チェーン付き型ボールねじ
【課題】チェーンが回流子に設けられた回流通路をスムーズに移動でき、回流子の作製が容易になり、作製コストを減少することができるチェーン付き型ボールねじを提供する。
【解決手段】周面に転がり溝が設けられるねじ軸と、ねじ軸に挿通され、ねじ軸に設けられた転がり溝に対応する別の転がり溝が設けられ、これらの転がり溝が負荷経路を構成するナットと、ナットに組み付けられ、負荷経路に合せて循環通路を構成する回流通路を有する回流子と、循環通路に収容され、複数の仕切部と、複数の仕切部を連結する連結部と、から構成され、仕切部の間に転がり具が収容され、転がり具の一部の表面が回流通路と接触し、連結部が収容空間に収容されるチェーンと、を備える（図５（Ｂ）を参照）。
【解決手段】周面に転がり溝が設けられるねじ軸と、ねじ軸に挿通され、ねじ軸に設けられた転がり溝に対応する別の転がり溝が設けられ、これらの転がり溝が負荷経路を構成するナットと、ナットに組み付けられ、負荷経路に合せて循環通路を構成する回流通路を有する回流子と、循環通路に収容され、複数の仕切部と、複数の仕切部を連結する連結部と、から構成され、仕切部の間に転がり具が収容され、転がり具の一部の表面が回流通路と接触し、連結部が収容空間に収容されるチェーンと、を備える（図５（Ｂ）を参照）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リニア伝動装置に係り、特に、チェーン付き型ボールねじに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１の日本実開平5-27408号公報では、チェーン付き型ボールねじを開示し、当該明細書の図２、図３及び図５に示すように、このようなチェーン付き型ボールねじは、ねじ軸１と、ナット２と、回流子３と、チェーン５と、複数の転がり具と、を含み、前記ねじ軸１には、ねじ軸螺旋１ｂが設けられる。前記ナット２は、前記ねじ軸１に挿通され、前記ねじ軸螺旋１ｂに対応するナット螺旋２ｂを有する。前記回流子３は、前記ナット２の外縁に設けられ、回流通路を有し、前記回流通路と、前記ねじ軸螺旋１ｂとナット螺旋２ｂから構成される通路とにより、循環通路が構成される。前記チェーン５には、複数の前記転がり具が収容される。複数の前記転がり具が収容される前記チェーン５は、前記循環通路に収容される。回流通路には、前記チェーン５の連結部５ｂを収容する溝８が設けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】日本実開平5-27408号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、これは次のような欠点があった。
（１）チェーン５は、回流通路の湾曲箇所を通過するときに捩じらないと前記回流通路をスムーズに通過できないため、チェーン５が捩じれるときには、連結部５ｂがチェーン５と共に捩じられて溝８と干渉し（図６に示すように、最も干渉し易い位置はＲ箇所であり、Ｒ箇所は、その輪郭が転がり具４に対して内側に伸びるため、チェーン５の連結部５ｂと干渉し易く）、ひいてはチェーン５がスムーズに移動できなくなる。
【０００５】
（２）連結部５ｂが溝８に収容されるため、溝８の作製精度を向上することが必要であり、小型の回流子３を作製する場合には、回流子３の作製が困難であり、作製コストが増加する。
【０００６】
本発明の主な目的は、チェーンが回流子に設けられた回流通路をスムーズに移動でき、回流子の作製が容易になり、作製コストを減少することができるチェーン付き型ボールねじを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のチェーン付き型ボールねじによると、周面に転がり溝が設けられるねじ軸と、前記ねじ軸に挿通され、前記ねじ軸に設けられた前記転がり溝に対応する転がり溝が設けられ、これらの前記転がり溝が負荷経路を構成するナットと、前記ナットに組み付けられ、前記負荷経路に合せて循環通路を構成する回流通路を有する回流子と、前記循環通路に収容され、複数の仕切部と、前記複数の仕切部を連結する連結部と、から構成され、前記仕切部の間に転がり具が収容され、前記転がり具の一部の表面が前記回流通路と接触し、前記連結部が収容空間に収容されるチェーンと、を備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明のチェーン付き型ボールねじによると、前記収容空間は２つあることを特徴とする。
【０００９】
