【課題】マスキング治具を用いたマスキング作業をロボットにより効率的に行うことができるマスキング装置の提供。
【解決手段】マスキング治具２６を第２のロボット２０で取り出すステップＳ５は、ステップＳ６の前までに完了していればよく、ステップＳ２が終了するまで、或いはステップＳ４と並行して行うことができる。第２のロボットによるマスキング治具の取出し作業を、第１のロボットによるワークの検出・取出し又は接着剤の塗布と並行して行うことができるので、サイクルタイムを短縮することができる。 （もっと読む）

【課題】塗装ブースの小型化を図ることができる塗装システムを提供すること。
【解決手段】天井１１と側壁１２ａ，１２ｂとで囲まれた塗装ブース１０と、塗装ブース１０内に配置され、被塗装物２を搬送する搬送ライン５０と、被塗装物２に対して塗装を行なう塗装ロボット２０ａ，２０ｂとを備える。そして、塗装ロボット２０ａ，２０ｂは、塗装ブース１０の側壁１２ａ，１２ｂ側に固定されたベース部２１と、ベース部２１に連結された７軸構成のアーム部２２とを備える。 （もっと読む）

【課題】高い精度で、かつ大規模施工を可能にさせるものであり、周囲に樹脂を極力飛散させることのない樹脂散布装置及びその制御方法を提供する。
【解決手段】構造物Ｃの表面Ｃ１上を少なくとも一方向に移動可能な移動体部１、噴射口２１から液状樹脂Ｒを噴射でき、移動体部１の移動方向に交わる方向へと移動可能な噴射ノズル部２、飛散防止カバー４ａを有するミスト吸引部４を備え、飛散防止カバー４ａが、上記噴射口２１と上記構造物Ｃの表面Ｃ１との間の空間を覆うものであり、この飛散防止カバー４ａには吸引口４２ａが開口されており、この吸引口４２ａが、集塵機５に連続する排気路Ｅの端部とされた樹脂散布装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】塗料の無駄、及び空調のためのエネルギーを抑えながら、インクジェット方式で携帯端末用筐体の塗装を可能にすること。
【解決手段】鉛直方向に回動自在の第１ステージ１０と水平方向に回動自在の第２ステージ１１を有したワーク供給テーブルを具備するワーク搬送装置５と、ワーク搬送装置５の軌道の途上に配設されたインクジェット装置１２及びＵＶ硬化装置１６と、装置全体の作動を制御する制御部２１を具備し、インクジェット装置１２は上下動自在のプリンタヘッド１４を具備し、ワーク搬送装置５によって移動しているワークにプリンタヘッド１４からインクを着弾させることでワーク平面を塗装し、第１ステージ１０及び第２ステージ１１を所定角度回動することでプリンタヘッド１４に対してワークを所定角度だけ傾けるとともにプリンタヘッド１４を所定長だけ上昇することで、ワークの側面を塗装可能にした。 （もっと読む）

【課題】複数のノズルを備えたスプレー装置に対応し、噴射物の塗布時間を算出する。
【解決手段】塗布作業シミュレーション装置（１０）は、スプレー装置（３０）に対するノズル（３１）の位置および噴射物の噴射形状を指定する指定部（１９）と、噴射物の出力等の指令を含むロボット（２０）の動作プログラムを実行して、シミュレーションによりロボットの三次元モデルを動作させ、噴射形状の三次元モデルと被塗布部材の三次元モデルとの間の干渉箇所を所定時間毎に算出する干渉箇所算出部（１３）と、被塗布部材の三次元モデルの表面上において、干渉箇所のそれぞれにおいて干渉回数を所定時間毎に算出する干渉回数算出部（１４）と、所定時間毎の干渉回数から塗布時間を算出する塗布時間算出部（１５）と、塗布時間に応じて被塗布部材の三次元モデルの表面を色分けして表示する表示部（１６）と、を含む。 （もっと読む）

