チャッキング装置、ブラシレスモータおよびディスク駆動装置、並びに、チャッキング装置の製造方法
【課題】ヨークとマグネットの間からの接着剤の漏れを確実に防止する。
【解決手段】ターンテーブルより軸方向上側に配置されるコーン４２と、前記コーン４２の上方にて前記シャフトに固定される環状のヨーク４３と、前記ヨーク４３上に接着剤を介して固定されるクランプマグネット４４と、を備え、前記ヨーク４３の上面が、前記中心軸を中心とする環状の凹部７１を有し、前記接着剤９の少なくとも一部が、前記凹部７１よりも径方向内側の領域に塗布されており、前記凹部７１の径方向外側の側壁７１２が、前記中心軸に平行または径方向外側に向かうにつれて上方に傾斜し、前記凹部７１の径方向内側の側壁７１１が、径方向内側に向かうにつれて上方に傾斜し、前記径方向外側の側壁７１２と前記中心軸とのなす角が、前記径方向内側の側壁７１１と前記中心軸とのなす角よりも小さい。
【解決手段】ターンテーブルより軸方向上側に配置されるコーン４２と、前記コーン４２の上方にて前記シャフトに固定される環状のヨーク４３と、前記ヨーク４３上に接着剤を介して固定されるクランプマグネット４４と、を備え、前記ヨーク４３の上面が、前記中心軸を中心とする環状の凹部７１を有し、前記接着剤９の少なくとも一部が、前記凹部７１よりも径方向内側の領域に塗布されており、前記凹部７１の径方向外側の側壁７１２が、前記中心軸に平行または径方向外側に向かうにつれて上方に傾斜し、前記凹部７１の径方向内側の側壁７１１が、径方向内側に向かうにつれて上方に傾斜し、前記径方向外側の側壁７１２と前記中心軸とのなす角が、前記径方向内側の側壁７１１と前記中心軸とのなす角よりも小さい。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円盤状のディスクを着脱可能とするチャッキング装置、および、このチャッキング装置を搭載したブラシレスモータおよびディスク駆動装置に関する。特に、ディスクの中心開口部の中心とチャッキング装置の中心とを高精度に一致させることが必要なチャッキング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＣＤ、ＤＶＤ等の円盤状のディスクへの記録再生の高倍速化に伴い、ディスクおよびこのディスクを回転させるブラシレスモータの回転速度が向上している。特に現在では、ブラシレスモータを毎分約１２,０００回転の速度にて回転させる場合がある。このようなブラシレスモータでは、ディスクの中心とモータの中心軸とが一致しない状態にてディスクが回転すると、モータが振動してしまう。そこで、ディスクを高速回転させるのに対応したチャッキング装置として、ディスクの中心開口部の内周面の全周と接触する円環状の傾斜面を含むコーンを有する構造が採用されている。このコーンは、回転軸となるシャフトの軸方向に沿って移動自在である。そしてコーンは、コイルばね等の弾性部材によって、軸方向上側に付勢される（このような従来のチャッキング装置の構造として、例えば、特開２００４−２３４７７３号公報参照）。
【０００３】
特開２００９−５９４１０号公報に開示されるチャッキング装置は、コーンと、磁性体にて形成された環状のヨークと、略円環状のクランプマグネットとを備える。ヨークの上面には、環状の凹部が形成される。ヨークはコーンの軸方向上側に配置され、シャフトに固定される。クランプマグネットはヨークの上面に接着剤により固定される。
【０００４】
ヨークにクランプマグネットが取り付けられる際には、接着剤が凹部よりも径方向内側の領域に塗布される。これにより、径方向外側に広がった接着剤は凹部内に収容され、接着剤がヨークからはみ出すことが防止される。
【特許文献１】特開２００４−２３４７７３号公報
【特許文献２】特開２００９−５９４１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、クランプマグネットをヨークに取り付ける際には、クランプマグネットはヨークとの間の磁気吸引力により勢いよくヨーク上に載置される。このため、ヨークの上面に接着剤が一様に塗布されない場合、ヨークとクランプマグネットとの間から接着剤が流出する虞がある。ヨークをシャフトに固定してからクランプマグネットを接着する場合、流出した接着剤がヨークおよびクランプマグネットとコーンとの間に付着すると、コーンの移動が妨げられる。また、クランプマグネットをヨークに接着してからヨークをシャフトに固定する場合、流出した接着剤を拭き取ることが可能となるが、微小な部品に対する拭き取り作業は容易ではない。
【０００６】
本発明は、接着剤がヨークとクランプマグネットとの間から流出することをより確実に防止することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の側面からは、中心開口部を有する円盤状のディスクを着脱可能とするチャッキング装置は、所定の中心軸と同軸に配置されるシャフトと、前記シャフトに固定され、ディスクを載置するディスク載置面を有するターンテーブルと、前記ターンテーブルより軸方向上側に配置され、前記シャフトに対して上下に摺動可能に配置される摺動部と、径方向外側に向かい軸方向下側に傾斜する円環状のディスク保持面を有するディスク保持部と、を有するコーンと、前記摺動部の上方にて前記シャフトに固定される環状のヨークと、前記ヨーク上に接着剤を介して固定されるクランプマグネットとを備え、前記ヨークの上面が、前記中心軸を中心とする環状の凹部を有し、前記接着剤の少なくとも一部が、前記凹部よりも径方向内側の領域に塗布されており、前記凹部の径方向外側の側壁が、前記中心軸に平行または径方向外側に向かうにつれて上方に傾斜し、前記凹部の径方向内側の側壁が、径方向内側に向かうにつれて上方に傾斜し、前記径方向外側の側壁と前記中心軸とのなす角が、前記径方向内側の側壁と前記中心軸とのなす角よりも小さい。
【０００８】
本発明の第２の側面からは、中心開口部を有する円盤状のディスクを着脱可能とするチャッキング装置の製造方法は、ディスクを載置するディスク載置面を有するターンテーブルを、シャフトに上側から嵌入して固定する工程と、径方向外側に向かうにつれて下方に傾斜する円環状のディスク保持面を有するコーンを、前記シャフトに上側から嵌入することにより、前記コーンを前記シャフトの対して上下に摺動可能に配置する工程と、環状のヨークを前記シャフトに上側から嵌入して、前記ヨークを前記シャフトに固定する工程と、前記ヨークの上面のうち、前記上面に設けられた環状の凹部よりも径方向内側の領域に接着剤を塗布する工程と、前記接着剤を介して前記ヨークの前記上面上にクランプマグネットを固定する工程と、を備え、前記凹部の径方向外側の側壁が、前記中心軸に平行または径方向外側に向かうにつれて上方に傾斜し、径方向内側の側壁が、径方向内側に向かうにつれて上方に傾斜し、前記径方向外側の側壁と前記中心軸とのなす角が、前記径方向内側の側壁と前記中心軸とのなす角よりも小さい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、接着剤がヨークとクランプマグネットとの間から流出することをより確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明のブラシレスモータの実施例の一形態を示した、軸方向に切った模式断面図である。
【図２】図２は、本発明のチャッキング装置の実施例の一形態を示した、上側より見た模式平面図である。
【図３】図３は、コーンの断面図である。
【図４】図４は、コーンの底面図である。
【図５】図５は、ターンテーブルの断面図である。
【図６】図６は、ターンテーブルの断面図である。
【図７】図７は、本発明のチャッキング装置を構成するヨークとクランプマグネットとを取り付けた状態を示す、軸方向に切った模式断面図である。
【図８】図８は、ヨークの平面図である。
【図９】図９は、ヨークの凹部近傍を拡大して示す図である。
【図１０】図１０は、図１のチャッキング装置の付近を拡大した拡大図である。
【図１１】図１１は、本発明のディスク駆動装置の実施例の一形態を示した、軸方向に切った模式断面図である。
【図１２】図１２は、本発明のチャッキング装置にディスクを装着する状態を示した、軸方向に切った模式断面図である。
【図１３】図１３は、本発明のチャッキング装置にディスクを装着した状態を示した、軸方向に切った模式断面図である。
【図１４】図１４は、チャッキング装置の組み立ての流れを示す図である。
【図１５】図１５は、組み立て途上のチャッキング装置を示す図である。
【図１６】図１６は、チャッキング装置の組み立ての他の流れを示す図である。
【図１７】図１７は、第２の実施形態に係るチャッキング装置のヨークおよびクランプマグネットの断面図である。
【図１８】図１８は、ヨークおよびクランプマグネットの断面図である。
【図１９】図１９は、第３の実施形態に係るチャッキング装置のヨークおよびクランプマグネットの断面図である。
【図２０】図２０は、第４の実施形態に係るチャッキング装置のヨークおよびクランプマグネットの断面図である。
【図２１】図２１は、クランプマグネットの他の例を示す図である。
【図２２】図２２は、凹部の他の例を示す図である。
【図２３】図２３は、凹部の他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（第１の実施形態）
＜ブラシレスモータの全体構造＞
本発明のブラシレスモータの実施例の一形態について、図１を用いて説明する。図１は、本発明のブラシレスモータの実施例の一形態を軸方向に切った模式断面図である。
【００１２】
図１を参照して、ブラシレスモータ１は、所定の中心軸Ｊ１を中心として回転駆動を行う回転部２と、回転部２を回転自在に支持する固定部３と、を有するモータ部と、回転部２の軸方向上側に配置されるチャッキング装置４と、から構成される。チャッキング装置４には、中心開口部を有するディスクが着脱可能に取り付けられる。
【００１３】
まず回転部２について説明する。
【００１４】
回転部２は、中心軸Ｊ１と同軸に配置される略円柱形状のシャフト２１と、シャフト２１に固定され、中心軸Ｊ１の周りを回転するロータホルダ２２と、ロータホルダ２２に固定され、シャフト２１と共に中心軸Ｊ１の周りを回転する円環状のロータマグネット２３と、を備える。
【００１５】
ロータホルダ２２は、ロータマグネット２３の外周面を固定する内周面を有する外側円筒部２２１と、外側円筒部２２１から中心軸Ｊ１に向かい延びる平面である蓋部２２２と、蓋部２２２の内縁より軸方向下側に延びる、シャフト２１の外周面を固定する内周面を有する内側円筒部２２３と、から構成される。
【００１６】
次に固定部３について説明する。以下の説明では、中心軸Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」といい、中心軸Ｊ１を中心とする周方向を単に「周方向」という。
【００１７】
固定部３は、シャフト２１を径方向に回転自在に支持する内周面を有する略円筒形状である、焼結材料製のスリーブ３１と、スリーブ３１の外周面を保持する内周面を有する円筒部３２１および円筒部３２１の下部を覆う底部３２２を有するハウジング３２と、ハウジング３２の円筒部３２１の外周面に固定される内周面を有し、ロータマグネット２３の内周面と径方向に対向する外周面を有するステータ３３と、ステータ３３より軸方向下側に配置され、ハウジング３２の円筒部３２１の外周面に固定される内周面を有する略平板状の取付板３４と、取付板３４の上面に配置される回路基板３５と、を備える。
【００１８】
図示しない外部電源よりステータ３３に電流を通流することによって、ステータ３３はロータマグネット２３と対向した磁場を発生する。そしてこの磁場とロータマグネット２３との磁気的な相互作用によって、回転部２は、中心軸Ｊ１を中心とする回転駆動力を得る。
【００１９】
＜チャッキング装置の構造＞
次に本発明のチャッキング装置４について図１乃至図１０を用いて説明する。図２は、本発明のチャッキング装置４を示した、軸方向上側より見た平面図である。
【００２０】
図１および図２（もしくは、図７）を参照して、チャッキング装置４は、ロータホルダ２２の蓋部２２２の上面側に配置され、シャフト２１に固定される、樹脂材料を射出成型によって形成されたターンテーブル４１と、ターンテーブル４１の軸方向上側に配置され、図示しない円盤状のディスクの中心開口部と接触するディスク保持部４２１を有する、樹脂材料を射出成型によって形成されたコーン４２と、コーン４２の軸方向上側に配置され、シャフト２１に固定される、磁性体にて形成された環状のヨーク４３と、ヨーク４３の上面に固定された略円環形状のクランプマグネット４４と、コイルバネ４７と、から構成される。クランプマグネット４４は、ヨーク４３との間の磁気吸引力および接着剤を利用してヨーク４３の上面に固定される。これにより、クランプマグネット４４はヨーク４３を介してシャフト２１に間接的に固定される。
【００２１】
コイルバネ４７は、シャフト２１の周囲において、ターンテーブル４１とコーン４２との間にて上下方向に挟持される。なお、ブラシレスモータ１では、シャフト２１は、ターンテーブル４１等を取り付けるチャッキング装置４の構成部材と捉えることもできる。
【００２２】
また、ターンテーブル４１におけるコーン４２より径方向外側には、ラバー等によって形成された円環形状のディスク載置部４１３１が形成される。ディスク載置部４１３１の上面は、ディスクの下面と接触することによって、ディスクをチャッキング装置４に載置する載置面となる。ここで、本実施例のクランプマグネット４４は、周方向に２極に着磁され、表面にはニッケルめっきが施されている。
【００２３】
図３はコーン４２の断面図である。コーン４２は、円環状のディスク保持部４２１と、中心軸Ｊ１に垂直な環状部４２５と、中心軸Ｊ１を中心とする円筒状の周壁部４２６と、から構成される。環状部４２５は、中心軸Ｊ１近傍において円筒状の摺動部４２３を備える。摺動部４２３の内側には、シャフト２１が摺動部４２３の内側面と軽く接触した状態にて配置される。摺動部４２３は、ディスクの取り付け時および取り外し時において、コイルバネ４７の弾性変形を利用してシャフト２１に対して上下に摺動可能である。
