ディスク搬送装置、ディスク搬送方法、及びプログラム
【課題】ローラとディスクのスリップ現象を発生させることのないディスク搬送を行うことが可能なディスク搬送装置、ディスク搬送方法、及びプログラムを提供する。
【解決手段】ディスクを搬送する搬送手段を備えたディスク搬送装置において、装置内の湿度を検出させ、検出された湿度に基づいてディスクの搬送速度を制御する。具体的には、検出された湿度が、所定の値以上であった場合は第１の駆動電圧で搬送手段を制御し、所定の値未満であった場合は第１の駆動電圧よりも低い第２の駆動電圧で搬送手段を制御する。又は、検出された湿度に基づいて搬送手段を駆動させるためのギヤを切り換える。
【解決手段】ディスクを搬送する搬送手段を備えたディスク搬送装置において、装置内の湿度を検出させ、検出された湿度に基づいてディスクの搬送速度を制御する。具体的には、検出された湿度が、所定の値以上であった場合は第１の駆動電圧で搬送手段を制御し、所定の値未満であった場合は第１の駆動電圧よりも低い第２の駆動電圧で搬送手段を制御する。又は、検出された湿度に基づいて搬送手段を駆動させるためのギヤを切り換える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク搬送装置、ディスク搬送方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ＤＶＤ、ＣＤなどのディスクを用いたディスク再生装置は、挿入されたディスクを所定の収容位置に搬送するとともに、所定の収容位置にあるディスクを挿入口まで搬送して排出する搬送装置（搬送手段）を備えている。この搬送装置は、例えば特許文献１に記載の技術のように、ディスクをその両面から搬送ローラで挟み込み、この搬送ローラを回転駆動するように構成されている。その様子を図２１に示す。
【０００３】
図２１は、従来技術に係るディスク再生装置２００の概略構成を示す断面図である。
図２１に示すように、ディスク再生装置２００の筐体をなすケース１の正面パネルにはディスクＤを挿入するための挿入口２が設けられており、ケース１の内部には、挿入口２に連続した搬送路が形成されている。
ケース１内には、挿入口２に対応してセンサ３（検出手段）が設置されており、挿入口２に挿入されたディスクＤの端部位置を検出することにより、ディスクＤが所定の収容位置にあることを検出するようになっている。ディスクＤが所定の収容位置に収容されると、ディスクモータ４を駆動させることにより、ターンテーブル５及びターンテーブル５の上面に載置されたディスクＤを回転させる。
ケース１の内部には、ディスクＤをその上面と下面から挟み込むように、シリコンゴム製の搬送ローラ６ａ及びディスクガイド６ｂが設けられている。このうち駆動ローラである搬送ローラ６ａは、ローディングモータ７の駆動に応じて回転するようになっている。このローディングモータ７の駆動は、センサ３からの検出信号が入力される制御部８が、ローディングモータ７を駆動させるための駆動電圧を発生させる駆動電圧発生装置９を制御することによって行われる。
【０００４】
以下、従来技術に係るディスク再生装置２００の動作について、図２２のフローチャートを用いて説明する。
図２２に示すように、ステップＳ１では、ディスクＤの挿入を検知したか否かを判定する。ディスクＤの挿入を検知した場合は、次のステップＳ２へと移行し、ディスクＤの挿入を検知しなかった場合は、当該ステップＳ１の処理を繰り返す。
ステップＳ２では、ローディングを開始する。
ステップＳ３では、ディスクＤの挿入を完了したか否かを判定する。ディスクＤの挿入を完了した場合は、次のステップＳ４へと移行し、ディスクＤの挿入を完了していなかった場合は、当該ステップＳ３の処理を繰り返す。
ステップＳ４では、ディスクＤのローディングを終了する。
ステップＳ５では、ディスクＤをターンテーブル５にチャッキングする。
【０００５】
このように、従来技術に係るディスク再生装置２００は、ディスクＤとの接触部分にゴムなどの樹脂部品を使用している搬送ローラを用いてディスクＤを搬送することにより、湿度の変化があった場合でも、同じ駆動力、同じ駆動速度でディスクＤの搬送を行っていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−１００５７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、湿度が低い場合、ゴムなどの非導電体には静電気が発生しやすくなり、発生した静電気により異物を吸着する現象が発生する。ディスクの挿排をゴム製のローラにより行う場合、ローラのゴムとディスクの表面とが接触したときに生じる摩擦力によりディスクが搬送されることになるが、ローラ又はディスク表面に異物が付着した状態では、ゴムが本来持っている摩擦力よりも小さな摩擦力しか発生しなくなってしまう。
【０００８】
つまり、湿度が低い状態では、ローラのゴム又はディスクの表面に異物が付着している可能性が高く、摩擦力が小さくなってしまうため、ディスクの搬送に必要な摩擦力を発生させることができず、ローラとディスクのスリップ現象を発生させていた。
【０００９】
また、ローラに異物の付着した状態でスリップを発生させると、ローラのゴム及びディスクの表面に傷を付けてしまい、ディスクに付いた傷はそのまま読み取り性能の悪化を引き起こす。そして、ローラに付いた傷はローラ本来の摩擦力を低下させ、搬送装置がディスクを搬送できない状態を引き起こすことになる。
【００１０】
本発明は、ローラとディスクのスリップ現象を発生させることのないディスク搬送を行うことが可能なディスク搬送装置、ディスク搬送方法、及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に記載の発明は、上記目的を達成するためになされたものであり、ディスクを搬送する搬送手段を備えたディスク搬送装置において、装置内の湿度を検出する湿度検出手段と、前記湿度検出手段により検出された湿度に基づいて前記搬送手段による前記ディスクの搬送速度を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のディスク搬送装置において、前記制御手段は、前記湿度検出手段により検出された湿度が、所定の値以上であった場合は第１の駆動電圧で前記搬送手段を制御し、所定の値未満であった場合は前記第１の駆動電圧よりも低い第２の駆動電圧で前記搬送手段を制御することを特徴とする。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のディスク搬送装置において、前記制御手段は、前記湿度検出手段により検出された湿度が所定の値未満であった場合に、前記駆動電圧の立ち上がり及び立ち下がりを緩やかに行うことを特徴とする。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載のディスク搬送装置において、前記制御手段は、前記湿度検出手段により検出された湿度に基づいて前記搬送手段を駆動させるためのギヤを切り換えることを特徴とする。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、ディスクを搬送する搬送手段を備えたディスク搬送装置におけるディスク搬送方法であって、湿度検出手段により、装置内の湿度を検出する工程と、制御手段により、前記検出された湿度に基づいて前記搬送手段による前記ディスクの搬送速度を制御する工程と、を含むディスク搬送方法である。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、ディスクを搬送する搬送手段を備えたディスク搬送装置のコンピュータを、装置内の湿度を検出する湿度検出手段により検出された湿度に基づいて前記搬送手段による前記ディスクの搬送速度を制御する制御手段、として機能させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ローラとディスクのスリップ現象を発生させることのないディスク搬送を行うことが可能なディスク搬送装置、ディスク搬送方法、及びプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施形態に係るディスク再生装置１００の概略構成を示す断面図である。
【図２】本実施形態に係るディスク再生装置１００内で行われるローディング制御処理の一例（ローディング制御処理１）について示したフローチャートである。
【図３】駆動電圧１（＝Ｖ１）でローディングを開始する様子について示した図である。
【図４】駆動電圧２（＝Ｖ２）でローディングを開始する様子について示した図である。
【図５】湿度と駆動電圧との関係について示した表の一例である。
【図６】図２に示したローディング制御処理の一例（ローディング制御処理１）を一部変形したもの（変形パターン）について示したフローチャートである。
【図７】駆動電圧３（＝Ｖ３）でローディングを開始する様子について示した図である。
