ディスク装置
【課題】 正常なディスクが回転駆動部に正常に保持されている期間中に、このディスクに対向している光学検知器の受光素子から、受光検知出力を発する誤動作や故障が発生したときに、自己診断でこれを発見できる「ディスク装置」を提供することを目的としている。
【解決手段】 正常なディスクが回転テーブルに正常に保持されているときに、ディスクに対向する複数の光学検知器のいずれかから、受光検知出力すなわちディスクを検知していない非検知出力が得られたときは、ＳＴ３６で一定時間ディスクを回転させ、またはＳＴ４７でディスクを一定距離だけ搬出させ、その後に、前記光学検知器の出力を確認し、受光検知出力が変化していなかったら、その光学検知素子を誤動作状態または故障と認識する。
【解決手段】 正常なディスクが回転テーブルに正常に保持されているときに、ディスクに対向する複数の光学検知器のいずれかから、受光検知出力すなわちディスクを検知していない非検知出力が得られたときは、ＳＴ３６で一定時間ディスクを回転させ、またはＳＴ４７でディスクを一定距離だけ搬出させ、その後に、前記光学検知器の出力を確認し、受光検知出力が変化していなかったら、その光学検知素子を誤動作状態または故障と認識する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、挿入口からディスクを挿入するスロットインタイプのディスク装置に係り、特に、筐体内でディスクを検知する光学検知器が誤動作しまたは故障しているか否か検知できるディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車載用などのスロットインタイプのディスク装置は、筐体の前面にスリット状の挿入口が開口しており、ＣＤ（コンパクト・ディスク）などのディスクが、前記挿入口から１枚ずつ挿入される。筐体の内部には、搬送ローラを有する搬送機構が設けられており、挿入口から挿入されたディスクは、前記搬送ローラの回転力によって筐体内に設けられた回転駆動部に向けて搬入される。
【０００３】
以下の特許文献１および特許文献２などに記載されているように、この種のディスク装置では、筐体内の挿入口の内側に複数の光学検知器が設けられている。挿入口から挿入されたディスクがいずれかの光学検知器で検知されると搬送機構が始動する。搬送機構でディスクが搬入されるときに、複数の光学検知器からの検知出力の組み合わせに基づいて、正常な寸法のディスクが搬入されているか否かの判定が行われる。この判定の結果、正常なディスクが正常に搬入されている状態ではないと判断されると、搬送ローラによってディスクが強制的に搬出される。また、筐体内のディスクを搬出するときもいずれかの光学検知器の検知動作に基づいて搬出動作を停止させることで、ディスクを適正な搬出停止位置で止めることができる。
【特許文献１】特開２０００−３４８４２４号公報
【特許文献２】特開２００５−２５１３２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記光学検知器は、筐体内においてディスクを挟んで一方の側に発光ダイオードなどの発光素子が設けられ、他方の側にホトトランジスタなどの受光素子が設けられている。ディスクが光学検知器に対向していないときは、発光素子からの光が受光素子で受光されて受光検知出力が得られる。また、発光素子から発せられる光がディスクで遮られると、受光素子から受光検知出力が得られなくなる。
【０００５】
しかし、光学検知器は、環境温度の変化や電源電圧の変化などを原因として誤動作したり故障することが有り、受光素子が所定光量以上の光を受光していないにもかかわらず、受光検知出力を発する異常動作を行うことがある。
【０００６】
このよう異常動作が行われると、ディスクの非透明部分が、発光素子と受光素子との間に位置しているにもかかわらず、その光学検知器でディスクを検知できなくなる。その結果、挿入口からディスクを挿入しても、これが検知されず搬送機構が始動しなかったり、正常なディスクであっても搬入が拒絶されることになる。また、ディスクが正常と判断されて回転テーブルに保持されている期間中に、いずれかの光学検知器がディスクを検知できなくなると、ディスクを正常な位置まで搬出できなくなる。
【０００７】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、光学検知器が正常に動作しなくなったときに、これを診断して発見できるようにして、光学検知器の故障による誤動作を防止する対応を可能としたディスク装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の本発明は、挿入口を有する筐体と、前記挿入口から挿入されたディスクを筐体の内部に向けて搬入する搬送機構と、前記搬送機構で搬入されたディスクの中心部を保持してディスクを回転させる回転駆動部と、前記挿入口と前記回転駆動部との間に配置されて前記挿入口から挿入されるディスクを検知する複数の光学検知器とを有し、
前記光学検知器は、発光素子とこの発光素子から発せられた光を受光して受光検知出力を発する受光素子とを有し、複数の前記光学検知器は、正常なディスクが前記回転駆動部に保持されているときに、受光素子が前記ディスクに対向する位置に配置されており、
ディスクが回転駆動部に保持されているときに、いずれかの前記光学検知器の受光素子から受光検知出力が得られたら、回転駆動部を所定時間回転させて停止させ、停止後に前記受光素子から受光検知出力が得られたら、その受光素子を有する光学検知器が正常に動作していないと認識する制御部が設けられていることを特徴とするものである。
【０００９】
第２の本発明は、挿入口を有する筐体と、前記挿入口から挿入されたディスクを筐体の内部に向けて搬入する搬送機構と、前記搬送機構で搬入されたディスクの中心部を保持してディスクを回転させる回転駆動部と、前記挿入口と前記回転駆動部との間に配置されて前記挿入口から挿入されるディスクを検知する複数の光学検知器とを有し、
前記光学検知器は、発光素子とこの発光素子から発せられた光を受光して受光検知出力を発する受光素子とを有し、複数の前記光学検知器は、正常なディスクが前記回転駆動部に保持されているときに、受光素子が前記ディスクに対向する位置に配置されており、
ディスクが回転駆動部に保持されているときに、いずれかの前記光学検知器の受光素子から受光検知出力が得られたら、前記搬送機構でディスクを挿入口に向けて搬出して、そのディスクを、それぞれの前記光学検知器の受光素子に対向する位置で停止させ、停止後に前記受光素子から受光検知出力が得られたら、その受光素子を有する光学検知器が正常に動作していないと認識する制御部が設けられていることを特徴とするものである。
【００１０】
第２の本発明のディスク装置では、前記搬送機構でディスクを挿入口に向けて搬出するときに、タイマーで時間を計測して、その時間が経過後に搬送モータを止めてディスクを停止させる。
【００１１】
第１の本発明および第２の本発明では、正常なディスクが正常に搬入されて回転駆動部に保持されている期間中にいずれかの光学検知器の受光素子が故障したときにこれを発見することができる。正常なディスクが回転駆動部に保持されているときは、複数の光学検知器のそれぞれがディスクに対向し、全ての受光素子から受光検知出力が得られていないはずである。しかし、このときにいずれかの光学検知器の受光素子から受光検知出力が得られたら、その受光素子が故障している確率が高い。ただし、ディスクの一部に欠損した凹部が存在していたり、ディスクの一部に透明部分が有って、その部分が偶然に前記光学検知器に対向し、その結果、受光素子から受光検知出力が得られている可能性がある。そこで、そのときには、ディスクを回転させた後にその受光素子の出力をもう一度確認し、またはディスクを挿入口へ向けて移動させた後に、その受光素子の出力をもう一度確認することで、その受光素子が故障状態であるか否かを正確に診断することができる。
【００１２】
本発明では、複数の前記光学検知器のうちの挿入検知用の光学検知器がディスクを検知したら、ディスクが挿入口から挿入されたと判断して搬送機構を始動する。この場合に、前記制御部で、挿入検知用の前記光学検知器が正常に動作していないと認識しているときは、正常に動作している他の光学検知器がディスクを検知したら、ディスクが挿入口から挿入されたと判断して搬送機構を始動することができる。
【００１３】
本発明では、ディスクを搬出しているときに、複数の前記光学検知器のうちの搬出検知用の光学検知器がディスクの検知状態から非検知状態に切り換わったら、ディスクが搬出完了位置に至ったと判断して搬送機構を停止させる。この場合に、前記制御部で、搬出検知用の前記光学検知器が正常に動作していないと認識しているときは、正常に動作している他の光学検知器が検知状態から非検知状態に切り換わったら、ディスクが搬出完了位置に至ったと判断して搬送機構を停止させることができる。
【００１４】
本発明は、ディスクが搬入されるときに、複数の前記光学検知器の検知出力の組み合わせによって、正常なディスクが正常に搬入されているか否かを判定する。この場合に、前記制御部で、複数の前記光学検知器のいずれかが正常に動作していないと認識しているときは、正常でない光学検知器からの出力を無視し、正常に動作している光学検知器の検知出力のみの組み合わせによって、正常なディスクが正常に搬入されているか否かを判定することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明では、正常なディスクが回転駆動部に保持されているときに、光学検知器の受光素子が、ディスクで遮られているのにもかかわらず、受光検知出力を発するような故障状態となったときに、これを発見できる。故障状態を診断して発見することにより、発見後の制御動作を変えるなどの対応が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１は本発明の実施の形態のディスク装置の概要を示す平面図、図２は検知部の検知動作の遷移を示す説明図である。図３と図４は、検知部の検知動作を示すフローチャートである。図５ないし図７は、光学検知器の誤動作や故障を判定するための判定動作のフローチャート、図８は、強制搬入動作の動作処理を示すフローチャート、図９は強制搬入動作に切換えるときの動作処理を示すフローチャートである。
【００１７】
図１に示すディスク装置１は車載用であり、六面体の箱形状の筐体２を有している。筐体２は自動車の室内のインストルメントパネル内に埋設され、筐体２の前面３に設けられた化粧パネル部（図示せず）が、インストルメントパネルに現れる。前記化粧パネル部および前記前面３には、左右方向（Ｘ１−Ｘ２方向）に細長く延びるスリット状の挿入口が開口している。図１では、挿入口を左右方向に二分して筐体１の前後方向（Ｙ１−Ｙ２方向）に延びる中心線を、Ｏ−Ｏで示している。
【００１８】
筐体２の内部には回転駆動部４が設けられている。この回転駆動部４は、回転軸５を有するスピンドルモータと、回転軸５の先端部に固定された回転テーブル６を有している。回転テーブル６は、ディスクＤの下面が設置される支持面６ａと、支持面６ａの中心部から突出して、ディスクＤの中心穴Ｄａ内に嵌入される凸部６ｂとを有している。また、回転駆動部４には、凸部６ｂが中心穴Ｄａ内に嵌入した状態で、ディスクＤの下面を支持面６ａに押し付けるクランパ（図示せず）が設けられている。
【００１９】
筐体２の前面３の内側には搬送機構７が設けられている。この搬送機構７には、軸方向が左右方向（Ｘ１−Ｘ２方向）に延びるローラ軸８と、ローラ軸５の外周に装着された合成ゴム製の搬送ローラ９とが設けられている。筐体２の内部には搬送モータＭが設けられ、この搬送モータＭの動力により、ローラ軸８および搬送ローラ９が、ディスク搬入方向と搬出方向に向けて回転させられる。搬送機構７には、搬送ローラ９に対向する合成樹脂製の摺動パッドが設けられ、搬送ローラ９が弾性部材で付勢されて摺動パッドに弾圧されている。挿入口から挿入されるディスクＤは、搬送ローラ９と摺動パッドとで挟まれて、搬送ローラ９の回転力で搬送される。
【００２０】
筐体２の前面３と搬送機構７との間には、挿入側検知部１０が設けられている。この挿入側検知部１０では、４箇所に光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄが設けられている。光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄのそれぞれは、搬入されるディスクＤの一方の側に発光ダイオードなどの発光素子が配置され、他方の側にホトトランジスタなどの受光素子が配置されている。発光素子と受光素子との間にディスクＤが存在していないときは、発光素子から発せられた光が受光素子で検知されて受光素子の検知出力がＯＮになり、発光素子と受光素子との間にディスクＤが存在していると、発光素子から発せられる光がディスクＤで遮られて受光素子の検知出力がＯＦＦとなる。
【００２１】
すなわち、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄのそれぞれは、受光素子からの検知出力がＯＮのときが「非検知状態」であり、受光素子からの検知出力がＯＦＦのときが「検知状態」である。
【００２２】
挿入側検知部１０では、光学検知器１１Ａと光学検知器１１Ｃが、中心線Ｏ−ＯよりもＸ１側に位置し、光学検知器１１Ｂと光学検知器１１Ｄが、中心線Ｏ−ＯよりもＸ２側に位置している。光学検知器１１Ａが、前面３に最も近い位置にあり、それよりも奥側（Ｙ１側）に光学検知器１１Ｂが配置され、それよりも奥側に光学検知器１１Ｃが配置され、最も奥側に光学検知器１１Ｄが配置されている。
【００２３】
最もＸ１側に位置している光学検知器１１Ｃと、最もＸ２側に位置している光学検知器１１Ｄの左右方向（Ｘ１−Ｘ２方向）の間隔は、１２ｃｍ以下で且つ、８ｃｍよりも長く設定されている。
【００２４】
また、直径が１２ｃｍの正常なディスクＤの中心穴Ｄａが、回転テーブル６上に正常に装填されたときに、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄのそれぞれが、ディスクＤの外周縁よりも内側で且つディスクＤの外周部に対向している。また、仮に直径が８ｃｍのディスクが回転テーブルの上に保持されると、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの全てがディスクから外れる。
【００２５】
筐体２内には、回転テーブル６上に保持されたディスクＤの記録面に対向する光ヘッド１７が設けられている。光ヘッド１７には対物レンズ１７ａが設けられている。光ヘッド１７内の発光素子から発せられた検知光は、対物レンズ１７ａによって、ディスクＤの記録面に集光される。記録面で反射された検知光は、対物レンズ１７ａで補足され、光ヘッド１７の内部の受光素子で検知される。この検知動作によって、ディスクＤの記録面に記録された情報が読み取られる。
