テレビジョン受像機
【課題】内蔵された光ディスクドライブにおけるサーボ制御の耐震性（サーボエラーの抑制性能）の高いテレビジョン受像機を提供すること。
【解決手段】テレビジョン受像機Ｘが，光ディスクを速度可変に回転させるとともに，光ピックアップ部と前記光ディスクの各トラックとの位置関係を順次検出した結果に応じて前記光ピックアップ部の位置を調節するサーボ制御を行う光ディスクドライブ９と，コンテンツの再生音量と光ディスクの下限回転速度との対応関係を表す回転速度下限情報を記憶するＥＥＰＲＯＭ４ｃと，前記再生音量に応じて，前記光ディスクドライブ９における光ディスクの回転速度を前記回転速度下限情報に基づく前記下限回転速度以上に調節する録画・再生回路８とを備える。
【解決手段】テレビジョン受像機Ｘが，光ディスクを速度可変に回転させるとともに，光ピックアップ部と前記光ディスクの各トラックとの位置関係を順次検出した結果に応じて前記光ピックアップ部の位置を調節するサーボ制御を行う光ディスクドライブ９と，コンテンツの再生音量と光ディスクの下限回転速度との対応関係を表す回転速度下限情報を記憶するＥＥＰＲＯＭ４ｃと，前記再生音量に応じて，前記光ディスクドライブ９における光ディスクの回転速度を前記回転速度下限情報に基づく前記下限回転速度以上に調節する録画・再生回路８とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，光ディスクドライブ内蔵型のテレビジョン受像機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に，テレビジョン受像機は，録画・再生装置等の周辺機器と接続されたＡＶシステムの主要装置として利用されることが多い。また，昨今，液晶テレビジョン受像機に代表される薄型のテレビジョン装置は，光ディスクドライブが内蔵され，光ディスクに放送番組等のコンテンツを録画する録画機能及び録画データに基づく再生機能を備えるものがある。これにより，録画・再生機能を有するＡＶシステム全体の省スペース化が実現される。なお，光ディスクドライブには，ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）のドライブやブルーレイディスクのドライブ等がある。
【０００３】
また，光ディスクドライブは，光ディスクの回転速度を，基準となる回転速度（１倍速）から，その２倍速，４倍速及び８倍速等へ変更する機能を有し，その回転速度に応じた速度で光ディスクに記録されたデータにアクセスする。
コンテンツの再生処理では，光ディスクドライブを通じて光ディスクからコンテンツのデータが先読みされ，そのコンテンツの再生信号の生成及びバッファリングが行われつつ，再生速度に応じたペースでバッファから再生信号が出力される。その際，光ディスクドライブは，基準となる回転速度よりも速い速度で光ディスクを回転させる。これにより，早送り再生が可能となり，また，再生処理中に他の割り込み処理が発生した場合でも円滑な再生が可能となる。なお，前記コンテンツのデータの先読みとは，そのコンテンツのリアルタイム再生に必要なデータの読み込みペースよりも速いペースでデータの読み込みを行うことである。
【０００４】
また，光ディスクドライブは，データの読み出しを行いつつ，光ピックアップ部と光ディスクの各トラックとの位置関係（フォーカスのズレやトラッキング方向の位置ズレ）を順次検出し，その検出結果に応じて前記光ピックアップ部の位置を調節するサーボ制御（位置制御）を行う。そのサーボ制御により，光ディスクの表面（トラック）に対する前記ピックアップ部の位置が，信号ピックアップに適した目標位置に位置決めされる。
図４は，光ディスクドライブにおける光ピックアップ部のサーボ制御系の概略構成図である。
図４に示されるように，光源であるレーザダイオード９１，対物レンズ９３及びその他の光学系９２，光検出器９４，ピント検出回路９５，サーボ回路９６及びアクチュエータ９７等を備えている。また，前記光学系９２には，前記レーザダイオード９１の出射光を光ディスク１００側へ変向するとともに光ディスク１００からの反射光を通過させる偏光ビームスプリッタ及び４分の１波長板や，前記対物レンズ９３に向かう光を平行光にするコリメータレンズ，前記反射光のビーム形状を調整する円筒レンズ等が含まれる。なお，図４には，前記光検出器９４の検出信号から光ディスク１００に記録されたデータを抽出する回路についての記載は省略されている。
前記レーザダイオード９１から出射されたレーザ光は，前記光学系９２及び前記対物レンズ９３を通じて光ディスク１０のトラック１０１に集光（照射）される。さらに，その反射光が，前記対物レンズ９３及び前記光学系９２を通じて前記光検出器９４に集光（受光）され，その光検出器９４により光電変換される。
前記ピント検出回路９５は，前記光検出器９４の受光部における光の受光分布の状況から前記トラック１０１に対する光の焦点の合致状況を検出する。その検出結果は，前記対物レンズ９３（光ピックアップ部の一部）と光ディスク１００との距離を表す。
そして，前記サーボ回路９６が，前記ピント検出回路９５の検出結果が目標範囲に収まるように，即ち，光ディスク１００に対する前記対物レンズ９３の位置が目標位置となるように，前記対物レンズ９３を移動可能に支持する前記アクチュエータ９７を制御（サーボ制御）する。
【０００５】
ところが，光ディスクドライブは，外乱を受けて振動すると，前記サーボ制御によっても前記光ピックアップ部を目標位置に位置決めできない状態（サーボエラー）が生じるという問題点を有している。光ディスクドライブにおいてサーボエラーが頻発すると，コンテンツ再生を円滑に行うことができない。
特に，薄型で軽量な液晶テレビジョン受像機は，光ディスクドライブが内蔵されることにより，スピーカの振動が光ディスクドライブに伝わりやすく，サーボエラーが生じやすい。
その問題点に対し，特許文献１には，振動検出手段により所定以上の振動が検出された場合に，光ディスクドライブにおけるサーボ制御のゲインを上げて耐震性を向上するオーディオ装置について示されている。
【特許文献１】特開２００７−１５７２１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで，サーボ制御の制御系は，制御量（ここでは，前記ピックアップ部の位置）のサンプリング周期やアクチュエータの動作時間等に起因する制御遅れの特性を有している。そのため，サーボ制御におけるゲインの上げ過ぎは，制御の発振につながる。従って，耐震性向上のために単にサーボ制御のゲインを上げる場合，許容されるゲインの上げ幅が小さく，サーボエラーの発生を十分に抑制できないという問題点があった。
従って，本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり，その目的とするところは，内蔵された光ディスクドライブにおけるサーボ制御の耐震性（サーボエラーの抑制性能）の高いテレビジョン受像機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明に係るテレビジョン受像機は，光ディスクドライブ内蔵型のテレビジョン受像機であり，次の（１）〜（５）に示す各構成要素を備えるものである。
（１）光ディスクを速度可変に回転させるとともに，光ピックアップ部と前記光ディスクの各トラックとの位置関係を順次検出した結果に応じて前記光ピックアップ部の位置を調節するサーボ制御を行いつつ前記光ディスクに記録されたデータを読み出す光ディスクドライブ。
（２）前記光ディスクドライブを通じて前記光ディスクからコンテンツのデータを先読みしつつそのコンテンツの再生信号を生成するコンテンツ再生手段。
（３）前記再生信号に基づく再生映像及び再生音声を出力する映像表示手段及びスピーカ。
（４）前記再生音声の音量と前記光ディスクの下限回転速度との対応関係を表す回転速度下限情報を記憶する回転速度下限情報記憶手段。
（５）前記再生音声の音量に応じて，前記光ディスクドライブにおける前記光ディスクの回転速度を前記回転速度下限情報に基づく前記下限回転速度以上に調節する回転速度調節手段。
なお，前記回転速度下限情報記憶手段は，前記回転速度下限情報を他の情報から独立した状態で記憶する手段の他，所定のプロセッサにより実行される制御プログラムの中に包含される定数パラメータ等として前記回転速度下限情報を記憶するＲＯＭ等の記憶手段であることが考えられる。
【０００８】
前記光ディスクドライブの前記サーボ制御において，制御量である前記位置関係の検出値のサンプリング周期は，前記光ディスクのトラックの移動速度，即ち，前記光ディスクの回転速度に反比例する。また，前記サーボ制御において，前記位置関係の検出値のサンプリング周期が短いほど，単位時間当たりの前記光ピックアップ部の位置調節回数が増えて制御の感度が高まる結果，耐震性が向上する。しかも，前記サーボ制御の感度は，前記光ディスクの回転速度の増大にほぼ比例して高まるが，サンプリング周期に起因する制御遅れが小さくなるため，単にゲインを上げる場合に比べて制御の発振が生じにくい。
本発明は，光ディスクドライブ内蔵型のテレビジョン受像機において，再生音声の音量が大きい場合に，装置の振動が大きい状態であると推定し，前記光ディスクの回転速度を下げすぎない又は上げることによってサーボ制御の耐震性（サーボエラーの抑制性能）を確保するものである。
【０００９】
以下，前記サーボ制御の感度が，前記光ディスクの回転速度の増大によって高まることについて説明する。
図５はブルーレイディスクドライブにおけるピックアップのフォーカス制御サーボの開ループ特性である。
図５に示されるように，ブルーレイディスクドライブは，開ループ制御では，その規格上１倍速で約３ＫＨｚでゲイン０ｄＢの値を取る。
一方，図６はブルーレイディスクドライブにおけるピックアップのフォーカス制御サーボの閉ループ特性である。
図６に示されるように，ブルーレイディスクドライブは，閉ループ制御では，１倍速で約３ＫＨｚより若干低い周波数でピークを持つ特性となる。
また，図５に示されるように，開ループ制御において２倍速にすると，ディスクの時間当たりの変動量も２倍になる。そのため，開ループ制御のサーボゲインを２倍にしなければならず，約６ＫＨｚでゲイン０ｄＢの値を取る。
一方，図６に示されるように，閉ループ制御においても，開ループ制御の場合と同様に，２倍速時には６ＫＨｚより若干低い周波数にゲインのピークを持つ。
ブルーレイディスクドライブは，それ自体の振動の影響が数Ｈｚから２００Ｈｚ付近の帯域で最も顕著に現れる。これに対し，図５及び図６からわかるように，ディスクの回転速度を上げることにより，振動の影響を受ける帯域のサーボを強くすることができる。
図７は，ブルーレイディスクドライブにおけるサーボシステムのブロック図である。
図７に示されるように，ブルーレイディスクドライブでは，制御前のディスク変位ｒと音声振動によるディスク変位ｒａが合成され，全体のディスク変位がｒ＋ｒａとなる。
また，前記サーボシステムにおけるフォーカス検出部３１は，ディスクのフォーカスの合焦の程度を検出するものである。
また，前記サーボシステムにおけるゲイン／位相補償部３２は，サーボ制御量の大きさ及び位相を設定するものである。
また，前記サーボシステムにおけるフォーカス駆動部３３は，実際にフォーカスを電気的に動かす部分である。これらによる制御の結果，フォーカスの位置は「制御後のディスク変位Ｚ」になる。ここで，前記フォーカス検出部３１，前記ゲイン／位相補償部３２及び前記フォーカス駆動部３３の全体のゲインをＧとする。
以下，前記サーボシステムにおいて，ディスクの速度を倍速にした場合に音声振動によるディスク変位の影響が軽減される原理について説明する。
