ディスク駆動装置および方法、撮像装置、記録媒体、並びにプログラム
【課題】 光ディスクのフォーマット方式をより迅速かつ確実に判別することができるようにする。
【解決手段】 システム制御部２５は、撮像部１１に光ディスクのフォーマット方式を示す画像を撮像させる。システム制御部２５は、撮像により得られた画像データを基に、撮像された画像が示す光ディスクのフォーマット方式を選択する。光ディスク駆動装置２２は、選択されたフォーマット方式と、光ディスク駆動装置２２に挿入された光ディスクから読み出した、その光ディスクのフォーマット方式とが一致するか否かを判定する。本発明は、光ディスクを記録媒体として用いるビデオカメラなどに適用することができる。
【解決手段】 システム制御部２５は、撮像部１１に光ディスクのフォーマット方式を示す画像を撮像させる。システム制御部２５は、撮像により得られた画像データを基に、撮像された画像が示す光ディスクのフォーマット方式を選択する。光ディスク駆動装置２２は、選択されたフォーマット方式と、光ディスク駆動装置２２に挿入された光ディスクから読み出した、その光ディスクのフォーマット方式とが一致するか否かを判定する。本発明は、光ディスクを記録媒体として用いるビデオカメラなどに適用することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はディスク駆動装置および方法、撮像装置、記録媒体、並びにプログラムに関し、特に、ディスクのフォーマット方式をより迅速に判別することができるようにしたディスク駆動装置および方法、撮像装置、記録媒体、並びにプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
今日、映像や音声のデータを取り扱うビデオカメラやデジタルスチルカメラなどの装置では、撮像することによって得られた画像データや、録音することによって得られた音声データを記録する記録媒体として、記録容量の大きい光ディスクが用いられている。
【０００３】
記録媒体として用いられている光ディスクには、光ディスクの反射率やウォブル周波数などにより定まる多種多様なフォーマット方式（記録方式）の光ディスクがあり、CD-R（Compact Disk Recordable）、CD-RW（Compact Disk Rewritable）、DVD-R（Digital Versatile Disk Recordable）、DVD-RW（Digital Versatile Disk Rewritable）、DVD+R、DVD+RW、DVD-RAM（Digital Versatile Disk Random Access Memory）などの光ディスクは既に実用化されて広く普及している。また、Blu-ray DiscやHD-DVD（High Definition DVD）などのより記録容量の大きい光ディスクの開発も進んでおり、次世代の記録媒体としてその普及が期待されている。
【０００４】
このような光ディスクを、データを記録する記録媒体として用いるビデオカメラやデジタルスチルカメラでは、複数のフォーマット方式の光ディスクを取り扱う場合が多く、ビデオカメラやデジタルスチルカメラの光ディスク駆動装置に光ディスクが挿入された後、光ディスク駆動装置は挿入された光ディスクのフォーマット方式を何らかの手段を用いて判別する必要がある。
【０００５】
従来の光ディスク駆動装置では、光ディスク駆動装置に光ディスクが挿入されると、光ピックアップの対物レンズを光ディスクの記録面に対して垂直な方向（光ピックアップが光ディスクに近づく方向、または光ディスクから遠ざかる方向）に移動させながら光ディスクに光を照射して、光ディスクにおいて反射された光を受光することで得られるフォーカスエラー信号を基に、光ディスク駆動装置に挿入された光ディスクのフォーマット方式を判別している（例えば、特許文献１参照）。この光ディスク駆動装置においては、光ディスクのフォーマット方式によって、光ディスクの記録面の反射率や光ディスクの記録面（記録層）の個数が異なることを利用して、光ディスクの記録面の反射率により変化するフォーカスエラー信号の振幅の値、および光ディスクの記録面の個数により変化する、フォーカスエラー信号に含まれているＳ字カーブの個数に基づいて光ディスクのフォーマット方式を判別している。
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−１４９３９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した技術では、記録面の反射率が同一の異なるフォーマット方式の光ディスクを判別することができないので、記録面の反射率が同一の光ディスクのフォーマット方式を判別するためには、さらにトラッキングサーボをかけてウォブル周波数を測定するなどの余計な処理を行わなければならなかった。
【０００８】
また、光ディスクのフォーマット方式によって、光ピックアップの対物レンズの位置や光ディスクに照射する光（レーザ）の波長などが異なるため、光ディスク駆動装置が取り扱う光ディスクの種類の数、すなわち判別の対象となる光ディスクのフォーマット方式の数が多くなるほど、光ディスク駆動装置は光ディスクのフォーマット方式を判別するために、複数のメカ動作を含む、より煩雑な処理を行わなければならず、光ディスクのフォーマット方式を判別するためには多大な時間が必要となってしまう。
【０００９】
例えば、光ディスク駆動装置が、所定のフォーマット方式に基づいて対物レンズの位置や光の波長を設定して、光ディスクのフォーマット方式を判別する処理を行い、光ディスクのフォーマット方式が、その判別結果により得られたフォーマット方式ではなかった場合、光ディスク駆動装置は、さらに設定したフォーマット方式とは異なるフォーマット方式に基づいて対物レンズの位置や光の波長を設定し直し、再び光ディスクのフォーマット方式を判別する処理を行わなければならない。
【００１０】
このように、判別の対象となる光ディスクのフォーマット方式の数が多くなると、光ディスクのフォーマット方式を判別するまでに多大な時間が必要となるので、利用者は、光ディスクをビデオカメラやデジタルスチルカメラなどの装置に挿入してから、その装置が使用することができるまで（光ディスクにデータを記録する準備ができるまで）、長い時間待たなければならなかった。
【００１１】
さらに、同一のフォーマット方式の光ディスクであっても、光ディスクによって個々の品質が異なるため、記録面の反射率などにばらつきが生じ、光ディスクのフォーマット方式を確実に判別することができない場合があった。
【００１２】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、光ディスクのフォーマット方式をより迅速かつ確実に判別することができるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明のディスク駆動装置は、撮像を行う撮像手段と、撮像手段により撮像された画像に関する情報を基に、画像が示すディスクフォーマットを識別する識別手段と、ディスクから読み出されたデータによって識別されるディスクフォーマットと、識別手段によって識別されるディスクフォーマットとが一致するか否かを判定する判定手段とを備えることを特徴とする。
【００１４】
ディスク駆動装置には、撮像された画像を基に、画像の特徴量を抽出する抽出手段と、複数のディスクフォーマットについて、各ディスクフォーマットを示す画像の特徴量を記憶する記憶手段と、抽出された画像の特徴量と、記憶手段に記憶された各特徴量とを基に、撮像された画像の各ディスクフォーマットを示す画像に対する類似度を算出する算出手段とをさらに設け、識別手段には、撮像された画像が、算出手段によって算出された類似度の最も大きい画像に対応するディスクフォーマットを示すものとして、撮像された画像が示すディスクフォーマットを識別させるようにすることができる。
【００１５】
本発明のディスク駆動方法は、撮像を制御する撮像制御ステップと、撮像された画像に関する情報を基に、画像が示すディスクフォーマットを識別する識別ステップと、ディスクから読み出されたデータによって識別されるディスクフォーマットと、識別ステップにおいて識別されるディスクフォーマットとが一致するか否かを判定する判定ステップとを含むことを特徴とする。
【００１６】
本発明の記録媒体のプログラムは、撮像を制御する撮像制御ステップと、撮像された画像に関する情報を基に、画像が示すディスクフォーマットを識別する識別ステップと、ディスクから読み出されたデータによって識別されるディスクフォーマットと、識別ステップにおいて識別されるディスクフォーマットとが一致するか否かを判定する判定ステップとを含むことを特徴とする。
【００１７】
本発明のプログラムは、撮像を制御する撮像制御ステップと、撮像された画像に関する情報を基に、画像が示すディスクフォーマットを識別する識別ステップと、ディスクから読み出されたデータによって識別されるディスクフォーマットと、識別ステップにおいて識別されるディスクフォーマットとが一致するか否かを判定する判定ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１８】
本発明のディスク駆動装置および方法、記録媒体、並びにプログラムにおいては、撮像が行われ、撮像された画像に関する情報を基に、画像が示すディスクフォーマットが識別され、ディスクから読み出されたデータによって識別されるディスクフォーマットと、識別手段によって識別されるディスクフォーマットとが一致するか否かが判定される。
【００１９】
本発明のディスク駆動装置は、撮像を行う撮像手段と、複数のディスクフォーマットについて、各ディスクフォーマットを示す画像に関する情報を記憶する記憶手段と、撮像手段により撮像された画像に関する情報と、記憶手段に記憶された各ディスクフォーマットを示す画像に関する情報とを基に、撮像された画像が、１または複数のディスクフォーマットからなるディスクフォーマットグループの何れに対応するかを識別する識別手段と、ディスクから読み出されたデータによって識別されるディスクフォーマットと、識別手段により識別されるディスクフォーマットグループに含まれるディスクフォーマットとが一致するか否かを判定する判定手段とを備えることを特徴とする。
【００２０】
本発明のディスク駆動装置においては、撮像が行われ、複数のディスクフォーマットについて、各ディスクフォーマットを示す画像に関する情報が記憶され、撮像された画像に関する情報と、記憶された各ディスクフォーマットを示す画像に関する情報とを基に、撮像された画像が、１または複数のディスクフォーマットからなるディスクフォーマットグループの何れに対応するかが識別され、ディスクから読み出されたデータによって識別されるディスクフォーマットと、識別手段により識別されるディスクフォーマットグループに含まれるディスクフォーマットとが一致するか否かが判定される。
【００２１】
本発明の撮像装置は、撮像を行う撮像手段と、撮像手段により撮像された画像に関する情報を基に、画像が示すディスクフォーマットを識別する識別手段とを備えることを特徴とする。
【００２２】
本発明の撮像装置においては、撮像が行われ、撮像手段により撮像された画像に関する情報を基に、画像が示すディスクフォーマットが識別される。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、光ディスクのフォーマット方式をより迅速かつ確実に判別することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下に本発明の実施の形態を説明するが、本明細書に記載の発明と、発明の実施の形態との対応関係を例示すると、次のようになる。この記載は、本明細書に記載されている発明をサポートする実施の形態が本明細書に記載されていることを確認するためのものである。従って、発明の実施の形態中には記載されているが、発明に対応するものとして、ここには記載されていない実施の形態があったとしても、そのことは、その実施の形態が、その発明に対応するものではないことを意味するものではない。逆に、実施の形態が発明に対応するものとしてここに記載されていたとしても、そのことは、その実施の形態が、その発明以外の発明には対応しないものであることを意味するものでもない。
【００２５】
さらに、この記載は、本明細書に記載されている発明の全てを意味するものではない。換言すれば、この記載は、本明細書に記載されている発明であって、この出願では請求されていない発明の存在、すなわち、将来、分割出願されたり、補正により出現、追加される発明の存在を否定するものではない。
【００２６】
請求項１に記載のディスク駆動装置は、撮像を行う撮像手段（例えば、図１の撮像部１１）と、撮像手段により撮像された画像に関する情報を基に、画像が示すディスクフォーマットを識別する識別手段（例えば、図３の選択部９５）と、ディスクから読み出されたデータによって識別されるディスクフォーマットと、識別手段によって識別されるディスクフォーマットとが一致するか否かを判定する判定手段（例えば、図４の判定部１２４）とを備えることを特徴とする。
【００２７】
請求項２に記載のディスク駆動装置は、撮像された画像を基に、画像の特徴量を抽出する抽出手段（例えば、図３の抽出部９３）と、複数のディスクフォーマットについて、各ディスクフォーマットを示す画像の特徴量を記憶する記憶手段（例えば、図１の記録部２６）と、抽出された画像の特徴量と、記憶手段に記憶された各特徴量とを基に、撮像された画像の各ディスクフォーマットを示す画像に対する類似度を算出する算出手段（例えば、図３の認識部９４）とをさらに備え、識別手段（例えば、図６のステップＳ３１の処理を実行する選択部９５）は、撮像された画像が、算出手段によって算出された類似度の最も大きい画像に対応するディスクフォーマットを示すものとして、撮像された画像が示すディスクフォーマットを識別することを特徴とする。
【００２８】
請求項３に記載のディスク駆動方法は、撮像を制御する撮像制御ステップ（例えば、図５のステップＳ１１の処理）と、撮像された画像に関する情報を基に、画像が示すディスクフォーマットを識別する識別ステップ（例えば、図６のステップＳ３１の処理）と、ディスクから読み出されたデータによって識別されるディスクフォーマットと、識別ステップにおいて識別されるディスクフォーマットとが一致するか否かを判定する判定ステップ（例えば、図７のステップＳ５６の処理）とを含むことを特徴とする。
【００２９】
なお、請求項４に記載の記録媒体および請求項５に記載のプログラムも、上述した請求項３に記載のディスク駆動方法と基本的に同様の処理であるため、繰り返しになるのでその説明は省略する。
【００３０】
請求項６に記載のディスク駆動装置は、撮像を行う撮像手段（例えば、図１の撮像部１１）と、複数のディスクフォーマットについて、各ディスクフォーマットを示す画像に関する情報を記憶する記憶手段（例えば、図１の記録部２６）と、撮像手段により撮像された画像に関する情報と、記憶手段に記憶された各ディスクフォーマットを示す画像に関する情報とを基に、撮像された画像が、１または複数のディスクフォーマットからなるディスクフォーマットグループの何れに対応するかを識別する識別手段（例えば、図３の選択部９５）と、ディスクから読み出されたデータによって識別されるディスクフォーマットと、識別手段により識別されるディスクフォーマットグループに含まれるディスクフォーマットとが一致するか否かを判定する判定手段（例えば、図４の判定部１２４）とを備えることを特徴とする。
【００３１】
請求項７に記載の撮像装置は、撮像を行う撮像手段（例えば、図１の撮像部１１）と、撮像手段により撮像された画像に関する情報を基に、画像が示すディスクフォーマットを識別する識別手段（例えば、図３の選択部９５）とを備えることを特徴とする。
【００３２】
本発明は、光ディスクを記録媒体として用いるビデオカメラ、デジタルスチルカメラ、パーソナルコンピュータや、ポータブルDVDプレーヤなどの光ディスクを再生する再生装置などに適用することができる。
【００３３】
図１は、本発明を適用したビデオカメラの構成例を示すブロック図である。
【００３４】
ビデオカメラ１は、撮像部１１、マイクロフォン１２、ビデオ／オーディオインターフェース１３、スクリーンメモリ１４、スピーカ１５、LCD（Liquid Crystal Display）１６、圧縮伸張処理部１７、エンコーダ／デコーダメモリ１８、データ制御部１９、データメモリ２０、デバイスインターフェース２１、光ディスク駆動装置２２、蓋２３、バス２４、システム制御部２５、記録部２６、ユーザインターフェース２７、出力部２８、および入力部２９を含むように構成される。
【００３５】
ビデオ／オーディオインターフェース１３、圧縮伸張処理部１７、データ制御部１９、デバイスインターフェース２１、およびシステム制御部２５のそれぞれは、互いにバス２４を介して接続されている。
【００３６】
撮像部１１は、例えば、レンズやCCD（Charge Coupled Devices）撮像素子などからなり、システム制御部２５の制御の基に被写体を撮像して、これにより得られる画像データをビデオ／オーディオインターフェース１３を介して、圧縮伸張処理部１７に供給する。マイクロフォン１２は、システム制御部２５の制御の基に周囲の音声を集音して、これにより得られたアナログ信号である音声信号を、内蔵しているＡ／Ｄ（Analog/Degital）コンバータにより、デジタル信号である音声データに変換する。そして、マイクロフォン１２は、音声信号をデジタル信号に変換することにより得られる音声データを、ビデオ／オーディオインターフェース１３を介して、圧縮伸張処理部１７に供給する。
【００３７】
ビデオ／オーディオインターフェース１３は、撮像部１１から供給された画像データ、またはマイクロフォン１２から供給された音声データを、圧縮伸張処理部１７に供給する。また、ビデオ／オーディオインターフェース１３は、圧縮伸張処理部１７から供給された音声データをスピーカ１５に供給し、圧縮伸張処理部１７またはシステム制御部２５から供給された画像データをLCD１６に供給する。
【００３８】
スクリーンメモリ１４は、例えば、不揮発性の半導体メモリなどからなり、アイコンなどの文字や図形（画像）を表示させるためのデータを記録する。また、スクリーンメモリ１４は、記録しているアイコンなどの文字や図形（画像）を表示させるためのデータをビデオ／オーディオインターフェース１３を介してシステム制御部２５に供給する。なお、ビデオカメラ１は、スクリーンメモリ１４を設けない構成とすることも可能である。
【００３９】
スピーカ１５は、ビデオ／オーディオインターフェース１３から供給された音声データを基に、音声を出力する。LCD１６は、ビデオ／オーディオインターフェース１３から供給された画像データを基に、画像を表示する。
【００４０】
