スピードスプレーヤの噴霧遮断装置
【課題】 全体の小型コンパクト化を図るとともに、機構部分の無用な露出等による外観性（形状性）の低下を回避する。
【解決手段】 遮断カバー３を遮断位置Ｘｓ又は開放位置Ｘｒに選択的に移動可能なカバー移動手段４を備えるスピードスプレーヤＭの噴霧遮断装置１であって、直進方向に変位する変位出力部５ｅを有するリニアアクチュエータ部５と、一端部６ｄを回動支持部１１を介して車体１０側に取付け、かつ他端部６ｕを遮断カバー３に対して上下方向の変位のみ許容可能なレバー係合部１２を介して係合させるとともに、中間部６ｍにリニアアクチュエータ部５の変位出力部５ｅが回動結合部１３を介して結合するリンクレバー部６と、遮断カバー３を前後方向へ変位自在に支持する支持機構部７と、リニアアクチュエータ部５を駆動制御する制御部８とを有するカバー移動手段４を備える。
【解決手段】 遮断カバー３を遮断位置Ｘｓ又は開放位置Ｘｒに選択的に移動可能なカバー移動手段４を備えるスピードスプレーヤＭの噴霧遮断装置１であって、直進方向に変位する変位出力部５ｅを有するリニアアクチュエータ部５と、一端部６ｄを回動支持部１１を介して車体１０側に取付け、かつ他端部６ｕを遮断カバー３に対して上下方向の変位のみ許容可能なレバー係合部１２を介して係合させるとともに、中間部６ｍにリニアアクチュエータ部５の変位出力部５ｅが回動結合部１３を介して結合するリンクレバー部６と、遮断カバー３を前後方向へ変位自在に支持する支持機構部７と、リニアアクチュエータ部５を駆動制御する制御部８とを有するカバー移動手段４を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、右方，左方及び上方を含む放射方向の所定範囲に薬液を噴霧する薬液噴霧機構に付設するスピードスプレーヤの噴霧遮断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、放射方向の所定範囲に薬液を噴霧する薬液噴霧機構を備えたスピードスプレーヤとしては、既に本出願人が提案した特許文献１で開示されるスピードスプレーヤが知られている。同文献１に開示されるスピードスプレーヤは、整流部の開口縁に沿った車両本体の左右の両側面に各々薬液を供給する主管を配置し、主管に連通する複数の可動枝管を、軸線を車両本体の前後方向に向けかつ主管の流路中心から偏位させて、主管方向に所定間隔で配し、可動枝管の各々に、主管に連通するノズルを設け、各々の可動枝管の端部にリンクアームの一端側を固定し、隣接する可動枝管のリンクアームの他端側間をリンクロッドによりリンク結合し、リンクロッドを押動してリンクアームを揺動させることにより軸線を回動中心として可動枝管を回動させる駆動機構を設けたものであり、これにより、片側にのみ果樹がある圃場の端，果樹の成育状態（高さ状態）或いは傾斜地など、噴霧場所の状態に応じて薬液の噴射方向を可変することができる。
【０００３】
しかし、このスピードスプレーヤ（薬液噴霧機構）は、薬液の噴射方向を変更できても、薬液散布を回避したい方向への薬液飛散を確実に防止することができず、民家や無農薬栽培畑等に対する薬液飛散を十分に回避できない課題が存在した。このため、既に本出願人はこの課題を解決するスピードスプレーヤの薬液噴霧装置を特許文献２により提案した。同文献２に開示される薬液噴霧装置は、右方，左方及び上方を含む放射方向の所定範囲に薬液を噴霧可能な薬液噴霧機構と、前記所定範囲における一部範囲を遮断して薬液の噴霧を規制する遮断カバーと、この遮断カバーを、前記一部範囲を遮断する遮断位置又はこの遮断を解除する開放位置に選択的に移動可能なカバー移動手段を設けたものであり、これにより、所定範囲における一部範囲を遮断部材により遮断して薬液の噴霧を規制することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−００４７６０号公報
【特許文献２】特開２００８−１００１７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上述したスピードスプレーヤに備える従来の薬液噴霧装置は、次のような解決すべき課題も存在した。
【０００６】
第一に、薬液噴霧範囲の一部範囲を遮断する遮断位置又はこの遮断を解除する開放位置に遮断カバーを移動させるカバー移動手段を備えるため、このカバー移動手段を構成するに際しては、遮断カバーを遮断位置と開放位置に移動させるストローク範囲を確保する必要がある。したがって、動力としてリニアタイプのアクチュエータを用いた場合、カバー移動手段の、特に限られた配設エリア内における前後方向の占有スペースが広くなり、カバー移動手段全体の大型化、更には機構部分の露出等による外観性（形状性）低下を招いてしまう。
【０００７】
第二に、アクチュエータのストローク範囲をできるだけ短くするため、アクチュエータの変位出力部の変位を増幅して遮断カバーに伝達するリンク機構を用いているが、リンク機構には回動変位するリンク部材（レバー部材）を備えることから、例えば、薬液の散布される樹木等が当たった場合、その樹木等がリンク機構に巻き込まれやすく、樹木等を傷付けたり、カバー移動手段の故障原因にもなりやすい。
【０００８】
本発明は、このような背景技術に存在する課題を解決したスピードスプレーヤの噴霧遮断装置の提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上述した課題を解決するため、右方，左方及び上方を含む放射方向の所定範囲に薬液を噴霧可能な薬液噴霧機構２に付設し、所定範囲における一部範囲Ａｎを遮断して薬液の噴霧を規制する遮断カバー３と、この遮断カバー３を、一部範囲Ａｎを遮断する遮断位置Ｘｓ又はこの遮断を解除する開放位置Ｘｒに選択的に移動可能なカバー移動手段４を備えるスピードスプレーヤＭの噴霧遮断装置１を構成するに際して、直進方向に変位する変位出力部５ｅを有するリニアアクチュエータ部５と、一端部６ｄを回動支持部１１を介して車体１０側に取付け、かつ他端部６ｕを遮断カバー３に対して上下方向の変位のみ許容可能なレバー係合部１２を介して係合させるとともに、中間部６ｍにリニアアクチュエータ部５の変位出力部５ｅが回動結合部１３を介して結合するリンクレバー部６と、遮断カバー３を前後方向へ変位自在に支持する支持機構部７と、リニアアクチュエータ部５を駆動制御する制御部８とを有するカバー移動手段４を備えることを特徴とする。
【００１０】
この場合、発明の好適な態様により、レバー係合部１２は、リンクレバー部６の他端部６ｕに回動自在に設けたローラ部２１と、遮断カバー３に設け、かつ係合するローラ部２１を上下方向にガイドするレール部２２により構成できる。なお、レール部２２を設けるに際しては、別途のレール部材２２ｐを遮断カバー３に取付けてもよいし、或いは遮断カバー３に一体形成してもよい。また、リンクレバー部６は、円弧形に湾曲形成することが望ましい。一方、回動結合部１３は、リンクレバー部６の中央位置よりも回動支持部１１側に配することができるとともに、レバー係合部１２は、遮断カバー３の上下方向の中間位置に配することができる。他方、噴霧遮断装置１には、遮断カバー３が遮断位置Ｘｓ側へ移動した際に一部範囲Ａｎに噴霧する薬液の供給を停止し、かつ遮断カバー３が開放位置Ｘｒ側へ移動した際に供給の停止を解除する薬液供給連動手段２３を設けることが望ましい。
【発明の効果】
【００１１】
このような構成を有する本発明に係るスピードスプレーヤＭの噴霧遮断装置１によれば、次のような顕著な効果を奏する。
【００１２】
（１） カバー移動手段４に、一端部６ｄを回動支持部１１により車体１０側に取付け、かつ他端部６ｕを遮断カバー３に対して上下方向の変位のみ許容可能なレバー係合部１２により係合させるとともに、中間部６ｍにリニアアクチュエータ部５の変位出力部５ｅが回動結合部１３により結合するリンクレバー部６を備えるため、リニアアクチュエータ部５を用いた場合であっても、カバー移動手段４の、特に限られた配設エリア内における前後方向の占有スペースを有効に縮小でき、カバー移動手段４の全体の小型コンパクト化、更には機構部分の無用な露出等による外観性（形状性）の低下を回避できる。
