ディスク駆動装置
【課題】短いアームを用いながらディスクトレイの移動ストロークを大きくすることのできるディスク駆動装置を提供する。
【解決手段】ディスクトレイ２を筐体１内のローディング位置と筐体１外のイジェクト位置との間で往復移動させるトレイ移動機構８を有するディスク駆動装置である。トレイ移動機構８は、ディスクトレイ２の移動方向と同方向に移動するスライド部材８１と、このスライド部材８１とディスクトレイ２とを連結する連接アーム８２と、を有して構成される。連接アーム８２は、スライド部材８１の移動により当該スライド部材８１との結合点８５を中心に旋回しながら、ディスクトレイ２をスライド部材８１の移動方向に移動させる。
【解決手段】ディスクトレイ２を筐体１内のローディング位置と筐体１外のイジェクト位置との間で往復移動させるトレイ移動機構８を有するディスク駆動装置である。トレイ移動機構８は、ディスクトレイ２の移動方向と同方向に移動するスライド部材８１と、このスライド部材８１とディスクトレイ２とを連結する連接アーム８２と、を有して構成される。連接アーム８２は、スライド部材８１の移動により当該スライド部材８１との結合点８５を中心に旋回しながら、ディスクトレイ２をスライド部材８１の移動方向に移動させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）といったディスクをディスクトレイに配置して搬送する方式のディスク駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
トレイ搬送式のディスク駆動装置は、ディスクトレイがディスクを保持しながら筐体の内外に移動する構成とされるが、ディスクトレイを移動させる機構としては、ラックピニオン機構を採用する例が多い。詳しくは、ディスクトレイにラックギアを形成する一方、そのラックギアに噛み合うピニオンを筐体内に配置し、そのピニオンを回転駆動することにより、ディスクトレイの移動が行われる構成とされる。
【０００３】
しかし、ラックギアが形成されるディスクトレイでは、その薄型化が困難となるばかりでなく、ディスクを筐体外に搬出するときなどにラックギアが視認されることで体裁を損なうという問題がある。尚、ラックギアがディスクの底部に形成されるものでも、ディスクトレイが透明材料で形成される場合、ラックギアが透視されることになるので装置全体の品位が損なわれる。
【０００４】
一方、ラックピニオン機構に代えて、ディスクトレイに平行する面内で旋回するアームを用い、その旋回動作によりディスクトレイの移動が行われるようにした装置も知られている（例えば、特許文献１）。
【０００５】
【特許文献１】特開平７−２２６００１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１のようにアームの旋回動作によりディスクトレイを移動させる方式において、係るアームは、その一端側が回転支点として装置フレームの定位置に回転自在に結合され、その回転支点を中心としてディスクトレイに接続される他端側が前後方向に旋回する構成とされることから、短いアームではディスクトレイの移動ストロークを大きくすることができない。
【０００７】
ディスクトレイの移動ストロークを大きくするには、全長の大きいアームにしてその旋回半径を大きくすればよいが、これにはアームの旋回動作領域を装置内に確保するべく装置の横幅を大きくしなければならない関係上、装置の大型化を招くという問題がある。
【０００８】
本発明は以上のような事情に鑑みて成されたものであり、その主たる目的は短いアームを用いながらディスクトレイの移動ストロークを大きくすることのできるディスク駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は上記の目的を達成するため、
筐体１の内外に出入り可能とされるディスクトレイ２と、ディスクトレイ２を筐体１内のローディング位置と筐体１外のイジェクト位置との間の出入り方向に往復移動させるトレイ移動機構８と、を有するディスク駆動装置において、
トレイ移動機構８は、
前記出入り方向に往復移動するスライド部材８１と、
このスライド部材８１とディスクトレイ２とを連結して、スライド部材８１の移動により当該スライド部材８１との結合点８５を中心に旋回しながら、ディスクトレイ２をスライド部材の移動方向に移動させる連接アーム８２と、
を有して成ることを特徴とする。
【００１０】
又、筐体１の内外に出入り可能とされるディスクトレイ２と、ディスクトレイ２を筐体１内のローディング位置と筐体１外のイジェクト位置との間の出入り方向に往復移動させるトレイ移動機構８と、ディスクトレイ２により筐体１内に搬入されたディスクを回転させるためのターンテーブル６２Ｃを備えるドライブユニット６と、このドライブユニット６をディスクトレイ２から離間する待機位置とターンテーブル６２Ｃによりディスクが支持される状態となるドライブ位置との間で移動させるユニット移動機構７と、を有するディスク駆動装置において、
トレイ移動機構８は、
前記出入り方向に往復移動するスライド部材８１と、
このスライド部材８１とディスクトレイ２とを連結して、スライド部材８１の移動により当該スライド部材８１との結合点８５を中心に旋回しながら、ディスクトレイ２をスライド部材８１の移動方向に移動させる連接アーム８２と、を有する一方、
ユニット移動機構７は、ドライブユニット６を前記待機位置と前記ドライブ位置とに移動案内するスライドカム７１を有し、
そのスライドカム７１とスライド部材８１との間には、スライド部材８１を移動させるためのメインギア９９に噛み合う歯部７３Ｂを有してメインギア９９の動力をスライドカム７１に伝達する切換レバー７３が介在され、
ディスクトレイ２を前記ローディング位置から前記イジェクト位置に移動させるとき、メインギア９９と切換レバー７３の歯部７３Ｂとの噛合いによりメインギア９９の動力がスライドカム７１に伝達されて、ドライブユニット６がディスクトレイ２の移動に先行して前記ドライブ位置から待機位置への移動を開始し、
ディスクトレイ２が前記イジェクト位置にあるときには、切換レバー７３の歯部７３Ｂがメインギア９９から離間して該メインギア９９からスライドカム７１への動力伝達が遮断され、
ディスクトレイ２を前記イジェクト位置から前記ローディング位置に移動させることにより、メインギア９９に切換レバー７３の歯部７３Ｂが噛み合わされてドライブユニット６が前記待機位置からドライブ位置に移動することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、同方向に移動するディスクトレイとスライド部材とを連接アームにより連結し、その連接アームがスライド部材の移動により当該スライド部材との結合点を中心に旋回しながらディスクトレイをスライド部材の移動方向に移動させる構成としていることから、短い連接アームにしてディスクトレイの移動ストロークを大きくすることができる。
【００１２】
又、連接アームを短くできることから、装置内に連接アームを旋回させるに必要な大きな領域を確保する必要がなく、装置の小型化を図ることが可能になる。
【００１３】
加えて、トレイ移動機構を構成するメインギアの動力を用いてドライブユニットの移動が行なわれる構成としていることから、ディスクトレイとドライブユニットの移動タイミングを確実に合わせることができ、装置の信頼性を向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面に基づいて本発明を詳しく説明する。図１は本発明に係るディスク駆動装置の構成例を示す斜視外観図である。図１において、１は装置の外装を成す筐体であり、その前面部には横長のディスク挿入口１Ａが形成されている。２はディスクＤを搬送するためのディスクトレイであり、その一端部はディスク挿入口１Ａを塞ぐ鍔状の端板２Ａとされている。特に、係るディスクトレイ２は、ディスク挿入口１Ａを通じて、筐体１内に収容されるローディング位置（図１の点線で表される位置）と、筐体１外に張り出すイジェクト位置（図１の一点鎖線で表される位置）と、の間を移動可能とされる。
【００１５】
尚、ローディング位置では、端板２Ａがディスク挿入口１Ａ内に納まり、筐体１内にてディスクトレイ２に載せられたディスクＤの回転駆動が可能とされる一方、イジェクト位置では、ディスクＤの全体が外部に現れ、これをディスクトレイ２上から取り出すことができる。
