ディスクドライブ装置
【課題】カートリッジホルダの水平方向への移動距離を短くして、装置全体の小型化を図る。
【解決手段】ディスクカートリッジが装着されるカートリッジホルダと、フレーム部材と、第１スライダと、ホルダ移動部を設ける。フレーム部材はカートリッジホルダを移動可能に保持し、第１スライダはフレーム部材に摺動可能に支持される。ホルダ移動部は第１スライダの動作を介してカートリッジホルダをディスクカートリッジが出し入れされる第１、第２の方向に移動させる。第１スライダに設けた第１カム部と、スライダに設けた第２カム部と、ギアブラケットに回転自在に支持されたカムギアを有する。ホルダ移動部は、カムギアに設けられ且つ第１カム部に摺動可能に係合される第１カムピンと、カートリッジホルダに設けられ且つ第２カム部に摺動可能に係合される第２カムピンを有する。
【解決手段】ディスクカートリッジが装着されるカートリッジホルダと、フレーム部材と、第１スライダと、ホルダ移動部を設ける。フレーム部材はカートリッジホルダを移動可能に保持し、第１スライダはフレーム部材に摺動可能に支持される。ホルダ移動部は第１スライダの動作を介してカートリッジホルダをディスクカートリッジが出し入れされる第１、第２の方向に移動させる。第１スライダに設けた第１カム部と、スライダに設けた第２カム部と、ギアブラケットに回転自在に支持されたカムギアを有する。ホルダ移動部は、カムギアに設けられ且つ第１カム部に摺動可能に係合される第１カムピンと、カートリッジホルダに設けられ且つ第２カム部に摺動可能に係合される第２カムピンを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスクカートリッジが着脱可能に装着されるカートリッジホルダを、そのディスクカートリッジが出し入れされる第１の方向及び当該第１の方向と交差する第２の方向に移動させるディスクドライブ装置に関する。特に、カートリッジホルダの移動方向を第１の方向と第２の方向とで方向変換するときに、ホルダ移動部の動作によりカートリッジホルダを直線的に移動させることができるディスクドライブ装置に関わる。
【背景技術】
【０００２】
従来の、この種のディスクドライブ装置としては、例えば、特許文献１に記載されているようなものがある。特許文献１には、ディスクカートリッジが装填されるディスクドライブ装置に関するものが記載されている。この特許文献１に記載されたディスクドライブ装置は、内部にディスク状記録媒体が収容されるディスクカートリッジと、このディスクカートリッジが挿入されるカートリッジホルダと、駆動機構とを備えている。カートリッジホルダは、固定フレームに取り付けられており、挿入されたディスクカートリッジをイジェクト位置からローディング位置まで引き込む。駆動機構は、ディスクカートリッジがカートリッジホルダに挿入された後、カートリッジホルダをイジェクト位置からローディング位置まで引き込み駆動する。これと共に駆動機構は、ディスクカートリッジ内のシャッタ開閉用回転部材を回転駆動してシャッタを開くようになされた、ことを特徴としている。
【０００３】
この特許文献１に記載されたディスクドライブ装置によれば、ディスクカートリッジをディスクドライブ装置内に装填する際に、使用者が手指や異物をディスクカートリッジの開口部内に誤って挿入することがある。そして、光ディスク等を汚すことがあるが、この光ディスク等に汚れや塵が付着するのを抑制することができる（特許文献１の段落［００５８］）等の効果が期待される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−５８８０号公報
【０００５】
しかしながら、上述した従来のディスクドライブ装置では、カートリッジホルダをイジェクト位置と、引込み位置と、ローディング位置との間で水平方向及び垂直方向に移動させるために、Ｌ型の移動経路に沿ってガイドするガイド構造を備えていた。そのガイド構造は、カートリッジホルダの左右両側面の外側で、前後２箇所に横向きに突出された合計４本のガイドピンと、固定フレームの左右両側板に形成された合計４つのＬ型ガイド溝とによって構成されている。そして、合計４本のガイドピンを合計４つのＬ型ガイド溝に沿って駆動する駆動部材が左右一対のスライドカムとして構成されており、固定フレームに保持されて水平方向に平行にスライド可能とされていた。
【０００６】
この従来のディスクドライブ装置では、カートリッジホルダが、イジェクト位置まで排出方向にイジェクトされている時には、各ガイドピンが各Ｌ型ガイド溝の水平部の前端に位置し、各傾斜ガイド溝の上端の垂直部内に位置している。そのため、左右一対のスライドカムがカートリッジホルダの挿入方向へスライド駆動されると、各傾斜ガイド溝の垂直部によって各ガイドピンが各Ｌ型ガイド溝の水平部に沿って水平方向に水平に駆動される。これにより、カートリッジホルダがイジェクト位置から引き込み位置まで水平に引き込まれる。一方、左右一対のスライドカムが引き続きカートリッジホルダの挿入方向へスライド駆動されると、各ガイドピンが各傾斜ガイド溝の垂直部から下方に外れ、各傾斜ガイド溝のカム作用によって各Ｌ型ガイド溝の垂直部に沿って下方向に垂直に駆動される。これにより、カートリッジホルダが引き込み位置からイジェクト位置まで垂直に下降される。
【０００７】
この場合、傾斜ガイド溝の垂直部と水平部との間は、適宜半径のＲ（アール）形状の溝によって連続されている。このＲ形状溝に沿ってガイドピンを移動させることにより、ガイドピンを滑らかに移動させて、カートリッジホルダを引き込み位置からイジェクト位置まで滑らかに下降させることができる。このとき、Ｒ形状溝を廃止して垂直部と水平部を直接連続させる構成とすることも理論上は可能であるが、そうすると、連続部においてガイドピンが垂直部を急速に降下することになり、移動時に衝撃力が加わることになって好ましくない。そのため、Ｒ形状溝において、その機能を考えると、Ｒ形状の曲線部の存在は必要条件であり、カートリッジホルダを水平方向及び垂直方向にスムースに移動させるためには、Ｒ形状部は無くてはならない必須の要素である。
【０００８】
しかしながら、このような従来の構造では、ガイドピンを介してカートリッジホルダを垂直方向へ移動させるためには、垂直方向への移動ばかりでなく、Ｒ形状部があるために水平方向へも移動する必要があった。その結果、ガイドピンが水平方向に移動する分だけカートリッジホルダの水平方向への移動距離が長くなり、この水平方向への移動距離の増加分だけ装置が大型化され、装置全体の小型化の要請に反することになるという問題があった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
解決しようとする問題点は、従来のディスクドライブ装置では、ガイドピンを介してカートリッジホルダを垂直方向へ移動させるために、垂直方向への移動ばかりでなく、水平方向へも移動する必要があった。そのため、ガイドピンが水平方向に移動する分だけカートリッジホルダの水平方向への移動距離が長くなり、装置全体の小型化を図ることができないという点である。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のディスクドライブ装置は、ディスク状記録媒体が回転自在に収納されたディスクカートリッジが着脱可能に装着されるカートリッジホルダと、フレーム部材と、スライダと、ホルダ移動部と、を設ける。フレーム部材はカートリッジホルダを移動可能に保持し、スライダはフレーム部材に摺動可能に支持される。そして、ホルダ移動部はスライダの動作を介してカートリッジホルダをディスクカートリッジが出し入れされる第１の方向及び第１の方向と交差する第２の方向に移動させる。ホルダ移動部は、スライダに設けた第１カム部と、スライダに設けた第２カム部と、フレーム部材が支持される支持部材に回転自在に支持されたカムギアと、を有する。更に、ホルダ移動部は、カムギアに設けられ且つ第１カム部に摺動可能に係合される第１カムピンと、カートリッジホルダに設けられ且つ第２カム部に摺動可能に係合される第２カムピンと、を有する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のディスクドライブ装置によれば、ホルダ移動部が第１カム部と第２カム部とカムギアと第１カムピンと第２カムピンとを有し、スライダを動作させることにより、カートリッジホルダを第１の方向及び第２の方向に直線的に移動することができる。そのため、カートリッジホルダの移動方向を、曲線によることなく直線的に変換することができ、カートリッジホルダの水平方向への移動を距離を短くして、装置全体の小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明のディスクドライブ装置を使用した電子機器の実施の形態の一例を示すディスク記録及び／又は再生装置の外観斜視図である。
【図２】本発明のディスクドライブ装置の実施の形態の一例を示すもので、ディスク出入口にディスクカートリッジを臨ませた外観斜視図である。
【図３】本発明のディスクドライブ装置の実施の形態の一例を示すもので、正面右側から見た斜視図である。
【図４】本発明のディスクドライブ装置の実施の形態の一例を示すもので、正面左側から見た斜視図である。
【図５】本発明のディスクドライブ装置に係るベース部材の斜視図である。
【図６】本発明のディスクドライブ装置に係るカートリッジホルダの斜視図である。
【図７】本発明のディスクドライブ装置に係るフレーム部材の斜視図である。
【図８】本発明のディスクドライブ装置に係るＸ字リンクの斜視図である。
【図９】本発明のディスクドライブ装置に係る第１スライダの斜視図である。
【図１０】本発明のディスクドライブ装置に係る第２スライダの斜視図である。
【図１１】本発明のディスクドライブ装置に係るギアブラケットと扉開閉アームの斜視図である。
【図１２】本発明のディスクドライブ装置に係る第１揺動レバーの斜視図である。
【図１３】本発明のディスクドライブ装置に係る第２揺動レバーの斜視図である。
【図１４】本発明のディスクドライブ装置に係るスライダフレームの斜視図である。
【図１５】本発明のディスクドライブ装置に係るカムギアを示すもので、図１５Ａは正面図、図１５Ｂは図１５ＡのＥ−Ｅ線断面図である。
【図１６】本発明のディスクドライブ装置に係る第１ホルダロックの斜視図である。
【図１７】本発明のディスクドライブ装置に係る第２ホルダロックの斜視図である。
【図１８】本発明のディスクドライブ装置に係るプロテクタベースの斜視図である。
【図１９】本発明のディスクドライブ装置に係るプロテクタレバーの斜視図である。
【図２０】本発明のディスクドライブ装置に係る開閉扉の斜視図である。
【図２１】本発明のディスクドライブ装置の動作を説明するもので、イジェクト（待機）状態の説明図である。
【図２２】本発明のディスクドライブ装置の動作を説明するもので、ディスクカートリッジ挿入状態の説明図である。
【図２３】本発明のディスクドライブ装置の動作を説明するもので、ディスクカートリッジ挿入完了状態の説明図である。
【図２４】本発明のディスクドライブ装置の動作を説明するもので、垂直移動開始状態の説明図である。
【図２５】本発明のディスクドライブ装置の動作を説明するもので、垂直移動途中状態の説明図である。
【図２６】本発明のディスクドライブ装置の動作を説明するもので、垂直移動完了状態の説明図である。
【図２７】本発明のディスクドライブ装置の動作を説明するもので、水平移動開始状態の説明図である。
【図２８】本発明のディスクドライブ装置の動作を説明するもので、水平移動完了状態の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
ディスクカートリッジが出し入れされる第１の方向及びこれと交差する第２の方向にカートリッジホルダを移動させるホルダ移動部を設け、カートリッジホルダを、平行移動部で第２の方向に平行移動させると共に直進移動部で第１の方向に直進移動させる。これにより、ホルダ移動部でカートリッジホルダの動きを制御し、カートリッジホルダの水平方向（第１の方向）への移動距離を短くして、装置全体の小型化を図ることができる。
【実施例】
【００１４】
図１は、本発明のディスクドライブ装置１が使用されている電子機器の実施の形態の一例を示すディスク記録再生装置２００と、このディスク記録再生装置２００に使用される情報記録媒体であるディスクカートリッジ３００の実施の形態の一例を示すものである。
【００１５】
図１に示すように、ディスク記録再生装置２００は、中空の筐体からなる外装ケース２０１と、この外装ケース２０１内に収納された記録再生装置本体等を備えて構成されている。外装ケース２０１は、上面に開口されたケース本体２０２と、ケース本体２０２の上面を閉じるように着脱可能に取り付けられたケース蓋体２０３と、ケース蓋体２０３の前面の開口部を閉じるように着脱可能に取り付けられた前面パネル２０４等を備えている。ケース本体２０２の４箇所には下方に突出する脚体２０５が設けられており、これらの脚体２０５によって外装ケース２０１が支えられ、また、適宜位置にネジ止め等によって固定可能とされている。
【００１６】
前面パネル２０４は横長に形成されており、その略中央部には、横長に形成されたカートリッジ出入口２０６が設けられている。カートリッジ出入口２０６は、前面パネル２０４の内側に回動可能に支持された開閉扉２０７によって開閉可能とされている。開閉扉２０７は、常時は図示しない捩りバネのバネ力により付勢されて、カートリッジ出入口２０６が開閉扉２０７によって閉じられている。この開閉扉２０７をディスクカートリッジ３００の先端部で押圧し、ディスクカートリッジ３００をディスク取出部から所定位置まで差し込むことにより、ローディング機構によって自動的に取り込まれ、所定のディスク装着部まで搬送される。
