ディスク再生装置
【課題】マルチセッション記録形式により記録されたディスクのセッション情報取得時におけるミラー面（無記録領域）検出時の消費電流の低減をはかる。
【解決手段】ディスク再生装置（制御装置１６）は、セッション情報取得処理時、リードアウト領域からのトラックジャンプを行いセッションがクローズされていない場合、ＣＬＶモードによるディスク回転制御を中止し、回転フリーランの状態でディスク回転を維持し、もしくはＦＧ制御によりディスクの一定回転を維持し、あるいはＣＡＶモードによるディスク回転制御に切替えることで、ミラー面突入時の異常電流に備える。
【解決手段】ディスク再生装置（制御装置１６）は、セッション情報取得処理時、リードアウト領域からのトラックジャンプを行いセッションがクローズされていない場合、ＣＬＶモードによるディスク回転制御を中止し、回転フリーランの状態でディスク回転を維持し、もしくはＦＧ制御によりディスクの一定回転を維持し、あるいはＣＡＶモードによるディスク回転制御に切替えることで、ミラー面突入時の異常電流に備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、トラックジャンプによりリードイン領域を検索して順次セッションを行なう、線速度一定のＣＬＶによるディスク回転制御を用いた、ディスク再生装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク記録媒体への記録形式には、リードイン領域、プログラム領域、リードアウト領域からなるセッションを１個だけ記録可能とするシングルセッションと呼ばれる記録形式と複数記録可能なマルチセッションと呼ばれる記録形式がある。
上記したマルチセッションにおいて、制御装置は、光ディスクの全情報を把握するために、各セッションの情報を取得する必要がある。制御装置は、取得できたセッション情報に基づき、次セッションの有無を確認するように動作させる。このとき、次のリードイン領域を探すためにトラックジャンプを行いながら次セッションを探すように設計される。仮に、セッションがクローズされていない場合は最終セッションが存在せず、そこにはミラー面と呼ばれる無記録領域が存在する。
【０００３】
無記録領域ではＲＦ（Radio Frequency）信号、トラッキングエラー信号が無いため、線速度一定で光ディスクをなぞるＣＬＶ（Constant linear Velocity）モードであれば回転数が異常となり、強制的にモータを加速させるように制御がかかる。同時に、トラッキングサーボ、フォーカスサーボも外れる等、瞬間的に多くの電流を消費してしまう。その結果、電源の電源供給能力を大きく設計しなければ電圧降下をおこして減電圧による動作異常を発生させるなどの問題がある。
【０００４】
また、従来、上記したマルチセッションで記録可能な光ディスク再生装置において、追記セッション（次のセッション）の存在を判別するために、あるセッションのリードイン領域から読み出された管理情報により追記が許可されていれば、次のセッションを検索するため当該管理情報に含まれる現セッションのリードアウト領域開始情報を用いてトラッキングサーボとスレッドサーボとを制御してリードアウト領域開始情報を目標にサーチを行い、当該目標位置に到達したときにのみレンズキックによる半径方向に向けた数本分のトラックジャンプとサブコードとの読み取りとを交互に行なわせ、途中サブコードの読み取りができない状態になったら検索対象である次のセッションが存在しないと判別する方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２６６４６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記した特許文献１に開示された技術によれば、光ピックアップの損傷を防ぎながら追記セッションが存在しないことを確認するために、レンズキックだけを用いてピックアップを動作させている。すなわち、検索対象の追記セッションが存在しなかったとしても最終的な読み取り位置の移動は、実在するセッションのリードアウト領域内からセッションの存在しない領域へのレンズキックによるトラックジャンプでなされるだけであるため、光ピックアップはほとんど移動せず、したがって、光ピックアップが不用意に移動してシャーシ等に衝突し、損傷することは解消される。しかしながら、上記したミラー面検出時の電流増加に対する対策とはなりえない。
【０００７】
この発明は上記した課題を解決するためになされたものであり、マルチセッション記録形式により記録されたディスクのセッション情報取得時におけるミラー面（無記録領域）検出時の消費電流の低減をはかったディスク再生装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記した課題を解決するためにこの発明のディスク再生装置は、ディスクが装填されるスピンドルモータを駆動するスピンドルモータ駆動手段と、前記セッションがクローズされていない場合、線速度一定によるディスク回転制御を中止するとともにディスク回転を維持し、目的トラックが見つかった時点で前記線速度一定による回転制御に復帰させる制御手段と、を備えたものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明のディスク再生装置によれば、マルチセッション記録形式により記録されたディスクのセッション情報取得時におけるミラー面（無記録領域）検出時の消費電流の低減がはかれる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るディスク再生装置の内部構成を示すブロック図である。
【００１１】
図１に示されるように、この発明の実施の形態１に係るディスク再生装置は、ディスク１０と、スピンドルモータ１１と、ピックアップ１２と、ドライバ回路１３と、ＲＦアンプ１４と、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）１５と、制御装置１６とにより構成される。
