タービンロータのシュラウド検査用処理装置
【課題】 タービンロータのシュラウドに対する浸透探傷液の塗布及び当該探傷液の洗浄を人手によらずに行うことができるようにする。
【解決手段】 タービンロータＡに沿って延びるガイドバー２０に可動部材２１を移動可能に設ける。この可動部材２１には、シュラウドＤの外周面に浸透探傷液を吹き付ける浸透探傷液噴射ノズル（図示せず）、及び浸透探傷液を引き延ばして均一にするために、シュラウドＤの外周面に圧縮空気を吹き付ける引き延ばし用エアノズル（図示せず）を設ける。タービンロータＡに沿って延びるガイドバー２２Ｂに可動部材２１Ｂを移動可能に設ける。この可動部材２１Ｂには、浸透探傷液を洗い流すための洗浄液を吹き付ける洗浄液噴射ノズル（図示せず）、及び洗浄液が付着したシュラウドＤの外周面に空気を吹き付けて乾燥させる乾燥空気用エアノズル（図示せず）を設ける。
【解決手段】 タービンロータＡに沿って延びるガイドバー２０に可動部材２１を移動可能に設ける。この可動部材２１には、シュラウドＤの外周面に浸透探傷液を吹き付ける浸透探傷液噴射ノズル（図示せず）、及び浸透探傷液を引き延ばして均一にするために、シュラウドＤの外周面に圧縮空気を吹き付ける引き延ばし用エアノズル（図示せず）を設ける。タービンロータＡに沿って延びるガイドバー２２Ｂに可動部材２１Ｂを移動可能に設ける。この可動部材２１Ｂには、浸透探傷液を洗い流すための洗浄液を吹き付ける洗浄液噴射ノズル（図示せず）、及び洗浄液が付着したシュラウドＤの外周面に空気を吹き付けて乾燥させる乾燥空気用エアノズル（図示せず）を設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、原子力発電等において用いられるタービンロータのシュラウドの非破壊検査を実施するにあたり、その検査に必要なシュラウドの外周面に対する浸透探傷液の塗布及び塗布された浸透探傷液の洗浄を行うためのタービンロータのシュラウド検査用処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、原子力発電等において用いられるタービンロータＡは、図１０に示すように、水平に配置された軸体Ｂと、この軸体Ｂの外周に基端部が固定された多数のブレードＣとを備えている。ブレードＣは、軸体Ｂの外周の軸線方向へ互いに離れた各段にそれぞれ多数宛て配置されている。同一段に配置された各ブレードＣの先端部には、図１１に示すように、シュラウドＤが固定されている。シュラウドＤは、軸体Ｂの軸線を中心として環状に形成されている。したがって、同一段に配置された各ブレードＣは、シュラウドＤを介して互いに連結される。これによって、同一段に配置された各ブレードＣが補強されている。
【０００３】
シュラウドＤは、同一段に配置されたブレードＣを互いに連結して補強するという重要な部材である。しかも、タービンロータＡが発電中に回転しているときには、シュラウドＤに大きな力が作用する。そこで、タービンロータＡの保守、点検時には、シュラウドＤの探傷検査が行われている。
【０００４】
シュラウドＤの探傷検査を行う場合には、まずシュラウドＤの外周面に浸透探傷液が塗布される。塗布から所定時間経過後、シュラウドＤの外周面に洗浄液が吹き付けられる。これにより、シュラウドＤの外周面に塗布された浸透液が洗い流される。シュラウドＤの外周面に傷がある場合には、浸透探傷液が傷の内部に浸透している。この傷内に浸透した浸透探傷液は洗い流されることがなく、傷内に残る。その結果、シュラウドＤに傷がある場合には、浸透探傷液の洗浄後にシュラウドＤの外周面に傷を表す模様が浮かび上がる。このような模様が現われるか否かを目視することによってシュラウドＤの探傷検査が行われている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来、シュラウドＤの探傷検査に必要な浸透探傷液の塗布、及び洗浄液の吹き付けは、作業者の手作業によって行われていた。しかし、原子力発電に用いられるタービンロータＡは、その外径（シュラウドＤの外径）が大きく、しかもブレードの段数も多い。このため、浸透探傷液の塗布及び洗浄作業は、作業者に多大の労力を強いるものであり、かつ、作業時間も長く掛かることから、作業者の疲労が大きいという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、この発明の第１の態様は、軸体、この軸体の外周の軸線方向へ離れた各段に周方向に沿って多数宛て設けられたブレード、及び同一段に設けられた各ブレードの先端部に固定された環状をなすシュラウドを備えたタービンロータの各段のシュラウドに対して非破壊検査を行う際に、上記シュラウドの外周面に対する浸透探傷液の塗布と上記シュラウドに塗布された浸透探傷液を洗浄するための洗浄液の吹き付けとを行うためのタービンロータのシュラウド検査用処理装置であって、上記タービンロータを回転自在に支持する支持部と、上記タービンロータを回転駆動する回転駆動源と、上記タービンロータに対しその径方向に隣接して配置された保持部と、この保持部に上記タービンロータの軸線方向へそれぞれ移動可能に設けられた第１、第２可動部材と、上記第１可動部材に設けられ、上記シュラウドの外周面に浸透探傷液を塗布する塗布手段と、上記第２可動部材に設けられ、上記塗布手段によって上記シュラウドの外周面に塗布された浸透探傷液を洗浄するために、上記シュラウドの外周面に洗浄液を噴射する洗浄液噴射ノズルと、上記第１、第２可動部材をそれぞれ上記タービンの軸線方向へ移動させる第１、第２移動手段とを備えたことを特徴としている。
この場合、上記第１可動部材には、上記シュラウドの外周面に向かって空気を噴射して、上記シュラウドの外周面に塗布された浸透探傷液を引き延ばしてその分布を均一にする引き延ばし用エアノズルが設けられ、上記第２可動部材には、上記洗浄液が付着した上記シュラウドの外周面に乾燥用空気を吹き付けて上記シュラウドの外周面を乾燥させる乾燥用エアノズルが設けられていることが望ましい。
上記第１移動手段が、長手方向を上記タービンロータの軸線方向に向けて配置され、上記第１可動部材が移動可能に設けられた第１ガイド部材と、上記第１可動部材を移動させる第１移動源とを有し、上記ガイド部材の一端部が上記保持部に回動可能に設けられ、他端部が上記保持部に上記タービンロータの径方向へ位置調節可能に設けられており、上記第２移動手段が、長手方向を上記タービンロータの軸線方向に向けて配置され、上記第２可動部材が移動可能に設けられた第２ガイド部材と、上記第２可動部材を移動させる第２移動源とを有し、上記ガイド部材の一端部が上記保持部材に回動可能に設けられ、他端部が上記保持部に上記タービンロータの径方向へ位置調節可能に設けられていることが望ましい。
また、この発明の第２の態様は、軸体、この軸体の外周の軸線方向へ離れた各段に周方向に沿って多数宛て設けられたブレード、及び同一段に設けられた各ブレードの先端部に固定された環状をなすシュラウドを備えたタービンロータの各段のシュラウドに対して非破壊検査を行う際に、上記シュラウドの外周面に対する浸透探傷液の塗布と上記シュラウドに塗布された浸透探傷液を洗浄するための洗浄液の吹き付けとを行うためのタービンロータのシュラウド検査用処理装置であって、上記タービンロータを回転自在に支持する支持部と、上記タービンロータを回転駆動する回転駆動源と、上記タービンロータに対しその径方向に隣接して配置された保持部と、この保持部に設けられ、上記各シュラウドの外周面に上記浸透探傷液をそれぞれ塗布する複数の塗布手段と、上記保持部に上記塗布手段と同数設けられ、上記塗布手段によって上記シュラウドの外周面にそれぞれ塗布された浸透探傷液を洗浄するために、上記各シュラウドの外周面に洗浄液をそれぞれ噴射する複数の洗浄液噴射ノズルとを備えたことを特徴としている。
この場合、上記タービンロータの段数をｎとしたとき、上記塗布手段及び上記洗浄液噴射ノズルが、ｎ／２個又は（ｎ／２＋１）個だけ設けられていることが望ましい。
上記保持部には、上記シュラウドの外周面に向かって空気を噴射して、上記シュラウドの外周面に塗布された浸透探傷液を引き延ばす引き延ばし用エアノズルと、上記洗浄液が付着した上記シュラウドの外周面に乾燥用空気を吹き付けて、上記シュラウドの外周面を乾燥させる乾燥用エアノズルとが上記塗布手段と同数宛設けられていることが望ましい。
上記塗布手段、上記洗浄液噴射ノズル、上記引き延ばし用エアノズル及び上記乾燥用エアノズルが上記保持部に上記タービンロータの軸線方向及び径方向へ位置調節可能に設けられていることが望ましい。
第１、第２の態様に係る発明においては、上記タービンロータの軸線方向へ移動可能に配置された第３可動部材と、この第３可動部材に設けられ、上記シュラウドの外周面を撮影する撮影手段と、この撮影手段によって撮影された画像を録画する録画手段と、上記第３可動部材を上記タービンロータの軸線方向へ移動させる第３移動手段とをさらに備えていることが望ましい。
上記撮影手段が撮影している上記シュラウドの上記タービンロータの軸線方向及び周方向の位置を検出する位置検出手段と、この位置検出手段によって検出された位置を画像信号に変換して上記録画手段に出力し、上記撮影手段によって撮影された画像中に位置を示す画像を加えて録画させる位置画像出力手段とをさらに備えていることが望ましい。
上記保持部が上記タービンロータの軸線方向へ移動可能に設けられ、上記保持部には、上記タービンロータの軸線方向への移動に追随して上記保持部を上記タービンロータの軸線方向へ移動させる追従手段が設けられていることが望ましい。
上記追従手段が、基端部が上記保持部に固定され、先端部が上記タービンロータの軸線方向に隣接する二つの段にそれぞれ配置されたブレード間に挿入された支柱と、この支柱の先端部に上記タービンロータの軸線とほぼ直交する軸線を中心としてそれぞれ回転可能に設けられた一対のローラとを有していることが望ましい。
【発明の効果】
【０００７】
上記特徴構成を有する第１、第２の態様に係る発明によれば、タービンロータのシュラウドに対する浸透探傷液の塗布及び洗浄を処理装置が行うので、作業者はシュラウド検査用処理装置の操作だけを行えばよい。したがって、作業者の疲労を大幅に軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、この発明を実施するための最良の形態を、図面を参照して説明する。
まず、図１〜図９に基づいて第１の態様に係る発明の一実施の形態を説明するに、図１はこの発明の第１の態様に係るシュラウド検査用処理装置の概略構成を示す平面図である。この処理装置は、一対の支持台（支持部）１，１と、塗布洗浄ユニット２と、撮影ユニット３と、制御ユニット４とを備えている。
【０００９】
一対の支持台１，１は、水平に配置されたタービンロータＡの軸体Ｂの軸線方向における一端部（図１において左端部。以下、左右は図１における左右を意味するものとする。また、以下においては図１の下側を手前側と称し、上側を後側と称する。）と右端部とをそれぞれ回転自在に支持している。支持台１，１に支持されたタービンロータＡは、モータ等の回転駆動源（図示せず）によって回転駆動される。
【００１０】
塗布洗浄ユニット２は、タービンロータＡのシュラウドＤの外周面に浸透探傷液を塗布するとともに、浸透探傷液の塗布から所定時間経過した後、シュラウドＤの外周面に洗浄液を吹き付けてそこに付着した浸透探傷液を洗い流すためのものであり、タービンロータＡの真下に配置されている。ただし、塗布洗浄ユニット２は、タービンロータＡの軸線方向における一端から他端までの全てのシュラウドＤに対し一工程で塗布及び洗浄を行うことなく、一工程では全シュラウドＤのうちの左側に配置された半分のシュラウドＤに対してだけ塗布及び洗浄を行い、他の工程で右側に配置された残りの半分のシュラウドＤに対して塗布、洗浄を行うようになっている。そのために、塗布洗浄ユニット２は、左側の半分の各シュラウドＤに対して塗布、洗浄を行った後、配置替えされる。塗布洗浄ユニット２の配置替えは、図１に示すように、塗布洗浄ユニット２を実線で示す位置からタービンロータＡのブレードＣが配置された部分の中心点Ｏを中心として想像線で示す点対称な位置へ移動することによって行われる。なお、このような配置替えは、後述する撮影ユニット３及び観察制御ユニット４についても同様に行われる。塗布洗浄ユニット２が全シュラウドＤのうちの半分だけしか塗布及び洗浄を行わないので、塗布洗浄ユニット２の長さは、タービンロータＡのブレードＣが設けられた部分の長さの半分より若干長いだけの長さに設定されている。
【００１１】