圧縮伸張処理部１７は、ビデオ／オーディオインターフェース１３から供給された画像データまたは音声データを、例えば、画像信号のフレームまたはフィールド間の差分圧縮処理を行う場合などに、必要に応じて、エンコーダ／デコーダメモリ１８に供給して、一時的に記憶させる。圧縮伸張処理部１７は、ビデオ／オーディオインターフェース１３から供給された画像データ、またはエンコーダ／デコーダメモリ１８が記憶している画像データを、例えば、JPEG（Joint Photographic Experts Group）、MPEG（Moving Picture Experts Group）1、MPEG2、MPEG4などの符号化方式により符号化し、その結果得られた画像データをデータ制御部１９に供給する。
【００４１】
また、圧縮伸張処理部１７は、ビデオ／オーディオインターフェース１３から供給された音声データ、またはエンコーダ／デコーダメモリ１８が記憶している音声データを、例えば、MPEG1、MPEG2、MPEG4などの符号化方式により符号化し、その結果得られた音声データをデータ制御部１９に供給する。
【００４２】
さらに、圧縮伸張処理部１７は、データ制御部１９から供給された画像データまたは音声データを、例えば、MPEG1、MPEG2、MPEG4、JPEGなどの符号化方式に対応する復号方式により復号し、その結果得られた画像データまたは音声データを、ビデオ／オーディオインターフェース１３に供給する。
【００４３】
エンコーダ／デコーダメモリ１８は、例えば、揮発性の半導体メモリなどからなり、圧縮伸張処理部１７から供給された画像データまたは音声データを一時的に記憶する。また、エンコーダ／デコーダメモリ１８は、記憶している画像データまたは音声データを圧縮伸張処理部１７に供給する。
【００４４】
データ制御部１９は、圧縮伸張処理部１７から供給された画像データを、必要に応じてデータメモリ２０に供給して一時的に記憶させる。データ制御部１９は、圧縮伸張処理部１７から供給された画像データまたは音声データを、デバイスインターフェース２１を介して光ディスク駆動装置２２に供給するか、またはバス２４を介してシステム制御部２５に供給する。
【００４５】
また、データ制御部１９は、データメモリ２０が記憶している画像データまたは音声データを、デバイスインターフェース２１を介して光ディスク駆動装置２２に供給する。さらに、データ制御部１９は、システム制御部２５から供給された画像データを、圧縮伸張処理部１７に供給する。さらに、また、データ制御部１９は、システム制御部２５から供給された、光ディスクのフォーマット方式を示す種別通知信号を、デバイスインターフェース２１に供給する。
【００４６】
データメモリ２０は、例えば、揮発性の半導体メモリなどからなり、データ制御部１９から供給された画像データまたは音声データを一時的に記憶して、FIFO（First In First Out）キューに配列する。データメモリ２０は、記憶している画像データまたは音声データを、FIFOキュー上の配列の順にデータ制御部１９に供給する。
【００４７】
デバイスインターフェース２１は、例えば、ATA/ATAPI-4（AT Attachment Packet Interface）、SCSI（Small Computer System Interface）、USB（Universal Serial Bus）、IEEE（Institute of Electrical and Electronic Engineers）1394などの規格に基づいて非連続なハンドシェークを行って、光ディスク駆動装置２２との各種のデータの授受（送受信）を行う。
【００４８】
すなわち、デバイスインターフェース２１は、データ制御部１９から供給された画像データまたは音声データ、システム制御部２５から供給された種別通知信号などを、光ディスク駆動装置２２に転送（供給）したり、光ディスク駆動装置２２に装着された光ディスクから読み出された画像データまたは音声データを受信して、データ制御部１９に供給する。
【００４９】
光ディスク駆動装置２２には、利用者が蓋２３を開けることにより、例えば、CD-R、CD-RW、DVD-R、DVD-RW、DVD+R、DVD+RW、DVD-RAMなどの光ディスクが着脱可能となっている。光ディスク駆動装置２２は、光ディスクが挿入されると、必要に応じて、光ディスクに記録されている画像データや音声データを読み出して、読み出した画像データや音声データをデバイスインターフェース２１に供給する。また、光ディスク駆動装置２２は、デバイスインターフェース２１から供給された画像データまたは音声データを光ディスクに記録する。
【００５０】
さらに、光ディスク駆動装置２２は、デバイスインターフェース２１から種別通知信号が供給されると、挿入された（装着されている）光ディスクのフォーマット方式が、種別通知信号により示されるフォーマット方式と一致するか否かの確認の処理を行う。
【００５１】
システム制御部２５は、記録部２６に記録されているプログラムを実行して、各種の処理を行う。例えば、システム制御部２５は、撮像部１１を制御し、撮像部１１に光ディスクのレーベル面などに印刷されている、その光ディスクのフォーマット方式を示す画像を撮像させる。なお、ここで、光ディスクのフォーマット方式とは、光ディスクの記録面の反射率やウォブル周波数、トラックピッチなどにより定める光ディスクの方式をいう。
【００５２】
また、撮像部１１が光ディスクのフォーマット方式を示す画像を撮像すると、撮像により得られた画像データがデータ制御部１９からシステム制御部２５に供給されるので、システム制御部２５は、供給された光ディスクのフォーマット方式を示す画像の画像データから、光ディスクのフォーマット方式を示す画像の特徴量を抽出し、記録部２６が予め記録している、各光ディスクのフォーマット方式を示す画像の特徴量を示すデータを用いて、撮像された光ディスクのフォーマット方式を示す画像により示される光ディスクのフォーマット方式、すなわち、これから利用者により光ディスク駆動装置２２に挿入される光ディスクのフォーマット方式を判別（判定）し、その結果を示す種別通知信号を生成して、データ制御部１９に供給する。
【００５３】
また、システム制御部２５は、ユーザインターフェース２７を介して接続されている、入力部２９から供給された入力信号に応じた処理を行う。さらに、システム制御部２５は、発光素子、音響素子などからなる出力部２８を制御して、利用者にビデオカメラ１の状態を通知するための光や音声を発生させる。
【００５４】
さらに、システム制御部２５は、必要に応じてスクリーンメモリ１４に記録されているアイコンなどの文字や図形（画像）を表示させるためのデータを読み出し、そのデータに基づいて所定の演算を行う。そして、システム制御部２５は、その演算の結果得られた、アイコンなどの文字や図形（画像）を表示させるための画像データを、ビデオ／オーディオインターフェース１３を介してLCD１６に供給する。
【００５５】
記録部２６は、例えば、不揮発性の半導体メモリなどからなり、システム制御部２５のプログラム格納メモリ、または作業用ワークメモリとして機能する。記録部２６は、各種の処理を実行させるためのプログラム、各光ディスクのフォーマット方式を示す画像、各光ディスクのフォーマット方式を示す画像の特徴量を示すデータなどを記録する。
【００５６】
また、システム制御部２５には、ユーザインターフェース２７を介して、出力部２８および入力部２９が接続されている。出力部２８は、例えば、発光素子、音響素子などからなり、システム制御部２５の制御のもと、利用者にビデオカメラ１の状態を通知するための光や音声を発生させる。
【００５７】
入力部２９は、例えば、キー入力ボタン、スイッチ、タッチパネルなどよりなり、利用者の操作に応じた入力信号を発生させ、発生させた入力信号を、ユーザインターフェース２７を介して、システム制御部２５に供給する。
【００５８】
図２は、図１の光ディスク駆動装置２２の構成を示すブロック図である。
【００５９】
光ディスク駆動装置２２は、サーボ制御部６１、スピンドルモータ６２、スレッドモータ６３、光ピックアップ６４、信号処理部６５、ホストインターフェース６６、および制御部６７を含むように構成される。
【００６０】
サーボ制御部６１は、制御部６７の制御の基に、スピンドルモータ６２のシャフトを回転させる。また、サーボ制御部６１は、制御部６７の制御の基にスレッドモータ６３を回転駆動させて、光ピックアップ６４を光ディスク６８の径方向（図中、左右方向）に移動させる。さらに、サーボ制御部６１は、制御部６７の制御の基に光ピックアップ６４を駆動させて、光ピックアップ６４の図示せぬ対物レンズの位置を調整させる。
【００６１】
スピンドルモータ６２は、図示せぬクランプ機構によりCD-R、DVD-Rなどの光ディスク６８が、スピンドルモータ６２のシャフトに係合されると（装着されると）、サーボ制御部６１の制御の基に、シャフトに装着されている光ディスク６８を回転駆動する。
【００６２】
スレッドモータ６３は、サーボ制御部６１の制御の基に回転駆動し、ギア等の駆動力伝達部材を介して接続されているスレッドを移動させることにより、そのスレッドに載置されている光ピックアップ６４を、光ディスク６８の径方向に移動させる。
【００６３】
光ピックアップ６４は、サーボ制御部６１の制御の基に駆動され、トラッキング制御およびフォーカス制御される。例えば、光ピックアップ６４は、サーボ制御部６１によって、光ピックアップ６４から光ディスク６８に照射される光のスポットが、光ディスク６８のトラックを追従するように、トラッキング制御される。また、例えば、光ピックアップ６４は、サーボ制御部６１によって、光ピックアップ６４から光ディスク６８に照射される光のスポットのフォーカスが、光ディスク６８の記録層に合焦するように、フォーカス制御される。
【００６４】
また、光ピックアップ６４は、制御部６７の制御の基に、信号処理部６５から供給された、光ディスク６８に記録させるデータに対応した記録信号に応じて内蔵するレーザダイオードを発光させ、対物レンズを介して光を光ディスク６８に照射して、光ディスク６８にデータを記録する。
【００６５】
さらに、光ピックアップ６４は、制御部６７の制御の基に、光ディスク６８に光を照射して、光ディスク６８において反射された光を受光する。そして、光ピックアップ６４は、受光した光を、受光した光の強さを示す電気信号に変換し、これにより得られた電気信号を信号処理部６５に供給する。
【００６６】
信号処理部６５は、ホストインターフェース６６を介してデータ制御部１９（図１）から供給されたデータ、または制御部６７から供給されたデータに、例えば、EFM（Eight to Fourteen Modulation）方式の変調処理などを施し、これにより得られた記録信号を光ピックアップ６４に供給する。
【００６７】
また、信号処理部６５は、光ピックアップ６４から供給された電気信号に、例えば、ＲＦ（Radio Frequency）信号処理、２値化処理、PLL（Phase Locked Loop）同期処理、EFM方式の復調処理などを施し、電気信号から光ディスク６８に記録されているデータ、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、ウォブル信号などを抽出する。
【００６８】
信号処理部６５は、電気信号から抽出したデータを制御部６７に供給するか、またはホストインターフェース６６を介してデータ制御部１９に供給する。さらに、信号処理部６５は、電気信号から抽出したフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、またはウォブル信号を制御部６７に供給する。
【００６９】
ホストインターフェース６６は、信号処理部６５または制御部６７から供給されたデータまたは各種の信号を、例えば、ATA/ATAPI-4などの規格に基づいてデバイスインターフェース２１を介してデータ制御部１９に供給する。また、ホストインターフェース６６は、デバイスインターフェース２１を介してデータ制御部１９から供給されたデータを、信号処理部６５または制御部６７に供給する。さらに、ホストインターフェース６６は、デバイスインターフェース２１を介してデータ制御部１９から供給された種別通知信号を、制御部６７に供給する。
【００７０】
制御部６７は、例えば、汎用のセントラルプロセッサ、マイクロプロセッサ、または専用コントローラなどから構成され、光ディスク駆動装置２２全体を制御する。例えば、制御部６７は、光ピックアップ６４を制御し、光を光ディスク６８に照射させる。また、制御部６７は、信号処理部６５から供給されたデータを必要に応じてホストインターフェース６６に供給し、さらに制御部６７は、ホストインターフェース６６から供給されたデータを、必要に応じて信号処理部６５に供給する。
【００７１】
制御部６７は、信号処理部６５から供給されたフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、またはウォブル信号に基づいてサーボ制御部６１を制御し、フォーカス制御させるか、またはトラッキング制御させる。
【００７２】
さらに、制御部６７は、ホストインターフェース６６を介してデータ制御部１９から種別通知信号が供給されると、光ディスク駆動装置２２に挿入（装着）された光ディスク６８のフォーマット方式が、種別通知信号により示されるフォーマット方式と一致するか否かの確認（判別）の処理を行う。この場合、例えば、制御部６７は、光ディスク６８から、光ディスク６８のフォーマット方式を示す情報を読み出して、光ディスク６８のフォーマット方式が種別通知信号により示されるフォーマット方式と一致するか否かを判定する。そして、制御部６７は、光ディスク６８のフォーマット方式を判別（確認）すると、その判別結果を示す信号を生成して、ホストインターフェース６６を介してデータ制御部１９に供給する。
【００７３】
図３は、図１のシステム制御部２５の機能の構成を示すブロック図である。
【００７４】
システム制御部２５は、撮像制御部９１、補正部９２、抽出部９３、認識部９４、および選択部９５を含むように構成される。
【００７５】
撮像制御部９１は、利用者が入力部２９を操作することにより、入力部２９から供給される入力信号に応じて、被写体の撮像を制御する。例えば、利用者が、入力部２９としての、光ディスク６８のフォーマット方式を判別させるためのボタンを操作し、さらに、利用者が入力部２９を操作して、光ディスク６８のレーベル面や、光ディスク６８のパッケージ、ケースなどに予め印刷されている、光ディスク６８のフォーマット方式を示す画像（以下、識別画像とも称する）の撮像を指示すると、撮像制御部９１は、利用者の指示（操作）に応じて、撮像部１１を制御し、撮像部１１に光ディスク６８のレーベル面などに印刷されている識別画像を撮像させる。
【００７６】
補正部９２は、データ制御部１９から供給された、光ディスク６８のフォーマット方式を示す画像（識別画像）の画像データに対して、例えば、ノイズの除去、識別画像の輪郭の抽出、画像のサイズの変換などの補正処理を施し、撮像された画像を補正する。
【００７７】
抽出部９３は、補正部９２により画像の補正処理が施された画像データを基に、撮像された識別画像から特徴量を抽出する。認識部９４は、抽出部９３が抽出した特徴量を基に、パターン認識処理を行う。例えば、認識部９４は、抽出部９３が抽出した特徴量と、予め記録部２６に記録されている光ディスクのフォーマット方式を示す画像（識別画像）の特徴量を示すデータとに基づいて、予め記録されている識別画像に対する撮像された識別画像の類似度を求める。
【００７８】
選択部９５は、認識部９４により求められた、予め記録されている各フォーマット方式の識別画像に対する撮像された識別画像の類似度に基づいて、撮像された識別画像に対応する光ディスク６８のフォーマット方式（を示す情報）を選択する。例えば、選択部９５は、各光ディスクのフォーマット方式のうち、予め記録されている識別画像に対する、撮像された識別画像の類似度が最も大きい識別画像に対応する光ディスクのフォーマット方式を選択し、選択された光ディスクのフォーマット方式を示す種別通知信号を生成する。
【００７９】
図４は、図２の制御部６７の機能の構成を示すブロック図である。
【００８０】
制御部６７は、設定部１２１、調整部１２２、読み出し制御部１２３、および判定部１２４を含むように構成される。
【００８１】
設定部１２１は、光ディスクのフォーマット方式に応じた初期設定を行う。例えば、設定部１２１は、ホストインターフェース６６を介してデータ制御部１９から種別通知信号が供給されると、その種別通知信号が示すフォーマット方式に基づく初期設定を行う。すなわち、設定部１２１は、種別通知信号が示すフォーマット方式に応じて、例えば、光ピックアップ６４の対物レンズの位置や、測定するフォーカスエラー信号の振幅の範囲などを設定する。
【００８２】
調整部１２２は、設定部１２１によりなされた初期設定、信号処理部６５から供給されたフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号などに基づいて、サーボ制御部６１を制御して、フォーカス制御させるか、またはトラッキング制御させる。読み出し制御部１２３は、サーボ制御部６１および光ピックアップ６４を制御して、光ディスク６８の所定の領域に記録されているデータを読み出させる。
【００８３】
判定部１２４は、信号処理部６５から供給されたフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、光ディスク６８から読み出されたデータなどを基に、フォーカスサーボがかからなかったり、データが読み出せないなどの理由によりエラーが発生したか否かを判定し、制御部６７の各部にその判定の結果に応じた処理を行わせる。
【００８４】
また、判定部１２４は、種別通知信号により示される光ディスクのフォーマット方式と、光ディスク６８から読み出された情報（データ）により示される光ディスク６８のフォーマット方式とが一致するか否かを判定し、制御部６７の各部にその判定の結果に応じた処理を行わせる。
【００８５】
以上において説明したビデオカメラ１を利用者が操作して、所望の画像を撮像させるか、または光ディスク６８をビデオカメラ１に挿入して、光ディスク６８に記録されているデータを再生させる場合、利用者は、例えば、入力部２９としての、光ディスク６８のフォーマット方式を判別させるための専用ボタンなどを操作して、ビデオカメラ１に光ディスク６８のフォーマット方式を示す画像（識別画像）を撮像させ、その後、蓋２３を開けて光ディスク６８をビデオカメラ１（光ディスク駆動装置２２）に挿入する。
【００８６】
これに対して、ビデオカメラ１では、利用者の操作に応じて光ディスク６８のフォーマット方式を示す識別画像を撮像して、挿入された光ディスク６８のフォーマット方式を判別し、例えば、出力部２８により光や音声を発生させて、利用者にビデオカメラ１が使用可能な状態である旨を通知する。そしてビデオカメラ１が使用可能な状態となると、利用者は、ビデオカメラ１を操作して所望の画像を撮像させたり、光ディスク６８に記録されているデータを再生させる。