【００１２】
図２にディスク１０のデータの一般的な記録構造が示されている。ディスク１０は、通常、リードイン領域（LEAD-IN）、プログラム領域（PROGRAM-AREA）、リードアウト領域（LEAD-OUT）を一対とする構造（セッション）を有している。
リードイン領域にはプログラム領域に記録されている内容がインデックスとして記録され、プログラム領域には、例えば、音楽などのコンテンツが記録され、リードアウト領域には、ピックアップ１２により発光されるレーザがミラー面に照射されないように時間情報が格納されている。
【００１３】
一方、ＣＤ−ＲやＣＤ−ＲＷ等の記録可能なディスク１０の場合、一旦情報を記録した後からでも、ディスク１０の残りの部分に追記できる領域があれば、別のセッションを追記することが規格上可能になっている。このような構成をマルチセッション構造といい、ディスク１０の未記録領域が残っているのであれば、追記が可能になっている。
マルチセッション構造のディスク１０の場合、次セッションの有無に関する情報は前のセッションのリードイン領域にその情報が存在する。マルチセッション構造のディスク１０は、リードイン領域に書かれた次セッション有無の情報をもとに、現セッションのリードアウト領域の更に外に位置するセッションについても検索する。仮に、次のセッションがなければ無記録領域であるミラー面になる。
【００１４】
ピックアップ１２がミラー面に移動した場合は、ＲＦ信号やトラッキングエラー信号は検出されず、したがって、ＲＦ信号に基づいて制御されるスピンドルモータ１１は、再生が停止したものと見做して瞬時に加速動作に移行する。また、トラッキングも制御できなくなり、ピックアップ１２のレンズは暴走し、このため、トラッキング制御は外れて最終的にフォーカスが外れることになる。
【００１５】
上記した状態になって制御装置ははじめてミラー面であることが判別できるため、一旦、不図示のスレッドモータを内周に送り、再度フォーカス引き込み動作に移行する。したがってミラー面を検出した瞬間、各制御は同時に動作して電流は過度的に大量に流れることになる。そのため、過渡的に電源電圧がドロップし、あるいは電流ノイズとなることがある。また電源電圧の低下により、ＤＳＰ１５等の制御ＩＣ自体の供給電圧が不足して動作異常となる場合もある。
この発明のディスク再生装置によれば、上記したミラー面突入時の消費電流を低減するため、セッションの際に、ＣＬＶによるディスク回転制御を解除し、フリーラン、あるいはスピンドルモータ１１が有するＦＧ（Frequency Generator）によってディスク１０の回転を維持するか、ＣＡＶモードによる回転制御に切り替え、トラッキングが引き込めた時点でＣＬＶモードに遷移させる制御を行なうものである。以下にその詳細説明を行なう。
【００１６】
説明を図１に戻す。ＤＳＰ１５は、ピックアップ１２からＲＦアンプ１４経由で得られる信号に基づき、ＲＦ信号、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号を生成し、その信号を基にフィルタ処理を加えて、スピンドルサーボ、フォーカスサーボ、トラッキングサーボ、スレッドサーボの制御を行う。
スピンドルサーボは、ドライバ回路１３を制御することによりスピンドルモータ１１によるディスク１０の回転を線速度一定（ＣＬＶ）に制御する。また、フォーカスサーボは、ピックアップ１２のレンズの焦点を一定に保つ制御（フォーカシング）を行う。また、トラッキングサーボは、レーザビームをディスク１０の記録面（ピット列）にしたがってトレースさせる制御を行う。なお、トラックジャンプは、ディスク１０のトラックを何本横切るかによって制御される。
【００１７】
したがって、図１に示すドライバ回路１３は、ディスク１０が装填されるスピンドルモータ１１を駆動するスピンドルモータ駆動手段、およびトラッキングおよびフォーカシングを行なうピックアップ１２を駆動するピックアップ駆動手段として動作する。
また、制御装置１６は、トラックジャンプによりリードイン領域を検索して順次セッション（セッション情報取得処理）を行なう際、当該セッションがクローズされていない場合、ドライバ回路１３を制御してＣＬＶによるディスク回転制御を中止するとともにディスク１０の回転を維持し、目的トラックが見つかった時点でＣＬＶによるディスク回転制御に復帰させる制御手段として機能する。
【００１８】
図３は制御装置１６の内部構成を機能展開して示したブロック図である。図３に示されるように、制御装置１６は、主制御部１６０と、リードアウト領域検出部１６１と、リードイン領域検出部１６２と、ＣＬＶモードオフ設定部１６３と、ＣＬＶモード復帰制御部１６４と、ミラー面検出部１６５と、再試行制御部１６６とにより構成される。
【００１９】
主制御部１６０は、セッションを行なう際、当該セッションがクローズされていない場合、ドライバ回路１３を制御してＣＬＶによるディスク回転制御を中止するとともにディスク１０の回転を維持し、目的トラックが見つかった時点でＣＬＶによるディスク回転制御に復帰させる制御装置１６としての機能を実現するための制御中枢となり、リードアウト領域検出部１６１と、リードイン領域検出部１６２と、ＣＬＶ制御オフ設定部１６３と、ＣＬＶ復帰制御部１６４と、ミラー面検出部１６５と、再試行制御部１６６のシーケンス制御を行なう。
【００２０】
リードアウト領域検出部１６１は、主制御部１６０による制御の下、セッション時にディスク１０の各セッションにおけるリードアウト領域を検出し、また、リードイン検出部１６２は、ディスク１０の各セッションにおけるリードイン領域を検出して主制御部１６０に通知する。
ＣＬＶモードオフ設定部１６３は、主制御部１６０による制御の下、ドライバ回路１３を介してスピンドルモータ１１の回転制御をＣＬＶモードからフリーランモード、（慣性による回転）、検出された回転数による一定回転制御モード、ＣＡＶモードのいずれかに切替えるための設定制御を行なう機能を有する。また、ＣＬＶモード復帰処理部１６４は、主制御部１６０による制御の下、トラッキングおよびフォーカシングが有効になった時点でスピンドルモータ１１をＣＬＶによるディスク回転制御に復帰させる機能を有する。
