ドア回動機構及びそれを備えた電子機器
【課題】ドアを良好な感触で回動させるコンパクトなドア回動機構を提供する。
【解決手段】ドア回動機構(51)を、係合部(2d)と接触部(2f)とを有するドア(2)と、係合部(2d)と係合してドア(2)を所定の軸線(KZ1)まわりに所定の軌跡で移動可能とするガイド部(6a6)と、接触部が接触するカム面(4am)を有するカム(4)と、カム面(4am)を接触部(2f)に押圧させるようカム(4)を所定の軸線(KZ1)の延在方向と直交する方向に付勢する付勢部材(5)と、を備えるものにした。
【解決手段】ドア回動機構(51)を、係合部(2d)と接触部(2f)とを有するドア(2)と、係合部(2d)と係合してドア(2)を所定の軸線(KZ1)まわりに所定の軌跡で移動可能とするガイド部(6a6)と、接触部が接触するカム面(4am)を有するカム(4)と、カム面(4am)を接触部(2f)に押圧させるようカム(4)を所定の軸線(KZ1)の延在方向と直交する方向に付勢する付勢部材(5)と、を備えるものにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドア回動機構及びそれを備えた電子機器に係る。
【背景技術】
【０００２】
電子機器として、外部から操作するための操作部や外部機器と接続するための端子接続部を備え、不使用時や非接続時に操作部や端子接続部を開閉するドアを備えたものが知られており、例えば特許文献１に記載された電子機器がある。
【０００３】
特許文献１に記載された電子機器は、撮像装置であり、筐体の一部であるメモリーカードを挿抜するスロット及びその近傍部位を覆うように回動する開閉ドアを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−０６７２７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、電子機器は小型化が追求されている。
そのため、ドアの回動機構は少ない容積で納められるコンパクトな機構であることが望まれている。
【０００６】
また、電子機器が高級感を訴求する商品である場合には、ユーザが指などで開閉するドアの回動感触を良好にしてユーザの期待に応えることが望まれる。
例えば、ドアが、回動における開位置と閉位置とに良好に誘導され、その両位置間の移動には適度な回動抵抗が付与される回動機構にすると、ドアの回動動作においてユーザは高級感を感じることができる。
この高級感を感じ得るドアの回動機構は、カム機構を用いて良好に実現することができる。具体的には、カム面とカム面を摺動する接触子とを、回動軸の延在方向に付勢するカム機構である。
【０００７】
しかしながら、このカム機構では、通常ドアの長手方向に設定される回動軸の延在方向に、付勢部材，カム部材，及び接触子を連ねて配置することになるので、長手寸法がさらに長くなってしまい、電子機器をコンパクトにし難くなるという問題があった。
【０００８】
そこで、本発明は、ドアを良好な感触で回動させるコンパクトなドア回動機構を提供する。
また、ドア回動機構を備えたコンパクトな電子機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明は次の１）〜４）の構成を有する。
１） 係合部(2d)と接触部(2f)とを有するドア(2)と、
前記係合部(2d)と係合して前記ドア(2)を所定の軸線(KZ1)まわりに所定の軌跡で移動可能とするガイド部(6a6)と、
前記接触部が接触するカム面(4am)を有するカム(4)と、
前記カム面(4am)を前記接触部(2f)に押圧させるよう前記カム(4)を前記所定の軸線(KZ1)の延在方向と直交する方向に付勢する付勢部材(5)と、
を備えたドア回動機構(51)である。
２） 前記接触部(2f)は、前記ドア(2)の前記所定の軌跡での移動に対応して前記カム面(4am)に対して転接する転接面(TS)を有することを特徴とする１）に記載のドア回動機構(51)である。
３） 前記所定の軸線(KZ1)は、前記ドア(2)の前記所定の軌跡での移動に伴い平行移動するよう設定されていることを特徴とする１）または２）に記載のドア回動機構(51)である。
４） 筐体(KT)と、
１）〜３）のいずれかに記載のドア回動機構(51)と、を備え、
前記ドア回動機構(51)の前記ドア(2)は、
前記筐体(KT)に設けられた操作部または接続端子部を外部に対して隠す閉位置と露出する開位置との間で移動することを特徴とする電子機器(50)である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、回動機構がコンパクトで、ドアを良好な感触で回動させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の電子機器の実施例を説明するための側面図である。
【図２】本発明の電子機器の実施例における要部の外観を説明するための部分斜視図である。
【図３】本発明のドア回動機構の実施例を説明するための分解図である。
【図４】本発明のドア回動機構の実施例における第１の部品の三面図である。
【図５】本発明のドア回動機構の実施例における第２の部品の六面図である。
【図６】本発明のドア回動機構の実施例における第３の部品の六面図である。
【図７】本発明のドア回動機構の実施例における第４の部品の四面図である。
【図８】本発明のドア回動機構の実施例における第２の部品の要部を説明するための部分平面図と部分斜視図である。
【図９】本発明のドア回動機構の実施例における第４の部品の要部を説明するための部分平面図と部分斜視図である。
【図１０】本発明のドア回動機構の実施例を説明するための第１の部分平面図である。
【図１１】本発明のドア回動機構の実施例を説明するための第２の部分平面図である。
【図１２】本発明のドア回動機構の実施例を説明するための第３の部分平面図である。
【図１３】本発明のドア回動機構の実施例を説明するための第４の部分平面図である。
【図１４】本発明のドア回動機構の実施例を説明するための第５の部分平面図である。
【図１５】本発明のドア回動機構の実施例における回動抵抗を説明するためのグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の実施の形態を、好ましい実施例により図１〜図１５を用いて説明する。
【００１３】
図１は、本発明のドア回動機構を備えた電子機器の実施例を示す側面図である。前後天地の方向は図１に示すように規定する。また、紙面手前方向が右方向、紙面奥方向が左方向である。
この電子機器は、撮像装置５０である。
【００１４】
撮像装置５０は、前方の被写体の像を結像するレンズ部５０Ａと、筐体ＫＴを有しその筐体内にレンズ部５０Ａからの光を電気信号に変換する電子部品である撮像素子ＳＳを収納した本体部５０Ｂと、本体部５０Ｂの右側面に設けられ本体部５０Ｂに対して開閉する画像モニター部５０Ｃと、本体部５０Ｂの後方側に設けられたビューファインダ５０Ｄとを備えている。
図１では、画像モニター部５０Ｃが本体部５０Ｂに対して閉じた状態を示している。