【００２６】
筐体２内には、一対のガイド部材１６ａ，１６ｂが平行に設けられ、光ヘッド１７はガイド部材１６ａ，１６ｂに案内されて移動する。このとき、対物レンズ１７ａが、ディスクＤの半径方向に沿って移動する。また、前記光ヘッド１７をディスクＤの記録面の内周側と外周側との間で移動させるスレット機構が設けられており、このスレット機構は前記搬送モータＭによって駆動される。
【００２７】
また、光ヘッド１７がその移動範囲の一端である内周側の端部に移動したときに動作させられる検知レバー１９と、この検知レバー１９によって動作させられるリミットスイッチ１８とが設けられている。
【００２８】
このディスク装置１では、ディスクが挿入口に挿入されると、搬送モータＭが始動し搬送機構７の搬送ローラ９によって、ディスクＤがＹ１方向へ搬送される。ディスクＤの中心穴Ｄａが回転テーブル６上に至ると、ディスクＤの外周縁が位置決め部材に当たり、この位置決め部材の動作で動力伝達機構が切換えられて、搬送モータＭからローラ軸８への動力の伝達が断たれ、搬送モータＭの動力がスレット機構に伝達されて、光ヘッド１７が図１に示す最内周側の移動端部から外周方向へ移動させられる。このとき、光ヘッド１７が検知レバー１９から離れ、リミットスイッチ１８がＯＮからＯＦＦに切換えられる。制御部２１では、リミットスイッチ１８がＯＮからＯＦＦに切換えられたことで、ディスクＤが回転テーブル６上に正常に保持できる位置へ至ったと判断する。つまり、リミットスイッチ１８が、ディスクＤの装填完了検知部として機能している。
【００２９】
ディスクＤが回転テーブル６に保持されると、搬送ローラ９がディスクＤから離れ、ディスクＤの中心穴Ｄａが回転テーブル６に保持されて、回転テーブル６と共にディスクＤが回転させられる。また、搬送モータＭによってスレット機構が動作させられ、光ヘッド１７がディスクＤの記録面に沿って移動し、情報の再生や記録動作が行われる。
【００３０】
逆に、ディスクＤを搬出するときは、搬送モータＭによってスレット機構が駆動され、光ヘッド１７が、図１に示す内周側の終端まで移動させられて、光ヘッド１７で検知レバー１９が押され、リミットスイッチ１８がＯＮに切換えられる。このときに、搬送モータＭの動力のスレット機構への伝達が断たれ、その動力がローラ軸８に伝達される。このとき、搬送ローラ９がディスクＤに接触し、搬送ローラ９が搬出方向へ駆動される。そして、ディスクＤの回転テーブル６へのクランプが解除されて、ディスクＤが挿入口へ向けて搬出される。
【００３１】
挿入側検知部１０に設けられた、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄのそれぞれの検知出力は、検出部（検出回路）２２により検出されて、ＣＰＵを主体としメモリなどを有する制御部２１に与えられる。またリミットスイッチ１８の検知出力も制御部２１に与えられる。そして、搬送モータＭは制御部２１により駆動制御される。
【００３２】
次に、挿入側検知部１０を使用した通常搬入動作の際の検知動作、およびディスクが搬出されるときの挿入側検知部１０の検知動作を説明する。
【００３３】
このディスク装置１の通常搬入動作では、直径が１２ｃｍのＣＤ（コンパクト・ディスク）やＤＶＤ（ディジタル・バーサタイル・ディスク）あるいはＣＤ−ＲＯＭなどのディスクＤが挿入されたときに、そのディスクＤが正常なディスクと判断されて搬入され、回転テーブル６にクランプされる。ただし、通常搬入動作では、それ以外の例えば直径が８ｃｍの小径ディスクなどが挿入されると、異物であると判別されて排出される。
【００３４】
制御部２１では、挿入側検知部１０における光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの検知出力の変化の遷移によって、正常なディスクＤが正常に搬入されているか否かが判別される。図２は、直径１２ｃｍの正常なディスクＤが正常に搬入されるときの、それぞれの光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの検知出力の遷移を説明している。図２では、それぞれの光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの配置を模式的に示すとともに、ディスクを検知している「検知状態」の光学検知器にハッチングを付している。
【００３５】
図２に示すように、直径が１２ｃｍの正常なディスクＤが、搬送機構７によって正常に搬入されて、ディスクＤの中心穴Ｄａが回転テーブル６の上に保持可能な位置まで移動するときには、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの検知出力の組み合わせが、「レベル（０）」「レベル（１）」「レベル（２）」「レベル（３）」「レベル（４）」の順番で遷移する。
【００３６】
「レベル（０）」は、ディスクＤが、未だ挿入口から挿入されていない状態であり、全ての光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄが「非検知状態」である。
【００３７】
「レベル（１）」では、光学検知器１１Ａまたは光学検知器１１Ｂのいずれか一方が、「非検知状態」から「検知状態」に切り換わる。通常搬入動作では、この「レベル（１）」に至ったとき、制御部２１でディスクＤが挿入されたと判断し、搬送モータＭを始動して、ローラ軸８および搬送ローラ９がディスクＤを搬入する方向へ回転させられる。
【００３８】
「レベル（１）」と判断されるのは、上記の２通りだけであり、「レベル（０）」の次に、光学検知器Ｃのみが「検知状態」となったり、光学検知器１１Ｄのみが「検知状態」となったときは、その時点で「搬入異常」と判断される。
【００３９】
「レベル（２）」では、光学検知器１１Ａと光学検知器１１Ｂが共に「検知状態」となる。または、光学検知器１１Ａと光学検知器１１Ｃが共に「検知状態」となり、あるいは、光学検知器１１Ｂと光学検知器１１Ｄが共に「検知状態」となる。「レベル（２）」と判断されるのはこの３通りだけであり、光学検知器１１Ａと光学検知器１１Ｄの２つだけが共に「検知状態」となったり、光学検知器１１Ｂと光学検知器１１Ｃの２つだけが共に「検知状態」となったり、または、光学検知器１１Ｃと光学検知器１１Ｄの２つだけが共に「検知状態」となったときは、その時点で「搬入異常」と判断する。
【００４０】
「レベル（３）」では、光学検知器１１Ａと光学検知器１１Ｂおよび光学検知器１１Ｃの３つが「検知状態」となる。または、光学検知器１１Ａと光学検知器１１Ｂおよび光学検知器１１Ｄの３つが「検知状態」となる。「レベル（３）」と判断されるのはこの２通りだけであり、光学検知器１１Ｃと光学検知器１１Ｄおよび光学検知器１１Ａの３つのみが共に「検知状態」となったとき、または、光学検知器１１Ｃと光学検知器１１Ｄおよび光学検知器１１Ｂの３つのみが共に「検知状態」となったときは、その時点で「搬入異常」と判断する。
【００４１】
「レベル（４）」では、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの全てが同時に「検知状態」となる。
【００４２】
制御部２１では、挿入側検知部１０の光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの検知出力の組み合わせが、「レベル（０）」「レベル（１）」「レベル（２）」「レベル（３）」「レベル（４）」の順番で遷移しているときに、直径が１２ｃｍの正常なディスクＤが正常に搬入されていると判断する。検知出力の組み合わせが前記の順番で遷移しないとき、例えば、「レベル（１）」から「レベル（３）」に飛んだとき、または「レベル（３）」から「レベル（２）」へ戻ってしまったときなどは、その時点で「搬入異常」と判断する。
【００４３】
光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの検知出力の組み合わせが「レベル（０）」「レベル（１）」「レベル（２）」「レベル（３）」の順番で遷移して「レベル（４）」となり、さらに、搬入されているディスクＤが位置決め部材に当たって搬送モータＭの動力伝達経路がスレット機構に切換えられ、光ヘッド１７が外周方向へ移動して、リミットスイッチ１８がＯＮからＯＦＦに切換えられたときに、制御部２１では「正常搬入動作完了」と判断する。
【００４４】
図３のフローチャートは、通常搬入動作における検知動作をさらに詳しく説明しており、図４はディスクの搬出時の検知動作をさらに詳しく説明している。以下のフローチャートでは、各ステップを「ＳＴ」の符号で示している。
【００４５】
挿入側検知部１０のそれぞれの光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄでは、発光素子が常時点灯しているが、受光素子の検知出力は、制御部２１において一定の周期で間欠的に読み出される。このとき、全ての光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの検知出力が、制御部２１で同時に取得される。図３では、受光素子の検知出力の間欠的な取得（監視）の周期をＴａで示している。この周期Ｔａは、５〜１５（ｍｓｅｃ）程度であり、例えば８（ｍｓｅｃ）である。
【００４６】
図３に示す通常搬入動作では、ＳＴ１（ステップ１）において、搬送モータＭが始動してローラ軸８と搬送ローラ９とが回転し始めて搬入動作が開始されると、ＳＴ２で、制御部２１内のタイマーが始動させられる。
【００４７】
ＳＴ３において、未だ「正常搬入動作完了」と判断されていないときには、ＳＴ４で、挿入側検知部１０の全ての光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの受光素子から検知出力を取得（監視）し、検知出力が図２に示す「レベル（１）」「レベル（２）」「レベル（３）」「レベル（４）」の順番で遷移しているか否かの判断を行う。検知出力が正常な順番で遷移しているときは正常な搬入動作が継続されていると判断し、検知出力が「レベル（１）」「レベル（２）」「レベル（３）」「レベル（４）」の順番で遷移していないときには、前述のように「搬入異常」と判断する。
【００４８】
ＳＴ４において、「搬入異常」と判断されないときは、ＳＴ３に戻って「正常搬入動作完了」と判断されるまで搬入動作を継続する。ＳＴ４において「搬入異常」と判断されたときは、ＳＴ５において、挿入側検知部１０からの検知出力の取得周期（監視周期）であるＴａ（ｍｓｅｃ）の時間を空けてから、ＳＴ６で、挿入側検知部１０からの検知出力が「搬入異常」であるか否かを判断する。前記ＳＴ４からＳＴ１０にかけて、Ｔａ（ｍｓｅｃ）の周期を空けて、挿入側検知部１０からの検知出力が４回取得され、４回の取得で連続して「搬入異常」であると判断されたら、ＳＴ１１において「異常検出確定」と判定する。「異常検出確定」と判定されたら、ＳＴ１２に移行し、搬送モータＭを停止して、搬入動作が停止させられる。
【００４９】
ＳＴ４、ＳＴ６、ＳＴ８、ＳＴ１０の４回の検出出力のいずれかにおいて、「搬入異常」ではなく正常な搬入動作を継続していると判断されたときには、そのまま搬入動作が継続され、ＳＴ３において「正常搬入動作完了」と判断されたとき、すなわち、挿入側検知部１０からの検知出力が「レベル（１）」「レベル（２）」「レベル（３）」「レベル（４）」の順番で遷移し、且つリミットスイッチ１８がＯＦＦとなったときに、ＳＴ１２に移行して搬入動作が停止させられる。
【００５０】
次に、図４に示す搬出処理ＳＴ２０の処理動作について説明する。
搬出処理ＳＴ２０では、ＳＴ２１で搬送モータＭが始動し、ローラ軸８と搬送ローラ９とが、ディスクを搬出する方向へ始動させられる。そして、ＳＴ２２でタイマーが始動する。ＳＴ２３では、搬入側検知部１０の各光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの受光素子からの検知出力を同時に取得し、ディスクＤが所定の「搬出完了位置」に至ったか否かを判断する。
【００５１】
図１に示すように、直径が１２ｃｍの正常なディスクＤが正常に搬入されて、回転テーブル６上に正常にクランプされているとき、光学検知器１１Ｄの検知出力は、常に「検知状態」を継続する。制御部２１では、ディスクＤの搬出動作において、光学検知器１１Ｄが「検知状態」から「非検知状態」に切り換わったときに、ディスクＤが「搬出完了位置」へ移動したと判断する。あるいは、光学検知器１１Ｃが「検知状態」から「非検知状態」に切り換わったときに、または光学検知器１１Ｃと光学検知器１１Ｄの双方が共に「検知状態」から「非検知状態」に切り換わったときに、ディスクＤが「搬出完了位置」に至ったと判断してもよい。
【００５２】
図４のＳＴ２３において、ディスクＤが「搬出完了位置」まで搬出されたと判断したときには、所定の取得周期（監視周期）であるＴｂ（ｍｓｅｃ）の時間を空けて、ＳＴ２４で再び検知出力を取得し、「搬出完了位置」が継続しているか否かを判別する。ＳＴ２３からＳＴ２７では、取得周期であるＴｂ（ｍｓｅｃ）の時間を空けて、挿入側検知部１０からの検知出力を３回取得する。この３回の取得の全てにおいて、「搬出完了位置」が連続しているときに、ディスクＤが正常な「搬出完了位置」に至っていると判断し、ＳＴ２８において搬送モータＭを停止して、ディスクＤの搬出動作を停止する。
【００５３】
ＳＴ２８により、搬出動作を停止をしたときに、「搬出完了位置」に至ったディスクＤのＹ１側の端部は、停止している搬送ローラ９と摺動パッドとで挟まれており、挿入口からＹ２方向へ突出しているディスクＤが脱落するのを防止できる。
【００５４】
なお、ＳＴ２３、ＳＴ２５、ＳＴ２７の３回の検知出力の取得時のいずれかにおいて、「搬出完了位置」に至っていないと判断したときは、搬送モータＭを駆動し続けて、ディスクＤの搬出動作を継続する。
【００５５】
搬出動作のときの、検知出力の取得周期であるＴｂは、５〜１５（ｍｓｅｃ）程度であり、例えば前記Ｔａと同じ時間である８（ｍｓｅｃ）である。
【００５６】
また、ＳＴ２１で搬出を開始してから一定時間のガードタイムが設定され、ガードタイム内でディスクＤが搬出完了位置に至らないときには、搬出動作を停止させて、機構エラーと認識して処理を終了する。あるいは、ガードタイム内でディスクＤが搬出完了位置に至らないときには、さらに搬入動作と搬出動作を繰り返すリトライを行ってもよい。
【００５７】