【００２１】
ミラー面検出部１６５は、主制御部１６０よる制御の下、ドライバ回路１３を制御してピックアップ１２を強制的にリードイン検索前に読み取っていたセッションのリードアウト領域に復帰させる機能を有し、また、再試行制御部１６６は、主制御部１６０による制御の下、リードアウト領域の検出からＣＬＶによるディスク回転制御に至る一連の処理を任意回数再試行する機能を有する。
【００２２】
なお、主制御部１６０は、リードイン検出部１６２がリードイン領域を検出することにより次のセッションの有無を判定し、次セッションがある場合、リードアウト検出部１６１により現セッションのリードアウト領域が検出されると、ＣＬＶによるディスク回転制御を中止するとともにディスク回転を維持させるように制御する。
主制御部１６０はまた、トラックジャンプにより次セッションのリードイン領域を検索し、次セッションが見つかった場合、当該セッションのリードイン領域を読取って次セッションの有無を判定し、トラッキングおよびフォーカシングが無効になって次セッションが無いと判定された場合、ドライバ回路１３を制御してピックアップ１２を強制的にディスク最内周のリードアウト領域に復帰させる制御も行なう。
【００２３】
主制御部１６０は更に、トラッキングおよびフォーカシングが有効になった時点でＣＬＶ復帰制御部１６４を起動してスピンドルモータ１１をＣＬＶによるディスク回転制御に復帰させ、再試行制御部１６６を起動して上記したリードアウト領域の検出からＣＬＶによるディスク回転制御に至る処理を任意回数再試行しても次セッションが無いと判定された場合に無記録領域が存在すると判定して再生処理に移行する制御を行なう。
【００２４】
なお、上記したブロック１６０〜１６６が持つ機能は、制御装置１６が内蔵する不図示のメモリに記憶されるそれぞれのプログラムを制御装置１６で実行することにより達成されるものであって、制御装置１６内において実体的に他のブロックと区分され内蔵されるもののみを指すのではなく、あくまで説明の簡略化のために各処理部を分けて表現したものである。
【００２５】
図４は、この発明の実施の形態１に係るディスク再生装置の動作を示すフローチャートであり、ここでは、特に、セッション情報取得処理について示されている。
以下、図４に示すフローチャートを参照しながら、図１〜図３に示すこの発明の実施の形態１に係るディスク再生装置の動作について詳細に説明する。
【００２６】
まず、制御装置１６（主制御部１６０）は、ＤＳＰ１５によるフォーカスサーボ、トラッキングサーボ、ＣＬＶモードによるディスク回転制御がロックした状態で、ディスク１０に記録された情報が読取れる状態に設定する（ステップＳＴ４０１）。
次に、主制御部１６０は内蔵のレジスタ（不図示）に割当てられる変数Ｉに“０”をセットし（ステップＳＴ４０２）、リードイン領域検出部１６２を起動してピックアップ１２をリードイン領域に移動させ（ステップＳＴ４０３）、ＴＯＣ（Table Of Contents）領域の内容を読取るとともに、次のセッションの有無を判定する（ステップＳＴ４０４）。
【００２７】
ここで、主制御部１６０は、次セッションが存在しないと判定された場合は（ステップＳＴ４０４“ＮＯ”）、セッション情報取得処理を終了し、次セッション有りと判定された場合は（ステップＳＴ４０４“ＹＥＳ”）、リードアウト領域検出部１６１を起動して現セッションのリードアウト領域にピックアップ１２を移動させ（ステップＳＴ４０５）、このとき、ＣＬＶモードオフ設定部１６３が動作してＣＬＶによるディスク回転制御を中止してディスク回転を維持させる制御を行なう（ステップＳＴ４０６）。
ディスク回転を維持させるための制御として、主制御部１６０は、ドライバ回路１３を制御してスピンドルモータ１１の回転を慣性に任せるか、スピンドルモータ１１が内蔵するＦＧにより検出された回転数に基づき一定の回転を継続させるか、もしくはＣＡＶモードによるディスク回転制御に切替える。ここではスピンドルフリーランとする。
【００２８】
ここで、主制御部１６０は、リードアウト領域からは次セッションがあるか否かは不定であるため、ドライバ回路１３を介してピックアップ１２を制御して数本のトラックジャンプを行いながらリードイン領域検出部１６２を起動して次セッションのリードイン領域をサーチする（ステップＳＴ４０７）。
【００２９】
次セッションが見つかった場合、主制御部１６０は、次セッションのリードイン領域に書き込まれたセッション情報と次セッションの有無情報とを取得し、次セッションが存在しない場合はミラー面（無記録領域）にピックアップ１２が移動して、トラッキングがＯＮせず、フォーカスも外れる。このため、ミラー面検出部１６５にてミラー面が検出されると（ステップＳＴ４０８“Ｙｅｓ”）、主制御部１６０は、強制的にピックアップ１２をリードイン検索前に読み取っていたセッションに移動させ、リードアウト領域に復帰させるリードアウト復帰処理を実行する（ステップＳＴ４１１）。そして、フォーカスおよびトラッキングがＯＮした段階で（ステップＳＴ４０８“ＮＯ”）、主制御部１６０はＣＬＶモード復帰制御部１６４を起動してＣＬＶモードに切替え（ステップＳＴ４０９）、リードイン領域検出部１６２を起動してピックアップ１２を次セッションのリードイン領域に移動させ（ステップＳＴ４１０）、ステップＳ４０３以降の処理に戻る。
【００３０】
すなわち、上記したリードアウト復帰処理（ステップＳＴ４１１）において、主制御部１６０は、ＣＬＶモード復帰制御部１６４を起動し、ＣＬＶモード復帰処理部１６４は、先にＣＬＶモードオフ設定部１６３がＣＬＶによるディスク回転制御を中止してディスク回転を維持させる制御を行なったものを初期のＣＬＶモードによるディスク回転制御に切替え（ステップＳＴ４１２「ＣＬＶ ＯＮ」）、更に、再試行制御部１６６を起動して変数Ｉを＋１更新して（ステップＳＴ４１３）、変数Ｉを再試行回数として設定される値（ここでは“２”）と比較する（ステップＳＴ４１４）。ここで２以下の場合は（ステップＳＴ４１４“ＮＯ”）、ステップＳＴ４０５以降の処理に戻り、２以上の場合（ステップＳＴ４１４“ＹＥＳ”）、つまり、３度の再試行を繰り返してもフォーカス外れが検出された場合、主制御部１６０は、次セッションは無いと判定して上記した一連のセッション情報取得処理を終了し、ディスク１０の再生処理を開始する。