【００１３】
（２） 好適な態様により、レバー係合部１２を、リンクレバー部６の他端部６ｕに回動自在に設けたローラ部２１と、遮断カバー３に設け、かつ係合するローラ部２１を上下方向にガイドするレール部２２により構成すれば、リンクレバー部６の他端部６ｕに生じる上下方向の相対変位を円滑に許容し、確実な係合機能及び動作を確保できる。
【００１４】
（３） 好適な態様により、レール部２２を、別途のレール部材２２ｐを遮断カバー３に取付けて構成すれば、遮断カバー３の形状的（デザイン的）な設計自由度を高めることができる。
【００１５】
（４） 好適な態様により、レール部２２を、遮断カバー３に一体形成して構成すれば、別途のレール部材が不要になり、部品点数及び組付工数の削減による低コスト化に寄与できる。
【００１６】
（５） 好適な態様により、リンクレバー部６を、円弧形に湾曲形成すれば、リンクレバー部６の全て又はほとんどを遮断カバー３の内側に収容可能となる。これにより、薬液が散布される樹木等が当たった場合であっても、リンクレバー部６により樹木等が巻き込まれる虞れがなくなるため、樹木を傷付けたり或いはカバー移動手段４における故障等の発生を回避できる。また、遮断カバー３の遮蔽によりリンクレバー部６や回動結合部１３等の機構部分を保護できるため、遮断カバー３を保護カバーとしても機能させることができる。
【００１７】
（６） 好適な態様により、回動結合部１３を、リンクレバー部６の中央位置よりも回動支持部１１側に配するとともに、レバー係合部１２を、遮断カバー３の上下方向の中間位置に配すれば、カバー移動手段４に対して小型コンパクト化を実現する観点及び円滑な動作を確保する観点から、より大きなパフォーマンスを得ることができる。
【００１８】
（７） 好適な態様により、噴霧遮断装置１に、遮断カバー３が遮断位置Ｘｓ側へ移動した際に一部範囲Ａｎに噴霧する薬液の供給を停止し、かつ遮断カバー３が開放位置Ｘｒ側へ移動した際に供給の停止を解除する薬液供給連動手段２３を設ければ、民家や無農薬栽培畑等の薬液散布を回避したい方向への薬液飛散を確実に防止できることに加え、一部範囲Ａｎに対して噴霧を停止（又は停止解除）する際の操作の単純化、更には作業能率の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の好適実施形態に係る噴霧遮断装置における一部を破断した遮断カバーが遮断位置にあるスピードスプレーヤの一部を示す右側面構成図、
【図２】同噴霧遮断装置の要部を抽出して示す動作説明図、
【図３】同噴霧遮断装置における遮断カバーの外観斜視図、
【図４】同噴霧遮断装置における遮断カバーが開放位置にあるスピードスプレーヤの一部を示す右側面構成図、
【図５】同噴霧遮断装置を備えるスピードスプレーヤの背面構成図、
【図６】同噴霧遮断装置における遮断カバーの断面を含む要部の平面構成図、
【図７】同噴霧遮断装置におけるレバー係合部の変更例を示す遮断カバーの断面を含む要部の平面構成図、
【図８】同噴霧遮断装置を備えるスピードスプレーヤの右側面全体構成図、
【発明を実施するための形態】
【００２０】
次に、本発明に係る好適実施形態を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。
【００２１】
まず、本発明の理解を容易にするため、本実施形態に係る噴霧遮断装置１を備えるスピードスプレーヤＭの概略構成について、図８を参照して説明する。
【００２２】
スピードスプレーヤＭにおいて、３０はシャーシであり、このシャーシ３０の前側に、左右一対の前輪３１…を備えるとともに、後側に、左右一対の後輪３２…を備え、搭載するエンジンにより自走する。また、シャーシ３０上のボディ３３には、前部に運転席３４を備えるとともに、運転席３４の前方におけるフロントパネル３５には、ヘッドライト等の灯火器やバックミラー等の必要な車両設備を備える。さらに、運転席３４の後方には、薬液タンク３６及びエンジンルーム等の機械室を搭載するとともに、この後方に本実施形態に係る噴霧遮断装置１を付設する薬液噴霧機構２を備える。
【００２３】
薬液噴霧機構２は、風洞４１に覆われた送風機４２（図５）を有する送風部４３を備え、この送風部４３と薬液タンク３６の間には噴射空間Ｓを設ける。なお、風洞４１は車体１０の一部を構成する。また、噴射空間Ｓには、整流筒４４及びこの整流筒４４に沿って配した多数の噴射ノズルＮ…を配設する。この場合、各噴射ノズルＮ…は、図５に示すように、三方へ噴霧するためのノズルユニット４５ｐ，４５ｍ，４５ｑから分岐して設けられており、各噴射ノズルＮ…から噴射される薬液は、送風部４３からの送風によって噴射空間Ｓから放射方向の所定範囲に噴霧される。この際、右側に配したノズルユニット４５ｐの噴射ノズルＮ…からは当該所定範囲の一部範囲Ａｎとなる右方に噴霧される。同様に、左側に配したノズルユニット４５ｑの噴射ノズルＮ…からは当該所定範囲の一部範囲となる左方に噴霧されるとともに、上側に配したノズルユニット４５ｍの噴射ノズルＮ…からは当該所定範囲の一部範囲となる上方に噴霧される。なお、例示する上側のノズルユニット４５ｍは、更に二つのノズルユニットが組合わされている。
【００２４】
次に、本実施形態に係る噴霧遮断装置１の構成について、図１〜図７を参照して具体的に説明する。
【００２５】
噴霧遮断装置１は、噴射空間Ｓに付設することにより、薬液が噴霧される所定範囲における一部範囲Ａｎを遮断して薬液の噴霧を規制する遮断カバー３を備える。例示の遮断カバー３は、一部範囲Ａｎとして、スピードスプレーヤＭの右方への噴霧を規制するため、この一部範囲Ａｎに対して規制できる形状に形成する。即ち、一枚の短冊状をなすパネル材を噴射空間Ｓの周りに沿わせ、かつ当該周りを遮蔽可能な形状に一体形成する。図３に遮断カバー３の全体形状を示す。この場合、噴射空間Ｓから放射方向に向かう風圧は、かなりの大きさに及ぶため、スピードスプレーヤＭの側面に対して平行となるカバー本体部３ｍには、この風圧に十分に耐えるように、デザイン形状を兼ねる凹凸による複数のリブ部３ｓ…を膨出形成して剛性を高めている。また、前方（運転席３４側）への漏れ噴霧を防止するため、カバー本体部３ｍの前端から内方に向けて前遮蔽部３ｆを一体形成する。このような遮断カバー３はプラスチック素材や金属素材等により容易に製作できるとともに、低コストに実施できる。
【００２６】
さらに、噴霧遮断装置１には、この遮断カバー３を、一部範囲Ａｎを遮断する遮断位置Ｘｓ又はこの遮断を解除する開放位置Ｘｒに選択的に移動可能なカバー移動手段４を備える。カバー移動手段４は、直進方向に変位する変位出力部５ｅを有するリニアアクチュエータ部５と、一端部６ｄを回動支持部１１を介して車体１０側に取付け、かつ他端部６ｕを遮断カバー３に対して上下方向の変位のみ許容可能なレバー係合部１２を介して係合させるとともに、中間部６ｍにリニアアクチュエータ部５の変位出力部５ｅが回動結合部１３を介して結合するリンクレバー部６と、遮断カバー３を前後方向へ変位自在に支持する支持機構部７と、リニアアクチュエータ部５を駆動制御する制御部８とを備える。
【００２７】
この場合、図１及び図５に示すように、風洞４１の外側面には支持板５１を取付ける。図１に示すように、支持板５１は全体を矩形状に形成し、上端辺には上側のガイドレール部５２ｕを設けるとともに、下端辺には下側のガイドレール部５２ｄを設ける。各ガイドレール部５２ｕと５２ｄは平行となり、このガイドレール部５２ｕ，５２ｄに、遮断カバー３の内面における上位置及び下位置にそれぞれ設けたスライダ部５３ｕ，５３ｄをスライド自在に装填する。ガイドレール部５２ｕ，５２ｄ及びスライダ部５３ｕ，５３ｄはリニアベアリングにより構成することができ、支持板５１，ガイドレール部５２ｕ，５２ｄ及びスライダ部５３ｕ，５３ｄは、遮断カバー３を前後方向へ変位自在に支持する支持機構部７を構成する。これにより、遮断カバー３を、前方向へ移動させた際には、上述した一部範囲Ａｎを遮断する遮断位置Ｘｓに位置させることができるとともに、後方向へ移動させた際には、この遮断を解除する開放位置Ｘｒに位置させることができる。
