ノズル詰まり検知方法および自動分析装置
【課題】洗浄装置の吐出ノズルや吸引ノズルのノズル詰まりによる洗浄水溢れを未然に防止するノズル詰まり検知方法および自動分析装置を提供すること。
【解決手段】本発明の洗浄装置のノズル詰まり検知方法は、反応容器５内の洗剤または洗浄水を吐出する吐出ノズル１６ｂと、反応容器５内の反応液、洗剤または洗浄水を吸引する吸引ノズル１６ａを備えた洗浄装置を用いて、分析終了後の反応容器５を洗浄して洗浄容器５を再利用する自動分析装置１における洗浄装置のノズル詰まり検知方法であって、吸引ノズル１６ａにより反応容器５内の反応液、洗剤または洗浄水を吸引後、反応容器５内の液面高を検知する吸引時液面検知ステップと、反応容器５内に液体が残存しているか否かにより吸引ノズル１６ａの詰まりを判定する判定ステップと、を含む。
【解決手段】本発明の洗浄装置のノズル詰まり検知方法は、反応容器５内の洗剤または洗浄水を吐出する吐出ノズル１６ｂと、反応容器５内の反応液、洗剤または洗浄水を吸引する吸引ノズル１６ａを備えた洗浄装置を用いて、分析終了後の反応容器５を洗浄して洗浄容器５を再利用する自動分析装置１における洗浄装置のノズル詰まり検知方法であって、吸引ノズル１６ａにより反応容器５内の反応液、洗剤または洗浄水を吸引後、反応容器５内の液面高を検知する吸引時液面検知ステップと、反応容器５内に液体が残存しているか否かにより吸引ノズル１６ａの詰まりを判定する判定ステップと、を含む。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、反応容器内の反応液を吸引し、洗剤または洗浄水の吐出・吸引により前記反応容器の洗浄を行なう洗浄装置のノズル詰まり検知方法および自動分析装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動分析装置は、検体又は試薬等の複数の異なる液体試料を反応容器内で攪拌して反応させ、反応液の光学的特性をもとに反応液を分析している。このとき、自動分析装置は、分析終了後の反応容器を洗浄装置によって洗浄し、引き続き新たな検体の分析に使用している。前記洗浄装置は、反応容器内に洗剤または洗浄水を吐出する吐出ノズルと、前記反応容器内の反応液、洗剤または洗浄水を吸引する吸引ノズルを備えているが、洗剤が正常に供給されているか否かを確認する技術はあるものの（例えば、特許文献１）、反応液中の凝固成分や反応容器の破片等による洗浄装置のノズル詰まりを直接検知することは従来行なわれていなかった。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−７３６０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来の自動分析装置は、洗浄後の反応容器を新たな検体の分析に使用する場合、吸引ノズルや吐出ノズルの詰まりによって洗浄不良の発生や、洗浄終了後の反応容器に洗浄水が残存してしまうことがあり、洗浄水が残存した反応容器に検体や試薬を分注すると、反応容器外に液体が流出するおそれがある。反応容器外に液体が流出すると、ドライバス型の恒温槽では、反応容器の曇りによる測光への影響や、ウォーターバス型の恒温槽でも、槽内に溢れ出た血液成分による測光への影響やバイオハザードの懸念があるため、溢れ出た液体処理のための煩雑な清掃作業が必要となるばかりでなく、装置の一時的な停止による分析効率の低下という問題を有することになる。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、洗浄ノズル詰まりによる洗浄水溢れや反応容器の洗浄不良を未然に防止するノズル詰まり検知方法および自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明のノズル詰まり検知方法は、反応容器内に洗剤または洗浄水を吐出する吐出ノズルと、前記反応容器内の反応液、洗剤または洗浄水を吸引する吸引ノズルとを備えた洗浄装置を用いて、分析終了後の前記反応容器を洗浄して該反応容器を再利用する自動分析装置における洗浄装置のノズル詰まり検知方法であって、前記吸引ノズルにより前記反応容器内の反応液、洗剤または洗浄水を吸引後、前記反応容器内の液面高を検知する吸引時液面検知ステップと、前記反応容器内に液体が残存しているか否かにより前記吸引ノズルの詰まりを判定する判定ステップと、を含むことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明のノズル詰まり検知方法は、上記の発明において、前記吐出ノズルにより洗剤または洗浄水を反応容器内に一定量吐出後、前記反応容器内の液面高を検知する吐出時液面検知ステップを含み、前記判定ステップは、前記吐出時液面検知ステップで検知した前記反応容器内の液面高が所定高か否かにより前記吐出ノズル詰まりを判定することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明のノズル詰まり検知方法は、上記の発明において、前記吐出ノズルにより洗剤または洗浄水を反応容器内に一定量吐出しながらオーバーフロー吸引ノズルで吸引後、前記反応容器内の液体の液面高を検知する吐出時液面検知ステップを含み、前記判定ステップは、前記吐出時液面検知ステップで検知した前記反応容器内の液体の液面高をもとに前記吐出ノズルおよび前記オーバーフローノズルのノズル詰まりを判定することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明のノズル詰まり検知方法は、上記の発明において、前記判定ステップは、前記吐出時液面検知ステップで検知した前記反応容器内の液体の液面高にもとに、前記反応容器内の液面高がオーバーフロー吸引ノズルのノズル先端部より低い場合に吐出ノズル詰まりと判定することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明のノズル詰まり検知方法は、上記の発明において、前記判定ステップは、前記吐出時液面検知ステップで検知した前記反応容器内の液体の液面高にもとに、前記反応容器内の液面高がオーバーフロー吸引ノズルのノズル先端部より高い場合にオーバーフロー吸引ノズル詰まりと判定することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明のノズル詰まり検知方法は、上記の発明において、前記吐出時液面検知ステップは、前記吸引時液面検知ステップ前に行うことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明のノズル詰まり検知方法は、上記の発明において、前記吸引時液面検知ステップおよび／または吐出時液面検知ステップは、検体分注装置または試薬分注装置の液面検知手段を用いて行なうことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明のノズル詰まり検知方法は、上記の発明において、前記液面検知手段は、導電性素材から成形される分注プローブと反応容器内の液体との間の静電容量の変化をもとに液面を検知することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の自動分析装置は、反応容器内に洗剤または洗浄水を吐出する吐出ノズルと、前記反応容器内の反応液、洗剤もしくは洗浄水を吸引する吸引ノズルを備えた洗浄装置、または反応容器内の洗剤もしくは洗浄水を吐出する吐出ノズルと、前記反応容器内の反応液、洗剤もしくは洗浄水を吸引する吸引ノズルおよびオーバーフロー吸引ノズルを備えた洗浄装置を用いて、分析終了後の前記反応容器を洗浄して該反応容器を再利用する自動分析装置であって、前記ノズル詰まり検知方法を用いて洗浄ノズルの詰まりを検知することを特徴とする自動分析装置。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の洗浄装置のノズル詰まり検知方法は、洗浄ノズル詰まりによる洗浄水溢れや反応容器の洗浄不良を未然に防止することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
（実施の形態１）
以下、本発明のノズル詰まり検知方法について、図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態１にかかる自動分析装置を示す概略構成図である。図２は、自動分析装置の第１試薬分注装置の概略構成を示す斜視図である。図３は、反応容器内の液面を検知する液面検知機構の構成を模式的に示す構成図である。図４は、自動分析装置の洗浄装置の概略構成図である。
【００１７】
自動分析装置１は、図１に示すように、第１試薬テーブル２と、第２試薬テーブル３と、反応テーブル４と、第１試薬分注装置６と、第２試薬分注装置１１と、検体容器移送部１２と、検体分注装置１３と、攪拌部１４と、測光部１５と、洗浄装置１６と、制御部１７と、入力部１８および表示部１９とを備えている。
【００１８】
第１試薬テーブル２及び第２試薬テーブル３は、それぞれ構造が同一であるので、ここでは第１試薬テーブル２について代表して説明する。
【００１９】
第１試薬テーブル２は、図１に示すように、駆動手段に回動されて保持した複数の試薬容器２ａを周方向に搬送する。このとき、第１試薬テーブル２は、外周に読取部２ｂが配置されている。読取部２ｂは、複数の試薬容器２ａに添付されたバーコードラベル等の情報記録媒体の情報を読み取る。
【００２０】
反応テーブル４は、図１に示すように、複数の反応容器５が周方向に沿って配列され、試薬テーブル２、３の駆動手段とは異なる駆動手段によって正転或いは逆転されて反応容器５を搬送する。反応テーブル４の外周近傍には、測光部１５、洗浄装置１６及び攪拌部１４が配置されている。
【００２１】
反応容器５は、四角筒形状のキュベットであり、測光部１５が出射する分析光に含まれる光の８０％以上を透過する透明素材、例えば、耐熱ガラスを含むガラス、環状オレフィンやポリスチレン等の合成樹脂が使用される。反応容器５は、図１に示すように、反応テーブル４の近傍に設けた第１試薬分注装置６や第２試薬分注装置１１によって第１試薬テーブル２や第２試薬テーブル３の試薬容器２ａ、３ａから試薬が分注される。ここで、反応容器５は、底部近傍の反応テーブル４に金属板４ａ（図３参照）が配置されている。金属板４ａは、反応テーブル４を介して自動分析装置１の筺体に接地されている。
【００２２】
ここで、第１試薬分注装置６及び第２試薬分注装置１１は、それぞれ同じ構造であるので、代表して第１試薬分注装置６について説明する。
【００２３】
第１試薬分注装置６は、プローブ駆動機構７と静電容量式の液面検知機構１０とを備えており、図１及び図２に示すように、試薬容器２ａと反応容器５との間を水平方向に回動すると共に、上下方向に昇降する駆動アーム６ａと、駆動アーム６ａに支持された分注プローブ６ｂと、駆動アーム６ａを支持する支柱６ｃと、分注プローブ６ｂを洗浄する洗浄槽６ｄを有している。分注プローブ６ｂは、第１試薬を分注すると共に、液面検知機構１０の構成要素となるプローブであり、例えば、アルミニウム等の導電性材料から成形されている。分注プローブ６ｂは、吸引した第１試薬を反応容器５に吐出した後、配管６ｅから供給される洗浄水を洗浄槽６ｄへ吐出することによって内部が洗浄される。洗浄槽６ｄは、洗浄水を槽内に噴出する配管と、槽内に噴出して分注プローブ６ｂの外面を洗浄した洗浄水を排出する配管とが接続され、分注プローブ６ｂの移動軌跡上に配置されている。
【００２４】
プローブ駆動機構７は、分注プローブ６ｂを昇降させると共に回動させ、図２に示すように、回動モータ８と昇降モータ９を有している。回動モータ８は、回転軸８ａに取り付けたホイール８ｂと支柱６ｃに取り付けたホイール６ｆとの間にタイミンベルト８ｃが巻き掛けられている。昇降モータ９は、タイミンベルト９ａによってねじ軸９ｂを回転し、昇降ブロック９ｄをねじ軸９ｂに沿って上下動させる。タイミンベルト９ａは、回転軸に取り付けたホイールとねじ軸９ｂの下端に取り付けたホイール９ｃとの間に巻き掛けられている。ここで、昇降ブロック９ｄは、支柱６ｃの下端に取り付けて支柱６ｃを支持しており、ねじ軸９ｂと共にボールねじを構成している。