図２及び図３に示すように、塗布洗浄ユニット２は、ユニット本体たる水受けパン（保持部）１１を有している。水受けパン１１は、上部が開放された深さの浅い長方形の容器状に形成されている。水受けパン１１の長さは、タービンロータＡのブレードＣが設けられた部分の長さの半分より若干長く設定されている。水受けパン１１の幅は、後述する洗浄液噴射ノズル２８ＢからシュラウドＤの外周面に吹き付けられた洗浄液がシュラウドＤから滴り落ちるとき、その滴り落ちる洗浄液をほとんど受け止めることができるのは勿論のこと、シュラウドＤにぶつかって飛散する洗浄液をも受け止めることができるような幅に設定されている。
【００１２】
このように構成された水受けパン１１は、タービンロータＡの左側半分の真下に位置するようにして水平な床面Ｆ上に配置されている。より詳細に述べると、水受けパン１１は、その長手方向をタービンロータＡの軸線Ｌ方向に向けるとともに、幅方向の中央が前後方向において軸線Ｌと一致するように配置されている。しかも、水受けパン１１は、その左端部がタービンロータＡの最も左側に配置されたブレードＣより若干左側に位置し、かつ右端部がタービンロータＡの中心点Ｏより若干右側に位置するように配置されている。水受けパン１１は、床面Ｆ上に設けられた薄い平板５上にローラ１２を介して載置されている。これにより、水受けパン１１がタービンロータＡの軸線Ｌ方向へ移動可能になっている。
【００１３】
水受けパン１１には、追従手段Ｓが設けられている。追従手段Ｓは、タービンロータＡが回転に伴ってその軸線方向へ移動したとき、その移動に追随して水受けパン１１をタービンロータＡの軸線方向へ移動させるためのものであり、次のように構成されている。すなわち、水受けパンの右端面には、支柱１３（図２においては省略されている。）が立設固定されている。この支柱１３の上端部には、一対の挟持バー１４，１４が軸線Ｌ方向へ位置調節可能に固定されている。各挟持バー１４，１４の先端部には、当接部材１５，１５が設けられている。各当接部材１５，１５は、同一段に配置されたブレードＣの径方向における中間部の一側部と他側部とにそれぞれ軸線Ｌを中心として環状に設けられたタービンロータＡの側壁に摺動可能に接触させられている。したがって、支持台１，１によって支持されたタービンロータＡがその回転に伴って軸線Ｌ方向へ移動したときには、水受けパン１１がタービンロータＡの移動に追随して軸線Ｌ方向へ移動する。これにより、タービンロータＡに対する水受けパン１１、ひいては塗布洗浄ユニット２の相対位置が常に一定に維持されている。
【００１４】
水受けパン１１の長手方向の一端部と他端部とには、第１、第２支柱１６，１７が立設固定されている。第１支柱１６の上端部には、ベースプレート１８の左端部が、軸線Ｌと直交する方向を向く水平な軸線を中心として回動可能に連結されている。第２支柱１７の上端部には、ベースプレート１８の右端部が上下方向へ位置調節可能に連結され、ナット１９，１９によって固定されている。したがって、ナット１９，１９を緩めてベースプレート１８の右端部の上下方向の位置を調節することにより、ベースプレート１８の傾斜角度αを調節することができる。ベースプレート１８の傾斜角度αは、軸線Ｌ方向に隣接する任意の二つのシュラウドＤn，Ｄn+1の外周面を結ぶ線と軸線Ｌとのなす傾斜角度をβnとしたとき、次の式を満たすように設定されている。
α≒｛β1＋β2＋…＋β(N/2)｝／（Ｎ/２）
Ｎ；シュラウドＤの全数。
つまり、ベースプレート１８の傾斜角度αは、傾斜角度βnの平均値とほぼ等しく設定されているのである。ベースプレート１８を角度αで傾斜させることにより、ベースプレート１８と各段のシュラウドＤとの間の距離をある程度一定にしている。
【００１５】
図２に示すように、ベースプレート１８の幅方向における手前側の半分には、シュラウドＤの外周面に浸透探傷液を塗布するための塗布ユニット２Ａが設けられている。一方、ベースプレート１８の幅方向における後側の半分には、シュラウドＤの外周面に洗浄液を吹き付けてシュラウドＤの外周面に塗布された浸透探傷液を洗い流すための洗浄ユニット２Ｂが設けられている。
【００１６】
まず塗布ユニット２Ａについて説明すると、図３〜図６に示すように、ベースプレート１８には、前後方向に離れた一対のガイドバー（第１ガイド部材）２０，２０が着脱可能に設けられている。ガイドバー２０は、ベースプレート１８と平行にその一端部から他端部まで延びており、一端部及び他端部がベースプレート１８にそれぞれ固定されている。したがって、ガイドバー２０の一端部は、水受けパン１１にベースプレート１８を介して回動可能に連結され、ガイドバー２０の他端部は、水受けパン１１にベースプレート１８を介してタービンロータＡの径方向へ位置調節可能に連結されている。よって、ガイドバー２０の傾斜角度は、ベースプレート１８の傾斜角度αを変更すると、それに応じて変化する。しかも、ガイドバー２０とタービンロータＡの各段に配置された各シュラウドＤとの上下方向の各間隔がほぼ一定になるよう、ガイドバー２０は、各段に配置された各シュラウドＤにほぼ沿うように湾曲して形成されている。
【００１７】
一対のガイドバー２０には、可動部材（第１可動部材）２１がガイドバー２０の長手方向へ移動可能に設けられている。可動部材２１には、ベースプレート１８と直交する方向に延びる一対の連結軸２２，２２の上端部が回動可能に連結されている。
【００１８】
ベースプレート１８には、ボールねじ２３がその軸線を中心として回動可能に、かつその軸線方向へ移動不能に設けられている。ボールねじ２３は、一対のガイドバー２０，２０に対し前後方向にはそれらの中間に位置し、上下方向にはそれらの下方に位置するように配置されている。しかも、ボールねじ２３は、ベースプレート１８と平行に配置されている。つまり、軸線Ｌに対して角度αだけ傾斜した状態で配置されている。ボールねじ２３には、ボールナット２４が螺合されている。このボールナット２４には、連結軸２２，２２がその長手方向へ移動可能に挿通されている。これにより、ボールナット２４の回転が阻止されるとともに、ボールナット２４が可動部材２１に対しボールねじ２３の長手方向へ一体に移動するように連結されている。したがって、ベースプレート１８に設けられたステッピングモータ等の回動駆動源２５によってボールねじ２３を回転駆動すると、ボールナット２４がボールねじ２３に沿って移動するとともに、可動部材２１がガイドバー２０に沿って移動する。これから明かなように、回転駆動源２５、ボールねじ２３、ボールナット２４及び連結軸２２によって可動部材（第１可動部材）２１を移動させるための第１移動手段が構成されている。ここで、ガイドバー２０の各部の傾斜角度がボールねじ２３の傾斜角度αと異なっているので、可動部材２１がガイドバー２０に沿って移動すると、その移動に伴ってボールナット２４に対する可動部材２１の姿勢、及びボールナット２４と可動部材２１との間隔が変化する。前者の変化に対応するために、連結軸２２の上端部が可動部材２１に回動可能に連結されており、後者の変化に対応するために、連結軸２２がボールナット２４に移動可能に挿通されているのである。また、仮にボールねじ２３が軸線Ｌと平行に配置されていると、ボールねじ２３とガイドバー２０の各部との傾斜角度が過度に大きくなり、可動部材２１がボールナット２４の移動に円滑に追随することができなくなるおそれがある。そこで、ベースプレート１８を軸線Ｌに対して角度αだけ傾斜させ、ベースプレート１８にボールねじ２３を設けたのである。
【００１９】
図４〜図６に示すように、可動部材２１の前後方向の一側部には、油圧又は空圧シリンダ２６（図２及び図３には図示を省略）が設けられている。シリンダ２６は、その軸線ＬｓをタービンロータＡの軸線Ｌと直交させて配置されている。シリンダ２６に設けられたロッド２６ａの上端部には、支持板２７が固定されている。支持板２７には、浸透探傷液噴射ノズル（塗布手段）２８と引き延ばし用エアノズル２９とが設けられている。噴射ノズル２８には、浸透探傷液供給源（図示せず）が電磁開閉弁３０を介して接続されている。したがって、電磁開閉弁３０を開弁させると、噴射ノズル２８の噴射口２８ａから浸透探傷液が霧状になって噴射される。一方、エアノズル２９には、空気供給源（図示せず）が電磁開閉弁３１を介して接続されている。したがって、電磁開閉弁３１を開弁させると、エアノズル２９の噴射口２９ａから空気が噴出する。
【００２０】
両ノズル２８，２９の噴射口２８ａ，２９ａは、図５に示すように、シュラウドＤの外周面と対向するように配置されている。したがって、電磁開閉弁３０を開くと、噴射口２８ａからシュラウドＤの外周面に浸透探傷液が吹き付けられる。つまり、浸透探傷液がシュラウドＤの外周面に塗布される。これから明かなように、この発明では、浸透探傷液のシュラウドＤに対する吹き付けをも塗布と称している。一方、電磁開閉弁３１を開くと、圧縮空気がシュラウドＤの外周面に吹き付けられる。しかも、噴射口２９ａは、シュラウドＤの探傷検査時におけるタービンロータＡの回転方向（図４及び図５の矢印方向）に関し、噴射ノズル２８の噴射口２８ａより所定距離だけ前方に配置されている。したがって、噴射口２９ａから噴射された空気は、直接にはシュラウドＤの外周面に付着した浸透探傷液上に吹き付けられる。これによって、浸透探傷液が引き延ばされ、シュラウドＤの外周面上にほぼ均一な厚さをもって塗布される。なお、噴射口２８ａ，２９ａは、シリンダ２６の軸線Ｌｓに関して適度な間隔で配置されており、各噴射口２８ａ，２９ａとシュラウドＤの外周面との間の距離は、シリンダ２６のロッド２６ａを前進後退させることによって適宜に調節することができる。
【００２１】
洗浄ユニット２Ｂは、第１可動部材たる可動部材２１に代えて第２可動部材たる他の可動部材が用いられ、噴射ノズル２８に代えて洗浄液をシュラウドＤの外周面に噴射するための洗浄液噴射ノズルが用いられ、エアノズル２９に代えてシュラウドＤに吹き付けられた洗浄液を吹き飛ばすとともに乾燥させるための乾燥用エアノズルが用いられている点を除き、塗布ユニット２Ａと同様に構成されている。そこで、洗浄ユニット２Ｂの各構成要素については、塗布機構２Ａの対応する構成要素に付された符号（数字）に符号Ｂを付加するに留め、各構成要素についての詳細な説明は省略する。例えば、洗浄液噴射ノズル及び乾燥用エアノズル（いずれも図示せず）には、符号２８Ｂ，２９Ｂをそれぞれ付して以後の説明を進めるものとする。なお、洗浄ユニット２Ｂにおいては、回転駆動源２５Ｂ、ボールねじ２３Ｂ、ボールナット２４Ｂ及び連結軸２２Ｂによって可動部材（第２可動部材）２１Ｂを移動させるための第２移動手段が構成されている。
【００２２】
洗浄ユニット２Ｂは、塗布ユニット２Ａが浸透探傷液の塗布を開始してから所定時間経過した後に起動される。すなわち、洗浄ユニット２Ｂは、シュラウドＤの外周面に傷が形成されている場合において、浸透探傷液が塗布後に傷内に入り込むことができる時間が経過した後に、起動される。したがって、洗浄ユニット２Ｂは、傷内に浸透した浸透探傷液を洗い流すことなく、シュラウドＤの外周面に塗布された浸透探傷液だけを洗い流すことができる。なお、この実施の形態では、塗布ユニット２Ａによる浸透探傷液の塗布開始後、１０分経過してから洗浄ユニット２Ｂが起動されるようになっており、塗布ユニット２Ａによる塗布作業途中に洗浄ユニット２Ｂが起動されている。洗浄ユニット２Ｂは、塗布ユニット２Ａによる塗布作業の終了後に起動させてもよい。
【００２３】
図７及び図８に示すように、上記撮影ユニット３は、基台４１を有している。この基台４１は、床面Ｆ上に移動可能に設置されており、支持台１，１に支持されたタービンロータＡの左側の部分と対向するようにしてタービンロータＡの手前側に配置されている。基台４１には、軸線Ｌと平行に延びる一対のガイド軸４２，４２が設けられている。このガイド軸４２，４２には、可動部材（第３可動部材）４３がガイド軸４２の長手方向へ移動可能に設けられている。
【００２４】
基台４１には、軸線Ｌと平行に延びるボールねじ４４がその軸線を中心として回動可能に、かつ位置固定して設けられている。ボールねじ４４は、一対のガイド軸４２，４２間のほぼ中央に配置されている。ボールねじ４４には、ボールナット（図示せず）が螺合されている。このボールナットは、可動部材４３に固定されている。したがって、ボールねじ４４をステッピングモータ等の回転駆動源４５によって回転させると、可動部材４３が軸線Ｌと平行に移動する。これから明かなように、回転駆動源４５、及びボールねじ４４によって第３移動手段が構成されている。
【００２５】
