トンネル掘削機及び該トンネル掘削機を用いた支障物撤去方法
【課題】 耐久性の高い支障物切削用ビットを装備すると共に安全かつ確実に支障物を撤去してトンネルを掘削可能なトンネル掘削機及び該トンネル掘削機を用いた支障物撤去方法を提供する。
【解決手段】 筒状をなす掘削機本体１１の前部にカッタヘッド１５を回転自在に支持し、該カッタヘッド１５の先細りの円錐状に傾斜した前面部に複数の土砂用切削ビット３０と複数の支障物切削ビット３１，３２，３３を設け、該支障物切削ビット３１，３２，３３のチップ先端角度を鈍角とした。
【解決手段】 筒状をなす掘削機本体１１の前部にカッタヘッド１５を回転自在に支持し、該カッタヘッド１５の先細りの円錐状に傾斜した前面部に複数の土砂用切削ビット３０と複数の支障物切削ビット３１，３２，３３を設け、該支障物切削ビット３１，３２，３３のチップ先端角度を鈍角とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、掘進先にＨ型鋼や鋼矢板（シートパイル）等の支障物があった場合でも安全かつ確実に支障物を撤去してトンネルを掘削可能なトンネル掘削機及び該トンネル掘削機を用いた支障物撤去方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、都市土木，下水道工事における排水管等の布設に伴い、地中支障物（Ｈ型鋼や鋼矢板（シートパイル）等の障害物）に遭遇することが多くなってきている。この場合、一般的なシールド掘削機（トンネル掘削機）では、次のような理由で支障物を撤去することが困難なため、人間が切羽に出て直接ガス溶断などの方法で撤去するしかなく、危険性の高い作業を行なう必要があった。
（１）切削中の支障物が動いてしまうと、カッタヘッドにからみつき、シールド掘削機が掘進不能に陥ると共にビットが欠損する虞がある。
（２）カッタヘッド中央部のフィッシュテールカッタがひどく損傷する。
（３）通常の土砂切削用カッタビットで支障物を切削すると欠けてしまう。
（４）切削した支障物片が大きい場合、カッタヘッドやスクリュコンベアに絡みつき、シールド掘削機が掘進不能に陥る虞がある。
【０００３】
そこで、最近では、特許文献１で、切羽に対峙して回転するカッタヘッドに半径方向に間隔を隔てて複数配置された掘削ビット、切削ビット、及び保護ビットからなり、掘削ビットは、カッタヘッドの回転により切羽全面を切削するように配置されており、切削ビットは、カッタヘッドと同心に円弧状に形成され、かつ半径方向に隣接する切削ビットの間を前記掘削ビットが通るように配置されており、保護ビットは、切削ビットの回転軌跡上に位置し、かつ先端が切削ビットより前方に位置する保護位置と後方に位置する待機位置との間を前後に移動可能に設けられているシールド掘進機の障害物切削装置（及び方法）が開示されている。
【０００４】
これによれば、障害物に切削ビットにより半径方向に間隔を隔てた溝（切り込み）を切削加工することができ、更に、溝が加工されて破断し易くなった障害物を掘削ビットにより容易に破断し、切削ビットの半径方向間隔よりも小さい破片に破断することができる。また、保護ビットを切削ビットより前方に移動することにより、切削ビット不使用時における切削ビットの摩耗を低減することができる、等の利点が得られる。
【０００５】
また、特許文献２で、複数本の地盤掘削ビットとこの地盤掘削ビットに対して出没可能な複数本の障害物切削ビットとを配設してなるカッタヘッドをスキンプレートの開口前端部の隔壁に回転自在に支持させ、この隔壁の外周にリング体を一体に設けてこのリング体を上記スキンプレートの開口前端部に前後摺動自在に内嵌させると共にスキンプレートとリング体とを切り離し可能に固定するロック手段を配設し、さらに、ロック手段の後方側におけるスキンプレートの内周面に隔壁の推進機構を配設しているシールド掘削機が開示されている。
【０００６】
これによれば、障害物切削時には、障害物切削ビットを地盤掘削ビットに対して前方に突出させた状態にして推進機構によりカッタヘッドを前進させながら障害物切削ビットにより確実に障害物を切除することができる。また、この際、カッタヘッドのみを隔壁と共に前進させながら障害物の切削、除去を行なうことができるので、カッタヘッドが振れることなく円滑に回転して障害物切削ビットの欠損や損傷をなくして長期間の使用に供することができると共に比較的小さな推進力で能率よく障害物を切除していくことができる、等の利点が得られる。
【０００７】
また、特許文献３で、筒状をなす掘削機本体の前部にカッタヘッドを回転自在に支持し、該カッタヘッドの前面部に複数の土砂掘削用カッタビットと複数の支障物掘削用カッタビットを設け、前記土砂掘削用カッタビットに対して前記支障物掘削用カッタビットを掘進方向後方にずらして配設したトンネル掘削機が開示されている。
【０００８】
これによれば、土砂掘削中は支障物掘削用カッタビットが後方に位置して摩耗することが抑制され、地盤が土砂から高度な支障物に変わったら、掘進方向前側の土砂掘削用カッタビットが摩耗あるいは欠損して支障物掘削用カッタビットが最前方に位置して支障物を掘削することができ、簡単な構造で確実に支障物を掘削することで、掘削作業を中断せずにトンネルを継続して掘削可能として作業性を向上することができる、等の利点が得られる。
【０００９】
【特許文献１】特開平８−３１９７９８号公報
【特許文献２】特開２０００−１０４４８６号公報
【特許文献３】特開２００２−４７８９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところが、特許文献１から特許文献３にあっては、切削ビット、障害物切削ビット及び支障物掘削用カッタビットとそれぞれ支障物切削用の専用ビットを装備しているが、切削ビットはのこぎり状の刃で形成され（特許文献１）、障害物切削ビットはその全ての先端角度が鋭角であり（特許文献２）、支障物掘削用カッタビットはその一部の先端角度が鋭角である（特許文献３）ので、耐久性の面で難点があった。例えば軟弱地盤中に残置、設置された支障物（鋼矢板等の撓み性構造物）を地中で切削撤去する際には、横方向からのシールド外力（カッタトルク：推力）に対し支障物が地盤とともに変状を起こすことから、切削中にビットと支障物とが互いに移動（振動）しながら当たることになるのでビットが欠損し易いのである。