【００３１】
以上説明のようにこの発明の実施の形態１に係るディスク再生装置は、セッション情報取得処理時、リードアウト領域からのトラックジャンプを行う場合に、ＣＬＶモードによるディスク回転制御を中止し、回転フリーランの状態でディスク回転を維持し、もしくはＦＧ制御によりディスクの一定回転を維持し、あるいはＣＡＶモードによるディスク回転制御に切替えることで、ミラー面突入時の異常電流に備えるものである。そして、フォーカスが外れることなくトラックジャンプが終了し、トラッキングがＯＮすれば、再びＣＬＶ制御によるディスク回転制御に復帰させてディスク情報を読みとることにより、スピンドルモータ１１に流れる電流を低減して品質の安定化を図ることができる。
【００３２】
なお、上記したこの発明の実施の形態に係るディスク再生装置によれば、ＤＳＰ１５はサーボ制御、制御装置１６は、セッション情報取得処理を行うものとして明確に区別して説明したが、ＤＳＰ１５が、制御装置１６の実行する処理の一部を負担し、あるいは制御装置１６が、ＤＳＰ１５の実行する制御の一部を負担してもよい。この場合、ＤＳＰ１５と制御装置１６が協働して、サーチ情報取得時にＣＬＶモードによるディスク回転制御を解除してスピンドルモータ１１のフリーラン回転、ＦＧによるディスク回転維持、あるいはＣＡＶモードによるディテスク回転制御に切り替え、トラッキングが引き込めたタイミングで元のＣＬＶモードによるディスク回転制御へ遷移させる制御を行なう。
【００３３】
また、図３に示す制御装置１６が有する各構成ブロック（主制御部１６０、リードアウト領域検出部１６１、リードイン領域検出部１６２、ＣＬＶ制御オフ設定部１６３、ＣＬＶ復帰制御部１６４、ミラー面検出部１６５、再試行制御部１６６）の機能は、全てをソフトウェアによって実現しても、あるいはその少なくとも一部をハードウェアで実現してもよい。例えば、主制御部１６０におけるデータ処理は、１または複数のプログラムによりコンピュータ上で実現してもよく、また、その少なくとも一部をハードウェアで実現してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】この発明の実施の形態１に係るディスク再生装置の内部構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示すディスクのデータ記録形式を示す図である。
【図３】図１に示す制御装置の内部構成を機能展開して示したブロック図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係るディスク再生装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３５】
１０ ディスク、１１ スピンドルモータ、１２ ピックアップ、１３ ドライバ回路、１４ ＲＦアンプ、１５ ＤＳＰ、１６ 制御装置、１６０ 主制御部、１６１ リードアウト領域検出部、１６２ リードイン領域検出部、１６３ ＣＬＶモードオフ設定部、１６４ ＣＬＶモード復帰制御部、１６５ ミラー面検出部、１６６ 再試行制御部。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、トラックジャンプによりリードイン領域を検索して順次セッションを行なう、線速度一定のＣＬＶによるディスク回転制御を用いた、ディスク再生装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク記録媒体への記録形式には、リードイン領域、プログラム領域、リードアウト領域からなるセッションを１個だけ記録可能とするシングルセッションと呼ばれる記録形式と複数記録可能なマルチセッションと呼ばれる記録形式がある。
上記したマルチセッションにおいて、制御装置は、光ディスクの全情報を把握するために、各セッションの情報を取得する必要がある。制御装置は、取得できたセッション情報に基づき、次セッションの有無を確認するように動作させる。このとき、次のリードイン領域を探すためにトラックジャンプを行いながら次セッションを探すように設計される。仮に、セッションがクローズされていない場合は最終セッションが存在せず、そこにはミラー面と呼ばれる無記録領域が存在する。
【０００３】
無記録領域ではＲＦ（Radio Frequency）信号、トラッキングエラー信号が無いため、線速度一定で光ディスクをなぞるＣＬＶ（Constant linear Velocity）モードであれば回転数が異常となり、強制的にモータを加速させるように制御がかかる。同時に、トラッキングサーボ、フォーカスサーボも外れる等、瞬間的に多くの電流を消費してしまう。その結果、電源の電源供給能力を大きく設計しなければ電圧降下をおこして減電圧による動作異常を発生させるなどの問題がある。
【０００４】
