タグ管理システム
【課題】室内などの比較的狭い領域において、無線通信を利用して人あるいは物品の位置を低コスト、かつ、高精度で特定し、それらを管理する。
【解決手段】位置管理サーバー装置１２と、リーダーライター装置１４Ａを介してサーバー装置との間で無線通信を行うとともに、他のＩＣタグとの間で直接無線通信を行うことが可能な複数のＩＣタグを備えた位置管理システム１０において、複数のＩＣタグは、位置管理サーバー装置１２により、予め設置位置あるいは設置対象物が特定されている固定ＩＣタグ１７Ａ、１７Ｂと、固定ＩＣタグ１７Ａ、１７Ｂと無線通信を行うことにより、当該固定ＩＣタグ１７Ａ、１７Ｂに対応づけられて位置管理サーバー装置１２により位置管理がなされる移動ＩＣタグ２０と、を備える。
【解決手段】位置管理サーバー装置１２と、リーダーライター装置１４Ａを介してサーバー装置との間で無線通信を行うとともに、他のＩＣタグとの間で直接無線通信を行うことが可能な複数のＩＣタグを備えた位置管理システム１０において、複数のＩＣタグは、位置管理サーバー装置１２により、予め設置位置あるいは設置対象物が特定されている固定ＩＣタグ１７Ａ、１７Ｂと、固定ＩＣタグ１７Ａ、１７Ｂと無線通信を行うことにより、当該固定ＩＣタグ１７Ａ、１７Ｂに対応づけられて位置管理サーバー装置１２により位置管理がなされる移動ＩＣタグ２０と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タグ管理システムに係り、特に人に携帯させ、あるいは、移動可能な物品に貼り付ける等した無線通信機能を有するアクティブ型のＩＣタグの位置を管理するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、対象となる物品の位置を検出するための手法として、ＩＣタグを利用した様々な手法が提案されている。
例えば、特許文献１においては、物品の位置管理をするために、物品それぞれにつけたＩＣタグと、物品情報の管理のために部屋毎に設けたＩＣタグの２種類を部屋毎に設置するアンテナによって読み取って、位置を管理するシステムについて提案している。
また、特許文献２においては、それぞれユニークな特定のタイミングで発光するＩＣタグを撮像装置で撮影することで、リアルタイムの位置検出を行う構成について提案している。
また、特許文献３は、ＩＣタグの位置特定のために、複数のアンテナから段階的に送信出力を変えて質問波を送ることで（位置を電波強度の差から三角測量する）決定する構成について提案している。
また、特許文献４は、受信信号強度から位置を決定する構成を提案しており、この場合において、誤差の大きい電波強度測定に、確率分布を持ち込んで重み付けすることにより精度を向上する旨が開示されている。
【特許文献１】特開２０００−１１３０７７号公報
【特許文献２】特開２０００−２２７９４８号公報
【特許文献３】特開２００１−１１６５８３号公報
【特許文献４】特開２００４−１１２４８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、いずれの技術も、いずれかの部屋内などのように大雑把な位置を特定することはできるものの、人や物品を室内のさらに細かい位置、例えば、本棚の何番目の段とか、いずれの机に着席しているか等の部屋よりも小さな領域で無線通信を利用して位置を特定するのには、必ずしも適してはいないという問題点があった。
【０００４】
そこで、本発明の目的は、室内などの比較的狭い領域において、無線通信を利用して人あるいは物品の位置を低コスト、かつ、高精度で特定し、それらを管理することが可能なタグ管理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明の第１の態様は、サーバー装置と、リーダーライター装置を介して前記サーバー装置との間で無線通信を行うとともに、他のＩＣタグとの間で直接無線通信を行うことが可能な複数のＩＣタグとを備えたタグ管理システムにおいて、前記複数のＩＣタグは、前記サーバー装置により、予め設置位置あるいは設置対象物が特定されている第１のＩＣタグと、前記第１のＩＣタグと無線通信を行うことにより、当該第１のＩＣタグに対応づけられて前記サーバー装置により位置管理がなされる第２のＩＣタグと、を備えることを特徴とする。
【０００６】
上記構成によれば、複数のＩＣタグは、サーバー装置により、予め設置位置あるいは設置対象物が特定されている第１のＩＣタグと、第１のＩＣタグと無線通信を行うことにより、当該第１のＩＣタグに対応づけられてサーバー装置により管理される第２のＩＣタグと、を備えているので、第１のＩＣタグと第２のＩＣタグとの通信を行わせることにより、第２のＩＣタグの位置として設置位置あるいは設置対象物を容易に特定して管理が行える。
【０００７】
本発明の第２態様は、第１態様において、前記第１のＩＣタグは、所定の位置に固定設置され、前記サーバー装置は、前記第１のＩＣタグを特定する情報を前記所定の位置に対応づけて記憶し、前記第１のＩＣタグと無線通信可能な前記第２のＩＣタグを特定することにより、当該第２のＩＣタグの位置を検出することを特徴とする。
上記構成によれば、第２のＩＣタグの位置は、第１のＩＣタグが固定設置された所定の位置にあることを容易に検出でき、位置管理を容易に行える。
【０００８】
本発明の第３態様は、第１態様において、前記第１のＩＣタグは、前記設置対象物としての所定の物品と一体に設けられ、前記サーバー装置は、前記第１のＩＣタグを特定する情報を前記所定の物品に対応づけて記憶し、前記第１のＩＣタグと無線通信可能な前記第２のＩＣタグを特定することにより、当該第２のＩＣタグと前記物品との対応関係を検出し、当該第２のＩＣタグの所在管理を行うことを特徴とする。
上記構成によれば、第２のＩＣタグの所在は、第１のＩＣタグの所在と一致し、第１のＩＣタグが設けられた所定の物品の所在管理を行うことにより、第２のＩＣタグの所在管理（位置管理）が容易に行える。
【０００９】
本発明の第４態様は、第１態様ないし第３態様のいずれかにおいて、前記リーダーライター装置は、前記第２のＩＣタグに向けてＩＤ問い合わせを行い、その後、前記第１のＩＣタグに向けて問い合わせトリガーを送信し、前記第１のＩＣタグは、前記問い合わせトリガーに同期して、自己のＩＤを送信し、前記第２のＩＣタグは、前記第１のＩＣタグのＩＤを受信し、前記リーダーライター装置からの所在問い合わせに応じて、前記第１のＩＣタグのＩＤを所在情報として送信する、ことを特徴としている。
【００１０】
上記構成によれば、第２のＩＣタグは、第１のＩＣタグのＩＤを受信し、リーダーライター装置からの所在問い合わせに応じて、第１のＩＣタグのＩＤを所在情報として送信するので、一つのリーダーライター装置の制御下で複数の第２のＩＣタグが自己の所在情報を送信することができ、第２のＩＣタグの所在管理が行えるとともに、システムの構築が容易となる。
