ディスク式撮像装置
【課題】ビデオカメラ等のディスク式撮像装置において、当該装置を水平方向に低速度で大きく回転または往復させた場合でも、通常装置に搭載される手振れ検出用のセンサを利用して記録動作を制御できるようにする。
【解決手段】ディスク型記録媒体１４に撮像した画像を記録するディスク式撮像装置１において、手振れによる振動を検出するとともに、装置本体の水平方向への動きに起因するジャイロモーメントを検出するジャイロセンサ３,４と、上記手振れによる振動の周波数帯より低い周波数帯にて、ジャイロセンサ３，４からの検出信号のレベルとしきい値とを比較し、検出信号のレベルがしきい値を超えていることを示すジャイロ検出信号を記録制御部１２へ出力する検出信号判定部７と、検出信号判定部７からジャイロ検出信号を受信してディスク型記録媒体１４へのデータの記録を一時停止させる記録制御部１２を有する。
【解決手段】ディスク型記録媒体１４に撮像した画像を記録するディスク式撮像装置１において、手振れによる振動を検出するとともに、装置本体の水平方向への動きに起因するジャイロモーメントを検出するジャイロセンサ３,４と、上記手振れによる振動の周波数帯より低い周波数帯にて、ジャイロセンサ３，４からの検出信号のレベルとしきい値とを比較し、検出信号のレベルがしきい値を超えていることを示すジャイロ検出信号を記録制御部１２へ出力する検出信号判定部７と、検出信号判定部７からジャイロ検出信号を受信してディスク型記録媒体１４へのデータの記録を一時停止させる記録制御部１２を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク式撮像装置に関し、特に手振れ補正機構を備え、光ディスク等のディスク型記録媒体を使用するビデオカメラに適用して好適なディスク式撮像装置に係わる。
【背景技術】
【０００２】
従来、光学的情報記録再生装置においては、光学的情報記録再生装置に加えられた衝撃や振動を検知して光学的情報記録再生装置の記録品質の悪化を防止するシステムが一般的に用いられている。
【０００３】
上記光学的情報記録再生装置の一例として、例えば光ディスク本体のローリング（外乱）に基づくスピンドルモータのジャイロ効果を検出して、ローリングの検出結果を光ディスク本体のサーボ制御に用いることの外に、光ディスク装置本体への接続機器に応じた制御／補正用信号（例えば、手振れ補正、拡大画面の画面歪み補正）として用いるように構成された光ディスク装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
また近年のビデオカメラやスチルカメラには、ジャイロセンサを用いた手振れ補正機能が標準装備される傾向にある。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２４２７０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１に記載の光ディスク装置が検出する衝撃や振動は、一般に２軸アクチュエータ等から構成される光ピックアップの光ディスクへの追従性を阻害するようなレベルのものを対象としている。例えば、光学的情報記録再生装置を前述の衝撃または振動検出用のセンサでは検出できない程度の低速度で水平方向に大きく回転または往復させた場合でも、光ディスクにジャイロモーメントが作用して反りや捻り等の物理的な変形が生じることを実験により確認した。この光ディスクの物理的な変形のために、記録品質を悪化させることがある。
【０００７】
光学的情報記録再生装置の一例として、記録媒体に光ディスクを使用するビデオカメラを例に挙げて説明する。ビデオカメラの概略斜視構成を図２に示す。ビデオカメラ１は光ディスクを着脱可能に構成された光ディスク収納部２０を備え、この光ディスク収納部２０は光ディスクを装置本体に対して縦方向（ＸＹ平面に垂直）に収納している。上述の光学的情報記録再生装置を水平方向に低速度で大きく回転または往復させた場合というのは、ビデオカメラ１の向きを光ディスクの面に対して垂直方向（ＸＹ平面上）に移動させたとき、または切り替えたときなどが当てはまる。さらに、純粋に光ディスクの面に対して垂直方向への移動に限らず、移動方向をＸＹＺ座標系で分解したときに垂直方向の成分が含まれていればこれに含まれる。
【０００８】
このように従来のシステムでは、光学的情報記録再生装置を水平方向に低速度で大きく回転または往復させた場合の衝撃および振動を検出できないので、記録動作を一時停止することができず、その結果、光ディスクの再生時に再生画音に不具合を発生させてしまうという問題があった。
【０００９】
本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであり、ビデオカメラ等、ディスク型記録媒体への記録機能を備えた装置において、当該装置をディスクに対し垂直方向に低速度で大きく回転または往復させた場合でも、通常装置に搭載される手振れ検出用のセンサを利用して記録動作を制御できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、本発明のディスク式撮像装置は、撮像した画像を記録する記録媒体としてディスク型記録媒体を使用するディスク式撮像装置において、手振れ補正用に装置本体の衝撃または振動を検出するとともに、装置本体の水平方向への動きに起因するジャイロモーメントを検出するジャイロセンサと、記録動作中に、前記手振れ補正用に検出される衝撃または振動の周波数帯より低い周波数帯において、前記ジャイロセンサから出力される検出信号のレベルと予め設定されたしきい値とを比較し、前記検出信号のレベルが前記しきい値を超えている場合、その旨を示すジャイロ検出信号を記録制御部へ出力する検出信号判定部と、前記検出信号判定部からのジャイロ検出信号を受信して前記ディスク型記録媒体へのデータの記録を一時停止させる記録制御部とを有する構成としたことを特徴とする。
