ターンテーブル式噴射機
【課題】 対象物の大きさ、形状などの多様化に対応させ、かつ噴射物が対象物以外に付着することによる弊害を低減させるように改良したターンテーブル式噴射機を提供する。
【解決手段】 間欠回転駆動する作業テーブル３と、作業テーブル３の周方向に等間隔毎に周設され、対象物（ワークＷ）を保持しつつ自転させる複数の対象物セット部４と、作業テーブル３の中央開口部３ｆを通って昇降する昇降ベース６ｂと、昇降ベース６ｂ上に配置され、対象物セット部４の対象物のうち一つに対する噴射物の噴射方向Ｆを持つ噴射ガン５を、噴射方向Ｆに移動自在にする噴射ガン移動機構９と、を備え、作業テーブル３が一時停止する状態において噴射位置Ｔに達した対象物に対して、噴射ガン５を所定距離まで移動させた状態で昇降させながら噴射する。
【解決手段】 間欠回転駆動する作業テーブル３と、作業テーブル３の周方向に等間隔毎に周設され、対象物（ワークＷ）を保持しつつ自転させる複数の対象物セット部４と、作業テーブル３の中央開口部３ｆを通って昇降する昇降ベース６ｂと、昇降ベース６ｂ上に配置され、対象物セット部４の対象物のうち一つに対する噴射物の噴射方向Ｆを持つ噴射ガン５を、噴射方向Ｆに移動自在にする噴射ガン移動機構９と、を備え、作業テーブル３が一時停止する状態において噴射位置Ｔに達した対象物に対して、噴射ガン５を所定距離まで移動させた状態で昇降させながら噴射する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品としての対象物に噴射物を噴射するために使用するターンテーブル式噴射機に関する。
【背景技術】
【０００２】
物品としてのワーク表面の塗装作業に使用される装置として、回転制御される回転テーブルを間欠駆動させ、この回転テーブルの周方向に等角度間隔に並べられたワークを自転させながら当該ワークを周方向の所定位置で一時停止させ、この位置でスプレーガンによってワーク表面に塗料を塗布するようにしたロータリ式塗装装置が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５―１２５１６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この先行技術におけるスプレーガンは、回転テーブルのワークの中心軸線に沿った方向である上下方向に移動してワーク表面の上下面や側面を塗装するようにしたものであるが、この種の塗装機は作業効率を高めるために特定（単一種類）のワークに対して最適な塗装が得られるように設定されている。しかし、塗装するワークが少量で形状が異なるワークの塗装を行うときや、塗装するワークの形状が複雑なときには、スプレーガンを上下動させただけでは、当該スプレーガンとワーク表面との距離の違いによってワーク表面に塗布される塗料の塗布量にバラツキが生じることによる品質低下などがあり、これらを解消するための提案が望まれている。
【０００５】
本発明の課題は、物品としての対象物の大きさ、形状などの多様化に対応させるとともに、噴射ガンから噴射される噴射物が対象物以外に付着することによる弊害を低減させるように改良したターンテーブル式噴射機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のターンテーブル式噴射機は、所定角度で一定方向に間欠回転駆動する円板状の作業テーブルと、該作業テーブルの周縁寄りのその周方向に前記所定角度で等間隔毎に周設され、対象物を保持しつつ自転させる複数の対象物セット部と、周設される前記対象物セット部の内方域における前記作業テーブルの中央開口部を通って昇降する昇降ベースと、該昇降ベース上に配置され、前記作業テーブル上の前記対象物セット部に保持される前記対象物の一つに対する噴射物の噴射方向を持つ噴射ガンと、を備え、前記作業テーブルが間欠回転駆動時に一時停止した状態において、複数の前記対象物セット部のうち一つの位置を噴射位置とし、その噴射位置で回転する対象物に前記噴射ガンが噴射物を噴射するとともに、前記昇降ベースとその昇降ベース上に配置される前記噴射ガンとの間には、噴射物が噴射される前記対象物に向かって前記噴射ガンを移動するための噴射ガン移動機構を備え、前記噴射ガンは前記噴射ガン移動機構によって、前記対象物の形状に対して噴射に最適な位置に移動して噴射物を噴射することを特徴とする。
【０００７】
上記構成とすることにより、対象物セット部に載せられた対象物が周方向に移動し、噴射位置に達した状態で噴射物を対象物に噴射する際に、対象物の大きさや形態に対応して当該対象物と噴射ガンとの間の噴射距離を最適に調整して噴射物を噴射することができるので、対象物の多様化に対応できる。しかも、噴射距離を例えば、送りねじ機構によって調整するように構成すれば、噴射ガンの昇降中でも噴射距離を調整させることができるターンテーブル式噴射機を提供できる。
【０００８】
また、上記課題を解決するために、本発明のターンテーブル式噴射機の前記噴射ガンは単一のものであり、前記噴射方向を斜め上方から斜め下方の間で変更自在となしたことを特徴とすることにより、噴射ガンの昇降中に噴射方向を変更できるので、対象物の外面としての上面、側面、下面に対して適切に噴射物を噴射することができる。しかも、噴射方向の変更は斜め上方から斜め下方の間で可能であるため、対象物の複雑な外面形状に対応させた噴射方向にも調整できる。さらに、例えば噴射ガンを定位置で停止させた状態において噴射方向を斜め上方と斜め下方との間で首振りさせながら対象物に噴射物を噴射することもできる。
【０００９】
また、上記課題を解決するために、本発明のターンテーブル式噴射機の前記噴射ガン移動機構は前記昇降ベース上に配設される固定ベースを有し、該固定ベースは前記作業テーブルの中央開口部を通り抜けできない大きさで形成され、当該固定ベース上には、案内レールと該案内レールを移動自在となすスライダからなる直動ガイドを介して前記噴射方向にそって移動自在にする移動ベースが設けられ、前記噴射ガンは、そのガン先端の噴出口を前記固定ベースおよび前記移動ベースの外縁よりも前記対象物セット部寄りの外側に位置させたことを特徴とすることにより、噴射ガンから対象物に向かって噴射される噴射物以外に、噴出口から余分に落ちる噴射物を作業テーブルの表面側だけとすることができる。この結果、噴射ガン移動機構の構成部品（案内レール、スライダなど）に余分な噴射物を付着させないようにでき、噴射ガンの移動機能が良好に維持される。
【００１０】
また、上記課題を解決するために、本発明のターンテーブル式噴射機の前記対象物セット部は回転支軸を有し、該回転支軸は前記作業テーブルに設ける軸受部材で回転自在に支持され、この回転支軸は前記作業テーブルの下側に延出され、その延出部には、ゴム製からなる円板状の従動回転円板体が装着され、前記対象物セット部が前記噴射位置に達した状態で、前記従動回転円板体の外周に圧接する駆動回転部材を有する回転駆動源が設けられることを特徴とすることにより、対象物セット部が噴射位置に達して従動回転円板体が駆動回転部材に接触する際の衝撃も小さく対象物の載置位置が変位したりすることもなく、しかも、駆動回転部材との間の滑りも発生しにくく対象物の自転に好適である。
【００１１】
また、上記課題を解決するために、本発明のターンテーブル式噴射機の前記対象物セット部は前記対象物を載置する載置ベース板を有し、該載置ベース板の平面投影面積は、前記対象物セット部の前記回転支軸を保持する前記軸受部材の平面投影面積よりも大きくしたことを特徴とすることにより、載置ベース板に載せられて保持される対象物に対して噴射される噴射物のうちの一部が当該対象物から載置ベース板上に落ちても、この噴射物は軸受部材にまで達しないため、軸受部材の回転機能に影響を与えないから噴射時の対象物自転機能が損なわれないので、対象物の自転が安定し噴射品質の安定化に有益となる。
【００１２】
また、上記課題を解決するために、本発明のターンテーブル式噴射機において、前記噴射ガンの前記噴射方向の前方には、霧状噴射物を捕集するフィルタ部が配設されたことを特徴とすることにより、霧状噴射物が周囲に飛散するのを防止でき、良好な作業環境を維持できる。また、前記フィルタ部は、霧状噴射物を捕集するフィルタ部材が装着されたフィルタユニットを取り替え自在となしたことを特徴とすることにより、フィルタ部のメンテナンス性を良好にできる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係るターンテーブル式噴射機の一部断面側面図である。
【図２】同上ターンテーブル式噴射機の平面図である。
【図３】対象物セット部の拡大断面図である。
【図４】従動回転円板体と駆動プーリとの接触状態の模式図である。
【図５】単一の噴射ガンの首振り機構の側面図である。
【図６】一対の噴射ガンの側面図である。
【図７】ロックレバーの取付個所の断面図である。
【図８】送りねじ機構の側面図である。
【図９】制御装置と各構成品との接続関係のブロック図である。
【図１０】フィルタ部を設けたターンテーブル式噴射機の概略側面図である。