【００８７】
例えば、利用者が、光ディスク６８のフォーマット方式を判別させるための専用ボタン（入力部２９）を操作してから、さらに、入力部２９を操作して、光ディスク６８のレーベル面や、光ディスク６８のパッケージ、ケースなどに予め印刷されている、光ディスク６８のフォーマット方式を示す識別画像の撮像を指示すると、ビデオカメラ１は、識別画像を撮像して、撮像された識別画像により示される光ディスク６８のフォーマット方式を判別する判別の処理を行う。
【００８８】
以下、図５のフローチャートを参照して、ビデオカメラ１によるフォーマット方式の判別の処理を説明する。
【００８９】
ステップＳ１１において、撮像制御部９１は、利用者の操作により入力部２９から供給された入力信号に応じて撮像部１１を制御し、撮像部１１に光ディスク６８のフォーマット方式を示す識別画像を撮像させる。
【００９０】
撮像部１１は、撮像制御部９１の制御の基に、例えば、光ディスク６８のパッケージに印刷されている、光ディスク６８のフォーマット方式を示す識別画像としての、DVD+R、DVD+RWなどのロゴタイプの画像を撮像する。そして、撮像部１１は、撮像によって得られた画像データを、ビデオ／オーディオインターフェース１３を介して圧縮伸張処理部１７に供給する。
【００９１】
圧縮伸張処理部１７は、撮像部１１から供給された画像データを、例えば、JPEG、MPEG1などの符号化方式により符号化し、その結果得られた画像データを、データ制御部１９を介してシステム制御部２５に供給する。
【００９２】
撮像により得られた画像データが、データ制御部１９を介して、圧縮伸張処理部１７からシステム制御部２５に供給されると、ステップＳ１２において、補正部９２は、供給された画像データに対して、例えば、ノイズの除去、識別画像の輪郭の抽出、画像のサイズの変換などの補正処理を施し、撮像された画像を補正する。
【００９３】
ステップＳ１３において、抽出部９３は、補正部９２により補正処理が施された画像データを基に、撮像された識別画像から特徴量を抽出する。
【００９４】
例えば、抽出部９３は、撮像された識別画像を、画素を単位とする所定の大きさの領域に分割し、分割された各領域に予め定められた複数の方向線素のうちのいずれかを割り当てて、撮像された識別画像を線素化する。そして、抽出部９３は、線素化された識別画像の所定の領域での線素の方向分布を算出し、算出された各領域の方向分布の値を、光ディスク６８のフォーマット方式を示す画像の特徴量（より詳細には、特徴ベクトル）とする。
【００９５】
また、抽出部９３は、例えば、２次微分処理、ハフ変換などの処理を行ってエッジを抽出することにより撮像された識別画像から特徴量を抽出するようにしてもよい。
【００９６】
ステップＳ１４において、認識部９４は、抽出部９３が抽出した特徴量を基に、パターン認識処理を行う。例えば、認識部９４は、抽出部９３が抽出した特徴量と、予め記録部２６に記録されている識別画像の特徴量を示すデータとに基づいて、各光ディスクのフォーマット方式を示す識別画像に対する撮像された識別画像の類似度を求める。
【００９７】
例えば、記録部２６に、CD-R、CD-RW、DVD-R、DVD-RW、DVD+R、およびDVD+RWのそれぞれのフォーマット方式を示す識別画像の特徴量が予め記録されている場合、認識部９４は、CD-R、CD-RW、DVD-R、DVD-RW、DVD+R、およびDVD+RWのそれぞれの識別画像に対する撮像された識別画像の類似度を求める。
【００９８】
ステップＳ１５において、選択部９５は、フォーマット方式の選択の処理を行い、フォーマット方式の判別の処理は終了する。なお、フォーマット方式の選択の処理は後述するが、フォーマット方式の選択の処理において、認識部９４によるパターン認識処理の結果に基づいて、撮像された識別画像に対応する光ディスク６８のフォーマット方式が選択される。
【００９９】
このようにして、システム制御部２５は、光ディスク６８のフォーマット方式を示す識別画像を撮像させ、撮像により得られた画像データを基に、撮像された識別画像に対応する光ディスク６８のフォーマット方式を選択する。
【０１００】
このように、光ディスク６８のフォーマット方式を示す識別画像を撮像させ、撮像により得られた画像データを基に、撮像された識別画像に対応する光ディスク６８のフォーマット方式を選択することによって、対物レンズの位置や光の波長などを各フォーマット方式に応じて何度も設定し直すことなく、光ディスク６８のフォーマット方式を判別することができる。したがって、例えば、ビデオカメラ１が取り扱う（処理を受け付ける）光ディスク６８のフォーマット方式の数や、各光ディスク６８の品質（光学的な特性）のばらつきに関わらず、光ディスク６８のフォーマット方式を示す識別画像から、対応する光ディスク６８のフォーマット方式をより迅速かつ確実に判別することができる。
【０１０１】
次に、図６のフローチャートを参照して、図５のステップＳ１５の処理に対応する、フォーマット方式の選択の処理を説明する。
【０１０２】
認識部９４がパターン認識処理を行うと、ステップＳ３１において、選択部９５は、パターン認識処理の結果に基づいて、撮像された識別画像に対応する光ディスク６８のフォーマット方式を選択する。例えば、認識部９４が、予め記録されている各光ディスクのフォーマット方式を示す識別画像に対する撮像された識別画像の類似度を求めた場合、選択部９５は、各光ディスクのフォーマット方式のうち、予め記録されている識別画像に対する、撮像された識別画像の類似度が最も大きい識別画像に対応する光ディスク６８のフォーマット方式（を示す情報）を選択する。
【０１０３】
したがって、例えば、CD-R、CD-RW、DVD-R、DVD-RW、DVD+R、またはDVD+RWの識別画像に対する撮像された識別画像の類似度のうち、DVD+Rの識別画像に対する類似度が最も大きかった場合、選択部９５は、撮像された識別画像に対応する光ディスク６８のフォーマット方式として、DVD+Rを選択する。
【０１０４】
そして、ステップＳ３２において、選択部９５は、選択した光ディスク６８のフォーマット方式を示す種別通知信号を生成する。例えば、選択部９５は、撮像された識別画像に対応する光ディスク６８のフォーマット方式として、DVD+Rを選択した場合、光ディスク６８のフォーマット方式がDVD+Rである旨の種別通知信号を生成する。
【０１０５】
選択部９５は、種別通知信号を生成すると、生成した種別通知信号をデータ制御部１９およびデバイスインターフェース２１を介して、光ディスク駆動装置２２に供給して、処理は終了する。
【０１０６】
このようにして、選択部９５は、認識部９４によるパターン認識処理の結果に基づいて、撮像された識別画像に対応する光ディスク６８のフォーマット方式（を示す情報）を選択する。
【０１０７】
このように、利用者がビデオカメラ１に光ディスク６８の判別を指示すると、ビデオカメラ１は識別画像を撮像し、撮像された識別画像により示される光ディスク６８のフォーマット方式を判別する判別の処理を行う。利用者は、ビデオカメラ１を操作して、光ディスク６８の識別画像を撮像させた後、さらに、その光ディスク６８をビデオカメラ１に挿入し、光ディスク６８のフォーマット方式が判別されてビデオカメラ１が使用可能な状態となるまで待機する。
【０１０８】
そして、ビデオカメラ１では、システム制御部２５から光ディスク駆動装置２２の制御部６７に種別通知信号が供給され、さらに、蓋２３が開けられて、光ディスク駆動装置２２に光ディスク６８が挿入されると、制御部６７は、供給された種別通知信号に基づいて、光ディスク駆動装置２２に挿入された光ディスク６８のフォーマット方式が、種別通知信号により示されるフォーマット方式と一致するか否かを確認（判別）する、フォーマット方式の確認の処理を行う。以下、図７のフローチャートを参照して、制御部６７によるフォーマット方式の確認の処理を説明する。
【０１０９】
ホストインターフェース６６を介してデータ制御部１９から制御部６７の設定部１２１に種別通知信号が供給されると、ステップＳ５１において、設定部１２１はフォーマット方式に基づく初期設定を行う（フォーマット方式を設定する）。例えば、設定部１２１は、データ制御部１９から種別通知信号が供給されると、供給された種別通知信号が示すフォーマット方式に基づく初期設定を行い、そのフォーマット方式に応じて、光ピックアップ６４の対物レンズの位置や、測定するフォーカスエラー信号の振幅の範囲などを設定する。
【０１１０】
また、例えば、設定部１２１は、設定したフォーマット方式が、挿入された光ディスク６８のフォーマット方式と一致しなかった場合、他のフォーマット方式を設定する。すなわち、設定部１２１は、設定していたフォーマット方式とは異なるフォーマット方式に基づく初期設定を行い、そのフォーマット方式に応じて、光ピックアップ６４の対物レンズの位置や、測定するフォーカスエラー信号の振幅の範囲などを設定する。そして、制御部６７の各部は、新たに設定したフォーマット方式が、光ディスク６８のフォーマット方式と一致するか否かの判別（確認）の処理を行う。
【０１１１】
ステップＳ５２において、調整部１２２は、設定部１２１により設定された初期設定に基づき、サーボを調整する。例えば、調整部１２２はサーボ制御部６１を制御して、光ピックアップ６４の対物レンズを光ディスク６８に対して、図２における上下方向に移動させる。そして、信号処理部６５から供給されるフォーカスエラー信号のＳ字カーブの個数や、フォーカスエラー信号の振幅を求め、それらの値を基に光ピックアップ６４から射出される光が、光ディスク６８の記録層に合焦するように、対物レンズの位置などを調整する。
【０１１２】
そして、ステップＳ５３において、調整部１２２は、サーボ制御部６１を制御してサーボをかけ直す。サーボ制御部６１は、制御部６７の制御の基に、スレッドモータ６３を駆動させて、光ピックアップ６４を移動させたり、光ピックアップ６４の対物レンズを移動させたりする。そして、さらに、調整部１２２は、信号処理部６５から供給されたフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号などに基づいて、サーボ制御部６１を制御して、フォーカス制御させるか、またはトラッキング制御させる。
【０１１３】
ステップＳ５４において、判定部１２４は、エラーが発生したか否かを判定する。例えば、判定部１２４は、信号処理部６５から供給されたフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、光ディスク６８の所定の領域から読み出されたデータなどを基に、フォーカスサーボがかからなかったり、光ディスク６８からデータが読み出せない場合、エラーが発生したと判定する。
【０１１４】
ステップＳ５４において、エラーが発生していないと判定された場合、ステップＳ５５に進み、読み出し制御部１２３は、サーボ制御部６１および光ピックアップ６４を制御して、光ディスク６８の所定の領域から、光ディスク６８のフォーマット方式を示す情報（データ）を読み出させる。
【０１１５】
例えば、設定したフォーマット方式がDVD-R、DVD-RW、DVD+R、またはDVD+RWである場合、読み出し制御部１２３は、サーボ制御部６１および光ピックアップ６４を制御して、光ディスク６８の物理情報が記録されているコントロールデータゾーンから、光ディスク６８のフォーマット方式を示す情報を読み出させる。
【０１１６】
光ピックアップ６４は、光ディスク６８に光を照射して、光ディスク６８において反射された光を受光し、受光した光の強さを示す電気信号に変換して信号処理部６５に供給する。信号処理部６５は、光ピックアップ６４から供給された電気信号に、例えば、ＲＦ信号処理などを施し、電気信号から光ディスク６８に記録されている光ディスク６８のフォーマット方式を示す情報（以下、フォーマット情報とも称する）を抽出する。このようにして読み出された光ディスク６８のフォーマット情報は、信号処理部６５から制御部６７に供給される。
【０１１７】
光ディスク６８からフォーマット情報が読み出されると、ステップＳ５６において、判定部１２４は、読み出されたフォーマット情報を基に、そのフォーマット情報により示される光ディスク６８のフォーマット方式が、設定したフォーマット方式と一致するか否かを判定する。
【０１１８】
例えば、設定部１２１が種別通知信号により示されるフォーマット方式に基づく初期設定を行い、種別通知信号が示す光ディスク６８のフォーマット方式がDVD+RWであり、また、読み出された光ディスク６８のフォーマット情報が示すフォーマット方式もDVD+RWである場合、判定部１２４は、フォーマット情報により示される光ディスク６８のフォーマット方式が、設定したフォーマット方式と一致すると判定する。また、例えば、ステップＳ５５において、光ディスク６８からフォーマット情報が読み出せなかった場合、判定部１２４は、設定したフォーマット方式と一致しないと判定する。
【０１１９】
ステップＳ５６において、設定したフォーマット方式と一致すると判定された場合、光ディスク駆動装置２２に挿入された光ディスク６８のフォーマット方式が判別（確認）されたので、制御部６７は、その判別結果を示す信号を生成して、ホストインターフェース６６を介してデータ制御部１９に供給し、フォーマット方式の確認の処理は終了する。
【０１２０】
光ディスク６８のフォーマット方式が判別されると、光ディスク駆動装置２２からデータ制御部１９に光ディスク６８の判別結果を示す信号が供給され、さらに、その判別結果を示す信号がデータ制御部１９からシステム制御部２５に供給される。システム制御部２５は、光ディスク６８の判別結果を示す信号が供給されると、例えば、出力部２８としての発光素子などを発光させて、ビデオカメラ１が使用可能な状態である旨を利用者に通知する。これにより、ビデオカメラ１は使用可能な状態となり、利用者はビデオカメラ１を操作して、画像を撮像させたり、光ディスク６８に記録されているデータを再生させることができる。
【０１２１】
一方、ステップＳ５６において、設定したフォーマット方式と一致しないと判定された場合、光ディスク６８のフォーマット方式を判別することができなかったので、処理はステップＳ５７に進む。なお、ステップＳ５５において、光ディスク６８のフォーマット情報を読み出すことができたにも関わらず、ステップＳ５６において、設定したフォーマット方式と一致しないと判定された場合、例えば、ステップＳ５１に戻り、光ディスク６８から読み出したフォーマット情報が示すフォーマット方式に基づく初期設定を行うようにしてもよい。
【０１２２】
また、ステップＳ５４において、エラーが発生したと判定された場合、光ディスク６８からデータ（情報）を読み出すことができないので、処理はステップＳ５７に進む。
【０１２３】
ステップＳ５７において、制御部６７の各部は、光ディスク６８のフォーマット方式を判別して、処理はステップＳ５１に戻り、上述した処理が繰り返される。例えば、調整部１２２は、光ピックアップ６４に、異なる波長の光を射出させたり、光ピックアップ６４の対物レンズの位置を、図２の上下方向に移動させたりする。そして、制御部６７は、信号処理部６５から供給されるフォーカスエラー信号やウォブル信号を基に、光ディスク６８のフォーマット方式を判別する。
【０１２４】
例えば、このとき、制御部６７は、ウォブル信号のウォブル周波数の違いにより、光ディスク６８が、DVD-R若しくはDVD-RWのいずれかの光ディスクであるか、またはDVD+R若しくはDVD+RWのいずれかの光ディスクであるかを判別する。また、例えば、制御部６７は、フォーカスエラー信号の振幅の値を基に、光ディスク６８が、DVD-R若しくはDVD+Rのいずれかの光ディスクであるか、またはDVD-RW若しくはDVD+RWのいずれかの光ディスクであるかを判別する。
【０１２５】
そして、例えば、ステップＳ５７において、光ディスク６８のフォーマット方式が、DVD+RWであると判別されると、ステップＳ５１に戻り、設定部１２１は、DVD+RWに基づく初期設定を行い、上述した処理を繰り返す。
【０１２６】
このようにして、制御部６７は、種別通知信号に示されるフォーマット方式と、光ディスク６８に記録されているフォーマット情報により示されるフォーマット方式とが一致するか否かを判定することにより、ビデオカメラ１（光ディスク駆動装置２２）に挿入された光ディスク６８のフォーマット方式が、種別通知信号により示されるフォーマット方式と一致するか否かを確認する（光ディスク６８のフォーマット方式を判別する）。
【０１２７】
このように、種別通知信号に示されるフォーマット方式と、光ディスク６８に記録されているフォーマット情報により示されるフォーマット方式とが一致するか否かを判定して、光ディスク駆動装置２２に挿入された光ディスク６８のフォーマット方式が、種別通知信号により示されるフォーマット方式と一致するか否かを確認することにより、光ディスク駆動装置２２に挿入された光ディスク６８のフォーマット方式をより迅速かつ確実に判別することができる。これにより、利用者は、光ディスク６８を光ディスク駆動装置２２に挿入してから、より短い時間で、光ディスク６８に記録されているデータを再生させたり、光ディスク６８にデータを記録させたりすることができる。
【０１２８】
すなわち、利用者は、光ディスク６８のレーベル面などに印刷されている、その光ディスク６８のフォーマット方式を示す識別画像を撮像させるという簡単な操作だけで、光ディスク６８をビデオカメラ１に挿入してから、長い時間待つことなく、所望する画像を撮像させたり、光ディスク６８に記録されているデータを再生させたりすることができる。
【０１２９】
なお、撮像された識別画像に対応する光ディスク６８のフォーマット方式を選択する場合に、例えば、類似度が最も大きい識別画像に対応するフォーマット方式を選択すると説明したが、類似度の高い順に複数個のフォーマット方式を選択し、光ディスク駆動装置２２において、挿入された光ディスク６８のフォーマット方式が判別されるまで、類似度の高い順に選択されたフォーマット方式と、光ディスク６８から読み出されたフォーマット情報により示されるフォーマット方式とが一致するか否かを判定して、光ディスク６８のフォーマット方式を判別するようにしてもよい。
【０１３０】
また、撮像された識別画像に対応するフォーマット方式を選択する場合に、類似度に対する閾値を予め設定しておき、求められた識別画像の類似度のうち、設定された閾値よりも大きい値の類似度の識別画像に対応するフォーマット方式を選択するようにしてもよい。
【０１３１】
さらに、各光ディスクのフォーマット方式を、例えば、識別画像および光ディスクの物理的（光学的）な特性が類似しているフォーマット方式をグループに分けて、パターン認識の結果に基づいて、グループごとの確からしさを算出し、その確からしさの最も高いグループを選択するようにしてもよい。この場合、選択されたグループに属する各フォーマット方式に対して、光ディスク６８のフォーマット方式が判別されるまで所定の順番で、グループに属するフォーマット方式と、光ディスク６８から読み出されたフォーマット情報により示されるフォーマット方式とが一致するか否かが判定されて、光ディスク６８のフォーマット方式を判別する処理が行われる。