【００１１】
本発明の第５態様は、第１態様ないし第３態様のいずれかにおいて、前記リーダーライター装置は、前記第２のＩＣタグに向けてＩＤ問い合わせを行い、前記第２のＩＣタグからのＩＤを受信すると所定時間待機状態となり、自己のＩＤを送信した前記第２のＩＣタグは、前記第１のＩＣタグにＩＤ問い合わせを行い、このＩＤ問い合わせによる前記第１のＩＣタグのＩＤを受信し、前記リーダーライター装置からの所在問い合わせに応じて、前記第１のＩＣタグのＩＤを所在情報として送信する、ことを特徴とする。
【００１２】
上記構成によれば、自己のＩＤを送信した第２のＩＣタグは、第１のＩＣタグにＩＤ問い合わせを行い、このＩＤ問い合わせによる第１のＩＣタグのＩＤを受信し、リーダーライター装置からの所在問い合わせに応じて、前記第１のＩＣタグのＩＤを所在情報として送信するので、リーダーライター装置の処理負荷を増大させることなく、一つのリーダーライター装置の制御下で複数の第２のＩＣタグが自己の所在情報を送信することができ、第２のＩＣタグの所在管理が行えるとともに、システムの構築が容易となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について説明する。
図１は、本実施形態に係る位置（所在）管理システムの概要構成図である。
位置管理システム１０は、位置データベース（ＤＢ）１１を有し、位置管理を行う位置管理サーバー装置１２と、ループアンテナ１３Ａを有し、位置管理サーバー装置１２にインターネット、ＬＡＮ（有線あるいは無線）などの通信ネットワーク１５を介して接続され、部屋Ａ内に配置されたリーダーライター装置１４Ａと、ループアンテナ１３Ｂを有し、位置管理サーバー装置１２に通信ネットワーク１５を介して接続され、部屋Ｂ内に配置されたリーダーライター装置１４Ｂと、部屋Ａ内の机、本棚などの部屋Ａ内での配置が固定的（容易に移動できない場合も含む）とされる備品１６Ａ、１６Ｂにそれぞれ固定され、非接触無線通信機能を備えたアクティブ型の固定ＩＣタグ１７Ａ、１７Ｂと、部屋Ｂ内の机、本棚などの部屋Ｂ内での配置が固定的とされる備品１８Ａ、１８Ｂにそれぞれ固定され、非接触無線通信機能を備えたアクティブ型の固定ＩＣタグ１９Ａ、１９Ｂと、人に装着されるＩＤカードに組み込まれたり、移動可能なボックス、書籍などの物品に固定されたりする移動ＩＣタグ２０と、を備えている。
【００１４】
まず、固定ＩＣタグ１７Ａ、１７Ｂ、１９Ａ、１９Ｂ及び移動ＩＣタグ２０の構成について説明する。
固定ＩＣタグ１７Ａ、１７Ｂ、１９Ａ、１９Ｂと、移動ＩＣタグ２０と、は同様の構成であるので、移動ＩＣタグ２０の構成について説明する。
図２は、移動ＩＣタグの機能構成ブロック図である。
移動ＩＣタグ２０は、当該移動ＩＣタグ２０を特定するための固定タグＩＤを格納するメモリ２２と、磁界通信を行う無線通信用のＲＦ部２４と、これらを制御する制御部２６と、リーダーライター装置１４Ａ、１４Ｂの各々のループアンテナ１３Ａ、１３Ｂから放射された磁界成分（磁界）あるいは固定ＩＣタグ１７Ａ、１７Ｂ、１９Ａ、１９Ｂから放射された磁界成分を受信するアンテナ２８とを備え、リーダーライター装置１４Ａ、１４Ｂあるいは固定ＩＣタグ１７Ａ、１７Ｂ、１９Ａ、１９Ｂが放射する磁界成分を受信し、その磁界成分の受信に応答して自己の固定タグＩＤあるいは位置情報としての固定ＩＣタグ１７Ａ、１７Ｂ、１９Ａ、１９Ｂの固定タグＩＤを送信する。
【００１５】
次にリーダーライター装置１４Ａ、１４Ｂの構成について説明する。
リーダーライター装置１４Ａ、１４Ｂは、同一構成であるので、リーダーライター装置１４Ａについて説明する。
図３は、リーダーライター装置の機能構成ブロック図である。
リーダーライター装置１４Ａは、図４に示すように、各部を中枢的に制御する制御部３０と、ループアンテナ１３Ａを介して固定ＩＣタグ１７Ａ、１７Ｂあるいは移動ＩＣタグ２０と通信する無線通信部３２と、有線ＬＡＮ或いは無線ＬＡＮ等の通信ネットワーク１５に接続されるネットワークインタフェース（Ｉ／Ｆ）３４とを有している。
【００１６】
無線通信部３２は、図示しない無線通信用のＲＦ回路やベースバンド回路を有し、制御部３０の制御の下、例えば１秒に５回程度の一定時間ごとに、ループアンテナ１３Ａに流れる電流を変化させて磁界の変化を生じさせることで磁界通信を行うための磁界成分を放射する。この磁界通信の種類としては、移動ＩＣタグ２０に対する固定タグＩＤの問い合わせ、位置情報問い合わせや、固定ＩＣタグ１７Ａ、１７Ｂに対する位置情報としての固定タグＩＤの問い合わせ等がある。
そして、通信可能領域ＡＲＡ内に移動ＩＣタグ２０が存在する場合には、その移動ＩＣタグ２０から固定タグＩＤが送信され、無線通信部３２が受信する。
さらに無線通信部３２は、移動ＩＣタグ２０から固定タグＩＤを受信した場合には、当該移動ＩＣタグ２０の位置情報の収集を開始するためのトリガー信号を移動ＩＣタグ２０及び固定ＩＣタグ１７Ａ、１７Ｂに送信し、このトリガー信号に同期させて、後述する位置情報収集処理を行うことになる。
【００１７】
制御部３０は、プログラム実行手段としてのＣＰＵや、このＣＰＵのワークエリアとして用いられるＲＡＭ、各種プログラムを格納するＲＯＭ等を備えて構成されており、本実施形態では、無線通信部３２から入力された固定タグＩＤ及び位置情報に対して、現在の時刻をタイムスタンプとして付与するタイムスタンプ付与部３８と、固定タグＩＤ及び位置情報に対して、自装置（或いは自装置に接続されたループアンテナ１３）に一意に予め割り当てられた装置ＩＤを付与する装置ＩＤ付与部３９とを有している。
そして、制御部３０は、無線通信部３２によって固定タグＩＤ及び位置情報が受信されるごとに、タイムスタンプ及び装置ＩＤを付与し、ネットワークＩ／Ｆ３４から通信ネットワーク１５を介して位置管理サーバー装置１２に順次送信する。
【００１８】
次に実施形態の位置情報収集処理について説明する。
図４は、位置情報収集処理のタイミングチャートである。
この場合において、図１に示すように、移動ＩＣタグ２０は、部屋Ａ内に位置しており、固定ＩＣタグ１７Ａおよび固定ＩＣタグ１７Ｂのうち、より固定ＩＣタグ１７Ａに近い位置に位置しているものとする。
まず、リーダーライター装置１４Ａは、予め定められた比較的長い周期（例えば１０秒に１回）で通信可能エリア（本実施形態では、部屋Ａ内全ての領域）内に移動ＩＣタグ２０が存在するか否かを確認するために、時刻ｔ１において、移動ＩＣタグ対応のブロードキャスト通信で移動ＩＣタグ２０に対してＩＤ問い合わせを行う。
この場合において、ブロードキャスト通信は移動ＩＣタグ２０のみが受信対象となるように、移動ＩＣタグ２０と同様の移動型のＩＣタグのみが応答するようなＩＤアドレスに設定されている。したがって、固定ＩＣタグ１７Ａ、１７Ｂは、このＩＤ問い合わせを無視することとなる。