【図１１】同上ターンテーブル式噴射機の概略平面図である。
【図１２】フィルタ部のフィルタユニットの正面図である。
【図１３】同上フィルタユニットの平面図である。
【図１４】フィルタユニットの装着状態の概略平面図である。
【図１５】同上フィルタユニットの取り替え状態の概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。図１は、本発明に係るターンテーブル式塗装機（ターンテーブル式噴射機）の一部断面側面図、図２はターンテーブル式塗装機の平面図である。図１、図２において、ターンテーブル式塗装機１は、例えば、物品としてのワークＷ（対象物）の外面Ｗ１に、その外面Ｗ１を保護したり加飾、あるいは殺菌、消毒するための噴射物を噴射するものである。
【００１５】
ターンテーブル式塗装機１は、機枠２上部に設けられる所定角度で一定方向に間欠回転駆動する円板状の作業テーブル３と、該作業テーブル３の周縁寄りのその周方向に所定角度で等間隔毎に周設されるワークセット部４（対象物セット部）と、ワークＷに対し噴射物の一例としての塗料を塗布するスプレーガン５（噴射ガン）を昇降移動させるスプレーガン昇降機構６（噴射ガン昇降機構）を有している。
【００１６】
作業テーブル３は円板状に形成されるテーブル本体３ａからなり、該テーブル本体３ａの中央側の下面と機枠２上部における受板２ａ上面との間に、軸受部材としての環状のテーブル軸受部材３ｂが介装されている。そして、このテーブル軸受部材３ｂによって作業テーブル３を回転自在となしている。
【００１７】
また、作業テーブル３はテーブル回転駆動機構７によって回転駆動される。このテーブル回転駆動機構７は、テーブル本体３ａの下面に設けられる固定ギヤ７ａと、機枠２側に固定される回転駆動源としての第一駆動モータ７ｂの駆動軸７ｃに固定される駆動ギヤ７ｄとを有し、該駆動ギヤ７ｄと固定ギヤ７ａが噛合されている。そして、第一駆動モータ７ｂの回転によって一定方向に作業テーブル３が回転駆動される。また、テーブル軸受部材３ｂは、受板２ａの中央に形成される段差部２ａ１に外径側が保持された状態で環状の押え部材２ａ２によって、その外径側の上側を押え付けるようにして保持固定されている。また、テーブル軸受部材３ｂの内径側は固定ギヤ７ａの内径側に装着される環状の内径保持リング７ａ１によって保持固定され、この内径保持リング７ａ１が固定ギヤ７ａと連結されている。
【００１８】
また、作業テーブル３には、当該作業テーブル３を所定角度で一定方向に間欠回転駆動するための位置決め用の複数の検出板３ｄが設けられている。この検出板３ｄは、作業テーブル３のテーブル本体３ａの下面の周縁において、その周方向に周設される。その個数はワークセット部４の個数と対応（同数）させている。
【００１９】
そして、作業テーブル３を間欠回転駆動させ、ワークＷに対してスプレーガン５による塗料を塗布するために、任意に設定する塗布位置Ｔ（噴射位置）で作業テーブル３が一時停止するように、フォトセンサ３ｅが設けられている。このフォトセンサ３ｅは光の特性を利用したものであり図示しない発光素子と受光素子との間に検出板３ｄが移動してくると検知信号を出力するものである。
【００２０】
つぎに、作業テーブル３のテーブル本体３ａの周方向に複数周設されるワークセット部４としては、テーブル本体３ａの周縁寄りのその周方向に所定角度で等間隔毎に、本例では８個所に設けられる。
【００２１】
このワークセット部４は、テーブル本体３ａの周方向に複数形成される凹部３ｃに嵌め入れられ、軸受部材としてのベアリング４ａを有する。詳しくは図３に示すように、全体が環状に形成され、円筒部４ｂ１の上端には内フランジ部４ｂ２が形成されるとともに、円筒部４ｂ１の下端には外フランジ部４ｂ３が形成される固定部材４ｂを介してベアリング４ａを固定している。すなわち、ベアリング４ａは凹部３ｃ内に一部分（下側）が嵌め入れられる。この状態で固定部材４ｂの内フランジ部４ｂ２によってベアリング４ａの上側の外周縁側を押えるようにして、外フランジ部４ｂ３をテーブル本体３ａに固定する形態である。
【００２２】
そして、ベアリング４ａの中央の軸孔４ｃには、回転支軸４ｄが挿通固定されている。この回転支軸４ｄの上端側にはワーク保持部４ｅが着脱自在に設けられる。
【００２３】
このワーク保持部４ｅは円板状に形成する載置ベース板としてのワーク受部４ｆを有している。このワーク受部４ｆの平面投影面積はベアリング４ａの平面投影面積よりも大きく形成される。このベアリング４ａを平面からみるとワーク受部４ｆで覆い隠されることとなる。これによってスプレーガン５から噴射される塗料を遮蔽し、ベアリング４ａに対する塗料の付着が防止されることにより、その回転機能の低下が損なわれないようにしている。
【００２４】
ワーク受部４ｆの上面には、ワークＷの凹部Ｗ２が嵌り込む突部４ｇが形成されている。この突部４ｇはワーク受部４ｆに対してワークＷを共回りさせるとともに、ワークＷを芯ぶれさせないように保持する機能を有している。このワークＷの形態としては図示するように筒状形態のものであるも、他にワークＷとして果物（リンゴ、ミカンなど）や、他の食品である菓子類（例えば和菓子である饅頭）を挙げることができる。これらのワークＷの場合には、突部４ｇに、ワークＷの形態に対応させたアタッチメント４ｍを各々製作し、当該アタッチメント４ｍを着脱自在となして装着してワークＷの載置個所として使用することとなる。
【００２５】
また、ワークセット部４はワークＷを自転させるためのワークセット回転駆動機構４ｋを有している。このワークセット回転駆動機構４ｋは、作業テーブル３の下側に延出される。回転支軸４ｄの延出部としての下端側に従動回転円板体４ｈを装着している。この従動回転円板体４ｈは円板状に形成され、その材質を弾性部材としてのゴム製となしている。
【００２６】
そして、複数のワークセット部４が周方向に回転し、任意位置に設定される塗装位置Ｔに、その一つが達した状態で、従動回転円板体４ｈを回転させるようにしている。この具体例としては、従動回転円板体４ｈに接触して圧接する駆動回転部材としての単一の駆動プーリ２ｂが機枠２側に設けられている。この駆動プーリ２ｂは回転軸２ｃを有する回転駆動源としての第二駆動モータ２ｄに連結されている。この第二駆動モータ２ｄはモータベース２ｄ１に固定され、該モータベース２ｄ１を機枠２の受板２ａに、塗装位置Ｔに位置する従動回転円板体４ｈに向かう矢印Ｘ方向でスライド自在となすよう取付けている。
【００２７】
また、従動回転円板体４ｈと駆動プーリ２ｂとの圧接による動力伝達状態としては、図４（ａ）に示すように、作業テーブル３の回転中心Ｃ１と駆動プーリ２ｂの回転中心Ｃ２を結ぶ直線上における塗装位置Ｔに、従動回転円板体４ｈの回転中心Ｃ３が到達した状態で最大の動力伝達を行うように、モータベース２ｄ１（図３参照）を矢印Ｘ方向にスライド位置調整となして、その圧接状態が設定されている。
【００２８】
この設定は、従動回転円板体４ｈが弾性部材としてのゴム製で構成されているため、駆動プーリ２ｂに従動回転円板体４ｈが近づいてくると、弾性変形前の従動回転円板体４ｈの外径寸法は最大径状態であるため、回転方向の上流側の駆動プーリ２ｂの円錐面２ｅに接触する初期接触状態、すなわち、図４（ａ）の破線で図示する従動回転円板体４ｈ外周と駆動プーリ２ｂの円錐面２ｅとの接触状態として、図４（ｂ）の（ロ）に示すように、従動回転円板体４ｈの弾性変形量は小さく（動力伝達率小）、これがさらに圧接状態に近づくにしたがって、すなわち、図４（ａ）の実線で図示する従動回転円板体４ｈ外周と駆動プーリ２ｂの円錐面２ｅとの接触状態として、図４（ｂ）の（ハ）に示すように、弾性変形量が大きく（動力伝達率大）なり塗装位置Ｔで最大となる。なお、図４（ｂ）の（イ）は、従動回転円板体４ｈ外周と駆動プーリ２ｂの円錐面２ｅとが接触する前の様態を示すものである。
【００２９】
このように、ワークＷの自転に関わる従動回転円板体４ｈの回転は、塗装位置Ｔに達した瞬間ではなく、塗装位置Ｔに近づく段階からその回転がスムーズに上昇するので、ワークセット部４が塗装位置Ｔに達して従動回転円板体４ｈが駆動プーリ２ｂに接触する際の衝撃も小さくワークＷの載置位置が変位したりすることもなく、しかも、駆動プーリ２ｂとの間の滑りも発生しにくくワークＷの自転に好適である。また、駆動プーリ２ｂは略Ｖ字溝を形成する円錐面２ｅを有するので、従動回転円板体４ｈの材質がゴム製の本例の場合でも、従動回転円板体４ｈ外周の板厚方向の弾性変形によっても駆動プーリ２ｂの略Ｖ字溝から外れにくい利点を有する。また、この駆動プーリ２ｂと従動回転円板体４ｈとを入替えて構成することもでき、また、第二駆動モータ２ｄに連結する駆動プーリ２ｂに替えて従動回転円板体４ｈと同様に形成する回転駆動部材（図示せず）を使用することもでき、この場合には、両部材の材質をゴム製としたり、一方を金属若しくは機械的強度を有する合成樹脂性としても良い。
【００３０】