【００２８】
一方、支持板５１にはリニアアクチュエータ部５及びリンクレバー部６を配設する。この場合、リニアアクチュエータ部５には電気駆動タイプを使用する。リニアアクチュエータ部５は、アクチュエータ本体５ｍ及びこのアクチュエータ本体５ｍの先端から突出する駆動ロッド（アーマチュア）５ｄを有する。したがって、この駆動ロッド５ｄの前端部は直進方向に変位する変位出力部５ｅとなる。そして、アクチュエータ本体５ｍの後端部は、支持板５１の上下方向中間位置における後端付近に、回動取付部５６を介して回動自在に取付ける。
【００２９】
また、リンクレバー部６は円弧形に湾曲形成し、リニアアクチュエータ部５の前方に配する。リンクレバー部６は上下方向に長く、中間部が前方に位置するように湾曲形成する。そして、リンクレバー部６の下端部（一端部）６ｄは、支持板５１の前寄り位置における下端付近に、回動支持部１１を介して回動自在に取付ける。一方、リンクレバー部６の上端部（他端部）６ｕは、遮断カバー３の内面に対して、上下方向の変位のみ許容可能なレバー係合部１２を介して係合させる。この際、レバー係合部１２の位置は、遮断カバー３の上下方向における中間位置を選定する。レバー係合部１２は、リンクレバー部６の他端部６ｕに回動自在に設けたローラ部２１と、遮断カバー３の内面に設けたレール部２２により構成する。この場合、レール部２２は、図６にように、別途形成した断面コの字形となるチャンネル状のレール部材２２ｐを用意し、このレール部材２２ｐをネジ止め等により遮断カバー３の内面に取付けて構成する。これにより、ローラ部２１はレール部２２に係合して上下方向にガイドされる。このように、レバー係合部１２を、他端部６ｕに設けたローラ部２１と遮断カバー３に設けたレール部２２により構成すれば、リンクレバー部６の他端部６ｕに生じる上下方向の相対変位を円滑に許容し、確実な係合機能及び動作を確保できるとともに、特に、レール部２２を、別途のレール部材２２ｐを遮断カバー３に取付けて構成すれば、遮断カバー３の形状的（デザイン的）な設計自由度を高めることができる利点がある。
【００３０】
さらに、リンクレバー部６の中間部６ｍには、リニアアクチュエータ部５における変位出力部５ｅを、回動結合部１３を介して回動自在に結合する。この場合、回動結合部１３は、リンクレバー部６の中央位置よりも回動支持部１１側の位置を選定する。このように、回動結合部１３を、リンクレバー部６の中央位置よりも回動支持部１１側に配するとともに、上述したレバー係合部１２を、遮断カバー３の上下方向の中央位置に配すれば、カバー移動手段４に対して小型コンパクト化を実現する観点及び円滑な動作を確保する観点から、より大きなパフォーマンスを得ることができる。しかも、リンクレバー部６は円弧形に湾曲形成したため、リンクレバー部６の全て又はほとんどを遮断カバー３の内側に収容可能となる。したがって、薬液が散布される樹木等が当たった場合であっても、リンクレバー部６により樹木等が巻き込まれる虞れがなくなるため、樹木を傷付けたり或いはカバー移動手段４における故障等の発生を回避できる。また、遮断カバー３の遮蔽によりリンクレバー部６や回動結合部１３等の機構部分を保護できるため、遮断カバー３を保護カバーとしても機能させることができる。
【００３１】
一方、支持板５１の上部における後端付近にはカバー位置検出部６１を配設する。カバー位置検出部６１には、例えば、磁気的な検出を行うことができる非接触型検出スイッチ（非接触型検出部）を使用することができる。したがって、遮断カバー３の所定位置には、この検出スイッチにより検出される被検出子を配設する。これにより、遮断カバー３が開放位置Ｘｒに移動すれば、カバー位置検出部６１がＯＦＦするとともに、遮断カバー３が開放位置Ｘｒから離れれば、カバー位置検出部６１がＯＮする。なお、このような非接触型検出スイッチを用いれば、悪条件に晒される場所にカバー位置検出部６１を配設する場合であっても接触不良などによる検出不良を回避し、長期使用においても確実な検出を維持できる利点がある。
【００３２】
そして、図１に示すように、カバー位置検出部６１及びリニアアクチュエータ部５は制御部８の主要部を構成する車載コントローラ６２に接続する。また、車載コントローラ６２にはカバースイッチ６３を接続する。このカバースイッチ６３は、運転者（作業者）が容易に操作できるように運転席３４のダッシュボード３４ｄ（図８）に配設する。なお、６４は車載コントローラ６２に接続したバッテリを示す。これにより、運転席３４にあるカバースイッチ６３を操作するのみで遮断カバー３を自動で移動させることができる。
【００３３】
他方、噴霧遮断装置１には、遮断カバー３が遮断位置Ｘｓ側へ移動した際に一部範囲Ａｎに噴霧する薬液の供給を停止し、かつ遮断カバー３が開放位置Ｘｒ側へ移動した際に供給の停止を解除する薬液供給連動手段２３を設ける。この薬液供給連動手段２３は、遮断カバー３が開放位置Ｘｒにあることを検出する上述したカバー位置検出部６１及び車載コントローラ６２に加え、一部範囲Ａｎに噴霧する薬液の供給配管７１に接続した開閉バルブ（電磁バルブ）６５により構成できる。したがって、開閉バルブ６５も車載コントローラ６２に接続する。なお、供給配管７１の一端側は、一部範囲Ａｎに薬液を噴霧する噴射ノズルＮ…を有するノズルユニット４５ｐに接続するとともに、他端側は不図示の薬液ポンプ側に接続する。
【００３４】
このような薬液供給連動手段２３、即ち、遮断カバー３が少なくとも開放位置Ｘｒにあることを検出するカバー位置検出部６１と、一部範囲Ａｎに噴霧する薬液の供給配管７１に接続した開閉バルブ６５と、カバー位置検出部６１による開放位置Ｘｒの検出時に開閉バルブ６５を開側に切換え、かつ開放位置Ｘｒの非検出時に開閉バルブ６５を閉側に切換える薬液供給連動手段２３を用ければ、遮断カバー３が開き終わった時点で薬液が供給されるとともに、遮断カバー３が閉じ始める時点で薬液の供給が停止するため、遮断カバー３が開く途中或いは閉じる途中で薬液が飛散する不具合を確実に回避できる利点がある。また、民家や無農薬栽培畑等の薬液散布を回避したい方向への薬液飛散を確実に防止できることに加え、一部範囲Ａｎに対して噴霧を停止（又は停止解除）する際の操作の単純化、更には作業能率の向上を図ることができる。
【００３５】
次に、本実施形態に係る噴霧遮断装置１及びこの噴霧遮断装置１を付設した薬液噴霧機構２の動作について、図１〜図６を参照して説明する。
【００３６】
まず、遮断カバー３の開閉、即ち、遮断位置Ｘｓ又は開放位置Ｘｒへの移動は、運転席３４にあるカバースイッチ６３の操作により行うことができる。今、運転者（作業者）がカバースイッチ６３を閉側（遮断位置Ｘｓ側）に操作した場合を想定する。なお、カバースイッチ６３を閉側に操作する前は、遮断カバー３は開側（開放位置Ｘｒ側）にあるとともに、開閉バルブ６５は開側にあり、通常の散布ができる状態、即ち、図４に示す状態にある。
【００３７】
運転者（作業者）がカバースイッチ６３を閉側（遮断位置Ｘｓ側）に操作すれば、車載コントローラ６２は駆動ロッド５ｄを突出させる方向にリニアアクチュエータ部５を制御する。これにより、変位出力部５ｅは突出方向に変位するとともに、この変位によりリンクレバー部６は回動支持部１１を支点に時計方向へ旋回変位し、リンクレバー部６の上端部６ｕは、前方（遮断位置Ｘｓ側）に変位する。したがって、リンクレバー部６の上端部６ｕにレバー係合部１２を介して係合する遮断カバー３も遮断位置Ｘｓに向かって移動する。そして、駆動ロッド５ｄが突出端に達し、遮断カバー３が遮断位置Ｘｓに達すれば、所定の検出手段により検出され、車載コントローラ６２はリニアアクチュエータ部５を停止制御する。一方、遮断カバー３が開放位置Ｘｒから遮断位置Ｘｓへ移動を開始することにより、カバー位置検出部６１がＯＦＦからＯＮに切換わる。これにより、車載コントローラ６２は開閉バルブ６５を閉側に切換える。即ち、遮断カバー３が遮断位置Ｘｓに移動することに連動して開閉バルブ６５も自動で閉側に切換えられる。
【００３８】