【００１７】
ディスクカートリッジ３００は、上下に重ね合わされる上シェル及び下シェルからなるカートリッジ筐体３０１と、このカートリッジ筐体３０１内に形成されたディスク収納室内に回転自在に収納された光ディスク等を備えて構成されている。光ディスクの一面は、情報信号の記録及び再生が可能な情報記録面として形成されており、その情報記録面の一部が、カートリッジ筐体３０１の下面に設けた開口部から露出されている。ディスクカートリッジ３００をディスクドライブ装置１に装着すると、ターンテーブルと光ピックアップが開口部内に入り込み、光ディスクがターンテーブルに装着される。これと同時に又は前後して、光ピックアップの対物レンズが光ディスクの情報記録面に対向される。これにより、光ディスクの情報記録面に対する情報信号の記録又は再生が可能となり、記録・再生の準備が完了する。
【００１８】
ディスクドライブ装置１は、図２〜図４に示すような構成を有している。即ち、ディスクドライブ装置１は、ベース部材２と、カートリッジホルダ３と、フレーム部材４と、Ｘ字リンク５と、第１スライダ６及び第２スライダ７と、ギアブラケット８及び扉開閉アーム９と、第１揺動レバー１１及び第２揺動レバー１２を備えている。更に、ディスクドライブ装置１は、スライダフレーム１４と、カムギア１５と、第１ホルダロック１６及び第２ホルダロック１７等を備えている。
【００１９】
ベース部材２は、図５に示すような構成を有している。ベース部材２は、平面形状が日の字形をした枠状の部材からなり、一対の長辺側枠片２ａ，２ａと、一対の短辺側枠片２ｂ，２ｂと、長手方向の中途部において一対の長辺側枠片２ａ，２ａ間に掛け渡された中央枠片２ｃとを有している。中央枠片２ｃの略中央部には、図２〜図４に示すように、スピンドルモータ２１を搭載するためのモータ搭載部２２が設けられている。モータ搭載部２２には、スピンドルモータ２１の固定部がカシメ等の固定手段によって固定され、回転部がベース部材２の一面側に突出されている。スピンドルモータ２１の回転部の上端には、ディスクカートリッジ３００に収納されている光ディスクが着脱可能に装着されるターンテーブル２３が固定され、その回転部と一体にターンテーブル２３が回転駆動可能とされている
【００２０】
ベース部材２には、２組のピックアップ装置が取り付け可能とされている。２組のピックアップ装置は、例えば、１組はＤＶＤ（Digital Versatile Disc）用のピックアップ装置であり、他の１組はブルーレイ・ディスク用のピックアップ装置である。図２〜図４では１組のピックアップ装置２５のみを図示しているが、各ピックアップ装置は、一対のガイド軸２６，２６と、スライド部材２７と、光ピックアップ２８と、図示しないピックアップ移動用モータ及び送りネジ等を備えている。一対のガイド軸２６，２６は、ベース部材２の長手方向の一側において、スピンドルモータ２１を挟むように両側に所定の間隔をあけて平行に配置されており、この一対のガイド軸２６，２６間にスライド部材２７が摺動可能に掛け渡されている。
【００２１】
一対のガイド軸のうち、一方のガイド軸の外側にピックアップ移動用モータが配置されており、そのモータの回転軸とされた送りネジが、一方のガイド軸と平行に配設されている。送りネジには、スライド部材２７に設けた送りナットが摺動可能に係合されており、モータの回転力が送りネジ及び送りナットを介してスライド部材に伝達されるように構成されている。かくして、ピックアップ移動用モータを駆動すると、その回転力が送りネジから送りナットに伝達され、これにより、モータの回転方向に応じて、スライド部材がスピンドルモータ２１に対して近づく方向又は遠ざかる方向に移動される。このスライド部材がスピンドルモータ２１から遠ざかる方向へ移動する際に、光ディスクの情報記録面に対物レンズを臨ませた光ピックアップ２８によって情報信号の読み出し又は書き込みが実行される。
【００２２】
ベース部材２のターンテーブル２３側の面にフレーム部材４が配設され、図示しない固定ネジによってベース部材２の上面にフレーム部材４が締付固定されている。フレーム部材４は、図７に示すような構成を有している。フレーム部材４は、ベース部材２の幅方向に展開された上面部４ａと、この上面部４ａの一側に連続された左側面部４ｂと、上面部４ａの他側に連続された右側面部４ｃとを有している。フレーム部材４の上面部４ａには、略長方形をなす大きな開口部３１が設けられており、これにより上面部４ａは、前端片３２ａと後端片３２ｂを有する枠状の部分として形成されている。上面部４ａの後端片３２ｂの、右側面部４ｃ側の端部には幅方向に延在する長穴３３が設けられ、左側面部４ｂ側の端部にはピン受け穴３４が設けられている。
【００２３】
フレーム部材４の左側面部４ｂには、第１スライダ６の第１カム部５７を露出させるための切欠き部３５が設けられている。更に、左側面部４ｂの切欠き部３５より前側には、外側に張り出した膨出片３６が設けられている。膨出片３６には、内側に突出する枢軸３７が固定されている。そして、左側面部４ｂの先端には、第１揺動レバー１１が回動する際の倒れを防止する規制片３８が斜め上方へ突出するように設けられている。左側面部４ｂの前部の下端部にはベース部材２に固定するための脚片３９ａが設けられ、後部の下端部には同じくベース部材２に固定するための脚片３９ｂが設けられている。
【００２４】
また、フレーム部材４の右側面部４ｃの前側には、外側に張り出した膨出片４１が設けられている。膨出片４１には、内側に突出する枢軸４２が固定されている。そして、右側面部４ｃの先端には、第２揺動レバー１２が回動する際の倒れを防止する規制片４３が斜め上方へ突出するように設けられている。更に、右側面部４ｃの下部には、第２スライダ７を摺動可能に支える支持ピン４４が前後方向に適宜な間隔をあけて２箇所に設けられている。そして、右側面部４ｃの前部の下端部にはベース部材２に固定するための脚片４５ａが設けられ、後部の下端部には同じくベース部材２に固定するための脚片４５ｂが設けられている。
【００２５】
このフレーム部材４の内側にカートリッジホルダ３が、ディスクドライブ装置１の第１の方向の一具体例を示す前後方向に移動可能であって、その第１の方向と交差する第２の方向の一具体例を示す上下方向にも移動可能に支持されている。カートリッジホルダ３は、図６に示すような構成を有している。カートリッジホルダ３は、Ｕ字状の切欠き部４７を有する上面部３ａと、上面部３ａの左右に連続された左側面部３ｂ及び右側面部３ｃと、背面側に連続された背面部３ｄと、左右の側面部３ｂ，３ｃに連続された左右の下面部３ｅ，３ｆとを有している。カートリッジホルダ３の上面部３ａは、略四角形をなす平板部分の前端側をＵ字状に大きく切り欠くことによって形成されている。
【００２６】
このカートリッジホルダ３の上面部３ａと左右の側面部３ｂ，３ｃと背面部３ｄと左右の下面部３ｅ，３ｆとによって、ディスクカートリッジ３００を着脱可能に保持するカートリッジ収納部５０が構成されている。カートリッジホルダ３の上面部３ａの左右側面部３ｂ，３ｃの近傍には、ディスクカートリッジ３００を下面部３ｅ，３ｆ側に付勢して振動やバタツキを抑える板バネ４８，４８が固定されている。板バネ４８は、長手方向を第１の方向Ｘに向けて配置されていると共に、その長手方向の中途部をカートリッジホルダ３にネジ止めすることにより固定されている。そして、各板バネ４８の両端部をカートリッジ収納部５０内に突出させることにより、各端部がディスクカートリッジ３００の上面に圧接するように構成されている。
【００２７】
カートリッジホルダ３の左右側面部３ｂ，３ｃには、第１の方向Ｘに所定の間隔をあけて２つの第２カムピン５２，５２が設けられている。左右の第２カムピン５２，５２は、左右方向においてそれぞれ対応する位置に設定されており、それぞれの軸心線を互いに一致させて、カートリッジホルダ３に取り付けられている。
【００２８】
このカートリッジホルダ３の左側面部３ｂとフレーム部材４の左側面部４ｂとの間に第１スライダ６が摺動可能に配置されている。そして、カートリッジホルダ３の右側面部３ｃとフレーム部材４の右側面部４ｃとの間に第２スライダ７が摺動可能に配置されている。第１スライダ６は、図９に示すような構成を有している。第１スライダ６の第１の方向Ｘの長さはフレーム部材４の左側面部４ｂの長さよりも少し小さく、その幅は左側面部４ｂの幅よりも少し小さく形成されていて、スライダフレーム１４によって第２の方向Ｙへの移動が防止されている。このスライダフレーム１４により、フレーム部材４に対して第１スライダ６は、第１の方向Ｘへのみ移動可能とされていて、第２の方向Ｙへは移動できないように構成されている。
【００２９】
第１スライダ６の前部は、後方を幅広としたくさび形状に形成されており、また、後端の上部には支持片５５が設けられている。支持片５５にはＸ字リンク５の回動ピン７７が回動自在に嵌合される軸受穴５６が設けられている。この第１スライダ６の長手方向の中途部に第１カム部５７が設けられ、この第１カム部５７より前方に第２カム部の前カム溝５８が設けられ、第１カム部５７より後方に第２カム部の後カム溝５９が設けられている。前カム溝５８と後カム溝５９との間隔は、カートリッジホルダ３に設けた２つの第２カムピン５１，５１の間隔と同一とされている。更に、前カム溝５８と後カム溝５９の高さは、同一高さに設定されている。
【００３０】
第１スライダ６の第１カム部５７は、第１の方向Ｘと直交する第２の方向Ｙに延在され且つカムギア１５の第１カムピン５１を第２の方向Ｙに案内する直線溝６１と、この直線溝６１の中間部に設けた円弧状凹面６２とを有している。直線溝６１の幅は、第１カムピン５１の直径と等しく設定されており、この直線溝６１にガイドされて第１カムピン５１が第２の方向Ｙへ移動される。円弧状凹面６２は、カムギア１５の回転中心を曲率半径の中心として第１カムピン５１が回転するときの当該第１カムピ５１の外縁が描く大きさの円弧面として形成されている。この円弧面は、直線溝６１の第１の方向Ｘにおける前後に形成されるが、直線溝６１の第１の方向Ｘにおける後側の円弧面のみが円弧状凹面６２として使用される。
【００３１】
この円弧状凹面６２の存在により、第１カム部５７の直線溝６１は、円弧状凹面６２の一側に連続された上側直線溝６１ａと、円弧状凹面６２の他側に連続された下側直線溝６１ｂとされている。上側直線溝６１ａは、カートリッジホルダ３を第１の方向Ｘである水平方向に移動させる作用を有する。また、下側直線溝６１ｂは、カートリッジホルダ３を第２の方向Ｙである垂直方向に移動させる作用を有する。このような直線溝６１と円弧状凹面６２を有する第１カム部５７は、その略下半分が第１スライダ６の下面から下方に突出されている。
【００３２】
第１スライダ６の前カム溝５８と後カム溝５９は、同一の形状及び大きさに形成された同一のものであり、前側上水平部５８ａ（５９ａ）及び後側下水平部５８ｂ（５９ｂ）と、斜面部５８ｃ（５９ｃ）とを有している。前側上水平部５８ａ（５９ａ）は、第１の方向Ｘの前側に設定されていて、その後端に斜面部５８ｃ（５９ｃ）の先端が連続されている。斜面部５８ｃ（５９ｃ）は、第１の方向Ｘに対して斜め下方に延在されており、その後端に後側下水平部５８ｂ（５９ｂ）の先端が連続されている。従って、前側上水平部５８ａ（５９ａ）と後側下水平部５８ｂ（５９ｂ）は、第１の方向Ｘに対して平行となっている。
【００３３】
更に、第１スライダ６の前カム溝５８の前側上部には、第１ホルダロック１６を揺動可能に保持するためのストッパ収納部６５が設けられている。ストッパ収納部６５には、第１ホルダロック１６を回動自在に保持する軸受部６６と、捩りバネを支持するためのバネ支持凸部６７が設けられている。
【００３４】
第２スライダ７は、図１０に示すような構成を有している。第２スライダ７は、第１カム部５７を取り除いた後の第１スライダ６と略同様の形状及び大きさを有しており、その前部は、後方を幅広としたくさび形状に形成されている。そして、第２スライダ７の後端の上部には連結片６８が設けられている。連結片６８にはＸ字リンク５の可動ピン７９が摺動可能に係合される長穴６９が設けられている。この第２スライダ７の長手方向の前方に第２カム部の前カム溝５８が設けられ、後方に第２カム部の後カム溝５９が設けられている。前カム溝５８と後カム溝５９は、第１スライダ６の前カム溝５８及び後カム溝５９と同様のものであり、同一の間隔をもって、同一の高さ位置に設定されている。
【００３５】
この第２スライダ７の前カム溝５８の前側上部には、第２ホルダロック１７を揺動可能に保持するためのストッパ収納部７１が設けられている。ストッパ収納部７１には、ストッパ収納部６５と同様に、第２ホルダロック１７を回動自在に保持するための軸受部７２と、捩りバネを支持するための図示しないバネ支持凸部が設けられている。
【００３６】
Ｘ字リンク５は、図８に示すような構成を有している。Ｘ字リンク５は、第１リンク片７４と第２リンク片７５との２つのリンク片を有しており、互いの中間部を交差させ、その交差部を枢軸７６で回動自在に連結することによって一体に形成されている。第１リンク片７４の長手方向の一側には回動ピン７７が固定されており、この回動ピン７７がフレーム部材４のピン受け穴３４に回動自在に嵌合されている。第１リンク片７４の長手方向の他側には第１摺動ピン７８が固定されており、この第１摺動ピン７８が第２スライダ７の長穴６９に摺動可能に係合されている。また、第２リンク片７５の長手方向の一側には可動ピン７９が固定されており、この可動ピン７９がフレーム部材４の長穴３３に摺動可能に係合されている。第２リンク片７５の長手方向の他側には第２摺動ピン８０が固定されており、この第２摺動ピン８０が第１スライダ６の軸受穴５６に回動自在に嵌合されている。