図１に戻り、スプレーガン昇降機構６は、周設される複数のワークセット部４の内方域における作業テーブル３を通る昇降機構６ａを有している。該昇降機構６ａは昇降移動する昇降ベース６ｂと、該昇降ベース６ｂに連結される直動アクチュエータとしての空圧を使用したシリンダ６ｃを含んでいる。
【００３１】
昇降ベース６ｂは周設されるワークセット部４の内方域における作業テーブル３のテーブル本体３ａの中央側に形成される上下方向に貫通形成される中央開口部３ｆ内を通過可能に、金属板材によって方形板状に形成される。この昇降ベース６ｂにシリンダ６ｃのロッド６ｄが連結されている。シリンダ６ｃは機枠２に固定される取付板２ｆに固定されている。
【００３２】
また、シリンダ６ｃによる昇降ベース６ｂの昇降時に、その昇降方向の直進性を確保するために直進ガイド６ｅを設けている。この直進ガイド６ｅは、取付板２ｆに固定するガイドブッシュ６ｆにガイドバー６ｇを挿通させ、当該ガイドバー６ｇの上端を昇降ベース６ｂに連結固定している。
【００３３】
また、昇降機構６ａは昇降ベース６ｂの最上位点Ｐ１と最下位点Ｐ２をワークＷの上下方向の長さに対応するように位置決め機構８により設定可能となしている。この位置決め機構８は、図１に示すように、ガイドバー６ｇに、該ガイドバー６ｇの昇降に応じて昇降する検知片８ａが設けられる。一方で昇降方向に沿って設けられる支持棒８ｂには、フォトセンサ８ｃが最上位点Ｐ１、最下位点Ｐ２の位置に対応して取付けられている。このフォトセンサ８ｃは上下移動体８ｄ側に設けるセットスクリュウ（図示せず）などの締結手段で支持棒８ｂに固定したり、また、支持棒８ｂ側に、ラチェットの歯（図示せず）を形成するとともに、この歯にかみ合うラチェットの爪（図示せず）を上下移動体８ｄ側に設けてラチェット機構を構成し、このラチェット機構を用いてフォトセンサ８ｃを上下方向でスライド自在及び任意位置固定自在に設けることもできる。この支持棒８ｂの上端は取付板２ｆに連結固定されるとともに、その下端は機枠２に連結固定されている。また、最上位点Ｐ１と最下位点Ｐ２との間の任意位置としての少なくとも１個所以上の中間点Ｐ３にもフォトセンサ８ｃを配設することができる。このフォトセンサ８ｃも光の特性を利用したものであり図示しない発光素子と受光素子との間に検知片８ａが移動してくると検知信号を出力するものである。
【００３４】
スプレーガン昇降機構６におけるスプレーガン５は、昇降ベース６ｂ上に配置される。そして、ワークセット部４のワークＷのうち一つに対する塗料の噴射方向Ｆを持たせている。また、この噴射方向Ｆに対して前後に移動自在にするスプレーガン移動機構９を備えている。
【００３５】
スプレーガン移動機構９は昇降ベース６ｂ上に固定される金属板材によって方形板状に形成する固定ベース９ｍを有し、該固定ベース９ｍは昇降ベース６ｂを通すために形成される作業テーブル３の中央開口部３ｆを通り抜けできない大きさで形成される。この固定ベース９ｍ上には一対の案内レール９ａが並列状態で固定されている。この案内レール９ａには、移動自在に複数（本例では２個）のスライダ９ｂが装着されている、このスライダ９ｂに連結される金属板材によって方形板状に形成する移動ベース９ｃを有している。
【００３６】
この移動ベース９ｃにはスプレーガン５を装着するための固定ブロック９ｄが設けられている。この固定ブロック９ｄに装着するスプレーガン５としては単一部品を使用している。また、このスプレーガン５は、そのガン先端の噴出口５ａを移動ベース９ｃの外縁９ｃ１および固定ベース９ｍの外縁９ｍ１よりもワークセット部４寄りの外側に位置させている。
【００３７】
また、単一部品としてのスプレーガン５の固定ブロック９ｄへの装着態様としては、図５に示すように、該固定ブロック９ｄに設ける首振り機構１０を介して装着することができる。この首振り機構１０は回転位置決め軸１０ａを有するステッピングモータ１０ｂを使用することができる。このステッピングモータ１０ｂは、パルス信号により、そのモータで決まったパルス角の分だけ角度が動くモータであり、パルス信号により位置制御ができるものである。しかも、パルス数に応じて一定の回転角度で停止できるものである。この首振り機構１０によりスプレーガン５は、その噴射方向Ｆを斜め上方から斜め下方の間で変更自在となすことができる。
【００３８】
また、スプレーガン５の他の例としては、図６に示すように、予め噴射方向Ｆを斜め上方にしたスプレーガン５と噴射方向Ｆを斜め下方にした上下一対のスプレーガン５を固定ブロック９ｄに装着することもできる。
【００３９】
本例のように自動塗装のスプレーガン５においては、作動用空気の供給停止によって塗料の噴射をＯＮ／ＯＦＦする自動スプレーガンが使用されている。この自動スプレーガンにおいては、作動用空気の供給停止によって図示は省略するも、エアピストンがニードル弁を動かし、ニードル弁の前後移動により塗料の流通を入り切りするものである。
【００４０】
また、移動ベース９ｃには、回動可能にロックレバー９ｅが取付けられる。図７に示すように、ロックレバー９ｅは、レバー本体９ｆから延びる支持軸９ｇの下部に締め付け用のおねじ部９ｈを有している。この支持軸９ｇは移動ベース９ｃを貫通させるようにして、そのおねじ部９ｈを、固定ベース９ｍに形成される連結溝９ｊ内を移動自在となしている係合部材９ｋに螺合させている。
【００４１】
この連結溝９ｊは、凸字形の断面形状の溝であり、移動ベース９ｃ側で支持軸９ｇが貫通する溝幅に対して下方に開口する溝幅を広くする形態の溝である。そして、ロックレバー９ｅの回動操作で係合部材９ｋを連結溝９ｊの幅広側の溝面に引き寄せて締め付けることによって、移動ベース９ｃが固定ベース９ｍに対して締め付け固定される。
【００４２】
また、図８に示すように、移動ベース９ｃには、送りねじ機構１１を接続することもできる。この送りねじ機構１１は、ナット部材１１ａが移動ベース９ｃに固定される。ナット部材１１ａには送りねじ軸１１ｂが挿通螺合される。この送りねじ軸１１ｂに連結され、固定ベース９ｍに固定される回転駆動源としての第三駆動モータ１１ｃを有している。
【００４３】
ターンテーブル式塗装機の作用について説明する。先ず、作業テーブル３の間欠回転駆動としては、図１、図２、図９に示すように、テーブル回転駆動機構７の第一駆動モータ７ｂを制御装置１２により駆動制御させ、作業テーブル３を一定方向に回転させる。この作業テーブル３の回転により当該作業テーブル３に設けられるワークセット部４が周方向にそれぞれ移動する。
【００４４】
この状態でワークセット部４と対応して同数で設けられている検出片３ｄがフォトセンサ３ｅの位置に達すると、フォトセンサ３ｅが検知信号を出すこととなる。
【００４５】
この検知信号に基づいて制御装置１２により第一駆動モータ７ｂの駆動を停止する制御が行われることによって作業テーブル３の回転が止められる。そして、ワークＷの載せ替えや塗装時間などを考慮した予め設定される一定時間が過ぎると、制御装置１２により第一駆動モータ７ｂの駆動を再駆動させて作業テーブル３を再び回転させる。このような作動制御を繰り返すことによって作業テーブル３が間欠回転駆動される。
【００４６】
上記の制御装置１２は、マイコンが使用される。このマイコンの構成は周知であるため詳しい説明は省略するが、Ｉ／Ｏポートと、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを備えて、これらがバスで接続されたものである。記憶部として機能するＲＯＭ及びＲＡＭのうち、ＲＯＭには演算等に必要な制御のための公知の各種プログラムが格納されている。
【００４７】
次に、ワークＷの塗装工程としては、制御装置１２よって間欠回転駆動するように制御される作業テーブル３において、そのワークセット部４の載置ベース板としてのワーク受部４ｆに、塗装工程の初期セット時には順次、未塗装のワークＷを載せていき、塗装工程が連続する状態では、既に塗料が塗布されているワークＷを降ろし、新たな未塗装のワークＷを載せていく。このワークＷの載せ替え位置としては、図２に示すように、塗装位置Ｔよりも回転方向の下流側であって、塗装位置Ｔに達するまでの間の任意位置に設けることができる。
【００４８】
そして、ワークセット部４に載せられたワークＷが周方向に移動し、塗装位置Ｔに達したことを、フォトセンサ３ｅからの検知信号に基づいて制御装置１２が判断すると、予め塗装位置Ｔ側に向かって塗料の噴射方向Ｆがセットされているスプレーガン５から塗料の噴射が実行される。この時のスプレーガン５はロックレバー９ｅによる移動ベース９ｃの拘束を解除した状態で、ワークＷの大きさや形態に対応して当該ワークＷとスプレーガン５との間の塗布距離を最適に調整するように移動させた後、その位置でロックレバー９の操作によってスプレーガン５が位置決めされている状態で塗布することもできる。
【００４９】
また、このような手動による位置決めに対し、図８に示すように、送りねじ機構１１を有することにより、スプレーガン５による塗料の噴射時に、制御装置１２によって送りねじ機構１１の第三駆動モータ１１ｃを駆動制御することにより、ワークＷとスプレーガン５との間の塗布距離を予め調整したり、あるいは、この距離を自動調整しながら塗布することもできる。