【００１６】
図２はディスクトレイの平面図である。図２から明らかなように、ディスクトレイ２にはその中央部分を切り欠いた切欠孔２１が形成されている。又、図２において、２２はディスクトレイ２の上面に形成される凹状のディスク配置部であり、このディスク配置部２２は小径凹部２２Ａと該小径凹部よりも一段高い大径凹部２２Ｂとから成る。その小径凹部２２Ａと大径凹部２２Ｂは同心の円形状であり、小径凹部２２Ａには小径（例えば直径８ｃｍ）のディスクが嵌合状態に配置可能とされ、大径凹部２２Ｂには大径（例えば、直径１２ｃｍ）のディスクが嵌合状態に配置可能とされている。そして、上記の切欠孔２１はディスク配置部２２の中心から大径凹部２２Ｂの外側領域まで連続して形成され、その切欠孔２１を通じてディスク配置部２２に配置されたディスクを後述のターンテーブルにより支持して回転させながら、当該ディスクの盤面に後述のピックアップからレーザ光を照射させ得るようになっている。
【００１７】
尚、図２において、２３はディスクトレイ２の移動方向を規定するガイド軸であり、このガイド軸２３はディスクトレイ２の側縁に沿ってその底面側に固設されている。又、２４は端板２Ａとは反対側（後部側）の端部にてディスクトレイ２の幅方向に沿って形成した長孔であり、この長孔２４の位置にて後述する連接アームの一端部がディスクトレイ２に接続する構成とされている。
【００１８】
図３は装置内部を示した側面概略図である。尚、図３ではディスクトレイ２が上記のローディング位置にある状態が示される。
【００１９】
図３において、３は筐体１内に配置されるフレームであり、このフレーム３は筐体１に固定される合成樹脂製のローダベース４と、このローダベース４の下部に固定される金属製のメインベース５とにより構成されている。メインベース５は、開口部５１を有する板状で、開口部５１の縁には上方に曲げ起こした前後一対の壁部５２，５３が形成されている。
【００２０】
又、メインベース５の開口部５１の内側には、トラメカと呼ばれるドライブユニット６が上下方向に旋回移動可能にして配置されている。
【００２１】
ドライブユニット６は、凹字形の断面をもつ合成樹脂製のユニットベース６１内に金属製の座板６２を固定し、その座板６２上にピックアップ６２Ａやスピンドルモータ６２Ｂを組み付けるなどして構成されるもので、スピンドルモータ６２Ｂのロータ軸にはディスクを回転させるためのターンテーブル６２Ｃが取り付けられている。又、ユニットベース６１には、その一端部より水平方向に張り出す突片６３が一体に設けられている。突片６３の片面（底面）にはドライブユニット６の旋回中心となる連結部６４が形成され、その逆側面（上面）には半球状の凸部６５が設けられている。
【００２２】
そして、係るドライブユニット６は、連結部６４を中心に上下方向に旋回して、ディスクトレイ２から離間する待機位置と、ターンテーブル６２Ｃによりディスクが支持される状態となるドライブ位置との間を移動するようになっている。
【００２３】
尚、メインベース５には連結部６４を嵌合支持する支持部５４が形成され、ローダベース４には凸部６５に弾性接触する板バネ部４１が形成されている。板バネ部４１は、支持部５４から連結部６４が外れるのを防止するほか、ドライブユニット６とフレーム３（ローダベース４及びメインベース５）との間における振動の伝搬を防止するダンパとして機能するもので、当該板バネ部４１の弾力により連結部６４が支持部５４に向けて押圧されている。
【００２４】
特に、連結部６４は、図４に示すように半円柱状の突起で成る第１連結部６４Ａと、半球状の突起で成る第２連結部６４Ｂとにより構成されている。又、連結部６４に対応する支持部５４は、図５(ａ)のように第１連結部６４Ａを嵌合支持するための半円柱状の凹面を形成する第１支持部５４Ａと、図５(ｂ)のように第２連結部６４Ｂを嵌合支持するための半球状の凹面を形成する第２支持部５４Ｂとにより構成されている。尚、図５(ｂ)は第２支持部５４Ｂの中心部における断面が示される。
【００２５】
第１連結部６４Ａと第１支持部５４Ａは、所定の長さを有してドライブユニット６の旋回動作が軸振れなく良好に行われるようにする役割を果たし、第２連結部６４Ｂと第２支持部５４Ｂは、ドライブユニット６が軸方向（第１連結部６４Ａの長さ方向）に移動するのを防止する役割を果たす。尚、第１連結部６４Ａと第２連結部６４Ｂを凹、第１支持部５４Ａと第２支持部５４Ｂを凸にそれぞれ変更しても差し支えない。
【００２６】
一方、図３において、ユニットベース６１には、連結部６４とは反対側（前部側）となる昇降側（旋回移動側）の端面において水平方向に張り出す従節ピン６６が突設されており、その従節ピン６６がメインベース５の壁面部５２に形成した凹字形の切欠部５２Ａを通じてスライドカム７１に係合されている。そのスライドカム７１は、ドライブユニット６を上記待機位置とドライブ位置との間で移動させるユニット移動機構を構成する板状のカム部材であり、当該スライドカムは、メインベース５の壁面部５２に当接するローダベース４の垂直壁４２に沿って左右方向（図３の表示面直角方向）に移動可能とされている。尚、ローダベース４の垂直壁４２には、従節ピン６６を通すＵ字形のガイド溝４２Ａが形成されている。
【００２７】
図６はスライドカム７１を正面側からみた図で、(ａ)は上記ドライブユニットが上限端となるドライブ位置まで移動された状態、(ｂ)は上記ドライブユニットが下限端となる待機位置まで移動された状態が示される。
【００２８】
図６から明らかなように、スライドカム７１には傾斜部の上下両端に水平部を連ねた左右一対のカム溝７１Ａが形成されており、その両カム溝７１Ａ，７１Ａにドライブユニットの従節ピン６６が挿入させてある。これにより、スライドカム７１を図６の左右方向に移動させると、カム溝７１Ａに沿って従節ピン６６の昇降が行われ、以って上記ドライブユニットが上下旋回して上記ドライブ位置と待機位置との間を旋回移動するようになっている。
【００２９】
又、図６に示されるように、スライドカム７１には捩りコイルバネ７２が装着されている。捩りコイルバネ７２は、コイル部７２Ａに連なる２つの腕部７２Ｂを有しており、そのコイル部７２Ａがスライドカム７１に突設した軸部７１Ｂで支持され、両腕部７２Ｂはスライドカム７１に形成したフック７１Ｃに係止されている。
【００３０】
尚、図６において、４３はローダベースに形成した固定カムであり、この固定カム４３にはスライドカム７１が図６の右方（ドライブユニットをドライブ位置に案内する方向）に移動することで捩りコイルバネ７２の腕部７２Ｂが乗り上げるようになっている（図６(ａ)参照）。
【００３１】
ここで、スライドカム７１は、上記固定カム４３と図３に示した垂直壁４２との間に挟まれて上下方向に若干の移動を許容されており、捩りコイルバネ７２の腕部７２Ｂが固定カム４３に乗り上げたとき、スライドカム７１が捩りコイルバネ７２により支持され、そのスライドカム７１を介してドライブユニットが弾性支持されるようになっている。
【００３２】
以上のように、図３に示されるドライブユニット６は、スライドカム７１の移動により連結部６４を中心に上下方向に旋回され、図３に示されるドライブ位置と、ディスクトレイ２から離間してその移動経路から外れる待機位置との間を移動するが、上限端となるドライブ位置では図３のようにローディング位置にあるディスクトレイ２の切欠孔２１を通じてターンテーブル６２Ｃがディスクトレイ２上に突出して、当該ターンテーブル６２Ｃによりディスク配置部２２に配置されたディスクＤの中心部が支持されるようになっている。
【００３３】
つまり、ディスクトレイ２の上記ローディング位置とは、ディスク配置部２２の中心がドライブ位置でのターンテーブル６２Ｃと同心となる位置であり、当該ローディング位置ではターンテーブル６２ＣによりディスクＤをディスクトレイ２上に若干浮上させた状態で回転させながら、ピックアップ６２Ａをディスクの半径方向に移動させてディスクＤの記録情報を読み出したりディスクＤに情報記録を行ったりすることができる。尚、ターンテーブル６２Ｃはスピンドルモータ６２Ｂにより回転される円盤状の部品で、これによるディスクＤの回転時にはローダベース４の上部に設けられる図示せぬクランプ盤との間でディスクＤがその中心部をクランプされるようになっている。又、図３、図７に示されるように、ユニットベース６１の可動端においてその上端縁に位置決めピン６７が突設されると共に、メインベース５には位置決めピン６７に対応する位置決め孔５５が穿設されており、ドライブユニット６がドライブ位置に達したときに位置決めピン６７が位置決め孔５５に嵌合してドライブユニット６の位置決めが行われるようにしてある。