【００１９】
そして、移動ＩＣタグ２０が部屋Ａ内に存在する場合には、リーダーライター装置１４ＡからのＩＤ問い合わせを受信し、時刻ｔ２において自己の固定タグＩＤをリーダーライター装置１４Ａに送信する。
具体的には、アンテナ２８及びＲＦ部２４を介してＩＤ問い合わせを受信した制御部２６は、メモリ２２から固定タグＩＤを読み出して、ＲＦ部２４およびアンテナ２８を介してリーダーライター装置１４Ａに送信する。
この結果、リーダーライター装置１４Ａは送信された移動ＩＣタグ２０の固定タグＩＤを受信することとなる。
そして、リーダーライター装置１４Ａの制御部３０は、時刻ｔ３において、無線通信部３２及びループアンテナ１３Ａを介してブロードキャスト通信で移動ＩＣタグ２０、固定ＩＣタグ１７Ａ、１７Ｂに対して後述する位置情報要求に同期したトリガー信号をブロードキャスト通信により送信する。
【００２０】
このトリガー信号は、移動ＩＣタグ２０、固定ＩＣタグ１７Ａ及び固定ＩＣタグ１７Ｂの位置情報収集処理の同期をとるためのものであり、移動ＩＣタグ２０、固定ＩＣタグ１７Ａ及び固定ＩＣタグ１７Ｂの全てに受信されることとなる。すなわち、このブロードキャスト通信で送信されるトリガー信号は、固定ＩＣタグ１７Ａ、１７Ｂに固定タグＩＤの送信を実行させるためのものであり、移動ＩＣタグ２０に対しては、所定のタイミング（本実施形態では、時刻ｔ４）において、当該リーダーライター装置１４Ａの通信エリア内にいる全ての固定ＩＣタグ１７Ａ、１７Ｂが一斉に固定タグＩＤを送信するタイミングを通知するためのものである。
【００２１】
この結果、移動ＩＣタグ２０は、自己の動作モードを自己位置情報をリーダーライター装置１４Ａに通知するための自己位置（ロケーション）決定モードとし、受信待ち状態となる。なお、この自己位置決定モードは、リーダーライター装置１４Ａに自己の位置情報を送信した時点で解除される。
そして、この時刻ｔ３のトリガー信号に同期して時刻ｔ４において、固定ＩＣタグ１７Ａ及び固定ＩＣタグ１７Ｂは、移動ＩＣタグ２０のみが受信対象となるように、移動ＩＣタグ２０と同様の移動型のＩＣタグのみが応答するようなＩＤアドレスに設定してブロードキャスト通信を行って、自己の固定タグＩＤを送信する。
【００２２】
ところで、移動ＩＣタグ２０は、磁界通信を行っているため、その性質上、距離の３乗で減衰することとなり、場所により大きく信号出力が変動するので、特定の固定ＩＣタグの近傍では、他の固定ＩＣタグの通信は雑音とみなされ、１度には最も磁界強度の高い一つの固定ＩＣタグとしか通信を行えない。
したがって、時刻ｔ４において、移動ＩＣタグ２０は、より空間的に近い位置に配置されている固定ＩＣタグ１７Ａの固定タグＩＤを受信し、図示しないレジスタに格納することととなる。一方、固定ＩＣタグ１７Ｂの固定タグＩＤは受信されることなく破棄されることとなる。なお、時刻ｔ４において、固定タグＩＤの読み取りに失敗した場合は、固定タグＩＤに代えて失敗コードを図示しないレジスタに格納することとなる。
【００２３】
この場合において、複数の固定ＩＣタグの間の中点位置近傍では混信のため読み取れない可能性があるが、それは、特定の位置（ロケーション）に到達していない状態と解釈してもよく、実用上問題はない。さらに、各固定ＩＣタグ１７Ａ、１７Ｂ内のクロックの位相を合わせる手段はないとともに、それぞれに固有のバラつきを有しているので、固定ＩＣタグ１７Ａ、１７Ｂを同一のハードウェア及びファームウエアで構成したとしても、若干のタイミング差が生じるが、通信速度の観点からすると、無視できる程度のタイミング差となっており、この点でも実用上の問題は生じない。
そして、リーダーライター装置１４Ａは、時刻ｔ３のトリガー送信タイミングに同期して時刻ｔ５において、移動ＩＣタグ対応のブロードキャスト通信で移動ＩＣタグ２０に対して位置情報要求を行う。
【００２４】
リーダーライター装置１４Ａからの位置情報要求を受信した移動ＩＣタグ２０は、時刻ｔ４において受信した固定ＩＣタグ１７Ａの固定タグＩＤを自己の位置情報として送信し、自己位置決定モードを解除する。なお、固定タグＩＤに代えて失敗コードを送信した場合には、自己位置決定モードを継続する。
一方、リーダーライター装置１４Ａの制御部３０は、移動ＩＣタグ２０から受信した位置情報としての固定ＩＣタグの固定タグＩＤが有効である場合には、移動ＩＣタグ２０の固定タグＩＤ、移動ＩＣタグ２０の位置情報としての固定ＩＣタグ１７Ａの固定タグＩＤに、タイムスタンプ付与部３８により受信日時に相当するタイムスタンプを付与し、装置ＩＤ付与部３９により自己の装置ＩＤを付与し、位置管理サーバー装置１２に通信ネットワーク１５を介して送信する。また、移動ＩＣタグ２０から受信したのが位置情報としての固定ＩＣタグの固定タグＩＤではなく、失敗コードであった場合には、サーバーにその旨を通知するとともに、次回のＩＤ問い合わせを行うこととなる。
また、上述した位置情報取得の処理を定期的に繰り返すことで、その期間で移動ＩＣタグ２０の位置情報を収集することが可能となる。
以上の説明では、移動ＩＣタグ２０が同一の部屋Ａ内で位置検出を行うものであったが、図１に示すように、部屋Ａから部屋Ｂに移動した場合には、リーダーライター装置１４Ｂにより同様に部屋Ｂ内の通信可能領域ＡＲＢ内で移動ＩＣタグ２０の位置検出がなされることとなる。
【００２５】
図５は、他の位置情報収集処理のタイミングチャートである。
図５のタイミングチャートが、図４のタイミングチャートと異なる点は、リーダーライター装置１４Ａがトリガー信号を送信するのに代えて、移動ＩＣタグ２０が固定ＩＣタグ１７Ａ、１７Ｂに対してＩＤ問い合わせを行う点である。
まず、リーダーライター装置１４Ａは、予め定められた比較的長い周期で通信可能エリア内に移動ＩＣタグ２０が存在するか否かを確認するために、時刻ｔ１１において、移動ＩＣタグ対応のブロードキャスト通信で移動ＩＣタグ２０に対してＩＤ問い合わせを行う。これによりリーダーライター装置１４Ａは、所定時間（時刻ｔ１５に至るまで）待機状態であるサイレントモードに移行する。
【００２６】
そして、移動ＩＣタグ２０が部屋Ａ内に存在する場合には、リーダーライター装置１４ＡからのＩＤ問い合わせを受信し、時刻ｔ１２において自己の固定タグＩＤをリーダーライター装置１４Ａに送信する。
この結果、リーダーライター装置１４Ａは送信された移動ＩＣタグ２０の固定タグＩＤを受信することとなる。
この結果、移動ＩＣタグ２０は、自己の動作モードを自己位置情報をリーダーライター装置１４Ａに通知するための自己位置（ロケーション）決定モードとし、受信待ち状態となる。
【００２７】
