ニンニク等の球根植え付け機
【課題】伝動機構が複雑な課題、操縦しながら植え付けホルダーに作業者が装填しにくい課題、植え付けホルダーが放物線的な作動をするため正しい向きや位置に植え付けられなかった問題点があった。
【解決手段】球根載置プレート３と、球根植え付けホルダー４と、球根載置プレート３に載置されたニンニク等の球根Ｇを球根植え付けホルダー４に装填する球根装填手段５と、球根植え付けホルダー４を上下反転させるホルダー上下反転手段６と、球根植え付けホルダーを垂直方向に移動させるホルダー上下移動手段７と、球根植え付けホルダーを進行する前後方向に移動させるホルダー前後移動手段８と、球根植え付けホルダーに装填された球根をホルダーから押し出して土中へ押し入れて植え付ける球根植え付け手段９とを有するニンニク等の球根植え付け装置による。
【解決手段】球根載置プレート３と、球根植え付けホルダー４と、球根載置プレート３に載置されたニンニク等の球根Ｇを球根植え付けホルダー４に装填する球根装填手段５と、球根植え付けホルダー４を上下反転させるホルダー上下反転手段６と、球根植え付けホルダーを垂直方向に移動させるホルダー上下移動手段７と、球根植え付けホルダーを進行する前後方向に移動させるホルダー前後移動手段８と、球根植え付けホルダーに装填された球根をホルダーから押し出して土中へ押し入れて植え付ける球根植え付け手段９とを有するニンニク等の球根植え付け装置による。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ニンニク等の球根を畑の畝の所定の位置に植え付ける球根植え付け機に関する。詳細にはニンニク植え付け機に関するが、ニンニク以外でも類似の形状の球根類の植え付け機として応用できる。
【背景技術】
【０００２】
ニンニクの植え付けは、一般的に図２０に畝の断面説明図として示すように１１０ｃｍ程度の幅の畝に４条に植え付けられるため条列Ｌの間隔ＬＬは、約２５ｃｍ前後である。また、図２１に畝Ｍの平面図として示すように一つの条列Ｌの前後の植え付け位置Ｎの間隔ＮＬは、１５ｃｍ乃至１７ｃｍと条列間の幅よりは狭い。
【０００３】
ニンニク等の球根Ｇ類は、図１７及び図１８に示すように将来の発芽部分である先の尖った出芽部Ａと、発根部分でありやや平面状である発根底部Ｂとを有し、出芽部Ａと発根底部Ｂは、互いにほぼ反対側に位置している。そしてニンニクの球根については、出芽部Ａと発根底部Ｂとの間の外周部が、ほとんど一つの曲面部Ｃと、二つの平面部Ｄとを有し、二つの平面部Ｄ、Ｄ間は鋭角な角部である稜線部Ｅを形成している。
【０００４】
そして、ニンニク等の球根類は、発根底部Ｂを下にし、出芽部Ａを上にして植え付けるが、植え付け後に発芽し、更に芽が葉Ｆとして成長すると稜線部Ｅを中心線としておおよそ左右に分れて弧状に伸び垂れ下がる（図１９参照。なお図１９は説明図であり実際は、葉が成長し始めると元の球根は小さく消滅し、図示していない新たな球根が生長している。）
【０００５】
そのため、理想的な植え付けとしては、全てのニンニク等の球根を、確実に発根底部Ｂを下にして出芽部Ａを上にして出芽部Ａから畝表面までの深さが５〜７ｃｍくらいにして植え付けるとともに、稜線部Ｅを条列の方向に向かせて植え付けることが望ましい。
【０００６】
公知のニンニク球根植え付け機としては、特開２００６−２１１９９８号公報（従来技術１）に「エンジンが搭載された走行機体に球根を所定の姿勢に保持して圃場に植え付けるための球根植え付け装置を備えた球根植え付け機において、球根植え付け装置には球根を着脱可能に把持する把持アームを備える。把持アームは、走行機体の前進動に連動して、エンジンの動力により把持アームの先端で球根を受け取るときの受け取り姿勢と前記先端部を圃場面に突き刺すときの植え付け姿勢とに間欠的に姿勢切り替え移動するように構成する。把持アーム１６は、受け取り姿勢の時に、先端部を走行機体のうち球根植付装置よりも後方の操縦部に向けて臨ませる」が開示されている。
【０００７】
更に、特開２００６−３４１７０号公報（従来技術２）には「植え付け物植え付け機構および植え付け物ホルダー」が開示されており「第１クランク、第２クランク、両クランクを連結するロッド、植え付け物ホルダー、並びに植え付け物ホルダーと第２クランクとを連結するホルダー連結部とを有してなり、第１クランクはその回転によりロッドを回転させ、ロッドは第１クランクの回転運動を第２クランクに伝え、第２クランクはロッドの回転運動により回転運動等並びに滑同運動を行うように構成され、植え付け物ホルダーは植え付け物を収納するための植え付け物収納部並びにロッドの先端がほぼ最下点を通過若しくは略最下点に到達する際に作動するように構成された植え付け物開放手段を備えて構成されている」との記載がある。
【０００８】
更にまた、特開２００７−１７５００９号公報（従来技術３）には、「作物植付機構は、作物を植付前に一旦収容するための開口している上方端部と作物排出用の下方端部を有する植え付けホルダーと、植え付けホルダーを作物収容位置と植え付け位置との間で循環させる循環機構と、植え付けホルダーが植え付け位置にあるときに上方端部から挿入されて作物を下方へ押し出すための押し出し杆と、植え付け位置において押し出し杆を上下動させる上下動機構を備えてなる作物植え付け機構」が開示されている。
【０００９】
その他のニンニク球根植え付け機としては、特許第２５５３４２７号公報（従来技術４）、特開２００４−１８７５７１号公報（従来技術５）などが公知である。
【特許文献１】特開２００６−２１１９９８号公報（従来技術１）
【特許文献２】特開２００６−３４１７０号公報（従来技術２）
【特許文献３】特開２００７−１７５００９号公報（従来技術３）
【特許文献４】特許第２５５３４２７号公報（従来技術４）
【特許文献５】特開２００４−１８７５７１号公報（従来技術５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ニンニク等の球根類の植え付け作業を全て手作業として行うと、理想的な向きや深さで植え込むことは可能であるが、作業者の腰への負担等が大きく、特に専業的なニンニクの収穫を目的とする一つの畝に複数列、通常４条列を植え付けるような広い作付け面積の圃場の場合は、大勢の人手と長時間作業が必要となり作業者の負担が非常に大きくなり現実的には困難であった。
【００１１】
従来技術１乃至従来技術３には、「ニンニク等の球根」を植え付ける「把持アーム１６（従来技術１）」、「植付け物ホルダー２０（従来技術２）」、「植付ホルダー２（従来技術３）」が記載されている。
【００１２】
従来技術１に記載されている「把持アーム１６」は、エンジンからの動力により回動させる可動軸１４を中心に回動し、植え付け姿勢に固定され、植え付けた後、鎖等の索状部材５６によって可動軸１４を下降動させている。鎖等を使用する複雑な機構であり、伝動機構も複雑なため、植え付け速度が比較的遅く、故障がしやすい課題があった。
【００１３】
また、従来技術２に記載されている「植付け物ホルダー２０」は、２つのクランクとをロッドで連結し、そのクランクの回動によって回動するものである。そしてロッドが最下位置に来たときに植え付け開放手段が作動する機構である。更に、従来技術３に記載されている「植付ホルダー２」は、ワイヤー３１からなる循環機構３に出口を下方に向けて設けられておりワイヤー３１に従って循環し、押出し杆４の上下によって植え付け物を植え付けていた。
【００１４】
上述したように従来技術１乃至３に開示されている植え付け機の植え付けホルダーは、鎖やクランク機構、循環するワイヤー機構などを備えており、伝動機構、作動機構が複雑となり故障しやすい欠点があるとともに、作動もスムースさに欠け作動スピードが向上しない課題があった。そのため走行機の速度の向上に対応できず、植え付け速度が向上しない課題があった。
【００１５】
更に、従来技術１乃至３に開示されている植え付け機の植え付けホルダーでは、運転者である操縦者が、ニンニク等の球根を一つ一つ植え付けホルダーに装填する作業者を兼ねているため、植え付けホルダーが操縦者の方に向いている時間が少なく正しく植え付けホルダーに置けなかったり、走行機の操縦が曲がったりする課題があった。
【００１６】
更にまた、従来技術１乃至３に開示されている植え付け機の植え付けホルダーは、植え付けホルダーが土中に入る垂直作動や、または土面までの垂直作動が走行機の前進により放物線的な作動になり、球根の上下の向き、左右前後の向き、植え付けの深さを確実にして植え付けることが不確実である問題点があった。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
この発明は、上記課題を解決するために、ニンニク等の球根を載置する球根載置プレートと、ニンニク等の球根の球根植え付けホルダーと、球根載置プレートに載置されたニンニク等の球根を球根植え付けホルダーに装填する球根装填手段と、水平軸を回動中心として球根植え付けホルダーを上下反転させるホルダー上下反転手段と、球根植え付けホルダーを垂直方向に移動させるホルダー上下移動手段と、球根植え付けホルダーを進行する前後方向に移動させるホルダー前後移動手段と、球根植え付けホルダーに装填された球根をホルダーから押し出して土中へ押し入れて植え付ける球根植え付け手段とを有することを特徴とするニンニク等の球根植え付け装置を提案する。
【００１８】
また、走行装置と、ニンニク等の球根を載置する球根載置プレートと、ニンニク等の球根の球根植え付けホルダーと、球根載置プレートに載置されたニンニク等の球根を球根植え付けホルダーに装填する球根装填手段と、水平軸を回動中心として球根植え付けホルダーを上下反転させるホルダー上下反転手段と、球根植え付けホルダーを垂直方向に移動させるホルダー上下移動手段と、球根植え付けホルダーを進行する前後方向に移動させるホルダー前後移動手段と、球根植え付けホルダーに装填された球根をホルダーから押し出して土中へ押し入れて植え付ける球根植え付け手段とを有するとともに、
ホルダー前後動手段の後進速度が、走行装置の前進速度とが略同速度となるようにホルダー前後動手段と走行装置とを同調させることを特徴とするニンニク等の球根植え付け装置を提案する。
【００１９】