【００３４】
ここで、ドライブユニット６は、上記のようにその旋回中心となる連結部６４が板バネ部４１により支持部５４に常時押し付けられることに加え、ドライブ位置では従節ピン６６がスライドカム７１を介して捩りコイルバネ７２（図６参照）にて弾性支持されるために、ターンテーブル６２Ｃの回転駆動に伴って発生する内部振動を減衰し、ピックアップ６２Ａによる信号の読取エラーを防止したり、共振音の発生を抑制したりすることができる。
【００３５】
次に、ディスクトレイを移動させるトレイ移動機構について説明する。図８はディスクトレイ２が筐体１内のローディング位置（図８の一点鎖線で表される位置）から筐体１外のイジェクト位置（図８の二点鎖線で表される位置）まで移動された状態を示している。
【００３６】
図８において、４４はローダベースに固設されている軸受であり、この軸受４４によりディスクトレイ２のガイド軸２３が支持されることにより、ディスクトレイ２がガイド軸２３の軸方向（前後方向）に移動可能とされている。尚、ディスクトレイ２には、ガイド軸２３の取付側とは反対側の端縁において、ローダベースに形成されるガイドレール４５に摺接する摺動子２５が固設されるが、ディスクトレイ２の支持形態は図示例に限らず、その両側縁にガイド軸２３を固設したり、ガイド軸２３をローダベースに固設して軸受４４をディスクトレイ２に固設するようにしたりしてもよい。但し、ガイド軸２３をローダベースに固設する態様にした場合、これに対応する軸受４４は筐体１の奥側でディスクトレイ２に固設されることになる。
【００３７】
又、図８において、トレイ移動機構８は、ディスクトレイ２と同方向（前後方向）に移動可能とされるスライド部材８１のほか、このスライド部材８１とディスクトレイ２とを連結する連接アーム８２を具備して構成される。スライド部材８１には、ドライブギア８３と扇形ギア８４が装着されており、スライド部材８１の移動によりドライブギア８３を介して扇形ギア８４の回転（揺動）が行われる構成となっている。
【００３８】
一方、連接アーム８２は、扇形ギア８４の揺動中心を成す枢軸８５により一端部がスライド部材８１に結合され、当該スライド部材８１との結合点（枢軸８５）を中心としてディスクトレイ２に平行する面内で前後方向に旋回可能とされている。つまり、スライド部材８１と連接アーム８２との結節点を成す枢軸８５は、連接アーム８２の一端部を回転自在に支持しながらスライド部材８１と同方向に移動する移動支点であり、このためスライド部材８１の移動時には連接アーム８２の一端部がスライド部材８１と同方向に往復直線運動しながら、連接アーム８２の他端部が枢軸８５を中心とする回転運動（旋回移動）を行う。尚、連接アーム８２の他端部（旋回端）は、ディスクトレイ２の長孔２４に挿入する結節ピン８６にてディスクトレイ２に接続される。
【００３９】
そして、スライド部材８１が図８の実線で示される位置から二点鎖線で示される位置まで移動するとき、枢軸８５が同方向（前方）に同じ距離だけ移動し、その枢軸８５を中心にして、連接アーム８２が図８の一点鎖線で示される位置から二点鎖線で示される位置まで前方旋回しながら、ディスクトレイ２をローディング位置からイジェクト位置まで移動させるようになっている。
【００４０】
このように、係るトレイ移動機構８によれば、連接アーム８２がスライド部材８１と同方向に移動しながら、当該スライド部材８１との結節点である枢軸８５（移動支点）を中心に旋回してディスクトレイ２をスライド部材８１と同方向に移動させることから、連接アーム８２の全長を短くしながらディスクトレイ２の移動ストロークを大きくすることができる。
【００４１】
図９はトレイ移動機構の全体を示した平面図であり、図１０には同機構の要部を拡大して示す。図９において、９はスライド部材８１を移動させるための伝動部であり、この伝動部９は駆動源を成すローディングモータ９１と減速歯車列９２から構成される。ローディングモータ９１と減速歯車列９２は上記ローダベースに装置されており、ローディングモータ９１のロータ軸には原動プーリ９３が固着されている。一方、減速歯車列９２は、原動プーリ９２との間に伝動ベルト９４が巻き掛けられるプーリギア９５、該プーリギア９５の中心部に形成されるギア部９５Ａと噛合う大径ギア部９６Ａをもつ第１ギア９６、該第１ギア９６の小径ギア部９６Ｂと噛合う第２ギア９７、該第２ギア９７と噛合う大径ギア部９８Ａをもつ第３ギア９８、及び該第３ギア９８の小径ギア部９８Ｂと噛合う大径ギア部９９Ａをもつメインギア９９から構成される。尚、原動プーリ９３から第３ギア９８までを省略し、ローディングモータ９１によりメインギア９９を直接駆動するようにしてもよい。
【００４２】
図１０から明らかなように、メインギア９９は小径ギア部９９Ｂを有しており、スライド部材８１にはその長さ方向に沿ってメインギア９９の小径ギア部９９Ｂと噛み合うラック部８１Ａが形成されるほか、そのラック部８１Ａに平行してスライド軸８１Ｂが取り付けられ、そのスライド軸８１Ｂがローダベースに固定される図示せぬ軸受により摺動自在に支持されている。
【００４３】
又、ローダベースには、スライド部材８１のラック部８１Ａに平行してラックギア４６が形成され、そのラックギア４６に上記ドライブギア８３が噛み合う構成とされている。尚、ドライブギア８３は、ラックギア４６に噛合う大径ギア部８３Ａと上記扇形ギア８４に噛合う小径ギア部８３Ｂとを有する二段構造とされている。
【００４４】
従って、メインギア９９を正逆に回転させると、スライド部材８１がスライド軸８１Ｂの軸方向に移動するほか、そのスライド部材８１に設けられたドライブギア８３がラックギア４６に噛み合ったまま回転して、扇形ギア８４を回転（揺動）させることになる。特に、連接アーム８２は、扇形ギア８４の揺動中心となる枢軸８５によりスライド部材８１に結合されるほか、扇形ギア８４に対しては連結ピン８７にて回転不能に結合されるので、扇形ギア８４が枢軸８５を中心に揺動するとき、連接アーム８２も枢軸８５を中心に扇形ギア８４に同調して同方向に旋回する。尚、本例において、連接アーム８２と扇形ギア８４は別体として形成されるが、それらを一体構造としてもよい。
【００４５】
ここで、連接アーム８２は上記ディスクトレイとドライユニットとの間にあって、上記のようにスライド部材８１と同方向に移動しながら当該スライド部材８１との結合点（枢軸８５）を中心に旋回するが、その旋回時にはドライブユニットが上記待機位置にあって連接アーム８２に干渉しないようになっている。
【００４６】
特に、図１１及び図１２のように、スライドカム７１とスライド部材８１との間には、メインギア９９の動力をスライドカム７１に伝達する切換レバー７３が設けられる。この切換レバー７３は、支点軸７３Ａによりローダベースに揺動自在に取り付けられ、スライドカム７１と共に上記のユニット移動機構７を構成するものであり、その一端部にはメインギアの小径ギア部９９Ｂに噛合う円弧状の歯部７３Ｂが形成されると共に、当該切換レバー７３の他端部はスライドカム７１の腕部７１Ｄに突設したピン７１Ｅを挿入すべき長孔７３Ｃを有してスライドカム７１に接続されている。そして、この切換レバー７３によれば、その歯部７３Ｂがメインギアの小径ギア部９９Ｂと噛合うことにより、支点軸７３Ａを中心に揺動して、スライドカム７１をその長さ方向（図１１及び図１２の左右方向）に移動させるのであり、これにより上記ドライブユニットが上記待機位置とドライブ位置との間で移動するようになっている。
【００４７】
又、切換レバー７３の一端部には歯部７３Ｂに近接してスライド部材８１と係合する作動ピン７３Ｄが突設され、スライド部材８１の一端部には作動ピン７３Ｄと係合する係合溝８１Ｃが形成されている。そして、その作動ピン７３Ｄと係合溝８１Ｃにより、メインギア９９の動力伝達がスライド部材８１とスライドカム７１との間で切り換えられるようになっている。