【図８】湿度と駆動電圧との関係について示した表の一例である。
【図９】本実施形態に係るディスク再生装置１００内で行われるローディング制御処理の一例（ローディング制御処理２）について示したフローチャートである。
【図１０】ローラ駆動ギヤの構成を示す外観図である。
【図１１】本実施形態に係るディスク再生装置１００内で行われるローディング制御処理の一例（ローディング制御処理３）について示したフローチャートである。
【図１２】駆動電圧１（＝Ｖ１）で、駆動電圧の立ち上がり及び立ち下がりを緩やかにしてローディングを開始する様子について示した図である。
【図１３】湿度と駆動電圧との関係について示した表の一例である。
【図１４】図１１に示したローディング制御処理の一例（ローディング制御処理３）を一部変形したもの（変形パターン１）について示したフローチャートである。
【図１５】駆動電圧２（＝Ｖ２）で、駆動電圧の立ち上がり及び立ち下がりを緩やかにしてローディングを開始する様子について示した図である。
【図１６】湿度と駆動電圧との関係について示した表の一例である。
【図１７】図１１に示したローディング制御処理の一例（ローディング制御処理３）を一部変形したもの（変形パターン２）について示したフローチャートである。
【図１８】図１１に示したローディング制御処理の一例（ローディング制御処理３）を一部変形したもの（変形パターン３）について示したフローチャートである。
【図１９】湿度と駆動電圧との関係について示した表の一例である。
【図２０】階段状に駆動電圧の上げ下げをしてローディングを開始する様子について示した図である。
【図２１】従来技術に係るディスク再生装置２００の概略構成を示す断面図である。
【図２２】従来技術に係るディスク再生装置２００内で行われるローディング制御処理の一例について示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、本実施形態では、本発明に係るディスク搬送装置をディスク再生装置に適用した場合について例示する。
【００２０】
図１は、本実施形態に係るディスク再生装置１００の概略構成を示す断面図である。
図１に示すように、ディスク再生装置１００の筐体をなすケース１の正面パネルにはディスクＤを挿入するための挿入口２が設けられており、ケース１の内部には、挿入口２に連続した搬送路が形成されている。
【００２１】
図１は、ディスクＤが所定の収容位置に搬送された状態を示している。ケース１内には、挿入口２に対応してセンサ３が設置されており、挿入口２に挿入されたディスクＤの端部位置を検出することにより、ディスクＤが所定の収容位置にあることを検出するようになっている。ディスクＤが所定の収容位置に収容されると、ディスクモータ４を駆動させることにより、ターンテーブル５及びターンテーブル５の上面に載置されたディスクＤを回転させる。
【００２２】
ケース１の内部には、ディスクＤをその上面と下面から挟み込むように、シリコンゴム製の搬送ローラ６ａ（搬送手段）及びディスクガイド６ｂが設けられている。このうち駆動ローラである搬送ローラ６ａは、ローディングモータ７の駆動に応じて回転するようになっている。このローディングモータ７の駆動は、センサ３からの検出信号が入力される制御部８が、ローディングモータ７を駆動させるための駆動電圧を発生させる駆動電圧発生装置９を制御することによって行われる。
また、ディスク再生装置１００は、ケース１内の湿度を検出するための湿度検出センサ１０（湿度検出手段）を備える。湿度検出センサ１０により検出された湿度情報は、制御部８へと出力される。
【００２３】
挿入口２からディスクＤが挿入されると、センサ３はディスクＤの挿入を示す検出信号を制御部８に出力し、制御部８はこの検出信号に応じてローディングモータ７を正転駆動する。ディスクＤは、搬送ローラ６ａとディスクガイド６ｂの間に挟まれた状態で、搬送ローラ６ａの回転とともにケース１内部の搬送路に沿ってケース１の奥へと侵入する。そして、センサ３がディスクＤの奥端部を検出すると、制御部８はその検出信号に応じてローディングモータ７の駆動を停止する。これにより、ディスクＤは、挿入口２から所定の収容位置にまで搬送され、その位置で保持される。
【００２４】
また、制御部８は、ディスクＤの排出信号を受け付けると、ローディングモータ７を反転駆動し、ディスクＤをケース１の挿入口２へと搬送する。このとき、ディスクＤの手前側の端部が挿入口２から外に排出された時点で、ローディングモータ７を停止させる。この一連の挿排動作において、搬送ローラ６ａ及びディスクガイド６ｂはディスクＤに押し付けられ、ディスクＤと搬送ローラ６ａとの間に摩擦力が生じる。
【００２５】
制御部８は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等を備えて構成され、ディスク再生装置１００の各部を制御する。
ＣＰＵは、ＲＯＭに格納された処理プログラム等を読み出して、ＲＡＭに展開して実行することにより、ディスク再生装置１００全体の制御を行う。ＲＡＭは、ＣＰＵにより実行された処理プログラム等を、ＲＡＭ内のプログラム格納領域に展開するとともに、入力データや上記処理プログラムが実行される際に生じる処理結果等をデータ格納領域に格納する。ＲＯＭは、例えば、半導体メモリで構成され、処理プログラムやデータ等が予め記憶されている。
【００２６】
また、制御部８は、湿度検出センサ１０により検出された湿度に基づいて搬送ローラ６ａによるディスクＤの搬送速度を制御する制御手段としての機能を有する。
以下、ディスク再生装置１００におけるディスク搬送（ローディング）の制御動作について、図２〜図１９を用いて説明する。
【００２７】
（第１実施形態）
図２は、本実施形態に係るディスク再生装置１００内で行われるローディング制御処理の一例（ローディング制御処理１）について示したフローチャートである。このローディング制御処理は、ＣＰＵがＲＯＭに格納されているローディング制御プログラムを実行することにより実現される。
【００２８】
図２に示すように、ステップＳ１０１では、ディスクＤの挿入を検知したか否かを判定する。ディスクＤ挿入の検知は、センサ３により行われる。ディスクＤの挿入を検知した場合は、次のステップＳ１０２へと移行し、ディスクＤの挿入を検知しなかった場合は、当該ステップＳ１０１の処理を繰り返す。
ステップＳ１０２では、湿度が所定値未満であるか否かを判定する。ここでは、所定値を４０％とするが、この数値は任意に設定可能である。湿度が所定値（４０％）未満であった場合は、ステップＳ１０４へと移行し、湿度が所定値（４０％）未満でなかった場合は、次のステップＳ１０３へと移行する。
【００２９】
ステップＳ１０３では、駆動電圧１（＝Ｖ１）でローディングを開始する。駆動電圧１（＝Ｖ１）について、図３に示す。
ステップＳ１０４では、駆動電圧２（＝Ｖ２）でローディングを開始する。駆動電圧２（＝Ｖ２）について、図４に示す。
ステップＳ１０２〜ステップＳ１０４をまとめると、図５に示した表のようになる。すなわち、湿度が４０％以上のときは駆動電圧１で、湿度が３９％以下の場合は駆動電圧２で、ローディングが開始されることとなる。このように、湿度が低い場合は、通常よりも電圧を低くして搬送速度を減速し、代わりに駆動時間を長くする制御を行う。
【００３０】
ステップＳ１０５では、ディスクＤの挿入を完了したか否かを判定する。ディスクＤの挿入を完了した場合は、次のステップＳ１０６へと移行し、ディスクＤの挿入を完了していなかった場合は、当該ステップＳ１０５の処理を繰り返す。
ステップＳ１０６では、ディスクＤのローディングを終了する。
ステップＳ１０７では、ディスクＤをターンテーブル５にチャッキングする。
【００３１】
このように、第１実施形態に係るディスク再生装置１００は、湿度検出センサ１０により検出された湿度が、所定の値以上であった場合は第１の駆動電圧で搬送ローラ６ａを制御し、所定の値未満であった場合は第１の駆動電圧よりも低い第２の駆動電圧で搬送ローラ６ａを制御する。
【００３２】
これにより、湿度が低い場合に通常よりも搬送速度を減速する制御を行うことができるので、スリップ現象を発生させることなくディスクの搬送を行うことが可能となる。つまり、湿度が低くて搬送ローラに異物が付着している場合でも、スリップ現象を発生させることなくディスク搬送を行うことができるので、ディスクの表面に傷を付けることを防止することができる。また、搬送ローラを傷つけたり、異物を吸着させたりすることもなくなるため、ゴム本来の摩擦力を維持することができ、製品寿命を延ばすことが可能となる。
【００３３】
（第１実施形態：変形例）
図６は、図２に示したローディング制御処理の一例（ローディング制御処理１）を一部変形したもの（変形パターン）について示したフローチャートである。
【００３４】
図６に示すように、ステップＳ１１１では、ディスクＤの挿入を検知したか否かを判定する。ディスクＤの挿入を検知した場合は、次のステップＳ１１２へと移行し、ディスクＤの挿入を検知しなかった場合は、当該ステップＳ１１１の処理を繰り返す。