【００１１】
また、特許文献１では、切削ビットは、カッタヘッドと同心に円弧状に形成され、かつ半径方向に隣接する切削ビットの間を掘削ビットが通るように配置されて、支障部を切削ビットの半径方向間隔よりも小さい破片に破断することが可能になっているが、このようなビットの半径方向間隔では未だ不十分で、切削した支障物片がカッタヘッドやスクリュコンベアに絡みつき、シールド掘削機が掘進不能に陥る虞が依然として残っている。
【００１２】
本発明はこのような問題を解決するものであって、耐久性の高い支障物切削用ビットを装備すると共に安全かつ確実に支障物を撤去してトンネルを掘削可能なトンネル掘削機及び該トンネル掘削機を用いた支障物撤去方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上述の目的を達成するための本発明のトンネル掘削機は、筒状をなす掘削機本体の前部にカッタヘッドを回転自在に支持し、該カッタヘッドの先細りの円錐状に傾斜した前面部に複数の土砂用切削ビットと複数の支障物切削ビットを設け、該支障物切削ビットのチップ先端角度を鈍角としたことを特徴とするものである。
【００１４】
また、前記支障物切削ビットは、カッタヘッドの半径方向に隣り合うパスのものをラップさせて配置したことを特徴とするものである。
【００１５】
また、前記支障物切削ビットは、切削方向に対称な山型状や円弧状に形成されて一つのビットでカッタヘッドの左，右両回転に対応可能となっていることを特徴とするものである。
【００１６】
上述の目的を達成するための本発明の支障物撤去方法は、前記トンネル掘削機を用いて掘進先の支障物を撤去する際に、支障物及び地盤におけるカッタヘッド中央のフィッシュテールカッタ通過部を先行して削孔しておくことを特徴とするものである。
【００１７】
また、前記削孔の後、支障物を動かないように固定するための補助工法を施工することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のトンネル掘削機によれば、耐久性の高い支障物切削用ビットを装備して安全かつ確実に支障物を撤去してトンネルを掘削可能となる。また、支障物切削ビットを隣り合うパスのものをラップさせて配置することで、切削片の小片化が図れる。また、一つのビットでカッタヘッドの左，右両回転に対応可能とすることで、切削効率と支障物切削用ビットの耐久性をより一層上げられる。
【００１９】
本発明の支障物撤去方法によれば、フィッシュテールカッタの耐久性を上げられる。また、地盤改良等の補助工法を施工することで、より一層支障物切削用ビットの耐久性を上げられると共に安全かつ確実に支障物を撤去できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明に係るトンネル掘削機及び該トンネル掘削機を用いた支障物撤去方法を実施例により図面を用いて詳細に説明する。
【実施例】
【００２１】
図１は本発明の一実施例を示すトンネル掘削機としてのシールド掘削機の側面図、図２はカッタヘッドの斜視図、図３は支障物切削ビットと土砂用切削ビットの説明図、図４は各支障物切削ビットの軌跡図、図５は支障物切削ビットの配置図、図６はカッタヘッドの形状比較図、図７は削孔説明図、図８は地盤改良の施工図、図９は地盤改良の施工範囲の設定フロー、図１０は改良強度の説明図で同図（ａ）は支障物撤去概略図、同図（ｂ）は地盤改良計算モデル図、図１１は地盤改良範囲（奥行き方向）の断面図である。
【００２２】
図１に示すように、トンネル掘削作業に用いられる本実施例のシールド掘削機１０において、筒状をなす掘削機本体１１の前部にはバルクヘッド１２が形成され、このバルクヘッド１２にはリングギア付き軸受１８により回転体１４が回転自在に支持され、この回転体１４に後述するカッタ面板１６及びカッタスポーク１７（カッタヘッドの前面部）が先細りの円錐状に傾斜する傾斜型のカッタヘッド１５が装着されている。回転体１４と掘削機本体１１との間にはシール１３があり、ギアの噛み合わせ部分へ土砂などの異物が侵入するのを防いでいる。
【００２３】
カッタヘッド１５及び回転体１４の後部には前述したリングギア付き軸受１８が固定される一方、掘削機本体１１には駆動モータ１９が装着され、この駆動モータ１９の駆動ギア２０がリングギア付き軸受１８のリングギア部に噛み合っている。従って、駆動モータ１９を駆動して駆動ギア２０を回転駆動すると、リングギア付き軸受１８及び回転体１４を介してカッタヘッド１５を回転することができる。
【００２４】
一方、掘削機本体１１内にはスクリュコンベア２１が配設されており、前端部がバルクヘッド１２を貫通してチャンバ２２に連通されている。また、掘削機本体１１の内周面には周方向に沿って図示しないシールドジャッキが複数並設されると共に、その後部にセグメントを組立てる図示しないエレクタ装置が配設されている。従って、このシールドジャッキが掘進方向後方に伸長して既設のセグメントに押し付けることで、その反力により掘削機本体１１を前進することができると共に、エレクタ装置が前進した掘削機本体１１と既設のセグメントとの空所にセグメントを組み付けることができる。
【００２５】
尚、図１中２３はセンターシャフト２４の先端に取り付けられたフィッシュテールカッタ（多数の先行カッタビットからなる）で、２５はカッタヘッド１５に内蔵されて、押出ジャッキ２６によって外周側に突出可能なコピーカッタである。
【００２６】
図２に示すように、カッタヘッド１５は、点対称位置にて２つのカッタスポーク１７及びカッタ面板１６がセンターシャフト２４と外周リング２７に支持されてなり、各カッタスポーク１７の両側に土砂用切削ビット３０がまた中央にスポーク取付用の支障物切削ビット３１が多数装着され、各カッタ面板１７に面板取付用の支障物切削ビット３２が多数装着されている。また、外周リング２７と各カッタ面板１７には外周部取付用の支障物切削ビット３３が複数装着されている。