上記水平方向への動きとは、装置本体をディスク面と垂直な面内において低速度で大きく回転または往復させたときの動きを指しており、最低限３次元座標に分解して垂直方向成分があればよい。
また上記検出レベルは、ジャイロセンサで検出されるジャイロモーメント量のことである。
【００１１】
上述の構成によれば、ビデオカメラを水平方向に大きな距離振ったときに発生するジャイロモーメントが所定レベル以上のときに記録動作を一時停止させるので、ディスク型記録媒体の物理的な変形に起因して情報記録品質が悪化するのを防止することが可能となる。また、通常、装置に用いられる手振れ検出用のジャイロセンサを用いるので、検出センサの追設が不要となる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ビデオカメラ等、ディスク型記録媒体への記録機能を備えたディスク式撮像装置において、当該装置を水平方向に低速度で大きく回転または往復させた場合でも、通常ビデオカメラや装置に搭載される手振れ検出用のセンサを利用して記録動作を制御でき、記録品質を維持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための最良の形態の例を説明する。
本実施形態は、本発明に係るディスク型記録媒体への記録機能を備えたディスクディスク式撮像装置を、図２に示すような記録媒体に光ディスクを用いたビデオカメラ１に適用した例である。ビデオカメラ１は光ディスク収納部２０を備え、光ディスクが光ディスク収納部２０に縦方向（ＸＹ平面に垂直）に収納される。ビデオカメラ１で記録中に、水平（パン）方向に低速度で大きく回転または往復させた場合でも、光ディスクに対する記録品質を良好に保つことができるよう構成されている。
【００１４】
なお、ビデオカメラ１を水平方向に低速度で大きく回転または往復させた場合というのは、ビデオカメラ１の向きを光ディスクの面に対して垂直方向（ＸＹ平面上）に弧を描くように移動させたとき、または移動方向を切り替えたときなどが当てはまる。さらに、純粋に光ディスクの面に対して垂直方向への移動に限らず、移動方向をＸＹＺ座標系で分解したときに垂直方向の成分が含まれていれば、これに含まれる。
【００１５】
本実施形態のビデオカメラ１は、振動、衝撃等の外乱がある設定したレベルを超えた場合に記録を一時停止、再記録を行うシステムを有している。また、手振れ検出用のセンサには例えばジャイロセンサを使用している。ジャイロセンサが感知する、手振れに相当するジャイロモーメント量が設定したレベルを超えた場合にカメラ部（撮像装置）を通して記録される画像を、光学的または電気的に補正する機能を有している。
【００１６】
この手振れ検出に関しては、カメラ部に取り付けられたパン（カメラ機器を通常撮影姿勢から水平方向に振る場合）およびチルト（カメラ機器を通常撮影姿勢から垂直方向に振る場合）を検出するセンサ（例えば、ジャイロセンサ）からの出力を用いて手振れがあったことを検出し、光学的あるいは電気的に補正をかける。例えば、カメラ部の光学系のぶれを補正したり、撮像された画像に手振れ補正処理を加えて修正する。
【００１７】
振動や衝撃の検出に関しては、振動、衝撃を検出するセンサからの出力と、サーボのエラー信号であるトラッキングエラー信号（ＴＥ信号）またはフォーカスエラー信号（ＦＥ信号）が予め設定したレベルを超えた場合の出力との論理積を取って、記録品質に影響を与える振動や衝撃が機器本体に加えられたことを検出し、記録を一時停止、再記録を行う。
【００１８】
本発明は上述したような周知の構成を利用して、ビデオカメラ１で記録中に、水平方向に低速度で大きく回転または往復させた場合でも、光ディスクに対する記録品質を良好に保つことができるようにしている。
【００１９】
図１を参照して、本発明のディスク式撮像装置が適用されたビデオカメラの構成について説明する。
【００２０】
図１において、ビデオカメラ１は、カメラ２、パンおよびチルト用ジャイロセンサ４，５、ジャイロセンサ増幅部５、カメラ制御装置６、ドライブ制御装置７、信号処理装置９、光学ピックアップ１３、加速度センサ１６から構成される。
【００２１】
カメラ２は、レンズ等の光学系およびＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子を含む電気系から構成され、撮像手段で撮像した情報から電気信号を得る撮像装置である。得られた電気信号は映像信号に変換され、例えば図示しないホストコンピュータおよび信号処理装置９と連携して光ディスク１４に記録される。
【００２２】
パンジャイロセンサ３およびチルトジャイロセンサ４は、検出手段として機能し、ビデオカメラ１のパン方向およびチルト方向への移動量をジャイロモーメント量で検出する。これらジャイロモーメント量の検出信号はジャイロセンサ増幅器５で増幅されてカメラ制御装置６へ送られる。
【００２３】
カメラ制御装置６は、カメラ２の挙動を制御するものであり、ジャイロセンサ増幅器５を介して受信したパンおよびチルトのジャイロモーメント量の検出信号から手振れがあるか否かを検出し、検出結果に応じてカメラ２に対し手振れ補正の指示を行う。カメラ制御装置６は例えばＭＰＵ（Micro Processing Unit）から構成される。
【００２４】
ドライブ制御装置７は、ビデオカメラ１の光ディスクドライブを制御するものであり、例えばＭＰＵ（Micro Processing Unit）等から構成される。ドライブ制御装置７は検出信号判定部として機能するものであり、パンおよびチルトジャイロセンサ３，４から受信する検出信号のレベルと予め設定された所定のレベルとを比較し、その検出信号のレベルが所定のレベルを超えていると判断した場合、その旨を示すジャイロ検出信号を信号処理装置９に対し出力する。なお、ドライブ制御装置７に、ジャイロセンサ増幅器５から入力される検出信号をアナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するアナログ／デジタル変換器を設けてもよい。