【００３５】
ステップＳ１１２では、湿度が第１の所定値未満であるか否かを判定する。ここでは、第１の所定値を４０％とするが、この数値は任意に設定可能である。湿度が第１の所定値（４０％）未満であった場合は、ステップＳ１１４へと移行し、湿度が第１の所定値（４０％）未満でなかった場合は、次のステップＳ１１３へと移行する。
ステップＳ１１３では、駆動電圧１（＝Ｖ１）でローディングを開始する。駆動電圧１（＝Ｖ１）について、図３に示す。
【００３６】
ステップＳ１１４では、湿度が第２の所定値未満であるか否かを判定する。ここでは、第２の所定値を１５％とするが、この数値は任意に設定可能である。湿度が第２の所定値（１５％）未満であった場合は、ステップＳ１１６へと移行し、湿度が第２の所定値（１５％）未満でなかった場合は、次のステップＳ１１５へと移行する。
ステップＳ１１５では、駆動電圧２（＝Ｖ２）でローディングを開始する。駆動電圧２（＝Ｖ２）について、図４に示す。
【００３７】
ステップＳ１１６では、駆動電圧３（＝Ｖ３）でローディングを開始する。駆動電圧３（＝Ｖ３）について、図７に示す。
【００３８】
ステップＳ１１２〜ステップＳ１１６をまとめると、図８に示した表のようになる。すなわち、湿度が４０％以上のときは駆動電圧１で、湿度が１５〜３９％の場合は駆動電圧２で、湿度が１４％以下のときは駆動電圧３で、ローディングが開始されることとなる。
【００３９】
ステップＳ１１７では、ディスクＤの挿入を完了したか否かを判定する。ディスクＤの挿入を完了した場合は、次のステップＳ１１８へと移行し、ディスクＤの挿入を完了していなかった場合は、当該ステップＳ１１７の処理を繰り返す。
ステップＳ１１８では、ディスクＤのローディングを終了する。
ステップＳ１１９では、ディスクＤをターンテーブル５にチャッキングする。
【００４０】
このように、第１実施形態に係るディスク再生装置１００は、湿度検出センサ１０により検出された湿度が、第１の所定値以上であった場合は第１の駆動電圧で搬送ローラ６ａを制御し、第２の所定値以上第１の所定値未満であった場合は第１の駆動電圧よりも低い第２の駆動電圧で搬送ローラ６ａを制御し、第２の所定値未満であった場合は第２の駆動電圧よりも低い第３の駆動電圧で搬送ローラ６ａを制御する。
すなわち、ディスク再生装置１００は、湿度に応じて段階的に搬送速度を変更することができる。ここでは、３段階に分けて搬送速度の変更を行っているが、段階の数に特に制限はなく、より細かな段階に分けて搬送速度の変更を行うようにすることも可能である。
【００４１】
（第２実施形態）
図９は、本実施形態に係るディスク再生装置１００内で行われるローディング制御処理の一例（ローディング制御処理２）について示したフローチャートである。
【００４２】
図９に示すように、ステップＳ２０１では、ディスクＤの挿入を検知したか否かを判定する。ディスクＤの挿入を検知した場合は、次のステップＳ２０２へと移行し、ディスクＤの挿入を検知しなかった場合は、当該ステップＳ２０１の処理を繰り返す。
ステップＳ２０２では、湿度が所定値未満であるか否かを判定する。ここでは、所定値を４０％とするが、この数値は任意に設定可能である。湿度が所定値（４０％）未満であった場合は、ステップＳ２０４へと移行し、湿度が所定値（４０％）未満でなかった場合は、次のステップＳ２０３へと移行する。
ステップＳ２０３では、ローラ駆動ギヤＧ１，Ｇ４を選択してローディングを開始する。
ステップＳ２０４では、ローラ駆動ギヤＧ２，Ｇ３を選択してローディングを開始する。ローラ駆動ギヤＧ２，Ｇ３を選択すると、ローラ駆動ギヤＧ１，Ｇ４を選択した場合と比べて、ローラ駆動ギヤの減速比が大きくなり、搬送ローラ６ａの回転速度が遅くなる。
【００４３】
ここで、ローラ駆動ギヤの構成を示す外観図を図１０に示す。なお、図１０（ａ）は、ローラ駆動ギヤを側面からみた図であり、図１０（ｂ）は、ローラ駆動ギヤを上方からみた図である。
【００４４】
ステップＳ２０５では、ディスクＤの挿入を完了したか否かを判定する。ディスクＤの挿入を完了した場合は、次のステップＳ２０６へと移行し、ディスクＤの挿入を完了していなかった場合は、当該ステップＳ２０５の処理を繰り返す。
ステップＳ２０６では、ディスクＤのローディングを終了する。
ステップＳ２０７では、ディスクＤをターンテーブル５にチャッキングする。
【００４５】
このように、第２実施形態に係るディスク再生装置１００は、湿度検出センサ１０により検出された湿度に基づいて搬送ローラ６ａを駆動させるためのギヤ（ローラ駆動ギヤ）を切り換える。
これにより、湿度が低い場合に通常よりも搬送速度を減速する制御を行うことができるので、スリップ現象を発生させることなくディスクの搬送を行うことが可能となる。
【００４６】
（第３実施形態）
図１１は、本実施形態に係るディスク再生装置１００内で行われるローディング制御処理の一例（ローディング制御処理３）について示したフローチャートである。
【００４７】
図１１に示すように、ステップＳ３０１では、ディスクＤの挿入を検知したか否かを判定する。ディスクＤの挿入を検知した場合は、次のステップＳ３０２へと移行し、ディスクＤの挿入を検知しなかった場合は、当該ステップＳ３０１の処理を繰り返す。
ステップＳ３０２では、湿度が所定値未満であるか否かを判定する。ここでは、所定値を４０％とするが、この数値は任意に設定可能である。湿度が所定値（４０％）未満であった場合は、ステップＳ３０４へと移行し、湿度が所定値（４０％）未満でなかった場合は、次のステップＳ３０３へと移行する。
【００４８】
ステップＳ３０３では、駆動電圧１（＝Ｖ１）でローディングを開始する。駆動電圧１（＝Ｖ１）について、図３に示す。
ステップＳ３０４では、駆動電圧１（＝Ｖ１）で、駆動電圧の立ち上がり及び立ち下がりを緩やかにしてローディングを開始する。その様子について図１２に示す。
【００４９】
図１２に示したように、駆動電圧の立ち上がりを急に立ち上げる（矩形）のではなく、緩やかに立ち上げる（台形）ことによって、ディスクとローラ間の摩擦力低下によるディスク搬送時のスリップ現象を防止することができ、ディスクに傷を付けることを防ぐことができる。
【００５０】
ステップＳ３０２〜ステップＳ３０４をまとめると、図１３に示した表のようになる。すなわち、湿度が４０％以上のときは駆動電圧１で矩形状に、湿度が３９％以下の場合は駆動電圧１で台形状に、ローディングが開始されることとなる。
【００５１】
ステップＳ３０５では、ディスクＤの挿入を完了したか否かを判定する。ディスクＤの挿入を完了した場合は、次のステップＳ３０６へと移行し、ディスクＤの挿入を完了していなかった場合は、当該ステップＳ３０５の処理を繰り返す。
ステップＳ３０６では、ディスクＤのローディングを終了する。
ステップＳ３０７では、ディスクＤをターンテーブル５にチャッキングする。
【００５２】
このように、第３実施形態に係るディスク再生装置１００は、湿度検出センサ１０により検出された湿度が所定の値未満であった場合に、駆動電圧の立ち上がり及び立ち下がりを緩やかに行う。
これにより、ディスクとローラ間の摩擦力低下によるディスク搬送時のスリップ現象を防止することができ、安定したディスク搬送を行うことが可能となる。
【００５３】
（第３実施形態：変形例１）
図１４は、図１１に示したローディング制御処理の一例（ローディング制御処理３）を一部変形したもの（変形パターン１）について示したフローチャートである。
【００５４】
図１４に示すように、ステップＳ３１１では、ディスクＤの挿入を検知したか否かを判定する。ディスクＤの挿入を検知した場合は、次のステップＳ３１２へと移行し、ディスクＤの挿入を検知しなかった場合は、当該ステップＳ３１１の処理を繰り返す。
ステップＳ３１２では、湿度が所定値未満であるか否かを判定する。ここでは、所定値を４０％とするが、この数値は任意に設定可能である。湿度が所定値（４０％）未満であった場合は、ステップＳ３１４へと移行し、湿度が所定値（４０％）未満でなかった場合は、次のステップＳ３１３へと移行する。
【００５５】
ステップＳ３１３では、駆動電圧１（＝Ｖ１）でローディングを開始する。駆動電圧１（＝Ｖ１）について、図３に示す。
ステップＳ３１４では、駆動電圧２（＝Ｖ２）で、駆動電圧の立ち上がり及び立ち下がりを緩やかにしてローディングを開始する。その様子について図１５に示す。
【００５６】
図１５に示したように、駆動電圧の立ち上がりを急に立ち上げる（矩形）のではなく、緩やかに立ち上げる（台形）ことによって、ディスクとローラ間の摩擦力低下によるディスク搬送時のスリップ現象を防止することができ、ディスクに傷を付けることを防ぐことができる。
【００５７】
ステップＳ３１２〜ステップＳ３１４をまとめると、図１６に示した表のようになる。すなわち、湿度が４０％以上のときは駆動電圧１で矩形状に、湿度が３９％以下の場合は駆動電圧２で台形状に、ローディングが開始されることとなる。
【００５８】