【００４８】
尚、図１１は、切換レバー７３の作動ピン７３Ｄが係合溝８１Ｃの最深部にある状態を示しているが、このときメインギア９９（小径ギア部９９Ｂ）には切換レバー７３の歯部７３Ｂが噛み合って、上記ドライブユニットが切換レバー７３及びスライドカム７１を介して上記ドライブ位置に保持される一方、上記ディスクトレイは筐体内のローディング位置にあり、スライド部材８１のラック部８１Ａはメインギア９９から離間している。
【００４９】
ここに、上記ディスクトレイをローディング位置からイジェクト位置に移動させるべくメインギア９９を図１１の反時計回りに回転させると、切換レバー７３が支点軸７３Ａを中心に同図の時計回りに揺動しながら、スライドカム７１を同図の左方に移動させるために、そのスライドカム７１を介し上記ドライブユニットがディスクトレイの移動に先行して上記ドライブ位置から待機位置に向けて下方移動される。
【００５０】
そして、ドライブユニットが待機位置に到達する段階になると、切換レバー７３の作動ピン７３Ｄが係合溝８１Ｃの開放端部８１Ｃ０に達して当該部分をディスク挿入口側（図１１の下側）に押圧することにより、スライド部材８１のラック部８１Ａがメインギア９９（小径ギア部９９Ｂ）に噛み合わされ、当該メインギア９９によりスライド部材８１の移動が開始され、以って上記ディスクトレイがローディング位置からイジェクト位置に向かってスライド部材８１と同方向に移動するようになる。
【００５１】
特に、図１２から明らかなように、スライド部材８１のラック部８１Ａがメインギ９９アに噛み合った時点で切換レバー７３の歯部７３Ｂはメインギア９９から離間し、メインギア９９からスライドカム７１への動力伝達が遮断される。又、ディスクトレイがイジェクト位置に向かって移動しているとき、作動ピン７３Ｄがスライド部材８１の側面に当接することにより、切換レバー７３が図１２の反時計回りに揺動することを抑制されるために、歯部７３Ｂがメインギア９９から離間された状態に保たれ、ドライブユニットが待機位置に維持されることになる。尚、このような状態はディスクトレイがイジェクト位置に達したときも維持される。
【００５２】
一方、ディスクトレイをイジェクト位置からローディング位置に移動させるべく、メインギア９９を逆転（図１２の時計回り）に回転させると、切換レバー７３の歯部７３Ｂがメインギア９９から離間された状態のまま、先ずメインギア９９に対しラック部８１Ａが噛み合っているスライド部材８１の移動が開始される。しかして、スライド部材８１がディスク挿入口から離間する筐体の奥側（図３の上側）に移動することにより、ディスクトレイがイジェクト位置からローディング位置に向かってスライド部材８１と同方向に移動するようになる。
【００５３】
又、スライド部材８１の移動により係合溝の開放端部８１Ｃ０が作動ピン７３Ｄの位置に差し掛かると、当該作動ピン７３Ｄが係合溝の開放端部８１Ｃ０によりメインギア９９側に押し込まれるために、歯部７３Ｂがメインギア９９に噛み合わされ、切換レバー７３が図１２の反時計回りに揺動される。これにより、スライドカム８１が図１２の右方に移動されつつドライブユニットが待機位置からドライブ位置に移動するようになる。尚、切換レバー７３の揺動により、その作動ピン７３Ｄが係合溝８１Ｃの最深部に達する段階になると、当該作動ピン７３Ｄによりスライド部材８１が押圧されることにより、メインギア９９に切換レバー７３の歯部７３Ｂが噛み合ったまま、当該メインギア９９からスライド部材８１のラック部８１Ａが離間される。
【００５４】
このように、係るユニット移動機構７は、トレイ移動機構８を構成するメインギア９９の動力を用いてドライブユニットの移動を行う構成とされることから、ディスクトレイとドライブユニットの移動タイミングを確実に合わせることができ、装置の信頼性を向上できるという利点がある。
【００５５】
以上、本発明に係るディスク駆動装置の構成例を図面に基づき説明したが、ドライブユニットはその一端側を支点にしてドライブ位置と待機位置との間を旋回移動することに限らず、その全体がドライブ位置と待機位置と間で平行移動するようにしてもよい。
【００５６】
又、上記例では、ディスクトレイが水平状を成すように配置される横型を例に説明したが、係るディスク駆動装置はディスクトレイが垂直状を成すように配置される縦型にも適用することができる。
【００５７】
更に、上記例では、連接アームがディスクトレイと平行する面内で旋回移動するようにしたが、当該連接アームがディスクトレイに直交する面内で旋回移動するような構成とすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明に係るディスク駆動装置を示す斜視概略図
【図２】ディスクトレイの平面図
【図３】装置の内部構造を示す側面概略図
【図４】ドライブユニットの一部を示す斜視図
【図５】ドライブユニットの支持構造を示す説明図
【図６】スライドカムの動作態様を示す説明図
【図７】ドライブユニットの平面概略図
【図８】ディスクトレイがローディング位置とイジェクト位置にある状態を示す平面図
【図９】トレイ移動機構の構成図
【図１０】トレイ移動機構の要部拡大図
【図１１】ユニット移動機構の構成図（ドライブユニットがドライブ位置にある状態）
【図１２】ユニット移動機構の構成図（ドライブユニットが待機位置にある状態）
【符号の説明】
【００５９】
１ 筐体
２ ディスクトレイ
６ ドライブユニット
６２Ｃ ターンテーブル
７ ユニット移動機構
７１ スライドカム
７３ 切換レバー
７３Ｂ 歯部
８ トレイ移動機構
８１ スライド部材
８２ 連接アーム
８５ 枢軸（スライド部材と連接アームの結合点）
９９ メインギア
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）といったディスクをディスクトレイに配置して搬送する方式のディスク駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
トレイ搬送式のディスク駆動装置は、ディスクトレイがディスクを保持しながら筐体の内外に移動する構成とされるが、ディスクトレイを移動させる機構としては、ラックピニオン機構を採用する例が多い。詳しくは、ディスクトレイにラックギアを形成する一方、そのラックギアに噛み合うピニオンを筐体内に配置し、そのピニオンを回転駆動することにより、ディスクトレイの移動が行われる構成とされる。
【０００３】
しかし、ラックギアが形成されるディスクトレイでは、その薄型化が困難となるばかりでなく、ディスクを筐体外に搬出するときなどにラックギアが視認されることで体裁を損なうという問題がある。尚、ラックギアがディスクの底部に形成されるものでも、ディスクトレイが透明材料で形成される場合、ラックギアが透視されることになるので装置全体の品位が損なわれる。
【０００４】
一方、ラックピニオン機構に代えて、ディスクトレイに平行する面内で旋回するアームを用い、その旋回動作によりディスクトレイの移動が行われるようにした装置も知られている（例えば、特許文献１）。
【０００５】
【特許文献１】特開平７−２２６００１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１のようにアームの旋回動作によりディスクトレイを移動させる方式において、係るアームは、その一端側が回転支点として装置フレームの定位置に回転自在に結合され、その回転支点を中心としてディスクトレイに接続される他端側が前後方向に旋回する構成とされることから、短いアームではディスクトレイの移動ストロークを大きくすることができない。
【０００７】
ディスクトレイの移動ストロークを大きくするには、全長の大きいアームにしてその旋回半径を大きくすればよいが、これにはアームの旋回動作領域を装置内に確保するべく装置の横幅を大きくしなければならない関係上、装置の大型化を招くという問題がある。
【０００８】
本発明は以上のような事情に鑑みて成されたものであり、その主たる目的は短いアームを用いながらディスクトレイの移動ストロークを大きくすることのできるディスク駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は上記の目的を達成するため、