本発明のチェーン付き型ボールねじによると、前記回流通路の断面輪郭は複数のラインから構成され、前記複数のラインの組合は、前記転がり具に応じて外側に突出することを特徴とする。
【００１０】
本発明のチェーン付き型ボールねじによると、前記回流子の前記回流通路の断面形状は、矩形を呈してもいいし、楕円形状を呈してもいいし、多辺形状を呈してもいいし、多円弧形状を呈してもいいし、楕円に近似する形状を呈してもよいことを特徴とする。
【００１１】
本発明のチェーン付き型ボールねじによると、前記回流子は２個以上の部材から構成されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のチェーン付き型ボールねじによれば、次のような効果がある。
（１）本発明に係る回流子の回流通路には、連結部を収容するための溝が設けられず、転がり具と回流通路から構成される収容空間で連結部を収容するため、チェーンが捩じれるときに、収容空間がより大きいので、連結部が干渉せずに変形でき、チェーンの移動がスムーズになる。
【００１３】
（２）転がり具と回流通路から構成される収容空間で連結部を収容するため、溝を別に設ける必要がなく、小型の回流子の作製が容易になり、作製コストを減少することができる。
【００１４】
（３）従来の回流通路には、溝が設けられるため、溝の内側に伸びる輪郭により、チェーンは溝と干渉し易いが、本発明では、溝が設けられず、回流通路の断面輪郭が複数のラインから構成されるため、チェーンは回流通路と干渉せずにスムーズに移動することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態のチェーン付き型ボールねじの斜視図である。
【図２】図１におけるナット及び回流子の剖開斜視図である。
【図３】（Ａ）は本発明に係る回流子の組合状態の側面図であり、（Ｂ）は本発明に係る回流子の分解斜視図である。
【図４】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）及び（Ｅ）は図３の（Ａ）のＡ-Ａ線の断面図である。
【図５】（Ａ）は図４の（Ａ）のチェーンと転がり具が設けられた回流通路を示す模式図であり、（Ｂ）は図４の（Ｂ）のチェーンと転がり具が設けられた回流通路を示す模式図であり、（Ｃ）は図４の（Ｃ）のチェーンと転がり具が設けられた回流通路を示す模式図であり、（Ｄ）は図４の（Ｄ）のチェーンと転がり具が設けられた回流通路を示す模式図であり、（Ｅ）は図４の（Ｅ）のチェーンと転がり具が設けられた回流通路を示す模式図である。
【図６】従来のものの回流通路とチェーンの組合を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
まず、図１から図５を参照する。本発明の一実施形態のチェーン付き型ボールねじは、ねじ軸１と、ナット２と、回流子３と、チェーン４と、を含む。
【００１７】
前記ねじ軸１は、周面に転がり溝１１が設けられる。前記ナット２は、前記ねじ軸１に挿通され、前記ねじ軸１に設けられた前記転がり溝１１に対応する転がり溝２１が設けられ、これらの前記転がり溝１１、２１が負荷経路を構成する。
【００１８】
前記回流子３は、前記ナット２に組み付けられ、前記負荷経路に合せて循環通路を構成する回流通路３３を有する。
【００１９】
前記チェーン４は、図５（Ａ）乃至（Ｅ）に示すように、前記循環通路に収容され、複数の仕切部４１と、前記複数の仕切部４１を連結する連結部４２と、から構成され、前記仕切部４１の間に転がり具５が収容され、前記転がり具５の一部の表面が前記回流通路と接触して二つの収容空間Ａを形成し、前記連結部４２が収容空間Ａに収容される。
【００２０】
図４（Ａ）から（Ｅ）に示すように、前記回流子３の前記回流通路３３の断面形状は、矩形を呈してもいいし、楕円形状を呈してもいいし、図４（Ｄ）に示すような多辺形状を呈してもいいし、多円弧形状を呈してもいいし、図４（Ａ）、（Ｃ）及び（Ｅ）に示すような楕円に近似する形状を呈してもよい。
【００２１】