前記サーボシステムにおいて，前記制御後のディスク変位Ｚは，次の（１）式により表される。
Ｚ＝（（ｒ＋ｒａ）／（１＋Ｇ）） …（１）
ここで，Ｇは１より十分大きいので，（１）式は，分母における１を省略した次の（２）式に近似できる。
Ｚ＝（（ｒ＋ｒａ）／Ｇ） …（２）
ここで，ディスクの速度を１倍速からｎ倍速にすると，制御前のディスク変位ｒ（音声振動による変位除く）は，単位時間当たりの変動がｎ倍になることからｎｒとなる。
また，ｎ倍速時のゲインは図５に示されるようにｎ倍とされ，ｎＧとなる。そうすると，ｎ倍速時の前記制御後のディスク変位Ｚは，次の（３）式により表される。
Ｚ＝（（ｎｒ＋ｒａ）／ｎＧ） …（３）
この（３）式は，次の（４）式へ変形することができる。
Ｚ＝（（ｒ＋（ｒａ／ｎ））／Ｇ） …（４）
以上のことから，ディスク速度をｎ倍にすることにより，制御後のディスク変位Ｚにおける音声振動によるディスク変位ｒａが１／ｎ倍に軽減されることがわかる。
【００１０】
また，前記回転速度下限情報は，製品設計や出荷前調整等の段階で設定されることが考えられる。しかしながら，テレビジョン受像機の設置環境や経時変化により，サーボ制御の耐震性確保に適した前記回転速度下限情報の内容が異なることも考え得る。
そこで，本発明に係るテレビジョン受像機が，さらに次の（６）及び（７）に示される各構成要素とを備えていれば好適である。
（６）前記光ディスクドライブにおける前記光ピックアップ部のサーボ制御のエラーを検出するエラー検出手段。
（７）前記再生音声の音量，前記光ディスクの回転速度及び前記エラー検出手段の検出結果の組合せの実績に応じて前記回転速度下限情報を更新する回転速度下限情報更新手段。
これにより，テレビジョン受像機の設置環境や経時変化に応じて，前記回転速度下限情報の内容をサーボ制御の耐震性確保に適した内容に更新できる。
また，本発明に係るテレビジョン受像機が前記エラー検出手段を備えている場合，前記回転速度調節手段が，前記エラー検出手段により所定頻度で前記エラーが検出されたときにのみ，前記再生音声の音量に応じた前記光ディスクの回転速度の調節を実行することも考えられる。
これにより，サーボ制御のエラーが発生しにくい環境にあるテレビジョン受像機において，サーボモータの消費電力及び回転音を抑制できる。
【００１１】
また，本発明に係るテレビジョン受像機が，さらに次の（８）に示される構成要素を備えることが考えられる。
（８）予め設定された時間分の前記再生音声の平均音量を算出する平均音量算出手段。
この場合，前記回転速度調節手段が，前記平均音量算出手段により算出された前記平均音量に応じて前記光ディスクの回転速度を調節する。
これにより，応答性があまり高くない前記光ディスクの回転速度が，短時間で大きく変動し得る音量に応じて過剰に変更されることを防止できる。
【００１２】
また，前記平均音量算出手段が，以下の方法で前記再生音声の平均音量を算出すればさらに好適である。
・所定の操作入力手段を通じて設定された指定音量レベルと，前記コンテンツ再生手段により先読みされたコンテンツのデータに基づき生成された今後出力予定の再生信号における前記予め設定された時間分の音量レベルの平均値とに基づいて，前記再生音声の平均音量を算出する。
これにより，前記回転速度調節手段は，前記光ディスクの回転速度を変化させるタイミングを，実際にスピーカを通じて出力される前記再生音声の変化のタイミングと同期させることができ，的確な回転速度調節が可能となる。
また，本発明に係るテレビジョン受像機が，さらに，次の（９）及び（１０）に示される各構成要素を備えることが考えられる。
（９）前記光ディスクドライブを通じて前記光ディスクから再生中のコンテンツのジャンル情報を取得するジャンル情報取得手段。
（１０）前記ジャンル情報取得手段により取得された前記ジャンル情報の内容に応じて，前記回転速度調節手段による処理の実行可否の切り替え，又は前記回転速度下限情報記憶手段に記憶された複数の前記回転速度下限情報から前記回転速度調節手段により用いられるものを選択する処理を行うジャンル制御手段。
これにより，再生中のコンテンツのジャンルが，出力音の傾聴に特に重点がおかれるクラッシック音楽等である場合と，そうではないニュース等である場合とで，それぞれの場合に適した光ディスクの回転速度調節がなされ好適である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係るテレビジョン受像機は，再生音声の音量が大きい場合に装置の振動が大きい状態であると推定し，内蔵する光ディスクドライブにおける光ディスクの回転速度を下げすぎない又は上げることにより，サーボ制御の耐震性（サーボエラーの抑制性能）を高めることができる。その結果，再生音声の音量によらず，常に円滑なコンテンツ再生を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下添付図面を参照しながら，本発明の実施の形態について説明し，本発明の理解に供する。尚，以下の実施の形態は，本発明を具体化した一例であって，本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
ここに，図１は本発明の実施形態に係るテレビジョン受像機Ｘの概略構成を表すブロック図，図２はテレビジョン受像機Ｘにおけるコンテンツ再生処理の手順を表すフローチャート，図３はコンテンツのジャンルに応じた回転速度下限情報情報の一例を表す図，図４は光ディスクドライブにおける光ピックアップ部のサーボ制御系の概略構成図，図５はブルーレイディスクドライブにおけるピックアップのフォーカス制御サーボの開ループ特性を表す図，図６はブルーレイディスクドライブにおけるピックアップのフォーカス制御サーボの閉ループ特性を表す図，図７はブルーレイディスクドライブにおけるサーボシステムのブロック図である。
【００１５】
まず，図１に示されるブロック図を参照しつつ，本発明の実施形態に係るテレビジョン受像機Ｘの構成について説明する。
図１に示すように，テレビジョン受像機Ｘは，複数のチューナ１，外部信号入力部２，復調・分離回路３，映像復号回路１１，映像選択回路１２，映像処理回路１３，液晶ドライバ１４，液晶表示パネル１５（映像表示手段の一例），調光回路１６，バックライト１７，音声復号回路２１，音声選択回路２２，音声処理回路２３，アンプ２４，スピーカ２５，制御回路４，計時回路５，リモコン受光部６，リモコン７，録画・再生回路８，光ディスクドライブ９及びエラー検出回路９ａ等を備えている。
このテレビジョン受像機Ｘは，前記録画・再生回路８により生成されるコンテンツの再生信号に基づく再生映像及び再生音声が，前記液晶表示パネル１５及び前記スピーカ２５それぞれを通じて出力される光ディスクドライブ内蔵型のテレビジョン受像機である。
【００１６】
前記チューナ１は，入力されたテレビジョン放送信号から放送中のコンテンツ（放送番組）の信号を抽出する電子部品である。より具体的には，前記チューナ１は，前記制御回路４により選択を指示された放送番組の信号が含まれる搬送波周波数成分の信号を抽出し，その抽出信号を後段の復調・分離回路３に伝送する。なお，前記チューナ１は，放送媒体（地上波，ＢＳ，ＣＳ等）ごとに個別に設けられる。
前記復調・分離回路３は，前記チューナ１から伝送されてきた搬送波周波数成分からトランスポートストリーム信号（Transport Stream信号：以下，ＴＳ信号）を復調する。さらに，前記復調・分離回路３は，抽出されたＴＳ信号から，視聴される放送番組に対応した映像信号及び音声信号，並びに付加データ等を分離して抽出する。さらに，前記復調・分離回路３は，前記制御回路４から受けたＰＩＤ（Packet IDentification)に応じて，視聴対象となる放送番組の映像信号及び音声信号を抽出し，各信号を前記映像復号回路１１及び前記音声復号回路２１それぞれに伝送する。
また，前記復調・分離回路３は，ＴＳ信号から，付加データであるＳＩ（Service Information）等を抽出して前記制御回路４に伝送する。このＳＩは，ＥＰＧ（電子番組ガイド）の情報（例えば，番組名，番組のジャンル，放送時間等を示す情報）が多重化されたデータである。
【００１７】
また，前記外部信号入力部２は，外部装置から映像信号及び音声信号を入力する信号入力インターフェースである。
また，前記光ディスクドライブ９は，ＤＶＤ又はブルーレイディスク等の着脱自在の光ディスクがセットされ，その光ディスクに対してデータの読み書きを行う装置である。その際，前記光ディスクドライブ９は，セットされた光ディスクをモータ（サーボモータ）により速度可変に回転させつつ，その回転速度に応じた速度でその光ディスクに記録されたデータにアクセスする。なお，前記光ディスクドライブ９に対する前記光ディスクの回転速度，即ち，光ディスクを駆動するモータの回転速度の設定（指示）は，前記録画・再生回路８により行われる。
また，前記光ディスクドライブ９は，図４に示した光ピックアップ部を備えている。即ち，前記光ディスクドライブ９は，光ディスクを速度可変に回転させるモータ（不図示），前記ピント検出回路９５及び前記サーボ回路９６を備えている。
前記ピント検出回路９５は，前記光ピックアップ部（図４における前記対物レンズ９３）と前記光ディスクの各トラック１０１との位置関係を順次検出する回路である。
また，前記サーボ回路９６は，前記ピント検出回路９５の検出結果に応じて前記光ピックアップ部の位置を調節するサーボ制御を行う回路である。そして，前記光ディスクドライブ９は，前記光ディスクを回転させて前記位置関係の検出及び前記サーボ制御を行いつつ，前記光ディスクに記録されたデータを読み出す。
また，前記エラー検出回路９ａは，前記光ディスクドライブ９における前記光ピックアップ部のサーボ制御のエラーを検出する回路である。例えば，前記エラー検出回路９ａは，前記ピント検出回路９５の検出結果（ピントボケの程度）が，所定の時間当たりに予め定められた許容範囲から外れる回数（頻度）が所定の上限回数を超えた場合や，前記ピント検出回路９５の検出結果が予め定められた最大変動範囲から外れた場合等に，サーボ制御のエラー発生信号を前記制御回路４へ出力する。
【００１８】
また，前記録画・再生回路８は，前記光ディスクドライブ９に対して前記光ディスクの回転速度（モータ回転速度）の指令を出力する処理と，コンテンツの録画処理及びコンテンツの再生処理とを実行する回路である。
例えば，前記録画・再生回路８は，前記映像復号回路１１から出力される映像信号及び前記音声復号回路２１から出力される音声信号に基づいて，コンテンツの録画処理を行う。その際，前記録画・再生回路８は，入力信号からコンテンツのデータ（録画データ）を生成し，そのデータを前記光ディスクドライブ９を通じて光ディスクに記録する。録画対称となるコンテンツは，前記チューナ１により得られる放送番組のコンテンツ，又は前記外部信号入力部２を通じて入力されるコンテンツである。
さらに，前記録画・再生回路８は，前記光ディスクドライブ９を通じて光ディスクからコンテンツのデータ（録画データ）を読み出しつつ，そのコンテンツの再生信号を生成するコンテンツ再生処理を実行する。前記再生信号は，コンテンツの再生映像の信号（映像信号）及び再生音声の信号（音声信号）である。その際，前記録画・再生回路８は，前記光ディスクからコンテンツのデータの先読みを行いつつ，そのコンテンツの再生信号の生成と，不図示の再生信号バッファへのバッファリングとを行う。そして，コンテンツデータの先読みがなされる際，前記光ディスクドライブ９は，基準となる回転速度よりも速い速度（２倍速〜８倍速）で光ディスクを回転させる。