【００１５】
本体部５０Ｂにおける画像モニター部５０Ｃの下方には、ＳＤカードなどのメモリーカードを挿抜するための２つのカードスロット１Ａ，１Ｂがそれぞれの長手方向が連なるように配設されている。このカードスロット１Ａ，１Ｂの配設方向は、レンズ部５０Ａの光軸ＣＬに平行とされている。
以下、カードスロット１Ａ，１Ｂをまとめてカードスロット１とも称することにする。また、カードスロット１Ａ，１Ｂは撮像装置５０の筐体に設けられた接続端子部に含まれる。
【００１６】
本体部５０Ｂにはカードスロット１を覆い隠す閉状態と外部に露出させる開状態との間で回動するドア２が設けられている。図１は、ドア２が下方に回動されカードスロット１及びその近傍部位が外部に露出した開状態を示している。
以下の説明では、ドア２はカードスロット１すなわち接続端子部を覆い隠すものについて説明するが、これに限らず、撮像装置５０を操作する操作部（操作ボタンやスイッチ類）などを覆い隠すものであってもよい。
【００１７】
図２（ａ），（ｂ）は、本体部５０Ｂのカードスロット１近傍を撮像装置５０の前方やや下側から見た斜視図である。
図２（ａ）は、カードスロット１がドア２で覆われた閉状態を示しており、図２（ｂ）は、ドア２が本体部５０Ｂの下方に退避してカードスロット１が外部に露出した開状態を示している。
【００１８】
ドア２は、閉状態でカードスロット１Ａ，１Ｂにそれぞれ対応して設けられた透明の窓部２ａ，２ｂと、各窓部２ａ，２ｂの間に設けられたリブ状の凸部２ｃ、を有している。この凸部２ｃはドア２を開閉させる際の指掛かりとなる。
図２（ａ）からドア２を矢印ＤＲ１方向に回動させることで、カードスロット１が外部に露出した図２（ｂ）に示す開状態になる。
【００１９】
図３は、撮像装置５０に搭載された実施例のドア回動機構５１を示す分解図である。
ドア回動機構５１は、本体部５０Ｂの筐体ＫＴの一部であるベース３と、リング状のカムリング４ａ，４ｂと、一対のコイルばね５，５と、ガイドカバー６ａ，６ｂと、ドア２と、雄ねじ７，７と、を含んで構成されている。
【００２０】
ここで、各部材について詳述する。
【００２１】
図４（ａ）〜（ｃ）はベース３の三面図である。図４（ａ）は正面図であり、図４（ｂ）は底面図であり、図４（ｃ）は左側面図である。
ベース３は、樹脂の射出成形により形成され、本体部５０Ｂの筐体ＫＴの一部を構成する。
材料に好適なものとしてＰＣ（ポリカーボネート）／ＡＢＳ（アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン）アロイ樹脂がある。
ベース３は、本体部５０Ｂの筐体ＫＴとして一体的に形成されていてもよく、筐体ＫＴとは別体に成形され、筐体ＫＴに装着されるものであってもよい。
ベース３は、長手方向に連ねて設けられた２つの開口部３ａ，３ｂを有し、その連なる方向の両外側に、概ね円筒状に凹んだ座部３ｃ１，３ｃ２が形成されている。
座部３ｃ１，３ｃ２の中央には貫通孔３ｃ３が形成されている。
また、ベース３の地側の面は、幅Ｌの範囲にわたって凹部３ｄとされている。この凹部３ｄには、閉状態のドア２が収納され、開閉いずれの状態でもドア２の外観面とベース３の外観面とが連続した面を形成して高い外観品位を得ると共に、撮像装置５０を本体部５０Ｂの底面が載置面にベタ置きした状態でも、ドア２を開状態に回動することが可能となっている。これにより、例えば本体部５０Ｂを三脚の雲台に装着した状態でもドア２が開閉可能になっている。
【００２２】
図５（ａ）〜（ｆ）は、カムリング４ａの六面図である。
図５（ａ）は正面図、図５（ｂ）は背面図、図５（ｃ）は左側面図、図５（ｄ）は右側面図、図５（ｅ）は天面図、図５（ｆ）は底面図である。
図５（ａ）に天地左右の方向を示している。
図５（ａ）が図３に示したカムリング４ａの姿勢と対応している。
カムリング４ｂはカムリング４ａに対して概ね面対称であるので、代表してカムリング４ａについて以下に説明する。
【００２３】
カムリング４ａはリング状の基部４ａｋを有して樹脂の射出成形によって形成されている。材料に好適なものとして、ＰＯＭ（ポリアセタール）樹脂がある。
基部４ａｋは、天側に突起部４ａ１が設けられ、右側面下方にカム部４ａｃが設けられている。
カム部４ａｃには、その背面側となる図５（ｂ）の手前側に、カム面４ａｍが形成されている。
また、図５（ａ）において、基部４ａｋの正面側には、紙面手前側に突出する周壁部４ａ２が形成されている。
カムリング４ａは、ドア回動機構５１を組み立てた状態で、周壁部４ａ２の内側に設けられた段部４ａ３にコイルばね５が当接し、基部４ａｋの背面４ａ４がベース３の座部３ｃ１の底面に当接するようになっている。
【００２４】
図６（ａ）〜（ｆ）は、ガイドカバー６ａの六面図である。
図６（ａ）は正面図、図６（ｂ）は背面図、図６（ｃ）は右側面図、図６（ｄ）は左側面図、図６（ｅ）は天面図、図６（ｆ）は底面図である。
図６（ａ）に天地左右の方向を示している。
図６（ａ）が図３に示したガイドカバー６ａの姿勢と対応している。
ガイドカバー６ｂはガイドカバー６ａに対して概ね面対称であるので、代表してガイドカバー６ａについて以下に説明する。
【００２５】
ガイドカバー６ａは、樹脂の射出成形によって形成されている。材料に好適なものとして摺動性を向上させたグレードのＡＢＳ樹脂がある。
図６（ｂ）の背面図において、ガイドカバー６ａは円筒状のボス６ａ１を有している。ボス６ａ１の中心にはタッピングねじ（雄ねじ７）の下孔となる有底孔６ａ２が形成されている。
また、ボス６ａ１の周囲には、ボス６ａ１と同心でボス６ａ１より背が低い円弧状リブ６ａ３が設けられており、天側に切り込み６ａ４が形成されている。
ボス６ａ１の右方には、ボスの軸線に平行に延在する壁部６ａ５が形成されている。
壁部６ａ５には、仮想中心ＫＣ１を中心とした円弧状のガイドスリット６ａ６が形成されている。図６（ｃ）において、この仮想中心ＫＣ１を通る紙面に垂直な軸線が、ドア回動機構５１を組み立てた状態でにおけるドア２の回動中心軸線ＫＺ１となる。
ガイドカバー６ａは、ドア回動機構５１を組み立てた状態で、円弧状リブ６ａ３の内側にカムリング４ａ及びコイルばね５が収納される。その際、カムリング４ａの突起部４ａ１が切り込み６ａ４に係合してガイドカバー６ａに対するカムリングの軸まわりの位置が決められる。
ガイドスリット６ａ６には、ドア２の突出基部２ｄ（後述する）が係合し、ガイドスリット６ａ６に沿って突出基部２ｄが移動する。この案内構造についての詳細は後述する。
【００２６】
図７（ａ）〜（ｄ）は、ドア２の四面図である。
図７（ａ）は正面図、図７（ｂ）は底面図、図７（ｃ）は背面図、図７（ｄ）は左側面図である。
図７（ａ）に天地左右の方向を示している。
図７（ａ）が図（ａ）３に示したドア２の姿勢と対応している。
【００２７】
ドア２は樹脂の射出成形により形成されている。材料に好適なものとしてＰＣ／ＡＢＳアロイ樹脂がある。
図７（ａ）における窓部２ａ，２ｂは透明の樹脂で形成されており、ドア２の本体に接着または溶着で固定されている。