【００２４】
周壁部４２６は環状部４２５の外周から上方に向かって伸びる。コーン４２の内側には、環状部４２５および周壁部４２６によりヨーク４３およびクランプマグネット４４を収容する収容部４２７が形成される。本実施例では、周壁部４２６の径方向の厚さは約０．９ｍｍであり、環状部４２５の軸方向の厚さは約１．０ｍｍである。図１に示すように、チャッキング装置４では、周壁部４２６の内周面とヨーク４３の外周面およびクランプマグネット４４の外周面との間に僅かな間隙が設けられる。
【００２５】
図３に示すように、ディスク保持部４２１は、周壁部４２６の上端から径方向外側に向かい軸方向下側に傾斜する第１傾斜部４２１１と、第１傾斜部４２１１より径方向外側に形成され、径方向外側に向かい軸方向下側に傾斜する第２傾斜部４２１２と、を備える。中心軸Ｊ１と第１傾斜部４２１１とから成る鋭角の大きさは、中心軸Ｊ１と第２傾斜部４２１２とから成る鋭角の大きさよりも大きい。
【００２６】
第１傾斜部４２１１の外面は、ディスクをチャッキング装置４に装着する際に、ディスクの中心開口部の下端部と接触する。そして、第１傾斜部４２１１は、ディスクの中心開口部の下端部を第２傾斜部４２１２へと案内する。
【００２７】
第２傾斜部４２１２の外面であるディスク保持面４２１２ａは、ディスクをチャッキング装置４に装着した際に、ディスクの中心開口部の内周面の下端部と接触する。そしてディスク保持面４２１２ａは、ディスクを径方向に保持する。
【００２８】
図４はコーン４２の底面図である。図３および図４に示すように、コーン４２では、射出成形時に樹脂材料が金型（不図示）より流れる入り口の痕であるゲート部４２１４ａが環状部４２５の下面に形成される。また、環状部４２５の図３に示す上面には、金型よりコーン４２を離す複数のエジェクトピン（不図示）が接触する。このエジェクトピンによって、金型から成型品であるコーン４２を離間させる。本実施例では、環状部４２５の下面にゲート部４２１４ａを設け、環状部４２５の上面にエジェクトピンを接触させているが、環状部４２５の上面にゲート部４２１４ａを設け、環状部４２５の下面にエジェクトピンを接触させてもよい。コーン４２における他の部位より厚さが厚い環状部４２５にゲート部４２１４ａを設けることによって、ゲート部４２１４ａを金型の離型の際に、ゲート部４２１４ａと成型品であるコーン４２とを切り離すのに必要な強度を保持することができる。
【００２９】
図３および図４に示すように、周壁部４２６の外周面と第１傾斜部４２１１および第２傾斜部４２１２との径方向の間には、互いを接続するようにリブ４２４が形成される。特に本実施例では、周壁部４２６における周方向に隣り合うリブ４２４の間隔は、略６０度である。
【００３０】
図５はターンテーブル４１の断面図である。ターンテーブル４１は、径方向外側に延びる略平面状の径方向延長部４１２と、径方向延長部４１２より径方向外側に形成されるディスクを載置する載置部４１３と、から構成される。
【００３１】
載置部４１３は、径方向延長部４１２と接続し、軸方向に沿って延びる略円筒形状の内周壁部４１３２と、内周壁部４１３２より径方向外側に形成され、内周壁部４１３２と同心に形成される略円筒形状の外周壁部４１３３と、内周壁部４１３２および外周壁部４１３３をそれぞれの上部にて径方向に連結する略円環形状の連結部４１３４と、を備える。
【００３２】
内周壁部４１３２の内周面と連結部４１３４の下面との間には、径方向内側に向かい軸方向下側に傾斜する円環傾斜面４１３６が形成される。円環傾斜面４１３６の径方向内側には、中心軸Ｊ１に平行に伸びる円筒面４１３８が形成される。後述するように、円筒面４１３８の内側には、図１のコーン４２にディスクが保持された状態において、コーン４２のディスク保持部４２１の先端が位置する。チャッキング装置４では、円環傾斜面４１３６が設けられることにより、円環傾斜面４１３６と円筒面４１３８との間の部位が他の部位に比べて過度に薄くなることが防止される。これにより、ターンテーブル４１を射出成型する際の樹脂材料の流動性が良好となり、ターンテーブル４１の成型不良が低減される。
【００３３】
連結部４１３４は、外周壁部４１３３より径方向外側まで延びる。そして、連結部４１３４の外周部には、ディスク載置部４１３１が形成される。また連結部４１３４の外周壁部４１３３より径方向外側の下面と外周壁部４１３３の外周面とは径方向外側に向かい軸方向上側に傾斜する傾斜面４１３７によって接続される。
【００３４】
図６に示すように、内周壁部４１３２の下端部および外周壁部４１３３の下端部を径方向に接続するように金属板にて形成された略円環状のプレート４５が固定される。プレート４５は、内周壁部４１３２の内周面に固定される円筒部４５１と、円筒部４５１から径方向外側に延び、内周壁部４１３２の下面および外周壁部４１３３の下面と接触する平板部４５２と、から構成される。そして、平板部４５２における内周壁部４１３２と外周壁部４１３３との径方向の間には、樹脂材料製の円環状のシート４６が固定されている。そして、シート４６の上面には、ブラシレスモータ１の回転部２の回転バランスを補正する、複数の鋼球４８が配置されている。したがって、ブラシレスモータ１を高速回転させたとしても、振動を低減することができる。
【００３５】
図７はヨーク４３およびクランプマグネット４４を示す図である。図７を参照して、ヨーク４３は、プレス成型にて成型され、シャフト２１の外周面と固定する内周面を有し、中心軸Ｊ１に対して垂直な方向に広がる円環形状の平板部４３１と、平板部４３１の上面の径方向内側において軸方向上側に延びる略円筒形状の円筒部４３２と、から構成される。円筒部４３２の内周面と平板部４３１の内周面とは同一径である。クランプマグネット４４の下面４４１は中心軸Ｊ１に垂直な平面である。クランプマグネット４４の内周面は、円筒部４３２の外周面と径方向に間隙を有している。円筒部４３２の上面には、軸方向下側に向かい縮径する傾斜面である案内面４３２１が形成される。
【００３６】
図８はヨーク４３の平面図である。図７および図８に示すように、平板部４３１の上面における外周側には、軸方向下側に凹む凹部７１が形成される。凹部７１は、中心軸Ｊ１を中心とする環状である。また平板部４３１の上面と外周面との間には、径方向外側に向かい軸方向下側に傾斜する傾斜面４３１２が形成される。
【００３７】
図９は、図１のチャッキング装置４の凹部７１近傍を拡大して示す図である。凹部７１の径方向外側の側壁７１１は、中心軸Ｊ１に平行である。径方向内側の側壁７１２は、径方向内側に向かうにつれて上方に傾斜する。以下、径方向外側の側壁７１１を「第１側壁７１１」といい、径方向内側の側壁７１２を「第２側壁７１２」という。凹部７１では、第１側壁７１１と第２側壁７１２との間の底部７１３からクランプマグネット４４の下面４４１までの距離は、０．２ｍｍである。
【００３８】
クランプマグネット４４の下面４４１と凹部７１の第２側壁７１２との間には、径方向外方に向かって幅が漸次増大するテーパ間隙７１２ａが形成される。また、ヨーク４３の外縁部において、クランプマグネット４４の下面４４１およびヨーク４３の傾斜面４３１２により、径方向外側に向かって幅が漸次増大するテーパ状の間隙７９が形成される。以下、間隙７９を「外周間隙７９」という。
【００３９】
クランプマグネット４４の外周面の径方向の位置は、平板部４３１の外周面の径方向の位置と略同一である。クランプマグネット４４を平板部４３１の外径を基準に取り付けることによって、クランプマグネット４４の外周面とコーン４２の周壁部４２６の内周面とが接触することを防ぐことができる。したがって、クランプマグネット４４とコーン４２とが接触することによって、ディスク保持部４２１が軸方向下側に移動しない不良や、ディスク保持部４２１が変形してしまう不良を防ぐことができる。その結果、信頼性の高いチャッキング装置およびチャッキング装置を備えたブラシレスモータを提供することができる。
【００４０】
図１０を参照して、ロータホルダ２２の内側円筒部２２３は、蓋部２２２から軸方向下側に屈曲して形成される。そして内側円筒部２２３と蓋部２２２との連結部には、屈曲部２２４が形成される。
【００４１】
これらロータホルダ２２およびターンテーブル４１がシャフト２１に固定されるために中心軸Ｊ１に対して高精度に取り付けることができる。その上、それぞれが軸方向に間隙を介して配置されるために軸方向に隣り合う部材間の接触によって、中心軸Ｊ１に対する振れを防止することができる。したがって、それぞれの部材が中心軸Ｊ１に対してより高精度に取り付けられる。
【００４２】
ヨーク４３の平板部４３１の下面は、摺動部４２３の上面と軸方向に間隙を介して対向する。また、ヨーク４３の円筒部４３２の上端部は、シャフト２１の上端面より軸方向上側まで延びる。
【００４３】
これらコーン４２およびヨーク４３がシャフト２１に固定されるために中心軸Ｊ１に対して高精度に取り付けることができる。その上、それぞれが軸方向に間隙を介して配置されるために軸方向に隣り合う部材間の接触によって、中心軸Ｊ１に対する振れを防止することができる。したがって、それぞれの部材が中心軸Ｊ１に対してより高精度に取り付けることができる。
【００４４】
＜ディスク駆動装置の構造＞
次に本発明のモータを搭載したディスク駆動装置の実施例の一形態について図１１を用いて説明する。図１１は、本発明のディスク駆動装置を軸方向に切った模式断面図である。
【００４５】
図１１を参照して、ディスク駆動装置５０は、中心開口部６１を有した円盤形状のディスク６０の中心開口部６１に挿入されることによってディスク６０の回転中心と同軸に調芯し、ディスク６０を回転させるスピンドルモータ５１と、ディスク６０にレーザー光を放射することによってディスクに情報を記録再生する光ピックアップ機構５２と、このピックアップ機構５２をディスク６０の回転径方向に移動を行う移動機構５３と、これらを収容する筺体５４と、を備える。
【００４６】
スピンドルモータ５１および光ピックアップ機構５２は、シャーシ５５によって、保持されている。このシャーシ５５が少なくとも軸方向に移動することによって、スピンドルモータ５１のチャッキング装置にディスク６０の中心開口部６１が装着される。またシャーシ５５には、開口穴が形成されており、その開口穴の内部に光ピックアップ機構５２は、配置される。
【００４７】
移動機構５３は、出力軸にギアを有するモータ５３１と、このモータ５３１の回転トルクを伝達する伝達側ギア５３２と、を備える。
【００４８】
筺体５４には、ディスク６０の挿入および取り出しを行う開口穴５４２が形成されている。また筺体５４内には、ディスク６０が載置され、スピンドルモータ５１までディスク６０を運ぶ、トレイ５７が配置されている。このトレイ５７は、筺体５４の外部に移動可能である。
【００４９】
光ピックアップ機構５２は、レーザーを放射する記録再生部５２１と、この記録再生部５２１のディスク６０の回転径方向への移動方向とは垂直に設けられ、記録再生部５２１の移動を行う移動部５２２と、を備える。この移動部５２２は、伝達側ギア５３２と噛み合う噛み合い部５２２ａを有する。そして記録再生部５２１は移動部５２２と噛み合うことによって径方向に移動する。
【００５０】
モータ５３１に取り付けられた伝達側ギア５３２が回転し、伝達側ギア５３２が移動部５２２の噛み合い部５２２ａと噛み合うことによって移動部５２２が回転径方向に移動する。そしてこの移動部５２２の移動によって記録再生部５２１は径方向に移動する。
【００５１】
このディスク駆動装置５０のスピンドルモータ５１に本発明のブラシレスモータ１を適用することによって、ディスク６０とスピンドルモータ５１との調芯精度を向上したディスク駆動装置を安価に提供することができる。
【００５２】
＜ディスク装着の際のチャッキング装置の動作＞
次に、ディスク６０をチャッキング装置４に装着する際のコーン４２の動作について、図１２および図１３を用いて説明する。図１２は、ディスク６０とチャッキング装置４とが接触し始めた状態を示した、軸方向に切った模式断面図である。そして図１３は、ディスク６０がチャッキング装置４に装着された状態を示した、軸方向に切った模式断面図である。
【００５３】
図１２を参照して、ディスク６０の上面側には、クランプ部材５６が配置されている。クランプ部材５６は、クランプマグネット４４に吸着する磁性体のクランプヨーク５６１と、クランプヨーク５６１と一体に形成され、ディスク６０の上面を抑える樹脂材料製の押さえ部５６２と、押さえ部５６２と一体に形成され、中心軸Ｊ１とほぼ一致し、軸方向下側に伸びる調芯突起部５６３と、から構成される。押さえ部５６２には、ディスク６０の上面と接触する円環状のディスク接触面５６２１が形成される。そしてディスク接触面５６２１の径は、ターンテーブル４１のディスク載置部４１３１の径と略同一である。
【００５４】
ディスク６０の中心開口部６１は、コーン４２の第１傾斜部４２１１に接触する。この第１傾斜部４２１１により、ディスク６０の中心開口部６１は、第２傾斜部４２１２に案内されるために、中心軸Ｊ１と中心開口部６１の中心とをおおよそ一致することができる。
【００５５】
またクランプ部材５６では、クランプヨーク５６１がクランプマグネット４４により磁気的に吸引されつつ、調芯突起部５６３は、ヨーク４３の円筒部４３２の案内面４３２１によって、円筒部４３２の内側に挿入されていく。これにより、調芯突起部５６３と中心軸Ｊ１とを調芯する。また案内面４３２１によって、調芯突起部５６３を良好に中心軸Ｊ１に案内することができるために、ディスク装着力を低減することができる。
【００５６】
図１３を参照して、コイルバネ４７は、上部が下方に変位するように弾性変形し、コーン４２がシャフト２１に沿って下方へと移動する。ディスク保持部４２１では、第２傾斜部４２１２の先端がターンテーブル４１の円筒面４１３８の内側に位置するとともに、第２傾斜部４２１２が径方向内方に僅かに弾性変形する。ディスク６０は、ディスク載置部４１３１に当接し、クランプ部材５６およびディスク載置部４１３１により挟まれて上下方向に固定される。また、ディスク６０は、中心開口部６１の中心が中心軸Ｊ１に一致した状態にて、第２傾斜部４２１２のディスク保持面４２１２ａにより中心軸Ｊ１に垂直な方向に高精度に保持される。これにより、ブラシレスモータ１の回転時に、ディスクが径方向へ移動することが防止される。