【００２５】
上記予め設定される所定のレベルは、ビデオカメラ１を水平（パン）方向に低速度で大きく、例えば通常の手振れよりゆっくり、かつ１秒間にパン角１８０度以上移動するような速度で動かしたときに、記録品質を良好に維持できるジャイロモーメント量の許容値（しきい値）を示すものである。検出すべきジャイロモーメントは、その検出帯域が手振れによる振動の検出帯域よりも低い周波数帯のため振動検出では検出できない外乱であり、かつそのレベル（大きさ）は通常の手振れによる振動より大きなレベルである。本例では、例えば数十ヘルツのような通常の手振れの検出帯域よりも低い数ヘルツあるいはそれ以下の帯域のジャイロモーメント量を検出、分析することにより通常の手振れ検出では検出されないパン方向の移動を検出する。
【００２６】
上記周波数の値は、本発明の検出対象とする周波数帯が通常の手振れ検出で対象となる周波数帯より低いことを示すために例示したものであり、この例に限るものではない。
【００２７】
信号処理装置９は、例えばＤＳＰ（Digital Signal Processor）等から構成され、サーボエラー変動検出部を形成するトラックキングエラー変動検出部１０およびフォーカスエラー変動検出部１１、記録制御部１２として機能する。
【００２８】
上記トラッキングエラー変動検出部１０は図示しないトラッキングサーボ機構の追従性が設定値以上に悪化したことを示すエラー信号を受信し、そのことを示す信号を論理和回路１５に出力する。またフォーカスエラー変動検出部１１は図示しないフォーカスサーボ機構の追従性が設定値以上に悪化したことを示すエラー信号を受信し、そのことを示す信号を論理和回路１５に出力する。なお、これらサーボ機構関係のエラー信号の設定値は、予め設定された値が図示しない記憶装置に記憶されるか、あるいは図示しないホストコンピュータ等により適宜設定され記憶装置に記憶される。
【００２９】
論理和回路１５では、トラッキングエラー変動検出部１０からのエラー信号とフォーカスエラー変動検出部１１からのエラー信号の論理和を論理積回路１７へ出力する。論理積回路１７は、論理和回路１５から出力されるサーボ機構のエラーを示す信号と、加速度センサ１６で設定値を超えるレベルの検出信号が検出されたことを示す加速度検出信号との論理積を計算しその結果を出力する。また、論理和回路１８は、前記論理積回路１７からの信号と、ドライブ制御装置７からのジャイロ検出信号との論理和を計算しその結果を記録制御部１２へ出力する。
【００３０】
加速度センサ１６は、ビデオカメラ１に掛かる衝撃や振動を、ビデオカメラ１の動きの加速度から検出するものである。サーボ機構のエラー信号と加速度センサ１６との論理積を計算しているのは、例えば光ディスクの記録面に傷やごみなどがあるとサーボ機構のエラーが出やすいために、加速度センサ１６の出力を持って実際に振動や衝撃等によってサーボ機構のエラーが生じたことを確認するためである。
【００３１】
論理和回路１８からの信号が入力される記録制御部１２は、論理和回路１８から受信した信号の内容を分析し、その結果に基づいて記録パワー等の調節などを行い、光学ピックアップ１３に対する記録処理を制御する。つまり、記録の開始、停止、さらには一時停止後に再記録する等の動作を制御する。光学ピックアップ１３は記録制御部１２の指示に従い、カメラ２で撮像された映像を光ディスク１４に記録する。
【００３２】
以上のように構成されるビデオカメラ１の特徴は、パンおよびチルトジャイロセンサ３，４から出力されたジャイロモーメント量の検出信号をドライブ制御装置７に入力し、その検出信号が手振れ検出用のレベルとは別に設定されたジャイロモーメント検出用の所定のレベルを超えている場合には、その旨を示すジャイロ検出信号が論理和回路１８を経由して記録制御部１２へ入力されるように構成した点である。ドライブ装置７から出力されたジャイロ検出信号を従来からある手振れサーボエラー検出用のシステムに入力することで、サーボエラー等による衝撃および振動を検出したときと同様に記録動作を一時停止し、所定時間経過後に再記録を行うことができる。所定時間とは一例として１０秒程度であるが、数秒〜十数秒であればよく、本例に限るものではない。
【００３３】
次に、ビデオカメラ１の動作について説明する。
【００３４】
まず、ビデオカメラ１の手振れを検出する場合を説明する。この手振れ検出に関しては、カメラ２に取り付けられたパンおよびチルトジャイロセンサ３，４からのジャイロモーメント量の出力（検出信号）をカメラ制御装置６が受信し、手振れ補正用に設定された検出レベルと受信した検出信号のレベルを比較し、設定された検出レベルを超えている場合に手振れがあると判断する。そして、手振れがあると判断した場合、カメラ２に対し、光学的あるいは電気的に補正をかける。例えば、カメラ２の光学系のぶれを補正したり、撮像された画像に手振れ補正処理を加えて修正する。これにより手振れが補正された画像を取得することができる。
【００３５】
次に、ビデオカメラ１の通常の振動や衝撃を検出する場合を説明する。この振動や衝撃の検出に関しては、振動、衝撃を検出する加速度センサ１６からの出力と、サーボ機構のエラー信号であるトラッキングエラー変動信号またはフォーカスエラー変動信号が予め設定したレベルを超えた場合の出力との論理積を論理積回路１７で計算し、その結果を論理和回路１８から記録制御部１８に供給する。記録制御部１２は、記録品質に影響を与える振動や衝撃が機器本体に加えられたことを検出し、所定時間の間記録を一時停止し、その後再記録を行う。これにより記録品質の悪化が防止される。
【００３６】