【００２５】
一方、液面検知機構１０は、反応容器５内の液体を検知する手段であり、図３に示すように、発振回路１０１、微分回路１０２及び電圧検出回路１０３を備えている。
【００２６】
発振回路１０１は、交流信号を発振し、微分回路１０２に入力する。微分回路１０２は、図３に示すように、抵抗１０２ａ，１０２ｂ、コンデンサ１０２ｃ，１０２ｄ及びオペアンプ１０２ｅを有し、発振回路１０１が発振する交流信号の周波数によって入力感度が高くなるように調整されている。微分回路１０２の＋側入力端は、リード線１０ａを介して分注プローブ６ｂに接続されている。電圧検出回路１０３は、微分回路１０２の出力端に接続されて微分回路１０２の出力電圧Ｖoutを検出し、この値に応じて分注プローブ６ｂの下端が反応容器５内に存在する液体の液面に接したか否か、従って液面を検知する。電圧検出回路１０３が検出したこの出力電圧信号は、制御部１７へ出力され、反応容器５に液体が残存しているか否かが判定される。
【００２７】
この場合、分注プローブ６ｂが液体の液面に非接触状態の静電容量値により発振回路１０１の周波数で入力感度が高くなるように調節された微分回路１０２は、接触状態の静電容量値では感度が低下する。従って、電圧検出回路１０３は、出力電圧Ｖoutの変化により液面を検知する。なお、微分回路１０２の＋側入力端、発振回路１０１及び金属板４ａは、アースラインを通じて接続されている。
【００２８】
検体容器移送部１２は、図１に示すように、複数のラック１２ａを矢印方向に沿って移送する移送手段であり、ラック１２ａを歩進させながら移送する。ラック１２ａは、検体を収容した複数の検体容器１２ｂを保持している。ここで、検体容器移送部１２は、中央に緊急検体を収容する保冷庫１２ｃが設けられている。そして、検体容器１２ｂは、検体容器移送部１２によって移送されるラック１２ａの歩進が停止するごとに、検体分注装置１３によって検体が各反応容器５へ分注される。
【００２９】
検体分注装置１３は、第１試薬分注装置６及び第２試薬分注装置１１と同様に構成され、検体を検体容器１２ｂから吸引し、吸引した検体を反応容器５に吐出して分注を行う。検体分注装置１３は、図１に示すように、水平方向に回動すると共に、上下方向に昇降する駆動アーム１３ａと、駆動アーム１３ａに支持された分注プローブ１３ｂと、分注プローブ１３ｂの内外面を洗浄する洗浄槽１３ｄを有している。
【００３０】
攪拌部１４は、図１に示すように、反応テーブル４外周の第２試薬分注装置１１近傍に配置され、反応容器５に分注された検体と試薬とを含む液体試料を攪拌する。攪拌部１４は、例えば、表面弾性波素子によって液体試料を非接触で攪拌する攪拌装置や、攪拌棒によって液体試料を攪拌する攪拌装置が使用される。
【００３１】
測光部１５は、図１に示すように、反応テーブル４外周の攪拌部１４と洗浄装置１６との間に配置され、試薬と検体とが反応した反応容器５内の反応液を分析するための分析光を出射する。測光部１５は、反応容器５内の反応液を透過した分析光の光量に関する光信号を制御部１７へ出力する。
【００３２】
洗浄装置１６は、分析終了後の反応容器５を洗浄する部分であり、図１に示すように、反応テーブル４外周の検体分注装置１３近傍に配置されている。洗浄装置１６は、図４に示すように、配管によって接続された洗剤ノズル対１６Ａ、１６Ｂ、洗浄水ノズル対１６Ｃ〜１６Ｆと、洗浄水吸引ノズル１６Ｇと、乾燥ノズル１６Ｈと、廃液タンク１６Ｊと、洗剤タンク１６Ｌと、洗浄水タンク１６Ｍと、送液ポンプ１６Ｎおよび１６Ｏと、真空ポンプ１６Ｐと、保持部材１６Ｉと、保持部材駆動部１６Ｔと、ターミナル１６Ｒおよび１６Ｓとを有し、反応テーブル４の回動によって矢印方向に沿って搬送されてくる反応容器５を上下動しながら順次洗浄する。洗剤ノズル対１６Ａ、１６Ｂ、洗浄水ノズル対１６Ｃ〜１６Ｆ、洗浄水吸引ノズル１６Ｇ、乾燥ノズル１６Ｈは、保持部材１６Ｉに保持され、保持部材１６Ｉを駆動する保持部材駆動部１６Ｔによって一体に上下動される。
【００３３】
ここで、洗剤ノズル対１６Ａ、１６Ｂおよび洗浄水ノズル対１６Ｃ〜１６Ｆは、反応容器５内の底部まで挿入される吸引ノズル１６ａ、及び反応容器５内の中間まで挿入される吐出ノズル１６ｂをそれぞれ有している。洗剤ノズル対の吐出ノズル１６ｂは、配管１６ｄを介してターミナル１６Ｒと接続され、ターミナル１６Ｒはさらに配管１６ｄを介して送液ポンプ１６Ｎ、および洗剤タンク１６Ｌと接続される。また、洗浄水ノズル対の吐出ノズル１６ｂは、配管１６ｅを介してターミナル１６Ｓと接続され、ターミナル１６Ｓはさらに配管１６ｅを介して送液ポンプ１６Ｏ、および洗浄水タンク１６Ｍと接続される。
【００３４】
一方、洗剤ノズル対および洗浄水ノズル対の吸引ノズル１６ａ、ならびに洗浄水吸引ノズル１６Ｇ、乾燥ノズル１６Ｈは、配管１６ｆを介して廃液タンク１６Ｊおよび真空ポンプ１６Ｐと接続される。
【００３５】
洗剤ノズル対１６Ａは、真空ポンプ１６Ｐが吸引圧（負圧）を発生することにより、反応容器５内の反応液を吸引ノズル１６ａによって吸引して廃液タンク１６Ｊへ廃棄する。そして送液ポンプ１６Ｎによって洗剤タンク１６Ｌ内の洗剤を吐出ノズル１６ｂから吐出することによって反応容器５内を洗浄する。洗浄終了後、保持部材駆動部１６Ｔが保持部材１６Ｉに保持された洗浄ノズルを上下動する間に、反応テーブル４が回動されて図４に示す矢印方向に反応容器５は搬送される。
【００３６】
洗剤ノズル対１６Ｂは、洗剤ノズル対１６Ａが反応容器５内に吐出した洗剤を、真空ポンプ１６Ｐの吸引圧により吸引ノズル１６ａによって吸引して廃液タンク１６Ｊへ廃棄し、次いで送液ポンプ１６Ｎによって洗剤タンク１６Ｌ内の洗剤を吐出ノズル１６ｂから吐出することによって反応容器５内を洗浄する。洗浄終了後、保持部材駆動部１６Ｔが保持部材１６Ｉに保持された洗浄ノズルを上下動する間に、反応テーブル４が回動されて図４に示す矢印方向に反応容器５は搬送される。
【００３７】
洗浄水ノズル対１６Ｃは、洗剤ノズル対１６Ｂが反応容器５内に吐出した洗剤を、真空ポンプ１６Ｐの吸引圧により吸引ノズル１６ａによって吸引して廃液タンク１６Ｊへ廃棄し、次いで送液ポンプ１６Ｏによって洗浄水タンク１６Ｍ内の洗浄水を吐出ノズル１６ｂから吐出することによって反応容器５内をすすぎ洗浄する。すすぎ洗浄終了後、保持部材駆動部１６Ｔが保持部材１６Ｉに保持された洗浄ノズルを上下動する間に、反応テーブル４が回動されて図４に示す矢印方向に反応容器５は搬送される。
【００３８】
洗浄水ノズル対１６Ｄは、洗浄水ノズル対１６Ｃが反応容器５内に吐出した洗浄水を、真空ポンプ１６Ｐの吸引圧により吸引ノズル１６ａによって吸引して廃液タンク１６Ｊへ廃棄し、送液ポンプ１６Ｏによって洗浄水タンク１６Ｍ内の洗浄水を吐出ノズル１６ｂから吐出することによって反応容器５内をすすぎ洗浄する。以下、洗浄水ノズル対１６Ｅ，１６Ｆは、同様の操作を繰り返す。ここで、ターミナル１６Ｒおよび１６Ｓは、送液ポンプ１６Ｎおよび１６Ｏにより洗剤タンク１６Ｌおよび洗浄水タンク１６Ｍから吸引された洗剤および洗浄水を、分岐して複数の吐出ノズルにそれぞれ供給する機能を有する。
【００３９】
洗浄水吸引ノズル１６Ｇは、洗浄水ノズル対１６Ｆが反応容器５内に吐出し、反応容器５内をすすいだ洗浄水を吸引し、廃液タンク１６Ｊへ廃棄する。乾燥ノズル１６Ｈは、下端に合成樹脂性のチップ１６ｈが取り付けられ、洗浄水吸引ノズル１６Ｇが吸引し残した洗浄水を吸引し、廃液タンク１６Ｊへ廃棄する。
【００４０】
制御部１７は、例えば、マイクロコンピュータ等が使用され、図１に示すように自動分析装置１の各部と接続されて各構成部の作動を制御すると共に、測光部１５が出力した光信号に基づく反応液の吸光度から検体の成分濃度等を分析する。また、制御部１７は、キーボード等の入力部１８から入力される分析指令に基づいて各構成部の作動を制御しながら分析動作を実行させると共に、分析結果や警告の他、入力部１８から入力される表示指令に基づく各種情報等をディスプレイパネル等の表示部１９に表示する。ここで、表示部１９は、前記警告の表示と連動して、警告音を発するスピーカを備えている。
【００４１】
以上のように構成される自動分析装置１は、制御部１７の制御の下に作動し、回転する反応テーブル４によって周方向に沿って搬送されてくる複数の反応容器５に検体分注装置１３によってラック１２ａに保持された複数の検体容器１２ｂから検体が順次分注される。検体が順次分注された反応容器５には、試薬分注装置６、１０により試薬容器２ａ、３ａから順次試薬が分注される。
【００４２】
このようにして、試薬と検体が分注された反応容器５は、反応テーブル４が停止する都度、攪拌部１４によって順次攪拌されて試薬と検体とが反応し、反応テーブル４が再び回転したときに測光部１５を通過する。このとき、反応容器５内の試薬と検体とが反応した反応液は、測光部１５において測光され、測光部１５から入力される光信号をもとに制御部１７によって成分濃度等が分析される。そして、反応液の測光が終了した反応容器５は、洗浄装置１６に移送されて洗浄された後、再度検体の分析に使用される。
【００４３】
上記のように、自動分析装置１は、洗浄装置１６を備え、分析終了後の反応容器５を洗剤や洗浄水によって洗浄して新たな分析に使用しているが、反応液中の凝固成分や反応容器の破片等によるノズル詰まりが発生する場合がある。このため、本形態では、検体分注装置１３または試薬分注装置６もしくは１１が備える液面検知機構１０により、反応容器５の液面を検知することによって反応容器５からの液体の溢れ出しや、反応容器５の洗浄不良を防止している。以下に、本形態のノズル詰まり検知方法を、図５に示すフローチャートを参照して説明する。
【００４４】
本発明の洗浄装置のノズル詰まり検知方法は、任意の時間に行なうことが可能であるが、分析効率の観点からスタートアップ時に行なうのが望ましい。先ず、自動分析装置１の電源スイッチをオンする。保持部材駆動部１６Ｔにより保持部材１６Ｉに保持された洗浄ノズルを反応容器５中に進入させ、送液ポンプ１６Ｎおよび１６Ｏにより、吐出ノズル１６ｂから反応容器５内に洗剤タンク１６Ｌまたは洗浄水タンク１６Ｍ内の洗剤または洗浄水を一定量吐出する（ステップＳ１０１）。
【００４５】
次に、洗剤または洗浄水が注入された反応容器５を検体分注装置１３（または試薬分注装置６もしくは１１）の分注位置に搬送し（ステップＳ１０２）、分注装置の液面検知機構１０により反応容器５中の液面高を確認する（ステップＳ１０３）。分注プローブ６ｂを反応容器５内に下降させて、分注プローブ６ｂが液体に接触すると、液面検知機構１０はかかる液面接触による静電容量の変化により液面を検知することになる。液面検知機構１０により検知した液面高ｈ1と、設定された吐出量が吐出された場合の反応容器５内での液面高ｈ0とを比較し（ステップＳ１０４）、ｈ1がｈ0より小さい場合は（ステップＳ１０４、Ｎｏ）、吐出ノズル１６ｂに詰まり有りと判断され、制御部１７は、表示部１９に吐出ノズル１６ｂに詰まりがある旨の警告の表示を指示するとともに（ステップＳ１０５）、警告音を発してオペレータに告知する。次いで洗浄ノズルの詰まり除去のための洗浄が指示される（ステップＳ１０６）。
【００４６】
一方、ｈ1がｈ0に等しい場合は（ステップＳ１０４、Ｙｅｓ）、吐出ノズル１６ｂは詰まり無しと判断される。その後、液面高のチェック回数Ｎを判定し、Ｎが６未満の場合は（ステップＳ１０７、Ｎｏ）、次の吐出ノズル１６ｂのノズル詰まりを確認すべく反応テーブルの回動により反応容器５が搬送され（ステップＳ１０２）、隣の反応容器５の液面高が確認される（ステップＳ１０３）。本形態の洗浄装置１６は、吐出ノズル１６ｂを６本（洗剤ノズル対１６Ａ、１６Ｂおよび洗浄水ノズル対１６Ｃ〜１６Ｆが各１）備えるため、すべての吐出ノズル１６ｂについてノズル詰まりの有無を検知すべくＮは６に設定されているが、洗浄装置の吐出ノズルの本数に併せてＮは変更される。すべての吐出ノズル１６ｂのノズル詰まりの有無が確認されると（ステップＳ１０７、Ｙｅｓ）、洗剤または洗浄水を収容する反応容器５は再び洗浄装置１６の位置まで搬送される（ステップＳ１０８）。
【００４７】