【００３７】
スライダフレーム１４は、図１４に示すような構成を有している。スライダフレーム１４は、フレーム部材４の左側面部４ｂに設けた切欠き部３５の開口側を閉じるように左側面部４ｂにネジ止めされて用いられている。スライダフレーム１４は、切欠き部３５の開口側を閉じるように配置される横長のガイド面部１４ａと、このガイド面部１４ａの両側に連続された前固定部１４ｂ及び後固定部１４ｃとを有している。このスライダフレーム１４は、左側面部４ｂの切欠き部３５の前側に前固定部１４ｂを対向させると共に、切欠き部３５の後側に後固定部１４ｃを対向させて固定されている。そして、ガイド面部１４ａの前側に第１スライダ６の第１カム部５７の下半分が対向されている。
【００３８】
スライダフレーム１４のガイド面部１４ａにより、第１カム部５７の下半分の撓み変形を防止し又は抑制している。また、スライダフレーム１４の前固定部１４ｂ及び後固定部１４ｃの上部は水平面とされており、これらの水平面によって第１スライダ６の下面が摺動可能に支持されている。
【００３９】
カムギア１５は、図１５に示すような構成を有している。カムギア１５は、所定の歯数を有するギア本体の一面に円弧カム８１を設け、この円弧カム８１と反対側の面に第１カムピン５１を突出することによって形成されている。カムギア１５の中央部には、支持軸が挿通される中央穴１５ａが設けられている。カムギア１５の外周縁のギア部の内側に穴が設けられており、その穴に軸部を圧入することによって、第１カム部５７の直線溝６１の幅と略等しい直径の頭部を有する第１カムピン５１が一体に固定されている。
【００４０】
第１ホルダロック１６は、図１６に示すような構成を有している。第１ホルダロック１６は、横長の棒状片として形成されており、その棒状片の長手方向の一側に回動軸部１６ａが設けられ、長手方向の他側にロック爪８２が設けられている。ロック爪８２は、棒状片の幅方向の一側に半円形の凹部を開口するように鉤状に形成されている。第１ホルダロック１６のロック爪８２の開口側と反対側には、捩りバネ８３（図２１を参照）の一方の弾性片を受け止めるバネ受部８４が設けられている。また、回動軸部１６ａには、第１ホルダロック１６の上方への回動を制限する上部ストッパ８５ａが設けられている。そして、棒状片の回動軸部１６ａの近傍には、第１ホルダロック１６の下方への回動を制限する下部ストッパ８５ｂが設けられている。
【００４１】
第２ホルダロック１７は、図１７に示すような構成を有している。第２ホルダロック１７は、第１ホルダロック１６と左右対称をなすように形成されており、横長の棒状片の長手方向の一側に回動軸部１７ａが設けられ、長手方向の他側にロック爪８２が設けられている。更に、棒状片のロック爪８２の開口側と反対側にバネ受部８４が設けられ、回動軸部１７ａに上部ストッパ８５ａが設けられ、回動軸部１７ａの近傍に下部ストッパ８５ｂが設けられている。
【００４２】
捩りバネ８３は、複数回巻回された巻回部と、その巻回部の両端から突出された２つの弾性片を有している。この捩りバネ８３は、第１スライダ６のストッパ収納部６５及び第２スライダ７のストッパ収納部７１にそれぞれ収納され、各ストッパ収納部６５，７１において、バネ支持凸部６７に巻回部が装着されている。この捩りバネ８３の一方の弾性片が各ストッパ収納部６５，７１の壁面に当接され、他方の弾性片が各ホルダロック１６，１７のバネ受部８４にそれぞれ当接されている。これにより、各ホルダロック１６，１７は、捩りバネ８３のバネ力により、図２１において反時計方向に付勢され、その反時計方向への回動が２つのストッパ８５ａ，８５ｂによって制限されている。
【００４３】
図３及び図２１等に示すように、カムギア１５は、ギアブラケット８に回転自在に支持されている。図１１に示すように、ギアブラケット８は横長の板状部材からなり、このギアブラケット８に固定された第１支持軸８７ａにカムギア１５が回転自在に取り付けられている。カムギア１５は、５枚の中間ギア８８，８９，９０，９１，９２を介して、電動モータ９３の回転軸に取り付けられた出力ギア９４に動力伝達可能に連結されている。これら中間ギア８８〜９２のうち、第１〜第４の中間ギア８８〜９１を支持するために、ギアブラケット８の所定位置に第２〜第５支持軸８７ｂ〜８７ｅが固定されている。
【００４４】
５枚の中間ギア８８〜９２は、それぞれ大径ギア部と小径ギア部を有しており、カムギア１５のギア部には第１中間ギア８８の小径ギア部が噛合され、その大径ギア部は第２中間ギア８９の小径ギア部に噛合されている。第２中間ギア８９の大径ギア部には第３中間ギア９０の小径ギア部が噛合され、その大径ギア部は第４中間ギア９１の小径ギア部に噛合されている。第４中間ギア８９の大径ギア部には第５中間ギア９２の小径ギア部が噛合され、その大径ギア部が出力ギア９３に噛合されている。なお、第５中間ギア９２は、電動モータ９３が固定されたモータブラケット９５に立設された支持軸に回転自在に支持されている。
【００４５】
図１１に示すように、ギアブラケット８の第１支持軸８７ａ側の端部には、扉開閉アーム９が上下方向へ揺動可能に取り付けられている。扉開閉アーム９は、への字形に形成された細長い板状の部材からなり、その折曲部において枢軸９７でギアブラケット８に揺動可能に支持されている。扉開閉アーム９の一方の片である後側片９ｂの先端には、カムギア１５の円弧カム８１に摺動接触するカム接触部９８が設けられており、そのカム接触部９８は円弧カム８１のカム面に常時摺動接触されている。扉開閉アーム９のカム接触部９８を円弧カム８１に臨ませるために、ギアブラケット８には開口部８ａが設けられている。更に、ギアブラケット８には、ベース部材２にネジ止めするための固定部８ｂが設けられている。
【００４６】
また、扉開閉アーム９の他方の片である前側片９ａの先端には、開閉扉２０を開閉操作するための扉開閉ピン９９が設けられている。扉開閉アーム９の前側片９ａは、カートリッジホルダ３やフレーム部材４等の側面に沿うように前方に延在されており、その先端部に設けた扉開閉ピン９９は、カートリッジホルダ３の前端縁よりも前に突出されている。この扉開閉ピン９９が移動する範囲内に、開閉扉２０を閉動作させるプロテクタレバー１９が配置され、そのプロテクタレバー１９がプロテクタベース１８によって回動可能に支持されている。
【００４７】
開閉扉２０は、図２０に示すような構成を有している。開閉扉２０は、カートリッジ出入口２０６の長さ及び幅と同程度の長さ及び幅を有する長尺状の板材からなり、その長手方向両側であって幅方向の一側に、それぞれ外側に突出する軸部２０ａ，２０ａが設けられている。この開閉扉２０は、図示しないが、外装ケース２０１の前面パネル２０４に、カートリッジ出入口２０６を開閉可能な状態で取り付けられている。この開閉扉２０は、常時は、図示しない捩りバネのバネ力によってカートリッジ出入口２０６を開放する方向に付勢されている。
【００４８】
プロテクタベース１８は、図１８に示すような構成を有している。プロテクタベース１８は、細長い棒状の部材からなり、長手方向の両端部に、長手方向外側にそれぞれ突出する軸部１８ａ，１８ａが設けられている。このプロテクタベース１８は、ベース部材２の一方の短辺側枠片である前枠片２ｂの上面に配置され、図示しない固定ネジでネジ止めされて固定されている。
【００４９】
また、プロテクタレバー１９は、図１９に示すような構成を有している。プロテクタレバー１９は、プロテクタベース１８の上方に対向される正面部１９ａと、この正面部１９ａの両側方に連続する側面部１９ｂ，１９ｂとを有し、両側面部１９ｂ，１９ｂ間にプロテクタベース１８が介在されている。各側面部１９ｂには軸受穴１０１が設けられており、これらの軸受穴１０１にプロテクタベース１８の軸部１８ａがそれぞれ回動自在に嵌合されている。このとき、正面部１９ａは開閉扉２０の内側に配置され、この正面部１９ａにより押圧されて開閉扉２０が閉じ方向に回動される。このプロテクタレバー１９は、図示しない捩りバネのバネ力によって開閉扉２０でカートリッジ出入口２０６を閉鎖する方向に常時付勢されている。
【００５０】
プロテクタレバー１９の各側面部１９ｂには、操作片１０２とロック片１０３がそれぞれ設けられている。操作片１０２は、捩りバネのバネ力に抗してプロテクタレバー１９を回動させるためのもので、扉開閉アーム９の扉開閉ピン９９によって押圧操作される。また、ロック片１０３は、第１揺動レバー１１及び第２揺動レバー１２を所定の姿勢でロックするためのものである。
【００５１】
このプロテクタレバー１９は、ディスクドライブ装置１の初期状態では図２１に示すように、操作片１０２が扉開閉ピン９９に当接され、開閉扉２０が閉じられた状態となっている。このとき、プロテクタレバー１９の正面部１９ａは開閉扉２０の内側に対向され、更にその後方にロック片１０３が臨まれる。これに対して、図２３に示すように、操作片１０２に扉開閉ピン９９が押圧され、プロテクタレバー１９が所定角度回動すると、ロック片１０３が第１揺動レバー１１及び第２揺動レバー１２に当接し、これらの動きを規制する。このとき、捩りバネのバネ力によって開閉扉２０が後方に回動し、カートリッジ出入口２０６が開放される。
【００５２】
フレーム部材４の左側面部４ｂに取り付けられる第１揺動レバー１１は、図１２に示すような構成を有している。第１揺動レバー１１は、薄い板状の部材からなり、一側に設けた回動片１１ａに回動穴１０５を形成している。第１揺動レバー１１は、回動片１１ａと反対側に突出するアーム片１１ｂを有しており、アーム片１１ｂの先端部は、適当な大きさの曲率半径を有する湾曲部として形成されている。第１揺動レバー１１の回動片１１ａとアーム片１１ｂの間には、第２カムピン５２が摺動可能に係合される係合溝１０６が設けられている。また、第１揺動レバー１１の回動片１１ａの下側にはバネ受片１１ｃが設けられている。
【００５３】
この第１揺動レバー１１は、回動片１１ａの回動穴１０５に、フレーム部材４の左側面部４ｂに設けた膨出片３６の枢軸３７を嵌合することによって左側面部４ｂの前部に揺動可能に取り付けられている。第１揺動レバー１１のバネ受片１１ｃには、図示しない引っ張りコイルバネの一端が連結されており、その引っ張りコイルバネの他端はフレーム部材４に支持されている。この引っ張りコイルバネのバネ力により、第１揺動レバー１１は、図２１において、時計方向に付勢されている。この取付状態において、第１揺動レバー１１の係合溝１０６に、前側第２カムピン５２が摺動可能に係合されている。
【００５４】
フレーム部材４の右側面部４ｃに取り付けられる第２揺動レバー１２は、図１３に示すような構成を有している。第２揺動レバー１２は、第１揺動レバー１１と左右対称をなすように形成されており、薄い板状の部材の一側に回動穴１０７を有する回動片１２ａを設け、他側にアーム片１２ｂを設けている。更に、第２揺動レバー１２の回動片１２ａとアーム片１２ｂの間には、第２カムピン５２が摺動可能に係合される係合溝１０８が設けられている。そして、第２揺動レバー１２の回動片１２ａの下側にはバネ受片１２ｃが設けられている。
【００５５】
この第２揺動レバー１２は、第１揺動レバー１１と同様にして取り付けられており、回動片１２ａの回動穴１０７に、フレーム部材４の右側面部４ｃに設けた膨出片３６の枢軸３７を嵌合することによって右側面部４ｃの前部に揺動可能に取り付けられている。第２揺動レバー１２のバネ受片１２ｃには、図示しない引っ張りコイルバネの一端が連結されており、その引っ張りコイルバネの他端はフレーム部材４に支持されている。この引っ張りコイルバネのバネ力により、第２揺動レバー１２は、第１揺動レバー１１と対称をなすように付勢されている。この取付状態において、第２揺動レバー１２の係合溝１０８に、前側第２カムピン５２が摺動可能に係合されている。
【００５６】
ベース部材２の材質としては、例えば、アルミニウム合金が好適であるが、マグネシウム合金その他の金属を用いることができる。カートリッジホルダ３と、フレーム部材４と、Ｘ字リンク５と、ギアブラケット８と、扉開閉アーム９と、スライダフレーム１４と、プロテクタレバー１９の材質としては、例えば、スチール鋼やステンレス鋼等の金属が好適である。しかしながら、ＡＢＳ（アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン樹脂）等のエンジニアリングプラスチックを用いることもできる。また、第１スライダ６と、第２スライダ７と、第１揺動レバー１１と、第２揺動レバー１２と、カムギア１５と、第１ホルダロック１６と、第２ホルダロック１７の材質としては、例えば、ＰＯＭ（ポリアセタール）が好適である。しかしながら、ＡＢＳ等のエンジニアリングプラスチックを用いることもできる。
【００５７】
このような構成を有するディスクドライブ装置１の動作は、例えば、次のようにして行われる。図２１〜図２８は、ディスクドライブ装置１の動作を説明するもので、図２１〜図２５は、ディスクカートリッジ３００をカートリッジホルダ３に挿入し、所定のディスク装着部までディスクカートリッジ３００を搬送する装着動作を示している。また、図２６〜図２８は、ディスク装着部に装着されているディスクカートリッジ３００を、その装着を解除してカートリッジ出入口２０６に搬送するまでの排出動作を示している。
【００５８】