図１、図３（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、本発明に係る回流子は、第１部材３１と、第２部材３２と、から構成され（もちろん、回流子３は２個以上の部材で構成されてもよく、本発明はこれらに限定されない）、前記第１部材３１と前記第２部材３２が上下に組立てられ、このような組立方式の長所は、前記転がり具５が、前記回流通路３３の湾曲箇所に至るときに、前記第１部材３１の湾曲箇所表面Ｙに衝突し、前記湾曲箇所表面Ｙは隙間なしの表面であるため、より大きい衝撃力を受けることができることにある。従来のものは、部材が左右に組立てられ、転がり具の衝撃箇所に隙間があるため、転がり具がこの隙間に衝撃するときに隙間が大きくなり、前記隙間が長時間衝撃されると損壊し易い問題があった。固定具Ｇにより、前記第１部材３１の前記転がり具５による上への衝撃力を相殺することができ、そうすると、前記ナット２に前記回流子３を安定して固定することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２２】
本発明は、ボールねじに適用することができる。
【符号の説明】
【００２３】
１ ねじ軸
２ ナット
３ 回流子
４ チェーン
５ 転がり具
５ｂ 連結部
８ 溝
１１ 転がり溝
２１ 転がり溝
３１ 第１部材
３２ 第２部材
３３ 回流通路
４１ 仕切部
４２ 連結部
Ａ 収容空間
Ｇ 固定具
Ｒ 転がり具に対応し内側に伸びる箇所
Ｙ 湾曲箇所表面
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リニア伝動装置に係り、特に、チェーン付き型ボールねじに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１の日本実開平5-27408号公報では、チェーン付き型ボールねじを開示し、当該明細書の図２、図３及び図５に示すように、このようなチェーン付き型ボールねじは、ねじ軸１と、ナット２と、回流子３と、チェーン５と、複数の転がり具と、を含み、前記ねじ軸１には、ねじ軸螺旋１ｂが設けられる。前記ナット２は、前記ねじ軸１に挿通され、前記ねじ軸螺旋１ｂに対応するナット螺旋２ｂを有する。前記回流子３は、前記ナット２の外縁に設けられ、回流通路を有し、前記回流通路と、前記ねじ軸螺旋１ｂとナット螺旋２ｂから構成される通路とにより、循環通路が構成される。前記チェーン５には、複数の前記転がり具が収容される。複数の前記転がり具が収容される前記チェーン５は、前記循環通路に収容される。回流通路には、前記チェーン５の連結部５ｂを収容する溝８が設けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】日本実開平5-27408号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、これは次のような欠点があった。
（１）チェーン５は、回流通路の湾曲箇所を通過するときに捩じらないと前記回流通路をスムーズに通過できないため、チェーン５が捩じれるときには、連結部５ｂがチェーン５と共に捩じられて溝８と干渉し（図６に示すように、最も干渉し易い位置はＲ箇所であり、Ｒ箇所は、その輪郭が転がり具４に対して内側に伸びるため、チェーン５の連結部５ｂと干渉し易く）、ひいてはチェーン５がスムーズに移動できなくなる。
【０００５】
（２）連結部５ｂが溝８に収容されるため、溝８の作製精度を向上することが必要であり、小型の回流子３を作製する場合には、回流子３の作製が困難であり、作製コストが増加する。
【０００６】
本発明の主な目的は、チェーンが回流子に設けられた回流通路をスムーズに移動でき、回流子の作製が容易になり、作製コストを減少することができるチェーン付き型ボールねじを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のチェーン付き型ボールねじによると、周面に転がり溝が設けられるねじ軸と、前記ねじ軸に挿通され、前記ねじ軸に設けられた前記転がり溝に対応する転がり溝が設けられ、これらの前記転がり溝が負荷経路を構成するナットと、前記ナットに組み付けられ、前記負荷経路に合せて循環通路を構成する回流通路を有する回流子と、前記循環通路に収容され、複数の仕切部と、前記複数の仕切部を連結する連結部と、から構成され、前記仕切部の間に転がり具が収容され、前記転がり具の一部の表面が前記回流通路と接触し、前記連結部が収容空間に収容されるチェーンと、を備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明のチェーン付き型ボールねじによると、前記収容空間は２つあることを特徴とする。
【０００９】
本発明のチェーン付き型ボールねじによると、前記回流通路の断面輪郭は複数のラインから構成され、前記複数のラインの組合は、前記転がり具に応じて外側に突出することを特徴とする。
【００１０】