筐体１の内外に出入り可能とされるディスクトレイ２と、ディスクトレイ２を筐体１内のローディング位置と筐体１外のイジェクト位置との間の出入り方向に往復移動させるトレイ移動機構８と、を有するディスク駆動装置において、
トレイ移動機構８は、
前記出入り方向に往復移動するスライド部材８１と、
このスライド部材８１とディスクトレイ２とを連結して、スライド部材８１の移動により当該スライド部材８１との結合点８５を中心に旋回しながら、ディスクトレイ２をスライド部材の移動方向に移動させる連接アーム８２と、
を有して成ることを特徴とする。
【００１０】
又、筐体１の内外に出入り可能とされるディスクトレイ２と、ディスクトレイ２を筐体１内のローディング位置と筐体１外のイジェクト位置との間の出入り方向に往復移動させるトレイ移動機構８と、ディスクトレイ２により筐体１内に搬入されたディスクを回転させるためのターンテーブル６２Ｃを備えるドライブユニット６と、このドライブユニット６をディスクトレイ２から離間する待機位置とターンテーブル６２Ｃによりディスクが支持される状態となるドライブ位置との間で移動させるユニット移動機構７と、を有するディスク駆動装置において、
トレイ移動機構８は、
前記出入り方向に往復移動するスライド部材８１と、
このスライド部材８１とディスクトレイ２とを連結して、スライド部材８１の移動により当該スライド部材８１との結合点８５を中心に旋回しながら、ディスクトレイ２をスライド部材８１の移動方向に移動させる連接アーム８２と、を有する一方、
ユニット移動機構７は、ドライブユニット６を前記待機位置と前記ドライブ位置とに移動案内するスライドカム７１を有し、
そのスライドカム７１とスライド部材８１との間には、スライド部材８１を移動させるためのメインギア９９に噛み合う歯部７３Ｂを有してメインギア９９の動力をスライドカム７１に伝達する切換レバー７３が介在され、
ディスクトレイ２を前記ローディング位置から前記イジェクト位置に移動させるとき、メインギア９９と切換レバー７３の歯部７３Ｂとの噛合いによりメインギア９９の動力がスライドカム７１に伝達されて、ドライブユニット６がディスクトレイ２の移動に先行して前記ドライブ位置から待機位置への移動を開始し、
ディスクトレイ２が前記イジェクト位置にあるときには、切換レバー７３の歯部７３Ｂがメインギア９９から離間して該メインギア９９からスライドカム７１への動力伝達が遮断され、
ディスクトレイ２を前記イジェクト位置から前記ローディング位置に移動させることにより、メインギア９９に切換レバー７３の歯部７３Ｂが噛み合わされてドライブユニット６が前記待機位置からドライブ位置に移動することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、同方向に移動するディスクトレイとスライド部材とを連接アームにより連結し、その連接アームがスライド部材の移動により当該スライド部材との結合点を中心に旋回しながらディスクトレイをスライド部材の移動方向に移動させる構成としていることから、短い連接アームにしてディスクトレイの移動ストロークを大きくすることができる。
【００１２】
又、連接アームを短くできることから、装置内に連接アームを旋回させるに必要な大きな領域を確保する必要がなく、装置の小型化を図ることが可能になる。
【００１３】
加えて、トレイ移動機構を構成するメインギアの動力を用いてドライブユニットの移動が行なわれる構成としていることから、ディスクトレイとドライブユニットの移動タイミングを確実に合わせることができ、装置の信頼性を向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面に基づいて本発明を詳しく説明する。図１は本発明に係るディスク駆動装置の構成例を示す斜視外観図である。図１において、１は装置の外装を成す筐体であり、その前面部には横長のディスク挿入口１Ａが形成されている。２はディスクＤを搬送するためのディスクトレイであり、その一端部はディスク挿入口１Ａを塞ぐ鍔状の端板２Ａとされている。特に、係るディスクトレイ２は、ディスク挿入口１Ａを通じて、筐体１内に収容されるローディング位置（図１の点線で表される位置）と、筐体１外に張り出すイジェクト位置（図１の一点鎖線で表される位置）と、の間を移動可能とされる。
【００１５】
尚、ローディング位置では、端板２Ａがディスク挿入口１Ａ内に納まり、筐体１内にてディスクトレイ２に載せられたディスクＤの回転駆動が可能とされる一方、イジェクト位置では、ディスクＤの全体が外部に現れ、これをディスクトレイ２上から取り出すことができる。
【００１６】
図２はディスクトレイの平面図である。図２から明らかなように、ディスクトレイ２にはその中央部分を切り欠いた切欠孔２１が形成されている。又、図２において、２２はディスクトレイ２の上面に形成される凹状のディスク配置部であり、このディスク配置部２２は小径凹部２２Ａと該小径凹部よりも一段高い大径凹部２２Ｂとから成る。その小径凹部２２Ａと大径凹部２２Ｂは同心の円形状であり、小径凹部２２Ａには小径（例えば直径８ｃｍ）のディスクが嵌合状態に配置可能とされ、大径凹部２２Ｂには大径（例えば、直径１２ｃｍ）のディスクが嵌合状態に配置可能とされている。そして、上記の切欠孔２１はディスク配置部２２の中心から大径凹部２２Ｂの外側領域まで連続して形成され、その切欠孔２１を通じてディスク配置部２２に配置されたディスクを後述のターンテーブルにより支持して回転させながら、当該ディスクの盤面に後述のピックアップからレーザ光を照射させ得るようになっている。
【００１７】
尚、図２において、２３はディスクトレイ２の移動方向を規定するガイド軸であり、このガイド軸２３はディスクトレイ２の側縁に沿ってその底面側に固設されている。又、２４は端板２Ａとは反対側（後部側）の端部にてディスクトレイ２の幅方向に沿って形成した長孔であり、この長孔２４の位置にて後述する連接アームの一端部がディスクトレイ２に接続する構成とされている。
【００１８】
図３は装置内部を示した側面概略図である。尚、図３ではディスクトレイ２が上記のローディング位置にある状態が示される。
【００１９】
図３において、３は筐体１内に配置されるフレームであり、このフレーム３は筐体１に固定される合成樹脂製のローダベース４と、このローダベース４の下部に固定される金属製のメインベース５とにより構成されている。メインベース５は、開口部５１を有する板状で、開口部５１の縁には上方に曲げ起こした前後一対の壁部５２，５３が形成されている。
【００２０】
又、メインベース５の開口部５１の内側には、トラメカと呼ばれるドライブユニット６が上下方向に旋回移動可能にして配置されている。
【００２１】
ドライブユニット６は、凹字形の断面をもつ合成樹脂製のユニットベース６１内に金属製の座板６２を固定し、その座板６２上にピックアップ６２Ａやスピンドルモータ６２Ｂを組み付けるなどして構成されるもので、スピンドルモータ６２Ｂのロータ軸にはディスクを回転させるためのターンテーブル６２Ｃが取り付けられている。又、ユニットベース６１には、その一端部より水平方向に張り出す突片６３が一体に設けられている。突片６３の片面（底面）にはドライブユニット６の旋回中心となる連結部６４が形成され、その逆側面（上面）には半球状の凸部６５が設けられている。
【００２２】
そして、係るドライブユニット６は、連結部６４を中心に上下方向に旋回して、ディスクトレイ２から離間する待機位置と、ターンテーブル６２Ｃによりディスクが支持される状態となるドライブ位置との間を移動するようになっている。
【００２３】
尚、メインベース５には連結部６４を嵌合支持する支持部５４が形成され、ローダベース４には凸部６５に弾性接触する板バネ部４１が形成されている。板バネ部４１は、支持部５４から連結部６４が外れるのを防止するほか、ドライブユニット６とフレーム３（ローダベース４及びメインベース５）との間における振動の伝搬を防止するダンパとして機能するもので、当該板バネ部４１の弾力により連結部６４が支持部５４に向けて押圧されている。
【００２４】