【００５０】
このスプレーガン５による塗料の噴射は、ワークセット部４に載せられたワークＷが自転する状態で行われる。このワークＷの自転は、当該ワークセット部４が塗装位置Ｔに達すると、第二駆動モータ２ｄによって駆動されている駆動プーリ２ｂに従動回転円板体４ｈが圧接状態で接触することとなり、駆動プーリ２ｂの回転がワークセット部４のワーク受部４ｆ（載置ベース板）に伝わって、該ワーク受部４ｆに載せられているワークＷが自転することとなる。
【００５１】
また、この塗装状態において、スプレーガン５は制御装置１２により制御されるスプレーガン昇降機構６のシリンダ６ｃによって昇降される。この昇降制御はワークＷの上下方向の長さに対応して予めスプレーガン５の昇降における最下位点Ｐ２、最上位点Ｐ１が設定されていることにより、この昇降範囲で上下往復動させたり、上昇動や下降動などの一方向へ移動させながら塗布工程が行われる。また、中間点Ｐ３を設定することにより、さらにスプレーガン５の移動形態を変化させることができる。例えば、中間点Ｐ３と最下位点Ｐ２若しくは最上位点Ｐ１との間で移動（往復、一方向移動を含む）させることもできる。
【００５２】
また、このスプレーガン５の上下方向の移動は、位置決め機構８の検知片８ａが最下位点Ｐ２、最上位点Ｐ１、中間点Ｐ３に達したことを、フォトセンサ８ｃからの検知信号に基づいて制御装置１２が判断して移動制御している。
【００５３】
また、スプレーガン５は制御装置１２によって首振り機構１０のステッピングモータ１０ｂを駆動制御することにより、昇降時の移動中に噴射方向Ｆを斜め上方としたり、斜め下方とするように変更しながらワークＷに塗料を塗布することができる。この首振り機構１０の使用によって、例えば中間点Ｐ３でスプレーガン５を定位置で停止させた状態で、この首振り機構１０により塗料の噴射方向Ｆを斜め上方と斜め下方との間の移動させながらワークＷに塗料を塗布することもできることとなる。
【００５４】
スプレーガン５は、そのガン先端の噴出口５ａをスプレーガン移動機構９の固定ベース９ｍおよび移動ベース９ｃの外縁よりもワークセット部４寄りの外側に位置させていることにより、スプレーガン５からワークＷに向かって噴射される塗料以外に、噴出口５ａから垂れ落ちる塗料を作業テーブル３のテーブル本体３ａの表面側だけとすることができる。この結果、スプレーガン移動機構９の構成部品（案内レール９ａ、スライダ９ｂなど）に余分な塗料を付着させないようにでき、スプレーガン移動機構９の移動機能を損なうことなく好適となる。
【００５５】
また、スプレーガン５からワークＷに向かって噴射される塗料のうち未着塗料としての霧状塗料（霧状噴射物）を捕集し、清浄化した空気を排気するためのフィルタ部１３を設けることもできる。このフィルタ部１３は、図１０、図１１に示すように、スプレーガン５から塗装位置ＴのワークＷに向かって噴射される塗料の噴射方向Ｆの前方側に配設される。このフィルタ部１３は、スプレーガン５に向かって前面側が開放され、中空ボックス状の本体部１３ａからなり、その本体部１３ａの前面開放側には霧状塗料を捕集するフィルタユニット１３ｂが配設されるとともに、霧状塗料を本体部１３ａ内に吸引させるためのファンモータ１３ｃによって回転作動する吸引ファン１３ｄが配設されている。
【００５６】
このフィルタ部１３は吸引ファン１３ｄの吸引作用によって、スプレーガン５からワークＷに向かって噴射される塗料のうちオーバースプレー分の未着塗料としての霧状塗料を吸引し、フィルタユニット１３ｂのフィルタ部材１３ｅに霧状塗料を接触させるようにして捕集するものである。また、フィルタ部材１３ｅとしては、通気性を有する不織布、発泡ウレタンシート、ＨＥＰＡフィルタなどを挙げることができる。
【００５７】
このフィルタ部１３のフィルタユニット１３ｂの具体的な構造としては、図１２に示すように、一対のフィルタ枠体１３ｆを、一辺側においてヒンジ部材１３ｇによって扉状に開け閉めさせ、その２体のフィルタ枠体１３ｆの間にフィルタ１３ｅを挟んで構成している。そして、このフィルタユニット１３ｂは、図１３、図１４に示すように、中空ボックス状の本体部１３ａにおける前面開放側に設けられるスライド装着溝１３ｈに上下スライドさせて、出し入れするように着脱自在に装着される。
【００５８】
なお、スプレーガン５に塗料を供給する供給タンク１４は、フレキシブル性を備える供給チューブ１４ａでスプレーガン５と接続されており、かかる供給タンク１４は機枠２の受板２ａから立設される支柱１４ｂによって保持されている（図１０、図１１参照）。
【００５９】
以上の説明ではターンテーブル式塗装機を例示したが、塗装機に限らず、所定の噴射物を噴射する噴射装置に、この発明を適用することができる。例えば、ワークＷに対して塗料ではなく合成油等の防錆剤を噴射する噴射装置、あるいは食品であれば防腐剤を噴射する噴射装置、もしくはワークＷに殺菌剤、消毒剤を噴射する噴射装置をはじめ、所定のワークＷに対し、液体又は粉体、粒体等の噴射物を噴射する噴射装置にこの発明を適用することができる。
【００６０】
以上、本発明の実施形態を説明しているが、本発明は上記の実施形態に限定されることなく、本発明の技術的思想に基づいて各種の変更が可能である。
【符号の説明】
【００６１】
１ ターンテーブル式塗装機（噴射機）
２ｂ 駆動プーリ
２ｄ 第二駆動モータ（回転駆動源）
３ 作業テーブル
４ ワークセット部（対象物セット部）
４ａ ベアリング（軸受部材）
４ｈ 従動回転円板体
４ｆ ワーク受部（載置ベース板）
５ スプレーガン（噴射ガン）
６ スプレーガン昇降機構（噴射ガン昇降機構）
６ｂ 昇降ベース
９ スプレーガン移動機構（噴射ガン移動機構）
９ａ 案内レール
９ｂ スライダ
９ｃ 移動ベース
９ｍ 固定ベース
１３ フィルタ部１３
１３ｂ フィルタユニット
１３ｅ フィルタ部材
１３ｆ フィルタ枠体
Ｆ 噴射方向
Ｗ ワーク（対象物）
Ｔ 塗装位置（噴射位置）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品としての対象物に噴射物を噴射するために使用するターンテーブル式噴射機に関する。
【背景技術】
【０００２】
物品としてのワーク表面の塗装作業に使用される装置として、回転制御される回転テーブルを間欠駆動させ、この回転テーブルの周方向に等角度間隔に並べられたワークを自転させながら当該ワークを周方向の所定位置で一時停止させ、この位置でスプレーガンによってワーク表面に塗料を塗布するようにしたロータリ式塗装装置が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５―１２５１６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この先行技術におけるスプレーガンは、回転テーブルのワークの中心軸線に沿った方向である上下方向に移動してワーク表面の上下面や側面を塗装するようにしたものであるが、この種の塗装機は作業効率を高めるために特定（単一種類）のワークに対して最適な塗装が得られるように設定されている。しかし、塗装するワークが少量で形状が異なるワークの塗装を行うときや、塗装するワークの形状が複雑なときには、スプレーガンを上下動させただけでは、当該スプレーガンとワーク表面との距離の違いによってワーク表面に塗布される塗料の塗布量にバラツキが生じることによる品質低下などがあり、これらを解消するための提案が望まれている。
【０００５】
本発明の課題は、物品としての対象物の大きさ、形状などの多様化に対応させるとともに、噴射ガンから噴射される噴射物が対象物以外に付着することによる弊害を低減させるように改良したターンテーブル式噴射機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のターンテーブル式噴射機は、所定角度で一定方向に間欠回転駆動する円板状の作業テーブルと、該作業テーブルの周縁寄りのその周方向に前記所定角度で等間隔毎に周設され、対象物を保持しつつ自転させる複数の対象物セット部と、周設される前記対象物セット部の内方域における前記作業テーブルの中央開口部を通って昇降する昇降ベースと、該昇降ベース上に配置され、前記作業テーブル上の前記対象物セット部に保持される前記対象物の一つに対する噴射物の噴射方向を持つ噴射ガンと、を備え、前記作業テーブルが間欠回転駆動時に一時停止した状態において、複数の前記対象物セット部のうち一つの位置を噴射位置とし、その噴射位置で回転する対象物に前記噴射ガンが噴射物を噴射するとともに、前記昇降ベースとその昇降ベース上に配置される前記噴射ガンとの間には、噴射物が噴射される前記対象物に向かって前記噴射ガンを移動するための噴射ガン移動機構を備え、前記噴射ガンは前記噴射ガン移動機構によって、前記対象物の形状に対して噴射に最適な位置に移動して噴射物を噴射することを特徴とする。
【０００７】
