ドライブレコーダおよびドライブレコーダシステム
【課題】ドライブレコーダにおいて、動画としての性能の低下を抑制しつつ、一般的な表示規格にしたがった汎用の表示装置によって再生可能な映像を得る。
【解決手段】所定の周波数（一般的な表示規格に適合した基本的な周波数）で露光動作を行うカメラ１０（撮像部）と、カメラ１０の露光動作により撮像された映像を記録する記録部２０と、カメラ１０の露光期間が、所定の周波数またはその整数倍の周波数と近接した周波数で点灯と消灯とを繰り返すＬＥＤ灯火の信号機（特定の撮像対象物）の消灯の期間と同期しうる状況か否かを判定する判定部３０（判定手段）と、判定部３０が、同期しうる状況であると判定したときは所定の周波数を変化させ、判定部３０が、同期しうる状況でないと判定したときは所定の周波数を変化させないように、カメラ１０の露光動作を制御するシステム制御部４０（撮像制御部）と、を備える。
【解決手段】所定の周波数（一般的な表示規格に適合した基本的な周波数）で露光動作を行うカメラ１０（撮像部）と、カメラ１０の露光動作により撮像された映像を記録する記録部２０と、カメラ１０の露光期間が、所定の周波数またはその整数倍の周波数と近接した周波数で点灯と消灯とを繰り返すＬＥＤ灯火の信号機（特定の撮像対象物）の消灯の期間と同期しうる状況か否かを判定する判定部３０（判定手段）と、判定部３０が、同期しうる状況であると判定したときは所定の周波数を変化させ、判定部３０が、同期しうる状況でないと判定したときは所定の周波数を変化させないように、カメラ１０の露光動作を制御するシステム制御部４０（撮像制御部）と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドライブレコーダおよびドライブレコーダシステムに関し、詳細には、カメラの撮像周波数の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、撮像部およびこの撮像部によって得られた映像を記録する記録部を含むドライブレコーダを自動車に設置して、この自動車の周辺を映像情報として記録し、後に、この記録部に記録された映像情報を再生表示することで、交通事故などの原因分析に役立てることが行われている。
【０００３】
ところで、ドライブレコーダにより記録される映像は、後の再生表示の便宜のために、すなわち、日本国内における一般的なアナログ表示の規格であるＮＴＳＣ規格（National Television System Committee（全米テレビジョン放送方式標準化委員会）が策定したカラーテレビジョン放送方式の規格）で表示するために、その撮像周波数がＮＴＳＣ規格に適した５９．９４［Ｈｚ］に設定されている。
【０００４】
一方、省エネルギや視認性向上等の観点から、信号機の灯火としてＬＥＤ（Light Emitting Diode：発光ダイオード）を用いたものが普及し始めている。
【０００５】
ＬＥＤは直流で点灯させるのが一般的であるが、信号機に用いられているＬＥＤは、その設置地域における交流の商用電源を使用しており、全波整流により商用電源の２倍の周波数で点灯と消灯とを繰り返している。すなわち、東日本では１００［Ｈｚ］（＝５０［Ｈｚ］×２）、西日本では１２０［Ｈｚ］（＝６０［Ｈｚ］×２）の周波数で点滅している。
【０００６】
ここで、ドライブレコーダの撮像部の撮像周波数は上述したように略６０［Ｈｚ］であるため、信号機のＬＥＤが１２０［Ｈｚ］の周波数で点滅を繰り返す西日本においては、ＬＥＤを駆動するパルス信号のデューティと撮像部の露光期間（周囲の明るさに依存して変化する）との関係で、撮像部の露光期間がＬＥＤの消灯期間のタイミングに合致すると、ドライブレコーダは、信号機が点灯している状態の映像を、長時間に亘って記録できない状態となる。
【０００７】
そして、信号機の点灯色に基づいて交通事故の原因を特定しようとする場面においては、そのような信号機が点灯していない状態で記録された映像（信号機自体は点灯している期間もあるが、点灯していない期間のみが記録された映像）から有用な情報を得ることができない。
【０００８】
そこで、信号機が点灯していない映像が長時間継続して記録されるのを防止するために、撮像部による撮像の周波数を、ＮＴＳＣ規格である５９．９４［Ｈｚ］よりも低い周波数とし（例えば、ＮＴＳＣ規格ではフレームレートとして３０［フレーム／ｓｅｃ］で撮像すべきころ、３０［フレーム／ｓｅｃ］よりも小さいフレームレートで撮像する。）ことが提案されている（特許文献１、非特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特許第４１５２４２４号公報
【非特許文献】
【００１０】
【非特許文献１】株式会社ジェ・エー・エフ・メイト社，"ドライブレコーダー「ドラドラＤＤ−０１」の取扱説明書 Ｐ２８（２８頁）"，［online］，［平成２２年５月１１日検索］，インターネット<ＵＲＬ：http://www.jafmate.co.jp/dr/support/download/DD01_manual_v103.pdf>
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところで、上述した先行技術は、本来のフレームレートよりも小さいフレームレートでの撮像となるため、得られた動画としての性能は、本来のフレームレートのものよりも低下し、ドライブレコーダとしての性能も低くなる。
【００１２】
また、ドライブレコーダは、上述したように、撮像して記録された映像に基づいて交通事故の原因を究明する一助とすることが主な使用目的であったが、その使用用途は多様化していて、事故当時の映像だけでなく、走行中の映像を所望とするタイミングで記録し、その記録された映像を後に再生して楽しむ、ということも行われている。
【００１３】
このような場合も、動画性能が低下するのは好ましくなく、また、、フレームレートが一般的な表示規格（例えば、ＮＴＳＣ規格等）とは異なるものでは、上述したような再生映像を一般的な表示機器で再生表示することができず、例えばパーソナルコンピュータを用いて、専用のソフトウェア上でしか再生表示しなければならないなど、手近な表示装置で手軽に再生映像を楽しむことができない。
【００１４】
したがって、ドライブレコーダで記録された映像を、車両に備えられたカーナビゲーションシステムの、一般的な表示規格にしたがった表示装置を用いて再生することができれば利便性が高いが、上述したように、フレームレートが一般的な表示規格とは異なるものでは、車載の表示装置を利用することができない。
【００１５】
まら、ドライブレコーダに表示装置を加えたドライブレコーダシステムを構築する場合にも、その表示装置に汎用のものを利用することができない、という問題も生じる。
【００１６】
なお、以上の問題は、撮像対象が上述したＬＥＤ灯火の信号機の場合に限定されるものではなく、ドライブレコーダの撮像装置の撮像周波数と近い周波数またはその倍数の周波数で点灯、消灯を繰り返す特定の撮像対象物（例えば、街頭の大型スクリーンや交通標識等）を撮像する場合にも同様に起こりうる。
【００１７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、動画としての性能の低下を抑制しつつ、一般的な表示規格にしたがった汎用の表示装置によって再生可能な映像を得ることができるドライブレコーダおよびドライブレコーダシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明に係るドライブレコーダは、ＬＥＤ灯火の信号機などの特定の撮像対象物を、その特定対象物の消灯期間とドライブレコーダの撮像部による撮像期間とが同期して撮像されうる状況下でのみ、撮像のフレームレートを変化させ、それ以外の状況下では、ＮＴＳＣ規格等の一般的な表示規格に合致した通常の撮像周波数で撮像することで、動画としての性能が低下する期間を限定的なものとし、これにより動画としての性能の低下を抑制するとともに、一般的な表示規格に合致した撮像周波数で撮像された映像については汎用の表示装置での再生を可能としたものである。
【００１９】
すなわち、本発明に係るドライブレコーダは、所定の周波数で露光動作を行う撮像部と、前記撮像部の露光動作により撮像された映像を記録する記録部と、前記撮像部の露光期間が、前記所定の周波数またはこの所定の周波数の整数倍の周波数と近接した周波数で点灯と消灯とを繰り返す特定の撮像対象物の前記消灯の期間と同期しうる状況か否かを判定する判定手段と、前記判定手段が前記同期しうる状況であると判定したときは前記所定の周波数を変化させ、前記判定手段が前記同期しうる状況でないと判定したときは前記所定の周波数を変化させないように、前記撮像部の露光動作を制御する撮像制御部と、を備えたことを特徴とする。
【００２０】
ここで、撮像部は、例えばＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子などであるが、これらに限定されるものではない。
【００２１】
記録部は、各種記憶媒体（フラッシュメモリが組み込まれた記憶媒体やハードディスク等）に情報を記録させ、また、これら各種記憶媒体から情報を読み出す動作を行うものであれば、公知の種々のものを適用することができる。
【００２２】
また、特定の撮像対象物は、ＬＥＤ灯火の信号機、灯火式交通標識、灯火式道路標識、街頭の大型スクリーンなど、ドライブレコーダの撮像部の撮像周波数と近い周波数またはその倍数の周波数で点灯、消灯を繰り返すものである。
【００２３】
判定手段が、上述の同期しうる状況でないと判定するときは、
（１）撮像部の撮像周波数が、特定の撮像対象物の点灯、消灯の周波数もしくはこの周波数の整数倍の周波数とは異なる状況のとき、
（２）撮像部の撮像周波数が特定の撮像対象物の点灯、消灯の周波数もしくはこの周波数の整数倍の周波数と略同一であっても、撮像部の露光期間が特定の撮像対象物の消灯期間よりも長い状況のとき、
（３）撮像部が特定の露光対象物を撮像することがない状況のとき、
などである。
【００２４】
したがって、判定手段が、上述の同期しうる状況であると判定するときは、上述した（１）〜（３）にそれぞれ対応しない下記（１′）〜（３′）のときであり、
（１′）撮像部の撮像周波数が、特定の撮像対象物の点灯、消灯の周波数もしくはこの周波数の整数倍の周波数と同じか近接している状況のとき、
（２′）撮像部の撮像周波数が特定の撮像対象物の点灯、消灯の周波数もしくはこの周波数の整数倍の周波数と略同一であって、撮像部の露光期間が特定の撮像対象物の消灯期間よりも短い状況のとき、
（３′）撮像部が特定の露光対象物を撮像しうる状況のとき、
などである。
【００２５】
このように構成された本発明に係るドライブレコーダによれば、判定手段が、撮像部の露光期間が所定の周波数またはこの所定の周波数の整数倍の周波数で点灯と消灯とを繰り返す特定の撮像対象物の消灯の期間と同期しうる状況か否かを判定し、この判定手段により、同期しうる状況であると判定されたときは、撮像制御部が、撮像部の露光動作の周波数を、他の周波数（元の基本的な周波数（一般的な表示規格に適合した撮像周波数）よりも高い周波数であってもよいし、低い周波数であってもよい。）に変化させるように撮像部を制御し、判定手段により、同期しうる状況でないと判定されたときは、撮像制御部が、撮像部の露光動作の周波数を、他の周波数に変化させることなく、そのままの基本的な周波数を維持させるように撮像部を制御する。
【００２６】
この結果、撮像部の露光期間が、特定の撮像対象物の消灯期間に同期したままとなる状況下、すなわち、特定の撮像対象物の点灯状態を撮像できない状況下においては、撮像周波数が変化して、撮像対象物の点灯状態を撮像できる状態に移行し、撮像対象物の点灯状態を記録部に記録することができる。
【００２７】
一方、撮像部の露光期間が、特定の撮像対象物の消灯期間に同期したままとならない状況下、すなわち、特定の撮像対象物を撮像する可能性が極めて低い状況や、露光期間の少なくとも一部に撮像対象物の発光期間が重畳する状況においては、ＮＴＳＣ規格等の一般的な表示規格に適合した基本的な撮像周波数のままで、特定の撮像対象物の点灯状態や他の露光対象物を記録部に記録することができるため、動画としての性能が低下することがない。
【００２８】
しかも、そのような一般的な表示規格に適合した基本的な撮像周波数のままで撮像された映像は、一般的な表示規格の表示装置で再生させることができる。
【００２９】
なお、撮像周波数が基本的な周波数から他の周波数に移行して撮像、記録された映像については、パーソナルコンピュータを用いて、専用のソフトウェア上で再生表示させることができる他、特定のフレームを複写してフレーム数を一般的な表示規格に適合させる特別な処理を施すことで、一般的な表示規格の表示装置で再生させることは可能である。
【００３０】
以上の通り、本発明のドライブレコーダによれば、撮像される映像は、撮像部の露光期間が特定の撮像対象物の消灯期間に同期したままとなる状況（特定の撮像対象物を撮像する可能性が極めて低い状況も含む）においてのみ、ＮＴＳＣ規格等の一般的な表示規格に対応できない動画となるだけであるため、一般的な表示規格に常時対応しない従来のものよりも、動画としての性能が低下するの抑制することができる。
【００３１】
また、ＮＴＳＣ規格等の一般的な表示規格に対応できない動画となる期間が限定的であるため、その限定的な期間以外の映像すなわち一般的な表示規格に対応した映像は、一般的な表示装置で再生することができ、手軽に映像を再生するという利便性を確保することができる。
【００３２】
本発明に係るドライブレコーダシステムは、本発明に係るドライブレコーダに加えて、映像を再生表示する表示装置を備えたものであり、前記撮像部による露光動作の前記所定の周波数が、前記表示装置の表示規格に適合したものであることを特徴とする。
【００３３】
このドライブレコーダシステムの表示装置の表示規格としては、例えば一般的なＮＴＳＣ規格やＰＡＬ規格などであり、ＮＴＳＣ規格に適合した撮像部の撮像周波数（所定の周波数）は、５９．９４［Ｈｚ］である。
【００３４】
このように構成された本発明に係るドライブレコーダシステムにおける表示装置は、ドライブレコーダの撮像部により撮像され、記録部に記録された映像を再生表示するものであるため、撮像部による撮像周波数は、基本的に再生表示装置の表示規格に適合した周波数に設定されている。