図３の搬入動作では、ＳＴ４ないしＳＴ１０おいて、一定の周期Ｔａ（ｍｓｅｃ）の、４回の検知出力の取得タイミングで、連続して「搬入異常」と判断されたときにのみ、「異常検出確定」と判断することによって、正常なディスクの正常な搬入動作を、「異常搬入」と誤って判断する確率を低下させている。同様に、図４に示す搬出動作においても、ＳＴ２３ないしＳＴ２７において、一定の周期Ｔｂ（ｍｓｅｃ）の、３回の検知出力の取得タイミングで、３回連続して「搬出完了位置」と判断されたときに搬出動作を停止させることによって、ディスクＤが未だ「搬出完了位置」に至っていないにもかかわらず、誤って搬出動作が停止させられる誤動作の発生を生じにくくしている。
【００５８】
このディスク装置１では、挿入側検知部１０に設けられた４個の光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの検知出力が、図２に示す組み合わせの遷移である「レベル（０）」「レベル（１）」「レベル（２）」「レベル（３）」「レベル（４）」を順番に辿るか否かを、制御部２１で判断することによって、直径が１２ｃｍの正常なディスクが正常に搬入されているか判定している。したがって、前記光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの少なくとも１個が誤動作したり故障すると、図２に示す各レベルの判別ができなくなり、正常なディスクが挿入されたときであっても、正常でない異物であると判断されて排出されてしまう。
【００５９】
そこで、このディスク装置１では、制御部２１において、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄが正常に動作しているかを確認できるようにしている。この確認動作により、いずれかの光学検知器が正常に動作していないと認識したときには、図２に示す各レベルの判断の際に、誤動作などしている光学検知器からの検知出力を、レベルの判断の対象として無視するなどの対応が可能になる。
【００６０】
例えば、光学検知器１１Ｄが故障しているときには、「レベル（２）」「レベル（３）」「レベル（３）」の判定のときに、光学検知器１１Ｄが検知状態であろうと非検知状態であろうと、他の光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃからの検知出力を使用して各レベルに至っているか否かを判別する。例えば、光学検知器１１Ａのみが「検知状態」のときに、「レベル（１）」から「レベル（２）」を辿っていると判断する。また、光学検知器１１Ａと光学検知器１１Ｂが共に「検知状態」のときには、「レベル（２）」から「レベル（３）」を辿っていると判断する。
【００６１】
この判断により、光学検知器が正常に動作していなくても、正常なディスクＤを筐体２の内部に搬入させることができる。また、正常でないディスクや、カードなどの異物が挿入されたときには、正常に動作している光学検知器のみを使用して図２に示すレベル判別を行うことにより、高い確率で、これらの搬入を拒否して搬出することができる。
【００６２】
また、光学検知器１１Ａと光学検知器１１Ｂの双方が故障状態であると、ディスクＤが挿入口から挿入されたときに、ディスクＤの挿入を検知できなくなる。この場合は、制御部２１は光学検知器１１Ｃと光学検知器１１Ｄのいずれか一方が「検知状態」となったら、搬送モータＭを始動し、ローラ軸８と搬送ローラ９を搬入方向へ始動するように制御する。
【００６３】
また、ディスクＤを搬出するときに、光学検知器１１Ｄが非検知状態になったときに、ディスクＤが搬出完了位置に至ったと判断している場合に、この光学検知器１１Ｄが故障であると認識したときには、光学検知器１１Ｃが非検知状態になったときに、ディスクＤが搬出完了位置に至ったと判断すればよい。
【００６４】
すなわち、制御部２１においてどの光学検知器が誤動作や故障状態であるかを知ることによって、図２に示す正常なディスクが正常に搬入されているか否かの判定の基準を変更したり、故障した光学検知器が行っていた検知機能を、他の正常に動作している光学検知器に割り振るなどの対応が可能になる。
【００６５】
図５（Ａ）（Ｂ）は、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄに設けられている受光素子が、発光素子からの光を検知していないにもかかわらず、所定光量以上の光を検知しているのと同じ受光検知出力を出してしまう誤動作や故障を発見するための確認動作を示している。
【００６６】
図５（Ａ）（Ｂ）の確認動作を行うことにより、ディスクＤが回転テーブル６に保持されて、ディスクＤの再生動作を行っている途中で、いずれかの光学検知器が誤動作しまたは故障したとき、またはディスクＤが回転テーブル６に保持されたまま長時間放置され、その間にいずれかの光学検知器が誤動作しまたは故障したときに、これを検知できる。
【００６７】
図５（Ａ）の確認処理ＳＴ３０では、ＳＴ３１において「正常搬入動作完了」であるか否かを判断する。「正常搬入動作完了」であるか否かは、図３のＳＴ３において判断される。ＳＴ３１において「正常搬入動作完了」であると判断され、すなわち、正常なディスクＤが正常に搬入されて回転テーブル６に保持されていると判断されているときに、ＳＴ３２以下の確認動作が行なわれる。
【００６８】
ＳＴ３２以下の自己診断および確認動作は、ＳＴ３２において、いずれかの光学検知器の受光素子から受光検知出力が得られたら直ちに実行される。あるいは、ディスクＤに記録されている情報の読み取りを終了する毎に実行され、またはイジェクト操作釦が操作されてディスクの搬出要求が出る毎に、その搬出動作を行う直前に実行される。
【００６９】
ＳＴ３２では、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの全てが「検知状態」すなわち、全ての光学検知器の受光素子が発光素子からの光を検知していない状態であるか否かを判断する。
【００７０】
図１に示すように、直径が１２ｃｍの正常なディスクＤが回転テーブル６に保持されているときには、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの全てがディスクＤに対向しており、全ての光学検知器が検知状態となるはずである。よって、ＳＴ３２において、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの全てが検知状態であると判断されると、全ての光学検知器が正常であると判断できるため、ＳＴ３３に移行して処理を終了する。
【００７１】
ＳＴ３２において、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄのいずれかが「非検知状態」となっているときは、ＳＴ３４に移行する。直径が１２ｃｍの正常な寸法のディスクＤであって、外周部の一部が損傷していたり、または一部に透明な部分があるものであっても、図２に示す各レベルの判定を通過すれば、回転テーブル６に保持される。このディスクＤの回転が停止したときに、損傷部や透明部が偶然にいずれかの光学検知器に対向すると、その光学検知器が「非検知状態」になる。そこで、ＳＴ３４では、モータで回転テーブル６を始動してディスクＤを回転させる。ＳＴ３５では、ディスクＤの回転時間が予め設定された時間を経過したか否か判断される。この時間を経過すると、ＳＴ３６においてディスクＤの回転が停止させられる。
【００７２】
そして、ＳＴ３７において、ディスク回転前に「非検知状態」になっていた光学検知器からの検知出力が「検知状態」に変わったか否かを確認する。検知出力が「検知状態」に変化すれば、回転前は欠損部や透明部がその光学検知器に対向していた確率が高く、光学検知器そのものは正常に動作していると判断できる。よって、ＳＴ３３で処理を終了する。
【００７３】
前記ＳＴ３７において、光学検知器の検知出力がディスク回転前と同じであるときには、ＳＴ３８に移行し、ディスク回転前に「非検知状態」を出力していた光学検知器が正常に動作していないと認識する。
【００７４】
図５（Ｂ）に示す自己診断および確認動作ＳＴ４０も、ＳＴ４２において、いずれかの光学検知器の受光素子から受光検知出力が得られたら直ちに実行される。あるいは、イジェクト操作釦が操作されて、回転テーブル６に保持されているディスクＤが排出される毎に行われる。
【００７５】
ＳＴ４１において、「正常搬入動作完了」であると認識しているときに、ＳＴ４２において、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの全てが「検知状態」であるときは、ＳＴ４３で処理を終了する。よって、ディスクＤの搬出動作は、図４に示す通常の検知動作に基づいて行われる。
【００７６】
ディスクＤの搬出を行う前のＳＴ４２において、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄのいずれかが「非検知状態」になっているときには、ＳＴ４４に移行し、搬送ローラ９を搬出方向へ回転させて、ディスクＤを挿入口へ向けて搬出する。このときは、ＳＴ４５でタイマーを始動し、ＳＴ４６で、ディスクＤの搬出時間を計数し、搬出時間が所定時間を経過したらＳＴ４７で搬送ローラ９を停止する。このとき、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの全てがディスクＤに対向している位置で搬送ローラ９を停止させる。すなわち、図４に示すように光学検知器１１Ｄの検知出力に基づいてディスクＤを停止させるときの搬出完了位置よりも、やや筐体２内へ寄った位置でディスクＤを停止させる。
【００７７】
そして、ＳＴ４８で、排出前に「非検知状態」であった光学検知器の検知出力が「検知状態」に変化していたら、その光学検知器が正常に動作していると判断し、ＳＴ４３で処理を完了する。ＳＴ４８において、光学検知器の検知出力が変化していなかったら、ＳＴ４９において、その光学検知器が誤動作しておりまたは故障していると認識する。
【００７８】
図６と図７は、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄに設けられた受光素子に、発光素子から発せられている光が当たっているのにもかかわわらず、発光素子から光を受光した出力が得られない誤動作または故障を検知するための確認動作を示している。
【００７９】
図６の確認動作を行うことにより、ディスクＤが回転テーブル６に保持されて、ディスクＤの再生動作を行っている途中で、いずれかの光学検知器が誤動作しまたは故障したとき、またはディスクＤが回転テーブル６に保持されたまま長時間放置され、その間にいずれかの光学検知器が誤動作しまたは故障したときに、これを検知できる。
【００８０】
図６に示す確認動作ＳＴ５０では、ＳＴ５１においてイジェクト釦が操作されて搬出要求が出されると、ＳＴ５２において、搬出処理を実行し、ディスクＤの回転テーブル６での保持を解除し、搬送ローラ９と摺動パッドとでディスクＤを挟持し、ＳＴ５２で搬送モータＭを始動し搬送ローラ９を搬出方向へ回転させて、ディスクＤを搬出させる。ＳＴ５３では、図４に示す処理動作で、ディスクＤの搬出完了検知ができたか否かを確認する。図４に示す搬出完了検知では、ディスク搬出時に光学検知器１１Ｄが「検知状態」から「非検知状態」に切り換わったときに、ディスクが搬出完了位置に至ったと判断され、搬送ローラ９が停止する。よって、ＳＴ５３において、図４に示す搬出完了検知ができたということは、光学検知器１１Ｄが、誤動作しておらずまたは故障しておらず、正常に動作しているということである。
【００８１】
ＳＴ５３において搬出完了検知が正常に行われると、ＳＴ５４では、ディスクＤが挿入口から突出した状態で停止し、筐体２内で、ディスクＤのＹ１側の周縁部が搬送ローラ９と摺動パッドとで挟持されている。
【００８２】
このとき、ＳＴ５５においてタイマーを始動し、ＳＴ５６において、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの全が「非検知状態」となるか否かを監視する。操作者が、挿入口から突出しているディスクＤを手で保持して引き抜けば、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの全てが「非検知状態」となるはずである。ＳＴ５６において、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの全てが「非検知状態」になったら、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの全てにおいて、受光素子が発光素子からの光を正常に検知して正常に動作していると判断できる。よってＳＴ５７で処理を終了する。
【００８３】
ＳＴ５８において、タイマーによる計測時間が経過した後であっても、ＳＴ５６において、全ての光学検知器が非検知状態になったと判断できず、光学検知器１１Ｄ以外のいずれかの光学検知器が検知状態であったとすると、その光学検知器は、受光素子が光を正常に検知しておらず、誤動作や故障状態であると判断できる。ＳＴ５９では、その光学検知器が誤動作しているまたは故障していると認識して処理を終了する。
【００８４】
なお、このディスク装置１では、ＳＴ５４において、正常に搬出されたディスクが搬出完了位置に停止しているときに、停止後の一定の時間が経過しても、ディスクＤが挿入口から引き抜かれないときには、搬送モータＭが始動し、搬送ローラ９が回転して、ディスクＤが再び筐体２の内部に搬入されて、回転テーブル６で保持される。よって、ＳＴ５５のタイマーで計測される時間は、前記一定の時間よりも長いことが好ましい。ディスクＤが筐体２の内部に引き込まれる時間を経過してもなお、光学検知器１１Ｄ以外のいずれかの光学検知器が「検知状態」を継続していれば、その光学検知器は正常に動作していないと判断できる。
【００８５】
次に、図６のＳＴ５３において、図４に示す搬出完了検知ができないときは、ＳＴ６１で、機構の動作がエラー状態であると認識する。光学検知器１１Ｄが故障しているときの前記エラーでは、ディスクＤが搬出完了位置で停止できず、ディスクＤが挿入口から脱落している可能性が高い。または、搬送機構４の故障によるエラーの場合は、ディスクＤが搬出完了位置まで移動できずに、ディスクＤが少し挿入口から突出した状態で停止している可能性がある。
【００８６】
この場合、ＳＴ６２でタイマーによる時間の計測を開始し、ＳＴ６３において、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの全てが「非検知状態」となるか否かを監視する。ディスクＤが挿入口から落下した場合は、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの全てが非検知状態になっているはずである。また、タイマーの計測時間内に、ディスクＤが手で保持されて引き抜かれれば、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの全てが非検知状態になっているはずである。よって、ＳＴ６３において、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの全てが非検知状態になっているときは、全ての光学検知器の受光素子が光を正常に検知していると判断し、ＳＴ５７で処理を終了する。