これにより、遮断カバー３は図１に示す遮断位置Ｘｓにセットされるとともに、開閉バルブ６５が閉側に切換えられ、薬液の供給が停止する。これにより、薬液を噴霧してもスピードスプレーヤＭの右方が遮断カバー３により遮断され、一部範囲Ａｎに対する薬液の噴霧が規制される。したがって、例えば、民家や無農薬栽培畑等の薬液の散布を回避したい方向への薬液飛散を確実に防止できる。この際、散布途中でカバースイッチ６３を操作すれば、遮断カバー３が開放位置Ｘｒから移動を開始した直後、即ち、遮断カバー３が閉じ始める時点で検出スイッチ６１がＯＮに切換わるため、速やかに薬液の噴霧を停止することができるとともに、遮断カバー３が閉じる途中で薬液が飛散する不具合を確実に回避することができる。
【００３９】
他方、この状態から遮断カバー３を開放位置Ｘｒに移動させ、通常の散布を行う状態に戻す場合を想定する。この場合、運転者（作業者）は、カバースイッチ６３を開側（開放位置Ｘｒ側）に操作すれば、車載コントローラ６２は駆動ロッド５ｄを引込む方向にリニアアクチュエータ部５を制御する。これにより、駆動ロッド５ｄは引込方向に変位するとともに、この変位によりリンクレバー部６は回動支持部１１を支点に反時計方向へ旋回変位し、リンクレバー部６の上端部６ｕは、後方（開放位置Ｘｒ側）に変位する。したがって、リンクレバー部６の上端部６ｕにレバー係合部１２を介して係合する遮断カバー３も開放位置Ｘｒに向かって移動する。そして、駆動ロッド５ｄが引込端に達し、遮断カバー３が開放位置Ｘｒに達すれば、所定の検出手段により検出され、車載コントローラ６２はリニアアクチュエータ部５を停止制御する。一方、遮断カバー３が遮断位置Ｘｓに達すれば、カバー位置検出部６１はＯＮからＯＦＦに切換わる。これにより、車載コントローラ６２は開閉バルブ６５を開側に切換える。即ち、遮断カバー３が開放位置Ｘｒに達することに連動して開閉バルブ６５も自動で開側に切換えられる。
【００４０】
これにより、遮断カバー３は図４に示す開放位置Ｘｒにセットされるため、遮断カバー３には規制されない通常の薬液散布を行うことができる。即ち、噴射空間Ｓは、遮断カバー３に遮断されることなく、所定範囲となる全範囲が開放され、通常の薬液散布が行われる。この際、散布途中でカバースイッチ６３を操作すれば、遮断カバー３が開放位置Ｘｒにほぼ完全に開き切った状態で検出スイッチ６１がＯＦＦに切換わるため、遮断カバー３が開く途中で薬液が飛散する不具合を確実に回避することができる。
【００４１】
よって、このような本実施形態に係る噴霧遮断装置１によれば、カバー移動手段４に、一端部６ｄを回動支持部１１により車体１０側に取付け、かつ他端部６ｕを遮断カバー３に対して上下方向の変位のみ許容可能なレバー係合部１２により係合させるとともに、中間部６ｍにリニアアクチュエータ部５の変位出力部５ｅが回動結合部１３により結合するリンクレバー部６を用いたため、動力としてリニアアクチュエータ部５を用いた場合であっても、カバー移動手段４の、特に限られた配設エリア内における前後方向の占有スペースを有効に縮小でき、カバー移動手段４の全体の小型コンパクト化、更には機構部分の無用な露出等による外観性（形状性）の低下を回避できる。
【００４２】
以上、好適実施形態について詳細に説明したが、本発明は、このような実施形態に限定されるものではなく、細部の構成，形状，素材，数量，手法等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更，追加，削除することができる。
【００４３】
例えば、レバー係合部１２を構成するレール部２２は、別途のレール部材２２ｐを遮断カバー３に取付けて構成した場合を例示したが、レバー係合部１２の変更例としては、図７に示すように、レール部２２を遮断カバー３に一体形成することもできる。このように、遮断カバー３にレール部２２を一体形成すれば、別途のレール部材が不要となるため、部品点数及び組付工数の削減による低コスト化に寄与できる利点がある。また、実施形態では、リンクレバー部６の一端部６ｄと支持板５１を回動支持部１１により結合し、リンクレバー部６の他端部６ｕと遮断カバー３をレバー係合部１２により係合させた場合を示したが、リンクレバー部６の他端部６ｕと遮断カバー３を回動支持部１１により結合し、リンクレバー部６の一端部６ｄと支持板５１をレバー係合部１２により係合させてもよく、このような変更例も本願発明の範疇に含まれる。同様に、実施形態では、リニアアクチュエータ部５の後端を回動取付部５６により回動自在に取付け、かつ変位出力部５ｅを回動結合部１３によりリンクレバー部６に結合した場合を示したが、リニアアクチュエータ部５の位置を完全に固定し、回動結合部１３における変位出力部５ｅの結合位置を一定の範囲で相対変位できるように結合してもよい。さらに、リニアアクチュエータ部５は電気駆動タイプを例示したが、エア駆動タイプや油圧駆動タイプ等の他の動力を利用したアクチュエータであってもよい。一方、遮断カバー３は、スピードスプレーヤＭの右側に付設して、右方における一部範囲Ａｎを遮断する場合を示したが、スピードスプレーヤＭの左側に付設して、左方における一部範囲を遮断するようにしてもよく、この場合の構成は、左右対称となる点を除き、基本的には右側と同様に実施できる。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明に係る噴霧遮断装置は、放射方向の所定範囲に薬液を噴霧する薬液噴霧機構を備える各種スピードスプレーヤに利用できる。なお、本発明におけるスピードスプレーヤとは、薬液を散布する各種車両が含まれ、例えば、薬液散布装置を荷台に搭載した四輪トラックやトラクタ等も含まれる。
【符号の説明】
【００４５】
１：噴霧遮断装置，２：薬液噴霧機構，３：遮断カバー，４：カバー移動手段，５：リニアアクチュエータ部，５ｅ：変位出力部，６ｄ：リンクレバー部の一端部，６ｍ：リンクレバー部の中間部，６ｕ：リンクレバー部の他端部，７：支持機構部，８：制御部，１０：車体，１１：回動支持部，１２：レバー係合部，１３：回動結合部，２１：ローラ部，２２：レール部，２２ｐ：レール部材，２３：薬液供給連動手段，Ａｎ：所定範囲における一部範囲，Ｘｓ：遮断位置，Ｘｒ：開放位置，Ｍ：スピードスプレーヤ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、右方，左方及び上方を含む放射方向の所定範囲に薬液を噴霧する薬液噴霧機構に付設するスピードスプレーヤの噴霧遮断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、放射方向の所定範囲に薬液を噴霧する薬液噴霧機構を備えたスピードスプレーヤとしては、既に本出願人が提案した特許文献１で開示されるスピードスプレーヤが知られている。同文献１に開示されるスピードスプレーヤは、整流部の開口縁に沿った車両本体の左右の両側面に各々薬液を供給する主管を配置し、主管に連通する複数の可動枝管を、軸線を車両本体の前後方向に向けかつ主管の流路中心から偏位させて、主管方向に所定間隔で配し、可動枝管の各々に、主管に連通するノズルを設け、各々の可動枝管の端部にリンクアームの一端側を固定し、隣接する可動枝管のリンクアームの他端側間をリンクロッドによりリンク結合し、リンクロッドを押動してリンクアームを揺動させることにより軸線を回動中心として可動枝管を回動させる駆動機構を設けたものであり、これにより、片側にのみ果樹がある圃場の端，果樹の成育状態（高さ状態）或いは傾斜地など、噴霧場所の状態に応じて薬液の噴射方向を可変することができる。
【０００３】
しかし、このスピードスプレーヤ（薬液噴霧機構）は、薬液の噴射方向を変更できても、薬液散布を回避したい方向への薬液飛散を確実に防止することができず、民家や無農薬栽培畑等に対する薬液飛散を十分に回避できない課題が存在した。このため、既に本出願人はこの課題を解決するスピードスプレーヤの薬液噴霧装置を特許文献２により提案した。同文献２に開示される薬液噴霧装置は、右方，左方及び上方を含む放射方向の所定範囲に薬液を噴霧可能な薬液噴霧機構と、前記所定範囲における一部範囲を遮断して薬液の噴霧を規制する遮断カバーと、この遮断カバーを、前記一部範囲を遮断する遮断位置又はこの遮断を解除する開放位置に選択的に移動可能なカバー移動手段を設けたものであり、これにより、所定範囲における一部範囲を遮断部材により遮断して薬液の噴霧を規制することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−００４７６０号公報