【００３５】
したがって、撮像部が所定の周波数で露光動作を行っている限りにおいては、記録部に記録された映像を、特別な処理（フレーム数の調整等）を行うことなく、そのまま表意装置で再生表示することができる。
【００３６】
一方、撮像部の露光期間が、上述したＬＥＤ灯火の信号機等、撮像部の基本的な撮像周波数（所定の周波数）またはこの所定の周波数の整数倍の周波数と近接した周波数で点灯と消灯とを繰り返す特定の撮像対象物の消灯の期間と同期しうる状況にあっては、その特定の撮像対象物の点灯状態を撮像するために、ドライブレコーダの撮像制御部が撮像部の撮像周期を、上記基本的な所定の周波数から他の周波数に変更させるため、そのように変更された周波数で記録部に記録された映像は、表示装置の表示規格に適合したものではないため、その映像に対して特別な処理を行わなければ、その表示装置で表示することはできない。
【００３７】
しかし、本発明に係るドライブレコーダシステムによれば、撮像部の露光期間が特定の撮像対象物の消灯の期間と同期しうる状況の場合にのみ、撮像部の撮像周期を変更させるだけであるため、そのように撮像周波数が変更されている期間以外、すなわち撮像部の露光期間が特定の撮像対象物の消灯の期間と同期しうる状況でない場合に撮像され、記録された映像については、特別な処理を施すことなく、このドライブレコーダシステムの表示装置に再生表示させることができ、特別な処理を施さなければ再生できない映像を最小限に抑制することができる。
【発明の効果】
【００３８】
本発明に係るドライブレコーダによれば、撮像して得られる映像の、動画としての性能の低下を抑制するとともに、一般的な表示規格にしたがった汎用の表示装置によって再生可能な映像を得ることができる
また、本発明に係るドライブレコーダシステムによれば、撮像して得られる映像の、動画としての性能の低下を抑制するとともに、このドライブレコーダシステムの、一般的な表示規格にしたがった汎用の表示装置によって再生可能な映像を得ることができる
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施形態１に係るドライブレコーダの概略構成を示すブロック図である。
【図２】カメラの露光期間と、西日本地域におけるＬＥＤ灯火の信号機の消灯（非発光）期間との関係を説明するためのタイミングチャートであり、（ａ）は西日本地域の商用電源の周波数に対応した周期、（ｂ）は（ａ）を全波整流した場合（（ａ）の周波数の２倍）の周期、（ｃ）はデューティ５０［％］とした場合の、（ｂ）によるＬＥＤ灯火の信号機の発光期間および消灯期間、（ｄ）はカメラの露光期間（最大で１６．８［ｍｓｅｃ］の例）の一例、（ｅ）はカメラの撮像周期の一例、をそれぞれ表す。
【図３】本発明の実施形態２に係るドライブレコーダの概略構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態３に係るドライブレコーダの概略構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施形態３の変型例に係るドライブレコーダの概略構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施形態４に係るドライブレコーダの概略構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施形態４の変型例に係るドライブレコーダの概略構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の実施形態５に係るドライブレコーダの概略構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の実施形態５の変型例に係るドライブレコーダの概略構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
以下、本発明に係るドライブレコーダおよびドライブレコーダシステムの実施の形態について、図面を参照して説明する。
（実施形態１）
図１は、本発明の一実施形態であるドライブレコーダ１００の構成を示すブロック図である。
【００４１】
図示のドライブレコーダ１００は、車両に搭載されて、車両の進行方向の風景を、所定の周波数（一般的な表示規格に適合した基本的な周波数）で露光動作を行うカメラ１０（撮像部）と、カメラ１０の露光動作により撮像された映像を記録する記録部２０と、カメラ１０の露光期間が、上記所定の周波数またはこの所定の周波数の整数倍の周波数と近接した周波数で点灯と消灯とを繰り返すＬＥＤ灯火の信号機（特定の撮像対象物）の消灯の期間と同期しうる状況か否かを判定する判定部３０（判定手段）と、判定部３０が、上記「同期しうる状況である」と判定したときは上記所定の周波数を変化させ、判定部３０が、上記「同期しうる状況でない」と判定したときは上記所定の周波数を変化させないように、カメラ１０の露光動作を制御するシステム制御部４０（撮像制御部）と、を備えた構成である。
【００４２】
ここで、カメラ１０が露光動作を行う所定の周波数は、例えば一般的な表示規格であるＮＴＳＣ規格に対応した映像を得る５９．９４［Ｈｚ］（撮像周期１６．８［ｍｓｅｃ］）である。
【００４３】
また、カメラ１０は、例えばＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子などが２次元に配列されたものであり、必ずしも撮像周期の全期間を露光しているとは限らずに、入射する光量に応じて露光期間の長短が電子シャッタによって調整されている。
【００４４】
記録部２０は、各種記憶媒体（フラッシュメモリが組み込まれた記憶媒体やハードディスク等）に情報を記録させ、また、これら各種記憶媒体から情報を読み出す動作を行うものであり、読み出された情報は、一般的な表示規格の表示装置によって再生表示させることで、可視的な視聴が可能となる。
【００４５】
ＬＥＤ灯火の信号機は、東日本においては商用電源の周波数５０［Ｈｚ］の２倍の周波数である１００［Ｈｚ］で点灯と消灯とを繰り返しており、また西日本においては商用電源の周波数６０［Ｈｚ］の２倍の周波数である１２０［Ｈｚ］で点灯と消灯とを繰り返している。
【００４６】
すなわち、西日本においてＬＥＤ灯火の信号機は、カメラ１０の露光動作の周波数（５９．９４［Ｈｚ］）の整数倍（２［倍］）の周波数（１１９．８８［Ｈｚ］）と近接した周波数（１２０［Ｈｚ］）で点灯と消灯とを繰り返している。
【００４７】
したがって、図２に示すように、西日本（商用電源の周期１６．７［ｍｓｅｃ］；図２（ａ））においては、この商用電源の交流を整流し（周期８．３［ｍｓｅｃ］；図２（ｂ））、ＬＥＤ灯火の信号機の点灯のデューティ（例えば５０［％］；図２（ｃ））とドライブレコーダ１００のカメラ１０の露光期間（図２（ｄ）、撮像周期は図２（ｅ）に示す１６．８［ｍｓｅｃ］）との関係によっては、カメラ１０の露光期間が、ＬＥＤ灯火の信号機の消灯の期間と略同期する状況となり、カメラ１０によってＬＥＤ灯火の信号機が点灯している映像を長時間に亘って撮像できない状況となりうる。
【００４８】
判定部３０は、このように、カメラ１０の露光期間がＬＥＤ灯火の信号機（特定の撮像対象物）の消灯の期間と同期しうる状況か否かを判定するが、この判定の具体的な方法については、後述の実施形態において説明する。
【００４９】
システム制御部４０は、判定部３０が、上記「同期しうる状況である」と判定したときはカメラ１０の上記所定の周波数（撮像周波数）を、５９．９４［Ｈｚ］とは異なる他の周波数に変化させるようにカメラ１０を制御する。他の周波数としては、具体的には例えば、５４［Ｈｚ］（２７［フレーム／ｓｅｃ］）や５８［Ｈｚ］（２９［フレーム／ｓｅｃ］）など、単位時間あたりのフレーム数を元のフレーム数よりも低減させた周波数であるが、必ずしもフレーム数を低減させる方向に撮像周波数を変化させるのではなく、６２［Ｈｚ］（３１［フレーム／ｓｅｃ］）や６４［Ｈｚ］（３２［フレーム／ｓｅｃ］）など、単位時間あたりのフレーム数を元のフレーム数よりも増加させた周波数としてもよい。
【００５０】
このように、カメラ１０の露光期間が、ＬＥＤ灯火の信号機の消灯期間に同期したままとなる可能性のある状況下、すなわち、ＬＥＤ灯火の信号機の点灯状態を撮像できない可能性がある状況下においては、システム制御部４０の制御によりカメラ１０の撮像周波数が変化することで、カメラ１０の露光期間とＬＥＤ灯火の信号機の消灯期間とが同期しなくなり、これによって、カメラ１０はＬＥＤ灯火の信号機の点灯状態を撮像できる状態に移行し、ＬＥＤ灯火の信号機の点灯状態を記録部２０に記録することができる。
【００５１】
一方、システム制御部４０は、判定部３０が、上記「同期しうる状況ではない」と判定したときはカメラ１０の上記所定の周波数（撮像周波数）を、５９．９４［Ｈｚ］のままで維持させるようにカメラ１０を制御する。
【００５２】
このように、カメラ１０の露光期間が、ＬＥＤ灯火の信号機の消灯期間に同期したままとならない状況下、すなわち、ＬＥＤ灯火の信号機の点灯状態を撮像できない可能性が低い状況下（例えば夜間などのように暗いために、露光期間が長い場合など）では、システム制御部４０の制御によりカメラ１０の撮像周波数が変化されずに元のＮＴＳＣ規格に合致した通常の撮像周波数のままで撮像された映像が記録部２０に記録されるため、動画としての性能が低下することがなく、しかも、そのような一般的な表示規格に適合した基本的な撮像周波数のままで撮像された映像は、一般的な表示規格の表示装置で再生させることができる。
【００５３】
また、そもそもＬＥＤ灯火の信号機を撮像する機会自体が無いかその可能性が低い状況下であっても、ＬＥＤ灯火の信号機の点消灯状態に応じて撮像周期を変化させる必要がないため、システム制御部４０の制御によりカメラ１０の撮像周波数が変化されずに元のＮＴＳＣ規格に適合した基本的な撮像周波数のままで撮像された映像が記録部２０に記録され、動画としての性能が低下することがなく、しかも、そのような一般的な表示規格に適合した基本的な撮像周波数のままで撮像された映像は、一般的な表示規格の表示装置で再生させることができる。
【００５４】
以上の通り、本実施形態１のドライブレコーダ１００によれば、撮像される映像は、カメラ１０の露光期間がＬＥＤ灯火の信号機の消灯期間に同期したままとなる状況（ＬＥＤ灯火の信号機を撮像する可能性が極めて低い状況も含む）においてのみ、ＮＴＳＣ規格等の一般的な表示規格に対応できない動画となるだけであるため、一般的な表示規格に常時対応しない従来のものよりも、動画としての性能が低下するのを抑制することができる。
【００５５】
また、ＮＴＳＣ規格等の一般的な表示規格に対応できない動画となる期間が限定的（システム制御部４０により、カメラ１０の撮像周波数が、基本的な周波数から他の周波数に変化させられている状態のときのみ）であるため、その限定的な期間以外の映像、すなわち一般的な表示規格に対応した映像は、一般的な表示装置で再生することができ、手軽に映像を再生表示するという利便性を確保することができる。
【００５６】
なお、本実施形態１のドライブレコーダ１００において、システム制御部４０はカメラ１０と一体的に形成されていてもよい。
（実施形態２）
図３は、本発明の他の実施形態（実施形態２）であるドライブレコーダ２００の構成を示すブロック図である。
【００５７】
図示のドライブレコーダ２００は、判定部１３０が判定部３０と異なる以外は、実施形態１のドライブレコーダ１００と同じ構成である。
【００５８】
ここで、本実施形態２のドライブレコーダ２００における判定部１３０は、システム制御部４０によるカメラ１０の露光期間（電子シャッタによる開閉期間の制御状態）を解析する露光制御状態解析部１５０を備えるとともに、この露光制御状態解析部１５０により解析されたカメラ１０の露光期間Ｔ１とＬＥＤ灯火の信号機の発光色を再現可能の、予め定められた一定の最低露光期間Ｔ２との差Ｔｓが、ＬＥＤ灯火の信号機の消灯期間Ｔ４よりも短いとき（Ｔ４＞Ｔｓ＝Ｔ１−Ｔ２）は、カメラ１０の露光期間が、ＬＥＤ灯火の信号機の消灯の期間と同期しうる状況（ＬＥＤ灯火の信号機の灯火状態を長期間に亘って記録出来ない状況）であると判定し、上記差Ｔｓが、ＬＥＤ灯火の信号機の消灯期間Ｔ４よりも長いか、または等しいとき（Ｔ４≦Ｔｓ）は、カメラ１０の露光期間が、ＬＥＤ灯火の信号機の消灯の期間と同期しうる状況でないと判定する。
【００５９】
カメラ１０は、夜間等の暗い環境下では、、そこに入射される光量が小さいため、映像が暗くなり、視認性が低下したものとなり、これを回避するため、システム制御部４０により、カメラ１０の露光期間を司る電子シャッタの開閉期間が調整され、暗い環境下では露光期間が長くなり、明るい環境下では露光期間が短くなるように制御されている。
【００６０】
ＬＥＤ灯火の信号機の消灯期間Ｔ４［ｓｅｃ］は、ＬＥＤ灯火の発光デューティを考慮した係数Ａを用いて、以下の式により規定される。
Ｔ４＝｛１／（６０［Ｈｚ］×２）｝×（１−Ａ）
なお、上記式中の６０［Ｈｚ］は西日本における商用電源の周波数であり、東日本においては、この数値は５０［Ｈｚ］に置き換えられる。
【００６１】
そして、システム制御部４０は、判定部１３０が、上記「同期しうる状況である」と判定したときはカメラ１０の上記所定の周波数（撮像周波数）を、５９．９４［Ｈｚ］とは異なる他の周波数に変化させるようにカメラ１０を制御する。
【００６２】
この結果、カメラ１０の露光期間が、ＬＥＤ灯火の信号機の消灯期間に同期したままとなる可能性のある状況下、すなわち、ＬＥＤ灯火の信号機の点灯状態を撮像できない可能性がある状況下においては、システム制御部４０の制御によりカメラ１０の撮像周波数が変化することで、カメラ１０の露光期間とＬＥＤ灯火の信号機の消灯期間とが同期しなくなり、これによって、カメラ１０はＬＥＤ灯火の信号機の点灯状態を撮像できる状態に移行し、ＬＥＤ灯火の信号機の点灯状態を記録部２０に記録することができる。
【００６３】
一方、システム制御部４０は、判定部１３０が、上記「同期しうる状況ではない」と判定したときはカメラ１０の上記所定の周波数（撮像周波数）を、５９．９４［Ｈｚ］のままで維持させるようにカメラ１０を制御する。
【００６４】