更に、ニンニク等の球根を載置する球根載置プレートと、ニンニク等の球根の球根植え付けホルダーと、球根載置プレートに載置されたニンニク等の球根を球根植え付けホルダーに装填する球根装填手段と、水平軸を回動中心として球根植え付けホルダーを上下反転させるホルダー上下反転手段と、球根植え付けホルダーを垂直方向に上下移動させるホルダー上下移動手段と、球根植え付けホルダーを進行する前後方向に移動させるホルダー前後移動手段と、球根植え付けホルダーに装填された球根をホルダーから押し出して土中へ押し入れて植え付ける球根植え付け手段と、球根植え付け畝を被覆しているマルチフィルムに球根植え付け用の孔を開ける孔開け装置とを有することを特徴とするニンニク等の球根植え付け装置を提案する。
【００２０】
更にまた、走行装置と、ニンニク等の球根を載置する球根載置プレートと、ニンニク等の球根の球根植え付けホルダーと、球根載置プレートに載置されたニンニク等の球根を球根植え付けホルダーに装填する球根装填手段と、水平軸を回動中心として球根植え付けホルダーを上下反転させるホルダー上下反転手段と、球根植え付けホルダーを垂直方向に移動させるホルダー上下移動手段と、球根植え付けホルダーを進行する前後方向に移動させるホルダー前後移動手段と、球根植え付けホルダーに装填された球根をホルダーから押し出して土中へ押し入れて植え付ける球根植え付け手段と、球根植え付け畝を被覆しているマルチフィルムに球根植え付け用の孔を開ける孔開け装置とを有するとともに、
ホルダー前後動手段の後進速度が、走行装置の前進速度とが略同速度となるようにホルダー前後動手段と走行装置とを同調させることを特徴とするニンニク等の球根植え付け装置を提案する。
【００２１】
また、球根載置プレートが、複数の上下貫通孔からなる載置部を有する水平方向に回転可能な板状体からなり、載置部は球根を上下方向にした状態で保持可能であるとともに、作業者が載置部へ球根を載せる位置と、球根装填手段によって載置部の球根を球根植え付けホルダーへ装填する位置とを水平方向へ間欠移動しながら回転する球根載置プレートである００１７欄乃至００２０欄の中の１に記載のニンニク等の球根植え付け装置を提案する。
【００２２】
更に、球根植え付けホルダーが、球根の発芽する上部を保持可能な凹状の球根保持部と、球根保持部の中心から放射状に外周に配置され中心方向へ付勢されている外周保持部とからなる球根植え付けホルダーである００１７欄乃至００２１欄の中の１に記載のニンニク等の球根植え付け装置を提案する。
【００２３】
また、球根植え付け手段が、押出しシャフトからなり、押出シャフトが球根植え付けホルダーの外周保持部の中心位置を基部から先端部方向へ往復移動可能であり、球根植え付けホルダーに装填された球根をホルダーから押し出して土中へ押し入れて植え付ける押出しシャフトである００１７欄乃至００２２欄の中の１に記載のニンニク等の球根植え付け装置を提案する。
【００２４】
更に、走行装置が、球根植え付け畝を跨いで走行可能であり、マルチフィルム上面位置検出手段を有し、球根植え付けホルダーの上下移動の位置制御をマルチフィルム上面を基準に制御する球根植え付けホルダー上下移動制御手段を有している走行装置である００１８欄及び００２０欄乃至００２３欄の中の１に記載のニンニク等の球根植え付け装置を提案する。
【００２５】
更にまた、マルチフィルム上面位置検出手段が、球根植え付けホルダーの支持フレームに一端が上下回動自在に設けられるとともに、他端にマルチフィルム上面をトレースするマルチフィルム上面当接部を有するセンサーアームを有し、センサーアームと支持フレームとの回動部の回動角の変化により検出する００２４欄に記載のニンニク等の球根植え付け装置を提案する。
【発明の効果】
【００２６】
この発明によれば、伝動機構、作動機構が堅固であり、動力の伝動や、作動が確実に行えるため従来技術と比較して故障が少なくなる、保持点検作業も行いやすくなった。球根載置プレートを有することで、作業者が間接的に球根を植え付けホルダーへ装填することができるため作業に余裕ができ操縦が容易になる走行速度を上げることができる。
【００２７】
また請求項２及び請求項４に係る発明では、ホルダー前後動手段の後進速度が、走行装置の前進速度が略同速度となるようにホルダー前後動手段と走行装置とを同調させることによって、球根植え付けホルダーの植え付け時の上下移動している位置が前後にぶれず放物線を描くことがない。そのため、球根の植え付け姿勢を安定させて植え付けることが可能となるとともに植え付け時にマルチフィルムを傷つけることがなくなった。更に走行装置の走行速度に対応して植え付け速度を上げることができ、従来技術に比較して単位時間当たりの植え付け数が増え作業効率が向上した。
【００２８】
また請求項３及び請求項４に係る発明では、植え付け畝を被覆するマルチフィルムを迅速確実に破り穴を開けると同時に球根を植え付けることができる。
【００２９】
更に請求項５に係る発明では、球根載置プレートが複数の載置部を有するため、１つの植え付けホルダーに対して複数の球根を用意することができ、作業に余裕ができ操縦が容易になる走行速度を上げることができる。また、球根載置プレートが、ニンニク等の球根を挿入する挿入位置に配置された状態で停止する間欠移動を行う周回移動機構であるため、ニンニク等の球根を球根載置プレートの載置部に挿入するとき、全てのニンニク等の球根の姿勢を同じ向きにして確実に球根植え付けホルダーに保持させることができる。
【００３０】
更にまた、請求項６に係る発明では、球根植え付けホルダーに保持された球根を球根保持部が下方を向いた状態でも球根の姿勢を確実に保持できる。
【００３１】
また、請求項７に係る発明では、球根植え付けホルダーの球根保持部に載置されている球根を一定の深さの植え付け位置まで押し出すことができる。
【００３２】
更に、請求項８及び請求項９の発明によれば、走行装置が畝間の走路に凸凹がありマルチフィルム上面との間隔が離れても、マルチフィルム上面を高さ基準にして球根植え付けホルダーや、押出しシャフトや、マルチフィルムに孔を開ける孔開け装置の各作動、タイミングを制御できるため、走行装置が上下動してもマルチフィルム上面を破ることが無く、また安定した深さに球根を植え付けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
この発明の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の平面図である図１、正面図である図２、この発明のニンニク等の球根植え付け装置の作動状態を説明する右側面図である図３乃至図１０、同じく左側面図を示す図１１、同じく左側から見た内部作動を示す図１２、同じくホルダー前後動手段の後進速度が、走行装置の前進速度が略同速度となるようにホルダー前後動手段と走行装置とを同調させる機構の説明図であり、ホルダー前後動手段と走行装置とが９０度角異なる視点から示した説明図である図１３、同じく球根植え付けホルダーの先端部の拡大図である図１４，同じく球根保持部に球根を保持した状態を示す図１５、同じく孔開け装置の斜視図を示す図１６に基づいて説明する。
【００３４】
次にこの発明の一つの実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置について図１、図２、図３、図１１及び図１２に基づいて説明する。
【００３５】
この発明のニンニク等の球根植え付け装置１は、この実施形態ではクローラ走行部２０で機走する走行装置２に着脱可能に載置されているが、他の実施形態では人力走行する装置に載置しても作業は可能である。この走行装置２の左右のクローラ走行部２０の幅間隔は、球根植え付け畝Ｍを跨いで走行可能な幅に設けられている。２１は走行装置の運転操作部であり、運転操作部２１は、走行装置２の後部左右に設けられている２つの作業者用シート２２に挟まれて設けられる。２３はエンジン、２４は変速機であり、エンジン出力プーリ２５と変速機入力プーリ２６をベルトによって伝動する。
【００３６】
この発明のニンニク等の球根植え付け装置１は、ニンニク等の球根を載置する球根載置プレート３と、ニンニク等の球根の球根植え付けホルダー４と、球根載置プレート３に載置されたニンニク等の球根を球根植え付けホルダー４に装填する球根装填手段５と、水平軸を回動中心として球根植え付けホルダー４を上下反転させるホルダー上下反転手段６と、球根植え付けホルダー４を垂直方向に移動させるホルダー上下移動手段７と、球根植え付けホルダー４を進行する前後方向に移動させるホルダー前後移動手段８と、球根植え付けホルダーに装填された球根をホルダーから押し出して土中へ押し入れて植え付ける球根植え付け手段９と、球根植え付け畝Ｍを被覆しているマルチフィルムに球根植え付け用の孔を開ける孔開け装置１０とを有する。
【００３７】
球根載置プレート３は、複数の上下貫通孔からなる載置部３１を有する水平方向に間欠的に回転可能な複数の円形板状体３０と、円形板状体３０を円形板状体回転軸３３を中心に間欠的に回転させる回転駆動部３２とからなり、走行装置２に備え付けられた場合は、作業者用シート２２の前に設けられる。この実施形態では円形板状体３０は４つ横方向に並設されており、それぞれの円形板状体３０は、その外周部分に９０度角間隔で載置部３１を設けている。それぞれの載置部３１は、球根Ａを上下方向にした状態で保持可能であるとともに、作業者が載置部３１へ球根を載せる位置と、円形板状体３０の上方に位置する球根装填手段５によって載置部３１の球根Ａを球根植え付けホルダー４へ装填する位置とを水平方向へ間欠的に回転する。この実施形態では作業者が載置部３１へ球根を載せる位置と球根植え付けホルダー４へ装填する位置とは１８０度角の間隔に設けられており９０度角ごとの回転によって間欠的に停止する。間欠移動角度及び載置部３１の数は、作業速度に合わせて任意に設定することができる。
【００３８】
球根植え付けホルダー４は、球根Ａを保持可能な凹状の球根保持部４０と、球根保持部４０の中心から放射状に外周に配置され中心方向へ付勢されている外周保持部４１とを有する。球根植え付けホルダー４は、球根載置プレート３の載置部３１の下方の位置で球根保持部４０の凹状開口を上方に向けた状態で位置しており、ホルダー上下反転手段６によって球根保持部４０の凹状開口を下方に向けた状態に上下１８０度回動し、球根保持部４０の凹状開口を下方に向けた状態のときにホルダー上下動手段７によって垂直方向に上下動する。
【００３９】