凸部２ｃは前述のようにこのドア２を開閉する際の指掛かりとなる。
ドア２の左右の端面２ｅには、それぞれ左右方向の外方に突出する突出基部２ｄが形成されている。また、突出基部２ｄの端面には、その一部がさらに左右方向外方に突出して成る接触部２ｆが設けられている。
ドア２は、ドア回動機構５１を組み立てた状態で、突出基部２ｄがガイドカバー６ａのガイドスリット６ａ６に係合すると共に、接触部２ｆの側面がカムリング４ａのカム面４ａｍに摺接するようになっている。
【００２８】
上述した各部材は、例えば次のように組み立てられてドア回動機構５１とされる。説明は、図３を用い、左右ある機構の左側の機構の組み立てを代表として説明する。
【００２９】
まず、コイルばね５をカムリング４ａの周壁部４ａ２内に収納し、カムリング４ａを、コイルばね５を押しつぶしながらガイドカバー６ａの円弧状リブ６ａ３の内側に装着する。
その際、カムリング４ａの突起部４ａ１をガイドカバー６ａの切り込み６ａ４に係合させる。また、コイルばね５はガイドカバー６ａのボス６ａ１に外挿させる。また、ドア２の突出基部２ｄをガイドカバー６ａのガイドスリット６ａ６に嵌め込み、カムリング４ａのカム面４ａｍにドア２の接触部２ｆの側面が当接するようにする。
そして、タッピングねじである雄ねじ７をベース３の貫通孔３ｃ３に背面側から挿通し、ガイドカバー６ａの有底孔６ａ２に対し、ガイドカバー６ａがベース４に当接するまでねじ込んでガイドカバー６ａとベース３とを一体化する。
【００３０】
この状態で、カムリング４ａは、コイルばね５の弾性力によりベース３側に向け付勢されている。すなわち、カム面４ａｍが接触部２ｆに押しつけられている。
また、コイルばね５の弾性力に抗する外力が付与された際には、カムリング４ａは軸方向の所定の範囲で移動可能となっている。
【００３１】
次に、カム面４ａｍに対する接触部２ｆの接触移動と、ドア２の回動動作について詳述する。
【００３２】
まず、カム面４ａｍについて図８（ａ），（ｂ）を用いて詳述する。
図８（ａ）は、カム部４ａｃを図５（ｂ）の左斜め上方から見た斜視図であり、図３において紙面裏側上方から紙面手前方向を見た斜視図に相当する。
図８（ｂ）は、図５（ｄ）におけるカム部４ａｃ近傍の拡大図である。
【００３３】
図８（ｂ）において、カム面４ａｍは、曲率中心の位置の違いで３つの領域に分類されるようその面が設定されている。
具体的には、図８（ｂ）の上方から下方に向けて分類される領域Ｃ１，領域Ｃ２，領域Ｃ３である。
領域Ｃ１，Ｃ３は、曲率中心がカム面４ａｍに対して外方（図の右方）にあり、両領域に挟まれた領域Ｃ２は、曲率中心がカム面４ａｍに対して内方（図の左方）にある。
従って、領域Ｃ１，Ｃ３はカム面４ａｍにおいて凹んだ領域であり、領域Ｃ２はカム面４ａｍにおいて山状に突出した領域である。
【００３４】
次に接触部２ｆについて図９（ａ），（ｂ）を用いて詳述する。
図９（ａ）は、接触部２ｆを図７（ａ）の左斜め上方から見た斜視図であり、図３において紙面手前上方から見た斜視図に相当する。
図９（ｂ）は、図７（ｄ）における接触部２ｆ近傍の拡大図である。
【００３５】
図９（ｂ）において、突出基部２ｄは、仮想中心ＫＣ２を中心として幅Ｗ２なる円弧状に形成されている。図９（ｂ）において、仮想中心ＫＣ２を通る紙面に垂直な軸線が、ドア回動機構５１を組み立てた状態において、ドア２の回動中心軸線ＫＺ２となる。
また、接触部２ｆは、突出基部２ｄの内側の面の一部とほぼ同様の円弧状周面を内側の面２ｆ１として有すると共に、内側の面２ｆ１よりも曲率が小さい周面を外側の面２ｆ２として有して突出基部２ｄから柱状に突出形成されている。
ここで、突出基部２ｄの幅Ｗ２は、ガイドカバー６ａのガイドスリット６ａ６の幅Ｗ６（図６参照）よりも僅かに小さく設定されているので、突出基部２ｄはガイドスリット６ａ６内をガタがほとんどなく摺動する。
実施例では、ドア回動機構５１を組み立てた状態において、仮想中心ＫＣ１と仮想中心ＫＣ２とが一致するようになっている。従って、回動中心軸線ＫＺ１と回動中心軸線ＫＺ２とが一致している。
従って、ドア２は、ガイドスリット６ａ６に対応した軌跡と移動範囲でスムーズに往復移動が可能になっている。
【００３６】
このように、この実施例においては、ガイドスリット６ａ６は、仮想中心ＫＣ２を中心とする円弧状に形成されているので、ドア２は仮想の回動中心軸線ＫＺ２を中心とした回動をする。
【００３７】
次に、ドア２の閉位置から開位置までの移動における要所となる５つの位置について、カム面４ａｍ及びそれに当接する接触部６ｆと、ガイドスリット６ａ６との関係を図１０〜図１４を用いて説明する。
実施例のドア回動機構５１は、ドア２の閉位置と開位置との間で回動抵抗が最大となる位置（抗力最大位置と称する）を設けてある。各要所は、以下に説明する５つの位置である。
１：閉位置
２：閉位置と抗力最大位置との間
３：抗力最大位置
４：抗力最大位置と開位置との間
５：開位置
【００３８】
（１の位置）
図１０は、ドア２の閉位置での当接状態を示している。この状態で、カム部４ａｃはコイルばね５により矢印Ｆ５の方向に付勢されている。
この位置で、接触部２ｆは外側の面２ｆ２の端部２ｆｔ側の当接点Ｐ１でカム面４ａｍにおける領域Ｃ１の当接点Ｑ１に当接している。
ここで仮想中心ＫＣ１（回動中心軸線ＫＺ１）と当接点Ｐ１（Ｑ１）との間の距離をＬ１としておく。
【００３９】
（２の位置）
図１１は、ドア２の閉位置と抗力最大位置との間における当接状態を示している。この状態で、カム部４ａｃはコイルばね５により矢印Ｆ５の方向に付勢されている。
この位置で、接触部２ｆは、外側の面２ｆ２の当接点Ｐ１よりは端部２ｆｔから遠い当接点Ｐ２で、カム面４ａｍの領域Ｃ２における領域Ｃ１寄りの当接点Ｑ２に当接している。
ここで仮想中心ＫＣ１（回動中心軸線ＫＺ１）と当接点Ｐ２（Ｑ２）との間の距離をＬ２としておく。
【００４０】
（３の位置）
図１２は、ドア２の抗力最大位置における当接状態を示している。この状態で、カム部４ａｃはコイルばね５により矢印Ｆ５の方向に付勢されている。
この位置で、接触部２ｆは、外側の面２ｆ２の中央付近の当接点Ｐ３で、カム面４ａｍの領域Ｃ２の中央付近の当接点Ｑ３に当接している。
ここで仮想中心ＫＣ１と当接点Ｐ３（Ｑ３）との間の距離をＬ３としておく。
【００４１】
（４の位置）
図１３は、ドア２の抗力最大位置と開位置の間における当接状態を示している。この状態で、カム部４ａｃはコイルばね５により矢印Ｆ５の方向に付勢されている。
この位置で、接触部２ｆは、外側の面２ｆ２の当接点Ｐ３よりは端部２ｆｔから遠い当接点Ｐ４で、カム面４ａｍの領域Ｃ２における領域Ｃ３寄りの当接点Ｑ４に当接している。
ここで仮想中心ＫＣ１（回動中心軸線ＫＺ１）と当接点Ｐ４（Ｑ４）との間の距離をＬ４としておく。
【００４２】
（５の位置）
図１４は、ドア２の開位置での当接状態を示している。この状態で、カム部４ａｃはコイルばね５により矢印Ｆ５の方向に付勢されている。
この位置で、接触部２ｆは外側の面２ｆ２の当接点Ｐ４より端部２ｆｔから遠い当接点Ｐ５でカム面４ａｍにおける領域Ｃ３の当接点Ｑ５に当接している。