そして、移動ＩＣタグ２０の２６は、時刻ｔ１３において、ＲＦ部２４およびアンテナ２８を介してブロードキャスト通信で自己の通信エリア内に属する全ての固定ＩＣタグ、すなわち、固定ＩＣタグ１７Ａ、１７Ｂに対してＩＤ問い合わせを行う。
そして、固定ＩＣタグが移動ＩＣタグ２０の通信エリア内に存在する場合には、移動ＩＣタグ２０からのＩＤ問い合わせを受信し、時刻ｔ１４において、固定ＩＣタグ１７Ａ及び固定ＩＣタグ１７Ｂは、全ての移動ＩＣタグ（本実施形態では、移動ＩＣタグ２０）が受信対象となるように、移動型のＩＣタグのみが応答するようなＩＤアドレスに設定してブロードキャスト通信を行って、自己の固定タグＩＤを送信する。
【００２８】
したがって、移動ＩＣタグ２０は、時刻ｔ１４において、より空間的に近い位置に配置されている固定ＩＣタグ１７Ａの固定タグＩＤを受信し、図示しないレジスタに格納することととなる。一方、固定ＩＣタグ１７Ｂの固定タグＩＤは受信されることなく破棄されることとなる。なお、時刻ｔ１４において、ＩＤ読み取りに失敗した場合は、固定タグＩＤに代えて失敗コードを図示にないレジスタに格納することとなる。
【００２９】
一方、リーダーライター装置１４Ａは、時刻ｔ１１のＩＤ問い合わせタイミングあるいは時刻ｔ１２のＩＤ受信タイミングに同期して時刻ｔ１５において、移動ＩＣタグ対応のブロードキャスト通信で移動ＩＣタグ２０に対して位置情報要求を行う。
リーダーライター装置１４Ａからの位置情報要求を受信した移動ＩＣタグ２０は、時刻ｔ４において受信した固定ＩＣタグ１７Ａの固定タグＩＤを自己の位置情報として送信し、自己位置決定モードを解除する。
【００３０】
一方、リーダーライター装置１４Ａの制御部３０は、移動ＩＣタグ２０から受信した位置情報としての固定ＩＣタグの固定タグＩＤが有効である場合には、移動ＩＣタグ２０の固定タグＩＤ、移動ＩＣタグ２０の位置情報としての固定ＩＣタグ１７Ａの固定タグＩＤに、タイムスタンプ付与部３８により受信日時に相当するタイムスタンプを付与し、装置ＩＤ付与部３９により自己の装置ＩＤを付与し、位置管理サーバー装置１２に通信ネットワーク１５を介して送信する。
また、図４の他意味イングチャートの場合と同様に、上述した位置情報取得の処理を定期的に繰り返すことで、その期間で移動ＩＣタグ２０の位置情報を収集することが可能となる。
【００３１】
以上の説明のように、各実施形態によれば、会議室程度の広い領域の位置（ロケーション）検出に適するリーダーライター装置を用いたインフラアンテナ通信と、机、棚程度の狭いロケーション検出に適するＩＣタグ間の局所通信を併用することで、場所に応じて検出精度を有する位置検出を柔軟に行えるようになった。
【００３２】
なお、上述した実施形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能である。
以上の説明においては、移動ＩＣタグ２０が移動した位置を固定ＩＣタグ１７Ａ、１７Ｂの設置位置で特定していたが、固定ＩＣタグを搬送用ケースなどの移動可能な物品（設置対象物）に貼り付けておき、当該物品と一体となって移動ＩＣタグを有する物品が移動していることを特定するとともに、固定ＩＣタグの位置を外部のリーダーライター装置により特定することで移動ＩＣタグの位置を管理するように構成することも可能である。
この構成によれば、移動ＩＣタグを有する物品が複数収納された搬送用ケースなどの物品との対応関係を管理して、配送管理などに用いることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本実施形態に係る位置（所在）管理システムの概要構成図である。
【図２】移動ＩＣタグの機能構成ブロック図である。
【図３】リーダーライター装置の機能構成ブロック図である。
【図４】位置情報収集処理のタイミングチャートである。
【図５】他の位置情報収集処理のタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００３４】
１０…位置管理システム、１２…位置管理サーバー装置、１３Ａ、１３Ｂ…ループアンテナ、１４Ａ、１４Ｂ…リーダーライター装置、１５…通信ネットワーク、１６Ａ、１６Ｂ、１８Ａ、１８Ｂ…備品、１７Ａ、１７Ｂ、１９Ａ、１９Ｂ…固定ＩＣタグ、２０…移動ＩＣタグ、Ａ、Ｂ…部屋、ＡＲＡ、ＡＲＢ…通信可能領域。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タグ管理システムに係り、特に人に携帯させ、あるいは、移動可能な物品に貼り付ける等した無線通信機能を有するアクティブ型のＩＣタグの位置を管理するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、対象となる物品の位置を検出するための手法として、ＩＣタグを利用した様々な手法が提案されている。
例えば、特許文献１においては、物品の位置管理をするために、物品それぞれにつけたＩＣタグと、物品情報の管理のために部屋毎に設けたＩＣタグの２種類を部屋毎に設置するアンテナによって読み取って、位置を管理するシステムについて提案している。
また、特許文献２においては、それぞれユニークな特定のタイミングで発光するＩＣタグを撮像装置で撮影することで、リアルタイムの位置検出を行う構成について提案している。
また、特許文献３は、ＩＣタグの位置特定のために、複数のアンテナから段階的に送信出力を変えて質問波を送ることで（位置を電波強度の差から三角測量する）決定する構成について提案している。
また、特許文献４は、受信信号強度から位置を決定する構成を提案しており、この場合において、誤差の大きい電波強度測定に、確率分布を持ち込んで重み付けすることにより精度を向上する旨が開示されている。
【特許文献１】特開２０００−１１３０７７号公報
【特許文献２】特開２０００−２２７９４８号公報
【特許文献３】特開２００１−１１６５８３号公報
【特許文献４】特開２００４−１１２４８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、いずれの技術も、いずれかの部屋内などのように大雑把な位置を特定することはできるものの、人や物品を室内のさらに細かい位置、例えば、本棚の何番目の段とか、いずれの机に着席しているか等の部屋よりも小さな領域で無線通信を利用して位置を特定するのには、必ずしも適してはいないという問題点があった。
【０００４】
そこで、本発明の目的は、室内などの比較的狭い領域において、無線通信を利用して人あるいは物品の位置を低コスト、かつ、高精度で特定し、それらを管理することが可能なタグ管理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明の第１の態様は、サーバー装置と、リーダーライター装置を介して前記サーバー装置との間で無線通信を行うとともに、他のＩＣタグとの間で直接無線通信を行うことが可能な複数のＩＣタグとを備えたタグ管理システムにおいて、前記複数のＩＣタグは、前記サーバー装置により、予め設置位置あるいは設置対象物が特定されている第１のＩＣタグと、前記第１のＩＣタグと無線通信を行うことにより、当該第１のＩＣタグに対応づけられて前記サーバー装置により位置管理がなされる第２のＩＣタグと、を備えることを特徴とする。