反応容器５が洗浄装置１６の位置まで搬送された後、保持部材駆動部１６Ｔにより保持部材１６Ｉに保持された洗浄ノズルを反応容器５中に進入させ、真空ポンプ１６Ｐの吸引圧により吸引ノズル１６ａから反応容器５内の液体を吸引する（ステップＳ１０９）。その後、再び反応容器５を検体分注装置１３（または試薬分注装置６もしくは１１）の分注位置に搬送し（ステップＳ１１０）、分注装置の液面検知機構１０により反応容器５中の液面高を確認する（ステップＳ１１１）。液面高ｈ1が０でない場合（ステップＳ１１２、Ｎｏ）、吸引ノズル１６ａに詰まりがあるため液体が残存していると判断され、制御部１７は、表示部１９に吸引ノズル１６ａに詰まりがある旨の警告の表示を指示するとともに（ステップＳ１１３）、警告音を発してオペレータに告知する。次いで洗浄ノズルの詰まり除去のための洗浄が指示される（ステップＳ１０６）。
【００４８】
一方、反応容器５に液体が残存していない場合（ステップＳ１１２、Ｙｅｓ）、吸引ノズル１６ａは詰まり無しと判断される。その後、液面高のチェック回数Ｎを判定し、Ｎが６未満の場合は（ステップＳ１１４、Ｎｏ）、次の吸引ノズル１６ａのノズル詰まりを確認すべく反応テーブルが回動により反応容器が搬送され（ステップＳ１１０）、隣の反応容器５の液面高が確認される（ステップＳ１１１）。洗剤ノズル対１６Ａ、１６Ｂ、洗浄水ノズル対１６Ｃ〜１６Ｆのすべての吸引ノズル１６ａのノズル詰まりが確認されると（ステップＳ１１４、Ｙｅｓ）、反応容器５は再び洗浄装置１６の位置まで搬送され（ステップＳ１１５）、その後の分析のために反応容器５の洗浄が行なわれる（ステップＳ１１６）。
【００４９】
このように、本発明の洗浄ノズルのノズル詰まり検知方法は、検体分注装置１３や試薬分注装置６、１１が備える液面検知機構１０により洗浄装置１６の吐出ノズル１６ｂや吸引ノズル１６ａの詰まりを確認することにより、洗浄ノズル詰まりによる洗浄水溢れや反応容器５の洗浄不良を未然に防止することができる。
【００５０】
最後に、図６−１および６−２に示す本形態のノズル詰まり検知方法の検知動作を示す動作図を用いて簡単に説明する。図６−１は吐出ノズル詰まりを検知するための吐出時液面検知ステップである。空の反応容器５に洗剤ノズル対１６Ａが挿入され（（６−１））、洗剤が吐出ノズル１６ｂから吐出される。吐出ノズル１６ｂに詰まりがない場合は所定量の洗剤が分注されるが（（６−２）、ｈ1＝ｈ0）、吐出ノズル１６ｂに詰まりが有る場合、洗剤は所定量分注されない（（６−５）、ｈ1＜ｈ0）。吐出ノズル１６ｂの詰まり検知のために、反応容器５は液面検知手段を備える検体分注装置（または試薬分注装置）まで搬送され（（６−３）および（６−６））、分注プロープ６ｂの液面接触により液面高を検知する（（６−４）および（６−７））。
【００５１】
図６−２は吸引ノズル詰まりを検知するための吸引時液面検知ステップである。吐出時液面検知ステップにて吐出ノズル１６ｂの詰まりがないことを確認後、前記ノズルにより吐出された洗剤を吸引するために反応容器５に洗剤ノズル対１６Ａが挿入され（（６−１０））、吸引ノズル１６ａにて洗剤を吸引する。吸引ノズル１６ａに詰まりがない場合は、反応容器５内の洗剤はすべて吸引されるが（（６−１１）、ｈ1＝０）、詰まりが有る場合は、反応容器５内に洗剤が残存する（（６−１４）、ｈ1≠０）。吸引ノズル１６ａの詰まり検知のために、反応容器５は液面検知手段を備える検体分注装置（または試薬分注装置）まで搬送され（（６−１２）および（６−１５））、分注プローブ６ｂの液面接触により液面高を検知する（（６−１３）および（６−１６））。
【００５２】
上記ではスタートアップ時の洗浄ノズル詰まりの検知方法について説明したが、本実施の形態１の変形例１として、分析途中に洗浄ノズルの詰まりを検知する場合には、図７に示すフローチャートのように吸引時液面検知ステップを吐出時液面検知ステップより先に行なうこともできる。実施の形態１と変形例１の相違は、吐出時液面検知ステップが実施の形態１ではステップＳ１０１〜Ｓ１０７であるのに対し、変形例１ではステップＳ２０９〜Ｓ２１５と、吸引時液面検知ステップ（実施の形態１ではステップＳ１０９〜Ｓ１１４、変形例１ではステップＳ２０１〜Ｓ２０７）の後になることのみである。本変形例では、ステップＳ２０１において吸引ノズル１６ａで反応容器５内の液体（反応液、洗剤または洗浄水）を吸引する際、洗浄水吸引ノズル１６Ｇにおいても実際に液体吸引を行なうため、前記洗浄水吸引ノズル１６Ｇについてもノズル詰まりの検知を行うことができる。その場合には、ステップＳ１４の液面高チェック回数を７に設定して、ノズル詰まりを検知することもできる。
【００５３】
（実施の形態２）
次に、本発明の洗浄装置のノズル詰まり検知方法にかかる実施の形態２について、図面を参照して詳細に説明する。実施の形態１は、洗浄ノズルが吸引ノズル１６ａ、吐出ノズル１６ｂを有する場合のノズル詰まり検知方法であるのに対し、実施の形態２では、洗浄ノズルが吸引ノズル１６ａ、吐出ノズル１６ｂに加え、オーバーフロー吸引ノズル１６ｃを有する場合のノズル詰まりの検知方法である。図８に本形態の方法を使用する洗浄装置１６’の概略構成図を示す。
【００５４】
洗浄装置１６’は、図８に示すように、配管によって接続された洗剤ノズル対１６Ａ’および１６Ｂ’と、洗浄水ノズル対１６Ｃ’〜１６Ｆ ’と、洗浄水吸引ノズル１６Ｇと、乾燥ノズル１６Ｈと、廃液タンク１６Ｊおよび１６Ｋと、洗剤タンク１６Ｌと、洗浄水タンク１６Ｍと、送液ポンプ１６Ｎおよび１６Ｏと、真空ポンプ１６Ｐおよび１６Ｑと、保持部材１６Ｉと、保持部材駆動部１６Ｔと、ターミナル１６Ｒおよび１６Ｓとを有し、反応テーブル４の回転によって矢印方向に沿って搬送されてくる反応容器５を上下動しながら順次洗浄する。洗剤ノズル対１６Ａ’、１６Ｂ’、洗浄水ノズル対１６Ｃ’〜１６Ｆ ’、洗浄水吸引ノズル１６Ｇ、乾燥ノズル１６Ｈは、保持部材１６Ｉに保持され、保持部材１６Ｉを駆動する保持部材駆動部１６Ｔによって一体に上下動される。
【００５５】
ここで、洗剤ノズル対１６Ａ’、１６Ｂ’及び洗浄水ノズル対１６Ｃ’〜１６Ｆ’は、反応容器５内の底部近くまで挿入される吸引ノズル１６ａ、反応容器５内の中間まで挿入される吐出ノズル１６ｂ、および反応容器５内の上部まで挿入されるオーバーフロー吸引ノズル１６ｃをそれぞれ有している。洗剤ノズル対の吐出ノズル１６ｂは、配管１６ｄを介してターミナル１６Ｒと接続され、ターミナル１６Ｒはさらに配管１６ｄを介して送液ポンプ１６Ｎ、および洗剤タンク１６Ｌと接続される。また、洗浄水ノズル対の吐出ノズル１６ｂは、配管１６ｅを介してターミナル１６Ｓと接続され、ターミナル１６Ｓはさらに配管１６ｅを介して送液ポンプ１６Ｏ、および洗浄水タンク１６Ｍと接続される。
【００５６】
一方、洗剤ノズル対および洗浄水ノズル対の吸引ノズル１６ａ、ならびに洗浄水吸引ノズル１６Ｇ、乾燥ノズル１６Ｈは、配管１６ｆを介して廃液タンク１６Ｊおよび真空ポンプ１６Ｐと接続される。また、洗剤ノズル対および洗浄水ノズル対のオーバーフロー吸引ノズル１６ｃは、配管１６ｇを介して廃液タンク１６Ｋおよび真空ポンプ１６Ｑと接続される。
【００５７】
洗剤ノズル対１６Ａ’は、真空ポンプ１６Ｐが吸引圧（負圧）を発生することにより、反応容器５内の反応液を吸引ノズル１６ａによって吸引して廃液タンク１６Ｊへ廃棄する。そして送液ポンプ１６Ｎによって洗剤タンク１６Ｌ内の洗剤を吐出ノズル１６ｂから吐出することによって反応容器５内を洗浄する。このとき、オーバーフロー吸引ノズル１６ｃは真空ポンプ１６Ｑの吸引圧により吸引状態とされ、過剰な洗剤を吸引し、配管１６ｇを介して廃液タンク１６Ｋに廃棄して、洗剤が反応容器５から溢れないように反応容器５中の洗剤量を一定量に保持する役割を果たす。洗浄終了後、保持部材駆動部１６Ｔが保持部材１６Ｉに保持された洗浄ノズルを上下動する間に、反応テーブル４が回動されて図８に示す矢印方向に反応容器５は搬送される。
【００５８】
洗剤ノズル対１６Ｂ’は、洗剤ノズル対１６Ａ’が反応容器５内に吐出した洗剤を、真空ポンプ１６Ｐの吸引圧により吸引ノズル１６ａによって吸引して廃液タンク１６Ｊへ廃棄し、次いで送液ポンプ１６Ｎによって洗剤タンク１６Ｌ内の洗剤を吐出ノズル１６ｂから吐出しながら、真空ポンプ１６Ｑによりオーバーフロー吸引ノズル１６ｃで吸引することによって反応容器５内を洗浄する。洗浄終了後、保持部材駆動部１６Ｔが保持部材１６Ｉに保持された洗浄ノズルを上下動する間に、反応テーブル４が回動されて図８に示す矢印方向に反応容器５は搬送される。
【００５９】
洗浄水ノズル対１６Ｃ’は、洗剤ノズル対１６Ｂ’が反応容器５内に吐出した洗剤を、真空ポンプ１６Ｐの吸引圧により吸引ノズル１６ａによって吸引して廃液タンク１６Ｊへ廃棄し、次いで送液ポンプ１６Ｏによって洗浄水タンク１６Ｍ内の洗浄水を吐出ノズル１６ｂから吐出しながら、真空ポンプ１６Ｑによりオーバーフロー吸引ノズル１６ｃで吸引することによって反応容器５内をすすぎ洗浄する。すすぎ洗浄終了後、保持部材駆動部１６Ｔが保持部材１６Ｉに保持された洗浄ノズルを上下動する間に、反応テーブル４が回動されて図８に示す矢印方向に反応容器５は搬送される。
【００６０】
洗浄水ノズル対１６Ｄ’は、洗浄水ノズル対１６Ｃ’が反応容器５内に吐出した洗浄水を、真空ポンプ１６Ｐの吸引圧により吸引ノズル１６ａによって吸引して廃液タンク１６Ｊへ廃棄し、次いで送液ポンプ１６Ｏによって洗浄水タンク１６Ｍ内の洗浄水を吐出ノズル１６ｂから吐出しながら、真空ポンプ１６Ｑによりオーバーフロー吸引ノズル１６ｃで吸引することによって反応容器５内をすすぎ洗浄する。以下、洗浄水ノズル対１６Ｅ’、１６Ｆ’は、同様の操作を繰り返す。ここで、ターミナル１６Ｒおよび１６Ｓは、送液ポンプ１６Ｎおよび１６Ｏにより洗剤タンク１６Ｌおよび洗浄水タンク１６Ｍから吸引された洗剤および洗浄水を、分岐して複数の吐出ノズルにそれぞれ供給する機能を有する。なお、洗浄水吸引ノズル１６Ｇおよび乾燥ノズル１６Ｈは、実施の形態１と同様の機能を有する。
【００６１】
以下に、実施の形態２のノズル詰まり検知方法を、図９に示すフローチャートを参照して説明する。
【００６２】
実施の形態２のノズル詰まり検知方法を用いる洗浄装置１６’についても、分析効率の観点からスタートアップ時に行なうのが望ましい。先ず、自動分析装置の電源スイッチをオンする。保持部材駆動部１６Ｔにより保持部材１６Ｉに保持された洗浄ノズルを反応容器５中に進入させ、送液ポンプ１６Ｎおよび１６Ｏにより、吐出ノズル１６ｂから反応容器５内に洗剤タンク１６Ｌまたは洗浄水タンク１６Ｍ内の洗剤または洗浄水を吐出するとともに（ステップＳ３００）、真空ポンプ１６Ｑによりオーバーフロー吸引ノズル１６ｃから反応容器から溢れ出る液体を吸引する（ステップＳ３０１）。
【００６３】
次に、洗剤または洗浄水が注入された反応容器５を検体分注装置１３（または試薬分注装置６もしくは１１）の分注位置に搬送し（ステップＳ３０２）、分注装置の液面検知機構１０により反応容器５中の液面高を確認する（ステップＳ３０３）。分注プローブ６ｂを反応容器５内に下降させて、分注プローブ６ｂが液体に接触すると、液面検知機構１０はかかる液面接触による静電容量の変化により液面を検知することになる。液面検知機構１０により検知した液面高ｈ1と、設定された吐出量が吐出された場合の反応容器５内での液面高ｈ0とを比較し、検知した液面高ｈ1が、オーバーフロー吸引ノズル１６ｃのノズル先端部高ｈ0より大きい場合（ステップＳ３０４、Ｙｅｓ）、オーバーフロー吸引ノズル１６ｃに詰まり有りと判断され、制御部１７は、表示部１９にオーバーフロー吸引ノズル１６ｃに詰まりがある旨の警告の表示を指示するとともに（ステップＳ３０５）、警告音を発してオペレータに告知する。次いで洗浄ノズルの詰まり除去のための洗浄が指示される（ステップＳ３０６）。
【００６４】
また、液面高ｈ1がオーバーフロー吸引ノズル１６ｃのノズル先端部ｈ1以下である場合（ステップＳ３０４、Ｎｏ）、再度液面高ｈ１とオーバーフロー吸引ノズル１６ｃのノズル先端部高ｈ０とを比較し、ｈ1がｈ0より小さい場合（ステップＳ３０７、Ｎｏ）、吐出ノズル１６ｂに詰まり有りと判断され、制御部１７は、表示部１９に吐出ノズル１６ｂに詰まりがある旨の警告の表示を指示するとともに（ステップＳ３０８）、警告音を発してオペレータに告知する。次いで洗浄ノズルの詰まり除去のための洗浄が指示される（ステップＳ３０６）。
