ノズル面清掃装置及び方法、並びに、インクジェット記録装置
【課題】払拭に関する設定を簡単に最適化することができるノズル面清掃装置及び方法、並びに、インクジェット記録装置を提供する。
【解決手段】ノズル面３３を払拭した後の払拭ウェブ１０４の汚れ状態をラインスキャナ１２６で読み取る。読み取った汚れ状態から払拭に関する設定の適否を検査する。たとえば、汚れ状態に偏りはないか、吸収量が過剰でないか、不足して否か等を検査し、その結果に基づいて、設定を修正する。
【解決手段】ノズル面３３を払拭した後の払拭ウェブ１０４の汚れ状態をラインスキャナ１２６で読み取る。読み取った汚れ状態から払拭に関する設定の適否を検査する。たとえば、汚れ状態に偏りはないか、吸収量が過剰でないか、不足して否か等を検査し、その結果に基づいて、設定を修正する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズル面清掃装置及び方法、並びに、インクジェット記録装置に係り、特に浸透性を有する払拭部材でノズル面を払拭して清掃するノズル面清掃装置及び方法、並びに、インクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置では、ヘッドのノズル面（ノズルが形成されている面）が汚れていると、吐出不良を生じる。このため、定期的にノズル面の清掃が行われる。
【０００３】
ノズル面を清掃する方法としては、従来、ブレードでノズル面を払拭して清掃する方法や、ウェブでノズル面を払拭して清掃する方法などが知られている。
【０００４】
特許文献１には、ブレードでノズル面を払拭する方法が開示されており、ブレードの交換頻度を低減するために、ブレードの先端部分の形状変化を検出し、ブレードの交換時期を予測する方法が提案されている。
【０００５】
また、特許文献２には、ブレードでノズル面を払拭して清掃する方法が開示されており、払拭後の各ノズルの吐出状態を検出し、必要に応じてブレードの当接位置を変えることにより、ブレードの磨耗の進行速度を均一化する方法が提案されている。
【０００６】
また、特許文献３には、一対のリール間を走行するウェブを押圧ローラを介してノズル面に当接させることにより、常に新しいウェブでノズル面を払拭する方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００９−８６２号公報
【特許文献２】特開２００６−２１８７０２号公報
【特許文献３】特開２０１０−２４１１２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１、２のように、ブレードでノズル面を払拭する構成の清掃装置では、ブレードの先端部分の形状を検出することにより、あるいは、清掃後の吐出状態を検出することにより、払拭を最適化することができる。
【０００９】
しかしながら、特許文献３のように、ウェブ等の浸透性を有する払拭部材でノズル面を払拭する構成の清掃装置では、払拭の方式がまったく異なるため、特許文献１、２で開示されたような従来の最適化手法で払拭を最適化することができない。すなわち、浸透性を有する払拭部材でノズル面を払拭する構成の清掃装置では、ブレードと異なり、払拭部材に汚れを吸収させて清掃するため、効率よく払拭するためには、ノズル面に対する押圧力を最適な値に設定する必要がある。また、ウェブの場合には、縒れが生じる場合もあり、これを適正に設定する必要がある。さらに、ウェブを走行させて払拭する場合には、最適な速度で走行させて、払拭する必要がある。
【００１０】
このように、ウェブ等の浸透性を有する払拭部材でノズル面を払拭する構成の清掃装置では、従来の最適化手法で払拭を最適化することができないという問題がある。
【００１１】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、払拭に関する設定を簡単に最適化することができるノズル面清掃装置及び方法、並びに、インクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１に係る発明は、前記目的を達成するために、インクジェットヘッドのノズル面を清掃するノズル面清掃装置において、浸透性を有する払拭部材で前記ノズル面を払拭する払拭手段と、払拭後の前記払拭部材の汚れ状態を計測する計測手段と、前記計測手段で計測された汚れ状態から払拭に関する設定の適否を検査する検査手段と、を備えたことを特徴とするノズル面清掃装置を提供する。
【００１３】
本発明によれば、払拭後の払拭部材の汚れ状態から払拭に関する設定の適否が検査される。払拭に関する設定が適正になされていないと、払拭部材は異常な汚れ方をする（払拭に関する設定が適正になされているときとは異なる汚れ方をする。）。したがって、払拭後の払拭部材の汚れ状態を確認して、払拭に関する設定の適否を判断することができる。たとえば、払拭に関する設定が適正になされているときの払拭部材の汚れ状態をあらかじめ求めておき、これとの比較で設定の適否を判断する。これにより、簡単に払拭に関する設定の適否を判断することができる。
【００１４】
請求項２に係る発明は、前記目的を達成するために、前記検査手段の検査結果に基づいて、前記払拭手段による払拭に関する設定を修正する設定修正手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のノズル面清掃装置を提供する。