【００８７】
ＳＴ６２でのタイマーの計測時間は、操作者がその間に挿入口からディスクを引き抜くであろうと予測される十分に長い時間が設定される。ＳＴ６４において、この時間が経過した後にも、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの全てが非検知状態になっておらず、いずれかの光学検知器が「検知状態」となっていれば、ＳＴ６５ではその光学検知器が誤動作しているまたは故障していると認識する。
【００８８】
図７に示す確認動作ＳＴ７０は、ＳＴ７１において「異常検出確定」と判断されたときに実行される。「異常検出確定」となっているか否かは、図３のＳＴ１１に至ったか否かにより判断される。すなわち、ＳＴ７１において、搬入しているディスクＤが正常なものではなく、小径のディスクやカードなどの異物であると判断されると、「異常検出確定」となり、ＳＴ７２で、ディスクや異物が搬出される。
【００８９】
その後、ＳＴ７３において、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの全てが非検知状態になるか否かを監視する。全てが非検知状態になると、ディスクや異物が挿入口から取り去られたと判断できるが、全ての光学検知器が非検知状態であるということは、全ての光学検知器の受光素子が発光素子からの光を正常に検出しているということである。この場合、全ての光学検知器が正常に動作していると判断できるため、ＳＴ７４で処理を終了する。
【００９０】
ＳＴ７３で、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの全てが非検知状態にならないときは、ＳＴ７５において、小径のディスクや異物が挿入口で停止していると判断する。このとき、ＳＴ７６でタイマーによる時間計測を開始し、ＳＴ７７においてその計測時間内に全ての光学検知器が非検知状態になるか否かを監視する。全ての光学検知器が非検知状態になると、全ての光学検知器が正常に動作していると判断できるため、ＳＴ７７でタイマーをクリアし、ＳＴ７４で処理を終了する。
【００９１】
ＳＴ７６では、挿入口に位置する小径ディスクや異物が手で保持されて取り去られるであろうと予測される十分な時間が設定される。ＳＴ７９において、その時間が経過してもなお、全ての光学検知器が非検知状態とならず、いずれかの光学検知器が検知状態であるときは、ＳＴ８０において、その光学検知器が誤動作しているまたは故障していると認識する。
【００９２】
次に、このディスク装置１の「通常搬入動作」では、制御部２１が挿入側検知部１０に設けられている４個の光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの検知出力を監視し、この光学検知器の検知出力が、図２に示す「レベル（０）」「レベル（１）」「レベル（２）」「レベル（３）」「レベル（４）」の順に遷移しない限り、正常なディスクではなく異物であると判断されて挿入口に搬出される。
【００９３】
ただし、制御部２１は「強制搬入動作」を実行させることができる。この強制搬入動作は、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの検知出力を無視した搬入動作であり、直径が８ｃｍの小径ディスクや、直径が１２ｃｍであるが一部が透明であるために、通常搬入動作では異常検出確定と判定されてしまうディスクであっても搬入させることができる。さらには、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄのいずれかが故障しており、図２に示すレベル判定を正常に行えないときにも、正常なディスクを搬入させることができる。
【００９４】
図８に示す強制搬入動作ＳＴ９０では、ＳＴ９１において、ディスクが挿入口から挿入されたことが検知されると、搬送モータＭが始動し、ローラ軸８と搬送ローラ９とが搬入方向へ駆動されて、ディスクが筐体２の内部に搬入される。
【００９５】
このとき、通常搬入動作と同様に、図１に示す光学検知器１１Ａまたは光学検知器１１Ｂのいずれかが検知状態となったときに、搬送モータＭが搬入方向へ始動する。ただし、前記確認動作により、制御部２１において、光学検知器１１Ａと光学検知器１１Ｂが誤動作しているまたは故障していると認識されているときには、強制搬入動作においても、他の正常に動作している光学検知器１１Ｃと光学検知器１１Ｄのいずれかが検知状態になったときに、搬送モータＭを始動して、ディスクＤを筐体２内に搬入させることができる。
【００９６】
図８に示すＳＴ９２では、強制搬入動作のガードタイムの計測を開始する。その後は、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの検知出力を無視し、制御部２１は、ＳＴ９３において、図１に示すリミットスイッチ１８（搬入完了検知部）の検知出力のみを監視する。ＳＴ９３において、リミットスイッチ１８がＯＦＦになったら、ディスクＤが回転テーブル６で保持可能な位置に装填されたと判断し、ＳＴ９４で搬送モータＭを停止させ、ＳＴ９５で処理を完了する。
【００９７】
ＳＴ９３においてリミットスイッチ１８がＯＦＦとならずに、ＳＴ９６でガードタイムが経過すると、ＳＴ９７で搬送モータＭを停止する。このときは、ＳＴ９８において機構がエラー状態であると認識する。そのまま搬送モータＭを停止させたままにしてもよいし、あるいは搬送モータＭを逆転させて、ディスクを強制的に挿入口に搬出させてもよい。
【００９８】
強制搬入動作で搬入されて回転テーブル６に保持されたディスクＤは、回転テーブル６と共に回転させて、光ヘッド１７により情報の読み取り動作を行い、また情報の記録動作を行うことができる。
【００９９】
強制搬入動作で搬入されたディスクＤを搬出するときの制御動作は、通常搬入動作のときの制御と同じである。すなわち、図４の制御処理により、光学検知器１１Ｄの検知出力が非検知状態に切り換わったら、ディスクＤが搬出完了位置に至ったと判断し、搬送モータＭが停止させられる。
【０１００】
なお、前記確認動作により、光学検知器１１Ｄが誤動作を生じているかまたは故障であると判断されているときには、搬出動作において、光学検知器１１Ｄ以外の、正常に動作している光学検知器１１Ｃ，１１Ａ，１１Ｂのいずれかの検知出力を監視し、その検知出力が非検知状態に切り換わったときに、ディスクＤが搬出完了位置に至ったと判断してもよい。
【０１０１】
図９は、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの検知出力に基づいて、図２に示すレベル判定により正常なディスクのみを搬入する「通常搬入動作」と、前記「強制搬入動作」とを切換える動作制御を示している。
【０１０２】
図９に示す処理動作ＳＴ１０１では、電源を投入したときには、ＳＴ１０２において通常搬入動作に設定されている。ＳＴ１０３では、図５ないし図７に示す確認動作により、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄのいずれかに誤動作や故障が確認されたか否かが監視されている。いずれの光学検知器にも異常がない場合は、通常搬入動作のみを実行する。ただし、ＳＴ１０４では、操作部に設けられたいずれかの操作釦を長時間押し、またはいずれか複数の操作釦を組み合わせて押すことで、あるいは操作部に現れていない隠しスイッチを操作することで、搬入動作モードの切換え要求を与えることができる。
【０１０３】
ＳＴ１０５では、前記切換え要求が出されたときに、強制搬入動作が設定される。すなわち、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄが正常に動作しているときに、手動で、強制搬入動作を設定することができる。この強制搬入動作を設定することにより、通常搬入動作では搬入させることができない直径が８ｃｍのディスクや、直径が１２ｃｍであるが、外周部に損傷部を有していたり、または透明な部分が有って、通常搬入動作では搬入できない確率の高いディスクＤを搬入し、回転テーブル６に保持させて、情報の再生動作などを行うことが可能になる。
【０１０４】
ＳＴ１０３において、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄのいずれかが誤動作しているまたは故障していると認識したときには、ＳＴ１０６に移行して、自動的に強制搬入動作が設定される。この設定により、光学検知器が故障し、図２に示すレベル確認ができない状態になっていたとしても、正常なディスクを搬入させ、回転テーブル６で保持させることが可能となる。
【０１０５】
なお、光学検知器が故障状態のときであっても、ＳＴ１０７において、ＳＴ１０４と同じ操作で、ＳＴ１０８における通常搬入動作の設定が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】本発明の実施の形態のディスク装置の概要を示す平面図、
【図２】挿入側検知部に設けられた光学検知器による検知動作の説明図、
【図３】ディスク搬入時の検知動作を示すフローチャート、
【図４】ディスク搬出時の検知動作を示すフローチャート、
【図５】（Ａ）（Ｂ）は光学検知器が正常に動作しているかを確認する動作処理を示すフローチャート、
【図６】光学検知器が正常に動作しているかを確認する動作処理を示すフローチャート、
【図７】光学検知器が正常に動作しているかを確認する動作処理を示すフローチャート、
【図８】強制搬入動作の動作処理を示すフローチャート、
【図９】通常搬入動作と強制搬入動作との切換え動作処理を示すフローチャート
【符号の説明】
【０１０７】
１ ディスク装置
２ 筐体
３ 前面
４ 回転駆動部
６ 回転テーブル
７ 搬送機構
８ ローラ軸
９ 搬送ローラ
１０ 挿入側検知部
１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ 光学検知器
１２ 搬送完了検知部
１６ａ，１６ｂ ガイド部材
１７ 光ヘッド
１８ リミットスイッチ
１９ 検知レバー
２１ 制御部
Ｄ ディスク
Ｍ 搬送モータ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、挿入口からディスクを挿入するスロットインタイプのディスク装置に係り、特に、筐体内でディスクを検知する光学検知器が誤動作しまたは故障しているか否か検知できるディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車載用などのスロットインタイプのディスク装置は、筐体の前面にスリット状の挿入口が開口しており、ＣＤ（コンパクト・ディスク）などのディスクが、前記挿入口から１枚ずつ挿入される。筐体の内部には、搬送ローラを有する搬送機構が設けられており、挿入口から挿入されたディスクは、前記搬送ローラの回転力によって筐体内に設けられた回転駆動部に向けて搬入される。
【０００３】
以下の特許文献１および特許文献２などに記載されているように、この種のディスク装置では、筐体内の挿入口の内側に複数の光学検知器が設けられている。挿入口から挿入されたディスクがいずれかの光学検知器で検知されると搬送機構が始動する。搬送機構でディスクが搬入されるときに、複数の光学検知器からの検知出力の組み合わせに基づいて、正常な寸法のディスクが搬入されているか否かの判定が行われる。この判定の結果、正常なディスクが正常に搬入されている状態ではないと判断されると、搬送ローラによってディスクが強制的に搬出される。また、筐体内のディスクを搬出するときもいずれかの光学検知器の検知動作に基づいて搬出動作を停止させることで、ディスクを適正な搬出停止位置で止めることができる。
【特許文献１】特開２０００−３４８４２４号公報
【特許文献２】特開２００５−２５１３２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記光学検知器は、筐体内においてディスクを挟んで一方の側に発光ダイオードなどの発光素子が設けられ、他方の側にホトトランジスタなどの受光素子が設けられている。ディスクが光学検知器に対向していないときは、発光素子からの光が受光素子で受光されて受光検知出力が得られる。また、発光素子から発せられる光がディスクで遮られると、受光素子から受光検知出力が得られなくなる。
【０００５】
しかし、光学検知器は、環境温度の変化や電源電圧の変化などを原因として誤動作したり故障することが有り、受光素子が所定光量以上の光を受光していないにもかかわらず、受光検知出力を発する異常動作を行うことがある。
【０００６】
このよう異常動作が行われると、ディスクの非透明部分が、発光素子と受光素子との間に位置しているにもかかわらず、その光学検知器でディスクを検知できなくなる。その結果、挿入口からディスクを挿入しても、これが検知されず搬送機構が始動しなかったり、正常なディスクであっても搬入が拒絶されることになる。また、ディスクが正常と判断されて回転テーブルに保持されている期間中に、いずれかの光学検知器がディスクを検知できなくなると、ディスクを正常な位置まで搬出できなくなる。
【０００７】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、光学検知器が正常に動作しなくなったときに、これを診断して発見できるようにして、光学検知器の故障による誤動作を防止する対応を可能としたディスク装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の本発明は、挿入口を有する筐体と、前記挿入口から挿入されたディスクを筐体の内部に向けて搬入する搬送機構と、前記搬送機構で搬入されたディスクの中心部を保持してディスクを回転させる回転駆動部と、前記挿入口と前記回転駆動部との間に配置されて前記挿入口から挿入されるディスクを検知する複数の光学検知器とを有し、
前記光学検知器は、発光素子とこの発光素子から発せられた光を受光して受光検知出力を発する受光素子とを有し、複数の前記光学検知器は、正常なディスクが前記回転駆動部に保持されているときに、受光素子が前記ディスクに対向する位置に配置されており、