【００６５】
一方、ｈ1がｈ0に等しい場合は（ステップＳ３０７、Ｙｅｓ）、オーバーフロー吸引ノズル１６ｃおよび吐出ノズル１６ｂのいずれも詰まり無しと判断される。その後、液面高のチェック回数Ｎを判定し、Ｎが６未満の場合は（ステップＳ３０９、Ｎｏ）、次の吐出ノズル１６ｂのノズル詰まりを確認すべく反応テーブルが回動により反応容器が搬送され（ステップＳ３０２）、隣の反応容器５の液面高が確認される（ステップＳ３０３）。本形態の洗浄装置１６’は、吐出ノズル１６ｂおよびオーバーフロー吸引ノズル１６ｃを各６本（洗剤ノズル対１６Ａ、１６Ｂおよび洗浄水ノズル対１６Ｃ〜１６Ｆが各１）備えるため、すべての吐出ノズル１６ｂおよびオーバーフロー吸引ノズル１６ｃについてノズル詰まりの有無を検知すべくＮは６に設定されているが、洗浄装置の吐出ノズルの本数に併せてＮは変更される。すべての吐出ノズル１６ｂおよびオーバーフロー吸引ノズル１６ｃのノズル詰まりが確認されると（ステップＳ３０９、Ｙｅｓ）、反応容器５は再び洗浄装置１６’の位置まで搬送される（ステップＳ３１０）。
【００６６】
反応容器５が洗浄装置１６’の位置まで搬送された後、保持部材駆動部１６Ｔにより保持部材１６Ｉに保持された洗浄ノズルを反応容器５中に進入させ、真空ポンプ１６Ｐの吸引圧により吸引ノズル１６ａから反応容器５内の液体を吸引する（ステップＳ３１１）。その後、再び反応容器５を検体分注装置１３（または試薬分注装置６もしくは１１）の分注位置に搬送し（ステップＳ３１２）、分注装置の液面検知機構１０により反応容器５中の液面高を確認する（ステップＳ３１３）。液面高検知により、反応容器５に液体が残存している場合（ステップＳ３１４、Ｎｏ）、吸引ノズル１６ａが詰まり有りと判断され、制御部１７は、表示部１９に吸引ノズル１６ａに詰まりがある旨の警告の表示を指示するとともに（ステップＳ３１５）、警告音を発してオペレータに告知する。次いで洗浄ノズルの詰まり除去のための洗浄が指示される（ステップＳ３０６）。
【００６７】
一方、反応容器５に液体が残存していない場合（ステップＳ３１４、Ｙｅｓ）、吸引ノズル１６ａが詰まり無しと判断される。その後、液面高のチェック回数Ｎを判定し、Ｎが６未満の場合は（ステップＳ３１６、Ｎｏ）、次の吸引ノズル１６ａのノズル詰まりを確認すべく反応テーブルが回動の回動により反応容器が搬送され（ステップＳ３１２）、隣の反応容器５の液面高が確認される（ステップＳ３１３）。洗剤ノズル対１６Ａ’、１６Ｂ’、洗浄水ノズル対１６Ｃ’〜１６Ｆ’のすべての吸引ノズル１６ａのノズル詰まりが確認されると（ステップＳ３１６、Ｙｅｓ）、反応容器５は再び洗浄装置１６’の位置まで搬送され（ステップＳ３１７）、その後の分析のために反応容器５の洗浄が行なわれる（ステップＳ３１８）。
【００６８】
最後に、図１０および図１１に示す実施の形態２のノズル詰まり検知方法の検知動作を示す動作図を用いて簡単に説明する。図１０は吐出ノズル１６ｂおよびオーバーフロー吸引ノズル１６ｃ詰まりを検知するための吐出時液面検知ステップである。空の反応容器５に洗剤ノズル対１６Ａ’が挿入され（（１０−１））、洗剤が吐出ノズル１６ｂから吐出されるとともに、オーバーフロー吸引ノズル１６ｃで過剰な洗剤を吸引する。吐出ノズル１６ｂおよびオーバーフロー吸引ノズル１６ｃに詰まりがない場合は所定量の洗剤が分注されるが（（１０−２）、ｈ1＝ｈ0）、オーバーフロー吸引ノズル１６ｃに詰まりが有る場合、洗剤は所定の液面高ｈ0以上に洗剤が分注される（（１０−５）、ｈ1＞ｈ0）。一方、吐出ノズル１６ｂに詰まりが有る場合、洗剤は所定の液面高ｈ0まで分注されない（（１０−８）、ｈ1＜ｈ0）。吐出ノズル１６ｂおよびオーバーフロー吸引ノズル１６ｃの詰まり検知のために、反応容器５は液面検知手段を備える検体分注装置（または試薬分注装置）まで搬送され（（１０−３）、（１０−６）および（１０−９））、分注プロープ６ｂの液面接触により液面高を検知する（（１０−４）、（１０−７）および（１０−１０））。
【００６９】
図１１は吸引ノズル詰まりを検知するための吸引時液面検知ステップである。吐出時液面検知ステップにて吐出ノズル１６ｂおよびオーバーフロー吸引ノズル１６ｃの詰まりがないことを確認後、前記ノズルにより吐出された洗剤を吸引するために反応容器５に洗剤ノズル対１６Ａ’が挿入され（（１１−１））、吸引ノズル１６ａにて洗剤を吸引する。吸引ノズル１６ａに詰まりがない場合は、反応容器５内の洗剤はすべて吸引されるが（（１１−２）、ｈ1＝０）、詰まりが有る場合は、反応容器５内に洗剤が残存する（（１１−５）、ｈ1≠０）。吸引ノズル１６ａの詰まり検知のために、反応容器５は液面検知手段を備える検体分注装置（または試薬分注装置）まで搬送され（（１１−３）および（１１−６））、分注プローブ６ｂの液面接触により液面高を検知する（１１−４）および１１−７））。
【００７０】
上記ではスタートアップ時の洗浄ノズル詰まりの検知方法について説明したが、本実施の形態２の変形例１として、分析途中に洗浄ノズルの詰まりを検知する場合には、図１２に示すフローチャートのように、吸引時液面検知ステップを吐出時液面検知ステップより先に行なうこともできる。実施の形態２と変形例１の相違は、吐出時液面検知ステップが実施の形態２ではステップＳ３００〜Ｓ３０９であるのに対し、変形例１ではステップＳ４０９〜Ｓ４２７と、吸引時液面検知ステップ（実施の形態２ではステップＳ３１１〜Ｓ３１６、変形例１ではステップＳ４０１〜Ｓ４０７）の後になることのみである。本変形例では、ステップＳ４０１の吸引ノズル１６ａで反応容器５内の液体（反応液、洗剤または洗浄水）を吸引する際、洗浄水吸引ノズル１６Ｇにおいても実際に液体吸引を行なうため、前記洗浄水吸引ノズル１６Ｇについてもノズル詰まりの検知を行うことができる。その場合には、ステップＳ４０７の液面高チェック回数を７に設定して、ノズル詰まりを検知することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の自動分析装置を示す概略構成図である。
【図２】自動分析装置の吐出時試薬分注装置の概略構成を示す斜視図である。
【図３】反応容器内に存在する液体の液面を検知する液面検知機構の構成を模式的に示す構成図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係るノズル詰まり検知方法を使用する洗浄装置の概略構成図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係るノズル詰まり検知方法を示すフローチャートである。
【図６−１】本発明の実施の形態１に係る吐出ノズル詰まり検知方法の検知動作を示す動作図である。
【図６−２】本発明の実施の形態１に係る吸引ノズル詰まり検知方法の検知動作を示す動作図である。
【図７】本発明の実施の形態１の変形例１に係るノズル詰まり検知方法を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態２に係るノズル詰まり検知方法を使用する洗浄装置の概略構成図である。
【図９】本発明の実施の形態２に係るノズル詰まり検知方法を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施の形態２に係るノズル詰まり検知方法の検知動作（吐出時液面検知ステップ）を示す動作図である。
【図１１】本発明の実施の形態２に係るノズル詰まり検知方法の検知動作（吸引時液面検知ステップ）を示す動作図である。
【図１２】本発明の実施の形態２の変形例１に係るノズル詰まり検知方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７２】
１ 自動分析装置
２ 吐出時試薬テーブル
２ａ、３ａ 試薬容器
２ｂ、３ｂ 読取部
３ 第２試薬テーブル
４ 反応テーブル
５ 反応容器
６ 第１試薬分注装置
６ａ、１１ａ、１３ａ 駆動アーム
６ｂ 分注プローブ
６ｄ、１１ｄ、１３ｄ 洗浄槽
７ プローブ駆動機構
８ 回動モータ
９ 昇降モータ
１０ 液面検知機構
１０１ 発振回路
１０２ 微分回路
１０３ 電圧検出回路
１１ 第２試薬分注装置
１２ 検体容器移送部
１３ 検体分注装置
１４ 攪拌部
１５ 測光部
１６、１６’ 洗浄装置
１６Ａ、１６Ｂ、１６Ａ’、１６Ｂ’ 洗剤ノズル対
１６Ｃ〜１６Ｆ、１６Ｃ’〜１６Ｆ’ 洗浄水ノズル対
１６Ｇ 洗浄水吸引ノズル
１６Ｈ 乾燥ノズル
１６Ｉ 保持部材
１６Ｎ、１６Ｏ 送液ポンプ
１６Ｒ、１６Ｓ ターミナル
１６Ｊ、１６Ｋ 廃液タンク
１６Ｐ、１６Ｑ 真空ポンプ
１６Ｌ 洗剤タンク
１６Ｍ 洗浄水タンク
１６Ｔ 保持部材駆動部
１６ａ 吸引ノズル
１６ｂ 吐出ノズル
１６ｃ オーバーフロー吸引ノズル
１６ｄ、１６ｅ、１６ｆ 配管
１６ｈ チップ
１７ 制御部
１８ 入力部
１９ 表示部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、反応容器内の反応液を吸引し、洗剤または洗浄水の吐出・吸引により前記反応容器の洗浄を行なう洗浄装置のノズル詰まり検知方法および自動分析装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動分析装置は、検体又は試薬等の複数の異なる液体試料を反応容器内で攪拌して反応させ、反応液の光学的特性をもとに反応液を分析している。このとき、自動分析装置は、分析終了後の反応容器を洗浄装置によって洗浄し、引き続き新たな検体の分析に使用している。前記洗浄装置は、反応容器内に洗剤または洗浄水を吐出する吐出ノズルと、前記反応容器内の反応液、洗剤または洗浄水を吸引する吸引ノズルを備えているが、洗剤が正常に供給されているか否かを確認する技術はあるものの（例えば、特許文献１）、反応液中の凝固成分や反応容器の破片等による洗浄装置のノズル詰まりを直接検知することは従来行なわれていなかった。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−７３６０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来の自動分析装置は、洗浄後の反応容器を新たな検体の分析に使用する場合、吸引ノズルや吐出ノズルの詰まりによって洗浄不良の発生や、洗浄終了後の反応容器に洗浄水が残存してしまうことがあり、洗浄水が残存した反応容器に検体や試薬を分注すると、反応容器外に液体が流出するおそれがある。反応容器外に液体が流出すると、ドライバス型の恒温槽では、反応容器の曇りによる測光への影響や、ウォーターバス型の恒温槽でも、槽内に溢れ出た血液成分による測光への影響やバイオハザードの懸念があるため、溢れ出た液体処理のための煩雑な清掃作業が必要となるばかりでなく、装置の一時的な停止による分析効率の低下という問題を有することになる。