【００１５】
本発明によれば、汚れ状態に基づく設定の適否の検査結果に基づいて、払拭手段による払拭に関する設定が修正される。これにより、常に適正な設定の下でノズル面を払拭することができ、拭き残りなどを生じさせることなく、ノズル面を清掃することができる。
【００１６】
請求項３に係る発明は、前記目的を達成するために、前記払拭手段による払拭前に前記ノズル面を湿潤させる湿潤手段を備えたことを特徴とする請求項２に記載のノズル面清掃装置を提供する。
【００１７】
本発明によれば、払拭前にノズル面が湿潤させられる。これにより、固着した汚れなども効率よく拭き取ることができる。ノズル面を湿潤させる方法は、たとえば、ノズル面に洗浄液（洗浄効果を有する液体）を付与する方法や、ノズルからインクを溢れださせる方法などを採用することができる。
【００１８】
請求項４に係る発明は、前記目的を達成するために、前記払拭部材は、ウェブであり、前記払拭手段は、前記ウェブを所定の走行経路に沿って走行させるウェブ駆動手段と、前記ウェブが巻き掛けられる押圧ローラとを備え、走行する前記ウェブを前記押圧ローラを介して前記ノズル面に当接させながら、前記ノズル面に沿って相対的に移動することにより、前記ノズル面を払拭することを特徴とする請求項３に記載のノズル面清掃装置を提供する。
【００１９】
本発明によれば、払拭部材がウェブで構成され、このウェブを走行させながら押圧ローラでノズル面に当接させることにより、ノズル面が払拭される。ウェブを走行させながらノズル面に当接させることにより、常にウェブの新しい面を使ってノズル面を払拭できるので、効果的に清掃することができる。
【００２０】
請求項５に係る発明は、前記目的を達成するために、前記計測手段は、前記ウェブの走行方向と直交する方向における汚れの濃度分布を前記汚れ状態として計測し、前記検査手段は、前記濃度分布に基づいて、前記ノズル面に対する前記ウェブの当接位置の適否を検査することを特徴とする請求項４に記載のノズル面清掃装置を提供する。
【００２１】
本発明によれば、ウェブの走行方向と直交する方向の汚れの濃度分布が汚れ状態として計測される。そして、この濃度分布に基づいて、ノズル面に対するウェブの当接位置の適否が検査される。すなわち、ウェブの当接位置が適正位置からズレると、濃度分布が現れる位置もズレるので、汚れの濃度分布からノズル面に対するウェブの当接位置の適否を検査することができる。これにより、簡単にウェブの当接位置の適否を把握することができる。
【００２２】
請求項６に係る発明は、前記目的を達成するために、前記設定修正手段は、前記検査手段の検査結果に基づいて、前記ノズル面に対する前記ウェブの当接位置を修正することを特徴とする請求項５に記載のノズル面清掃装置を提供する。
【００２３】
本発明によれば、汚れの濃度分布から求めたウェブの当接位置の適否の検査結果に基づいて、ノズル面に対するウェブの当接位置が修正される。すなわち、あらかじめ適正な設定のときの濃度分布を取得しておき、これとの比較で濃度分布が現れる位置のズレ量を計測することにより、適正な設定にするための修正量を求めることができる。そして、求めた修正量に従ってウェブの当接位置を修正することにより、ウェブの当接位置を適正化することができる。
【００２４】
請求項７に係る発明は、前記目的を達成するために、前記計測手段は、前記ウェブの走行方向と直交する方向における汚れの濃度分布を前記汚れ状態として計測し、前記検査手段は、前記濃度分布に基づいて、前記ノズル面に対する前記ウェブの平行度の適否を検査することを特徴とする請求項４に記載のノズル面清掃装置を提供する。
【００２５】
本発明によれば、ウェブの走行方向と直交する方向の汚れの濃度分布が汚れ状態として計測される。そして、この濃度分布に基づいて、ノズル面に対するウェブの平行度の適否が検査される。すなわち、ノズル面に対してウェブが平行に当接されていないと（ノズル面と押圧ローラの軸が平行になっていないと）、偏った濃度分布になるので、濃度分布を計測することにより、ウェブが平行に当接されているか否かを簡単に判定することができる。
【００２６】
請求項８に係る発明は、前記目的を達成するために、前記設定修正手段は、前記検査手段の検査結果に基づいて、前記ノズル面に対する前記押圧ローラの傾きを修正することを特徴とする請求項７に記載のノズル面清掃装置を提供する。
【００２７】
本発明によれば、汚れの濃度分布の計測結果から求めたノズル面に対するウェブの平行度の検査結果に基づいて、ノズル面に対する押圧ローラの傾きが修正される。ウェブがノズル面に対して傾いて当接されていると、それに応じてウェブに吸収される汚れの濃度分布も偏ったものとなる。したがって、正常な場合（ウェブとノズル面とが平行な場合）の濃度分布をあらかじめ求めておき、これとの対比で濃度分布の偏り量を求めることにより、押圧ローラの傾き方向、傾き量を求めることができる。また、これにより、傾きを是正するための修正量（押圧ローラの傾きの修正方向と修正量）を求めることができる。これにより、簡単にウェブの傾きをなくすことができる。
【００２８】
請求項９に係る発明は、前記目的を達成するために、前記計測手段は、前記ウェブの走行方向と直交する方向における汚れの濃度分布を前記汚れ状態として計測し、前記検査手段は、前記濃度分布に基づいて、前記ノズル面への前記ウェブの押圧力の適否を検査することを特徴とする請求項４に記載のノズル面清掃装置を提供する。