さらに、ビデオカメラ１を水平方向に低速度で大きく回転または往復させた場合を説明する。具体的には通常ビデオカメラに装備されている手振れ検出用のパンおよびチルトジャイロセンサ３，４を用い、手振れ検出用のレベルとは別に、ジャイロ検出信号検出用のレベル（しきい値）を設定して読み書き可能な記憶装置等に記憶しておく。そして、ビデオカメラ１を水平方向に低速度で大きく回転または往復させたとき、ドライブ制御装置７は、パンおよびチルトジャイロセンサ３，４から出力された検出信号がそのレベル（しきい値）を超えたと判断した場合、ジャイロ検出信号を出力し、そのジャイロ検出信号を論理和回路１８を介して信号処理装置９の記録制御部１２に入力する。そして記録制御部１２により、パン方向に低い周波数帯の大きな揺れを検出したとき、加速度センサによる通常の振動や衝撃を検出時と同様に記録を一時停止し、所定時間経過後に再記録を行う。
【００３７】
その結果、ジャイロモーメントによる光ディスクの物理的な変形が発生し得る状況の場合には記録を一旦停止し、記録品質の悪化を防ぐことができる。例えば、ビデオカメラ１を水平方向に（ＸＹ平面内において）１８０°振るような場合、その１８０°の移動に要する時間が１秒を切るような速度であると、光ディスク１４に所定値以上のジャイロモーメントが作用し、記録品質の低下を招くような事態が発生する恐れがあるが、本発明はこのような状況下で記録品質を良好な状態に維持するのに大いに寄与する。
【００３８】
以上説明したように、本発明のディスク式撮像装置は、既存のシステムを利用、つまり手振れ補正用のパンおよびチルトジャイロセンサから得られる検出信号を用いて記録動作の一時停止を行うことで、ビデオカメラを大きな距離で水平方向に振ったときに発生するジャイロモーメントによる光ディスクの物理的な変形に起因する情報記録品質の悪化を防止することが可能となる。本発明の構成は、カメラ機器で通常用いられる手振れ検出用のジャイロセンサを用いれば、検出センサを追設することなく実現することができる。
【００３９】
さらに、本発明の記録品質の維持が可能な向上したディスク式撮像装置は、飛行機や電車や船舶等、ビデオカメラ１を大きく振ったときに相当するような揺れを伴う使用状況でも、安定した記録が可能となる。
【００４０】
なお本発明は、上述した実施形態例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の変形、変更が可能であることは勿論である。
【００４１】
例えば、上述した実施形態例では、ディスクを縦に収納するタイプのビデオカメラの場合について説明したが、例えば図２において光学レンズ２１の向きは同じで光ディスクを横方向に収納するタイプのディスク式撮像装置にも適用できる。このときジャイロモーメント量の測定対象となる装置本体の動きは、やはりディスク面に対して垂直な方向への（垂直な面内での）低速度で大きな動きである。
【００４２】
また、上記実施形態例では、一例として光ディスクを記録媒体として使用するビデオカメラに本発明を適用した場合について説明したが、本発明はこれに限らず、記録媒体として光磁気ディスク、次世代ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）を使用する機器、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）を搭載する機器など、ディスク型記録媒体への記録機能を備えた種々のディスク式記録装置に適用可能である。
【００４３】
例えば、携帯可能な小型の筐体に内蔵されたＨＤＤやＤＶＤに映画などの映像データを記録しておき、携帯先でいつでもその映像データを再生して表示画面に表示される映画を楽しむことができる装置に記録機能を搭載したディスク式記録再生装置が市販されており、このようなディスク式記録再生装置に放送波受信機能を設け、携帯端末向けの地上デジタル放送（ワンセグ放送）を受信したデータを当該ディスク式記録再生装置内のディスク型記録媒体に記録するような形態等が考えられる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の一実施の形態に係るビデオカメラの構成例を示す図である。
【図２】ビデオカメラの概略斜視図を示す図である。
【符号の説明】
【００４５】
１…ビデオカメラ、２…カメラ、３…パン用ジャイロセンサ、４…チルト用ジャイロセンサ、５…ジャイロセンサ増幅器、６…カメラ制御装置、７…ドライブ制御装置、９…信号処理装置、１０…トラッキングエラー変動検出部、１１…フォーカスエラー変動検出部、１２…記録制御部、１３…光学ピックアップ、１４…光ディスク、１５，１８…論理和回路、１６…加速度センサ、１７…論理積信号、２０…光ディスク収納部、２１…光学レンズ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク式撮像装置に関し、特に手振れ補正機構を備え、光ディスク等のディスク型記録媒体を使用するビデオカメラに適用して好適なディスク式撮像装置に係わる。
【背景技術】
【０００２】
従来、光学的情報記録再生装置においては、光学的情報記録再生装置に加えられた衝撃や振動を検知して光学的情報記録再生装置の記録品質の悪化を防止するシステムが一般的に用いられている。
【０００３】
上記光学的情報記録再生装置の一例として、例えば光ディスク本体のローリング（外乱）に基づくスピンドルモータのジャイロ効果を検出して、ローリングの検出結果を光ディスク本体のサーボ制御に用いることの外に、光ディスク装置本体への接続機器に応じた制御／補正用信号（例えば、手振れ補正、拡大画面の画面歪み補正）として用いるように構成された光ディスク装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