ステップＳ３１５では、ディスクＤの挿入を完了したか否かを判定する。ディスクＤの挿入を完了した場合は、次のステップＳ３１６へと移行し、ディスクＤの挿入を完了していなかった場合は、当該ステップＳ３１５の処理を繰り返す。
ステップＳ３１６では、ディスクＤのローディングを終了する。
ステップＳ３１７では、ディスクＤをターンテーブル５にチャッキングする。
【００５９】
このように、第３実施形態に係るディスク再生装置１００は、湿度検出センサ１０により検出された湿度が所定の値未満であった場合に、通常の駆動電圧よりも低い駆動電圧で、当該電圧の立ち上がり及び立ち下がりを緩やかにしてローディングを開始する。すなわち、第１実施形態と第３実施形態を組み合わせてローディング制御を行うことも可能である。
【００６０】
（第３実施形態：変形例２）
図１７は、図１１に示したローディング制御処理の一例（ローディング制御処理３）を一部変形したもの（変形パターン２）について示したフローチャートである。
【００６１】
図１７に示すように、ステップＳ３２１では、ディスクＤの挿入を検知したか否かを判定する。ディスクＤの挿入を検知した場合は、次のステップＳ３２２へと移行し、ディスクＤの挿入を検知しなかった場合は、当該ステップＳ３２１の処理を繰り返す。
ステップＳ３２２では、湿度が所定値未満であるか否かを判定する。ここでは、所定値を４０％とするが、この数値は任意に設定可能である。湿度が所定値（４０％）未満であった場合は、ステップＳ３２４へと移行し、湿度が所定値（４０％）未満でなかった場合は、次のステップＳ３２３へと移行する。
【００６２】
ステップＳ３２３では、ローラ駆動ギヤＧ１，Ｇ４を選択してローディングを開始する。
【００６３】
ステップＳ３２４では、ローラ駆動ギヤＧ２，Ｇ３を選択し、駆動電圧の立ち上がり及び立ち下がりを緩やかにしてローディングを開始する。その様子について図１２に示す。
【００６４】
ステップＳ３２５では、ディスクＤの挿入を完了したか否かを判定する。ディスクＤの挿入を完了した場合は、次のステップＳ３２６へと移行し、ディスクＤの挿入を完了していなかった場合は、当該ステップＳ３２５の処理を繰り返す。
ステップＳ３２６では、ディスクＤのローディングを終了する。
ステップＳ３２７では、ディスクＤをターンテーブル５にチャッキングする。
【００６５】
このように、第３実施形態に係るディスク再生装置１００は、湿度検出センサ１０により検出された湿度に基づいて搬送ローラ６ａを駆動させるためのギヤ（ローラ駆動ギヤ）を切り換え、かつ湿度が所定の値未満であった場合に、駆動電圧の立ち上がり及び立ち下がりを緩やかに行う。すなわち、第２実施形態と第３実施形態を組み合わせてローディング制御を行うことも可能である。
【００６６】
（第３実施形態：変形例３）
図１８は、図１１に示したローディング制御処理の一例（ローディング制御処理３）を一部変形したもの（変形パターン３）について示したフローチャートである。
【００６７】
図１８に示すように、ステップＳ３３１では、ディスクＤの挿入を検知したか否かを判定する。ディスクＤの挿入を検知した場合は、次のステップＳ３３２へと移行し、ディスクＤの挿入を検知しなかった場合は、当該ステップＳ３３１の処理を繰り返す。
【００６８】
ステップＳ３３２では、湿度が第１の所定値未満であるか否かを判定する。ここでは、第１の所定値を４０％とするが、この数値は任意に設定可能である。湿度が第１の所定値（４０％）未満であった場合は、ステップＳ３３４へと移行し、湿度が第１の所定値（４０％）未満でなかった場合は、次のステップＳ３３３へと移行する。
ステップＳ３３３では、駆動電圧１（＝Ｖ１）でローディングを開始する。駆動電圧１（＝Ｖ１）について、図３に示す。
【００６９】
ステップＳ３３４では、湿度が第２の所定値未満であるか否かを判定する。ここでは、第２の所定値を１５％とするが、この数値は任意に設定可能である。湿度が第２の所定値（１５％）未満であった場合は、ステップＳ３３６へと移行し、湿度が第２の所定値（１５％）未満でなかった場合は、次のステップＳ３３５へと移行する。
ステップＳ３３５では、駆動電圧２（＝Ｖ２）で、又は駆動電圧１（＝Ｖ１）で立ち上がり及び立ち下がりを緩やかにしてローディングを開始する。駆動電圧２（＝Ｖ２）でローディングを開始する場合を図４、駆動電圧１（＝Ｖ１）で立ち上がり及び立ち下がりを緩やかにしてローディングを開始する場合を図１２、に示す。
【００７０】
ステップＳ３３６では、駆動電圧２（＝Ｖ２）で立ち上がり及び立ち下がりを緩やかにしてローディングを開始する。その様子について図１５に示す。
【００７１】
ステップＳ３３２〜ステップＳ３３６をまとめると、図１９に示した表のようになる。すなわち、湿度が４０％以上のときは駆動電圧１で矩形状に、湿度が１５〜３９％の場合は駆動電圧２で矩形状に又は駆動電圧１で台形状に、湿度が１４％以下の場合は駆動電圧２で台形状に、ローディングが開始されることとなる。
【００７２】
ステップＳ３３７では、ディスクＤの挿入を完了したか否かを判定する。ディスクＤの挿入を完了した場合は、次のステップＳ３３８へと移行し、ディスクＤの挿入を完了していなかった場合は、当該ステップＳ３３７の処理を繰り返す。
ステップＳ３３８では、ディスクＤのローディングを終了する。
ステップＳ３３９では、ディスクＤをターンテーブル５にチャッキングする。
【００７３】
このように、第３実施形態に係るディスク再生装置１００は、湿度検出センサ１０により検出された湿度が、第１の所定値以上であった場合は第１の駆動電圧で搬送ローラ６ａを制御し、第２の所定値以上第１の所定値未満であった場合は第１の駆動電圧よりも低い第２の駆動電圧で又は第１の駆動電圧で当該電圧の立ち上がり及び立ち下がりを緩やかにして搬送ローラ６ａを制御し、第２の所定値未満であった場合は第２の駆動電圧で当該電圧の立ち上がり及び立ち下がりを緩やかにして搬送ローラ６ａを制御する。すなわち、第１実施形態の変形例と第３実施形態を組み合わせてローディング制御を行うことも可能である。
【００７４】
以上、本発明に係る実施形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
【００７５】
例えば、上記（第３）実施形態では、図１１のステップＳ３０４において、駆動電圧１（＝Ｖ１）で、駆動電圧の立ち上がり及び立ち下がりを緩やかにしてローディングを開始するようにしているが、図２０に示すように、階段状に駆動電圧の上げ下げを行うようにしてもよい。
【００７６】
その他、ディスク再生装置１００を構成する各装置の細部構成及び細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００７７】
１００ ディスク再生装置
１ ケース
２ 挿入口
３ センサ
４ ディスクモータ
５ ターンテーブル
６ａ 搬送ローラ
６ｂ ディスクガイド
７ ローディングモータ
８ 制御部
９ 駆動電圧発生装置
１０ 湿度検出センサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク搬送装置、ディスク搬送方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ＤＶＤ、ＣＤなどのディスクを用いたディスク再生装置は、挿入されたディスクを所定の収容位置に搬送するとともに、所定の収容位置にあるディスクを挿入口まで搬送して排出する搬送装置（搬送手段）を備えている。この搬送装置は、例えば特許文献１に記載の技術のように、ディスクをその両面から搬送ローラで挟み込み、この搬送ローラを回転駆動するように構成されている。その様子を図２１に示す。
【０００３】
図２１は、従来技術に係るディスク再生装置２００の概略構成を示す断面図である。
図２１に示すように、ディスク再生装置２００の筐体をなすケース１の正面パネルにはディスクＤを挿入するための挿入口２が設けられており、ケース１の内部には、挿入口２に連続した搬送路が形成されている。
ケース１内には、挿入口２に対応してセンサ３（検出手段）が設置されており、挿入口２に挿入されたディスクＤの端部位置を検出することにより、ディスクＤが所定の収容位置にあることを検出するようになっている。ディスクＤが所定の収容位置に収容されると、ディスクモータ４を駆動させることにより、ターンテーブル５及びターンテーブル５の上面に載置されたディスクＤを回転させる。
ケース１の内部には、ディスクＤをその上面と下面から挟み込むように、シリコンゴム製の搬送ローラ６ａ及びディスクガイド６ｂが設けられている。このうち駆動ローラである搬送ローラ６ａは、ローディングモータ７の駆動に応じて回転するようになっている。このローディングモータ７の駆動は、センサ３からの検出信号が入力される制御部８が、ローディングモータ７を駆動させるための駆動電圧を発生させる駆動電圧発生装置９を制御することによって行われる。
【０００４】
以下、従来技術に係るディスク再生装置２００の動作について、図２２のフローチャートを用いて説明する。