【０１３２】
このように、フォーマット方式が属するグループが選択される場合にシステム制御部２５により行われる、図５のステップＳ１５の処理に対応するフォーマット方式の選択の処理を、図８のフローチャートを参照して説明する。
【０１３３】
認識部９４がパターン認識処理を行うと、ステップＳ８１において、選択部９５は、パターン認識処理の結果に基づいて、予め定められたフォーマット方式が属するグループごとの確からしさを示す値を算出する。
【０１３４】
この場合、例えば、図９に示すように、各フォーマット方式は、予め定められた複数のグループのうちのいずれかに属しており、記録部２６は、各フォーマット方式を示す識別画像の特徴量とともに、各フォーマット方式が属しているグループを示す情報を予め記録している。
【０１３５】
図９では、各グループとそのグループに属している光ディスクのフォーマット方式が示されている。例えば、フォーマット方式は、グループ１乃至グループ３の３つのグループに分かれている。そして、DVD-RおよびDVD-RWはグループ１に属しており、DVD+RおよびDVD+RWはグループ２に属しており、CD-RおよびCD-RWはグループ３に属している。
【０１３６】
したがって、例えば、認識部９４が、予め記録されている識別画像に対する撮像された識別画像の類似度を求めた場合、選択部９５は、DVD-Rに対する類似度およびDVD-RWに対する類似度の平均値を算出して、算出した平均値をグループ１の確からしさを示す値とする。
【０１３７】
また、選択部９５は、グループ１の場合と同様に、DVD+Rに対する類似度およびDVD+RWに対する類似度の平均値を算出して、算出した平均値をグループ２の確からしさを示す値とし、CD-Rに対する類似度およびCD-RWに対する類似度の平均値を算出して、算出した平均値をグループ３の確からしさを示す値とする。
【０１３８】
そして、各グループの確からしさを示す値が算出されると、ステップＳ８２において、選択部９５は、各グループのうち、算出されたグループの確からしさを示す値が最も大きいグループを選択する。なお、グループに属する各フォーマット方式に対する類似度の平均値をそのグループの確からしさを示す値とすると説明したが、グループに属する各フォーマット方式に対する類似度のうち、最も高い類似度の値を、そのグループの確からしさを示す値とするようにしてもよい。
【０１３９】
ステップＳ８３において、選択部９５は、選択したグループに属するフォーマット方式を示す種別通知信号、すなわち、選択したグループを示す種別通知信号を生成する。例えば、選択部９５は、図９のグループ１を選択した場合、撮像された識別画像に対応するフォーマット方式が、DVD-RまたはDVD-RWである旨の種別通知信号を生成する。
【０１４０】
選択部９５は、種別通知信号を生成すると、生成した種別通知信号をデータ制御部１９およびデバイスインターフェース２１を介して、光ディスク駆動装置２２に供給して、処理は終了する。
【０１４１】
このようにして、選択部９５は、認識部９４によるパターン認識処理の結果に基づいて、フォーマット方式が属しているグループを選択する。
【０１４２】
システム制御部２５から光ディスク駆動装置２２の制御部６７に、選択されたグループに属するフォーマット方式を示す種別通知信号が供給され、さらに、蓋２３が開けられて、光ディスク駆動装置２２に光ディスク６８が挿入されると、制御部６７は、供給された種別通知信号に基づいて、光ディスク駆動装置２２に挿入された光ディスク６８のフォーマット方式を確認（判別）する、フォーマット方式の確認の処理を行う。以下、図１０のフローチャートを参照して、制御部６７によるフォーマット方式の確認の処理を説明する。
【０１４３】
ホストインターフェース６６を介してデータ制御部１９から制御部６７の設定部１２１に種別通知信号が供給されると、ステップＳ１１１において、設定部１２１はフォーマット方式に基づく初期設定を行う（フォーマット方式を設定する）。例えば、設定部１２１は、データ制御部１９から種別通知信号が供給されると、供給された種別通知信号が示すフォーマット方式に基づく初期設定を行い、そのフォーマット方式に応じて、光ピックアップ６４の対物レンズの位置や、測定するフォーカスエラー信号の振幅の範囲などを設定する。
【０１４４】
例えば、図９の各グループ内では、フォーマット方式を設定する順番が予め定められており、グループ１では、例えば、まず、フォーマット方式として、DVD-Rに基づく初期設定が行われ、光ディスク６８のフォーマット方式が、設定したDVD-Rでない場合、フォーマット方式として、さらにDVD-RWが設定される。
【０１４５】
したがって、例えば、データ制御部１９から設定部１２１に、グループ１を示す種別通知信号が供給された場合、設定部１２１は、まず、DVD-Rに基づく初期設定を行い、光ピックアップ６４の対物レンズの位置や、測定するフォーカスエラー信号の振幅の範囲などを設定する。
【０１４６】
そして、フォーマット方式に基づく初期設定を行うと、その後、ステップＳ１１２の処理乃至ステップＳ１１６の処理が行われるが、これらの処理は、図７のステップＳ５２の処理乃至ステップＳ５６の処理のそれぞれと同様であるので、その説明は省略する。
【０１４７】
なお、ステップＳ１１６において、設定したフォーマット方式と一致しないと判定された場合、処理はステップＳ１１８に進む。
【０１４８】
ステップＳ１１４において、フォーカスサーボがかからなかったり、光ディスク６８からデータが読み出せず、エラーが発生したと判定された場合、光ディスク６８からデータ（情報）を読み出すことができないので、処理はステップＳ１１７に進む。
【０１４９】
ステップＳ１１７において、判定部１２４は、グループ内の全てのフォーマット方式を設定したか否かを判定する。例えば、図９のグループ１を示す種別通知信号が供給され、DVD-Rに基づく初期設定を行って、エラーが発生したと判定された場合、まだDVD-RWに基づく初期設定を行っていないとき、判定部１２４は、グループ内の全てのフォーマット方式を設定していないと判定する。
【０１５０】
ステップＳ１１７において、グループ内の全てのフォーマット方式を設定したと判定された場合、ステップＳ１１８に進む。
【０１５１】
ステップＳ１１８において、制御部６７の各部は、図７のステップＳ５７における場合と同様に、光ディスク６８のフォーマット方式を判別して、処理はステップＳ１１１に戻り、上述した処理が繰り返される。
【０１５２】
一方、ステップＳ１１７において、グループ内の全てのフォーマット方式を設定していないと判定された場合、ステップＳ１１９に進み、設定部１２１は、選択されたグループに属するフォーマット方式のうち、まだ設定されていないフォーマット方式を選択して、処理はステップＳ１１１に戻り、上述した処理が繰り返される。なお、ステップＳ１１９の処理においてフォーマット方式を選択して、ステップＳ１１１に戻ると、ステップＳ１１１において、設定部１２１は、ステップＳ１１９の処理において選択されたフォーマット方式に基づく初期設定を行う。
【０１５３】
したがって、例えば、図９のグループ１を示す種別通知信号が供給され、DVD-Rに基づく初期設定を行って、エラーが発生したと判定された場合、まだDVD-RWに基づく初期設定を行っていないとき、設定部１２１は、DVD-RWを選択して、DVD-RWに基づく初期設定を行い、制御部６７の各部は、光ディスク駆動装置２２に挿入された光ディスク６８のフォーマット情報が示すフォーマット方式がDVD-RWであるか否かの判別を行う。
【０１５４】
このようにして、制御部６７は、選択されたグループに属する各フォーマット方式に対して、光ディスク６８のフォーマット方式が判別されるまで、所定の順番でグループに属するフォーマット方式と、光ディスク６８から読み出されたフォーマット情報により示されるフォーマット方式とが一致するか否かを判定して、光ディスク６８のフォーマット方式を判別する処理を行う。
【０１５５】
このように、フォーマット方式を示す識別画像および光ディスクの物理的な特性が類似しているフォーマット方式を予めグループに分けて、パターン認識の結果を基にグループを選択し、選択されたグループに属する各フォーマット方式に対して、光ディスク６８のフォーマット方式が判別されるまで、所定の順番でグループに属するフォーマット方式が光ディスク駆動装置２２に挿入された光ディスク６８のフォーマット方式と一致するか否かの判定を行うことで、光ディスク駆動装置２２に挿入された光ディスク６８のフォーマット方式をより迅速かつ確実に判別することができる。
【０１５６】
上述したように、各グループに属しているフォーマット方式の識別画像は互いに類似しているので、撮像された識別画像が示すフォーマット方式は、選択部９５により選択されたグループに属しているフォーマット方式のいずれかである可能性が高い。したがって、予め識別画像が類似しているフォーマット方式をグループに分けておき、パターン認識の結果を基にグループを選択して、所定の順番でグループに属するフォーマット方式が光ディスク駆動装置２２に挿入された光ディスク６８のフォーマット方式と一致するか否かの判定を行うことで、より迅速かつ確実に光ディスク駆動装置２２に挿入された光ディスク６８のフォーマット方式を判別することができる。
【０１５７】
なお、光ディスク６８のフォーマット方式が判別されるまで所定の順番で、グループに属するフォーマット方式と、光ディスク６８から読み出されたフォーマット情報により示されるフォーマット方式とが一致するか否かを判定して、光ディスク６８のフォーマット方式を判別する処理を行うと説明したが、例えば、グループに属する各フォーマット方式の識別画像に対する類似度が大きい順番に、光ディスク６８のフォーマット方式を判別する処理を行うようにしてもよい。
【０１５８】
以上のように、本発明によれば、撮像された識別画像を基に、その識別画像に対応するフォーマット方式を選択し、選択されたフォーマット方式と、光ディスク駆動装置に挿入された光ディスクのフォーマット方式とが一致するか否かの判定を行うことによって、光ディスク駆動装置に挿入された光ディスクのフォーマット方式を判別するようにしたので、挿入された光ディスクのフォーマット方式をより迅速かつ確実に判別することができる。
【０１５９】
上述した一連の処理は、専用のハードウェアにより行うこともできるし、ソフトウェアにより行うこともできる。一連の処理をソフトウェアによって行う場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、汎用のコンピュータ等にインストールされる。
【０１６０】
図１１は、上述した一連の処理を実行するプログラムがインストールされるコンピュータの一実施の形態の構成例を示している。
【０１６１】
プログラムは、コンピュータ１９１に内蔵されている記録媒体としての記録部２０８やROM(Read Only Memory)２０２に予め記録しておくことができる。
【０１６２】
あるいはまた、プログラムは、フレキシブルディスク、CD-ROM(Compact Disc Read Only Memory)，MO(Magneto Optical)ディスク，DVD、磁気ディスク、半導体メモリなどのリムーバブルメディア２１２に、一時的あるいは永続的に格納（記録）しておくことができる。このようなリムーバブルメディア２１２は、いわゆるパッケージソフトウエアとして提供することができる。
【０１６３】
なお、プログラムは、上述したようなリムーバブルメディア２１２からコンピュータ１９１にインストールする他、ダウンロードサイトから、デジタル衛星放送用の人工衛星を介して、コンピュータ１９１に無線で転送したり、LAN(Local Area Network)、インターネットといったネットワークを介して、コンピュータ１９１に有線で転送し、コンピュータ１９１では、そのようにして転送されてくるプログラムを、通信部２０９で受信し、内蔵する記録部２０８にインストールすることができる。
【０１６４】
コンピュータ１９１は、CPU(Central Processing Unit)２０１を内蔵している。CPU２０１には、バス２０４を介して、入出力インターフェース２０５が接続されており、CPU２０１は、入出力インターフェース２０５を介して、利用者によって、キーボードや、マウス、マイクロフォン等で構成される入力部２０６が操作等されることにより指令が入力されると、それにしたがって、ROM２０２に格納されているプログラムを実行する。あるいは、また、CPU２０１は、記録部２０８に格納されているプログラム、衛星若しくはネットワークから転送され、通信部２０９で受信されて記録部２０８にインストールされたプログラム、またはドライブ２１１に装着されたリムーバブルメディア２１２から読み出されて記録部２０８にインストールされたプログラムを、RAM（Random Access Memory）２０３にロードして実行する。これにより、CPU２０１は、上述したフローチャートにしたがった処理、あるいは上述したブロック図の構成により行われる処理を行う。そして、CPU２０１は、その処理結果を、必要に応じて、例えば、入出力インターフェース２０５を介して、スピーカや表示部等で構成される出力部２０７から出力、あるいは、通信部２０９から送信、さらには、記録部２０８に記録させる。
【０１６５】
また、撮像部２１０は、図１の撮像部１１などに対応し、被写体を撮像して、画像データを取得する。また、ドライブ２１１は、図１の光ディスク駆動装置２２に対応し、光ディスクに対する記録または再生を行う。
【０１６６】
また、本明細書において、記録媒体に格納されるプログラムを記述するステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。
【図面の簡単な説明】
【０１６７】
【図１】本発明を適用したビデオカメラの構成例を示すブロック図である。
【図２】図１の光ディスク駆動装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図１のシステム制御部の機能の構成を示すブロック図である。
【図４】図２の制御部の機能の構成を示すブロック図である。
【図５】フォーマット方式の判別の処理を説明するフローチャートである。
【図６】フォーマット方式の選択の処理を説明するフローチャートである。
【図７】フォーマット方式の確認の処理を説明するフローチャートである。
【図８】フォーマット方式の選択の処理を説明するフローチャートである。
【図９】各グループに属するフォーマット方式を示す図である。
【図１０】フォーマット方式の確認の処理を説明するフローチャートである。
【図１１】本発明を適用したコンピュータの一実施の形態の構成例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１６８】
１ ビデオカメラ， １１ 撮像部， ２２ 光ディスク駆動装置， ２５ システム制御部， ２６ 記録部， ６１ サーボ制御部， ６５ 信号処理部， ６７ 制御部， ６８ 光ディスク， ９１ 撮像制御部， ９２ 補正部， ９３ 抽出部， ９４ 認識部， ９５ 選択部， １２１ 設定部， １２２ 調整部， １２３ 読み出し制御部， １２４ 判定部， ２０１ CPU， ２０２ ROM， ２０３ RAM， ２０８ 記録部， ２１０ 撮像部， ２１１ ドライブ， ２１２ リムーバブルメディア
【技術分野】
【０００１】
本発明はディスク駆動装置および方法、撮像装置、記録媒体、並びにプログラムに関し、特に、ディスクのフォーマット方式をより迅速に判別することができるようにしたディスク駆動装置および方法、撮像装置、記録媒体、並びにプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
今日、映像や音声のデータを取り扱うビデオカメラやデジタルスチルカメラなどの装置では、撮像することによって得られた画像データや、録音することによって得られた音声データを記録する記録媒体として、記録容量の大きい光ディスクが用いられている。
【０００３】
記録媒体として用いられている光ディスクには、光ディスクの反射率やウォブル周波数などにより定まる多種多様なフォーマット方式（記録方式）の光ディスクがあり、CD-R（Compact Disk Recordable）、CD-RW（Compact Disk Rewritable）、DVD-R（Digital Versatile Disk Recordable）、DVD-RW（Digital Versatile Disk Rewritable）、DVD+R、DVD+RW、DVD-RAM（Digital Versatile Disk Random Access Memory）などの光ディスクは既に実用化されて広く普及している。また、Blu-ray DiscやHD-DVD（High Definition DVD）などのより記録容量の大きい光ディスクの開発も進んでおり、次世代の記録媒体としてその普及が期待されている。
【０００４】
このような光ディスクを、データを記録する記録媒体として用いるビデオカメラやデジタルスチルカメラでは、複数のフォーマット方式の光ディスクを取り扱う場合が多く、ビデオカメラやデジタルスチルカメラの光ディスク駆動装置に光ディスクが挿入された後、光ディスク駆動装置は挿入された光ディスクのフォーマット方式を何らかの手段を用いて判別する必要がある。
【０００５】
従来の光ディスク駆動装置では、光ディスク駆動装置に光ディスクが挿入されると、光ピックアップの対物レンズを光ディスクの記録面に対して垂直な方向（光ピックアップが光ディスクに近づく方向、または光ディスクから遠ざかる方向）に移動させながら光ディスクに光を照射して、光ディスクにおいて反射された光を受光することで得られるフォーカスエラー信号を基に、光ディスク駆動装置に挿入された光ディスクのフォーマット方式を判別している（例えば、特許文献１参照）。この光ディスク駆動装置においては、光ディスクのフォーマット方式によって、光ディスクの記録面の反射率や光ディスクの記録面（記録層）の個数が異なることを利用して、光ディスクの記録面の反射率により変化するフォーカスエラー信号の振幅の値、および光ディスクの記録面の個数により変化する、フォーカスエラー信号に含まれているＳ字カーブの個数に基づいて光ディスクのフォーマット方式を判別している。
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−１４９３９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した技術では、記録面の反射率が同一の異なるフォーマット方式の光ディスクを判別することができないので、記録面の反射率が同一の光ディスクのフォーマット方式を判別するためには、さらにトラッキングサーボをかけてウォブル周波数を測定するなどの余計な処理を行わなければならなかった。