可動部材４３の上面には、軸線を軸線Ｌと直交する水平方向に向けた雌ねじ部材４６がその軸線を中心として回動可能に、かつ移動不能に設けられている。この雌ねじ部材４６には、ねじ軸４７が螺合されている。ねじ軸４７は、可動部材４３に回動不能に、かつ前後方向へ移動可能連結されている。したがって、ステッピングモータ等の回転駆動源４８によって雌ねじ部材４６を回転させると、ねじ軸４７が前後方向へ移動する。ねじ軸４７のタービンロータＡ側の端部には、支持軸４９が立設固定されている。この支持軸４９の先端部には、ＣＣＤカメラ等の撮影手段５０が設けられている。撮影手段５０は、シュラウドＤの外周面を撮影するためのものであり、軸線Ｌとほぼ同一高さに位置するように設置されている。撮影手段５０によって撮影された画像は、後述する制御ユニット４のテーブル６１上に載置されたモニター５１によって画像表示されるとともに、デジタルビデオデスク（ＤＶＤ）等の録画手段（図示せず）によって録画されるようになっている。
【００２６】
制御ユニット４は、支持台１，１上に載置されたタービンロータＡを回転させるための回転駆動手段、上記塗布洗浄ユニット２、及び撮影ユニット３を制御するためのものであり、基台４１の左方に配置されたテーブル６１を有している。テーブル６１の上には、制御手段たるコンピュータ６２が設けられている。コンピュータ６２は、タッチパネル６２ａからなる入力手段を有している。タッチパネル６２ａには、処理装置を運転するのに必要なボタン等の各種のボタン（図示せず）が画像表示されている。例えば、タービンロータＡの支持台１，１上への載置、並びに塗布洗浄ユニット２及び撮影ユニット３のセットが完了したことを入力するためのセット完了ボタン、処理装置を起動するための起動ボタン、及び後述する記録ボタン等である。
【００２７】
セット完了ボタンに触れた後、起動ボタンに触れると、処理装置がコンピュータ６２によって制御され、塗布ユニット２ＡによるシュラウドＤの外周面に対する浸透探傷液の塗布、洗浄ユニット２Ｂによる浸透探傷液の洗浄及び乾燥、並びに撮影ユニット３によるシュラウドＤの外周面の撮影及録画が自動的に行われる。
【００２８】
すなわち、セット完了ボタン及び起動ボタンに順次触れると、まずタービンロータＡ用の回転駆動手段が起動され、タービンロータＡが回転駆動される。タービンロータＡの回転速度は、その回転駆動源に設けられた回転エンコーダ等の回転速度検出手段の検出信号に基づきコンピュータ６２によって演算される。タービンロータＡの回転速度が所定時間、所定の回転速度に維持されると、つまりタービンロータＡの回転速度が一定の速度で安定すると、塗布機構２Ａの回転駆動源２５が回転駆動され、可動部材２１がその初期位置（図２に示された可動部材２１Ｂと左右方向において同一位置）から右方へ移動させられる。噴射ノズル２８及びエアノズル２９の各噴射口２８ａ，２９ａが最初の（最も左側の）シュラウドＤと対向するまで可動部材２１が移動すると、回転駆動源２５が停止させられる。可動部材２１の移動距離は、回転駆動源２５に設けられた回転エンコーダ等の回転速度検出手段（図示せず）の検出信号に基づきコンピュータ６２によって演算される。
【００２９】
各噴射口２８ａ，２９ａが最初のシュラウドＤと対向すると、電磁開閉弁３０，３１が開弁され、噴射口２８ａ，２９ａから浸透探傷液及び空気がそれぞれ噴射される。電磁開閉弁３０が開弁してからタービンロータＡが１回転すると、電磁開閉弁３０が閉弁される。その後、タービンロータＡが噴射口２８ａ，２９ａ間の距離の分だけさらに回転すると、電磁開閉弁３１が閉弁される。これによって、最初のシュラウドＤに対する浸透探傷液の吹き付け（塗布）及び引き延ばしが終了する。
【００３０】
次に、噴射口２８ａ，２９ａが第２番目のシュラウドＤと対向するまで可動部材２１が移動させられる。可動部材２１の停止後、再び電磁開閉弁３０，３１が開弁させられ、第２番目のシュラウドＤに対する浸透探傷液の吹き付け及び引き延ばしが実行される。同様にして第（Ｎ／２）番目（最後）までの各シュラウドＤに対する浸透探傷液の吹き付け及び引き延ばしが実行される。そして、最後のシュラウドＤに対する吹き付け及び引き延ばしが完了すると、可動部材２１が初期位置に戻される。この結果、塗布ユニット２Ａが元の状態に戻る。
【００３１】
塗布ユニット２Ａが起動されてから、つまりシュラウドＤに対する浸透探傷液の塗布が開始してから上記所定時間経過後、洗浄ユニット２Ｂが起動される。まず、噴射ノズル２８Ｂ及びエアノズル２９Ｂの各噴射口２８Ｂａ，２９Ｂａが最初のシュラウドＤと対向するまで可動部材２１Ｂが初期位置から右方へ移動させられる。可動部材２１Ｂの移動距離は、コンピュータ６２により回転駆動源２５Ｂの回転量に基づいて演算される。その後、電磁開閉弁３０Ｂ，３１Ｂが開弁させられる。その結果、洗浄液がシュラウドＤに吹き付けられて、浸透探傷液がシュラウドＤから洗い流される。浸透探傷液を洗い流した洗浄液の大部分は、シュラウドＤから滴り落ちて水受けパン１１に受け止められる。洗浄液の一部は、シュラウドＤの外周面に付着したまま残る。この付着した洗浄液の一部は、噴射口２９Ｂａから噴射される空気によって吹き飛ばされる。吹き飛ばされた洗浄液は、水受けパン１１によって受け止められる。シュラウドＤに付着した洗浄液の他の一部は、空気の吹き付けによって蒸発する。これによって、シュラウドＤの外周面が乾燥される。シュラウドＤの外周面の乾燥は、タービンロータＡの１回転中に行ってもよく、複数回転させることによって行ってもよい。なお、水受けパン１１に受け止められた浸透探傷液を含む洗浄液は、排水口１１ａから排水処理装置（図示せず）に送られて清浄に処理された後、下水等に排出される。第（Ｎ／２）番目（最後の）のシュラウドＤに対する洗浄ユニット２Ｂによる洗浄液の吹き付け及び乾燥が終了すると、電磁開閉弁３０Ｂ，３１Ｂが閉弁させられるとともに、可動部材２１Ｂが初期位置に戻される。これによって洗浄ユニット２Ｂが元の状態に戻る。
【００３２】
次に、撮影ユニット３が起動され、最初のシュラウドＤから第（Ｎ／２）番目のシュラウドＤまでの各外周面の撮影及び録画が行われる。撮影、録画に際しては、まず可動部材４３が初期位置から図７の右方へ移動させられる。勿論、可動部材４３の移動距離は、コンピュータ６２により回転駆動源４５の回転数に基づいて演算される。撮影手段５０が最初のシュラウドＤと対向する位置に達すると、可動部材４３が停止させられる。次に、回転駆動源４８によって撮影手段５０が最初のシュラウドＤの外周面に対して所定の位置まで接近移動させられる。この場合の撮影手段５０の移動距離も、コンピュータ６２により回転駆動源４８の回転数に基づいて演算される。その後、撮影手段５０による撮影及び録画手段による録画が行われる。撮影手段５０によって撮影された画像は、モニター５１によって画像表示される。モニター５１によって表示される画像には、モニター５１によって画像表示されているシュラウドＤの段数、及びブレードＣの番号を表す画像が含まれる。勿論、段数及び番号を表示する画像も、撮影手段５０によって撮影された画像と同時に録画手段によって録画される。したがって、録画手段によって録画させた画像を再生するときには、表示中のシュラウドＤの段数及び周方向の位置が分かる。なお、シュラウドＤの段数は、コンピュータ６２により回転駆動源４８の回転数に基づいて演算され、ブレードＣの番号は、コンピュータ６２によりタービンロータＡの回転駆動源の回転数に基づいて演算される。
【００３３】
撮影手段５０による撮影中には、検査員がシュラウドＤの外周面に傷があるか否かを目視によって検査する。検査員が傷を発見してタッチパネル６２ａ上の記録ボタンに触れると、傷の発生を表す表示、例えば「傷の発生」という文字がモニター５１に表示される。勿論、傷の発生を表示する画像は、録画手段によって録画される。全て（Ｎ／２個）のシュラウドＤの検査及び撮影が終了したら、撮影手段５０及び可動部材４３が初期位置まで戻される。
【００３４】
その後、塗布洗浄ユニット２、撮影ユニット３及び制御ユニット４が前述したように配置替えされ、上記と同様にしてタービンロータＡの右側に位置する残りの半分のシュラウドＤに対する浸透探傷液の吹き付け及び引き延ばし、洗浄液の吹き付け及び乾燥、並びに撮影及び録画が実行される。
【００３５】
この発明の処理装置によれば、浸透探傷液の吹き付け（塗布）及び洗浄を人手によらずに行うことができ、作業者は処理装置を操作するだけでよい。したがって、作業者の疲労を大幅に軽減することができる。特に、この実施の形態の処理装置では、浸透探傷液の吹き付けの後に圧縮空気を吹き付けることによって浸透探傷液を引き延ばしているので、浸透探傷液をシュラウドＤの外周面に均一に分布させることができる。また、乾燥用空気を吹き付けることによって洗浄液を乾燥させているので、洗浄液の吹き付け後、短時間のうちにシュラウドＤの検査及び撮影を開始することができ、それによって検査に要する時間を短縮することができる。さらに、全画像データを保存することにより、検査記録の透明性を向上させることができる。
【００３６】
なお、第１の態様に係る発明は、上記の実施の形態に限定されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
例えば、上記の実施の形態においては、浸透探傷液を噴射ノズル２８によって吹き付けているが、図９に示すように、支持板２７に支持部材３３を設け、この支持部材３３の上端部に塗布ロール（塗布手段）３４を回転自在に設け、この塗布ロール３４をシュラウドＤの外周面に押圧接触させることによってシュラウドＤの外周面に浸透探傷液を塗布してもよい。
【００３７】
次に、この発明の第２の態様に係る一実施の形態について図１２〜図１６を参照して説明する。なお、この実施の形態も、上記タービンロータＡのシュラウドＤに浸透探傷液を塗布するとともに、塗布された浸透探傷液を洗浄するものであり、タービンロータＡの軸体Ｂが図示しない左右一対の支持台（支持部）によって水平に支持されているものとする。
【００３８】
図１２及び図１３に示すように、タービンロータＡの下方に位置する床面Ｆ上には、タービンロータＡと平行に延びる一対のレールＲ，Ｒが設けられている。このレールＲ，Ｒ上には、水受けパン（保持部）１０１がレールＲの長手方向へ移動可能に設けられている。これにより、タービンロータＡの軸線方向における水受けパン１０１のタービンロータＡに対する位置を調節することができるようになっている。水受けパン１０１のその他の構成及び配置は、上記実施の形態の水受けパン１１と同様である。
【００３９】
水受けパン１０１には、複数の基台１０２が設けられている。基台１０２は、タービンロータＡのブレードＣの全段数をｎとした場合において、段数ｎが偶数であるときには（ｎ／２）個設け、段数ｎが奇数であるときには（ｎ／２＋１）個設けるのが望ましい。この実施の形態では、段数ｎが偶数であるので、基台１０２が（ｎ／２）個設けられている。
【００４０】
各基台１０２は、タービンロータＡの左側半分の真下に位置するようにして一直線上に並び、かつ互いに離間して配置されている。各基台１０２は、水受けパン１０１にタービンロータＡの軸線方向へ位置調節可能に設けられている。そして、各基台１０２は、それぞれの位置を調節することにより、タービンロータＡの左側に位置する各シュラウドＤと上下に対向するように位置決めされた後、各基台１０２と水受けパン１０１との間に設けられた固定手段（図示せず）によって水受けパン１０１に固定されている。各基台１０２の高さは、互いに対向する基台１０２とシュラウドＤとの各間隔がほぼ一定になるように設定されている。
【００４１】
水受けパン１０１は、次の構成を有する追従手段Ｓ′によりタービンロータＡの軸線方向への移動に追随して同方向へ移動するようになっている。すなわち、全基台１０２のうち、最も右側に位置する基台１０２には、支柱１０３がブラケット１０４を介して立設固定されている。支柱１０３の上端部は、左からｎ／２段目のブレードＣと（ｎ／２＋１）段目のブレードＣとの間に入り込んでいる。図１４に示すように、支柱１０３の上端部には、一対のローラ１０５，１０５が回転可能に設けられている。各ローラ１０５は、その回転軸線がタービンロータＡの軸線Ｌと直交するよう、その軸線を上下方向に向けて配置されており、タービンロータＡの軸線方向へ位置調節可能に設けられている。一方の（図１４において左側に位置する）ローラ１０５は、タービンロータＡのｎ／２段目に設けられた円板と称する部位（図示せず）に接するように位置調節され、他方のローラ１０５は、（ｎ／２＋１）段目の円板と称される部位（図示せず）に接するように位置調節されている。したがって、タービンロータＡが回転駆動されると、各ローラ１０５，１０５がタービンロータＡの円板部と称される部位上を転動する。これにより、タービンロータＡがその回動に伴って軸線Ｌ方向へ移動したときに、水受けパン１０１がタービンロータＡの移動に追随して移動し、各基台１０２のシュラウドＤに対する相対位置が一定に維持されている。
【００４２】
各基台１０２の上面には、軸線を上下方向に向けたシリンダ機構１０６がそれぞれ設けられている。シリンダ機構１０６のロッド１０６ａの上端面は、シュラウドＤの外周面と対向しており、そこには支持板１０７が設けられている。この支持板１０７の両端部には、支柱１０８がそれぞれ立設固定されている。