ここで仮想中心ＫＣ１（回動中心軸線ＫＺ１）と当接点Ｐ１（Ｑ１）との間の距離をＬ５としておく。
【００４３】
実施例では、上述した回動動作において、接触部２ｆは、ドア２の１の位置と５の位置との間の移動に対応してカム面４ａｍに当接点Ｐ１〜Ｐ５の範囲で転接する。
すなわち、接触部２ｆの側面における当接点Ｐ１〜Ｐ５の範囲が転接面ＴＳとなっている（図９参照）。
【００４４】
また、コイルばね５の付勢力Ｆ５に基づく回動抵抗は、コイルばね５のカムリング４ａとは反対側の固定端部と仮想中心ＫＣ１（回動中心軸線ＫＺ１）との間の距離に応じた力で生じる。すなわち、コイルばね５の圧縮量に応じた力で生じる。
実施例では、仮想中心ＫＣ１（回動中心軸線Ｚ１）が移動しないので、コイルばね５の固定端部位置と各当接点との間の距離Ｌ１〜Ｌ５に応じた力で生じる。
この回動抵抗を各回動位置１〜５に基づいてグラフ化したものを図１５に示す。
図１５のグラフにおいて、縦軸は、回動位置１〜５を示し、横軸は回動抵抗を示している。横軸において、左方側が回動抵抗大である。
図１５からわかるように、実施例のドア回動機構５１においては、３で示される位置で回動抵抗が最大となり、その位置から１で示される閉位置及び５で示される開位置に向かうに従って回動抵抗が小となる。
従って、撮像装置５０のユーザは、ドア２の開閉動作に際して、回動抵抗を感じつつドア２が開位置と閉位置とに良好に誘導される感触を得ることができ、撮像装置５０に対する高級感を感じ取ることができる。
【００４５】
また、実施例のドア回動機構５１においては、カム面４ａｍと接触部２ｆの外側の面２ｆ２とにおける当接点が、カム面４ａｍについては点Ｑ１と点Ｑ５との間を移動し、接触部２ｆについては、点Ｐ１と点Ｐ５との間を移動するようになっている。すなわち、カム面４ａｍと接触部２ｆとが互いに転接するようになっている。
そのため、図１５で示される回動抵抗の曲線の設定を、カム面４ａｍのみならず、接触部２ｆの外周面２ｆ２も含めて設定することができる。従って、回動抵抗の曲線の設定を、より自由度が高く、大きな変化をもたらし得る曲線として設定することが可能となっている。
【００４６】
実施例のドア回動機構５１は、付勢手段であるコイルばね５の付勢方向（図１０の矢印Ｆ５の方向）と回動中心軸線ＫＺ１の延在方向とが直交するようになっている。
これは、カムリング４ａのカム面４ａｍが、カムリング４ａの軸線に対して概ね直交する面として形成されているのに対して、カム面４ａｍに当接して摺動する接触部２ｆの接触面を、ドア２の回動中心軸線ＫＺ１に概ね平行な接触部２ｆの側面としていることによる。
従って、実施例のドア回動機構５１は、カム部材であるカムリング４ａ，４ｂと、付勢部材であるコイルばね５，５と、接触子となる接触部２ｆを有するドア２と、が回動中心軸線ＫＺ１方向に連なるようには配置されていないので、ドア回動機構として長手方向寸法が短いものになっている。
【００４７】
また、組み立ての際にねじ込む雄ねじ７のねじ込み方向が回動中心軸線ＫＺ１に直交する方向になるので、ドア２の両端部側において打ち込む雄ねじ７のねじ込み方向を同じにすることができる。
従って、雄ねじ７のねじ込み作業が大変容易になり、ドア回動機構５１の組み立て効率及び撮像装置５０の生産効率が向上する。
【００４８】
本発明の実施例は、上述した構成及び手順に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変形例としてもよいのは言うまでもない。
ガイドスリット６ａ６を、円弧ではない曲線状としてもよく、その場合、ガイドスリットの曲線に沿ってドア２を実体軸なしに移動させることができる。
ガイドスリットの形状として適用できる円弧ではない曲線状の具体的例としては、楕円の一部、長円の一部、自由曲線の一部、などがある。
また、ドア２の移動に伴い回動中心軸線ＫＺ１を所定の軌跡で平行移動するように設定してもよい。その平行移動は、ドア２の移動に伴い連続的に移動するようにしてもよく、複数の回動中心軸線の位置を設定し、ドア２の移動に伴い各回動中心軸線が各位置間を非連続的に平行移動するようにしてもよい。
【００４９】
そして、このようなドア２の回動中心軸線ＫＺ１を所定の軌跡で移動する構成に、カム面４ａｍと接触部２ｆとが互いに転接する構成を加えれば、回動抵抗の設定を更に高度に、かつ更に自由に設定することが可能になる。
【００５０】
実施例の電子機器は説明したものに限らない。
筐体の一部の部位に対して開閉するドアを備えたものであれば適用が可能である。また、その一部の部位の例として、筐体に設けられた操作部（操作ボタンやスイッチなど）または接続端子部（カードスロット、コネクタなど）がある。適用できる電子機器の例として、ゲーム機、携帯電話、携帯音楽再生装置、電子辞書、ディスクレコーダ、ドライブレコーダ、テレビジョン装置、音響再生装置、パーソナルコンピュータがある。
実施例のドア回動機構も説明したものに限らない。
実施例ではドア２の両端部にリングカム４ａ，４ｂ、コイルばね５，５、接触部２ｆ，２ｆを設けて所望の回動抵抗を得る構成を説明したが、これらを一方の端部のみに配設し、他方の端部側はドア２の移動をガイドするガイド機構のみ設けてもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１（１Ａ，１Ｂ） カードスロット
２ ドア
２ａ，２ｂ 窓部
２ｃ 凸部
２ｄ 突出基部
２ｅ 端面
２ｆ 接触部
２ｆ１ 内側の面
２ｆ２ 外側の面
３ ベース
３ａ，３ｂ 開口部
３ｃ１，３ｃ２ 座部
３ｃ３ 貫通孔
４ａ，４ｂ カムリング
４ａ１ 突起部
４ａ２ 周壁部
４ａ３ 段部
４ａ４ 背面
４ａｃ カム部
４ａｋ 基部
４ａｍ カム面
５ コイルばね
６ａ，６ｂ ガイドカバー
６ａ１ ボス
６ａ２ 有底孔
６ａ３ 円弧状リブ
６ａ４ 切り込み
６ａ５ 壁部
６ａ６ ガイドスリット
７ 雄ねじ
５０ 撮像装置（電子機器）
５０Ａ レンズ部
５０Ｂ 本体部
５０Ｃ 画像モニター部
５０Ｄ ビューファインダ
５１ ドア回動機構
ＴＳ 転接面
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドア回動機構及びそれを備えた電子機器に係る。
【背景技術】
【０００２】
電子機器として、外部から操作するための操作部や外部機器と接続するための端子接続部を備え、不使用時や非接続時に操作部や端子接続部を開閉するドアを備えたものが知られており、例えば特許文献１に記載された電子機器がある。
【０００３】
特許文献１に記載された電子機器は、撮像装置であり、筐体の一部であるメモリーカードを挿抜するスロット及びその近傍部位を覆うように回動する開閉ドアを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−０６７２７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、電子機器は小型化が追求されている。
そのため、ドアの回動機構は少ない容積で納められるコンパクトな機構であることが望まれている。