外周保持部４１は、この実施形態では中心方向へ付勢される複数本の棒状スプリング材からなり、球根保持部４０の外周に固定されて設けられる。球根保持部４０は、球根Ａの先端側を凹状の内方向へ向けて載置され得る凹状部を有し、外周保持部４１の外周内側で外周保持部４１の先端側から基部方向の中側に位置している（図１４参照）。球根保持部４０が図１４の位置のときに球根保持部４０の球根Ａは、その外側を外側から外周保持部４１によって保持されている。球根保持部４０は、押出しシャフト９０によって外周保持部４１の先端方向へ移動し、更に押出しシャフト９０は外周保持部４１によって保持されていた球根Ｇを、外周保持部４１の先端から外に押し出し、土中へ押し入れて一定の深さに植え付ける。（図１５参照）。
【００４０】
球根植え付け手段９は、押出しシャフト９０とモータであるシャフト駆動部９１からなり、シャフト駆動部９１により押出シャフト９０は、球根植え付けホルダー４の外周保持部４１の中心位置を基部から先端部方向へ往復移動可能である。押出しシャフト９０は、球根植え付けホルダー４の球根保持部４０に装填された球根Ｇを球根保持部４０、外周保持部４１から押し出して植え付け位置の土中へ押し入れて一定の深さに植え付ける。
【００４１】
球根装填手段５は、球根載置プレート３の上方に位置し、フレーム１００に支持された支持部５１と、昇降駆動部５２が昇降する垂直方向に設けられた昇降棒５３と、昇降駆動部５２に連結部５４によって連結固定されているプッシュロッド５０とを有している。昇降棒５３もフレーム１００に垂直方向に固定されて、昇降駆動部５２は、昇降棒５３を昇降可能に設けられている。球根装填手段５のプッシュロッド５０は、球根載置プレート３の載置部３１の上方に位置し、昇降駆動部５２の昇降に従って上下し、載置部３１に置かれているニンニク等の球根Ａを上から押し出して、載置部３１の下方に位置する球根植え付けホルダー４の球根保持部４０に装填する。
【００４２】
ホルダー上下反転手段６は、水平軸６０を回動中心として上下反転駆動部６１によって球根植え付けホルダー４を上下反転させる。
【００４３】
ホルダー上下移動手段7は、フレーム１０１に設けられるピニオン７０と、ピニオン７０と噛合し垂直方向に上下移動するラック７１からなる。ピニオン７０は、モータからなる駆動部７２によって回転し、ラック７１に球根植え付けホルダー４、植え付け手段９が連結固定して設けられている。
【００４４】
ホルダー前後移動手段８は、図１３に示すように走行装置２のクローラ走行部２０の車軸２７を駆動させる変速機２４と連結しているユニバーサルジョイント８０、電磁クラッチ８１、第１スプロケット８２、ローラーチェーン８３、第２スプロケット８４、クランクアーム８５、及び連結ロット８６からなる。なお、図１３はホルダー前後移動手段８と走行装置２とを９０度異なる視点で描いた図であり、ホルダー前後移動手段８は側方向から見た図、走行装置２は前後方向から見た図である。これはホルダー前後移動手段８が、同調する走行装置２のクローラ走行部２０の車軸２７を図示するためである。変速機２４は、エンジン２３に連結しておりクローラ走行部２０の車軸２７を回転させるとともに、その同じ回転数をユニバーサルジョイント８０、電磁クラッチ８１、第１スプロケット８２、ローラーチェーン８３、第２スプロケット８４を介してクランクアーム８５に伝動し、クランクアーム８５を回転させる。クランクアーム８５の回転に伴い球根植え付けホルダー４、押し付けシャフト９０等を備えているフレーム１００は、クランクアーム８５と連結ロット８６で連結されて前後に移動可能である。このホルダー前後動手段８により球根植え付けホルダー４、押し付けシャフト９０等の後進速度が、走行装置２の前進速度と略同速度となるように走行装置２を同調させている。電磁クラッチ８１は、各作動機構とのタイムラグを調整するためにＯＮ・ＯＦＦ作動する。
【００４５】
走行装置２は、マルチフィルム上面位置検出手段２００と、球根植え付けホルダー上下移動制御手段（図示せず）とを設けている。マルチフィルム上面位置検出手段２００は、球根植え付けホルダー４の支持フレーム２０４に一端が回動部２０３によって上下回動自在に設けられるとともに、他端にマルチフィルム上面をトレースするマルチフィルム上面当接部２０２を有するセンサーアーム２０１を有する。マルチフィルム上面当接部２０２はローラからなる。
【００４６】
球根植え付けホルダー上下移動制御手段（図示せず）は、センサーアーム２０１と支持フレーム２０４との回動部２０３の回動角の変化により検出した角度信号を、ホルダーを上下移動手段７に伝達して、球根植え付けホルダー４の上下移動の位置制御をマルチフィルム上面を基準に制御する。
【００４７】
球根植え付け畝Ｍを被覆しているマルチフィルムに孔を開ける孔開け装置１０は、畝に４条に植え付けられる条列Ｌ数、通常は４つの孔開け部１８を走行装置２の幅方向に設けられているベースプレート１５上に並設して設けられており、各孔開け部１８は連動ロッド１６により作動は連動されている。ベースプレート１５は、パンダグラフ１７によってフレーム１００に取り付けられ上下動することで孔開け装置１０は作動する。
【００４８】
それぞれの孔開け部１８は、植え付け予定位置の中心から周辺方向へ移動しつつマルチフィルム上面を破る複数の爪１１、この実施例では４本の棒状の爪１１と、爪１１を作動させる爪作動アーム１２と、爪作動アーム１２の作動ピン１４と長円孔によって係合し爪作動アーム１２を時間差的に作動させ得るように連結するリンク状の爪作動リンク１３と、爪作動リンク１３を回動させる連結リンク１９とを設けている。
【００４９】
上述した各駆動部は、この実施例ではモータであるが、シリンダー装置を使用してもよい。
【００５０】
次にこの発明の実施形態である走行装置２に備え付けられたニンニク等の球根植え付け装置１の作動について図１及び図３乃至図１０に基づいて説明する。
【００５１】
作業者は、走行装置２の作業者用シート２２に通常２人が座り、どちらかの人が走行装置２の運転操作部２１を操作して操縦する。運転操作部２１の操作によってエンジン２３が掛かり変速機２４、車軸２７を介してクローラ走行部２０を回転させ、走行装置２を走行させる。走行装置２は、畝Ｍを跨ぐように畝間にクローラ走行部２０を走らせる。
【００５２】
ニンニク等の球根植え付け装置１は、図３において球根載置プレート３の載置部３１には球根Ｇが載置されており、球根装填手段５のプッシュロッド５０は、載置部３１の上方に位置し、球根植え付けホルダー４の球根保持部４０は、載置部３１の下方に位置している。作業者が２人の場合は、それぞれ作業用シート２２の前の球根載置プレート３を二つずつ受け持って球根Ｇを、載置部３１に先端側Ａを下にして挿入する。このとき球根載置プレート３の回転は停止されている。
【００５３】
次に、球根装填手段５の昇降駆動部５２が作動し、昇降駆動部５２が昇降棒５３を下降する。昇降駆動部５２が降下し始めると連結しているプッシュロッド５０も下降し（図４）、プッシュロッド５０が載置部３１に載置されていた球根Ｇを下方に位置する球根植え付けホルダー４の球根保持部４０まで押し出し装填する（図５）。
【００５４】
プッシュロッド５０は、球根植え付けホルダー４の球根保持部４０に球根Ｇを装填する位置まで下降後、直ぐに昇降駆動部５２が昇降棒５３を上昇し始めプッシュロッド５０を元の位置に停止させる（図６）。
【００５５】
プッシュロッド５０が載置部３１から上方に位置すると、球根載置プレート３の円形板状体３０が、９０度角回転し、球根Ｇを載置した次の載置部３１をプッシュロッド５０の下方位置に位置させる。この球根載置プレート３の円形板状体３０の回転とともに、ホルダー上下反転手段６と、ホルダー前後移動手段８が作動し始め、球根植え付けホルダー４が取り付けられているフレーム１００が、前進方向へ移動し始めるとともに水平軸６０を中心に上下反転し始める。そして球根植え付けホルダー４が取り付けられているフレーム１００は最前位置に移動し、球根植え付けホルダー４は１８０度上下反転して球根保持部４０は下方を向いた状態になるため、球根Ｇの先端部Ａは上方を向く（図７）。
【００５６】
このとき、ホルダー前後移動手段８は、クローラ走行部２０の車軸２７を駆動させる変速機２４と連結しており、車軸２７の回転速度と同調した動きをクランクアーム８５に伝え、クランクアーム８５の回転により連結ロット８６を前進及び後退させる。電磁クラッチ８１は、クランクアーム８５の動きを停止したい場合にクラッチを切る。
【００５７】
次に図８に示すようにマルチフィルム上面位置検出手段２００のローラーからなるマルチフィルム上面当接部２０２がマルチフイルム上面をトレースすることで、マルチフィルム上面とクローラ走行部２０が走行する畝間面との高さ相違が生じた場合でも、マルチフィルム上面を基準として支持フレーム２０４とセンサーアーム２０１の回動部２０３の角度が変化し、その角度変化に対応して、球根植え付けホルダー上下移動制御手段（図示せず）が作動し、ホルダー上下移動装置７を作動させるとともにその下降距離を調整する。ホルダー上下移動装置７の下降により球根植え付けホルダー４の球根保持部４０の位置が、マルチフィルム上面に近接した高さまで降下して停止する。
【００５８】
ホルダー上下移動装置７の下降に同調して、孔開け装置１０が作動して球根植え付け畝Ｍを被覆しているマルチフィルムに球根植え付け用の孔を開ける。孔開け装置１０の各孔開け部１８は、４本の棒状の爪１１を植え付け予定位置の中心へ突き刺した後、中心から周辺方向へ移動しつつマルチフィルム上面を破る。
【００５９】
次に球根植え付け手段９のシャフト駆動部９１が作動し、押出しシャフト９０を球根植え付けホルダー４の外周保持部４１の中心位置を基部から先端部方向へ下降させる。押出しシャフト９０は、球根植え付けホルダー４の球根保持部４０に装填された球根Ｇを球根保持部４０、外周保持部４１から押し出して植え付け位置の土中へ押し入れて一定の深さに植え付ける（図９参照）。
【００６０】
球根植え付け手段９の押出しシャフト９０の下降及び上昇作動をしている時間は、ホルダー前後移動手段８が作動して走行装置２の前進速度と略同速度で球根植え付けホルダー４、押し付けシャフト９０を後進させているため、押出シャフト９０、植え付けホルダー４は、球根植え付け位置で前後移動を停止し上下移動することができる。
【００６１】