【００２７】
図３に示すように、土砂用切削ビット３０は、そのかんな刃状の超硬チップ３０ａが所定のすくい角α1と逃げ角βを有してチップ先端角度が鋭角になっている（図４の（ａ）参照）。一方、スポーク取付用の支障物切削ビット３１は、一つ（複数でも良い）の超硬チップ３１ａを中心にして切削方向（カッタヘッド１５の周方向）に対称な山型状に形成されて土砂用切削ビット３０の超硬チップ３０ａと比較するとすくい角α2がマイナスとなっており、チップ先端角度が鈍角であると言える（図４の（ｂ）参照）。また、面板取付用の支障物切削ビット３２と外周部取付用の支障物切削ビット３３は複数（図示例では５つ）の超硬チップ３２ａ（３３ａ）を切削方向に所定の間隔をおいて埋設するも切削方向に対称な円弧状に形成されて、スポーク取付用の支障物切削ビット３１と同様に、すくい角がマイナスとなっており、チップ先端角度が鈍角であると言える（図４の（ｃ）参照）。尚、外周部取付用の支障物切削ビット３３は面板取付用の支障物切削ビット３２をカッタヘッドの半径方向に二分割したものである。
【００２８】
図４及び図５に示すように、スポーク取付用の支障物切削ビット３１、面板取付用の支障物切削ビット３２及び外周部取付用の支障物切削ビット３３は、カッタヘッド１５の半径方向に隣り合うパスのものとラップさせて配置し、ビット間に隙間をあけないようになっている。図示例では外周部及びカッタ面板１６上には隙間が無いように配置し、カッタ面板１６上とカッタスポーク１７上の位置関係は例えば図５に示すように半ピッチずらした形で配置している。尚、図５中Ｃはカッタヘッド中心からのビット取付位置、Ｗｂはビット配置間隔で、Ｗａはビット幅をそれぞれ示す。
【００２９】
従って、このように構成されたシールド掘削機１０にてトンネルを掘削するには、図１に示すように、駆動モータ１９によりカッタヘッド１５を回転させながら複数のシールドジャッキを伸長すると、既設のセグメントへの押し付け反力によって掘削機本体１１が前進し、最前方に位置しているフィッシュテールカッタ２３と土砂用切削ビット３０及び各支障物切削ビット３１，３２，３３が前方の地盤を掘削する。そして、掘削された土砂はチャンバ２２に取り込まれ、スクリューコンベヤ２１によって外部に排出される。その後、シールドジャッキの何れか一つを縮み方向に作動して既設のセグメントとの間に空所を形成し、エレクタ装置によってこの空所に新しいセグメントを装着する。この作業の繰り返しによってトンネルを連続的に掘削形成していくことになる。
【００３０】
この掘削途中で、図６に示すように、Ｈ型鋼や鋼矢板（シートパイル）等の支障物Ｓに遭遇した際には、上述したようなカッタヘッド１５の形状と各支障物切削ビット３１，３２，３３の形状及び配置で効果的に支障物Ｓを切削することができる。
【００３１】
即ち、カッタ面板１６及びカッタスポーク１７が円錐状に傾斜する（例えば５°〜１０°）傾斜型のカッタヘッド１５（図６の（ａ）参照）により、カッタヘッドに傾斜が無いもの（図６の（ｂ）参照）に比べて、支障物切削範囲Ａが小さくなり、切削抵抗の低減が図れるのである。
【００３２】
また、各支障物切削ビット３１，３２，３３におけるチップ先端角度が鈍角であると共に、切削方向（カッタヘッド１５の周方向）に対称な山型状や円弧状に形成されて一つのビットでカッタヘッド１５の左，右両回転に対応可能となっているので、一般的な土砂用切削ビットに比べて、切削効率や耐久性が高い。
【００３３】
また、各支障物切削ビット３１，３２，３３は、カッタヘッド１５の半径方向に隣り合うパスのものとラップさせて配置し、ビット間に隙間をあけないようになっているので、
支障物Ｓを可及的に小片で切削でき、切削片を迅速かつ円滑にスクリュコンベア２１で排出することができる。
【００３４】
そして、本実施例では、掘進先に予め支障物Ｓが有ることが解っている場合は、図７に示すように、地盤及び支障物Ｓにおけるカッタヘッド１５のフィッシュテールカッタ２３通過部は発進立坑４０に設置した水平ボーリング４１により先行して削孔しておくようになっている。図示例では、管径の異なる３本の削孔管Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３からなる釣竿方式を採用し、管径の大きなものから徐々に小さなものに変化させて施工する方式としている。
【００３５】
更に、図８に示すように、補助工法として全方位型高圧噴射方式の地盤改良を適用し、支障物Ｓ周辺の地盤を改良し、支障物Ｓを固定するようになっている。それには、支障物Ｓを事前に水平ボーリング４１（図７参照）により穿孔し、高圧噴射工法の改良最終位置まで多数本の多孔管Ｐ４を挿入しておく必要がある。尚、図８中イは地盤改良範囲で、ロはトンネル、ハは多孔管Ｐ４による高圧噴射域をそれぞれ示す。
【００３６】
この際、図９に示すように、先ず対象となる地盤の物理特性及び力学特性を把握してからシールド計画と支障物の位置確認をし、その後形状寸法や材料の物理力学を確認し、最後に対象となる支障物を切削可能なカッタトルク値、切削掘進速度の設定を行なうという設計条件が満たされてから、改良強度・改良範囲の設定として、カッタトルクから要求される改良強度・・・（１）と切削を確実にする支障物の許容変位から決まる改良強度・・・（２）と奥行き方向の改良範囲・・・（３）を計算する。
【００３７】
次に、上記（１）〜（３）の計算方法の一例を以下に示す。
（１）カッタトルク値より決まる改良強度
鋼材等を切削するに必要な最大トルク Ｔｃ（ｋＮ・ｍ）
回転半径 ｒ（ｍ）
障害物切削ビット 本数ｎ 断面積ａ（ｍ2）
地盤改良に求められる強度 ｑｃ＝Ｔｃ/ｒ/（ｎ・ａ） （ｋＮ/ｍ2）
安全率 ｎ（現場状況に応じて協議）
設計改良強度 ｑａ＝ｎ・ｑｃ （ｋＮ/ｍ2）
【００３８】
（２）障害物に許される許容変位から決まる改良強度
以下に支障物にシールド外力による発生変位量の算定理論を示す。