そして，前記録画・再生回路８は，再生速度（リアルタイム再生）に応じたペースで，前記再生信号バッファから前記再生信号を出力する。ここで，前記再生信号における映像信号は前記映像選択回路１２へ出力され，前記再生信号における音声信号は前記音声選択回路２２へ出力される。これにより，早送り再生が可能となり，また，再生処理中に他の割り込み処理が発生した場合でも円滑な再生が可能となる。
【００１９】
また，前記映像復号回路１１は，前記復調・分離回路３から伝送される映像信号を復号し，復号した映像信号を前記映像選択回路１２に伝送する。同様に，前記音声復号回路２１は，前記復調・分離回路３から伝送される音声信号を復号し，復号した音声信号を前記音声選択回路２２に伝送する。
前記映像選択回路１２は，前記制御回路４からの制御指令に従って，入力される複数のコンテンツの映像信号の中から，１つ又は複数の映像信号を選択して前記映像処理回路１３へ伝送する。この映像選択回路１２に入力される信号には，前記映像復号回路１１を通じて入力される放送番組のコンテンツの映像信号と，前記外部信号入力部２を通じて入力される外部入力コンテンツの映像信号と，前記録画・再生回路８を通じて入力される再生コンテンツの映像信号とが含まれる。
【００２０】
また，前記映像処理回路１３は，前記制御回路４からの制御指令に従って，コンテンツの画像を前記液晶表示パネル１５に表示させるために前記液晶ドライバ１４に供給するフレーム画像信号を生成する。
例えば，前記映像処理回路１３は，前記制御回路４からの制御指令に従って，１つ又は複数のコンテンツの画像が全表示領域の中でレイアウトされた表示用のフレーム画像信号を生成する。即ち，前記映像選択回路１２は，１つのコンテンツの画像が全表示領域に渡って，或いは一部の表示領域のみに表示されるフレーム画像信号や，複数のコンテンツの画像が並べて配列されて表示されるフレーム画像信号等を生成する。
【００２１】
前記液晶ドライバ１４は，前記映像処理回路１３から所定周期で順次伝送されてくる前記フレーム画像信号に基づいて前記液晶表示パネル１５を制御し，そのフレーム画像信号に対応する１フレーム分（１コマ）の画像を前記液晶表示パネル１５に順次表示させる回路である。
また，前記液晶表示パネル１５は，前記液晶ドライバ１４による制御に応じて，前記フレーム画像信号に対応する映像を表示する映像表示手段の一例である。
また，前記バックライト１７は，前記液晶表示パネル１５の背面側に配列された複数の光源の光により，前記液晶表示パネル１５の表示領域を背面側から照明するものである。
また，前記調光回路１６は，前記制御回路４からの制御指令に従って，前記バックライト１７の光源に対する供給電力を調節することにより，前記バックライト１７の発光の明るさを調節する回路である。
【００２２】
前記音声復号回路２１は，前記復調・分離回路３から伝送されてくる音声信号を復号し，復号した音声信号を前記音声選択回路２２に伝送する。
前記音声選択回路２２は，前記制御回路４からの制御指令に従って，入力される複数の音声信号の中から１つの音声信号を選択して前記音声処理回路２３へ伝送する回路である。前記音声選択回路２２に入力される音声信号には，前記チューナ１により選局された放送番組のコンテンツの音声信号（前記音声復号回路２１を通じて入力される音声信号）と，前記外部信号入力部２を通じて入力される音声信号と，前記録画・再生回路８を通じて入力される再生コンテンツの音声信号とが含まれる。
前記音声処理回路２３は，前記制御回路４からの指示に従って，前記音声選択回路２２により選択された音声信号に対して各種信号処理を行うものである。例えば，前記スピーカ２５の特性に合わせたイコライズ処理や，サラウンド処理等を行う。
前記アンプ２４は，前記音声処理回路２３による処理後の音声信号を，前記制御回路４からの指示に従って増幅或いは減衰させる音量調節処理を行い，前記スピーカ２５に出力するものである。
【００２３】
前記リモコン受光部６は，当該テレビジョン受像機Ｘの操作用のリモコン７（リモート操作器）から，所定の信号伝送プロトコル（いわゆるリモコンプロトコル）に従って，赤外線による無線信号受信を行う信号伝送インターフェースである。そして，前記リモコン受光部６は，赤外線信号から前記リモコン７に対する操作入力情報を表す信号を抽出し，その信号を前記制御回路４に伝送する。
前記計時回路５は，クロック発振器を備え，前記制御回路４からの計時開始指令に応じてその時点からの経過時間の計時を行う回路である。その計時結果は前記制御回路４へ伝送される。
【００２４】
前記制御回路４は，演算手段であるＭＰＵ４ａ，記憶手段であるＲＯＭ４ｂ（ＥＰＲＯＭ）及びＥＥＰＲＯＭ４ｃを備え，前記ＭＰＵ４ａが，制御プログラムを実行することによって当該テレビジョン受像機Ｘ全体を制御する。
前記ＲＯＭ４ｂには，前記ＭＰＵ４ａによって実行される制御プログラムが予め格納されている。また，前記ＥＥＰＲＯＭ４ｃには，前記ＭＰＵ４ａが実行する処理において読み書き（参照又は書き込み）される各種データが記憶される。
なお，以降の説明において，前記制御回路４が実行する処理は，前記ＭＰＵ４ａが前記ＲＯＭ４ｂに記憶された制御プログラムを実行することによって実現される。
例えば，前記制御回路４は，前記リモコン７及び前記リモコン受光部６を通じてチャンネル選局や音量調節の情報を取得し，その取得情報の内容に応じて前記チューナ１に対する選局指示や前記アンプ２４に対する音量調節指示を出力する。
【００２５】
また，前記制御回路４は，前記復調・分離回路３により抽出されたＳＩに基づいて，現在放送中のコンテンツ（番組）及びこれから放送予定のコンテンツの内容に関する情報であるＥＰＧ情報（電子番組ガイド情報）を取得する。そのＥＰＧ情報は，前記ＥＥＰＲＯＭ４ｃに記録される。
前記ＥＰＧ情報には，放送番組のコンテンツのタイトル（番組名），放送媒体の種類（地上波，ＢＳ，ＣＳ等）及び放送チャンネル，放送開始日時及び放送終了日時，コンテンツのジャンル（ニュース，ワイドショー等），出演者等の情報が含まれている。
そして，前記録画・再生回路８は，放送番組のコンテンツの録画処理の際に，録画対象のコンテンツに関する前記ＥＰＧ情報（タイトル，ジャンル等）を，前記制御回路４から取得して録画データ（コンテンツのデータ）とともに前記光ディスクに記録する。
また，前記録画・再生回路８は，コンテンツの再生処理の際に，再生対象の録画データ（コンテンツのデータ）とともに前記光ディスクに記録されている前記ＥＰＧ情報を読み出し，これを前記制御回路４に伝送する。
【００２６】
次に，図２に示されるフローチャートを参照しつつ，前記制御回路４及び前記録画・再生回路８によるコンテンツの再生処理の手順の一例について説明する。図２に示される処理は，前記リモコン７において，再生対象のコンテンツの選択操作がなされ，さらに選択されたコンテンツの再生開始操作がされたことが検知されたときに開始される。なお，以下に示されるＳ１，Ｓ２，…は，処理手順（ステップ）の識別符号を表す。
【００２７】
まず，前記制御回路４により前記再生開始操作が検知されると，前記制御回路４から前記録画・再生回路８に対して再生開始指令が出力される。この再生開始指令に応じて，前記録画・再生回路８は，前記光ディスクドライブ９のモータを最高速度（例えば，８倍速）で回転させる。これにより，セットされた光ディスクが最高速度で回転する（Ｓ１）。
続いて，前記録画・再生回路８が，前記光ディスクドライブ９を通じて，光ディスクから再生対象のコンテンツに関する前記ＥＰＧ情報（ジャンル情報を含む）を取得し，そのＥＰＧ情報を前記制御回路４に伝送する（Ｓ２，ジャンル情報取得処理）。
【００２８】
次に，前記制御回路４が，再生対象のコンテンツのジャンル情報の内容に応じて，前記光ディスクの回転速度の下限値が設定された回転速度下限情報Ｄ１を選択し，選択した前記回転速度下限情報Ｄ１を前記録画・再生回路８に出力する（Ｓ３）。
図３は，コンテンツのジャンルに応じた複数の前記回転速度下限情報Ｄ１の一例を表す図である。この回転速度下限情報Ｄ１は，例えば，前記ＥＥＰＲＯＭ４ｃ等の記憶部に記憶された情報である。
前記回転速度下限情報Ｄ１は，コンテンツの再生音声の音量（再生音量）と光ディスクの下限回転速度（回転速度の下限値）との対応関係を表す情報であり，再生対象のコンテンツのジャンルに応じた複数の前記回転速度下限情報Ｄ１が存在する。
図３に示される前記回転速度下限情報Ｄ１は，コンテンツのジャンルが「映画」又は「音楽」である場合（Ｐｔ１）と，ジャンルが「ドラマ」である場合（Ｐｔ２）と，その他の場合（Ｐｔ３）とについて，それぞれ異なる前記対応関係が設定されている。
図３に示される例では，再生されるコンテンツのジャンルが「映画」や「音楽」である場合，出力音が特に注意深く傾聴されることが考慮され，前記光ディスクドライブ９のモータ音が極力抑えられるよう，前記対応関係が設定されていない。これは，ジャンルが「映画」や「音楽」である場合（Ｐｔ１），コンテンツの再生音量に基づく前記光ディスクの回転速度の下限制御が行われないことを表している。
また，再生されるコンテンツのジャンルが「ドラマ」である場合（Ｐｔ２），出力音が傾聴されることが考慮され，前記光ディスクドライブ９のモータ音が比較的抑えられるよう，その他の場合（Ｐｔ３）よりも各再生音量（小，中，大）に応じた前記下限回転速度が低く設定されている。
以下，コンテンツの再生音量に基づく前記光ディスクの回転速度の下限制御が行われる動作モードのことを「音量対応モード」と称し，そうでない動作モードのことを「非音量対応モード」と称する。
即ち，ステップＳ３において，前記制御回路４は，再生対象のコンテンツのジャンル情報の内容に応じて，動作モードを前記音量対応モードに設定して複数の前記回転速度下限情報Ｄ１の中から制御に用いるいずれかを（Ｐｔ２又はＰｔ３）選択するか，或いは，動作モードを前記非音量対応モードに設定するかのいずれかを実行する。
【００２９】
そして，ステップＳ３における前記動作モードの設定内容に応じて，前記制御回路４は，それ以降に前記録画・再生回路８により実行される前記光ディスクの回転速度調節処理の内容を切り替える（Ｓ４）。
即ち，前記動作モードが前記非音量対応モードである場合，前記録画・再生回路８は，前記再生信号バッファにおける信号の残存率（以下，信号残存率という）に基づく前記光ディスクの回転速度調節を実行する（Ｓ５）。
例えば，前記信号残存率が予め定められた適正範囲を下回っている場合，前記録画・再生回路８は，その信号残存率が低いほど，前記光ディスクの回転速度をより速い速度に調節する。
また，前記信号残存率が前記適性範囲を上回っている場合，前記録画・再生回路８は，その信号残存率が高いほど，前記光ディスクの回転速度をより遅い速度に調節する。
また，前記信号残存率が前記適正範囲内にある場合，前記録画・再生回路８は，前記光ディスクの回転速度を現状のまま維持する。
また，前記動作モードが前記音量対応モードである場合であっても，前記信号残存率が予め定められた下限値未満である場合は，前記光ディスクの回転速度を最大の速度に調節する（Ｓ６，Ｓ７）。
【００３０】
一方，前記動作モードが前記音量対応モードであり，かつ，前記信号残存率が予め定められた下限値以上である場合，コンテンツの再生音量に基づく前記光ディスクの回転速度調節を実行する（Ｓ８〜Ｓ１０）。
その際，前記録画・再生回路８は，予め定め設定された時間である設定平均時間ｔｓの経過を監視し（Ｓ８），その時間ｔｓの周期で，時間ｔｓの期間の平均音量Ｖａの算出（Ｓ９，平均音量算出処理）と，その平均音量Ｖａに基づく前記光ディスクの回転速度調節処理（Ｓ１０）とを実行する。但し，前記設定平均時間ｔｓの周期の途中であっても，前記リモコン７の音量キー（操作入力手段）を通じて設定される音量レベル（以下，指定音量レベルという）に変更があった場合（新たに音量キーが操作された場合）は，前記平均音量算出処理（Ｓ９）と，その平均音量Ｖａに基づく前記光ディスクの回転速度調節処理（Ｓ１０）とが実行される。なお，前記設定平均時間ｔｓの計時は，前記計時回路５により行われる。