【００５７】
＜チャッキング装置の組み立ての流れ＞
図１４は、チャッキング装置４の組み立ての流れを示す図である。まず、図１５に示すように、鋼球４８等が取り付けられたターンテーブル４１が、シャフト２１に上側から嵌入されて固定される（ステップＳ１１）。なお、シャフト２１は、回転部２の他の部材および固定部３に予め取り付けられている。ターンテーブル４１の径方向延長部４１２上には、コイルバネ４７が載置される（ステップＳ１２）。
【００５８】
コイルバネ４７とコーン４２のリブ４２４とが中心軸Ｊ１に平行な方向に対向しつつコーン４２が上側からシャフト２１に嵌入される（ステップＳ１３）。コーン４２の収容部４２７には、ヨーク４３が上側から挿入され、平板部４３１の下部がシャフト２１の上端部に嵌入されて固定される（ステップＳ１４）。
【００５９】
平板部４３１では、上面のうち、凹部７１よりも径方向内側にて中心軸Ｊ１に垂直な環状の領域４３１ａに、接着剤９が塗布される（ステップＳ１５）。以下、領域４３１ａを「塗布領域４３１ａ」という。ヨーク４３の上方では、着磁されたクランプマグネット４４が、中心軸Ｊ１とクランプマグネット４４の中心軸とを一致させつつ、円筒部４３２に嵌入される。クランプマグネット４４は、ヨーク４３との間の磁気吸引力により平板部４３１上に勢いよく当接し、接着剤９を介してヨーク４３の上面に固定される（ステップＳ１６）。
【００６０】
このとき、接着剤９は、塗布領域４３１ａとクランプマグネット４４の下面４４１との間を径方向外方および径方向内方に広がる。接着剤９が塗布領域４３１ａの径方向外側に広がった場合、図９に示すように、凹部７１のテーパ間隙７１２ａにて毛管現象により保持される。その結果、接着剤９の少なくとも一部、通常は接着剤９の大部分が、塗布領域４３１ａに塗布された状態となる。このように、ヨーク４３では、塗布領域４３１ａからの接着剤９の流出が抑制されるため、ヨーク４３とクランプマグネット４４との間の接着強度の低下が防止される。
【００６１】
図１６は、チャッキング装置４の組み立ての他の流れを示す図である。図１６に示す例では、まず、ヨーク４３の塗布領域４３１ａに、接着剤９が塗布される（ステップＳ２１）。そして、クランプマグネット４４が、上方から円筒部４３２に嵌入される。クランプマグネット４４は、ヨーク４３との間の磁気吸引力により平板部４３１上に勢いよく当接し、接着剤９を介してヨーク４３の上面に固定される（ステップＳ２２）。
【００６２】
ターンテーブル４１は、シャフト２１に上側から嵌入されて固定される（ステップＳ２３）。ターンテーブル４１の径方向延長部４１２上に、コイルバネ４７が載置される（ステップＳ２４）。コーン４２が上側からシャフト２１に嵌入される（ステップＳ２５）。コーン４２の収容部４２７に、ヨーク４３およびクランプマグネット４４が上側から挿入され、平板部４３１の下部がシャフト２１の上端部に嵌入されて固定される（ステップＳ２６）。
【００６３】
なお、組み立て順序は、可能な範囲内にて適宜変更されてよい。
【００６４】
以上、第１の実施形態について説明したが、凹部７１では、第１側壁７１１と中心軸Ｊ１とのなす角が、第２側壁７１２と中心軸Ｊ１とのなす角よりも小さい。これにより、接着剤９がテーパ間隙７１２ａから溢れた場合であっても、接着剤９には、第１側壁７１１とクランプマグネット４４との間において径方向外方へと向かう力よりも、テーパ間隙７１２ａにて径方向内方に向かう力の方が強く働き、接着剤９の径方向外方への移動が制限される。その結果、接着剤９がヨーク４３の平板部４３１とクランプマグネット４４の下面４４１との間から径方向外方に流出することが防止される。
【００６５】
さらに、仮に、凹部７１より径方向外方に接着剤９が移動しても、外周間隙７９にて保持されるため、ヨーク４３とクランプマグネット４４との間から接着剤９が流出することがより確実に防止される。なお、クランプマグネット４４にニッケルめっきが施されている場合、接着性が低下するため、比較的多量の接着剤が必要となる。したがって、接着材のはみ出しを防止する構造は、ニッケルめっきが施されたクランプマグネット４４が用いられる場合に特に適している。
【００６６】
ところで、コーンの周壁部とヨークの平板部との間の間隙が小さいチャッキング装置では、当該間隙内に僅かな接着剤９が存在することにより、コーンの摺動が妨げられてしまう。なお、コーンの外径はディスクの内径に基づいて設計されることから、コーンを大きくして当該間隙を大きく確保することができない。しかし、チャッキング装置４では、接着剤９が平板部４３１の外周に流出することが防止されるため、ヨーク４３の平板部４３１をコーン４２の周壁部４２６に近づけることができる。その結果、平板部４３１の面積が確保され、径が大きいクランプマグネット４４を取り付けることができる。ディスクの取付時には、クランプマグネット４４とクランプ部材５６との間のクランプ力が向上される。
【００６７】
第１の実施形態では、凹部７１の底部７１３とクランプマグネット４４の下面４４１との間の距離、すなわち、底部７１３と塗布領域４３１ａとの間の距離は０．２ｍｍ以外の距離に設定されてよい。当該距離は、好ましくは、流出した接着剤９を十分に保持するために０．０２ｍｍ以上とし、凹部７１を容易に設けるために０．３ｍｍ以下とする。より好ましくは、当該距離は０．１５ｍｍ以上０．２５ｍｍ以下とする。なお、凹部７１は、クランプマグネット４４との距離が０．０５ｍｍ以下の場合、接着面としても機能する。
【００６８】
チャッキング装置４では、プレス成型により成型されたヨーク４３に代えて、粉体を加圧成型したものを燒結することにより形成されたヨークが利用されてもよい。また、切削によりヨークが形成されてもよい。ヨークが、いずれの方法により製造される場合であっても、同様の理由により、凹部７１の底部７１３とクランプマグネット４４の下面４４１との間の距離は、０．０２ｍｍ以上０．３ｍｍ以下とする。
【００６９】
（第２の実施形態）
図１７は、第２の実施形態に係るチャッキング装置のヨークおよびクランプマグネットの断面図である。ヨーク４３の平板部４３１には、第１凹部７２および第１凹部７２の径方向内側に位置する第２凹部７３が設けられる。第１凹部７２および第２凹部７３はそれぞれ、中心軸Ｊ１を中心とする環状である。他の形状は、図７に示すヨーク４３と同様であり、同様の構成には同符号を付して説明する。チャッキング装置の組み立ての流れは第１の実施形態と同様である（他の実施の形態においても同様）。第１凹部７２の断面形状は、図９に示すヨーク４３の凹部７１の断面形状と同じである。第１凹部７２と第２凹部７３との間には、接着剤９が塗布される塗布領域４３１ａが設けられる。
【００７０】
図１８は、図１７の第２凹部７３近傍を拡大して示す図である。ヨーク４３では、第２凹部７３の径方向外側の第１側壁７３１が、径方向外側に向かうにつれて上方に傾斜する。第１側壁７３１とクランプマグネット４４の下面４４１との間には、径方向内方に向かって幅が漸次増大するテーパ間隙７３１ａが形成される。径方向内側の第２側壁７３２は、図１７の中心軸Ｊ１に平行であり、円筒部４３２の外周面４３２ａと連続する。第２凹部７３では、中心軸Ｊ１に平行な方向において、第１側壁７３１と第２側壁７３２との間の底部７３３とクランプマグネット４４の下面４４１との間の距離が、０．２ｍｍである。
【００７１】
クランプマグネット４４がヨーク４３に固定される際には、図１５と同様に、接着剤９が塗布領域４３１ａに塗布された後に、クランプマグネット４４がヨーク４３の円筒部４３２に上方から嵌入される。図１８に示すように、ヨーク４３では、第２凹部７３が円筒部４３２の外周面４３２ａに沿って設けられることにより、平板部４３１とクランプマグネット４４の下面４４１の径方向内側におけるエッジ部との干渉が防止される。このように、第２凹部７３は、ヨーク４３とクランプマグネット４４との干渉を避けるヌスミ部としても機能する。
【００７２】
クランプマグネット４４が平板部４３１上に当接すると、接着剤９が、塗布領域４３１ａとクランプマグネット４４の下面４４１との間を径方向外方および径方向内方に広がる。接着剤９が塗布領域４３１ａから径方向内方へと流出した場合、第２凹部７３のテーパ間隙７３１ａ内に保持される。これにより、接着剤９が、円筒部４３２の外周面４３２ａとクランプマグネット４４の内周面との間から上方に流出することが防止される。
【００７３】
また、接着剤９が、万一、塗布領域４３１ａから径方向外方に流出した場合であっても、図９と同様に、第１凹部７２のテーパ間隙７１２ａに保持され、平板部４３１とクランプマグネット４４の下面４４１の間から径方向外方に流出することが防止される。
【００７４】
第２の実施形態では、第２凹部７３の第２側壁７３２と中心軸Ｊ１とのなす角が、第１側壁７３１と中心軸Ｊ１とのなす角よりも小さい。これにより、接着剤９がテーパ間隙７３１ａから溢れた場合であっても、第２側壁７３２にて接着剤９の移動が制限され、接着剤９が第２凹部７３内に保持される。また、第１凹部７２では、図９に示す凹部７１と同様に、第１側壁７１１の中心軸Ｊ１に対する傾きが、第２側壁７１２の中心軸Ｊ１に対する傾きよりも小さいことから、接着剤９に径方向内方へと向かう力が強く働き、接着剤９の径方向外方への移動が制限される。
【００７５】
第２凹部７３の底部７３３とクランプマグネット４４の下面４４１との間の距離は、０．２ｍｍ以外の距離に設定されるとよく、好ましくは、塗布領域４３１ａから流出した接着剤９を十分に保持するために０．０２ｍｍ以上とし、第２凹部７３を容易に設けるために０．３ｍｍ以下とする。より好ましくは、当該距離は、０．１５ｍｍ以上０．２５ｍｍ以下とする。第１凹部７２についても同様であり、以下の実施形態の第１凹部および第２凹部についても同様である。第１凹部７２および第２凹部７３は、クランプマグネット４４との距離が０．０５ｍｍ以下の場合、接着面としても機能する。燒結等により形成されたヨークが利用される場合においても、凹部７２，７３とクランプマグネット４４との間の距離は、０．０２ｍｍ以上０．３ｍｍ以下とする。以下の実施形態においても同様である。
【００７６】
（第３の実施形態）
図１９は、第３の実施形態に係るチャッキング装置のヨークおよびクランプマグネットの断面図である。図１９では、ヨーク４３およびクランプマグネット４４の断面の左半分を拡大して示している。後述の図２０についても同様である。ヨーク４３では、第１凹部７２と傾斜面４３１２との間に位置する環状領域４３１ｂが、中心軸Ｊ１に平行な方向において、塗布領域４３１ａよりも下方に位置する。ヨーク４３の他の形状は、図１７のヨーク４３とほぼ同様である。
【００７７】
ヨーク４３にクランプマグネット４４が固定された状態では、第１凹部７２の径方向外側に位置する環状領域４３１ｂとクランプマグネット４４の下面４４１との間に、微小間隙７８が形成される。中心軸Ｊ１に平行な方向において、微小間隙７８の大きさは０．０５ｍｍである。第１凹部７２の底部７２３とクランプマグネット４４の下面４４１との間の距離は、０．２ｍｍである。
【００７８】
第３の実施形態では、クランプマグネット４４の固定時において、接着剤９が塗布領域４３１ａから径方向外方に流出した場合であっても、第１凹部７２において、接着剤９が保持される。また、接着剤９が第１凹部７２から微小間隙７８に流入しても、微小間隙７８内にて、毛管現象により接着剤９の径方向外方への移動が制限されるとともに、接着剤９が保持される。これにより、接着剤９がヨーク４３とクランプマグネット４４との間から流出することが確実に防止される。
【００７９】
微小間隙７８の大きさは０．０５ｍｍ以外の大きさに設定されてもよく、接着剤９を微小間隙７８内に保持するために０．０２ｍｍ以上とし、毛管現象を利用して接着剤９を微小間隙７８内に保持するために０．１ｍｍ以下とする。もちろん、微小間隙７８の大きさは、底部７２３とクランプマグネット４４との間の距離よりも小さい。
【００８０】
（第４の実施形態）
図２０は、第４の実施形態に係るチャッキング装置のヨークおよびクランプマグネットの断面図である。ヨーク４３では、塗布領域４３１ａが環状領域４３１ｂよりも中心軸Ｊ１に平行な方向において下方に位置する。他の形状は、図１９のヨーク４３と同様である。塗布領域４３１ａとクランプマグネット４４の下面４４１との間には、微小間隙７７が形成される。中心軸Ｊ１に平行な方向において、微小間隙７７の大きさは０．０５ｍｍである。
【００８１】
第４の実施形態では、塗布領域４３１ａに多くの接着剤９が塗布された場合であっても、クランプマグネット４４の固定時に、接着剤９が塗布領域４３１ａから径方向外方および径方向内方に流出することが抑制され、微小間隙７７内に保持される。これにより、接着剤９がヨーク４３とクランプマグネット４４との間から流出することが確実に防止される。微小間隙７７の大きさは他の大きさに設定されてよく、接着剤９を微小間隙７７内に保持するために０．０２ｍｍ以上とされ、塗布領域４３１ａにてヨーク４３とクランプマグネット４４とが確実に接着されるために０．０５ｍｍ以下とされる。なお、微小間隙７７の大きさは、第１凹部７２および第２凹部７３とクランプマグネット４４との間の距離よりも小さい。
【００８２】
以上、本発明の実施例について記載したが、本発明は、上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲内において、種々の変形が可能である。例えば、第１の実施形態では、図２１に示すように、クランプマグネット４４の下面４４１の外縁部は、径方向外側に向かうにつれて上方に傾斜する傾斜面４４１ａであってもよい。他の実施形態においても同様である。傾斜面４４１ａは、ヨーク４３の傾斜面４３１２と中心軸Ｊ１に平行な方向に対向する。傾斜面４４１ａ，４３１２の間には、径方向外方に向かって幅が漸次増大する外周間隙７９ａが形成される。また、第１の実施形態では、平板部４３１の上面の外縁部は、断面が径方向外方に向かって滑らかに湾曲する、いわゆる、Ｒ形状であってもよい。