【課題】構造を単純化したインク噴射装置を提供する。
【解決手段】インク噴射装置１は、シリンダ５と、シリンダ５内に配置され起動信号を受けてガスを放出するガス発生器９と、シリンダ５に形成され、外部との接続口となる放出口１１と、シリンダ５内であって、ガス発生器９と放出口１１との間に配置され、特殊インク１２を内蔵する可撓性を備えたインクパック７と、シリンダ５内であって、ガス発生器９とインクパック７との間に配置され、ガス発生器９からの加圧力により移動してインクパック７を押圧するピストン８と、シリンダ５内であって、インクパック７と放出口１１との間に配置され、インクパック７を破損するカッター１０とを備え、ガス発生器９からの加圧力により、ピストン８を移動させてインクパック７をカッター１０に押し付けて破損させると共に、インクパック７から特殊インクを押し出し、放出口１１から噴射する。 （もっと読む）

【課題】機能性及び利便性の高い塗装ガンを提供する。
【解決手段】ガン本体１の先端部１ａに形成した向きが互いに異なる複数のノズル取付面部４ａ，４ｂに、塗料ノズル２を取り付ける複数のノズル固定部５ａ，５ｂを設け、各ノズル固定部５ａ，５ｂに設けた塗料ノズル２への塗料送出口７のうち塗料送出状態とするものを択一的に切り換える切換手段１８を設ける。 （もっと読む）

【課題】フィルム表面の塗布すべき目標位置を直接計測して補正し、インクジェット塗布ヘッドのノズル孔から正しい位置に液滴を射出することにより、フィルムの塗布品質が向上する。
【解決手段】巻出側フィルムロール２から巻き出されたフィルム１は、その塗布対象エリアが塗布部１７で吸着テーブル１０上に位置するように搬送される。インクジェット塗布ヘッドに隣接して撮像カメラを設置し、該塗布ヘッド１５と該撮像カメラ１９は設置位置が一体となって塗布ヘッドユニット部を形成し、塗布ヘッドユニットは吸着テーブルの上方において３次元的に移動可能なＸＹＺ軸方向駆動手段によって移動し、塗布ヘッドによる塗布動作中に撮像カメラで次に塗布する位置を予め撮像し、撮像カメラによる撮像結果を画像処理手段で処理することによって当初設定された塗布位置とのずれ量を補正して、次に塗布する位置への塗布ヘッドを移動させる。 （もっと読む）

【課題】本発明は特に大規模構造物の部品の表面を円滑化する方法及び装置を提供する。
【解決手段】本発明は、特に例えば船の船体のような大規模構造物の部品（３）の表面（２）を、次なる塗装のために円滑化する方法に関し、次の工程を有する：部品（３）の表面（２）の凹凸の計測；素材除去及び／又は均一化剤による素材塗布による凹凸の均一化；表面（２）の計測前に表面（２）の所定の位置に参照目印を付加し、表面（２）の凹凸の計測の間に参照目印を考慮に入れる。 （もっと読む）

本発明は、塗装剤を用いて部品を塗装する、具体的には塗料を用いて車両部品を塗装する塗装機器および塗装方法に関連し、塗装剤を塗布する塗布装置を備える。本発明によれば、塗布装置は、少なくとも１つの塗装剤ノズルから塗装剤を吐出するプリントヘッド（８、９）である。 （もっと読む）

【課題】安価で、かつ、適切に反射層を形成できる層形成装置を提供すること。
【解決手段】スプレー塗布装置は、互いに交差する傾斜面１４および直交面１５が所定方向に沿って交互に形成された被投影面１２を有するスクリーン素材１１の前記傾斜面１４に反射層１６を形成する装置であって、被投影面１２を送り用ローラ３２の外周面３２３に沿って湾曲させた状態でスクリーン素材１１を保持する保持装置３と、スプレー方向Ｎ１が傾斜面１４に対して斜め方向となるようにノズル本体４１を支持するノズル傾斜装置４２とを備える。このため、スプレーの際、スプレー材料が湾曲された被投影面１２に対して斜め方向にスプレーされるので、傾斜面１４に適切に反射層１６を形成することができる。また、スプレーによって反射層１６を形成できるので、蒸着装置のような高価な装置を使用せずに安価に形成できる。 （もっと読む）