ここで，ステップＳ９で算出される再生音声の前記平均音量Ｖａは，例えば，前記録画・再生回路８（コンテンツ再生手段）によって先読みされたコンテンツデータに基づいて生成された今後出力予定の再生用の音声信号（再生信号の一部）の前記設定平均時間ｔｓの期間の音量レベルの平均値と，前記指定音量レベルとが乗算された値又はそれと等価な値である。前記指定音量レベルは，前記リモコン７の音量調節キーの操作内容に基づくレベルであり，前記制御回路４から前記録画・再生回路８に提供される。
なお，ステップＳ８の処理が省略され，ステップＳ９において，例えば，直近に出力された再生音声の音量についての前記設定平均時間ｔｓの期間の移動平均値が，前記平均音量Ｖａとして算出されること等も考えられる。
【００３１】
そして，前記録画・再生回路８は，前記平均音量Ｖａに応じて，ステップＳ３で選択された前記回転速度下限情報Ｄ１に従って，前記光ディスクの回転速度が前記下限回転速度以上となるよう調節する（Ｓ１０，回転速度調節処理）。
より具体的には，前記録画・再生回路８は，前記平均音量Ｖａが「小さい」か「中間」か「大きい」かを，予め設定されたしきい値に基づいて判別し，その判別結果に対応する前記下限回転速度を，前記回転速度下限情報Ｄ１に基づいて設定する。さらに，その時点における前記光ディスクの回転速度が，設定した前記下限回転速度未満である場合，前記光ディスクの回転速度を前記下限回転速度に調節し，その他の場合にはその時点の回転速度を維持させる。
これにより，前記平均音量Ｖａ（再生音声の音量）が大きいために前記スピーカ２５から前記光ディスクドライブ９に伝わる振動が大きくなった場合に，前記サーボ回路９６の制御（サーボ制御）において，前記ピント検出回路９５の検出値のサンプリング周期が短くなり，単位時間当たりの前記光ピックアップ部の位置調節回数が増えて制御の感度が高まる。その結果，前記サーボ制御の耐震性能が向上し，サーボ制御のエラー発生を抑制できる。
【００３２】
以上に示したステップＳ５，Ｓ７又はＳ１０の処理により前記光ディスクの回転速度が調節されると，さらに，前記録画・再生回路８は，前記コンテンツの再生処理を開始又は継続する（Ｓ１１）。即ち，前記録画・再生回路８は，前記光ディスクドライブ９を通じて光ディスクからコンテンツのデータ（録画データ）を読み出しつつ，そのコンテンツの再生信号を生成する。その再生信号は，不図示の前記再生信号バッファへバッファリング（蓄積）される。
また，その一方で，前記録画・再生回路８は，再生速度（リアルタイム再生）に応じたペースで，前記再生信号バッファから前記再生信号における映像信号を前記映像選択回路１２へ出力し，前記再生信号における音声信号を前記音声選択回路２２へ出力する（Ｓ１２）。
以上に示したように，前記制御回路４は，ステップＳ４において取得されたコンテンツのジャンル情報の内容に応じて，前記回転速度下限情報Ｄ１に基づく光ディスクの回転速度の下限制御処理（Ｓ１０）の実行可否の切り替え（Ｓ４）を行う。
また，前記制御回路４は，前記ＥＥＰＲＯＭ４ｃに記憶された複数の前記回転速度下限情報Ｄ１の中から前記下限制御処理（Ｓ１０）において用いられるものを選択する処理（Ｓ３）を行う（前記ジャンル制御手段の一例）。
【００３３】
また，前記制御回路４は，前記エラー検出回路９ａによるサーボ制御のエラー検出結果と，その検出結果がえられたときのコンテンツ再生音声の音量及び前記光ディスクの回転速度との組合せの実績に関する情報（以下，サーボエラー履歴情報という）を，前記ＥＥＰＲＯＭ４ｃに随時記録する（Ｓ１３）。
さらに，前記制御４は，前記サーボエラー履歴情報に基づいて，必要に応じて前記回転速度下限情報Ｄ１を更新する（Ｓ１４：回転速度下限情報更新処理）。
例えば，前記制御回路４は，コンテンツの再生音量のランク（大か中か小か）と，光ディスクの回転速度のランク（何倍速か）との組合せごとに，前記エラー検出回路９ａによりエラーが検出された頻度を表すエラー発生頻度情報を記録する。前記エラー発生頻度情報は，例えば，前記エラー検出回路９ａの検出結果が「エラー発生有り」である場合にカウントアップ（＋１）され，「エラー発生無し」である場合にカウントダウン（−１）されるカウンタ情報であることが考えられる。このカウンタ情報は，予め定められた下限値（負の値）から上限値（正の値）までの範囲内で第１の周期で更新（カウントアップ又はカウントダウン）され，また，その第１の周期よりも長い第２の周期でリセット（０に設定）される。
この場合，前記制御回路４は，前記カウンタ情報が予め設定された上限値（正の値）を超えた場合に，前記回転速度下限情報Ｄ１における，前記上限値を超えた前記カウンタ情報に対応する前記再生音量のランクにおいて設定されている前記下限回転回数を，１ランク高い（より高速の）内容に更新する。また，前記制御回路４は，前記カウンタ情報が予め設定された下限値（負の値）を下回った場合に，前記回転速度下限情報Ｄ１における，前記下限値を下回った前記カウンタ情報に対応する前記再生音量のランクにおいて設定されている前記下限回転回数を，１ランク低い（より低速の）内容に更新する。
これにより，テレビジョン受像機Ｘの設置環境や経時変化に応じて，前記回転速度下限情報Ｄ１の内容を，サーボ制御の耐震性確保に適した内容に更新できる。なお，前記回転速度下限情報Ｄ１の更新は，再生中のコンテンツのジャンルに対応するもののみについて行われることや，ジャンルに関わらず全ての前記回転速度下限情報Ｄ１について行われることが考えられる。
【００３４】
そして，前記録画・再生回路８は，所定の再生終了条件の成立有無を検知しつつ（Ｓ１５），その再生終了条件が成立するまで，以上に示したステップＳ４〜Ｓ１４の処理を繰り返す。前記再生終了条件は，指定されたコンテンツの再生が全て終了したことや，前記リモコン７において再生終了キーが操作されたこと等である。
以上に示したテレビジョン受像機Ｘは，前記スピーカ２５の出力音量（再生音量）に応じて光ディスクの回転速度の下限レベルを調節する（Ｓ１０）。これにより，前記スピーカ２５の振動に起因する前記光ピックアップ部のサーボ制御のエラーの発生が抑制される。
また，前記光ディスクの回転速度調節に用いられる前記平均音量Ｖａは，先読みされたコンテンツのデータに基づき算出される（Ｓ９）。そのため，前記録画・再生回路８は，前記光ディスクの回転速度を変化させるタイミングを，実際にスピーカを通じて出力される再生音声の変化のタイミングと同期させることができ，的確なタイミングでの回転速度調節を行う（Ｓ１０）。
従って，テレビジョン受像機Ｘは，コンテンツの再生音量が高く設定されて多少の振動が生じた場合でも，前記サーボ制御のエラー発生を防止して円滑なコンテンツ再生を実現できる。
【００３５】
以上に示した実施形態では，前記制御回路４が，サーボ制御のエラー検出の実績に基づき前記回転速度下限情報Ｄ１の内容を更新したが，他の実施形態も考えられる。
例えば，前記録画・再生回路８（回転速度調節手段の一例）が，前記エラー検出回路９ａにより所定頻度でサーボ制御のエラーが検出されたときにのみ，再生音声の音量に応じた前記光ディスクの回転速度の下限値の制御を実行することが考えられる。
これにより，前記テレビジョン受像機が，サーボ制御のエラーが発生しにくい環境に置かれている場合に，前記光ディスクドライブ９におけるサーボモータの消費電力及び回転音を抑制できる。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明は，テレビジョン受像機に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施形態に係るテレビジョン受像機Ｘの概略構成を表すブロック図。
【図２】テレビジョン受像機Ｘにおけるコンテンツ再生処理の手順を表すフローチャート。
【図３】コンテンツのジャンルに応じた回転速度下限情報情報の一例を表す図。
【図４】光ディスクドライブにおける光ピックアップ部のサーボ制御系の概略構成図。
【図５】ブルーレイディスクドライブにおけるピックアップのフォーカス制御サーボの開ループ特性を表す図。
【図６】ブルーレイディスクドライブにおけるピックアップのフォーカス制御サーボの閉ループ特性を表す図。
【図７】ブルーレイディスクドライブにおけるサーボシステムのブロック図。
【符号の説明】
【００３８】
Ｘ ：テレビジョン受像機
１ ：チューナ
２ ：外部信号入力部
３ ：復調・分離回路
４ ：制御回路
５ ：計時回路
６ ：リモコン受光部
７ ：リモコン
８ ：録画・再生回路
９ ：光ディスクドライブ
９ａ ：エラー検出回路
１１ ：映像復号回路
１２ ：映像選択回路
１３ ：映像処理回路
１４ ：液晶ドライバ
１５ ：液晶表示パネル
１６ ：調光回路
１７ ：バックライト
２１ ：音声復号回路
２２ ：音声選択回路
２３ ：音声処理回路
２４ ：アンプ
２５ ：スピーカ
Ｓ１，Ｓ２，…：ステップ（処理手順）
【技術分野】
【０００１】
本発明は，光ディスクドライブ内蔵型のテレビジョン受像機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に，テレビジョン受像機は，録画・再生装置等の周辺機器と接続されたＡＶシステムの主要装置として利用されることが多い。また，昨今，液晶テレビジョン受像機に代表される薄型のテレビジョン装置は，光ディスクドライブが内蔵され，光ディスクに放送番組等のコンテンツを録画する録画機能及び録画データに基づく再生機能を備えるものがある。これにより，録画・再生機能を有するＡＶシステム全体の省スペース化が実現される。なお，光ディスクドライブには，ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）のドライブやブルーレイディスクのドライブ等がある。
【０００３】
また，光ディスクドライブは，光ディスクの回転速度を，基準となる回転速度（１倍速）から，その２倍速，４倍速及び８倍速等へ変更する機能を有し，その回転速度に応じた速度で光ディスクに記録されたデータにアクセスする。
コンテンツの再生処理では，光ディスクドライブを通じて光ディスクからコンテンツのデータが先読みされ，そのコンテンツの再生信号の生成及びバッファリングが行われつつ，再生速度に応じたペースでバッファから再生信号が出力される。その際，光ディスクドライブは，基準となる回転速度よりも速い速度で光ディスクを回転させる。これにより，早送り再生が可能となり，また，再生処理中に他の割り込み処理が発生した場合でも円滑な再生が可能となる。なお，前記コンテンツのデータの先読みとは，そのコンテンツのリアルタイム再生に必要なデータの読み込みペースよりも速いペースでデータの読み込みを行うことである。
【０００４】
また，光ディスクドライブは，データの読み出しを行いつつ，光ピックアップ部と光ディスクの各トラックとの位置関係（フォーカスのズレやトラッキング方向の位置ズレ）を順次検出し，その検出結果に応じて前記光ピックアップ部の位置を調節するサーボ制御（位置制御）を行う。そのサーボ制御により，光ディスクの表面（トラック）に対する前記ピックアップ部の位置が，信号ピックアップに適した目標位置に位置決めされる。
図４は，光ディスクドライブにおける光ピックアップ部のサーボ制御系の概略構成図である。
図４に示されるように，光源であるレーザダイオード９１，対物レンズ９３及びその他の光学系９２，光検出器９４，ピント検出回路９５，サーボ回路９６及びアクチュエータ９７等を備えている。また，前記光学系９２には，前記レーザダイオード９１の出射光を光ディスク１００側へ変向するとともに光ディスク１００からの反射光を通過させる偏光ビームスプリッタ及び４分の１波長板や，前記対物レンズ９３に向かう光を平行光にするコリメータレンズ，前記反射光のビーム形状を調整する円筒レンズ等が含まれる。なお，図４には，前記光検出器９４の検出信号から光ディスク１００に記録されたデータを抽出する回路についての記載は省略されている。