上記構成とすることにより、対象物セット部に載せられた対象物が周方向に移動し、噴射位置に達した状態で噴射物を対象物に噴射する際に、対象物の大きさや形態に対応して当該対象物と噴射ガンとの間の噴射距離を最適に調整して噴射物を噴射することができるので、対象物の多様化に対応できる。しかも、噴射距離を例えば、送りねじ機構によって調整するように構成すれば、噴射ガンの昇降中でも噴射距離を調整させることができるターンテーブル式噴射機を提供できる。
【０００８】
また、上記課題を解決するために、本発明のターンテーブル式噴射機の前記噴射ガンは単一のものであり、前記噴射方向を斜め上方から斜め下方の間で変更自在となしたことを特徴とすることにより、噴射ガンの昇降中に噴射方向を変更できるので、対象物の外面としての上面、側面、下面に対して適切に噴射物を噴射することができる。しかも、噴射方向の変更は斜め上方から斜め下方の間で可能であるため、対象物の複雑な外面形状に対応させた噴射方向にも調整できる。さらに、例えば噴射ガンを定位置で停止させた状態において噴射方向を斜め上方と斜め下方との間で首振りさせながら対象物に噴射物を噴射することもできる。
【０００９】
また、上記課題を解決するために、本発明のターンテーブル式噴射機の前記噴射ガン移動機構は前記昇降ベース上に配設される固定ベースを有し、該固定ベースは前記作業テーブルの中央開口部を通り抜けできない大きさで形成され、当該固定ベース上には、案内レールと該案内レールを移動自在となすスライダからなる直動ガイドを介して前記噴射方向にそって移動自在にする移動ベースが設けられ、前記噴射ガンは、そのガン先端の噴出口を前記固定ベースおよび前記移動ベースの外縁よりも前記対象物セット部寄りの外側に位置させたことを特徴とすることにより、噴射ガンから対象物に向かって噴射される噴射物以外に、噴出口から余分に落ちる噴射物を作業テーブルの表面側だけとすることができる。この結果、噴射ガン移動機構の構成部品（案内レール、スライダなど）に余分な噴射物を付着させないようにでき、噴射ガンの移動機能が良好に維持される。
【００１０】
また、上記課題を解決するために、本発明のターンテーブル式噴射機の前記対象物セット部は回転支軸を有し、該回転支軸は前記作業テーブルに設ける軸受部材で回転自在に支持され、この回転支軸は前記作業テーブルの下側に延出され、その延出部には、ゴム製からなる円板状の従動回転円板体が装着され、前記対象物セット部が前記噴射位置に達した状態で、前記従動回転円板体の外周に圧接する駆動回転部材を有する回転駆動源が設けられることを特徴とすることにより、対象物セット部が噴射位置に達して従動回転円板体が駆動回転部材に接触する際の衝撃も小さく対象物の載置位置が変位したりすることもなく、しかも、駆動回転部材との間の滑りも発生しにくく対象物の自転に好適である。
【００１１】
また、上記課題を解決するために、本発明のターンテーブル式噴射機の前記対象物セット部は前記対象物を載置する載置ベース板を有し、該載置ベース板の平面投影面積は、前記対象物セット部の前記回転支軸を保持する前記軸受部材の平面投影面積よりも大きくしたことを特徴とすることにより、載置ベース板に載せられて保持される対象物に対して噴射される噴射物のうちの一部が当該対象物から載置ベース板上に落ちても、この噴射物は軸受部材にまで達しないため、軸受部材の回転機能に影響を与えないから噴射時の対象物自転機能が損なわれないので、対象物の自転が安定し噴射品質の安定化に有益となる。
【００１２】
また、上記課題を解決するために、本発明のターンテーブル式噴射機において、前記噴射ガンの前記噴射方向の前方には、霧状噴射物を捕集するフィルタ部が配設されたことを特徴とすることにより、霧状噴射物が周囲に飛散するのを防止でき、良好な作業環境を維持できる。また、前記フィルタ部は、霧状噴射物を捕集するフィルタ部材が装着されたフィルタユニットを取り替え自在となしたことを特徴とすることにより、フィルタ部のメンテナンス性を良好にできる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係るターンテーブル式噴射機の一部断面側面図である。
【図２】同上ターンテーブル式噴射機の平面図である。
【図３】対象物セット部の拡大断面図である。
【図４】従動回転円板体と駆動プーリとの接触状態の模式図である。
【図５】単一の噴射ガンの首振り機構の側面図である。
【図６】一対の噴射ガンの側面図である。
【図７】ロックレバーの取付個所の断面図である。
【図８】送りねじ機構の側面図である。
【図９】制御装置と各構成品との接続関係のブロック図である。
【図１０】フィルタ部を設けたターンテーブル式噴射機の概略側面図である。
【図１１】同上ターンテーブル式噴射機の概略平面図である。
【図１２】フィルタ部のフィルタユニットの正面図である。
【図１３】同上フィルタユニットの平面図である。
【図１４】フィルタユニットの装着状態の概略平面図である。
【図１５】同上フィルタユニットの取り替え状態の概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。図１は、本発明に係るターンテーブル式塗装機（ターンテーブル式噴射機）の一部断面側面図、図２はターンテーブル式塗装機の平面図である。図１、図２において、ターンテーブル式塗装機１は、例えば、物品としてのワークＷ（対象物）の外面Ｗ１に、その外面Ｗ１を保護したり加飾、あるいは殺菌、消毒するための噴射物を噴射するものである。
【００１５】
ターンテーブル式塗装機１は、機枠２上部に設けられる所定角度で一定方向に間欠回転駆動する円板状の作業テーブル３と、該作業テーブル３の周縁寄りのその周方向に所定角度で等間隔毎に周設されるワークセット部４（対象物セット部）と、ワークＷに対し噴射物の一例としての塗料を塗布するスプレーガン５（噴射ガン）を昇降移動させるスプレーガン昇降機構６（噴射ガン昇降機構）を有している。
【００１６】
作業テーブル３は円板状に形成されるテーブル本体３ａからなり、該テーブル本体３ａの中央側の下面と機枠２上部における受板２ａ上面との間に、軸受部材としての環状のテーブル軸受部材３ｂが介装されている。そして、このテーブル軸受部材３ｂによって作業テーブル３を回転自在となしている。
【００１７】
また、作業テーブル３はテーブル回転駆動機構７によって回転駆動される。このテーブル回転駆動機構７は、テーブル本体３ａの下面に設けられる固定ギヤ７ａと、機枠２側に固定される回転駆動源としての第一駆動モータ７ｂの駆動軸７ｃに固定される駆動ギヤ７ｄとを有し、該駆動ギヤ７ｄと固定ギヤ７ａが噛合されている。そして、第一駆動モータ７ｂの回転によって一定方向に作業テーブル３が回転駆動される。また、テーブル軸受部材３ｂは、受板２ａの中央に形成される段差部２ａ１に外径側が保持された状態で環状の押え部材２ａ２によって、その外径側の上側を押え付けるようにして保持固定されている。また、テーブル軸受部材３ｂの内径側は固定ギヤ７ａの内径側に装着される環状の内径保持リング７ａ１によって保持固定され、この内径保持リング７ａ１が固定ギヤ７ａと連結されている。
【００１８】
また、作業テーブル３には、当該作業テーブル３を所定角度で一定方向に間欠回転駆動するための位置決め用の複数の検出板３ｄが設けられている。この検出板３ｄは、作業テーブル３のテーブル本体３ａの下面の周縁において、その周方向に周設される。その個数はワークセット部４の個数と対応（同数）させている。
【００１９】
そして、作業テーブル３を間欠回転駆動させ、ワークＷに対してスプレーガン５による塗料を塗布するために、任意に設定する塗布位置Ｔ（噴射位置）で作業テーブル３が一時停止するように、フォトセンサ３ｅが設けられている。このフォトセンサ３ｅは光の特性を利用したものであり図示しない発光素子と受光素子との間に検出板３ｄが移動してくると検知信号を出力するものである。
【００２０】
つぎに、作業テーブル３のテーブル本体３ａの周方向に複数周設されるワークセット部４としては、テーブル本体３ａの周縁寄りのその周方向に所定角度で等間隔毎に、本例では８個所に設けられる。
【００２１】
このワークセット部４は、テーブル本体３ａの周方向に複数形成される凹部３ｃに嵌め入れられ、軸受部材としてのベアリング４ａを有する。詳しくは図３に示すように、全体が環状に形成され、円筒部４ｂ１の上端には内フランジ部４ｂ２が形成されるとともに、円筒部４ｂ１の下端には外フランジ部４ｂ３が形成される固定部材４ｂを介してベアリング４ａを固定している。すなわち、ベアリング４ａは凹部３ｃ内に一部分（下側）が嵌め入れられる。この状態で固定部材４ｂの内フランジ部４ｂ２によってベアリング４ａの上側の外周縁側を押えるようにして、外フランジ部４ｂ３をテーブル本体３ａに固定する形態である。
【００２２】
そして、ベアリング４ａの中央の軸孔４ｃには、回転支軸４ｄが挿通固定されている。この回転支軸４ｄの上端側にはワーク保持部４ｅが着脱自在に設けられる。
【００２３】