このように、カメラ１０の露光期間が、ＬＥＤ灯火の信号機の消灯期間に同期したままとならない状況下、すなわち、ＬＥＤ灯火の信号機の点灯状態を撮像できない可能性が低い状況下（例えば夜間などのように暗いために、システム制御部４０がカメラ１０の露光期間を長くした場合など）もしくはＬＥＤ灯火の信号機をそもそも撮像する機会自体が無いかその可能性が低い状況下では、システム制御部４０の制御によりカメラ１０の撮像周波数が変化されずに元のＮＴＳＣ規格に適合した基本的な撮像周波数のままで撮像された映像が記録部２０に記録されるため、動画としての性能が低下することがなく、しかも、そのような一般的な表示規格に適合した基本的な撮像周波数のままで撮像された映像は、一般的な表示規格の表示装置で再生させることができる。
【００６５】
以上の通り、本実施形態２のドライブレコーダ２００によれば、撮像される映像は、カメラ１０の露光期間がＬＥＤ灯火の信号機の消灯期間に同期したままとなる状況（ＬＥＤ灯火の信号機を撮像する可能性が極めて低い状況も含む）においてのみ、ＮＴＳＣ規格等の一般的な表示規格に対応できない動画となるだけであるため、一般的な表示規格に常時対応しない従来のものよりも、動画としての性能が低下するの抑制することができる。
【００６６】
また、ＮＴＳＣ規格等の一般的な表示規格に対応できない動画となる期間が限定的（システム制御部４０により、カメラ１０の撮像周波数が、基本的な周波数から他の周波数に変化させられている状態のときのみ）であるため、その限定的な期間以外の映像すなわち一般的な表示規格に対応した映像は、一般的な表示装置で再生することができ、手軽に映像を再生表示するという利便性を確保することができる。
【００６７】
さらに、本実施形態２のドライブレコーダ２００は、判定部１３０が、単に、カメラ１０の撮像期間がＬＥＤ灯火の信号機の消灯期間よりも長い（等しい場合を含む）か、または短いかのみの判定を行うのではなく、ＬＥＤ灯火の信号機の発光色を再現可能の、予め定められた一定の最低露光期間Ｔ２をも考慮して、カメラ１０の露光期間とＬＥＤ灯火の信号機の消灯期間とを比較しているため、ＬＥＤ灯火の発光色まで記録可能な状況か否かに応じて撮像周波数の変更がなされ、より実用性が高められる。
【００６８】
すなわち、一定の最低露光期間Ｔ２を考慮することなく、カメラ１０の露光期間Ｔ１とＬＥＤ灯火の信号機の消灯期間Ｔ４とを比較した場合、ＬＥＤ灯火の発光有無を検出できる程度の極短い重複期間であっても、同期しうる状況でないと判定されることになるが、この場合、ＬＥＤ灯火の発光色が赤色であるのか、黄色であるのか、または青色であるのか、まで判別不可能な場合もある。
【００６９】
そのような場合、ドライブレコーダ２００の記録部２０に記録された映像は、交通事故の原因を究明する上で、実効性が低いものとなる。
【００７０】
しかし、上述したように、判定部３０が、一定の最低露光期間Ｔ２を考慮した上で判定を行う本実施形態２のドライブレコーダ２００は、そのような実効性が低いものとなることはない。
【００７１】
なお、本実施形態２のドライブレコーダ２００において、システム制御部４０はカメラ１０と一体的に形成されていてもよい。
（実施形態３）
図４は、本発明の他の実施形態（実施形態３）であるドライブレコーダ３００の構成を示すブロック図である。
【００７２】
図示のドライブレコーダ３００は、判定部２３０が判定部３０と異なる以外は、実施形態１のドライブレコーダ１００と同じ構成である。
【００７３】
ここで、本実施形態３のドライブレコーダ３００における判定部２３０は、カメラ１０の露光期間とＬＥＤ灯火の信号機の消灯期間とが同期しうる地域が予め記憶された電源周波数データ部２６０（記憶部）を備えるとともに、このドライブレコーダ３００が搭載された車両の現在位置を表す情報の入力を外部から受け、電源周波数データ部２６０に記憶されている地域を参照して、車両の現在位置が、その記憶されている地域の域内か否かを判定し、車両の現在位置がその地域の域内であると判定したときは、カメラ１０の露光期間が、ＬＥＤ灯火の信号機の消灯の期間と同期しうる状況であると判定し、車両の現在位置がその地域の域内でないと判定したときは、カメラ１０の露光期間が、ＬＥＤ灯火の信号機の消灯の期間と同期しうる状況でないと判定する。
【００７４】
本実施形態３のドライブレコーダ３００における電源周波数データ部２６０に記憶されている地域は、具体的には、商用電源の周波数が６０［Ｈｚ］である西日本の地域である。
【００７５】
これは、本実施形態３のドライブレコーダ３００におけるカメラ１０の撮像周波数がこの商用電源の周波数に近接している５９．９４［Ｈｚ］であることによるものであり、例えばカメラ１０の撮像周波数が他の周波数である場合には、その撮像周波数に近接した周波数の商用電源が用いられている地域が、電源周波数データ部２６０に記憶されているものとする。
【００７６】
すなわち、カメラ１０の撮像周波数が略５０［Ｈｚ］である場合には、この撮像周波数に近接した周波数の商用電源が用いられている地域、すなわち東日本の地域が、電源周波数データ部２６０に記憶される。
【００７７】
このように構成された本実施形態３のドライブレコーダ３００によれば、このドライブレコーダ３００が搭載された車両の現在の位置が、外部からシステム制御部４０を介して判定部２３０に入力され、判定部２３０は、その入力された現在位置と、電源周波数データ部２６０に記憶された地域、すなわち商用電源の周波数が６０［Ｈｚ］である西日本の地域とを照合して、入力された現在位置がその西日本の地域の域内か否かを判定する。
【００７８】
そして、判定部２３０が、入力された車両の現在位置が電源周波数データ部２６０に記憶された西日本の地域の域内であると判定したときは、判定部２３０は、カメラ１０の露光期間がＬＥＤ灯火の信号機の消灯の期間と同期しうる状況、すなわちＬＥＤ灯火の信号機の点灯状態を長期間に亘って撮像できない可能性がある状況であると判定し、システム制御部４０は、判定部２３０によるこの判定結果を受けて、カメラ１０の上記所定の周波数（撮像周波数）を、５９．９４［Ｈｚ］とは異なる他の周波数に変化させるようにカメラ１０を制御する。
【００７９】
この結果、カメラ１０の露光期間とＬＥＤ灯火の信号機の消灯期間とが同期しなくなり、これによって、カメラ１０はＬＥＤ灯火の信号機の点灯状態を撮像できる状態に移行し、ＬＥＤ灯火の信号機の点灯状態を記録部２０に記録することができる。
【００８０】
一方、判定部２３０が、入力された車両の現在位置が電源周波数データ部２６０に記憶された西日本の地域の域内でないと判定したときは、判定部２３０は、カメラ１０の露光期間がＬＥＤ灯火の信号機の消灯の期間と同期しうる状況ではない、すなわちＬＥＤ灯火の信号機の点灯状態を長期間に亘って撮像できない可能性がある状況でないと判定し、システム制御部４０は、判定部２３０によるこの判定結果を受けて、カメラ１０の上記所定の周波数（撮像周波数）を、５９．９４［Ｈｚ］のままで維持させるようにカメラ１０を制御する。
【００８１】
このように、本実施形態３のドライブレコーダ３００によれば、このドライブレコーダ３００を搭載した車両が西日本に位置しているときは、ドライブレコーダ３００のカメラ１０の撮像周期とＬＥＤ灯火の信号機の消灯期間とが同期する可能性があるため、カメラ１０の撮像周波数が調整されることで、ＬＥＤ灯火の信号機の灯火状態を撮像可能にし、一方、このドライブレコーダ３００を搭載した車両が西日本に位置していないときは、ドライブレコーダ３００のカメラ１０の撮像周期とＬＥＤ灯火の信号機の消灯期間とが同期する可能性がないため、カメラ１０の撮像周期は元の周期のまま、すなわち元のＮＴＳＣ規格に適合した基本的な撮像周波数のままで撮像された映像が記録部２０に記録されるため、動画としての性能が低下することがなく、しかも、そのような一般的な表示規格に適合した基本的な撮像周波数のままで撮像された映像は、一般的な表示規格の表示装置で再生させることができる。
【００８２】
以上の通り、本実施形態３のドライブレコーダ３００によれば、カメラ１０の露光期間がＬＥＤ灯火の信号機の消灯期間に同期したままとなる状況においてのみ、ＮＴＳＣ規格等の一般的な表示規格に対応できない動画となるだけであるため、一般的な表示規格に常時対応しない従来のものよりも、動画としての性能が低下するの抑制することができる。
【００８３】
また、ＮＴＳＣ規格等の一般的な表示規格に対応できない動画となる期間が限定的（システム制御部４０により、カメラ１０の撮像周波数が、基本的な周波数から他の周波数に変化させられている状態のときのみ）であるため、その限定的な期間以外の映像すなわち一般的な表示規格に対応した映像は、一般的な表示装置で再生することができ、手軽に映像を再生表示するという利便性を確保することができる。
【００８４】
なお、本実施形態３のドライブレコーダ３００は、外部から、車両の現在位置の情報を取得するが、この車両の現在位置の情報は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位システム）受信情報に基づいて取得すればよく、その車両がカーナビゲーションシステムを搭載しているものにあっては、そのカーナビゲーションシステムが取得したＧＰＳ受信情報の入力を受けるようにしてもよい。
【００８５】
また、電源周波数データ部２６０が記憶している情報も、そのカーナビゲーションシステムが有する地図情報等に基づいて取得するものとしてもよい。
【００８６】
さらに、本実施形態３のドライブレコーダ３００は、車両の現在位置の情報は外部から入力される構成であるが、このように車両の現在位置を外部から取得する構成ではなく、例えば図５に示すように、ドライブレコーダ３００の構成の一部として、ドライブレコーダ３００の現在位置を検出する現在位置検出部２７０を備え、この現在位置検出部２７０によって検出されたドライブレコーダ３００の現在位置を、車両の現在位置として適用するものとしてもよい。
【００８７】
この場合の現在位置検出部２７０としても、上述したＧＰＳの情報を受信するＧＰＳ受信機などを適用することができる。
【００８８】
なお、本実施形態３のドライブレコーダ３００においても、システム制御部４０はカメラ１０と一体的に形成されていてもよい。
（実施形態４）
図６は、本発明の他の実施形態（実施形態４）であるドライブレコーダ４００の構成を示すブロック図である。
【００８９】
図示のドライブレコーダ４００は、実施形態２のドライブレコーダ２００と実施形態３のドライブレコーダ３００との判定部１３０，２３０を融合した構成のドライブレコーダであり、その他の構成（カメラ１０、記録部２０、システム制御部４０）については、作用も含めて他の実施形態１〜３と同じである。
【００９０】
このドライブレコーダ４００の判定部３３０は、実施形態２における判定部１３０の露光制御状態解析部１５０と実施形態３における判定部２３０の電源周波数データ部２６０とを備え、ドライブレコーダ４００が搭載された車両の現在位置を表す情報の入力を受け、電源周波数データ部２６０に記憶されている地域（西日本の地域）を参照して、車両の現在位置が西日本の地域の域内か否かを判定し、露光制御状態解析部１５０により解析されたカメラ１０の露光期間Ｔ１とＬＥＤ灯火の信号機の発光色を再現可能の、予め定められた一定の最低露光期間Ｔ２との差Ｔｓ（＝Ｔ１−Ｔ２）が、ＬＥＤ灯火の信号機の消灯期間Ｔ４よりも短く（Ｔ４＞Ｔｓ）、かつ、車両の現在位置が西日本の地域の域内であると判定したときは、カメラ１０の撮像期間とＬＥＤ灯火の信号機の消灯期間とが長期間に亘って同期しうる状況であると判定する。
【００９１】
一方、判定部３３０は、上記差ＴｓがＬＥＤ灯火の信号機の消灯期間Ｔ４よりも長いか、もしくは等しいとき（Ｔ４≦Ｔｓ）、または車両の現在位置が西日本の地域の域内でないと判定したときは、カメラ１０の撮像期間とＬＥＤ灯火の信号機の消灯期間とが同期しうる状況ではないと判定する。
【００９２】
このように構成された実施形態４のドライブレコーダ４００によれば、このドライブレコーダ４００を搭載した車両が西日本に位置し、かつ上記不等式Ｔ４＞Ｔｓが成立するとき（例えば、明るい状況のとき）は、ドライブレコーダ３００のカメラ１０の撮像周期とＬＥＤ灯火の信号機の消灯期間とが同期する可能性があるため、システム制御部４０によってカメラ１０の撮像周波数が調整される（５９．９４［Ｈｚ］から他の周波数に）ことで、ＬＥＤ灯火の信号機の灯火状態を撮像可能にし、一方、このドライブレコーダ４００を搭載した車両が西日本に位置していないか、または、上記不等式Ｔ４＞Ｔｓが成立しないとき（不等式Ｔ４≦Ｔｓが成立するとき；例えば、夜間等暗い状況のとき）は、ドライブレコーダ４００のカメラ１０の撮像周期とＬＥＤ灯火の信号機の消灯期間とが同期する可能性がないため、カメラ１０の撮像周期は元の周期のまま、すなわち元のＮＴＳＣ規格に適合した基本的な撮像周波数のままで撮像された映像が記録部２０に記録されるため、動画としての性能が低下することがなく、しかも、そのような一般的な表示規格に適合した基本的な撮像周波数のままで撮像された映像は、一般的な表示規格の表示装置で再生させることができる。
【００９３】
以上の通り、本実施形態４のドライブレコーダ４００によれば、カメラ１０の露光期間がＬＥＤ灯火の信号機の消灯期間に同期したままとなる状況においてのみ、ＮＴＳＣ規格等の一般的な表示規格に対応できない動画となるだけであるため、一般的な表示規格に常時対応しない従来のものよりも、動画としての性能が低下するの抑制することができる。
【００９４】
また、ＮＴＳＣ規格等の一般的な表示規格に対応できない動画となる期間が限定的（システム制御部４０により、カメラ１０の撮像周波数が、基本的な周波数から他の周波数に変化させられている状態のときのみ）なものとなるため、その限定的な期間以外の映像すなわち一般的な表示規格に対応した映像は、一般的な表示装置で再生することができ、手軽に映像を再生するという利便性を確保することができる。
【００９５】
さらに本実施形態４のドライブレコーダ４００は、ＮＴＳＣ規格等の一般的な表示規格に対応できない動画となる期間を、上述した実施形態２のドライブレコーダ２００や実施形態３のドライブレコーダ３００よりも、一層限定的なものとすることができるため、ＮＴＳＣ規格等の一般的な表示規格に対応できない動画となる期間を短縮することができる。