【０００６】
また、電子機器が高級感を訴求する商品である場合には、ユーザが指などで開閉するドアの回動感触を良好にしてユーザの期待に応えることが望まれる。
例えば、ドアが、回動における開位置と閉位置とに良好に誘導され、その両位置間の移動には適度な回動抵抗が付与される回動機構にすると、ドアの回動動作においてユーザは高級感を感じることができる。
この高級感を感じ得るドアの回動機構は、カム機構を用いて良好に実現することができる。具体的には、カム面とカム面を摺動する接触子とを、回動軸の延在方向に付勢するカム機構である。
【０００７】
しかしながら、このカム機構では、通常ドアの長手方向に設定される回動軸の延在方向に、付勢部材，カム部材，及び接触子を連ねて配置することになるので、長手寸法がさらに長くなってしまい、電子機器をコンパクトにし難くなるという問題があった。
【０００８】
そこで、本発明は、ドアを良好な感触で回動させるコンパクトなドア回動機構を提供する。
また、ドア回動機構を備えたコンパクトな電子機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明は次の１）〜４）の構成を有する。
１） 係合部(2d)と接触部(2f)とを有するドア(2)と、
前記係合部(2d)と係合して前記ドア(2)を所定の軸線(KZ1)まわりに所定の軌跡で移動可能とするガイド部(6a6)と、
前記接触部が接触するカム面(4am)を有するカム(4)と、
前記カム面(4am)を前記接触部(2f)に押圧させるよう前記カム(4)を前記所定の軸線(KZ1)の延在方向と直交する方向に付勢する付勢部材(5)と、
を備えたドア回動機構(51)である。
２） 前記接触部(2f)は、前記ドア(2)の前記所定の軌跡での移動に対応して前記カム面(4am)に対して転接する転接面(TS)を有することを特徴とする１）に記載のドア回動機構(51)である。
３） 前記所定の軸線(KZ1)は、前記ドア(2)の前記所定の軌跡での移動に伴い平行移動するよう設定されていることを特徴とする１）または２）に記載のドア回動機構(51)である。
４） 筐体(KT)と、
１）〜３）のいずれかに記載のドア回動機構(51)と、を備え、
前記ドア回動機構(51)の前記ドア(2)は、
前記筐体(KT)に設けられた操作部または接続端子部を外部に対して隠す閉位置と露出する開位置との間で移動することを特徴とする電子機器(50)である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、回動機構がコンパクトで、ドアを良好な感触で回動させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の電子機器の実施例を説明するための側面図である。
【図２】本発明の電子機器の実施例における要部の外観を説明するための部分斜視図である。
【図３】本発明のドア回動機構の実施例を説明するための分解図である。
【図４】本発明のドア回動機構の実施例における第１の部品の三面図である。
【図５】本発明のドア回動機構の実施例における第２の部品の六面図である。
【図６】本発明のドア回動機構の実施例における第３の部品の六面図である。
【図７】本発明のドア回動機構の実施例における第４の部品の四面図である。
【図８】本発明のドア回動機構の実施例における第２の部品の要部を説明するための部分平面図と部分斜視図である。
【図９】本発明のドア回動機構の実施例における第４の部品の要部を説明するための部分平面図と部分斜視図である。
【図１０】本発明のドア回動機構の実施例を説明するための第１の部分平面図である。
【図１１】本発明のドア回動機構の実施例を説明するための第２の部分平面図である。
【図１２】本発明のドア回動機構の実施例を説明するための第３の部分平面図である。
【図１３】本発明のドア回動機構の実施例を説明するための第４の部分平面図である。
【図１４】本発明のドア回動機構の実施例を説明するための第５の部分平面図である。
【図１５】本発明のドア回動機構の実施例における回動抵抗を説明するためのグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の実施の形態を、好ましい実施例により図１〜図１５を用いて説明する。
【００１３】
図１は、本発明のドア回動機構を備えた電子機器の実施例を示す側面図である。前後天地の方向は図１に示すように規定する。また、紙面手前方向が右方向、紙面奥方向が左方向である。
この電子機器は、撮像装置５０である。
【００１４】
撮像装置５０は、前方の被写体の像を結像するレンズ部５０Ａと、筐体ＫＴを有しその筐体内にレンズ部５０Ａからの光を電気信号に変換する電子部品である撮像素子ＳＳを収納した本体部５０Ｂと、本体部５０Ｂの右側面に設けられ本体部５０Ｂに対して開閉する画像モニター部５０Ｃと、本体部５０Ｂの後方側に設けられたビューファインダ５０Ｄとを備えている。
図１では、画像モニター部５０Ｃが本体部５０Ｂに対して閉じた状態を示している。
【００１５】
本体部５０Ｂにおける画像モニター部５０Ｃの下方には、ＳＤカードなどのメモリーカードを挿抜するための２つのカードスロット１Ａ，１Ｂがそれぞれの長手方向が連なるように配設されている。このカードスロット１Ａ，１Ｂの配設方向は、レンズ部５０Ａの光軸ＣＬに平行とされている。
以下、カードスロット１Ａ，１Ｂをまとめてカードスロット１とも称することにする。また、カードスロット１Ａ，１Ｂは撮像装置５０の筐体に設けられた接続端子部に含まれる。
【００１６】
本体部５０Ｂにはカードスロット１を覆い隠す閉状態と外部に露出させる開状態との間で回動するドア２が設けられている。図１は、ドア２が下方に回動されカードスロット１及びその近傍部位が外部に露出した開状態を示している。
以下の説明では、ドア２はカードスロット１すなわち接続端子部を覆い隠すものについて説明するが、これに限らず、撮像装置５０を操作する操作部（操作ボタンやスイッチ類）などを覆い隠すものであってもよい。
【００１７】
図２（ａ），（ｂ）は、本体部５０Ｂのカードスロット１近傍を撮像装置５０の前方やや下側から見た斜視図である。
図２（ａ）は、カードスロット１がドア２で覆われた閉状態を示しており、図２（ｂ）は、ドア２が本体部５０Ｂの下方に退避してカードスロット１が外部に露出した開状態を示している。
【００１８】
ドア２は、閉状態でカードスロット１Ａ，１Ｂにそれぞれ対応して設けられた透明の窓部２ａ，２ｂと、各窓部２ａ，２ｂの間に設けられたリブ状の凸部２ｃ、を有している。この凸部２ｃはドア２を開閉させる際の指掛かりとなる。
図２（ａ）からドア２を矢印ＤＲ１方向に回動させることで、カードスロット１が外部に露出した図２（ｂ）に示す開状態になる。
【００１９】
図３は、撮像装置５０に搭載された実施例のドア回動機構５１を示す分解図である。
ドア回動機構５１は、本体部５０Ｂの筐体ＫＴの一部であるベース３と、リング状のカムリング４ａ，４ｂと、一対のコイルばね５，５と、ガイドカバー６ａ，６ｂと、ドア２と、雄ねじ７，７と、を含んで構成されている。