このワーク保持部４ｅは円板状に形成する載置ベース板としてのワーク受部４ｆを有している。このワーク受部４ｆの平面投影面積はベアリング４ａの平面投影面積よりも大きく形成される。このベアリング４ａを平面からみるとワーク受部４ｆで覆い隠されることとなる。これによってスプレーガン５から噴射される塗料を遮蔽し、ベアリング４ａに対する塗料の付着が防止されることにより、その回転機能の低下が損なわれないようにしている。
【００２４】
ワーク受部４ｆの上面には、ワークＷの凹部Ｗ２が嵌り込む突部４ｇが形成されている。この突部４ｇはワーク受部４ｆに対してワークＷを共回りさせるとともに、ワークＷを芯ぶれさせないように保持する機能を有している。このワークＷの形態としては図示するように筒状形態のものであるも、他にワークＷとして果物（リンゴ、ミカンなど）や、他の食品である菓子類（例えば和菓子である饅頭）を挙げることができる。これらのワークＷの場合には、突部４ｇに、ワークＷの形態に対応させたアタッチメント４ｍを各々製作し、当該アタッチメント４ｍを着脱自在となして装着してワークＷの載置個所として使用することとなる。
【００２５】
また、ワークセット部４はワークＷを自転させるためのワークセット回転駆動機構４ｋを有している。このワークセット回転駆動機構４ｋは、作業テーブル３の下側に延出される。回転支軸４ｄの延出部としての下端側に従動回転円板体４ｈを装着している。この従動回転円板体４ｈは円板状に形成され、その材質を弾性部材としてのゴム製となしている。
【００２６】
そして、複数のワークセット部４が周方向に回転し、任意位置に設定される塗装位置Ｔに、その一つが達した状態で、従動回転円板体４ｈを回転させるようにしている。この具体例としては、従動回転円板体４ｈに接触して圧接する駆動回転部材としての単一の駆動プーリ２ｂが機枠２側に設けられている。この駆動プーリ２ｂは回転軸２ｃを有する回転駆動源としての第二駆動モータ２ｄに連結されている。この第二駆動モータ２ｄはモータベース２ｄ１に固定され、該モータベース２ｄ１を機枠２の受板２ａに、塗装位置Ｔに位置する従動回転円板体４ｈに向かう矢印Ｘ方向でスライド自在となすよう取付けている。
【００２７】
また、従動回転円板体４ｈと駆動プーリ２ｂとの圧接による動力伝達状態としては、図４（ａ）に示すように、作業テーブル３の回転中心Ｃ１と駆動プーリ２ｂの回転中心Ｃ２を結ぶ直線上における塗装位置Ｔに、従動回転円板体４ｈの回転中心Ｃ３が到達した状態で最大の動力伝達を行うように、モータベース２ｄ１（図３参照）を矢印Ｘ方向にスライド位置調整となして、その圧接状態が設定されている。
【００２８】
この設定は、従動回転円板体４ｈが弾性部材としてのゴム製で構成されているため、駆動プーリ２ｂに従動回転円板体４ｈが近づいてくると、弾性変形前の従動回転円板体４ｈの外径寸法は最大径状態であるため、回転方向の上流側の駆動プーリ２ｂの円錐面２ｅに接触する初期接触状態、すなわち、図４（ａ）の破線で図示する従動回転円板体４ｈ外周と駆動プーリ２ｂの円錐面２ｅとの接触状態として、図４（ｂ）の（ロ）に示すように、従動回転円板体４ｈの弾性変形量は小さく（動力伝達率小）、これがさらに圧接状態に近づくにしたがって、すなわち、図４（ａ）の実線で図示する従動回転円板体４ｈ外周と駆動プーリ２ｂの円錐面２ｅとの接触状態として、図４（ｂ）の（ハ）に示すように、弾性変形量が大きく（動力伝達率大）なり塗装位置Ｔで最大となる。なお、図４（ｂ）の（イ）は、従動回転円板体４ｈ外周と駆動プーリ２ｂの円錐面２ｅとが接触する前の様態を示すものである。
【００２９】
このように、ワークＷの自転に関わる従動回転円板体４ｈの回転は、塗装位置Ｔに達した瞬間ではなく、塗装位置Ｔに近づく段階からその回転がスムーズに上昇するので、ワークセット部４が塗装位置Ｔに達して従動回転円板体４ｈが駆動プーリ２ｂに接触する際の衝撃も小さくワークＷの載置位置が変位したりすることもなく、しかも、駆動プーリ２ｂとの間の滑りも発生しにくくワークＷの自転に好適である。また、駆動プーリ２ｂは略Ｖ字溝を形成する円錐面２ｅを有するので、従動回転円板体４ｈの材質がゴム製の本例の場合でも、従動回転円板体４ｈ外周の板厚方向の弾性変形によっても駆動プーリ２ｂの略Ｖ字溝から外れにくい利点を有する。また、この駆動プーリ２ｂと従動回転円板体４ｈとを入替えて構成することもでき、また、第二駆動モータ２ｄに連結する駆動プーリ２ｂに替えて従動回転円板体４ｈと同様に形成する回転駆動部材（図示せず）を使用することもでき、この場合には、両部材の材質をゴム製としたり、一方を金属若しくは機械的強度を有する合成樹脂性としても良い。
【００３０】
図１に戻り、スプレーガン昇降機構６は、周設される複数のワークセット部４の内方域における作業テーブル３を通る昇降機構６ａを有している。該昇降機構６ａは昇降移動する昇降ベース６ｂと、該昇降ベース６ｂに連結される直動アクチュエータとしての空圧を使用したシリンダ６ｃを含んでいる。
【００３１】
昇降ベース６ｂは周設されるワークセット部４の内方域における作業テーブル３のテーブル本体３ａの中央側に形成される上下方向に貫通形成される中央開口部３ｆ内を通過可能に、金属板材によって方形板状に形成される。この昇降ベース６ｂにシリンダ６ｃのロッド６ｄが連結されている。シリンダ６ｃは機枠２に固定される取付板２ｆに固定されている。
【００３２】
また、シリンダ６ｃによる昇降ベース６ｂの昇降時に、その昇降方向の直進性を確保するために直進ガイド６ｅを設けている。この直進ガイド６ｅは、取付板２ｆに固定するガイドブッシュ６ｆにガイドバー６ｇを挿通させ、当該ガイドバー６ｇの上端を昇降ベース６ｂに連結固定している。
【００３３】
また、昇降機構６ａは昇降ベース６ｂの最上位点Ｐ１と最下位点Ｐ２をワークＷの上下方向の長さに対応するように位置決め機構８により設定可能となしている。この位置決め機構８は、図１に示すように、ガイドバー６ｇに、該ガイドバー６ｇの昇降に応じて昇降する検知片８ａが設けられる。一方で昇降方向に沿って設けられる支持棒８ｂには、フォトセンサ８ｃが最上位点Ｐ１、最下位点Ｐ２の位置に対応して取付けられている。このフォトセンサ８ｃは上下移動体８ｄ側に設けるセットスクリュウ（図示せず）などの締結手段で支持棒８ｂに固定したり、また、支持棒８ｂ側に、ラチェットの歯（図示せず）を形成するとともに、この歯にかみ合うラチェットの爪（図示せず）を上下移動体８ｄ側に設けてラチェット機構を構成し、このラチェット機構を用いてフォトセンサ８ｃを上下方向でスライド自在及び任意位置固定自在に設けることもできる。この支持棒８ｂの上端は取付板２ｆに連結固定されるとともに、その下端は機枠２に連結固定されている。また、最上位点Ｐ１と最下位点Ｐ２との間の任意位置としての少なくとも１個所以上の中間点Ｐ３にもフォトセンサ８ｃを配設することができる。このフォトセンサ８ｃも光の特性を利用したものであり図示しない発光素子と受光素子との間に検知片８ａが移動してくると検知信号を出力するものである。
【００３４】
スプレーガン昇降機構６におけるスプレーガン５は、昇降ベース６ｂ上に配置される。そして、ワークセット部４のワークＷのうち一つに対する塗料の噴射方向Ｆを持たせている。また、この噴射方向Ｆに対して前後に移動自在にするスプレーガン移動機構９を備えている。
【００３５】
スプレーガン移動機構９は昇降ベース６ｂ上に固定される金属板材によって方形板状に形成する固定ベース９ｍを有し、該固定ベース９ｍは昇降ベース６ｂを通すために形成される作業テーブル３の中央開口部３ｆを通り抜けできない大きさで形成される。この固定ベース９ｍ上には一対の案内レール９ａが並列状態で固定されている。この案内レール９ａには、移動自在に複数（本例では２個）のスライダ９ｂが装着されている、このスライダ９ｂに連結される金属板材によって方形板状に形成する移動ベース９ｃを有している。
【００３６】
この移動ベース９ｃにはスプレーガン５を装着するための固定ブロック９ｄが設けられている。この固定ブロック９ｄに装着するスプレーガン５としては単一部品を使用している。また、このスプレーガン５は、そのガン先端の噴出口５ａを移動ベース９ｃの外縁９ｃ１および固定ベース９ｍの外縁９ｍ１よりもワークセット部４寄りの外側に位置させている。
【００３７】
また、単一部品としてのスプレーガン５の固定ブロック９ｄへの装着態様としては、図５に示すように、該固定ブロック９ｄに設ける首振り機構１０を介して装着することができる。この首振り機構１０は回転位置決め軸１０ａを有するステッピングモータ１０ｂを使用することができる。このステッピングモータ１０ｂは、パルス信号により、そのモータで決まったパルス角の分だけ角度が動くモータであり、パルス信号により位置制御ができるものである。しかも、パルス数に応じて一定の回転角度で停止できるものである。この首振り機構１０によりスプレーガン５は、その噴射方向Ｆを斜め上方から斜め下方の間で変更自在となすことができる。
【００３８】
また、スプレーガン５の他の例としては、図６に示すように、予め噴射方向Ｆを斜め上方にしたスプレーガン５と噴射方向Ｆを斜め下方にした上下一対のスプレーガン５を固定ブロック９ｄに装着することもできる。
【００３９】