【００４３】
一方の支柱（図１６において右側の支柱）１０８には、浸透液噴射ノズル（塗布手段）１０９及び引き延ばし用エアノズル１１０がブラケット１１１を介して設けられている。浸透液噴射ノズル１０９及び引き延ばし用エアノズル１１０は、シュラウドＤの外周面と対向し、かつシュラウドＤの周方向へ互いに離間して配置されている。しかも、タービンロータＡが図１６の矢印方向へ回転駆動されるものとしたとき、浸透液噴射ノズル１０９がエアノズル１１０に対して回転方向の手前側に位置するように配置されている。浸透液噴射ノズル１０９及び引き延ばし用エアノズル１１０は、基台１０２を移動させることによってタービンロータＡの軸線方向に対する位置調節が行われ、シリンダ機構１０６のロッド１０６ａを前進、後退させることによってタービンロータＡの径方向に対する位置調節が行われる。なお、浸透液噴射ノズル１０９は、浸透探傷液の供給源（図示せず）に接続され、引き延ばし用エアノズル１１０は、エア供給源（図示せず）に接続されている。
【００４４】
他方の支柱（図１６において左側の支柱）１０８には、洗浄液噴射ノズル１１２及び乾燥用エアノズル１１３がブラケット１１４を介して設けられている。洗浄液噴射ノズル１１２及び乾燥用エアノズル１１３は、シュラウドＤの外周面と対向し、かつシュラウドＤの周方向へ互いに離間して配置されている。しかも、洗浄液噴射ノズル１１２がエアノズル１１３に対してタービンロータＡの回転方向の手前側に位置するように配置されている。洗浄液噴射ノズル１１２及び乾燥用エアノズル１１３は、基台１０２を移動させることによってタービンロータＡの軸線方向への位置調節が行われ、シリンダ機構１０６のロッド１０６ａを前進、後退させることによってタービンロータＡの径方向への位置調節が行われる。なお、洗浄液噴射ノズル１１２は、洗浄液の供給源（図示せず）に接続され、乾燥用エアノズル１１３は、エア供給源（図示せず）に接続されている。
【００４５】
この実施の形態のシュラウド検査用処理装置は、上記構成に加え、撮影ユニット及び制御ユニットを有している。撮影ユニット及び制御ユニットは、上記実施の形態の撮影ユニット３及び制御ユニット４と同様に構成されている。そこで、撮影ユニット及び制御ユニットについての説明は省略する。
【００４６】
上記構成の処理装置を用いてシュラウドＤの外周面に浸透探傷液を塗布し、その後浸透探傷液を洗浄する場合には、各基台１０２の位置調節を行うとともに、シリンダ機構１０６のロッド１０６ａを前進後退させることにより、各ノズル１０９，１１０；１１２，１１３がシュラウドＤの外周面に対して適宜の間隔をもって対向するように調節する。その後、タービンロータＡを図１６の矢印方向へ回転させつつ、浸透液噴射ノズル１０９及び引き延ばし用エアノズル１１０から浸透探傷液及び圧縮空気をそれぞれ噴射させてシュラウドＤに吹き付ける。このとき、所定時間を確保するため、洗浄液噴射ノズル１１２及び乾燥用エアノズルからの噴射は停止させておく。タービンロータＡが少なくとも１回転以上回転したら、浸透液噴射ノズル１０９及び引き延ばし用エアノズル１１０からの噴射を停止させる一方、洗浄液噴射ノズル１１２及び乾燥用エアノズルから洗浄液及び圧縮空気をそれぞれ噴射させ、シュラウドＤに吹き付ける。その後、撮影ユニット及び制御ユニットによって各シュラウドＤの外周面の撮影を行うとともに、その画像を記録する。このようにしてタービンロータＡの左側に位置するシュラウドＤの検査が完了したら、上記の実施の形態と同様に、処理装置をタービンロータＡの中心に関して対称な位置に配置し、タービンロータＡの右側に位置するシュラウドＤの検査を行う。
【００４７】
この実施の形態の処理装置においては、浸透液噴射ノズル１０９、引き延ばし用エアノズル１１０、洗浄液噴射ノズル１１２及び乾燥用エアノズル１１３をそれぞれ複数宛用い、浸透探傷液、引き延ばし用エア、洗浄液及び乾燥用エアの吹き付けを複数のシュラウドＤに対して同時に行っているので、それらの吹き付け作業の能率を向上させることができる。特に、この実施の形態のように、ノズル１０９，１１０，１１２，１１３を（ｎ／２）個設けた場合には、タービンロータＡの全てのシュラウドＤのうち、タービンロータＡの軸線方向における一端部に配置された半分を同時に処理することができる、処理作業を効率的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】この発明の第１の態様に係る一実施の形態の概略構成を示す平面図である。
【図２】同実施の形態の塗布洗浄ユニットを示す平面図である。
【図３】図２のＸ−Ｘ線に沿う断面である。
【図４】可動部材とボールナットとが最も接近した状態を示す図２のＹ−Ｙ線に沿う拡大断面図である。
【図５】可動部材とボールナットとが最も離間した状態を示す図４と同様の断面図である。
【図６】図５のＸ矢視図である。
【図７】同実施の形態の撮影ユニット及び制御ユニットを示す正面図である。
【図８】同撮影ユニット及び制御ユニットを示す平面図である。
【図９】この発明の第１の態様に係る他の実施の形態の要部を示す図５と同様の断面図である。
【図１０】この発明に係る処理装置の処理対象たるタービンロータの一例を示す斜視図である。
【図１１】図１０のＸ部分の拡大図である。
【図１２】この発明の第２の態様に係る一実施の形態の要部を示す平面図である。
【図１３】図１２のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。
【図１４】図１３のＸ円部の拡大図である。
【図１５】図１４のＸ矢視図である。
【図１６】図１３のＹ矢視図である。
【符号の説明】
【００４９】
Ａ タービンロータ
Ｂ 軸体
Ｃ ブレード
Ｄ シュラウド
Ｓ 追従手段
Ｓ′ 追従手段
１ 支持台（支持部）
１１ 水受けパン（保持部）
２１ 可動部材（第１可動部材）
２１Ｂ 可動部材（第２可動部材）
２２、２２Ｂ 連結軸
２３、２３Ｂ ボールねじ
２４、２４Ｂ ボールナット
２５、２５Ｂ 回転駆動源
２８ 洗浄液噴射ノズル（塗布手段）
２９ 引き延ばし用エアノズル
３４ 塗布ロール
４３ 可動部材（第３可動部材）
４４ ボールねじ
４５ 回転駆動源
５０ 撮影手段
１０１ 水受けパン（保持部）
１０９ 浸透液噴射ノズル（塗布手段）
１１０ 引き延ばし用エアノズル
１１２ 洗浄液噴射ノズル
１１３ 乾燥用エアノズル
【技術分野】
【０００１】
この発明は、原子力発電等において用いられるタービンロータのシュラウドの非破壊検査を実施するにあたり、その検査に必要なシュラウドの外周面に対する浸透探傷液の塗布及び塗布された浸透探傷液の洗浄を行うためのタービンロータのシュラウド検査用処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、原子力発電等において用いられるタービンロータＡは、図１０に示すように、水平に配置された軸体Ｂと、この軸体Ｂの外周に基端部が固定された多数のブレードＣとを備えている。ブレードＣは、軸体Ｂの外周の軸線方向へ互いに離れた各段にそれぞれ多数宛て配置されている。同一段に配置された各ブレードＣの先端部には、図１１に示すように、シュラウドＤが固定されている。シュラウドＤは、軸体Ｂの軸線を中心として環状に形成されている。したがって、同一段に配置された各ブレードＣは、シュラウドＤを介して互いに連結される。これによって、同一段に配置された各ブレードＣが補強されている。
【０００３】
シュラウドＤは、同一段に配置されたブレードＣを互いに連結して補強するという重要な部材である。しかも、タービンロータＡが発電中に回転しているときには、シュラウドＤに大きな力が作用する。そこで、タービンロータＡの保守、点検時には、シュラウドＤの探傷検査が行われている。
【０００４】
シュラウドＤの探傷検査を行う場合には、まずシュラウドＤの外周面に浸透探傷液が塗布される。塗布から所定時間経過後、シュラウドＤの外周面に洗浄液が吹き付けられる。これにより、シュラウドＤの外周面に塗布された浸透液が洗い流される。シュラウドＤの外周面に傷がある場合には、浸透探傷液が傷の内部に浸透している。この傷内に浸透した浸透探傷液は洗い流されることがなく、傷内に残る。その結果、シュラウドＤに傷がある場合には、浸透探傷液の洗浄後にシュラウドＤの外周面に傷を表す模様が浮かび上がる。このような模様が現われるか否かを目視することによってシュラウドＤの探傷検査が行われている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来、シュラウドＤの探傷検査に必要な浸透探傷液の塗布、及び洗浄液の吹き付けは、作業者の手作業によって行われていた。しかし、原子力発電に用いられるタービンロータＡは、その外径（シュラウドＤの外径）が大きく、しかもブレードの段数も多い。このため、浸透探傷液の塗布及び洗浄作業は、作業者に多大の労力を強いるものであり、かつ、作業時間も長く掛かることから、作業者の疲労が大きいという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、この発明の第１の態様は、軸体、この軸体の外周の軸線方向へ離れた各段に周方向に沿って多数宛て設けられたブレード、及び同一段に設けられた各ブレードの先端部に固定された環状をなすシュラウドを備えたタービンロータの各段のシュラウドに対して非破壊検査を行う際に、上記シュラウドの外周面に対する浸透探傷液の塗布と上記シュラウドに塗布された浸透探傷液を洗浄するための洗浄液の吹き付けとを行うためのタービンロータのシュラウド検査用処理装置であって、上記タービンロータを回転自在に支持する支持部と、上記タービンロータを回転駆動する回転駆動源と、上記タービンロータに対しその径方向に隣接して配置された保持部と、この保持部に上記タービンロータの軸線方向へそれぞれ移動可能に設けられた第１、第２可動部材と、上記第１可動部材に設けられ、上記シュラウドの外周面に浸透探傷液を塗布する塗布手段と、上記第２可動部材に設けられ、上記塗布手段によって上記シュラウドの外周面に塗布された浸透探傷液を洗浄するために、上記シュラウドの外周面に洗浄液を噴射する洗浄液噴射ノズルと、上記第１、第２可動部材をそれぞれ上記タービンの軸線方向へ移動させる第１、第２移動手段とを備えたことを特徴としている。
この場合、上記第１可動部材には、上記シュラウドの外周面に向かって空気を噴射して、上記シュラウドの外周面に塗布された浸透探傷液を引き延ばしてその分布を均一にする引き延ばし用エアノズルが設けられ、上記第２可動部材には、上記洗浄液が付着した上記シュラウドの外周面に乾燥用空気を吹き付けて上記シュラウドの外周面を乾燥させる乾燥用エアノズルが設けられていることが望ましい。
上記第１移動手段が、長手方向を上記タービンロータの軸線方向に向けて配置され、上記第１可動部材が移動可能に設けられた第１ガイド部材と、上記第１可動部材を移動させる第１移動源とを有し、上記ガイド部材の一端部が上記保持部に回動可能に設けられ、他端部が上記保持部に上記タービンロータの径方向へ位置調節可能に設けられており、上記第２移動手段が、長手方向を上記タービンロータの軸線方向に向けて配置され、上記第２可動部材が移動可能に設けられた第２ガイド部材と、上記第２可動部材を移動させる第２移動源とを有し、上記ガイド部材の一端部が上記保持部材に回動可能に設けられ、他端部が上記保持部に上記タービンロータの径方向へ位置調節可能に設けられていることが望ましい。
また、この発明の第２の態様は、軸体、この軸体の外周の軸線方向へ離れた各段に周方向に沿って多数宛て設けられたブレード、及び同一段に設けられた各ブレードの先端部に固定された環状をなすシュラウドを備えたタービンロータの各段のシュラウドに対して非破壊検査を行う際に、上記シュラウドの外周面に対する浸透探傷液の塗布と上記シュラウドに塗布された浸透探傷液を洗浄するための洗浄液の吹き付けとを行うためのタービンロータのシュラウド検査用処理装置であって、上記タービンロータを回転自在に支持する支持部と、上記タービンロータを回転駆動する回転駆動源と、上記タービンロータに対しその径方向に隣接して配置された保持部と、この保持部に設けられ、上記各シュラウドの外周面に上記浸透探傷液をそれぞれ塗布する複数の塗布手段と、上記保持部に上記塗布手段と同数設けられ、上記塗布手段によって上記シュラウドの外周面にそれぞれ塗布された浸透探傷液を洗浄するために、上記各シュラウドの外周面に洗浄液をそれぞれ噴射する複数の洗浄液噴射ノズルとを備えたことを特徴としている。
この場合、上記タービンロータの段数をｎとしたとき、上記塗布手段及び上記洗浄液噴射ノズルが、ｎ／２個又は（ｎ／２＋１）個だけ設けられていることが望ましい。