【００２９】
本発明によれば、ウェブの走行方向と直交する方向の汚れの濃度分布が汚れ状態として計測される。そして、その濃度分布に基づいて、ノズル面へのウェブの押圧力の適否が検査される。ノズル面へのウェブの押圧力が適正に設定されていないと、適正に設定されている場合に比べて、薄い又は濃い濃度分布となる。したがって、濃度分布の現れ方からノズル面へのウェブの押圧力の適否を簡単に判定することができる。
【００３０】
請求項１０に係る発明は、前記目的を達成するために、前記設定修正手段は、前記検査手段の検査結果に基づいて、前記押圧ローラによる前記ノズル面への前記ウェブの押圧力を修正することを特徴とする請求項９に記載のノズル面清掃装置を提供する。
【００３１】
本発明によれば、汚れの濃度分布の計測結果から求めたノズル面へのウェブの押圧力の適否の検査結果に基づいて、押圧ローラによるノズル面へのウェブの押圧力が修正される。押圧力が適正に設定されていないと、適正に設定されている場合と比べて、濃度分布の濃淡差が異なったものになる。したがって、押圧力が適正に設定されているときの濃度分布をあらかじめ求めておき、これとの対比で濃度分布の濃淡差のズレ量を求めることにより、押圧力の過不足量を求めることができる。これにより、簡単に適正な押圧力に設定することができる。
【００３２】
請求項１１に係る発明は、前記目的を達成するために、前記計測手段は、前記ウェブの走行方向と直交する方向における汚れの濃度分布を前記汚れ状態として計測し、前記検査手段は、前記濃度分布に基づいて、ノズルメニスカス位置の適否を検査することを特徴とする請求項４に記載のノズル面清掃装置を提供する。
【００３３】
本発明によれば、ウェブの走行方向と直交する方向の汚れの濃度分布が汚れ状態として計測される。そして、計測された濃度分布に基づいて、ノズルメニスカス位置の適否が検査される。払拭時におけるノズルメニスカス位置が適正に設定されていないと、適正に設定されている場合に比べて、薄い又は濃い濃度分布となる。したがって、濃度分布の現れ方から払拭時におけるノズルメニスカス位置の適否を簡単に判定することができる。
【００３４】
請求項１２に係る発明は、前記目的を達成するために、前記設定修正手段は、前記検査手段の検査結果に基づいて、ノズルメニスカス位置を修正することを特徴とする請求項１１に記載のノズル面清掃装置を提供する。
【００３５】
本発明によれば、汚れの濃度分布の計測結果から求めたノズルメニスカス位置の適否の検査結果に基づいて、ノズルメニスカス位置が修正される。ノズルメニスカス位置が適正に設定されていないと、適正に設定されている場合と比べて、濃度分布の濃淡差が異なったものになる。したがって、ノズルメニスカス位置が適正に設定されているときの濃度分布をあらかじめ求めておき、これとの対比で濃度分布の濃淡差のズレ量を求めることにより、ノズルメニスカス位置のズレ量を求めることができる。これにより、簡単に適正なノズルメニスカス位置に設定することができる。
【００３６】
請求項１３に係る発明は、前記目的を達成するために、前記計測手段は、前記ウェブの走行方向と直交する方向における汚れの濃度分布を前記汚れ状態として計測し、前記検査手段は、前記濃度分布に基づいて、前記ウェブの縒れの有無を検査することを特徴とする請求項４に記載のノズル面清掃装置を提供する。
【００３７】
本発明によれば、ウェブの走行方向と直交する方向における汚れの濃度分布が汚れ状態として計測される。そして、計測された濃度分布に基づいて、ウェブの縒れの有無が検査される。ウェブに縒れが生じている場合、濃度分布にムラが発生する。したがって、濃度分布のムラの有無を検査することにより、縒れの有無を簡単に検査することができる。
【００３８】
請求項１４に係る発明は、前記目的を達成するために、前記設定修正手段は、前記検査手段の検査結果に基づいて、前記ウェブの縒れ、及び／又は、張力を修正することを特徴とする請求項１３に記載のノズル面清掃装置を提供する。
【００３９】
本発明によれば、濃度分布から求めたウェブの縒れの有無の検査結果に基づいて、ウェブの縒れ、ウェブの張力が修正される。これにより、簡単にウェブの走行を適正化することができる。
【００４０】
請求項１５に係る発明は、前記目的を達成するために、前記計測手段は、前記ウェブの走行方向と直交する方向における汚れの濃度分布を前記汚れ状態として計測し、前記検査手段は、前記濃度分布に基づいて、前記ノズル面の湿潤量の適否を検査することを特徴とする請求項４に記載のノズル面清掃装置を提供する。
【００４１】
本発明によれば、ウェブの走行方向と直交する方向における汚れの濃度分布が汚れ状態として計測される。そして、計測された濃度分布に基づいて、ノズル面の湿潤量の適否が検査される。ノズル面の湿潤量が過不足すると、特に濃度分布の両端部分（エッジ部分）が、正常なときとは異なった分布の現れ方をする。したがって、濃度分布の両端部分の状態を検査することにより、湿潤量の適否を簡単に検査することができる。
【００４２】
請求項１６に係る発明は、前記目的を達成するために、前記設定修正手段は、前記検査手段の検査結果に基づいて、前記ノズル面の湿潤量を修正することを特徴とする請求項１５に記載のノズル面清掃装置を提供する。