ディスクが回転駆動部に保持されているときに、いずれかの前記光学検知器の受光素子から受光検知出力が得られたら、回転駆動部を所定時間回転させて停止させ、停止後に前記受光素子から受光検知出力が得られたら、その受光素子を有する光学検知器が正常に動作していないと認識する制御部が設けられていることを特徴とするものである。
【０００９】
第２の本発明は、挿入口を有する筐体と、前記挿入口から挿入されたディスクを筐体の内部に向けて搬入する搬送機構と、前記搬送機構で搬入されたディスクの中心部を保持してディスクを回転させる回転駆動部と、前記挿入口と前記回転駆動部との間に配置されて前記挿入口から挿入されるディスクを検知する複数の光学検知器とを有し、
前記光学検知器は、発光素子とこの発光素子から発せられた光を受光して受光検知出力を発する受光素子とを有し、複数の前記光学検知器は、正常なディスクが前記回転駆動部に保持されているときに、受光素子が前記ディスクに対向する位置に配置されており、
ディスクが回転駆動部に保持されているときに、いずれかの前記光学検知器の受光素子から受光検知出力が得られたら、前記搬送機構でディスクを挿入口に向けて搬出して、そのディスクを、それぞれの前記光学検知器の受光素子に対向する位置で停止させ、停止後に前記受光素子から受光検知出力が得られたら、その受光素子を有する光学検知器が正常に動作していないと認識する制御部が設けられていることを特徴とするものである。
【００１０】
第２の本発明のディスク装置では、前記搬送機構でディスクを挿入口に向けて搬出するときに、タイマーで時間を計測して、その時間が経過後に搬送モータを止めてディスクを停止させる。
【００１１】
第１の本発明および第２の本発明では、正常なディスクが正常に搬入されて回転駆動部に保持されている期間中にいずれかの光学検知器の受光素子が故障したときにこれを発見することができる。正常なディスクが回転駆動部に保持されているときは、複数の光学検知器のそれぞれがディスクに対向し、全ての受光素子から受光検知出力が得られていないはずである。しかし、このときにいずれかの光学検知器の受光素子から受光検知出力が得られたら、その受光素子が故障している確率が高い。ただし、ディスクの一部に欠損した凹部が存在していたり、ディスクの一部に透明部分が有って、その部分が偶然に前記光学検知器に対向し、その結果、受光素子から受光検知出力が得られている可能性がある。そこで、そのときには、ディスクを回転させた後にその受光素子の出力をもう一度確認し、またはディスクを挿入口へ向けて移動させた後に、その受光素子の出力をもう一度確認することで、その受光素子が故障状態であるか否かを正確に診断することができる。
【００１２】
本発明では、複数の前記光学検知器のうちの挿入検知用の光学検知器がディスクを検知したら、ディスクが挿入口から挿入されたと判断して搬送機構を始動する。この場合に、前記制御部で、挿入検知用の前記光学検知器が正常に動作していないと認識しているときは、正常に動作している他の光学検知器がディスクを検知したら、ディスクが挿入口から挿入されたと判断して搬送機構を始動することができる。
【００１３】
本発明では、ディスクを搬出しているときに、複数の前記光学検知器のうちの搬出検知用の光学検知器がディスクの検知状態から非検知状態に切り換わったら、ディスクが搬出完了位置に至ったと判断して搬送機構を停止させる。この場合に、前記制御部で、搬出検知用の前記光学検知器が正常に動作していないと認識しているときは、正常に動作している他の光学検知器が検知状態から非検知状態に切り換わったら、ディスクが搬出完了位置に至ったと判断して搬送機構を停止させることができる。
【００１４】
本発明は、ディスクが搬入されるときに、複数の前記光学検知器の検知出力の組み合わせによって、正常なディスクが正常に搬入されているか否かを判定する。この場合に、前記制御部で、複数の前記光学検知器のいずれかが正常に動作していないと認識しているときは、正常でない光学検知器からの出力を無視し、正常に動作している光学検知器の検知出力のみの組み合わせによって、正常なディスクが正常に搬入されているか否かを判定することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明では、正常なディスクが回転駆動部に保持されているときに、光学検知器の受光素子が、ディスクで遮られているのにもかかわらず、受光検知出力を発するような故障状態となったときに、これを発見できる。故障状態を診断して発見することにより、発見後の制御動作を変えるなどの対応が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１は本発明の実施の形態のディスク装置の概要を示す平面図、図２は検知部の検知動作の遷移を示す説明図である。図３と図４は、検知部の検知動作を示すフローチャートである。図５ないし図７は、光学検知器の誤動作や故障を判定するための判定動作のフローチャート、図８は、強制搬入動作の動作処理を示すフローチャート、図９は強制搬入動作に切換えるときの動作処理を示すフローチャートである。
【００１７】
図１に示すディスク装置１は車載用であり、六面体の箱形状の筐体２を有している。筐体２は自動車の室内のインストルメントパネル内に埋設され、筐体２の前面３に設けられた化粧パネル部（図示せず）が、インストルメントパネルに現れる。前記化粧パネル部および前記前面３には、左右方向（Ｘ１−Ｘ２方向）に細長く延びるスリット状の挿入口が開口している。図１では、挿入口を左右方向に二分して筐体１の前後方向（Ｙ１−Ｙ２方向）に延びる中心線を、Ｏ−Ｏで示している。
【００１８】
筐体２の内部には回転駆動部４が設けられている。この回転駆動部４は、回転軸５を有するスピンドルモータと、回転軸５の先端部に固定された回転テーブル６を有している。回転テーブル６は、ディスクＤの下面が設置される支持面６ａと、支持面６ａの中心部から突出して、ディスクＤの中心穴Ｄａ内に嵌入される凸部６ｂとを有している。また、回転駆動部４には、凸部６ｂが中心穴Ｄａ内に嵌入した状態で、ディスクＤの下面を支持面６ａに押し付けるクランパ（図示せず）が設けられている。
【００１９】
筐体２の前面３の内側には搬送機構７が設けられている。この搬送機構７には、軸方向が左右方向（Ｘ１−Ｘ２方向）に延びるローラ軸８と、ローラ軸５の外周に装着された合成ゴム製の搬送ローラ９とが設けられている。筐体２の内部には搬送モータＭが設けられ、この搬送モータＭの動力により、ローラ軸８および搬送ローラ９が、ディスク搬入方向と搬出方向に向けて回転させられる。搬送機構７には、搬送ローラ９に対向する合成樹脂製の摺動パッドが設けられ、搬送ローラ９が弾性部材で付勢されて摺動パッドに弾圧されている。挿入口から挿入されるディスクＤは、搬送ローラ９と摺動パッドとで挟まれて、搬送ローラ９の回転力で搬送される。
【００２０】
筐体２の前面３と搬送機構７との間には、挿入側検知部１０が設けられている。この挿入側検知部１０では、４箇所に光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄが設けられている。光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄのそれぞれは、搬入されるディスクＤの一方の側に発光ダイオードなどの発光素子が配置され、他方の側にホトトランジスタなどの受光素子が配置されている。発光素子と受光素子との間にディスクＤが存在していないときは、発光素子から発せられた光が受光素子で検知されて受光素子の検知出力がＯＮになり、発光素子と受光素子との間にディスクＤが存在していると、発光素子から発せられる光がディスクＤで遮られて受光素子の検知出力がＯＦＦとなる。
【００２１】
すなわち、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄのそれぞれは、受光素子からの検知出力がＯＮのときが「非検知状態」であり、受光素子からの検知出力がＯＦＦのときが「検知状態」である。
【００２２】
挿入側検知部１０では、光学検知器１１Ａと光学検知器１１Ｃが、中心線Ｏ−ＯよりもＸ１側に位置し、光学検知器１１Ｂと光学検知器１１Ｄが、中心線Ｏ−ＯよりもＸ２側に位置している。光学検知器１１Ａが、前面３に最も近い位置にあり、それよりも奥側（Ｙ１側）に光学検知器１１Ｂが配置され、それよりも奥側に光学検知器１１Ｃが配置され、最も奥側に光学検知器１１Ｄが配置されている。
【００２３】
最もＸ１側に位置している光学検知器１１Ｃと、最もＸ２側に位置している光学検知器１１Ｄの左右方向（Ｘ１−Ｘ２方向）の間隔は、１２ｃｍ以下で且つ、８ｃｍよりも長く設定されている。
【００２４】
また、直径が１２ｃｍの正常なディスクＤの中心穴Ｄａが、回転テーブル６上に正常に装填されたときに、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄのそれぞれが、ディスクＤの外周縁よりも内側で且つディスクＤの外周部に対向している。また、仮に直径が８ｃｍのディスクが回転テーブルの上に保持されると、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの全てがディスクから外れる。
【００２５】
筐体２内には、回転テーブル６上に保持されたディスクＤの記録面に対向する光ヘッド１７が設けられている。光ヘッド１７には対物レンズ１７ａが設けられている。光ヘッド１７内の発光素子から発せられた検知光は、対物レンズ１７ａによって、ディスクＤの記録面に集光される。記録面で反射された検知光は、対物レンズ１７ａで補足され、光ヘッド１７の内部の受光素子で検知される。この検知動作によって、ディスクＤの記録面に記録された情報が読み取られる。
【００２６】
筐体２内には、一対のガイド部材１６ａ，１６ｂが平行に設けられ、光ヘッド１７はガイド部材１６ａ，１６ｂに案内されて移動する。このとき、対物レンズ１７ａが、ディスクＤの半径方向に沿って移動する。また、前記光ヘッド１７をディスクＤの記録面の内周側と外周側との間で移動させるスレット機構が設けられており、このスレット機構は前記搬送モータＭによって駆動される。
【００２７】
また、光ヘッド１７がその移動範囲の一端である内周側の端部に移動したときに動作させられる検知レバー１９と、この検知レバー１９によって動作させられるリミットスイッチ１８とが設けられている。
【００２８】
このディスク装置１では、ディスクが挿入口に挿入されると、搬送モータＭが始動し搬送機構７の搬送ローラ９によって、ディスクＤがＹ１方向へ搬送される。ディスクＤの中心穴Ｄａが回転テーブル６上に至ると、ディスクＤの外周縁が位置決め部材に当たり、この位置決め部材の動作で動力伝達機構が切換えられて、搬送モータＭからローラ軸８への動力の伝達が断たれ、搬送モータＭの動力がスレット機構に伝達されて、光ヘッド１７が図１に示す最内周側の移動端部から外周方向へ移動させられる。このとき、光ヘッド１７が検知レバー１９から離れ、リミットスイッチ１８がＯＮからＯＦＦに切換えられる。制御部２１では、リミットスイッチ１８がＯＮからＯＦＦに切換えられたことで、ディスクＤが回転テーブル６上に正常に保持できる位置へ至ったと判断する。つまり、リミットスイッチ１８が、ディスクＤの装填完了検知部として機能している。
【００２９】
ディスクＤが回転テーブル６に保持されると、搬送ローラ９がディスクＤから離れ、ディスクＤの中心穴Ｄａが回転テーブル６に保持されて、回転テーブル６と共にディスクＤが回転させられる。また、搬送モータＭによってスレット機構が動作させられ、光ヘッド１７がディスクＤの記録面に沿って移動し、情報の再生や記録動作が行われる。
【００３０】
逆に、ディスクＤを搬出するときは、搬送モータＭによってスレット機構が駆動され、光ヘッド１７が、図１に示す内周側の終端まで移動させられて、光ヘッド１７で検知レバー１９が押され、リミットスイッチ１８がＯＮに切換えられる。このときに、搬送モータＭの動力のスレット機構への伝達が断たれ、その動力がローラ軸８に伝達される。このとき、搬送ローラ９がディスクＤに接触し、搬送ローラ９が搬出方向へ駆動される。そして、ディスクＤの回転テーブル６へのクランプが解除されて、ディスクＤが挿入口へ向けて搬出される。
【００３１】
挿入側検知部１０に設けられた、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄのそれぞれの検知出力は、検出部（検出回路）２２により検出されて、ＣＰＵを主体としメモリなどを有する制御部２１に与えられる。またリミットスイッチ１８の検知出力も制御部２１に与えられる。そして、搬送モータＭは制御部２１により駆動制御される。
【００３２】
次に、挿入側検知部１０を使用した通常搬入動作の際の検知動作、およびディスクが搬出されるときの挿入側検知部１０の検知動作を説明する。
【００３３】
このディスク装置１の通常搬入動作では、直径が１２ｃｍのＣＤ（コンパクト・ディスク）やＤＶＤ（ディジタル・バーサタイル・ディスク）あるいはＣＤ−ＲＯＭなどのディスクＤが挿入されたときに、そのディスクＤが正常なディスクと判断されて搬入され、回転テーブル６にクランプされる。ただし、通常搬入動作では、それ以外の例えば直径が８ｃｍの小径ディスクなどが挿入されると、異物であると判別されて排出される。
【００３４】
制御部２１では、挿入側検知部１０における光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの検知出力の変化の遷移によって、正常なディスクＤが正常に搬入されているか否かが判別される。図２は、直径１２ｃｍの正常なディスクＤが正常に搬入されるときの、それぞれの光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの検知出力の遷移を説明している。図２では、それぞれの光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの配置を模式的に示すとともに、ディスクを検知している「検知状態」の光学検知器にハッチングを付している。
【００３５】
図２に示すように、直径が１２ｃｍの正常なディスクＤが、搬送機構７によって正常に搬入されて、ディスクＤの中心穴Ｄａが回転テーブル６の上に保持可能な位置まで移動するときには、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの検知出力の組み合わせが、「レベル（０）」「レベル（１）」「レベル（２）」「レベル（３）」「レベル（４）」の順番で遷移する。
【００３６】
「レベル（０）」は、ディスクＤが、未だ挿入口から挿入されていない状態であり、全ての光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄが「非検知状態」である。
【００３７】