また、従来、上記したマルチセッションで記録可能な光ディスク再生装置において、追記セッション（次のセッション）の存在を判別するために、あるセッションのリードイン領域から読み出された管理情報により追記が許可されていれば、次のセッションを検索するため当該管理情報に含まれる現セッションのリードアウト領域開始情報を用いてトラッキングサーボとスレッドサーボとを制御してリードアウト領域開始情報を目標にサーチを行い、当該目標位置に到達したときにのみレンズキックによる半径方向に向けた数本分のトラックジャンプとサブコードとの読み取りとを交互に行なわせ、途中サブコードの読み取りができない状態になったら検索対象である次のセッションが存在しないと判別する方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２６６４６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記した特許文献１に開示された技術によれば、光ピックアップの損傷を防ぎながら追記セッションが存在しないことを確認するために、レンズキックだけを用いてピックアップを動作させている。すなわち、検索対象の追記セッションが存在しなかったとしても最終的な読み取り位置の移動は、実在するセッションのリードアウト領域内からセッションの存在しない領域へのレンズキックによるトラックジャンプでなされるだけであるため、光ピックアップはほとんど移動せず、したがって、光ピックアップが不用意に移動してシャーシ等に衝突し、損傷することは解消される。しかしながら、上記したミラー面検出時の電流増加に対する対策とはなりえない。
【０００７】
この発明は上記した課題を解決するためになされたものであり、マルチセッション記録形式により記録されたディスクのセッション情報取得時におけるミラー面（無記録領域）検出時の消費電流の低減をはかったディスク再生装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記した課題を解決するためにこの発明のディスク再生装置は、ディスクが装填されるスピンドルモータを駆動するスピンドルモータ駆動手段と、前記セッションがクローズされていない場合、線速度一定によるディスク回転制御を中止するとともにディスク回転を維持し、目的トラックが見つかった時点で前記線速度一定による回転制御に復帰させる制御手段と、を備えたものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明のディスク再生装置によれば、マルチセッション記録形式により記録されたディスクのセッション情報取得時におけるミラー面（無記録領域）検出時の消費電流の低減がはかれる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るディスク再生装置の内部構成を示すブロック図である。
【００１１】
図１に示されるように、この発明の実施の形態１に係るディスク再生装置は、ディスク１０と、スピンドルモータ１１と、ピックアップ１２と、ドライバ回路１３と、ＲＦアンプ１４と、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）１５と、制御装置１６とにより構成される。
【００１２】
図２にディスク１０のデータの一般的な記録構造が示されている。ディスク１０は、通常、リードイン領域（LEAD-IN）、プログラム領域（PROGRAM-AREA）、リードアウト領域（LEAD-OUT）を一対とする構造（セッション）を有している。
リードイン領域にはプログラム領域に記録されている内容がインデックスとして記録され、プログラム領域には、例えば、音楽などのコンテンツが記録され、リードアウト領域には、ピックアップ１２により発光されるレーザがミラー面に照射されないように時間情報が格納されている。
【００１３】
一方、ＣＤ−ＲやＣＤ−ＲＷ等の記録可能なディスク１０の場合、一旦情報を記録した後からでも、ディスク１０の残りの部分に追記できる領域があれば、別のセッションを追記することが規格上可能になっている。このような構成をマルチセッション構造といい、ディスク１０の未記録領域が残っているのであれば、追記が可能になっている。
マルチセッション構造のディスク１０の場合、次セッションの有無に関する情報は前のセッションのリードイン領域にその情報が存在する。マルチセッション構造のディスク１０は、リードイン領域に書かれた次セッション有無の情報をもとに、現セッションのリードアウト領域の更に外に位置するセッションについても検索する。仮に、次のセッションがなければ無記録領域であるミラー面になる。
【００１４】
ピックアップ１２がミラー面に移動した場合は、ＲＦ信号やトラッキングエラー信号は検出されず、したがって、ＲＦ信号に基づいて制御されるスピンドルモータ１１は、再生が停止したものと見做して瞬時に加速動作に移行する。また、トラッキングも制御できなくなり、ピックアップ１２のレンズは暴走し、このため、トラッキング制御は外れて最終的にフォーカスが外れることになる。
【００１５】
上記した状態になって制御装置ははじめてミラー面であることが判別できるため、一旦、不図示のスレッドモータを内周に送り、再度フォーカス引き込み動作に移行する。したがってミラー面を検出した瞬間、各制御は同時に動作して電流は過度的に大量に流れることになる。そのため、過渡的に電源電圧がドロップし、あるいは電流ノイズとなることがある。また電源電圧の低下により、ＤＳＰ１５等の制御ＩＣ自体の供給電圧が不足して動作異常となる場合もある。
この発明のディスク再生装置によれば、上記したミラー面突入時の消費電流を低減するため、セッションの際に、ＣＬＶによるディスク回転制御を解除し、フリーラン、あるいはスピンドルモータ１１が有するＦＧ（Frequency Generator）によってディスク１０の回転を維持するか、ＣＡＶモードによる回転制御に切り替え、トラッキングが引き込めた時点でＣＬＶモードに遷移させる制御を行なうものである。以下にその詳細説明を行なう。
【００１６】
説明を図１に戻す。ＤＳＰ１５は、ピックアップ１２からＲＦアンプ１４経由で得られる信号に基づき、ＲＦ信号、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号を生成し、その信号を基にフィルタ処理を加えて、スピンドルサーボ、フォーカスサーボ、トラッキングサーボ、スレッドサーボの制御を行う。
スピンドルサーボは、ドライバ回路１３を制御することによりスピンドルモータ１１によるディスク１０の回転を線速度一定（ＣＬＶ）に制御する。また、フォーカスサーボは、ピックアップ１２のレンズの焦点を一定に保つ制御（フォーカシング）を行う。また、トラッキングサーボは、レーザビームをディスク１０の記録面（ピット列）にしたがってトレースさせる制御を行う。なお、トラックジャンプは、ディスク１０のトラックを何本横切るかによって制御される。