前記レーザダイオード９１から出射されたレーザ光は，前記光学系９２及び前記対物レンズ９３を通じて光ディスク１０のトラック１０１に集光（照射）される。さらに，その反射光が，前記対物レンズ９３及び前記光学系９２を通じて前記光検出器９４に集光（受光）され，その光検出器９４により光電変換される。
前記ピント検出回路９５は，前記光検出器９４の受光部における光の受光分布の状況から前記トラック１０１に対する光の焦点の合致状況を検出する。その検出結果は，前記対物レンズ９３（光ピックアップ部の一部）と光ディスク１００との距離を表す。
そして，前記サーボ回路９６が，前記ピント検出回路９５の検出結果が目標範囲に収まるように，即ち，光ディスク１００に対する前記対物レンズ９３の位置が目標位置となるように，前記対物レンズ９３を移動可能に支持する前記アクチュエータ９７を制御（サーボ制御）する。
【０００５】
ところが，光ディスクドライブは，外乱を受けて振動すると，前記サーボ制御によっても前記光ピックアップ部を目標位置に位置決めできない状態（サーボエラー）が生じるという問題点を有している。光ディスクドライブにおいてサーボエラーが頻発すると，コンテンツ再生を円滑に行うことができない。
特に，薄型で軽量な液晶テレビジョン受像機は，光ディスクドライブが内蔵されることにより，スピーカの振動が光ディスクドライブに伝わりやすく，サーボエラーが生じやすい。
その問題点に対し，特許文献１には，振動検出手段により所定以上の振動が検出された場合に，光ディスクドライブにおけるサーボ制御のゲインを上げて耐震性を向上するオーディオ装置について示されている。
【特許文献１】特開２００７−１５７２１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで，サーボ制御の制御系は，制御量（ここでは，前記ピックアップ部の位置）のサンプリング周期やアクチュエータの動作時間等に起因する制御遅れの特性を有している。そのため，サーボ制御におけるゲインの上げ過ぎは，制御の発振につながる。従って，耐震性向上のために単にサーボ制御のゲインを上げる場合，許容されるゲインの上げ幅が小さく，サーボエラーの発生を十分に抑制できないという問題点があった。
従って，本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり，その目的とするところは，内蔵された光ディスクドライブにおけるサーボ制御の耐震性（サーボエラーの抑制性能）の高いテレビジョン受像機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明に係るテレビジョン受像機は，光ディスクドライブ内蔵型のテレビジョン受像機であり，次の（１）〜（５）に示す各構成要素を備えるものである。
（１）光ディスクを速度可変に回転させるとともに，光ピックアップ部と前記光ディスクの各トラックとの位置関係を順次検出した結果に応じて前記光ピックアップ部の位置を調節するサーボ制御を行いつつ前記光ディスクに記録されたデータを読み出す光ディスクドライブ。
（２）前記光ディスクドライブを通じて前記光ディスクからコンテンツのデータを先読みしつつそのコンテンツの再生信号を生成するコンテンツ再生手段。
（３）前記再生信号に基づく再生映像及び再生音声を出力する映像表示手段及びスピーカ。
（４）前記再生音声の音量と前記光ディスクの下限回転速度との対応関係を表す回転速度下限情報を記憶する回転速度下限情報記憶手段。
（５）前記再生音声の音量に応じて，前記光ディスクドライブにおける前記光ディスクの回転速度を前記回転速度下限情報に基づく前記下限回転速度以上に調節する回転速度調節手段。
なお，前記回転速度下限情報記憶手段は，前記回転速度下限情報を他の情報から独立した状態で記憶する手段の他，所定のプロセッサにより実行される制御プログラムの中に包含される定数パラメータ等として前記回転速度下限情報を記憶するＲＯＭ等の記憶手段であることが考えられる。
【０００８】
前記光ディスクドライブの前記サーボ制御において，制御量である前記位置関係の検出値のサンプリング周期は，前記光ディスクのトラックの移動速度，即ち，前記光ディスクの回転速度に反比例する。また，前記サーボ制御において，前記位置関係の検出値のサンプリング周期が短いほど，単位時間当たりの前記光ピックアップ部の位置調節回数が増えて制御の感度が高まる結果，耐震性が向上する。しかも，前記サーボ制御の感度は，前記光ディスクの回転速度の増大にほぼ比例して高まるが，サンプリング周期に起因する制御遅れが小さくなるため，単にゲインを上げる場合に比べて制御の発振が生じにくい。
本発明は，光ディスクドライブ内蔵型のテレビジョン受像機において，再生音声の音量が大きい場合に，装置の振動が大きい状態であると推定し，前記光ディスクの回転速度を下げすぎない又は上げることによってサーボ制御の耐震性（サーボエラーの抑制性能）を確保するものである。
【０００９】
以下，前記サーボ制御の感度が，前記光ディスクの回転速度の増大によって高まることについて説明する。
図５はブルーレイディスクドライブにおけるピックアップのフォーカス制御サーボの開ループ特性である。
図５に示されるように，ブルーレイディスクドライブは，開ループ制御では，その規格上１倍速で約３ＫＨｚでゲイン０ｄＢの値を取る。
一方，図６はブルーレイディスクドライブにおけるピックアップのフォーカス制御サーボの閉ループ特性である。
図６に示されるように，ブルーレイディスクドライブは，閉ループ制御では，１倍速で約３ＫＨｚより若干低い周波数でピークを持つ特性となる。
また，図５に示されるように，開ループ制御において２倍速にすると，ディスクの時間当たりの変動量も２倍になる。そのため，開ループ制御のサーボゲインを２倍にしなければならず，約６ＫＨｚでゲイン０ｄＢの値を取る。
一方，図６に示されるように，閉ループ制御においても，開ループ制御の場合と同様に，２倍速時には６ＫＨｚより若干低い周波数にゲインのピークを持つ。
ブルーレイディスクドライブは，それ自体の振動の影響が数Ｈｚから２００Ｈｚ付近の帯域で最も顕著に現れる。これに対し，図５及び図６からわかるように，ディスクの回転速度を上げることにより，振動の影響を受ける帯域のサーボを強くすることができる。
図７は，ブルーレイディスクドライブにおけるサーボシステムのブロック図である。
図７に示されるように，ブルーレイディスクドライブでは，制御前のディスク変位ｒと音声振動によるディスク変位ｒａが合成され，全体のディスク変位がｒ＋ｒａとなる。
また，前記サーボシステムにおけるフォーカス検出部３１は，ディスクのフォーカスの合焦の程度を検出するものである。
また，前記サーボシステムにおけるゲイン／位相補償部３２は，サーボ制御量の大きさ及び位相を設定するものである。
また，前記サーボシステムにおけるフォーカス駆動部３３は，実際にフォーカスを電気的に動かす部分である。これらによる制御の結果，フォーカスの位置は「制御後のディスク変位Ｚ」になる。ここで，前記フォーカス検出部３１，前記ゲイン／位相補償部３２及び前記フォーカス駆動部３３の全体のゲインをＧとする。
以下，前記サーボシステムにおいて，ディスクの速度を倍速にした場合に音声振動によるディスク変位の影響が軽減される原理について説明する。
前記サーボシステムにおいて，前記制御後のディスク変位Ｚは，次の（１）式により表される。
Ｚ＝（（ｒ＋ｒａ）／（１＋Ｇ）） …（１）
ここで，Ｇは１より十分大きいので，（１）式は，分母における１を省略した次の（２）式に近似できる。
Ｚ＝（（ｒ＋ｒａ）／Ｇ） …（２）
ここで，ディスクの速度を１倍速からｎ倍速にすると，制御前のディスク変位ｒ（音声振動による変位除く）は，単位時間当たりの変動がｎ倍になることからｎｒとなる。
また，ｎ倍速時のゲインは図５に示されるようにｎ倍とされ，ｎＧとなる。そうすると，ｎ倍速時の前記制御後のディスク変位Ｚは，次の（３）式により表される。
Ｚ＝（（ｎｒ＋ｒａ）／ｎＧ） …（３）
この（３）式は，次の（４）式へ変形することができる。
Ｚ＝（（ｒ＋（ｒａ／ｎ））／Ｇ） …（４）
以上のことから，ディスク速度をｎ倍にすることにより，制御後のディスク変位Ｚにおける音声振動によるディスク変位ｒａが１／ｎ倍に軽減されることがわかる。
【００１０】
また，前記回転速度下限情報は，製品設計や出荷前調整等の段階で設定されることが考えられる。しかしながら，テレビジョン受像機の設置環境や経時変化により，サーボ制御の耐震性確保に適した前記回転速度下限情報の内容が異なることも考え得る。
そこで，本発明に係るテレビジョン受像機が，さらに次の（６）及び（７）に示される各構成要素とを備えていれば好適である。
（６）前記光ディスクドライブにおける前記光ピックアップ部のサーボ制御のエラーを検出するエラー検出手段。
（７）前記再生音声の音量，前記光ディスクの回転速度及び前記エラー検出手段の検出結果の組合せの実績に応じて前記回転速度下限情報を更新する回転速度下限情報更新手段。
これにより，テレビジョン受像機の設置環境や経時変化に応じて，前記回転速度下限情報の内容をサーボ制御の耐震性確保に適した内容に更新できる。
また，本発明に係るテレビジョン受像機が前記エラー検出手段を備えている場合，前記回転速度調節手段が，前記エラー検出手段により所定頻度で前記エラーが検出されたときにのみ，前記再生音声の音量に応じた前記光ディスクの回転速度の調節を実行することも考えられる。
これにより，サーボ制御のエラーが発生しにくい環境にあるテレビジョン受像機において，サーボモータの消費電力及び回転音を抑制できる。
【００１１】
また，本発明に係るテレビジョン受像機が，さらに次の（８）に示される構成要素を備えることが考えられる。
（８）予め設定された時間分の前記再生音声の平均音量を算出する平均音量算出手段。
この場合，前記回転速度調節手段が，前記平均音量算出手段により算出された前記平均音量に応じて前記光ディスクの回転速度を調節する。
これにより，応答性があまり高くない前記光ディスクの回転速度が，短時間で大きく変動し得る音量に応じて過剰に変更されることを防止できる。
【００１２】
また，前記平均音量算出手段が，以下の方法で前記再生音声の平均音量を算出すればさらに好適である。
・所定の操作入力手段を通じて設定された指定音量レベルと，前記コンテンツ再生手段により先読みされたコンテンツのデータに基づき生成された今後出力予定の再生信号における前記予め設定された時間分の音量レベルの平均値とに基づいて，前記再生音声の平均音量を算出する。
これにより，前記回転速度調節手段は，前記光ディスクの回転速度を変化させるタイミングを，実際にスピーカを通じて出力される前記再生音声の変化のタイミングと同期させることができ，的確な回転速度調節が可能となる。
また，本発明に係るテレビジョン受像機が，さらに，次の（９）及び（１０）に示される各構成要素を備えることが考えられる。
（９）前記光ディスクドライブを通じて前記光ディスクから再生中のコンテンツのジャンル情報を取得するジャンル情報取得手段。
（１０）前記ジャンル情報取得手段により取得された前記ジャンル情報の内容に応じて，前記回転速度調節手段による処理の実行可否の切り替え，又は前記回転速度下限情報記憶手段に記憶された複数の前記回転速度下限情報から前記回転速度調節手段により用いられるものを選択する処理を行うジャンル制御手段。