本例のように自動塗装のスプレーガン５においては、作動用空気の供給停止によって塗料の噴射をＯＮ／ＯＦＦする自動スプレーガンが使用されている。この自動スプレーガンにおいては、作動用空気の供給停止によって図示は省略するも、エアピストンがニードル弁を動かし、ニードル弁の前後移動により塗料の流通を入り切りするものである。
【００４０】
また、移動ベース９ｃには、回動可能にロックレバー９ｅが取付けられる。図７に示すように、ロックレバー９ｅは、レバー本体９ｆから延びる支持軸９ｇの下部に締め付け用のおねじ部９ｈを有している。この支持軸９ｇは移動ベース９ｃを貫通させるようにして、そのおねじ部９ｈを、固定ベース９ｍに形成される連結溝９ｊ内を移動自在となしている係合部材９ｋに螺合させている。
【００４１】
この連結溝９ｊは、凸字形の断面形状の溝であり、移動ベース９ｃ側で支持軸９ｇが貫通する溝幅に対して下方に開口する溝幅を広くする形態の溝である。そして、ロックレバー９ｅの回動操作で係合部材９ｋを連結溝９ｊの幅広側の溝面に引き寄せて締め付けることによって、移動ベース９ｃが固定ベース９ｍに対して締め付け固定される。
【００４２】
また、図８に示すように、移動ベース９ｃには、送りねじ機構１１を接続することもできる。この送りねじ機構１１は、ナット部材１１ａが移動ベース９ｃに固定される。ナット部材１１ａには送りねじ軸１１ｂが挿通螺合される。この送りねじ軸１１ｂに連結され、固定ベース９ｍに固定される回転駆動源としての第三駆動モータ１１ｃを有している。
【００４３】
ターンテーブル式塗装機の作用について説明する。先ず、作業テーブル３の間欠回転駆動としては、図１、図２、図９に示すように、テーブル回転駆動機構７の第一駆動モータ７ｂを制御装置１２により駆動制御させ、作業テーブル３を一定方向に回転させる。この作業テーブル３の回転により当該作業テーブル３に設けられるワークセット部４が周方向にそれぞれ移動する。
【００４４】
この状態でワークセット部４と対応して同数で設けられている検出片３ｄがフォトセンサ３ｅの位置に達すると、フォトセンサ３ｅが検知信号を出すこととなる。
【００４５】
この検知信号に基づいて制御装置１２により第一駆動モータ７ｂの駆動を停止する制御が行われることによって作業テーブル３の回転が止められる。そして、ワークＷの載せ替えや塗装時間などを考慮した予め設定される一定時間が過ぎると、制御装置１２により第一駆動モータ７ｂの駆動を再駆動させて作業テーブル３を再び回転させる。このような作動制御を繰り返すことによって作業テーブル３が間欠回転駆動される。
【００４６】
上記の制御装置１２は、マイコンが使用される。このマイコンの構成は周知であるため詳しい説明は省略するが、Ｉ／Ｏポートと、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを備えて、これらがバスで接続されたものである。記憶部として機能するＲＯＭ及びＲＡＭのうち、ＲＯＭには演算等に必要な制御のための公知の各種プログラムが格納されている。
【００４７】
次に、ワークＷの塗装工程としては、制御装置１２よって間欠回転駆動するように制御される作業テーブル３において、そのワークセット部４の載置ベース板としてのワーク受部４ｆに、塗装工程の初期セット時には順次、未塗装のワークＷを載せていき、塗装工程が連続する状態では、既に塗料が塗布されているワークＷを降ろし、新たな未塗装のワークＷを載せていく。このワークＷの載せ替え位置としては、図２に示すように、塗装位置Ｔよりも回転方向の下流側であって、塗装位置Ｔに達するまでの間の任意位置に設けることができる。
【００４８】
そして、ワークセット部４に載せられたワークＷが周方向に移動し、塗装位置Ｔに達したことを、フォトセンサ３ｅからの検知信号に基づいて制御装置１２が判断すると、予め塗装位置Ｔ側に向かって塗料の噴射方向Ｆがセットされているスプレーガン５から塗料の噴射が実行される。この時のスプレーガン５はロックレバー９ｅによる移動ベース９ｃの拘束を解除した状態で、ワークＷの大きさや形態に対応して当該ワークＷとスプレーガン５との間の塗布距離を最適に調整するように移動させた後、その位置でロックレバー９の操作によってスプレーガン５が位置決めされている状態で塗布することもできる。
【００４９】
また、このような手動による位置決めに対し、図８に示すように、送りねじ機構１１を有することにより、スプレーガン５による塗料の噴射時に、制御装置１２によって送りねじ機構１１の第三駆動モータ１１ｃを駆動制御することにより、ワークＷとスプレーガン５との間の塗布距離を予め調整したり、あるいは、この距離を自動調整しながら塗布することもできる。
【００５０】
このスプレーガン５による塗料の噴射は、ワークセット部４に載せられたワークＷが自転する状態で行われる。このワークＷの自転は、当該ワークセット部４が塗装位置Ｔに達すると、第二駆動モータ２ｄによって駆動されている駆動プーリ２ｂに従動回転円板体４ｈが圧接状態で接触することとなり、駆動プーリ２ｂの回転がワークセット部４のワーク受部４ｆ（載置ベース板）に伝わって、該ワーク受部４ｆに載せられているワークＷが自転することとなる。
【００５１】
また、この塗装状態において、スプレーガン５は制御装置１２により制御されるスプレーガン昇降機構６のシリンダ６ｃによって昇降される。この昇降制御はワークＷの上下方向の長さに対応して予めスプレーガン５の昇降における最下位点Ｐ２、最上位点Ｐ１が設定されていることにより、この昇降範囲で上下往復動させたり、上昇動や下降動などの一方向へ移動させながら塗布工程が行われる。また、中間点Ｐ３を設定することにより、さらにスプレーガン５の移動形態を変化させることができる。例えば、中間点Ｐ３と最下位点Ｐ２若しくは最上位点Ｐ１との間で移動（往復、一方向移動を含む）させることもできる。
【００５２】
また、このスプレーガン５の上下方向の移動は、位置決め機構８の検知片８ａが最下位点Ｐ２、最上位点Ｐ１、中間点Ｐ３に達したことを、フォトセンサ８ｃからの検知信号に基づいて制御装置１２が判断して移動制御している。
【００５３】
また、スプレーガン５は制御装置１２によって首振り機構１０のステッピングモータ１０ｂを駆動制御することにより、昇降時の移動中に噴射方向Ｆを斜め上方としたり、斜め下方とするように変更しながらワークＷに塗料を塗布することができる。この首振り機構１０の使用によって、例えば中間点Ｐ３でスプレーガン５を定位置で停止させた状態で、この首振り機構１０により塗料の噴射方向Ｆを斜め上方と斜め下方との間の移動させながらワークＷに塗料を塗布することもできることとなる。
【００５４】
スプレーガン５は、そのガン先端の噴出口５ａをスプレーガン移動機構９の固定ベース９ｍおよび移動ベース９ｃの外縁よりもワークセット部４寄りの外側に位置させていることにより、スプレーガン５からワークＷに向かって噴射される塗料以外に、噴出口５ａから垂れ落ちる塗料を作業テーブル３のテーブル本体３ａの表面側だけとすることができる。この結果、スプレーガン移動機構９の構成部品（案内レール９ａ、スライダ９ｂなど）に余分な塗料を付着させないようにでき、スプレーガン移動機構９の移動機能を損なうことなく好適となる。
【００５５】
また、スプレーガン５からワークＷに向かって噴射される塗料のうち未着塗料としての霧状塗料（霧状噴射物）を捕集し、清浄化した空気を排気するためのフィルタ部１３を設けることもできる。このフィルタ部１３は、図１０、図１１に示すように、スプレーガン５から塗装位置ＴのワークＷに向かって噴射される塗料の噴射方向Ｆの前方側に配設される。このフィルタ部１３は、スプレーガン５に向かって前面側が開放され、中空ボックス状の本体部１３ａからなり、その本体部１３ａの前面開放側には霧状塗料を捕集するフィルタユニット１３ｂが配設されるとともに、霧状塗料を本体部１３ａ内に吸引させるためのファンモータ１３ｃによって回転作動する吸引ファン１３ｄが配設されている。
【００５６】
このフィルタ部１３は吸引ファン１３ｄの吸引作用によって、スプレーガン５からワークＷに向かって噴射される塗料のうちオーバースプレー分の未着塗料としての霧状塗料を吸引し、フィルタユニット１３ｂのフィルタ部材１３ｅに霧状塗料を接触させるようにして捕集するものである。また、フィルタ部材１３ｅとしては、通気性を有する不織布、発泡ウレタンシート、ＨＥＰＡフィルタなどを挙げることができる。
【００５７】
このフィルタ部１３のフィルタユニット１３ｂの具体的な構造としては、図１２に示すように、一対のフィルタ枠体１３ｆを、一辺側においてヒンジ部材１３ｇによって扉状に開け閉めさせ、その２体のフィルタ枠体１３ｆの間にフィルタ１３ｅを挟んで構成している。そして、このフィルタユニット１３ｂは、図１３、図１４に示すように、中空ボックス状の本体部１３ａにおける前面開放側に設けられるスライド装着溝１３ｈに上下スライドさせて、出し入れするように着脱自在に装着される。
【００５８】
なお、スプレーガン５に塗料を供給する供給タンク１４は、フレキシブル性を備える供給チューブ１４ａでスプレーガン５と接続されており、かかる供給タンク１４は機枠２の受板２ａから立設される支柱１４ｂによって保持されている（図１０、図１１参照）。