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、洗浄ノズル詰まりによる洗浄水溢れや反応容器の洗浄不良を未然に防止するノズル詰まり検知方法および自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明のノズル詰まり検知方法は、反応容器内に洗剤または洗浄水を吐出する吐出ノズルと、前記反応容器内の反応液、洗剤または洗浄水を吸引する吸引ノズルとを備えた洗浄装置を用いて、分析終了後の前記反応容器を洗浄して該反応容器を再利用する自動分析装置における洗浄装置のノズル詰まり検知方法であって、前記吸引ノズルにより前記反応容器内の反応液、洗剤または洗浄水を吸引後、前記反応容器内の液面高を検知する吸引時液面検知ステップと、前記反応容器内に液体が残存しているか否かにより前記吸引ノズルの詰まりを判定する判定ステップと、を含むことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明のノズル詰まり検知方法は、上記の発明において、前記吐出ノズルにより洗剤または洗浄水を反応容器内に一定量吐出後、前記反応容器内の液面高を検知する吐出時液面検知ステップを含み、前記判定ステップは、前記吐出時液面検知ステップで検知した前記反応容器内の液面高が所定高か否かにより前記吐出ノズル詰まりを判定することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明のノズル詰まり検知方法は、上記の発明において、前記吐出ノズルにより洗剤または洗浄水を反応容器内に一定量吐出しながらオーバーフロー吸引ノズルで吸引後、前記反応容器内の液体の液面高を検知する吐出時液面検知ステップを含み、前記判定ステップは、前記吐出時液面検知ステップで検知した前記反応容器内の液体の液面高をもとに前記吐出ノズルおよび前記オーバーフローノズルのノズル詰まりを判定することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明のノズル詰まり検知方法は、上記の発明において、前記判定ステップは、前記吐出時液面検知ステップで検知した前記反応容器内の液体の液面高にもとに、前記反応容器内の液面高がオーバーフロー吸引ノズルのノズル先端部より低い場合に吐出ノズル詰まりと判定することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明のノズル詰まり検知方法は、上記の発明において、前記判定ステップは、前記吐出時液面検知ステップで検知した前記反応容器内の液体の液面高にもとに、前記反応容器内の液面高がオーバーフロー吸引ノズルのノズル先端部より高い場合にオーバーフロー吸引ノズル詰まりと判定することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明のノズル詰まり検知方法は、上記の発明において、前記吐出時液面検知ステップは、前記吸引時液面検知ステップ前に行うことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明のノズル詰まり検知方法は、上記の発明において、前記吸引時液面検知ステップおよび／または吐出時液面検知ステップは、検体分注装置または試薬分注装置の液面検知手段を用いて行なうことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明のノズル詰まり検知方法は、上記の発明において、前記液面検知手段は、導電性素材から成形される分注プローブと反応容器内の液体との間の静電容量の変化をもとに液面を検知することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の自動分析装置は、反応容器内に洗剤または洗浄水を吐出する吐出ノズルと、前記反応容器内の反応液、洗剤もしくは洗浄水を吸引する吸引ノズルを備えた洗浄装置、または反応容器内の洗剤もしくは洗浄水を吐出する吐出ノズルと、前記反応容器内の反応液、洗剤もしくは洗浄水を吸引する吸引ノズルおよびオーバーフロー吸引ノズルを備えた洗浄装置を用いて、分析終了後の前記反応容器を洗浄して該反応容器を再利用する自動分析装置であって、前記ノズル詰まり検知方法を用いて洗浄ノズルの詰まりを検知することを特徴とする自動分析装置。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の洗浄装置のノズル詰まり検知方法は、洗浄ノズル詰まりによる洗浄水溢れや反応容器の洗浄不良を未然に防止することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
（実施の形態１）
以下、本発明のノズル詰まり検知方法について、図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態１にかかる自動分析装置を示す概略構成図である。図２は、自動分析装置の第１試薬分注装置の概略構成を示す斜視図である。図３は、反応容器内の液面を検知する液面検知機構の構成を模式的に示す構成図である。図４は、自動分析装置の洗浄装置の概略構成図である。
【００１７】
自動分析装置１は、図１に示すように、第１試薬テーブル２と、第２試薬テーブル３と、反応テーブル４と、第１試薬分注装置６と、第２試薬分注装置１１と、検体容器移送部１２と、検体分注装置１３と、攪拌部１４と、測光部１５と、洗浄装置１６と、制御部１７と、入力部１８および表示部１９とを備えている。
【００１８】
第１試薬テーブル２及び第２試薬テーブル３は、それぞれ構造が同一であるので、ここでは第１試薬テーブル２について代表して説明する。
【００１９】
第１試薬テーブル２は、図１に示すように、駆動手段に回動されて保持した複数の試薬容器２ａを周方向に搬送する。このとき、第１試薬テーブル２は、外周に読取部２ｂが配置されている。読取部２ｂは、複数の試薬容器２ａに添付されたバーコードラベル等の情報記録媒体の情報を読み取る。
【００２０】
反応テーブル４は、図１に示すように、複数の反応容器５が周方向に沿って配列され、試薬テーブル２、３の駆動手段とは異なる駆動手段によって正転或いは逆転されて反応容器５を搬送する。反応テーブル４の外周近傍には、測光部１５、洗浄装置１６及び攪拌部１４が配置されている。
【００２１】
反応容器５は、四角筒形状のキュベットであり、測光部１５が出射する分析光に含まれる光の８０％以上を透過する透明素材、例えば、耐熱ガラスを含むガラス、環状オレフィンやポリスチレン等の合成樹脂が使用される。反応容器５は、図１に示すように、反応テーブル４の近傍に設けた第１試薬分注装置６や第２試薬分注装置１１によって第１試薬テーブル２や第２試薬テーブル３の試薬容器２ａ、３ａから試薬が分注される。ここで、反応容器５は、底部近傍の反応テーブル４に金属板４ａ（図３参照）が配置されている。金属板４ａは、反応テーブル４を介して自動分析装置１の筺体に接地されている。
【００２２】
ここで、第１試薬分注装置６及び第２試薬分注装置１１は、それぞれ同じ構造であるので、代表して第１試薬分注装置６について説明する。
【００２３】
第１試薬分注装置６は、プローブ駆動機構７と静電容量式の液面検知機構１０とを備えており、図１及び図２に示すように、試薬容器２ａと反応容器５との間を水平方向に回動すると共に、上下方向に昇降する駆動アーム６ａと、駆動アーム６ａに支持された分注プローブ６ｂと、駆動アーム６ａを支持する支柱６ｃと、分注プローブ６ｂを洗浄する洗浄槽６ｄを有している。分注プローブ６ｂは、第１試薬を分注すると共に、液面検知機構１０の構成要素となるプローブであり、例えば、アルミニウム等の導電性材料から成形されている。分注プローブ６ｂは、吸引した第１試薬を反応容器５に吐出した後、配管６ｅから供給される洗浄水を洗浄槽６ｄへ吐出することによって内部が洗浄される。洗浄槽６ｄは、洗浄水を槽内に噴出する配管と、槽内に噴出して分注プローブ６ｂの外面を洗浄した洗浄水を排出する配管とが接続され、分注プローブ６ｂの移動軌跡上に配置されている。
【００２４】
プローブ駆動機構７は、分注プローブ６ｂを昇降させると共に回動させ、図２に示すように、回動モータ８と昇降モータ９を有している。回動モータ８は、回転軸８ａに取り付けたホイール８ｂと支柱６ｃに取り付けたホイール６ｆとの間にタイミンベルト８ｃが巻き掛けられている。昇降モータ９は、タイミンベルト９ａによってねじ軸９ｂを回転し、昇降ブロック９ｄをねじ軸９ｂに沿って上下動させる。タイミンベルト９ａは、回転軸に取り付けたホイールとねじ軸９ｂの下端に取り付けたホイール９ｃとの間に巻き掛けられている。ここで、昇降ブロック９ｄは、支柱６ｃの下端に取り付けて支柱６ｃを支持しており、ねじ軸９ｂと共にボールねじを構成している。
【００２５】
一方、液面検知機構１０は、反応容器５内の液体を検知する手段であり、図３に示すように、発振回路１０１、微分回路１０２及び電圧検出回路１０３を備えている。
【００２６】
発振回路１０１は、交流信号を発振し、微分回路１０２に入力する。微分回路１０２は、図３に示すように、抵抗１０２ａ，１０２ｂ、コンデンサ１０２ｃ，１０２ｄ及びオペアンプ１０２ｅを有し、発振回路１０１が発振する交流信号の周波数によって入力感度が高くなるように調整されている。微分回路１０２の＋側入力端は、リード線１０ａを介して分注プローブ６ｂに接続されている。電圧検出回路１０３は、微分回路１０２の出力端に接続されて微分回路１０２の出力電圧Ｖoutを検出し、この値に応じて分注プローブ６ｂの下端が反応容器５内に存在する液体の液面に接したか否か、従って液面を検知する。電圧検出回路１０３が検出したこの出力電圧信号は、制御部１７へ出力され、反応容器５に液体が残存しているか否かが判定される。
【００２７】
この場合、分注プローブ６ｂが液体の液面に非接触状態の静電容量値により発振回路１０１の周波数で入力感度が高くなるように調節された微分回路１０２は、接触状態の静電容量値では感度が低下する。従って、電圧検出回路１０３は、出力電圧Ｖoutの変化により液面を検知する。なお、微分回路１０２の＋側入力端、発振回路１０１及び金属板４ａは、アースラインを通じて接続されている。
【００２８】
検体容器移送部１２は、図１に示すように、複数のラック１２ａを矢印方向に沿って移送する移送手段であり、ラック１２ａを歩進させながら移送する。ラック１２ａは、検体を収容した複数の検体容器１２ｂを保持している。ここで、検体容器移送部１２は、中央に緊急検体を収容する保冷庫１２ｃが設けられている。そして、検体容器１２ｂは、検体容器移送部１２によって移送されるラック１２ａの歩進が停止するごとに、検体分注装置１３によって検体が各反応容器５へ分注される。
【００２９】
検体分注装置１３は、第１試薬分注装置６及び第２試薬分注装置１１と同様に構成され、検体を検体容器１２ｂから吸引し、吸引した検体を反応容器５に吐出して分注を行う。検体分注装置１３は、図１に示すように、水平方向に回動すると共に、上下方向に昇降する駆動アーム１３ａと、駆動アーム１３ａに支持された分注プローブ１３ｂと、分注プローブ１３ｂの内外面を洗浄する洗浄槽１３ｄを有している。
【００３０】
攪拌部１４は、図１に示すように、反応テーブル４外周の第２試薬分注装置１１近傍に配置され、反応容器５に分注された検体と試薬とを含む液体試料を攪拌する。攪拌部１４は、例えば、表面弾性波素子によって液体試料を非接触で攪拌する攪拌装置や、攪拌棒によって液体試料を攪拌する攪拌装置が使用される。
【００３１】
測光部１５は、図１に示すように、反応テーブル４外周の攪拌部１４と洗浄装置１６との間に配置され、試薬と検体とが反応した反応容器５内の反応液を分析するための分析光を出射する。測光部１５は、反応容器５内の反応液を透過した分析光の光量に関する光信号を制御部１７へ出力する。
【００３２】
洗浄装置１６は、分析終了後の反応容器５を洗浄する部分であり、図１に示すように、反応テーブル４外周の検体分注装置１３近傍に配置されている。洗浄装置１６は、図４に示すように、配管によって接続された洗剤ノズル対１６Ａ、１６Ｂ、洗浄水ノズル対１６Ｃ〜１６Ｆと、洗浄水吸引ノズル１６Ｇと、乾燥ノズル１６Ｈと、廃液タンク１６Ｊと、洗剤タンク１６Ｌと、洗浄水タンク１６Ｍと、送液ポンプ１６Ｎおよび１６Ｏと、真空ポンプ１６Ｐと、保持部材１６Ｉと、保持部材駆動部１６Ｔと、ターミナル１６Ｒおよび１６Ｓとを有し、反応テーブル４の回動によって矢印方向に沿って搬送されてくる反応容器５を上下動しながら順次洗浄する。洗剤ノズル対１６Ａ、１６Ｂ、洗浄水ノズル対１６Ｃ〜１６Ｆ、洗浄水吸引ノズル１６Ｇ、乾燥ノズル１６Ｈは、保持部材１６Ｉに保持され、保持部材１６Ｉを駆動する保持部材駆動部１６Ｔによって一体に上下動される。
【００３３】
ここで、洗剤ノズル対１６Ａ、１６Ｂおよび洗浄水ノズル対１６Ｃ〜１６Ｆは、反応容器５内の底部まで挿入される吸引ノズル１６ａ、及び反応容器５内の中間まで挿入される吐出ノズル１６ｂをそれぞれ有している。洗剤ノズル対の吐出ノズル１６ｂは、配管１６ｄを介してターミナル１６Ｒと接続され、ターミナル１６Ｒはさらに配管１６ｄを介して送液ポンプ１６Ｎ、および洗剤タンク１６Ｌと接続される。また、洗浄水ノズル対の吐出ノズル１６ｂは、配管１６ｅを介してターミナル１６Ｓと接続され、ターミナル１６Ｓはさらに配管１６ｅを介して送液ポンプ１６Ｏ、および洗浄水タンク１６Ｍと接続される。
【００３４】
一方、洗剤ノズル対および洗浄水ノズル対の吸引ノズル１６ａ、ならびに洗浄水吸引ノズル１６Ｇ、乾燥ノズル１６Ｈは、配管１６ｆを介して廃液タンク１６Ｊおよび真空ポンプ１６Ｐと接続される。