これにより，再生中のコンテンツのジャンルが，出力音の傾聴に特に重点がおかれるクラッシック音楽等である場合と，そうではないニュース等である場合とで，それぞれの場合に適した光ディスクの回転速度調節がなされ好適である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係るテレビジョン受像機は，再生音声の音量が大きい場合に装置の振動が大きい状態であると推定し，内蔵する光ディスクドライブにおける光ディスクの回転速度を下げすぎない又は上げることにより，サーボ制御の耐震性（サーボエラーの抑制性能）を高めることができる。その結果，再生音声の音量によらず，常に円滑なコンテンツ再生を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下添付図面を参照しながら，本発明の実施の形態について説明し，本発明の理解に供する。尚，以下の実施の形態は，本発明を具体化した一例であって，本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
ここに，図１は本発明の実施形態に係るテレビジョン受像機Ｘの概略構成を表すブロック図，図２はテレビジョン受像機Ｘにおけるコンテンツ再生処理の手順を表すフローチャート，図３はコンテンツのジャンルに応じた回転速度下限情報情報の一例を表す図，図４は光ディスクドライブにおける光ピックアップ部のサーボ制御系の概略構成図，図５はブルーレイディスクドライブにおけるピックアップのフォーカス制御サーボの開ループ特性を表す図，図６はブルーレイディスクドライブにおけるピックアップのフォーカス制御サーボの閉ループ特性を表す図，図７はブルーレイディスクドライブにおけるサーボシステムのブロック図である。
【００１５】
まず，図１に示されるブロック図を参照しつつ，本発明の実施形態に係るテレビジョン受像機Ｘの構成について説明する。
図１に示すように，テレビジョン受像機Ｘは，複数のチューナ１，外部信号入力部２，復調・分離回路３，映像復号回路１１，映像選択回路１２，映像処理回路１３，液晶ドライバ１４，液晶表示パネル１５（映像表示手段の一例），調光回路１６，バックライト１７，音声復号回路２１，音声選択回路２２，音声処理回路２３，アンプ２４，スピーカ２５，制御回路４，計時回路５，リモコン受光部６，リモコン７，録画・再生回路８，光ディスクドライブ９及びエラー検出回路９ａ等を備えている。
このテレビジョン受像機Ｘは，前記録画・再生回路８により生成されるコンテンツの再生信号に基づく再生映像及び再生音声が，前記液晶表示パネル１５及び前記スピーカ２５それぞれを通じて出力される光ディスクドライブ内蔵型のテレビジョン受像機である。
【００１６】
前記チューナ１は，入力されたテレビジョン放送信号から放送中のコンテンツ（放送番組）の信号を抽出する電子部品である。より具体的には，前記チューナ１は，前記制御回路４により選択を指示された放送番組の信号が含まれる搬送波周波数成分の信号を抽出し，その抽出信号を後段の復調・分離回路３に伝送する。なお，前記チューナ１は，放送媒体（地上波，ＢＳ，ＣＳ等）ごとに個別に設けられる。
前記復調・分離回路３は，前記チューナ１から伝送されてきた搬送波周波数成分からトランスポートストリーム信号（Transport Stream信号：以下，ＴＳ信号）を復調する。さらに，前記復調・分離回路３は，抽出されたＴＳ信号から，視聴される放送番組に対応した映像信号及び音声信号，並びに付加データ等を分離して抽出する。さらに，前記復調・分離回路３は，前記制御回路４から受けたＰＩＤ（Packet IDentification)に応じて，視聴対象となる放送番組の映像信号及び音声信号を抽出し，各信号を前記映像復号回路１１及び前記音声復号回路２１それぞれに伝送する。
また，前記復調・分離回路３は，ＴＳ信号から，付加データであるＳＩ（Service Information）等を抽出して前記制御回路４に伝送する。このＳＩは，ＥＰＧ（電子番組ガイド）の情報（例えば，番組名，番組のジャンル，放送時間等を示す情報）が多重化されたデータである。
【００１７】
また，前記外部信号入力部２は，外部装置から映像信号及び音声信号を入力する信号入力インターフェースである。
また，前記光ディスクドライブ９は，ＤＶＤ又はブルーレイディスク等の着脱自在の光ディスクがセットされ，その光ディスクに対してデータの読み書きを行う装置である。その際，前記光ディスクドライブ９は，セットされた光ディスクをモータ（サーボモータ）により速度可変に回転させつつ，その回転速度に応じた速度でその光ディスクに記録されたデータにアクセスする。なお，前記光ディスクドライブ９に対する前記光ディスクの回転速度，即ち，光ディスクを駆動するモータの回転速度の設定（指示）は，前記録画・再生回路８により行われる。
また，前記光ディスクドライブ９は，図４に示した光ピックアップ部を備えている。即ち，前記光ディスクドライブ９は，光ディスクを速度可変に回転させるモータ（不図示），前記ピント検出回路９５及び前記サーボ回路９６を備えている。
前記ピント検出回路９５は，前記光ピックアップ部（図４における前記対物レンズ９３）と前記光ディスクの各トラック１０１との位置関係を順次検出する回路である。
また，前記サーボ回路９６は，前記ピント検出回路９５の検出結果に応じて前記光ピックアップ部の位置を調節するサーボ制御を行う回路である。そして，前記光ディスクドライブ９は，前記光ディスクを回転させて前記位置関係の検出及び前記サーボ制御を行いつつ，前記光ディスクに記録されたデータを読み出す。
また，前記エラー検出回路９ａは，前記光ディスクドライブ９における前記光ピックアップ部のサーボ制御のエラーを検出する回路である。例えば，前記エラー検出回路９ａは，前記ピント検出回路９５の検出結果（ピントボケの程度）が，所定の時間当たりに予め定められた許容範囲から外れる回数（頻度）が所定の上限回数を超えた場合や，前記ピント検出回路９５の検出結果が予め定められた最大変動範囲から外れた場合等に，サーボ制御のエラー発生信号を前記制御回路４へ出力する。
【００１８】
また，前記録画・再生回路８は，前記光ディスクドライブ９に対して前記光ディスクの回転速度（モータ回転速度）の指令を出力する処理と，コンテンツの録画処理及びコンテンツの再生処理とを実行する回路である。
例えば，前記録画・再生回路８は，前記映像復号回路１１から出力される映像信号及び前記音声復号回路２１から出力される音声信号に基づいて，コンテンツの録画処理を行う。その際，前記録画・再生回路８は，入力信号からコンテンツのデータ（録画データ）を生成し，そのデータを前記光ディスクドライブ９を通じて光ディスクに記録する。録画対称となるコンテンツは，前記チューナ１により得られる放送番組のコンテンツ，又は前記外部信号入力部２を通じて入力されるコンテンツである。
さらに，前記録画・再生回路８は，前記光ディスクドライブ９を通じて光ディスクからコンテンツのデータ（録画データ）を読み出しつつ，そのコンテンツの再生信号を生成するコンテンツ再生処理を実行する。前記再生信号は，コンテンツの再生映像の信号（映像信号）及び再生音声の信号（音声信号）である。その際，前記録画・再生回路８は，前記光ディスクからコンテンツのデータの先読みを行いつつ，そのコンテンツの再生信号の生成と，不図示の再生信号バッファへのバッファリングとを行う。そして，コンテンツデータの先読みがなされる際，前記光ディスクドライブ９は，基準となる回転速度よりも速い速度（２倍速〜８倍速）で光ディスクを回転させる。
そして，前記録画・再生回路８は，再生速度（リアルタイム再生）に応じたペースで，前記再生信号バッファから前記再生信号を出力する。ここで，前記再生信号における映像信号は前記映像選択回路１２へ出力され，前記再生信号における音声信号は前記音声選択回路２２へ出力される。これにより，早送り再生が可能となり，また，再生処理中に他の割り込み処理が発生した場合でも円滑な再生が可能となる。
【００１９】
また，前記映像復号回路１１は，前記復調・分離回路３から伝送される映像信号を復号し，復号した映像信号を前記映像選択回路１２に伝送する。同様に，前記音声復号回路２１は，前記復調・分離回路３から伝送される音声信号を復号し，復号した音声信号を前記音声選択回路２２に伝送する。
前記映像選択回路１２は，前記制御回路４からの制御指令に従って，入力される複数のコンテンツの映像信号の中から，１つ又は複数の映像信号を選択して前記映像処理回路１３へ伝送する。この映像選択回路１２に入力される信号には，前記映像復号回路１１を通じて入力される放送番組のコンテンツの映像信号と，前記外部信号入力部２を通じて入力される外部入力コンテンツの映像信号と，前記録画・再生回路８を通じて入力される再生コンテンツの映像信号とが含まれる。
【００２０】
また，前記映像処理回路１３は，前記制御回路４からの制御指令に従って，コンテンツの画像を前記液晶表示パネル１５に表示させるために前記液晶ドライバ１４に供給するフレーム画像信号を生成する。
例えば，前記映像処理回路１３は，前記制御回路４からの制御指令に従って，１つ又は複数のコンテンツの画像が全表示領域の中でレイアウトされた表示用のフレーム画像信号を生成する。即ち，前記映像選択回路１２は，１つのコンテンツの画像が全表示領域に渡って，或いは一部の表示領域のみに表示されるフレーム画像信号や，複数のコンテンツの画像が並べて配列されて表示されるフレーム画像信号等を生成する。
【００２１】
前記液晶ドライバ１４は，前記映像処理回路１３から所定周期で順次伝送されてくる前記フレーム画像信号に基づいて前記液晶表示パネル１５を制御し，そのフレーム画像信号に対応する１フレーム分（１コマ）の画像を前記液晶表示パネル１５に順次表示させる回路である。
また，前記液晶表示パネル１５は，前記液晶ドライバ１４による制御に応じて，前記フレーム画像信号に対応する映像を表示する映像表示手段の一例である。
また，前記バックライト１７は，前記液晶表示パネル１５の背面側に配列された複数の光源の光により，前記液晶表示パネル１５の表示領域を背面側から照明するものである。
また，前記調光回路１６は，前記制御回路４からの制御指令に従って，前記バックライト１７の光源に対する供給電力を調節することにより，前記バックライト１７の発光の明るさを調節する回路である。
【００２２】
前記音声復号回路２１は，前記復調・分離回路３から伝送されてくる音声信号を復号し，復号した音声信号を前記音声選択回路２２に伝送する。
前記音声選択回路２２は，前記制御回路４からの制御指令に従って，入力される複数の音声信号の中から１つの音声信号を選択して前記音声処理回路２３へ伝送する回路である。前記音声選択回路２２に入力される音声信号には，前記チューナ１により選局された放送番組のコンテンツの音声信号（前記音声復号回路２１を通じて入力される音声信号）と，前記外部信号入力部２を通じて入力される音声信号と，前記録画・再生回路８を通じて入力される再生コンテンツの音声信号とが含まれる。
前記音声処理回路２３は，前記制御回路４からの指示に従って，前記音声選択回路２２により選択された音声信号に対して各種信号処理を行うものである。例えば，前記スピーカ２５の特性に合わせたイコライズ処理や，サラウンド処理等を行う。
前記アンプ２４は，前記音声処理回路２３による処理後の音声信号を，前記制御回路４からの指示に従って増幅或いは減衰させる音量調節処理を行い，前記スピーカ２５に出力するものである。
【００２３】
前記リモコン受光部６は，当該テレビジョン受像機Ｘの操作用のリモコン７（リモート操作器）から，所定の信号伝送プロトコル（いわゆるリモコンプロトコル）に従って，赤外線による無線信号受信を行う信号伝送インターフェースである。そして，前記リモコン受光部６は，赤外線信号から前記リモコン７に対する操作入力情報を表す信号を抽出し，その信号を前記制御回路４に伝送する。