上記保持部には、上記シュラウドの外周面に向かって空気を噴射して、上記シュラウドの外周面に塗布された浸透探傷液を引き延ばす引き延ばし用エアノズルと、上記洗浄液が付着した上記シュラウドの外周面に乾燥用空気を吹き付けて、上記シュラウドの外周面を乾燥させる乾燥用エアノズルとが上記塗布手段と同数宛設けられていることが望ましい。
上記塗布手段、上記洗浄液噴射ノズル、上記引き延ばし用エアノズル及び上記乾燥用エアノズルが上記保持部に上記タービンロータの軸線方向及び径方向へ位置調節可能に設けられていることが望ましい。
第１、第２の態様に係る発明においては、上記タービンロータの軸線方向へ移動可能に配置された第３可動部材と、この第３可動部材に設けられ、上記シュラウドの外周面を撮影する撮影手段と、この撮影手段によって撮影された画像を録画する録画手段と、上記第３可動部材を上記タービンロータの軸線方向へ移動させる第３移動手段とをさらに備えていることが望ましい。
上記撮影手段が撮影している上記シュラウドの上記タービンロータの軸線方向及び周方向の位置を検出する位置検出手段と、この位置検出手段によって検出された位置を画像信号に変換して上記録画手段に出力し、上記撮影手段によって撮影された画像中に位置を示す画像を加えて録画させる位置画像出力手段とをさらに備えていることが望ましい。
上記保持部が上記タービンロータの軸線方向へ移動可能に設けられ、上記保持部には、上記タービンロータの軸線方向への移動に追随して上記保持部を上記タービンロータの軸線方向へ移動させる追従手段が設けられていることが望ましい。
上記追従手段が、基端部が上記保持部に固定され、先端部が上記タービンロータの軸線方向に隣接する二つの段にそれぞれ配置されたブレード間に挿入された支柱と、この支柱の先端部に上記タービンロータの軸線とほぼ直交する軸線を中心としてそれぞれ回転可能に設けられた一対のローラとを有していることが望ましい。
【発明の効果】
【０００７】
上記特徴構成を有する第１、第２の態様に係る発明によれば、タービンロータのシュラウドに対する浸透探傷液の塗布及び洗浄を処理装置が行うので、作業者はシュラウド検査用処理装置の操作だけを行えばよい。したがって、作業者の疲労を大幅に軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、この発明を実施するための最良の形態を、図面を参照して説明する。
まず、図１〜図９に基づいて第１の態様に係る発明の一実施の形態を説明するに、図１はこの発明の第１の態様に係るシュラウド検査用処理装置の概略構成を示す平面図である。この処理装置は、一対の支持台（支持部）１，１と、塗布洗浄ユニット２と、撮影ユニット３と、制御ユニット４とを備えている。
【０００９】
一対の支持台１，１は、水平に配置されたタービンロータＡの軸体Ｂの軸線方向における一端部（図１において左端部。以下、左右は図１における左右を意味するものとする。また、以下においては図１の下側を手前側と称し、上側を後側と称する。）と右端部とをそれぞれ回転自在に支持している。支持台１，１に支持されたタービンロータＡは、モータ等の回転駆動源（図示せず）によって回転駆動される。
【００１０】
塗布洗浄ユニット２は、タービンロータＡのシュラウドＤの外周面に浸透探傷液を塗布するとともに、浸透探傷液の塗布から所定時間経過した後、シュラウドＤの外周面に洗浄液を吹き付けてそこに付着した浸透探傷液を洗い流すためのものであり、タービンロータＡの真下に配置されている。ただし、塗布洗浄ユニット２は、タービンロータＡの軸線方向における一端から他端までの全てのシュラウドＤに対し一工程で塗布及び洗浄を行うことなく、一工程では全シュラウドＤのうちの左側に配置された半分のシュラウドＤに対してだけ塗布及び洗浄を行い、他の工程で右側に配置された残りの半分のシュラウドＤに対して塗布、洗浄を行うようになっている。そのために、塗布洗浄ユニット２は、左側の半分の各シュラウドＤに対して塗布、洗浄を行った後、配置替えされる。塗布洗浄ユニット２の配置替えは、図１に示すように、塗布洗浄ユニット２を実線で示す位置からタービンロータＡのブレードＣが配置された部分の中心点Ｏを中心として想像線で示す点対称な位置へ移動することによって行われる。なお、このような配置替えは、後述する撮影ユニット３及び観察制御ユニット４についても同様に行われる。塗布洗浄ユニット２が全シュラウドＤのうちの半分だけしか塗布及び洗浄を行わないので、塗布洗浄ユニット２の長さは、タービンロータＡのブレードＣが設けられた部分の長さの半分より若干長いだけの長さに設定されている。
【００１１】
図２及び図３に示すように、塗布洗浄ユニット２は、ユニット本体たる水受けパン（保持部）１１を有している。水受けパン１１は、上部が開放された深さの浅い長方形の容器状に形成されている。水受けパン１１の長さは、タービンロータＡのブレードＣが設けられた部分の長さの半分より若干長く設定されている。水受けパン１１の幅は、後述する洗浄液噴射ノズル２８ＢからシュラウドＤの外周面に吹き付けられた洗浄液がシュラウドＤから滴り落ちるとき、その滴り落ちる洗浄液をほとんど受け止めることができるのは勿論のこと、シュラウドＤにぶつかって飛散する洗浄液をも受け止めることができるような幅に設定されている。
【００１２】
このように構成された水受けパン１１は、タービンロータＡの左側半分の真下に位置するようにして水平な床面Ｆ上に配置されている。より詳細に述べると、水受けパン１１は、その長手方向をタービンロータＡの軸線Ｌ方向に向けるとともに、幅方向の中央が前後方向において軸線Ｌと一致するように配置されている。しかも、水受けパン１１は、その左端部がタービンロータＡの最も左側に配置されたブレードＣより若干左側に位置し、かつ右端部がタービンロータＡの中心点Ｏより若干右側に位置するように配置されている。水受けパン１１は、床面Ｆ上に設けられた薄い平板５上にローラ１２を介して載置されている。これにより、水受けパン１１がタービンロータＡの軸線Ｌ方向へ移動可能になっている。
【００１３】
水受けパン１１には、追従手段Ｓが設けられている。追従手段Ｓは、タービンロータＡが回転に伴ってその軸線方向へ移動したとき、その移動に追随して水受けパン１１をタービンロータＡの軸線方向へ移動させるためのものであり、次のように構成されている。すなわち、水受けパンの右端面には、支柱１３（図２においては省略されている。）が立設固定されている。この支柱１３の上端部には、一対の挟持バー１４，１４が軸線Ｌ方向へ位置調節可能に固定されている。各挟持バー１４，１４の先端部には、当接部材１５，１５が設けられている。各当接部材１５，１５は、同一段に配置されたブレードＣの径方向における中間部の一側部と他側部とにそれぞれ軸線Ｌを中心として環状に設けられたタービンロータＡの側壁に摺動可能に接触させられている。したがって、支持台１，１によって支持されたタービンロータＡがその回転に伴って軸線Ｌ方向へ移動したときには、水受けパン１１がタービンロータＡの移動に追随して軸線Ｌ方向へ移動する。これにより、タービンロータＡに対する水受けパン１１、ひいては塗布洗浄ユニット２の相対位置が常に一定に維持されている。
【００１４】
水受けパン１１の長手方向の一端部と他端部とには、第１、第２支柱１６，１７が立設固定されている。第１支柱１６の上端部には、ベースプレート１８の左端部が、軸線Ｌと直交する方向を向く水平な軸線を中心として回動可能に連結されている。第２支柱１７の上端部には、ベースプレート１８の右端部が上下方向へ位置調節可能に連結され、ナット１９，１９によって固定されている。したがって、ナット１９，１９を緩めてベースプレート１８の右端部の上下方向の位置を調節することにより、ベースプレート１８の傾斜角度αを調節することができる。ベースプレート１８の傾斜角度αは、軸線Ｌ方向に隣接する任意の二つのシュラウドＤn，Ｄn+1の外周面を結ぶ線と軸線Ｌとのなす傾斜角度をβnとしたとき、次の式を満たすように設定されている。
α≒｛β1＋β2＋…＋β(N/2)｝／（Ｎ/２）
Ｎ；シュラウドＤの全数。
つまり、ベースプレート１８の傾斜角度αは、傾斜角度βnの平均値とほぼ等しく設定されているのである。ベースプレート１８を角度αで傾斜させることにより、ベースプレート１８と各段のシュラウドＤとの間の距離をある程度一定にしている。
【００１５】
図２に示すように、ベースプレート１８の幅方向における手前側の半分には、シュラウドＤの外周面に浸透探傷液を塗布するための塗布ユニット２Ａが設けられている。一方、ベースプレート１８の幅方向における後側の半分には、シュラウドＤの外周面に洗浄液を吹き付けてシュラウドＤの外周面に塗布された浸透探傷液を洗い流すための洗浄ユニット２Ｂが設けられている。
【００１６】
まず塗布ユニット２Ａについて説明すると、図３〜図６に示すように、ベースプレート１８には、前後方向に離れた一対のガイドバー（第１ガイド部材）２０，２０が着脱可能に設けられている。ガイドバー２０は、ベースプレート１８と平行にその一端部から他端部まで延びており、一端部及び他端部がベースプレート１８にそれぞれ固定されている。したがって、ガイドバー２０の一端部は、水受けパン１１にベースプレート１８を介して回動可能に連結され、ガイドバー２０の他端部は、水受けパン１１にベースプレート１８を介してタービンロータＡの径方向へ位置調節可能に連結されている。よって、ガイドバー２０の傾斜角度は、ベースプレート１８の傾斜角度αを変更すると、それに応じて変化する。しかも、ガイドバー２０とタービンロータＡの各段に配置された各シュラウドＤとの上下方向の各間隔がほぼ一定になるよう、ガイドバー２０は、各段に配置された各シュラウドＤにほぼ沿うように湾曲して形成されている。
【００１７】
一対のガイドバー２０には、可動部材（第１可動部材）２１がガイドバー２０の長手方向へ移動可能に設けられている。可動部材２１には、ベースプレート１８と直交する方向に延びる一対の連結軸２２，２２の上端部が回動可能に連結されている。
【００１８】
ベースプレート１８には、ボールねじ２３がその軸線を中心として回動可能に、かつその軸線方向へ移動不能に設けられている。ボールねじ２３は、一対のガイドバー２０，２０に対し前後方向にはそれらの中間に位置し、上下方向にはそれらの下方に位置するように配置されている。しかも、ボールねじ２３は、ベースプレート１８と平行に配置されている。つまり、軸線Ｌに対して角度αだけ傾斜した状態で配置されている。ボールねじ２３には、ボールナット２４が螺合されている。このボールナット２４には、連結軸２２，２２がその長手方向へ移動可能に挿通されている。これにより、ボールナット２４の回転が阻止されるとともに、ボールナット２４が可動部材２１に対しボールねじ２３の長手方向へ一体に移動するように連結されている。したがって、ベースプレート１８に設けられたステッピングモータ等の回動駆動源２５によってボールねじ２３を回転駆動すると、ボールナット２４がボールねじ２３に沿って移動するとともに、可動部材２１がガイドバー２０に沿って移動する。これから明かなように、回転駆動源２５、ボールねじ２３、ボールナット２４及び連結軸２２によって可動部材（第１可動部材）２１を移動させるための第１移動手段が構成されている。ここで、ガイドバー２０の各部の傾斜角度がボールねじ２３の傾斜角度αと異なっているので、可動部材２１がガイドバー２０に沿って移動すると、その移動に伴ってボールナット２４に対する可動部材２１の姿勢、及びボールナット２４と可動部材２１との間隔が変化する。前者の変化に対応するために、連結軸２２の上端部が可動部材２１に回動可能に連結されており、後者の変化に対応するために、連結軸２２がボールナット２４に移動可能に挿通されているのである。また、仮にボールねじ２３が軸線Ｌと平行に配置されていると、ボールねじ２３とガイドバー２０の各部との傾斜角度が過度に大きくなり、可動部材２１がボールナット２４の移動に円滑に追随することができなくなるおそれがある。そこで、ベースプレート１８を軸線Ｌに対して角度αだけ傾斜させ、ベースプレート１８にボールねじ２３を設けたのである。
【００１９】
図４〜図６に示すように、可動部材２１の前後方向の一側部には、油圧又は空圧シリンダ２６（図２及び図３には図示を省略）が設けられている。シリンダ２６は、その軸線ＬｓをタービンロータＡの軸線Ｌと直交させて配置されている。シリンダ２６に設けられたロッド２６ａの上端部には、支持板２７が固定されている。支持板２７には、浸透探傷液噴射ノズル（塗布手段）２８と引き延ばし用エアノズル２９とが設けられている。噴射ノズル２８には、浸透探傷液供給源（図示せず）が電磁開閉弁３０を介して接続されている。したがって、電磁開閉弁３０を開弁させると、噴射ノズル２８の噴射口２８ａから浸透探傷液が霧状になって噴射される。一方、エアノズル２９には、空気供給源（図示せず）が電磁開閉弁３１を介して接続されている。したがって、電磁開閉弁３１を開弁させると、エアノズル２９の噴射口２９ａから空気が噴出する。