また近年のビデオカメラやスチルカメラには、ジャイロセンサを用いた手振れ補正機能が標準装備される傾向にある。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２４２７０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１に記載の光ディスク装置が検出する衝撃や振動は、一般に２軸アクチュエータ等から構成される光ピックアップの光ディスクへの追従性を阻害するようなレベルのものを対象としている。例えば、光学的情報記録再生装置を前述の衝撃または振動検出用のセンサでは検出できない程度の低速度で水平方向に大きく回転または往復させた場合でも、光ディスクにジャイロモーメントが作用して反りや捻り等の物理的な変形が生じることを実験により確認した。この光ディスクの物理的な変形のために、記録品質を悪化させることがある。
【０００７】
光学的情報記録再生装置の一例として、記録媒体に光ディスクを使用するビデオカメラを例に挙げて説明する。ビデオカメラの概略斜視構成を図２に示す。ビデオカメラ１は光ディスクを着脱可能に構成された光ディスク収納部２０を備え、この光ディスク収納部２０は光ディスクを装置本体に対して縦方向（ＸＹ平面に垂直）に収納している。上述の光学的情報記録再生装置を水平方向に低速度で大きく回転または往復させた場合というのは、ビデオカメラ１の向きを光ディスクの面に対して垂直方向（ＸＹ平面上）に移動させたとき、または切り替えたときなどが当てはまる。さらに、純粋に光ディスクの面に対して垂直方向への移動に限らず、移動方向をＸＹＺ座標系で分解したときに垂直方向の成分が含まれていればこれに含まれる。
【０００８】
このように従来のシステムでは、光学的情報記録再生装置を水平方向に低速度で大きく回転または往復させた場合の衝撃および振動を検出できないので、記録動作を一時停止することができず、その結果、光ディスクの再生時に再生画音に不具合を発生させてしまうという問題があった。
【０００９】
本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであり、ビデオカメラ等、ディスク型記録媒体への記録機能を備えた装置において、当該装置をディスクに対し垂直方向に低速度で大きく回転または往復させた場合でも、通常装置に搭載される手振れ検出用のセンサを利用して記録動作を制御できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、本発明のディスク式撮像装置は、撮像した画像を記録する記録媒体としてディスク型記録媒体を使用するディスク式撮像装置において、手振れ補正用に装置本体の衝撃または振動を検出するとともに、装置本体の水平方向への動きに起因するジャイロモーメントを検出するジャイロセンサと、記録動作中に、前記手振れ補正用に検出される衝撃または振動の周波数帯より低い周波数帯において、前記ジャイロセンサから出力される検出信号のレベルと予め設定されたしきい値とを比較し、前記検出信号のレベルが前記しきい値を超えている場合、その旨を示すジャイロ検出信号を記録制御部へ出力する検出信号判定部と、前記検出信号判定部からのジャイロ検出信号を受信して前記ディスク型記録媒体へのデータの記録を一時停止させる記録制御部とを有する構成としたことを特徴とする。
上記水平方向への動きとは、装置本体をディスク面と垂直な面内において低速度で大きく回転または往復させたときの動きを指しており、最低限３次元座標に分解して垂直方向成分があればよい。
また上記検出レベルは、ジャイロセンサで検出されるジャイロモーメント量のことである。
【００１１】
上述の構成によれば、ビデオカメラを水平方向に大きな距離振ったときに発生するジャイロモーメントが所定レベル以上のときに記録動作を一時停止させるので、ディスク型記録媒体の物理的な変形に起因して情報記録品質が悪化するのを防止することが可能となる。また、通常、装置に用いられる手振れ検出用のジャイロセンサを用いるので、検出センサの追設が不要となる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ビデオカメラ等、ディスク型記録媒体への記録機能を備えたディスク式撮像装置において、当該装置を水平方向に低速度で大きく回転または往復させた場合でも、通常ビデオカメラや装置に搭載される手振れ検出用のセンサを利用して記録動作を制御でき、記録品質を維持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための最良の形態の例を説明する。
本実施形態は、本発明に係るディスク型記録媒体への記録機能を備えたディスクディスク式撮像装置を、図２に示すような記録媒体に光ディスクを用いたビデオカメラ１に適用した例である。ビデオカメラ１は光ディスク収納部２０を備え、光ディスクが光ディスク収納部２０に縦方向（ＸＹ平面に垂直）に収納される。ビデオカメラ１で記録中に、水平（パン）方向に低速度で大きく回転または往復させた場合でも、光ディスクに対する記録品質を良好に保つことができるよう構成されている。
【００１４】
なお、ビデオカメラ１を水平方向に低速度で大きく回転または往復させた場合というのは、ビデオカメラ１の向きを光ディスクの面に対して垂直方向（ＸＹ平面上）に弧を描くように移動させたとき、または移動方向を切り替えたときなどが当てはまる。さらに、純粋に光ディスクの面に対して垂直方向への移動に限らず、移動方向をＸＹＺ座標系で分解したときに垂直方向の成分が含まれていれば、これに含まれる。
【００１５】
本実施形態のビデオカメラ１は、振動、衝撃等の外乱がある設定したレベルを超えた場合に記録を一時停止、再記録を行うシステムを有している。また、手振れ検出用のセンサには例えばジャイロセンサを使用している。ジャイロセンサが感知する、手振れに相当するジャイロモーメント量が設定したレベルを超えた場合にカメラ部（撮像装置）を通して記録される画像を、光学的または電気的に補正する機能を有している。
【００１６】