【００１７】
したがって、図１に示すドライバ回路１３は、ディスク１０が装填されるスピンドルモータ１１を駆動するスピンドルモータ駆動手段、およびトラッキングおよびフォーカシングを行なうピックアップ１２を駆動するピックアップ駆動手段として動作する。
また、制御装置１６は、トラックジャンプによりリードイン領域を検索して順次セッション（セッション情報取得処理）を行なう際、当該セッションがクローズされていない場合、ドライバ回路１３を制御してＣＬＶによるディスク回転制御を中止するとともにディスク１０の回転を維持し、目的トラックが見つかった時点でＣＬＶによるディスク回転制御に復帰させる制御手段として機能する。
【００１８】
図３は制御装置１６の内部構成を機能展開して示したブロック図である。図３に示されるように、制御装置１６は、主制御部１６０と、リードアウト領域検出部１６１と、リードイン領域検出部１６２と、ＣＬＶモードオフ設定部１６３と、ＣＬＶモード復帰制御部１６４と、ミラー面検出部１６５と、再試行制御部１６６とにより構成される。
【００１９】
主制御部１６０は、セッションを行なう際、当該セッションがクローズされていない場合、ドライバ回路１３を制御してＣＬＶによるディスク回転制御を中止するとともにディスク１０の回転を維持し、目的トラックが見つかった時点でＣＬＶによるディスク回転制御に復帰させる制御装置１６としての機能を実現するための制御中枢となり、リードアウト領域検出部１６１と、リードイン領域検出部１６２と、ＣＬＶ制御オフ設定部１６３と、ＣＬＶ復帰制御部１６４と、ミラー面検出部１６５と、再試行制御部１６６のシーケンス制御を行なう。
【００２０】
リードアウト領域検出部１６１は、主制御部１６０による制御の下、セッション時にディスク１０の各セッションにおけるリードアウト領域を検出し、また、リードイン検出部１６２は、ディスク１０の各セッションにおけるリードイン領域を検出して主制御部１６０に通知する。
ＣＬＶモードオフ設定部１６３は、主制御部１６０による制御の下、ドライバ回路１３を介してスピンドルモータ１１の回転制御をＣＬＶモードからフリーランモード、（慣性による回転）、検出された回転数による一定回転制御モード、ＣＡＶモードのいずれかに切替えるための設定制御を行なう機能を有する。また、ＣＬＶモード復帰処理部１６４は、主制御部１６０による制御の下、トラッキングおよびフォーカシングが有効になった時点でスピンドルモータ１１をＣＬＶによるディスク回転制御に復帰させる機能を有する。
【００２１】
ミラー面検出部１６５は、主制御部１６０よる制御の下、ドライバ回路１３を制御してピックアップ１２を強制的にリードイン検索前に読み取っていたセッションのリードアウト領域に復帰させる機能を有し、また、再試行制御部１６６は、主制御部１６０による制御の下、リードアウト領域の検出からＣＬＶによるディスク回転制御に至る一連の処理を任意回数再試行する機能を有する。
【００２２】
なお、主制御部１６０は、リードイン検出部１６２がリードイン領域を検出することにより次のセッションの有無を判定し、次セッションがある場合、リードアウト検出部１６１により現セッションのリードアウト領域が検出されると、ＣＬＶによるディスク回転制御を中止するとともにディスク回転を維持させるように制御する。
主制御部１６０はまた、トラックジャンプにより次セッションのリードイン領域を検索し、次セッションが見つかった場合、当該セッションのリードイン領域を読取って次セッションの有無を判定し、トラッキングおよびフォーカシングが無効になって次セッションが無いと判定された場合、ドライバ回路１３を制御してピックアップ１２を強制的にディスク最内周のリードアウト領域に復帰させる制御も行なう。
【００２３】
主制御部１６０は更に、トラッキングおよびフォーカシングが有効になった時点でＣＬＶ復帰制御部１６４を起動してスピンドルモータ１１をＣＬＶによるディスク回転制御に復帰させ、再試行制御部１６６を起動して上記したリードアウト領域の検出からＣＬＶによるディスク回転制御に至る処理を任意回数再試行しても次セッションが無いと判定された場合に無記録領域が存在すると判定して再生処理に移行する制御を行なう。
【００２４】
なお、上記したブロック１６０〜１６６が持つ機能は、制御装置１６が内蔵する不図示のメモリに記憶されるそれぞれのプログラムを制御装置１６で実行することにより達成されるものであって、制御装置１６内において実体的に他のブロックと区分され内蔵されるもののみを指すのではなく、あくまで説明の簡略化のために各処理部を分けて表現したものである。
【００２５】
図４は、この発明の実施の形態１に係るディスク再生装置の動作を示すフローチャートであり、ここでは、特に、セッション情報取得処理について示されている。
以下、図４に示すフローチャートを参照しながら、図１〜図３に示すこの発明の実施の形態１に係るディスク再生装置の動作について詳細に説明する。
【００２６】
まず、制御装置１６（主制御部１６０）は、ＤＳＰ１５によるフォーカスサーボ、トラッキングサーボ、ＣＬＶモードによるディスク回転制御がロックした状態で、ディスク１０に記録された情報が読取れる状態に設定する（ステップＳＴ４０１）。
次に、主制御部１６０は内蔵のレジスタ（不図示）に割当てられる変数Ｉに“０”をセットし（ステップＳＴ４０２）、リードイン領域検出部１６２を起動してピックアップ１２をリードイン領域に移動させ（ステップＳＴ４０３）、ＴＯＣ（Table Of Contents）領域の内容を読取るとともに、次のセッションの有無を判定する（ステップＳＴ４０４）。
【００２７】
ここで、主制御部１６０は、次セッションが存在しないと判定された場合は（ステップＳＴ４０４“ＮＯ”）、セッション情報取得処理を終了し、次セッション有りと判定された場合は（ステップＳＴ４０４“ＹＥＳ”）、リードアウト領域検出部１６１を起動して現セッションのリードアウト領域にピックアップ１２を移動させ（ステップＳＴ４０５）、このとき、ＣＬＶモードオフ設定部１６３が動作してＣＬＶによるディスク回転制御を中止してディスク回転を維持させる制御を行なう（ステップＳＴ４０６）。