図１０に示すように押出シャフト９０は、一定の深さまで下降して土中に球根Ｇを植え付けた後、上昇し土中から出ると、再びホルダー上下反転手段６が作動して球根植え付けホルダー４は１８０度上下反転して球根保持部４０は上方を向いた状態になる。同時にホルダー上下移動手段７が作動して球根植え付けホルダー４を上昇させるとともにホルダー前後移動手段８の後進を停止する。この状態で図３の位置に各部材、装置は戻る。
【００６２】
この作動を一つの植え付けサイクルとして、走行装置２の走行とともに順次ニンニクを植え付けていく。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
この発明は、ニンニク等の球根類の植え付け作業、特に専業的なニンニク等の球根の収穫を目的とする広い作付け面積の圃場に利用可能性が高い。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】この発明の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置を走行装置に取り付けた状態の平面図
【図２】同じく走行装置の駆動部、変速機などを省略した正面図
【図３】この発明の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の作動状態を説明する右側面図
【図４】この発明の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の作動状態を説明する右側面図
【図５】この発明の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の作動状態を説明する右側面図
【図６】この発明の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の作動状態を説明する右側面図
【図７】この発明の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の作動状態を説明する右側面図
【図８】この発明の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の作動状態を説明する右側面図
【図９】この発明の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の作動状態を説明する右側面図
【図１０】この発明の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の作動状態を説明する右側面図
【図１１】この発明の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の左側面図
【図１２】この発明の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の左側から見た内部作動を示す説明図
【図１３】この発明のホルダー前後動手段の後進速度が、走行装置の前進速度が略同速度となるようにホルダー前後動手段と走行装置とを同調させる機構の説明図であり、ホルダー前後移動手段は側方向から見た図、走行装置は前後方向から見た図である。
【図１４】この発明の球根植え付けホルダーの先端部の拡大図
【図１５】同じく球根保持部に球根を保持した状態を示す拡大図
【図１６】同じく孔開け装置の斜視図
【図１７】ニンニク等の球根の正面図
【図１８】ニンニク等の球根の側面図
【図１９】ニンニク等の球根の正面からみた成長後の説明図であり、実際は、点線の元の球根は小さく消滅して、周囲に多数の新球根が成長している。
【図２０】ニンニク等の球根を植え付ける畝の横断面説明図
【図２１】ニンニク等の球根を植え付ける畝の平面説明図
【符号の説明】
【００６５】
１ ニンニク等の球根植え付け装置
１００ フレーム
１０１ フレーム
２ 走行装置
２０ クローラ走行部
２１ 運転操作部
２２ 作業者シート
２３ エンジン
２４ 変速機
２５ エンジン出力プーリ
２６ 変速機入力プーリ
２７ 車軸
２００ マルチフィルム上面位置検出手段
２０１ センサーアーム
２０２ マルチフィルム上面当接部
２０３ 回動部
２０４ 支持フレーム
３ 球根載置プレート
３０ 円形板状体
３１ 載置部
３２ 回転駆動部
３３ 回転軸
４ 球根植え付けホルダー
４０ 球根保持部
４１ 外周保持部
５ 球根装填手段
５０ プッシュロッド
５１ 支持部
５２ 昇降駆動部
５３ 昇降棒
５４ 連結部
６ ホルダー上下反転手段
６０ 水平軸
６１ 上下反転駆動部
７ ホルダー上下移動手段
７０ ピニオン
７１ ラック
７２ 駆動部
８ ホルダー前後移動手段
８０ ユニバーサルジョイント
８１ 電磁クラッチ
８２ 第１スプロケット
８３ ローラーチェーン
８４ 第２スプロケット
８５ クランクアーム
８６ 連結ロット
９ 球根植え付け手段
９０ 押出シャフト
９１ シャフト駆動部
１０ 孔開け装置
１１ 爪
１２ 爪作動アーム
１３ 爪作動リンク
１４ 爪作動ピン
１５ ベースプレート
１６ 連動ロット
１７ パンダグラフ
１８ 孔開け部
Ｇ ニンニク等の球根
Ａ ニンニク等の球根の出芽部
Ｂ ニンニク等の球根の発芽底部
Ｃ ニンニク等の球根の曲面部
Ｄ ニンニク等の球根の平面部
Ｅ ニンニク等の球根の稜線部
Ｆ ニンニク等の球根の葉
Ｌ ニンニク等の球根を植える畝の条列
ＬＬ 条列の間隔
Ｍ ニンニク等の球根を植える畝
ＭＦ マルチフィルム上面
Ｎ ニンニク等の球根を植える位置
ＮＬ 球根の畝長手方向の間隔
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ニンニク等の球根を畑の畝の所定の位置に植え付ける球根植え付け機に関する。詳細にはニンニク植え付け機に関するが、ニンニク以外でも類似の形状の球根類の植え付け機として応用できる。
【背景技術】
【０００２】
ニンニクの植え付けは、一般的に図２０に畝の断面説明図として示すように１１０ｃｍ程度の幅の畝に４条に植え付けられるため条列Ｌの間隔ＬＬは、約２５ｃｍ前後である。また、図２１に畝Ｍの平面図として示すように一つの条列Ｌの前後の植え付け位置Ｎの間隔ＮＬは、１５ｃｍ乃至１７ｃｍと条列間の幅よりは狭い。
【０００３】
ニンニク等の球根Ｇ類は、図１７及び図１８に示すように将来の発芽部分である先の尖った出芽部Ａと、発根部分でありやや平面状である発根底部Ｂとを有し、出芽部Ａと発根底部Ｂは、互いにほぼ反対側に位置している。そしてニンニクの球根については、出芽部Ａと発根底部Ｂとの間の外周部が、ほとんど一つの曲面部Ｃと、二つの平面部Ｄとを有し、二つの平面部Ｄ、Ｄ間は鋭角な角部である稜線部Ｅを形成している。
【０００４】
そして、ニンニク等の球根類は、発根底部Ｂを下にし、出芽部Ａを上にして植え付けるが、植え付け後に発芽し、更に芽が葉Ｆとして成長すると稜線部Ｅを中心線としておおよそ左右に分れて弧状に伸び垂れ下がる（図１９参照。なお図１９は説明図であり実際は、葉が成長し始めると元の球根は小さく消滅し、図示していない新たな球根が生長している。）
【０００５】
そのため、理想的な植え付けとしては、全てのニンニク等の球根を、確実に発根底部Ｂを下にして出芽部Ａを上にして出芽部Ａから畝表面までの深さが５〜７ｃｍくらいにして植え付けるとともに、稜線部Ｅを条列の方向に向かせて植え付けることが望ましい。
【０００６】
公知のニンニク球根植え付け機としては、特開２００６−２１１９９８号公報（従来技術１）に「エンジンが搭載された走行機体に球根を所定の姿勢に保持して圃場に植え付けるための球根植え付け装置を備えた球根植え付け機において、球根植え付け装置には球根を着脱可能に把持する把持アームを備える。把持アームは、走行機体の前進動に連動して、エンジンの動力により把持アームの先端で球根を受け取るときの受け取り姿勢と前記先端部を圃場面に突き刺すときの植え付け姿勢とに間欠的に姿勢切り替え移動するように構成する。把持アーム１６は、受け取り姿勢の時に、先端部を走行機体のうち球根植付装置よりも後方の操縦部に向けて臨ませる」が開示されている。
【０００７】
更に、特開２００６−３４１７０号公報（従来技術２）には「植え付け物植え付け機構および植え付け物ホルダー」が開示されており「第１クランク、第２クランク、両クランクを連結するロッド、植え付け物ホルダー、並びに植え付け物ホルダーと第２クランクとを連結するホルダー連結部とを有してなり、第１クランクはその回転によりロッドを回転させ、ロッドは第１クランクの回転運動を第２クランクに伝え、第２クランクはロッドの回転運動により回転運動等並びに滑同運動を行うように構成され、植え付け物ホルダーは植え付け物を収納するための植え付け物収納部並びにロッドの先端がほぼ最下点を通過若しくは略最下点に到達する際に作動するように構成された植え付け物開放手段を備えて構成されている」との記載がある。
【０００８】
更にまた、特開２００７−１７５００９号公報（従来技術３）には、「作物植付機構は、作物を植付前に一旦収容するための開口している上方端部と作物排出用の下方端部を有する植え付けホルダーと、植え付けホルダーを作物収容位置と植え付け位置との間で循環させる循環機構と、植え付けホルダーが植え付け位置にあるときに上方端部から挿入されて作物を下方へ押し出すための押し出し杆と、植え付け位置において押し出し杆を上下動させる上下動機構を備えてなる作物植え付け機構」が開示されている。
【０００９】
その他のニンニク球根植え付け機としては、特許第２５５３４２７号公報（従来技術４）、特開２００４−１８７５７１号公報（従来技術５）などが公知である。
【特許文献１】特開２００６−２１１９９８号公報（従来技術１）
【特許文献２】特開２００６−３４１７０号公報（従来技術２）
【特許文献３】特開２００７−１７５００９号公報（従来技術３）
【特許文献４】特許第２５５３４２７号公報（従来技術４）
【特許文献５】特開２００４−１８７５７１号公報（従来技術５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ニンニク等の球根類の植え付け作業を全て手作業として行うと、理想的な向きや深さで植え込むことは可能であるが、作業者の腰への負担等が大きく、特に専業的なニンニクの収穫を目的とする一つの畝に複数列、通常４条列を植え付けるような広い作付け面積の圃場の場合は、大勢の人手と長時間作業が必要となり作業者の負担が非常に大きくなり現実的には困難であった。
【００１１】