【００９６】
なお、本実施形態４のドライブレコーダ４００においても、図７に示すように、ドライブレコーダ４００の現在位置を検出する現在位置検出部２７０を備え、この現在位置検出部２７０によって検出されたドライブレコーダ４００の現在位置を、このドライブレコーダ４００を搭載した車両の現在位置として適用するものとしてもよい。
【００９７】
また、本実施形態４のドライブレコーダ４００においても、システム制御部４０はカメラ１０と一体的に形成されていてもよい。
（実施形態５）
図８は、本発明の他の実施形態（実施形態５）であるドライブレコーダ２００の構成を示すブロック図である。
【００９８】
図示のドライブレコーダ５００は、判定部４３０が図６に示した実施形態４のドライブレコーダ４００の判定部３３０と異なる以外は、実施形態４のドライブレコーダ４００と同じ構成である。
【００９９】
ここで、本実施形態５のドライブレコーダ５００の判定部４３０は、実施形態４のドライブレコーダ４００の判定部３３０における露光制御状態解析部１５０と電源周波数データ部２６０とを備えるとともに、外部から入力された車両の現在位置が、高速自動車道路上または自動車専用道路上など、ＬＥＤ灯火の信号機が存在する可能性が無いか、またはその可能性が極めて小さい道路上であることを検出する高速道路走行判定部４８０（位置情報と地図情報とを対応づけたカーナビゲーションシステムの地図データ等を有する）を備えた構成であり、この判定部４３０は、高速道路走行判定部４８０が、車両の現在位置が高速自動車道路上または自動車専用道路上など、ＬＥＤ灯火の信号機が存在する可能性が無いか、またはその可能性が極めて小さい道路上であると判定したときは、露光制御状態解析部１５０による露光状態の解析結果や電源周波数データ部２６０に記憶された西日本の地域の域内か否かの結果に拘わらず、カメラ１０の露光期間がＬＥＤ灯火の信号機の消灯期間と同期しうる状況でないと判定するものである。
【０１００】
すなわち、高速自動車道路上や自動車専用道路上には、信号機が設置されていることは極めて稀であり、したがって、ドライブレコーダ５００を搭載した車両がこれら高速自動車道路や自動車専用道路上を走行しているときは、ドライブレコーダ５００のカメラ１０がＬＥＤ灯火の信号機を撮像する可能性が極めて低い。
【０１０１】
つまり、このドライブレコーダ５００を搭載した車両が、高速道路走行判定部４８０により、これらの道路上を走行していると検出されたときは、例え、車両の現在位置が電源周波数データ部２６０に記憶された西日本の地域の域内であり、かつ露光制御状態解析部１５０による露光状態の解析によりＬＥＤ灯火の信号機の消灯期間とカメラ１０の露光期間とが同期しうる結果が出力されている場合であっても、カメラ１０がＬＥＤ灯火の信号機を撮像する可能性は極めて低いため、電源周波数データ部２６０および露光制御状態解析部１５０の情報に基づいた判定結果に拘わらず、判定部４３０は、カメラ１０の露光期間とＬＥＤ灯火の信号機の消灯期間とが同期しうる状況ではないとの判定結果を出力する。
【０１０２】
そして、システム制御部４０は、判定部４３０から出力された判定結果に基づいて、カメラ１０の撮像周期を調整する。
【０１０３】
具体的には、判定部４３０から、同期しうる状況ではないとの判定結果が出力されたときは、システム制御部４０は、上述した各実施形態１〜４のドライブレコーダ１００〜４００と同様に、カメラ１０の撮像周波数を、元の５９．９４［Ｈｚ］のままで維持させるようにカメラ１０を制御し、一方、同期しうる状況であるとの判定結果が出力されたとき（高速道路走行判定部４８０が、車両の現在位置が高速自動車道路上または自動車専用道路上など、ＬＥＤ灯火の信号機が存在する可能性が無いか、またはその可能性が極めて小さい道路上ではないと判定し、かつ、露光制御状態解析部１５０による露光状態の解析結果と電源周波数データ部２６０に記憶された西日本の地域の域内であるとの結果（実施形態４の場合と同じ））は、システム制御部４０は、上述した各実施形態１〜４のドライブレコーダ１００〜４００と同様に、カメラ１０の撮像周波数を、元の基本的な周波数５９．９４［Ｈｚ］から他の周波数に変更させるようにカメラ１０を制御する。
【０１０４】
ここで、高速道路走行判定部４８０は、車両の現在位置だけでなく、車両の走行情報（特に車速（車速が速いときは高速自動車道路等を走行していると判定し、車速が遅いときは高速道路を走行していないと判定する））や、ＥＴＣ（登録商標；Electronic Toll Collection System（自動料金収受システム））、ＶＩＣＳ（登録商標；Vehicle Information and Communication System（道路交通情報通信システム））から受信した情報に基づいて判定するものであってもよい。
【０１０５】
なお、これらの情報に基づいて、高速道路走行判定部４８０が、車両の現在位置が高速自動車道路上または自動車専用道路上であると判定した場合であっても、参照している地図データが、その道路上にＬＥＤ灯火の信号機やＬＥＤ灯火の速度表示板などが存在することを示す情報が付加されている場合などは、判定部４３０は、上述した同期しうる状況であるとの判定結果を出力するものとする。
【０１０６】
以上の通り、本実施形態５のドライブレコーダ５００によれば、ドライブレコーダ５００を搭載した車両が高速自動車道路等のＬＥＤ灯火の信号機が存在することがないか、または存在する可能性が極めて低い道路上を走行している場合には、カメラ１０の撮像周波数を、一般的な表示規格に適合した元の基本的な撮像周波数のままで維持することを優先することができ、ＬＥＤ灯火の信号機が存在することがないか、または存在する可能性が極めて低い場合にまで、カメラ１０の撮像周波数が他の周波数に変更されて、一般的な表示規格の表示装置での再生が困難になることを抑制することができる。
【０１０７】
その他の作用、効果は、実施形態１〜４のドライブレコーダと同様であるため、説明を省略する。
【０１０８】
なお、本実施形態５のドライブレコーダ５００は、図６に示した実施形態４のドライブレコーダ４００の判定部３３０を判定部４３０に置換した構成のものとして説明したが、図７に示した実施形態４のドライブレコーダ４００の判定部３３０を判定部４３０に置換した構成のものであってもよく、この場合も上述した作用、効果を得ることができる。
【０１０９】
また、本実施形態５のドライブレコーダ５００は、図９に示すように、図４または図５に示した実施形態３のドライブレコーダ３００の判定部２３０に代えて、実施形態３のドライブレコーダ３００の判定部２３０における電源周波数データ部２６０と高速道路走行判定部４８０とを備えた判定部５３０を適用した構成のものであってもよい。
【０１１０】
ここで、判定部５３０は、高速道路走行判定部４８０が、車両の現在位置が高速自動車道路上または自動車専用道路上など、ＬＥＤ灯火の信号機が存在する可能性が無いか、またはその可能性が極めて小さい道路上であると判定したときは、電源周波数データ部２６０に記憶された西日本の地域の域内か否かの結果に拘わらず、カメラ１０の露光期間がＬＥＤ灯火の信号機の消灯期間と同期しうる状況でないと判定するものである。
【０１１１】
そして、このように構成されたドライブレコーダ５００によれば、このドライブレコーダ５００を搭載した車両が高速自動車道路等のＬＥＤ灯火の信号機が存在することがないか、または存在する可能性が極めて低い道路上を走行している場合には、カメラ１０の撮像周波数を元の撮像周波数のままで維持することを優先することができ、ＬＥＤ灯火の信号機が存在することがないか、または存在する可能性が極めて低い場合にまで、カメラ１０の撮像周波数が他の周波数に変更されて、一般的な表示規格の表示装置での再生が困難になることを抑制することができる。
【０１１２】
以上の各実施形態１〜５のドライブレコーダ１００〜５００は、それぞれ記録部２０に記録された映像を、システム制御部４０または記録部２０から外部に出力して、外部の表示装置により再生表示させるものとして説明したが、本発明に係るドライブレコーダシステムは、本発明に係るドライブレコーダに、そのような外部の表示装置を加えた構成であるため、上述した各実施形態１〜５のドライブレコーダ１００〜５００に、外部の表示装置を構成として加えたドライブレコーダシステムは、本発明に係るドライブレコーダシステムに対応した実施形態となる。
【０１１３】
なお、各実施形態１〜５のドライブレコーダ１００〜５００およびドライブレコーダシステムは、判定部３０による判定の対象を、ＬＥＤ灯火の信号機の消灯期間としたものであり、特定の撮像対象物としてＬＥＤ灯火の信号機を適用したものであるが、本発明に係るドライブレコーダおよびドライブレコーダシステムはこれらの実施形態に限定されるものではなく、ＬＥＤ灯火の信号機以外の、例えば、灯火式交通標識、灯火式道路標識、街頭の大型スクリーンなど、ドライブレコーダのカメラ１０の撮像周波数と近い周波数またはその倍数の周波数で点灯、消灯を繰り返すものであれば、そのようなものも特定の撮像対象物として適用することができる。
【０１１４】
また、上述した各実施形態３〜５のドライブレコーダ３００〜５００およびドライブレコーダシステムは、そのカメラ１０の撮像周波数がＮＴＳＣ規格の表示装置に適した５９．９４［Ｈｚ］のものであるため、西日本地域の商用電源の周波数６０［Ｈｚ］と近接し、その結果、ドライブレコーダ３００〜５００またはドライブレコーダ３００〜５００を搭載した車両が西日本地域に存在している状態か否かの判定を行ったが、例えば、カメラ１０の撮像周波数がＰＡＬ規格の表示装置に適した５０［Ｈｚ］のものであって、撮像した映像を再生表示する表示装置としてこのＰＡＬ規格にしたがったものを用いる場合には、カメラ１０の基本的な撮像周波数が東日本地域の商用電源の周波数５０［Ｈｚ］と近接する。
【０１１５】
したがって、この場合は、各実施形態３〜５のドライブレコーダ３００〜５００およびドライブレコーダシステムは、ドライブレコーダ３００〜５００の存在地域が東日本地域に存在している状態か否かに応じた処理を実行するものとする。
【０１１６】
そして、本発明に係るドライブレコーダおよびドライブレコーダシステムは、撮像部の撮像周波数がＮＴＳＣ規格の表示装置に適したものであるものに限定されず、ＰＡＬ規格の表示装置や、その他の一般的な表示規格の表示装置に対応したものであってもよい。
【符号の説明】
【０１１７】
１０ カメラ（撮像部）
２０ 記録部
３０ 判定部（判定手段）
４０ システム制御部（撮像制御部）
１００ ドライブレコーダ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドライブレコーダおよびドライブレコーダシステムに関し、詳細には、カメラの撮像周波数の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、撮像部およびこの撮像部によって得られた映像を記録する記録部を含むドライブレコーダを自動車に設置して、この自動車の周辺を映像情報として記録し、後に、この記録部に記録された映像情報を再生表示することで、交通事故などの原因分析に役立てることが行われている。
【０００３】
ところで、ドライブレコーダにより記録される映像は、後の再生表示の便宜のために、すなわち、日本国内における一般的なアナログ表示の規格であるＮＴＳＣ規格（National Television System Committee（全米テレビジョン放送方式標準化委員会）が策定したカラーテレビジョン放送方式の規格）で表示するために、その撮像周波数がＮＴＳＣ規格に適した５９．９４［Ｈｚ］に設定されている。
【０００４】
一方、省エネルギや視認性向上等の観点から、信号機の灯火としてＬＥＤ（Light Emitting Diode：発光ダイオード）を用いたものが普及し始めている。
【０００５】
ＬＥＤは直流で点灯させるのが一般的であるが、信号機に用いられているＬＥＤは、その設置地域における交流の商用電源を使用しており、全波整流により商用電源の２倍の周波数で点灯と消灯とを繰り返している。すなわち、東日本では１００［Ｈｚ］（＝５０［Ｈｚ］×２）、西日本では１２０［Ｈｚ］（＝６０［Ｈｚ］×２）の周波数で点滅している。
【０００６】
ここで、ドライブレコーダの撮像部の撮像周波数は上述したように略６０［Ｈｚ］であるため、信号機のＬＥＤが１２０［Ｈｚ］の周波数で点滅を繰り返す西日本においては、ＬＥＤを駆動するパルス信号のデューティと撮像部の露光期間（周囲の明るさに依存して変化する）との関係で、撮像部の露光期間がＬＥＤの消灯期間のタイミングに合致すると、ドライブレコーダは、信号機が点灯している状態の映像を、長時間に亘って記録できない状態となる。
【０００７】
そして、信号機の点灯色に基づいて交通事故の原因を特定しようとする場面においては、そのような信号機が点灯していない状態で記録された映像（信号機自体は点灯している期間もあるが、点灯していない期間のみが記録された映像）から有用な情報を得ることができない。
【０００８】
そこで、信号機が点灯していない映像が長時間継続して記録されるのを防止するために、撮像部による撮像の周波数を、ＮＴＳＣ規格である５９．９４［Ｈｚ］よりも低い周波数とし（例えば、ＮＴＳＣ規格ではフレームレートとして３０［フレーム／ｓｅｃ］で撮像すべきころ、３０［フレーム／ｓｅｃ］よりも小さいフレームレートで撮像する。）ことが提案されている（特許文献１、非特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特許第４１５２４２４号公報
【非特許文献】
【００１０】
【非特許文献１】株式会社ジェ・エー・エフ・メイト社，"ドライブレコーダー「ドラドラＤＤ−０１」の取扱説明書 Ｐ２８（２８頁）"，［online］，［平成２２年５月１１日検索］，インターネット<ＵＲＬ：http://www.jafmate.co.jp/dr/support/download/DD01_manual_v103.pdf>
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところで、上述した先行技術は、本来のフレームレートよりも小さいフレームレートでの撮像となるため、得られた動画としての性能は、本来のフレームレートのものよりも低下し、ドライブレコーダとしての性能も低くなる。