本発明のチェーン付き型ボールねじによると、前記回流子の前記回流通路の断面形状は、矩形を呈してもいいし、楕円形状を呈してもいいし、多辺形状を呈してもいいし、多円弧形状を呈してもいいし、楕円に近似する形状を呈してもよいことを特徴とする。
【００１１】
本発明のチェーン付き型ボールねじによると、前記回流子は２個以上の部材から構成されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のチェーン付き型ボールねじによれば、次のような効果がある。
（１）本発明に係る回流子の回流通路には、連結部を収容するための溝が設けられず、転がり具と回流通路から構成される収容空間で連結部を収容するため、チェーンが捩じれるときに、収容空間がより大きいので、連結部が干渉せずに変形でき、チェーンの移動がスムーズになる。
【００１３】
（２）転がり具と回流通路から構成される収容空間で連結部を収容するため、溝を別に設ける必要がなく、小型の回流子の作製が容易になり、作製コストを減少することができる。
【００１４】
（３）従来の回流通路には、溝が設けられるため、溝の内側に伸びる輪郭により、チェーンは溝と干渉し易いが、本発明では、溝が設けられず、回流通路の断面輪郭が複数のラインから構成されるため、チェーンは回流通路と干渉せずにスムーズに移動することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態のチェーン付き型ボールねじの斜視図である。
【図２】図１におけるナット及び回流子の剖開斜視図である。
【図３】（Ａ）は本発明に係る回流子の組合状態の側面図であり、（Ｂ）は本発明に係る回流子の分解斜視図である。
【図４】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）及び（Ｅ）は図３の（Ａ）のＡ-Ａ線の断面図である。
【図５】（Ａ）は図４の（Ａ）のチェーンと転がり具が設けられた回流通路を示す模式図であり、（Ｂ）は図４の（Ｂ）のチェーンと転がり具が設けられた回流通路を示す模式図であり、（Ｃ）は図４の（Ｃ）のチェーンと転がり具が設けられた回流通路を示す模式図であり、（Ｄ）は図４の（Ｄ）のチェーンと転がり具が設けられた回流通路を示す模式図であり、（Ｅ）は図４の（Ｅ）のチェーンと転がり具が設けられた回流通路を示す模式図である。
【図６】従来のものの回流通路とチェーンの組合を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
まず、図１から図５を参照する。本発明の一実施形態のチェーン付き型ボールねじは、ねじ軸１と、ナット２と、回流子３と、チェーン４と、を含む。
【００１７】
前記ねじ軸１は、周面に転がり溝１１が設けられる。前記ナット２は、前記ねじ軸１に挿通され、前記ねじ軸１に設けられた前記転がり溝１１に対応する転がり溝２１が設けられ、これらの前記転がり溝１１、２１が負荷経路を構成する。
【００１８】
前記回流子３は、前記ナット２に組み付けられ、前記負荷経路に合せて循環通路を構成する回流通路３３を有する。
【００１９】
前記チェーン４は、図５（Ａ）乃至（Ｅ）に示すように、前記循環通路に収容され、複数の仕切部４１と、前記複数の仕切部４１を連結する連結部４２と、から構成され、前記仕切部４１の間に転がり具５が収容され、前記転がり具５の一部の表面が前記回流通路と接触して二つの収容空間Ａを形成し、前記連結部４２が収容空間Ａに収容される。
【００２０】
図４（Ａ）から（Ｅ）に示すように、前記回流子３の前記回流通路３３の断面形状は、矩形を呈してもいいし、楕円形状を呈してもいいし、図４（Ｄ）に示すような多辺形状を呈してもいいし、多円弧形状を呈してもいいし、図４（Ａ）、（Ｃ）及び（Ｅ）に示すような楕円に近似する形状を呈してもよい。
【００２１】
図１、図３（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、本発明に係る回流子は、第１部材３１と、第２部材３２と、から構成され（もちろん、回流子３は２個以上の部材で構成されてもよく、本発明はこれらに限定されない）、前記第１部材３１と前記第２部材３２が上下に組立てられ、このような組立方式の長所は、前記転がり具５が、前記回流通路３３の湾曲箇所に至るときに、前記第１部材３１の湾曲箇所表面Ｙに衝突し、前記湾曲箇所表面Ｙは隙間なしの表面であるため、より大きい衝撃力を受けることができることにある。従来のものは、部材が左右に組立てられ、転がり具の衝撃箇所に隙間があるため、転がり具がこの隙間に衝撃するときに隙間が大きくなり、前記隙間が長時間衝撃されると損壊し易い問題があった。固定具Ｇにより、前記第１部材３１の前記転がり具５による上への衝撃力を相殺することができ、そうすると、前記ナット２に前記回流子３を安定して固定することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２２】