【特許文献２】特開２００８−１００１７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上述したスピードスプレーヤに備える従来の薬液噴霧装置は、次のような解決すべき課題も存在した。
【０００６】
第一に、薬液噴霧範囲の一部範囲を遮断する遮断位置又はこの遮断を解除する開放位置に遮断カバーを移動させるカバー移動手段を備えるため、このカバー移動手段を構成するに際しては、遮断カバーを遮断位置と開放位置に移動させるストローク範囲を確保する必要がある。したがって、動力としてリニアタイプのアクチュエータを用いた場合、カバー移動手段の、特に限られた配設エリア内における前後方向の占有スペースが広くなり、カバー移動手段全体の大型化、更には機構部分の露出等による外観性（形状性）低下を招いてしまう。
【０００７】
第二に、アクチュエータのストローク範囲をできるだけ短くするため、アクチュエータの変位出力部の変位を増幅して遮断カバーに伝達するリンク機構を用いているが、リンク機構には回動変位するリンク部材（レバー部材）を備えることから、例えば、薬液の散布される樹木等が当たった場合、その樹木等がリンク機構に巻き込まれやすく、樹木等を傷付けたり、カバー移動手段の故障原因にもなりやすい。
【０００８】
本発明は、このような背景技術に存在する課題を解決したスピードスプレーヤの噴霧遮断装置の提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上述した課題を解決するため、右方，左方及び上方を含む放射方向の所定範囲に薬液を噴霧可能な薬液噴霧機構２に付設し、所定範囲における一部範囲Ａｎを遮断して薬液の噴霧を規制する遮断カバー３と、この遮断カバー３を、一部範囲Ａｎを遮断する遮断位置Ｘｓ又はこの遮断を解除する開放位置Ｘｒに選択的に移動可能なカバー移動手段４を備えるスピードスプレーヤＭの噴霧遮断装置１を構成するに際して、直進方向に変位する変位出力部５ｅを有するリニアアクチュエータ部５と、一端部６ｄを回動支持部１１を介して車体１０側に取付け、かつ他端部６ｕを遮断カバー３に対して上下方向の変位のみ許容可能なレバー係合部１２を介して係合させるとともに、中間部６ｍにリニアアクチュエータ部５の変位出力部５ｅが回動結合部１３を介して結合するリンクレバー部６と、遮断カバー３を前後方向へ変位自在に支持する支持機構部７と、リニアアクチュエータ部５を駆動制御する制御部８とを有するカバー移動手段４を備えることを特徴とする。
【００１０】
この場合、発明の好適な態様により、レバー係合部１２は、リンクレバー部６の他端部６ｕに回動自在に設けたローラ部２１と、遮断カバー３に設け、かつ係合するローラ部２１を上下方向にガイドするレール部２２により構成できる。なお、レール部２２を設けるに際しては、別途のレール部材２２ｐを遮断カバー３に取付けてもよいし、或いは遮断カバー３に一体形成してもよい。また、リンクレバー部６は、円弧形に湾曲形成することが望ましい。一方、回動結合部１３は、リンクレバー部６の中央位置よりも回動支持部１１側に配することができるとともに、レバー係合部１２は、遮断カバー３の上下方向の中間位置に配することができる。他方、噴霧遮断装置１には、遮断カバー３が遮断位置Ｘｓ側へ移動した際に一部範囲Ａｎに噴霧する薬液の供給を停止し、かつ遮断カバー３が開放位置Ｘｒ側へ移動した際に供給の停止を解除する薬液供給連動手段２３を設けることが望ましい。
【発明の効果】
【００１１】
このような構成を有する本発明に係るスピードスプレーヤＭの噴霧遮断装置１によれば、次のような顕著な効果を奏する。
【００１２】
（１） カバー移動手段４に、一端部６ｄを回動支持部１１により車体１０側に取付け、かつ他端部６ｕを遮断カバー３に対して上下方向の変位のみ許容可能なレバー係合部１２により係合させるとともに、中間部６ｍにリニアアクチュエータ部５の変位出力部５ｅが回動結合部１３により結合するリンクレバー部６を備えるため、リニアアクチュエータ部５を用いた場合であっても、カバー移動手段４の、特に限られた配設エリア内における前後方向の占有スペースを有効に縮小でき、カバー移動手段４の全体の小型コンパクト化、更には機構部分の無用な露出等による外観性（形状性）の低下を回避できる。
【００１３】
（２） 好適な態様により、レバー係合部１２を、リンクレバー部６の他端部６ｕに回動自在に設けたローラ部２１と、遮断カバー３に設け、かつ係合するローラ部２１を上下方向にガイドするレール部２２により構成すれば、リンクレバー部６の他端部６ｕに生じる上下方向の相対変位を円滑に許容し、確実な係合機能及び動作を確保できる。
【００１４】
（３） 好適な態様により、レール部２２を、別途のレール部材２２ｐを遮断カバー３に取付けて構成すれば、遮断カバー３の形状的（デザイン的）な設計自由度を高めることができる。
【００１５】
（４） 好適な態様により、レール部２２を、遮断カバー３に一体形成して構成すれば、別途のレール部材が不要になり、部品点数及び組付工数の削減による低コスト化に寄与できる。
【００１６】
（５） 好適な態様により、リンクレバー部６を、円弧形に湾曲形成すれば、リンクレバー部６の全て又はほとんどを遮断カバー３の内側に収容可能となる。これにより、薬液が散布される樹木等が当たった場合であっても、リンクレバー部６により樹木等が巻き込まれる虞れがなくなるため、樹木を傷付けたり或いはカバー移動手段４における故障等の発生を回避できる。また、遮断カバー３の遮蔽によりリンクレバー部６や回動結合部１３等の機構部分を保護できるため、遮断カバー３を保護カバーとしても機能させることができる。
【００１７】
（６） 好適な態様により、回動結合部１３を、リンクレバー部６の中央位置よりも回動支持部１１側に配するとともに、レバー係合部１２を、遮断カバー３の上下方向の中間位置に配すれば、カバー移動手段４に対して小型コンパクト化を実現する観点及び円滑な動作を確保する観点から、より大きなパフォーマンスを得ることができる。
【００１８】
（７） 好適な態様により、噴霧遮断装置１に、遮断カバー３が遮断位置Ｘｓ側へ移動した際に一部範囲Ａｎに噴霧する薬液の供給を停止し、かつ遮断カバー３が開放位置Ｘｒ側へ移動した際に供給の停止を解除する薬液供給連動手段２３を設ければ、民家や無農薬栽培畑等の薬液散布を回避したい方向への薬液飛散を確実に防止できることに加え、一部範囲Ａｎに対して噴霧を停止（又は停止解除）する際の操作の単純化、更には作業能率の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の好適実施形態に係る噴霧遮断装置における一部を破断した遮断カバーが遮断位置にあるスピードスプレーヤの一部を示す右側面構成図、
【図２】同噴霧遮断装置の要部を抽出して示す動作説明図、
【図３】同噴霧遮断装置における遮断カバーの外観斜視図、
【図４】同噴霧遮断装置における遮断カバーが開放位置にあるスピードスプレーヤの一部を示す右側面構成図、
【図５】同噴霧遮断装置を備えるスピードスプレーヤの背面構成図、
【図６】同噴霧遮断装置における遮断カバーの断面を含む要部の平面構成図、
【図７】同噴霧遮断装置におけるレバー係合部の変更例を示す遮断カバーの断面を含む要部の平面構成図、
【図８】同噴霧遮断装置を備えるスピードスプレーヤの右側面全体構成図、
【発明を実施するための形態】
【００２０】
次に、本発明に係る好適実施形態を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。
【００２１】
まず、本発明の理解を容易にするため、本実施形態に係る噴霧遮断装置１を備えるスピードスプレーヤＭの概略構成について、図８を参照して説明する。
【００２２】