図２２に示すように、ステップＳ１では、ディスクＤの挿入を検知したか否かを判定する。ディスクＤの挿入を検知した場合は、次のステップＳ２へと移行し、ディスクＤの挿入を検知しなかった場合は、当該ステップＳ１の処理を繰り返す。
ステップＳ２では、ローディングを開始する。
ステップＳ３では、ディスクＤの挿入を完了したか否かを判定する。ディスクＤの挿入を完了した場合は、次のステップＳ４へと移行し、ディスクＤの挿入を完了していなかった場合は、当該ステップＳ３の処理を繰り返す。
ステップＳ４では、ディスクＤのローディングを終了する。
ステップＳ５では、ディスクＤをターンテーブル５にチャッキングする。
【０００５】
このように、従来技術に係るディスク再生装置２００は、ディスクＤとの接触部分にゴムなどの樹脂部品を使用している搬送ローラを用いてディスクＤを搬送することにより、湿度の変化があった場合でも、同じ駆動力、同じ駆動速度でディスクＤの搬送を行っていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−１００５７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、湿度が低い場合、ゴムなどの非導電体には静電気が発生しやすくなり、発生した静電気により異物を吸着する現象が発生する。ディスクの挿排をゴム製のローラにより行う場合、ローラのゴムとディスクの表面とが接触したときに生じる摩擦力によりディスクが搬送されることになるが、ローラ又はディスク表面に異物が付着した状態では、ゴムが本来持っている摩擦力よりも小さな摩擦力しか発生しなくなってしまう。
【０００８】
つまり、湿度が低い状態では、ローラのゴム又はディスクの表面に異物が付着している可能性が高く、摩擦力が小さくなってしまうため、ディスクの搬送に必要な摩擦力を発生させることができず、ローラとディスクのスリップ現象を発生させていた。
【０００９】
また、ローラに異物の付着した状態でスリップを発生させると、ローラのゴム及びディスクの表面に傷を付けてしまい、ディスクに付いた傷はそのまま読み取り性能の悪化を引き起こす。そして、ローラに付いた傷はローラ本来の摩擦力を低下させ、搬送装置がディスクを搬送できない状態を引き起こすことになる。
【００１０】
本発明は、ローラとディスクのスリップ現象を発生させることのないディスク搬送を行うことが可能なディスク搬送装置、ディスク搬送方法、及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に記載の発明は、上記目的を達成するためになされたものであり、ディスクを搬送する搬送手段を備えたディスク搬送装置において、装置内の湿度を検出する湿度検出手段と、前記湿度検出手段により検出された湿度に基づいて前記搬送手段による前記ディスクの搬送速度を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のディスク搬送装置において、前記制御手段は、前記湿度検出手段により検出された湿度が、所定の値以上であった場合は第１の駆動電圧で前記搬送手段を制御し、所定の値未満であった場合は前記第１の駆動電圧よりも低い第２の駆動電圧で前記搬送手段を制御することを特徴とする。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のディスク搬送装置において、前記制御手段は、前記湿度検出手段により検出された湿度が所定の値未満であった場合に、前記駆動電圧の立ち上がり及び立ち下がりを緩やかに行うことを特徴とする。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載のディスク搬送装置において、前記制御手段は、前記湿度検出手段により検出された湿度に基づいて前記搬送手段を駆動させるためのギヤを切り換えることを特徴とする。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、ディスクを搬送する搬送手段を備えたディスク搬送装置におけるディスク搬送方法であって、湿度検出手段により、装置内の湿度を検出する工程と、制御手段により、前記検出された湿度に基づいて前記搬送手段による前記ディスクの搬送速度を制御する工程と、を含むディスク搬送方法である。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、ディスクを搬送する搬送手段を備えたディスク搬送装置のコンピュータを、装置内の湿度を検出する湿度検出手段により検出された湿度に基づいて前記搬送手段による前記ディスクの搬送速度を制御する制御手段、として機能させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ローラとディスクのスリップ現象を発生させることのないディスク搬送を行うことが可能なディスク搬送装置、ディスク搬送方法、及びプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施形態に係るディスク再生装置１００の概略構成を示す断面図である。
【図２】本実施形態に係るディスク再生装置１００内で行われるローディング制御処理の一例（ローディング制御処理１）について示したフローチャートである。
【図３】駆動電圧１（＝Ｖ１）でローディングを開始する様子について示した図である。
【図４】駆動電圧２（＝Ｖ２）でローディングを開始する様子について示した図である。
【図５】湿度と駆動電圧との関係について示した表の一例である。
【図６】図２に示したローディング制御処理の一例（ローディング制御処理１）を一部変形したもの（変形パターン）について示したフローチャートである。
【図７】駆動電圧３（＝Ｖ３）でローディングを開始する様子について示した図である。
【図８】湿度と駆動電圧との関係について示した表の一例である。
【図９】本実施形態に係るディスク再生装置１００内で行われるローディング制御処理の一例（ローディング制御処理２）について示したフローチャートである。
【図１０】ローラ駆動ギヤの構成を示す外観図である。
【図１１】本実施形態に係るディスク再生装置１００内で行われるローディング制御処理の一例（ローディング制御処理３）について示したフローチャートである。
【図１２】駆動電圧１（＝Ｖ１）で、駆動電圧の立ち上がり及び立ち下がりを緩やかにしてローディングを開始する様子について示した図である。
【図１３】湿度と駆動電圧との関係について示した表の一例である。
【図１４】図１１に示したローディング制御処理の一例（ローディング制御処理３）を一部変形したもの（変形パターン１）について示したフローチャートである。
【図１５】駆動電圧２（＝Ｖ２）で、駆動電圧の立ち上がり及び立ち下がりを緩やかにしてローディングを開始する様子について示した図である。
【図１６】湿度と駆動電圧との関係について示した表の一例である。
【図１７】図１１に示したローディング制御処理の一例（ローディング制御処理３）を一部変形したもの（変形パターン２）について示したフローチャートである。
【図１８】図１１に示したローディング制御処理の一例（ローディング制御処理３）を一部変形したもの（変形パターン３）について示したフローチャートである。
【図１９】湿度と駆動電圧との関係について示した表の一例である。
【図２０】階段状に駆動電圧の上げ下げをしてローディングを開始する様子について示した図である。
【図２１】従来技術に係るディスク再生装置２００の概略構成を示す断面図である。
【図２２】従来技術に係るディスク再生装置２００内で行われるローディング制御処理の一例について示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、本実施形態では、本発明に係るディスク搬送装置をディスク再生装置に適用した場合について例示する。
【００２０】
図１は、本実施形態に係るディスク再生装置１００の概略構成を示す断面図である。
図１に示すように、ディスク再生装置１００の筐体をなすケース１の正面パネルにはディスクＤを挿入するための挿入口２が設けられており、ケース１の内部には、挿入口２に連続した搬送路が形成されている。
【００２１】
図１は、ディスクＤが所定の収容位置に搬送された状態を示している。ケース１内には、挿入口２に対応してセンサ３が設置されており、挿入口２に挿入されたディスクＤの端部位置を検出することにより、ディスクＤが所定の収容位置にあることを検出するようになっている。ディスクＤが所定の収容位置に収容されると、ディスクモータ４を駆動させることにより、ターンテーブル５及びターンテーブル５の上面に載置されたディスクＤを回転させる。
【００２２】
ケース１の内部には、ディスクＤをその上面と下面から挟み込むように、シリコンゴム製の搬送ローラ６ａ（搬送手段）及びディスクガイド６ｂが設けられている。このうち駆動ローラである搬送ローラ６ａは、ローディングモータ７の駆動に応じて回転するようになっている。このローディングモータ７の駆動は、センサ３からの検出信号が入力される制御部８が、ローディングモータ７を駆動させるための駆動電圧を発生させる駆動電圧発生装置９を制御することによって行われる。