【００３５】
洗剤ノズル対１６Ａは、真空ポンプ１６Ｐが吸引圧（負圧）を発生することにより、反応容器５内の反応液を吸引ノズル１６ａによって吸引して廃液タンク１６Ｊへ廃棄する。そして送液ポンプ１６Ｎによって洗剤タンク１６Ｌ内の洗剤を吐出ノズル１６ｂから吐出することによって反応容器５内を洗浄する。洗浄終了後、保持部材駆動部１６Ｔが保持部材１６Ｉに保持された洗浄ノズルを上下動する間に、反応テーブル４が回動されて図４に示す矢印方向に反応容器５は搬送される。
【００３６】
洗剤ノズル対１６Ｂは、洗剤ノズル対１６Ａが反応容器５内に吐出した洗剤を、真空ポンプ１６Ｐの吸引圧により吸引ノズル１６ａによって吸引して廃液タンク１６Ｊへ廃棄し、次いで送液ポンプ１６Ｎによって洗剤タンク１６Ｌ内の洗剤を吐出ノズル１６ｂから吐出することによって反応容器５内を洗浄する。洗浄終了後、保持部材駆動部１６Ｔが保持部材１６Ｉに保持された洗浄ノズルを上下動する間に、反応テーブル４が回動されて図４に示す矢印方向に反応容器５は搬送される。
【００３７】
洗浄水ノズル対１６Ｃは、洗剤ノズル対１６Ｂが反応容器５内に吐出した洗剤を、真空ポンプ１６Ｐの吸引圧により吸引ノズル１６ａによって吸引して廃液タンク１６Ｊへ廃棄し、次いで送液ポンプ１６Ｏによって洗浄水タンク１６Ｍ内の洗浄水を吐出ノズル１６ｂから吐出することによって反応容器５内をすすぎ洗浄する。すすぎ洗浄終了後、保持部材駆動部１６Ｔが保持部材１６Ｉに保持された洗浄ノズルを上下動する間に、反応テーブル４が回動されて図４に示す矢印方向に反応容器５は搬送される。
【００３８】
洗浄水ノズル対１６Ｄは、洗浄水ノズル対１６Ｃが反応容器５内に吐出した洗浄水を、真空ポンプ１６Ｐの吸引圧により吸引ノズル１６ａによって吸引して廃液タンク１６Ｊへ廃棄し、送液ポンプ１６Ｏによって洗浄水タンク１６Ｍ内の洗浄水を吐出ノズル１６ｂから吐出することによって反応容器５内をすすぎ洗浄する。以下、洗浄水ノズル対１６Ｅ，１６Ｆは、同様の操作を繰り返す。ここで、ターミナル１６Ｒおよび１６Ｓは、送液ポンプ１６Ｎおよび１６Ｏにより洗剤タンク１６Ｌおよび洗浄水タンク１６Ｍから吸引された洗剤および洗浄水を、分岐して複数の吐出ノズルにそれぞれ供給する機能を有する。
【００３９】
洗浄水吸引ノズル１６Ｇは、洗浄水ノズル対１６Ｆが反応容器５内に吐出し、反応容器５内をすすいだ洗浄水を吸引し、廃液タンク１６Ｊへ廃棄する。乾燥ノズル１６Ｈは、下端に合成樹脂性のチップ１６ｈが取り付けられ、洗浄水吸引ノズル１６Ｇが吸引し残した洗浄水を吸引し、廃液タンク１６Ｊへ廃棄する。
【００４０】
制御部１７は、例えば、マイクロコンピュータ等が使用され、図１に示すように自動分析装置１の各部と接続されて各構成部の作動を制御すると共に、測光部１５が出力した光信号に基づく反応液の吸光度から検体の成分濃度等を分析する。また、制御部１７は、キーボード等の入力部１８から入力される分析指令に基づいて各構成部の作動を制御しながら分析動作を実行させると共に、分析結果や警告の他、入力部１８から入力される表示指令に基づく各種情報等をディスプレイパネル等の表示部１９に表示する。ここで、表示部１９は、前記警告の表示と連動して、警告音を発するスピーカを備えている。
【００４１】
以上のように構成される自動分析装置１は、制御部１７の制御の下に作動し、回転する反応テーブル４によって周方向に沿って搬送されてくる複数の反応容器５に検体分注装置１３によってラック１２ａに保持された複数の検体容器１２ｂから検体が順次分注される。検体が順次分注された反応容器５には、試薬分注装置６、１０により試薬容器２ａ、３ａから順次試薬が分注される。
【００４２】
このようにして、試薬と検体が分注された反応容器５は、反応テーブル４が停止する都度、攪拌部１４によって順次攪拌されて試薬と検体とが反応し、反応テーブル４が再び回転したときに測光部１５を通過する。このとき、反応容器５内の試薬と検体とが反応した反応液は、測光部１５において測光され、測光部１５から入力される光信号をもとに制御部１７によって成分濃度等が分析される。そして、反応液の測光が終了した反応容器５は、洗浄装置１６に移送されて洗浄された後、再度検体の分析に使用される。
【００４３】
上記のように、自動分析装置１は、洗浄装置１６を備え、分析終了後の反応容器５を洗剤や洗浄水によって洗浄して新たな分析に使用しているが、反応液中の凝固成分や反応容器の破片等によるノズル詰まりが発生する場合がある。このため、本形態では、検体分注装置１３または試薬分注装置６もしくは１１が備える液面検知機構１０により、反応容器５の液面を検知することによって反応容器５からの液体の溢れ出しや、反応容器５の洗浄不良を防止している。以下に、本形態のノズル詰まり検知方法を、図５に示すフローチャートを参照して説明する。
【００４４】
本発明の洗浄装置のノズル詰まり検知方法は、任意の時間に行なうことが可能であるが、分析効率の観点からスタートアップ時に行なうのが望ましい。先ず、自動分析装置１の電源スイッチをオンする。保持部材駆動部１６Ｔにより保持部材１６Ｉに保持された洗浄ノズルを反応容器５中に進入させ、送液ポンプ１６Ｎおよび１６Ｏにより、吐出ノズル１６ｂから反応容器５内に洗剤タンク１６Ｌまたは洗浄水タンク１６Ｍ内の洗剤または洗浄水を一定量吐出する（ステップＳ１０１）。
【００４５】
次に、洗剤または洗浄水が注入された反応容器５を検体分注装置１３（または試薬分注装置６もしくは１１）の分注位置に搬送し（ステップＳ１０２）、分注装置の液面検知機構１０により反応容器５中の液面高を確認する（ステップＳ１０３）。分注プローブ６ｂを反応容器５内に下降させて、分注プローブ６ｂが液体に接触すると、液面検知機構１０はかかる液面接触による静電容量の変化により液面を検知することになる。液面検知機構１０により検知した液面高ｈ1と、設定された吐出量が吐出された場合の反応容器５内での液面高ｈ0とを比較し（ステップＳ１０４）、ｈ1がｈ0より小さい場合は（ステップＳ１０４、Ｎｏ）、吐出ノズル１６ｂに詰まり有りと判断され、制御部１７は、表示部１９に吐出ノズル１６ｂに詰まりがある旨の警告の表示を指示するとともに（ステップＳ１０５）、警告音を発してオペレータに告知する。次いで洗浄ノズルの詰まり除去のための洗浄が指示される（ステップＳ１０６）。
【００４６】
一方、ｈ1がｈ0に等しい場合は（ステップＳ１０４、Ｙｅｓ）、吐出ノズル１６ｂは詰まり無しと判断される。その後、液面高のチェック回数Ｎを判定し、Ｎが６未満の場合は（ステップＳ１０７、Ｎｏ）、次の吐出ノズル１６ｂのノズル詰まりを確認すべく反応テーブルの回動により反応容器５が搬送され（ステップＳ１０２）、隣の反応容器５の液面高が確認される（ステップＳ１０３）。本形態の洗浄装置１６は、吐出ノズル１６ｂを６本（洗剤ノズル対１６Ａ、１６Ｂおよび洗浄水ノズル対１６Ｃ〜１６Ｆが各１）備えるため、すべての吐出ノズル１６ｂについてノズル詰まりの有無を検知すべくＮは６に設定されているが、洗浄装置の吐出ノズルの本数に併せてＮは変更される。すべての吐出ノズル１６ｂのノズル詰まりの有無が確認されると（ステップＳ１０７、Ｙｅｓ）、洗剤または洗浄水を収容する反応容器５は再び洗浄装置１６の位置まで搬送される（ステップＳ１０８）。
【００４７】
反応容器５が洗浄装置１６の位置まで搬送された後、保持部材駆動部１６Ｔにより保持部材１６Ｉに保持された洗浄ノズルを反応容器５中に進入させ、真空ポンプ１６Ｐの吸引圧により吸引ノズル１６ａから反応容器５内の液体を吸引する（ステップＳ１０９）。その後、再び反応容器５を検体分注装置１３（または試薬分注装置６もしくは１１）の分注位置に搬送し（ステップＳ１１０）、分注装置の液面検知機構１０により反応容器５中の液面高を確認する（ステップＳ１１１）。液面高ｈ1が０でない場合（ステップＳ１１２、Ｎｏ）、吸引ノズル１６ａに詰まりがあるため液体が残存していると判断され、制御部１７は、表示部１９に吸引ノズル１６ａに詰まりがある旨の警告の表示を指示するとともに（ステップＳ１１３）、警告音を発してオペレータに告知する。次いで洗浄ノズルの詰まり除去のための洗浄が指示される（ステップＳ１０６）。
【００４８】
一方、反応容器５に液体が残存していない場合（ステップＳ１１２、Ｙｅｓ）、吸引ノズル１６ａは詰まり無しと判断される。その後、液面高のチェック回数Ｎを判定し、Ｎが６未満の場合は（ステップＳ１１４、Ｎｏ）、次の吸引ノズル１６ａのノズル詰まりを確認すべく反応テーブルが回動により反応容器が搬送され（ステップＳ１１０）、隣の反応容器５の液面高が確認される（ステップＳ１１１）。洗剤ノズル対１６Ａ、１６Ｂ、洗浄水ノズル対１６Ｃ〜１６Ｆのすべての吸引ノズル１６ａのノズル詰まりが確認されると（ステップＳ１１４、Ｙｅｓ）、反応容器５は再び洗浄装置１６の位置まで搬送され（ステップＳ１１５）、その後の分析のために反応容器５の洗浄が行なわれる（ステップＳ１１６）。
【００４９】
このように、本発明の洗浄ノズルのノズル詰まり検知方法は、検体分注装置１３や試薬分注装置６、１１が備える液面検知機構１０により洗浄装置１６の吐出ノズル１６ｂや吸引ノズル１６ａの詰まりを確認することにより、洗浄ノズル詰まりによる洗浄水溢れや反応容器５の洗浄不良を未然に防止することができる。
【００５０】
最後に、図６−１および６−２に示す本形態のノズル詰まり検知方法の検知動作を示す動作図を用いて簡単に説明する。図６−１は吐出ノズル詰まりを検知するための吐出時液面検知ステップである。空の反応容器５に洗剤ノズル対１６Ａが挿入され（（６−１））、洗剤が吐出ノズル１６ｂから吐出される。吐出ノズル１６ｂに詰まりがない場合は所定量の洗剤が分注されるが（（６−２）、ｈ1＝ｈ0）、吐出ノズル１６ｂに詰まりが有る場合、洗剤は所定量分注されない（（６−５）、ｈ1＜ｈ0）。吐出ノズル１６ｂの詰まり検知のために、反応容器５は液面検知手段を備える検体分注装置（または試薬分注装置）まで搬送され（（６−３）および（６−６））、分注プロープ６ｂの液面接触により液面高を検知する（（６−４）および（６−７））。
【００５１】
図６−２は吸引ノズル詰まりを検知するための吸引時液面検知ステップである。吐出時液面検知ステップにて吐出ノズル１６ｂの詰まりがないことを確認後、前記ノズルにより吐出された洗剤を吸引するために反応容器５に洗剤ノズル対１６Ａが挿入され（（６−１０））、吸引ノズル１６ａにて洗剤を吸引する。吸引ノズル１６ａに詰まりがない場合は、反応容器５内の洗剤はすべて吸引されるが（（６−１１）、ｈ1＝０）、詰まりが有る場合は、反応容器５内に洗剤が残存する（（６−１４）、ｈ1≠０）。吸引ノズル１６ａの詰まり検知のために、反応容器５は液面検知手段を備える検体分注装置（または試薬分注装置）まで搬送され（（６−１２）および（６−１５））、分注プローブ６ｂの液面接触により液面高を検知する（（６−１３）および（６−１６））。
【００５２】
上記ではスタートアップ時の洗浄ノズル詰まりの検知方法について説明したが、本実施の形態１の変形例１として、分析途中に洗浄ノズルの詰まりを検知する場合には、図７に示すフローチャートのように吸引時液面検知ステップを吐出時液面検知ステップより先に行なうこともできる。実施の形態１と変形例１の相違は、吐出時液面検知ステップが実施の形態１ではステップＳ１０１〜Ｓ１０７であるのに対し、変形例１ではステップＳ２０９〜Ｓ２１５と、吸引時液面検知ステップ（実施の形態１ではステップＳ１０９〜Ｓ１１４、変形例１ではステップＳ２０１〜Ｓ２０７）の後になることのみである。本変形例では、ステップＳ２０１において吸引ノズル１６ａで反応容器５内の液体（反応液、洗剤または洗浄水）を吸引する際、洗浄水吸引ノズル１６Ｇにおいても実際に液体吸引を行なうため、前記洗浄水吸引ノズル１６Ｇについてもノズル詰まりの検知を行うことができる。その場合には、ステップＳ１４の液面高チェック回数を７に設定して、ノズル詰まりを検知することもできる。
【００５３】
（実施の形態２）
次に、本発明の洗浄装置のノズル詰まり検知方法にかかる実施の形態２について、図面を参照して詳細に説明する。実施の形態１は、洗浄ノズルが吸引ノズル１６ａ、吐出ノズル１６ｂを有する場合のノズル詰まり検知方法であるのに対し、実施の形態２では、洗浄ノズルが吸引ノズル１６ａ、吐出ノズル１６ｂに加え、オーバーフロー吸引ノズル１６ｃを有する場合のノズル詰まりの検知方法である。図８に本形態の方法を使用する洗浄装置１６’の概略構成図を示す。