発生変位量の許容値は、掘進速度等の諸条件から定める。
基本的には、発生変位量は１ｃｍ以下とする。
支障物に発生する変位モデルは、図１０に示す諸条件を基に「弾性床上の梁モデル」により算出する。
ここに、 ＥＩ：（例えば、鋼矢板の曲げ剛性）
Ｌ ：支障物埋設長さ（ｍ）
Ｌｕ：支障物天端から地盤改良体（上端）までの深さ（ｍ）
Ｂ１：シールド掘削機天端からの上部改良厚さ（ｍ）：通常１．０ｍ
Ｄ ：シールド掘削機外径（ｍ）
Ｂ２：シールド掘削機天端からの下部改良厚さ（ｍ）：通常１．０ｍ
Ｌｓ：支障物下端から地盤改良体（下端）までの深さ（ｍ）
ｋＨｓ：改良地盤の地盤反力係数（ｋＮ/ｍ3）（Ｂ１＋Ｄ＋Ｂ２）区間
ｋＨ0：未改良地盤の地盤反力係数（ｋＮ/ｍ3）シールド外径より上部地盤
ｋＨ1：未改良地盤の地盤反力係数（ｋＮ/ｍ3）シールド外径より下部地盤
Ｎｓ：障害物に作用するシールド水平外力（ｋＮ/ｍ2）
Ｑｓ：障害物に作用するシールド垂直外力（ｋＮ/ｍ2）
Ｍｓ：障害物に作用するシールドモーメント（トルク）外力（ｋＮ・ｍ）
なお、「弾性床上の梁モデル」の梁の境界条件は、現場状況に即したものを入力する。
【００３９】
（３）奥行き方向の改良範囲の設定
奥行き方向の改良範囲は、図１１に示すように、シールド掘削機外径下端：Ｂ２下端より、地盤に受働崩壊角度（４５―φ/２）°とシールド掘削機外径上端：Ｂ１上端より水平線を引いた交差位置までを奥行き方向の改良範囲とする。
（粘性土、内部摩擦角度φ＝０の場合、奥行き改良幅は、Ｂ１＋Ｄ＋Ｂ２の正方形）
（内部摩擦角度を考慮できる場合は、（４５−φ/２）°と長くなる。）
【００４０】
このようにして、本実施例では、掘進先に予め支障物Ｓが有ることが解っている場合は、地盤及び支障物Ｓにおけるカッタヘッド１５のフィッシュテールカッタ２３通過部を先行して削孔しておくので、フィッシュテールカッタ２３の損傷が低減される。また、地盤改良で支障物Ｓを動かないように固定するので、支障物Ｓが動いてカッタヘッド１５にからみつきシールド掘削機１０が掘進不能に陥ると共にビットが欠損することが未然に回避される。
【００４１】
従って、前述したようなカッタヘッド１５の形状と各支障物切削ビット３１，３２，３３の形状及び配置との相乗効果で安全かつ確実に支障物Ｓを撤去することができる。そして、本実施例は、掘削機本体１１内に支障物Ｓを撤去する設備や作業スペースを持ち得ない掘削機外径が約２７０ｃｍ程度の比較的小径のトンネル掘削機にも用いることが可能である。
【００４２】
尚、本発明は上記実施例に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で各種変更が可能であることはいうまでもない。例えば、各支障物切削ビット３１，３２，３３の形状及び配置の変更や支障物Ｓを固定する補助工法として地盤改良以外のものを採用しても良い。また、地盤改良による固化方法として水平ボーリング４１による水平施工を用いたが鉛直（垂直）ボーリングによる鉛直（垂直）施工を用いても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の一実施例を示すトンネル掘削機としてのシールド掘削機の側面図である。
【図２】カッタヘッドの斜視図である。
【図３】支障物切削ビットと土砂用切削ビットの説明図である。
【図４】各支障物切削ビットの軌跡図である。
【図５】支障物切削ビットの配置図である。
【図６】カッタヘッドの形状比較図である。
【図７】削孔説明図である。
【図８】地盤改良の施工図である。
【図９】地盤改良の施工範囲の設定フローである。
【図１０】改良強度の説明図で同図（ａ）は支障物撤去概略図、同図（ｂ）は地盤改良計算モデル図である。
【図１１】地盤改良範囲（奥行き方向）の断面図である。
【符号の説明】
【００４４】
１０ シールド掘削機、１１ 掘削機本体、１２ バルクヘッド、１３ シール、１４ 回転体、１５ カッタヘッド、１６ カッタ面板、１７ カッタスポーク、１８ リングギア付き軸受、１９ 駆動モータ、２０ 駆動ギア、２１ スクリュコンベア、２２ チャンバ、２３ フィッシュテールカッタ、２４ センターシャフト、２５ コピーカッタ、２６ 押出ジャッキ、２７ 外周リング、３０ 土砂用切削ビット、３１ スポーク取付用支障物切削ビット、３２ 面板取付用支障物切削ビット、３３ 外周部取付用支障物切削ビット、３０ａ，３２ａ，３３ａ 超硬チップ、４０ 発進立坑、４１ 水平ボーリング、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３ 削孔管、Ｐ４ 多孔管、イ 地盤改良範囲、ロ トンネル、ハ 高圧噴射域、Ｓ 支障物。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、掘進先にＨ型鋼や鋼矢板（シートパイル）等の支障物があった場合でも安全かつ確実に支障物を撤去してトンネルを掘削可能なトンネル掘削機及び該トンネル掘削機を用いた支障物撤去方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、都市土木，下水道工事における排水管等の布設に伴い、地中支障物（Ｈ型鋼や鋼矢板（シートパイル）等の障害物）に遭遇することが多くなってきている。この場合、一般的なシールド掘削機（トンネル掘削機）では、次のような理由で支障物を撤去することが困難なため、人間が切羽に出て直接ガス溶断などの方法で撤去するしかなく、危険性の高い作業を行なう必要があった。
（１）切削中の支障物が動いてしまうと、カッタヘッドにからみつき、シールド掘削機が掘進不能に陥ると共にビットが欠損する虞がある。
（２）カッタヘッド中央部のフィッシュテールカッタがひどく損傷する。
（３）通常の土砂切削用カッタビットで支障物を切削すると欠けてしまう。
（４）切削した支障物片が大きい場合、カッタヘッドやスクリュコンベアに絡みつき、シールド掘削機が掘進不能に陥る虞がある。
【０００３】