即ち、図２１は、ディスクカートリッジ３００を装着する前（或いは排出した後）の待機状態を示し、図２２は、ディスクカートリッジ３００をカートリッジホルダ３に装着した状態を示している。図２３は、ディスクカートリッジ３００の装着されたカートリッジホルダ３が水平方向に所定位置まで移動した状態（水平動作完了）を示し、図２４は、カートリッジホルダ３が垂直方向に移動を開始した状態を示している。図２５は、カートリッジホルダ３が垂直方向に所定距離を移動してチャッキングが完了した状態を示し、図２６は、チャッキングを解除してカートリッジホルダ３が垂直方向に所定位置まで戻った状態（垂直動作完了）を示している。また、図２７は、カートリッジホルダ３が排出側への水平移動を開始した状態を示し、図２８は、排出側への水平移動が完了してディスクカートリッジ３００をディスク取出部に排出した状態を示している。
【００５９】
図２１に示す待機状態では、フレーム部材４に保持されているカートリッジホルダ３は、ベース部材２の前側に位置しており、開閉扉２０はカートリッジ出入口２０６を閉じている。このとき、カムギア１５の第１カムピン５１は、第１カム部５７の上側直線溝６１ａと円弧状凹面６２とが連続する部分に位置している。また、扉開閉アーム９のカム接触部９８は、円弧カム８１の低位置に接触している。また、カートリッジホルダ３に設けた前後２つの第２カムピン５２，５２は、第１スライダ６及び第２スライダ７に設けた前カム溝５８及び後カム溝５９の各前側上水平部５８ａ，５９ａに位置しており、カートリッジホルダ３は最も高い位置に保持されている。
【００６０】
この状態から、図２２に示すように、ディスクカートリッジ３００で開閉扉２０を押圧してカートリッジ出入口２０６にディスクカートリッジ３００を差し込む。この際、ディスクカートリッジ３００で開閉扉２０を後方へ押し倒すと、開閉扉２０によってプロテクタレバー１９が後方へ押圧され、プロテクタレバー１９が同じく時計方向に回動される。その結果、プロテクタレバー１９のロック片１０３が扉開閉アーム９の扉開閉ピン９９に当接し、その扉開閉ピン９９を押し下げる。これにより、扉開閉アーム９が枢軸９７を回動中心として、同図において反時計方向に回動することにより、カム接触部９８が円弧カム８１から離れる。
【００６１】
そして、図２３に示すように、ディスクカートリッジ３００を所定位置まで差し込むと、図示しないロック手段によってディスクカートリッジ３００がカートリッジホルダ３に保持される。これと共に、図示しない位置検出器が、ディスクカートリッジ３００が差し込まれた状態を検出し、その検出信号を制御装置に出力する。これにより、電動モータ９３が回転駆動され、その回転力が出力ギア９４から５枚の中間ギアを介してカムギア１５に伝達され、カムギア１５が、図２３において時計方向に回動される。このとき、カムギア１５と一体に設けた第１カムピン５１が、上側直線溝６１ａ内に入り込み、その上側直線溝６１ａを上方へ移動しつつ、第１スライダ６を、第１の方向である水平方向の後方に移動させる。この第１スライダ６の動きは、Ｘ字リンク５の作動を介して第２スライダ７に伝達されるため、第２スライダ７も同様に後方へ平行移動される。
【００６２】
これら第１スライダ６及び第２スライダ７の移動は、第１カムピン５１が上側直線溝６１ａを上端まで移動し、更に反転して降下し、上側直線溝６１ａの入口に達するまで連続される。そして、第１カムピン５１が上側直線溝６１ａの入口に到達すると、第１スライダ６及び第２スライダ７の水平方向（第１の方向Ｘ）への後退動作が終了する。この状態が、図２３に示す水平移動完了状態である。この後もカムギア１５は回転を続けるが、第１カムピン５１は円弧状凹面６２に沿って回転するため、カムギア１５の回転力が第１スライダ６に伝達されることはなく、第１スライダ６及び第２スライダ７は共に終端位置に維持される。そのため、カートリッジホルダ３も両スライダ６，７と同様に、終端位置に保持される。
【００６３】
その後、図２４に示すように、第１カムピン５１が円弧状凹面を移動して下側直線溝６１ｂに到達すると、カートリッジホルダ３の、第２の方向Ｙである垂直方向への下降動作が開始される。即ち、第１カムピン５１が下側直線溝６１ｂ内に入り込むと、第１カムピン５１は、下側直線溝６１ｂを下方へ移動しつつ、第１スライダ６を、第１の方向である水平方向の前方に移動させる。この第１スライダ６の動きは、Ｘ字リンク５の作動を介して第２スライダ７に伝達されるため、第２スライダ７も同様に前方へ平行移動される。この状態が、図２４に示す垂直移動開始状態である。
【００６４】
このように第１スライダ６と第２スライダ７が前方に移動すると、第２カム部５２の前カム溝５８及び後カム溝５９の各前側上水平部５８ａ，５９ａにこれまで位置していた第２カムピン５２，５２が、斜面部５８ｃ、５９ｃにガイドされて下方に移動する。これにより、第２カムピン５２，５２が固定されているカートリッジホルダ３が平行状態を維持して下降するため、同時にディスクカートリッジ３００も下降される。そして、第２カムピン５２，５２が後側下水平部５８ｂ、５９ｂに到達すると、第１スライダ６及び第２スライダ７の水平方向（第１の方向Ｘ）への前進動作が終了する。この状態が、図２５に示すカートリッジホルダダウン状態である。このカートリッジホルダダウン状態では、図示しない位置検出器がこのダウン状態を検出し、その検出信号を制御装置に出力する。これにより、電動モータ９３の駆動が停止され、カムギア１５が、図２５に示す状態に維持される。
【００６５】
このとき、カートリッジホルダ３に保持されているディスクカートリッジ３００内に収納されている光ディスクが、ベース部材２に取り付けられているターンテーブル２３に装着される。これと同時に又は前後して、光ディスクの情報記録面に光ピックアップの対物レンズが対向され、情報記録面に対する情報信号の書き込み又は読み出しが可能となり、記録や再生動作が可能となる。この記録・再生の後、図示しないイジェクトスイッチ等の操作によって、ディスクカートリッジ３００の排出動作が開始される。
【００６６】
この排出動作が選択されると、電動モータ９３が逆転方向に回転駆動され、その回転力が出力ギア９４から５枚の中間ギアを介してカムギア１５に伝達され、カムギア１５が、図２５において反時計方向に回動される。このとき、カムギア１５に設けた第１カムピン５１が、下側直線溝６１ｂを上方へ移動しつつ、第１スライダ６を、第１の方向である水平方向の後方に移動させる。この第１スライダ６の動きは、Ｘ字リンク５の作動を介して第２スライダ７に伝達されるため、第２スライダ７も同様に後方へ平行移動される。
【００６７】
このとき、前カム溝５８及び後カム溝５９の各後側下水平部５８ｂ、５９ｂに位置している第２カムピン５２，５２が、斜面部５８ｃ、５９ｃにガイドされて上方に移動する。これにより、第２カムピン５２，５２が固定されているカートリッジホルダ３が平行状態を維持して上昇するため、同時にディスクカートリッジ３００も上昇される。そして、第２カムピン５２，５２が前側上水平部５８ａ，５９ａに到達すると、第１スライダ６及び第２スライダ７の水平方向（第１の方向Ｘ）への後退動作が終了する。この状態が、図２６に示すカートリッジホルダアップ状態である。この後もカムギア１５は回転を続けるが、第１カムピン５１は円弧状凹面６２に沿って回転するため、カムギア１５の回転力が第１スライダ６に伝達されることはなく、第１スライダ６及び第２スライダ７は共に終端位置に維持される。そのため、カートリッジホルダ３も両スライダ６，７と同様に、終端位置に保持される。
【００６８】
その後、図２７に示すように、第１カムピン５１が円弧状凹面６２を移動して上側直線溝６１ａに到達すると、カートリッジホルダ３の、第１の方向Ｘである水平方向への移動動作が開始される。即ち、第１カムピン５１が上側直線溝６１ａ内に入り込むと、第１カムピン５１は、上側直線溝６１ａを上方へ移動しつつ、第１スライダ６を、第１の方向である水平方向の前方に移動させる。この第１スライダ６の動きは、Ｘ字リンク５の作動を介して第２スライダ７に伝達されるため、第２スライダ７も同様に前方へ平行移動される。この状態が、図２７に示す水平移動開始状態である。
【００６９】
このとき、カムギア１５の回転に伴う円弧カム８１の回転により、円弧カム８１の高位置が扉開閉アーム９のカム接触部９８に当接し、枢軸９７を回転中心として、図２７において、扉開閉アーム９を反時計方向に回動させる。これにより、扉開閉ピン９９がプロテクタレバー１９の操作片１０２に当接し、これを押圧して、プロテクタレバー１９を、同図において時計方向に回動させる。その結果、図示しない捩りバネの付勢力に抗して、開閉扉２０が、同図において時計方向に回動され、これにより、カートリッジ出入口２０６が開放される。
【００７０】
その後、図２８に示すように、第１スライダ６と第２スライダ７が前方に移動すると、ディスクカートリッジ３００を保持するカートリッジホルダ３の保持力が解除されると共に、ディスクカートリッジ３００の先端がカートリッジ出入口２０６から突出される。これにより、ディスク取出部においてディスクカートリッジ３００を掴むことが可能となり、ディスクカートリッジ３００を引き抜いて取り出すことができる。このディスクカートリッジ３００を引き抜いた状態が、図２８に示す状態である。これにより、ディスクカートリッジ３００の装着動作及び排出動作が完了する。
【００７１】
本発明によれば、カム駆動機構に水平・垂直の搬送方向を切り換える機構を組み合わせ、カムの往復で水平・垂直運動ができるように構成した。そのため、水平方向に往復運動が可能なカートリッジホルダのピンが嵌り、移動可能な溝を持つカムが、カートリッジを引き込む方向に水平移動することにより、ピンが引き込まれてカートリッジ及びホルダを引き込む。そして、水平方向の引き込み運動の終わり地点に到達すると、ピンの水平移動を規制し縦方向に移動可能とするガイドがピンに嵌まり、その後、カムが戻り方向に水平移動することにより、カムの持つ斜めの溝に沿ってピンが下方向に移動する。これにより、カートリッジ及びホルダを所定の位置にセットすることができる。また、カートリッジの排出時には、挿入時とは逆の動作で、上方向に移動させた後、ガイドが外れて水平に戻り、カートリッジを排出することができる。
【００７２】
このように、カートリッジの水平移動・垂直移動を切り替えて動作させることができるため、水平・上下運動をするための駆動部の動作ストロークを小さくすることができ、装置全体の小型化を図ることができる。また、上記動作は、１個の電動モータで行うことができるため、従来必要とされていた２個の電動モータを１個にして制御を簡単なものとすることができると共に、部品点数の削減をも図ることが可能となった。更に、カートリッジの搬送が水平・垂直それぞれに行われ、移動の軌跡は直角（連続する曲線状の変化領域を持たない。）を描くものであるため、装置のカートリッジが搬送される方向の長さを短くすることができる。
【００７３】
以上説明したが、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で各種の変形実施が可能である。前述の実施例では、光ディスクに対する情報の記録再生を行う記録再生装置に適用した例について説明したが、例えば、再生のみを行うディスク再生装置、記録のみを行うディスク記録装置に適用できることは勿論である。
【符号の説明】
【００７４】
１…ディスクドライブ装置、 ２…ベース部材、 ３…カートリッジホルダ、 ４…フレーム部材、 ５…Ｘ字リンク、 ６…第１スライダ、 ７…第２スライダ、 ８…ギアブラケット（支持部材）、 ９…扉開閉アーム、 １１…第１揺動レバー、 １２…第２揺動レバー、 １５…カムギア、 １６…第１ホルダロック、 １７…第２ホルダロック、 １８…プロテクタベース、 １９…プロテクタレバー、 ２０…開閉扉、 ２１…スピンドルモータ、 ２３…ターンテーブル、 ２８…光ピックアップ、 ５０…カートリッジ収納部、 ５１…第１カムピン、 ５２…第２カムピン、 ５７…第１カム部、 ５８…前カム溝（第２カム部）、 ５９…後カム溝（第２カム部）、 ６１…直線溝、 ６１ａ…上側直線溝、 ６１ｂ…下側直線溝、 ６２…円弧状凹部、 ８１…円弧カム、 ８２…ロック爪、 ９３…電動モータ、 ９４…出力ギア、 ９８…カム接触部、 ９９…扉開閉ピン、 １０２…操作片、 １０３…ロック片、 ２００…ディスク記録再生装置（電子機器）、 ２０１…外装ケース、 ２０４…前面パネル、 ２０６…カートリッジ出入口、 Ｘ…第１の方向、 Ｙ…第２の方向
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスクカートリッジが着脱可能に装着されるカートリッジホルダを、そのディスクカートリッジが出し入れされる第１の方向及び当該第１の方向と交差する第２の方向に移動させるディスクドライブ装置に関する。特に、カートリッジホルダの移動方向を第１の方向と第２の方向とで方向変換するときに、ホルダ移動部の動作によりカートリッジホルダを直線的に移動させることができるディスクドライブ装置に関わる。
【背景技術】
【０００２】
従来の、この種のディスクドライブ装置としては、例えば、特許文献１に記載されているようなものがある。特許文献１には、ディスクカートリッジが装填されるディスクドライブ装置に関するものが記載されている。この特許文献１に記載されたディスクドライブ装置は、内部にディスク状記録媒体が収容されるディスクカートリッジと、このディスクカートリッジが挿入されるカートリッジホルダと、駆動機構とを備えている。カートリッジホルダは、固定フレームに取り付けられており、挿入されたディスクカートリッジをイジェクト位置からローディング位置まで引き込む。駆動機構は、ディスクカートリッジがカートリッジホルダに挿入された後、カートリッジホルダをイジェクト位置からローディング位置まで引き込み駆動する。これと共に駆動機構は、ディスクカートリッジ内のシャッタ開閉用回転部材を回転駆動してシャッタを開くようになされた、ことを特徴としている。