特に、連結部６４は、図４に示すように半円柱状の突起で成る第１連結部６４Ａと、半球状の突起で成る第２連結部６４Ｂとにより構成されている。又、連結部６４に対応する支持部５４は、図５(ａ)のように第１連結部６４Ａを嵌合支持するための半円柱状の凹面を形成する第１支持部５４Ａと、図５(ｂ)のように第２連結部６４Ｂを嵌合支持するための半球状の凹面を形成する第２支持部５４Ｂとにより構成されている。尚、図５(ｂ)は第２支持部５４Ｂの中心部における断面が示される。
【００２５】
第１連結部６４Ａと第１支持部５４Ａは、所定の長さを有してドライブユニット６の旋回動作が軸振れなく良好に行われるようにする役割を果たし、第２連結部６４Ｂと第２支持部５４Ｂは、ドライブユニット６が軸方向（第１連結部６４Ａの長さ方向）に移動するのを防止する役割を果たす。尚、第１連結部６４Ａと第２連結部６４Ｂを凹、第１支持部５４Ａと第２支持部５４Ｂを凸にそれぞれ変更しても差し支えない。
【００２６】
一方、図３において、ユニットベース６１には、連結部６４とは反対側（前部側）となる昇降側（旋回移動側）の端面において水平方向に張り出す従節ピン６６が突設されており、その従節ピン６６がメインベース５の壁面部５２に形成した凹字形の切欠部５２Ａを通じてスライドカム７１に係合されている。そのスライドカム７１は、ドライブユニット６を上記待機位置とドライブ位置との間で移動させるユニット移動機構を構成する板状のカム部材であり、当該スライドカムは、メインベース５の壁面部５２に当接するローダベース４の垂直壁４２に沿って左右方向（図３の表示面直角方向）に移動可能とされている。尚、ローダベース４の垂直壁４２には、従節ピン６６を通すＵ字形のガイド溝４２Ａが形成されている。
【００２７】
図６はスライドカム７１を正面側からみた図で、(ａ)は上記ドライブユニットが上限端となるドライブ位置まで移動された状態、(ｂ)は上記ドライブユニットが下限端となる待機位置まで移動された状態が示される。
【００２８】
図６から明らかなように、スライドカム７１には傾斜部の上下両端に水平部を連ねた左右一対のカム溝７１Ａが形成されており、その両カム溝７１Ａ，７１Ａにドライブユニットの従節ピン６６が挿入させてある。これにより、スライドカム７１を図６の左右方向に移動させると、カム溝７１Ａに沿って従節ピン６６の昇降が行われ、以って上記ドライブユニットが上下旋回して上記ドライブ位置と待機位置との間を旋回移動するようになっている。
【００２９】
又、図６に示されるように、スライドカム７１には捩りコイルバネ７２が装着されている。捩りコイルバネ７２は、コイル部７２Ａに連なる２つの腕部７２Ｂを有しており、そのコイル部７２Ａがスライドカム７１に突設した軸部７１Ｂで支持され、両腕部７２Ｂはスライドカム７１に形成したフック７１Ｃに係止されている。
【００３０】
尚、図６において、４３はローダベースに形成した固定カムであり、この固定カム４３にはスライドカム７１が図６の右方（ドライブユニットをドライブ位置に案内する方向）に移動することで捩りコイルバネ７２の腕部７２Ｂが乗り上げるようになっている（図６(ａ)参照）。
【００３１】
ここで、スライドカム７１は、上記固定カム４３と図３に示した垂直壁４２との間に挟まれて上下方向に若干の移動を許容されており、捩りコイルバネ７２の腕部７２Ｂが固定カム４３に乗り上げたとき、スライドカム７１が捩りコイルバネ７２により支持され、そのスライドカム７１を介してドライブユニットが弾性支持されるようになっている。
【００３２】
以上のように、図３に示されるドライブユニット６は、スライドカム７１の移動により連結部６４を中心に上下方向に旋回され、図３に示されるドライブ位置と、ディスクトレイ２から離間してその移動経路から外れる待機位置との間を移動するが、上限端となるドライブ位置では図３のようにローディング位置にあるディスクトレイ２の切欠孔２１を通じてターンテーブル６２Ｃがディスクトレイ２上に突出して、当該ターンテーブル６２Ｃによりディスク配置部２２に配置されたディスクＤの中心部が支持されるようになっている。
【００３３】
つまり、ディスクトレイ２の上記ローディング位置とは、ディスク配置部２２の中心がドライブ位置でのターンテーブル６２Ｃと同心となる位置であり、当該ローディング位置ではターンテーブル６２ＣによりディスクＤをディスクトレイ２上に若干浮上させた状態で回転させながら、ピックアップ６２Ａをディスクの半径方向に移動させてディスクＤの記録情報を読み出したりディスクＤに情報記録を行ったりすることができる。尚、ターンテーブル６２Ｃはスピンドルモータ６２Ｂにより回転される円盤状の部品で、これによるディスクＤの回転時にはローダベース４の上部に設けられる図示せぬクランプ盤との間でディスクＤがその中心部をクランプされるようになっている。又、図３、図７に示されるように、ユニットベース６１の可動端においてその上端縁に位置決めピン６７が突設されると共に、メインベース５には位置決めピン６７に対応する位置決め孔５５が穿設されており、ドライブユニット６がドライブ位置に達したときに位置決めピン６７が位置決め孔５５に嵌合してドライブユニット６の位置決めが行われるようにしてある。
【００３４】
ここで、ドライブユニット６は、上記のようにその旋回中心となる連結部６４が板バネ部４１により支持部５４に常時押し付けられることに加え、ドライブ位置では従節ピン６６がスライドカム７１を介して捩りコイルバネ７２（図６参照）にて弾性支持されるために、ターンテーブル６２Ｃの回転駆動に伴って発生する内部振動を減衰し、ピックアップ６２Ａによる信号の読取エラーを防止したり、共振音の発生を抑制したりすることができる。
【００３５】
次に、ディスクトレイを移動させるトレイ移動機構について説明する。図８はディスクトレイ２が筐体１内のローディング位置（図８の一点鎖線で表される位置）から筐体１外のイジェクト位置（図８の二点鎖線で表される位置）まで移動された状態を示している。
【００３６】
図８において、４４はローダベースに固設されている軸受であり、この軸受４４によりディスクトレイ２のガイド軸２３が支持されることにより、ディスクトレイ２がガイド軸２３の軸方向（前後方向）に移動可能とされている。尚、ディスクトレイ２には、ガイド軸２３の取付側とは反対側の端縁において、ローダベースに形成されるガイドレール４５に摺接する摺動子２５が固設されるが、ディスクトレイ２の支持形態は図示例に限らず、その両側縁にガイド軸２３を固設したり、ガイド軸２３をローダベースに固設して軸受４４をディスクトレイ２に固設するようにしたりしてもよい。但し、ガイド軸２３をローダベースに固設する態様にした場合、これに対応する軸受４４は筐体１の奥側でディスクトレイ２に固設されることになる。
【００３７】
又、図８において、トレイ移動機構８は、ディスクトレイ２と同方向（前後方向）に移動可能とされるスライド部材８１のほか、このスライド部材８１とディスクトレイ２とを連結する連接アーム８２を具備して構成される。スライド部材８１には、ドライブギア８３と扇形ギア８４が装着されており、スライド部材８１の移動によりドライブギア８３を介して扇形ギア８４の回転（揺動）が行われる構成となっている。
【００３８】
一方、連接アーム８２は、扇形ギア８４の揺動中心を成す枢軸８５により一端部がスライド部材８１に結合され、当該スライド部材８１との結合点（枢軸８５）を中心としてディスクトレイ２に平行する面内で前後方向に旋回可能とされている。つまり、スライド部材８１と連接アーム８２との結節点を成す枢軸８５は、連接アーム８２の一端部を回転自在に支持しながらスライド部材８１と同方向に移動する移動支点であり、このためスライド部材８１の移動時には連接アーム８２の一端部がスライド部材８１と同方向に往復直線運動しながら、連接アーム８２の他端部が枢軸８５を中心とする回転運動（旋回移動）を行う。尚、連接アーム８２の他端部（旋回端）は、ディスクトレイ２の長孔２４に挿入する結節ピン８６にてディスクトレイ２に接続される。
【００３９】
そして、スライド部材８１が図８の実線で示される位置から二点鎖線で示される位置まで移動するとき、枢軸８５が同方向（前方）に同じ距離だけ移動し、その枢軸８５を中心にして、連接アーム８２が図８の一点鎖線で示される位置から二点鎖線で示される位置まで前方旋回しながら、ディスクトレイ２をローディング位置からイジェクト位置まで移動させるようになっている。
【００４０】