従来技術１乃至従来技術３には、「ニンニク等の球根」を植え付ける「把持アーム１６（従来技術１）」、「植付け物ホルダー２０（従来技術２）」、「植付ホルダー２（従来技術３）」が記載されている。
【００１２】
従来技術１に記載されている「把持アーム１６」は、エンジンからの動力により回動させる可動軸１４を中心に回動し、植え付け姿勢に固定され、植え付けた後、鎖等の索状部材５６によって可動軸１４を下降動させている。鎖等を使用する複雑な機構であり、伝動機構も複雑なため、植え付け速度が比較的遅く、故障がしやすい課題があった。
【００１３】
また、従来技術２に記載されている「植付け物ホルダー２０」は、２つのクランクとをロッドで連結し、そのクランクの回動によって回動するものである。そしてロッドが最下位置に来たときに植え付け開放手段が作動する機構である。更に、従来技術３に記載されている「植付ホルダー２」は、ワイヤー３１からなる循環機構３に出口を下方に向けて設けられておりワイヤー３１に従って循環し、押出し杆４の上下によって植え付け物を植え付けていた。
【００１４】
上述したように従来技術１乃至３に開示されている植え付け機の植え付けホルダーは、鎖やクランク機構、循環するワイヤー機構などを備えており、伝動機構、作動機構が複雑となり故障しやすい欠点があるとともに、作動もスムースさに欠け作動スピードが向上しない課題があった。そのため走行機の速度の向上に対応できず、植え付け速度が向上しない課題があった。
【００１５】
更に、従来技術１乃至３に開示されている植え付け機の植え付けホルダーでは、運転者である操縦者が、ニンニク等の球根を一つ一つ植え付けホルダーに装填する作業者を兼ねているため、植え付けホルダーが操縦者の方に向いている時間が少なく正しく植え付けホルダーに置けなかったり、走行機の操縦が曲がったりする課題があった。
【００１６】
更にまた、従来技術１乃至３に開示されている植え付け機の植え付けホルダーは、植え付けホルダーが土中に入る垂直作動や、または土面までの垂直作動が走行機の前進により放物線的な作動になり、球根の上下の向き、左右前後の向き、植え付けの深さを確実にして植え付けることが不確実である問題点があった。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
この発明は、上記課題を解決するために、ニンニク等の球根を載置する球根載置プレートと、ニンニク等の球根の球根植え付けホルダーと、球根載置プレートに載置されたニンニク等の球根を球根植え付けホルダーに装填する球根装填手段と、水平軸を回動中心として球根植え付けホルダーを上下反転させるホルダー上下反転手段と、球根植え付けホルダーを垂直方向に移動させるホルダー上下移動手段と、球根植え付けホルダーを進行する前後方向に移動させるホルダー前後移動手段と、球根植え付けホルダーに装填された球根をホルダーから押し出して土中へ押し入れて植え付ける球根植え付け手段とを有することを特徴とするニンニク等の球根植え付け装置を提案する。
【００１８】
また、走行装置と、ニンニク等の球根を載置する球根載置プレートと、ニンニク等の球根の球根植え付けホルダーと、球根載置プレートに載置されたニンニク等の球根を球根植え付けホルダーに装填する球根装填手段と、水平軸を回動中心として球根植え付けホルダーを上下反転させるホルダー上下反転手段と、球根植え付けホルダーを垂直方向に移動させるホルダー上下移動手段と、球根植え付けホルダーを進行する前後方向に移動させるホルダー前後移動手段と、球根植え付けホルダーに装填された球根をホルダーから押し出して土中へ押し入れて植え付ける球根植え付け手段とを有するとともに、
ホルダー前後動手段の後進速度が、走行装置の前進速度とが略同速度となるようにホルダー前後動手段と走行装置とを同調させることを特徴とするニンニク等の球根植え付け装置を提案する。
【００１９】
更に、ニンニク等の球根を載置する球根載置プレートと、ニンニク等の球根の球根植え付けホルダーと、球根載置プレートに載置されたニンニク等の球根を球根植え付けホルダーに装填する球根装填手段と、水平軸を回動中心として球根植え付けホルダーを上下反転させるホルダー上下反転手段と、球根植え付けホルダーを垂直方向に上下移動させるホルダー上下移動手段と、球根植え付けホルダーを進行する前後方向に移動させるホルダー前後移動手段と、球根植え付けホルダーに装填された球根をホルダーから押し出して土中へ押し入れて植え付ける球根植え付け手段と、球根植え付け畝を被覆しているマルチフィルムに球根植え付け用の孔を開ける孔開け装置とを有することを特徴とするニンニク等の球根植え付け装置を提案する。
【００２０】
更にまた、走行装置と、ニンニク等の球根を載置する球根載置プレートと、ニンニク等の球根の球根植え付けホルダーと、球根載置プレートに載置されたニンニク等の球根を球根植え付けホルダーに装填する球根装填手段と、水平軸を回動中心として球根植え付けホルダーを上下反転させるホルダー上下反転手段と、球根植え付けホルダーを垂直方向に移動させるホルダー上下移動手段と、球根植え付けホルダーを進行する前後方向に移動させるホルダー前後移動手段と、球根植え付けホルダーに装填された球根をホルダーから押し出して土中へ押し入れて植え付ける球根植え付け手段と、球根植え付け畝を被覆しているマルチフィルムに球根植え付け用の孔を開ける孔開け装置とを有するとともに、
ホルダー前後動手段の後進速度が、走行装置の前進速度とが略同速度となるようにホルダー前後動手段と走行装置とを同調させることを特徴とするニンニク等の球根植え付け装置を提案する。
【００２１】
また、球根載置プレートが、複数の上下貫通孔からなる載置部を有する水平方向に回転可能な板状体からなり、載置部は球根を上下方向にした状態で保持可能であるとともに、作業者が載置部へ球根を載せる位置と、球根装填手段によって載置部の球根を球根植え付けホルダーへ装填する位置とを水平方向へ間欠移動しながら回転する球根載置プレートである００１７欄乃至００２０欄の中の１に記載のニンニク等の球根植え付け装置を提案する。
【００２２】
更に、球根植え付けホルダーが、球根の発芽する上部を保持可能な凹状の球根保持部と、球根保持部の中心から放射状に外周に配置され中心方向へ付勢されている外周保持部とからなる球根植え付けホルダーである００１７欄乃至００２１欄の中の１に記載のニンニク等の球根植え付け装置を提案する。
【００２３】
また、球根植え付け手段が、押出しシャフトからなり、押出シャフトが球根植え付けホルダーの外周保持部の中心位置を基部から先端部方向へ往復移動可能であり、球根植え付けホルダーに装填された球根をホルダーから押し出して土中へ押し入れて植え付ける押出しシャフトである００１７欄乃至００２２欄の中の１に記載のニンニク等の球根植え付け装置を提案する。
【００２４】
更に、走行装置が、球根植え付け畝を跨いで走行可能であり、マルチフィルム上面位置検出手段を有し、球根植え付けホルダーの上下移動の位置制御をマルチフィルム上面を基準に制御する球根植え付けホルダー上下移動制御手段を有している走行装置である００１８欄及び００２０欄乃至００２３欄の中の１に記載のニンニク等の球根植え付け装置を提案する。
【００２５】
更にまた、マルチフィルム上面位置検出手段が、球根植え付けホルダーの支持フレームに一端が上下回動自在に設けられるとともに、他端にマルチフィルム上面をトレースするマルチフィルム上面当接部を有するセンサーアームを有し、センサーアームと支持フレームとの回動部の回動角の変化により検出する００２４欄に記載のニンニク等の球根植え付け装置を提案する。
【発明の効果】
【００２６】
この発明によれば、伝動機構、作動機構が堅固であり、動力の伝動や、作動が確実に行えるため従来技術と比較して故障が少なくなる、保持点検作業も行いやすくなった。球根載置プレートを有することで、作業者が間接的に球根を植え付けホルダーへ装填することができるため作業に余裕ができ操縦が容易になる走行速度を上げることができる。
【００２７】
また請求項２及び請求項４に係る発明では、ホルダー前後動手段の後進速度が、走行装置の前進速度が略同速度となるようにホルダー前後動手段と走行装置とを同調させることによって、球根植え付けホルダーの植え付け時の上下移動している位置が前後にぶれず放物線を描くことがない。そのため、球根の植え付け姿勢を安定させて植え付けることが可能となるとともに植え付け時にマルチフィルムを傷つけることがなくなった。更に走行装置の走行速度に対応して植え付け速度を上げることができ、従来技術に比較して単位時間当たりの植え付け数が増え作業効率が向上した。
【００２８】
また請求項３及び請求項４に係る発明では、植え付け畝を被覆するマルチフィルムを迅速確実に破り穴を開けると同時に球根を植え付けることができる。
【００２９】
更に請求項５に係る発明では、球根載置プレートが複数の載置部を有するため、１つの植え付けホルダーに対して複数の球根を用意することができ、作業に余裕ができ操縦が容易になる走行速度を上げることができる。また、球根載置プレートが、ニンニク等の球根を挿入する挿入位置に配置された状態で停止する間欠移動を行う周回移動機構であるため、ニンニク等の球根を球根載置プレートの載置部に挿入するとき、全てのニンニク等の球根の姿勢を同じ向きにして確実に球根植え付けホルダーに保持させることができる。
【００３０】
更にまた、請求項６に係る発明では、球根植え付けホルダーに保持された球根を球根保持部が下方を向いた状態でも球根の姿勢を確実に保持できる。
【００３１】
また、請求項７に係る発明では、球根植え付けホルダーの球根保持部に載置されている球根を一定の深さの植え付け位置まで押し出すことができる。
【００３２】
更に、請求項８及び請求項９の発明によれば、走行装置が畝間の走路に凸凹がありマルチフィルム上面との間隔が離れても、マルチフィルム上面を高さ基準にして球根植え付けホルダーや、押出しシャフトや、マルチフィルムに孔を開ける孔開け装置の各作動、タイミングを制御できるため、走行装置が上下動してもマルチフィルム上面を破ることが無く、また安定した深さに球根を植え付けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