【０００３】
この特許文献１に記載されたディスクドライブ装置によれば、ディスクカートリッジをディスクドライブ装置内に装填する際に、使用者が手指や異物をディスクカートリッジの開口部内に誤って挿入することがある。そして、光ディスク等を汚すことがあるが、この光ディスク等に汚れや塵が付着するのを抑制することができる（特許文献１の段落［００５８］）等の効果が期待される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−５８８０号公報
【０００５】
しかしながら、上述した従来のディスクドライブ装置では、カートリッジホルダをイジェクト位置と、引込み位置と、ローディング位置との間で水平方向及び垂直方向に移動させるために、Ｌ型の移動経路に沿ってガイドするガイド構造を備えていた。そのガイド構造は、カートリッジホルダの左右両側面の外側で、前後２箇所に横向きに突出された合計４本のガイドピンと、固定フレームの左右両側板に形成された合計４つのＬ型ガイド溝とによって構成されている。そして、合計４本のガイドピンを合計４つのＬ型ガイド溝に沿って駆動する駆動部材が左右一対のスライドカムとして構成されており、固定フレームに保持されて水平方向に平行にスライド可能とされていた。
【０００６】
この従来のディスクドライブ装置では、カートリッジホルダが、イジェクト位置まで排出方向にイジェクトされている時には、各ガイドピンが各Ｌ型ガイド溝の水平部の前端に位置し、各傾斜ガイド溝の上端の垂直部内に位置している。そのため、左右一対のスライドカムがカートリッジホルダの挿入方向へスライド駆動されると、各傾斜ガイド溝の垂直部によって各ガイドピンが各Ｌ型ガイド溝の水平部に沿って水平方向に水平に駆動される。これにより、カートリッジホルダがイジェクト位置から引き込み位置まで水平に引き込まれる。一方、左右一対のスライドカムが引き続きカートリッジホルダの挿入方向へスライド駆動されると、各ガイドピンが各傾斜ガイド溝の垂直部から下方に外れ、各傾斜ガイド溝のカム作用によって各Ｌ型ガイド溝の垂直部に沿って下方向に垂直に駆動される。これにより、カートリッジホルダが引き込み位置からイジェクト位置まで垂直に下降される。
【０００７】
この場合、傾斜ガイド溝の垂直部と水平部との間は、適宜半径のＲ（アール）形状の溝によって連続されている。このＲ形状溝に沿ってガイドピンを移動させることにより、ガイドピンを滑らかに移動させて、カートリッジホルダを引き込み位置からイジェクト位置まで滑らかに下降させることができる。このとき、Ｒ形状溝を廃止して垂直部と水平部を直接連続させる構成とすることも理論上は可能であるが、そうすると、連続部においてガイドピンが垂直部を急速に降下することになり、移動時に衝撃力が加わることになって好ましくない。そのため、Ｒ形状溝において、その機能を考えると、Ｒ形状の曲線部の存在は必要条件であり、カートリッジホルダを水平方向及び垂直方向にスムースに移動させるためには、Ｒ形状部は無くてはならない必須の要素である。
【０００８】
しかしながら、このような従来の構造では、ガイドピンを介してカートリッジホルダを垂直方向へ移動させるためには、垂直方向への移動ばかりでなく、Ｒ形状部があるために水平方向へも移動する必要があった。その結果、ガイドピンが水平方向に移動する分だけカートリッジホルダの水平方向への移動距離が長くなり、この水平方向への移動距離の増加分だけ装置が大型化され、装置全体の小型化の要請に反することになるという問題があった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
解決しようとする問題点は、従来のディスクドライブ装置では、ガイドピンを介してカートリッジホルダを垂直方向へ移動させるために、垂直方向への移動ばかりでなく、水平方向へも移動する必要があった。そのため、ガイドピンが水平方向に移動する分だけカートリッジホルダの水平方向への移動距離が長くなり、装置全体の小型化を図ることができないという点である。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のディスクドライブ装置は、ディスク状記録媒体が回転自在に収納されたディスクカートリッジが着脱可能に装着されるカートリッジホルダと、フレーム部材と、スライダと、ホルダ移動部と、を設ける。フレーム部材はカートリッジホルダを移動可能に保持し、スライダはフレーム部材に摺動可能に支持される。そして、ホルダ移動部はスライダの動作を介してカートリッジホルダをディスクカートリッジが出し入れされる第１の方向及び第１の方向と交差する第２の方向に移動させる。ホルダ移動部は、スライダに設けた第１カム部と、スライダに設けた第２カム部と、フレーム部材が支持される支持部材に回転自在に支持されたカムギアと、を有する。更に、ホルダ移動部は、カムギアに設けられ且つ第１カム部に摺動可能に係合される第１カムピンと、カートリッジホルダに設けられ且つ第２カム部に摺動可能に係合される第２カムピンと、を有する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のディスクドライブ装置によれば、ホルダ移動部が第１カム部と第２カム部とカムギアと第１カムピンと第２カムピンとを有し、スライダを動作させることにより、カートリッジホルダを第１の方向及び第２の方向に直線的に移動することができる。そのため、カートリッジホルダの移動方向を、曲線によることなく直線的に変換することができ、カートリッジホルダの水平方向への移動を距離を短くして、装置全体の小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明のディスクドライブ装置を使用した電子機器の実施の形態の一例を示すディスク記録及び／又は再生装置の外観斜視図である。
【図２】本発明のディスクドライブ装置の実施の形態の一例を示すもので、ディスク出入口にディスクカートリッジを臨ませた外観斜視図である。
【図３】本発明のディスクドライブ装置の実施の形態の一例を示すもので、正面右側から見た斜視図である。
【図４】本発明のディスクドライブ装置の実施の形態の一例を示すもので、正面左側から見た斜視図である。
【図５】本発明のディスクドライブ装置に係るベース部材の斜視図である。
【図６】本発明のディスクドライブ装置に係るカートリッジホルダの斜視図である。
【図７】本発明のディスクドライブ装置に係るフレーム部材の斜視図である。
【図８】本発明のディスクドライブ装置に係るＸ字リンクの斜視図である。
【図９】本発明のディスクドライブ装置に係る第１スライダの斜視図である。
【図１０】本発明のディスクドライブ装置に係る第２スライダの斜視図である。
【図１１】本発明のディスクドライブ装置に係るギアブラケットと扉開閉アームの斜視図である。
【図１２】本発明のディスクドライブ装置に係る第１揺動レバーの斜視図である。
【図１３】本発明のディスクドライブ装置に係る第２揺動レバーの斜視図である。
【図１４】本発明のディスクドライブ装置に係るスライダフレームの斜視図である。
【図１５】本発明のディスクドライブ装置に係るカムギアを示すもので、図１５Ａは正面図、図１５Ｂは図１５ＡのＥ−Ｅ線断面図である。
【図１６】本発明のディスクドライブ装置に係る第１ホルダロックの斜視図である。
【図１７】本発明のディスクドライブ装置に係る第２ホルダロックの斜視図である。
【図１８】本発明のディスクドライブ装置に係るプロテクタベースの斜視図である。
【図１９】本発明のディスクドライブ装置に係るプロテクタレバーの斜視図である。
【図２０】本発明のディスクドライブ装置に係る開閉扉の斜視図である。
【図２１】本発明のディスクドライブ装置の動作を説明するもので、イジェクト（待機）状態の説明図である。
【図２２】本発明のディスクドライブ装置の動作を説明するもので、ディスクカートリッジ挿入状態の説明図である。
【図２３】本発明のディスクドライブ装置の動作を説明するもので、ディスクカートリッジ挿入完了状態の説明図である。
【図２４】本発明のディスクドライブ装置の動作を説明するもので、垂直移動開始状態の説明図である。
【図２５】本発明のディスクドライブ装置の動作を説明するもので、垂直移動途中状態の説明図である。
【図２６】本発明のディスクドライブ装置の動作を説明するもので、垂直移動完了状態の説明図である。
【図２７】本発明のディスクドライブ装置の動作を説明するもので、水平移動開始状態の説明図である。
【図２８】本発明のディスクドライブ装置の動作を説明するもので、水平移動完了状態の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
ディスクカートリッジが出し入れされる第１の方向及びこれと交差する第２の方向にカートリッジホルダを移動させるホルダ移動部を設け、カートリッジホルダを、平行移動部で第２の方向に平行移動させると共に直進移動部で第１の方向に直進移動させる。これにより、ホルダ移動部でカートリッジホルダの動きを制御し、カートリッジホルダの水平方向（第１の方向）への移動距離を短くして、装置全体の小型化を図ることができる。
【実施例】
【００１４】
図１は、本発明のディスクドライブ装置１が使用されている電子機器の実施の形態の一例を示すディスク記録再生装置２００と、このディスク記録再生装置２００に使用される情報記録媒体であるディスクカートリッジ３００の実施の形態の一例を示すものである。
【００１５】
図１に示すように、ディスク記録再生装置２００は、中空の筐体からなる外装ケース２０１と、この外装ケース２０１内に収納された記録再生装置本体等を備えて構成されている。外装ケース２０１は、上面に開口されたケース本体２０２と、ケース本体２０２の上面を閉じるように着脱可能に取り付けられたケース蓋体２０３と、ケース蓋体２０３の前面の開口部を閉じるように着脱可能に取り付けられた前面パネル２０４等を備えている。ケース本体２０２の４箇所には下方に突出する脚体２０５が設けられており、これらの脚体２０５によって外装ケース２０１が支えられ、また、適宜位置にネジ止め等によって固定可能とされている。
【００１６】
前面パネル２０４は横長に形成されており、その略中央部には、横長に形成されたカートリッジ出入口２０６が設けられている。カートリッジ出入口２０６は、前面パネル２０４の内側に回動可能に支持された開閉扉２０７によって開閉可能とされている。開閉扉２０７は、常時は図示しない捩りバネのバネ力により付勢されて、カートリッジ出入口２０６が開閉扉２０７によって閉じられている。この開閉扉２０７をディスクカートリッジ３００の先端部で押圧し、ディスクカートリッジ３００をディスク取出部から所定位置まで差し込むことにより、ローディング機構によって自動的に取り込まれ、所定のディスク装着部まで搬送される。
【００１７】
ディスクカートリッジ３００は、上下に重ね合わされる上シェル及び下シェルからなるカートリッジ筐体３０１と、このカートリッジ筐体３０１内に形成されたディスク収納室内に回転自在に収納された光ディスク等を備えて構成されている。光ディスクの一面は、情報信号の記録及び再生が可能な情報記録面として形成されており、その情報記録面の一部が、カートリッジ筐体３０１の下面に設けた開口部から露出されている。ディスクカートリッジ３００をディスクドライブ装置１に装着すると、ターンテーブルと光ピックアップが開口部内に入り込み、光ディスクがターンテーブルに装着される。これと同時に又は前後して、光ピックアップの対物レンズが光ディスクの情報記録面に対向される。これにより、光ディスクの情報記録面に対する情報信号の記録又は再生が可能となり、記録・再生の準備が完了する。
【００１８】
ディスクドライブ装置１は、図２〜図４に示すような構成を有している。即ち、ディスクドライブ装置１は、ベース部材２と、カートリッジホルダ３と、フレーム部材４と、Ｘ字リンク５と、第１スライダ６及び第２スライダ７と、ギアブラケット８及び扉開閉アーム９と、第１揺動レバー１１及び第２揺動レバー１２を備えている。更に、ディスクドライブ装置１は、スライダフレーム１４と、カムギア１５と、第１ホルダロック１６及び第２ホルダロック１７等を備えている。
【００１９】
ベース部材２は、図５に示すような構成を有している。ベース部材２は、平面形状が日の字形をした枠状の部材からなり、一対の長辺側枠片２ａ，２ａと、一対の短辺側枠片２ｂ，２ｂと、長手方向の中途部において一対の長辺側枠片２ａ，２ａ間に掛け渡された中央枠片２ｃとを有している。中央枠片２ｃの略中央部には、図２〜図４に示すように、スピンドルモータ２１を搭載するためのモータ搭載部２２が設けられている。モータ搭載部２２には、スピンドルモータ２１の固定部がカシメ等の固定手段によって固定され、回転部がベース部材２の一面側に突出されている。スピンドルモータ２１の回転部の上端には、ディスクカートリッジ３００に収納されている光ディスクが着脱可能に装着されるターンテーブル２３が固定され、その回転部と一体にターンテーブル２３が回転駆動可能とされている
【００２０】
ベース部材２には、２組のピックアップ装置が取り付け可能とされている。２組のピックアップ装置は、例えば、１組はＤＶＤ（Digital Versatile Disc）用のピックアップ装置であり、他の１組はブルーレイ・ディスク用のピックアップ装置である。図２〜図４では１組のピックアップ装置２５のみを図示しているが、各ピックアップ装置は、一対のガイド軸２６，２６と、スライド部材２７と、光ピックアップ２８と、図示しないピックアップ移動用モータ及び送りネジ等を備えている。一対のガイド軸２６，２６は、ベース部材２の長手方向の一側において、スピンドルモータ２１を挟むように両側に所定の間隔をあけて平行に配置されており、この一対のガイド軸２６，２６間にスライド部材２７が摺動可能に掛け渡されている。