このように、係るトレイ移動機構８によれば、連接アーム８２がスライド部材８１と同方向に移動しながら、当該スライド部材８１との結節点である枢軸８５（移動支点）を中心に旋回してディスクトレイ２をスライド部材８１と同方向に移動させることから、連接アーム８２の全長を短くしながらディスクトレイ２の移動ストロークを大きくすることができる。
【００４１】
図９はトレイ移動機構の全体を示した平面図であり、図１０には同機構の要部を拡大して示す。図９において、９はスライド部材８１を移動させるための伝動部であり、この伝動部９は駆動源を成すローディングモータ９１と減速歯車列９２から構成される。ローディングモータ９１と減速歯車列９２は上記ローダベースに装置されており、ローディングモータ９１のロータ軸には原動プーリ９３が固着されている。一方、減速歯車列９２は、原動プーリ９２との間に伝動ベルト９４が巻き掛けられるプーリギア９５、該プーリギア９５の中心部に形成されるギア部９５Ａと噛合う大径ギア部９６Ａをもつ第１ギア９６、該第１ギア９６の小径ギア部９６Ｂと噛合う第２ギア９７、該第２ギア９７と噛合う大径ギア部９８Ａをもつ第３ギア９８、及び該第３ギア９８の小径ギア部９８Ｂと噛合う大径ギア部９９Ａをもつメインギア９９から構成される。尚、原動プーリ９３から第３ギア９８までを省略し、ローディングモータ９１によりメインギア９９を直接駆動するようにしてもよい。
【００４２】
図１０から明らかなように、メインギア９９は小径ギア部９９Ｂを有しており、スライド部材８１にはその長さ方向に沿ってメインギア９９の小径ギア部９９Ｂと噛み合うラック部８１Ａが形成されるほか、そのラック部８１Ａに平行してスライド軸８１Ｂが取り付けられ、そのスライド軸８１Ｂがローダベースに固定される図示せぬ軸受により摺動自在に支持されている。
【００４３】
又、ローダベースには、スライド部材８１のラック部８１Ａに平行してラックギア４６が形成され、そのラックギア４６に上記ドライブギア８３が噛み合う構成とされている。尚、ドライブギア８３は、ラックギア４６に噛合う大径ギア部８３Ａと上記扇形ギア８４に噛合う小径ギア部８３Ｂとを有する二段構造とされている。
【００４４】
従って、メインギア９９を正逆に回転させると、スライド部材８１がスライド軸８１Ｂの軸方向に移動するほか、そのスライド部材８１に設けられたドライブギア８３がラックギア４６に噛み合ったまま回転して、扇形ギア８４を回転（揺動）させることになる。特に、連接アーム８２は、扇形ギア８４の揺動中心となる枢軸８５によりスライド部材８１に結合されるほか、扇形ギア８４に対しては連結ピン８７にて回転不能に結合されるので、扇形ギア８４が枢軸８５を中心に揺動するとき、連接アーム８２も枢軸８５を中心に扇形ギア８４に同調して同方向に旋回する。尚、本例において、連接アーム８２と扇形ギア８４は別体として形成されるが、それらを一体構造としてもよい。
【００４５】
ここで、連接アーム８２は上記ディスクトレイとドライユニットとの間にあって、上記のようにスライド部材８１と同方向に移動しながら当該スライド部材８１との結合点（枢軸８５）を中心に旋回するが、その旋回時にはドライブユニットが上記待機位置にあって連接アーム８２に干渉しないようになっている。
【００４６】
特に、図１１及び図１２のように、スライドカム７１とスライド部材８１との間には、メインギア９９の動力をスライドカム７１に伝達する切換レバー７３が設けられる。この切換レバー７３は、支点軸７３Ａによりローダベースに揺動自在に取り付けられ、スライドカム７１と共に上記のユニット移動機構７を構成するものであり、その一端部にはメインギアの小径ギア部９９Ｂに噛合う円弧状の歯部７３Ｂが形成されると共に、当該切換レバー７３の他端部はスライドカム７１の腕部７１Ｄに突設したピン７１Ｅを挿入すべき長孔７３Ｃを有してスライドカム７１に接続されている。そして、この切換レバー７３によれば、その歯部７３Ｂがメインギアの小径ギア部９９Ｂと噛合うことにより、支点軸７３Ａを中心に揺動して、スライドカム７１をその長さ方向（図１１及び図１２の左右方向）に移動させるのであり、これにより上記ドライブユニットが上記待機位置とドライブ位置との間で移動するようになっている。
【００４７】
又、切換レバー７３の一端部には歯部７３Ｂに近接してスライド部材８１と係合する作動ピン７３Ｄが突設され、スライド部材８１の一端部には作動ピン７３Ｄと係合する係合溝８１Ｃが形成されている。そして、その作動ピン７３Ｄと係合溝８１Ｃにより、メインギア９９の動力伝達がスライド部材８１とスライドカム７１との間で切り換えられるようになっている。
【００４８】
尚、図１１は、切換レバー７３の作動ピン７３Ｄが係合溝８１Ｃの最深部にある状態を示しているが、このときメインギア９９（小径ギア部９９Ｂ）には切換レバー７３の歯部７３Ｂが噛み合って、上記ドライブユニットが切換レバー７３及びスライドカム７１を介して上記ドライブ位置に保持される一方、上記ディスクトレイは筐体内のローディング位置にあり、スライド部材８１のラック部８１Ａはメインギア９９から離間している。
【００４９】
ここに、上記ディスクトレイをローディング位置からイジェクト位置に移動させるべくメインギア９９を図１１の反時計回りに回転させると、切換レバー７３が支点軸７３Ａを中心に同図の時計回りに揺動しながら、スライドカム７１を同図の左方に移動させるために、そのスライドカム７１を介し上記ドライブユニットがディスクトレイの移動に先行して上記ドライブ位置から待機位置に向けて下方移動される。
【００５０】
そして、ドライブユニットが待機位置に到達する段階になると、切換レバー７３の作動ピン７３Ｄが係合溝８１Ｃの開放端部８１Ｃ０に達して当該部分をディスク挿入口側（図１１の下側）に押圧することにより、スライド部材８１のラック部８１Ａがメインギア９９（小径ギア部９９Ｂ）に噛み合わされ、当該メインギア９９によりスライド部材８１の移動が開始され、以って上記ディスクトレイがローディング位置からイジェクト位置に向かってスライド部材８１と同方向に移動するようになる。
【００５１】
特に、図１２から明らかなように、スライド部材８１のラック部８１Ａがメインギ９９アに噛み合った時点で切換レバー７３の歯部７３Ｂはメインギア９９から離間し、メインギア９９からスライドカム７１への動力伝達が遮断される。又、ディスクトレイがイジェクト位置に向かって移動しているとき、作動ピン７３Ｄがスライド部材８１の側面に当接することにより、切換レバー７３が図１２の反時計回りに揺動することを抑制されるために、歯部７３Ｂがメインギア９９から離間された状態に保たれ、ドライブユニットが待機位置に維持されることになる。尚、このような状態はディスクトレイがイジェクト位置に達したときも維持される。
【００５２】
一方、ディスクトレイをイジェクト位置からローディング位置に移動させるべく、メインギア９９を逆転（図１２の時計回り）に回転させると、切換レバー７３の歯部７３Ｂがメインギア９９から離間された状態のまま、先ずメインギア９９に対しラック部８１Ａが噛み合っているスライド部材８１の移動が開始される。しかして、スライド部材８１がディスク挿入口から離間する筐体の奥側（図３の上側）に移動することにより、ディスクトレイがイジェクト位置からローディング位置に向かってスライド部材８１と同方向に移動するようになる。
【００５３】
又、スライド部材８１の移動により係合溝の開放端部８１Ｃ０が作動ピン７３Ｄの位置に差し掛かると、当該作動ピン７３Ｄが係合溝の開放端部８１Ｃ０によりメインギア９９側に押し込まれるために、歯部７３Ｂがメインギア９９に噛み合わされ、切換レバー７３が図１２の反時計回りに揺動される。これにより、スライドカム８１が図１２の右方に移動されつつドライブユニットが待機位置からドライブ位置に移動するようになる。尚、切換レバー７３の揺動により、その作動ピン７３Ｄが係合溝８１Ｃの最深部に達する段階になると、当該作動ピン７３Ｄによりスライド部材８１が押圧されることにより、メインギア９９に切換レバー７３の歯部７３Ｂが噛み合ったまま、当該メインギア９９からスライド部材８１のラック部８１Ａが離間される。
【００５４】
このように、係るユニット移動機構７は、トレイ移動機構８を構成するメインギア９９の動力を用いてドライブユニットの移動を行う構成とされることから、ディスクトレイとドライブユニットの移動タイミングを確実に合わせることができ、装置の信頼性を向上できるという利点がある。
【００５５】