【００１２】
また、ドライブレコーダは、上述したように、撮像して記録された映像に基づいて交通事故の原因を究明する一助とすることが主な使用目的であったが、その使用用途は多様化していて、事故当時の映像だけでなく、走行中の映像を所望とするタイミングで記録し、その記録された映像を後に再生して楽しむ、ということも行われている。
【００１３】
このような場合も、動画性能が低下するのは好ましくなく、また、、フレームレートが一般的な表示規格（例えば、ＮＴＳＣ規格等）とは異なるものでは、上述したような再生映像を一般的な表示機器で再生表示することができず、例えばパーソナルコンピュータを用いて、専用のソフトウェア上でしか再生表示しなければならないなど、手近な表示装置で手軽に再生映像を楽しむことができない。
【００１４】
したがって、ドライブレコーダで記録された映像を、車両に備えられたカーナビゲーションシステムの、一般的な表示規格にしたがった表示装置を用いて再生することができれば利便性が高いが、上述したように、フレームレートが一般的な表示規格とは異なるものでは、車載の表示装置を利用することができない。
【００１５】
まら、ドライブレコーダに表示装置を加えたドライブレコーダシステムを構築する場合にも、その表示装置に汎用のものを利用することができない、という問題も生じる。
【００１６】
なお、以上の問題は、撮像対象が上述したＬＥＤ灯火の信号機の場合に限定されるものではなく、ドライブレコーダの撮像装置の撮像周波数と近い周波数またはその倍数の周波数で点灯、消灯を繰り返す特定の撮像対象物（例えば、街頭の大型スクリーンや交通標識等）を撮像する場合にも同様に起こりうる。
【００１７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、動画としての性能の低下を抑制しつつ、一般的な表示規格にしたがった汎用の表示装置によって再生可能な映像を得ることができるドライブレコーダおよびドライブレコーダシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明に係るドライブレコーダは、ＬＥＤ灯火の信号機などの特定の撮像対象物を、その特定対象物の消灯期間とドライブレコーダの撮像部による撮像期間とが同期して撮像されうる状況下でのみ、撮像のフレームレートを変化させ、それ以外の状況下では、ＮＴＳＣ規格等の一般的な表示規格に合致した通常の撮像周波数で撮像することで、動画としての性能が低下する期間を限定的なものとし、これにより動画としての性能の低下を抑制するとともに、一般的な表示規格に合致した撮像周波数で撮像された映像については汎用の表示装置での再生を可能としたものである。
【００１９】
すなわち、本発明に係るドライブレコーダは、所定の周波数で露光動作を行う撮像部と、前記撮像部の露光動作により撮像された映像を記録する記録部と、前記撮像部の露光期間が、前記所定の周波数またはこの所定の周波数の整数倍の周波数と近接した周波数で点灯と消灯とを繰り返す特定の撮像対象物の前記消灯の期間と同期しうる状況か否かを判定する判定手段と、前記判定手段が前記同期しうる状況であると判定したときは前記所定の周波数を変化させ、前記判定手段が前記同期しうる状況でないと判定したときは前記所定の周波数を変化させないように、前記撮像部の露光動作を制御する撮像制御部と、を備えたことを特徴とする。
【００２０】
ここで、撮像部は、例えばＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子などであるが、これらに限定されるものではない。
【００２１】
記録部は、各種記憶媒体（フラッシュメモリが組み込まれた記憶媒体やハードディスク等）に情報を記録させ、また、これら各種記憶媒体から情報を読み出す動作を行うものであれば、公知の種々のものを適用することができる。
【００２２】
また、特定の撮像対象物は、ＬＥＤ灯火の信号機、灯火式交通標識、灯火式道路標識、街頭の大型スクリーンなど、ドライブレコーダの撮像部の撮像周波数と近い周波数またはその倍数の周波数で点灯、消灯を繰り返すものである。
【００２３】
判定手段が、上述の同期しうる状況でないと判定するときは、
（１）撮像部の撮像周波数が、特定の撮像対象物の点灯、消灯の周波数もしくはこの周波数の整数倍の周波数とは異なる状況のとき、
（２）撮像部の撮像周波数が特定の撮像対象物の点灯、消灯の周波数もしくはこの周波数の整数倍の周波数と略同一であっても、撮像部の露光期間が特定の撮像対象物の消灯期間よりも長い状況のとき、
（３）撮像部が特定の露光対象物を撮像することがない状況のとき、
などである。
【００２４】
したがって、判定手段が、上述の同期しうる状況であると判定するときは、上述した（１）〜（３）にそれぞれ対応しない下記（１′）〜（３′）のときであり、
（１′）撮像部の撮像周波数が、特定の撮像対象物の点灯、消灯の周波数もしくはこの周波数の整数倍の周波数と同じか近接している状況のとき、
（２′）撮像部の撮像周波数が特定の撮像対象物の点灯、消灯の周波数もしくはこの周波数の整数倍の周波数と略同一であって、撮像部の露光期間が特定の撮像対象物の消灯期間よりも短い状況のとき、
（３′）撮像部が特定の露光対象物を撮像しうる状況のとき、
などである。
【００２５】
このように構成された本発明に係るドライブレコーダによれば、判定手段が、撮像部の露光期間が所定の周波数またはこの所定の周波数の整数倍の周波数で点灯と消灯とを繰り返す特定の撮像対象物の消灯の期間と同期しうる状況か否かを判定し、この判定手段により、同期しうる状況であると判定されたときは、撮像制御部が、撮像部の露光動作の周波数を、他の周波数（元の基本的な周波数（一般的な表示規格に適合した撮像周波数）よりも高い周波数であってもよいし、低い周波数であってもよい。）に変化させるように撮像部を制御し、判定手段により、同期しうる状況でないと判定されたときは、撮像制御部が、撮像部の露光動作の周波数を、他の周波数に変化させることなく、そのままの基本的な周波数を維持させるように撮像部を制御する。
【００２６】
この結果、撮像部の露光期間が、特定の撮像対象物の消灯期間に同期したままとなる状況下、すなわち、特定の撮像対象物の点灯状態を撮像できない状況下においては、撮像周波数が変化して、撮像対象物の点灯状態を撮像できる状態に移行し、撮像対象物の点灯状態を記録部に記録することができる。
【００２７】
一方、撮像部の露光期間が、特定の撮像対象物の消灯期間に同期したままとならない状況下、すなわち、特定の撮像対象物を撮像する可能性が極めて低い状況や、露光期間の少なくとも一部に撮像対象物の発光期間が重畳する状況においては、ＮＴＳＣ規格等の一般的な表示規格に適合した基本的な撮像周波数のままで、特定の撮像対象物の点灯状態や他の露光対象物を記録部に記録することができるため、動画としての性能が低下することがない。
【００２８】
しかも、そのような一般的な表示規格に適合した基本的な撮像周波数のままで撮像された映像は、一般的な表示規格の表示装置で再生させることができる。
【００２９】
なお、撮像周波数が基本的な周波数から他の周波数に移行して撮像、記録された映像については、パーソナルコンピュータを用いて、専用のソフトウェア上で再生表示させることができる他、特定のフレームを複写してフレーム数を一般的な表示規格に適合させる特別な処理を施すことで、一般的な表示規格の表示装置で再生させることは可能である。
【００３０】
以上の通り、本発明のドライブレコーダによれば、撮像される映像は、撮像部の露光期間が特定の撮像対象物の消灯期間に同期したままとなる状況（特定の撮像対象物を撮像する可能性が極めて低い状況も含む）においてのみ、ＮＴＳＣ規格等の一般的な表示規格に対応できない動画となるだけであるため、一般的な表示規格に常時対応しない従来のものよりも、動画としての性能が低下するの抑制することができる。
【００３１】
また、ＮＴＳＣ規格等の一般的な表示規格に対応できない動画となる期間が限定的であるため、その限定的な期間以外の映像すなわち一般的な表示規格に対応した映像は、一般的な表示装置で再生することができ、手軽に映像を再生するという利便性を確保することができる。
【００３２】
本発明に係るドライブレコーダシステムは、本発明に係るドライブレコーダに加えて、映像を再生表示する表示装置を備えたものであり、前記撮像部による露光動作の前記所定の周波数が、前記表示装置の表示規格に適合したものであることを特徴とする。
【００３３】
このドライブレコーダシステムの表示装置の表示規格としては、例えば一般的なＮＴＳＣ規格やＰＡＬ規格などであり、ＮＴＳＣ規格に適合した撮像部の撮像周波数（所定の周波数）は、５９．９４［Ｈｚ］である。
【００３４】
このように構成された本発明に係るドライブレコーダシステムにおける表示装置は、ドライブレコーダの撮像部により撮像され、記録部に記録された映像を再生表示するものであるため、撮像部による撮像周波数は、基本的に再生表示装置の表示規格に適合した周波数に設定されている。
【００３５】
したがって、撮像部が所定の周波数で露光動作を行っている限りにおいては、記録部に記録された映像を、特別な処理（フレーム数の調整等）を行うことなく、そのまま表意装置で再生表示することができる。
【００３６】
一方、撮像部の露光期間が、上述したＬＥＤ灯火の信号機等、撮像部の基本的な撮像周波数（所定の周波数）またはこの所定の周波数の整数倍の周波数と近接した周波数で点灯と消灯とを繰り返す特定の撮像対象物の消灯の期間と同期しうる状況にあっては、その特定の撮像対象物の点灯状態を撮像するために、ドライブレコーダの撮像制御部が撮像部の撮像周期を、上記基本的な所定の周波数から他の周波数に変更させるため、そのように変更された周波数で記録部に記録された映像は、表示装置の表示規格に適合したものではないため、その映像に対して特別な処理を行わなければ、その表示装置で表示することはできない。
【００３７】
しかし、本発明に係るドライブレコーダシステムによれば、撮像部の露光期間が特定の撮像対象物の消灯の期間と同期しうる状況の場合にのみ、撮像部の撮像周期を変更させるだけであるため、そのように撮像周波数が変更されている期間以外、すなわち撮像部の露光期間が特定の撮像対象物の消灯の期間と同期しうる状況でない場合に撮像され、記録された映像については、特別な処理を施すことなく、このドライブレコーダシステムの表示装置に再生表示させることができ、特別な処理を施さなければ再生できない映像を最小限に抑制することができる。
【発明の効果】
【００３８】
本発明に係るドライブレコーダによれば、撮像して得られる映像の、動画としての性能の低下を抑制するとともに、一般的な表示規格にしたがった汎用の表示装置によって再生可能な映像を得ることができる
また、本発明に係るドライブレコーダシステムによれば、撮像して得られる映像の、動画としての性能の低下を抑制するとともに、このドライブレコーダシステムの、一般的な表示規格にしたがった汎用の表示装置によって再生可能な映像を得ることができる
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施形態１に係るドライブレコーダの概略構成を示すブロック図である。
【図２】カメラの露光期間と、西日本地域におけるＬＥＤ灯火の信号機の消灯（非発光）期間との関係を説明するためのタイミングチャートであり、（ａ）は西日本地域の商用電源の周波数に対応した周期、（ｂ）は（ａ）を全波整流した場合（（ａ）の周波数の２倍）の周期、（ｃ）はデューティ５０［％］とした場合の、（ｂ）によるＬＥＤ灯火の信号機の発光期間および消灯期間、（ｄ）はカメラの露光期間（最大で１６．８［ｍｓｅｃ］の例）の一例、（ｅ）はカメラの撮像周期の一例、をそれぞれ表す。
【図３】本発明の実施形態２に係るドライブレコーダの概略構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態３に係るドライブレコーダの概略構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施形態３の変型例に係るドライブレコーダの概略構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施形態４に係るドライブレコーダの概略構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施形態４の変型例に係るドライブレコーダの概略構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の実施形態５に係るドライブレコーダの概略構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の実施形態５の変型例に係るドライブレコーダの概略構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
以下、本発明に係るドライブレコーダおよびドライブレコーダシステムの実施の形態について、図面を参照して説明する。
（実施形態１）
図１は、本発明の一実施形態であるドライブレコーダ１００の構成を示すブロック図である。
【００４１】
図示のドライブレコーダ１００は、車両に搭載されて、車両の進行方向の風景を、所定の周波数（一般的な表示規格に適合した基本的な周波数）で露光動作を行うカメラ１０（撮像部）と、カメラ１０の露光動作により撮像された映像を記録する記録部２０と、カメラ１０の露光期間が、上記所定の周波数またはこの所定の周波数の整数倍の周波数と近接した周波数で点灯と消灯とを繰り返すＬＥＤ灯火の信号機（特定の撮像対象物）の消灯の期間と同期しうる状況か否かを判定する判定部３０（判定手段）と、判定部３０が、上記「同期しうる状況である」と判定したときは上記所定の周波数を変化させ、判定部３０が、上記「同期しうる状況でない」と判定したときは上記所定の周波数を変化させないように、カメラ１０の露光動作を制御するシステム制御部４０（撮像制御部）と、を備えた構成である。
【００４２】
ここで、カメラ１０が露光動作を行う所定の周波数は、例えば一般的な表示規格であるＮＴＳＣ規格に対応した映像を得る５９．９４［Ｈｚ］（撮像周期１６．８［ｍｓｅｃ］）である。
【００４３】