また、ディスク再生装置１００は、ケース１内の湿度を検出するための湿度検出センサ１０（湿度検出手段）を備える。湿度検出センサ１０により検出された湿度情報は、制御部８へと出力される。
【００２３】
挿入口２からディスクＤが挿入されると、センサ３はディスクＤの挿入を示す検出信号を制御部８に出力し、制御部８はこの検出信号に応じてローディングモータ７を正転駆動する。ディスクＤは、搬送ローラ６ａとディスクガイド６ｂの間に挟まれた状態で、搬送ローラ６ａの回転とともにケース１内部の搬送路に沿ってケース１の奥へと侵入する。そして、センサ３がディスクＤの奥端部を検出すると、制御部８はその検出信号に応じてローディングモータ７の駆動を停止する。これにより、ディスクＤは、挿入口２から所定の収容位置にまで搬送され、その位置で保持される。
【００２４】
また、制御部８は、ディスクＤの排出信号を受け付けると、ローディングモータ７を反転駆動し、ディスクＤをケース１の挿入口２へと搬送する。このとき、ディスクＤの手前側の端部が挿入口２から外に排出された時点で、ローディングモータ７を停止させる。この一連の挿排動作において、搬送ローラ６ａ及びディスクガイド６ｂはディスクＤに押し付けられ、ディスクＤと搬送ローラ６ａとの間に摩擦力が生じる。
【００２５】
制御部８は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等を備えて構成され、ディスク再生装置１００の各部を制御する。
ＣＰＵは、ＲＯＭに格納された処理プログラム等を読み出して、ＲＡＭに展開して実行することにより、ディスク再生装置１００全体の制御を行う。ＲＡＭは、ＣＰＵにより実行された処理プログラム等を、ＲＡＭ内のプログラム格納領域に展開するとともに、入力データや上記処理プログラムが実行される際に生じる処理結果等をデータ格納領域に格納する。ＲＯＭは、例えば、半導体メモリで構成され、処理プログラムやデータ等が予め記憶されている。
【００２６】
また、制御部８は、湿度検出センサ１０により検出された湿度に基づいて搬送ローラ６ａによるディスクＤの搬送速度を制御する制御手段としての機能を有する。
以下、ディスク再生装置１００におけるディスク搬送（ローディング）の制御動作について、図２〜図１９を用いて説明する。
【００２７】
（第１実施形態）
図２は、本実施形態に係るディスク再生装置１００内で行われるローディング制御処理の一例（ローディング制御処理１）について示したフローチャートである。このローディング制御処理は、ＣＰＵがＲＯＭに格納されているローディング制御プログラムを実行することにより実現される。
【００２８】
図２に示すように、ステップＳ１０１では、ディスクＤの挿入を検知したか否かを判定する。ディスクＤ挿入の検知は、センサ３により行われる。ディスクＤの挿入を検知した場合は、次のステップＳ１０２へと移行し、ディスクＤの挿入を検知しなかった場合は、当該ステップＳ１０１の処理を繰り返す。
ステップＳ１０２では、湿度が所定値未満であるか否かを判定する。ここでは、所定値を４０％とするが、この数値は任意に設定可能である。湿度が所定値（４０％）未満であった場合は、ステップＳ１０４へと移行し、湿度が所定値（４０％）未満でなかった場合は、次のステップＳ１０３へと移行する。
【００２９】
ステップＳ１０３では、駆動電圧１（＝Ｖ１）でローディングを開始する。駆動電圧１（＝Ｖ１）について、図３に示す。
ステップＳ１０４では、駆動電圧２（＝Ｖ２）でローディングを開始する。駆動電圧２（＝Ｖ２）について、図４に示す。
ステップＳ１０２〜ステップＳ１０４をまとめると、図５に示した表のようになる。すなわち、湿度が４０％以上のときは駆動電圧１で、湿度が３９％以下の場合は駆動電圧２で、ローディングが開始されることとなる。このように、湿度が低い場合は、通常よりも電圧を低くして搬送速度を減速し、代わりに駆動時間を長くする制御を行う。
【００３０】
ステップＳ１０５では、ディスクＤの挿入を完了したか否かを判定する。ディスクＤの挿入を完了した場合は、次のステップＳ１０６へと移行し、ディスクＤの挿入を完了していなかった場合は、当該ステップＳ１０５の処理を繰り返す。
ステップＳ１０６では、ディスクＤのローディングを終了する。
ステップＳ１０７では、ディスクＤをターンテーブル５にチャッキングする。
【００３１】
このように、第１実施形態に係るディスク再生装置１００は、湿度検出センサ１０により検出された湿度が、所定の値以上であった場合は第１の駆動電圧で搬送ローラ６ａを制御し、所定の値未満であった場合は第１の駆動電圧よりも低い第２の駆動電圧で搬送ローラ６ａを制御する。
【００３２】
これにより、湿度が低い場合に通常よりも搬送速度を減速する制御を行うことができるので、スリップ現象を発生させることなくディスクの搬送を行うことが可能となる。つまり、湿度が低くて搬送ローラに異物が付着している場合でも、スリップ現象を発生させることなくディスク搬送を行うことができるので、ディスクの表面に傷を付けることを防止することができる。また、搬送ローラを傷つけたり、異物を吸着させたりすることもなくなるため、ゴム本来の摩擦力を維持することができ、製品寿命を延ばすことが可能となる。
【００３３】
（第１実施形態：変形例）
図６は、図２に示したローディング制御処理の一例（ローディング制御処理１）を一部変形したもの（変形パターン）について示したフローチャートである。
【００３４】
図６に示すように、ステップＳ１１１では、ディスクＤの挿入を検知したか否かを判定する。ディスクＤの挿入を検知した場合は、次のステップＳ１１２へと移行し、ディスクＤの挿入を検知しなかった場合は、当該ステップＳ１１１の処理を繰り返す。
【００３５】
ステップＳ１１２では、湿度が第１の所定値未満であるか否かを判定する。ここでは、第１の所定値を４０％とするが、この数値は任意に設定可能である。湿度が第１の所定値（４０％）未満であった場合は、ステップＳ１１４へと移行し、湿度が第１の所定値（４０％）未満でなかった場合は、次のステップＳ１１３へと移行する。
ステップＳ１１３では、駆動電圧１（＝Ｖ１）でローディングを開始する。駆動電圧１（＝Ｖ１）について、図３に示す。
【００３６】
ステップＳ１１４では、湿度が第２の所定値未満であるか否かを判定する。ここでは、第２の所定値を１５％とするが、この数値は任意に設定可能である。湿度が第２の所定値（１５％）未満であった場合は、ステップＳ１１６へと移行し、湿度が第２の所定値（１５％）未満でなかった場合は、次のステップＳ１１５へと移行する。
ステップＳ１１５では、駆動電圧２（＝Ｖ２）でローディングを開始する。駆動電圧２（＝Ｖ２）について、図４に示す。
【００３７】
ステップＳ１１６では、駆動電圧３（＝Ｖ３）でローディングを開始する。駆動電圧３（＝Ｖ３）について、図７に示す。
【００３８】
ステップＳ１１２〜ステップＳ１１６をまとめると、図８に示した表のようになる。すなわち、湿度が４０％以上のときは駆動電圧１で、湿度が１５〜３９％の場合は駆動電圧２で、湿度が１４％以下のときは駆動電圧３で、ローディングが開始されることとなる。
【００３９】
ステップＳ１１７では、ディスクＤの挿入を完了したか否かを判定する。ディスクＤの挿入を完了した場合は、次のステップＳ１１８へと移行し、ディスクＤの挿入を完了していなかった場合は、当該ステップＳ１１７の処理を繰り返す。
ステップＳ１１８では、ディスクＤのローディングを終了する。
ステップＳ１１９では、ディスクＤをターンテーブル５にチャッキングする。
【００４０】
このように、第１実施形態に係るディスク再生装置１００は、湿度検出センサ１０により検出された湿度が、第１の所定値以上であった場合は第１の駆動電圧で搬送ローラ６ａを制御し、第２の所定値以上第１の所定値未満であった場合は第１の駆動電圧よりも低い第２の駆動電圧で搬送ローラ６ａを制御し、第２の所定値未満であった場合は第２の駆動電圧よりも低い第３の駆動電圧で搬送ローラ６ａを制御する。
すなわち、ディスク再生装置１００は、湿度に応じて段階的に搬送速度を変更することができる。ここでは、３段階に分けて搬送速度の変更を行っているが、段階の数に特に制限はなく、より細かな段階に分けて搬送速度の変更を行うようにすることも可能である。
【００４１】
（第２実施形態）
図９は、本実施形態に係るディスク再生装置１００内で行われるローディング制御処理の一例（ローディング制御処理２）について示したフローチャートである。
【００４２】
図９に示すように、ステップＳ２０１では、ディスクＤの挿入を検知したか否かを判定する。ディスクＤの挿入を検知した場合は、次のステップＳ２０２へと移行し、ディスクＤの挿入を検知しなかった場合は、当該ステップＳ２０１の処理を繰り返す。
ステップＳ２０２では、湿度が所定値未満であるか否かを判定する。ここでは、所定値を４０％とするが、この数値は任意に設定可能である。湿度が所定値（４０％）未満であった場合は、ステップＳ２０４へと移行し、湿度が所定値（４０％）未満でなかった場合は、次のステップＳ２０３へと移行する。