そこで、最近では、特許文献１で、切羽に対峙して回転するカッタヘッドに半径方向に間隔を隔てて複数配置された掘削ビット、切削ビット、及び保護ビットからなり、掘削ビットは、カッタヘッドの回転により切羽全面を切削するように配置されており、切削ビットは、カッタヘッドと同心に円弧状に形成され、かつ半径方向に隣接する切削ビットの間を前記掘削ビットが通るように配置されており、保護ビットは、切削ビットの回転軌跡上に位置し、かつ先端が切削ビットより前方に位置する保護位置と後方に位置する待機位置との間を前後に移動可能に設けられているシールド掘進機の障害物切削装置（及び方法）が開示されている。
【０００４】
これによれば、障害物に切削ビットにより半径方向に間隔を隔てた溝（切り込み）を切削加工することができ、更に、溝が加工されて破断し易くなった障害物を掘削ビットにより容易に破断し、切削ビットの半径方向間隔よりも小さい破片に破断することができる。また、保護ビットを切削ビットより前方に移動することにより、切削ビット不使用時における切削ビットの摩耗を低減することができる、等の利点が得られる。
【０００５】
また、特許文献２で、複数本の地盤掘削ビットとこの地盤掘削ビットに対して出没可能な複数本の障害物切削ビットとを配設してなるカッタヘッドをスキンプレートの開口前端部の隔壁に回転自在に支持させ、この隔壁の外周にリング体を一体に設けてこのリング体を上記スキンプレートの開口前端部に前後摺動自在に内嵌させると共にスキンプレートとリング体とを切り離し可能に固定するロック手段を配設し、さらに、ロック手段の後方側におけるスキンプレートの内周面に隔壁の推進機構を配設しているシールド掘削機が開示されている。
【０００６】
これによれば、障害物切削時には、障害物切削ビットを地盤掘削ビットに対して前方に突出させた状態にして推進機構によりカッタヘッドを前進させながら障害物切削ビットにより確実に障害物を切除することができる。また、この際、カッタヘッドのみを隔壁と共に前進させながら障害物の切削、除去を行なうことができるので、カッタヘッドが振れることなく円滑に回転して障害物切削ビットの欠損や損傷をなくして長期間の使用に供することができると共に比較的小さな推進力で能率よく障害物を切除していくことができる、等の利点が得られる。
【０００７】
また、特許文献３で、筒状をなす掘削機本体の前部にカッタヘッドを回転自在に支持し、該カッタヘッドの前面部に複数の土砂掘削用カッタビットと複数の支障物掘削用カッタビットを設け、前記土砂掘削用カッタビットに対して前記支障物掘削用カッタビットを掘進方向後方にずらして配設したトンネル掘削機が開示されている。
【０００８】
これによれば、土砂掘削中は支障物掘削用カッタビットが後方に位置して摩耗することが抑制され、地盤が土砂から高度な支障物に変わったら、掘進方向前側の土砂掘削用カッタビットが摩耗あるいは欠損して支障物掘削用カッタビットが最前方に位置して支障物を掘削することができ、簡単な構造で確実に支障物を掘削することで、掘削作業を中断せずにトンネルを継続して掘削可能として作業性を向上することができる、等の利点が得られる。
【０００９】
【特許文献１】特開平８−３１９７９８号公報
【特許文献２】特開２０００−１０４４８６号公報
【特許文献３】特開２００２−４７８９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところが、特許文献１から特許文献３にあっては、切削ビット、障害物切削ビット及び支障物掘削用カッタビットとそれぞれ支障物切削用の専用ビットを装備しているが、切削ビットはのこぎり状の刃で形成され（特許文献１）、障害物切削ビットはその全ての先端角度が鋭角であり（特許文献２）、支障物掘削用カッタビットはその一部の先端角度が鋭角である（特許文献３）ので、耐久性の面で難点があった。例えば軟弱地盤中に残置、設置された支障物（鋼矢板等の撓み性構造物）を地中で切削撤去する際には、横方向からのシールド外力（カッタトルク：推力）に対し支障物が地盤とともに変状を起こすことから、切削中にビットと支障物とが互いに移動（振動）しながら当たることになるのでビットが欠損し易いのである。
【００１１】
また、特許文献１では、切削ビットは、カッタヘッドと同心に円弧状に形成され、かつ半径方向に隣接する切削ビットの間を掘削ビットが通るように配置されて、支障部を切削ビットの半径方向間隔よりも小さい破片に破断することが可能になっているが、このようなビットの半径方向間隔では未だ不十分で、切削した支障物片がカッタヘッドやスクリュコンベアに絡みつき、シールド掘削機が掘進不能に陥る虞が依然として残っている。
【００１２】
本発明はこのような問題を解決するものであって、耐久性の高い支障物切削用ビットを装備すると共に安全かつ確実に支障物を撤去してトンネルを掘削可能なトンネル掘削機及び該トンネル掘削機を用いた支障物撤去方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上述の目的を達成するための本発明のトンネル掘削機は、筒状をなす掘削機本体の前部にカッタヘッドを回転自在に支持し、該カッタヘッドの先細りの円錐状に傾斜した前面部に複数の土砂用切削ビットと複数の支障物切削ビットを設け、該支障物切削ビットのチップ先端角度を鈍角としたことを特徴とするものである。
【００１４】
また、前記支障物切削ビットは、カッタヘッドの半径方向に隣り合うパスのものをラップさせて配置したことを特徴とするものである。
【００１５】
また、前記支障物切削ビットは、切削方向に対称な山型状や円弧状に形成されて一つのビットでカッタヘッドの左，右両回転に対応可能となっていることを特徴とするものである。
【００１６】
上述の目的を達成するための本発明の支障物撤去方法は、前記トンネル掘削機を用いて掘進先の支障物を撤去する際に、支障物及び地盤におけるカッタヘッド中央のフィッシュテールカッタ通過部を先行して削孔しておくことを特徴とするものである。
【００１７】