以上、本発明に係るディスク駆動装置の構成例を図面に基づき説明したが、ドライブユニットはその一端側を支点にしてドライブ位置と待機位置との間を旋回移動することに限らず、その全体がドライブ位置と待機位置と間で平行移動するようにしてもよい。
【００５６】
又、上記例では、ディスクトレイが水平状を成すように配置される横型を例に説明したが、係るディスク駆動装置はディスクトレイが垂直状を成すように配置される縦型にも適用することができる。
【００５７】
更に、上記例では、連接アームがディスクトレイと平行する面内で旋回移動するようにしたが、当該連接アームがディスクトレイに直交する面内で旋回移動するような構成とすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明に係るディスク駆動装置を示す斜視概略図
【図２】ディスクトレイの平面図
【図３】装置の内部構造を示す側面概略図
【図４】ドライブユニットの一部を示す斜視図
【図５】ドライブユニットの支持構造を示す説明図
【図６】スライドカムの動作態様を示す説明図
【図７】ドライブユニットの平面概略図
【図８】ディスクトレイがローディング位置とイジェクト位置にある状態を示す平面図
【図９】トレイ移動機構の構成図
【図１０】トレイ移動機構の要部拡大図
【図１１】ユニット移動機構の構成図（ドライブユニットがドライブ位置にある状態）
【図１２】ユニット移動機構の構成図（ドライブユニットが待機位置にある状態）
【符号の説明】
【００５９】
１ 筐体
２ ディスクトレイ
６ ドライブユニット
６２Ｃ ターンテーブル
７ ユニット移動機構
７１ スライドカム
７３ 切換レバー
７３Ｂ 歯部
８ トレイ移動機構
８１ スライド部材
８２ 連接アーム
８５ 枢軸（スライド部材と連接アームの結合点）
９９ メインギア
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体の内外に出入り可能とされるディスクトレイと、前記ディスクトレイを前記筐体内のローディング位置と前記筐体外のイジェクト位置との間の出入り方向に往復移動させるトレイ移動機構と、を有するディスク駆動装置において、
前記トレイ移動機構は、
前記出入り方向に往復移動するスライド部材と、
このスライド部材と前記ディスクトレイとを連結して、前記スライド部材の移動により当該スライド部材との結合点を中心に旋回しながら、前記ディスクトレイを前記スライド部材の移動方向に移動させる連接アームと、
を有して成ることを特徴とするディスク駆動装置。
【請求項２】
筐体の内外に出入り可能とされるディスクトレイと、前記ディスクトレイを前記筐体内のローディング位置と前記筐体外のイジェクト位置との間の出入り方向に往復移動させるトレイ移動機構と、前記ディスクトレイにより筐体内に搬入されたディスクを回転させるためのターンテーブルを備えるドライブユニットと、このドライブユニットを前記ディスクトレイから離間する待機位置と前記ターンテーブルによりディスクが支持される状態となるドライブ位置との間で移動させるユニット移動機構と、を有するディスク駆動装置において、
前記トレイ移動機構は、
前記出入り方向に往復移動するスライド部材と、
このスライド部材と前記ディスクトレイとを連結して、前記スライド部材の移動により当該スライド部材との結合点を中心に旋回しながら、前記ディスクトレイを前記スライド部材の移動方向に移動させる連接アームと、を有する一方、
前記ユニット移動機構は、前記ドライブユニットを前記待機位置と前記ドライブ位置とに移動案内するスライドカムを有し、
そのスライドカムと前記スライド部材との間には、前記スライド部材を移動させるためのメインギアに噛み合う歯部を有して前記メインギアの動力を前記スライドカムに伝達する切換レバーが介在され、
前記ディスクトレイを前記ローディング位置から前記イジェクト位置に移動させるとき、前記メインギアと前記切換レバーの歯部との噛合いにより前記メインギアの動力が前記スライドカムに伝達されて、前記ドライブユニットが前記ディスクトレイの移動に先行して前記ドライブ位置から待機位置への移動を開始し、
前記ディスクトレイがイジェクト位置にあるときには、前記切換レバーの歯部が前記メインギアから離間して該メインギアから前記スライドカムへの動力伝達が遮断され、
前記ディスクトレイを前記イジェクト位置から前記ローディング位置に移動させることにより、前記メインギアに前記切換レバーの歯部が噛み合わされて前記ドライブユニットが前記待機位置からドライブ位置に移動することを特徴とするディスク駆動装置。
【請求項１】
筐体の内外に出入り可能とされるディスクトレイと、前記ディスクトレイを前記筐体内のローディング位置と前記筐体外のイジェクト位置との間の出入り方向に往復移動させるトレイ移動機構と、を有するディスク駆動装置において、
前記トレイ移動機構は、
前記出入り方向に往復移動するスライド部材と、
このスライド部材と前記ディスクトレイとを連結して、前記スライド部材の移動により当該スライド部材との結合点を中心に旋回しながら、前記ディスクトレイを前記スライド部材の移動方向に移動させる連接アームと、
を有して成ることを特徴とするディスク駆動装置。
【請求項２】
筐体の内外に出入り可能とされるディスクトレイと、前記ディスクトレイを前記筐体内のローディング位置と前記筐体外のイジェクト位置との間の出入り方向に往復移動させるトレイ移動機構と、前記ディスクトレイにより筐体内に搬入されたディスクを回転させるためのターンテーブルを備えるドライブユニットと、このドライブユニットを前記ディスクトレイから離間する待機位置と前記ターンテーブルによりディスクが支持される状態となるドライブ位置との間で移動させるユニット移動機構と、を有するディスク駆動装置において、
前記トレイ移動機構は、
前記出入り方向に往復移動するスライド部材と、
このスライド部材と前記ディスクトレイとを連結して、前記スライド部材の移動により当該スライド部材との結合点を中心に旋回しながら、前記ディスクトレイを前記スライド部材の移動方向に移動させる連接アームと、を有する一方、
前記ユニット移動機構は、前記ドライブユニットを前記待機位置と前記ドライブ位置とに移動案内するスライドカムを有し、
そのスライドカムと前記スライド部材との間には、前記スライド部材を移動させるためのメインギアに噛み合う歯部を有して前記メインギアの動力を前記スライドカムに伝達する切換レバーが介在され、
前記ディスクトレイを前記ローディング位置から前記イジェクト位置に移動させるとき、前記メインギアと前記切換レバーの歯部との噛合いにより前記メインギアの動力が前記スライドカムに伝達されて、前記ドライブユニットが前記ディスクトレイの移動に先行して前記ドライブ位置から待機位置への移動を開始し、
前記ディスクトレイがイジェクト位置にあるときには、前記切換レバーの歯部が前記メインギアから離間して該メインギアから前記スライドカムへの動力伝達が遮断され、
前記ディスクトレイを前記イジェクト位置から前記ローディング位置に移動させることにより、前記メインギアに前記切換レバーの歯部が噛み合わされて前記ドライブユニットが前記待機位置からドライブ位置に移動することを特徴とするディスク駆動装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００９−５９３９５（Ｐ２００９−５９３９５Ａ）
【公開日】平成２１年３月１９日（２００９．３．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２２３６２３（Ｐ２００７−２２３６２３）
【出願日】平成１９年８月３０日（２００７．８．３０）
【出願人】（０００００４３２９）日本ビクター株式会社 (3,896)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年３月１９日（２００９．３．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年８月３０日（２００７．８．３０）
【出願人】（０００００４３２９）日本ビクター株式会社 (3,896)
【Ｆターム（参考）】
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