【００８３】
上記第１の実施形態では、図２２に示すように、凹部７１の第１側壁７１１と中心軸Ｊ１とのなす角が、第２側壁７１２と中心軸Ｊ１とのなす角よりも小さいのであれば、第１側壁７１１が径方向外側に向かうにつれて上方に傾斜してもよい。換言すれば、凹部７１の第１側壁７１１とクランプマグネット４４の下面４４１とのなす角が、第２側壁７１２と下面４４１とのなす角よりも大きい。この場合であっても、接着剤９には、第１側壁７１１とクランプマグネット４４との間の間隙７１１ａにて径方向外方に向かう力よりも、テーパ間隙７１２ａにて径方向内方に向かう力の方が強く働くことから、凹部７１に流入した接着剤９の径方向外方への移動が制限される。第２ないし第４の実施形態におけるヨーク４３の第１凹部７２についても同様である。
【００８４】
また、第２の実施形態では、第２凹部７３の第２側壁７３２と中心軸Ｊ１とのなす角が、第１側壁７３１と中心軸Ｊ１とのなす角よりも小さいのであれば、第２側壁７３２が径方向内側に向かうにつれて上方に傾斜してもよい。換言すれば、第２凹部７３の第２側壁７３２とクランプマグネット４４の下面４４１とのなす角が、第１側壁７３１と下面４４１とのなす角よりも小さい。第２凹部７３では、接着剤９に径方向外方に向かう力が強く働くため、第２凹部７３に流入した接着剤９の径方向内方への移動が制限される。図１９および図２０に示す第２凹部７３についても同様である。
【００８５】
第２の実施形態では、図２３に示すように、第２凹部７３が円筒部４３２よりも径方向外側に設けられてもよい。第２側壁７３２と中心軸Ｊ１とのなす角が、第１側壁７３１と中心軸Ｊ１とのなす角よりも小さいことにより、多くの接着剤９が塗布された場合であっても、接着剤９には、テーパ間隙７３１ａにて径方向外方に向かう力が強く働き、接着剤９の径方向外方への移動が制限される。
【００８６】
第１の実施形態では、図１９と同様に、塗布領域４２１ａが環状領域４３１ｂよりも上方に位置してもよい。これにより、凹部７１から径方向外方に流出した接着剤９が、環状領域４３１ｂとクランプマグネット４４との間に形成された微小間隙にて保持され、ヨーク４３とクランプマグネット４４との間から流出することがより確実に防止される。また、図２０に示すように、塗布領域４３１ａが環状領域４３１ｂよりも下方に位置してもよい。これにより、接着剤９が塗布領域４３１ａとクランプマグネット４４との間の微小間隙に保持される。
【００８７】
図２０に示す第４の実施の形態では、微小間隙７７が塗布領域４３１ａの一部に設けられてもよい。例えば、塗布領域４３１ａの中央にて円形の浅い凹部が設けられることにより、当該凹部とクランプマグネット４４との間に微小間隙が設けられてよい。第１および第２の実施形態においても同様である。
【００８８】
ターンテーブル４１では、モータ１の振動が大きくならない場合には、鋼球４８が省略されてよい。チャッキング装置４では、コーン４２を上方に押圧する押圧部として、コイルバネ４７に代えて樹脂等の弾性部材が利用されてよい。なお、コーン４２は必ずしも上方に押圧される必要はない。
【００８９】
本発明では、シャフト２１を回転自在に支持するために、スリーブ３１を用いたが、本発明はこれに限定されることはない。シャフト２１を回転自在に支持する軸受機構がブラシレスモータに備わっていればよい。そのため、例えば、スリーブ３１の代わりにボールベアリングを使用してもよい。ディスク駆動装置５０の光ピックアップ機構５２では、ディスク６０を光学的に記録または再生の少なくともどちらか一方を行う記録再生部が設けられてよい。
【産業上の利用可能性】
【００９０】
本発明は、記録ディスク駆動装置のモータとして特に適しているが、記録ディスク駆動装置以外のモータとしても利用可能である。
【符号の説明】
【００９１】
１ ブラシレスモータ
２ 回転部
３ 固定部
４ チャッキング装置
９ 接着剤
２１ シャフト
２３ ロータマグネット
３３ ステータ
４１ ターンテーブル
４２ コーン
４３ ヨーク
４４ クランプマグネット
５０ ディスク駆動装置
５２ 光ピックアップ機構
５３ 移動機構
６０ ディスク
６１ 中心開口部
７１ 凹部
７２ 第１凹部
７３ 第２凹部
７７，７８ 微小間隙
７９，８９ａ 外周間隙
４２１ ディスク保持部
４２３ 摺動部
４３１ａ 塗布領域
４３１ｂ 環状領域
４３２ 円筒部
４３２ａ （円筒部の）外側面
５２１ 記録再生部
７１１，７３１ 第１側壁
７１２，７３２ 第２側壁
７１３，７２３，７３３ （凹部の）底部
４１３１ ディスク載置部
４２１２ａ ディスク保持面
Ｊ１ 中心軸
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円盤状のディスクを着脱可能とするチャッキング装置、および、このチャッキング装置を搭載したブラシレスモータおよびディスク駆動装置に関する。特に、ディスクの中心開口部の中心とチャッキング装置の中心とを高精度に一致させることが必要なチャッキング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＣＤ、ＤＶＤ等の円盤状のディスクへの記録再生の高倍速化に伴い、ディスクおよびこのディスクを回転させるブラシレスモータの回転速度が向上している。特に現在では、ブラシレスモータを毎分約１２,０００回転の速度にて回転させる場合がある。このようなブラシレスモータでは、ディスクの中心とモータの中心軸とが一致しない状態にてディスクが回転すると、モータが振動してしまう。そこで、ディスクを高速回転させるのに対応したチャッキング装置として、ディスクの中心開口部の内周面の全周と接触する円環状の傾斜面を含むコーンを有する構造が採用されている。このコーンは、回転軸となるシャフトの軸方向に沿って移動自在である。そしてコーンは、コイルばね等の弾性部材によって、軸方向上側に付勢される（このような従来のチャッキング装置の構造として、例えば、特開２００４−２３４７７３号公報参照）。
【０００３】
特開２００９−５９４１０号公報に開示されるチャッキング装置は、コーンと、磁性体にて形成された環状のヨークと、略円環状のクランプマグネットとを備える。ヨークの上面には、環状の凹部が形成される。ヨークはコーンの軸方向上側に配置され、シャフトに固定される。クランプマグネットはヨークの上面に接着剤により固定される。
【０００４】
ヨークにクランプマグネットが取り付けられる際には、接着剤が凹部よりも径方向内側の領域に塗布される。これにより、径方向外側に広がった接着剤は凹部内に収容され、接着剤がヨークからはみ出すことが防止される。
【特許文献１】特開２００４−２３４７７３号公報
【特許文献２】特開２００９−５９４１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、クランプマグネットをヨークに取り付ける際には、クランプマグネットはヨークとの間の磁気吸引力により勢いよくヨーク上に載置される。このため、ヨークの上面に接着剤が一様に塗布されない場合、ヨークとクランプマグネットとの間から接着剤が流出する虞がある。ヨークをシャフトに固定してからクランプマグネットを接着する場合、流出した接着剤がヨークおよびクランプマグネットとコーンとの間に付着すると、コーンの移動が妨げられる。また、クランプマグネットをヨークに接着してからヨークをシャフトに固定する場合、流出した接着剤を拭き取ることが可能となるが、微小な部品に対する拭き取り作業は容易ではない。
【０００６】
本発明は、接着剤がヨークとクランプマグネットとの間から流出することをより確実に防止することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の側面からは、中心開口部を有する円盤状のディスクを着脱可能とするチャッキング装置は、所定の中心軸と同軸に配置されるシャフトと、前記シャフトに固定され、ディスクを載置するディスク載置面を有するターンテーブルと、前記ターンテーブルより軸方向上側に配置され、前記シャフトに対して上下に摺動可能に配置される摺動部と、径方向外側に向かい軸方向下側に傾斜する円環状のディスク保持面を有するディスク保持部と、を有するコーンと、前記摺動部の上方にて前記シャフトに固定される環状のヨークと、前記ヨーク上に接着剤を介して固定されるクランプマグネットとを備え、前記ヨークの上面が、前記中心軸を中心とする環状の凹部を有し、前記接着剤の少なくとも一部が、前記凹部よりも径方向内側の領域に塗布されており、前記凹部の径方向外側の側壁が、前記中心軸に平行または径方向外側に向かうにつれて上方に傾斜し、前記凹部の径方向内側の側壁が、径方向内側に向かうにつれて上方に傾斜し、前記径方向外側の側壁と前記中心軸とのなす角が、前記径方向内側の側壁と前記中心軸とのなす角よりも小さい。
【０００８】
本発明の第２の側面からは、中心開口部を有する円盤状のディスクを着脱可能とするチャッキング装置の製造方法は、ディスクを載置するディスク載置面を有するターンテーブルを、シャフトに上側から嵌入して固定する工程と、径方向外側に向かうにつれて下方に傾斜する円環状のディスク保持面を有するコーンを、前記シャフトに上側から嵌入することにより、前記コーンを前記シャフトの対して上下に摺動可能に配置する工程と、環状のヨークを前記シャフトに上側から嵌入して、前記ヨークを前記シャフトに固定する工程と、前記ヨークの上面のうち、前記上面に設けられた環状の凹部よりも径方向内側の領域に接着剤を塗布する工程と、前記接着剤を介して前記ヨークの前記上面上にクランプマグネットを固定する工程と、を備え、前記凹部の径方向外側の側壁が、前記中心軸に平行または径方向外側に向かうにつれて上方に傾斜し、径方向内側の側壁が、径方向内側に向かうにつれて上方に傾斜し、前記径方向外側の側壁と前記中心軸とのなす角が、前記径方向内側の側壁と前記中心軸とのなす角よりも小さい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、接着剤がヨークとクランプマグネットとの間から流出することをより確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明のブラシレスモータの実施例の一形態を示した、軸方向に切った模式断面図である。
【図２】図２は、本発明のチャッキング装置の実施例の一形態を示した、上側より見た模式平面図である。
【図３】図３は、コーンの断面図である。
【図４】図４は、コーンの底面図である。
【図５】図５は、ターンテーブルの断面図である。
【図６】図６は、ターンテーブルの断面図である。
【図７】図７は、本発明のチャッキング装置を構成するヨークとクランプマグネットとを取り付けた状態を示す、軸方向に切った模式断面図である。
【図８】図８は、ヨークの平面図である。
【図９】図９は、ヨークの凹部近傍を拡大して示す図である。
【図１０】図１０は、図１のチャッキング装置の付近を拡大した拡大図である。
【図１１】図１１は、本発明のディスク駆動装置の実施例の一形態を示した、軸方向に切った模式断面図である。
【図１２】図１２は、本発明のチャッキング装置にディスクを装着する状態を示した、軸方向に切った模式断面図である。
【図１３】図１３は、本発明のチャッキング装置にディスクを装着した状態を示した、軸方向に切った模式断面図である。
【図１４】図１４は、チャッキング装置の組み立ての流れを示す図である。
【図１５】図１５は、組み立て途上のチャッキング装置を示す図である。
【図１６】図１６は、チャッキング装置の組み立ての他の流れを示す図である。
【図１７】図１７は、第２の実施形態に係るチャッキング装置のヨークおよびクランプマグネットの断面図である。
【図１８】図１８は、ヨークおよびクランプマグネットの断面図である。
【図１９】図１９は、第３の実施形態に係るチャッキング装置のヨークおよびクランプマグネットの断面図である。
【図２０】図２０は、第４の実施形態に係るチャッキング装置のヨークおよびクランプマグネットの断面図である。
【図２１】図２１は、クランプマグネットの他の例を示す図である。
【図２２】図２２は、凹部の他の例を示す図である。
【図２３】図２３は、凹部の他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（第１の実施形態）
＜ブラシレスモータの全体構造＞
本発明のブラシレスモータの実施例の一形態について、図１を用いて説明する。図１は、本発明のブラシレスモータの実施例の一形態を軸方向に切った模式断面図である。
【００１２】
図１を参照して、ブラシレスモータ１は、所定の中心軸Ｊ１を中心として回転駆動を行う回転部２と、回転部２を回転自在に支持する固定部３と、を有するモータ部と、回転部２の軸方向上側に配置されるチャッキング装置４と、から構成される。チャッキング装置４には、中心開口部を有するディスクが着脱可能に取り付けられる。
【００１３】
まず回転部２について説明する。
【００１４】
回転部２は、中心軸Ｊ１と同軸に配置される略円柱形状のシャフト２１と、シャフト２１に固定され、中心軸Ｊ１の周りを回転するロータホルダ２２と、ロータホルダ２２に固定され、シャフト２１と共に中心軸Ｊ１の周りを回転する円環状のロータマグネット２３と、を備える。
【００１５】
ロータホルダ２２は、ロータマグネット２３の外周面を固定する内周面を有する外側円筒部２２１と、外側円筒部２２１から中心軸Ｊ１に向かい延びる平面である蓋部２２２と、蓋部２２２の内縁より軸方向下側に延びる、シャフト２１の外周面を固定する内周面を有する内側円筒部２２３と、から構成される。
【００１６】
次に固定部３について説明する。以下の説明では、中心軸Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」といい、中心軸Ｊ１を中心とする周方向を単に「周方向」という。
【００１７】