また、前記削孔の後、支障物を動かないように固定するための補助工法を施工することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のトンネル掘削機によれば、耐久性の高い支障物切削用ビットを装備して安全かつ確実に支障物を撤去してトンネルを掘削可能となる。また、支障物切削ビットを隣り合うパスのものをラップさせて配置することで、切削片の小片化が図れる。また、一つのビットでカッタヘッドの左，右両回転に対応可能とすることで、切削効率と支障物切削用ビットの耐久性をより一層上げられる。
【００１９】
本発明の支障物撤去方法によれば、フィッシュテールカッタの耐久性を上げられる。また、地盤改良等の補助工法を施工することで、より一層支障物切削用ビットの耐久性を上げられると共に安全かつ確実に支障物を撤去できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明に係るトンネル掘削機及び該トンネル掘削機を用いた支障物撤去方法を実施例により図面を用いて詳細に説明する。
【実施例】
【００２１】
図１は本発明の一実施例を示すトンネル掘削機としてのシールド掘削機の側面図、図２はカッタヘッドの斜視図、図３は支障物切削ビットと土砂用切削ビットの説明図、図４は各支障物切削ビットの軌跡図、図５は支障物切削ビットの配置図、図６はカッタヘッドの形状比較図、図７は削孔説明図、図８は地盤改良の施工図、図９は地盤改良の施工範囲の設定フロー、図１０は改良強度の説明図で同図（ａ）は支障物撤去概略図、同図（ｂ）は地盤改良計算モデル図、図１１は地盤改良範囲（奥行き方向）の断面図である。
【００２２】
図１に示すように、トンネル掘削作業に用いられる本実施例のシールド掘削機１０において、筒状をなす掘削機本体１１の前部にはバルクヘッド１２が形成され、このバルクヘッド１２にはリングギア付き軸受１８により回転体１４が回転自在に支持され、この回転体１４に後述するカッタ面板１６及びカッタスポーク１７（カッタヘッドの前面部）が先細りの円錐状に傾斜する傾斜型のカッタヘッド１５が装着されている。回転体１４と掘削機本体１１との間にはシール１３があり、ギアの噛み合わせ部分へ土砂などの異物が侵入するのを防いでいる。
【００２３】
カッタヘッド１５及び回転体１４の後部には前述したリングギア付き軸受１８が固定される一方、掘削機本体１１には駆動モータ１９が装着され、この駆動モータ１９の駆動ギア２０がリングギア付き軸受１８のリングギア部に噛み合っている。従って、駆動モータ１９を駆動して駆動ギア２０を回転駆動すると、リングギア付き軸受１８及び回転体１４を介してカッタヘッド１５を回転することができる。
【００２４】
一方、掘削機本体１１内にはスクリュコンベア２１が配設されており、前端部がバルクヘッド１２を貫通してチャンバ２２に連通されている。また、掘削機本体１１の内周面には周方向に沿って図示しないシールドジャッキが複数並設されると共に、その後部にセグメントを組立てる図示しないエレクタ装置が配設されている。従って、このシールドジャッキが掘進方向後方に伸長して既設のセグメントに押し付けることで、その反力により掘削機本体１１を前進することができると共に、エレクタ装置が前進した掘削機本体１１と既設のセグメントとの空所にセグメントを組み付けることができる。
【００２５】
尚、図１中２３はセンターシャフト２４の先端に取り付けられたフィッシュテールカッタ（多数の先行カッタビットからなる）で、２５はカッタヘッド１５に内蔵されて、押出ジャッキ２６によって外周側に突出可能なコピーカッタである。
【００２６】
図２に示すように、カッタヘッド１５は、点対称位置にて２つのカッタスポーク１７及びカッタ面板１６がセンターシャフト２４と外周リング２７に支持されてなり、各カッタスポーク１７の両側に土砂用切削ビット３０がまた中央にスポーク取付用の支障物切削ビット３１が多数装着され、各カッタ面板１７に面板取付用の支障物切削ビット３２が多数装着されている。また、外周リング２７と各カッタ面板１７には外周部取付用の支障物切削ビット３３が複数装着されている。
【００２７】
図３に示すように、土砂用切削ビット３０は、そのかんな刃状の超硬チップ３０ａが所定のすくい角α1と逃げ角βを有してチップ先端角度が鋭角になっている（図４の（ａ）参照）。一方、スポーク取付用の支障物切削ビット３１は、一つ（複数でも良い）の超硬チップ３１ａを中心にして切削方向（カッタヘッド１５の周方向）に対称な山型状に形成されて土砂用切削ビット３０の超硬チップ３０ａと比較するとすくい角α2がマイナスとなっており、チップ先端角度が鈍角であると言える（図４の（ｂ）参照）。また、面板取付用の支障物切削ビット３２と外周部取付用の支障物切削ビット３３は複数（図示例では５つ）の超硬チップ３２ａ（３３ａ）を切削方向に所定の間隔をおいて埋設するも切削方向に対称な円弧状に形成されて、スポーク取付用の支障物切削ビット３１と同様に、すくい角がマイナスとなっており、チップ先端角度が鈍角であると言える（図４の（ｃ）参照）。尚、外周部取付用の支障物切削ビット３３は面板取付用の支障物切削ビット３２をカッタヘッドの半径方向に二分割したものである。
【００２８】
図４及び図５に示すように、スポーク取付用の支障物切削ビット３１、面板取付用の支障物切削ビット３２及び外周部取付用の支障物切削ビット３３は、カッタヘッド１５の半径方向に隣り合うパスのものとラップさせて配置し、ビット間に隙間をあけないようになっている。図示例では外周部及びカッタ面板１６上には隙間が無いように配置し、カッタ面板１６上とカッタスポーク１７上の位置関係は例えば図５に示すように半ピッチずらした形で配置している。尚、図５中Ｃはカッタヘッド中心からのビット取付位置、Ｗｂはビット配置間隔で、Ｗａはビット幅をそれぞれ示す。
【００２９】