この発明の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の平面図である図１、正面図である図２、この発明のニンニク等の球根植え付け装置の作動状態を説明する右側面図である図３乃至図１０、同じく左側面図を示す図１１、同じく左側から見た内部作動を示す図１２、同じくホルダー前後動手段の後進速度が、走行装置の前進速度が略同速度となるようにホルダー前後動手段と走行装置とを同調させる機構の説明図であり、ホルダー前後動手段と走行装置とが９０度角異なる視点から示した説明図である図１３、同じく球根植え付けホルダーの先端部の拡大図である図１４，同じく球根保持部に球根を保持した状態を示す図１５、同じく孔開け装置の斜視図を示す図１６に基づいて説明する。
【００３４】
次にこの発明の一つの実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置について図１、図２、図３、図１１及び図１２に基づいて説明する。
【００３５】
この発明のニンニク等の球根植え付け装置１は、この実施形態ではクローラ走行部２０で機走する走行装置２に着脱可能に載置されているが、他の実施形態では人力走行する装置に載置しても作業は可能である。この走行装置２の左右のクローラ走行部２０の幅間隔は、球根植え付け畝Ｍを跨いで走行可能な幅に設けられている。２１は走行装置の運転操作部であり、運転操作部２１は、走行装置２の後部左右に設けられている２つの作業者用シート２２に挟まれて設けられる。２３はエンジン、２４は変速機であり、エンジン出力プーリ２５と変速機入力プーリ２６をベルトによって伝動する。
【００３６】
この発明のニンニク等の球根植え付け装置１は、ニンニク等の球根を載置する球根載置プレート３と、ニンニク等の球根の球根植え付けホルダー４と、球根載置プレート３に載置されたニンニク等の球根を球根植え付けホルダー４に装填する球根装填手段５と、水平軸を回動中心として球根植え付けホルダー４を上下反転させるホルダー上下反転手段６と、球根植え付けホルダー４を垂直方向に移動させるホルダー上下移動手段７と、球根植え付けホルダー４を進行する前後方向に移動させるホルダー前後移動手段８と、球根植え付けホルダーに装填された球根をホルダーから押し出して土中へ押し入れて植え付ける球根植え付け手段９と、球根植え付け畝Ｍを被覆しているマルチフィルムに球根植え付け用の孔を開ける孔開け装置１０とを有する。
【００３７】
球根載置プレート３は、複数の上下貫通孔からなる載置部３１を有する水平方向に間欠的に回転可能な複数の円形板状体３０と、円形板状体３０を円形板状体回転軸３３を中心に間欠的に回転させる回転駆動部３２とからなり、走行装置２に備え付けられた場合は、作業者用シート２２の前に設けられる。この実施形態では円形板状体３０は４つ横方向に並設されており、それぞれの円形板状体３０は、その外周部分に９０度角間隔で載置部３１を設けている。それぞれの載置部３１は、球根Ａを上下方向にした状態で保持可能であるとともに、作業者が載置部３１へ球根を載せる位置と、円形板状体３０の上方に位置する球根装填手段５によって載置部３１の球根Ａを球根植え付けホルダー４へ装填する位置とを水平方向へ間欠的に回転する。この実施形態では作業者が載置部３１へ球根を載せる位置と球根植え付けホルダー４へ装填する位置とは１８０度角の間隔に設けられており９０度角ごとの回転によって間欠的に停止する。間欠移動角度及び載置部３１の数は、作業速度に合わせて任意に設定することができる。
【００３８】
球根植え付けホルダー４は、球根Ａを保持可能な凹状の球根保持部４０と、球根保持部４０の中心から放射状に外周に配置され中心方向へ付勢されている外周保持部４１とを有する。球根植え付けホルダー４は、球根載置プレート３の載置部３１の下方の位置で球根保持部４０の凹状開口を上方に向けた状態で位置しており、ホルダー上下反転手段６によって球根保持部４０の凹状開口を下方に向けた状態に上下１８０度回動し、球根保持部４０の凹状開口を下方に向けた状態のときにホルダー上下動手段７によって垂直方向に上下動する。
【００３９】
外周保持部４１は、この実施形態では中心方向へ付勢される複数本の棒状スプリング材からなり、球根保持部４０の外周に固定されて設けられる。球根保持部４０は、球根Ａの先端側を凹状の内方向へ向けて載置され得る凹状部を有し、外周保持部４１の外周内側で外周保持部４１の先端側から基部方向の中側に位置している（図１４参照）。球根保持部４０が図１４の位置のときに球根保持部４０の球根Ａは、その外側を外側から外周保持部４１によって保持されている。球根保持部４０は、押出しシャフト９０によって外周保持部４１の先端方向へ移動し、更に押出しシャフト９０は外周保持部４１によって保持されていた球根Ｇを、外周保持部４１の先端から外に押し出し、土中へ押し入れて一定の深さに植え付ける。（図１５参照）。
【００４０】
球根植え付け手段９は、押出しシャフト９０とモータであるシャフト駆動部９１からなり、シャフト駆動部９１により押出シャフト９０は、球根植え付けホルダー４の外周保持部４１の中心位置を基部から先端部方向へ往復移動可能である。押出しシャフト９０は、球根植え付けホルダー４の球根保持部４０に装填された球根Ｇを球根保持部４０、外周保持部４１から押し出して植え付け位置の土中へ押し入れて一定の深さに植え付ける。
【００４１】
球根装填手段５は、球根載置プレート３の上方に位置し、フレーム１００に支持された支持部５１と、昇降駆動部５２が昇降する垂直方向に設けられた昇降棒５３と、昇降駆動部５２に連結部５４によって連結固定されているプッシュロッド５０とを有している。昇降棒５３もフレーム１００に垂直方向に固定されて、昇降駆動部５２は、昇降棒５３を昇降可能に設けられている。球根装填手段５のプッシュロッド５０は、球根載置プレート３の載置部３１の上方に位置し、昇降駆動部５２の昇降に従って上下し、載置部３１に置かれているニンニク等の球根Ａを上から押し出して、載置部３１の下方に位置する球根植え付けホルダー４の球根保持部４０に装填する。
【００４２】
ホルダー上下反転手段６は、水平軸６０を回動中心として上下反転駆動部６１によって球根植え付けホルダー４を上下反転させる。
【００４３】
ホルダー上下移動手段7は、フレーム１０１に設けられるピニオン７０と、ピニオン７０と噛合し垂直方向に上下移動するラック７１からなる。ピニオン７０は、モータからなる駆動部７２によって回転し、ラック７１に球根植え付けホルダー４、植え付け手段９が連結固定して設けられている。
【００４４】
ホルダー前後移動手段８は、図１３に示すように走行装置２のクローラ走行部２０の車軸２７を駆動させる変速機２４と連結しているユニバーサルジョイント８０、電磁クラッチ８１、第１スプロケット８２、ローラーチェーン８３、第２スプロケット８４、クランクアーム８５、及び連結ロット８６からなる。なお、図１３はホルダー前後移動手段８と走行装置２とを９０度異なる視点で描いた図であり、ホルダー前後移動手段８は側方向から見た図、走行装置２は前後方向から見た図である。これはホルダー前後移動手段８が、同調する走行装置２のクローラ走行部２０の車軸２７を図示するためである。変速機２４は、エンジン２３に連結しておりクローラ走行部２０の車軸２７を回転させるとともに、その同じ回転数をユニバーサルジョイント８０、電磁クラッチ８１、第１スプロケット８２、ローラーチェーン８３、第２スプロケット８４を介してクランクアーム８５に伝動し、クランクアーム８５を回転させる。クランクアーム８５の回転に伴い球根植え付けホルダー４、押し付けシャフト９０等を備えているフレーム１００は、クランクアーム８５と連結ロット８６で連結されて前後に移動可能である。このホルダー前後動手段８により球根植え付けホルダー４、押し付けシャフト９０等の後進速度が、走行装置２の前進速度と略同速度となるように走行装置２を同調させている。電磁クラッチ８１は、各作動機構とのタイムラグを調整するためにＯＮ・ＯＦＦ作動する。
【００４５】
走行装置２は、マルチフィルム上面位置検出手段２００と、球根植え付けホルダー上下移動制御手段（図示せず）とを設けている。マルチフィルム上面位置検出手段２００は、球根植え付けホルダー４の支持フレーム２０４に一端が回動部２０３によって上下回動自在に設けられるとともに、他端にマルチフィルム上面をトレースするマルチフィルム上面当接部２０２を有するセンサーアーム２０１を有する。マルチフィルム上面当接部２０２はローラからなる。
【００４６】
球根植え付けホルダー上下移動制御手段（図示せず）は、センサーアーム２０１と支持フレーム２０４との回動部２０３の回動角の変化により検出した角度信号を、ホルダーを上下移動手段７に伝達して、球根植え付けホルダー４の上下移動の位置制御をマルチフィルム上面を基準に制御する。
【００４７】
球根植え付け畝Ｍを被覆しているマルチフィルムに孔を開ける孔開け装置１０は、畝に４条に植え付けられる条列Ｌ数、通常は４つの孔開け部１８を走行装置２の幅方向に設けられているベースプレート１５上に並設して設けられており、各孔開け部１８は連動ロッド１６により作動は連動されている。ベースプレート１５は、パンダグラフ１７によってフレーム１００に取り付けられ上下動することで孔開け装置１０は作動する。
【００４８】
それぞれの孔開け部１８は、植え付け予定位置の中心から周辺方向へ移動しつつマルチフィルム上面を破る複数の爪１１、この実施例では４本の棒状の爪１１と、爪１１を作動させる爪作動アーム１２と、爪作動アーム１２の作動ピン１４と長円孔によって係合し爪作動アーム１２を時間差的に作動させ得るように連結するリンク状の爪作動リンク１３と、爪作動リンク１３を回動させる連結リンク１９とを設けている。
【００４９】
上述した各駆動部は、この実施例ではモータであるが、シリンダー装置を使用してもよい。
【００５０】
次にこの発明の実施形態である走行装置２に備え付けられたニンニク等の球根植え付け装置１の作動について図１及び図３乃至図１０に基づいて説明する。
【００５１】
作業者は、走行装置２の作業者用シート２２に通常２人が座り、どちらかの人が走行装置２の運転操作部２１を操作して操縦する。運転操作部２１の操作によってエンジン２３が掛かり変速機２４、車軸２７を介してクローラ走行部２０を回転させ、走行装置２を走行させる。走行装置２は、畝Ｍを跨ぐように畝間にクローラ走行部２０を走らせる。
【００５２】