【００５９】
以上の説明ではターンテーブル式塗装機を例示したが、塗装機に限らず、所定の噴射物を噴射する噴射装置に、この発明を適用することができる。例えば、ワークＷに対して塗料ではなく合成油等の防錆剤を噴射する噴射装置、あるいは食品であれば防腐剤を噴射する噴射装置、もしくはワークＷに殺菌剤、消毒剤を噴射する噴射装置をはじめ、所定のワークＷに対し、液体又は粉体、粒体等の噴射物を噴射する噴射装置にこの発明を適用することができる。
【００６０】
以上、本発明の実施形態を説明しているが、本発明は上記の実施形態に限定されることなく、本発明の技術的思想に基づいて各種の変更が可能である。
【符号の説明】
【００６１】
１ ターンテーブル式塗装機（噴射機）
２ｂ 駆動プーリ
２ｄ 第二駆動モータ（回転駆動源）
３ 作業テーブル
４ ワークセット部（対象物セット部）
４ａ ベアリング（軸受部材）
４ｈ 従動回転円板体
４ｆ ワーク受部（載置ベース板）
５ スプレーガン（噴射ガン）
６ スプレーガン昇降機構（噴射ガン昇降機構）
６ｂ 昇降ベース
９ スプレーガン移動機構（噴射ガン移動機構）
９ａ 案内レール
９ｂ スライダ
９ｃ 移動ベース
９ｍ 固定ベース
１３ フィルタ部１３
１３ｂ フィルタユニット
１３ｅ フィルタ部材
１３ｆ フィルタ枠体
Ｆ 噴射方向
Ｗ ワーク（対象物）
Ｔ 塗装位置（噴射位置）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定角度で一定方向に間欠回転駆動する円板状の作業テーブルと、
該作業テーブルの周縁寄りのその周方向に前記所定角度で等間隔毎に周設され、対象物を保持しつつ自転させる複数の対象物セット部と、
周設される前記対象物セット部の内方域における前記作業テーブルの中央開口部を通って昇降する昇降ベースと、
該昇降ベース上に配置され、前記作業テーブル上の前記対象物セット部に保持される前記対象物の一つに対する噴射物の噴射方向を持つ噴射ガンと、を備え、
前記作業テーブルが間欠回転駆動時に一時停止した状態において、複数の前記対象物セット部のうち一つの位置を噴射位置とし、その噴射位置で回転する対象物に前記噴射ガンが噴射物を噴射するとともに、
前記昇降ベースとその昇降ベース上に配置される前記噴射ガンとの間には、噴射物が噴射される前記対象物に向かって前記噴射ガンを移動するための噴射ガン移動機構を備え、
前記噴射ガンは前記噴射ガン移動機構によって、前記対象物の形状に対して噴射に最適な位置に移動して噴射物を噴射することを特徴とするターンテーブル式噴射機。
【請求項２】
前記噴射ガンは単一のものであり、前記噴射方向を斜め上方から斜め下方の間で変更自在となしたことを特徴とする請求項１に記載のターンテーブル式噴射機。
【請求項３】
前記噴射ガン移動機構は前記昇降ベース上に配設される固定ベースを有し、該固定ベースは前記作業テーブルの中央開口部を通り抜けできない大きさで形成され、当該固定ベース上には、案内レールと該案内レールを移動自在となすスライダからなる直動ガイドを介して前記噴射方向にそって移動自在にする移動ベースが設けられ、前記噴射ガンは、そのガン先端の噴出口を前記固定ベースおよび前記移動ベースの外縁よりも前記対象物セット部寄りの外側に位置させたことを特徴とする請求項１又は２に記載のターンテーブル式噴射機。
【請求項４】
前記対象物セット部は回転支軸を有し、該回転支軸は前記作業テーブルに設ける軸受部材で回転自在に支持され、この回転支軸は前記作業テーブルの下側に延出され、その延出部には、ゴム製からなる円板状の従動回転円板体が装着され、
前記対象物セット部が前記噴射位置に達した状態で、前記従動回転円板体の外周に圧接する駆動回転部材を有する回転駆動源が設けられることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のターンテーブル式噴射機。
【請求項５】
前記対象物セット部は前記対象物を載置する載置ベース板を有し、該載置ベース板の平面投影面積は、前記対象物セット部の前記回転支軸を保持する前記軸受部材の平面投影面積よりも大きくしたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のターンテーブル式噴射機。
【請求項６】
前記噴射ガンの前記噴射方向の前方には、霧状噴射物を捕集するフィルタ部が配設されたことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載のターンテーブル式噴射機。
【請求項７】
前記フィルタ部は、霧状噴射物を捕集するフィルタ部材が装着されたフィルタユニットを取り替え自在となしたことを特徴とする請求項６に記載のターンテーブル式噴射機。
【請求項１】
所定角度で一定方向に間欠回転駆動する円板状の作業テーブルと、
該作業テーブルの周縁寄りのその周方向に前記所定角度で等間隔毎に周設され、対象物を保持しつつ自転させる複数の対象物セット部と、
周設される前記対象物セット部の内方域における前記作業テーブルの中央開口部を通って昇降する昇降ベースと、
該昇降ベース上に配置され、前記作業テーブル上の前記対象物セット部に保持される前記対象物の一つに対する噴射物の噴射方向を持つ噴射ガンと、を備え、
前記作業テーブルが間欠回転駆動時に一時停止した状態において、複数の前記対象物セット部のうち一つの位置を噴射位置とし、その噴射位置で回転する対象物に前記噴射ガンが噴射物を噴射するとともに、
前記昇降ベースとその昇降ベース上に配置される前記噴射ガンとの間には、噴射物が噴射される前記対象物に向かって前記噴射ガンを移動するための噴射ガン移動機構を備え、
前記噴射ガンは前記噴射ガン移動機構によって、前記対象物の形状に対して噴射に最適な位置に移動して噴射物を噴射することを特徴とするターンテーブル式噴射機。
【請求項２】
前記噴射ガンは単一のものであり、前記噴射方向を斜め上方から斜め下方の間で変更自在となしたことを特徴とする請求項１に記載のターンテーブル式噴射機。
【請求項３】
前記噴射ガン移動機構は前記昇降ベース上に配設される固定ベースを有し、該固定ベースは前記作業テーブルの中央開口部を通り抜けできない大きさで形成され、当該固定ベース上には、案内レールと該案内レールを移動自在となすスライダからなる直動ガイドを介して前記噴射方向にそって移動自在にする移動ベースが設けられ、前記噴射ガンは、そのガン先端の噴出口を前記固定ベースおよび前記移動ベースの外縁よりも前記対象物セット部寄りの外側に位置させたことを特徴とする請求項１又は２に記載のターンテーブル式噴射機。
【請求項４】
前記対象物セット部は回転支軸を有し、該回転支軸は前記作業テーブルに設ける軸受部材で回転自在に支持され、この回転支軸は前記作業テーブルの下側に延出され、その延出部には、ゴム製からなる円板状の従動回転円板体が装着され、
前記対象物セット部が前記噴射位置に達した状態で、前記従動回転円板体の外周に圧接する駆動回転部材を有する回転駆動源が設けられることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のターンテーブル式噴射機。
【請求項５】
前記対象物セット部は前記対象物を載置する載置ベース板を有し、該載置ベース板の平面投影面積は、前記対象物セット部の前記回転支軸を保持する前記軸受部材の平面投影面積よりも大きくしたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のターンテーブル式噴射機。
【請求項６】
前記噴射ガンの前記噴射方向の前方には、霧状噴射物を捕集するフィルタ部が配設されたことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載のターンテーブル式噴射機。
【請求項７】
前記フィルタ部は、霧状噴射物を捕集するフィルタ部材が装着されたフィルタユニットを取り替え自在となしたことを特徴とする請求項６に記載のターンテーブル式噴射機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１１−４１９２６（Ｐ２０１１−４１９２６Ａ）
【公開日】平成２３年３月３日（２０１１．３．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１９３０９８（Ｐ２００９−１９３０９８）
【出願日】平成２１年８月２４日（２００９．８．２４）
【出願人】（５０１４６７８１０）株式会社マルヒ (2)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月３日（２０１１．３．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年８月２４日（２００９．８．２４）
【出願人】（５０１４６７８１０）株式会社マルヒ (2)
【Ｆターム（参考）】
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