ステップＳ２０３では、ローラ駆動ギヤＧ１，Ｇ４を選択してローディングを開始する。
ステップＳ２０４では、ローラ駆動ギヤＧ２，Ｇ３を選択してローディングを開始する。ローラ駆動ギヤＧ２，Ｇ３を選択すると、ローラ駆動ギヤＧ１，Ｇ４を選択した場合と比べて、ローラ駆動ギヤの減速比が大きくなり、搬送ローラ６ａの回転速度が遅くなる。
【００４３】
ここで、ローラ駆動ギヤの構成を示す外観図を図１０に示す。なお、図１０（ａ）は、ローラ駆動ギヤを側面からみた図であり、図１０（ｂ）は、ローラ駆動ギヤを上方からみた図である。
【００４４】
ステップＳ２０５では、ディスクＤの挿入を完了したか否かを判定する。ディスクＤの挿入を完了した場合は、次のステップＳ２０６へと移行し、ディスクＤの挿入を完了していなかった場合は、当該ステップＳ２０５の処理を繰り返す。
ステップＳ２０６では、ディスクＤのローディングを終了する。
ステップＳ２０７では、ディスクＤをターンテーブル５にチャッキングする。
【００４５】
このように、第２実施形態に係るディスク再生装置１００は、湿度検出センサ１０により検出された湿度に基づいて搬送ローラ６ａを駆動させるためのギヤ（ローラ駆動ギヤ）を切り換える。
これにより、湿度が低い場合に通常よりも搬送速度を減速する制御を行うことができるので、スリップ現象を発生させることなくディスクの搬送を行うことが可能となる。
【００４６】
（第３実施形態）
図１１は、本実施形態に係るディスク再生装置１００内で行われるローディング制御処理の一例（ローディング制御処理３）について示したフローチャートである。
【００４７】
図１１に示すように、ステップＳ３０１では、ディスクＤの挿入を検知したか否かを判定する。ディスクＤの挿入を検知した場合は、次のステップＳ３０２へと移行し、ディスクＤの挿入を検知しなかった場合は、当該ステップＳ３０１の処理を繰り返す。
ステップＳ３０２では、湿度が所定値未満であるか否かを判定する。ここでは、所定値を４０％とするが、この数値は任意に設定可能である。湿度が所定値（４０％）未満であった場合は、ステップＳ３０４へと移行し、湿度が所定値（４０％）未満でなかった場合は、次のステップＳ３０３へと移行する。
【００４８】
ステップＳ３０３では、駆動電圧１（＝Ｖ１）でローディングを開始する。駆動電圧１（＝Ｖ１）について、図３に示す。
ステップＳ３０４では、駆動電圧１（＝Ｖ１）で、駆動電圧の立ち上がり及び立ち下がりを緩やかにしてローディングを開始する。その様子について図１２に示す。
【００４９】
図１２に示したように、駆動電圧の立ち上がりを急に立ち上げる（矩形）のではなく、緩やかに立ち上げる（台形）ことによって、ディスクとローラ間の摩擦力低下によるディスク搬送時のスリップ現象を防止することができ、ディスクに傷を付けることを防ぐことができる。
【００５０】
ステップＳ３０２〜ステップＳ３０４をまとめると、図１３に示した表のようになる。すなわち、湿度が４０％以上のときは駆動電圧１で矩形状に、湿度が３９％以下の場合は駆動電圧１で台形状に、ローディングが開始されることとなる。
【００５１】
ステップＳ３０５では、ディスクＤの挿入を完了したか否かを判定する。ディスクＤの挿入を完了した場合は、次のステップＳ３０６へと移行し、ディスクＤの挿入を完了していなかった場合は、当該ステップＳ３０５の処理を繰り返す。
ステップＳ３０６では、ディスクＤのローディングを終了する。
ステップＳ３０７では、ディスクＤをターンテーブル５にチャッキングする。
【００５２】
このように、第３実施形態に係るディスク再生装置１００は、湿度検出センサ１０により検出された湿度が所定の値未満であった場合に、駆動電圧の立ち上がり及び立ち下がりを緩やかに行う。
これにより、ディスクとローラ間の摩擦力低下によるディスク搬送時のスリップ現象を防止することができ、安定したディスク搬送を行うことが可能となる。
【００５３】
（第３実施形態：変形例１）
図１４は、図１１に示したローディング制御処理の一例（ローディング制御処理３）を一部変形したもの（変形パターン１）について示したフローチャートである。
【００５４】
図１４に示すように、ステップＳ３１１では、ディスクＤの挿入を検知したか否かを判定する。ディスクＤの挿入を検知した場合は、次のステップＳ３１２へと移行し、ディスクＤの挿入を検知しなかった場合は、当該ステップＳ３１１の処理を繰り返す。
ステップＳ３１２では、湿度が所定値未満であるか否かを判定する。ここでは、所定値を４０％とするが、この数値は任意に設定可能である。湿度が所定値（４０％）未満であった場合は、ステップＳ３１４へと移行し、湿度が所定値（４０％）未満でなかった場合は、次のステップＳ３１３へと移行する。
【００５５】
ステップＳ３１３では、駆動電圧１（＝Ｖ１）でローディングを開始する。駆動電圧１（＝Ｖ１）について、図３に示す。
ステップＳ３１４では、駆動電圧２（＝Ｖ２）で、駆動電圧の立ち上がり及び立ち下がりを緩やかにしてローディングを開始する。その様子について図１５に示す。
【００５６】
図１５に示したように、駆動電圧の立ち上がりを急に立ち上げる（矩形）のではなく、緩やかに立ち上げる（台形）ことによって、ディスクとローラ間の摩擦力低下によるディスク搬送時のスリップ現象を防止することができ、ディスクに傷を付けることを防ぐことができる。
【００５７】
ステップＳ３１２〜ステップＳ３１４をまとめると、図１６に示した表のようになる。すなわち、湿度が４０％以上のときは駆動電圧１で矩形状に、湿度が３９％以下の場合は駆動電圧２で台形状に、ローディングが開始されることとなる。
【００５８】
ステップＳ３１５では、ディスクＤの挿入を完了したか否かを判定する。ディスクＤの挿入を完了した場合は、次のステップＳ３１６へと移行し、ディスクＤの挿入を完了していなかった場合は、当該ステップＳ３１５の処理を繰り返す。
ステップＳ３１６では、ディスクＤのローディングを終了する。
ステップＳ３１７では、ディスクＤをターンテーブル５にチャッキングする。
【００５９】
このように、第３実施形態に係るディスク再生装置１００は、湿度検出センサ１０により検出された湿度が所定の値未満であった場合に、通常の駆動電圧よりも低い駆動電圧で、当該電圧の立ち上がり及び立ち下がりを緩やかにしてローディングを開始する。すなわち、第１実施形態と第３実施形態を組み合わせてローディング制御を行うことも可能である。
【００６０】
（第３実施形態：変形例２）
図１７は、図１１に示したローディング制御処理の一例（ローディング制御処理３）を一部変形したもの（変形パターン２）について示したフローチャートである。
【００６１】
図１７に示すように、ステップＳ３２１では、ディスクＤの挿入を検知したか否かを判定する。ディスクＤの挿入を検知した場合は、次のステップＳ３２２へと移行し、ディスクＤの挿入を検知しなかった場合は、当該ステップＳ３２１の処理を繰り返す。
ステップＳ３２２では、湿度が所定値未満であるか否かを判定する。ここでは、所定値を４０％とするが、この数値は任意に設定可能である。湿度が所定値（４０％）未満であった場合は、ステップＳ３２４へと移行し、湿度が所定値（４０％）未満でなかった場合は、次のステップＳ３２３へと移行する。
【００６２】
ステップＳ３２３では、ローラ駆動ギヤＧ１，Ｇ４を選択してローディングを開始する。
【００６３】
ステップＳ３２４では、ローラ駆動ギヤＧ２，Ｇ３を選択し、駆動電圧の立ち上がり及び立ち下がりを緩やかにしてローディングを開始する。その様子について図１２に示す。
【００６４】
ステップＳ３２５では、ディスクＤの挿入を完了したか否かを判定する。ディスクＤの挿入を完了した場合は、次のステップＳ３２６へと移行し、ディスクＤの挿入を完了していなかった場合は、当該ステップＳ３２５の処理を繰り返す。
ステップＳ３２６では、ディスクＤのローディングを終了する。
ステップＳ３２７では、ディスクＤをターンテーブル５にチャッキングする。
【００６５】
このように、第３実施形態に係るディスク再生装置１００は、湿度検出センサ１０により検出された湿度に基づいて搬送ローラ６ａを駆動させるためのギヤ（ローラ駆動ギヤ）を切り換え、かつ湿度が所定の値未満であった場合に、駆動電圧の立ち上がり及び立ち下がりを緩やかに行う。すなわち、第２実施形態と第３実施形態を組み合わせてローディング制御を行うことも可能である。
【００６６】
（第３実施形態：変形例３）
図１８は、図１１に示したローディング制御処理の一例（ローディング制御処理３）を一部変形したもの（変形パターン３）について示したフローチャートである。
【００６７】
図１８に示すように、ステップＳ３３１では、ディスクＤの挿入を検知したか否かを判定する。ディスクＤの挿入を検知した場合は、次のステップＳ３３２へと移行し、ディスクＤの挿入を検知しなかった場合は、当該ステップＳ３３１の処理を繰り返す。
【００６８】