【課題】基板の中央部と周縁部との膜厚のばらつきをより抑制することが可能な成膜装置及び成膜方法を提供する。
【解決手段】本発明の成膜装置は、スプレーノズル６がガラス基板４に液体を噴射する際に、制御部９が、ガラス基板４の周辺部Ａから中央部Ｂまでは、スプレーノズル６を加速させながら移動させる。また、スプレーノズル６が中央部Ｂに達すると、制御部９は、ガラス基板４の中央部Ｂでは、スプレーノズル６を等速度で移動させる。さらに、制御部９は、中央部Ｂから周辺部Ｃまでは、スプレーノズル６の移動速度を中央部Ｂでの等速度から減速させる。 （もっと読む）

【課題】長尺材の外面に対し塗料を噴霧することにより、この長尺材の外面を塗装して製品を得る場合に、この製品の外面の全体に所望の塗装塗料の均一性が、より確実に得られるようにする。
【解決手段】長尺材の塗装装置は、長尺材２を水平姿勢に支持するワーク支持装置５と、長尺材２の外面に対し塗料６を噴霧する塗料噴霧装置７と、この塗料噴霧装置７を収容して支持すると共に、この塗料噴霧装置７による塗料６の噴霧対象となる長尺材２の長手方向での一部分２ａを収容する塗装ブース８とを備える。長尺材２の長手方向で、この長尺材２と塗装ブース８とを相対移動可能にする。長尺材２の上面側に対しその上方から塗料噴霧装置７により塗料６を噴霧するようにする。長尺材２を、その長手方向に沿った軸心１９回りに自転可能とする自転装置２０を設ける。 （もっと読む）

【課題】危険な人手を必要とする作業を省き、環境に悪影響を及ぼすことなく、品質の良い塗装を行う自走型洗浄・塗装方法及び自走型洗浄・塗装機を提供する。
【解決手段】位置を検知するセンサ１の情報に基づいて車両７の可動範囲を決め、車両の可動範囲内では、洗浄の状態を検知するセンサ２の情報に基づいて洗浄行い、車両７の可動範囲外の洗浄は、洗浄ガン３の位置及び角度を調節することにより洗浄を行い、洗浄水を飛散させることなく洗浄を行った後、位置を検知するセンサ１の情報に基づいて、車両７の可動範囲を決め、車両７の可動範囲内では、塗装面の状態を検知するセンサ２の情報に基づいて塗装を行い、車両７の可動範囲外の塗装は、塗装ガン３の位置及び角度を調節することにより塗装を行い、塗料を飛散させることなく塗装を行うことを特徴とする自走型洗浄・塗装方法及び自走型洗浄・塗装機。 （もっと読む）

【課題】表面に凹凸のある対象物、例えば人間等６０の皮膚に薬剤を塗布する専用の塗布機構を実現する場合、高価なシステムを用いて対象物の形状を事前に高い精度で測定する必要がなく、対象物の動きおよび事前に検出できないような微細な凹凸に対し、安価で素早い応答特性を有する塗布システムを提供する。
【解決手段】塗布システム１は塗布機構１０ａ等と駆動部２０とを備えており、塗布機構１０ａ等は、人間等６０の背中等の外部との接触部分ｔｏｐを有する塗布部１２と、接触部分ｔｏｐの反対側（内側）に片側が接続され、接触部分ｔｏｐの外部との接触に応じて伸縮可能な伸縮部１４と、伸縮部１４の他の片側と接続され、伸縮部１４の伸縮量を測定する測定部１６とを備えている。駆動部２０は、測定部１６により測定された伸縮部１４の伸縮量に応じて塗布機構１０ａ等の運動を変化させることができる。 （もっと読む）