【０００６】
上記構成によれば、複数のＩＣタグは、サーバー装置により、予め設置位置あるいは設置対象物が特定されている第１のＩＣタグと、第１のＩＣタグと無線通信を行うことにより、当該第１のＩＣタグに対応づけられてサーバー装置により管理される第２のＩＣタグと、を備えているので、第１のＩＣタグと第２のＩＣタグとの通信を行わせることにより、第２のＩＣタグの位置として設置位置あるいは設置対象物を容易に特定して管理が行える。
【０００７】
本発明の第２態様は、第１態様において、前記第１のＩＣタグは、所定の位置に固定設置され、前記サーバー装置は、前記第１のＩＣタグを特定する情報を前記所定の位置に対応づけて記憶し、前記第１のＩＣタグと無線通信可能な前記第２のＩＣタグを特定することにより、当該第２のＩＣタグの位置を検出することを特徴とする。
上記構成によれば、第２のＩＣタグの位置は、第１のＩＣタグが固定設置された所定の位置にあることを容易に検出でき、位置管理を容易に行える。
【０００８】
本発明の第３態様は、第１態様において、前記第１のＩＣタグは、前記設置対象物としての所定の物品と一体に設けられ、前記サーバー装置は、前記第１のＩＣタグを特定する情報を前記所定の物品に対応づけて記憶し、前記第１のＩＣタグと無線通信可能な前記第２のＩＣタグを特定することにより、当該第２のＩＣタグと前記物品との対応関係を検出し、当該第２のＩＣタグの所在管理を行うことを特徴とする。
上記構成によれば、第２のＩＣタグの所在は、第１のＩＣタグの所在と一致し、第１のＩＣタグが設けられた所定の物品の所在管理を行うことにより、第２のＩＣタグの所在管理（位置管理）が容易に行える。
【０００９】
本発明の第４態様は、第１態様ないし第３態様のいずれかにおいて、前記リーダーライター装置は、前記第２のＩＣタグに向けてＩＤ問い合わせを行い、その後、前記第１のＩＣタグに向けて問い合わせトリガーを送信し、前記第１のＩＣタグは、前記問い合わせトリガーに同期して、自己のＩＤを送信し、前記第２のＩＣタグは、前記第１のＩＣタグのＩＤを受信し、前記リーダーライター装置からの所在問い合わせに応じて、前記第１のＩＣタグのＩＤを所在情報として送信する、ことを特徴としている。
【００１０】
上記構成によれば、第２のＩＣタグは、第１のＩＣタグのＩＤを受信し、リーダーライター装置からの所在問い合わせに応じて、第１のＩＣタグのＩＤを所在情報として送信するので、一つのリーダーライター装置の制御下で複数の第２のＩＣタグが自己の所在情報を送信することができ、第２のＩＣタグの所在管理が行えるとともに、システムの構築が容易となる。
【００１１】
本発明の第５態様は、第１態様ないし第３態様のいずれかにおいて、前記リーダーライター装置は、前記第２のＩＣタグに向けてＩＤ問い合わせを行い、前記第２のＩＣタグからのＩＤを受信すると所定時間待機状態となり、自己のＩＤを送信した前記第２のＩＣタグは、前記第１のＩＣタグにＩＤ問い合わせを行い、このＩＤ問い合わせによる前記第１のＩＣタグのＩＤを受信し、前記リーダーライター装置からの所在問い合わせに応じて、前記第１のＩＣタグのＩＤを所在情報として送信する、ことを特徴とする。
【００１２】
上記構成によれば、自己のＩＤを送信した第２のＩＣタグは、第１のＩＣタグにＩＤ問い合わせを行い、このＩＤ問い合わせによる第１のＩＣタグのＩＤを受信し、リーダーライター装置からの所在問い合わせに応じて、前記第１のＩＣタグのＩＤを所在情報として送信するので、リーダーライター装置の処理負荷を増大させることなく、一つのリーダーライター装置の制御下で複数の第２のＩＣタグが自己の所在情報を送信することができ、第２のＩＣタグの所在管理が行えるとともに、システムの構築が容易となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について説明する。
図１は、本実施形態に係る位置（所在）管理システムの概要構成図である。
位置管理システム１０は、位置データベース（ＤＢ）１１を有し、位置管理を行う位置管理サーバー装置１２と、ループアンテナ１３Ａを有し、位置管理サーバー装置１２にインターネット、ＬＡＮ（有線あるいは無線）などの通信ネットワーク１５を介して接続され、部屋Ａ内に配置されたリーダーライター装置１４Ａと、ループアンテナ１３Ｂを有し、位置管理サーバー装置１２に通信ネットワーク１５を介して接続され、部屋Ｂ内に配置されたリーダーライター装置１４Ｂと、部屋Ａ内の机、本棚などの部屋Ａ内での配置が固定的（容易に移動できない場合も含む）とされる備品１６Ａ、１６Ｂにそれぞれ固定され、非接触無線通信機能を備えたアクティブ型の固定ＩＣタグ１７Ａ、１７Ｂと、部屋Ｂ内の机、本棚などの部屋Ｂ内での配置が固定的とされる備品１８Ａ、１８Ｂにそれぞれ固定され、非接触無線通信機能を備えたアクティブ型の固定ＩＣタグ１９Ａ、１９Ｂと、人に装着されるＩＤカードに組み込まれたり、移動可能なボックス、書籍などの物品に固定されたりする移動ＩＣタグ２０と、を備えている。
【００１４】
まず、固定ＩＣタグ１７Ａ、１７Ｂ、１９Ａ、１９Ｂ及び移動ＩＣタグ２０の構成について説明する。
固定ＩＣタグ１７Ａ、１７Ｂ、１９Ａ、１９Ｂと、移動ＩＣタグ２０と、は同様の構成であるので、移動ＩＣタグ２０の構成について説明する。
図２は、移動ＩＣタグの機能構成ブロック図である。
移動ＩＣタグ２０は、当該移動ＩＣタグ２０を特定するための固定タグＩＤを格納するメモリ２２と、磁界通信を行う無線通信用のＲＦ部２４と、これらを制御する制御部２６と、リーダーライター装置１４Ａ、１４Ｂの各々のループアンテナ１３Ａ、１３Ｂから放射された磁界成分（磁界）あるいは固定ＩＣタグ１７Ａ、１７Ｂ、１９Ａ、１９Ｂから放射された磁界成分を受信するアンテナ２８とを備え、リーダーライター装置１４Ａ、１４Ｂあるいは固定ＩＣタグ１７Ａ、１７Ｂ、１９Ａ、１９Ｂが放射する磁界成分を受信し、その磁界成分の受信に応答して自己の固定タグＩＤあるいは位置情報としての固定ＩＣタグ１７Ａ、１７Ｂ、１９Ａ、１９Ｂの固定タグＩＤを送信する。
【００１５】
次にリーダーライター装置１４Ａ、１４Ｂの構成について説明する。
リーダーライター装置１４Ａ、１４Ｂは、同一構成であるので、リーダーライター装置１４Ａについて説明する。
図３は、リーダーライター装置の機能構成ブロック図である。