この手振れ検出に関しては、カメラ部に取り付けられたパン（カメラ機器を通常撮影姿勢から水平方向に振る場合）およびチルト（カメラ機器を通常撮影姿勢から垂直方向に振る場合）を検出するセンサ（例えば、ジャイロセンサ）からの出力を用いて手振れがあったことを検出し、光学的あるいは電気的に補正をかける。例えば、カメラ部の光学系のぶれを補正したり、撮像された画像に手振れ補正処理を加えて修正する。
【００１７】
振動や衝撃の検出に関しては、振動、衝撃を検出するセンサからの出力と、サーボのエラー信号であるトラッキングエラー信号（ＴＥ信号）またはフォーカスエラー信号（ＦＥ信号）が予め設定したレベルを超えた場合の出力との論理積を取って、記録品質に影響を与える振動や衝撃が機器本体に加えられたことを検出し、記録を一時停止、再記録を行う。
【００１８】
本発明は上述したような周知の構成を利用して、ビデオカメラ１で記録中に、水平方向に低速度で大きく回転または往復させた場合でも、光ディスクに対する記録品質を良好に保つことができるようにしている。
【００１９】
図１を参照して、本発明のディスク式撮像装置が適用されたビデオカメラの構成について説明する。
【００２０】
図１において、ビデオカメラ１は、カメラ２、パンおよびチルト用ジャイロセンサ４，５、ジャイロセンサ増幅部５、カメラ制御装置６、ドライブ制御装置７、信号処理装置９、光学ピックアップ１３、加速度センサ１６から構成される。
【００２１】
カメラ２は、レンズ等の光学系およびＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子を含む電気系から構成され、撮像手段で撮像した情報から電気信号を得る撮像装置である。得られた電気信号は映像信号に変換され、例えば図示しないホストコンピュータおよび信号処理装置９と連携して光ディスク１４に記録される。
【００２２】
パンジャイロセンサ３およびチルトジャイロセンサ４は、検出手段として機能し、ビデオカメラ１のパン方向およびチルト方向への移動量をジャイロモーメント量で検出する。これらジャイロモーメント量の検出信号はジャイロセンサ増幅器５で増幅されてカメラ制御装置６へ送られる。
【００２３】
カメラ制御装置６は、カメラ２の挙動を制御するものであり、ジャイロセンサ増幅器５を介して受信したパンおよびチルトのジャイロモーメント量の検出信号から手振れがあるか否かを検出し、検出結果に応じてカメラ２に対し手振れ補正の指示を行う。カメラ制御装置６は例えばＭＰＵ（Micro Processing Unit）から構成される。
【００２４】
ドライブ制御装置７は、ビデオカメラ１の光ディスクドライブを制御するものであり、例えばＭＰＵ（Micro Processing Unit）等から構成される。ドライブ制御装置７は検出信号判定部として機能するものであり、パンおよびチルトジャイロセンサ３，４から受信する検出信号のレベルと予め設定された所定のレベルとを比較し、その検出信号のレベルが所定のレベルを超えていると判断した場合、その旨を示すジャイロ検出信号を信号処理装置９に対し出力する。なお、ドライブ制御装置７に、ジャイロセンサ増幅器５から入力される検出信号をアナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するアナログ／デジタル変換器を設けてもよい。
【００２５】
上記予め設定される所定のレベルは、ビデオカメラ１を水平（パン）方向に低速度で大きく、例えば通常の手振れよりゆっくり、かつ１秒間にパン角１８０度以上移動するような速度で動かしたときに、記録品質を良好に維持できるジャイロモーメント量の許容値（しきい値）を示すものである。検出すべきジャイロモーメントは、その検出帯域が手振れによる振動の検出帯域よりも低い周波数帯のため振動検出では検出できない外乱であり、かつそのレベル（大きさ）は通常の手振れによる振動より大きなレベルである。本例では、例えば数十ヘルツのような通常の手振れの検出帯域よりも低い数ヘルツあるいはそれ以下の帯域のジャイロモーメント量を検出、分析することにより通常の手振れ検出では検出されないパン方向の移動を検出する。
【００２６】
上記周波数の値は、本発明の検出対象とする周波数帯が通常の手振れ検出で対象となる周波数帯より低いことを示すために例示したものであり、この例に限るものではない。
【００２７】
信号処理装置９は、例えばＤＳＰ（Digital Signal Processor）等から構成され、サーボエラー変動検出部を形成するトラックキングエラー変動検出部１０およびフォーカスエラー変動検出部１１、記録制御部１２として機能する。
【００２８】
上記トラッキングエラー変動検出部１０は図示しないトラッキングサーボ機構の追従性が設定値以上に悪化したことを示すエラー信号を受信し、そのことを示す信号を論理和回路１５に出力する。またフォーカスエラー変動検出部１１は図示しないフォーカスサーボ機構の追従性が設定値以上に悪化したことを示すエラー信号を受信し、そのことを示す信号を論理和回路１５に出力する。なお、これらサーボ機構関係のエラー信号の設定値は、予め設定された値が図示しない記憶装置に記憶されるか、あるいは図示しないホストコンピュータ等により適宜設定され記憶装置に記憶される。
【００２９】
論理和回路１５では、トラッキングエラー変動検出部１０からのエラー信号とフォーカスエラー変動検出部１１からのエラー信号の論理和を論理積回路１７へ出力する。論理積回路１７は、論理和回路１５から出力されるサーボ機構のエラーを示す信号と、加速度センサ１６で設定値を超えるレベルの検出信号が検出されたことを示す加速度検出信号との論理積を計算しその結果を出力する。また、論理和回路１８は、前記論理積回路１７からの信号と、ドライブ制御装置７からのジャイロ検出信号との論理和を計算しその結果を記録制御部１２へ出力する。
【００３０】