【００４３】
本発明によれば、汚れの濃度分布から求めたノズル面の湿潤量の検査結果に基づいて、ノズル面の湿潤量が修正される。ノズル面の湿潤量が過不足すると、特に濃度分布の両端部分（エッジ部分）が、正常なときとは異なった分布の現れ方をする。したがって、ノズル面の湿潤量が正常なときの濃度分布の状態をあらかじめ求めておき、これとの比較でエッジ部の変化量（たとえば、エッジ部の位置のズレ量）を求めることにより、湿潤量の修正量を求めることができる。これにより、簡単に払拭時におけるノズル面の湿潤量を最適化することができる。
【００４４】
請求項１７に係る発明は、前記目的を達成するために、前記計測手段は、前記ウェブの走行方向における汚れの吸収領域の長さを前記汚れ状態として計測し、前記検査手段は、前記吸収領域の長さに基づいて、前記ウェブの走行速度、及び／又は、前記ノズル面に対する前記払拭手段の相対的な移動速度の適否を検査することを特徴とする請求項４に記載のノズル面清掃装置を提供する。
【００４５】
本発明によれば、ウェブの走行方向における汚れの吸収領域の長さが汚れ状態として計測される。そして、計測された吸収領域の長さに基づいて、ウェブの走行速度、払拭手段の相対的な移動速度の適否が検査される。ウェブの走行速度、及び／又は、払拭手段の相対的な移動速度が、適正に設定されていないと、適正に設定されている場合に比べて、汚れの吸収領域の長さが長短変化する。したがって、汚れの吸収領域の長さを計測することにより、簡単にウェブの走行速度、払拭手段の相対的な移動速度の適否を検査することができる。
【００４６】
請求項１８に係る発明は、前記目的を達成するために、前記設定修正手段は、前記検査手段の検査結果に基づいて、前記ウェブの走行速度、及び／又は、前記ノズル面に対する前記払拭手段の相対的な移動速度を修正することを特徴とする請求項１７に記載のノズル面清掃装置を提供する。
【００４７】
本発明によれば、汚れの吸収領域の長さの計測結果から求めたウェブの走行速度、払拭手段の相対的な移動速度の適否の検査結果に基づいて、ウェブの走行速度、及び／又は、払拭手段の相対的な移動速度が修正される。ウェブの走行速度、及び／又は、払拭手段の相対的な移動速度が適正に設定されていない場合、適正に設定されているときと比較して、汚れの吸収領域の長さが長短変化する。したがって、適正に設定されているときの汚れの吸収領域の長さをあらかじめ求めておき、これとの対比で長短のズレ量を求めることにより、適正な速度に是正するための修正量を求めることができる。これにより、簡単にウェブの走行速度、及び／又は、払拭手段の相対的な移動速度の適正化を図ることができる。
【００４８】
請求項１９に係る発明は、前記目的を達成するために、前記計測手段は、前記ウェブの走行方向と直交する方向における汚れの濃度分布を前記汚れ状態として計測し、前記検査手段は、前記濃度分布に基づいて、前記ノズル面に対する前記ウェブの当接位置の適否、前記ノズル面に対する前記ウェブの平行度の適否、前記ノズル面に対する前記ウェブの押圧力の適否、ノズルメニスカス位置の適否、前記ウェブの縒れの有無、前記ノズル面の湿潤量の適否の少なくとも１項目を検査することを特徴とする請求項４に記載のノズル面清掃装置を提供する。
【００４９】
本発明によれば、ウェブの走行方向と直交する方向における汚れの濃度分布が汚れ状態として計測される。そして、計測された濃度分布に基づいて、ノズル面に対するウェブの当接位置の適否、ノズル面に対するウェブの平行度の適否、ノズル面に対するウェブの押圧力の適否、ノズルメニスカス位置の適否、ウェブの縒れの有無、ノズル面の湿潤量の適否の少なくとも１項目が検査される。これにより、複数の設定を適否を検査することができる。
【００５０】
請求項２０に係る発明は、前記目的を達成するために、前記計測手段は、前記ウェブの走行方向と直交する方向における汚れの濃度分布を前記汚れ状態として計測するとともに、前記ウェブの走行方向における汚れの吸収領域の長さを前記汚れ状態として計測し、前記検査手段は、前記濃度分布に基づいて、前記ノズル面に対する前記ウェブの当接位置の適否、前記ノズル面に対する前記ウェブの平行度の適否、前記ノズル面に対する前記ウェブの押圧力の適否、ノズルメニスカス位置の適否、前記ウェブの縒れの有無、前記ノズル面の湿潤量の適否の少なくとも１項目を検査するとともに、前記吸収領域の長さに基づいて、前記ウェブの走行速度又は前記ノズル面に対する前記払拭手段の相対的な移動速度の適否を検査することを特徴とする請求項４に記載のノズル面清掃装置を提供する。
【００５１】
本発明によれば、ウェブの走行方向と直交する方向の汚れの濃度分布と、ウェブの走行方向における汚れの吸収領域の長さが、汚れ状態として計測される。そして、計測された濃度分布に基づいて、ノズル面に対するウェブの当接位置の適否、ノズル面に対するウェブの平行度の適否、ノズル面に対するウェブの押圧力の適否、ノズルメニスカス位置の適否、ウェブの縒れの有無、ノズル面の湿潤量の適否の少なくとも１項目が検査されるとともに、吸収領域の長さに基づいて、ウェブの走行速度又は払拭手段の相対的な移動速度の適否が検査される。これにより、複数の設定の適否を検査することができる。
【００５２】