【００２１】
一対のガイド軸のうち、一方のガイド軸の外側にピックアップ移動用モータが配置されており、そのモータの回転軸とされた送りネジが、一方のガイド軸と平行に配設されている。送りネジには、スライド部材２７に設けた送りナットが摺動可能に係合されており、モータの回転力が送りネジ及び送りナットを介してスライド部材に伝達されるように構成されている。かくして、ピックアップ移動用モータを駆動すると、その回転力が送りネジから送りナットに伝達され、これにより、モータの回転方向に応じて、スライド部材がスピンドルモータ２１に対して近づく方向又は遠ざかる方向に移動される。このスライド部材がスピンドルモータ２１から遠ざかる方向へ移動する際に、光ディスクの情報記録面に対物レンズを臨ませた光ピックアップ２８によって情報信号の読み出し又は書き込みが実行される。
【００２２】
ベース部材２のターンテーブル２３側の面にフレーム部材４が配設され、図示しない固定ネジによってベース部材２の上面にフレーム部材４が締付固定されている。フレーム部材４は、図７に示すような構成を有している。フレーム部材４は、ベース部材２の幅方向に展開された上面部４ａと、この上面部４ａの一側に連続された左側面部４ｂと、上面部４ａの他側に連続された右側面部４ｃとを有している。フレーム部材４の上面部４ａには、略長方形をなす大きな開口部３１が設けられており、これにより上面部４ａは、前端片３２ａと後端片３２ｂを有する枠状の部分として形成されている。上面部４ａの後端片３２ｂの、右側面部４ｃ側の端部には幅方向に延在する長穴３３が設けられ、左側面部４ｂ側の端部にはピン受け穴３４が設けられている。
【００２３】
フレーム部材４の左側面部４ｂには、第１スライダ６の第１カム部５７を露出させるための切欠き部３５が設けられている。更に、左側面部４ｂの切欠き部３５より前側には、外側に張り出した膨出片３６が設けられている。膨出片３６には、内側に突出する枢軸３７が固定されている。そして、左側面部４ｂの先端には、第１揺動レバー１１が回動する際の倒れを防止する規制片３８が斜め上方へ突出するように設けられている。左側面部４ｂの前部の下端部にはベース部材２に固定するための脚片３９ａが設けられ、後部の下端部には同じくベース部材２に固定するための脚片３９ｂが設けられている。
【００２４】
また、フレーム部材４の右側面部４ｃの前側には、外側に張り出した膨出片４１が設けられている。膨出片４１には、内側に突出する枢軸４２が固定されている。そして、右側面部４ｃの先端には、第２揺動レバー１２が回動する際の倒れを防止する規制片４３が斜め上方へ突出するように設けられている。更に、右側面部４ｃの下部には、第２スライダ７を摺動可能に支える支持ピン４４が前後方向に適宜な間隔をあけて２箇所に設けられている。そして、右側面部４ｃの前部の下端部にはベース部材２に固定するための脚片４５ａが設けられ、後部の下端部には同じくベース部材２に固定するための脚片４５ｂが設けられている。
【００２５】
このフレーム部材４の内側にカートリッジホルダ３が、ディスクドライブ装置１の第１の方向の一具体例を示す前後方向に移動可能であって、その第１の方向と交差する第２の方向の一具体例を示す上下方向にも移動可能に支持されている。カートリッジホルダ３は、図６に示すような構成を有している。カートリッジホルダ３は、Ｕ字状の切欠き部４７を有する上面部３ａと、上面部３ａの左右に連続された左側面部３ｂ及び右側面部３ｃと、背面側に連続された背面部３ｄと、左右の側面部３ｂ，３ｃに連続された左右の下面部３ｅ，３ｆとを有している。カートリッジホルダ３の上面部３ａは、略四角形をなす平板部分の前端側をＵ字状に大きく切り欠くことによって形成されている。
【００２６】
このカートリッジホルダ３の上面部３ａと左右の側面部３ｂ，３ｃと背面部３ｄと左右の下面部３ｅ，３ｆとによって、ディスクカートリッジ３００を着脱可能に保持するカートリッジ収納部５０が構成されている。カートリッジホルダ３の上面部３ａの左右側面部３ｂ，３ｃの近傍には、ディスクカートリッジ３００を下面部３ｅ，３ｆ側に付勢して振動やバタツキを抑える板バネ４８，４８が固定されている。板バネ４８は、長手方向を第１の方向Ｘに向けて配置されていると共に、その長手方向の中途部をカートリッジホルダ３にネジ止めすることにより固定されている。そして、各板バネ４８の両端部をカートリッジ収納部５０内に突出させることにより、各端部がディスクカートリッジ３００の上面に圧接するように構成されている。
【００２７】
カートリッジホルダ３の左右側面部３ｂ，３ｃには、第１の方向Ｘに所定の間隔をあけて２つの第２カムピン５２，５２が設けられている。左右の第２カムピン５２，５２は、左右方向においてそれぞれ対応する位置に設定されており、それぞれの軸心線を互いに一致させて、カートリッジホルダ３に取り付けられている。
【００２８】
このカートリッジホルダ３の左側面部３ｂとフレーム部材４の左側面部４ｂとの間に第１スライダ６が摺動可能に配置されている。そして、カートリッジホルダ３の右側面部３ｃとフレーム部材４の右側面部４ｃとの間に第２スライダ７が摺動可能に配置されている。第１スライダ６は、図９に示すような構成を有している。第１スライダ６の第１の方向Ｘの長さはフレーム部材４の左側面部４ｂの長さよりも少し小さく、その幅は左側面部４ｂの幅よりも少し小さく形成されていて、スライダフレーム１４によって第２の方向Ｙへの移動が防止されている。このスライダフレーム１４により、フレーム部材４に対して第１スライダ６は、第１の方向Ｘへのみ移動可能とされていて、第２の方向Ｙへは移動できないように構成されている。
【００２９】
第１スライダ６の前部は、後方を幅広としたくさび形状に形成されており、また、後端の上部には支持片５５が設けられている。支持片５５にはＸ字リンク５の回動ピン７７が回動自在に嵌合される軸受穴５６が設けられている。この第１スライダ６の長手方向の中途部に第１カム部５７が設けられ、この第１カム部５７より前方に第２カム部の前カム溝５８が設けられ、第１カム部５７より後方に第２カム部の後カム溝５９が設けられている。前カム溝５８と後カム溝５９との間隔は、カートリッジホルダ３に設けた２つの第２カムピン５１，５１の間隔と同一とされている。更に、前カム溝５８と後カム溝５９の高さは、同一高さに設定されている。
【００３０】
第１スライダ６の第１カム部５７は、第１の方向Ｘと直交する第２の方向Ｙに延在され且つカムギア１５の第１カムピン５１を第２の方向Ｙに案内する直線溝６１と、この直線溝６１の中間部に設けた円弧状凹面６２とを有している。直線溝６１の幅は、第１カムピン５１の直径と等しく設定されており、この直線溝６１にガイドされて第１カムピン５１が第２の方向Ｙへ移動される。円弧状凹面６２は、カムギア１５の回転中心を曲率半径の中心として第１カムピン５１が回転するときの当該第１カムピ５１の外縁が描く大きさの円弧面として形成されている。この円弧面は、直線溝６１の第１の方向Ｘにおける前後に形成されるが、直線溝６１の第１の方向Ｘにおける後側の円弧面のみが円弧状凹面６２として使用される。
【００３１】
この円弧状凹面６２の存在により、第１カム部５７の直線溝６１は、円弧状凹面６２の一側に連続された上側直線溝６１ａと、円弧状凹面６２の他側に連続された下側直線溝６１ｂとされている。上側直線溝６１ａは、カートリッジホルダ３を第１の方向Ｘである水平方向に移動させる作用を有する。また、下側直線溝６１ｂは、カートリッジホルダ３を第２の方向Ｙである垂直方向に移動させる作用を有する。このような直線溝６１と円弧状凹面６２を有する第１カム部５７は、その略下半分が第１スライダ６の下面から下方に突出されている。
【００３２】
第１スライダ６の前カム溝５８と後カム溝５９は、同一の形状及び大きさに形成された同一のものであり、前側上水平部５８ａ（５９ａ）及び後側下水平部５８ｂ（５９ｂ）と、斜面部５８ｃ（５９ｃ）とを有している。前側上水平部５８ａ（５９ａ）は、第１の方向Ｘの前側に設定されていて、その後端に斜面部５８ｃ（５９ｃ）の先端が連続されている。斜面部５８ｃ（５９ｃ）は、第１の方向Ｘに対して斜め下方に延在されており、その後端に後側下水平部５８ｂ（５９ｂ）の先端が連続されている。従って、前側上水平部５８ａ（５９ａ）と後側下水平部５８ｂ（５９ｂ）は、第１の方向Ｘに対して平行となっている。
【００３３】
更に、第１スライダ６の前カム溝５８の前側上部には、第１ホルダロック１６を揺動可能に保持するためのストッパ収納部６５が設けられている。ストッパ収納部６５には、第１ホルダロック１６を回動自在に保持する軸受部６６と、捩りバネを支持するためのバネ支持凸部６７が設けられている。
【００３４】
第２スライダ７は、図１０に示すような構成を有している。第２スライダ７は、第１カム部５７を取り除いた後の第１スライダ６と略同様の形状及び大きさを有しており、その前部は、後方を幅広としたくさび形状に形成されている。そして、第２スライダ７の後端の上部には連結片６８が設けられている。連結片６８にはＸ字リンク５の可動ピン７９が摺動可能に係合される長穴６９が設けられている。この第２スライダ７の長手方向の前方に第２カム部の前カム溝５８が設けられ、後方に第２カム部の後カム溝５９が設けられている。前カム溝５８と後カム溝５９は、第１スライダ６の前カム溝５８及び後カム溝５９と同様のものであり、同一の間隔をもって、同一の高さ位置に設定されている。
【００３５】
この第２スライダ７の前カム溝５８の前側上部には、第２ホルダロック１７を揺動可能に保持するためのストッパ収納部７１が設けられている。ストッパ収納部７１には、ストッパ収納部６５と同様に、第２ホルダロック１７を回動自在に保持するための軸受部７２と、捩りバネを支持するための図示しないバネ支持凸部が設けられている。
【００３６】
Ｘ字リンク５は、図８に示すような構成を有している。Ｘ字リンク５は、第１リンク片７４と第２リンク片７５との２つのリンク片を有しており、互いの中間部を交差させ、その交差部を枢軸７６で回動自在に連結することによって一体に形成されている。第１リンク片７４の長手方向の一側には回動ピン７７が固定されており、この回動ピン７７がフレーム部材４のピン受け穴３４に回動自在に嵌合されている。第１リンク片７４の長手方向の他側には第１摺動ピン７８が固定されており、この第１摺動ピン７８が第２スライダ７の長穴６９に摺動可能に係合されている。また、第２リンク片７５の長手方向の一側には可動ピン７９が固定されており、この可動ピン７９がフレーム部材４の長穴３３に摺動可能に係合されている。第２リンク片７５の長手方向の他側には第２摺動ピン８０が固定されており、この第２摺動ピン８０が第１スライダ６の軸受穴５６に回動自在に嵌合されている。
【００３７】
スライダフレーム１４は、図１４に示すような構成を有している。スライダフレーム１４は、フレーム部材４の左側面部４ｂに設けた切欠き部３５の開口側を閉じるように左側面部４ｂにネジ止めされて用いられている。スライダフレーム１４は、切欠き部３５の開口側を閉じるように配置される横長のガイド面部１４ａと、このガイド面部１４ａの両側に連続された前固定部１４ｂ及び後固定部１４ｃとを有している。このスライダフレーム１４は、左側面部４ｂの切欠き部３５の前側に前固定部１４ｂを対向させると共に、切欠き部３５の後側に後固定部１４ｃを対向させて固定されている。そして、ガイド面部１４ａの前側に第１スライダ６の第１カム部５７の下半分が対向されている。
【００３８】
スライダフレーム１４のガイド面部１４ａにより、第１カム部５７の下半分の撓み変形を防止し又は抑制している。また、スライダフレーム１４の前固定部１４ｂ及び後固定部１４ｃの上部は水平面とされており、これらの水平面によって第１スライダ６の下面が摺動可能に支持されている。
【００３９】
カムギア１５は、図１５に示すような構成を有している。カムギア１５は、所定の歯数を有するギア本体の一面に円弧カム８１を設け、この円弧カム８１と反対側の面に第１カムピン５１を突出することによって形成されている。カムギア１５の中央部には、支持軸が挿通される中央穴１５ａが設けられている。カムギア１５の外周縁のギア部の内側に穴が設けられており、その穴に軸部を圧入することによって、第１カム部５７の直線溝６１の幅と略等しい直径の頭部を有する第１カムピン５１が一体に固定されている。
【００４０】
第１ホルダロック１６は、図１６に示すような構成を有している。第１ホルダロック１６は、横長の棒状片として形成されており、その棒状片の長手方向の一側に回動軸部１６ａが設けられ、長手方向の他側にロック爪８２が設けられている。ロック爪８２は、棒状片の幅方向の一側に半円形の凹部を開口するように鉤状に形成されている。第１ホルダロック１６のロック爪８２の開口側と反対側には、捩りバネ８３（図２１を参照）の一方の弾性片を受け止めるバネ受部８４が設けられている。また、回動軸部１６ａには、第１ホルダロック１６の上方への回動を制限する上部ストッパ８５ａが設けられている。そして、棒状片の回動軸部１６ａの近傍には、第１ホルダロック１６の下方への回動を制限する下部ストッパ８５ｂが設けられている。
【００４１】
第２ホルダロック１７は、図１７に示すような構成を有している。第２ホルダロック１７は、第１ホルダロック１６と左右対称をなすように形成されており、横長の棒状片の長手方向の一側に回動軸部１７ａが設けられ、長手方向の他側にロック爪８２が設けられている。更に、棒状片のロック爪８２の開口側と反対側にバネ受部８４が設けられ、回動軸部１７ａに上部ストッパ８５ａが設けられ、回動軸部１７ａの近傍に下部ストッパ８５ｂが設けられている。