【０００８】
また、光ディスクのフォーマット方式によって、光ピックアップの対物レンズの位置や光ディスクに照射する光（レーザ）の波長などが異なるため、光ディスク駆動装置が取り扱う光ディスクの種類の数、すなわち判別の対象となる光ディスクのフォーマット方式の数が多くなるほど、光ディスク駆動装置は光ディスクのフォーマット方式を判別するために、複数のメカ動作を含む、より煩雑な処理を行わなければならず、光ディスクのフォーマット方式を判別するためには多大な時間が必要となってしまう。
【０００９】
例えば、光ディスク駆動装置が、所定のフォーマット方式に基づいて対物レンズの位置や光の波長を設定して、光ディスクのフォーマット方式を判別する処理を行い、光ディスクのフォーマット方式が、その判別結果により得られたフォーマット方式ではなかった場合、光ディスク駆動装置は、さらに設定したフォーマット方式とは異なるフォーマット方式に基づいて対物レンズの位置や光の波長を設定し直し、再び光ディスクのフォーマット方式を判別する処理を行わなければならない。
【００１０】
このように、判別の対象となる光ディスクのフォーマット方式の数が多くなると、光ディスクのフォーマット方式を判別するまでに多大な時間が必要となるので、利用者は、光ディスクをビデオカメラやデジタルスチルカメラなどの装置に挿入してから、その装置が使用することができるまで（光ディスクにデータを記録する準備ができるまで）、長い時間待たなければならなかった。
【００１１】
さらに、同一のフォーマット方式の光ディスクであっても、光ディスクによって個々の品質が異なるため、記録面の反射率などにばらつきが生じ、光ディスクのフォーマット方式を確実に判別することができない場合があった。
【００１２】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、光ディスクのフォーマット方式をより迅速かつ確実に判別することができるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明のディスク駆動装置は、撮像を行う撮像手段と、撮像手段により撮像された画像に関する情報を基に、画像が示すディスクフォーマットを識別する識別手段と、ディスクから読み出されたデータによって識別されるディスクフォーマットと、識別手段によって識別されるディスクフォーマットとが一致するか否かを判定する判定手段とを備えることを特徴とする。
【００１４】
ディスク駆動装置には、撮像された画像を基に、画像の特徴量を抽出する抽出手段と、複数のディスクフォーマットについて、各ディスクフォーマットを示す画像の特徴量を記憶する記憶手段と、抽出された画像の特徴量と、記憶手段に記憶された各特徴量とを基に、撮像された画像の各ディスクフォーマットを示す画像に対する類似度を算出する算出手段とをさらに設け、識別手段には、撮像された画像が、算出手段によって算出された類似度の最も大きい画像に対応するディスクフォーマットを示すものとして、撮像された画像が示すディスクフォーマットを識別させるようにすることができる。
【００１５】
本発明のディスク駆動方法は、撮像を制御する撮像制御ステップと、撮像された画像に関する情報を基に、画像が示すディスクフォーマットを識別する識別ステップと、ディスクから読み出されたデータによって識別されるディスクフォーマットと、識別ステップにおいて識別されるディスクフォーマットとが一致するか否かを判定する判定ステップとを含むことを特徴とする。
【００１６】
本発明の記録媒体のプログラムは、撮像を制御する撮像制御ステップと、撮像された画像に関する情報を基に、画像が示すディスクフォーマットを識別する識別ステップと、ディスクから読み出されたデータによって識別されるディスクフォーマットと、識別ステップにおいて識別されるディスクフォーマットとが一致するか否かを判定する判定ステップとを含むことを特徴とする。
【００１７】
本発明のプログラムは、撮像を制御する撮像制御ステップと、撮像された画像に関する情報を基に、画像が示すディスクフォーマットを識別する識別ステップと、ディスクから読み出されたデータによって識別されるディスクフォーマットと、識別ステップにおいて識別されるディスクフォーマットとが一致するか否かを判定する判定ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１８】
本発明のディスク駆動装置および方法、記録媒体、並びにプログラムにおいては、撮像が行われ、撮像された画像に関する情報を基に、画像が示すディスクフォーマットが識別され、ディスクから読み出されたデータによって識別されるディスクフォーマットと、識別手段によって識別されるディスクフォーマットとが一致するか否かが判定される。
【００１９】
本発明のディスク駆動装置は、撮像を行う撮像手段と、複数のディスクフォーマットについて、各ディスクフォーマットを示す画像に関する情報を記憶する記憶手段と、撮像手段により撮像された画像に関する情報と、記憶手段に記憶された各ディスクフォーマットを示す画像に関する情報とを基に、撮像された画像が、１または複数のディスクフォーマットからなるディスクフォーマットグループの何れに対応するかを識別する識別手段と、ディスクから読み出されたデータによって識別されるディスクフォーマットと、識別手段により識別されるディスクフォーマットグループに含まれるディスクフォーマットとが一致するか否かを判定する判定手段とを備えることを特徴とする。
【００２０】
本発明のディスク駆動装置においては、撮像が行われ、複数のディスクフォーマットについて、各ディスクフォーマットを示す画像に関する情報が記憶され、撮像された画像に関する情報と、記憶された各ディスクフォーマットを示す画像に関する情報とを基に、撮像された画像が、１または複数のディスクフォーマットからなるディスクフォーマットグループの何れに対応するかが識別され、ディスクから読み出されたデータによって識別されるディスクフォーマットと、識別手段により識別されるディスクフォーマットグループに含まれるディスクフォーマットとが一致するか否かが判定される。
【００２１】
本発明の撮像装置は、撮像を行う撮像手段と、撮像手段により撮像された画像に関する情報を基に、画像が示すディスクフォーマットを識別する識別手段とを備えることを特徴とする。
【００２２】
本発明の撮像装置においては、撮像が行われ、撮像手段により撮像された画像に関する情報を基に、画像が示すディスクフォーマットが識別される。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、光ディスクのフォーマット方式をより迅速かつ確実に判別することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下に本発明の実施の形態を説明するが、本明細書に記載の発明と、発明の実施の形態との対応関係を例示すると、次のようになる。この記載は、本明細書に記載されている発明をサポートする実施の形態が本明細書に記載されていることを確認するためのものである。従って、発明の実施の形態中には記載されているが、発明に対応するものとして、ここには記載されていない実施の形態があったとしても、そのことは、その実施の形態が、その発明に対応するものではないことを意味するものではない。逆に、実施の形態が発明に対応するものとしてここに記載されていたとしても、そのことは、その実施の形態が、その発明以外の発明には対応しないものであることを意味するものでもない。
【００２５】
さらに、この記載は、本明細書に記載されている発明の全てを意味するものではない。換言すれば、この記載は、本明細書に記載されている発明であって、この出願では請求されていない発明の存在、すなわち、将来、分割出願されたり、補正により出現、追加される発明の存在を否定するものではない。
【００２６】
請求項１に記載のディスク駆動装置は、撮像を行う撮像手段（例えば、図１の撮像部１１）と、撮像手段により撮像された画像に関する情報を基に、画像が示すディスクフォーマットを識別する識別手段（例えば、図３の選択部９５）と、ディスクから読み出されたデータによって識別されるディスクフォーマットと、識別手段によって識別されるディスクフォーマットとが一致するか否かを判定する判定手段（例えば、図４の判定部１２４）とを備えることを特徴とする。
【００２７】
請求項２に記載のディスク駆動装置は、撮像された画像を基に、画像の特徴量を抽出する抽出手段（例えば、図３の抽出部９３）と、複数のディスクフォーマットについて、各ディスクフォーマットを示す画像の特徴量を記憶する記憶手段（例えば、図１の記録部２６）と、抽出された画像の特徴量と、記憶手段に記憶された各特徴量とを基に、撮像された画像の各ディスクフォーマットを示す画像に対する類似度を算出する算出手段（例えば、図３の認識部９４）とをさらに備え、識別手段（例えば、図６のステップＳ３１の処理を実行する選択部９５）は、撮像された画像が、算出手段によって算出された類似度の最も大きい画像に対応するディスクフォーマットを示すものとして、撮像された画像が示すディスクフォーマットを識別することを特徴とする。
【００２８】
請求項３に記載のディスク駆動方法は、撮像を制御する撮像制御ステップ（例えば、図５のステップＳ１１の処理）と、撮像された画像に関する情報を基に、画像が示すディスクフォーマットを識別する識別ステップ（例えば、図６のステップＳ３１の処理）と、ディスクから読み出されたデータによって識別されるディスクフォーマットと、識別ステップにおいて識別されるディスクフォーマットとが一致するか否かを判定する判定ステップ（例えば、図７のステップＳ５６の処理）とを含むことを特徴とする。
【００２９】
なお、請求項４に記載の記録媒体および請求項５に記載のプログラムも、上述した請求項３に記載のディスク駆動方法と基本的に同様の処理であるため、繰り返しになるのでその説明は省略する。
【００３０】
請求項６に記載のディスク駆動装置は、撮像を行う撮像手段（例えば、図１の撮像部１１）と、複数のディスクフォーマットについて、各ディスクフォーマットを示す画像に関する情報を記憶する記憶手段（例えば、図１の記録部２６）と、撮像手段により撮像された画像に関する情報と、記憶手段に記憶された各ディスクフォーマットを示す画像に関する情報とを基に、撮像された画像が、１または複数のディスクフォーマットからなるディスクフォーマットグループの何れに対応するかを識別する識別手段（例えば、図３の選択部９５）と、ディスクから読み出されたデータによって識別されるディスクフォーマットと、識別手段により識別されるディスクフォーマットグループに含まれるディスクフォーマットとが一致するか否かを判定する判定手段（例えば、図４の判定部１２４）とを備えることを特徴とする。
【００３１】
請求項７に記載の撮像装置は、撮像を行う撮像手段（例えば、図１の撮像部１１）と、撮像手段により撮像された画像に関する情報を基に、画像が示すディスクフォーマットを識別する識別手段（例えば、図３の選択部９５）とを備えることを特徴とする。
【００３２】
本発明は、光ディスクを記録媒体として用いるビデオカメラ、デジタルスチルカメラ、パーソナルコンピュータや、ポータブルDVDプレーヤなどの光ディスクを再生する再生装置などに適用することができる。
【００３３】
図１は、本発明を適用したビデオカメラの構成例を示すブロック図である。
【００３４】
ビデオカメラ１は、撮像部１１、マイクロフォン１２、ビデオ／オーディオインターフェース１３、スクリーンメモリ１４、スピーカ１５、LCD（Liquid Crystal Display）１６、圧縮伸張処理部１７、エンコーダ／デコーダメモリ１８、データ制御部１９、データメモリ２０、デバイスインターフェース２１、光ディスク駆動装置２２、蓋２３、バス２４、システム制御部２５、記録部２６、ユーザインターフェース２７、出力部２８、および入力部２９を含むように構成される。
【００３５】
ビデオ／オーディオインターフェース１３、圧縮伸張処理部１７、データ制御部１９、デバイスインターフェース２１、およびシステム制御部２５のそれぞれは、互いにバス２４を介して接続されている。
【００３６】
撮像部１１は、例えば、レンズやCCD（Charge Coupled Devices）撮像素子などからなり、システム制御部２５の制御の基に被写体を撮像して、これにより得られる画像データをビデオ／オーディオインターフェース１３を介して、圧縮伸張処理部１７に供給する。マイクロフォン１２は、システム制御部２５の制御の基に周囲の音声を集音して、これにより得られたアナログ信号である音声信号を、内蔵しているＡ／Ｄ（Analog/Degital）コンバータにより、デジタル信号である音声データに変換する。そして、マイクロフォン１２は、音声信号をデジタル信号に変換することにより得られる音声データを、ビデオ／オーディオインターフェース１３を介して、圧縮伸張処理部１７に供給する。
【００３７】
ビデオ／オーディオインターフェース１３は、撮像部１１から供給された画像データ、またはマイクロフォン１２から供給された音声データを、圧縮伸張処理部１７に供給する。また、ビデオ／オーディオインターフェース１３は、圧縮伸張処理部１７から供給された音声データをスピーカ１５に供給し、圧縮伸張処理部１７またはシステム制御部２５から供給された画像データをLCD１６に供給する。
【００３８】
スクリーンメモリ１４は、例えば、不揮発性の半導体メモリなどからなり、アイコンなどの文字や図形（画像）を表示させるためのデータを記録する。また、スクリーンメモリ１４は、記録しているアイコンなどの文字や図形（画像）を表示させるためのデータをビデオ／オーディオインターフェース１３を介してシステム制御部２５に供給する。なお、ビデオカメラ１は、スクリーンメモリ１４を設けない構成とすることも可能である。
【００３９】
スピーカ１５は、ビデオ／オーディオインターフェース１３から供給された音声データを基に、音声を出力する。LCD１６は、ビデオ／オーディオインターフェース１３から供給された画像データを基に、画像を表示する。
【００４０】
圧縮伸張処理部１７は、ビデオ／オーディオインターフェース１３から供給された画像データまたは音声データを、例えば、画像信号のフレームまたはフィールド間の差分圧縮処理を行う場合などに、必要に応じて、エンコーダ／デコーダメモリ１８に供給して、一時的に記憶させる。圧縮伸張処理部１７は、ビデオ／オーディオインターフェース１３から供給された画像データ、またはエンコーダ／デコーダメモリ１８が記憶している画像データを、例えば、JPEG（Joint Photographic Experts Group）、MPEG（Moving Picture Experts Group）1、MPEG2、MPEG4などの符号化方式により符号化し、その結果得られた画像データをデータ制御部１９に供給する。
【００４１】
また、圧縮伸張処理部１７は、ビデオ／オーディオインターフェース１３から供給された音声データ、またはエンコーダ／デコーダメモリ１８が記憶している音声データを、例えば、MPEG1、MPEG2、MPEG4などの符号化方式により符号化し、その結果得られた音声データをデータ制御部１９に供給する。
【００４２】
さらに、圧縮伸張処理部１７は、データ制御部１９から供給された画像データまたは音声データを、例えば、MPEG1、MPEG2、MPEG4、JPEGなどの符号化方式に対応する復号方式により復号し、その結果得られた画像データまたは音声データを、ビデオ／オーディオインターフェース１３に供給する。
【００４３】
エンコーダ／デコーダメモリ１８は、例えば、揮発性の半導体メモリなどからなり、圧縮伸張処理部１７から供給された画像データまたは音声データを一時的に記憶する。また、エンコーダ／デコーダメモリ１８は、記憶している画像データまたは音声データを圧縮伸張処理部１７に供給する。
【００４４】
データ制御部１９は、圧縮伸張処理部１７から供給された画像データを、必要に応じてデータメモリ２０に供給して一時的に記憶させる。データ制御部１９は、圧縮伸張処理部１７から供給された画像データまたは音声データを、デバイスインターフェース２１を介して光ディスク駆動装置２２に供給するか、またはバス２４を介してシステム制御部２５に供給する。
【００４５】
また、データ制御部１９は、データメモリ２０が記憶している画像データまたは音声データを、デバイスインターフェース２１を介して光ディスク駆動装置２２に供給する。さらに、データ制御部１９は、システム制御部２５から供給された画像データを、圧縮伸張処理部１７に供給する。さらに、また、データ制御部１９は、システム制御部２５から供給された、光ディスクのフォーマット方式を示す種別通知信号を、デバイスインターフェース２１に供給する。
【００４６】
データメモリ２０は、例えば、揮発性の半導体メモリなどからなり、データ制御部１９から供給された画像データまたは音声データを一時的に記憶して、FIFO（First In First Out）キューに配列する。データメモリ２０は、記憶している画像データまたは音声データを、FIFOキュー上の配列の順にデータ制御部１９に供給する。
【００４７】
デバイスインターフェース２１は、例えば、ATA/ATAPI-4（AT Attachment Packet Interface）、SCSI（Small Computer System Interface）、USB（Universal Serial Bus）、IEEE（Institute of Electrical and Electronic Engineers）1394などの規格に基づいて非連続なハンドシェークを行って、光ディスク駆動装置２２との各種のデータの授受（送受信）を行う。
【００４８】
すなわち、デバイスインターフェース２１は、データ制御部１９から供給された画像データまたは音声データ、システム制御部２５から供給された種別通知信号などを、光ディスク駆動装置２２に転送（供給）したり、光ディスク駆動装置２２に装着された光ディスクから読み出された画像データまたは音声データを受信して、データ制御部１９に供給する。
【００４９】
光ディスク駆動装置２２には、利用者が蓋２３を開けることにより、例えば、CD-R、CD-RW、DVD-R、DVD-RW、DVD+R、DVD+RW、DVD-RAMなどの光ディスクが着脱可能となっている。光ディスク駆動装置２２は、光ディスクが挿入されると、必要に応じて、光ディスクに記録されている画像データや音声データを読み出して、読み出した画像データや音声データをデバイスインターフェース２１に供給する。また、光ディスク駆動装置２２は、デバイスインターフェース２１から供給された画像データまたは音声データを光ディスクに記録する。
【００５０】
さらに、光ディスク駆動装置２２は、デバイスインターフェース２１から種別通知信号が供給されると、挿入された（装着されている）光ディスクのフォーマット方式が、種別通知信号により示されるフォーマット方式と一致するか否かの確認の処理を行う。
【００５１】