【００２０】
ここで、各部材について詳述する。
【００２１】
図４（ａ）〜（ｃ）はベース３の三面図である。図４（ａ）は正面図であり、図４（ｂ）は底面図であり、図４（ｃ）は左側面図である。
ベース３は、樹脂の射出成形により形成され、本体部５０Ｂの筐体ＫＴの一部を構成する。
材料に好適なものとしてＰＣ（ポリカーボネート）／ＡＢＳ（アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン）アロイ樹脂がある。
ベース３は、本体部５０Ｂの筐体ＫＴとして一体的に形成されていてもよく、筐体ＫＴとは別体に成形され、筐体ＫＴに装着されるものであってもよい。
ベース３は、長手方向に連ねて設けられた２つの開口部３ａ，３ｂを有し、その連なる方向の両外側に、概ね円筒状に凹んだ座部３ｃ１，３ｃ２が形成されている。
座部３ｃ１，３ｃ２の中央には貫通孔３ｃ３が形成されている。
また、ベース３の地側の面は、幅Ｌの範囲にわたって凹部３ｄとされている。この凹部３ｄには、閉状態のドア２が収納され、開閉いずれの状態でもドア２の外観面とベース３の外観面とが連続した面を形成して高い外観品位を得ると共に、撮像装置５０を本体部５０Ｂの底面が載置面にベタ置きした状態でも、ドア２を開状態に回動することが可能となっている。これにより、例えば本体部５０Ｂを三脚の雲台に装着した状態でもドア２が開閉可能になっている。
【００２２】
図５（ａ）〜（ｆ）は、カムリング４ａの六面図である。
図５（ａ）は正面図、図５（ｂ）は背面図、図５（ｃ）は左側面図、図５（ｄ）は右側面図、図５（ｅ）は天面図、図５（ｆ）は底面図である。
図５（ａ）に天地左右の方向を示している。
図５（ａ）が図３に示したカムリング４ａの姿勢と対応している。
カムリング４ｂはカムリング４ａに対して概ね面対称であるので、代表してカムリング４ａについて以下に説明する。
【００２３】
カムリング４ａはリング状の基部４ａｋを有して樹脂の射出成形によって形成されている。材料に好適なものとして、ＰＯＭ（ポリアセタール）樹脂がある。
基部４ａｋは、天側に突起部４ａ１が設けられ、右側面下方にカム部４ａｃが設けられている。
カム部４ａｃには、その背面側となる図５（ｂ）の手前側に、カム面４ａｍが形成されている。
また、図５（ａ）において、基部４ａｋの正面側には、紙面手前側に突出する周壁部４ａ２が形成されている。
カムリング４ａは、ドア回動機構５１を組み立てた状態で、周壁部４ａ２の内側に設けられた段部４ａ３にコイルばね５が当接し、基部４ａｋの背面４ａ４がベース３の座部３ｃ１の底面に当接するようになっている。
【００２４】
図６（ａ）〜（ｆ）は、ガイドカバー６ａの六面図である。
図６（ａ）は正面図、図６（ｂ）は背面図、図６（ｃ）は右側面図、図６（ｄ）は左側面図、図６（ｅ）は天面図、図６（ｆ）は底面図である。
図６（ａ）に天地左右の方向を示している。
図６（ａ）が図３に示したガイドカバー６ａの姿勢と対応している。
ガイドカバー６ｂはガイドカバー６ａに対して概ね面対称であるので、代表してガイドカバー６ａについて以下に説明する。
【００２５】
ガイドカバー６ａは、樹脂の射出成形によって形成されている。材料に好適なものとして摺動性を向上させたグレードのＡＢＳ樹脂がある。
図６（ｂ）の背面図において、ガイドカバー６ａは円筒状のボス６ａ１を有している。ボス６ａ１の中心にはタッピングねじ（雄ねじ７）の下孔となる有底孔６ａ２が形成されている。
また、ボス６ａ１の周囲には、ボス６ａ１と同心でボス６ａ１より背が低い円弧状リブ６ａ３が設けられており、天側に切り込み６ａ４が形成されている。
ボス６ａ１の右方には、ボスの軸線に平行に延在する壁部６ａ５が形成されている。
壁部６ａ５には、仮想中心ＫＣ１を中心とした円弧状のガイドスリット６ａ６が形成されている。図６（ｃ）において、この仮想中心ＫＣ１を通る紙面に垂直な軸線が、ドア回動機構５１を組み立てた状態でにおけるドア２の回動中心軸線ＫＺ１となる。
ガイドカバー６ａは、ドア回動機構５１を組み立てた状態で、円弧状リブ６ａ３の内側にカムリング４ａ及びコイルばね５が収納される。その際、カムリング４ａの突起部４ａ１が切り込み６ａ４に係合してガイドカバー６ａに対するカムリングの軸まわりの位置が決められる。
ガイドスリット６ａ６には、ドア２の突出基部２ｄ（後述する）が係合し、ガイドスリット６ａ６に沿って突出基部２ｄが移動する。この案内構造についての詳細は後述する。
【００２６】
図７（ａ）〜（ｄ）は、ドア２の四面図である。
図７（ａ）は正面図、図７（ｂ）は底面図、図７（ｃ）は背面図、図７（ｄ）は左側面図である。
図７（ａ）に天地左右の方向を示している。
図７（ａ）が図（ａ）３に示したドア２の姿勢と対応している。
【００２７】
ドア２は樹脂の射出成形により形成されている。材料に好適なものとしてＰＣ／ＡＢＳアロイ樹脂がある。
図７（ａ）における窓部２ａ，２ｂは透明の樹脂で形成されており、ドア２の本体に接着または溶着で固定されている。
凸部２ｃは前述のようにこのドア２を開閉する際の指掛かりとなる。
ドア２の左右の端面２ｅには、それぞれ左右方向の外方に突出する突出基部２ｄが形成されている。また、突出基部２ｄの端面には、その一部がさらに左右方向外方に突出して成る接触部２ｆが設けられている。
ドア２は、ドア回動機構５１を組み立てた状態で、突出基部２ｄがガイドカバー６ａのガイドスリット６ａ６に係合すると共に、接触部２ｆの側面がカムリング４ａのカム面４ａｍに摺接するようになっている。
【００２８】
上述した各部材は、例えば次のように組み立てられてドア回動機構５１とされる。説明は、図３を用い、左右ある機構の左側の機構の組み立てを代表として説明する。
【００２９】
まず、コイルばね５をカムリング４ａの周壁部４ａ２内に収納し、カムリング４ａを、コイルばね５を押しつぶしながらガイドカバー６ａの円弧状リブ６ａ３の内側に装着する。
その際、カムリング４ａの突起部４ａ１をガイドカバー６ａの切り込み６ａ４に係合させる。また、コイルばね５はガイドカバー６ａのボス６ａ１に外挿させる。また、ドア２の突出基部２ｄをガイドカバー６ａのガイドスリット６ａ６に嵌め込み、カムリング４ａのカム面４ａｍにドア２の接触部２ｆの側面が当接するようにする。
そして、タッピングねじである雄ねじ７をベース３の貫通孔３ｃ３に背面側から挿通し、ガイドカバー６ａの有底孔６ａ２に対し、ガイドカバー６ａがベース４に当接するまでねじ込んでガイドカバー６ａとベース３とを一体化する。
【００３０】
この状態で、カムリング４ａは、コイルばね５の弾性力によりベース３側に向け付勢されている。すなわち、カム面４ａｍが接触部２ｆに押しつけられている。
また、コイルばね５の弾性力に抗する外力が付与された際には、カムリング４ａは軸方向の所定の範囲で移動可能となっている。
【００３１】
次に、カム面４ａｍに対する接触部２ｆの接触移動と、ドア２の回動動作について詳述する。
【００３２】
まず、カム面４ａｍについて図８（ａ），（ｂ）を用いて詳述する。
図８（ａ）は、カム部４ａｃを図５（ｂ）の左斜め上方から見た斜視図であり、図３において紙面裏側上方から紙面手前方向を見た斜視図に相当する。