加速度センサ１６は、ビデオカメラ１に掛かる衝撃や振動を、ビデオカメラ１の動きの加速度から検出するものである。サーボ機構のエラー信号と加速度センサ１６との論理積を計算しているのは、例えば光ディスクの記録面に傷やごみなどがあるとサーボ機構のエラーが出やすいために、加速度センサ１６の出力を持って実際に振動や衝撃等によってサーボ機構のエラーが生じたことを確認するためである。
【００３１】
論理和回路１８からの信号が入力される記録制御部１２は、論理和回路１８から受信した信号の内容を分析し、その結果に基づいて記録パワー等の調節などを行い、光学ピックアップ１３に対する記録処理を制御する。つまり、記録の開始、停止、さらには一時停止後に再記録する等の動作を制御する。光学ピックアップ１３は記録制御部１２の指示に従い、カメラ２で撮像された映像を光ディスク１４に記録する。
【００３２】
以上のように構成されるビデオカメラ１の特徴は、パンおよびチルトジャイロセンサ３，４から出力されたジャイロモーメント量の検出信号をドライブ制御装置７に入力し、その検出信号が手振れ検出用のレベルとは別に設定されたジャイロモーメント検出用の所定のレベルを超えている場合には、その旨を示すジャイロ検出信号が論理和回路１８を経由して記録制御部１２へ入力されるように構成した点である。ドライブ装置７から出力されたジャイロ検出信号を従来からある手振れサーボエラー検出用のシステムに入力することで、サーボエラー等による衝撃および振動を検出したときと同様に記録動作を一時停止し、所定時間経過後に再記録を行うことができる。所定時間とは一例として１０秒程度であるが、数秒〜十数秒であればよく、本例に限るものではない。
【００３３】
次に、ビデオカメラ１の動作について説明する。
【００３４】
まず、ビデオカメラ１の手振れを検出する場合を説明する。この手振れ検出に関しては、カメラ２に取り付けられたパンおよびチルトジャイロセンサ３，４からのジャイロモーメント量の出力（検出信号）をカメラ制御装置６が受信し、手振れ補正用に設定された検出レベルと受信した検出信号のレベルを比較し、設定された検出レベルを超えている場合に手振れがあると判断する。そして、手振れがあると判断した場合、カメラ２に対し、光学的あるいは電気的に補正をかける。例えば、カメラ２の光学系のぶれを補正したり、撮像された画像に手振れ補正処理を加えて修正する。これにより手振れが補正された画像を取得することができる。
【００３５】
次に、ビデオカメラ１の通常の振動や衝撃を検出する場合を説明する。この振動や衝撃の検出に関しては、振動、衝撃を検出する加速度センサ１６からの出力と、サーボ機構のエラー信号であるトラッキングエラー変動信号またはフォーカスエラー変動信号が予め設定したレベルを超えた場合の出力との論理積を論理積回路１７で計算し、その結果を論理和回路１８から記録制御部１８に供給する。記録制御部１２は、記録品質に影響を与える振動や衝撃が機器本体に加えられたことを検出し、所定時間の間記録を一時停止し、その後再記録を行う。これにより記録品質の悪化が防止される。
【００３６】
さらに、ビデオカメラ１を水平方向に低速度で大きく回転または往復させた場合を説明する。具体的には通常ビデオカメラに装備されている手振れ検出用のパンおよびチルトジャイロセンサ３，４を用い、手振れ検出用のレベルとは別に、ジャイロ検出信号検出用のレベル（しきい値）を設定して読み書き可能な記憶装置等に記憶しておく。そして、ビデオカメラ１を水平方向に低速度で大きく回転または往復させたとき、ドライブ制御装置７は、パンおよびチルトジャイロセンサ３，４から出力された検出信号がそのレベル（しきい値）を超えたと判断した場合、ジャイロ検出信号を出力し、そのジャイロ検出信号を論理和回路１８を介して信号処理装置９の記録制御部１２に入力する。そして記録制御部１２により、パン方向に低い周波数帯の大きな揺れを検出したとき、加速度センサによる通常の振動や衝撃を検出時と同様に記録を一時停止し、所定時間経過後に再記録を行う。
【００３７】
その結果、ジャイロモーメントによる光ディスクの物理的な変形が発生し得る状況の場合には記録を一旦停止し、記録品質の悪化を防ぐことができる。例えば、ビデオカメラ１を水平方向に（ＸＹ平面内において）１８０°振るような場合、その１８０°の移動に要する時間が１秒を切るような速度であると、光ディスク１４に所定値以上のジャイロモーメントが作用し、記録品質の低下を招くような事態が発生する恐れがあるが、本発明はこのような状況下で記録品質を良好な状態に維持するのに大いに寄与する。
【００３８】
以上説明したように、本発明のディスク式撮像装置は、既存のシステムを利用、つまり手振れ補正用のパンおよびチルトジャイロセンサから得られる検出信号を用いて記録動作の一時停止を行うことで、ビデオカメラを大きな距離で水平方向に振ったときに発生するジャイロモーメントによる光ディスクの物理的な変形に起因する情報記録品質の悪化を防止することが可能となる。本発明の構成は、カメラ機器で通常用いられる手振れ検出用のジャイロセンサを用いれば、検出センサを追設することなく実現することができる。
【００３９】
さらに、本発明の記録品質の維持が可能な向上したディスク式撮像装置は、飛行機や電車や船舶等、ビデオカメラ１を大きく振ったときに相当するような揺れを伴う使用状況でも、安定した記録が可能となる。
【００４０】
なお本発明は、上述した実施形態例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の変形、変更が可能であることは勿論である。
【００４１】
例えば、上述した実施形態例では、ディスクを縦に収納するタイプのビデオカメラの場合について説明したが、例えば図２において光学レンズ２１の向きは同じで光ディスクを横方向に収納するタイプのディスク式撮像装置にも適用できる。このときジャイロモーメント量の測定対象となる装置本体の動きは、やはりディスク面に対して垂直な方向への（垂直な面内での）低速度で大きな動きである。
【００４２】