システム制御部２５は、記録部２６に記録されているプログラムを実行して、各種の処理を行う。例えば、システム制御部２５は、撮像部１１を制御し、撮像部１１に光ディスクのレーベル面などに印刷されている、その光ディスクのフォーマット方式を示す画像を撮像させる。なお、ここで、光ディスクのフォーマット方式とは、光ディスクの記録面の反射率やウォブル周波数、トラックピッチなどにより定める光ディスクの方式をいう。
【００５２】
また、撮像部１１が光ディスクのフォーマット方式を示す画像を撮像すると、撮像により得られた画像データがデータ制御部１９からシステム制御部２５に供給されるので、システム制御部２５は、供給された光ディスクのフォーマット方式を示す画像の画像データから、光ディスクのフォーマット方式を示す画像の特徴量を抽出し、記録部２６が予め記録している、各光ディスクのフォーマット方式を示す画像の特徴量を示すデータを用いて、撮像された光ディスクのフォーマット方式を示す画像により示される光ディスクのフォーマット方式、すなわち、これから利用者により光ディスク駆動装置２２に挿入される光ディスクのフォーマット方式を判別（判定）し、その結果を示す種別通知信号を生成して、データ制御部１９に供給する。
【００５３】
また、システム制御部２５は、ユーザインターフェース２７を介して接続されている、入力部２９から供給された入力信号に応じた処理を行う。さらに、システム制御部２５は、発光素子、音響素子などからなる出力部２８を制御して、利用者にビデオカメラ１の状態を通知するための光や音声を発生させる。
【００５４】
さらに、システム制御部２５は、必要に応じてスクリーンメモリ１４に記録されているアイコンなどの文字や図形（画像）を表示させるためのデータを読み出し、そのデータに基づいて所定の演算を行う。そして、システム制御部２５は、その演算の結果得られた、アイコンなどの文字や図形（画像）を表示させるための画像データを、ビデオ／オーディオインターフェース１３を介してLCD１６に供給する。
【００５５】
記録部２６は、例えば、不揮発性の半導体メモリなどからなり、システム制御部２５のプログラム格納メモリ、または作業用ワークメモリとして機能する。記録部２６は、各種の処理を実行させるためのプログラム、各光ディスクのフォーマット方式を示す画像、各光ディスクのフォーマット方式を示す画像の特徴量を示すデータなどを記録する。
【００５６】
また、システム制御部２５には、ユーザインターフェース２７を介して、出力部２８および入力部２９が接続されている。出力部２８は、例えば、発光素子、音響素子などからなり、システム制御部２５の制御のもと、利用者にビデオカメラ１の状態を通知するための光や音声を発生させる。
【００５７】
入力部２９は、例えば、キー入力ボタン、スイッチ、タッチパネルなどよりなり、利用者の操作に応じた入力信号を発生させ、発生させた入力信号を、ユーザインターフェース２７を介して、システム制御部２５に供給する。
【００５８】
図２は、図１の光ディスク駆動装置２２の構成を示すブロック図である。
【００５９】
光ディスク駆動装置２２は、サーボ制御部６１、スピンドルモータ６２、スレッドモータ６３、光ピックアップ６４、信号処理部６５、ホストインターフェース６６、および制御部６７を含むように構成される。
【００６０】
サーボ制御部６１は、制御部６７の制御の基に、スピンドルモータ６２のシャフトを回転させる。また、サーボ制御部６１は、制御部６７の制御の基にスレッドモータ６３を回転駆動させて、光ピックアップ６４を光ディスク６８の径方向（図中、左右方向）に移動させる。さらに、サーボ制御部６１は、制御部６７の制御の基に光ピックアップ６４を駆動させて、光ピックアップ６４の図示せぬ対物レンズの位置を調整させる。
【００６１】
スピンドルモータ６２は、図示せぬクランプ機構によりCD-R、DVD-Rなどの光ディスク６８が、スピンドルモータ６２のシャフトに係合されると（装着されると）、サーボ制御部６１の制御の基に、シャフトに装着されている光ディスク６８を回転駆動する。
【００６２】
スレッドモータ６３は、サーボ制御部６１の制御の基に回転駆動し、ギア等の駆動力伝達部材を介して接続されているスレッドを移動させることにより、そのスレッドに載置されている光ピックアップ６４を、光ディスク６８の径方向に移動させる。
【００６３】
光ピックアップ６４は、サーボ制御部６１の制御の基に駆動され、トラッキング制御およびフォーカス制御される。例えば、光ピックアップ６４は、サーボ制御部６１によって、光ピックアップ６４から光ディスク６８に照射される光のスポットが、光ディスク６８のトラックを追従するように、トラッキング制御される。また、例えば、光ピックアップ６４は、サーボ制御部６１によって、光ピックアップ６４から光ディスク６８に照射される光のスポットのフォーカスが、光ディスク６８の記録層に合焦するように、フォーカス制御される。
【００６４】
また、光ピックアップ６４は、制御部６７の制御の基に、信号処理部６５から供給された、光ディスク６８に記録させるデータに対応した記録信号に応じて内蔵するレーザダイオードを発光させ、対物レンズを介して光を光ディスク６８に照射して、光ディスク６８にデータを記録する。
【００６５】
さらに、光ピックアップ６４は、制御部６７の制御の基に、光ディスク６８に光を照射して、光ディスク６８において反射された光を受光する。そして、光ピックアップ６４は、受光した光を、受光した光の強さを示す電気信号に変換し、これにより得られた電気信号を信号処理部６５に供給する。
【００６６】
信号処理部６５は、ホストインターフェース６６を介してデータ制御部１９（図１）から供給されたデータ、または制御部６７から供給されたデータに、例えば、EFM（Eight to Fourteen Modulation）方式の変調処理などを施し、これにより得られた記録信号を光ピックアップ６４に供給する。
【００６７】
また、信号処理部６５は、光ピックアップ６４から供給された電気信号に、例えば、ＲＦ（Radio Frequency）信号処理、２値化処理、PLL（Phase Locked Loop）同期処理、EFM方式の復調処理などを施し、電気信号から光ディスク６８に記録されているデータ、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、ウォブル信号などを抽出する。
【００６８】
信号処理部６５は、電気信号から抽出したデータを制御部６７に供給するか、またはホストインターフェース６６を介してデータ制御部１９に供給する。さらに、信号処理部６５は、電気信号から抽出したフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、またはウォブル信号を制御部６７に供給する。
【００６９】
ホストインターフェース６６は、信号処理部６５または制御部６７から供給されたデータまたは各種の信号を、例えば、ATA/ATAPI-4などの規格に基づいてデバイスインターフェース２１を介してデータ制御部１９に供給する。また、ホストインターフェース６６は、デバイスインターフェース２１を介してデータ制御部１９から供給されたデータを、信号処理部６５または制御部６７に供給する。さらに、ホストインターフェース６６は、デバイスインターフェース２１を介してデータ制御部１９から供給された種別通知信号を、制御部６７に供給する。
【００７０】
制御部６７は、例えば、汎用のセントラルプロセッサ、マイクロプロセッサ、または専用コントローラなどから構成され、光ディスク駆動装置２２全体を制御する。例えば、制御部６７は、光ピックアップ６４を制御し、光を光ディスク６８に照射させる。また、制御部６７は、信号処理部６５から供給されたデータを必要に応じてホストインターフェース６６に供給し、さらに制御部６７は、ホストインターフェース６６から供給されたデータを、必要に応じて信号処理部６５に供給する。
【００７１】
制御部６７は、信号処理部６５から供給されたフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、またはウォブル信号に基づいてサーボ制御部６１を制御し、フォーカス制御させるか、またはトラッキング制御させる。
【００７２】
さらに、制御部６７は、ホストインターフェース６６を介してデータ制御部１９から種別通知信号が供給されると、光ディスク駆動装置２２に挿入（装着）された光ディスク６８のフォーマット方式が、種別通知信号により示されるフォーマット方式と一致するか否かの確認（判別）の処理を行う。この場合、例えば、制御部６７は、光ディスク６８から、光ディスク６８のフォーマット方式を示す情報を読み出して、光ディスク６８のフォーマット方式が種別通知信号により示されるフォーマット方式と一致するか否かを判定する。そして、制御部６７は、光ディスク６８のフォーマット方式を判別（確認）すると、その判別結果を示す信号を生成して、ホストインターフェース６６を介してデータ制御部１９に供給する。
【００７３】
図３は、図１のシステム制御部２５の機能の構成を示すブロック図である。
【００７４】
システム制御部２５は、撮像制御部９１、補正部９２、抽出部９３、認識部９４、および選択部９５を含むように構成される。
【００７５】
撮像制御部９１は、利用者が入力部２９を操作することにより、入力部２９から供給される入力信号に応じて、被写体の撮像を制御する。例えば、利用者が、入力部２９としての、光ディスク６８のフォーマット方式を判別させるためのボタンを操作し、さらに、利用者が入力部２９を操作して、光ディスク６８のレーベル面や、光ディスク６８のパッケージ、ケースなどに予め印刷されている、光ディスク６８のフォーマット方式を示す画像（以下、識別画像とも称する）の撮像を指示すると、撮像制御部９１は、利用者の指示（操作）に応じて、撮像部１１を制御し、撮像部１１に光ディスク６８のレーベル面などに印刷されている識別画像を撮像させる。
【００７６】
補正部９２は、データ制御部１９から供給された、光ディスク６８のフォーマット方式を示す画像（識別画像）の画像データに対して、例えば、ノイズの除去、識別画像の輪郭の抽出、画像のサイズの変換などの補正処理を施し、撮像された画像を補正する。
【００７７】
抽出部９３は、補正部９２により画像の補正処理が施された画像データを基に、撮像された識別画像から特徴量を抽出する。認識部９４は、抽出部９３が抽出した特徴量を基に、パターン認識処理を行う。例えば、認識部９４は、抽出部９３が抽出した特徴量と、予め記録部２６に記録されている光ディスクのフォーマット方式を示す画像（識別画像）の特徴量を示すデータとに基づいて、予め記録されている識別画像に対する撮像された識別画像の類似度を求める。
【００７８】
選択部９５は、認識部９４により求められた、予め記録されている各フォーマット方式の識別画像に対する撮像された識別画像の類似度に基づいて、撮像された識別画像に対応する光ディスク６８のフォーマット方式（を示す情報）を選択する。例えば、選択部９５は、各光ディスクのフォーマット方式のうち、予め記録されている識別画像に対する、撮像された識別画像の類似度が最も大きい識別画像に対応する光ディスクのフォーマット方式を選択し、選択された光ディスクのフォーマット方式を示す種別通知信号を生成する。
【００７９】
図４は、図２の制御部６７の機能の構成を示すブロック図である。
【００８０】
制御部６７は、設定部１２１、調整部１２２、読み出し制御部１２３、および判定部１２４を含むように構成される。
【００８１】
設定部１２１は、光ディスクのフォーマット方式に応じた初期設定を行う。例えば、設定部１２１は、ホストインターフェース６６を介してデータ制御部１９から種別通知信号が供給されると、その種別通知信号が示すフォーマット方式に基づく初期設定を行う。すなわち、設定部１２１は、種別通知信号が示すフォーマット方式に応じて、例えば、光ピックアップ６４の対物レンズの位置や、測定するフォーカスエラー信号の振幅の範囲などを設定する。
【００８２】
調整部１２２は、設定部１２１によりなされた初期設定、信号処理部６５から供給されたフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号などに基づいて、サーボ制御部６１を制御して、フォーカス制御させるか、またはトラッキング制御させる。読み出し制御部１２３は、サーボ制御部６１および光ピックアップ６４を制御して、光ディスク６８の所定の領域に記録されているデータを読み出させる。
【００８３】
判定部１２４は、信号処理部６５から供給されたフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、光ディスク６８から読み出されたデータなどを基に、フォーカスサーボがかからなかったり、データが読み出せないなどの理由によりエラーが発生したか否かを判定し、制御部６７の各部にその判定の結果に応じた処理を行わせる。
【００８４】
また、判定部１２４は、種別通知信号により示される光ディスクのフォーマット方式と、光ディスク６８から読み出された情報（データ）により示される光ディスク６８のフォーマット方式とが一致するか否かを判定し、制御部６７の各部にその判定の結果に応じた処理を行わせる。
【００８５】
以上において説明したビデオカメラ１を利用者が操作して、所望の画像を撮像させるか、または光ディスク６８をビデオカメラ１に挿入して、光ディスク６８に記録されているデータを再生させる場合、利用者は、例えば、入力部２９としての、光ディスク６８のフォーマット方式を判別させるための専用ボタンなどを操作して、ビデオカメラ１に光ディスク６８のフォーマット方式を示す画像（識別画像）を撮像させ、その後、蓋２３を開けて光ディスク６８をビデオカメラ１（光ディスク駆動装置２２）に挿入する。
【００８６】
これに対して、ビデオカメラ１では、利用者の操作に応じて光ディスク６８のフォーマット方式を示す識別画像を撮像して、挿入された光ディスク６８のフォーマット方式を判別し、例えば、出力部２８により光や音声を発生させて、利用者にビデオカメラ１が使用可能な状態である旨を通知する。そしてビデオカメラ１が使用可能な状態となると、利用者は、ビデオカメラ１を操作して所望の画像を撮像させたり、光ディスク６８に記録されているデータを再生させる。
【００８７】
例えば、利用者が、光ディスク６８のフォーマット方式を判別させるための専用ボタン（入力部２９）を操作してから、さらに、入力部２９を操作して、光ディスク６８のレーベル面や、光ディスク６８のパッケージ、ケースなどに予め印刷されている、光ディスク６８のフォーマット方式を示す識別画像の撮像を指示すると、ビデオカメラ１は、識別画像を撮像して、撮像された識別画像により示される光ディスク６８のフォーマット方式を判別する判別の処理を行う。
【００８８】
以下、図５のフローチャートを参照して、ビデオカメラ１によるフォーマット方式の判別の処理を説明する。
【００８９】
ステップＳ１１において、撮像制御部９１は、利用者の操作により入力部２９から供給された入力信号に応じて撮像部１１を制御し、撮像部１１に光ディスク６８のフォーマット方式を示す識別画像を撮像させる。
【００９０】
撮像部１１は、撮像制御部９１の制御の基に、例えば、光ディスク６８のパッケージに印刷されている、光ディスク６８のフォーマット方式を示す識別画像としての、DVD+R、DVD+RWなどのロゴタイプの画像を撮像する。そして、撮像部１１は、撮像によって得られた画像データを、ビデオ／オーディオインターフェース１３を介して圧縮伸張処理部１７に供給する。
【００９１】
圧縮伸張処理部１７は、撮像部１１から供給された画像データを、例えば、JPEG、MPEG1などの符号化方式により符号化し、その結果得られた画像データを、データ制御部１９を介してシステム制御部２５に供給する。
【００９２】
撮像により得られた画像データが、データ制御部１９を介して、圧縮伸張処理部１７からシステム制御部２５に供給されると、ステップＳ１２において、補正部９２は、供給された画像データに対して、例えば、ノイズの除去、識別画像の輪郭の抽出、画像のサイズの変換などの補正処理を施し、撮像された画像を補正する。
【００９３】
ステップＳ１３において、抽出部９３は、補正部９２により補正処理が施された画像データを基に、撮像された識別画像から特徴量を抽出する。
【００９４】
例えば、抽出部９３は、撮像された識別画像を、画素を単位とする所定の大きさの領域に分割し、分割された各領域に予め定められた複数の方向線素のうちのいずれかを割り当てて、撮像された識別画像を線素化する。そして、抽出部９３は、線素化された識別画像の所定の領域での線素の方向分布を算出し、算出された各領域の方向分布の値を、光ディスク６８のフォーマット方式を示す画像の特徴量（より詳細には、特徴ベクトル）とする。
【００９５】
また、抽出部９３は、例えば、２次微分処理、ハフ変換などの処理を行ってエッジを抽出することにより撮像された識別画像から特徴量を抽出するようにしてもよい。
【００９６】
ステップＳ１４において、認識部９４は、抽出部９３が抽出した特徴量を基に、パターン認識処理を行う。例えば、認識部９４は、抽出部９３が抽出した特徴量と、予め記録部２６に記録されている識別画像の特徴量を示すデータとに基づいて、各光ディスクのフォーマット方式を示す識別画像に対する撮像された識別画像の類似度を求める。
【００９７】
例えば、記録部２６に、CD-R、CD-RW、DVD-R、DVD-RW、DVD+R、およびDVD+RWのそれぞれのフォーマット方式を示す識別画像の特徴量が予め記録されている場合、認識部９４は、CD-R、CD-RW、DVD-R、DVD-RW、DVD+R、およびDVD+RWのそれぞれの識別画像に対する撮像された識別画像の類似度を求める。
【００９８】
ステップＳ１５において、選択部９５は、フォーマット方式の選択の処理を行い、フォーマット方式の判別の処理は終了する。なお、フォーマット方式の選択の処理は後述するが、フォーマット方式の選択の処理において、認識部９４によるパターン認識処理の結果に基づいて、撮像された識別画像に対応する光ディスク６８のフォーマット方式が選択される。
【００９９】
このようにして、システム制御部２５は、光ディスク６８のフォーマット方式を示す識別画像を撮像させ、撮像により得られた画像データを基に、撮像された識別画像に対応する光ディスク６８のフォーマット方式を選択する。
【０１００】
このように、光ディスク６８のフォーマット方式を示す識別画像を撮像させ、撮像により得られた画像データを基に、撮像された識別画像に対応する光ディスク６８のフォーマット方式を選択することによって、対物レンズの位置や光の波長などを各フォーマット方式に応じて何度も設定し直すことなく、光ディスク６８のフォーマット方式を判別することができる。したがって、例えば、ビデオカメラ１が取り扱う（処理を受け付ける）光ディスク６８のフォーマット方式の数や、各光ディスク６８の品質（光学的な特性）のばらつきに関わらず、光ディスク６８のフォーマット方式を示す識別画像から、対応する光ディスク６８のフォーマット方式をより迅速かつ確実に判別することができる。