ステップＳ３３２では、湿度が第１の所定値未満であるか否かを判定する。ここでは、第１の所定値を４０％とするが、この数値は任意に設定可能である。湿度が第１の所定値（４０％）未満であった場合は、ステップＳ３３４へと移行し、湿度が第１の所定値（４０％）未満でなかった場合は、次のステップＳ３３３へと移行する。
ステップＳ３３３では、駆動電圧１（＝Ｖ１）でローディングを開始する。駆動電圧１（＝Ｖ１）について、図３に示す。
【００６９】
ステップＳ３３４では、湿度が第２の所定値未満であるか否かを判定する。ここでは、第２の所定値を１５％とするが、この数値は任意に設定可能である。湿度が第２の所定値（１５％）未満であった場合は、ステップＳ３３６へと移行し、湿度が第２の所定値（１５％）未満でなかった場合は、次のステップＳ３３５へと移行する。
ステップＳ３３５では、駆動電圧２（＝Ｖ２）で、又は駆動電圧１（＝Ｖ１）で立ち上がり及び立ち下がりを緩やかにしてローディングを開始する。駆動電圧２（＝Ｖ２）でローディングを開始する場合を図４、駆動電圧１（＝Ｖ１）で立ち上がり及び立ち下がりを緩やかにしてローディングを開始する場合を図１２、に示す。
【００７０】
ステップＳ３３６では、駆動電圧２（＝Ｖ２）で立ち上がり及び立ち下がりを緩やかにしてローディングを開始する。その様子について図１５に示す。
【００７１】
ステップＳ３３２〜ステップＳ３３６をまとめると、図１９に示した表のようになる。すなわち、湿度が４０％以上のときは駆動電圧１で矩形状に、湿度が１５〜３９％の場合は駆動電圧２で矩形状に又は駆動電圧１で台形状に、湿度が１４％以下の場合は駆動電圧２で台形状に、ローディングが開始されることとなる。
【００７２】
ステップＳ３３７では、ディスクＤの挿入を完了したか否かを判定する。ディスクＤの挿入を完了した場合は、次のステップＳ３３８へと移行し、ディスクＤの挿入を完了していなかった場合は、当該ステップＳ３３７の処理を繰り返す。
ステップＳ３３８では、ディスクＤのローディングを終了する。
ステップＳ３３９では、ディスクＤをターンテーブル５にチャッキングする。
【００７３】
このように、第３実施形態に係るディスク再生装置１００は、湿度検出センサ１０により検出された湿度が、第１の所定値以上であった場合は第１の駆動電圧で搬送ローラ６ａを制御し、第２の所定値以上第１の所定値未満であった場合は第１の駆動電圧よりも低い第２の駆動電圧で又は第１の駆動電圧で当該電圧の立ち上がり及び立ち下がりを緩やかにして搬送ローラ６ａを制御し、第２の所定値未満であった場合は第２の駆動電圧で当該電圧の立ち上がり及び立ち下がりを緩やかにして搬送ローラ６ａを制御する。すなわち、第１実施形態の変形例と第３実施形態を組み合わせてローディング制御を行うことも可能である。
【００７４】
以上、本発明に係る実施形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
【００７５】
例えば、上記（第３）実施形態では、図１１のステップＳ３０４において、駆動電圧１（＝Ｖ１）で、駆動電圧の立ち上がり及び立ち下がりを緩やかにしてローディングを開始するようにしているが、図２０に示すように、階段状に駆動電圧の上げ下げを行うようにしてもよい。
【００７６】
その他、ディスク再生装置１００を構成する各装置の細部構成及び細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００７７】
１００ ディスク再生装置
１ ケース
２ 挿入口
３ センサ
４ ディスクモータ
５ ターンテーブル
６ａ 搬送ローラ
６ｂ ディスクガイド
７ ローディングモータ
８ 制御部
９ 駆動電圧発生装置
１０ 湿度検出センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクを搬送する搬送手段を備えたディスク搬送装置において、
装置内の湿度を検出する湿度検出手段と、
前記湿度検出手段により検出された湿度に基づいて前記搬送手段による前記ディスクの搬送速度を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とするディスク搬送装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記湿度検出手段により検出された湿度が、所定の値以上であった場合は第１の駆動電圧で前記搬送手段を制御し、所定の値未満であった場合は前記第１の駆動電圧よりも低い第２の駆動電圧で前記搬送手段を制御することを特徴とする請求項１に記載のディスク搬送装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記湿度検出手段により検出された湿度が所定の値未満であった場合に、前記駆動電圧の立ち上がり及び立ち下がりを緩やかに行うことを特徴とする請求項２に記載のディスク搬送装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記湿度検出手段により検出された湿度に基づいて前記搬送手段を駆動させるためのギヤを切り換えることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のディスク搬送装置。
【請求項５】
ディスクを搬送する搬送手段を備えたディスク搬送装置におけるディスク搬送方法であって、
湿度検出手段により、装置内の湿度を検出する工程と、
制御手段により、前記検出された湿度に基づいて前記搬送手段による前記ディスクの搬送速度を制御する工程と、
を含むディスク搬送方法。
【請求項６】
ディスクを搬送する搬送手段を備えたディスク搬送装置のコンピュータを、
装置内の湿度を検出する湿度検出手段により検出された湿度に基づいて前記搬送手段による前記ディスクの搬送速度を制御する制御手段、
として機能させるためのプログラム。
【請求項１】
ディスクを搬送する搬送手段を備えたディスク搬送装置において、
装置内の湿度を検出する湿度検出手段と、
前記湿度検出手段により検出された湿度に基づいて前記搬送手段による前記ディスクの搬送速度を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とするディスク搬送装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記湿度検出手段により検出された湿度が、所定の値以上であった場合は第１の駆動電圧で前記搬送手段を制御し、所定の値未満であった場合は前記第１の駆動電圧よりも低い第２の駆動電圧で前記搬送手段を制御することを特徴とする請求項１に記載のディスク搬送装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記湿度検出手段により検出された湿度が所定の値未満であった場合に、前記駆動電圧の立ち上がり及び立ち下がりを緩やかに行うことを特徴とする請求項２に記載のディスク搬送装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記湿度検出手段により検出された湿度に基づいて前記搬送手段を駆動させるためのギヤを切り換えることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のディスク搬送装置。
【請求項５】
ディスクを搬送する搬送手段を備えたディスク搬送装置におけるディスク搬送方法であって、
湿度検出手段により、装置内の湿度を検出する工程と、
制御手段により、前記検出された湿度に基づいて前記搬送手段による前記ディスクの搬送速度を制御する工程と、
を含むディスク搬送方法。
【請求項６】
ディスクを搬送する搬送手段を備えたディスク搬送装置のコンピュータを、
装置内の湿度を検出する湿度検出手段により検出された湿度に基づいて前記搬送手段による前記ディスクの搬送速度を制御する制御手段、
として機能させるためのプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【公開番号】特開２０１０−２７２１７２（Ｐ２０１０−２７２１７２Ａ）
【公開日】平成２２年１２月２日（２０１０．１２．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１２３７３９（Ｐ２００９−１２３７３９）
【出願日】平成２１年５月２２日（２００９．５．２２）
【出願人】（５０８２０９９９０）Ｊ＆Ｋカーエレクトロニクス株式会社 (98)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１２月２日（２０１０．１２．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年５月２２日（２００９．５．２２）
【出願人】（５０８２０９９９０）Ｊ＆Ｋカーエレクトロニクス株式会社 (98)
【Ｆターム（参考）】
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