固定部３は、シャフト２１を径方向に回転自在に支持する内周面を有する略円筒形状である、焼結材料製のスリーブ３１と、スリーブ３１の外周面を保持する内周面を有する円筒部３２１および円筒部３２１の下部を覆う底部３２２を有するハウジング３２と、ハウジング３２の円筒部３２１の外周面に固定される内周面を有し、ロータマグネット２３の内周面と径方向に対向する外周面を有するステータ３３と、ステータ３３より軸方向下側に配置され、ハウジング３２の円筒部３２１の外周面に固定される内周面を有する略平板状の取付板３４と、取付板３４の上面に配置される回路基板３５と、を備える。
【００１８】
図示しない外部電源よりステータ３３に電流を通流することによって、ステータ３３はロータマグネット２３と対向した磁場を発生する。そしてこの磁場とロータマグネット２３との磁気的な相互作用によって、回転部２は、中心軸Ｊ１を中心とする回転駆動力を得る。
【００１９】
＜チャッキング装置の構造＞
次に本発明のチャッキング装置４について図１乃至図１０を用いて説明する。図２は、本発明のチャッキング装置４を示した、軸方向上側より見た平面図である。
【００２０】
図１および図２（もしくは、図７）を参照して、チャッキング装置４は、ロータホルダ２２の蓋部２２２の上面側に配置され、シャフト２１に固定される、樹脂材料を射出成型によって形成されたターンテーブル４１と、ターンテーブル４１の軸方向上側に配置され、図示しない円盤状のディスクの中心開口部と接触するディスク保持部４２１を有する、樹脂材料を射出成型によって形成されたコーン４２と、コーン４２の軸方向上側に配置され、シャフト２１に固定される、磁性体にて形成された環状のヨーク４３と、ヨーク４３の上面に固定された略円環形状のクランプマグネット４４と、コイルバネ４７と、から構成される。クランプマグネット４４は、ヨーク４３との間の磁気吸引力および接着剤を利用してヨーク４３の上面に固定される。これにより、クランプマグネット４４はヨーク４３を介してシャフト２１に間接的に固定される。
【００２１】
コイルバネ４７は、シャフト２１の周囲において、ターンテーブル４１とコーン４２との間にて上下方向に挟持される。なお、ブラシレスモータ１では、シャフト２１は、ターンテーブル４１等を取り付けるチャッキング装置４の構成部材と捉えることもできる。
【００２２】
また、ターンテーブル４１におけるコーン４２より径方向外側には、ラバー等によって形成された円環形状のディスク載置部４１３１が形成される。ディスク載置部４１３１の上面は、ディスクの下面と接触することによって、ディスクをチャッキング装置４に載置する載置面となる。ここで、本実施例のクランプマグネット４４は、周方向に２極に着磁され、表面にはニッケルめっきが施されている。
【００２３】
図３はコーン４２の断面図である。コーン４２は、円環状のディスク保持部４２１と、中心軸Ｊ１に垂直な環状部４２５と、中心軸Ｊ１を中心とする円筒状の周壁部４２６と、から構成される。環状部４２５は、中心軸Ｊ１近傍において円筒状の摺動部４２３を備える。摺動部４２３の内側には、シャフト２１が摺動部４２３の内側面と軽く接触した状態にて配置される。摺動部４２３は、ディスクの取り付け時および取り外し時において、コイルバネ４７の弾性変形を利用してシャフト２１に対して上下に摺動可能である。
【００２４】
周壁部４２６は環状部４２５の外周から上方に向かって伸びる。コーン４２の内側には、環状部４２５および周壁部４２６によりヨーク４３およびクランプマグネット４４を収容する収容部４２７が形成される。本実施例では、周壁部４２６の径方向の厚さは約０．９ｍｍであり、環状部４２５の軸方向の厚さは約１．０ｍｍである。図１に示すように、チャッキング装置４では、周壁部４２６の内周面とヨーク４３の外周面およびクランプマグネット４４の外周面との間に僅かな間隙が設けられる。
【００２５】
図３に示すように、ディスク保持部４２１は、周壁部４２６の上端から径方向外側に向かい軸方向下側に傾斜する第１傾斜部４２１１と、第１傾斜部４２１１より径方向外側に形成され、径方向外側に向かい軸方向下側に傾斜する第２傾斜部４２１２と、を備える。中心軸Ｊ１と第１傾斜部４２１１とから成る鋭角の大きさは、中心軸Ｊ１と第２傾斜部４２１２とから成る鋭角の大きさよりも大きい。
【００２６】
第１傾斜部４２１１の外面は、ディスクをチャッキング装置４に装着する際に、ディスクの中心開口部の下端部と接触する。そして、第１傾斜部４２１１は、ディスクの中心開口部の下端部を第２傾斜部４２１２へと案内する。
【００２７】
第２傾斜部４２１２の外面であるディスク保持面４２１２ａは、ディスクをチャッキング装置４に装着した際に、ディスクの中心開口部の内周面の下端部と接触する。そしてディスク保持面４２１２ａは、ディスクを径方向に保持する。
【００２８】
図４はコーン４２の底面図である。図３および図４に示すように、コーン４２では、射出成形時に樹脂材料が金型（不図示）より流れる入り口の痕であるゲート部４２１４ａが環状部４２５の下面に形成される。また、環状部４２５の図３に示す上面には、金型よりコーン４２を離す複数のエジェクトピン（不図示）が接触する。このエジェクトピンによって、金型から成型品であるコーン４２を離間させる。本実施例では、環状部４２５の下面にゲート部４２１４ａを設け、環状部４２５の上面にエジェクトピンを接触させているが、環状部４２５の上面にゲート部４２１４ａを設け、環状部４２５の下面にエジェクトピンを接触させてもよい。コーン４２における他の部位より厚さが厚い環状部４２５にゲート部４２１４ａを設けることによって、ゲート部４２１４ａを金型の離型の際に、ゲート部４２１４ａと成型品であるコーン４２とを切り離すのに必要な強度を保持することができる。
【００２９】
図３および図４に示すように、周壁部４２６の外周面と第１傾斜部４２１１および第２傾斜部４２１２との径方向の間には、互いを接続するようにリブ４２４が形成される。特に本実施例では、周壁部４２６における周方向に隣り合うリブ４２４の間隔は、略６０度である。
【００３０】
図５はターンテーブル４１の断面図である。ターンテーブル４１は、径方向外側に延びる略平面状の径方向延長部４１２と、径方向延長部４１２より径方向外側に形成されるディスクを載置する載置部４１３と、から構成される。
【００３１】
載置部４１３は、径方向延長部４１２と接続し、軸方向に沿って延びる略円筒形状の内周壁部４１３２と、内周壁部４１３２より径方向外側に形成され、内周壁部４１３２と同心に形成される略円筒形状の外周壁部４１３３と、内周壁部４１３２および外周壁部４１３３をそれぞれの上部にて径方向に連結する略円環形状の連結部４１３４と、を備える。
【００３２】
内周壁部４１３２の内周面と連結部４１３４の下面との間には、径方向内側に向かい軸方向下側に傾斜する円環傾斜面４１３６が形成される。円環傾斜面４１３６の径方向内側には、中心軸Ｊ１に平行に伸びる円筒面４１３８が形成される。後述するように、円筒面４１３８の内側には、図１のコーン４２にディスクが保持された状態において、コーン４２のディスク保持部４２１の先端が位置する。チャッキング装置４では、円環傾斜面４１３６が設けられることにより、円環傾斜面４１３６と円筒面４１３８との間の部位が他の部位に比べて過度に薄くなることが防止される。これにより、ターンテーブル４１を射出成型する際の樹脂材料の流動性が良好となり、ターンテーブル４１の成型不良が低減される。
【００３３】
連結部４１３４は、外周壁部４１３３より径方向外側まで延びる。そして、連結部４１３４の外周部には、ディスク載置部４１３１が形成される。また連結部４１３４の外周壁部４１３３より径方向外側の下面と外周壁部４１３３の外周面とは径方向外側に向かい軸方向上側に傾斜する傾斜面４１３７によって接続される。
【００３４】
図６に示すように、内周壁部４１３２の下端部および外周壁部４１３３の下端部を径方向に接続するように金属板にて形成された略円環状のプレート４５が固定される。プレート４５は、内周壁部４１３２の内周面に固定される円筒部４５１と、円筒部４５１から径方向外側に延び、内周壁部４１３２の下面および外周壁部４１３３の下面と接触する平板部４５２と、から構成される。そして、平板部４５２における内周壁部４１３２と外周壁部４１３３との径方向の間には、樹脂材料製の円環状のシート４６が固定されている。そして、シート４６の上面には、ブラシレスモータ１の回転部２の回転バランスを補正する、複数の鋼球４８が配置されている。したがって、ブラシレスモータ１を高速回転させたとしても、振動を低減することができる。
【００３５】
図７はヨーク４３およびクランプマグネット４４を示す図である。図７を参照して、ヨーク４３は、プレス成型にて成型され、シャフト２１の外周面と固定する内周面を有し、中心軸Ｊ１に対して垂直な方向に広がる円環形状の平板部４３１と、平板部４３１の上面の径方向内側において軸方向上側に延びる略円筒形状の円筒部４３２と、から構成される。円筒部４３２の内周面と平板部４３１の内周面とは同一径である。クランプマグネット４４の下面４４１は中心軸Ｊ１に垂直な平面である。クランプマグネット４４の内周面は、円筒部４３２の外周面と径方向に間隙を有している。円筒部４３２の上面には、軸方向下側に向かい縮径する傾斜面である案内面４３２１が形成される。
【００３６】
図８はヨーク４３の平面図である。図７および図８に示すように、平板部４３１の上面における外周側には、軸方向下側に凹む凹部７１が形成される。凹部７１は、中心軸Ｊ１を中心とする環状である。また平板部４３１の上面と外周面との間には、径方向外側に向かい軸方向下側に傾斜する傾斜面４３１２が形成される。
【００３７】
図９は、図１のチャッキング装置４の凹部７１近傍を拡大して示す図である。凹部７１の径方向外側の側壁７１１は、中心軸Ｊ１に平行である。径方向内側の側壁７１２は、径方向内側に向かうにつれて上方に傾斜する。以下、径方向外側の側壁７１１を「第１側壁７１１」といい、径方向内側の側壁７１２を「第２側壁７１２」という。凹部７１では、第１側壁７１１と第２側壁７１２との間の底部７１３からクランプマグネット４４の下面４４１までの距離は、０．２ｍｍである。
【００３８】
クランプマグネット４４の下面４４１と凹部７１の第２側壁７１２との間には、径方向外方に向かって幅が漸次増大するテーパ間隙７１２ａが形成される。また、ヨーク４３の外縁部において、クランプマグネット４４の下面４４１およびヨーク４３の傾斜面４３１２により、径方向外側に向かって幅が漸次増大するテーパ状の間隙７９が形成される。以下、間隙７９を「外周間隙７９」という。
【００３９】
クランプマグネット４４の外周面の径方向の位置は、平板部４３１の外周面の径方向の位置と略同一である。クランプマグネット４４を平板部４３１の外径を基準に取り付けることによって、クランプマグネット４４の外周面とコーン４２の周壁部４２６の内周面とが接触することを防ぐことができる。したがって、クランプマグネット４４とコーン４２とが接触することによって、ディスク保持部４２１が軸方向下側に移動しない不良や、ディスク保持部４２１が変形してしまう不良を防ぐことができる。その結果、信頼性の高いチャッキング装置およびチャッキング装置を備えたブラシレスモータを提供することができる。
【００４０】
図１０を参照して、ロータホルダ２２の内側円筒部２２３は、蓋部２２２から軸方向下側に屈曲して形成される。そして内側円筒部２２３と蓋部２２２との連結部には、屈曲部２２４が形成される。
【００４１】
これらロータホルダ２２およびターンテーブル４１がシャフト２１に固定されるために中心軸Ｊ１に対して高精度に取り付けることができる。その上、それぞれが軸方向に間隙を介して配置されるために軸方向に隣り合う部材間の接触によって、中心軸Ｊ１に対する振れを防止することができる。したがって、それぞれの部材が中心軸Ｊ１に対してより高精度に取り付けられる。
【００４２】
ヨーク４３の平板部４３１の下面は、摺動部４２３の上面と軸方向に間隙を介して対向する。また、ヨーク４３の円筒部４３２の上端部は、シャフト２１の上端面より軸方向上側まで延びる。
【００４３】
これらコーン４２およびヨーク４３がシャフト２１に固定されるために中心軸Ｊ１に対して高精度に取り付けることができる。その上、それぞれが軸方向に間隙を介して配置されるために軸方向に隣り合う部材間の接触によって、中心軸Ｊ１に対する振れを防止することができる。したがって、それぞれの部材が中心軸Ｊ１に対してより高精度に取り付けることができる。
【００４４】
＜ディスク駆動装置の構造＞
次に本発明のモータを搭載したディスク駆動装置の実施例の一形態について図１１を用いて説明する。図１１は、本発明のディスク駆動装置を軸方向に切った模式断面図である。
【００４５】
図１１を参照して、ディスク駆動装置５０は、中心開口部６１を有した円盤形状のディスク６０の中心開口部６１に挿入されることによってディスク６０の回転中心と同軸に調芯し、ディスク６０を回転させるスピンドルモータ５１と、ディスク６０にレーザー光を放射することによってディスクに情報を記録再生する光ピックアップ機構５２と、このピックアップ機構５２をディスク６０の回転径方向に移動を行う移動機構５３と、これらを収容する筺体５４と、を備える。
【００４６】
スピンドルモータ５１および光ピックアップ機構５２は、シャーシ５５によって、保持されている。このシャーシ５５が少なくとも軸方向に移動することによって、スピンドルモータ５１のチャッキング装置にディスク６０の中心開口部６１が装着される。またシャーシ５５には、開口穴が形成されており、その開口穴の内部に光ピックアップ機構５２は、配置される。
【００４７】
移動機構５３は、出力軸にギアを有するモータ５３１と、このモータ５３１の回転トルクを伝達する伝達側ギア５３２と、を備える。
【００４８】
筺体５４には、ディスク６０の挿入および取り出しを行う開口穴５４２が形成されている。また筺体５４内には、ディスク６０が載置され、スピンドルモータ５１までディスク６０を運ぶ、トレイ５７が配置されている。このトレイ５７は、筺体５４の外部に移動可能である。
【００４９】
光ピックアップ機構５２は、レーザーを放射する記録再生部５２１と、この記録再生部５２１のディスク６０の回転径方向への移動方向とは垂直に設けられ、記録再生部５２１の移動を行う移動部５２２と、を備える。この移動部５２２は、伝達側ギア５３２と噛み合う噛み合い部５２２ａを有する。そして記録再生部５２１は移動部５２２と噛み合うことによって径方向に移動する。