リーダーライター装置１４Ａは、図４に示すように、各部を中枢的に制御する制御部３０と、ループアンテナ１３Ａを介して固定ＩＣタグ１７Ａ、１７Ｂあるいは移動ＩＣタグ２０と通信する無線通信部３２と、有線ＬＡＮ或いは無線ＬＡＮ等の通信ネットワーク１５に接続されるネットワークインタフェース（Ｉ／Ｆ）３４とを有している。
【００１６】
無線通信部３２は、図示しない無線通信用のＲＦ回路やベースバンド回路を有し、制御部３０の制御の下、例えば１秒に５回程度の一定時間ごとに、ループアンテナ１３Ａに流れる電流を変化させて磁界の変化を生じさせることで磁界通信を行うための磁界成分を放射する。この磁界通信の種類としては、移動ＩＣタグ２０に対する固定タグＩＤの問い合わせ、位置情報問い合わせや、固定ＩＣタグ１７Ａ、１７Ｂに対する位置情報としての固定タグＩＤの問い合わせ等がある。
そして、通信可能領域ＡＲＡ内に移動ＩＣタグ２０が存在する場合には、その移動ＩＣタグ２０から固定タグＩＤが送信され、無線通信部３２が受信する。
さらに無線通信部３２は、移動ＩＣタグ２０から固定タグＩＤを受信した場合には、当該移動ＩＣタグ２０の位置情報の収集を開始するためのトリガー信号を移動ＩＣタグ２０及び固定ＩＣタグ１７Ａ、１７Ｂに送信し、このトリガー信号に同期させて、後述する位置情報収集処理を行うことになる。
【００１７】
制御部３０は、プログラム実行手段としてのＣＰＵや、このＣＰＵのワークエリアとして用いられるＲＡＭ、各種プログラムを格納するＲＯＭ等を備えて構成されており、本実施形態では、無線通信部３２から入力された固定タグＩＤ及び位置情報に対して、現在の時刻をタイムスタンプとして付与するタイムスタンプ付与部３８と、固定タグＩＤ及び位置情報に対して、自装置（或いは自装置に接続されたループアンテナ１３）に一意に予め割り当てられた装置ＩＤを付与する装置ＩＤ付与部３９とを有している。
そして、制御部３０は、無線通信部３２によって固定タグＩＤ及び位置情報が受信されるごとに、タイムスタンプ及び装置ＩＤを付与し、ネットワークＩ／Ｆ３４から通信ネットワーク１５を介して位置管理サーバー装置１２に順次送信する。
【００１８】
次に実施形態の位置情報収集処理について説明する。
図４は、位置情報収集処理のタイミングチャートである。
この場合において、図１に示すように、移動ＩＣタグ２０は、部屋Ａ内に位置しており、固定ＩＣタグ１７Ａおよび固定ＩＣタグ１７Ｂのうち、より固定ＩＣタグ１７Ａに近い位置に位置しているものとする。
まず、リーダーライター装置１４Ａは、予め定められた比較的長い周期（例えば１０秒に１回）で通信可能エリア（本実施形態では、部屋Ａ内全ての領域）内に移動ＩＣタグ２０が存在するか否かを確認するために、時刻ｔ１において、移動ＩＣタグ対応のブロードキャスト通信で移動ＩＣタグ２０に対してＩＤ問い合わせを行う。
この場合において、ブロードキャスト通信は移動ＩＣタグ２０のみが受信対象となるように、移動ＩＣタグ２０と同様の移動型のＩＣタグのみが応答するようなＩＤアドレスに設定されている。したがって、固定ＩＣタグ１７Ａ、１７Ｂは、このＩＤ問い合わせを無視することとなる。
【００１９】
そして、移動ＩＣタグ２０が部屋Ａ内に存在する場合には、リーダーライター装置１４ＡからのＩＤ問い合わせを受信し、時刻ｔ２において自己の固定タグＩＤをリーダーライター装置１４Ａに送信する。
具体的には、アンテナ２８及びＲＦ部２４を介してＩＤ問い合わせを受信した制御部２６は、メモリ２２から固定タグＩＤを読み出して、ＲＦ部２４およびアンテナ２８を介してリーダーライター装置１４Ａに送信する。
この結果、リーダーライター装置１４Ａは送信された移動ＩＣタグ２０の固定タグＩＤを受信することとなる。
そして、リーダーライター装置１４Ａの制御部３０は、時刻ｔ３において、無線通信部３２及びループアンテナ１３Ａを介してブロードキャスト通信で移動ＩＣタグ２０、固定ＩＣタグ１７Ａ、１７Ｂに対して後述する位置情報要求に同期したトリガー信号をブロードキャスト通信により送信する。
【００２０】
このトリガー信号は、移動ＩＣタグ２０、固定ＩＣタグ１７Ａ及び固定ＩＣタグ１７Ｂの位置情報収集処理の同期をとるためのものであり、移動ＩＣタグ２０、固定ＩＣタグ１７Ａ及び固定ＩＣタグ１７Ｂの全てに受信されることとなる。すなわち、このブロードキャスト通信で送信されるトリガー信号は、固定ＩＣタグ１７Ａ、１７Ｂに固定タグＩＤの送信を実行させるためのものであり、移動ＩＣタグ２０に対しては、所定のタイミング（本実施形態では、時刻ｔ４）において、当該リーダーライター装置１４Ａの通信エリア内にいる全ての固定ＩＣタグ１７Ａ、１７Ｂが一斉に固定タグＩＤを送信するタイミングを通知するためのものである。
【００２１】
この結果、移動ＩＣタグ２０は、自己の動作モードを自己位置情報をリーダーライター装置１４Ａに通知するための自己位置（ロケーション）決定モードとし、受信待ち状態となる。なお、この自己位置決定モードは、リーダーライター装置１４Ａに自己の位置情報を送信した時点で解除される。
そして、この時刻ｔ３のトリガー信号に同期して時刻ｔ４において、固定ＩＣタグ１７Ａ及び固定ＩＣタグ１７Ｂは、移動ＩＣタグ２０のみが受信対象となるように、移動ＩＣタグ２０と同様の移動型のＩＣタグのみが応答するようなＩＤアドレスに設定してブロードキャスト通信を行って、自己の固定タグＩＤを送信する。
【００２２】
ところで、移動ＩＣタグ２０は、磁界通信を行っているため、その性質上、距離の３乗で減衰することとなり、場所により大きく信号出力が変動するので、特定の固定ＩＣタグの近傍では、他の固定ＩＣタグの通信は雑音とみなされ、１度には最も磁界強度の高い一つの固定ＩＣタグとしか通信を行えない。
したがって、時刻ｔ４において、移動ＩＣタグ２０は、より空間的に近い位置に配置されている固定ＩＣタグ１７Ａの固定タグＩＤを受信し、図示しないレジスタに格納することととなる。一方、固定ＩＣタグ１７Ｂの固定タグＩＤは受信されることなく破棄されることとなる。なお、時刻ｔ４において、固定タグＩＤの読み取りに失敗した場合は、固定タグＩＤに代えて失敗コードを図示しないレジスタに格納することとなる。
【００２３】
この場合において、複数の固定ＩＣタグの間の中点位置近傍では混信のため読み取れない可能性があるが、それは、特定の位置（ロケーション）に到達していない状態と解釈してもよく、実用上問題はない。さらに、各固定ＩＣタグ１７Ａ、１７Ｂ内のクロックの位相を合わせる手段はないとともに、それぞれに固有のバラつきを有しているので、固定ＩＣタグ１７Ａ、１７Ｂを同一のハードウェア及びファームウエアで構成したとしても、若干のタイミング差が生じるが、通信速度の観点からすると、無視できる程度のタイミング差となっており、この点でも実用上の問題は生じない。
そして、リーダーライター装置１４Ａは、時刻ｔ３のトリガー送信タイミングに同期して時刻ｔ５において、移動ＩＣタグ対応のブロードキャスト通信で移動ＩＣタグ２０に対して位置情報要求を行う。
【００２４】