ディスク回転を維持させるための制御として、主制御部１６０は、ドライバ回路１３を制御してスピンドルモータ１１の回転を慣性に任せるか、スピンドルモータ１１が内蔵するＦＧにより検出された回転数に基づき一定の回転を継続させるか、もしくはＣＡＶモードによるディスク回転制御に切替える。ここではスピンドルフリーランとする。
【００２８】
ここで、主制御部１６０は、リードアウト領域からは次セッションがあるか否かは不定であるため、ドライバ回路１３を介してピックアップ１２を制御して数本のトラックジャンプを行いながらリードイン領域検出部１６２を起動して次セッションのリードイン領域をサーチする（ステップＳＴ４０７）。
【００２９】
次セッションが見つかった場合、主制御部１６０は、次セッションのリードイン領域に書き込まれたセッション情報と次セッションの有無情報とを取得し、次セッションが存在しない場合はミラー面（無記録領域）にピックアップ１２が移動して、トラッキングがＯＮせず、フォーカスも外れる。このため、ミラー面検出部１６５にてミラー面が検出されると（ステップＳＴ４０８“Ｙｅｓ”）、主制御部１６０は、強制的にピックアップ１２をリードイン検索前に読み取っていたセッションに移動させ、リードアウト領域に復帰させるリードアウト復帰処理を実行する（ステップＳＴ４１１）。そして、フォーカスおよびトラッキングがＯＮした段階で（ステップＳＴ４０８“ＮＯ”）、主制御部１６０はＣＬＶモード復帰制御部１６４を起動してＣＬＶモードに切替え（ステップＳＴ４０９）、リードイン領域検出部１６２を起動してピックアップ１２を次セッションのリードイン領域に移動させ（ステップＳＴ４１０）、ステップＳ４０３以降の処理に戻る。
【００３０】
すなわち、上記したリードアウト復帰処理（ステップＳＴ４１１）において、主制御部１６０は、ＣＬＶモード復帰制御部１６４を起動し、ＣＬＶモード復帰処理部１６４は、先にＣＬＶモードオフ設定部１６３がＣＬＶによるディスク回転制御を中止してディスク回転を維持させる制御を行なったものを初期のＣＬＶモードによるディスク回転制御に切替え（ステップＳＴ４１２「ＣＬＶ ＯＮ」）、更に、再試行制御部１６６を起動して変数Ｉを＋１更新して（ステップＳＴ４１３）、変数Ｉを再試行回数として設定される値（ここでは“２”）と比較する（ステップＳＴ４１４）。ここで２以下の場合は（ステップＳＴ４１４“ＮＯ”）、ステップＳＴ４０５以降の処理に戻り、２以上の場合（ステップＳＴ４１４“ＹＥＳ”）、つまり、３度の再試行を繰り返してもフォーカス外れが検出された場合、主制御部１６０は、次セッションは無いと判定して上記した一連のセッション情報取得処理を終了し、ディスク１０の再生処理を開始する。
【００３１】
以上説明のようにこの発明の実施の形態１に係るディスク再生装置は、セッション情報取得処理時、リードアウト領域からのトラックジャンプを行う場合に、ＣＬＶモードによるディスク回転制御を中止し、回転フリーランの状態でディスク回転を維持し、もしくはＦＧ制御によりディスクの一定回転を維持し、あるいはＣＡＶモードによるディスク回転制御に切替えることで、ミラー面突入時の異常電流に備えるものである。そして、フォーカスが外れることなくトラックジャンプが終了し、トラッキングがＯＮすれば、再びＣＬＶ制御によるディスク回転制御に復帰させてディスク情報を読みとることにより、スピンドルモータ１１に流れる電流を低減して品質の安定化を図ることができる。
【００３２】
なお、上記したこの発明の実施の形態に係るディスク再生装置によれば、ＤＳＰ１５はサーボ制御、制御装置１６は、セッション情報取得処理を行うものとして明確に区別して説明したが、ＤＳＰ１５が、制御装置１６の実行する処理の一部を負担し、あるいは制御装置１６が、ＤＳＰ１５の実行する制御の一部を負担してもよい。この場合、ＤＳＰ１５と制御装置１６が協働して、サーチ情報取得時にＣＬＶモードによるディスク回転制御を解除してスピンドルモータ１１のフリーラン回転、ＦＧによるディスク回転維持、あるいはＣＡＶモードによるディテスク回転制御に切り替え、トラッキングが引き込めたタイミングで元のＣＬＶモードによるディスク回転制御へ遷移させる制御を行なう。
【００３３】
また、図３に示す制御装置１６が有する各構成ブロック（主制御部１６０、リードアウト領域検出部１６１、リードイン領域検出部１６２、ＣＬＶ制御オフ設定部１６３、ＣＬＶ復帰制御部１６４、ミラー面検出部１６５、再試行制御部１６６）の機能は、全てをソフトウェアによって実現しても、あるいはその少なくとも一部をハードウェアで実現してもよい。例えば、主制御部１６０におけるデータ処理は、１または複数のプログラムによりコンピュータ上で実現してもよく、また、その少なくとも一部をハードウェアで実現してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】この発明の実施の形態１に係るディスク再生装置の内部構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示すディスクのデータ記録形式を示す図である。
【図３】図１に示す制御装置の内部構成を機能展開して示したブロック図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係るディスク再生装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３５】
１０ ディスク、１１ スピンドルモータ、１２ ピックアップ、１３ ドライバ回路、１４ ＲＦアンプ、１５ ＤＳＰ、１６ 制御装置、１６０ 主制御部、１６１ リードアウト領域検出部、１６２ リードイン領域検出部、１６３ ＣＬＶモードオフ設定部、１６４ ＣＬＶモード復帰制御部、１６５ ミラー面検出部、１６６ 再試行制御部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラックジャンプにより順次セッションを行なう、線速度一定のディスク回転制御を用いたディスク再生装置であって、