スピードスプレーヤＭにおいて、３０はシャーシであり、このシャーシ３０の前側に、左右一対の前輪３１…を備えるとともに、後側に、左右一対の後輪３２…を備え、搭載するエンジンにより自走する。また、シャーシ３０上のボディ３３には、前部に運転席３４を備えるとともに、運転席３４の前方におけるフロントパネル３５には、ヘッドライト等の灯火器やバックミラー等の必要な車両設備を備える。さらに、運転席３４の後方には、薬液タンク３６及びエンジンルーム等の機械室を搭載するとともに、この後方に本実施形態に係る噴霧遮断装置１を付設する薬液噴霧機構２を備える。
【００２３】
薬液噴霧機構２は、風洞４１に覆われた送風機４２（図５）を有する送風部４３を備え、この送風部４３と薬液タンク３６の間には噴射空間Ｓを設ける。なお、風洞４１は車体１０の一部を構成する。また、噴射空間Ｓには、整流筒４４及びこの整流筒４４に沿って配した多数の噴射ノズルＮ…を配設する。この場合、各噴射ノズルＮ…は、図５に示すように、三方へ噴霧するためのノズルユニット４５ｐ，４５ｍ，４５ｑから分岐して設けられており、各噴射ノズルＮ…から噴射される薬液は、送風部４３からの送風によって噴射空間Ｓから放射方向の所定範囲に噴霧される。この際、右側に配したノズルユニット４５ｐの噴射ノズルＮ…からは当該所定範囲の一部範囲Ａｎとなる右方に噴霧される。同様に、左側に配したノズルユニット４５ｑの噴射ノズルＮ…からは当該所定範囲の一部範囲となる左方に噴霧されるとともに、上側に配したノズルユニット４５ｍの噴射ノズルＮ…からは当該所定範囲の一部範囲となる上方に噴霧される。なお、例示する上側のノズルユニット４５ｍは、更に二つのノズルユニットが組合わされている。
【００２４】
次に、本実施形態に係る噴霧遮断装置１の構成について、図１〜図７を参照して具体的に説明する。
【００２５】
噴霧遮断装置１は、噴射空間Ｓに付設することにより、薬液が噴霧される所定範囲における一部範囲Ａｎを遮断して薬液の噴霧を規制する遮断カバー３を備える。例示の遮断カバー３は、一部範囲Ａｎとして、スピードスプレーヤＭの右方への噴霧を規制するため、この一部範囲Ａｎに対して規制できる形状に形成する。即ち、一枚の短冊状をなすパネル材を噴射空間Ｓの周りに沿わせ、かつ当該周りを遮蔽可能な形状に一体形成する。図３に遮断カバー３の全体形状を示す。この場合、噴射空間Ｓから放射方向に向かう風圧は、かなりの大きさに及ぶため、スピードスプレーヤＭの側面に対して平行となるカバー本体部３ｍには、この風圧に十分に耐えるように、デザイン形状を兼ねる凹凸による複数のリブ部３ｓ…を膨出形成して剛性を高めている。また、前方（運転席３４側）への漏れ噴霧を防止するため、カバー本体部３ｍの前端から内方に向けて前遮蔽部３ｆを一体形成する。このような遮断カバー３はプラスチック素材や金属素材等により容易に製作できるとともに、低コストに実施できる。
【００２６】
さらに、噴霧遮断装置１には、この遮断カバー３を、一部範囲Ａｎを遮断する遮断位置Ｘｓ又はこの遮断を解除する開放位置Ｘｒに選択的に移動可能なカバー移動手段４を備える。カバー移動手段４は、直進方向に変位する変位出力部５ｅを有するリニアアクチュエータ部５と、一端部６ｄを回動支持部１１を介して車体１０側に取付け、かつ他端部６ｕを遮断カバー３に対して上下方向の変位のみ許容可能なレバー係合部１２を介して係合させるとともに、中間部６ｍにリニアアクチュエータ部５の変位出力部５ｅが回動結合部１３を介して結合するリンクレバー部６と、遮断カバー３を前後方向へ変位自在に支持する支持機構部７と、リニアアクチュエータ部５を駆動制御する制御部８とを備える。
【００２７】
この場合、図１及び図５に示すように、風洞４１の外側面には支持板５１を取付ける。図１に示すように、支持板５１は全体を矩形状に形成し、上端辺には上側のガイドレール部５２ｕを設けるとともに、下端辺には下側のガイドレール部５２ｄを設ける。各ガイドレール部５２ｕと５２ｄは平行となり、このガイドレール部５２ｕ，５２ｄに、遮断カバー３の内面における上位置及び下位置にそれぞれ設けたスライダ部５３ｕ，５３ｄをスライド自在に装填する。ガイドレール部５２ｕ，５２ｄ及びスライダ部５３ｕ，５３ｄはリニアベアリングにより構成することができ、支持板５１，ガイドレール部５２ｕ，５２ｄ及びスライダ部５３ｕ，５３ｄは、遮断カバー３を前後方向へ変位自在に支持する支持機構部７を構成する。これにより、遮断カバー３を、前方向へ移動させた際には、上述した一部範囲Ａｎを遮断する遮断位置Ｘｓに位置させることができるとともに、後方向へ移動させた際には、この遮断を解除する開放位置Ｘｒに位置させることができる。
【００２８】
一方、支持板５１にはリニアアクチュエータ部５及びリンクレバー部６を配設する。この場合、リニアアクチュエータ部５には電気駆動タイプを使用する。リニアアクチュエータ部５は、アクチュエータ本体５ｍ及びこのアクチュエータ本体５ｍの先端から突出する駆動ロッド（アーマチュア）５ｄを有する。したがって、この駆動ロッド５ｄの前端部は直進方向に変位する変位出力部５ｅとなる。そして、アクチュエータ本体５ｍの後端部は、支持板５１の上下方向中間位置における後端付近に、回動取付部５６を介して回動自在に取付ける。
【００２９】
また、リンクレバー部６は円弧形に湾曲形成し、リニアアクチュエータ部５の前方に配する。リンクレバー部６は上下方向に長く、中間部が前方に位置するように湾曲形成する。そして、リンクレバー部６の下端部（一端部）６ｄは、支持板５１の前寄り位置における下端付近に、回動支持部１１を介して回動自在に取付ける。一方、リンクレバー部６の上端部（他端部）６ｕは、遮断カバー３の内面に対して、上下方向の変位のみ許容可能なレバー係合部１２を介して係合させる。この際、レバー係合部１２の位置は、遮断カバー３の上下方向における中間位置を選定する。レバー係合部１２は、リンクレバー部６の他端部６ｕに回動自在に設けたローラ部２１と、遮断カバー３の内面に設けたレール部２２により構成する。この場合、レール部２２は、図６にように、別途形成した断面コの字形となるチャンネル状のレール部材２２ｐを用意し、このレール部材２２ｐをネジ止め等により遮断カバー３の内面に取付けて構成する。これにより、ローラ部２１はレール部２２に係合して上下方向にガイドされる。このように、レバー係合部１２を、他端部６ｕに設けたローラ部２１と遮断カバー３に設けたレール部２２により構成すれば、リンクレバー部６の他端部６ｕに生じる上下方向の相対変位を円滑に許容し、確実な係合機能及び動作を確保できるとともに、特に、レール部２２を、別途のレール部材２２ｐを遮断カバー３に取付けて構成すれば、遮断カバー３の形状的（デザイン的）な設計自由度を高めることができる利点がある。
【００３０】
さらに、リンクレバー部６の中間部６ｍには、リニアアクチュエータ部５における変位出力部５ｅを、回動結合部１３を介して回動自在に結合する。この場合、回動結合部１３は、リンクレバー部６の中央位置よりも回動支持部１１側の位置を選定する。このように、回動結合部１３を、リンクレバー部６の中央位置よりも回動支持部１１側に配するとともに、上述したレバー係合部１２を、遮断カバー３の上下方向の中央位置に配すれば、カバー移動手段４に対して小型コンパクト化を実現する観点及び円滑な動作を確保する観点から、より大きなパフォーマンスを得ることができる。しかも、リンクレバー部６は円弧形に湾曲形成したため、リンクレバー部６の全て又はほとんどを遮断カバー３の内側に収容可能となる。したがって、薬液が散布される樹木等が当たった場合であっても、リンクレバー部６により樹木等が巻き込まれる虞れがなくなるため、樹木を傷付けたり或いはカバー移動手段４における故障等の発生を回避できる。また、遮断カバー３の遮蔽によりリンクレバー部６や回動結合部１３等の機構部分を保護できるため、遮断カバー３を保護カバーとしても機能させることができる。
【００３１】