従って、このように構成されたシールド掘削機１０にてトンネルを掘削するには、図１に示すように、駆動モータ１９によりカッタヘッド１５を回転させながら複数のシールドジャッキを伸長すると、既設のセグメントへの押し付け反力によって掘削機本体１１が前進し、最前方に位置しているフィッシュテールカッタ２３と土砂用切削ビット３０及び各支障物切削ビット３１，３２，３３が前方の地盤を掘削する。そして、掘削された土砂はチャンバ２２に取り込まれ、スクリューコンベヤ２１によって外部に排出される。その後、シールドジャッキの何れか一つを縮み方向に作動して既設のセグメントとの間に空所を形成し、エレクタ装置によってこの空所に新しいセグメントを装着する。この作業の繰り返しによってトンネルを連続的に掘削形成していくことになる。
【００３０】
この掘削途中で、図６に示すように、Ｈ型鋼や鋼矢板（シートパイル）等の支障物Ｓに遭遇した際には、上述したようなカッタヘッド１５の形状と各支障物切削ビット３１，３２，３３の形状及び配置で効果的に支障物Ｓを切削することができる。
【００３１】
即ち、カッタ面板１６及びカッタスポーク１７が円錐状に傾斜する（例えば５°〜１０°）傾斜型のカッタヘッド１５（図６の（ａ）参照）により、カッタヘッドに傾斜が無いもの（図６の（ｂ）参照）に比べて、支障物切削範囲Ａが小さくなり、切削抵抗の低減が図れるのである。
【００３２】
また、各支障物切削ビット３１，３２，３３におけるチップ先端角度が鈍角であると共に、切削方向（カッタヘッド１５の周方向）に対称な山型状や円弧状に形成されて一つのビットでカッタヘッド１５の左，右両回転に対応可能となっているので、一般的な土砂用切削ビットに比べて、切削効率や耐久性が高い。
【００３３】
また、各支障物切削ビット３１，３２，３３は、カッタヘッド１５の半径方向に隣り合うパスのものとラップさせて配置し、ビット間に隙間をあけないようになっているので、
支障物Ｓを可及的に小片で切削でき、切削片を迅速かつ円滑にスクリュコンベア２１で排出することができる。
【００３４】
そして、本実施例では、掘進先に予め支障物Ｓが有ることが解っている場合は、図７に示すように、地盤及び支障物Ｓにおけるカッタヘッド１５のフィッシュテールカッタ２３通過部は発進立坑４０に設置した水平ボーリング４１により先行して削孔しておくようになっている。図示例では、管径の異なる３本の削孔管Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３からなる釣竿方式を採用し、管径の大きなものから徐々に小さなものに変化させて施工する方式としている。
【００３５】
更に、図８に示すように、補助工法として全方位型高圧噴射方式の地盤改良を適用し、支障物Ｓ周辺の地盤を改良し、支障物Ｓを固定するようになっている。それには、支障物Ｓを事前に水平ボーリング４１（図７参照）により穿孔し、高圧噴射工法の改良最終位置まで多数本の多孔管Ｐ４を挿入しておく必要がある。尚、図８中イは地盤改良範囲で、ロはトンネル、ハは多孔管Ｐ４による高圧噴射域をそれぞれ示す。
【００３６】
この際、図９に示すように、先ず対象となる地盤の物理特性及び力学特性を把握してからシールド計画と支障物の位置確認をし、その後形状寸法や材料の物理力学を確認し、最後に対象となる支障物を切削可能なカッタトルク値、切削掘進速度の設定を行なうという設計条件が満たされてから、改良強度・改良範囲の設定として、カッタトルクから要求される改良強度・・・（１）と切削を確実にする支障物の許容変位から決まる改良強度・・・（２）と奥行き方向の改良範囲・・・（３）を計算する。
【００３７】
次に、上記（１）〜（３）の計算方法の一例を以下に示す。
（１）カッタトルク値より決まる改良強度
鋼材等を切削するに必要な最大トルク Ｔｃ（ｋＮ・ｍ）
回転半径 ｒ（ｍ）
障害物切削ビット 本数ｎ 断面積ａ（ｍ2）
地盤改良に求められる強度 ｑｃ＝Ｔｃ/ｒ/（ｎ・ａ） （ｋＮ/ｍ2）
安全率 ｎ（現場状況に応じて協議）
設計改良強度 ｑａ＝ｎ・ｑｃ （ｋＮ/ｍ2）
【００３８】
（２）障害物に許される許容変位から決まる改良強度
以下に支障物にシールド外力による発生変位量の算定理論を示す。
発生変位量の許容値は、掘進速度等の諸条件から定める。
基本的には、発生変位量は１ｃｍ以下とする。
支障物に発生する変位モデルは、図１０に示す諸条件を基に「弾性床上の梁モデル」により算出する。
ここに、 ＥＩ：（例えば、鋼矢板の曲げ剛性）
Ｌ ：支障物埋設長さ（ｍ）
Ｌｕ：支障物天端から地盤改良体（上端）までの深さ（ｍ）
Ｂ１：シールド掘削機天端からの上部改良厚さ（ｍ）：通常１．０ｍ
Ｄ ：シールド掘削機外径（ｍ）
Ｂ２：シールド掘削機天端からの下部改良厚さ（ｍ）：通常１．０ｍ
Ｌｓ：支障物下端から地盤改良体（下端）までの深さ（ｍ）
ｋＨｓ：改良地盤の地盤反力係数（ｋＮ/ｍ3）（Ｂ１＋Ｄ＋Ｂ２）区間
ｋＨ0：未改良地盤の地盤反力係数（ｋＮ/ｍ3）シールド外径より上部地盤
ｋＨ1：未改良地盤の地盤反力係数（ｋＮ/ｍ3）シールド外径より下部地盤
Ｎｓ：障害物に作用するシールド水平外力（ｋＮ/ｍ2）
Ｑｓ：障害物に作用するシールド垂直外力（ｋＮ/ｍ2）
Ｍｓ：障害物に作用するシールドモーメント（トルク）外力（ｋＮ・ｍ）
なお、「弾性床上の梁モデル」の梁の境界条件は、現場状況に即したものを入力する。
【００３９】
（３）奥行き方向の改良範囲の設定
奥行き方向の改良範囲は、図１１に示すように、シールド掘削機外径下端：Ｂ２下端より、地盤に受働崩壊角度（４５―φ/２）°とシールド掘削機外径上端：Ｂ１上端より水平線を引いた交差位置までを奥行き方向の改良範囲とする。
（粘性土、内部摩擦角度φ＝０の場合、奥行き改良幅は、Ｂ１＋Ｄ＋Ｂ２の正方形）
（内部摩擦角度を考慮できる場合は、（４５−φ/２）°と長くなる。）
【００４０】
このようにして、本実施例では、掘進先に予め支障物Ｓが有ることが解っている場合は、地盤及び支障物Ｓにおけるカッタヘッド１５のフィッシュテールカッタ２３通過部を先行して削孔しておくので、フィッシュテールカッタ２３の損傷が低減される。また、地盤改良で支障物Ｓを動かないように固定するので、支障物Ｓが動いてカッタヘッド１５にからみつきシールド掘削機１０が掘進不能に陥ると共にビットが欠損することが未然に回避される。
【００４１】