請求項２１に係る発明は、前記目的を達成するために、前記インクジェットヘッドは、複数のモジュールを繋ぎ合わせて構成され、前記計測手段は、前記モジュールごとに払拭後の前記払拭部材の汚れ状態を計測し、前記検査手段は、前記モジュールごとに得られる前記計測手段の計測結果に基づいて、前記モジュールごとに払拭に関する設定の適否を検査することを特徴とする請求項２から２０のいずれか１項に記載のノズル面清掃装置を提供する。
【００５３】
本発明によれば、インクジェットヘッドが、複数のモジュールを繋ぎ合わせて構成される。そして、モジュールごとに払拭後の払拭部材の汚れ状態が計測され、モジュールごとに払拭に関する設定の適否が検査される。これにより、インクジェットヘッドが、複数のモジュールで構成されている場合に、より適切にノズル面を清掃することができる。
【００５４】
請求項２２に係る発明は、前記目的を達成するために、前記設定修正手段は、前記モジュールごとに得られる前記検査手段の検査結果に基づいて、前記モジュールごとに払拭に関する設定を修正することを特徴とする請求項２１に記載のノズル面清掃装置を提供する。
【００５５】
本発明によれば、モジュールごとに払拭に関する設定が修正される。これにより、インクジェットヘッドが、複数のモジュールで構成されている場合に、より適切にノズル面を清掃することができる。
【００５６】
請求項２３に係る発明は、前記目的を達成するために、前記計測手段は、払拭後の前記払拭部材を撮像する撮像手段と、前記撮像手段で撮像された画像を解析して、払拭後の前記払拭部材の汚れ状態を計測するする解析手段と、を備えることを特徴とする請求項１から２２のいずれか１項に記載のノズル面清掃装置を提供する。
【００５７】
本発明によれば、払拭後の払拭部材を撮像手段で撮像し、得られた画像を解析して、払拭後の払拭部材の汚れ状態を計測する。これにより、簡単かつ正確に汚れ状態を計測することができる。
【００５８】
請求項２４に係る発明は、前記目的を達成するために、前記払拭部材は、ウェブであり、前記払拭手段は、前記ウェブを所定の走行経路に沿って走行させるウェブ駆動手段と、前記ウェブが巻き掛けられる押圧ローラとを備え、走行する前記ウェブを前記押圧ローラを介して前記ノズル面に当接させながら、前記ノズル面に沿って相対的に移動することにより、前記ノズル面を払拭し、前記撮像手段は、前記ウェブの走行方向と直交する方向に配置されたラインスキャナであることを特徴とする請求項２３に記載のノズル面清掃装置を提供する。
【００５９】
本発明によれば、ラインスキャナでウェブを撮像して、払拭後の払拭部材の画像を取得する。これにより、簡単な構成で払拭後の払拭部材の画像を正確に取得することができる。
【００６０】
請求項２５に係る発明は、前記目的を達成するために、前記ラインスキャナは、前記払拭手段に一体的に組み付けられることを特徴とする請求項２４に記載のノズル面清掃装置を提供する。
【００６１】
本発明によれば、ラインスキャナが、払拭手段に一体的に組み付けられる。これにより、払拭手段が移動してノズル面を払拭する場合であっても、常にウェブを撮像することができる。
【００６２】
請求項２６に係る発明は、前記目的を達成するために、前記設定修正手段は、払拭動作中に払拭に関する設定を修正することを特徴とする請求項２から２５のいずれか１項に記載のノズル面清掃装置を提供する。
【００６３】
本発明によれば、払拭動作中に払拭に関する設定が修正される。これにより、常に最適な設定状態でノズル面を払拭することができる。
【００６４】
請求項２７に係る発明は、前記目的を達成するために、印刷枚数又は印刷時間ごとに検査の判定基準が設定され、前記検査手段は、印刷枚数又は印刷時間に応じて前記判定基準を切り替えることを特徴とする請求項１から２６のいずれか１項に記載のノズル面清掃装置を提供する。
【００６５】
本発明によれば、印刷枚数又は印刷時間に応じて判定基準が切り替えられる。汚れ状態は経時的に変化するので、印刷枚数又は印刷時間に応じて検査の判定基準を設定し、適時切り替えることにより、常に適切な条件の下で設定の適否を検査することができる。
【００６６】
請求項２８に係る発明は、前記目的を達成するために、インクジェットヘッドのノズル面を浸透性を有する払拭部材で払拭して清掃するノズル面清掃方法において、払拭後の前記払拭部材の汚れ状態を計測するステップと、計測された汚れ状態から払拭に関する設定の適否を検査するステップと、を備えたことを特徴とするノズル面清掃方法を提供する。
【００６７】
本発明によれば、払拭後の払拭部材の汚れ状態から払拭に関する設定の適否が検査される。払拭に関する設定が適正になされていないと、払拭部材は異常な汚れ方をする（払拭に関する設定が適正になされているときとは異なる汚れ方をする。）。したがって、払拭後の払拭部材の汚れ状態を確認して、払拭に関する設定の適否を判断することができる。たとえば、払拭に関する設定が適正になされているときの払拭部材の汚れ状態をあらかじめ求めておき、これとの比較で設定の適否を判断する。これにより、簡単に払拭に関する設定の適否を判断することができる。
【００６８】
請求項２９に係る発明は、前記目的を達成するために、前記検査結果に基づいて、払拭に関する設定を修正することを特徴とする請求項２８に記載のノズル面清掃方法を提供する。
【００６９】