【課題】塗装用ロボットの数が少なくても所望の塗装を行うことができ、しかも塗装室を小型にすることができる塗装設備を提供すること。
【解決手段】本発明の塗装設備１は、塗装室２、ワーク揺動手段２１、塗装機３１、塗装用ロボット４１等を備える。塗装室２には、ワーク支持体１１により支持されたワークＷが搬入される。ワーク揺動手段２１は塗装室２に設置されている。ワーク揺動手段２１は、塗装室２内に搬入されたワークＷを、中心軸線Ｃ１を揺動中心としてワーク支持体１１とともに揺動させる。塗装用ロボット４１は、ロボットアーム４２の先端に塗装機３１を搭載している。塗装機３１は揺動するワークＷに対して塗料を吹き付ける。 （もっと読む）

【課題】タイヤのビード部に石鹸水等の液体を適切に自動塗布する。
【解決手段】第１サーボモータ４によってタイヤ７０の軸線Ｓと同軸上で回転可能な回転板７と、その回転板７の前方でタイヤ７０の半径方向へ移動可能な移動ユニット１４とを備え、移動ユニット１４に、スプレーノズル４６，５５を備えた第１バー４０及び第２バー４９を前後方向へ移動可能に設けて、移動ユニット１４の移動と第１、第２バー４０，４９の移動とによりスプレーノズル４６，５５をタイヤ７０のビード部７１，７２に対向させ、回転板７と共に移動ユニット１４を回転させることで、ビード部７１，７２の全周に亘って石鹸水を塗布可能とした。 （もっと読む）

【課題】 ロボット装置に取付けられた塗装機の共通本体部に対して霧化ヘッド、カートリッジを交換するときに、共通本体部を交換位置に位置決めする。
【解決手段】 ロボット装置１３に塗装機１４の共通本体部１５を取付ける。また、共通本体部把持装置３３を霧化ヘッド交換洗浄装置３１の固定板３２に固定して取付け、共通本体部把持装置３３により共通本体部１５を把持して位置決めする構成とした。また、共通本体部把持装置３３が共通本体部１５を把持するときには、ロボット装置１３の駆動力を低減し、外力を加えれば共通本体部１５を自由に動かすことができるようにする。これにより、共通本体部把持装置３３は、ロボット装置１３の駆動力に抗して共通本体部１５を交換位置Ｏに正確に位置決めすることができる。 （もっと読む）

【課題】従来、主な産業製品及び部品に対する光触媒施工は媒体本体に練り込むか、又は製品完成後に別途施工業者に依頼して手または加湿機状の装置で施工するのが主であったが両者も均一ロットまたは大量需要に対しての対応は可能であったがスポット受注の対応には時間と費用と大量の受注ロットが必要で、現状およびインク媒体素材に練りこむ製法は特性上最表面にて紫外線により反応する光触媒の作用自体も最大限に発揮する事が不可能であったが今回の装置を装着した産業製造機器を使用して媒体を製造する事により製品完成と同時に最表面に光触媒を噴霧できる事が可能となり多種多様な製造媒体ならびに小ロットの製造媒体にも光触媒を施工する事が可能となる。
【解決手段】 製造媒体の製造及び搬送ライン上に微粒化可能な光触媒噴射ノズルを可動式の取付装置を配した光触媒噴射ユニットを取付ける事により製品製造完了または製造過程において同一ライン上で光触媒の最表面施工を可能にする事ができる。 （もっと読む）

【課題】 予め目標軌道を記憶させずとも対象物を目標軌道に追従させやすいように操作子の操作反力を制御する。
【解決手段】 作業補助装置１０の移動機構１１は塗布器具３０と操作子１８を有している。操作子１８は、移動機構１１によって移動させる基準点Ｐの移動位置を指示するために、作業者が並進操作と回転操作を加えることができる。コントローラ２２は、操作子１８に固定されている基準線（ｘ軸）の方向と並進操作方向のなす角が大きいほど、並進操作に対して大きな操作反力を操作子１８に付与するように移動機構１１のアクチュエータ群１６を制御する。また回転操作に応じて塗布器具３０に固定された基準点Ｐを中心として塗布器具３０を回転させる。これにより塗布器具３０のｘ軸方向を目標軌道Ｌの方向に一致させつつ、基準点Ｐを目標軌道Ｌに沿って移動させることが容易になる。 （もっと読む）