ニンニク等の球根植え付け装置１は、図３において球根載置プレート３の載置部３１には球根Ｇが載置されており、球根装填手段５のプッシュロッド５０は、載置部３１の上方に位置し、球根植え付けホルダー４の球根保持部４０は、載置部３１の下方に位置している。作業者が２人の場合は、それぞれ作業用シート２２の前の球根載置プレート３を二つずつ受け持って球根Ｇを、載置部３１に先端側Ａを下にして挿入する。このとき球根載置プレート３の回転は停止されている。
【００５３】
次に、球根装填手段５の昇降駆動部５２が作動し、昇降駆動部５２が昇降棒５３を下降する。昇降駆動部５２が降下し始めると連結しているプッシュロッド５０も下降し（図４）、プッシュロッド５０が載置部３１に載置されていた球根Ｇを下方に位置する球根植え付けホルダー４の球根保持部４０まで押し出し装填する（図５）。
【００５４】
プッシュロッド５０は、球根植え付けホルダー４の球根保持部４０に球根Ｇを装填する位置まで下降後、直ぐに昇降駆動部５２が昇降棒５３を上昇し始めプッシュロッド５０を元の位置に停止させる（図６）。
【００５５】
プッシュロッド５０が載置部３１から上方に位置すると、球根載置プレート３の円形板状体３０が、９０度角回転し、球根Ｇを載置した次の載置部３１をプッシュロッド５０の下方位置に位置させる。この球根載置プレート３の円形板状体３０の回転とともに、ホルダー上下反転手段６と、ホルダー前後移動手段８が作動し始め、球根植え付けホルダー４が取り付けられているフレーム１００が、前進方向へ移動し始めるとともに水平軸６０を中心に上下反転し始める。そして球根植え付けホルダー４が取り付けられているフレーム１００は最前位置に移動し、球根植え付けホルダー４は１８０度上下反転して球根保持部４０は下方を向いた状態になるため、球根Ｇの先端部Ａは上方を向く（図７）。
【００５６】
このとき、ホルダー前後移動手段８は、クローラ走行部２０の車軸２７を駆動させる変速機２４と連結しており、車軸２７の回転速度と同調した動きをクランクアーム８５に伝え、クランクアーム８５の回転により連結ロット８６を前進及び後退させる。電磁クラッチ８１は、クランクアーム８５の動きを停止したい場合にクラッチを切る。
【００５７】
次に図８に示すようにマルチフィルム上面位置検出手段２００のローラーからなるマルチフィルム上面当接部２０２がマルチフイルム上面をトレースすることで、マルチフィルム上面とクローラ走行部２０が走行する畝間面との高さ相違が生じた場合でも、マルチフィルム上面を基準として支持フレーム２０４とセンサーアーム２０１の回動部２０３の角度が変化し、その角度変化に対応して、球根植え付けホルダー上下移動制御手段（図示せず）が作動し、ホルダー上下移動装置７を作動させるとともにその下降距離を調整する。ホルダー上下移動装置７の下降により球根植え付けホルダー４の球根保持部４０の位置が、マルチフィルム上面に近接した高さまで降下して停止する。
【００５８】
ホルダー上下移動装置７の下降に同調して、孔開け装置１０が作動して球根植え付け畝Ｍを被覆しているマルチフィルムに球根植え付け用の孔を開ける。孔開け装置１０の各孔開け部１８は、４本の棒状の爪１１を植え付け予定位置の中心へ突き刺した後、中心から周辺方向へ移動しつつマルチフィルム上面を破る。
【００５９】
次に球根植え付け手段９のシャフト駆動部９１が作動し、押出しシャフト９０を球根植え付けホルダー４の外周保持部４１の中心位置を基部から先端部方向へ下降させる。押出しシャフト９０は、球根植え付けホルダー４の球根保持部４０に装填された球根Ｇを球根保持部４０、外周保持部４１から押し出して植え付け位置の土中へ押し入れて一定の深さに植え付ける（図９参照）。
【００６０】
球根植え付け手段９の押出しシャフト９０の下降及び上昇作動をしている時間は、ホルダー前後移動手段８が作動して走行装置２の前進速度と略同速度で球根植え付けホルダー４、押し付けシャフト９０を後進させているため、押出シャフト９０、植え付けホルダー４は、球根植え付け位置で前後移動を停止し上下移動することができる。
【００６１】
図１０に示すように押出シャフト９０は、一定の深さまで下降して土中に球根Ｇを植え付けた後、上昇し土中から出ると、再びホルダー上下反転手段６が作動して球根植え付けホルダー４は１８０度上下反転して球根保持部４０は上方を向いた状態になる。同時にホルダー上下移動手段７が作動して球根植え付けホルダー４を上昇させるとともにホルダー前後移動手段８の後進を停止する。この状態で図３の位置に各部材、装置は戻る。
【００６２】
この作動を一つの植え付けサイクルとして、走行装置２の走行とともに順次ニンニクを植え付けていく。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
この発明は、ニンニク等の球根類の植え付け作業、特に専業的なニンニク等の球根の収穫を目的とする広い作付け面積の圃場に利用可能性が高い。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】この発明の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置を走行装置に取り付けた状態の平面図
【図２】同じく走行装置の駆動部、変速機などを省略した正面図
【図３】この発明の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の作動状態を説明する右側面図
【図４】この発明の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の作動状態を説明する右側面図
【図５】この発明の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の作動状態を説明する右側面図
【図６】この発明の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の作動状態を説明する右側面図
【図７】この発明の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の作動状態を説明する右側面図
【図８】この発明の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の作動状態を説明する右側面図
【図９】この発明の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の作動状態を説明する右側面図
【図１０】この発明の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の作動状態を説明する右側面図
【図１１】この発明の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の左側面図
【図１２】この発明の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の左側から見た内部作動を示す説明図
【図１３】この発明のホルダー前後動手段の後進速度が、走行装置の前進速度が略同速度となるようにホルダー前後動手段と走行装置とを同調させる機構の説明図であり、ホルダー前後移動手段は側方向から見た図、走行装置は前後方向から見た図である。
【図１４】この発明の球根植え付けホルダーの先端部の拡大図
【図１５】同じく球根保持部に球根を保持した状態を示す拡大図
【図１６】同じく孔開け装置の斜視図
【図１７】ニンニク等の球根の正面図
【図１８】ニンニク等の球根の側面図
【図１９】ニンニク等の球根の正面からみた成長後の説明図であり、実際は、点線の元の球根は小さく消滅して、周囲に多数の新球根が成長している。
【図２０】ニンニク等の球根を植え付ける畝の横断面説明図
【図２１】ニンニク等の球根を植え付ける畝の平面説明図
【符号の説明】
【００６５】
１ ニンニク等の球根植え付け装置
１００ フレーム
１０１ フレーム
２ 走行装置
２０ クローラ走行部
２１ 運転操作部
２２ 作業者シート
２３ エンジン
２４ 変速機
２５ エンジン出力プーリ
２６ 変速機入力プーリ
２７ 車軸
２００ マルチフィルム上面位置検出手段
２０１ センサーアーム
２０２ マルチフィルム上面当接部
２０３ 回動部
２０４ 支持フレーム
３ 球根載置プレート
３０ 円形板状体
３１ 載置部
３２ 回転駆動部
３３ 回転軸
４ 球根植え付けホルダー
４０ 球根保持部
４１ 外周保持部
５ 球根装填手段
５０ プッシュロッド
５１ 支持部
５２ 昇降駆動部
５３ 昇降棒
５４ 連結部
６ ホルダー上下反転手段
６０ 水平軸
６１ 上下反転駆動部
７ ホルダー上下移動手段
７０ ピニオン
７１ ラック
７２ 駆動部
８ ホルダー前後移動手段
８０ ユニバーサルジョイント
８１ 電磁クラッチ
８２ 第１スプロケット
８３ ローラーチェーン
８４ 第２スプロケット
８５ クランクアーム
８６ 連結ロット
９ 球根植え付け手段
９０ 押出シャフト
９１ シャフト駆動部
１０ 孔開け装置
１１ 爪
１２ 爪作動アーム
１３ 爪作動リンク
１４ 爪作動ピン
１５ ベースプレート
１６ 連動ロット
１７ パンダグラフ
１８ 孔開け部
Ｇ ニンニク等の球根
Ａ ニンニク等の球根の出芽部
Ｂ ニンニク等の球根の発芽底部
Ｃ ニンニク等の球根の曲面部
Ｄ ニンニク等の球根の平面部
Ｅ ニンニク等の球根の稜線部
Ｆ ニンニク等の球根の葉
Ｌ ニンニク等の球根を植える畝の条列
ＬＬ 条列の間隔
Ｍ ニンニク等の球根を植える畝
ＭＦ マルチフィルム上面
Ｎ ニンニク等の球根を植える位置
ＮＬ 球根の畝長手方向の間隔
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ニンニク等の球根を載置する球根載置プレートと、ニンニク等の球根の球根植え付けホルダーと、球根載置プレートに載置されたニンニク等の球根を球根植え付けホルダーに装填する球根装填手段と、水平軸を回動中心として球根植え付けホルダーを上下反転させるホルダー上下反転手段と、球根植え付けホルダーを垂直方向に移動させるホルダー上下移動手段と、球根植え付けホルダーを進行する前後方向に移動させるホルダー前後移動手段と、球根植え付けホルダーに装填された球根をホルダーから押し出して土中へ押し入れて植え付ける球根植え付け手段とを有することを特徴とするニンニク等の球根植え付け装置。
【請求項２】