本発明によれば、汚れ状態に基づく設定の適否の検査結果に基づいて、払拭手段による払拭に関する設定が修正される。これにより、常に適正な設定の下でノズル面を払拭することができ、拭き残りなどを生じさせることなく、ノズル面を清掃することができる。
【００７０】
請求項３０に係る発明は、前記目的を達成するために、メディアを搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送されるメディアにインク滴を吐出して画像を記録するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドのノズル面を清掃する請求項１から２７のいずれか１項に記載のノズル面清掃装置と、を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置を提供する。
【００７１】
本発明によれば、インクジェット記録装置に搭載されるインクジェットヘッドを常に最適な状態で清掃することができる。
【００７２】
請求項３１に係る発明は、前記目的を達成するために、前記インクジェットヘッドは、前記メディアの搬送経路上に複数配置されるとともに、前記インクジェットヘッドごとに前記ノズル面清掃装置が設けられ、かつ、前記インクジェットヘッドごとに前記判定基準が設定されることを特徴とする請求項３０に記載のインクジェット記録装置を提供する。
【００７３】
本発明によれば、インクジェットヘッドごとにノズル面清掃装置が設けられ、インクジェットヘッドごとに判定基準が設定される。インクジェットヘッドは、使用するインクや設置状態によって払拭部材の汚れ状態が異なるため、インクジェットヘッドごとに検査の判定基準を設定することにより、より適切に設定状態の適否を検査することができる。
【００７４】
請求項３２に係る発明は、前記目的を達成するために、前記搬送手段は、回転するドラムであり、周面に前記メディアを保持して回転することにより、前記メディアを搬送し、前記各インクジェットヘッドは、ノズル面が前記ドラムの周面に面するようにして、前記ドラムの周囲に配置されることを特徴とする請求項３１に記載のインクジェット記録装置を提供する。
【００７５】
本発明によれば、インクジェットヘッドがドラムの周囲に配置される。この場合、インクジェットヘッドは、ノズル面が水平面に対して傾斜して設置されるので、個別に判定基準を設定することにより、より適切に設定状態の適否を検査することができる。
【発明の効果】
【００７６】
本発明によれば、払拭に関する設定を簡単に最適化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】インクジェット記録装置の要部の構成を示す正面図
【図２】インクジェット記録装置の要部の構成を示す平面図
【図３】インクジェット記録装置の要部の構成を示す側面図
【図４】ヘッドのノズル面の平面透視図
【図５】洗浄液付与装置の概略構成を示す正面図
【図６】払拭装置の概略構成を示す正面図
【図７】図６の７−７断面図
【図８】図６の８−８断面図
【図９】払拭に関する設定が適正になされているとき払拭ウェブの汚れ状態を模式的に表した図
【図１０】払拭に関する設定が適正になされているときの濃度分布の一例を表すグラフ
【図１１】押圧ローラがノズル面に対して傾いているときの払拭ウェブの汚れ状態を模式的に表した図
【図１２】押圧ローラがノズル面に対して傾いているときの濃度分布の一例を表すグラフ
【図１３】払拭ウェブの押圧力が低いときの払拭ウェブの汚れ状態を模式的に表した図
【図１４】払拭ウェブの押圧力が低いときの濃度分布の一例を表すグラフ
【図１５】払拭ウェブの押圧力が高いときの払拭ウェブの汚れ状態を模式的に表した図
【図１６】払拭ウェブの押圧力が高いときの濃度分布を表すグラフ
【図１７】払拭ウェブに縒れが生じているときの払拭ウェブの汚れ状態を模式的に表した図
【図１８】払拭ウェブに縒れが生じているときの濃度分布を表すグラフ
【図１９】払拭ウェブの当接位置がズレているときの払拭ウェブの汚れ状態を模式的に表した図
【図２０】払拭ウェブの当接位置がズレているときの濃度分布を表すグラフ
【図２１】払拭ウェブの走行速度が不適切なときの払拭ウェブの汚れ状態を模式的に表した図
【図２２】清掃終了後に払拭に関する設定の適否を検査し、修正する手順を示すフローチャート
【図２３】複数のヘッドモジュールを繋ぎ合わせて構成されたヘッドの底面図
【図２４】複数のヘッドモジュールを繋ぎ合わせて構成されたヘッドを払拭したときの払拭ウェブの汚れ状態を模式的に表した図（設定不適正時）
【図２５】複数のヘッドモジュールを繋ぎ合わせて構成されたヘッドを払拭したときの払拭ウェブの汚れ状態を模式的に表した図（設定適正時）
【図２６】インクジェット記録装置（第２の実施の形態）の要部の構成を示す側面図
【図２７】払拭装置の構成を模式的に示す側面図
【図２８】傾斜したノズル面を払拭したときの濃度分布を表すグラフ
【図２９】払拭装置の他の形態を示す側面図
【図３０】払拭ユニットの平面図
【図３１】払拭ユニットを画像記録位置側から見た側面図
【図３２】払拭ユニットの側面部分断面図
【図３３】払拭ユニットの正面部分断面図
【図３４】払拭ユニットの背面図
【図３５】押圧ローラの軸部を支持する軸支持部の構成を示す正面部分断面図
【図３６】図３５の３６−３６断面図
【図３７】図３３の３７−３７断面図
【図３８】払拭ユニットの払拭ウェブの使用時（ａ）と交換時（ｂ）の状態を示す説明図