【０１０１】
次に、図６のフローチャートを参照して、図５のステップＳ１５の処理に対応する、フォーマット方式の選択の処理を説明する。
【０１０２】
認識部９４がパターン認識処理を行うと、ステップＳ３１において、選択部９５は、パターン認識処理の結果に基づいて、撮像された識別画像に対応する光ディスク６８のフォーマット方式を選択する。例えば、認識部９４が、予め記録されている各光ディスクのフォーマット方式を示す識別画像に対する撮像された識別画像の類似度を求めた場合、選択部９５は、各光ディスクのフォーマット方式のうち、予め記録されている識別画像に対する、撮像された識別画像の類似度が最も大きい識別画像に対応する光ディスク６８のフォーマット方式（を示す情報）を選択する。
【０１０３】
したがって、例えば、CD-R、CD-RW、DVD-R、DVD-RW、DVD+R、またはDVD+RWの識別画像に対する撮像された識別画像の類似度のうち、DVD+Rの識別画像に対する類似度が最も大きかった場合、選択部９５は、撮像された識別画像に対応する光ディスク６８のフォーマット方式として、DVD+Rを選択する。
【０１０４】
そして、ステップＳ３２において、選択部９５は、選択した光ディスク６８のフォーマット方式を示す種別通知信号を生成する。例えば、選択部９５は、撮像された識別画像に対応する光ディスク６８のフォーマット方式として、DVD+Rを選択した場合、光ディスク６８のフォーマット方式がDVD+Rである旨の種別通知信号を生成する。
【０１０５】
選択部９５は、種別通知信号を生成すると、生成した種別通知信号をデータ制御部１９およびデバイスインターフェース２１を介して、光ディスク駆動装置２２に供給して、処理は終了する。
【０１０６】
このようにして、選択部９５は、認識部９４によるパターン認識処理の結果に基づいて、撮像された識別画像に対応する光ディスク６８のフォーマット方式（を示す情報）を選択する。
【０１０７】
このように、利用者がビデオカメラ１に光ディスク６８の判別を指示すると、ビデオカメラ１は識別画像を撮像し、撮像された識別画像により示される光ディスク６８のフォーマット方式を判別する判別の処理を行う。利用者は、ビデオカメラ１を操作して、光ディスク６８の識別画像を撮像させた後、さらに、その光ディスク６８をビデオカメラ１に挿入し、光ディスク６８のフォーマット方式が判別されてビデオカメラ１が使用可能な状態となるまで待機する。
【０１０８】
そして、ビデオカメラ１では、システム制御部２５から光ディスク駆動装置２２の制御部６７に種別通知信号が供給され、さらに、蓋２３が開けられて、光ディスク駆動装置２２に光ディスク６８が挿入されると、制御部６７は、供給された種別通知信号に基づいて、光ディスク駆動装置２２に挿入された光ディスク６８のフォーマット方式が、種別通知信号により示されるフォーマット方式と一致するか否かを確認（判別）する、フォーマット方式の確認の処理を行う。以下、図７のフローチャートを参照して、制御部６７によるフォーマット方式の確認の処理を説明する。
【０１０９】
ホストインターフェース６６を介してデータ制御部１９から制御部６７の設定部１２１に種別通知信号が供給されると、ステップＳ５１において、設定部１２１はフォーマット方式に基づく初期設定を行う（フォーマット方式を設定する）。例えば、設定部１２１は、データ制御部１９から種別通知信号が供給されると、供給された種別通知信号が示すフォーマット方式に基づく初期設定を行い、そのフォーマット方式に応じて、光ピックアップ６４の対物レンズの位置や、測定するフォーカスエラー信号の振幅の範囲などを設定する。
【０１１０】
また、例えば、設定部１２１は、設定したフォーマット方式が、挿入された光ディスク６８のフォーマット方式と一致しなかった場合、他のフォーマット方式を設定する。すなわち、設定部１２１は、設定していたフォーマット方式とは異なるフォーマット方式に基づく初期設定を行い、そのフォーマット方式に応じて、光ピックアップ６４の対物レンズの位置や、測定するフォーカスエラー信号の振幅の範囲などを設定する。そして、制御部６７の各部は、新たに設定したフォーマット方式が、光ディスク６８のフォーマット方式と一致するか否かの判別（確認）の処理を行う。
【０１１１】
ステップＳ５２において、調整部１２２は、設定部１２１により設定された初期設定に基づき、サーボを調整する。例えば、調整部１２２はサーボ制御部６１を制御して、光ピックアップ６４の対物レンズを光ディスク６８に対して、図２における上下方向に移動させる。そして、信号処理部６５から供給されるフォーカスエラー信号のＳ字カーブの個数や、フォーカスエラー信号の振幅を求め、それらの値を基に光ピックアップ６４から射出される光が、光ディスク６８の記録層に合焦するように、対物レンズの位置などを調整する。
【０１１２】
そして、ステップＳ５３において、調整部１２２は、サーボ制御部６１を制御してサーボをかけ直す。サーボ制御部６１は、制御部６７の制御の基に、スレッドモータ６３を駆動させて、光ピックアップ６４を移動させたり、光ピックアップ６４の対物レンズを移動させたりする。そして、さらに、調整部１２２は、信号処理部６５から供給されたフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号などに基づいて、サーボ制御部６１を制御して、フォーカス制御させるか、またはトラッキング制御させる。
【０１１３】
ステップＳ５４において、判定部１２４は、エラーが発生したか否かを判定する。例えば、判定部１２４は、信号処理部６５から供給されたフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、光ディスク６８の所定の領域から読み出されたデータなどを基に、フォーカスサーボがかからなかったり、光ディスク６８からデータが読み出せない場合、エラーが発生したと判定する。
【０１１４】
ステップＳ５４において、エラーが発生していないと判定された場合、ステップＳ５５に進み、読み出し制御部１２３は、サーボ制御部６１および光ピックアップ６４を制御して、光ディスク６８の所定の領域から、光ディスク６８のフォーマット方式を示す情報（データ）を読み出させる。
【０１１５】
例えば、設定したフォーマット方式がDVD-R、DVD-RW、DVD+R、またはDVD+RWである場合、読み出し制御部１２３は、サーボ制御部６１および光ピックアップ６４を制御して、光ディスク６８の物理情報が記録されているコントロールデータゾーンから、光ディスク６８のフォーマット方式を示す情報を読み出させる。
【０１１６】
光ピックアップ６４は、光ディスク６８に光を照射して、光ディスク６８において反射された光を受光し、受光した光の強さを示す電気信号に変換して信号処理部６５に供給する。信号処理部６５は、光ピックアップ６４から供給された電気信号に、例えば、ＲＦ信号処理などを施し、電気信号から光ディスク６８に記録されている光ディスク６８のフォーマット方式を示す情報（以下、フォーマット情報とも称する）を抽出する。このようにして読み出された光ディスク６８のフォーマット情報は、信号処理部６５から制御部６７に供給される。
【０１１７】
光ディスク６８からフォーマット情報が読み出されると、ステップＳ５６において、判定部１２４は、読み出されたフォーマット情報を基に、そのフォーマット情報により示される光ディスク６８のフォーマット方式が、設定したフォーマット方式と一致するか否かを判定する。
【０１１８】
例えば、設定部１２１が種別通知信号により示されるフォーマット方式に基づく初期設定を行い、種別通知信号が示す光ディスク６８のフォーマット方式がDVD+RWであり、また、読み出された光ディスク６８のフォーマット情報が示すフォーマット方式もDVD+RWである場合、判定部１２４は、フォーマット情報により示される光ディスク６８のフォーマット方式が、設定したフォーマット方式と一致すると判定する。また、例えば、ステップＳ５５において、光ディスク６８からフォーマット情報が読み出せなかった場合、判定部１２４は、設定したフォーマット方式と一致しないと判定する。
【０１１９】
ステップＳ５６において、設定したフォーマット方式と一致すると判定された場合、光ディスク駆動装置２２に挿入された光ディスク６８のフォーマット方式が判別（確認）されたので、制御部６７は、その判別結果を示す信号を生成して、ホストインターフェース６６を介してデータ制御部１９に供給し、フォーマット方式の確認の処理は終了する。
【０１２０】
光ディスク６８のフォーマット方式が判別されると、光ディスク駆動装置２２からデータ制御部１９に光ディスク６８の判別結果を示す信号が供給され、さらに、その判別結果を示す信号がデータ制御部１９からシステム制御部２５に供給される。システム制御部２５は、光ディスク６８の判別結果を示す信号が供給されると、例えば、出力部２８としての発光素子などを発光させて、ビデオカメラ１が使用可能な状態である旨を利用者に通知する。これにより、ビデオカメラ１は使用可能な状態となり、利用者はビデオカメラ１を操作して、画像を撮像させたり、光ディスク６８に記録されているデータを再生させることができる。
【０１２１】
一方、ステップＳ５６において、設定したフォーマット方式と一致しないと判定された場合、光ディスク６８のフォーマット方式を判別することができなかったので、処理はステップＳ５７に進む。なお、ステップＳ５５において、光ディスク６８のフォーマット情報を読み出すことができたにも関わらず、ステップＳ５６において、設定したフォーマット方式と一致しないと判定された場合、例えば、ステップＳ５１に戻り、光ディスク６８から読み出したフォーマット情報が示すフォーマット方式に基づく初期設定を行うようにしてもよい。
【０１２２】
また、ステップＳ５４において、エラーが発生したと判定された場合、光ディスク６８からデータ（情報）を読み出すことができないので、処理はステップＳ５７に進む。
【０１２３】
ステップＳ５７において、制御部６７の各部は、光ディスク６８のフォーマット方式を判別して、処理はステップＳ５１に戻り、上述した処理が繰り返される。例えば、調整部１２２は、光ピックアップ６４に、異なる波長の光を射出させたり、光ピックアップ６４の対物レンズの位置を、図２の上下方向に移動させたりする。そして、制御部６７は、信号処理部６５から供給されるフォーカスエラー信号やウォブル信号を基に、光ディスク６８のフォーマット方式を判別する。
【０１２４】
例えば、このとき、制御部６７は、ウォブル信号のウォブル周波数の違いにより、光ディスク６８が、DVD-R若しくはDVD-RWのいずれかの光ディスクであるか、またはDVD+R若しくはDVD+RWのいずれかの光ディスクであるかを判別する。また、例えば、制御部６７は、フォーカスエラー信号の振幅の値を基に、光ディスク６８が、DVD-R若しくはDVD+Rのいずれかの光ディスクであるか、またはDVD-RW若しくはDVD+RWのいずれかの光ディスクであるかを判別する。
【０１２５】
そして、例えば、ステップＳ５７において、光ディスク６８のフォーマット方式が、DVD+RWであると判別されると、ステップＳ５１に戻り、設定部１２１は、DVD+RWに基づく初期設定を行い、上述した処理を繰り返す。
【０１２６】
このようにして、制御部６７は、種別通知信号に示されるフォーマット方式と、光ディスク６８に記録されているフォーマット情報により示されるフォーマット方式とが一致するか否かを判定することにより、ビデオカメラ１（光ディスク駆動装置２２）に挿入された光ディスク６８のフォーマット方式が、種別通知信号により示されるフォーマット方式と一致するか否かを確認する（光ディスク６８のフォーマット方式を判別する）。
【０１２７】
このように、種別通知信号に示されるフォーマット方式と、光ディスク６８に記録されているフォーマット情報により示されるフォーマット方式とが一致するか否かを判定して、光ディスク駆動装置２２に挿入された光ディスク６８のフォーマット方式が、種別通知信号により示されるフォーマット方式と一致するか否かを確認することにより、光ディスク駆動装置２２に挿入された光ディスク６８のフォーマット方式をより迅速かつ確実に判別することができる。これにより、利用者は、光ディスク６８を光ディスク駆動装置２２に挿入してから、より短い時間で、光ディスク６８に記録されているデータを再生させたり、光ディスク６８にデータを記録させたりすることができる。
【０１２８】
すなわち、利用者は、光ディスク６８のレーベル面などに印刷されている、その光ディスク６８のフォーマット方式を示す識別画像を撮像させるという簡単な操作だけで、光ディスク６８をビデオカメラ１に挿入してから、長い時間待つことなく、所望する画像を撮像させたり、光ディスク６８に記録されているデータを再生させたりすることができる。
【０１２９】
なお、撮像された識別画像に対応する光ディスク６８のフォーマット方式を選択する場合に、例えば、類似度が最も大きい識別画像に対応するフォーマット方式を選択すると説明したが、類似度の高い順に複数個のフォーマット方式を選択し、光ディスク駆動装置２２において、挿入された光ディスク６８のフォーマット方式が判別されるまで、類似度の高い順に選択されたフォーマット方式と、光ディスク６８から読み出されたフォーマット情報により示されるフォーマット方式とが一致するか否かを判定して、光ディスク６８のフォーマット方式を判別するようにしてもよい。
【０１３０】
また、撮像された識別画像に対応するフォーマット方式を選択する場合に、類似度に対する閾値を予め設定しておき、求められた識別画像の類似度のうち、設定された閾値よりも大きい値の類似度の識別画像に対応するフォーマット方式を選択するようにしてもよい。
【０１３１】
さらに、各光ディスクのフォーマット方式を、例えば、識別画像および光ディスクの物理的（光学的）な特性が類似しているフォーマット方式をグループに分けて、パターン認識の結果に基づいて、グループごとの確からしさを算出し、その確からしさの最も高いグループを選択するようにしてもよい。この場合、選択されたグループに属する各フォーマット方式に対して、光ディスク６８のフォーマット方式が判別されるまで所定の順番で、グループに属するフォーマット方式と、光ディスク６８から読み出されたフォーマット情報により示されるフォーマット方式とが一致するか否かが判定されて、光ディスク６８のフォーマット方式を判別する処理が行われる。
【０１３２】
このように、フォーマット方式が属するグループが選択される場合にシステム制御部２５により行われる、図５のステップＳ１５の処理に対応するフォーマット方式の選択の処理を、図８のフローチャートを参照して説明する。
【０１３３】
認識部９４がパターン認識処理を行うと、ステップＳ８１において、選択部９５は、パターン認識処理の結果に基づいて、予め定められたフォーマット方式が属するグループごとの確からしさを示す値を算出する。
【０１３４】
この場合、例えば、図９に示すように、各フォーマット方式は、予め定められた複数のグループのうちのいずれかに属しており、記録部２６は、各フォーマット方式を示す識別画像の特徴量とともに、各フォーマット方式が属しているグループを示す情報を予め記録している。
【０１３５】
図９では、各グループとそのグループに属している光ディスクのフォーマット方式が示されている。例えば、フォーマット方式は、グループ１乃至グループ３の３つのグループに分かれている。そして、DVD-RおよびDVD-RWはグループ１に属しており、DVD+RおよびDVD+RWはグループ２に属しており、CD-RおよびCD-RWはグループ３に属している。
【０１３６】
したがって、例えば、認識部９４が、予め記録されている識別画像に対する撮像された識別画像の類似度を求めた場合、選択部９５は、DVD-Rに対する類似度およびDVD-RWに対する類似度の平均値を算出して、算出した平均値をグループ１の確からしさを示す値とする。
【０１３７】
また、選択部９５は、グループ１の場合と同様に、DVD+Rに対する類似度およびDVD+RWに対する類似度の平均値を算出して、算出した平均値をグループ２の確からしさを示す値とし、CD-Rに対する類似度およびCD-RWに対する類似度の平均値を算出して、算出した平均値をグループ３の確からしさを示す値とする。
【０１３８】
そして、各グループの確からしさを示す値が算出されると、ステップＳ８２において、選択部９５は、各グループのうち、算出されたグループの確からしさを示す値が最も大きいグループを選択する。なお、グループに属する各フォーマット方式に対する類似度の平均値をそのグループの確からしさを示す値とすると説明したが、グループに属する各フォーマット方式に対する類似度のうち、最も高い類似度の値を、そのグループの確からしさを示す値とするようにしてもよい。
【０１３９】
ステップＳ８３において、選択部９５は、選択したグループに属するフォーマット方式を示す種別通知信号、すなわち、選択したグループを示す種別通知信号を生成する。例えば、選択部９５は、図９のグループ１を選択した場合、撮像された識別画像に対応するフォーマット方式が、DVD-RまたはDVD-RWである旨の種別通知信号を生成する。
【０１４０】
選択部９５は、種別通知信号を生成すると、生成した種別通知信号をデータ制御部１９およびデバイスインターフェース２１を介して、光ディスク駆動装置２２に供給して、処理は終了する。
【０１４１】
このようにして、選択部９５は、認識部９４によるパターン認識処理の結果に基づいて、フォーマット方式が属しているグループを選択する。
【０１４２】
システム制御部２５から光ディスク駆動装置２２の制御部６７に、選択されたグループに属するフォーマット方式を示す種別通知信号が供給され、さらに、蓋２３が開けられて、光ディスク駆動装置２２に光ディスク６８が挿入されると、制御部６７は、供給された種別通知信号に基づいて、光ディスク駆動装置２２に挿入された光ディスク６８のフォーマット方式を確認（判別）する、フォーマット方式の確認の処理を行う。以下、図１０のフローチャートを参照して、制御部６７によるフォーマット方式の確認の処理を説明する。
【０１４３】
ホストインターフェース６６を介してデータ制御部１９から制御部６７の設定部１２１に種別通知信号が供給されると、ステップＳ１１１において、設定部１２１はフォーマット方式に基づく初期設定を行う（フォーマット方式を設定する）。例えば、設定部１２１は、データ制御部１９から種別通知信号が供給されると、供給された種別通知信号が示すフォーマット方式に基づく初期設定を行い、そのフォーマット方式に応じて、光ピックアップ６４の対物レンズの位置や、測定するフォーカスエラー信号の振幅の範囲などを設定する。
【０１４４】
例えば、図９の各グループ内では、フォーマット方式を設定する順番が予め定められており、グループ１では、例えば、まず、フォーマット方式として、DVD-Rに基づく初期設定が行われ、光ディスク６８のフォーマット方式が、設定したDVD-Rでない場合、フォーマット方式として、さらにDVD-RWが設定される。
【０１４５】