走行装置と、ニンニク等の球根を載置する球根載置プレートと、ニンニク等の球根の球根植え付けホルダーと、球根載置プレートに載置されたニンニク等の球根を球根植え付けホルダーに装填する球根装填手段と、水平軸を回動中心として球根植え付けホルダーを上下反転させるホルダー上下反転手段と、球根植え付けホルダーを垂直方向に移動させるホルダー上下移動手段と、球根植え付けホルダーを進行する前後方向に移動させるホルダー前後移動手段と、球根植え付けホルダーに装填された球根をホルダーから押し出して土中へ押し入れて植え付ける球根植え付け手段とを有するとともに、
ホルダー前後動手段の後進速度が、走行装置の前進速度とが略同速度となるようにホルダー前後動手段と走行装置とを同調させることを特徴とするニンニク等の球根植え付け装置。
【請求項３】
ニンニク等の球根を載置する球根載置プレートと、ニンニク等の球根の球根植え付けホルダーと、球根載置プレートに載置されたニンニク等の球根を球根植え付けホルダーに装填する球根装填手段と、水平軸を回動中心として球根植え付けホルダーを上下反転させるホルダー上下反転手段と、球根植え付けホルダーを垂直方向に上下移動させるホルダー上下移動手段と、球根植え付けホルダーを進行する前後方向に移動させるホルダー前後移動手段と、球根植え付けホルダーに装填された球根をホルダーから押し出して土中へ押し入れて植え付ける球根植え付け手段と、球根植え付け畝を被覆しているマルチフィルムに球根植え付け用の孔を開ける孔開け装置とを有することを特徴とするニンニク等の球根植え付け装置。
【請求項４】
走行装置と、ニンニク等の球根を載置する球根載置プレートと、ニンニク等の球根の球根植え付けホルダーと、球根載置プレートに載置されたニンニク等の球根を球根植え付けホルダーに装填する球根装填手段と、水平軸を回動中心として球根植え付けホルダーを上下反転させるホルダー上下反転手段と、球根植え付けホルダーを垂直方向に移動させるホルダー上下移動手段と、球根植え付けホルダーを進行する前後方向に移動させるホルダー前後移動手段と、球根植え付けホルダーに装填された球根をホルダーから押し出して土中へ押し入れて植え付ける球根植え付け手段と、球根植え付け畝を被覆しているマルチフィルムに球根植え付け用の孔を開ける孔開け装置とを有するとともに、
ホルダー前後動手段の後進速度が、走行装置の前進速度とが略同速度となるようにホルダー前後動手段と走行装置とを同調させることを特徴とするニンニク等の球根植え付け装置。
【請求項５】
球根載置プレートが、複数の上下貫通孔からなる載置部を有する水平方向に回転可能な板状体からなり、載置部は球根を上下方向にした状態で保持可能であるとともに、作業者が載置部へ球根を載せる位置と、球根装填手段によって載置部の球根を球根植え付けホルダーへ装填する位置とを水平方向へ間欠移動しながら回転する球根載置プレートである請求項１乃至請求項４の中の１に記載のニンニク等の球根植え付け装置。
【請求項６】
球根植え付けホルダーが、球根の発芽する上部を保持可能な凹状の球根保持部と、球根保持部の中心から放射状に外周に配置され中心方向へ付勢されている外周保持部とからなる球根植え付けホルダーである請求項１乃至請求項５の中の１に記載のニンニク等の球根植え付け装置。
【請求項７】
球根植え付け手段が、押出しシャフトからなり、押出シャフトが球根植え付けホルダーの外周保持部の中心位置を基部から先端部方向へ往復移動可能であり、球根植え付けホルダーに装填された球根をホルダーから押し出して土中へ押し入れて植え付ける押出しシャフトである請求項１乃至請求項６の中の１に記載のニンニク等の球根植え付け装置。
【請求項８】
走行装置が、球根植え付け畝を跨いで走行可能であり、マルチフィルム上面位置検出手段を有し、球根植え付けホルダーの上下移動の位置制御をマルチフィルム上面を基準に制御する球根植え付けホルダー上下移動制御手段を有している走行装置である請求項２及び請求項４乃至請求項７の中の１に記載のニンニク等の球根植え付け装置。
【請求項９】
マルチフィルム上面位置検出手段が、球根植え付けホルダーの支持フレームに一端が上下回動自在に設けられるとともに、他端にマルチフィルム上面をトレースするマルチフィルム上面当接部を有するセンサーアームを有し、センサーアームと支持フレームとの回動部の回動角の変化により検出する請求項８に記載のニンニク等の球根植え付け装置。
【請求項１】
ニンニク等の球根を載置する球根載置プレートと、ニンニク等の球根の球根植え付けホルダーと、球根載置プレートに載置されたニンニク等の球根を球根植え付けホルダーに装填する球根装填手段と、水平軸を回動中心として球根植え付けホルダーを上下反転させるホルダー上下反転手段と、球根植え付けホルダーを垂直方向に移動させるホルダー上下移動手段と、球根植え付けホルダーを進行する前後方向に移動させるホルダー前後移動手段と、球根植え付けホルダーに装填された球根をホルダーから押し出して土中へ押し入れて植え付ける球根植え付け手段とを有することを特徴とするニンニク等の球根植え付け装置。
【請求項２】
走行装置と、ニンニク等の球根を載置する球根載置プレートと、ニンニク等の球根の球根植え付けホルダーと、球根載置プレートに載置されたニンニク等の球根を球根植え付けホルダーに装填する球根装填手段と、水平軸を回動中心として球根植え付けホルダーを上下反転させるホルダー上下反転手段と、球根植え付けホルダーを垂直方向に移動させるホルダー上下移動手段と、球根植え付けホルダーを進行する前後方向に移動させるホルダー前後移動手段と、球根植え付けホルダーに装填された球根をホルダーから押し出して土中へ押し入れて植え付ける球根植え付け手段とを有するとともに、
ホルダー前後動手段の後進速度が、走行装置の前進速度とが略同速度となるようにホルダー前後動手段と走行装置とを同調させることを特徴とするニンニク等の球根植え付け装置。
【請求項３】
ニンニク等の球根を載置する球根載置プレートと、ニンニク等の球根の球根植え付けホルダーと、球根載置プレートに載置されたニンニク等の球根を球根植え付けホルダーに装填する球根装填手段と、水平軸を回動中心として球根植え付けホルダーを上下反転させるホルダー上下反転手段と、球根植え付けホルダーを垂直方向に上下移動させるホルダー上下移動手段と、球根植え付けホルダーを進行する前後方向に移動させるホルダー前後移動手段と、球根植え付けホルダーに装填された球根をホルダーから押し出して土中へ押し入れて植え付ける球根植え付け手段と、球根植え付け畝を被覆しているマルチフィルムに球根植え付け用の孔を開ける孔開け装置とを有することを特徴とするニンニク等の球根植え付け装置。
【請求項４】
走行装置と、ニンニク等の球根を載置する球根載置プレートと、ニンニク等の球根の球根植え付けホルダーと、球根載置プレートに載置されたニンニク等の球根を球根植え付けホルダーに装填する球根装填手段と、水平軸を回動中心として球根植え付けホルダーを上下反転させるホルダー上下反転手段と、球根植え付けホルダーを垂直方向に移動させるホルダー上下移動手段と、球根植え付けホルダーを進行する前後方向に移動させるホルダー前後移動手段と、球根植え付けホルダーに装填された球根をホルダーから押し出して土中へ押し入れて植え付ける球根植え付け手段と、球根植え付け畝を被覆しているマルチフィルムに球根植え付け用の孔を開ける孔開け装置とを有するとともに、
ホルダー前後動手段の後進速度が、走行装置の前進速度とが略同速度となるようにホルダー前後動手段と走行装置とを同調させることを特徴とするニンニク等の球根植え付け装置。
【請求項５】
球根載置プレートが、複数の上下貫通孔からなる載置部を有する水平方向に回転可能な板状体からなり、載置部は球根を上下方向にした状態で保持可能であるとともに、作業者が載置部へ球根を載せる位置と、球根装填手段によって載置部の球根を球根植え付けホルダーへ装填する位置とを水平方向へ間欠移動しながら回転する球根載置プレートである請求項１乃至請求項４の中の１に記載のニンニク等の球根植え付け装置。
【請求項６】
球根植え付けホルダーが、球根の発芽する上部を保持可能な凹状の球根保持部と、球根保持部の中心から放射状に外周に配置され中心方向へ付勢されている外周保持部とからなる球根植え付けホルダーである請求項１乃至請求項５の中の１に記載のニンニク等の球根植え付け装置。
【請求項７】
球根植え付け手段が、押出しシャフトからなり、押出シャフトが球根植え付けホルダーの外周保持部の中心位置を基部から先端部方向へ往復移動可能であり、球根植え付けホルダーに装填された球根をホルダーから押し出して土中へ押し入れて植え付ける押出しシャフトである請求項１乃至請求項６の中の１に記載のニンニク等の球根植え付け装置。
【請求項８】
走行装置が、球根植え付け畝を跨いで走行可能であり、マルチフィルム上面位置検出手段を有し、球根植え付けホルダーの上下移動の位置制御をマルチフィルム上面を基準に制御する球根植え付けホルダー上下移動制御手段を有している走行装置である請求項２及び請求項４乃至請求項７の中の１に記載のニンニク等の球根植え付け装置。
【請求項９】
マルチフィルム上面位置検出手段が、球根植え付けホルダーの支持フレームに一端が上下回動自在に設けられるとともに、他端にマルチフィルム上面をトレースするマルチフィルム上面当接部を有するセンサーアームを有し、センサーアームと支持フレームとの回動部の回動角の変化により検出する請求項８に記載のニンニク等の球根植え付け装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【公開番号】特開２００９−２４０２６５（Ｐ２００９−２４０２６５Ａ）
【公開日】平成２１年１０月２２日（２００９．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−９２６８７（Ｐ２００８−９２６８７）
【出願日】平成２０年３月３１日（２００８．３．３１）
【出願人】（０００１７１７４６）株式会社ササキコーポレーション (192)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１０月２２日（２００９．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年３月３１日（２００８．３．３１）
【出願人】（０００１７１７４６）株式会社ササキコーポレーション (192)
【Ｆターム（参考）】
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