【図３９】昇降テーブルを昇降移動させる連動機構の説明図
【図４０】払拭ユニットを装着部に装着したときの状態を示す正面断面図
【図４１】払拭ユニットを装着部に装着したときの状態を示す側面断面図
【図４２】払拭ユニットの他の形態を示す正面断面図
【発明を実施するための形態】
【００７８】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施形態について詳説する。
【００７９】
≪第１の実施形態≫
〈装置構成〉
図１〜図３は、本実施の形態のインクジェット記録装置の要部の構成を示す正面図、平面図、側面図である。
【００８０】
同図に示すように、このインクジェット記録装置１０は、シングルパス方式のラインプリンタであり、主として、用紙（枚葉紙）Ｐを搬送する用紙搬送機構２０と、用紙搬送機構２０によって搬送される用紙Ｐに向けてシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、クロ（Ｋ）の各色インク滴を吐出するヘッドユニット３０と、ヘッドユニット３０に装着された各ヘッドのメンテナンスを行うメンテナンスユニット４０と、ヘッドユニット３０に装着された各ヘッドのノズル面を清掃するノズル面清掃ユニット５０とで構成される。
【００８１】
用紙搬送機構２０は、ベルト搬送機構で構成され、走行するベルト２２に用紙Ｐを吸着させて、用紙Ｐを水平に搬送する。
【００８２】
ヘッドユニット３０は、主として、シアンのインク滴を吐出するヘッド３２Ｃと、マゼンタのインク滴を吐出するヘッド３２Ｍと、イエロのインク滴を吐出するヘッド３２Ｙと、クロのインク滴を吐出するヘッド３２Ｋと、各ヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、３２Ｋが取り付けられるヘッド支持フレーム３４と、ヘッド支持フレーム３４を移動させるヘッド支持フレーム移動機構（図示せず）とで構成される。
【００８３】
ヘッド（インクジェットヘッド）３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、３２Ｋは、印刷対象とする用紙Ｐの最大用紙幅に対応したラインヘッドで構成される。なお、各ヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、３２Ｋの構成は同じなので、以下においては、特に区別する場合を除いて、ヘッド３２と記載する。
【００８４】
ヘッド３２（３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、３２Ｋ）は、矩形のブロック状に形成され、その底部にノズル面３３（３３Ｃ、３３Ｍ、３３Ｙ、３３Ｋ）が形成される。
【００８５】
図４は、ヘッドのノズル面の平面透視図である。
【００８６】
ノズル面３３は、長方形状に形成され、その長手方向に沿ってノズル列が形成される。本実施の形態のヘッド３２は、いわゆるマトリックスヘッドで構成され、ノズルＮは、二次元マトリクス状に配置される。マトリックスヘッドでは、ヘッド３２の長手方向に投影される実質的なノズルＮの間隔を狭めることができ、ノズルＮの高密度化を図ることができる。
【００８７】
また、本実施の形態のヘッド３２は、いわゆるピエゾ方式でノズルＮからインクの液滴を吐出させる。各ノズルＮは、それぞれ圧力室に連通されており、この圧力室の壁面をピエゾ素子で振動させることにより、ノズルＮからインクの液滴が吐出される。なお、インクの吐出方式は、これに限らずサーマル方式で吐出させる構成とすることもできる。
【００８８】
ヘッド支持フレーム３４は、各ヘッド３２を取り付けるためのヘッド取付部（図示せず）を備えている。各ヘッド３２は、このヘッド取付部に着脱自在に取り付けられる。
【００８９】
ヘッド支持フレーム３４に取り付けられた各ヘッド３２は、用紙Ｐの搬送方向に対して直交して配置される。また、用紙Ｐの搬送方向に沿って所定の順で一定の間隔をもって配置される（本例では、シアン、マゼンタ、イエロ、クロの順で配置される。）。
【００９０】
また、ヘッド取付部は、ヘッド支持フレーム３４に昇降自在に設けられており、図示しない昇降機構によって昇降する。ヘッド取付部に取り付けられた各ヘッド３２は、この昇降機構によって、用紙Ｐの搬送面に対して垂直に昇降する。
【００９１】
ヘッド支持フレーム移動機構（図示せず）は、用紙搬送機構２０の上方位置でヘッド支持フレーム３４を用紙Ｐの搬送方向に対して直交する方向に水平にスライド移動させる。
【００９２】
このヘッド支持フレーム移動機構は、たとえば、用紙搬送機構２０を跨いで水平に設置される天井フレームと、その天井フレームに敷設されるガイドレールと、ガイドレール上をスライド移動する走行体と、その走行体をガイドレールに沿って移動させる駆動手段（たとえば、送りねじ機構など）で構成される。ヘッド支持フレーム３４は、走行体に取り付けられて、水平にスライド移動する。
【００９３】
ヘッド支持フレーム３４は、このヘッド支持フレーム移動機構に駆動されて、所定の「画像記録位置」と「メンテナンス位置」との間を移動可能に設けられる。
【００９４】
ヘッド支持フレーム３４は、画像記録位置に位置すると、用紙搬送機構２０の上方に配置される。これにより、用紙搬送機構２０によって搬送される用紙Ｐに対して印刷可能になる。