リーダーライター装置１４Ａからの位置情報要求を受信した移動ＩＣタグ２０は、時刻ｔ４において受信した固定ＩＣタグ１７Ａの固定タグＩＤを自己の位置情報として送信し、自己位置決定モードを解除する。なお、固定タグＩＤに代えて失敗コードを送信した場合には、自己位置決定モードを継続する。
一方、リーダーライター装置１４Ａの制御部３０は、移動ＩＣタグ２０から受信した位置情報としての固定ＩＣタグの固定タグＩＤが有効である場合には、移動ＩＣタグ２０の固定タグＩＤ、移動ＩＣタグ２０の位置情報としての固定ＩＣタグ１７Ａの固定タグＩＤに、タイムスタンプ付与部３８により受信日時に相当するタイムスタンプを付与し、装置ＩＤ付与部３９により自己の装置ＩＤを付与し、位置管理サーバー装置１２に通信ネットワーク１５を介して送信する。また、移動ＩＣタグ２０から受信したのが位置情報としての固定ＩＣタグの固定タグＩＤではなく、失敗コードであった場合には、サーバーにその旨を通知するとともに、次回のＩＤ問い合わせを行うこととなる。
また、上述した位置情報取得の処理を定期的に繰り返すことで、その期間で移動ＩＣタグ２０の位置情報を収集することが可能となる。
以上の説明では、移動ＩＣタグ２０が同一の部屋Ａ内で位置検出を行うものであったが、図１に示すように、部屋Ａから部屋Ｂに移動した場合には、リーダーライター装置１４Ｂにより同様に部屋Ｂ内の通信可能領域ＡＲＢ内で移動ＩＣタグ２０の位置検出がなされることとなる。
【００２５】
図５は、他の位置情報収集処理のタイミングチャートである。
図５のタイミングチャートが、図４のタイミングチャートと異なる点は、リーダーライター装置１４Ａがトリガー信号を送信するのに代えて、移動ＩＣタグ２０が固定ＩＣタグ１７Ａ、１７Ｂに対してＩＤ問い合わせを行う点である。
まず、リーダーライター装置１４Ａは、予め定められた比較的長い周期で通信可能エリア内に移動ＩＣタグ２０が存在するか否かを確認するために、時刻ｔ１１において、移動ＩＣタグ対応のブロードキャスト通信で移動ＩＣタグ２０に対してＩＤ問い合わせを行う。これによりリーダーライター装置１４Ａは、所定時間（時刻ｔ１５に至るまで）待機状態であるサイレントモードに移行する。
【００２６】
そして、移動ＩＣタグ２０が部屋Ａ内に存在する場合には、リーダーライター装置１４ＡからのＩＤ問い合わせを受信し、時刻ｔ１２において自己の固定タグＩＤをリーダーライター装置１４Ａに送信する。
この結果、リーダーライター装置１４Ａは送信された移動ＩＣタグ２０の固定タグＩＤを受信することとなる。
この結果、移動ＩＣタグ２０は、自己の動作モードを自己位置情報をリーダーライター装置１４Ａに通知するための自己位置（ロケーション）決定モードとし、受信待ち状態となる。
【００２７】
そして、移動ＩＣタグ２０の２６は、時刻ｔ１３において、ＲＦ部２４およびアンテナ２８を介してブロードキャスト通信で自己の通信エリア内に属する全ての固定ＩＣタグ、すなわち、固定ＩＣタグ１７Ａ、１７Ｂに対してＩＤ問い合わせを行う。
そして、固定ＩＣタグが移動ＩＣタグ２０の通信エリア内に存在する場合には、移動ＩＣタグ２０からのＩＤ問い合わせを受信し、時刻ｔ１４において、固定ＩＣタグ１７Ａ及び固定ＩＣタグ１７Ｂは、全ての移動ＩＣタグ（本実施形態では、移動ＩＣタグ２０）が受信対象となるように、移動型のＩＣタグのみが応答するようなＩＤアドレスに設定してブロードキャスト通信を行って、自己の固定タグＩＤを送信する。
【００２８】
したがって、移動ＩＣタグ２０は、時刻ｔ１４において、より空間的に近い位置に配置されている固定ＩＣタグ１７Ａの固定タグＩＤを受信し、図示しないレジスタに格納することととなる。一方、固定ＩＣタグ１７Ｂの固定タグＩＤは受信されることなく破棄されることとなる。なお、時刻ｔ１４において、ＩＤ読み取りに失敗した場合は、固定タグＩＤに代えて失敗コードを図示にないレジスタに格納することとなる。
【００２９】
一方、リーダーライター装置１４Ａは、時刻ｔ１１のＩＤ問い合わせタイミングあるいは時刻ｔ１２のＩＤ受信タイミングに同期して時刻ｔ１５において、移動ＩＣタグ対応のブロードキャスト通信で移動ＩＣタグ２０に対して位置情報要求を行う。
リーダーライター装置１４Ａからの位置情報要求を受信した移動ＩＣタグ２０は、時刻ｔ４において受信した固定ＩＣタグ１７Ａの固定タグＩＤを自己の位置情報として送信し、自己位置決定モードを解除する。
【００３０】
一方、リーダーライター装置１４Ａの制御部３０は、移動ＩＣタグ２０から受信した位置情報としての固定ＩＣタグの固定タグＩＤが有効である場合には、移動ＩＣタグ２０の固定タグＩＤ、移動ＩＣタグ２０の位置情報としての固定ＩＣタグ１７Ａの固定タグＩＤに、タイムスタンプ付与部３８により受信日時に相当するタイムスタンプを付与し、装置ＩＤ付与部３９により自己の装置ＩＤを付与し、位置管理サーバー装置１２に通信ネットワーク１５を介して送信する。
また、図４の他意味イングチャートの場合と同様に、上述した位置情報取得の処理を定期的に繰り返すことで、その期間で移動ＩＣタグ２０の位置情報を収集することが可能となる。
【００３１】
以上の説明のように、各実施形態によれば、会議室程度の広い領域の位置（ロケーション）検出に適するリーダーライター装置を用いたインフラアンテナ通信と、机、棚程度の狭いロケーション検出に適するＩＣタグ間の局所通信を併用することで、場所に応じて検出精度を有する位置検出を柔軟に行えるようになった。
【００３２】
なお、上述した実施形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能である。
以上の説明においては、移動ＩＣタグ２０が移動した位置を固定ＩＣタグ１７Ａ、１７Ｂの設置位置で特定していたが、固定ＩＣタグを搬送用ケースなどの移動可能な物品（設置対象物）に貼り付けておき、当該物品と一体となって移動ＩＣタグを有する物品が移動していることを特定するとともに、固定ＩＣタグの位置を外部のリーダーライター装置により特定することで移動ＩＣタグの位置を管理するように構成することも可能である。
この構成によれば、移動ＩＣタグを有する物品が複数収納された搬送用ケースなどの物品との対応関係を管理して、配送管理などに用いることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本実施形態に係る位置（所在）管理システムの概要構成図である。
【図２】移動ＩＣタグの機能構成ブロック図である。
【図３】リーダーライター装置の機能構成ブロック図である。
【図４】位置情報収集処理のタイミングチャートである。
【図５】他の位置情報収集処理のタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００３４】