図８（ｂ）は、図５（ｄ）におけるカム部４ａｃ近傍の拡大図である。
【００３３】
図８（ｂ）において、カム面４ａｍは、曲率中心の位置の違いで３つの領域に分類されるようその面が設定されている。
具体的には、図８（ｂ）の上方から下方に向けて分類される領域Ｃ１，領域Ｃ２，領域Ｃ３である。
領域Ｃ１，Ｃ３は、曲率中心がカム面４ａｍに対して外方（図の右方）にあり、両領域に挟まれた領域Ｃ２は、曲率中心がカム面４ａｍに対して内方（図の左方）にある。
従って、領域Ｃ１，Ｃ３はカム面４ａｍにおいて凹んだ領域であり、領域Ｃ２はカム面４ａｍにおいて山状に突出した領域である。
【００３４】
次に接触部２ｆについて図９（ａ），（ｂ）を用いて詳述する。
図９（ａ）は、接触部２ｆを図７（ａ）の左斜め上方から見た斜視図であり、図３において紙面手前上方から見た斜視図に相当する。
図９（ｂ）は、図７（ｄ）における接触部２ｆ近傍の拡大図である。
【００３５】
図９（ｂ）において、突出基部２ｄは、仮想中心ＫＣ２を中心として幅Ｗ２なる円弧状に形成されている。図９（ｂ）において、仮想中心ＫＣ２を通る紙面に垂直な軸線が、ドア回動機構５１を組み立てた状態において、ドア２の回動中心軸線ＫＺ２となる。
また、接触部２ｆは、突出基部２ｄの内側の面の一部とほぼ同様の円弧状周面を内側の面２ｆ１として有すると共に、内側の面２ｆ１よりも曲率が小さい周面を外側の面２ｆ２として有して突出基部２ｄから柱状に突出形成されている。
ここで、突出基部２ｄの幅Ｗ２は、ガイドカバー６ａのガイドスリット６ａ６の幅Ｗ６（図６参照）よりも僅かに小さく設定されているので、突出基部２ｄはガイドスリット６ａ６内をガタがほとんどなく摺動する。
実施例では、ドア回動機構５１を組み立てた状態において、仮想中心ＫＣ１と仮想中心ＫＣ２とが一致するようになっている。従って、回動中心軸線ＫＺ１と回動中心軸線ＫＺ２とが一致している。
従って、ドア２は、ガイドスリット６ａ６に対応した軌跡と移動範囲でスムーズに往復移動が可能になっている。
【００３６】
このように、この実施例においては、ガイドスリット６ａ６は、仮想中心ＫＣ２を中心とする円弧状に形成されているので、ドア２は仮想の回動中心軸線ＫＺ２を中心とした回動をする。
【００３７】
次に、ドア２の閉位置から開位置までの移動における要所となる５つの位置について、カム面４ａｍ及びそれに当接する接触部６ｆと、ガイドスリット６ａ６との関係を図１０〜図１４を用いて説明する。
実施例のドア回動機構５１は、ドア２の閉位置と開位置との間で回動抵抗が最大となる位置（抗力最大位置と称する）を設けてある。各要所は、以下に説明する５つの位置である。
１：閉位置
２：閉位置と抗力最大位置との間
３：抗力最大位置
４：抗力最大位置と開位置との間
５：開位置
【００３８】
（１の位置）
図１０は、ドア２の閉位置での当接状態を示している。この状態で、カム部４ａｃはコイルばね５により矢印Ｆ５の方向に付勢されている。
この位置で、接触部２ｆは外側の面２ｆ２の端部２ｆｔ側の当接点Ｐ１でカム面４ａｍにおける領域Ｃ１の当接点Ｑ１に当接している。
ここで仮想中心ＫＣ１（回動中心軸線ＫＺ１）と当接点Ｐ１（Ｑ１）との間の距離をＬ１としておく。
【００３９】
（２の位置）
図１１は、ドア２の閉位置と抗力最大位置との間における当接状態を示している。この状態で、カム部４ａｃはコイルばね５により矢印Ｆ５の方向に付勢されている。
この位置で、接触部２ｆは、外側の面２ｆ２の当接点Ｐ１よりは端部２ｆｔから遠い当接点Ｐ２で、カム面４ａｍの領域Ｃ２における領域Ｃ１寄りの当接点Ｑ２に当接している。
ここで仮想中心ＫＣ１（回動中心軸線ＫＺ１）と当接点Ｐ２（Ｑ２）との間の距離をＬ２としておく。
【００４０】
（３の位置）
図１２は、ドア２の抗力最大位置における当接状態を示している。この状態で、カム部４ａｃはコイルばね５により矢印Ｆ５の方向に付勢されている。
この位置で、接触部２ｆは、外側の面２ｆ２の中央付近の当接点Ｐ３で、カム面４ａｍの領域Ｃ２の中央付近の当接点Ｑ３に当接している。
ここで仮想中心ＫＣ１と当接点Ｐ３（Ｑ３）との間の距離をＬ３としておく。
【００４１】
（４の位置）
図１３は、ドア２の抗力最大位置と開位置の間における当接状態を示している。この状態で、カム部４ａｃはコイルばね５により矢印Ｆ５の方向に付勢されている。
この位置で、接触部２ｆは、外側の面２ｆ２の当接点Ｐ３よりは端部２ｆｔから遠い当接点Ｐ４で、カム面４ａｍの領域Ｃ２における領域Ｃ３寄りの当接点Ｑ４に当接している。
ここで仮想中心ＫＣ１（回動中心軸線ＫＺ１）と当接点Ｐ４（Ｑ４）との間の距離をＬ４としておく。
【００４２】
（５の位置）
図１４は、ドア２の開位置での当接状態を示している。この状態で、カム部４ａｃはコイルばね５により矢印Ｆ５の方向に付勢されている。
この位置で、接触部２ｆは外側の面２ｆ２の当接点Ｐ４より端部２ｆｔから遠い当接点Ｐ５でカム面４ａｍにおける領域Ｃ３の当接点Ｑ５に当接している。
ここで仮想中心ＫＣ１（回動中心軸線ＫＺ１）と当接点Ｐ１（Ｑ１）との間の距離をＬ５としておく。
【００４３】
実施例では、上述した回動動作において、接触部２ｆは、ドア２の１の位置と５の位置との間の移動に対応してカム面４ａｍに当接点Ｐ１〜Ｐ５の範囲で転接する。
すなわち、接触部２ｆの側面における当接点Ｐ１〜Ｐ５の範囲が転接面ＴＳとなっている（図９参照）。
【００４４】
また、コイルばね５の付勢力Ｆ５に基づく回動抵抗は、コイルばね５のカムリング４ａとは反対側の固定端部と仮想中心ＫＣ１（回動中心軸線ＫＺ１）との間の距離に応じた力で生じる。すなわち、コイルばね５の圧縮量に応じた力で生じる。
実施例では、仮想中心ＫＣ１（回動中心軸線Ｚ１）が移動しないので、コイルばね５の固定端部位置と各当接点との間の距離Ｌ１〜Ｌ５に応じた力で生じる。
この回動抵抗を各回動位置１〜５に基づいてグラフ化したものを図１５に示す。
図１５のグラフにおいて、縦軸は、回動位置１〜５を示し、横軸は回動抵抗を示している。横軸において、左方側が回動抵抗大である。
図１５からわかるように、実施例のドア回動機構５１においては、３で示される位置で回動抵抗が最大となり、その位置から１で示される閉位置及び５で示される開位置に向かうに従って回動抵抗が小となる。
従って、撮像装置５０のユーザは、ドア２の開閉動作に際して、回動抵抗を感じつつドア２が開位置と閉位置とに良好に誘導される感触を得ることができ、撮像装置５０に対する高級感を感じ取ることができる。
【００４５】
また、実施例のドア回動機構５１においては、カム面４ａｍと接触部２ｆの外側の面２ｆ２とにおける当接点が、カム面４ａｍについては点Ｑ１と点Ｑ５との間を移動し、接触部２ｆについては、点Ｐ１と点Ｐ５との間を移動するようになっている。すなわち、カム面４ａｍと接触部２ｆとが互いに転接するようになっている。
そのため、図１５で示される回動抵抗の曲線の設定を、カム面４ａｍのみならず、接触部２ｆの外周面２ｆ２も含めて設定することができる。従って、回動抵抗の曲線の設定を、より自由度が高く、大きな変化をもたらし得る曲線として設定することが可能となっている。