【００５０】
モータ５３１に取り付けられた伝達側ギア５３２が回転し、伝達側ギア５３２が移動部５２２の噛み合い部５２２ａと噛み合うことによって移動部５２２が回転径方向に移動する。そしてこの移動部５２２の移動によって記録再生部５２１は径方向に移動する。
【００５１】
このディスク駆動装置５０のスピンドルモータ５１に本発明のブラシレスモータ１を適用することによって、ディスク６０とスピンドルモータ５１との調芯精度を向上したディスク駆動装置を安価に提供することができる。
【００５２】
＜ディスク装着の際のチャッキング装置の動作＞
次に、ディスク６０をチャッキング装置４に装着する際のコーン４２の動作について、図１２および図１３を用いて説明する。図１２は、ディスク６０とチャッキング装置４とが接触し始めた状態を示した、軸方向に切った模式断面図である。そして図１３は、ディスク６０がチャッキング装置４に装着された状態を示した、軸方向に切った模式断面図である。
【００５３】
図１２を参照して、ディスク６０の上面側には、クランプ部材５６が配置されている。クランプ部材５６は、クランプマグネット４４に吸着する磁性体のクランプヨーク５６１と、クランプヨーク５６１と一体に形成され、ディスク６０の上面を抑える樹脂材料製の押さえ部５６２と、押さえ部５６２と一体に形成され、中心軸Ｊ１とほぼ一致し、軸方向下側に伸びる調芯突起部５６３と、から構成される。押さえ部５６２には、ディスク６０の上面と接触する円環状のディスク接触面５６２１が形成される。そしてディスク接触面５６２１の径は、ターンテーブル４１のディスク載置部４１３１の径と略同一である。
【００５４】
ディスク６０の中心開口部６１は、コーン４２の第１傾斜部４２１１に接触する。この第１傾斜部４２１１により、ディスク６０の中心開口部６１は、第２傾斜部４２１２に案内されるために、中心軸Ｊ１と中心開口部６１の中心とをおおよそ一致することができる。
【００５５】
またクランプ部材５６では、クランプヨーク５６１がクランプマグネット４４により磁気的に吸引されつつ、調芯突起部５６３は、ヨーク４３の円筒部４３２の案内面４３２１によって、円筒部４３２の内側に挿入されていく。これにより、調芯突起部５６３と中心軸Ｊ１とを調芯する。また案内面４３２１によって、調芯突起部５６３を良好に中心軸Ｊ１に案内することができるために、ディスク装着力を低減することができる。
【００５６】
図１３を参照して、コイルバネ４７は、上部が下方に変位するように弾性変形し、コーン４２がシャフト２１に沿って下方へと移動する。ディスク保持部４２１では、第２傾斜部４２１２の先端がターンテーブル４１の円筒面４１３８の内側に位置するとともに、第２傾斜部４２１２が径方向内方に僅かに弾性変形する。ディスク６０は、ディスク載置部４１３１に当接し、クランプ部材５６およびディスク載置部４１３１により挟まれて上下方向に固定される。また、ディスク６０は、中心開口部６１の中心が中心軸Ｊ１に一致した状態にて、第２傾斜部４２１２のディスク保持面４２１２ａにより中心軸Ｊ１に垂直な方向に高精度に保持される。これにより、ブラシレスモータ１の回転時に、ディスクが径方向へ移動することが防止される。
【００５７】
＜チャッキング装置の組み立ての流れ＞
図１４は、チャッキング装置４の組み立ての流れを示す図である。まず、図１５に示すように、鋼球４８等が取り付けられたターンテーブル４１が、シャフト２１に上側から嵌入されて固定される（ステップＳ１１）。なお、シャフト２１は、回転部２の他の部材および固定部３に予め取り付けられている。ターンテーブル４１の径方向延長部４１２上には、コイルバネ４７が載置される（ステップＳ１２）。
【００５８】
コイルバネ４７とコーン４２のリブ４２４とが中心軸Ｊ１に平行な方向に対向しつつコーン４２が上側からシャフト２１に嵌入される（ステップＳ１３）。コーン４２の収容部４２７には、ヨーク４３が上側から挿入され、平板部４３１の下部がシャフト２１の上端部に嵌入されて固定される（ステップＳ１４）。
【００５９】
平板部４３１では、上面のうち、凹部７１よりも径方向内側にて中心軸Ｊ１に垂直な環状の領域４３１ａに、接着剤９が塗布される（ステップＳ１５）。以下、領域４３１ａを「塗布領域４３１ａ」という。ヨーク４３の上方では、着磁されたクランプマグネット４４が、中心軸Ｊ１とクランプマグネット４４の中心軸とを一致させつつ、円筒部４３２に嵌入される。クランプマグネット４４は、ヨーク４３との間の磁気吸引力により平板部４３１上に勢いよく当接し、接着剤９を介してヨーク４３の上面に固定される（ステップＳ１６）。
【００６０】
このとき、接着剤９は、塗布領域４３１ａとクランプマグネット４４の下面４４１との間を径方向外方および径方向内方に広がる。接着剤９が塗布領域４３１ａの径方向外側に広がった場合、図９に示すように、凹部７１のテーパ間隙７１２ａにて毛管現象により保持される。その結果、接着剤９の少なくとも一部、通常は接着剤９の大部分が、塗布領域４３１ａに塗布された状態となる。このように、ヨーク４３では、塗布領域４３１ａからの接着剤９の流出が抑制されるため、ヨーク４３とクランプマグネット４４との間の接着強度の低下が防止される。
【００６１】
図１６は、チャッキング装置４の組み立ての他の流れを示す図である。図１６に示す例では、まず、ヨーク４３の塗布領域４３１ａに、接着剤９が塗布される（ステップＳ２１）。そして、クランプマグネット４４が、上方から円筒部４３２に嵌入される。クランプマグネット４４は、ヨーク４３との間の磁気吸引力により平板部４３１上に勢いよく当接し、接着剤９を介してヨーク４３の上面に固定される（ステップＳ２２）。
【００６２】
ターンテーブル４１は、シャフト２１に上側から嵌入されて固定される（ステップＳ２３）。ターンテーブル４１の径方向延長部４１２上に、コイルバネ４７が載置される（ステップＳ２４）。コーン４２が上側からシャフト２１に嵌入される（ステップＳ２５）。コーン４２の収容部４２７に、ヨーク４３およびクランプマグネット４４が上側から挿入され、平板部４３１の下部がシャフト２１の上端部に嵌入されて固定される（ステップＳ２６）。
【００６３】
なお、組み立て順序は、可能な範囲内にて適宜変更されてよい。
【００６４】
以上、第１の実施形態について説明したが、凹部７１では、第１側壁７１１と中心軸Ｊ１とのなす角が、第２側壁７１２と中心軸Ｊ１とのなす角よりも小さい。これにより、接着剤９がテーパ間隙７１２ａから溢れた場合であっても、接着剤９には、第１側壁７１１とクランプマグネット４４との間において径方向外方へと向かう力よりも、テーパ間隙７１２ａにて径方向内方に向かう力の方が強く働き、接着剤９の径方向外方への移動が制限される。その結果、接着剤９がヨーク４３の平板部４３１とクランプマグネット４４の下面４４１との間から径方向外方に流出することが防止される。
【００６５】
さらに、仮に、凹部７１より径方向外方に接着剤９が移動しても、外周間隙７９にて保持されるため、ヨーク４３とクランプマグネット４４との間から接着剤９が流出することがより確実に防止される。なお、クランプマグネット４４にニッケルめっきが施されている場合、接着性が低下するため、比較的多量の接着剤が必要となる。したがって、接着材のはみ出しを防止する構造は、ニッケルめっきが施されたクランプマグネット４４が用いられる場合に特に適している。
【００６６】
ところで、コーンの周壁部とヨークの平板部との間の間隙が小さいチャッキング装置では、当該間隙内に僅かな接着剤９が存在することにより、コーンの摺動が妨げられてしまう。なお、コーンの外径はディスクの内径に基づいて設計されることから、コーンを大きくして当該間隙を大きく確保することができない。しかし、チャッキング装置４では、接着剤９が平板部４３１の外周に流出することが防止されるため、ヨーク４３の平板部４３１をコーン４２の周壁部４２６に近づけることができる。その結果、平板部４３１の面積が確保され、径が大きいクランプマグネット４４を取り付けることができる。ディスクの取付時には、クランプマグネット４４とクランプ部材５６との間のクランプ力が向上される。
【００６７】
第１の実施形態では、凹部７１の底部７１３とクランプマグネット４４の下面４４１との間の距離、すなわち、底部７１３と塗布領域４３１ａとの間の距離は０．２ｍｍ以外の距離に設定されてよい。当該距離は、好ましくは、流出した接着剤９を十分に保持するために０．０２ｍｍ以上とし、凹部７１を容易に設けるために０．３ｍｍ以下とする。より好ましくは、当該距離は０．１５ｍｍ以上０．２５ｍｍ以下とする。なお、凹部７１は、クランプマグネット４４との距離が０．０５ｍｍ以下の場合、接着面としても機能する。
【００６８】
チャッキング装置４では、プレス成型により成型されたヨーク４３に代えて、粉体を加圧成型したものを燒結することにより形成されたヨークが利用されてもよい。また、切削によりヨークが形成されてもよい。ヨークが、いずれの方法により製造される場合であっても、同様の理由により、凹部７１の底部７１３とクランプマグネット４４の下面４４１との間の距離は、０．０２ｍｍ以上０．３ｍｍ以下とする。
【００６９】
（第２の実施形態）
図１７は、第２の実施形態に係るチャッキング装置のヨークおよびクランプマグネットの断面図である。ヨーク４３の平板部４３１には、第１凹部７２および第１凹部７２の径方向内側に位置する第２凹部７３が設けられる。第１凹部７２および第２凹部７３はそれぞれ、中心軸Ｊ１を中心とする環状である。他の形状は、図７に示すヨーク４３と同様であり、同様の構成には同符号を付して説明する。チャッキング装置の組み立ての流れは第１の実施形態と同様である（他の実施の形態においても同様）。第１凹部７２の断面形状は、図９に示すヨーク４３の凹部７１の断面形状と同じである。第１凹部７２と第２凹部７３との間には、接着剤９が塗布される塗布領域４３１ａが設けられる。
【００７０】
図１８は、図１７の第２凹部７３近傍を拡大して示す図である。ヨーク４３では、第２凹部７３の径方向外側の第１側壁７３１が、径方向外側に向かうにつれて上方に傾斜する。第１側壁７３１とクランプマグネット４４の下面４４１との間には、径方向内方に向かって幅が漸次増大するテーパ間隙７３１ａが形成される。径方向内側の第２側壁７３２は、図１７の中心軸Ｊ１に平行であり、円筒部４３２の外周面４３２ａと連続する。第２凹部７３では、中心軸Ｊ１に平行な方向において、第１側壁７３１と第２側壁７３２との間の底部７３３とクランプマグネット４４の下面４４１との間の距離が、０．２ｍｍである。
【００７１】
クランプマグネット４４がヨーク４３に固定される際には、図１５と同様に、接着剤９が塗布領域４３１ａに塗布された後に、クランプマグネット４４がヨーク４３の円筒部４３２に上方から嵌入される。図１８に示すように、ヨーク４３では、第２凹部７３が円筒部４３２の外周面４３２ａに沿って設けられることにより、平板部４３１とクランプマグネット４４の下面４４１の径方向内側におけるエッジ部との干渉が防止される。このように、第２凹部７３は、ヨーク４３とクランプマグネット４４との干渉を避けるヌスミ部としても機能する。
【００７２】
クランプマグネット４４が平板部４３１上に当接すると、接着剤９が、塗布領域４３１ａとクランプマグネット４４の下面４４１との間を径方向外方および径方向内方に広がる。接着剤９が塗布領域４３１ａから径方向内方へと流出した場合、第２凹部７３のテーパ間隙７３１ａ内に保持される。これにより、接着剤９が、円筒部４３２の外周面４３２ａとクランプマグネット４４の内周面との間から上方に流出することが防止される。
【００７３】
また、接着剤９が、万一、塗布領域４３１ａから径方向外方に流出した場合であっても、図９と同様に、第１凹部７２のテーパ間隙７１２ａに保持され、平板部４３１とクランプマグネット４４の下面４４１の間から径方向外方に流出することが防止される。
【００７４】
第２の実施形態では、第２凹部７３の第２側壁７３２と中心軸Ｊ１とのなす角が、第１側壁７３１と中心軸Ｊ１とのなす角よりも小さい。これにより、接着剤９がテーパ間隙７３１ａから溢れた場合であっても、第２側壁７３２にて接着剤９の移動が制限され、接着剤９が第２凹部７３内に保持される。また、第１凹部７２では、図９に示す凹部７１と同様に、第１側壁７１１の中心軸Ｊ１に対する傾きが、第２側壁７１２の中心軸Ｊ１に対する傾きよりも小さいことから、接着剤９に径方向内方へと向かう力が強く働き、接着剤９の径方向外方への移動が制限される。
【００７５】
第２凹部７３の底部７３３とクランプマグネット４４の下面４４１との間の距離は、０．２ｍｍ以外の距離に設定されるとよく、好ましくは、塗布領域４３１ａから流出した接着剤９を十分に保持するために０．０２ｍｍ以上とし、第２凹部７３を容易に設けるために０．３ｍｍ以下とする。より好ましくは、当該距離は、０．１５ｍｍ以上０．２５ｍｍ以下とする。第１凹部７２についても同様であり、以下の実施形態の第１凹部および第２凹部についても同様である。第１凹部７２および第２凹部７３は、クランプマグネット４４との距離が０．０５ｍｍ以下の場合、接着面としても機能する。燒結等により形成されたヨークが利用される場合においても、凹部７２，７３とクランプマグネット４４との間の距離は、０．０２ｍｍ以上０．３ｍｍ以下とする。以下の実施形態においても同様である。
【００７６】
（第３の実施形態）
図１９は、第３の実施形態に係るチャッキング装置のヨークおよびクランプマグネットの断面図である。図１９では、ヨーク４３およびクランプマグネット４４の断面の左半分を拡大して示している。後述の図２０についても同様である。ヨーク４３では、第１凹部７２と傾斜面４３１２との間に位置する環状領域４３１ｂが、中心軸Ｊ１に平行な方向において、塗布領域４３１ａよりも下方に位置する。ヨーク４３の他の形状は、図１７のヨーク４３とほぼ同様である。
【００７７】
ヨーク４３にクランプマグネット４４が固定された状態では、第１凹部７２の径方向外側に位置する環状領域４３１ｂとクランプマグネット４４の下面４４１との間に、微小間隙７８が形成される。中心軸Ｊ１に平行な方向において、微小間隙７８の大きさは０．０５ｍｍである。第１凹部７２の底部７２３とクランプマグネット４４の下面４４１との間の距離は、０．２ｍｍである。