また、上記実施形態例では、一例として光ディスクを記録媒体として使用するビデオカメラに本発明を適用した場合について説明したが、本発明はこれに限らず、記録媒体として光磁気ディスク、次世代ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）を使用する機器、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）を搭載する機器など、ディスク型記録媒体への記録機能を備えた種々のディスク式記録装置に適用可能である。
【００４３】
例えば、携帯可能な小型の筐体に内蔵されたＨＤＤやＤＶＤに映画などの映像データを記録しておき、携帯先でいつでもその映像データを再生して表示画面に表示される映画を楽しむことができる装置に記録機能を搭載したディスク式記録再生装置が市販されており、このようなディスク式記録再生装置に放送波受信機能を設け、携帯端末向けの地上デジタル放送（ワンセグ放送）を受信したデータを当該ディスク式記録再生装置内のディスク型記録媒体に記録するような形態等が考えられる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の一実施の形態に係るビデオカメラの構成例を示す図である。
【図２】ビデオカメラの概略斜視図を示す図である。
【符号の説明】
【００４５】
１…ビデオカメラ、２…カメラ、３…パン用ジャイロセンサ、４…チルト用ジャイロセンサ、５…ジャイロセンサ増幅器、６…カメラ制御装置、７…ドライブ制御装置、９…信号処理装置、１０…トラッキングエラー変動検出部、１１…フォーカスエラー変動検出部、１２…記録制御部、１３…光学ピックアップ、１４…光ディスク、１５，１８…論理和回路、１６…加速度センサ、１７…論理積信号、２０…光ディスク収納部、２１…光学レンズ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像した画像を記録する記録媒体としてディスク型記録媒体を使用するディスク式撮像装置において、
手振れ補正用に装置本体の衝撃または振動を検出するとともに、装置本体の水平方向への動きに起因するジャイロモーメントを検出するジャイロセンサと、
記録動作中に、前記手振れ補正用に検出される衝撃または振動の周波数帯より低い周波数帯において、前記ジャイロセンサから出力される検出信号のレベルと予め設定されたしきい値とを比較し、前記検出信号のレベルが前記しきい値を超えている場合、その旨を示すジャイロ検出信号を記録制御部へ出力する検出信号判定部と、
前記検出信号判定部からのジャイロ検出信号を受信して前記ディスク型記録媒体へのデータの記録を所定時間一時停止させる記録制御部と
を有することを特徴とするディスク式撮像装置。
【請求項２】
上記ディスク式撮像装置はさらに、
装置本体の衝撃または振動を検出する加速度センサと、
サーボ機構のエラーを示すサーボエラー変動信号と、前記加速度センサで設定値を超えるレベルの検出信号が検出されたことを示す加速度検出信号との論理積を計算しその結果を出力する論理積回路と、
前記論理積回路からの出力信号と、前記検出信号判定部から出力されるジャイロ検出信号との論理和を計算しその結果を前記記録制御部へ出力する論理和回路とを備え、
前記記録制御部は、前記論理和回路からの出力に基づいて前記ディスク型記録媒体へのデータの記録を所定時間一時停止させる
ことを特徴とする請求項１記載のディスク式撮像装置。
【請求項１】
撮像した画像を記録する記録媒体としてディスク型記録媒体を使用するディスク式撮像装置において、
手振れ補正用に装置本体の衝撃または振動を検出するとともに、装置本体の水平方向への動きに起因するジャイロモーメントを検出するジャイロセンサと、
記録動作中に、前記手振れ補正用に検出される衝撃または振動の周波数帯より低い周波数帯において、前記ジャイロセンサから出力される検出信号のレベルと予め設定されたしきい値とを比較し、前記検出信号のレベルが前記しきい値を超えている場合、その旨を示すジャイロ検出信号を記録制御部へ出力する検出信号判定部と、
前記検出信号判定部からのジャイロ検出信号を受信して前記ディスク型記録媒体へのデータの記録を所定時間一時停止させる記録制御部と
を有することを特徴とするディスク式撮像装置。
【請求項２】
上記ディスク式撮像装置はさらに、
装置本体の衝撃または振動を検出する加速度センサと、
サーボ機構のエラーを示すサーボエラー変動信号と、前記加速度センサで設定値を超えるレベルの検出信号が検出されたことを示す加速度検出信号との論理積を計算しその結果を出力する論理積回路と、
前記論理積回路からの出力信号と、前記検出信号判定部から出力されるジャイロ検出信号との論理和を計算しその結果を前記記録制御部へ出力する論理和回路とを備え、
前記記録制御部は、前記論理和回路からの出力に基づいて前記ディスク型記録媒体へのデータの記録を所定時間一時停止させる
ことを特徴とする請求項１記載のディスク式撮像装置。
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開２００７−２０７３４５（Ｐ２００７−２０７３４５Ａ）
【公開日】平成１９年８月１６日（２００７．８．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２４９３１（Ｐ２００６−２４９３１）
【出願日】平成１８年２月１日（２００６．２．１）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年８月１６日（２００７．８．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年２月１日（２００６．２．１）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
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