一方、支持板５１の上部における後端付近にはカバー位置検出部６１を配設する。カバー位置検出部６１には、例えば、磁気的な検出を行うことができる非接触型検出スイッチ（非接触型検出部）を使用することができる。したがって、遮断カバー３の所定位置には、この検出スイッチにより検出される被検出子を配設する。これにより、遮断カバー３が開放位置Ｘｒに移動すれば、カバー位置検出部６１がＯＦＦするとともに、遮断カバー３が開放位置Ｘｒから離れれば、カバー位置検出部６１がＯＮする。なお、このような非接触型検出スイッチを用いれば、悪条件に晒される場所にカバー位置検出部６１を配設する場合であっても接触不良などによる検出不良を回避し、長期使用においても確実な検出を維持できる利点がある。
【００３２】
そして、図１に示すように、カバー位置検出部６１及びリニアアクチュエータ部５は制御部８の主要部を構成する車載コントローラ６２に接続する。また、車載コントローラ６２にはカバースイッチ６３を接続する。このカバースイッチ６３は、運転者（作業者）が容易に操作できるように運転席３４のダッシュボード３４ｄ（図８）に配設する。なお、６４は車載コントローラ６２に接続したバッテリを示す。これにより、運転席３４にあるカバースイッチ６３を操作するのみで遮断カバー３を自動で移動させることができる。
【００３３】
他方、噴霧遮断装置１には、遮断カバー３が遮断位置Ｘｓ側へ移動した際に一部範囲Ａｎに噴霧する薬液の供給を停止し、かつ遮断カバー３が開放位置Ｘｒ側へ移動した際に供給の停止を解除する薬液供給連動手段２３を設ける。この薬液供給連動手段２３は、遮断カバー３が開放位置Ｘｒにあることを検出する上述したカバー位置検出部６１及び車載コントローラ６２に加え、一部範囲Ａｎに噴霧する薬液の供給配管７１に接続した開閉バルブ（電磁バルブ）６５により構成できる。したがって、開閉バルブ６５も車載コントローラ６２に接続する。なお、供給配管７１の一端側は、一部範囲Ａｎに薬液を噴霧する噴射ノズルＮ…を有するノズルユニット４５ｐに接続するとともに、他端側は不図示の薬液ポンプ側に接続する。
【００３４】
このような薬液供給連動手段２３、即ち、遮断カバー３が少なくとも開放位置Ｘｒにあることを検出するカバー位置検出部６１と、一部範囲Ａｎに噴霧する薬液の供給配管７１に接続した開閉バルブ６５と、カバー位置検出部６１による開放位置Ｘｒの検出時に開閉バルブ６５を開側に切換え、かつ開放位置Ｘｒの非検出時に開閉バルブ６５を閉側に切換える薬液供給連動手段２３を用ければ、遮断カバー３が開き終わった時点で薬液が供給されるとともに、遮断カバー３が閉じ始める時点で薬液の供給が停止するため、遮断カバー３が開く途中或いは閉じる途中で薬液が飛散する不具合を確実に回避できる利点がある。また、民家や無農薬栽培畑等の薬液散布を回避したい方向への薬液飛散を確実に防止できることに加え、一部範囲Ａｎに対して噴霧を停止（又は停止解除）する際の操作の単純化、更には作業能率の向上を図ることができる。
【００３５】
次に、本実施形態に係る噴霧遮断装置１及びこの噴霧遮断装置１を付設した薬液噴霧機構２の動作について、図１〜図６を参照して説明する。
【００３６】
まず、遮断カバー３の開閉、即ち、遮断位置Ｘｓ又は開放位置Ｘｒへの移動は、運転席３４にあるカバースイッチ６３の操作により行うことができる。今、運転者（作業者）がカバースイッチ６３を閉側（遮断位置Ｘｓ側）に操作した場合を想定する。なお、カバースイッチ６３を閉側に操作する前は、遮断カバー３は開側（開放位置Ｘｒ側）にあるとともに、開閉バルブ６５は開側にあり、通常の散布ができる状態、即ち、図４に示す状態にある。
【００３７】
運転者（作業者）がカバースイッチ６３を閉側（遮断位置Ｘｓ側）に操作すれば、車載コントローラ６２は駆動ロッド５ｄを突出させる方向にリニアアクチュエータ部５を制御する。これにより、変位出力部５ｅは突出方向に変位するとともに、この変位によりリンクレバー部６は回動支持部１１を支点に時計方向へ旋回変位し、リンクレバー部６の上端部６ｕは、前方（遮断位置Ｘｓ側）に変位する。したがって、リンクレバー部６の上端部６ｕにレバー係合部１２を介して係合する遮断カバー３も遮断位置Ｘｓに向かって移動する。そして、駆動ロッド５ｄが突出端に達し、遮断カバー３が遮断位置Ｘｓに達すれば、所定の検出手段により検出され、車載コントローラ６２はリニアアクチュエータ部５を停止制御する。一方、遮断カバー３が開放位置Ｘｒから遮断位置Ｘｓへ移動を開始することにより、カバー位置検出部６１がＯＦＦからＯＮに切換わる。これにより、車載コントローラ６２は開閉バルブ６５を閉側に切換える。即ち、遮断カバー３が遮断位置Ｘｓに移動することに連動して開閉バルブ６５も自動で閉側に切換えられる。
【００３８】
これにより、遮断カバー３は図１に示す遮断位置Ｘｓにセットされるとともに、開閉バルブ６５が閉側に切換えられ、薬液の供給が停止する。これにより、薬液を噴霧してもスピードスプレーヤＭの右方が遮断カバー３により遮断され、一部範囲Ａｎに対する薬液の噴霧が規制される。したがって、例えば、民家や無農薬栽培畑等の薬液の散布を回避したい方向への薬液飛散を確実に防止できる。この際、散布途中でカバースイッチ６３を操作すれば、遮断カバー３が開放位置Ｘｒから移動を開始した直後、即ち、遮断カバー３が閉じ始める時点で検出スイッチ６１がＯＮに切換わるため、速やかに薬液の噴霧を停止することができるとともに、遮断カバー３が閉じる途中で薬液が飛散する不具合を確実に回避することができる。
【００３９】
他方、この状態から遮断カバー３を開放位置Ｘｒに移動させ、通常の散布を行う状態に戻す場合を想定する。この場合、運転者（作業者）は、カバースイッチ６３を開側（開放位置Ｘｒ側）に操作すれば、車載コントローラ６２は駆動ロッド５ｄを引込む方向にリニアアクチュエータ部５を制御する。これにより、駆動ロッド５ｄは引込方向に変位するとともに、この変位によりリンクレバー部６は回動支持部１１を支点に反時計方向へ旋回変位し、リンクレバー部６の上端部６ｕは、後方（開放位置Ｘｒ側）に変位する。したがって、リンクレバー部６の上端部６ｕにレバー係合部１２を介して係合する遮断カバー３も開放位置Ｘｒに向かって移動する。そして、駆動ロッド５ｄが引込端に達し、遮断カバー３が開放位置Ｘｒに達すれば、所定の検出手段により検出され、車載コントローラ６２はリニアアクチュエータ部５を停止制御する。一方、遮断カバー３が遮断位置Ｘｓに達すれば、カバー位置検出部６１はＯＮからＯＦＦに切換わる。これにより、車載コントローラ６２は開閉バルブ６５を開側に切換える。即ち、遮断カバー３が開放位置Ｘｒに達することに連動して開閉バルブ６５も自動で開側に切換えられる。
【００４０】
これにより、遮断カバー３は図４に示す開放位置Ｘｒにセットされるため、遮断カバー３には規制されない通常の薬液散布を行うことができる。即ち、噴射空間Ｓは、遮断カバー３に遮断されることなく、所定範囲となる全範囲が開放され、通常の薬液散布が行われる。この際、散布途中でカバースイッチ６３を操作すれば、遮断カバー３が開放位置Ｘｒにほぼ完全に開き切った状態で検出スイッチ６１がＯＦＦに切換わるため、遮断カバー３が開く途中で薬液が飛散する不具合を確実に回避することができる。
【００４１】
よって、このような本実施形態に係る噴霧遮断装置１によれば、カバー移動手段４に、一端部６ｄを回動支持部１１により車体１０側に取付け、かつ他端部６ｕを遮断カバー３に対して上下方向の変位のみ許容可能なレバー係合部１２により係合させるとともに、中間部６ｍにリニアアクチュエータ部５の変位出力部５ｅが回動結合部１３により結合するリンクレバー部６を用いたため、動力としてリニアアクチュエータ部５を用いた場合であっても、カバー移動手段４の、特に限られた配設エリア内における前後方向の占有スペースを有効に縮小でき、カバー移動手段４の全体の小型コンパクト化、更には機構部分の無用な露出等による外観性（形状性）の低下を回避できる。
【００４２】
以上、好適実施形態について詳細に説明したが、本発明は、このような実施形態に限定されるものではなく、細部の構成，形状，素材，数量，手法等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更，追加，削除することができる。
【００４３】