【００７８】
第３の実施形態では、クランプマグネット４４の固定時において、接着剤９が塗布領域４３１ａから径方向外方に流出した場合であっても、第１凹部７２において、接着剤９が保持される。また、接着剤９が第１凹部７２から微小間隙７８に流入しても、微小間隙７８内にて、毛管現象により接着剤９の径方向外方への移動が制限されるとともに、接着剤９が保持される。これにより、接着剤９がヨーク４３とクランプマグネット４４との間から流出することが確実に防止される。
【００７９】
微小間隙７８の大きさは０．０５ｍｍ以外の大きさに設定されてもよく、接着剤９を微小間隙７８内に保持するために０．０２ｍｍ以上とし、毛管現象を利用して接着剤９を微小間隙７８内に保持するために０．１ｍｍ以下とする。もちろん、微小間隙７８の大きさは、底部７２３とクランプマグネット４４との間の距離よりも小さい。
【００８０】
（第４の実施形態）
図２０は、第４の実施形態に係るチャッキング装置のヨークおよびクランプマグネットの断面図である。ヨーク４３では、塗布領域４３１ａが環状領域４３１ｂよりも中心軸Ｊ１に平行な方向において下方に位置する。他の形状は、図１９のヨーク４３と同様である。塗布領域４３１ａとクランプマグネット４４の下面４４１との間には、微小間隙７７が形成される。中心軸Ｊ１に平行な方向において、微小間隙７７の大きさは０．０５ｍｍである。
【００８１】
第４の実施形態では、塗布領域４３１ａに多くの接着剤９が塗布された場合であっても、クランプマグネット４４の固定時に、接着剤９が塗布領域４３１ａから径方向外方および径方向内方に流出することが抑制され、微小間隙７７内に保持される。これにより、接着剤９がヨーク４３とクランプマグネット４４との間から流出することが確実に防止される。微小間隙７７の大きさは他の大きさに設定されてよく、接着剤９を微小間隙７７内に保持するために０．０２ｍｍ以上とされ、塗布領域４３１ａにてヨーク４３とクランプマグネット４４とが確実に接着されるために０．０５ｍｍ以下とされる。なお、微小間隙７７の大きさは、第１凹部７２および第２凹部７３とクランプマグネット４４との間の距離よりも小さい。
【００８２】
以上、本発明の実施例について記載したが、本発明は、上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲内において、種々の変形が可能である。例えば、第１の実施形態では、図２１に示すように、クランプマグネット４４の下面４４１の外縁部は、径方向外側に向かうにつれて上方に傾斜する傾斜面４４１ａであってもよい。他の実施形態においても同様である。傾斜面４４１ａは、ヨーク４３の傾斜面４３１２と中心軸Ｊ１に平行な方向に対向する。傾斜面４４１ａ，４３１２の間には、径方向外方に向かって幅が漸次増大する外周間隙７９ａが形成される。また、第１の実施形態では、平板部４３１の上面の外縁部は、断面が径方向外方に向かって滑らかに湾曲する、いわゆる、Ｒ形状であってもよい。
【００８３】
上記第１の実施形態では、図２２に示すように、凹部７１の第１側壁７１１と中心軸Ｊ１とのなす角が、第２側壁７１２と中心軸Ｊ１とのなす角よりも小さいのであれば、第１側壁７１１が径方向外側に向かうにつれて上方に傾斜してもよい。換言すれば、凹部７１の第１側壁７１１とクランプマグネット４４の下面４４１とのなす角が、第２側壁７１２と下面４４１とのなす角よりも大きい。この場合であっても、接着剤９には、第１側壁７１１とクランプマグネット４４との間の間隙７１１ａにて径方向外方に向かう力よりも、テーパ間隙７１２ａにて径方向内方に向かう力の方が強く働くことから、凹部７１に流入した接着剤９の径方向外方への移動が制限される。第２ないし第４の実施形態におけるヨーク４３の第１凹部７２についても同様である。
【００８４】
また、第２の実施形態では、第２凹部７３の第２側壁７３２と中心軸Ｊ１とのなす角が、第１側壁７３１と中心軸Ｊ１とのなす角よりも小さいのであれば、第２側壁７３２が径方向内側に向かうにつれて上方に傾斜してもよい。換言すれば、第２凹部７３の第２側壁７３２とクランプマグネット４４の下面４４１とのなす角が、第１側壁７３１と下面４４１とのなす角よりも小さい。第２凹部７３では、接着剤９に径方向外方に向かう力が強く働くため、第２凹部７３に流入した接着剤９の径方向内方への移動が制限される。図１９および図２０に示す第２凹部７３についても同様である。
【００８５】
第２の実施形態では、図２３に示すように、第２凹部７３が円筒部４３２よりも径方向外側に設けられてもよい。第２側壁７３２と中心軸Ｊ１とのなす角が、第１側壁７３１と中心軸Ｊ１とのなす角よりも小さいことにより、多くの接着剤９が塗布された場合であっても、接着剤９には、テーパ間隙７３１ａにて径方向外方に向かう力が強く働き、接着剤９の径方向外方への移動が制限される。
【００８６】
第１の実施形態では、図１９と同様に、塗布領域４２１ａが環状領域４３１ｂよりも上方に位置してもよい。これにより、凹部７１から径方向外方に流出した接着剤９が、環状領域４３１ｂとクランプマグネット４４との間に形成された微小間隙にて保持され、ヨーク４３とクランプマグネット４４との間から流出することがより確実に防止される。また、図２０に示すように、塗布領域４３１ａが環状領域４３１ｂよりも下方に位置してもよい。これにより、接着剤９が塗布領域４３１ａとクランプマグネット４４との間の微小間隙に保持される。
【００８７】
図２０に示す第４の実施の形態では、微小間隙７７が塗布領域４３１ａの一部に設けられてもよい。例えば、塗布領域４３１ａの中央にて円形の浅い凹部が設けられることにより、当該凹部とクランプマグネット４４との間に微小間隙が設けられてよい。第１および第２の実施形態においても同様である。
【００８８】
ターンテーブル４１では、モータ１の振動が大きくならない場合には、鋼球４８が省略されてよい。チャッキング装置４では、コーン４２を上方に押圧する押圧部として、コイルバネ４７に代えて樹脂等の弾性部材が利用されてよい。なお、コーン４２は必ずしも上方に押圧される必要はない。
【００８９】
本発明では、シャフト２１を回転自在に支持するために、スリーブ３１を用いたが、本発明はこれに限定されることはない。シャフト２１を回転自在に支持する軸受機構がブラシレスモータに備わっていればよい。そのため、例えば、スリーブ３１の代わりにボールベアリングを使用してもよい。ディスク駆動装置５０の光ピックアップ機構５２では、ディスク６０を光学的に記録または再生の少なくともどちらか一方を行う記録再生部が設けられてよい。
【産業上の利用可能性】
【００９０】
本発明は、記録ディスク駆動装置のモータとして特に適しているが、記録ディスク駆動装置以外のモータとしても利用可能である。
【符号の説明】
【００９１】
１ ブラシレスモータ
２ 回転部
３ 固定部
４ チャッキング装置
９ 接着剤
２１ シャフト
２３ ロータマグネット
３３ ステータ
４１ ターンテーブル
４２ コーン
４３ ヨーク
４４ クランプマグネット
５０ ディスク駆動装置
５２ 光ピックアップ機構
５３ 移動機構
６０ ディスク
６１ 中心開口部
７１ 凹部
７２ 第１凹部
７３ 第２凹部
７７，７８ 微小間隙
７９，８９ａ 外周間隙
４２１ ディスク保持部
４２３ 摺動部
４３１ａ 塗布領域
４３１ｂ 環状領域
４３２ 円筒部
４３２ａ （円筒部の）外側面
５２１ 記録再生部
７１１，７３１ 第１側壁
７１２，７３２ 第２側壁
７１３，７２３，７３３ （凹部の）底部
４１３１ ディスク載置部
４２１２ａ ディスク保持面
Ｊ１ 中心軸
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の中心軸と同軸に配置されるシャフトと、
前記シャフトに固定され、ディスクを載置するディスク載置面を有するターンテーブルと、
前記ターンテーブルより軸方向上側に配置され、前記シャフトに対して上下に摺動可能に配置される摺動部と、径方向外側に向かい軸方向下側に傾斜する円環状のディスク保持面を有するディスク保持部と、を有するコーンと、
前記摺動部の上方にて前記シャフトに固定される環状のヨークと、
前記ヨーク上に接着剤を介して固定されるクランプマグネットと、
を備え、
前記ヨークの上面が、前記中心軸を中心とする環状の凹部を有し、前記接着剤の少なくとも一部が、前記凹部よりも径方向内側の領域に塗布されており、
前記凹部の径方向外側の側壁が、前記中心軸に平行または径方向外側に向かうにつれて上方に傾斜し、前記凹部の径方向内側の側壁が、径方向内側に向かうにつれて上方に傾斜し、
前記径方向外側の側壁と前記中心軸とのなす角が、前記径方向内側の側壁と前記中心軸とのなす角よりも小さい、中心開口部を有する円盤状のディスクを着脱可能とする、チャッキング装置。
【請求項２】
所定の中心軸と同軸に配置されるシャフトと、
前記シャフトに固定され、ディスクを載置するディスク載置面を有するターンテーブルと、
前記ターンテーブルより軸方向上側に配置され、前記シャフトに対して上下に摺動可能に配置される摺動部と、径方向外側に向かい軸方向下側に傾斜する円環状のディスク保持面を有するディスク保持部と、を有するコーンと、
前記摺動部の上方にて前記シャフトに固定される環状のヨークと、
前記ヨーク上に接着剤を介して固定されるクランプマグネットと、
を備え、
前記ヨークの上面が、前記中心軸を中心とする環状の凹部を有し、前記接着剤の少なくとも一部が、前記凹部よりも径方向内側の領域に塗布されており、
前記凹部の径方向外側の側壁が、前記中心軸に平行または径方向外側に向かうにつれて上方に傾斜し、前記凹部の径方向内側の側壁が、径方向内側に向かうにつれて上方に傾斜し、
前記径方向外側の側壁と前記クランプマグネットの下面とのなす角が、前記径方向内側の側壁と前記底面とのなす角よりも大きい、中心開口部を有する円盤状のディスクを着脱可能とする、チャッキング装置。
【請求項３】
前記クランプマグネットと前記凹部の底部との間の距離が、０．０２ｍｍ以上０．３ｍｍ以下である、請求項１または２に記載のチャッキング装置。
【請求項４】
前記ヨークの前記上面のうち、前記凹部よりも径方向外側の領域と、前記クランプマグネットとの間に、間隙が設けられる、請求項１ないし３のいずれかに記載のチャッキング装置。
【請求項５】
前記間隙が、前記クランプマグネットと前記凹部の底部との間の距離よりも小さく、かつ、０．０２ｍｍ以上０．１ｍｍ以下である、請求項４に記載のチャッキング装置。
【請求項６】
前記ヨークの前記上面のうち、前記凹部よりも径方向内側の領域と、前記クランプマグネットとの間に、間隙が設けられる、請求項１ないし３のいずれかに記載のチャッキング装置。
【請求項７】
前記間隙が、前記クランプマグネットと前記凹部の底部との間の距離よりも小さく、かつ、０．０２ｍｍ以上０．０５ｍｍ以下である、請求項６に記載のチャッキング装置。
【請求項８】
前記ヨークの外縁部において、前記クランプマグネットと前記ヨークとの間に径方向外側に向かって漸次増大する間隙が設けられる、請求項１ないし７のいずれかに記載のチャッキング装置。
【請求項９】
前記ヨークの前記上面が、前記凹部の内側に、前記中心軸を中心とする環状の他の凹部を有し、前記接着剤の少なくとも一部が、前記凹部と前記他の凹部との間の領域に塗布されている、請求項１ないし８のいずれかに記載のチャッキング装置。
【請求項１０】
前記他の凹部の径方向内側の側壁が、前記中心軸に平行または径方向内側に向かうにつれて上方に傾斜し、前記他の凹部の径方向外側の側壁が、径方向外側に向かうにつれて上方に傾斜し、
前記径方向内側の側壁と前記中心軸とのなす角が、前記径方向外側の側壁と前記中心軸とのなす角よりも小さい、請求項９に記載のチャッキング装置。
【請求項１１】
前記ヨークが、プレス成型にて成型され、
前記ヨークが、前記上面の径方向内側において上方に伸びる円筒部を有し、
前記円筒部の外側面と、前記他の凹部の径方向内側の側壁とが連続する、請求項９または１０に記載のチャッキング装置。
【請求項１２】
前記クランプマグネットと前記他の凹部の底部との間の距離が、０．０２ｍｍ以上０．３ｍｍ以下である、請求項９ないし１１のいずれかに記載のチャッキング装置。
【請求項１３】
前記ヨークが、前記上面の径方向内側において上方に伸びる円筒部を有する、請求項１ないし１０のいずれかに記載のチャッキング装置。
【請求項１４】
前記クランプマグネットにニッケルめっきが施されている、請求項１ないし１３のいずれかに記載のチャッキング装置。
【請求項１５】
前記シャフトと共に前記中心軸の周りを回転するロータマグネットを有する回転部と、
前記ロータマグネットと対向した磁場を発生するステータを有する固定部と、
前記回転部上に取り付けられた請求項１ないし１４のいずれかに記載のチャッキング装置と、
を備える、ブラシレスモータ。
【請求項１６】
請求項１５に記載のブラシレスモータと、
前記ディスクを光学的に記録または再生の少なくともどちらか一方を行う記録再生部を有する光ピックアップ機構と、
前記光ピックアップ機構を径方向に移動可能な移動機構と、
を備える、ディスク駆動装置。
【請求項１７】
ディスクを載置するディスク載置面を有するターンテーブルを、シャフトに上側から嵌入して固定する工程と、
径方向外側に向かうにつれて下方に傾斜する円環状のディスク保持面を有するコーンを、前記シャフトに上側から嵌入することにより、前記コーンを前記シャフトの対して上下に摺動可能に配置する工程と、
環状のヨークを前記シャフトに上側から嵌入して、前記ヨークを前記シャフトに固定する工程と、
前記ヨークの上面のうち、前記上面に設けられた環状の凹部よりも径方向内側の領域に接着剤を塗布する工程と、
前記接着剤を介して前記ヨークの前記上面上にクランプマグネットを固定する工程と、
を備え、
前記凹部の径方向外側の側壁が、前記中心軸に平行または径方向外側に向かうにつれて上方に傾斜し、径方向内側の側壁が、径方向内側に向かうにつれて上方に傾斜し、前記径方向外側の側壁と前記中心軸とのなす角が、前記径方向内側の側壁と前記中心軸とのなす角よりも小さい、中心開口部を有する円盤状のディスクを着脱可能とする、チャッキング装置の製造方法。