【００２０】
両ノズル２８，２９の噴射口２８ａ，２９ａは、図５に示すように、シュラウドＤの外周面と対向するように配置されている。したがって、電磁開閉弁３０を開くと、噴射口２８ａからシュラウドＤの外周面に浸透探傷液が吹き付けられる。つまり、浸透探傷液がシュラウドＤの外周面に塗布される。これから明かなように、この発明では、浸透探傷液のシュラウドＤに対する吹き付けをも塗布と称している。一方、電磁開閉弁３１を開くと、圧縮空気がシュラウドＤの外周面に吹き付けられる。しかも、噴射口２９ａは、シュラウドＤの探傷検査時におけるタービンロータＡの回転方向（図４及び図５の矢印方向）に関し、噴射ノズル２８の噴射口２８ａより所定距離だけ前方に配置されている。したがって、噴射口２９ａから噴射された空気は、直接にはシュラウドＤの外周面に付着した浸透探傷液上に吹き付けられる。これによって、浸透探傷液が引き延ばされ、シュラウドＤの外周面上にほぼ均一な厚さをもって塗布される。なお、噴射口２８ａ，２９ａは、シリンダ２６の軸線Ｌｓに関して適度な間隔で配置されており、各噴射口２８ａ，２９ａとシュラウドＤの外周面との間の距離は、シリンダ２６のロッド２６ａを前進後退させることによって適宜に調節することができる。
【００２１】
洗浄ユニット２Ｂは、第１可動部材たる可動部材２１に代えて第２可動部材たる他の可動部材が用いられ、噴射ノズル２８に代えて洗浄液をシュラウドＤの外周面に噴射するための洗浄液噴射ノズルが用いられ、エアノズル２９に代えてシュラウドＤに吹き付けられた洗浄液を吹き飛ばすとともに乾燥させるための乾燥用エアノズルが用いられている点を除き、塗布ユニット２Ａと同様に構成されている。そこで、洗浄ユニット２Ｂの各構成要素については、塗布機構２Ａの対応する構成要素に付された符号（数字）に符号Ｂを付加するに留め、各構成要素についての詳細な説明は省略する。例えば、洗浄液噴射ノズル及び乾燥用エアノズル（いずれも図示せず）には、符号２８Ｂ，２９Ｂをそれぞれ付して以後の説明を進めるものとする。なお、洗浄ユニット２Ｂにおいては、回転駆動源２５Ｂ、ボールねじ２３Ｂ、ボールナット２４Ｂ及び連結軸２２Ｂによって可動部材（第２可動部材）２１Ｂを移動させるための第２移動手段が構成されている。
【００２２】
洗浄ユニット２Ｂは、塗布ユニット２Ａが浸透探傷液の塗布を開始してから所定時間経過した後に起動される。すなわち、洗浄ユニット２Ｂは、シュラウドＤの外周面に傷が形成されている場合において、浸透探傷液が塗布後に傷内に入り込むことができる時間が経過した後に、起動される。したがって、洗浄ユニット２Ｂは、傷内に浸透した浸透探傷液を洗い流すことなく、シュラウドＤの外周面に塗布された浸透探傷液だけを洗い流すことができる。なお、この実施の形態では、塗布ユニット２Ａによる浸透探傷液の塗布開始後、１０分経過してから洗浄ユニット２Ｂが起動されるようになっており、塗布ユニット２Ａによる塗布作業途中に洗浄ユニット２Ｂが起動されている。洗浄ユニット２Ｂは、塗布ユニット２Ａによる塗布作業の終了後に起動させてもよい。
【００２３】
図７及び図８に示すように、上記撮影ユニット３は、基台４１を有している。この基台４１は、床面Ｆ上に移動可能に設置されており、支持台１，１に支持されたタービンロータＡの左側の部分と対向するようにしてタービンロータＡの手前側に配置されている。基台４１には、軸線Ｌと平行に延びる一対のガイド軸４２，４２が設けられている。このガイド軸４２，４２には、可動部材（第３可動部材）４３がガイド軸４２の長手方向へ移動可能に設けられている。
【００２４】
基台４１には、軸線Ｌと平行に延びるボールねじ４４がその軸線を中心として回動可能に、かつ位置固定して設けられている。ボールねじ４４は、一対のガイド軸４２，４２間のほぼ中央に配置されている。ボールねじ４４には、ボールナット（図示せず）が螺合されている。このボールナットは、可動部材４３に固定されている。したがって、ボールねじ４４をステッピングモータ等の回転駆動源４５によって回転させると、可動部材４３が軸線Ｌと平行に移動する。これから明かなように、回転駆動源４５、及びボールねじ４４によって第３移動手段が構成されている。
【００２５】
可動部材４３の上面には、軸線を軸線Ｌと直交する水平方向に向けた雌ねじ部材４６がその軸線を中心として回動可能に、かつ移動不能に設けられている。この雌ねじ部材４６には、ねじ軸４７が螺合されている。ねじ軸４７は、可動部材４３に回動不能に、かつ前後方向へ移動可能連結されている。したがって、ステッピングモータ等の回転駆動源４８によって雌ねじ部材４６を回転させると、ねじ軸４７が前後方向へ移動する。ねじ軸４７のタービンロータＡ側の端部には、支持軸４９が立設固定されている。この支持軸４９の先端部には、ＣＣＤカメラ等の撮影手段５０が設けられている。撮影手段５０は、シュラウドＤの外周面を撮影するためのものであり、軸線Ｌとほぼ同一高さに位置するように設置されている。撮影手段５０によって撮影された画像は、後述する制御ユニット４のテーブル６１上に載置されたモニター５１によって画像表示されるとともに、デジタルビデオデスク（ＤＶＤ）等の録画手段（図示せず）によって録画されるようになっている。
【００２６】
制御ユニット４は、支持台１，１上に載置されたタービンロータＡを回転させるための回転駆動手段、上記塗布洗浄ユニット２、及び撮影ユニット３を制御するためのものであり、基台４１の左方に配置されたテーブル６１を有している。テーブル６１の上には、制御手段たるコンピュータ６２が設けられている。コンピュータ６２は、タッチパネル６２ａからなる入力手段を有している。タッチパネル６２ａには、処理装置を運転するのに必要なボタン等の各種のボタン（図示せず）が画像表示されている。例えば、タービンロータＡの支持台１，１上への載置、並びに塗布洗浄ユニット２及び撮影ユニット３のセットが完了したことを入力するためのセット完了ボタン、処理装置を起動するための起動ボタン、及び後述する記録ボタン等である。
【００２７】
セット完了ボタンに触れた後、起動ボタンに触れると、処理装置がコンピュータ６２によって制御され、塗布ユニット２ＡによるシュラウドＤの外周面に対する浸透探傷液の塗布、洗浄ユニット２Ｂによる浸透探傷液の洗浄及び乾燥、並びに撮影ユニット３によるシュラウドＤの外周面の撮影及録画が自動的に行われる。
【００２８】
すなわち、セット完了ボタン及び起動ボタンに順次触れると、まずタービンロータＡ用の回転駆動手段が起動され、タービンロータＡが回転駆動される。タービンロータＡの回転速度は、その回転駆動源に設けられた回転エンコーダ等の回転速度検出手段の検出信号に基づきコンピュータ６２によって演算される。タービンロータＡの回転速度が所定時間、所定の回転速度に維持されると、つまりタービンロータＡの回転速度が一定の速度で安定すると、塗布機構２Ａの回転駆動源２５が回転駆動され、可動部材２１がその初期位置（図２に示された可動部材２１Ｂと左右方向において同一位置）から右方へ移動させられる。噴射ノズル２８及びエアノズル２９の各噴射口２８ａ，２９ａが最初の（最も左側の）シュラウドＤと対向するまで可動部材２１が移動すると、回転駆動源２５が停止させられる。可動部材２１の移動距離は、回転駆動源２５に設けられた回転エンコーダ等の回転速度検出手段（図示せず）の検出信号に基づきコンピュータ６２によって演算される。
【００２９】
各噴射口２８ａ，２９ａが最初のシュラウドＤと対向すると、電磁開閉弁３０，３１が開弁され、噴射口２８ａ，２９ａから浸透探傷液及び空気がそれぞれ噴射される。電磁開閉弁３０が開弁してからタービンロータＡが１回転すると、電磁開閉弁３０が閉弁される。その後、タービンロータＡが噴射口２８ａ，２９ａ間の距離の分だけさらに回転すると、電磁開閉弁３１が閉弁される。これによって、最初のシュラウドＤに対する浸透探傷液の吹き付け（塗布）及び引き延ばしが終了する。
【００３０】
次に、噴射口２８ａ，２９ａが第２番目のシュラウドＤと対向するまで可動部材２１が移動させられる。可動部材２１の停止後、再び電磁開閉弁３０，３１が開弁させられ、第２番目のシュラウドＤに対する浸透探傷液の吹き付け及び引き延ばしが実行される。同様にして第（Ｎ／２）番目（最後）までの各シュラウドＤに対する浸透探傷液の吹き付け及び引き延ばしが実行される。そして、最後のシュラウドＤに対する吹き付け及び引き延ばしが完了すると、可動部材２１が初期位置に戻される。この結果、塗布ユニット２Ａが元の状態に戻る。
【００３１】
塗布ユニット２Ａが起動されてから、つまりシュラウドＤに対する浸透探傷液の塗布が開始してから上記所定時間経過後、洗浄ユニット２Ｂが起動される。まず、噴射ノズル２８Ｂ及びエアノズル２９Ｂの各噴射口２８Ｂａ，２９Ｂａが最初のシュラウドＤと対向するまで可動部材２１Ｂが初期位置から右方へ移動させられる。可動部材２１Ｂの移動距離は、コンピュータ６２により回転駆動源２５Ｂの回転量に基づいて演算される。その後、電磁開閉弁３０Ｂ，３１Ｂが開弁させられる。その結果、洗浄液がシュラウドＤに吹き付けられて、浸透探傷液がシュラウドＤから洗い流される。浸透探傷液を洗い流した洗浄液の大部分は、シュラウドＤから滴り落ちて水受けパン１１に受け止められる。洗浄液の一部は、シュラウドＤの外周面に付着したまま残る。この付着した洗浄液の一部は、噴射口２９Ｂａから噴射される空気によって吹き飛ばされる。吹き飛ばされた洗浄液は、水受けパン１１によって受け止められる。シュラウドＤに付着した洗浄液の他の一部は、空気の吹き付けによって蒸発する。これによって、シュラウドＤの外周面が乾燥される。シュラウドＤの外周面の乾燥は、タービンロータＡの１回転中に行ってもよく、複数回転させることによって行ってもよい。なお、水受けパン１１に受け止められた浸透探傷液を含む洗浄液は、排水口１１ａから排水処理装置（図示せず）に送られて清浄に処理された後、下水等に排出される。第（Ｎ／２）番目（最後の）のシュラウドＤに対する洗浄ユニット２Ｂによる洗浄液の吹き付け及び乾燥が終了すると、電磁開閉弁３０Ｂ，３１Ｂが閉弁させられるとともに、可動部材２１Ｂが初期位置に戻される。これによって洗浄ユニット２Ｂが元の状態に戻る。
【００３２】
次に、撮影ユニット３が起動され、最初のシュラウドＤから第（Ｎ／２）番目のシュラウドＤまでの各外周面の撮影及び録画が行われる。撮影、録画に際しては、まず可動部材４３が初期位置から図７の右方へ移動させられる。勿論、可動部材４３の移動距離は、コンピュータ６２により回転駆動源４５の回転数に基づいて演算される。撮影手段５０が最初のシュラウドＤと対向する位置に達すると、可動部材４３が停止させられる。次に、回転駆動源４８によって撮影手段５０が最初のシュラウドＤの外周面に対して所定の位置まで接近移動させられる。この場合の撮影手段５０の移動距離も、コンピュータ６２により回転駆動源４８の回転数に基づいて演算される。その後、撮影手段５０による撮影及び録画手段による録画が行われる。撮影手段５０によって撮影された画像は、モニター５１によって画像表示される。モニター５１によって表示される画像には、モニター５１によって画像表示されているシュラウドＤの段数、及びブレードＣの番号を表す画像が含まれる。勿論、段数及び番号を表示する画像も、撮影手段５０によって撮影された画像と同時に録画手段によって録画される。したがって、録画手段によって録画させた画像を再生するときには、表示中のシュラウドＤの段数及び周方向の位置が分かる。なお、シュラウドＤの段数は、コンピュータ６２により回転駆動源４８の回転数に基づいて演算され、ブレードＣの番号は、コンピュータ６２によりタービンロータＡの回転駆動源の回転数に基づいて演算される。
【００３３】
撮影手段５０による撮影中には、検査員がシュラウドＤの外周面に傷があるか否かを目視によって検査する。検査員が傷を発見してタッチパネル６２ａ上の記録ボタンに触れると、傷の発生を表す表示、例えば「傷の発生」という文字がモニター５１に表示される。勿論、傷の発生を表示する画像は、録画手段によって録画される。全て（Ｎ／２個）のシュラウドＤの検査及び撮影が終了したら、撮影手段５０及び可動部材４３が初期位置まで戻される。
【００３４】
その後、塗布洗浄ユニット２、撮影ユニット３及び制御ユニット４が前述したように配置替えされ、上記と同様にしてタービンロータＡの右側に位置する残りの半分のシュラウドＤに対する浸透探傷液の吹き付け及び引き延ばし、洗浄液の吹き付け及び乾燥、並びに撮影及び録画が実行される。
【００３５】