例えば、レバー係合部１２を構成するレール部２２は、別途のレール部材２２ｐを遮断カバー３に取付けて構成した場合を例示したが、レバー係合部１２の変更例としては、図７に示すように、レール部２２を遮断カバー３に一体形成することもできる。このように、遮断カバー３にレール部２２を一体形成すれば、別途のレール部材が不要となるため、部品点数及び組付工数の削減による低コスト化に寄与できる利点がある。また、実施形態では、リンクレバー部６の一端部６ｄと支持板５１を回動支持部１１により結合し、リンクレバー部６の他端部６ｕと遮断カバー３をレバー係合部１２により係合させた場合を示したが、リンクレバー部６の他端部６ｕと遮断カバー３を回動支持部１１により結合し、リンクレバー部６の一端部６ｄと支持板５１をレバー係合部１２により係合させてもよく、このような変更例も本願発明の範疇に含まれる。同様に、実施形態では、リニアアクチュエータ部５の後端を回動取付部５６により回動自在に取付け、かつ変位出力部５ｅを回動結合部１３によりリンクレバー部６に結合した場合を示したが、リニアアクチュエータ部５の位置を完全に固定し、回動結合部１３における変位出力部５ｅの結合位置を一定の範囲で相対変位できるように結合してもよい。さらに、リニアアクチュエータ部５は電気駆動タイプを例示したが、エア駆動タイプや油圧駆動タイプ等の他の動力を利用したアクチュエータであってもよい。一方、遮断カバー３は、スピードスプレーヤＭの右側に付設して、右方における一部範囲Ａｎを遮断する場合を示したが、スピードスプレーヤＭの左側に付設して、左方における一部範囲を遮断するようにしてもよく、この場合の構成は、左右対称となる点を除き、基本的には右側と同様に実施できる。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明に係る噴霧遮断装置は、放射方向の所定範囲に薬液を噴霧する薬液噴霧機構を備える各種スピードスプレーヤに利用できる。なお、本発明におけるスピードスプレーヤとは、薬液を散布する各種車両が含まれ、例えば、薬液散布装置を荷台に搭載した四輪トラックやトラクタ等も含まれる。
【符号の説明】
【００４５】
１：噴霧遮断装置，２：薬液噴霧機構，３：遮断カバー，４：カバー移動手段，５：リニアアクチュエータ部，５ｅ：変位出力部，６ｄ：リンクレバー部の一端部，６ｍ：リンクレバー部の中間部，６ｕ：リンクレバー部の他端部，７：支持機構部，８：制御部，１０：車体，１１：回動支持部，１２：レバー係合部，１３：回動結合部，２１：ローラ部，２２：レール部，２２ｐ：レール部材，２３：薬液供給連動手段，Ａｎ：所定範囲における一部範囲，Ｘｓ：遮断位置，Ｘｒ：開放位置，Ｍ：スピードスプレーヤ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
右方，左方及び上方を含む放射方向の所定範囲に薬液を噴霧可能な薬液噴霧機構に付設し、前記所定範囲における一部範囲を遮断して薬液の噴霧を規制する遮断カバーと、この遮断カバーを、前記一部範囲を遮断する遮断位置又はこの遮断を解除する開放位置に選択的に移動可能なカバー移動手段を備えるスピードスプレーヤの噴霧遮断装置において、直進方向に変位する変位出力部を有するリニアアクチュエータ部と、一端部を回動支持部を介して車体側に取付け、かつ他端部を前記遮断カバーに対して上下方向の変位のみ許容可能なレバー係合部を介して係合させるとともに、中間部に前記リニアアクチュエータ部の変位出力部が回動結合部を介して結合するリンクレバー部と、前記遮断カバーを前後方向へ変位自在に支持する支持機構部と、前記リニアアクチュエータ部を駆動制御する制御部とを有してなるカバー移動手段を備えることを特徴とするスピードスプレーヤの噴霧遮断装置。
【請求項２】
前記レバー係合部は、前記リンクレバー部の他端部に回動自在に設けたローラ部と、前記遮断カバーに設け、かつ係合する前記ローラ部を上下方向にガイドするレール部を備えることを特徴とする請求項１記載のスピードスプレーヤの噴霧遮断装置。
【請求項３】
前記レール部は、別途のレール部材を前記遮断カバーに取付けて、又は前記遮断カバーに一体形成して、設けることを特徴とする請求項２記載のスピードスプレーヤの噴霧遮断装置。
【請求項４】
前記リンクレバー部は、円弧形に湾曲形成することを特徴とする請求項１記載のスピードスプレーヤの噴霧遮断装置。
【請求項５】
前記回動結合部は、前記リンクレバー部の中央位置よりも前記回動支持部側に配するとともに、前記レバー係合部は、前記遮断カバーの上下方向の中間位置に配することを特徴とする請求項１又は４記載のスピードスプレーヤの噴霧遮断装置。
【請求項６】
前記遮断カバーが前記遮断位置側へ移動した際に前記一部範囲に噴霧する薬液の供給を停止し、かつ前記遮断カバーが前記開放位置側へ移動した際に前記供給の停止を解除する薬液供給連動手段を備えることを特徴する請求項１記載のスピードスプレーヤの噴霧遮断装置。
【請求項１】
右方，左方及び上方を含む放射方向の所定範囲に薬液を噴霧可能な薬液噴霧機構に付設し、前記所定範囲における一部範囲を遮断して薬液の噴霧を規制する遮断カバーと、この遮断カバーを、前記一部範囲を遮断する遮断位置又はこの遮断を解除する開放位置に選択的に移動可能なカバー移動手段を備えるスピードスプレーヤの噴霧遮断装置において、直進方向に変位する変位出力部を有するリニアアクチュエータ部と、一端部を回動支持部を介して車体側に取付け、かつ他端部を前記遮断カバーに対して上下方向の変位のみ許容可能なレバー係合部を介して係合させるとともに、中間部に前記リニアアクチュエータ部の変位出力部が回動結合部を介して結合するリンクレバー部と、前記遮断カバーを前後方向へ変位自在に支持する支持機構部と、前記リニアアクチュエータ部を駆動制御する制御部とを有してなるカバー移動手段を備えることを特徴とするスピードスプレーヤの噴霧遮断装置。
【請求項２】
前記レバー係合部は、前記リンクレバー部の他端部に回動自在に設けたローラ部と、前記遮断カバーに設け、かつ係合する前記ローラ部を上下方向にガイドするレール部を備えることを特徴とする請求項１記載のスピードスプレーヤの噴霧遮断装置。
【請求項３】
前記レール部は、別途のレール部材を前記遮断カバーに取付けて、又は前記遮断カバーに一体形成して、設けることを特徴とする請求項２記載のスピードスプレーヤの噴霧遮断装置。
【請求項４】
前記リンクレバー部は、円弧形に湾曲形成することを特徴とする請求項１記載のスピードスプレーヤの噴霧遮断装置。
【請求項５】
前記回動結合部は、前記リンクレバー部の中央位置よりも前記回動支持部側に配するとともに、前記レバー係合部は、前記遮断カバーの上下方向の中間位置に配することを特徴とする請求項１又は４記載のスピードスプレーヤの噴霧遮断装置。
【請求項６】
前記遮断カバーが前記遮断位置側へ移動した際に前記一部範囲に噴霧する薬液の供給を停止し、かつ前記遮断カバーが前記開放位置側へ移動した際に前記供給の停止を解除する薬液供給連動手段を備えることを特徴する請求項１記載のスピードスプレーヤの噴霧遮断装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−４９９（Ｐ２０１１−４９９Ａ）
【公開日】平成２３年１月６日（２０１１．１．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１４３２６０（Ｐ２００９−１４３２６０）
【出願日】平成２１年６月１６日（２００９．６．１６）
【特許番号】特許第４４３６４３３号（Ｐ４４３６４３３）
【特許公報発行日】平成２２年３月２４日（２０１０．３．２４）
【出願人】（０００１８６７８４）株式会社ショーシン (13)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１月６日（２０１１．１．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年６月１６日（２００９．６．１６）
【特許番号】特許第４４３６４３３号（Ｐ４４３６４３３）
【特許公報発行日】平成２２年３月２４日（２０１０．３．２４）
【出願人】（０００１８６７８４）株式会社ショーシン (13)
【Ｆターム（参考）】
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