従って、前述したようなカッタヘッド１５の形状と各支障物切削ビット３１，３２，３３の形状及び配置との相乗効果で安全かつ確実に支障物Ｓを撤去することができる。そして、本実施例は、掘削機本体１１内に支障物Ｓを撤去する設備や作業スペースを持ち得ない掘削機外径が約２７０ｃｍ程度の比較的小径のトンネル掘削機にも用いることが可能である。
【００４２】
尚、本発明は上記実施例に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で各種変更が可能であることはいうまでもない。例えば、各支障物切削ビット３１，３２，３３の形状及び配置の変更や支障物Ｓを固定する補助工法として地盤改良以外のものを採用しても良い。また、地盤改良による固化方法として水平ボーリング４１による水平施工を用いたが鉛直（垂直）ボーリングによる鉛直（垂直）施工を用いても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の一実施例を示すトンネル掘削機としてのシールド掘削機の側面図である。
【図２】カッタヘッドの斜視図である。
【図３】支障物切削ビットと土砂用切削ビットの説明図である。
【図４】各支障物切削ビットの軌跡図である。
【図５】支障物切削ビットの配置図である。
【図６】カッタヘッドの形状比較図である。
【図７】削孔説明図である。
【図８】地盤改良の施工図である。
【図９】地盤改良の施工範囲の設定フローである。
【図１０】改良強度の説明図で同図（ａ）は支障物撤去概略図、同図（ｂ）は地盤改良計算モデル図である。
【図１１】地盤改良範囲（奥行き方向）の断面図である。
【符号の説明】
【００４４】
１０ シールド掘削機、１１ 掘削機本体、１２ バルクヘッド、１３ シール、１４ 回転体、１５ カッタヘッド、１６ カッタ面板、１７ カッタスポーク、１８ リングギア付き軸受、１９ 駆動モータ、２０ 駆動ギア、２１ スクリュコンベア、２２ チャンバ、２３ フィッシュテールカッタ、２４ センターシャフト、２５ コピーカッタ、２６ 押出ジャッキ、２７ 外周リング、３０ 土砂用切削ビット、３１ スポーク取付用支障物切削ビット、３２ 面板取付用支障物切削ビット、３３ 外周部取付用支障物切削ビット、３０ａ，３２ａ，３３ａ 超硬チップ、４０ 発進立坑、４１ 水平ボーリング、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３ 削孔管、Ｐ４ 多孔管、イ 地盤改良範囲、ロ トンネル、ハ 高圧噴射域、Ｓ 支障物。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状をなす掘削機本体の前部にカッタヘッドを回転自在に支持し、該カッタヘッドの先細りの円錐状に傾斜した前面部に複数の土砂用切削ビットと複数の支障物切削ビットを設け、該支障物切削ビットのチップ先端角度を鈍角としたことを特徴とするトンネル掘削機。
【請求項２】
前記支障物切削ビットは、カッタヘッドの半径方向に隣り合うパスのものをラップさせて配置したことを特徴とする請求項１記載のトンネル掘削機。
【請求項３】
前記支障物切削ビットは、切削方向に対称な山型状や円弧状に形成されて一つのビットでカッタヘッドの左，右両回転に対応可能となっていることを特徴とする請求項１又は２記載のトンネル掘削機。
【請求項４】
前記請求項１，２又は３記載のトンネル掘削機を用いて掘進先の支障物を撤去する際に、支障物及び地盤におけるカッタヘッド中央のフィッシュテールカッタ通過部を先行して削孔しておくことを特徴とする支障物撤去方法。
【請求項５】
前記削孔の後、支障物を動かないように固定するための補助工法を施工することを特徴とする請求項４記載の支障物撤去方法。
【請求項１】
筒状をなす掘削機本体の前部にカッタヘッドを回転自在に支持し、該カッタヘッドの先細りの円錐状に傾斜した前面部に複数の土砂用切削ビットと複数の支障物切削ビットを設け、該支障物切削ビットのチップ先端角度を鈍角としたことを特徴とするトンネル掘削機。
【請求項２】
前記支障物切削ビットは、カッタヘッドの半径方向に隣り合うパスのものをラップさせて配置したことを特徴とする請求項１記載のトンネル掘削機。
【請求項３】
前記支障物切削ビットは、切削方向に対称な山型状や円弧状に形成されて一つのビットでカッタヘッドの左，右両回転に対応可能となっていることを特徴とする請求項１又は２記載のトンネル掘削機。
【請求項４】
前記請求項１，２又は３記載のトンネル掘削機を用いて掘進先の支障物を撤去する際に、支障物及び地盤におけるカッタヘッド中央のフィッシュテールカッタ通過部を先行して削孔しておくことを特徴とする支障物撤去方法。
【請求項５】
前記削孔の後、支障物を動かないように固定するための補助工法を施工することを特徴とする請求項４記載の支障物撤去方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００６−１１８２８７（Ｐ２００６−１１８２８７Ａ）
【公開日】平成１８年５月１１日（２００６．５．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３０９０７３（Ｐ２００４−３０９０７３）
【出願日】平成１６年１０月２５日（２００４．１０．２５）
【出願人】（０００００６２０８）三菱重工業株式会社 (10,378)
【出願人】（３９０００１９９３）みらい建設工業株式会社 (26)
【出願人】（５９１０４３５８１）東京都 (107)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年５月１１日（２００６．５．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１０月２５日（２００４．１０．２５）
【出願人】（０００００６２０８）三菱重工業株式会社 (10,378)
【出願人】（３９０００１９９３）みらい建設工業株式会社 (26)
【出願人】（５９１０４３５８１）東京都 (107)
【Ｆターム（参考）】
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