ディスクが装填されるスピンドルモータを駆動するスピンドルモータ駆動手段と、
前記セッションにおいて、当該セッションがクローズされていない場合、前記スピンドルモータ駆動手段を制御して前記線速度一定のディスク回転制御を中止するとともにディスク回転を維持し、目的トラックが見つかった時点で前記線速度一定のディスク回転制御に復帰させる制御手段と、
を備えたことを特徴とするディスク再生装置。
【請求項２】
トラッキングおよびフォーカシングを行なうピックアップを駆動するピックアップ駆動手段を備え、
前記制御手段は、
リードイン領域を検出して次のセッションの有無を判定し、次セッションがある場合に現セッションのリードアウト領域を検出して前記線速度一定によるディスク回転制御を中止するとともにディスク回転を維持し、
前記トラックジャンプにより次セッションのリードイン領域を検索し、次セッションが見つかった場合、当該セッションのリードイン領域を読取って次セッションの有無を判定し、前記トラッキングおよびフォーカシングが無効になって次セッションが無いと判定された場合、前記ピックアップ駆動手段を制御して前記ピックアップを強制的にリードイン検索前に読み取っていたセッションのリードアウト領域に復帰させ、
前記トラッキングおよびフォーカシングが有効になった時点で前記線速度一定によるディスク回転制御に復帰させ、前記リードアウト領域の検出から線速度一定によるディスク回転制御に至る処理を任意回数再試行しても次セッションが無いと判定された場合に無記録領域が存在すると判定する、
ことを特徴とする請求項１記載のディスク再生装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記スピンドルモータの慣性により前記ディスク回転を維持することを特徴とする請求項１または請求項２記載のディスク再生装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記サーチ時のスピンドルモータの回転数を検出し、当該検出された回転数にて前記ディスク回転を一定に維持することを特徴とする請求項１または請求項２記載のディスク再生装置。
【請求項５】
前記制御手段は、
前記線速度一定のディスク回転制御から角速度一定のディスク回転制御に切り替え、前記ディスク回転を一定に維持することを特徴とする請求項１または請求項２記載のディスク再生装置。
【請求項１】
トラックジャンプにより順次セッションを行なう、線速度一定のディスク回転制御を用いたディスク再生装置であって、
ディスクが装填されるスピンドルモータを駆動するスピンドルモータ駆動手段と、
前記セッションにおいて、当該セッションがクローズされていない場合、前記スピンドルモータ駆動手段を制御して前記線速度一定のディスク回転制御を中止するとともにディスク回転を維持し、目的トラックが見つかった時点で前記線速度一定のディスク回転制御に復帰させる制御手段と、
を備えたことを特徴とするディスク再生装置。
【請求項２】
トラッキングおよびフォーカシングを行なうピックアップを駆動するピックアップ駆動手段を備え、
前記制御手段は、
リードイン領域を検出して次のセッションの有無を判定し、次セッションがある場合に現セッションのリードアウト領域を検出して前記線速度一定によるディスク回転制御を中止するとともにディスク回転を維持し、
前記トラックジャンプにより次セッションのリードイン領域を検索し、次セッションが見つかった場合、当該セッションのリードイン領域を読取って次セッションの有無を判定し、前記トラッキングおよびフォーカシングが無効になって次セッションが無いと判定された場合、前記ピックアップ駆動手段を制御して前記ピックアップを強制的にリードイン検索前に読み取っていたセッションのリードアウト領域に復帰させ、
前記トラッキングおよびフォーカシングが有効になった時点で前記線速度一定によるディスク回転制御に復帰させ、前記リードアウト領域の検出から線速度一定によるディスク回転制御に至る処理を任意回数再試行しても次セッションが無いと判定された場合に無記録領域が存在すると判定する、
ことを特徴とする請求項１記載のディスク再生装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記スピンドルモータの慣性により前記ディスク回転を維持することを特徴とする請求項１または請求項２記載のディスク再生装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記サーチ時のスピンドルモータの回転数を検出し、当該検出された回転数にて前記ディスク回転を一定に維持することを特徴とする請求項１または請求項２記載のディスク再生装置。
【請求項５】
前記制御手段は、
前記線速度一定のディスク回転制御から角速度一定のディスク回転制御に切り替え、前記ディスク回転を一定に維持することを特徴とする請求項１または請求項２記載のディスク再生装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００９−４３３７６（Ｐ２００９−４３３７６Ａ）
【公開日】平成２１年２月２６日（２００９．２．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２０９９２６（Ｐ２００７−２０９９２６）
【出願日】平成１９年８月１０日（２００７．８．１０）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年２月２６日（２００９．２．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年８月１０日（２００７．８．１０）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]