【００４２】
捩りバネ８３は、複数回巻回された巻回部と、その巻回部の両端から突出された２つの弾性片を有している。この捩りバネ８３は、第１スライダ６のストッパ収納部６５及び第２スライダ７のストッパ収納部７１にそれぞれ収納され、各ストッパ収納部６５，７１において、バネ支持凸部６７に巻回部が装着されている。この捩りバネ８３の一方の弾性片が各ストッパ収納部６５，７１の壁面に当接され、他方の弾性片が各ホルダロック１６，１７のバネ受部８４にそれぞれ当接されている。これにより、各ホルダロック１６，１７は、捩りバネ８３のバネ力により、図２１において反時計方向に付勢され、その反時計方向への回動が２つのストッパ８５ａ，８５ｂによって制限されている。
【００４３】
図３及び図２１等に示すように、カムギア１５は、ギアブラケット８に回転自在に支持されている。図１１に示すように、ギアブラケット８は横長の板状部材からなり、このギアブラケット８に固定された第１支持軸８７ａにカムギア１５が回転自在に取り付けられている。カムギア１５は、５枚の中間ギア８８，８９，９０，９１，９２を介して、電動モータ９３の回転軸に取り付けられた出力ギア９４に動力伝達可能に連結されている。これら中間ギア８８〜９２のうち、第１〜第４の中間ギア８８〜９１を支持するために、ギアブラケット８の所定位置に第２〜第５支持軸８７ｂ〜８７ｅが固定されている。
【００４４】
５枚の中間ギア８８〜９２は、それぞれ大径ギア部と小径ギア部を有しており、カムギア１５のギア部には第１中間ギア８８の小径ギア部が噛合され、その大径ギア部は第２中間ギア８９の小径ギア部に噛合されている。第２中間ギア８９の大径ギア部には第３中間ギア９０の小径ギア部が噛合され、その大径ギア部は第４中間ギア９１の小径ギア部に噛合されている。第４中間ギア８９の大径ギア部には第５中間ギア９２の小径ギア部が噛合され、その大径ギア部が出力ギア９３に噛合されている。なお、第５中間ギア９２は、電動モータ９３が固定されたモータブラケット９５に立設された支持軸に回転自在に支持されている。
【００４５】
図１１に示すように、ギアブラケット８の第１支持軸８７ａ側の端部には、扉開閉アーム９が上下方向へ揺動可能に取り付けられている。扉開閉アーム９は、への字形に形成された細長い板状の部材からなり、その折曲部において枢軸９７でギアブラケット８に揺動可能に支持されている。扉開閉アーム９の一方の片である後側片９ｂの先端には、カムギア１５の円弧カム８１に摺動接触するカム接触部９８が設けられており、そのカム接触部９８は円弧カム８１のカム面に常時摺動接触されている。扉開閉アーム９のカム接触部９８を円弧カム８１に臨ませるために、ギアブラケット８には開口部８ａが設けられている。更に、ギアブラケット８には、ベース部材２にネジ止めするための固定部８ｂが設けられている。
【００４６】
また、扉開閉アーム９の他方の片である前側片９ａの先端には、開閉扉２０を開閉操作するための扉開閉ピン９９が設けられている。扉開閉アーム９の前側片９ａは、カートリッジホルダ３やフレーム部材４等の側面に沿うように前方に延在されており、その先端部に設けた扉開閉ピン９９は、カートリッジホルダ３の前端縁よりも前に突出されている。この扉開閉ピン９９が移動する範囲内に、開閉扉２０を閉動作させるプロテクタレバー１９が配置され、そのプロテクタレバー１９がプロテクタベース１８によって回動可能に支持されている。
【００４７】
開閉扉２０は、図２０に示すような構成を有している。開閉扉２０は、カートリッジ出入口２０６の長さ及び幅と同程度の長さ及び幅を有する長尺状の板材からなり、その長手方向両側であって幅方向の一側に、それぞれ外側に突出する軸部２０ａ，２０ａが設けられている。この開閉扉２０は、図示しないが、外装ケース２０１の前面パネル２０４に、カートリッジ出入口２０６を開閉可能な状態で取り付けられている。この開閉扉２０は、常時は、図示しない捩りバネのバネ力によってカートリッジ出入口２０６を開放する方向に付勢されている。
【００４８】
プロテクタベース１８は、図１８に示すような構成を有している。プロテクタベース１８は、細長い棒状の部材からなり、長手方向の両端部に、長手方向外側にそれぞれ突出する軸部１８ａ，１８ａが設けられている。このプロテクタベース１８は、ベース部材２の一方の短辺側枠片である前枠片２ｂの上面に配置され、図示しない固定ネジでネジ止めされて固定されている。
【００４９】
また、プロテクタレバー１９は、図１９に示すような構成を有している。プロテクタレバー１９は、プロテクタベース１８の上方に対向される正面部１９ａと、この正面部１９ａの両側方に連続する側面部１９ｂ，１９ｂとを有し、両側面部１９ｂ，１９ｂ間にプロテクタベース１８が介在されている。各側面部１９ｂには軸受穴１０１が設けられており、これらの軸受穴１０１にプロテクタベース１８の軸部１８ａがそれぞれ回動自在に嵌合されている。このとき、正面部１９ａは開閉扉２０の内側に配置され、この正面部１９ａにより押圧されて開閉扉２０が閉じ方向に回動される。このプロテクタレバー１９は、図示しない捩りバネのバネ力によって開閉扉２０でカートリッジ出入口２０６を閉鎖する方向に常時付勢されている。
【００５０】
プロテクタレバー１９の各側面部１９ｂには、操作片１０２とロック片１０３がそれぞれ設けられている。操作片１０２は、捩りバネのバネ力に抗してプロテクタレバー１９を回動させるためのもので、扉開閉アーム９の扉開閉ピン９９によって押圧操作される。また、ロック片１０３は、第１揺動レバー１１及び第２揺動レバー１２を所定の姿勢でロックするためのものである。
【００５１】
このプロテクタレバー１９は、ディスクドライブ装置１の初期状態では図２１に示すように、操作片１０２が扉開閉ピン９９に当接され、開閉扉２０が閉じられた状態となっている。このとき、プロテクタレバー１９の正面部１９ａは開閉扉２０の内側に対向され、更にその後方にロック片１０３が臨まれる。これに対して、図２３に示すように、操作片１０２に扉開閉ピン９９が押圧され、プロテクタレバー１９が所定角度回動すると、ロック片１０３が第１揺動レバー１１及び第２揺動レバー１２に当接し、これらの動きを規制する。このとき、捩りバネのバネ力によって開閉扉２０が後方に回動し、カートリッジ出入口２０６が開放される。
【００５２】
フレーム部材４の左側面部４ｂに取り付けられる第１揺動レバー１１は、図１２に示すような構成を有している。第１揺動レバー１１は、薄い板状の部材からなり、一側に設けた回動片１１ａに回動穴１０５を形成している。第１揺動レバー１１は、回動片１１ａと反対側に突出するアーム片１１ｂを有しており、アーム片１１ｂの先端部は、適当な大きさの曲率半径を有する湾曲部として形成されている。第１揺動レバー１１の回動片１１ａとアーム片１１ｂの間には、第２カムピン５２が摺動可能に係合される係合溝１０６が設けられている。また、第１揺動レバー１１の回動片１１ａの下側にはバネ受片１１ｃが設けられている。
【００５３】
この第１揺動レバー１１は、回動片１１ａの回動穴１０５に、フレーム部材４の左側面部４ｂに設けた膨出片３６の枢軸３７を嵌合することによって左側面部４ｂの前部に揺動可能に取り付けられている。第１揺動レバー１１のバネ受片１１ｃには、図示しない引っ張りコイルバネの一端が連結されており、その引っ張りコイルバネの他端はフレーム部材４に支持されている。この引っ張りコイルバネのバネ力により、第１揺動レバー１１は、図２１において、時計方向に付勢されている。この取付状態において、第１揺動レバー１１の係合溝１０６に、前側第２カムピン５２が摺動可能に係合されている。
【００５４】
フレーム部材４の右側面部４ｃに取り付けられる第２揺動レバー１２は、図１３に示すような構成を有している。第２揺動レバー１２は、第１揺動レバー１１と左右対称をなすように形成されており、薄い板状の部材の一側に回動穴１０７を有する回動片１２ａを設け、他側にアーム片１２ｂを設けている。更に、第２揺動レバー１２の回動片１２ａとアーム片１２ｂの間には、第２カムピン５２が摺動可能に係合される係合溝１０８が設けられている。そして、第２揺動レバー１２の回動片１２ａの下側にはバネ受片１２ｃが設けられている。
【００５５】
この第２揺動レバー１２は、第１揺動レバー１１と同様にして取り付けられており、回動片１２ａの回動穴１０７に、フレーム部材４の右側面部４ｃに設けた膨出片３６の枢軸３７を嵌合することによって右側面部４ｃの前部に揺動可能に取り付けられている。第２揺動レバー１２のバネ受片１２ｃには、図示しない引っ張りコイルバネの一端が連結されており、その引っ張りコイルバネの他端はフレーム部材４に支持されている。この引っ張りコイルバネのバネ力により、第２揺動レバー１２は、第１揺動レバー１１と対称をなすように付勢されている。この取付状態において、第２揺動レバー１２の係合溝１０８に、前側第２カムピン５２が摺動可能に係合されている。
【００５６】
ベース部材２の材質としては、例えば、アルミニウム合金が好適であるが、マグネシウム合金その他の金属を用いることができる。カートリッジホルダ３と、フレーム部材４と、Ｘ字リンク５と、ギアブラケット８と、扉開閉アーム９と、スライダフレーム１４と、プロテクタレバー１９の材質としては、例えば、スチール鋼やステンレス鋼等の金属が好適である。しかしながら、ＡＢＳ（アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン樹脂）等のエンジニアリングプラスチックを用いることもできる。また、第１スライダ６と、第２スライダ７と、第１揺動レバー１１と、第２揺動レバー１２と、カムギア１５と、第１ホルダロック１６と、第２ホルダロック１７の材質としては、例えば、ＰＯＭ（ポリアセタール）が好適である。しかしながら、ＡＢＳ等のエンジニアリングプラスチックを用いることもできる。
【００５７】
このような構成を有するディスクドライブ装置１の動作は、例えば、次のようにして行われる。図２１〜図２８は、ディスクドライブ装置１の動作を説明するもので、図２１〜図２５は、ディスクカートリッジ３００をカートリッジホルダ３に挿入し、所定のディスク装着部までディスクカートリッジ３００を搬送する装着動作を示している。また、図２６〜図２８は、ディスク装着部に装着されているディスクカートリッジ３００を、その装着を解除してカートリッジ出入口２０６に搬送するまでの排出動作を示している。
【００５８】
即ち、図２１は、ディスクカートリッジ３００を装着する前（或いは排出した後）の待機状態を示し、図２２は、ディスクカートリッジ３００をカートリッジホルダ３に装着した状態を示している。図２３は、ディスクカートリッジ３００の装着されたカートリッジホルダ３が水平方向に所定位置まで移動した状態（水平動作完了）を示し、図２４は、カートリッジホルダ３が垂直方向に移動を開始した状態を示している。図２５は、カートリッジホルダ３が垂直方向に所定距離を移動してチャッキングが完了した状態を示し、図２６は、チャッキングを解除してカートリッジホルダ３が垂直方向に所定位置まで戻った状態（垂直動作完了）を示している。また、図２７は、カートリッジホルダ３が排出側への水平移動を開始した状態を示し、図２８は、排出側への水平移動が完了してディスクカートリッジ３００をディスク取出部に排出した状態を示している。
【００５９】
図２１に示す待機状態では、フレーム部材４に保持されているカートリッジホルダ３は、ベース部材２の前側に位置しており、開閉扉２０はカートリッジ出入口２０６を閉じている。このとき、カムギア１５の第１カムピン５１は、第１カム部５７の上側直線溝６１ａと円弧状凹面６２とが連続する部分に位置している。また、扉開閉アーム９のカム接触部９８は、円弧カム８１の低位置に接触している。また、カートリッジホルダ３に設けた前後２つの第２カムピン５２，５２は、第１スライダ６及び第２スライダ７に設けた前カム溝５８及び後カム溝５９の各前側上水平部５８ａ，５９ａに位置しており、カートリッジホルダ３は最も高い位置に保持されている。
【００６０】
この状態から、図２２に示すように、ディスクカートリッジ３００で開閉扉２０を押圧してカートリッジ出入口２０６にディスクカートリッジ３００を差し込む。この際、ディスクカートリッジ３００で開閉扉２０を後方へ押し倒すと、開閉扉２０によってプロテクタレバー１９が後方へ押圧され、プロテクタレバー１９が同じく時計方向に回動される。その結果、プロテクタレバー１９のロック片１０３が扉開閉アーム９の扉開閉ピン９９に当接し、その扉開閉ピン９９を押し下げる。これにより、扉開閉アーム９が枢軸９７を回動中心として、同図において反時計方向に回動することにより、カム接触部９８が円弧カム８１から離れる。
【００６１】
そして、図２３に示すように、ディスクカートリッジ３００を所定位置まで差し込むと、図示しないロック手段によってディスクカートリッジ３００がカートリッジホルダ３に保持される。これと共に、図示しない位置検出器が、ディスクカートリッジ３００が差し込まれた状態を検出し、その検出信号を制御装置に出力する。これにより、電動モータ９３が回転駆動され、その回転力が出力ギア９４から５枚の中間ギアを介してカムギア１５に伝達され、カムギア１５が、図２３において時計方向に回動される。このとき、カムギア１５と一体に設けた第１カムピン５１が、上側直線溝６１ａ内に入り込み、その上側直線溝６１ａを上方へ移動しつつ、第１スライダ６を、第１の方向である水平方向の後方に移動させる。この第１スライダ６の動きは、Ｘ字リンク５の作動を介して第２スライダ７に伝達されるため、第２スライダ７も同様に後方へ平行移動される。
【００６２】