また、カメラ１０は、例えばＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子などが２次元に配列されたものであり、必ずしも撮像周期の全期間を露光しているとは限らずに、入射する光量に応じて露光期間の長短が電子シャッタによって調整されている。
【００４４】
記録部２０は、各種記憶媒体（フラッシュメモリが組み込まれた記憶媒体やハードディスク等）に情報を記録させ、また、これら各種記憶媒体から情報を読み出す動作を行うものであり、読み出された情報は、一般的な表示規格の表示装置によって再生表示させることで、可視的な視聴が可能となる。
【００４５】
ＬＥＤ灯火の信号機は、東日本においては商用電源の周波数５０［Ｈｚ］の２倍の周波数である１００［Ｈｚ］で点灯と消灯とを繰り返しており、また西日本においては商用電源の周波数６０［Ｈｚ］の２倍の周波数である１２０［Ｈｚ］で点灯と消灯とを繰り返している。
【００４６】
すなわち、西日本においてＬＥＤ灯火の信号機は、カメラ１０の露光動作の周波数（５９．９４［Ｈｚ］）の整数倍（２［倍］）の周波数（１１９．８８［Ｈｚ］）と近接した周波数（１２０［Ｈｚ］）で点灯と消灯とを繰り返している。
【００４７】
したがって、図２に示すように、西日本（商用電源の周期１６．７［ｍｓｅｃ］；図２（ａ））においては、この商用電源の交流を整流し（周期８．３［ｍｓｅｃ］；図２（ｂ））、ＬＥＤ灯火の信号機の点灯のデューティ（例えば５０［％］；図２（ｃ））とドライブレコーダ１００のカメラ１０の露光期間（図２（ｄ）、撮像周期は図２（ｅ）に示す１６．８［ｍｓｅｃ］）との関係によっては、カメラ１０の露光期間が、ＬＥＤ灯火の信号機の消灯の期間と略同期する状況となり、カメラ１０によってＬＥＤ灯火の信号機が点灯している映像を長時間に亘って撮像できない状況となりうる。
【００４８】
判定部３０は、このように、カメラ１０の露光期間がＬＥＤ灯火の信号機（特定の撮像対象物）の消灯の期間と同期しうる状況か否かを判定するが、この判定の具体的な方法については、後述の実施形態において説明する。
【００４９】
システム制御部４０は、判定部３０が、上記「同期しうる状況である」と判定したときはカメラ１０の上記所定の周波数（撮像周波数）を、５９．９４［Ｈｚ］とは異なる他の周波数に変化させるようにカメラ１０を制御する。他の周波数としては、具体的には例えば、５４［Ｈｚ］（２７［フレーム／ｓｅｃ］）や５８［Ｈｚ］（２９［フレーム／ｓｅｃ］）など、単位時間あたりのフレーム数を元のフレーム数よりも低減させた周波数であるが、必ずしもフレーム数を低減させる方向に撮像周波数を変化させるのではなく、６２［Ｈｚ］（３１［フレーム／ｓｅｃ］）や６４［Ｈｚ］（３２［フレーム／ｓｅｃ］）など、単位時間あたりのフレーム数を元のフレーム数よりも増加させた周波数としてもよい。
【００５０】
このように、カメラ１０の露光期間が、ＬＥＤ灯火の信号機の消灯期間に同期したままとなる可能性のある状況下、すなわち、ＬＥＤ灯火の信号機の点灯状態を撮像できない可能性がある状況下においては、システム制御部４０の制御によりカメラ１０の撮像周波数が変化することで、カメラ１０の露光期間とＬＥＤ灯火の信号機の消灯期間とが同期しなくなり、これによって、カメラ１０はＬＥＤ灯火の信号機の点灯状態を撮像できる状態に移行し、ＬＥＤ灯火の信号機の点灯状態を記録部２０に記録することができる。
【００５１】
一方、システム制御部４０は、判定部３０が、上記「同期しうる状況ではない」と判定したときはカメラ１０の上記所定の周波数（撮像周波数）を、５９．９４［Ｈｚ］のままで維持させるようにカメラ１０を制御する。
【００５２】
このように、カメラ１０の露光期間が、ＬＥＤ灯火の信号機の消灯期間に同期したままとならない状況下、すなわち、ＬＥＤ灯火の信号機の点灯状態を撮像できない可能性が低い状況下（例えば夜間などのように暗いために、露光期間が長い場合など）では、システム制御部４０の制御によりカメラ１０の撮像周波数が変化されずに元のＮＴＳＣ規格に合致した通常の撮像周波数のままで撮像された映像が記録部２０に記録されるため、動画としての性能が低下することがなく、しかも、そのような一般的な表示規格に適合した基本的な撮像周波数のままで撮像された映像は、一般的な表示規格の表示装置で再生させることができる。
【００５３】
また、そもそもＬＥＤ灯火の信号機を撮像する機会自体が無いかその可能性が低い状況下であっても、ＬＥＤ灯火の信号機の点消灯状態に応じて撮像周期を変化させる必要がないため、システム制御部４０の制御によりカメラ１０の撮像周波数が変化されずに元のＮＴＳＣ規格に適合した基本的な撮像周波数のままで撮像された映像が記録部２０に記録され、動画としての性能が低下することがなく、しかも、そのような一般的な表示規格に適合した基本的な撮像周波数のままで撮像された映像は、一般的な表示規格の表示装置で再生させることができる。
【００５４】
以上の通り、本実施形態１のドライブレコーダ１００によれば、撮像される映像は、カメラ１０の露光期間がＬＥＤ灯火の信号機の消灯期間に同期したままとなる状況（ＬＥＤ灯火の信号機を撮像する可能性が極めて低い状況も含む）においてのみ、ＮＴＳＣ規格等の一般的な表示規格に対応できない動画となるだけであるため、一般的な表示規格に常時対応しない従来のものよりも、動画としての性能が低下するのを抑制することができる。
【００５５】
また、ＮＴＳＣ規格等の一般的な表示規格に対応できない動画となる期間が限定的（システム制御部４０により、カメラ１０の撮像周波数が、基本的な周波数から他の周波数に変化させられている状態のときのみ）であるため、その限定的な期間以外の映像、すなわち一般的な表示規格に対応した映像は、一般的な表示装置で再生することができ、手軽に映像を再生表示するという利便性を確保することができる。
【００５６】
なお、本実施形態１のドライブレコーダ１００において、システム制御部４０はカメラ１０と一体的に形成されていてもよい。
（実施形態２）
図３は、本発明の他の実施形態（実施形態２）であるドライブレコーダ２００の構成を示すブロック図である。
【００５７】
図示のドライブレコーダ２００は、判定部１３０が判定部３０と異なる以外は、実施形態１のドライブレコーダ１００と同じ構成である。
【００５８】
ここで、本実施形態２のドライブレコーダ２００における判定部１３０は、システム制御部４０によるカメラ１０の露光期間（電子シャッタによる開閉期間の制御状態）を解析する露光制御状態解析部１５０を備えるとともに、この露光制御状態解析部１５０により解析されたカメラ１０の露光期間Ｔ１とＬＥＤ灯火の信号機の発光色を再現可能の、予め定められた一定の最低露光期間Ｔ２との差Ｔｓが、ＬＥＤ灯火の信号機の消灯期間Ｔ４よりも短いとき（Ｔ４＞Ｔｓ＝Ｔ１−Ｔ２）は、カメラ１０の露光期間が、ＬＥＤ灯火の信号機の消灯の期間と同期しうる状況（ＬＥＤ灯火の信号機の灯火状態を長期間に亘って記録出来ない状況）であると判定し、上記差Ｔｓが、ＬＥＤ灯火の信号機の消灯期間Ｔ４よりも長いか、または等しいとき（Ｔ４≦Ｔｓ）は、カメラ１０の露光期間が、ＬＥＤ灯火の信号機の消灯の期間と同期しうる状況でないと判定する。
【００５９】
カメラ１０は、夜間等の暗い環境下では、、そこに入射される光量が小さいため、映像が暗くなり、視認性が低下したものとなり、これを回避するため、システム制御部４０により、カメラ１０の露光期間を司る電子シャッタの開閉期間が調整され、暗い環境下では露光期間が長くなり、明るい環境下では露光期間が短くなるように制御されている。
【００６０】
ＬＥＤ灯火の信号機の消灯期間Ｔ４［ｓｅｃ］は、ＬＥＤ灯火の発光デューティを考慮した係数Ａを用いて、以下の式により規定される。
Ｔ４＝｛１／（６０［Ｈｚ］×２）｝×（１−Ａ）
なお、上記式中の６０［Ｈｚ］は西日本における商用電源の周波数であり、東日本においては、この数値は５０［Ｈｚ］に置き換えられる。
【００６１】
そして、システム制御部４０は、判定部１３０が、上記「同期しうる状況である」と判定したときはカメラ１０の上記所定の周波数（撮像周波数）を、５９．９４［Ｈｚ］とは異なる他の周波数に変化させるようにカメラ１０を制御する。
【００６２】
この結果、カメラ１０の露光期間が、ＬＥＤ灯火の信号機の消灯期間に同期したままとなる可能性のある状況下、すなわち、ＬＥＤ灯火の信号機の点灯状態を撮像できない可能性がある状況下においては、システム制御部４０の制御によりカメラ１０の撮像周波数が変化することで、カメラ１０の露光期間とＬＥＤ灯火の信号機の消灯期間とが同期しなくなり、これによって、カメラ１０はＬＥＤ灯火の信号機の点灯状態を撮像できる状態に移行し、ＬＥＤ灯火の信号機の点灯状態を記録部２０に記録することができる。
【００６３】
一方、システム制御部４０は、判定部１３０が、上記「同期しうる状況ではない」と判定したときはカメラ１０の上記所定の周波数（撮像周波数）を、５９．９４［Ｈｚ］のままで維持させるようにカメラ１０を制御する。
【００６４】
このように、カメラ１０の露光期間が、ＬＥＤ灯火の信号機の消灯期間に同期したままとならない状況下、すなわち、ＬＥＤ灯火の信号機の点灯状態を撮像できない可能性が低い状況下（例えば夜間などのように暗いために、システム制御部４０がカメラ１０の露光期間を長くした場合など）もしくはＬＥＤ灯火の信号機をそもそも撮像する機会自体が無いかその可能性が低い状況下では、システム制御部４０の制御によりカメラ１０の撮像周波数が変化されずに元のＮＴＳＣ規格に適合した基本的な撮像周波数のままで撮像された映像が記録部２０に記録されるため、動画としての性能が低下することがなく、しかも、そのような一般的な表示規格に適合した基本的な撮像周波数のままで撮像された映像は、一般的な表示規格の表示装置で再生させることができる。
【００６５】
以上の通り、本実施形態２のドライブレコーダ２００によれば、撮像される映像は、カメラ１０の露光期間がＬＥＤ灯火の信号機の消灯期間に同期したままとなる状況（ＬＥＤ灯火の信号機を撮像する可能性が極めて低い状況も含む）においてのみ、ＮＴＳＣ規格等の一般的な表示規格に対応できない動画となるだけであるため、一般的な表示規格に常時対応しない従来のものよりも、動画としての性能が低下するの抑制することができる。
【００６６】
また、ＮＴＳＣ規格等の一般的な表示規格に対応できない動画となる期間が限定的（システム制御部４０により、カメラ１０の撮像周波数が、基本的な周波数から他の周波数に変化させられている状態のときのみ）であるため、その限定的な期間以外の映像すなわち一般的な表示規格に対応した映像は、一般的な表示装置で再生することができ、手軽に映像を再生表示するという利便性を確保することができる。
【００６７】
さらに、本実施形態２のドライブレコーダ２００は、判定部１３０が、単に、カメラ１０の撮像期間がＬＥＤ灯火の信号機の消灯期間よりも長い（等しい場合を含む）か、または短いかのみの判定を行うのではなく、ＬＥＤ灯火の信号機の発光色を再現可能の、予め定められた一定の最低露光期間Ｔ２をも考慮して、カメラ１０の露光期間とＬＥＤ灯火の信号機の消灯期間とを比較しているため、ＬＥＤ灯火の発光色まで記録可能な状況か否かに応じて撮像周波数の変更がなされ、より実用性が高められる。
【００６８】
すなわち、一定の最低露光期間Ｔ２を考慮することなく、カメラ１０の露光期間Ｔ１とＬＥＤ灯火の信号機の消灯期間Ｔ４とを比較した場合、ＬＥＤ灯火の発光有無を検出できる程度の極短い重複期間であっても、同期しうる状況でないと判定されることになるが、この場合、ＬＥＤ灯火の発光色が赤色であるのか、黄色であるのか、または青色であるのか、まで判別不可能な場合もある。
【００６９】
そのような場合、ドライブレコーダ２００の記録部２０に記録された映像は、交通事故の原因を究明する上で、実効性が低いものとなる。
【００７０】
しかし、上述したように、判定部３０が、一定の最低露光期間Ｔ２を考慮した上で判定を行う本実施形態２のドライブレコーダ２００は、そのような実効性が低いものとなることはない。
【００７１】
なお、本実施形態２のドライブレコーダ２００において、システム制御部４０はカメラ１０と一体的に形成されていてもよい。
（実施形態３）
図４は、本発明の他の実施形態（実施形態３）であるドライブレコーダ３００の構成を示すブロック図である。
【００７２】
図示のドライブレコーダ３００は、判定部２３０が判定部３０と異なる以外は、実施形態１のドライブレコーダ１００と同じ構成である。
【００７３】
ここで、本実施形態３のドライブレコーダ３００における判定部２３０は、カメラ１０の露光期間とＬＥＤ灯火の信号機の消灯期間とが同期しうる地域が予め記憶された電源周波数データ部２６０（記憶部）を備えるとともに、このドライブレコーダ３００が搭載された車両の現在位置を表す情報の入力を外部から受け、電源周波数データ部２６０に記憶されている地域を参照して、車両の現在位置が、その記憶されている地域の域内か否かを判定し、車両の現在位置がその地域の域内であると判定したときは、カメラ１０の露光期間が、ＬＥＤ灯火の信号機の消灯の期間と同期しうる状況であると判定し、車両の現在位置がその地域の域内でないと判定したときは、カメラ１０の露光期間が、ＬＥＤ灯火の信号機の消灯の期間と同期しうる状況でないと判定する。
【００７４】
本実施形態３のドライブレコーダ３００における電源周波数データ部２６０に記憶されている地域は、具体的には、商用電源の周波数が６０［Ｈｚ］である西日本の地域である。
【００７５】
これは、本実施形態３のドライブレコーダ３００におけるカメラ１０の撮像周波数がこの商用電源の周波数に近接している５９．９４［Ｈｚ］であることによるものであり、例えばカメラ１０の撮像周波数が他の周波数である場合には、その撮像周波数に近接した周波数の商用電源が用いられている地域が、電源周波数データ部２６０に記憶されているものとする。
【００７６】
すなわち、カメラ１０の撮像周波数が略５０［Ｈｚ］である場合には、この撮像周波数に近接した周波数の商用電源が用いられている地域、すなわち東日本の地域が、電源周波数データ部２６０に記憶される。
【００７７】
このように構成された本実施形態３のドライブレコーダ３００によれば、このドライブレコーダ３００が搭載された車両の現在の位置が、外部からシステム制御部４０を介して判定部２３０に入力され、判定部２３０は、その入力された現在位置と、電源周波数データ部２６０に記憶された地域、すなわち商用電源の周波数が６０［Ｈｚ］である西日本の地域とを照合して、入力された現在位置がその西日本の地域の域内か否かを判定する。