したがって、例えば、データ制御部１９から設定部１２１に、グループ１を示す種別通知信号が供給された場合、設定部１２１は、まず、DVD-Rに基づく初期設定を行い、光ピックアップ６４の対物レンズの位置や、測定するフォーカスエラー信号の振幅の範囲などを設定する。
【０１４６】
そして、フォーマット方式に基づく初期設定を行うと、その後、ステップＳ１１２の処理乃至ステップＳ１１６の処理が行われるが、これらの処理は、図７のステップＳ５２の処理乃至ステップＳ５６の処理のそれぞれと同様であるので、その説明は省略する。
【０１４７】
なお、ステップＳ１１６において、設定したフォーマット方式と一致しないと判定された場合、処理はステップＳ１１８に進む。
【０１４８】
ステップＳ１１４において、フォーカスサーボがかからなかったり、光ディスク６８からデータが読み出せず、エラーが発生したと判定された場合、光ディスク６８からデータ（情報）を読み出すことができないので、処理はステップＳ１１７に進む。
【０１４９】
ステップＳ１１７において、判定部１２４は、グループ内の全てのフォーマット方式を設定したか否かを判定する。例えば、図９のグループ１を示す種別通知信号が供給され、DVD-Rに基づく初期設定を行って、エラーが発生したと判定された場合、まだDVD-RWに基づく初期設定を行っていないとき、判定部１２４は、グループ内の全てのフォーマット方式を設定していないと判定する。
【０１５０】
ステップＳ１１７において、グループ内の全てのフォーマット方式を設定したと判定された場合、ステップＳ１１８に進む。
【０１５１】
ステップＳ１１８において、制御部６７の各部は、図７のステップＳ５７における場合と同様に、光ディスク６８のフォーマット方式を判別して、処理はステップＳ１１１に戻り、上述した処理が繰り返される。
【０１５２】
一方、ステップＳ１１７において、グループ内の全てのフォーマット方式を設定していないと判定された場合、ステップＳ１１９に進み、設定部１２１は、選択されたグループに属するフォーマット方式のうち、まだ設定されていないフォーマット方式を選択して、処理はステップＳ１１１に戻り、上述した処理が繰り返される。なお、ステップＳ１１９の処理においてフォーマット方式を選択して、ステップＳ１１１に戻ると、ステップＳ１１１において、設定部１２１は、ステップＳ１１９の処理において選択されたフォーマット方式に基づく初期設定を行う。
【０１５３】
したがって、例えば、図９のグループ１を示す種別通知信号が供給され、DVD-Rに基づく初期設定を行って、エラーが発生したと判定された場合、まだDVD-RWに基づく初期設定を行っていないとき、設定部１２１は、DVD-RWを選択して、DVD-RWに基づく初期設定を行い、制御部６７の各部は、光ディスク駆動装置２２に挿入された光ディスク６８のフォーマット情報が示すフォーマット方式がDVD-RWであるか否かの判別を行う。
【０１５４】
このようにして、制御部６７は、選択されたグループに属する各フォーマット方式に対して、光ディスク６８のフォーマット方式が判別されるまで、所定の順番でグループに属するフォーマット方式と、光ディスク６８から読み出されたフォーマット情報により示されるフォーマット方式とが一致するか否かを判定して、光ディスク６８のフォーマット方式を判別する処理を行う。
【０１５５】
このように、フォーマット方式を示す識別画像および光ディスクの物理的な特性が類似しているフォーマット方式を予めグループに分けて、パターン認識の結果を基にグループを選択し、選択されたグループに属する各フォーマット方式に対して、光ディスク６８のフォーマット方式が判別されるまで、所定の順番でグループに属するフォーマット方式が光ディスク駆動装置２２に挿入された光ディスク６８のフォーマット方式と一致するか否かの判定を行うことで、光ディスク駆動装置２２に挿入された光ディスク６８のフォーマット方式をより迅速かつ確実に判別することができる。
【０１５６】
上述したように、各グループに属しているフォーマット方式の識別画像は互いに類似しているので、撮像された識別画像が示すフォーマット方式は、選択部９５により選択されたグループに属しているフォーマット方式のいずれかである可能性が高い。したがって、予め識別画像が類似しているフォーマット方式をグループに分けておき、パターン認識の結果を基にグループを選択して、所定の順番でグループに属するフォーマット方式が光ディスク駆動装置２２に挿入された光ディスク６８のフォーマット方式と一致するか否かの判定を行うことで、より迅速かつ確実に光ディスク駆動装置２２に挿入された光ディスク６８のフォーマット方式を判別することができる。
【０１５７】
なお、光ディスク６８のフォーマット方式が判別されるまで所定の順番で、グループに属するフォーマット方式と、光ディスク６８から読み出されたフォーマット情報により示されるフォーマット方式とが一致するか否かを判定して、光ディスク６８のフォーマット方式を判別する処理を行うと説明したが、例えば、グループに属する各フォーマット方式の識別画像に対する類似度が大きい順番に、光ディスク６８のフォーマット方式を判別する処理を行うようにしてもよい。
【０１５８】
以上のように、本発明によれば、撮像された識別画像を基に、その識別画像に対応するフォーマット方式を選択し、選択されたフォーマット方式と、光ディスク駆動装置に挿入された光ディスクのフォーマット方式とが一致するか否かの判定を行うことによって、光ディスク駆動装置に挿入された光ディスクのフォーマット方式を判別するようにしたので、挿入された光ディスクのフォーマット方式をより迅速かつ確実に判別することができる。
【０１５９】
上述した一連の処理は、専用のハードウェアにより行うこともできるし、ソフトウェアにより行うこともできる。一連の処理をソフトウェアによって行う場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、汎用のコンピュータ等にインストールされる。
【０１６０】
図１１は、上述した一連の処理を実行するプログラムがインストールされるコンピュータの一実施の形態の構成例を示している。
【０１６１】
プログラムは、コンピュータ１９１に内蔵されている記録媒体としての記録部２０８やROM(Read Only Memory)２０２に予め記録しておくことができる。
【０１６２】
あるいはまた、プログラムは、フレキシブルディスク、CD-ROM(Compact Disc Read Only Memory)，MO(Magneto Optical)ディスク，DVD、磁気ディスク、半導体メモリなどのリムーバブルメディア２１２に、一時的あるいは永続的に格納（記録）しておくことができる。このようなリムーバブルメディア２１２は、いわゆるパッケージソフトウエアとして提供することができる。
【０１６３】
なお、プログラムは、上述したようなリムーバブルメディア２１２からコンピュータ１９１にインストールする他、ダウンロードサイトから、デジタル衛星放送用の人工衛星を介して、コンピュータ１９１に無線で転送したり、LAN(Local Area Network)、インターネットといったネットワークを介して、コンピュータ１９１に有線で転送し、コンピュータ１９１では、そのようにして転送されてくるプログラムを、通信部２０９で受信し、内蔵する記録部２０８にインストールすることができる。
【０１６４】
コンピュータ１９１は、CPU(Central Processing Unit)２０１を内蔵している。CPU２０１には、バス２０４を介して、入出力インターフェース２０５が接続されており、CPU２０１は、入出力インターフェース２０５を介して、利用者によって、キーボードや、マウス、マイクロフォン等で構成される入力部２０６が操作等されることにより指令が入力されると、それにしたがって、ROM２０２に格納されているプログラムを実行する。あるいは、また、CPU２０１は、記録部２０８に格納されているプログラム、衛星若しくはネットワークから転送され、通信部２０９で受信されて記録部２０８にインストールされたプログラム、またはドライブ２１１に装着されたリムーバブルメディア２１２から読み出されて記録部２０８にインストールされたプログラムを、RAM（Random Access Memory）２０３にロードして実行する。これにより、CPU２０１は、上述したフローチャートにしたがった処理、あるいは上述したブロック図の構成により行われる処理を行う。そして、CPU２０１は、その処理結果を、必要に応じて、例えば、入出力インターフェース２０５を介して、スピーカや表示部等で構成される出力部２０７から出力、あるいは、通信部２０９から送信、さらには、記録部２０８に記録させる。
【０１６５】
また、撮像部２１０は、図１の撮像部１１などに対応し、被写体を撮像して、画像データを取得する。また、ドライブ２１１は、図１の光ディスク駆動装置２２に対応し、光ディスクに対する記録または再生を行う。
【０１６６】
また、本明細書において、記録媒体に格納されるプログラムを記述するステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。
【図面の簡単な説明】
【０１６７】
【図１】本発明を適用したビデオカメラの構成例を示すブロック図である。
【図２】図１の光ディスク駆動装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図１のシステム制御部の機能の構成を示すブロック図である。
【図４】図２の制御部の機能の構成を示すブロック図である。
【図５】フォーマット方式の判別の処理を説明するフローチャートである。
【図６】フォーマット方式の選択の処理を説明するフローチャートである。
【図７】フォーマット方式の確認の処理を説明するフローチャートである。
【図８】フォーマット方式の選択の処理を説明するフローチャートである。
【図９】各グループに属するフォーマット方式を示す図である。
【図１０】フォーマット方式の確認の処理を説明するフローチャートである。
【図１１】本発明を適用したコンピュータの一実施の形態の構成例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１６８】
１ ビデオカメラ， １１ 撮像部， ２２ 光ディスク駆動装置， ２５ システム制御部， ２６ 記録部， ６１ サーボ制御部， ６５ 信号処理部， ６７ 制御部， ６８ 光ディスク， ９１ 撮像制御部， ９２ 補正部， ９３ 抽出部， ９４ 認識部， ９５ 選択部， １２１ 設定部， １２２ 調整部， １２３ 読み出し制御部， １２４ 判定部， ２０１ CPU， ２０２ ROM， ２０３ RAM， ２０８ 記録部， ２１０ 撮像部， ２１１ ドライブ， ２１２ リムーバブルメディア
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像を行う撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された画像に関する情報を基に、前記画像が示すディスクフォーマットを識別する識別手段と、
ディスクから読み出されたデータによって識別されるディスクフォーマットと、前記識別手段によって識別されるディスクフォーマットとが一致するか否かを判定する判定手段と
を備えることを特徴とするディスク駆動装置。
【請求項２】
撮像された前記画像を基に、前記画像の特徴量を抽出する抽出手段と、
複数のディスクフォーマットについて、各ディスクフォーマットを示す画像の特徴量を記憶する記憶手段と、
抽出された前記画像の特徴量と、前記記憶手段に記憶された各特徴量とを基に、撮像された前記画像の各ディスクフォーマットを示す画像に対する類似度を算出する算出手段と
をさらに備え、
前記識別手段は、撮像された前記画像が、前記算出手段によって算出された前記類似度の最も大きい画像に対応するディスクフォーマットを示すものとして、撮像された前記画像が示すディスクフォーマットを識別する
ことを特徴とする請求項１に記載のディスク駆動装置。
【請求項３】
撮像を制御する撮像制御ステップと、
撮像された画像に関する情報を基に、前記画像が示すディスクフォーマットを識別する識別ステップと、
ディスクから読み出されたデータによって識別されるディスクフォーマットと、前記識別ステップにおいて識別されるディスクフォーマットとが一致するか否かを判定する判定ステップと
を含むことを特徴とするディスク駆動方法。
【請求項４】
撮像を制御する撮像制御ステップと、
撮像された画像に関する情報を基に、前記画像が示すディスクフォーマットを識別する識別ステップと、
ディスクから読み出されたデータによって識別されるディスクフォーマットと、前記識別ステップにおいて識別されるディスクフォーマットとが一致するか否かを判定する判定ステップと
を含むことを特徴とするディスク駆動処理をコンピュータに実行させるプログラムが記録されている記録媒体。
【請求項５】
撮像を制御する撮像制御ステップと、
撮像された画像に関する情報を基に、前記画像が示すディスクフォーマットを識別する識別ステップと、
ディスクから読み出されたデータによって識別されるディスクフォーマットと、前記識別ステップにおいて識別されるディスクフォーマットとが一致するか否かを判定する判定ステップと
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項６】
撮像を行う撮像手段と、
複数のディスクフォーマットについて、各ディスクフォーマットを示す画像に関する情報を記憶する記憶手段と、
前記撮像手段により撮像された画像に関する情報と、前記記憶手段に記憶された各ディスクフォーマットを示す画像に関する情報とを基に、撮像された前記画像が、１または複数のディスクフォーマットからなるディスクフォーマットグループの何れに対応するかを識別する識別手段と、
ディスクから読み出されたデータによって識別されるディスクフォーマットと、前記識別手段により識別されるディスクフォーマットグループに含まれるディスクフォーマットとが一致するか否かを判定する判定手段と
を備えることを特徴とするディスク駆動装置。
【請求項７】
撮像を行う撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された画像に関する情報を基に、前記画像が示すディスクフォーマットを識別する識別手段と
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項１】
撮像を行う撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された画像に関する情報を基に、前記画像が示すディスクフォーマットを識別する識別手段と、
ディスクから読み出されたデータによって識別されるディスクフォーマットと、前記識別手段によって識別されるディスクフォーマットとが一致するか否かを判定する判定手段と
を備えることを特徴とするディスク駆動装置。
【請求項２】
撮像された前記画像を基に、前記画像の特徴量を抽出する抽出手段と、
複数のディスクフォーマットについて、各ディスクフォーマットを示す画像の特徴量を記憶する記憶手段と、
抽出された前記画像の特徴量と、前記記憶手段に記憶された各特徴量とを基に、撮像された前記画像の各ディスクフォーマットを示す画像に対する類似度を算出する算出手段と
をさらに備え、
前記識別手段は、撮像された前記画像が、前記算出手段によって算出された前記類似度の最も大きい画像に対応するディスクフォーマットを示すものとして、撮像された前記画像が示すディスクフォーマットを識別する
ことを特徴とする請求項１に記載のディスク駆動装置。
【請求項３】
撮像を制御する撮像制御ステップと、
撮像された画像に関する情報を基に、前記画像が示すディスクフォーマットを識別する識別ステップと、
ディスクから読み出されたデータによって識別されるディスクフォーマットと、前記識別ステップにおいて識別されるディスクフォーマットとが一致するか否かを判定する判定ステップと
を含むことを特徴とするディスク駆動方法。
【請求項４】
撮像を制御する撮像制御ステップと、
撮像された画像に関する情報を基に、前記画像が示すディスクフォーマットを識別する識別ステップと、
ディスクから読み出されたデータによって識別されるディスクフォーマットと、前記識別ステップにおいて識別されるディスクフォーマットとが一致するか否かを判定する判定ステップと
を含むことを特徴とするディスク駆動処理をコンピュータに実行させるプログラムが記録されている記録媒体。
【請求項５】
撮像を制御する撮像制御ステップと、
撮像された画像に関する情報を基に、前記画像が示すディスクフォーマットを識別する識別ステップと、
ディスクから読み出されたデータによって識別されるディスクフォーマットと、前記識別ステップにおいて識別されるディスクフォーマットとが一致するか否かを判定する判定ステップと
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項６】
撮像を行う撮像手段と、
複数のディスクフォーマットについて、各ディスクフォーマットを示す画像に関する情報を記憶する記憶手段と、
前記撮像手段により撮像された画像に関する情報と、前記記憶手段に記憶された各ディスクフォーマットを示す画像に関する情報とを基に、撮像された前記画像が、１または複数のディスクフォーマットからなるディスクフォーマットグループの何れに対応するかを識別する識別手段と、
ディスクから読み出されたデータによって識別されるディスクフォーマットと、前記識別手段により識別されるディスクフォーマットグループに含まれるディスクフォーマットとが一致するか否かを判定する判定手段と
を備えることを特徴とするディスク駆動装置。
【請求項７】
撮像を行う撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された画像に関する情報を基に、前記画像が示すディスクフォーマットを識別する識別手段と
を備えることを特徴とする撮像装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００６−３３８７６８（Ｐ２００６−３３８７６８Ａ）
【公開日】平成１８年１２月１４日（２００６．１２．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１６１２１６（Ｐ２００５−１６１２１６）
【出願日】平成１７年６月１日（２００５．６．１）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１２月１４日（２００６．１２．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年６月１日（２００５．６．１）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
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