【００４６】
実施例のドア回動機構５１は、付勢手段であるコイルばね５の付勢方向（図１０の矢印Ｆ５の方向）と回動中心軸線ＫＺ１の延在方向とが直交するようになっている。
これは、カムリング４ａのカム面４ａｍが、カムリング４ａの軸線に対して概ね直交する面として形成されているのに対して、カム面４ａｍに当接して摺動する接触部２ｆの接触面を、ドア２の回動中心軸線ＫＺ１に概ね平行な接触部２ｆの側面としていることによる。
従って、実施例のドア回動機構５１は、カム部材であるカムリング４ａ，４ｂと、付勢部材であるコイルばね５，５と、接触子となる接触部２ｆを有するドア２と、が回動中心軸線ＫＺ１方向に連なるようには配置されていないので、ドア回動機構として長手方向寸法が短いものになっている。
【００４７】
また、組み立ての際にねじ込む雄ねじ７のねじ込み方向が回動中心軸線ＫＺ１に直交する方向になるので、ドア２の両端部側において打ち込む雄ねじ７のねじ込み方向を同じにすることができる。
従って、雄ねじ７のねじ込み作業が大変容易になり、ドア回動機構５１の組み立て効率及び撮像装置５０の生産効率が向上する。
【００４８】
本発明の実施例は、上述した構成及び手順に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変形例としてもよいのは言うまでもない。
ガイドスリット６ａ６を、円弧ではない曲線状としてもよく、その場合、ガイドスリットの曲線に沿ってドア２を実体軸なしに移動させることができる。
ガイドスリットの形状として適用できる円弧ではない曲線状の具体的例としては、楕円の一部、長円の一部、自由曲線の一部、などがある。
また、ドア２の移動に伴い回動中心軸線ＫＺ１を所定の軌跡で平行移動するように設定してもよい。その平行移動は、ドア２の移動に伴い連続的に移動するようにしてもよく、複数の回動中心軸線の位置を設定し、ドア２の移動に伴い各回動中心軸線が各位置間を非連続的に平行移動するようにしてもよい。
【００４９】
そして、このようなドア２の回動中心軸線ＫＺ１を所定の軌跡で移動する構成に、カム面４ａｍと接触部２ｆとが互いに転接する構成を加えれば、回動抵抗の設定を更に高度に、かつ更に自由に設定することが可能になる。
【００５０】
実施例の電子機器は説明したものに限らない。
筐体の一部の部位に対して開閉するドアを備えたものであれば適用が可能である。また、その一部の部位の例として、筐体に設けられた操作部（操作ボタンやスイッチなど）または接続端子部（カードスロット、コネクタなど）がある。適用できる電子機器の例として、ゲーム機、携帯電話、携帯音楽再生装置、電子辞書、ディスクレコーダ、ドライブレコーダ、テレビジョン装置、音響再生装置、パーソナルコンピュータがある。
実施例のドア回動機構も説明したものに限らない。
実施例ではドア２の両端部にリングカム４ａ，４ｂ、コイルばね５，５、接触部２ｆ，２ｆを設けて所望の回動抵抗を得る構成を説明したが、これらを一方の端部のみに配設し、他方の端部側はドア２の移動をガイドするガイド機構のみ設けてもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１（１Ａ，１Ｂ） カードスロット
２ ドア
２ａ，２ｂ 窓部
２ｃ 凸部
２ｄ 突出基部
２ｅ 端面
２ｆ 接触部
２ｆ１ 内側の面
２ｆ２ 外側の面
３ ベース
３ａ，３ｂ 開口部
３ｃ１，３ｃ２ 座部
３ｃ３ 貫通孔
４ａ，４ｂ カムリング
４ａ１ 突起部
４ａ２ 周壁部
４ａ３ 段部
４ａ４ 背面
４ａｃ カム部
４ａｋ 基部
４ａｍ カム面
５ コイルばね
６ａ，６ｂ ガイドカバー
６ａ１ ボス
６ａ２ 有底孔
６ａ３ 円弧状リブ
６ａ４ 切り込み
６ａ５ 壁部
６ａ６ ガイドスリット
７ 雄ねじ
５０ 撮像装置（電子機器）
５０Ａ レンズ部
５０Ｂ 本体部
５０Ｃ 画像モニター部
５０Ｄ ビューファインダ
５１ ドア回動機構
ＴＳ 転接面
【特許請求の範囲】
【請求項１】
係合部と接触部とを有するドアと、
前記係合部と係合して前記ドアを所定の軸線まわりに所定の軌跡で移動可能とするガイド部と、
前記接触部が接触するカム面を有するカムと、
前記カム面を前記接触部に押圧させるよう前記カムを前記所定の軸線の延在方向と直交する方向に付勢する付勢部材と、
を備えたドア回動機構。
【請求項２】
前記接触部は、前記ドアの前記所定の軌跡での移動に対応して前記カム面に対して転接する転接面を有することを特徴とする請求項１記載のドア回動機構
【請求項３】
前記所定の軸線は、前記ドアの前記所定の軌跡での移動に伴い平行移動するよう設定されていることを特徴とする請求項１または請求項２記載のドア回動機構。
【請求項４】
筐体と、
請求項１〜３のいずれか１項に記載のドア回動機構と、を備え、
前記ドア回動機構の前記ドアは、
前記筐体に設けられた操作部または接続端子部を外部に対して隠す閉位置と露出する開位置との間で移動することを特徴とする電子機器。
【請求項１】
係合部と接触部とを有するドアと、
前記係合部と係合して前記ドアを所定の軸線まわりに所定の軌跡で移動可能とするガイド部と、
前記接触部が接触するカム面を有するカムと、
前記カム面を前記接触部に押圧させるよう前記カムを前記所定の軸線の延在方向と直交する方向に付勢する付勢部材と、
を備えたドア回動機構。
【請求項２】
前記接触部は、前記ドアの前記所定の軌跡での移動に対応して前記カム面に対して転接する転接面を有することを特徴とする請求項１記載のドア回動機構
【請求項３】
前記所定の軸線は、前記ドアの前記所定の軌跡での移動に伴い平行移動するよう設定されていることを特徴とする請求項１または請求項２記載のドア回動機構。
【請求項４】
筐体と、
請求項１〜３のいずれか１項に記載のドア回動機構と、を備え、
前記ドア回動機構の前記ドアは、
前記筐体に設けられた操作部または接続端子部を外部に対して隠す閉位置と露出する開位置との間で移動することを特徴とする電子機器。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１０−２５１６１０（Ｐ２０１０−２５１６１０Ａ）
【公開日】平成２２年１１月４日（２０１０．１１．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１０１１６８（Ｐ２００９−１０１１６８）
【出願日】平成２１年４月１７日（２００９．４．１７）
【出願人】（０００００４３２９）日本ビクター株式会社 (3,896)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１１月４日（２０１０．１１．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年４月１７日（２００９．４．１７）
【出願人】（０００００４３２９）日本ビクター株式会社 (3,896)
【Ｆターム（参考）】
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