この発明の処理装置によれば、浸透探傷液の吹き付け（塗布）及び洗浄を人手によらずに行うことができ、作業者は処理装置を操作するだけでよい。したがって、作業者の疲労を大幅に軽減することができる。特に、この実施の形態の処理装置では、浸透探傷液の吹き付けの後に圧縮空気を吹き付けることによって浸透探傷液を引き延ばしているので、浸透探傷液をシュラウドＤの外周面に均一に分布させることができる。また、乾燥用空気を吹き付けることによって洗浄液を乾燥させているので、洗浄液の吹き付け後、短時間のうちにシュラウドＤの検査及び撮影を開始することができ、それによって検査に要する時間を短縮することができる。さらに、全画像データを保存することにより、検査記録の透明性を向上させることができる。
【００３６】
なお、第１の態様に係る発明は、上記の実施の形態に限定されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
例えば、上記の実施の形態においては、浸透探傷液を噴射ノズル２８によって吹き付けているが、図９に示すように、支持板２７に支持部材３３を設け、この支持部材３３の上端部に塗布ロール（塗布手段）３４を回転自在に設け、この塗布ロール３４をシュラウドＤの外周面に押圧接触させることによってシュラウドＤの外周面に浸透探傷液を塗布してもよい。
【００３７】
次に、この発明の第２の態様に係る一実施の形態について図１２〜図１６を参照して説明する。なお、この実施の形態も、上記タービンロータＡのシュラウドＤに浸透探傷液を塗布するとともに、塗布された浸透探傷液を洗浄するものであり、タービンロータＡの軸体Ｂが図示しない左右一対の支持台（支持部）によって水平に支持されているものとする。
【００３８】
図１２及び図１３に示すように、タービンロータＡの下方に位置する床面Ｆ上には、タービンロータＡと平行に延びる一対のレールＲ，Ｒが設けられている。このレールＲ，Ｒ上には、水受けパン（保持部）１０１がレールＲの長手方向へ移動可能に設けられている。これにより、タービンロータＡの軸線方向における水受けパン１０１のタービンロータＡに対する位置を調節することができるようになっている。水受けパン１０１のその他の構成及び配置は、上記実施の形態の水受けパン１１と同様である。
【００３９】
水受けパン１０１には、複数の基台１０２が設けられている。基台１０２は、タービンロータＡのブレードＣの全段数をｎとした場合において、段数ｎが偶数であるときには（ｎ／２）個設け、段数ｎが奇数であるときには（ｎ／２＋１）個設けるのが望ましい。この実施の形態では、段数ｎが偶数であるので、基台１０２が（ｎ／２）個設けられている。
【００４０】
各基台１０２は、タービンロータＡの左側半分の真下に位置するようにして一直線上に並び、かつ互いに離間して配置されている。各基台１０２は、水受けパン１０１にタービンロータＡの軸線方向へ位置調節可能に設けられている。そして、各基台１０２は、それぞれの位置を調節することにより、タービンロータＡの左側に位置する各シュラウドＤと上下に対向するように位置決めされた後、各基台１０２と水受けパン１０１との間に設けられた固定手段（図示せず）によって水受けパン１０１に固定されている。各基台１０２の高さは、互いに対向する基台１０２とシュラウドＤとの各間隔がほぼ一定になるように設定されている。
【００４１】
水受けパン１０１は、次の構成を有する追従手段Ｓ′によりタービンロータＡの軸線方向への移動に追随して同方向へ移動するようになっている。すなわち、全基台１０２のうち、最も右側に位置する基台１０２には、支柱１０３がブラケット１０４を介して立設固定されている。支柱１０３の上端部は、左からｎ／２段目のブレードＣと（ｎ／２＋１）段目のブレードＣとの間に入り込んでいる。図１４に示すように、支柱１０３の上端部には、一対のローラ１０５，１０５が回転可能に設けられている。各ローラ１０５は、その回転軸線がタービンロータＡの軸線Ｌと直交するよう、その軸線を上下方向に向けて配置されており、タービンロータＡの軸線方向へ位置調節可能に設けられている。一方の（図１４において左側に位置する）ローラ１０５は、タービンロータＡのｎ／２段目に設けられた円板と称する部位（図示せず）に接するように位置調節され、他方のローラ１０５は、（ｎ／２＋１）段目の円板と称される部位（図示せず）に接するように位置調節されている。したがって、タービンロータＡが回転駆動されると、各ローラ１０５，１０５がタービンロータＡの円板部と称される部位上を転動する。これにより、タービンロータＡがその回動に伴って軸線Ｌ方向へ移動したときに、水受けパン１０１がタービンロータＡの移動に追随して移動し、各基台１０２のシュラウドＤに対する相対位置が一定に維持されている。
【００４２】
各基台１０２の上面には、軸線を上下方向に向けたシリンダ機構１０６がそれぞれ設けられている。シリンダ機構１０６のロッド１０６ａの上端面は、シュラウドＤの外周面と対向しており、そこには支持板１０７が設けられている。この支持板１０７の両端部には、支柱１０８がそれぞれ立設固定されている。
【００４３】
一方の支柱（図１６において右側の支柱）１０８には、浸透液噴射ノズル（塗布手段）１０９及び引き延ばし用エアノズル１１０がブラケット１１１を介して設けられている。浸透液噴射ノズル１０９及び引き延ばし用エアノズル１１０は、シュラウドＤの外周面と対向し、かつシュラウドＤの周方向へ互いに離間して配置されている。しかも、タービンロータＡが図１６の矢印方向へ回転駆動されるものとしたとき、浸透液噴射ノズル１０９がエアノズル１１０に対して回転方向の手前側に位置するように配置されている。浸透液噴射ノズル１０９及び引き延ばし用エアノズル１１０は、基台１０２を移動させることによってタービンロータＡの軸線方向に対する位置調節が行われ、シリンダ機構１０６のロッド１０６ａを前進、後退させることによってタービンロータＡの径方向に対する位置調節が行われる。なお、浸透液噴射ノズル１０９は、浸透探傷液の供給源（図示せず）に接続され、引き延ばし用エアノズル１１０は、エア供給源（図示せず）に接続されている。
【００４４】
他方の支柱（図１６において左側の支柱）１０８には、洗浄液噴射ノズル１１２及び乾燥用エアノズル１１３がブラケット１１４を介して設けられている。洗浄液噴射ノズル１１２及び乾燥用エアノズル１１３は、シュラウドＤの外周面と対向し、かつシュラウドＤの周方向へ互いに離間して配置されている。しかも、洗浄液噴射ノズル１１２がエアノズル１１３に対してタービンロータＡの回転方向の手前側に位置するように配置されている。洗浄液噴射ノズル１１２及び乾燥用エアノズル１１３は、基台１０２を移動させることによってタービンロータＡの軸線方向への位置調節が行われ、シリンダ機構１０６のロッド１０６ａを前進、後退させることによってタービンロータＡの径方向への位置調節が行われる。なお、洗浄液噴射ノズル１１２は、洗浄液の供給源（図示せず）に接続され、乾燥用エアノズル１１３は、エア供給源（図示せず）に接続されている。
【００４５】
この実施の形態のシュラウド検査用処理装置は、上記構成に加え、撮影ユニット及び制御ユニットを有している。撮影ユニット及び制御ユニットは、上記実施の形態の撮影ユニット３及び制御ユニット４と同様に構成されている。そこで、撮影ユニット及び制御ユニットについての説明は省略する。
【００４６】
上記構成の処理装置を用いてシュラウドＤの外周面に浸透探傷液を塗布し、その後浸透探傷液を洗浄する場合には、各基台１０２の位置調節を行うとともに、シリンダ機構１０６のロッド１０６ａを前進後退させることにより、各ノズル１０９，１１０；１１２，１１３がシュラウドＤの外周面に対して適宜の間隔をもって対向するように調節する。その後、タービンロータＡを図１６の矢印方向へ回転させつつ、浸透液噴射ノズル１０９及び引き延ばし用エアノズル１１０から浸透探傷液及び圧縮空気をそれぞれ噴射させてシュラウドＤに吹き付ける。このとき、所定時間を確保するため、洗浄液噴射ノズル１１２及び乾燥用エアノズルからの噴射は停止させておく。タービンロータＡが少なくとも１回転以上回転したら、浸透液噴射ノズル１０９及び引き延ばし用エアノズル１１０からの噴射を停止させる一方、洗浄液噴射ノズル１１２及び乾燥用エアノズルから洗浄液及び圧縮空気をそれぞれ噴射させ、シュラウドＤに吹き付ける。その後、撮影ユニット及び制御ユニットによって各シュラウドＤの外周面の撮影を行うとともに、その画像を記録する。このようにしてタービンロータＡの左側に位置するシュラウドＤの検査が完了したら、上記の実施の形態と同様に、処理装置をタービンロータＡの中心に関して対称な位置に配置し、タービンロータＡの右側に位置するシュラウドＤの検査を行う。
【００４７】
この実施の形態の処理装置においては、浸透液噴射ノズル１０９、引き延ばし用エアノズル１１０、洗浄液噴射ノズル１１２及び乾燥用エアノズル１１３をそれぞれ複数宛用い、浸透探傷液、引き延ばし用エア、洗浄液及び乾燥用エアの吹き付けを複数のシュラウドＤに対して同時に行っているので、それらの吹き付け作業の能率を向上させることができる。特に、この実施の形態のように、ノズル１０９，１１０，１１２，１１３を（ｎ／２）個設けた場合には、タービンロータＡの全てのシュラウドＤのうち、タービンロータＡの軸線方向における一端部に配置された半分を同時に処理することができる、処理作業を効率的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】この発明の第１の態様に係る一実施の形態の概略構成を示す平面図である。
【図２】同実施の形態の塗布洗浄ユニットを示す平面図である。
【図３】図２のＸ−Ｘ線に沿う断面である。
【図４】可動部材とボールナットとが最も接近した状態を示す図２のＹ−Ｙ線に沿う拡大断面図である。
【図５】可動部材とボールナットとが最も離間した状態を示す図４と同様の断面図である。
【図６】図５のＸ矢視図である。
【図７】同実施の形態の撮影ユニット及び制御ユニットを示す正面図である。
【図８】同撮影ユニット及び制御ユニットを示す平面図である。
【図９】この発明の第１の態様に係る他の実施の形態の要部を示す図５と同様の断面図である。
【図１０】この発明に係る処理装置の処理対象たるタービンロータの一例を示す斜視図である。
【図１１】図１０のＸ部分の拡大図である。
【図１２】この発明の第２の態様に係る一実施の形態の要部を示す平面図である。
【図１３】図１２のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。
【図１４】図１３のＸ円部の拡大図である。
【図１５】図１４のＸ矢視図である。
【図１６】図１３のＹ矢視図である。
【符号の説明】
【００４９】
Ａ タービンロータ
Ｂ 軸体
Ｃ ブレード
Ｄ シュラウド
Ｓ 追従手段
Ｓ′ 追従手段
１ 支持台（支持部）
１１ 水受けパン（保持部）
２１ 可動部材（第１可動部材）
２１Ｂ 可動部材（第２可動部材）
２２、２２Ｂ 連結軸
２３、２３Ｂ ボールねじ
２４、２４Ｂ ボールナット
２５、２５Ｂ 回転駆動源
２８ 洗浄液噴射ノズル（塗布手段）
２９ 引き延ばし用エアノズル
３４ 塗布ロール
４３ 可動部材（第３可動部材）
４４ ボールねじ
４５ 回転駆動源
５０ 撮影手段
１０１ 水受けパン（保持部）
１０９ 浸透液噴射ノズル（塗布手段）
１１０ 引き延ばし用エアノズル
１１２ 洗浄液噴射ノズル
１１３ 乾燥用エアノズル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸体、この軸体の外周の軸線方向へ離れた各段に周方向に沿って多数宛て設けられたブレード、及び同一段に設けられた各ブレードの先端部に固定された環状をなすシュラウドを備えたタービンロータの各段のシュラウドに対して非破壊検査を行う際に、上記シュラウドの外周面に対する浸透探傷液の塗布と上記シュラウドに塗布された浸透探傷液を洗浄するための洗浄液の吹き付けとを行うためのタービンロータのシュラウド検査用処理装置であって、
上記タービンロータを回転自在に支持する支持部と、上記タービンロータを回転駆動する回転駆動源と、上記タービンロータに対しその径方向に隣接して配置された保持部と、この保持部に上記タービンロータの軸線方向へそれぞれ移動可能に設けられた第１、第２可動部材と、上記第１可動部材に設けられ、上記シュラウドの外周面に浸透探傷液を塗布する塗布手段と、上記第２可動部材に設けられ、上記塗布手段によって上記シュラウドの外周面に塗布された浸透探傷液を洗浄するために、上記シュラウドの外周面に洗浄液を噴射する洗浄液噴射ノズルと、上記第１、第２可動部材をそれぞれ上記タービンの軸線方向へ移動させる第１、第２移動手段とを備えたことを特徴とするタービンロータのシュラウド検査用処理装置。
【請求項２】