前記計時回路５は，クロック発振器を備え，前記制御回路４からの計時開始指令に応じてその時点からの経過時間の計時を行う回路である。その計時結果は前記制御回路４へ伝送される。
【００２４】
前記制御回路４は，演算手段であるＭＰＵ４ａ，記憶手段であるＲＯＭ４ｂ（ＥＰＲＯＭ）及びＥＥＰＲＯＭ４ｃを備え，前記ＭＰＵ４ａが，制御プログラムを実行することによって当該テレビジョン受像機Ｘ全体を制御する。
前記ＲＯＭ４ｂには，前記ＭＰＵ４ａによって実行される制御プログラムが予め格納されている。また，前記ＥＥＰＲＯＭ４ｃには，前記ＭＰＵ４ａが実行する処理において読み書き（参照又は書き込み）される各種データが記憶される。
なお，以降の説明において，前記制御回路４が実行する処理は，前記ＭＰＵ４ａが前記ＲＯＭ４ｂに記憶された制御プログラムを実行することによって実現される。
例えば，前記制御回路４は，前記リモコン７及び前記リモコン受光部６を通じてチャンネル選局や音量調節の情報を取得し，その取得情報の内容に応じて前記チューナ１に対する選局指示や前記アンプ２４に対する音量調節指示を出力する。
【００２５】
また，前記制御回路４は，前記復調・分離回路３により抽出されたＳＩに基づいて，現在放送中のコンテンツ（番組）及びこれから放送予定のコンテンツの内容に関する情報であるＥＰＧ情報（電子番組ガイド情報）を取得する。そのＥＰＧ情報は，前記ＥＥＰＲＯＭ４ｃに記録される。
前記ＥＰＧ情報には，放送番組のコンテンツのタイトル（番組名），放送媒体の種類（地上波，ＢＳ，ＣＳ等）及び放送チャンネル，放送開始日時及び放送終了日時，コンテンツのジャンル（ニュース，ワイドショー等），出演者等の情報が含まれている。
そして，前記録画・再生回路８は，放送番組のコンテンツの録画処理の際に，録画対象のコンテンツに関する前記ＥＰＧ情報（タイトル，ジャンル等）を，前記制御回路４から取得して録画データ（コンテンツのデータ）とともに前記光ディスクに記録する。
また，前記録画・再生回路８は，コンテンツの再生処理の際に，再生対象の録画データ（コンテンツのデータ）とともに前記光ディスクに記録されている前記ＥＰＧ情報を読み出し，これを前記制御回路４に伝送する。
【００２６】
次に，図２に示されるフローチャートを参照しつつ，前記制御回路４及び前記録画・再生回路８によるコンテンツの再生処理の手順の一例について説明する。図２に示される処理は，前記リモコン７において，再生対象のコンテンツの選択操作がなされ，さらに選択されたコンテンツの再生開始操作がされたことが検知されたときに開始される。なお，以下に示されるＳ１，Ｓ２，…は，処理手順（ステップ）の識別符号を表す。
【００２７】
まず，前記制御回路４により前記再生開始操作が検知されると，前記制御回路４から前記録画・再生回路８に対して再生開始指令が出力される。この再生開始指令に応じて，前記録画・再生回路８は，前記光ディスクドライブ９のモータを最高速度（例えば，８倍速）で回転させる。これにより，セットされた光ディスクが最高速度で回転する（Ｓ１）。
続いて，前記録画・再生回路８が，前記光ディスクドライブ９を通じて，光ディスクから再生対象のコンテンツに関する前記ＥＰＧ情報（ジャンル情報を含む）を取得し，そのＥＰＧ情報を前記制御回路４に伝送する（Ｓ２，ジャンル情報取得処理）。
【００２８】
次に，前記制御回路４が，再生対象のコンテンツのジャンル情報の内容に応じて，前記光ディスクの回転速度の下限値が設定された回転速度下限情報Ｄ１を選択し，選択した前記回転速度下限情報Ｄ１を前記録画・再生回路８に出力する（Ｓ３）。
図３は，コンテンツのジャンルに応じた複数の前記回転速度下限情報Ｄ１の一例を表す図である。この回転速度下限情報Ｄ１は，例えば，前記ＥＥＰＲＯＭ４ｃ等の記憶部に記憶された情報である。
前記回転速度下限情報Ｄ１は，コンテンツの再生音声の音量（再生音量）と光ディスクの下限回転速度（回転速度の下限値）との対応関係を表す情報であり，再生対象のコンテンツのジャンルに応じた複数の前記回転速度下限情報Ｄ１が存在する。
図３に示される前記回転速度下限情報Ｄ１は，コンテンツのジャンルが「映画」又は「音楽」である場合（Ｐｔ１）と，ジャンルが「ドラマ」である場合（Ｐｔ２）と，その他の場合（Ｐｔ３）とについて，それぞれ異なる前記対応関係が設定されている。
図３に示される例では，再生されるコンテンツのジャンルが「映画」や「音楽」である場合，出力音が特に注意深く傾聴されることが考慮され，前記光ディスクドライブ９のモータ音が極力抑えられるよう，前記対応関係が設定されていない。これは，ジャンルが「映画」や「音楽」である場合（Ｐｔ１），コンテンツの再生音量に基づく前記光ディスクの回転速度の下限制御が行われないことを表している。
また，再生されるコンテンツのジャンルが「ドラマ」である場合（Ｐｔ２），出力音が傾聴されることが考慮され，前記光ディスクドライブ９のモータ音が比較的抑えられるよう，その他の場合（Ｐｔ３）よりも各再生音量（小，中，大）に応じた前記下限回転速度が低く設定されている。
以下，コンテンツの再生音量に基づく前記光ディスクの回転速度の下限制御が行われる動作モードのことを「音量対応モード」と称し，そうでない動作モードのことを「非音量対応モード」と称する。
即ち，ステップＳ３において，前記制御回路４は，再生対象のコンテンツのジャンル情報の内容に応じて，動作モードを前記音量対応モードに設定して複数の前記回転速度下限情報Ｄ１の中から制御に用いるいずれかを（Ｐｔ２又はＰｔ３）選択するか，或いは，動作モードを前記非音量対応モードに設定するかのいずれかを実行する。
【００２９】
そして，ステップＳ３における前記動作モードの設定内容に応じて，前記制御回路４は，それ以降に前記録画・再生回路８により実行される前記光ディスクの回転速度調節処理の内容を切り替える（Ｓ４）。
即ち，前記動作モードが前記非音量対応モードである場合，前記録画・再生回路８は，前記再生信号バッファにおける信号の残存率（以下，信号残存率という）に基づく前記光ディスクの回転速度調節を実行する（Ｓ５）。
例えば，前記信号残存率が予め定められた適正範囲を下回っている場合，前記録画・再生回路８は，その信号残存率が低いほど，前記光ディスクの回転速度をより速い速度に調節する。
また，前記信号残存率が前記適性範囲を上回っている場合，前記録画・再生回路８は，その信号残存率が高いほど，前記光ディスクの回転速度をより遅い速度に調節する。
また，前記信号残存率が前記適正範囲内にある場合，前記録画・再生回路８は，前記光ディスクの回転速度を現状のまま維持する。
また，前記動作モードが前記音量対応モードである場合であっても，前記信号残存率が予め定められた下限値未満である場合は，前記光ディスクの回転速度を最大の速度に調節する（Ｓ６，Ｓ７）。
【００３０】
一方，前記動作モードが前記音量対応モードであり，かつ，前記信号残存率が予め定められた下限値以上である場合，コンテンツの再生音量に基づく前記光ディスクの回転速度調節を実行する（Ｓ８〜Ｓ１０）。
その際，前記録画・再生回路８は，予め定め設定された時間である設定平均時間ｔｓの経過を監視し（Ｓ８），その時間ｔｓの周期で，時間ｔｓの期間の平均音量Ｖａの算出（Ｓ９，平均音量算出処理）と，その平均音量Ｖａに基づく前記光ディスクの回転速度調節処理（Ｓ１０）とを実行する。但し，前記設定平均時間ｔｓの周期の途中であっても，前記リモコン７の音量キー（操作入力手段）を通じて設定される音量レベル（以下，指定音量レベルという）に変更があった場合（新たに音量キーが操作された場合）は，前記平均音量算出処理（Ｓ９）と，その平均音量Ｖａに基づく前記光ディスクの回転速度調節処理（Ｓ１０）とが実行される。なお，前記設定平均時間ｔｓの計時は，前記計時回路５により行われる。
ここで，ステップＳ９で算出される再生音声の前記平均音量Ｖａは，例えば，前記録画・再生回路８（コンテンツ再生手段）によって先読みされたコンテンツデータに基づいて生成された今後出力予定の再生用の音声信号（再生信号の一部）の前記設定平均時間ｔｓの期間の音量レベルの平均値と，前記指定音量レベルとが乗算された値又はそれと等価な値である。前記指定音量レベルは，前記リモコン７の音量調節キーの操作内容に基づくレベルであり，前記制御回路４から前記録画・再生回路８に提供される。
なお，ステップＳ８の処理が省略され，ステップＳ９において，例えば，直近に出力された再生音声の音量についての前記設定平均時間ｔｓの期間の移動平均値が，前記平均音量Ｖａとして算出されること等も考えられる。
【００３１】
そして，前記録画・再生回路８は，前記平均音量Ｖａに応じて，ステップＳ３で選択された前記回転速度下限情報Ｄ１に従って，前記光ディスクの回転速度が前記下限回転速度以上となるよう調節する（Ｓ１０，回転速度調節処理）。
より具体的には，前記録画・再生回路８は，前記平均音量Ｖａが「小さい」か「中間」か「大きい」かを，予め設定されたしきい値に基づいて判別し，その判別結果に対応する前記下限回転速度を，前記回転速度下限情報Ｄ１に基づいて設定する。さらに，その時点における前記光ディスクの回転速度が，設定した前記下限回転速度未満である場合，前記光ディスクの回転速度を前記下限回転速度に調節し，その他の場合にはその時点の回転速度を維持させる。
これにより，前記平均音量Ｖａ（再生音声の音量）が大きいために前記スピーカ２５から前記光ディスクドライブ９に伝わる振動が大きくなった場合に，前記サーボ回路９６の制御（サーボ制御）において，前記ピント検出回路９５の検出値のサンプリング周期が短くなり，単位時間当たりの前記光ピックアップ部の位置調節回数が増えて制御の感度が高まる。その結果，前記サーボ制御の耐震性能が向上し，サーボ制御のエラー発生を抑制できる。
【００３２】
以上に示したステップＳ５，Ｓ７又はＳ１０の処理により前記光ディスクの回転速度が調節されると，さらに，前記録画・再生回路８は，前記コンテンツの再生処理を開始又は継続する（Ｓ１１）。即ち，前記録画・再生回路８は，前記光ディスクドライブ９を通じて光ディスクからコンテンツのデータ（録画データ）を読み出しつつ，そのコンテンツの再生信号を生成する。その再生信号は，不図示の前記再生信号バッファへバッファリング（蓄積）される。
また，その一方で，前記録画・再生回路８は，再生速度（リアルタイム再生）に応じたペースで，前記再生信号バッファから前記再生信号における映像信号を前記映像選択回路１２へ出力し，前記再生信号における音声信号を前記音声選択回路２２へ出力する（Ｓ１２）。
以上に示したように，前記制御回路４は，ステップＳ４において取得されたコンテンツのジャンル情報の内容に応じて，前記回転速度下限情報Ｄ１に基づく光ディスクの回転速度の下限制御処理（Ｓ１０）の実行可否の切り替え（Ｓ４）を行う。
また，前記制御回路４は，前記ＥＥＰＲＯＭ４ｃに記憶された複数の前記回転速度下限情報Ｄ１の中から前記下限制御処理（Ｓ１０）において用いられるものを選択する処理（Ｓ３）を行う（前記ジャンル制御手段の一例）。
【００３３】
また，前記制御回路４は，前記エラー検出回路９ａによるサーボ制御のエラー検出結果と，その検出結果がえられたときのコンテンツ再生音声の音量及び前記光ディスクの回転速度との組合せの実績に関する情報（以下，サーボエラー履歴情報という）を，前記ＥＥＰＲＯＭ４ｃに随時記録する（Ｓ１３）。
さらに，前記制御４は，前記サーボエラー履歴情報に基づいて，必要に応じて前記回転速度下限情報Ｄ１を更新する（Ｓ１４：回転速度下限情報更新処理）。