【請求項１８】
ディスクを載置するディスク載置面を有するターンテーブルを、シャフトに上側から嵌入して固定する工程と、
径方向外側に向かうにつれて下方に傾斜する円環状のディスク保持面を有するコーンを、前記シャフトに上側から嵌入することにより、前記コーンを前記シャフトの対して上下に摺動可能に配置する工程と、
環状のヨークを前記シャフトに上側から嵌入して、前記ヨークを前記シャフトに固定する工程と、
前記ヨークの上面のうち、前記上面に設けられた環状の凹部よりも径方向内側の領域に接着剤を塗布する工程と、
前記接着剤を介して前記ヨークの前記上面上にクランプマグネットを固定する工程と、
を備え、
前記凹部の径方向外側の側壁が、前記中心軸に平行または径方向外側に向かうにつれて上方に傾斜し、径方向内側の側壁が、径方向内側に向かうにつれて上方に傾斜し、前記径方向外側の側壁と前記クランプマグネットの下面とのなす角が、前記径方向内側の側壁と前記底面とのなす角よりも大きい、中心開口部を有する円盤状のディスクを着脱可能とする、チャッキング装置の製造方法。
【請求項１９】
環状のヨークの上面のうち、前記上面に設けられた環状の凹部よりも径方向内側の領域に接着剤を塗布する工程と、
前記接着剤を介して前記ヨークの前記上面上にクランプマグネットを固定する工程と、
ディスクを載置するディスク載置面を有するターンテーブルを、シャフトに上側から嵌入して固定する工程と、
径方向外側に向かうにつれて下方に傾斜する円環状のディスク保持面を有するコーンを、前記シャフトに上側から嵌入することにより、前記コーンを前記シャフトの対して上下に摺動可能に配置する工程と、
前記ヨークを前記シャフトに上側から嵌入して、前記ヨークを前記シャフトに固定する工程と、
を備え、
前記凹部の径方向外側の側壁が、前記中心軸に平行または径方向外側に向かうにつれて上方に傾斜し、径方向内側の側壁が、径方向内側に向かうにつれて上方に傾斜し、前記径方向外側の側壁と前記中心軸とのなす角が、前記径方向内側の側壁と前記中心軸とのなす角よりも小さい、中心開口部を有する円盤状のディスクを着脱可能とする、チャッキング装置の製造方法。
【請求項２０】
環状のヨークの上面のうち、前記上面に設けられた環状の凹部よりも径方向内側の領域に接着剤を塗布する工程と、
前記接着剤を介して前記ヨークの前記上面上にクランプマグネットを固定する工程と、
ディスクを載置するディスク載置面を有するターンテーブルを、シャフトに上側から嵌入して固定する工程と、
径方向外側に向かうにつれて下方に傾斜する円環状のディスク保持面を有するコーンを、前記シャフトに上側から嵌入することにより、前記コーンを前記シャフトの対して上下に摺動可能に配置する工程と、
前記ヨークを前記シャフトに上側から嵌入して、前記ヨークを前記シャフトに固定する工程と、
を備え、
前記凹部の径方向外側の側壁が、前記中心軸に平行または径方向外側に向かうにつれて上方に傾斜し、径方向内側の側壁が、径方向内側に向かうにつれて上方に傾斜し、前記径方向外側の側壁と前記クランプマグネットの下面とのなす角が、前記径方向内側の側壁と前記底面とのなす角よりも大きい、中心開口部を有する円盤状のディスクを着脱可能とする、チャッキング装置の製造方法。
【請求項１】
所定の中心軸と同軸に配置されるシャフトと、
前記シャフトに固定され、ディスクを載置するディスク載置面を有するターンテーブルと、
前記ターンテーブルより軸方向上側に配置され、前記シャフトに対して上下に摺動可能に配置される摺動部と、径方向外側に向かい軸方向下側に傾斜する円環状のディスク保持面を有するディスク保持部と、を有するコーンと、
前記摺動部の上方にて前記シャフトに固定される環状のヨークと、
前記ヨーク上に接着剤を介して固定されるクランプマグネットと、
を備え、
前記ヨークの上面が、前記中心軸を中心とする環状の凹部を有し、前記接着剤の少なくとも一部が、前記凹部よりも径方向内側の領域に塗布されており、
前記凹部の径方向外側の側壁が、前記中心軸に平行または径方向外側に向かうにつれて上方に傾斜し、前記凹部の径方向内側の側壁が、径方向内側に向かうにつれて上方に傾斜し、
前記径方向外側の側壁と前記中心軸とのなす角が、前記径方向内側の側壁と前記中心軸とのなす角よりも小さい、中心開口部を有する円盤状のディスクを着脱可能とする、チャッキング装置。
【請求項２】
所定の中心軸と同軸に配置されるシャフトと、
前記シャフトに固定され、ディスクを載置するディスク載置面を有するターンテーブルと、
前記ターンテーブルより軸方向上側に配置され、前記シャフトに対して上下に摺動可能に配置される摺動部と、径方向外側に向かい軸方向下側に傾斜する円環状のディスク保持面を有するディスク保持部と、を有するコーンと、
前記摺動部の上方にて前記シャフトに固定される環状のヨークと、
前記ヨーク上に接着剤を介して固定されるクランプマグネットと、
を備え、
前記ヨークの上面が、前記中心軸を中心とする環状の凹部を有し、前記接着剤の少なくとも一部が、前記凹部よりも径方向内側の領域に塗布されており、
前記凹部の径方向外側の側壁が、前記中心軸に平行または径方向外側に向かうにつれて上方に傾斜し、前記凹部の径方向内側の側壁が、径方向内側に向かうにつれて上方に傾斜し、
前記径方向外側の側壁と前記クランプマグネットの下面とのなす角が、前記径方向内側の側壁と前記底面とのなす角よりも大きい、中心開口部を有する円盤状のディスクを着脱可能とする、チャッキング装置。
【請求項３】
前記クランプマグネットと前記凹部の底部との間の距離が、０．０２ｍｍ以上０．３ｍｍ以下である、請求項１または２に記載のチャッキング装置。
【請求項４】
前記ヨークの前記上面のうち、前記凹部よりも径方向外側の領域と、前記クランプマグネットとの間に、間隙が設けられる、請求項１ないし３のいずれかに記載のチャッキング装置。
【請求項５】
前記間隙が、前記クランプマグネットと前記凹部の底部との間の距離よりも小さく、かつ、０．０２ｍｍ以上０．１ｍｍ以下である、請求項４に記載のチャッキング装置。
【請求項６】
前記ヨークの前記上面のうち、前記凹部よりも径方向内側の領域と、前記クランプマグネットとの間に、間隙が設けられる、請求項１ないし３のいずれかに記載のチャッキング装置。
【請求項７】
前記間隙が、前記クランプマグネットと前記凹部の底部との間の距離よりも小さく、かつ、０．０２ｍｍ以上０．０５ｍｍ以下である、請求項６に記載のチャッキング装置。
【請求項８】
前記ヨークの外縁部において、前記クランプマグネットと前記ヨークとの間に径方向外側に向かって漸次増大する間隙が設けられる、請求項１ないし７のいずれかに記載のチャッキング装置。
【請求項９】
前記ヨークの前記上面が、前記凹部の内側に、前記中心軸を中心とする環状の他の凹部を有し、前記接着剤の少なくとも一部が、前記凹部と前記他の凹部との間の領域に塗布されている、請求項１ないし８のいずれかに記載のチャッキング装置。
【請求項１０】
前記他の凹部の径方向内側の側壁が、前記中心軸に平行または径方向内側に向かうにつれて上方に傾斜し、前記他の凹部の径方向外側の側壁が、径方向外側に向かうにつれて上方に傾斜し、
前記径方向内側の側壁と前記中心軸とのなす角が、前記径方向外側の側壁と前記中心軸とのなす角よりも小さい、請求項９に記載のチャッキング装置。
【請求項１１】
前記ヨークが、プレス成型にて成型され、
前記ヨークが、前記上面の径方向内側において上方に伸びる円筒部を有し、
前記円筒部の外側面と、前記他の凹部の径方向内側の側壁とが連続する、請求項９または１０に記載のチャッキング装置。
【請求項１２】
前記クランプマグネットと前記他の凹部の底部との間の距離が、０．０２ｍｍ以上０．３ｍｍ以下である、請求項９ないし１１のいずれかに記載のチャッキング装置。
【請求項１３】
前記ヨークが、前記上面の径方向内側において上方に伸びる円筒部を有する、請求項１ないし１０のいずれかに記載のチャッキング装置。
【請求項１４】
前記クランプマグネットにニッケルめっきが施されている、請求項１ないし１３のいずれかに記載のチャッキング装置。
【請求項１５】
前記シャフトと共に前記中心軸の周りを回転するロータマグネットを有する回転部と、
前記ロータマグネットと対向した磁場を発生するステータを有する固定部と、
前記回転部上に取り付けられた請求項１ないし１４のいずれかに記載のチャッキング装置と、
を備える、ブラシレスモータ。
【請求項１６】
請求項１５に記載のブラシレスモータと、
前記ディスクを光学的に記録または再生の少なくともどちらか一方を行う記録再生部を有する光ピックアップ機構と、
前記光ピックアップ機構を径方向に移動可能な移動機構と、
を備える、ディスク駆動装置。
【請求項１７】
ディスクを載置するディスク載置面を有するターンテーブルを、シャフトに上側から嵌入して固定する工程と、
径方向外側に向かうにつれて下方に傾斜する円環状のディスク保持面を有するコーンを、前記シャフトに上側から嵌入することにより、前記コーンを前記シャフトの対して上下に摺動可能に配置する工程と、
環状のヨークを前記シャフトに上側から嵌入して、前記ヨークを前記シャフトに固定する工程と、
前記ヨークの上面のうち、前記上面に設けられた環状の凹部よりも径方向内側の領域に接着剤を塗布する工程と、
前記接着剤を介して前記ヨークの前記上面上にクランプマグネットを固定する工程と、
を備え、
前記凹部の径方向外側の側壁が、前記中心軸に平行または径方向外側に向かうにつれて上方に傾斜し、径方向内側の側壁が、径方向内側に向かうにつれて上方に傾斜し、前記径方向外側の側壁と前記中心軸とのなす角が、前記径方向内側の側壁と前記中心軸とのなす角よりも小さい、中心開口部を有する円盤状のディスクを着脱可能とする、チャッキング装置の製造方法。
【請求項１８】
ディスクを載置するディスク載置面を有するターンテーブルを、シャフトに上側から嵌入して固定する工程と、
径方向外側に向かうにつれて下方に傾斜する円環状のディスク保持面を有するコーンを、前記シャフトに上側から嵌入することにより、前記コーンを前記シャフトの対して上下に摺動可能に配置する工程と、
環状のヨークを前記シャフトに上側から嵌入して、前記ヨークを前記シャフトに固定する工程と、
前記ヨークの上面のうち、前記上面に設けられた環状の凹部よりも径方向内側の領域に接着剤を塗布する工程と、
前記接着剤を介して前記ヨークの前記上面上にクランプマグネットを固定する工程と、
を備え、
前記凹部の径方向外側の側壁が、前記中心軸に平行または径方向外側に向かうにつれて上方に傾斜し、径方向内側の側壁が、径方向内側に向かうにつれて上方に傾斜し、前記径方向外側の側壁と前記クランプマグネットの下面とのなす角が、前記径方向内側の側壁と前記底面とのなす角よりも大きい、中心開口部を有する円盤状のディスクを着脱可能とする、チャッキング装置の製造方法。
【請求項１９】
環状のヨークの上面のうち、前記上面に設けられた環状の凹部よりも径方向内側の領域に接着剤を塗布する工程と、
前記接着剤を介して前記ヨークの前記上面上にクランプマグネットを固定する工程と、
ディスクを載置するディスク載置面を有するターンテーブルを、シャフトに上側から嵌入して固定する工程と、
径方向外側に向かうにつれて下方に傾斜する円環状のディスク保持面を有するコーンを、前記シャフトに上側から嵌入することにより、前記コーンを前記シャフトの対して上下に摺動可能に配置する工程と、
前記ヨークを前記シャフトに上側から嵌入して、前記ヨークを前記シャフトに固定する工程と、
を備え、
前記凹部の径方向外側の側壁が、前記中心軸に平行または径方向外側に向かうにつれて上方に傾斜し、径方向内側の側壁が、径方向内側に向かうにつれて上方に傾斜し、前記径方向外側の側壁と前記中心軸とのなす角が、前記径方向内側の側壁と前記中心軸とのなす角よりも小さい、中心開口部を有する円盤状のディスクを着脱可能とする、チャッキング装置の製造方法。
【請求項２０】
環状のヨークの上面のうち、前記上面に設けられた環状の凹部よりも径方向内側の領域に接着剤を塗布する工程と、
前記接着剤を介して前記ヨークの前記上面上にクランプマグネットを固定する工程と、
ディスクを載置するディスク載置面を有するターンテーブルを、シャフトに上側から嵌入して固定する工程と、
径方向外側に向かうにつれて下方に傾斜する円環状のディスク保持面を有するコーンを、前記シャフトに上側から嵌入することにより、前記コーンを前記シャフトの対して上下に摺動可能に配置する工程と、
前記ヨークを前記シャフトに上側から嵌入して、前記ヨークを前記シャフトに固定する工程と、
を備え、
前記凹部の径方向外側の側壁が、前記中心軸に平行または径方向外側に向かうにつれて上方に傾斜し、径方向内側の側壁が、径方向内側に向かうにつれて上方に傾斜し、前記径方向外側の側壁と前記クランプマグネットの下面とのなす角が、前記径方向内側の側壁と前記底面とのなす角よりも大きい、中心開口部を有する円盤状のディスクを着脱可能とする、チャッキング装置の製造方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【公開番号】特開２０１１−１００５１５（Ｐ２０１１−１００５１５Ａ）
【公開日】平成２３年５月１９日（２０１１．５．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２５４８３９（Ｐ２００９−２５４８３９）
【出願日】平成２１年１１月６日（２００９．１１．６）
【出願人】（０００２３２３０２）日本電産株式会社 (697)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年５月１９日（２０１１．５．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１１月６日（２００９．１１．６）
【出願人】（０００２３２３０２）日本電産株式会社 (697)
【Ｆターム（参考）】
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