「レベル（１）」では、光学検知器１１Ａまたは光学検知器１１Ｂのいずれか一方が、「非検知状態」から「検知状態」に切り換わる。通常搬入動作では、この「レベル（１）」に至ったとき、制御部２１でディスクＤが挿入されたと判断し、搬送モータＭを始動して、ローラ軸８および搬送ローラ９がディスクＤを搬入する方向へ回転させられる。
【００３８】
「レベル（１）」と判断されるのは、上記の２通りだけであり、「レベル（０）」の次に、光学検知器Ｃのみが「検知状態」となったり、光学検知器１１Ｄのみが「検知状態」となったときは、その時点で「搬入異常」と判断される。
【００３９】
「レベル（２）」では、光学検知器１１Ａと光学検知器１１Ｂが共に「検知状態」となる。または、光学検知器１１Ａと光学検知器１１Ｃが共に「検知状態」となり、あるいは、光学検知器１１Ｂと光学検知器１１Ｄが共に「検知状態」となる。「レベル（２）」と判断されるのはこの３通りだけであり、光学検知器１１Ａと光学検知器１１Ｄの２つだけが共に「検知状態」となったり、光学検知器１１Ｂと光学検知器１１Ｃの２つだけが共に「検知状態」となったり、または、光学検知器１１Ｃと光学検知器１１Ｄの２つだけが共に「検知状態」となったときは、その時点で「搬入異常」と判断する。
【００４０】
「レベル（３）」では、光学検知器１１Ａと光学検知器１１Ｂおよび光学検知器１１Ｃの３つが「検知状態」となる。または、光学検知器１１Ａと光学検知器１１Ｂおよび光学検知器１１Ｄの３つが「検知状態」となる。「レベル（３）」と判断されるのはこの２通りだけであり、光学検知器１１Ｃと光学検知器１１Ｄおよび光学検知器１１Ａの３つのみが共に「検知状態」となったとき、または、光学検知器１１Ｃと光学検知器１１Ｄおよび光学検知器１１Ｂの３つのみが共に「検知状態」となったときは、その時点で「搬入異常」と判断する。
【００４１】
「レベル（４）」では、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの全てが同時に「検知状態」となる。
【００４２】
制御部２１では、挿入側検知部１０の光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの検知出力の組み合わせが、「レベル（０）」「レベル（１）」「レベル（２）」「レベル（３）」「レベル（４）」の順番で遷移しているときに、直径が１２ｃｍの正常なディスクＤが正常に搬入されていると判断する。検知出力の組み合わせが前記の順番で遷移しないとき、例えば、「レベル（１）」から「レベル（３）」に飛んだとき、または「レベル（３）」から「レベル（２）」へ戻ってしまったときなどは、その時点で「搬入異常」と判断する。
【００４３】
光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの検知出力の組み合わせが「レベル（０）」「レベル（１）」「レベル（２）」「レベル（３）」の順番で遷移して「レベル（４）」となり、さらに、搬入されているディスクＤが位置決め部材に当たって搬送モータＭの動力伝達経路がスレット機構に切換えられ、光ヘッド１７が外周方向へ移動して、リミットスイッチ１８がＯＮからＯＦＦに切換えられたときに、制御部２１では「正常搬入動作完了」と判断する。
【００４４】
図３のフローチャートは、通常搬入動作における検知動作をさらに詳しく説明しており、図４はディスクの搬出時の検知動作をさらに詳しく説明している。以下のフローチャートでは、各ステップを「ＳＴ」の符号で示している。
【００４５】
挿入側検知部１０のそれぞれの光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄでは、発光素子が常時点灯しているが、受光素子の検知出力は、制御部２１において一定の周期で間欠的に読み出される。このとき、全ての光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの検知出力が、制御部２１で同時に取得される。図３では、受光素子の検知出力の間欠的な取得（監視）の周期をＴａで示している。この周期Ｔａは、５〜１５（ｍｓｅｃ）程度であり、例えば８（ｍｓｅｃ）である。
【００４６】
図３に示す通常搬入動作では、ＳＴ１（ステップ１）において、搬送モータＭが始動してローラ軸８と搬送ローラ９とが回転し始めて搬入動作が開始されると、ＳＴ２で、制御部２１内のタイマーが始動させられる。
【００４７】
ＳＴ３において、未だ「正常搬入動作完了」と判断されていないときには、ＳＴ４で、挿入側検知部１０の全ての光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの受光素子から検知出力を取得（監視）し、検知出力が図２に示す「レベル（１）」「レベル（２）」「レベル（３）」「レベル（４）」の順番で遷移しているか否かの判断を行う。検知出力が正常な順番で遷移しているときは正常な搬入動作が継続されていると判断し、検知出力が「レベル（１）」「レベル（２）」「レベル（３）」「レベル（４）」の順番で遷移していないときには、前述のように「搬入異常」と判断する。
【００４８】
ＳＴ４において、「搬入異常」と判断されないときは、ＳＴ３に戻って「正常搬入動作完了」と判断されるまで搬入動作を継続する。ＳＴ４において「搬入異常」と判断されたときは、ＳＴ５において、挿入側検知部１０からの検知出力の取得周期（監視周期）であるＴａ（ｍｓｅｃ）の時間を空けてから、ＳＴ６で、挿入側検知部１０からの検知出力が「搬入異常」であるか否かを判断する。前記ＳＴ４からＳＴ１０にかけて、Ｔａ（ｍｓｅｃ）の周期を空けて、挿入側検知部１０からの検知出力が４回取得され、４回の取得で連続して「搬入異常」であると判断されたら、ＳＴ１１において「異常検出確定」と判定する。「異常検出確定」と判定されたら、ＳＴ１２に移行し、搬送モータＭを停止して、搬入動作が停止させられる。
【００４９】
ＳＴ４、ＳＴ６、ＳＴ８、ＳＴ１０の４回の検出出力のいずれかにおいて、「搬入異常」ではなく正常な搬入動作を継続していると判断されたときには、そのまま搬入動作が継続され、ＳＴ３において「正常搬入動作完了」と判断されたとき、すなわち、挿入側検知部１０からの検知出力が「レベル（１）」「レベル（２）」「レベル（３）」「レベル（４）」の順番で遷移し、且つリミットスイッチ１８がＯＦＦとなったときに、ＳＴ１２に移行して搬入動作が停止させられる。
【００５０】
次に、図４に示す搬出処理ＳＴ２０の処理動作について説明する。
搬出処理ＳＴ２０では、ＳＴ２１で搬送モータＭが始動し、ローラ軸８と搬送ローラ９とが、ディスクを搬出する方向へ始動させられる。そして、ＳＴ２２でタイマーが始動する。ＳＴ２３では、搬入側検知部１０の各光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの受光素子からの検知出力を同時に取得し、ディスクＤが所定の「搬出完了位置」に至ったか否かを判断する。
【００５１】
図１に示すように、直径が１２ｃｍの正常なディスクＤが正常に搬入されて、回転テーブル６上に正常にクランプされているとき、光学検知器１１Ｄの検知出力は、常に「検知状態」を継続する。制御部２１では、ディスクＤの搬出動作において、光学検知器１１Ｄが「検知状態」から「非検知状態」に切り換わったときに、ディスクＤが「搬出完了位置」へ移動したと判断する。あるいは、光学検知器１１Ｃが「検知状態」から「非検知状態」に切り換わったときに、または光学検知器１１Ｃと光学検知器１１Ｄの双方が共に「検知状態」から「非検知状態」に切り換わったときに、ディスクＤが「搬出完了位置」に至ったと判断してもよい。
【００５２】
図４のＳＴ２３において、ディスクＤが「搬出完了位置」まで搬出されたと判断したときには、所定の取得周期（監視周期）であるＴｂ（ｍｓｅｃ）の時間を空けて、ＳＴ２４で再び検知出力を取得し、「搬出完了位置」が継続しているか否かを判別する。ＳＴ２３からＳＴ２７では、取得周期であるＴｂ（ｍｓｅｃ）の時間を空けて、挿入側検知部１０からの検知出力を３回取得する。この３回の取得の全てにおいて、「搬出完了位置」が連続しているときに、ディスクＤが正常な「搬出完了位置」に至っていると判断し、ＳＴ２８において搬送モータＭを停止して、ディスクＤの搬出動作を停止する。
【００５３】
ＳＴ２８により、搬出動作を停止をしたときに、「搬出完了位置」に至ったディスクＤのＹ１側の端部は、停止している搬送ローラ９と摺動パッドとで挟まれており、挿入口からＹ２方向へ突出しているディスクＤが脱落するのを防止できる。
【００５４】
なお、ＳＴ２３、ＳＴ２５、ＳＴ２７の３回の検知出力の取得時のいずれかにおいて、「搬出完了位置」に至っていないと判断したときは、搬送モータＭを駆動し続けて、ディスクＤの搬出動作を継続する。
【００５５】
搬出動作のときの、検知出力の取得周期であるＴｂは、５〜１５（ｍｓｅｃ）程度であり、例えば前記Ｔａと同じ時間である８（ｍｓｅｃ）である。
【００５６】
また、ＳＴ２１で搬出を開始してから一定時間のガードタイムが設定され、ガードタイム内でディスクＤが搬出完了位置に至らないときには、搬出動作を停止させて、機構エラーと認識して処理を終了する。あるいは、ガードタイム内でディスクＤが搬出完了位置に至らないときには、さらに搬入動作と搬出動作を繰り返すリトライを行ってもよい。
【００５７】
図３の搬入動作では、ＳＴ４ないしＳＴ１０おいて、一定の周期Ｔａ（ｍｓｅｃ）の、４回の検知出力の取得タイミングで、連続して「搬入異常」と判断されたときにのみ、「異常検出確定」と判断することによって、正常なディスクの正常な搬入動作を、「異常搬入」と誤って判断する確率を低下させている。同様に、図４に示す搬出動作においても、ＳＴ２３ないしＳＴ２７において、一定の周期Ｔｂ（ｍｓｅｃ）の、３回の検知出力の取得タイミングで、３回連続して「搬出完了位置」と判断されたときに搬出動作を停止させることによって、ディスクＤが未だ「搬出完了位置」に至っていないにもかかわらず、誤って搬出動作が停止させられる誤動作の発生を生じにくくしている。
【００５８】
このディスク装置１では、挿入側検知部１０に設けられた４個の光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの検知出力が、図２に示す組み合わせの遷移である「レベル（０）」「レベル（１）」「レベル（２）」「レベル（３）」「レベル（４）」を順番に辿るか否かを、制御部２１で判断することによって、直径が１２ｃｍの正常なディスクが正常に搬入されているか判定している。したがって、前記光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの少なくとも１個が誤動作したり故障すると、図２に示す各レベルの判別ができなくなり、正常なディスクが挿入されたときであっても、正常でない異物であると判断されて排出されてしまう。
【００５９】
そこで、このディスク装置１では、制御部２１において、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄが正常に動作しているかを確認できるようにしている。この確認動作により、いずれかの光学検知器が正常に動作していないと認識したときには、図２に示す各レベルの判断の際に、誤動作などしている光学検知器からの検知出力を、レベルの判断の対象として無視するなどの対応が可能になる。
【００６０】
例えば、光学検知器１１Ｄが故障しているときには、「レベル（２）」「レベル（３）」「レベル（３）」の判定のときに、光学検知器１１Ｄが検知状態であろうと非検知状態であろうと、他の光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃからの検知出力を使用して各レベルに至っているか否かを判別する。例えば、光学検知器１１Ａのみが「検知状態」のときに、「レベル（１）」から「レベル（２）」を辿っていると判断する。また、光学検知器１１Ａと光学検知器１１Ｂが共に「検知状態」のときには、「レベル（２）」から「レベル（３）」を辿っていると判断する。
【００６１】
この判断により、光学検知器が正常に動作していなくても、正常なディスクＤを筐体２の内部に搬入させることができる。また、正常でないディスクや、カードなどの異物が挿入されたときには、正常に動作している光学検知器のみを使用して図２に示すレベル判別を行うことにより、高い確率で、これらの搬入を拒否して搬出することができる。
【００６２】
また、光学検知器１１Ａと光学検知器１１Ｂの双方が故障状態であると、ディスクＤが挿入口から挿入されたときに、ディスクＤの挿入を検知できなくなる。この場合は、制御部２１は光学検知器１１Ｃと光学検知器１１Ｄのいずれか一方が「検知状態」となったら、搬送モータＭを始動し、ローラ軸８と搬送ローラ９を搬入方向へ始動するように制御する。
【００６３】
また、ディスクＤを搬出するときに、光学検知器１１Ｄが非検知状態になったときに、ディスクＤが搬出完了位置に至ったと判断している場合に、この光学検知器１１Ｄが故障であると認識したときには、光学検知器１１Ｃが非検知状態になったときに、ディスクＤが搬出完了位置に至ったと判断すればよい。
【００６４】
すなわち、制御部２１においてどの光学検知器が誤動作や故障状態であるかを知ることによって、図２に示す正常なディスクが正常に搬入されているか否かの判定の基準を変更したり、故障した光学検知器が行っていた検知機能を、他の正常に動作している光学検知器に割り振るなどの対応が可能になる。
【００６５】
図５（Ａ）（Ｂ）は、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄに設けられている受光素子が、発光素子からの光を検知していないにもかかわらず、所定光量以上の光を検知しているのと同じ受光検知出力を出してしまう誤動作や故障を発見するための確認動作を示している。
【００６６】
図５（Ａ）（Ｂ）の確認動作を行うことにより、ディスクＤが回転テーブル６に保持されて、ディスクＤの再生動作を行っている途中で、いずれかの光学検知器が誤動作しまたは故障したとき、またはディスクＤが回転テーブル６に保持されたまま長時間放置され、その間にいずれかの光学検知器が誤動作しまたは故障したときに、これを検知できる。
【００６７】
図５（Ａ）の確認処理ＳＴ３０では、ＳＴ３１において「正常搬入動作完了」であるか否かを判断する。「正常搬入動作完了」であるか否かは、図３のＳＴ３において判断される。ＳＴ３１において「正常搬入動作完了」であると判断され、すなわち、正常なディスクＤが正常に搬入されて回転テーブル６に保持されていると判断されているときに、ＳＴ３２以下の確認動作が行なわれる。
【００６８】
ＳＴ３２以下の自己診断および確認動作は、ＳＴ３２において、いずれかの光学検知器の受光素子から受光検知出力が得られたら直ちに実行される。あるいは、ディスクＤに記録されている情報の読み取りを終了する毎に実行され、またはイジェクト操作釦が操作されてディスクの搬出要求が出る毎に、その搬出動作を行う直前に実行される。