【００５４】
洗浄装置１６’は、図８に示すように、配管によって接続された洗剤ノズル対１６Ａ’および１６Ｂ’と、洗浄水ノズル対１６Ｃ’〜１６Ｆ ’と、洗浄水吸引ノズル１６Ｇと、乾燥ノズル１６Ｈと、廃液タンク１６Ｊおよび１６Ｋと、洗剤タンク１６Ｌと、洗浄水タンク１６Ｍと、送液ポンプ１６Ｎおよび１６Ｏと、真空ポンプ１６Ｐおよび１６Ｑと、保持部材１６Ｉと、保持部材駆動部１６Ｔと、ターミナル１６Ｒおよび１６Ｓとを有し、反応テーブル４の回転によって矢印方向に沿って搬送されてくる反応容器５を上下動しながら順次洗浄する。洗剤ノズル対１６Ａ’、１６Ｂ’、洗浄水ノズル対１６Ｃ’〜１６Ｆ ’、洗浄水吸引ノズル１６Ｇ、乾燥ノズル１６Ｈは、保持部材１６Ｉに保持され、保持部材１６Ｉを駆動する保持部材駆動部１６Ｔによって一体に上下動される。
【００５５】
ここで、洗剤ノズル対１６Ａ’、１６Ｂ’及び洗浄水ノズル対１６Ｃ’〜１６Ｆ’は、反応容器５内の底部近くまで挿入される吸引ノズル１６ａ、反応容器５内の中間まで挿入される吐出ノズル１６ｂ、および反応容器５内の上部まで挿入されるオーバーフロー吸引ノズル１６ｃをそれぞれ有している。洗剤ノズル対の吐出ノズル１６ｂは、配管１６ｄを介してターミナル１６Ｒと接続され、ターミナル１６Ｒはさらに配管１６ｄを介して送液ポンプ１６Ｎ、および洗剤タンク１６Ｌと接続される。また、洗浄水ノズル対の吐出ノズル１６ｂは、配管１６ｅを介してターミナル１６Ｓと接続され、ターミナル１６Ｓはさらに配管１６ｅを介して送液ポンプ１６Ｏ、および洗浄水タンク１６Ｍと接続される。
【００５６】
一方、洗剤ノズル対および洗浄水ノズル対の吸引ノズル１６ａ、ならびに洗浄水吸引ノズル１６Ｇ、乾燥ノズル１６Ｈは、配管１６ｆを介して廃液タンク１６Ｊおよび真空ポンプ１６Ｐと接続される。また、洗剤ノズル対および洗浄水ノズル対のオーバーフロー吸引ノズル１６ｃは、配管１６ｇを介して廃液タンク１６Ｋおよび真空ポンプ１６Ｑと接続される。
【００５７】
洗剤ノズル対１６Ａ’は、真空ポンプ１６Ｐが吸引圧（負圧）を発生することにより、反応容器５内の反応液を吸引ノズル１６ａによって吸引して廃液タンク１６Ｊへ廃棄する。そして送液ポンプ１６Ｎによって洗剤タンク１６Ｌ内の洗剤を吐出ノズル１６ｂから吐出することによって反応容器５内を洗浄する。このとき、オーバーフロー吸引ノズル１６ｃは真空ポンプ１６Ｑの吸引圧により吸引状態とされ、過剰な洗剤を吸引し、配管１６ｇを介して廃液タンク１６Ｋに廃棄して、洗剤が反応容器５から溢れないように反応容器５中の洗剤量を一定量に保持する役割を果たす。洗浄終了後、保持部材駆動部１６Ｔが保持部材１６Ｉに保持された洗浄ノズルを上下動する間に、反応テーブル４が回動されて図８に示す矢印方向に反応容器５は搬送される。
【００５８】
洗剤ノズル対１６Ｂ’は、洗剤ノズル対１６Ａ’が反応容器５内に吐出した洗剤を、真空ポンプ１６Ｐの吸引圧により吸引ノズル１６ａによって吸引して廃液タンク１６Ｊへ廃棄し、次いで送液ポンプ１６Ｎによって洗剤タンク１６Ｌ内の洗剤を吐出ノズル１６ｂから吐出しながら、真空ポンプ１６Ｑによりオーバーフロー吸引ノズル１６ｃで吸引することによって反応容器５内を洗浄する。洗浄終了後、保持部材駆動部１６Ｔが保持部材１６Ｉに保持された洗浄ノズルを上下動する間に、反応テーブル４が回動されて図８に示す矢印方向に反応容器５は搬送される。
【００５９】
洗浄水ノズル対１６Ｃ’は、洗剤ノズル対１６Ｂ’が反応容器５内に吐出した洗剤を、真空ポンプ１６Ｐの吸引圧により吸引ノズル１６ａによって吸引して廃液タンク１６Ｊへ廃棄し、次いで送液ポンプ１６Ｏによって洗浄水タンク１６Ｍ内の洗浄水を吐出ノズル１６ｂから吐出しながら、真空ポンプ１６Ｑによりオーバーフロー吸引ノズル１６ｃで吸引することによって反応容器５内をすすぎ洗浄する。すすぎ洗浄終了後、保持部材駆動部１６Ｔが保持部材１６Ｉに保持された洗浄ノズルを上下動する間に、反応テーブル４が回動されて図８に示す矢印方向に反応容器５は搬送される。
【００６０】
洗浄水ノズル対１６Ｄ’は、洗浄水ノズル対１６Ｃ’が反応容器５内に吐出した洗浄水を、真空ポンプ１６Ｐの吸引圧により吸引ノズル１６ａによって吸引して廃液タンク１６Ｊへ廃棄し、次いで送液ポンプ１６Ｏによって洗浄水タンク１６Ｍ内の洗浄水を吐出ノズル１６ｂから吐出しながら、真空ポンプ１６Ｑによりオーバーフロー吸引ノズル１６ｃで吸引することによって反応容器５内をすすぎ洗浄する。以下、洗浄水ノズル対１６Ｅ’、１６Ｆ’は、同様の操作を繰り返す。ここで、ターミナル１６Ｒおよび１６Ｓは、送液ポンプ１６Ｎおよび１６Ｏにより洗剤タンク１６Ｌおよび洗浄水タンク１６Ｍから吸引された洗剤および洗浄水を、分岐して複数の吐出ノズルにそれぞれ供給する機能を有する。なお、洗浄水吸引ノズル１６Ｇおよび乾燥ノズル１６Ｈは、実施の形態１と同様の機能を有する。
【００６１】
以下に、実施の形態２のノズル詰まり検知方法を、図９に示すフローチャートを参照して説明する。
【００６２】
実施の形態２のノズル詰まり検知方法を用いる洗浄装置１６’についても、分析効率の観点からスタートアップ時に行なうのが望ましい。先ず、自動分析装置の電源スイッチをオンする。保持部材駆動部１６Ｔにより保持部材１６Ｉに保持された洗浄ノズルを反応容器５中に進入させ、送液ポンプ１６Ｎおよび１６Ｏにより、吐出ノズル１６ｂから反応容器５内に洗剤タンク１６Ｌまたは洗浄水タンク１６Ｍ内の洗剤または洗浄水を吐出するとともに（ステップＳ３００）、真空ポンプ１６Ｑによりオーバーフロー吸引ノズル１６ｃから反応容器から溢れ出る液体を吸引する（ステップＳ３０１）。
【００６３】
次に、洗剤または洗浄水が注入された反応容器５を検体分注装置１３（または試薬分注装置６もしくは１１）の分注位置に搬送し（ステップＳ３０２）、分注装置の液面検知機構１０により反応容器５中の液面高を確認する（ステップＳ３０３）。分注プローブ６ｂを反応容器５内に下降させて、分注プローブ６ｂが液体に接触すると、液面検知機構１０はかかる液面接触による静電容量の変化により液面を検知することになる。液面検知機構１０により検知した液面高ｈ1と、設定された吐出量が吐出された場合の反応容器５内での液面高ｈ0とを比較し、検知した液面高ｈ1が、オーバーフロー吸引ノズル１６ｃのノズル先端部高ｈ0より大きい場合（ステップＳ３０４、Ｙｅｓ）、オーバーフロー吸引ノズル１６ｃに詰まり有りと判断され、制御部１７は、表示部１９にオーバーフロー吸引ノズル１６ｃに詰まりがある旨の警告の表示を指示するとともに（ステップＳ３０５）、警告音を発してオペレータに告知する。次いで洗浄ノズルの詰まり除去のための洗浄が指示される（ステップＳ３０６）。
【００６４】
また、液面高ｈ1がオーバーフロー吸引ノズル１６ｃのノズル先端部ｈ1以下である場合（ステップＳ３０４、Ｎｏ）、再度液面高ｈ１とオーバーフロー吸引ノズル１６ｃのノズル先端部高ｈ０とを比較し、ｈ1がｈ0より小さい場合（ステップＳ３０７、Ｎｏ）、吐出ノズル１６ｂに詰まり有りと判断され、制御部１７は、表示部１９に吐出ノズル１６ｂに詰まりがある旨の警告の表示を指示するとともに（ステップＳ３０８）、警告音を発してオペレータに告知する。次いで洗浄ノズルの詰まり除去のための洗浄が指示される（ステップＳ３０６）。
【００６５】
一方、ｈ1がｈ0に等しい場合は（ステップＳ３０７、Ｙｅｓ）、オーバーフロー吸引ノズル１６ｃおよび吐出ノズル１６ｂのいずれも詰まり無しと判断される。その後、液面高のチェック回数Ｎを判定し、Ｎが６未満の場合は（ステップＳ３０９、Ｎｏ）、次の吐出ノズル１６ｂのノズル詰まりを確認すべく反応テーブルが回動により反応容器が搬送され（ステップＳ３０２）、隣の反応容器５の液面高が確認される（ステップＳ３０３）。本形態の洗浄装置１６’は、吐出ノズル１６ｂおよびオーバーフロー吸引ノズル１６ｃを各６本（洗剤ノズル対１６Ａ、１６Ｂおよび洗浄水ノズル対１６Ｃ〜１６Ｆが各１）備えるため、すべての吐出ノズル１６ｂおよびオーバーフロー吸引ノズル１６ｃについてノズル詰まりの有無を検知すべくＮは６に設定されているが、洗浄装置の吐出ノズルの本数に併せてＮは変更される。すべての吐出ノズル１６ｂおよびオーバーフロー吸引ノズル１６ｃのノズル詰まりが確認されると（ステップＳ３０９、Ｙｅｓ）、反応容器５は再び洗浄装置１６’の位置まで搬送される（ステップＳ３１０）。
【００６６】
反応容器５が洗浄装置１６’の位置まで搬送された後、保持部材駆動部１６Ｔにより保持部材１６Ｉに保持された洗浄ノズルを反応容器５中に進入させ、真空ポンプ１６Ｐの吸引圧により吸引ノズル１６ａから反応容器５内の液体を吸引する（ステップＳ３１１）。その後、再び反応容器５を検体分注装置１３（または試薬分注装置６もしくは１１）の分注位置に搬送し（ステップＳ３１２）、分注装置の液面検知機構１０により反応容器５中の液面高を確認する（ステップＳ３１３）。液面高検知により、反応容器５に液体が残存している場合（ステップＳ３１４、Ｎｏ）、吸引ノズル１６ａが詰まり有りと判断され、制御部１７は、表示部１９に吸引ノズル１６ａに詰まりがある旨の警告の表示を指示するとともに（ステップＳ３１５）、警告音を発してオペレータに告知する。次いで洗浄ノズルの詰まり除去のための洗浄が指示される（ステップＳ３０６）。
【００６７】
一方、反応容器５に液体が残存していない場合（ステップＳ３１４、Ｙｅｓ）、吸引ノズル１６ａが詰まり無しと判断される。その後、液面高のチェック回数Ｎを判定し、Ｎが６未満の場合は（ステップＳ３１６、Ｎｏ）、次の吸引ノズル１６ａのノズル詰まりを確認すべく反応テーブルが回動の回動により反応容器が搬送され（ステップＳ３１２）、隣の反応容器５の液面高が確認される（ステップＳ３１３）。洗剤ノズル対１６Ａ’、１６Ｂ’、洗浄水ノズル対１６Ｃ’〜１６Ｆ’のすべての吸引ノズル１６ａのノズル詰まりが確認されると（ステップＳ３１６、Ｙｅｓ）、反応容器５は再び洗浄装置１６’の位置まで搬送され（ステップＳ３１７）、その後の分析のために反応容器５の洗浄が行なわれる（ステップＳ３１８）。
【００６８】
最後に、図１０および図１１に示す実施の形態２のノズル詰まり検知方法の検知動作を示す動作図を用いて簡単に説明する。図１０は吐出ノズル１６ｂおよびオーバーフロー吸引ノズル１６ｃ詰まりを検知するための吐出時液面検知ステップである。空の反応容器５に洗剤ノズル対１６Ａ’が挿入され（（１０−１））、洗剤が吐出ノズル１６ｂから吐出されるとともに、オーバーフロー吸引ノズル１６ｃで過剰な洗剤を吸引する。吐出ノズル１６ｂおよびオーバーフロー吸引ノズル１６ｃに詰まりがない場合は所定量の洗剤が分注されるが（（１０−２）、ｈ1＝ｈ0）、オーバーフロー吸引ノズル１６ｃに詰まりが有る場合、洗剤は所定の液面高ｈ0以上に洗剤が分注される（（１０−５）、ｈ1＞ｈ0）。一方、吐出ノズル１６ｂに詰まりが有る場合、洗剤は所定の液面高ｈ0まで分注されない（（１０−８）、ｈ1＜ｈ0）。吐出ノズル１６ｂおよびオーバーフロー吸引ノズル１６ｃの詰まり検知のために、反応容器５は液面検知手段を備える検体分注装置（または試薬分注装置）まで搬送され（（１０−３）、（１０−６）および（１０−９））、分注プロープ６ｂの液面接触により液面高を検知する（（１０−４）、（１０−７）および（１０−１０））。
【００６９】
図１１は吸引ノズル詰まりを検知するための吸引時液面検知ステップである。吐出時液面検知ステップにて吐出ノズル１６ｂおよびオーバーフロー吸引ノズル１６ｃの詰まりがないことを確認後、前記ノズルにより吐出された洗剤を吸引するために反応容器５に洗剤ノズル対１６Ａ’が挿入され（（１１−１））、吸引ノズル１６ａにて洗剤を吸引する。吸引ノズル１６ａに詰まりがない場合は、反応容器５内の洗剤はすべて吸引されるが（（１１−２）、ｈ1＝０）、詰まりが有る場合は、反応容器５内に洗剤が残存する（（１１−５）、ｈ1≠０）。吸引ノズル１６ａの詰まり検知のために、反応容器５は液面検知手段を備える検体分注装置（または試薬分注装置）まで搬送され（（１１−３）および（１１−６））、分注プローブ６ｂの液面接触により液面高を検知する（１１−４）および１１−７））。