これら第１スライダ６及び第２スライダ７の移動は、第１カムピン５１が上側直線溝６１ａを上端まで移動し、更に反転して降下し、上側直線溝６１ａの入口に達するまで連続される。そして、第１カムピン５１が上側直線溝６１ａの入口に到達すると、第１スライダ６及び第２スライダ７の水平方向（第１の方向Ｘ）への後退動作が終了する。この状態が、図２３に示す水平移動完了状態である。この後もカムギア１５は回転を続けるが、第１カムピン５１は円弧状凹面６２に沿って回転するため、カムギア１５の回転力が第１スライダ６に伝達されることはなく、第１スライダ６及び第２スライダ７は共に終端位置に維持される。そのため、カートリッジホルダ３も両スライダ６，７と同様に、終端位置に保持される。
【００６３】
その後、図２４に示すように、第１カムピン５１が円弧状凹面を移動して下側直線溝６１ｂに到達すると、カートリッジホルダ３の、第２の方向Ｙである垂直方向への下降動作が開始される。即ち、第１カムピン５１が下側直線溝６１ｂ内に入り込むと、第１カムピン５１は、下側直線溝６１ｂを下方へ移動しつつ、第１スライダ６を、第１の方向である水平方向の前方に移動させる。この第１スライダ６の動きは、Ｘ字リンク５の作動を介して第２スライダ７に伝達されるため、第２スライダ７も同様に前方へ平行移動される。この状態が、図２４に示す垂直移動開始状態である。
【００６４】
このように第１スライダ６と第２スライダ７が前方に移動すると、第２カム部５２の前カム溝５８及び後カム溝５９の各前側上水平部５８ａ，５９ａにこれまで位置していた第２カムピン５２，５２が、斜面部５８ｃ、５９ｃにガイドされて下方に移動する。これにより、第２カムピン５２，５２が固定されているカートリッジホルダ３が平行状態を維持して下降するため、同時にディスクカートリッジ３００も下降される。そして、第２カムピン５２，５２が後側下水平部５８ｂ、５９ｂに到達すると、第１スライダ６及び第２スライダ７の水平方向（第１の方向Ｘ）への前進動作が終了する。この状態が、図２５に示すカートリッジホルダダウン状態である。このカートリッジホルダダウン状態では、図示しない位置検出器がこのダウン状態を検出し、その検出信号を制御装置に出力する。これにより、電動モータ９３の駆動が停止され、カムギア１５が、図２５に示す状態に維持される。
【００６５】
このとき、カートリッジホルダ３に保持されているディスクカートリッジ３００内に収納されている光ディスクが、ベース部材２に取り付けられているターンテーブル２３に装着される。これと同時に又は前後して、光ディスクの情報記録面に光ピックアップの対物レンズが対向され、情報記録面に対する情報信号の書き込み又は読み出しが可能となり、記録や再生動作が可能となる。この記録・再生の後、図示しないイジェクトスイッチ等の操作によって、ディスクカートリッジ３００の排出動作が開始される。
【００６６】
この排出動作が選択されると、電動モータ９３が逆転方向に回転駆動され、その回転力が出力ギア９４から５枚の中間ギアを介してカムギア１５に伝達され、カムギア１５が、図２５において反時計方向に回動される。このとき、カムギア１５に設けた第１カムピン５１が、下側直線溝６１ｂを上方へ移動しつつ、第１スライダ６を、第１の方向である水平方向の後方に移動させる。この第１スライダ６の動きは、Ｘ字リンク５の作動を介して第２スライダ７に伝達されるため、第２スライダ７も同様に後方へ平行移動される。
【００６７】
このとき、前カム溝５８及び後カム溝５９の各後側下水平部５８ｂ、５９ｂに位置している第２カムピン５２，５２が、斜面部５８ｃ、５９ｃにガイドされて上方に移動する。これにより、第２カムピン５２，５２が固定されているカートリッジホルダ３が平行状態を維持して上昇するため、同時にディスクカートリッジ３００も上昇される。そして、第２カムピン５２，５２が前側上水平部５８ａ，５９ａに到達すると、第１スライダ６及び第２スライダ７の水平方向（第１の方向Ｘ）への後退動作が終了する。この状態が、図２６に示すカートリッジホルダアップ状態である。この後もカムギア１５は回転を続けるが、第１カムピン５１は円弧状凹面６２に沿って回転するため、カムギア１５の回転力が第１スライダ６に伝達されることはなく、第１スライダ６及び第２スライダ７は共に終端位置に維持される。そのため、カートリッジホルダ３も両スライダ６，７と同様に、終端位置に保持される。
【００６８】
その後、図２７に示すように、第１カムピン５１が円弧状凹面６２を移動して上側直線溝６１ａに到達すると、カートリッジホルダ３の、第１の方向Ｘである水平方向への移動動作が開始される。即ち、第１カムピン５１が上側直線溝６１ａ内に入り込むと、第１カムピン５１は、上側直線溝６１ａを上方へ移動しつつ、第１スライダ６を、第１の方向である水平方向の前方に移動させる。この第１スライダ６の動きは、Ｘ字リンク５の作動を介して第２スライダ７に伝達されるため、第２スライダ７も同様に前方へ平行移動される。この状態が、図２７に示す水平移動開始状態である。
【００６９】
このとき、カムギア１５の回転に伴う円弧カム８１の回転により、円弧カム８１の高位置が扉開閉アーム９のカム接触部９８に当接し、枢軸９７を回転中心として、図２７において、扉開閉アーム９を反時計方向に回動させる。これにより、扉開閉ピン９９がプロテクタレバー１９の操作片１０２に当接し、これを押圧して、プロテクタレバー１９を、同図において時計方向に回動させる。その結果、図示しない捩りバネの付勢力に抗して、開閉扉２０が、同図において時計方向に回動され、これにより、カートリッジ出入口２０６が開放される。
【００７０】
その後、図２８に示すように、第１スライダ６と第２スライダ７が前方に移動すると、ディスクカートリッジ３００を保持するカートリッジホルダ３の保持力が解除されると共に、ディスクカートリッジ３００の先端がカートリッジ出入口２０６から突出される。これにより、ディスク取出部においてディスクカートリッジ３００を掴むことが可能となり、ディスクカートリッジ３００を引き抜いて取り出すことができる。このディスクカートリッジ３００を引き抜いた状態が、図２８に示す状態である。これにより、ディスクカートリッジ３００の装着動作及び排出動作が完了する。
【００７１】
本発明によれば、カム駆動機構に水平・垂直の搬送方向を切り換える機構を組み合わせ、カムの往復で水平・垂直運動ができるように構成した。そのため、水平方向に往復運動が可能なカートリッジホルダのピンが嵌り、移動可能な溝を持つカムが、カートリッジを引き込む方向に水平移動することにより、ピンが引き込まれてカートリッジ及びホルダを引き込む。そして、水平方向の引き込み運動の終わり地点に到達すると、ピンの水平移動を規制し縦方向に移動可能とするガイドがピンに嵌まり、その後、カムが戻り方向に水平移動することにより、カムの持つ斜めの溝に沿ってピンが下方向に移動する。これにより、カートリッジ及びホルダを所定の位置にセットすることができる。また、カートリッジの排出時には、挿入時とは逆の動作で、上方向に移動させた後、ガイドが外れて水平に戻り、カートリッジを排出することができる。
【００７２】
このように、カートリッジの水平移動・垂直移動を切り替えて動作させることができるため、水平・上下運動をするための駆動部の動作ストロークを小さくすることができ、装置全体の小型化を図ることができる。また、上記動作は、１個の電動モータで行うことができるため、従来必要とされていた２個の電動モータを１個にして制御を簡単なものとすることができると共に、部品点数の削減をも図ることが可能となった。更に、カートリッジの搬送が水平・垂直それぞれに行われ、移動の軌跡は直角（連続する曲線状の変化領域を持たない。）を描くものであるため、装置のカートリッジが搬送される方向の長さを短くすることができる。
【００７３】
以上説明したが、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で各種の変形実施が可能である。前述の実施例では、光ディスクに対する情報の記録再生を行う記録再生装置に適用した例について説明したが、例えば、再生のみを行うディスク再生装置、記録のみを行うディスク記録装置に適用できることは勿論である。
【符号の説明】
【００７４】
１…ディスクドライブ装置、 ２…ベース部材、 ３…カートリッジホルダ、 ４…フレーム部材、 ５…Ｘ字リンク、 ６…第１スライダ、 ７…第２スライダ、 ８…ギアブラケット（支持部材）、 ９…扉開閉アーム、 １１…第１揺動レバー、 １２…第２揺動レバー、 １５…カムギア、 １６…第１ホルダロック、 １７…第２ホルダロック、 １８…プロテクタベース、 １９…プロテクタレバー、 ２０…開閉扉、 ２１…スピンドルモータ、 ２３…ターンテーブル、 ２８…光ピックアップ、 ５０…カートリッジ収納部、 ５１…第１カムピン、 ５２…第２カムピン、 ５７…第１カム部、 ５８…前カム溝（第２カム部）、 ５９…後カム溝（第２カム部）、 ６１…直線溝、 ６１ａ…上側直線溝、 ６１ｂ…下側直線溝、 ６２…円弧状凹部、 ８１…円弧カム、 ８２…ロック爪、 ９３…電動モータ、 ９４…出力ギア、 ９８…カム接触部、 ９９…扉開閉ピン、 １０２…操作片、 １０３…ロック片、 ２００…ディスク記録再生装置（電子機器）、 ２０１…外装ケース、 ２０４…前面パネル、 ２０６…カートリッジ出入口、 Ｘ…第１の方向、 Ｙ…第２の方向
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク状記録媒体が回転自在に収納されたディスクカートリッジが着脱可能に装着されるカートリッジホルダと、
前記カートリッジホルダを移動可能に保持するフレーム部材と、
前記フレーム部材に摺動可能に支持されたスライダと、
前記スライダの動作を介して前記カートリッジホルダを前記ディスクカートリッジが出し入れされる第１の方向及び当該第１の方向と交差する第２の方向に移動させるホルダ移動部と、を設け、
前記ホルダ移動部は、
前記スライダに設けた第１カム部と、
前記スライダに設けた第２カム部と、
前記フレーム部材が支持される支持部材に回転自在に支持されたカムギアと、
前記カムギアに設けられ且つ前記第１カム部に摺動可能に係合される第１カムピンと、
前記カートリッジホルダに設けられ且つ前記第２カム部に摺動可能に係合される第２カムピンと、を有する
ディスクドライブ装置。
【請求項２】
前記第１カム部は、前記第２の方向に延在され且つ前記第１カムピンが摺動可能に係合される直線溝と、前記直線溝の中間部に設けられ且つ前記カムギアの回転中心を曲率半径の中心として前記第１カムピンが回転するときの当該第１カムピンの外縁が描く円弧状凹面と、からなり、
前記第２カム部は、前記第２の方向に対して傾斜させて設けた傾斜溝からなる
請求項１記載のディスクドライブ装置。
【請求項３】
前記ホルダ移動部は、前記カムギアを回転駆動する電動モータを有し、
前記電動モータの駆動により前記カムギアを回転させ、前記第１カムピンの回転により前記スライダを移動させて前記カートリッジホルダを前記第１の方向及び前記第２の方向に移動させるようにした
請求項１記載のディスクドライブ装置。
【請求項１】
ディスク状記録媒体が回転自在に収納されたディスクカートリッジが着脱可能に装着されるカートリッジホルダと、
前記カートリッジホルダを移動可能に保持するフレーム部材と、
前記フレーム部材に摺動可能に支持されたスライダと、
前記スライダの動作を介して前記カートリッジホルダを前記ディスクカートリッジが出し入れされる第１の方向及び当該第１の方向と交差する第２の方向に移動させるホルダ移動部と、を設け、
前記ホルダ移動部は、
前記スライダに設けた第１カム部と、
前記スライダに設けた第２カム部と、
前記フレーム部材が支持される支持部材に回転自在に支持されたカムギアと、
前記カムギアに設けられ且つ前記第１カム部に摺動可能に係合される第１カムピンと、
前記カートリッジホルダに設けられ且つ前記第２カム部に摺動可能に係合される第２カムピンと、を有する
ディスクドライブ装置。
【請求項２】
前記第１カム部は、前記第２の方向に延在され且つ前記第１カムピンが摺動可能に係合される直線溝と、前記直線溝の中間部に設けられ且つ前記カムギアの回転中心を曲率半径の中心として前記第１カムピンが回転するときの当該第１カムピンの外縁が描く円弧状凹面と、からなり、
前記第２カム部は、前記第２の方向に対して傾斜させて設けた傾斜溝からなる
請求項１記載のディスクドライブ装置。
【請求項３】
前記ホルダ移動部は、前記カムギアを回転駆動する電動モータを有し、
前記電動モータの駆動により前記カムギアを回転させ、前記第１カムピンの回転により前記スライダを移動させて前記カートリッジホルダを前記第１の方向及び前記第２の方向に移動させるようにした
請求項１記載のディスクドライブ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【公開番号】特開２０１１−２２２０８８（Ｐ２０１１−２２２０８８Ａ）
【公開日】平成２３年１１月４日（２０１１．１１．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−９０８１６（Ｐ２０１０−９０８１６）
【出願日】平成２２年４月９日（２０１０．４．９）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月４日（２０１１．１１．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年４月９日（２０１０．４．９）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
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