例えば，前記制御回路４は，コンテンツの再生音量のランク（大か中か小か）と，光ディスクの回転速度のランク（何倍速か）との組合せごとに，前記エラー検出回路９ａによりエラーが検出された頻度を表すエラー発生頻度情報を記録する。前記エラー発生頻度情報は，例えば，前記エラー検出回路９ａの検出結果が「エラー発生有り」である場合にカウントアップ（＋１）され，「エラー発生無し」である場合にカウントダウン（−１）されるカウンタ情報であることが考えられる。このカウンタ情報は，予め定められた下限値（負の値）から上限値（正の値）までの範囲内で第１の周期で更新（カウントアップ又はカウントダウン）され，また，その第１の周期よりも長い第２の周期でリセット（０に設定）される。
この場合，前記制御回路４は，前記カウンタ情報が予め設定された上限値（正の値）を超えた場合に，前記回転速度下限情報Ｄ１における，前記上限値を超えた前記カウンタ情報に対応する前記再生音量のランクにおいて設定されている前記下限回転回数を，１ランク高い（より高速の）内容に更新する。また，前記制御回路４は，前記カウンタ情報が予め設定された下限値（負の値）を下回った場合に，前記回転速度下限情報Ｄ１における，前記下限値を下回った前記カウンタ情報に対応する前記再生音量のランクにおいて設定されている前記下限回転回数を，１ランク低い（より低速の）内容に更新する。
これにより，テレビジョン受像機Ｘの設置環境や経時変化に応じて，前記回転速度下限情報Ｄ１の内容を，サーボ制御の耐震性確保に適した内容に更新できる。なお，前記回転速度下限情報Ｄ１の更新は，再生中のコンテンツのジャンルに対応するもののみについて行われることや，ジャンルに関わらず全ての前記回転速度下限情報Ｄ１について行われることが考えられる。
【００３４】
そして，前記録画・再生回路８は，所定の再生終了条件の成立有無を検知しつつ（Ｓ１５），その再生終了条件が成立するまで，以上に示したステップＳ４〜Ｓ１４の処理を繰り返す。前記再生終了条件は，指定されたコンテンツの再生が全て終了したことや，前記リモコン７において再生終了キーが操作されたこと等である。
以上に示したテレビジョン受像機Ｘは，前記スピーカ２５の出力音量（再生音量）に応じて光ディスクの回転速度の下限レベルを調節する（Ｓ１０）。これにより，前記スピーカ２５の振動に起因する前記光ピックアップ部のサーボ制御のエラーの発生が抑制される。
また，前記光ディスクの回転速度調節に用いられる前記平均音量Ｖａは，先読みされたコンテンツのデータに基づき算出される（Ｓ９）。そのため，前記録画・再生回路８は，前記光ディスクの回転速度を変化させるタイミングを，実際にスピーカを通じて出力される再生音声の変化のタイミングと同期させることができ，的確なタイミングでの回転速度調節を行う（Ｓ１０）。
従って，テレビジョン受像機Ｘは，コンテンツの再生音量が高く設定されて多少の振動が生じた場合でも，前記サーボ制御のエラー発生を防止して円滑なコンテンツ再生を実現できる。
【００３５】
以上に示した実施形態では，前記制御回路４が，サーボ制御のエラー検出の実績に基づき前記回転速度下限情報Ｄ１の内容を更新したが，他の実施形態も考えられる。
例えば，前記録画・再生回路８（回転速度調節手段の一例）が，前記エラー検出回路９ａにより所定頻度でサーボ制御のエラーが検出されたときにのみ，再生音声の音量に応じた前記光ディスクの回転速度の下限値の制御を実行することが考えられる。
これにより，前記テレビジョン受像機が，サーボ制御のエラーが発生しにくい環境に置かれている場合に，前記光ディスクドライブ９におけるサーボモータの消費電力及び回転音を抑制できる。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明は，テレビジョン受像機に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施形態に係るテレビジョン受像機Ｘの概略構成を表すブロック図。
【図２】テレビジョン受像機Ｘにおけるコンテンツ再生処理の手順を表すフローチャート。
【図３】コンテンツのジャンルに応じた回転速度下限情報情報の一例を表す図。
【図４】光ディスクドライブにおける光ピックアップ部のサーボ制御系の概略構成図。
【図５】ブルーレイディスクドライブにおけるピックアップのフォーカス制御サーボの開ループ特性を表す図。
【図６】ブルーレイディスクドライブにおけるピックアップのフォーカス制御サーボの閉ループ特性を表す図。
【図７】ブルーレイディスクドライブにおけるサーボシステムのブロック図。
【符号の説明】
【００３８】
Ｘ ：テレビジョン受像機
１ ：チューナ
２ ：外部信号入力部
３ ：復調・分離回路
４ ：制御回路
５ ：計時回路
６ ：リモコン受光部
７ ：リモコン
８ ：録画・再生回路
９ ：光ディスクドライブ
９ａ ：エラー検出回路
１１ ：映像復号回路
１２ ：映像選択回路
１３ ：映像処理回路
１４ ：液晶ドライバ
１５ ：液晶表示パネル
１６ ：調光回路
１７ ：バックライト
２１ ：音声復号回路
２２ ：音声選択回路
２３ ：音声処理回路
２４ ：アンプ
２５ ：スピーカ
Ｓ１，Ｓ２，…：ステップ（処理手順）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクを速度可変に回転させるとともに，光ピックアップ部と前記光ディスクの各トラックとの位置関係を順次検出した結果に応じて前記光ピックアップ部の位置を調節するサーボ制御を行いつつ前記光ディスクに記録されたデータを読み出す光ディスクドライブと，該光ディスクドライブを通じて前記光ディスクからコンテンツのデータを先読みしつつそのコンテンツの再生信号を生成するコンテンツ再生手段と，前記再生信号に基づく再生映像及び再生音声を出力する映像表示手段及びスピーカと，を備えた光ディスクドライブ内蔵型のテレビジョン受像機であって，
前記再生音声の音量と前記光ディスクの下限回転速度との対応関係を表す回転速度下限情報を記憶する回転速度下限情報記憶手段と，
前記再生音声の音量に応じて，前記光ディスクドライブにおける前記光ディスクの回転速度を前記回転速度下限情報に基づく前記下限回転速度以上に調節する回転速度調節手段と，
を具備してなることを特徴とするテレビジョン受像機。
【請求項２】
前記光ディスクドライブにおける前記光ピックアップ部のサーボ制御のエラーを検出するエラー検出手段と，
前記再生音声の音量，前記光ディスクの回転速度及び前記エラー検出手段の検出結果の組合せの実績に応じて前記回転速度下限情報を更新する回転速度下限情報更新手段と，
を具備してなる請求項１に記載のテレビジョン受像機。
【請求項３】
前記光ディスクドライブにおける前記光ピックアップ部のサーボ制御のエラーを検出するエラー検出手段を具備し，
前記回転速度調節手段が，前記エラー検出手段により所定頻度で前記エラーが検出されたときにのみ，前記再生音声の音量に応じた前記光ディスクの回転速度の調節を実行してなる請求項１に記載のテレビジョン受像機。
【請求項４】
予め設定された時間分の前記再生音声の平均音量を算出する平均音量算出手段を具備し，
前記回転速度調節手段が，前記平均音量算出手段により算出された前記平均音量に応じて前記光ディスクの回転速度を調節してなる請求項１〜３のいずれかに記載のテレビジョン受像機。
【請求項５】
前記平均音量算出手段が，所定の操作入力手段を通じて設定された指定音量ゲインと，前記コンテンツ再生手段により先読みされたコンテンツのデータに基づき生成された今後出力予定の再生信号における前記予め設定された時間分の音量レベルの平均値とに基づいて，前記再生音声の平均音量を算出してなる請求項４に記載のテレビジョン受像機。
【請求項６】
前記光ディスクドライブを通じて前記光ディスクから再生中のコンテンツのジャンル情報を取得するジャンル情報取得手段と，
前記ジャンル情報取得手段により取得された前記ジャンル情報の内容に応じて，前記回転速度調節手段による処理の実行可否の切り替え，又は前記回転速度下限情報記憶手段に記憶された複数の前記回転速度下限情報から前記回転速度調節手段により用いられるものを選択する処理を行うジャンル制御手段と，
を具備してなる請求項１〜５のいずれかに記載のテレビジョン受像機。
【請求項１】
光ディスクを速度可変に回転させるとともに，光ピックアップ部と前記光ディスクの各トラックとの位置関係を順次検出した結果に応じて前記光ピックアップ部の位置を調節するサーボ制御を行いつつ前記光ディスクに記録されたデータを読み出す光ディスクドライブと，該光ディスクドライブを通じて前記光ディスクからコンテンツのデータを先読みしつつそのコンテンツの再生信号を生成するコンテンツ再生手段と，前記再生信号に基づく再生映像及び再生音声を出力する映像表示手段及びスピーカと，を備えた光ディスクドライブ内蔵型のテレビジョン受像機であって，
前記再生音声の音量と前記光ディスクの下限回転速度との対応関係を表す回転速度下限情報を記憶する回転速度下限情報記憶手段と，
前記再生音声の音量に応じて，前記光ディスクドライブにおける前記光ディスクの回転速度を前記回転速度下限情報に基づく前記下限回転速度以上に調節する回転速度調節手段と，
を具備してなることを特徴とするテレビジョン受像機。
【請求項２】
前記光ディスクドライブにおける前記光ピックアップ部のサーボ制御のエラーを検出するエラー検出手段と，
前記再生音声の音量，前記光ディスクの回転速度及び前記エラー検出手段の検出結果の組合せの実績に応じて前記回転速度下限情報を更新する回転速度下限情報更新手段と，
を具備してなる請求項１に記載のテレビジョン受像機。
【請求項３】
前記光ディスクドライブにおける前記光ピックアップ部のサーボ制御のエラーを検出するエラー検出手段を具備し，
前記回転速度調節手段が，前記エラー検出手段により所定頻度で前記エラーが検出されたときにのみ，前記再生音声の音量に応じた前記光ディスクの回転速度の調節を実行してなる請求項１に記載のテレビジョン受像機。
【請求項４】
予め設定された時間分の前記再生音声の平均音量を算出する平均音量算出手段を具備し，
前記回転速度調節手段が，前記平均音量算出手段により算出された前記平均音量に応じて前記光ディスクの回転速度を調節してなる請求項１〜３のいずれかに記載のテレビジョン受像機。
【請求項５】
前記平均音量算出手段が，所定の操作入力手段を通じて設定された指定音量ゲインと，前記コンテンツ再生手段により先読みされたコンテンツのデータに基づき生成された今後出力予定の再生信号における前記予め設定された時間分の音量レベルの平均値とに基づいて，前記再生音声の平均音量を算出してなる請求項４に記載のテレビジョン受像機。
【請求項６】
前記光ディスクドライブを通じて前記光ディスクから再生中のコンテンツのジャンル情報を取得するジャンル情報取得手段と，
前記ジャンル情報取得手段により取得された前記ジャンル情報の内容に応じて，前記回転速度調節手段による処理の実行可否の切り替え，又は前記回転速度下限情報記憶手段に記憶された複数の前記回転速度下限情報から前記回転速度調節手段により用いられるものを選択する処理を行うジャンル制御手段と，
を具備してなる請求項１〜５のいずれかに記載のテレビジョン受像機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１０−６７３０２（Ｐ２０１０−６７３０２Ａ）
【公開日】平成２２年３月２５日（２０１０．３．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２３１４２０（Ｐ２００８−２３１４２０）
【出願日】平成２０年９月９日（２００８．９．９）
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年３月２５日（２０１０．３．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月９日（２００８．９．９）
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]