【００６９】
ＳＴ３２では、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの全てが「検知状態」すなわち、全ての光学検知器の受光素子が発光素子からの光を検知していない状態であるか否かを判断する。
【００７０】
図１に示すように、直径が１２ｃｍの正常なディスクＤが回転テーブル６に保持されているときには、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの全てがディスクＤに対向しており、全ての光学検知器が検知状態となるはずである。よって、ＳＴ３２において、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの全てが検知状態であると判断されると、全ての光学検知器が正常であると判断できるため、ＳＴ３３に移行して処理を終了する。
【００７１】
ＳＴ３２において、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄのいずれかが「非検知状態」となっているときは、ＳＴ３４に移行する。直径が１２ｃｍの正常な寸法のディスクＤであって、外周部の一部が損傷していたり、または一部に透明な部分があるものであっても、図２に示す各レベルの判定を通過すれば、回転テーブル６に保持される。このディスクＤの回転が停止したときに、損傷部や透明部が偶然にいずれかの光学検知器に対向すると、その光学検知器が「非検知状態」になる。そこで、ＳＴ３４では、モータで回転テーブル６を始動してディスクＤを回転させる。ＳＴ３５では、ディスクＤの回転時間が予め設定された時間を経過したか否か判断される。この時間を経過すると、ＳＴ３６においてディスクＤの回転が停止させられる。
【００７２】
そして、ＳＴ３７において、ディスク回転前に「非検知状態」になっていた光学検知器からの検知出力が「検知状態」に変わったか否かを確認する。検知出力が「検知状態」に変化すれば、回転前は欠損部や透明部がその光学検知器に対向していた確率が高く、光学検知器そのものは正常に動作していると判断できる。よって、ＳＴ３３で処理を終了する。
【００７３】
前記ＳＴ３７において、光学検知器の検知出力がディスク回転前と同じであるときには、ＳＴ３８に移行し、ディスク回転前に「非検知状態」を出力していた光学検知器が正常に動作していないと認識する。
【００７４】
図５（Ｂ）に示す自己診断および確認動作ＳＴ４０も、ＳＴ４２において、いずれかの光学検知器の受光素子から受光検知出力が得られたら直ちに実行される。あるいは、イジェクト操作釦が操作されて、回転テーブル６に保持されているディスクＤが排出される毎に行われる。
【００７５】
ＳＴ４１において、「正常搬入動作完了」であると認識しているときに、ＳＴ４２において、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの全てが「検知状態」であるときは、ＳＴ４３で処理を終了する。よって、ディスクＤの搬出動作は、図４に示す通常の検知動作に基づいて行われる。
【００７６】
ディスクＤの搬出を行う前のＳＴ４２において、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄのいずれかが「非検知状態」になっているときには、ＳＴ４４に移行し、搬送ローラ９を搬出方向へ回転させて、ディスクＤを挿入口へ向けて搬出する。このときは、ＳＴ４５でタイマーを始動し、ＳＴ４６で、ディスクＤの搬出時間を計数し、搬出時間が所定時間を経過したらＳＴ４７で搬送ローラ９を停止する。このとき、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの全てがディスクＤに対向している位置で搬送ローラ９を停止させる。すなわち、図４に示すように光学検知器１１Ｄの検知出力に基づいてディスクＤを停止させるときの搬出完了位置よりも、やや筐体２内へ寄った位置でディスクＤを停止させる。
【００７７】
そして、ＳＴ４８で、排出前に「非検知状態」であった光学検知器の検知出力が「検知状態」に変化していたら、その光学検知器が正常に動作していると判断し、ＳＴ４３で処理を完了する。ＳＴ４８において、光学検知器の検知出力が変化していなかったら、ＳＴ４９において、その光学検知器が誤動作しておりまたは故障していると認識する。
【００７８】
図６と図７は、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄに設けられた受光素子に、発光素子から発せられている光が当たっているのにもかかわわらず、発光素子から光を受光した出力が得られない誤動作または故障を検知するための確認動作を示している。
【００７９】
図６の確認動作を行うことにより、ディスクＤが回転テーブル６に保持されて、ディスクＤの再生動作を行っている途中で、いずれかの光学検知器が誤動作しまたは故障したとき、またはディスクＤが回転テーブル６に保持されたまま長時間放置され、その間にいずれかの光学検知器が誤動作しまたは故障したときに、これを検知できる。
【００８０】
図６に示す確認動作ＳＴ５０では、ＳＴ５１においてイジェクト釦が操作されて搬出要求が出されると、ＳＴ５２において、搬出処理を実行し、ディスクＤの回転テーブル６での保持を解除し、搬送ローラ９と摺動パッドとでディスクＤを挟持し、ＳＴ５２で搬送モータＭを始動し搬送ローラ９を搬出方向へ回転させて、ディスクＤを搬出させる。ＳＴ５３では、図４に示す処理動作で、ディスクＤの搬出完了検知ができたか否かを確認する。図４に示す搬出完了検知では、ディスク搬出時に光学検知器１１Ｄが「検知状態」から「非検知状態」に切り換わったときに、ディスクが搬出完了位置に至ったと判断され、搬送ローラ９が停止する。よって、ＳＴ５３において、図４に示す搬出完了検知ができたということは、光学検知器１１Ｄが、誤動作しておらずまたは故障しておらず、正常に動作しているということである。
【００８１】
ＳＴ５３において搬出完了検知が正常に行われると、ＳＴ５４では、ディスクＤが挿入口から突出した状態で停止し、筐体２内で、ディスクＤのＹ１側の周縁部が搬送ローラ９と摺動パッドとで挟持されている。
【００８２】
このとき、ＳＴ５５においてタイマーを始動し、ＳＴ５６において、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの全が「非検知状態」となるか否かを監視する。操作者が、挿入口から突出しているディスクＤを手で保持して引き抜けば、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの全てが「非検知状態」となるはずである。ＳＴ５６において、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの全てが「非検知状態」になったら、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの全てにおいて、受光素子が発光素子からの光を正常に検知して正常に動作していると判断できる。よってＳＴ５７で処理を終了する。
【００８３】
ＳＴ５８において、タイマーによる計測時間が経過した後であっても、ＳＴ５６において、全ての光学検知器が非検知状態になったと判断できず、光学検知器１１Ｄ以外のいずれかの光学検知器が検知状態であったとすると、その光学検知器は、受光素子が光を正常に検知しておらず、誤動作や故障状態であると判断できる。ＳＴ５９では、その光学検知器が誤動作しているまたは故障していると認識して処理を終了する。
【００８４】
なお、このディスク装置１では、ＳＴ５４において、正常に搬出されたディスクが搬出完了位置に停止しているときに、停止後の一定の時間が経過しても、ディスクＤが挿入口から引き抜かれないときには、搬送モータＭが始動し、搬送ローラ９が回転して、ディスクＤが再び筐体２の内部に搬入されて、回転テーブル６で保持される。よって、ＳＴ５５のタイマーで計測される時間は、前記一定の時間よりも長いことが好ましい。ディスクＤが筐体２の内部に引き込まれる時間を経過してもなお、光学検知器１１Ｄ以外のいずれかの光学検知器が「検知状態」を継続していれば、その光学検知器は正常に動作していないと判断できる。
【００８５】
次に、図６のＳＴ５３において、図４に示す搬出完了検知ができないときは、ＳＴ６１で、機構の動作がエラー状態であると認識する。光学検知器１１Ｄが故障しているときの前記エラーでは、ディスクＤが搬出完了位置で停止できず、ディスクＤが挿入口から脱落している可能性が高い。または、搬送機構４の故障によるエラーの場合は、ディスクＤが搬出完了位置まで移動できずに、ディスクＤが少し挿入口から突出した状態で停止している可能性がある。
【００８６】
この場合、ＳＴ６２でタイマーによる時間の計測を開始し、ＳＴ６３において、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの全てが「非検知状態」となるか否かを監視する。ディスクＤが挿入口から落下した場合は、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの全てが非検知状態になっているはずである。また、タイマーの計測時間内に、ディスクＤが手で保持されて引き抜かれれば、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの全てが非検知状態になっているはずである。よって、ＳＴ６３において、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの全てが非検知状態になっているときは、全ての光学検知器の受光素子が光を正常に検知していると判断し、ＳＴ５７で処理を終了する。
【００８７】
ＳＴ６２でのタイマーの計測時間は、操作者がその間に挿入口からディスクを引き抜くであろうと予測される十分に長い時間が設定される。ＳＴ６４において、この時間が経過した後にも、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの全てが非検知状態になっておらず、いずれかの光学検知器が「検知状態」となっていれば、ＳＴ６５ではその光学検知器が誤動作しているまたは故障していると認識する。
【００８８】
図７に示す確認動作ＳＴ７０は、ＳＴ７１において「異常検出確定」と判断されたときに実行される。「異常検出確定」となっているか否かは、図３のＳＴ１１に至ったか否かにより判断される。すなわち、ＳＴ７１において、搬入しているディスクＤが正常なものではなく、小径のディスクやカードなどの異物であると判断されると、「異常検出確定」となり、ＳＴ７２で、ディスクや異物が搬出される。
【００８９】
その後、ＳＴ７３において、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの全てが非検知状態になるか否かを監視する。全てが非検知状態になると、ディスクや異物が挿入口から取り去られたと判断できるが、全ての光学検知器が非検知状態であるということは、全ての光学検知器の受光素子が発光素子からの光を正常に検出しているということである。この場合、全ての光学検知器が正常に動作していると判断できるため、ＳＴ７４で処理を終了する。
【００９０】
ＳＴ７３で、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの全てが非検知状態にならないときは、ＳＴ７５において、小径のディスクや異物が挿入口で停止していると判断する。このとき、ＳＴ７６でタイマーによる時間計測を開始し、ＳＴ７７においてその計測時間内に全ての光学検知器が非検知状態になるか否かを監視する。全ての光学検知器が非検知状態になると、全ての光学検知器が正常に動作していると判断できるため、ＳＴ７７でタイマーをクリアし、ＳＴ７４で処理を終了する。
【００９１】
ＳＴ７６では、挿入口に位置する小径ディスクや異物が手で保持されて取り去られるであろうと予測される十分な時間が設定される。ＳＴ７９において、その時間が経過してもなお、全ての光学検知器が非検知状態とならず、いずれかの光学検知器が検知状態であるときは、ＳＴ８０において、その光学検知器が誤動作しているまたは故障していると認識する。
【００９２】
次に、このディスク装置１の「通常搬入動作」では、制御部２１が挿入側検知部１０に設けられている４個の光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの検知出力を監視し、この光学検知器の検知出力が、図２に示す「レベル（０）」「レベル（１）」「レベル（２）」「レベル（３）」「レベル（４）」の順に遷移しない限り、正常なディスクではなく異物であると判断されて挿入口に搬出される。
【００９３】
ただし、制御部２１は「強制搬入動作」を実行させることができる。この強制搬入動作は、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの検知出力を無視した搬入動作であり、直径が８ｃｍの小径ディスクや、直径が１２ｃｍであるが一部が透明であるために、通常搬入動作では異常検出確定と判定されてしまうディスクであっても搬入させることができる。さらには、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄのいずれかが故障しており、図２に示すレベル判定を正常に行えないときにも、正常なディスクを搬入させることができる。
【００９４】
図８に示す強制搬入動作ＳＴ９０では、ＳＴ９１において、ディスクが挿入口から挿入されたことが検知されると、搬送モータＭが始動し、ローラ軸８と搬送ローラ９とが搬入方向へ駆動されて、ディスクが筐体２の内部に搬入される。
【００９５】
このとき、通常搬入動作と同様に、図１に示す光学検知器１１Ａまたは光学検知器１１Ｂのいずれかが検知状態となったときに、搬送モータＭが搬入方向へ始動する。ただし、前記確認動作により、制御部２１において、光学検知器１１Ａと光学検知器１１Ｂが誤動作しているまたは故障していると認識されているときには、強制搬入動作においても、他の正常に動作している光学検知器１１Ｃと光学検知器１１Ｄのいずれかが検知状態になったときに、搬送モータＭを始動して、ディスクＤを筐体２内に搬入させることができる。
【００９６】
図８に示すＳＴ９２では、強制搬入動作のガードタイムの計測を開始する。その後は、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの検知出力を無視し、制御部２１は、ＳＴ９３において、図１に示すリミットスイッチ１８（搬入完了検知部）の検知出力のみを監視する。ＳＴ９３において、リミットスイッチ１８がＯＦＦになったら、ディスクＤが回転テーブル６で保持可能な位置に装填されたと判断し、ＳＴ９４で搬送モータＭを停止させ、ＳＴ９５で処理を完了する。