【００７０】
上記ではスタートアップ時の洗浄ノズル詰まりの検知方法について説明したが、本実施の形態２の変形例１として、分析途中に洗浄ノズルの詰まりを検知する場合には、図１２に示すフローチャートのように、吸引時液面検知ステップを吐出時液面検知ステップより先に行なうこともできる。実施の形態２と変形例１の相違は、吐出時液面検知ステップが実施の形態２ではステップＳ３００〜Ｓ３０９であるのに対し、変形例１ではステップＳ４０９〜Ｓ４２７と、吸引時液面検知ステップ（実施の形態２ではステップＳ３１１〜Ｓ３１６、変形例１ではステップＳ４０１〜Ｓ４０７）の後になることのみである。本変形例では、ステップＳ４０１の吸引ノズル１６ａで反応容器５内の液体（反応液、洗剤または洗浄水）を吸引する際、洗浄水吸引ノズル１６Ｇにおいても実際に液体吸引を行なうため、前記洗浄水吸引ノズル１６Ｇについてもノズル詰まりの検知を行うことができる。その場合には、ステップＳ４０７の液面高チェック回数を７に設定して、ノズル詰まりを検知することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の自動分析装置を示す概略構成図である。
【図２】自動分析装置の吐出時試薬分注装置の概略構成を示す斜視図である。
【図３】反応容器内に存在する液体の液面を検知する液面検知機構の構成を模式的に示す構成図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係るノズル詰まり検知方法を使用する洗浄装置の概略構成図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係るノズル詰まり検知方法を示すフローチャートである。
【図６−１】本発明の実施の形態１に係る吐出ノズル詰まり検知方法の検知動作を示す動作図である。
【図６−２】本発明の実施の形態１に係る吸引ノズル詰まり検知方法の検知動作を示す動作図である。
【図７】本発明の実施の形態１の変形例１に係るノズル詰まり検知方法を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態２に係るノズル詰まり検知方法を使用する洗浄装置の概略構成図である。
【図９】本発明の実施の形態２に係るノズル詰まり検知方法を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施の形態２に係るノズル詰まり検知方法の検知動作（吐出時液面検知ステップ）を示す動作図である。
【図１１】本発明の実施の形態２に係るノズル詰まり検知方法の検知動作（吸引時液面検知ステップ）を示す動作図である。
【図１２】本発明の実施の形態２の変形例１に係るノズル詰まり検知方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７２】
１ 自動分析装置
２ 吐出時試薬テーブル
２ａ、３ａ 試薬容器
２ｂ、３ｂ 読取部
３ 第２試薬テーブル
４ 反応テーブル
５ 反応容器
６ 第１試薬分注装置
６ａ、１１ａ、１３ａ 駆動アーム
６ｂ 分注プローブ
６ｄ、１１ｄ、１３ｄ 洗浄槽
７ プローブ駆動機構
８ 回動モータ
９ 昇降モータ
１０ 液面検知機構
１０１ 発振回路
１０２ 微分回路
１０３ 電圧検出回路
１１ 第２試薬分注装置
１２ 検体容器移送部
１３ 検体分注装置
１４ 攪拌部
１５ 測光部
１６、１６’ 洗浄装置
１６Ａ、１６Ｂ、１６Ａ’、１６Ｂ’ 洗剤ノズル対
１６Ｃ〜１６Ｆ、１６Ｃ’〜１６Ｆ’ 洗浄水ノズル対
１６Ｇ 洗浄水吸引ノズル
１６Ｈ 乾燥ノズル
１６Ｉ 保持部材
１６Ｎ、１６Ｏ 送液ポンプ
１６Ｒ、１６Ｓ ターミナル
１６Ｊ、１６Ｋ 廃液タンク
１６Ｐ、１６Ｑ 真空ポンプ
１６Ｌ 洗剤タンク
１６Ｍ 洗浄水タンク
１６Ｔ 保持部材駆動部
１６ａ 吸引ノズル
１６ｂ 吐出ノズル
１６ｃ オーバーフロー吸引ノズル
１６ｄ、１６ｅ、１６ｆ 配管
１６ｈ チップ
１７ 制御部
１８ 入力部
１９ 表示部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
反応容器内に洗剤または洗浄水を吐出する吐出ノズルと、前記反応容器内の反応液、洗剤または洗浄水を吸引する吸引ノズルとを備えた洗浄装置を用いて、分析終了後の前記反応容器を洗浄して該反応容器を再利用する自動分析装置における前記洗浄装置のノズル詰まり検知方法において、
前記吸引ノズルにより前記反応容器内の反応液、洗剤または洗浄水を吸引後、前記反応容器内の液面高を検知する吸引時液面検知ステップと、
前記反応容器内に液体が残存しているか否かにより前記吸引ノズルの詰まりを判定する判定ステップと、
を含むことを特徴とするノズル詰まり検知方法。
【請求項２】
前記吐出ノズルにより洗剤または洗浄水を反応容器内に一定量吐出後、前記反応容器内の液面高を検知する吐出時液面検知ステップを含み、
前記判定ステップは、前記吐出時液面検知ステップが検知した前記反応容器内の液面高が所定高か否かにより前記吐出ノズル詰まりを判定することを特徴とする請求項１に記載のノズル詰まり検知方法。
【請求項３】
前記吐出ノズルにより洗剤または洗浄水を反応容器内に一定量吐出しながらオーバーフロー吸引ノズルで吸引後、前記反応容器内の液体の液面高を検知する吐出時液面検知ステップを含み、
前記判定ステップは、前記吐出時液面検知ステップが検知した前記反応容器内の液体の液面高をもとに、前記吐出ノズルおよび前記オーバーフローノズルのノズル詰まりを判定することを特徴とする請求項１に記載のノズル詰まり検知方法。
【請求項４】
前記判定ステップは、前記吐出時液面検知ステップが検知した前記反応容器内の液体の液面高をもとに、前記反応容器内の液面高がオーバーフロー吸引ノズルのノズル先端部より低い場合に吐出ノズル詰まりと判定することを特徴とする請求項３に記載のノズル詰まり検知方法。
【請求項５】
前記判定ステップは、前記吐出時液面検知ステップが検知した前記反応容器内の液体の液面高をもとに、前記反応容器内の液面高がオーバーフロー吸引ノズルのノズル先端部より高い場合にオーバーフロー吸引ノズル詰まりと判定することを特徴とする請求項３または４に記載のノズル詰まり検知方法。
【請求項６】
前記吐出時液面検知ステップは、前記吐出時液面検知ステップ前に行うことを特徴とする請求項２〜５のいずれか一つに記載のノズル詰まり検知方法。
【請求項７】
前記吸引時液面検知ステップおよび／または吐出時液面検知ステップは、検体分注装置または試薬分注装置の液面検知手段を用いて行なうことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載のノズル詰まり検知方法。
【請求項８】
前記液面検知手段は、導電性素材から成形される分注プローブと反応容器内の液体との間の静電容量の変化をもとに液面を検知することを特徴とする請求項７に記載のノズル詰まり検知方法。
【請求項９】
反応容器内に洗剤または洗浄水を吐出する吐出ノズルと、前記反応容器内の反応液、洗剤もしくは洗浄水を吸引する吸引ノズルを備えた洗浄装置、または反応容器内の洗剤もしくは洗浄水を吐出する吐出ノズルと、前記反応容器内の反応液、洗剤もしくは洗浄水を吸引する吸引ノズルおよびオーバーフロー吸引ノズルを備えた洗浄装置を用いて、分析終了後の前記反応容器を洗浄して該反応容器を再利用する自動分析装置であって、請求項１〜８のいずれか一つに記載のノズル詰まり検知方法を用いて洗浄ノズルの詰まりを検知することを特徴とする自動分析装置。
【請求項１】
反応容器内に洗剤または洗浄水を吐出する吐出ノズルと、前記反応容器内の反応液、洗剤または洗浄水を吸引する吸引ノズルとを備えた洗浄装置を用いて、分析終了後の前記反応容器を洗浄して該反応容器を再利用する自動分析装置における前記洗浄装置のノズル詰まり検知方法において、
前記吸引ノズルにより前記反応容器内の反応液、洗剤または洗浄水を吸引後、前記反応容器内の液面高を検知する吸引時液面検知ステップと、
前記反応容器内に液体が残存しているか否かにより前記吸引ノズルの詰まりを判定する判定ステップと、
を含むことを特徴とするノズル詰まり検知方法。
【請求項２】
前記吐出ノズルにより洗剤または洗浄水を反応容器内に一定量吐出後、前記反応容器内の液面高を検知する吐出時液面検知ステップを含み、
前記判定ステップは、前記吐出時液面検知ステップが検知した前記反応容器内の液面高が所定高か否かにより前記吐出ノズル詰まりを判定することを特徴とする請求項１に記載のノズル詰まり検知方法。
【請求項３】
前記吐出ノズルにより洗剤または洗浄水を反応容器内に一定量吐出しながらオーバーフロー吸引ノズルで吸引後、前記反応容器内の液体の液面高を検知する吐出時液面検知ステップを含み、
前記判定ステップは、前記吐出時液面検知ステップが検知した前記反応容器内の液体の液面高をもとに、前記吐出ノズルおよび前記オーバーフローノズルのノズル詰まりを判定することを特徴とする請求項１に記載のノズル詰まり検知方法。
【請求項４】
前記判定ステップは、前記吐出時液面検知ステップが検知した前記反応容器内の液体の液面高をもとに、前記反応容器内の液面高がオーバーフロー吸引ノズルのノズル先端部より低い場合に吐出ノズル詰まりと判定することを特徴とする請求項３に記載のノズル詰まり検知方法。
【請求項５】
前記判定ステップは、前記吐出時液面検知ステップが検知した前記反応容器内の液体の液面高をもとに、前記反応容器内の液面高がオーバーフロー吸引ノズルのノズル先端部より高い場合にオーバーフロー吸引ノズル詰まりと判定することを特徴とする請求項３または４に記載のノズル詰まり検知方法。
【請求項６】
前記吐出時液面検知ステップは、前記吐出時液面検知ステップ前に行うことを特徴とする請求項２〜５のいずれか一つに記載のノズル詰まり検知方法。
【請求項７】
前記吸引時液面検知ステップおよび／または吐出時液面検知ステップは、検体分注装置または試薬分注装置の液面検知手段を用いて行なうことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載のノズル詰まり検知方法。
【請求項８】
前記液面検知手段は、導電性素材から成形される分注プローブと反応容器内の液体との間の静電容量の変化をもとに液面を検知することを特徴とする請求項７に記載のノズル詰まり検知方法。
【請求項９】
反応容器内に洗剤または洗浄水を吐出する吐出ノズルと、前記反応容器内の反応液、洗剤もしくは洗浄水を吸引する吸引ノズルを備えた洗浄装置、または反応容器内の洗剤もしくは洗浄水を吐出する吐出ノズルと、前記反応容器内の反応液、洗剤もしくは洗浄水を吸引する吸引ノズルおよびオーバーフロー吸引ノズルを備えた洗浄装置を用いて、分析終了後の前記反応容器を洗浄して該反応容器を再利用する自動分析装置であって、請求項１〜８のいずれか一つに記載のノズル詰まり検知方法を用いて洗浄ノズルの詰まりを検知することを特徴とする自動分析装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６−１】
【図６−２】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６−１】
【図６−２】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１０−２２３７（Ｐ２０１０−２２３７Ａ）
【公開日】平成２２年１月７日（２０１０．１．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１５９６４３（Ｐ２００８−１５９６４３）
【出願日】平成２０年６月１８日（２００８．６．１８）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１月７日（２０１０．１．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年６月１８日（２００８．６．１８）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
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