１０…位置管理システム、１２…位置管理サーバー装置、１３Ａ、１３Ｂ…ループアンテナ、１４Ａ、１４Ｂ…リーダーライター装置、１５…通信ネットワーク、１６Ａ、１６Ｂ、１８Ａ、１８Ｂ…備品、１７Ａ、１７Ｂ、１９Ａ、１９Ｂ…固定ＩＣタグ、２０…移動ＩＣタグ、Ａ、Ｂ…部屋、ＡＲＡ、ＡＲＢ…通信可能領域。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サーバー装置と、リーダーライター装置を介して前記サーバー装置との間で無線通信を行うとともに、他のＩＣタグとの間で直接無線通信を行うことが可能な複数のＩＣタグと、を備えたタグ管理システムにおいて、
前記複数のＩＣタグは、前記サーバー装置により、予め設置位置あるいは設置対象物が特定されている第１のＩＣタグと、前記第１のＩＣタグと無線通信を行うことにより、当該第１のＩＣタグに対応づけられて前記サーバー装置により位置管理がなされる第２のＩＣタグと、を備えることを特徴とするタグ管理システム。
【請求項２】
請求項１記載のタグ管理システムにおいて、
前記第１のＩＣタグは、所定の位置に固定設置され、
前記サーバー装置は、前記第１のＩＣタグを特定する情報を前記所定の位置に対応づけて記憶し、
前記第１のＩＣタグと無線通信可能な前記第２のＩＣタグを特定することにより、当該第２のＩＣタグの位置を検出することを特徴とするタグ管理システム。
【請求項３】
請求項１記載のタグ管理システムにおいて、
前記第１のＩＣタグは、前記設置対象物としての所定の物品と一体に設けられ、
前記サーバー装置は、前記第１のＩＣタグを特定する情報を前記所定の物品に対応づけて記憶し、
前記第１のＩＣタグと無線通信可能な前記第２のＩＣタグを特定することにより、当該第２のＩＣタグと前記物品との対応関係を検出し、当該第２のＩＣタグの所在管理を行うことを特徴とするタグ管理システム。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のタグ管理システムにおいて、
前記リーダーライター装置は、前記第２のＩＣタグに向けてＩＤ問い合わせを行い、その後、前記第１のＩＣタグに向けて問い合わせトリガーを送信し、
前記第１のＩＣタグは、前記問い合わせトリガーに同期して、自己のＩＤを送信し、
前記第２のＩＣタグは、前記第１のＩＣタグのＩＤを受信し、前記リーダーライター装置からの所在問い合わせに応じて、前記第１のＩＣタグのＩＤを所在情報として送信する、
ことを特徴とするタグ管理システム。
【請求項５】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のタグ管理システムにおいて、
前記リーダーライター装置は、前記第２のＩＣタグに向けてＩＤ問い合わせを行い、前記第２のＩＣタグからのＩＤを受信すると所定時間待機状態となり、
自己のＩＤを送信した前記第２のＩＣタグは、前記第１のＩＣタグにＩＤ問い合わせを行い、このＩＤ問い合わせによる前記第１のＩＣタグのＩＤを受信し、前記リーダーライター装置からの所在問い合わせに応じて、前記第１のＩＣタグのＩＤを所在情報として送信する、
ことを特徴とするタグ管理システム。
【請求項１】
サーバー装置と、リーダーライター装置を介して前記サーバー装置との間で無線通信を行うとともに、他のＩＣタグとの間で直接無線通信を行うことが可能な複数のＩＣタグと、を備えたタグ管理システムにおいて、
前記複数のＩＣタグは、前記サーバー装置により、予め設置位置あるいは設置対象物が特定されている第１のＩＣタグと、前記第１のＩＣタグと無線通信を行うことにより、当該第１のＩＣタグに対応づけられて前記サーバー装置により位置管理がなされる第２のＩＣタグと、を備えることを特徴とするタグ管理システム。
【請求項２】
請求項１記載のタグ管理システムにおいて、
前記第１のＩＣタグは、所定の位置に固定設置され、
前記サーバー装置は、前記第１のＩＣタグを特定する情報を前記所定の位置に対応づけて記憶し、
前記第１のＩＣタグと無線通信可能な前記第２のＩＣタグを特定することにより、当該第２のＩＣタグの位置を検出することを特徴とするタグ管理システム。
【請求項３】
請求項１記載のタグ管理システムにおいて、
前記第１のＩＣタグは、前記設置対象物としての所定の物品と一体に設けられ、
前記サーバー装置は、前記第１のＩＣタグを特定する情報を前記所定の物品に対応づけて記憶し、
前記第１のＩＣタグと無線通信可能な前記第２のＩＣタグを特定することにより、当該第２のＩＣタグと前記物品との対応関係を検出し、当該第２のＩＣタグの所在管理を行うことを特徴とするタグ管理システム。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のタグ管理システムにおいて、
前記リーダーライター装置は、前記第２のＩＣタグに向けてＩＤ問い合わせを行い、その後、前記第１のＩＣタグに向けて問い合わせトリガーを送信し、
前記第１のＩＣタグは、前記問い合わせトリガーに同期して、自己のＩＤを送信し、
前記第２のＩＣタグは、前記第１のＩＣタグのＩＤを受信し、前記リーダーライター装置からの所在問い合わせに応じて、前記第１のＩＣタグのＩＤを所在情報として送信する、
ことを特徴とするタグ管理システム。
【請求項５】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のタグ管理システムにおいて、
前記リーダーライター装置は、前記第２のＩＣタグに向けてＩＤ問い合わせを行い、前記第２のＩＣタグからのＩＤを受信すると所定時間待機状態となり、
自己のＩＤを送信した前記第２のＩＣタグは、前記第１のＩＣタグにＩＤ問い合わせを行い、このＩＤ問い合わせによる前記第１のＩＣタグのＩＤを受信し、前記リーダーライター装置からの所在問い合わせに応じて、前記第１のＩＣタグのＩＤを所在情報として送信する、
ことを特徴とするタグ管理システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１０−１６０６７４（Ｐ２０１０−１６０６７４Ａ）
【公開日】平成２２年７月２２日（２０１０．７．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２２６９（Ｐ２００９−２２６９）
【出願日】平成２１年１月８日（２００９．１．８）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年７月２２日（２０１０．７．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１月８日（２００９．１．８）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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