【００９７】
ＳＴ９３においてリミットスイッチ１８がＯＦＦとならずに、ＳＴ９６でガードタイムが経過すると、ＳＴ９７で搬送モータＭを停止する。このときは、ＳＴ９８において機構がエラー状態であると認識する。そのまま搬送モータＭを停止させたままにしてもよいし、あるいは搬送モータＭを逆転させて、ディスクを強制的に挿入口に搬出させてもよい。
【００９８】
強制搬入動作で搬入されて回転テーブル６に保持されたディスクＤは、回転テーブル６と共に回転させて、光ヘッド１７により情報の読み取り動作を行い、また情報の記録動作を行うことができる。
【００９９】
強制搬入動作で搬入されたディスクＤを搬出するときの制御動作は、通常搬入動作のときの制御と同じである。すなわち、図４の制御処理により、光学検知器１１Ｄの検知出力が非検知状態に切り換わったら、ディスクＤが搬出完了位置に至ったと判断し、搬送モータＭが停止させられる。
【０１００】
なお、前記確認動作により、光学検知器１１Ｄが誤動作を生じているかまたは故障であると判断されているときには、搬出動作において、光学検知器１１Ｄ以外の、正常に動作している光学検知器１１Ｃ，１１Ａ，１１Ｂのいずれかの検知出力を監視し、その検知出力が非検知状態に切り換わったときに、ディスクＤが搬出完了位置に至ったと判断してもよい。
【０１０１】
図９は、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの検知出力に基づいて、図２に示すレベル判定により正常なディスクのみを搬入する「通常搬入動作」と、前記「強制搬入動作」とを切換える動作制御を示している。
【０１０２】
図９に示す処理動作ＳＴ１０１では、電源を投入したときには、ＳＴ１０２において通常搬入動作に設定されている。ＳＴ１０３では、図５ないし図７に示す確認動作により、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄのいずれかに誤動作や故障が確認されたか否かが監視されている。いずれの光学検知器にも異常がない場合は、通常搬入動作のみを実行する。ただし、ＳＴ１０４では、操作部に設けられたいずれかの操作釦を長時間押し、またはいずれか複数の操作釦を組み合わせて押すことで、あるいは操作部に現れていない隠しスイッチを操作することで、搬入動作モードの切換え要求を与えることができる。
【０１０３】
ＳＴ１０５では、前記切換え要求が出されたときに、強制搬入動作が設定される。すなわち、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄが正常に動作しているときに、手動で、強制搬入動作を設定することができる。この強制搬入動作を設定することにより、通常搬入動作では搬入させることができない直径が８ｃｍのディスクや、直径が１２ｃｍであるが、外周部に損傷部を有していたり、または透明な部分が有って、通常搬入動作では搬入できない確率の高いディスクＤを搬入し、回転テーブル６に保持させて、情報の再生動作などを行うことが可能になる。
【０１０４】
ＳＴ１０３において、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄのいずれかが誤動作しているまたは故障していると認識したときには、ＳＴ１０６に移行して、自動的に強制搬入動作が設定される。この設定により、光学検知器が故障し、図２に示すレベル確認ができない状態になっていたとしても、正常なディスクを搬入させ、回転テーブル６で保持させることが可能となる。
【０１０５】
なお、光学検知器が故障状態のときであっても、ＳＴ１０７において、ＳＴ１０４と同じ操作で、ＳＴ１０８における通常搬入動作の設定が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】本発明の実施の形態のディスク装置の概要を示す平面図、
【図２】挿入側検知部に設けられた光学検知器による検知動作の説明図、
【図３】ディスク搬入時の検知動作を示すフローチャート、
【図４】ディスク搬出時の検知動作を示すフローチャート、
【図５】（Ａ）（Ｂ）は光学検知器が正常に動作しているかを確認する動作処理を示すフローチャート、
【図６】光学検知器が正常に動作しているかを確認する動作処理を示すフローチャート、
【図７】光学検知器が正常に動作しているかを確認する動作処理を示すフローチャート、
【図８】強制搬入動作の動作処理を示すフローチャート、
【図９】通常搬入動作と強制搬入動作との切換え動作処理を示すフローチャート
【符号の説明】
【０１０７】
１ ディスク装置
２ 筐体
３ 前面
４ 回転駆動部
６ 回転テーブル
７ 搬送機構
８ ローラ軸
９ 搬送ローラ
１０ 挿入側検知部
１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ 光学検知器
１２ 搬送完了検知部
１６ａ，１６ｂ ガイド部材
１７ 光ヘッド
１８ リミットスイッチ
１９ 検知レバー
２１ 制御部
Ｄ ディスク
Ｍ 搬送モータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入口を有する筐体と、前記挿入口から挿入されたディスクを筐体の内部に向けて搬入する搬送機構と、前記搬送機構で搬入されたディスクの中心部を保持してディスクを回転させる回転駆動部と、前記挿入口と前記回転駆動部との間に配置されて前記挿入口から挿入されるディスクを検知する複数の光学検知器とを有し、
前記光学検知器は、発光素子とこの発光素子から発せられた光を受光して受光検知出力を発する受光素子とを有し、複数の前記光学検知器は、正常なディスクが前記回転駆動部に保持されているときに、受光素子が前記ディスクに対向する位置に配置されており、
ディスクが回転駆動部に保持されているときに、いずれかの前記光学検知器の受光素子から受光検知出力が得られたら、回転駆動部を所定時間回転させて停止させ、停止後に前記受光素子から受光検知出力が得られたら、その受光素子を有する光学検知器が正常に動作していないと認識する制御部が設けられていることを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
挿入口を有する筐体と、前記挿入口から挿入されたディスクを筐体の内部に向けて搬入する搬送機構と、前記搬送機構で搬入されたディスクの中心部を保持してディスクを回転させる回転駆動部と、前記挿入口と前記回転駆動部との間に配置されて前記挿入口から挿入されるディスクを検知する複数の光学検知器とを有し、
前記光学検知器は、発光素子とこの発光素子から発せられた光を受光して受光検知出力を発する受光素子とを有し、複数の前記光学検知器は、正常なディスクが前記回転駆動部に保持されているときに、受光素子が前記ディスクに対向する位置に配置されており、
ディスクが回転駆動部に保持されているときに、いずれかの前記光学検知器の受光素子から受光検知出力が得られたら、前記搬送機構でディスクを挿入口に向けて搬出して、そのディスクを、それぞれの前記光学検知器の受光素子に対向する位置で停止させ、停止後に前記受光素子から受光検知出力が得られたら、その受光素子を有する光学検知器が正常に動作していないと認識する制御部が設けられていることを特徴とするディスク装置。
【請求項３】
前記搬送機構でディスクを挿入口に向けて搬出するときに、タイマーで時間を計測して、その時間が経過後に搬送モータを止めてディスクを停止させる請求項２記載のディスク装置。
【請求項４】
複数の前記光学検知器のうちの挿入検知用の光学検知器がディスクを検知したら、ディスクが挿入口から挿入されたと判断して搬送機構を始動する請求項１ないし３のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項５】
前記制御部で、挿入検知用の前記光学検知器が正常に動作していないと認識しているときは、正常に動作している他の光学検知器がディスクを検知したら、ディスクが挿入口から挿入されたと判断して搬送機構を始動する請求項４記載のディスク装置。
【請求項６】
ディスクを搬出しているときに、複数の前記光学検知器のうちの搬出検知用の光学検知器がディスクの検知状態から非検知状態に切り換わったら、ディスクが搬出完了位置に至ったと判断して搬送機構を停止させる請求項１ないし５のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項７】
前記制御部で、搬出検知用の前記光学検知器が正常に動作していないと認識しているときは、正常に動作している他の光学検知器が検知状態から非検知状態に切り換わったら、ディスクが搬出完了位置に至ったと判断して搬送機構を停止させる請求項６記載のディスク装置。
【請求項８】
ディスクが搬入されるときに、複数の前記光学検知器の検知出力の組み合わせによって、正常なディスクが正常に搬入されているか否かを判定する請求項１ないし７のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項９】
前記制御部で、複数の前記光学検知器のいずれかが正常に動作していないと認識しているときは、正常でない光学検知器からの出力を無視し、正常に動作している光学検知器の検知出力のみの組み合わせによって、正常なディスクが正常に搬入されているか否かを判定する請求項８記載のディスク装置。
【請求項１】
挿入口を有する筐体と、前記挿入口から挿入されたディスクを筐体の内部に向けて搬入する搬送機構と、前記搬送機構で搬入されたディスクの中心部を保持してディスクを回転させる回転駆動部と、前記挿入口と前記回転駆動部との間に配置されて前記挿入口から挿入されるディスクを検知する複数の光学検知器とを有し、
前記光学検知器は、発光素子とこの発光素子から発せられた光を受光して受光検知出力を発する受光素子とを有し、複数の前記光学検知器は、正常なディスクが前記回転駆動部に保持されているときに、受光素子が前記ディスクに対向する位置に配置されており、
ディスクが回転駆動部に保持されているときに、いずれかの前記光学検知器の受光素子から受光検知出力が得られたら、回転駆動部を所定時間回転させて停止させ、停止後に前記受光素子から受光検知出力が得られたら、その受光素子を有する光学検知器が正常に動作していないと認識する制御部が設けられていることを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
挿入口を有する筐体と、前記挿入口から挿入されたディスクを筐体の内部に向けて搬入する搬送機構と、前記搬送機構で搬入されたディスクの中心部を保持してディスクを回転させる回転駆動部と、前記挿入口と前記回転駆動部との間に配置されて前記挿入口から挿入されるディスクを検知する複数の光学検知器とを有し、
前記光学検知器は、発光素子とこの発光素子から発せられた光を受光して受光検知出力を発する受光素子とを有し、複数の前記光学検知器は、正常なディスクが前記回転駆動部に保持されているときに、受光素子が前記ディスクに対向する位置に配置されており、
ディスクが回転駆動部に保持されているときに、いずれかの前記光学検知器の受光素子から受光検知出力が得られたら、前記搬送機構でディスクを挿入口に向けて搬出して、そのディスクを、それぞれの前記光学検知器の受光素子に対向する位置で停止させ、停止後に前記受光素子から受光検知出力が得られたら、その受光素子を有する光学検知器が正常に動作していないと認識する制御部が設けられていることを特徴とするディスク装置。
【請求項３】
前記搬送機構でディスクを挿入口に向けて搬出するときに、タイマーで時間を計測して、その時間が経過後に搬送モータを止めてディスクを停止させる請求項２記載のディスク装置。
【請求項４】
複数の前記光学検知器のうちの挿入検知用の光学検知器がディスクを検知したら、ディスクが挿入口から挿入されたと判断して搬送機構を始動する請求項１ないし３のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項５】
前記制御部で、挿入検知用の前記光学検知器が正常に動作していないと認識しているときは、正常に動作している他の光学検知器がディスクを検知したら、ディスクが挿入口から挿入されたと判断して搬送機構を始動する請求項４記載のディスク装置。
【請求項６】
ディスクを搬出しているときに、複数の前記光学検知器のうちの搬出検知用の光学検知器がディスクの検知状態から非検知状態に切り換わったら、ディスクが搬出完了位置に至ったと判断して搬送機構を停止させる請求項１ないし５のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項７】
前記制御部で、搬出検知用の前記光学検知器が正常に動作していないと認識しているときは、正常に動作している他の光学検知器が検知状態から非検知状態に切り換わったら、ディスクが搬出完了位置に至ったと判断して搬送機構を停止させる請求項６記載のディスク装置。
【請求項８】
ディスクが搬入されるときに、複数の前記光学検知器の検知出力の組み合わせによって、正常なディスクが正常に搬入されているか否かを判定する請求項１ないし７のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項９】
前記制御部で、複数の前記光学検知器のいずれかが正常に動作していないと認識しているときは、正常でない光学検知器からの出力を無視し、正常に動作している光学検知器の検知出力のみの組み合わせによって、正常なディスクが正常に搬入されているか否かを判定する請求項８記載のディスク装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００８−２９３５８７（Ｐ２００８−２９３５８７Ａ）
【公開日】平成２０年１２月４日（２００８．１２．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１３７７３６（Ｐ２００７−１３７７３６）
【出願日】平成１９年５月２４日（２００７．５．２４）
【出願人】（０００１０１７３２）アルパイン株式会社 (2,424)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１２月４日（２００８．１２．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年５月２４日（２００７．５．２４）
【出願人】（０００１０１７３２）アルパイン株式会社 (2,424)
【Ｆターム（参考）】
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