本発明は、ボールねじに適用することができる。
【符号の説明】
【００２３】
１ ねじ軸
２ ナット
３ 回流子
４ チェーン
５ 転がり具
５ｂ 連結部
８ 溝
１１ 転がり溝
２１ 転がり溝
３１ 第１部材
３２ 第２部材
３３ 回流通路
４１ 仕切部
４２ 連結部
Ａ 収容空間
Ｇ 固定具
Ｒ 転がり具に対応し内側に伸びる箇所
Ｙ 湾曲箇所表面
【特許請求の範囲】
【請求項１】
周面に転がり溝が設けられるねじ軸と、
前記ねじ軸に挿通され、前記ねじ軸に設けられた前記転がり溝に対応する別の転がり溝が設けられ、これらの前記転がり溝が負荷経路を構成するナットと、
前記ナットに組み付けられ、前記負荷経路に合せて循環通路を構成する回流通路を有する回流子と、
前記循環通路に収容され、複数の仕切部と、前記複数の仕切部を連結する連結部と、から構成され、前記仕切部の間に転がり具が収容され、前記転がり具の一部の表面が前記回流通路と接触して収容空間を形成し、前記連結部が収容空間に収容されるチェーンと、を備えることを特徴とするチェーン付き型ボールねじ。
【請求項２】
前記収容空間は２つあることを特徴とする、請求項１に記載のチェーン付き型ボールねじ。
【請求項３】
前記回流通路の断面輪郭は複数のラインから構成され、前記複数のラインの組合は、前記転がり具に応じて外側に突出することを特徴とする、請求項１に記載のチェーン付き型ボールねじ。
【請求項４】
前記回流子の前記回流通路は、断面形状が矩形、楕円形状、多辺形状、多円弧形状、または楕円に近似する形状の何れか一つの形状を呈することを特徴とする、請求項１に記載のチェーン付き型ボールねじ。
【請求項５】
前記回流子は２個以上の部材から構成されることを特徴とする、請求項１に記載のチェーン付き型ボールねじ。
【請求項１】
周面に転がり溝が設けられるねじ軸と、
前記ねじ軸に挿通され、前記ねじ軸に設けられた前記転がり溝に対応する別の転がり溝が設けられ、これらの前記転がり溝が負荷経路を構成するナットと、
前記ナットに組み付けられ、前記負荷経路に合せて循環通路を構成する回流通路を有する回流子と、
前記循環通路に収容され、複数の仕切部と、前記複数の仕切部を連結する連結部と、から構成され、前記仕切部の間に転がり具が収容され、前記転がり具の一部の表面が前記回流通路と接触して収容空間を形成し、前記連結部が収容空間に収容されるチェーンと、を備えることを特徴とするチェーン付き型ボールねじ。
【請求項２】
前記収容空間は２つあることを特徴とする、請求項１に記載のチェーン付き型ボールねじ。
【請求項３】
前記回流通路の断面輪郭は複数のラインから構成され、前記複数のラインの組合は、前記転がり具に応じて外側に突出することを特徴とする、請求項１に記載のチェーン付き型ボールねじ。
【請求項４】
前記回流子の前記回流通路は、断面形状が矩形、楕円形状、多辺形状、多円弧形状、または楕円に近似する形状の何れか一つの形状を呈することを特徴とする、請求項１に記載のチェーン付き型ボールねじ。
【請求項５】
前記回流子は２個以上の部材から構成されることを特徴とする、請求項１に記載のチェーン付き型ボールねじ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−１１２１３２（Ｐ２０１１−１１２１３２Ａ）
【公開日】平成２３年６月９日（２０１１．６．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２６８３４５（Ｐ２００９−２６８３４５）
【出願日】平成２１年１１月２６日（２００９．１１．２６）
【出願人】（３９５０１１２２９）上銀科技股▲分▼有限公司 (110)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月９日（２０１１．６．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１１月２６日（２００９．１１．２６）
【出願人】（３９５０１１２２９）上銀科技股▲分▼有限公司 (110)
【Ｆターム（参考）】
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