【００７８】
そして、判定部２３０が、入力された車両の現在位置が電源周波数データ部２６０に記憶された西日本の地域の域内であると判定したときは、判定部２３０は、カメラ１０の露光期間がＬＥＤ灯火の信号機の消灯の期間と同期しうる状況、すなわちＬＥＤ灯火の信号機の点灯状態を長期間に亘って撮像できない可能性がある状況であると判定し、システム制御部４０は、判定部２３０によるこの判定結果を受けて、カメラ１０の上記所定の周波数（撮像周波数）を、５９．９４［Ｈｚ］とは異なる他の周波数に変化させるようにカメラ１０を制御する。
【００７９】
この結果、カメラ１０の露光期間とＬＥＤ灯火の信号機の消灯期間とが同期しなくなり、これによって、カメラ１０はＬＥＤ灯火の信号機の点灯状態を撮像できる状態に移行し、ＬＥＤ灯火の信号機の点灯状態を記録部２０に記録することができる。
【００８０】
一方、判定部２３０が、入力された車両の現在位置が電源周波数データ部２６０に記憶された西日本の地域の域内でないと判定したときは、判定部２３０は、カメラ１０の露光期間がＬＥＤ灯火の信号機の消灯の期間と同期しうる状況ではない、すなわちＬＥＤ灯火の信号機の点灯状態を長期間に亘って撮像できない可能性がある状況でないと判定し、システム制御部４０は、判定部２３０によるこの判定結果を受けて、カメラ１０の上記所定の周波数（撮像周波数）を、５９．９４［Ｈｚ］のままで維持させるようにカメラ１０を制御する。
【００８１】
このように、本実施形態３のドライブレコーダ３００によれば、このドライブレコーダ３００を搭載した車両が西日本に位置しているときは、ドライブレコーダ３００のカメラ１０の撮像周期とＬＥＤ灯火の信号機の消灯期間とが同期する可能性があるため、カメラ１０の撮像周波数が調整されることで、ＬＥＤ灯火の信号機の灯火状態を撮像可能にし、一方、このドライブレコーダ３００を搭載した車両が西日本に位置していないときは、ドライブレコーダ３００のカメラ１０の撮像周期とＬＥＤ灯火の信号機の消灯期間とが同期する可能性がないため、カメラ１０の撮像周期は元の周期のまま、すなわち元のＮＴＳＣ規格に適合した基本的な撮像周波数のままで撮像された映像が記録部２０に記録されるため、動画としての性能が低下することがなく、しかも、そのような一般的な表示規格に適合した基本的な撮像周波数のままで撮像された映像は、一般的な表示規格の表示装置で再生させることができる。
【００８２】
以上の通り、本実施形態３のドライブレコーダ３００によれば、カメラ１０の露光期間がＬＥＤ灯火の信号機の消灯期間に同期したままとなる状況においてのみ、ＮＴＳＣ規格等の一般的な表示規格に対応できない動画となるだけであるため、一般的な表示規格に常時対応しない従来のものよりも、動画としての性能が低下するの抑制することができる。
【００８３】
また、ＮＴＳＣ規格等の一般的な表示規格に対応できない動画となる期間が限定的（システム制御部４０により、カメラ１０の撮像周波数が、基本的な周波数から他の周波数に変化させられている状態のときのみ）であるため、その限定的な期間以外の映像すなわち一般的な表示規格に対応した映像は、一般的な表示装置で再生することができ、手軽に映像を再生表示するという利便性を確保することができる。
【００８４】
なお、本実施形態３のドライブレコーダ３００は、外部から、車両の現在位置の情報を取得するが、この車両の現在位置の情報は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位システム）受信情報に基づいて取得すればよく、その車両がカーナビゲーションシステムを搭載しているものにあっては、そのカーナビゲーションシステムが取得したＧＰＳ受信情報の入力を受けるようにしてもよい。
【００８５】
また、電源周波数データ部２６０が記憶している情報も、そのカーナビゲーションシステムが有する地図情報等に基づいて取得するものとしてもよい。
【００８６】
さらに、本実施形態３のドライブレコーダ３００は、車両の現在位置の情報は外部から入力される構成であるが、このように車両の現在位置を外部から取得する構成ではなく、例えば図５に示すように、ドライブレコーダ３００の構成の一部として、ドライブレコーダ３００の現在位置を検出する現在位置検出部２７０を備え、この現在位置検出部２７０によって検出されたドライブレコーダ３００の現在位置を、車両の現在位置として適用するものとしてもよい。
【００８７】
この場合の現在位置検出部２７０としても、上述したＧＰＳの情報を受信するＧＰＳ受信機などを適用することができる。
【００８８】
なお、本実施形態３のドライブレコーダ３００においても、システム制御部４０はカメラ１０と一体的に形成されていてもよい。
（実施形態４）
図６は、本発明の他の実施形態（実施形態４）であるドライブレコーダ４００の構成を示すブロック図である。
【００８９】
図示のドライブレコーダ４００は、実施形態２のドライブレコーダ２００と実施形態３のドライブレコーダ３００との判定部１３０，２３０を融合した構成のドライブレコーダであり、その他の構成（カメラ１０、記録部２０、システム制御部４０）については、作用も含めて他の実施形態１〜３と同じである。
【００９０】
このドライブレコーダ４００の判定部３３０は、実施形態２における判定部１３０の露光制御状態解析部１５０と実施形態３における判定部２３０の電源周波数データ部２６０とを備え、ドライブレコーダ４００が搭載された車両の現在位置を表す情報の入力を受け、電源周波数データ部２６０に記憶されている地域（西日本の地域）を参照して、車両の現在位置が西日本の地域の域内か否かを判定し、露光制御状態解析部１５０により解析されたカメラ１０の露光期間Ｔ１とＬＥＤ灯火の信号機の発光色を再現可能の、予め定められた一定の最低露光期間Ｔ２との差Ｔｓ（＝Ｔ１−Ｔ２）が、ＬＥＤ灯火の信号機の消灯期間Ｔ４よりも短く（Ｔ４＞Ｔｓ）、かつ、車両の現在位置が西日本の地域の域内であると判定したときは、カメラ１０の撮像期間とＬＥＤ灯火の信号機の消灯期間とが長期間に亘って同期しうる状況であると判定する。
【００９１】
一方、判定部３３０は、上記差ＴｓがＬＥＤ灯火の信号機の消灯期間Ｔ４よりも長いか、もしくは等しいとき（Ｔ４≦Ｔｓ）、または車両の現在位置が西日本の地域の域内でないと判定したときは、カメラ１０の撮像期間とＬＥＤ灯火の信号機の消灯期間とが同期しうる状況ではないと判定する。
【００９２】
このように構成された実施形態４のドライブレコーダ４００によれば、このドライブレコーダ４００を搭載した車両が西日本に位置し、かつ上記不等式Ｔ４＞Ｔｓが成立するとき（例えば、明るい状況のとき）は、ドライブレコーダ３００のカメラ１０の撮像周期とＬＥＤ灯火の信号機の消灯期間とが同期する可能性があるため、システム制御部４０によってカメラ１０の撮像周波数が調整される（５９．９４［Ｈｚ］から他の周波数に）ことで、ＬＥＤ灯火の信号機の灯火状態を撮像可能にし、一方、このドライブレコーダ４００を搭載した車両が西日本に位置していないか、または、上記不等式Ｔ４＞Ｔｓが成立しないとき（不等式Ｔ４≦Ｔｓが成立するとき；例えば、夜間等暗い状況のとき）は、ドライブレコーダ４００のカメラ１０の撮像周期とＬＥＤ灯火の信号機の消灯期間とが同期する可能性がないため、カメラ１０の撮像周期は元の周期のまま、すなわち元のＮＴＳＣ規格に適合した基本的な撮像周波数のままで撮像された映像が記録部２０に記録されるため、動画としての性能が低下することがなく、しかも、そのような一般的な表示規格に適合した基本的な撮像周波数のままで撮像された映像は、一般的な表示規格の表示装置で再生させることができる。
【００９３】
以上の通り、本実施形態４のドライブレコーダ４００によれば、カメラ１０の露光期間がＬＥＤ灯火の信号機の消灯期間に同期したままとなる状況においてのみ、ＮＴＳＣ規格等の一般的な表示規格に対応できない動画となるだけであるため、一般的な表示規格に常時対応しない従来のものよりも、動画としての性能が低下するの抑制することができる。
【００９４】
また、ＮＴＳＣ規格等の一般的な表示規格に対応できない動画となる期間が限定的（システム制御部４０により、カメラ１０の撮像周波数が、基本的な周波数から他の周波数に変化させられている状態のときのみ）なものとなるため、その限定的な期間以外の映像すなわち一般的な表示規格に対応した映像は、一般的な表示装置で再生することができ、手軽に映像を再生するという利便性を確保することができる。
【００９５】
さらに本実施形態４のドライブレコーダ４００は、ＮＴＳＣ規格等の一般的な表示規格に対応できない動画となる期間を、上述した実施形態２のドライブレコーダ２００や実施形態３のドライブレコーダ３００よりも、一層限定的なものとすることができるため、ＮＴＳＣ規格等の一般的な表示規格に対応できない動画となる期間を短縮することができる。
【００９６】
なお、本実施形態４のドライブレコーダ４００においても、図７に示すように、ドライブレコーダ４００の現在位置を検出する現在位置検出部２７０を備え、この現在位置検出部２７０によって検出されたドライブレコーダ４００の現在位置を、このドライブレコーダ４００を搭載した車両の現在位置として適用するものとしてもよい。
【００９７】
また、本実施形態４のドライブレコーダ４００においても、システム制御部４０はカメラ１０と一体的に形成されていてもよい。
（実施形態５）
図８は、本発明の他の実施形態（実施形態５）であるドライブレコーダ２００の構成を示すブロック図である。
【００９８】
図示のドライブレコーダ５００は、判定部４３０が図６に示した実施形態４のドライブレコーダ４００の判定部３３０と異なる以外は、実施形態４のドライブレコーダ４００と同じ構成である。
【００９９】
ここで、本実施形態５のドライブレコーダ５００の判定部４３０は、実施形態４のドライブレコーダ４００の判定部３３０における露光制御状態解析部１５０と電源周波数データ部２６０とを備えるとともに、外部から入力された車両の現在位置が、高速自動車道路上または自動車専用道路上など、ＬＥＤ灯火の信号機が存在する可能性が無いか、またはその可能性が極めて小さい道路上であることを検出する高速道路走行判定部４８０（位置情報と地図情報とを対応づけたカーナビゲーションシステムの地図データ等を有する）を備えた構成であり、この判定部４３０は、高速道路走行判定部４８０が、車両の現在位置が高速自動車道路上または自動車専用道路上など、ＬＥＤ灯火の信号機が存在する可能性が無いか、またはその可能性が極めて小さい道路上であると判定したときは、露光制御状態解析部１５０による露光状態の解析結果や電源周波数データ部２６０に記憶された西日本の地域の域内か否かの結果に拘わらず、カメラ１０の露光期間がＬＥＤ灯火の信号機の消灯期間と同期しうる状況でないと判定するものである。
【０１００】
すなわち、高速自動車道路上や自動車専用道路上には、信号機が設置されていることは極めて稀であり、したがって、ドライブレコーダ５００を搭載した車両がこれら高速自動車道路や自動車専用道路上を走行しているときは、ドライブレコーダ５００のカメラ１０がＬＥＤ灯火の信号機を撮像する可能性が極めて低い。
【０１０１】
つまり、このドライブレコーダ５００を搭載した車両が、高速道路走行判定部４８０により、これらの道路上を走行していると検出されたときは、例え、車両の現在位置が電源周波数データ部２６０に記憶された西日本の地域の域内であり、かつ露光制御状態解析部１５０による露光状態の解析によりＬＥＤ灯火の信号機の消灯期間とカメラ１０の露光期間とが同期しうる結果が出力されている場合であっても、カメラ１０がＬＥＤ灯火の信号機を撮像する可能性は極めて低いため、電源周波数データ部２６０および露光制御状態解析部１５０の情報に基づいた判定結果に拘わらず、判定部４３０は、カメラ１０の露光期間とＬＥＤ灯火の信号機の消灯期間とが同期しうる状況ではないとの判定結果を出力する。
【０１０２】
そして、システム制御部４０は、判定部４３０から出力された判定結果に基づいて、カメラ１０の撮像周期を調整する。
【０１０３】
具体的には、判定部４３０から、同期しうる状況ではないとの判定結果が出力されたときは、システム制御部４０は、上述した各実施形態１〜４のドライブレコーダ１００〜４００と同様に、カメラ１０の撮像周波数を、元の５９．９４［Ｈｚ］のままで維持させるようにカメラ１０を制御し、一方、同期しうる状況であるとの判定結果が出力されたとき（高速道路走行判定部４８０が、車両の現在位置が高速自動車道路上または自動車専用道路上など、ＬＥＤ灯火の信号機が存在する可能性が無いか、またはその可能性が極めて小さい道路上ではないと判定し、かつ、露光制御状態解析部１５０による露光状態の解析結果と電源周波数データ部２６０に記憶された西日本の地域の域内であるとの結果（実施形態４の場合と同じ））は、システム制御部４０は、上述した各実施形態１〜４のドライブレコーダ１００〜４００と同様に、カメラ１０の撮像周波数を、元の基本的な周波数５９．９４［Ｈｚ］から他の周波数に変更させるようにカメラ１０を制御する。
【０１０４】
ここで、高速道路走行判定部４８０は、車両の現在位置だけでなく、車両の走行情報（特に車速（車速が速いときは高速自動車道路等を走行していると判定し、車速が遅いときは高速道路を走行していないと判定する））や、ＥＴＣ（登録商標；Electronic Toll Collection System（自動料金収受システム））、ＶＩＣＳ（登録商標；Vehicle Information and Communication System（道路交通情報通信システム））から受信した情報に基づいて判定するものであってもよい。
【０１０５】
なお、これらの情報に基づいて、高速道路走行判定部４８０が、車両の現在位置が高速自動車道路上または自動車専用道路上であると判定した場合であっても、参照している地図データが、その道路上にＬＥＤ灯火の信号機やＬＥＤ灯火の速度表示板などが存在することを示す情報が付加されている場合などは、判定部４３０は、上述した同期しうる状況であるとの判定結果を出力するものとする。
【０１０６】