上記第１可動部材には、上記シュラウドの外周面に向かって空気を噴射して、上記シュラウドの外周面に塗布された浸透探傷液を引き延ばしてその分布を均一にする引き延ばし用エアノズルが設けられ、上記第２可動部材には、上記洗浄液が付着した上記シュラウドの外周面に乾燥用空気を吹き付けて上記シュラウドの外周面を乾燥させる乾燥用エアノズルが設けられていることを特徴とする請求項１に記載のタービンロータのシュラウド検査用処理装置。
【請求項３】
上記第１移動手段が、長手方向を上記タービンロータの軸線方向に向けて配置され、上記第１可動部材が移動可能に設けられた第１ガイド部材と、上記第１可動部材を移動させる第１移動源とを有し、上記ガイド部材の一端部が上記保持部に回動可能に設けられ、他端部が上記保持部に上記タービンロータの径方向へ位置調節可能に設けられており、上記第２移動手段が、長手方向を上記タービンロータの軸線方向に向けて配置され、上記第２可動部材が移動可能に設けられた第２ガイド部材と、上記第２可動部材を移動させる第２移動源とを有し、上記ガイド部材の一端部が上記保持部材に回動可能に設けられ、他端部が上記保持部に上記タービンロータの径方向へ位置調節可能に設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のタービンロータのシュラウド検査用処理装置。
【請求項４】
軸体、この軸体の外周の軸線方向へ離れた各段に周方向に沿って多数宛て設けられたブレード、及び同一段に設けられた各ブレードの先端部に固定された環状をなすシュラウドを備えたタービンロータの各段のシュラウドに対して非破壊検査を行う際に、上記シュラウドの外周面に対する浸透探傷液の塗布と上記シュラウドに塗布された浸透探傷液を洗浄するための洗浄液の吹き付けとを行うためのタービンロータのシュラウド検査用処理装置であって、
上記タービンロータを回転自在に支持する支持部と、上記タービンロータを回転駆動する回転駆動源と、上記タービンロータに対しその径方向に隣接して配置された保持部と、この保持部に設けられ、上記各シュラウドの外周面に上記浸透探傷液をそれぞれ塗布する複数の塗布手段と、上記保持部に上記塗布手段と同数設けられ、上記塗布手段によって上記シュラウドの外周面にそれぞれ塗布された浸透探傷液を洗浄するために、上記各シュラウドの外周面に洗浄液をそれぞれ噴射する複数の洗浄液噴射ノズルとを備えたことを特徴とするタービンロータのシュラウド検査用処理装置。
【請求項５】
上記タービンロータの段数をｎとしたとき、上記塗布手段及び上記洗浄液噴射ノズルが、ｎ／２個又は（ｎ／２＋１）個だけ設けられていることを特徴とする請求項４に記載のタービンロータのシュラウド検査用処理装置。
【請求項６】
上記保持部には、上記シュラウドの外周面に向かって空気を噴射して、上記シュラウドの外周面に塗布された浸透探傷液を引き延ばす引き延ばし用エアノズルと、上記洗浄液が付着した上記シュラウドの外周面に乾燥用空気を吹き付けて、上記シュラウドの外周面を乾燥させる乾燥用エアノズルとが上記塗布手段と同数宛設けられていることを特徴とする請求項４又は５に記載のタービンロータのシュラウド検査用処理装置。
【請求項７】
上記塗布手段、上記洗浄液噴射ノズル、上記引き延ばし用エアノズル及び上記乾燥用エアノズルが上記保持部に上記タービンロータの軸線方向及び径方向へ位置調節可能に設けられていることを特徴とする請求項６に記載のタービンロータのシュラウド検査用処理装置。
【請求項８】
上記タービンロータの軸線方向へ移動可能に配置された第３可動部材と、この第３可動部材に設けられ、上記シュラウドの外周面を撮影する撮影手段と、この撮影手段によって撮影された画像を録画する録画手段と、上記第３可動部材を上記タービンロータの軸線方向へ移動させる第３移動手段とをさらに備えたことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のタービンロータのシュラウド検査用処理装置。
【請求項９】
上記撮影手段が撮影している上記シュラウドの上記タービンロータの軸線方向及び周方向の位置を検出する位置検出手段と、この位置検出手段によって検出された位置を画像信号に変換して上記録画手段に出力し、上記撮影手段によって撮影された画像中に位置を示す画像を加えて録画させる位置画像出力手段とをさらに備えたことを特徴とする請求項８に記載のタービンロータのシュラウド検査用処理装置。
【請求項１０】
上記保持部が上記タービンロータの軸線方向へ移動可能に設けられ、上記保持部には、上記タービンロータの軸線方向への移動に追随して上記保持部を上記タービンロータの軸線方向へ移動させる追従手段が設けられていることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載のタービンロータのシュラウド検査用処理装置。
【請求項１１】
上記追従手段が、基端部が上記保持部に固定され、先端部が上記タービンロータの軸線方向に隣接する二つの段にそれぞれ配置されたブレード間に挿入された支柱と、この支柱の先端部に上記タービンロータの軸線とほぼ直交する軸線を中心としてそれぞれ回転可能に設けられた一対のローラとを有していることを特徴とする請求項１０に記載のタービンロータのシュラウド検査用処理装置。
【請求項１】
軸体、この軸体の外周の軸線方向へ離れた各段に周方向に沿って多数宛て設けられたブレード、及び同一段に設けられた各ブレードの先端部に固定された環状をなすシュラウドを備えたタービンロータの各段のシュラウドに対して非破壊検査を行う際に、上記シュラウドの外周面に対する浸透探傷液の塗布と上記シュラウドに塗布された浸透探傷液を洗浄するための洗浄液の吹き付けとを行うためのタービンロータのシュラウド検査用処理装置であって、
上記タービンロータを回転自在に支持する支持部と、上記タービンロータを回転駆動する回転駆動源と、上記タービンロータに対しその径方向に隣接して配置された保持部と、この保持部に上記タービンロータの軸線方向へそれぞれ移動可能に設けられた第１、第２可動部材と、上記第１可動部材に設けられ、上記シュラウドの外周面に浸透探傷液を塗布する塗布手段と、上記第２可動部材に設けられ、上記塗布手段によって上記シュラウドの外周面に塗布された浸透探傷液を洗浄するために、上記シュラウドの外周面に洗浄液を噴射する洗浄液噴射ノズルと、上記第１、第２可動部材をそれぞれ上記タービンの軸線方向へ移動させる第１、第２移動手段とを備えたことを特徴とするタービンロータのシュラウド検査用処理装置。
【請求項２】
上記第１可動部材には、上記シュラウドの外周面に向かって空気を噴射して、上記シュラウドの外周面に塗布された浸透探傷液を引き延ばしてその分布を均一にする引き延ばし用エアノズルが設けられ、上記第２可動部材には、上記洗浄液が付着した上記シュラウドの外周面に乾燥用空気を吹き付けて上記シュラウドの外周面を乾燥させる乾燥用エアノズルが設けられていることを特徴とする請求項１に記載のタービンロータのシュラウド検査用処理装置。
【請求項３】
上記第１移動手段が、長手方向を上記タービンロータの軸線方向に向けて配置され、上記第１可動部材が移動可能に設けられた第１ガイド部材と、上記第１可動部材を移動させる第１移動源とを有し、上記ガイド部材の一端部が上記保持部に回動可能に設けられ、他端部が上記保持部に上記タービンロータの径方向へ位置調節可能に設けられており、上記第２移動手段が、長手方向を上記タービンロータの軸線方向に向けて配置され、上記第２可動部材が移動可能に設けられた第２ガイド部材と、上記第２可動部材を移動させる第２移動源とを有し、上記ガイド部材の一端部が上記保持部材に回動可能に設けられ、他端部が上記保持部に上記タービンロータの径方向へ位置調節可能に設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のタービンロータのシュラウド検査用処理装置。
【請求項４】
軸体、この軸体の外周の軸線方向へ離れた各段に周方向に沿って多数宛て設けられたブレード、及び同一段に設けられた各ブレードの先端部に固定された環状をなすシュラウドを備えたタービンロータの各段のシュラウドに対して非破壊検査を行う際に、上記シュラウドの外周面に対する浸透探傷液の塗布と上記シュラウドに塗布された浸透探傷液を洗浄するための洗浄液の吹き付けとを行うためのタービンロータのシュラウド検査用処理装置であって、
上記タービンロータを回転自在に支持する支持部と、上記タービンロータを回転駆動する回転駆動源と、上記タービンロータに対しその径方向に隣接して配置された保持部と、この保持部に設けられ、上記各シュラウドの外周面に上記浸透探傷液をそれぞれ塗布する複数の塗布手段と、上記保持部に上記塗布手段と同数設けられ、上記塗布手段によって上記シュラウドの外周面にそれぞれ塗布された浸透探傷液を洗浄するために、上記各シュラウドの外周面に洗浄液をそれぞれ噴射する複数の洗浄液噴射ノズルとを備えたことを特徴とするタービンロータのシュラウド検査用処理装置。
【請求項５】
上記タービンロータの段数をｎとしたとき、上記塗布手段及び上記洗浄液噴射ノズルが、ｎ／２個又は（ｎ／２＋１）個だけ設けられていることを特徴とする請求項４に記載のタービンロータのシュラウド検査用処理装置。
【請求項６】
上記保持部には、上記シュラウドの外周面に向かって空気を噴射して、上記シュラウドの外周面に塗布された浸透探傷液を引き延ばす引き延ばし用エアノズルと、上記洗浄液が付着した上記シュラウドの外周面に乾燥用空気を吹き付けて、上記シュラウドの外周面を乾燥させる乾燥用エアノズルとが上記塗布手段と同数宛設けられていることを特徴とする請求項４又は５に記載のタービンロータのシュラウド検査用処理装置。
【請求項７】
上記塗布手段、上記洗浄液噴射ノズル、上記引き延ばし用エアノズル及び上記乾燥用エアノズルが上記保持部に上記タービンロータの軸線方向及び径方向へ位置調節可能に設けられていることを特徴とする請求項６に記載のタービンロータのシュラウド検査用処理装置。
【請求項８】
上記タービンロータの軸線方向へ移動可能に配置された第３可動部材と、この第３可動部材に設けられ、上記シュラウドの外周面を撮影する撮影手段と、この撮影手段によって撮影された画像を録画する録画手段と、上記第３可動部材を上記タービンロータの軸線方向へ移動させる第３移動手段とをさらに備えたことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のタービンロータのシュラウド検査用処理装置。
【請求項９】
上記撮影手段が撮影している上記シュラウドの上記タービンロータの軸線方向及び周方向の位置を検出する位置検出手段と、この位置検出手段によって検出された位置を画像信号に変換して上記録画手段に出力し、上記撮影手段によって撮影された画像中に位置を示す画像を加えて録画させる位置画像出力手段とをさらに備えたことを特徴とする請求項８に記載のタービンロータのシュラウド検査用処理装置。
【請求項１０】
上記保持部が上記タービンロータの軸線方向へ移動可能に設けられ、上記保持部には、上記タービンロータの軸線方向への移動に追随して上記保持部を上記タービンロータの軸線方向へ移動させる追従手段が設けられていることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載のタービンロータのシュラウド検査用処理装置。
【請求項１１】
上記追従手段が、基端部が上記保持部に固定され、先端部が上記タービンロータの軸線方向に隣接する二つの段にそれぞれ配置されたブレード間に挿入された支柱と、この支柱の先端部に上記タービンロータの軸線とほぼ直交する軸線を中心としてそれぞれ回転可能に設けられた一対のローラとを有していることを特徴とする請求項１０に記載のタービンロータのシュラウド検査用処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２００６−２００４７０（Ｐ２００６−２００４７０Ａ）
【公開日】平成１８年８月３日（２００６．８．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１４３９７（Ｐ２００５−１４３９７）
【出願日】平成１７年１月２１日（２００５．１．２１）
【出願人】（０００００３６８７）東京電力株式会社 (2,580)
【出願人】（３９１０３７８１４）株式会社東京エネシス (24)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年８月３日（２００６．８．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１月２１日（２００５．１．２１）
【出願人】（０００００３６８７）東京電力株式会社 (2,580)
【出願人】（３９１０３７８１４）株式会社東京エネシス (24)
【Ｆターム（参考）】
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