以上の通り、本実施形態５のドライブレコーダ５００によれば、ドライブレコーダ５００を搭載した車両が高速自動車道路等のＬＥＤ灯火の信号機が存在することがないか、または存在する可能性が極めて低い道路上を走行している場合には、カメラ１０の撮像周波数を、一般的な表示規格に適合した元の基本的な撮像周波数のままで維持することを優先することができ、ＬＥＤ灯火の信号機が存在することがないか、または存在する可能性が極めて低い場合にまで、カメラ１０の撮像周波数が他の周波数に変更されて、一般的な表示規格の表示装置での再生が困難になることを抑制することができる。
【０１０７】
その他の作用、効果は、実施形態１〜４のドライブレコーダと同様であるため、説明を省略する。
【０１０８】
なお、本実施形態５のドライブレコーダ５００は、図６に示した実施形態４のドライブレコーダ４００の判定部３３０を判定部４３０に置換した構成のものとして説明したが、図７に示した実施形態４のドライブレコーダ４００の判定部３３０を判定部４３０に置換した構成のものであってもよく、この場合も上述した作用、効果を得ることができる。
【０１０９】
また、本実施形態５のドライブレコーダ５００は、図９に示すように、図４または図５に示した実施形態３のドライブレコーダ３００の判定部２３０に代えて、実施形態３のドライブレコーダ３００の判定部２３０における電源周波数データ部２６０と高速道路走行判定部４８０とを備えた判定部５３０を適用した構成のものであってもよい。
【０１１０】
ここで、判定部５３０は、高速道路走行判定部４８０が、車両の現在位置が高速自動車道路上または自動車専用道路上など、ＬＥＤ灯火の信号機が存在する可能性が無いか、またはその可能性が極めて小さい道路上であると判定したときは、電源周波数データ部２６０に記憶された西日本の地域の域内か否かの結果に拘わらず、カメラ１０の露光期間がＬＥＤ灯火の信号機の消灯期間と同期しうる状況でないと判定するものである。
【０１１１】
そして、このように構成されたドライブレコーダ５００によれば、このドライブレコーダ５００を搭載した車両が高速自動車道路等のＬＥＤ灯火の信号機が存在することがないか、または存在する可能性が極めて低い道路上を走行している場合には、カメラ１０の撮像周波数を元の撮像周波数のままで維持することを優先することができ、ＬＥＤ灯火の信号機が存在することがないか、または存在する可能性が極めて低い場合にまで、カメラ１０の撮像周波数が他の周波数に変更されて、一般的な表示規格の表示装置での再生が困難になることを抑制することができる。
【０１１２】
以上の各実施形態１〜５のドライブレコーダ１００〜５００は、それぞれ記録部２０に記録された映像を、システム制御部４０または記録部２０から外部に出力して、外部の表示装置により再生表示させるものとして説明したが、本発明に係るドライブレコーダシステムは、本発明に係るドライブレコーダに、そのような外部の表示装置を加えた構成であるため、上述した各実施形態１〜５のドライブレコーダ１００〜５００に、外部の表示装置を構成として加えたドライブレコーダシステムは、本発明に係るドライブレコーダシステムに対応した実施形態となる。
【０１１３】
なお、各実施形態１〜５のドライブレコーダ１００〜５００およびドライブレコーダシステムは、判定部３０による判定の対象を、ＬＥＤ灯火の信号機の消灯期間としたものであり、特定の撮像対象物としてＬＥＤ灯火の信号機を適用したものであるが、本発明に係るドライブレコーダおよびドライブレコーダシステムはこれらの実施形態に限定されるものではなく、ＬＥＤ灯火の信号機以外の、例えば、灯火式交通標識、灯火式道路標識、街頭の大型スクリーンなど、ドライブレコーダのカメラ１０の撮像周波数と近い周波数またはその倍数の周波数で点灯、消灯を繰り返すものであれば、そのようなものも特定の撮像対象物として適用することができる。
【０１１４】
また、上述した各実施形態３〜５のドライブレコーダ３００〜５００およびドライブレコーダシステムは、そのカメラ１０の撮像周波数がＮＴＳＣ規格の表示装置に適した５９．９４［Ｈｚ］のものであるため、西日本地域の商用電源の周波数６０［Ｈｚ］と近接し、その結果、ドライブレコーダ３００〜５００またはドライブレコーダ３００〜５００を搭載した車両が西日本地域に存在している状態か否かの判定を行ったが、例えば、カメラ１０の撮像周波数がＰＡＬ規格の表示装置に適した５０［Ｈｚ］のものであって、撮像した映像を再生表示する表示装置としてこのＰＡＬ規格にしたがったものを用いる場合には、カメラ１０の基本的な撮像周波数が東日本地域の商用電源の周波数５０［Ｈｚ］と近接する。
【０１１５】
したがって、この場合は、各実施形態３〜５のドライブレコーダ３００〜５００およびドライブレコーダシステムは、ドライブレコーダ３００〜５００の存在地域が東日本地域に存在している状態か否かに応じた処理を実行するものとする。
【０１１６】
そして、本発明に係るドライブレコーダおよびドライブレコーダシステムは、撮像部の撮像周波数がＮＴＳＣ規格の表示装置に適したものであるものに限定されず、ＰＡＬ規格の表示装置や、その他の一般的な表示規格の表示装置に対応したものであってもよい。
【符号の説明】
【０１１７】
１０ カメラ（撮像部）
２０ 記録部
３０ 判定部（判定手段）
４０ システム制御部（撮像制御部）
１００ ドライブレコーダ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の周波数で露光動作を行う撮像部と、前記撮像部の露光動作により撮像された映像を記録する記録部と、前記撮像部の露光期間が、前記所定の周波数またはこの所定の周波数の整数倍の周波数と近接した周波数で点灯と消灯とを繰り返す特定の撮像対象物の前記消灯の期間と同期しうる状況か否かを判定する判定手段と、前記判定手段が前記同期しうる状況であると判定したときは前記所定の周波数を変化させ、前記判定手段が前記同期しうる状況でないと判定したときは前記所定の周波数を変化させないように、前記撮像部の露光動作を制御する撮像制御部と、を備えたことを特徴とするドライブレコーダ。
【請求項２】
前記判定手段は、前記撮像制御部による前記撮像部の前記露光期間を解析する露光制御状態解析部を備えるとともに、前記露光制御状態解析部により解析された前記露光期間と前記特定の撮像対象物の発光色を再現可能の、予め定められた一定の最低露光期間との差が、前記特定の撮像対象物の消灯期間よりも短いときは、前記同期しうる状況であると判定し、前記差が前記特定の撮像対象物の消灯期間よりも長いか、または等しいときは、前記同期しうる状況でないと判定するものであることを特徴とする請求項１に記載のドライブレコーダ。
【請求項３】
前記判定手段は、前記撮像部の露光期間と前記特定の露光対象物の消灯期間とが同期しうる地域が予め記憶された記憶部を備えるとともに、前記ドライブレコーダが搭載された車両の現在位置を表す情報の入力を受け、前記記憶部に記憶されている前記地域を参照して、前記車両の現在位置が、前記地域の域内か否かを判定し、前記車両の現在位置が前記地域の域内であると判定したときは、前記同期しうる状況であると判定し、前記車両の現在位置が前記地域の域内でないと判定したときは、前記同期しうる状況でないと判定するものであることを特徴とする請求項１に記載のドライブレコーダ。
【請求項４】
前記判定手段は、前記撮像制御部による前記撮像部の前記露光期間を解析する露光制御状態解析部と、前記撮像部の露光期間と前記特定の露光対象物の消灯期間とが同期しうる地域が対応づけられて予め記憶された記憶部とを備えるとともに、前記ドライブレコーダが搭載された車両の現在位置を表す情報の入力を受け、前記記憶部に記憶されている前記地域を参照して、前記車両の現在位置が、前記地域の域内か否かを判定し、前記露光制御状態解析部により解析された前記露光期間と前記特定の撮像対象物の発光色を再現可能の、予め定められた一定の最低露光期間との差が、前記特定の撮像対象物の消灯期間よりも短く、かつ、前記車両の現在位置が前記地域の域内であると判定したときは、前記同期しうる状況であると判定し、前記差が前記特定の撮像対象物の消灯期間よりも長いか、もしくは等しいとき、または前記車両の現在位置が前記地域の域内でないと判定したときは、前記同期しうる状況でないと判定するものであることを特徴とする請求項１に記載のドライブレコーダ。
【請求項５】
前記判定手段は、前記ドライブレコーダの現在位置を検出する現在位置検出部を備えるとともに、前記現在位置検出部によって検出された前記ドライブレコーダの現在位置を、前記車両の現在位置として適用するものであることを特徴とする請求項３または４に記載のドライブレコーダ。
【請求項６】
前記判定手段は、前記車両の現在位置が、高速自動車道路上または自動車専用道路上であることを検出する高速道路走行判定部を備えるとともに、前記高速道路判定部が、前記車両の現在位置が前記高速自動車道路上または前記自動車専用道路上であると判定したときは、前記判定手段による判定結果に拘わらず、前記同期しうる状況でないと判定するものであることを特徴とする請求項１から５のうちいずれか１項に記載のドライブレコーダ。
【請求項７】
前記所定の周波数を表示規格とする表示装置をさらに備え、前記表示装置は、前記判定手段が前記同期しうる状況でないと判定したときの、前記撮像部によって撮像して得られた映像を再生表示することを特徴とする請求項１から６のうちいずれか１項に記載のドライブレコーダ。
【請求項１】
所定の周波数で露光動作を行う撮像部と、前記撮像部の露光動作により撮像された映像を記録する記録部と、前記撮像部の露光期間が、前記所定の周波数またはこの所定の周波数の整数倍の周波数と近接した周波数で点灯と消灯とを繰り返す特定の撮像対象物の前記消灯の期間と同期しうる状況か否かを判定する判定手段と、前記判定手段が前記同期しうる状況であると判定したときは前記所定の周波数を変化させ、前記判定手段が前記同期しうる状況でないと判定したときは前記所定の周波数を変化させないように、前記撮像部の露光動作を制御する撮像制御部と、を備えたことを特徴とするドライブレコーダ。
【請求項２】
前記判定手段は、前記撮像制御部による前記撮像部の前記露光期間を解析する露光制御状態解析部を備えるとともに、前記露光制御状態解析部により解析された前記露光期間と前記特定の撮像対象物の発光色を再現可能の、予め定められた一定の最低露光期間との差が、前記特定の撮像対象物の消灯期間よりも短いときは、前記同期しうる状況であると判定し、前記差が前記特定の撮像対象物の消灯期間よりも長いか、または等しいときは、前記同期しうる状況でないと判定するものであることを特徴とする請求項１に記載のドライブレコーダ。
【請求項３】
前記判定手段は、前記撮像部の露光期間と前記特定の露光対象物の消灯期間とが同期しうる地域が予め記憶された記憶部を備えるとともに、前記ドライブレコーダが搭載された車両の現在位置を表す情報の入力を受け、前記記憶部に記憶されている前記地域を参照して、前記車両の現在位置が、前記地域の域内か否かを判定し、前記車両の現在位置が前記地域の域内であると判定したときは、前記同期しうる状況であると判定し、前記車両の現在位置が前記地域の域内でないと判定したときは、前記同期しうる状況でないと判定するものであることを特徴とする請求項１に記載のドライブレコーダ。
【請求項４】
前記判定手段は、前記撮像制御部による前記撮像部の前記露光期間を解析する露光制御状態解析部と、前記撮像部の露光期間と前記特定の露光対象物の消灯期間とが同期しうる地域が対応づけられて予め記憶された記憶部とを備えるとともに、前記ドライブレコーダが搭載された車両の現在位置を表す情報の入力を受け、前記記憶部に記憶されている前記地域を参照して、前記車両の現在位置が、前記地域の域内か否かを判定し、前記露光制御状態解析部により解析された前記露光期間と前記特定の撮像対象物の発光色を再現可能の、予め定められた一定の最低露光期間との差が、前記特定の撮像対象物の消灯期間よりも短く、かつ、前記車両の現在位置が前記地域の域内であると判定したときは、前記同期しうる状況であると判定し、前記差が前記特定の撮像対象物の消灯期間よりも長いか、もしくは等しいとき、または前記車両の現在位置が前記地域の域内でないと判定したときは、前記同期しうる状況でないと判定するものであることを特徴とする請求項１に記載のドライブレコーダ。
【請求項５】
前記判定手段は、前記ドライブレコーダの現在位置を検出する現在位置検出部を備えるとともに、前記現在位置検出部によって検出された前記ドライブレコーダの現在位置を、前記車両の現在位置として適用するものであることを特徴とする請求項３または４に記載のドライブレコーダ。
【請求項６】
前記判定手段は、前記車両の現在位置が、高速自動車道路上または自動車専用道路上であることを検出する高速道路走行判定部を備えるとともに、前記高速道路判定部が、前記車両の現在位置が前記高速自動車道路上または前記自動車専用道路上であると判定したときは、前記判定手段による判定結果に拘わらず、前記同期しうる状況でないと判定するものであることを特徴とする請求項１から５のうちいずれか１項に記載のドライブレコーダ。
【請求項７】
前記所定の周波数を表示規格とする表示装置をさらに備え、前記表示装置は、前記判定手段が前記同期しうる状況でないと判定したときの、前記撮像部によって撮像して得られた映像を再生表示することを特徴とする請求項１から６のうちいずれか１項に記載のドライブレコーダ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−３４２７５（Ｐ２０１２−３４２７５Ａ）
【公開日】平成２４年２月１６日（２０１２．２．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１７３６０９（Ｐ２０１０−１７３６０９）
【出願日】平成２２年８月２日（２０１０．８．２）
【出願人】（０００００１４８７）クラリオン株式会社 (1,722)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年２月１６日（２０１２．２．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年８月２日（２０１０．８．２）
【出願人】（０００００１４８７）クラリオン株式会社 (1,722)
【Ｆターム（参考）】
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