【００９５】
一方、メンテナンス位置に位置すると、メンテナンスユニット４０の設置位置に配置される。
【００９６】
メンテナンスユニット４０には、各ヘッド３２のノズル面３３を覆うキャップ４２（４２Ｃ、４２Ｍ、４２Ｙ、４２Ｋ）が備えられる。装置を長時間停止する場合などは、このメンテナンスユニット４０の設置位置（メンテナンス位置）にヘッド３２を移動させ、ノズル面３３をキャップで覆う。これにより、乾燥による不吐出が防止される。
【００９７】
このキャップ４２には、ノズル内を加圧・吸引するための加圧・吸引機構（図示せず）、及び、キャップ４２内に洗浄液を供給するための洗浄液供給機構（図示せず）が備えられる。また、キャップ４２の下方位置には廃液トレイ４４が配置される。キャップ４２に供給された洗浄液は、この廃液トレイ４４に廃棄され、廃液トレイ４４から廃液回収配管４６を介して廃液タンク４８に回収される。
【００９８】
ノズル面清掃ユニット５０は、用紙搬送機構２０とメンテナンスユニット４０との間に配置される。ノズル面清掃ユニット５０は、ヘッド支持フレーム３４が、メンテナンス位置から画像記録位置に移動する間にヘッド３２のノズル面３３を清掃する。
【００９９】
ノズル面清掃ユニット５０は、ヘッド支持フレーム３４が、メンテナンス位置から画像記録位置に向かって移動する際、各ヘッド３２のノズル面３３に洗浄液を付与する洗浄液付与装置６０と、洗浄液が付与されたノズル面３３を払拭ウェブで払拭する払拭装置８０とで構成される。
【０１００】
図５は、洗浄液付与装置の概略構成を示す正面図である。
【０１０１】
同図示すように、洗浄液付与装置６０は、主として、洗浄液付与装置本体フレーム６２と、その洗浄液付与装置本体フレーム６２に取り付けられる洗浄液ノズル６４Ｃ、６４Ｍ、６４Ｙ、６４Ｋと、洗浄液が貯留される洗浄液タンク６６と、洗浄液タンク６６と洗浄液ノズル６４Ｃ、６４Ｍ、６４Ｙ、６４Ｋとを繋ぐ洗浄液配管６８と、洗浄液タンク６６から洗浄液ノズル６４Ｃ、６４Ｍ、６４Ｙ、６４Ｋに洗浄液を送液する洗浄液ポンプ７０と、洗浄液配管６８を開閉する洗浄液バルブ７２とで構成される。
【０１０２】
洗浄液付与装置本体フレーム６２は、廃液トレイ４４の上に水平に設置される。
【０１０３】
洗浄液ノズル６４Ｃ、６４Ｍ、６４Ｙ、６４Ｋは、ヘッドごとに設けられ、ヘッド３２の設置間隔に合わせて、洗浄液付与装置本体フレーム６２に取り付けられる。
【０１０４】
なお、洗浄液ノズル６４Ｃ、６４Ｍ、６４Ｙ、６４Ｋの各構成は同じなので、特に区別する場合を除いて洗浄液ノズル６４と記載する。
【０１０５】
洗浄液ノズル６４は、ノズル面３３の幅に対応した幅を有する噴出口を有しており、この噴出口から洗浄液を噴き出す。各洗浄液ノズル６４は、上方に向けて洗浄液を噴射するようにして、洗浄液付与装置本体フレーム６２に設置される。
【０１０６】
各ヘッド３２は、この洗浄液ノズル６４の上を通過する際、噴出口から噴き出される洗浄液がノズル面３３に当たり、ノズル面３３が湿潤される（ノズル面３３に洗浄液が付与される）。
【０１０７】
各洗浄液ノズル６４は、それぞれ洗浄液配管６８を介して洗浄液タンク６６に接続される。洗浄液ポンプ７０は、洗浄液配管６８の途中に設けられ、洗浄液タンク６６に貯留された洗浄液を各洗浄液ノズル６４に送液する。洗浄液バルブ７２は、洗浄液配管６８の途中に設けられ、洗浄液配管６８の管路を開閉する。
【０１０８】
なお、洗浄液ポンプは、洗浄液ノズルごとに個別に設ける構成としてもよいし、一つの洗浄液ポンプを共通して使用する構成としてもよい。洗浄液バルブについても同様である。
【０１０９】
洗浄液付与装置６０は、以上のように構成される。洗浄液付与装置６０の動作は、インクジェット記録装置の全体を制御する制御装置（図示せず）によって制御される。制御装置は、洗浄液ポンプ７０及び洗浄液バルブ７２の駆動を制御して、洗浄液の付与を制御する。
【０１１０】
図６は、払拭装置８０の概略構成を示す正面図である。また、図７、図８は、それぞれ図６の７−７断面図、８−８断面図である。
【０１１１】
払拭装置８０は、主として、払拭装置本体フレーム８２と、払拭装置本体フレーム８２に取り付けられる払拭ユニット１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、１００Ｋと、払拭装置本体フレーム８２に取り付けられた各払拭ユニット１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、１００Ｋの高さを調整する高さ調整機構８４Ｃ、８４Ｍ、８４Ｙ、８４Ｋと、払拭装置本体フレーム８２に取り付けられた各払拭ユニット１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、１００Ｋの水平方向の傾きを調整する水平傾き調整機構８６Ｃ、８６Ｍ、８６Ｙ、８６Ｋと、払拭装置本体フレーム８２に取り付けられた各払拭ユニット１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、１００Ｋの位置を調整する位置調整機構８８Ｃ、８８Ｍ、８８Ｙ、８８Ｋと、払拭装置本体フレーム８２に取り付けられた各払拭ユニット１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、１００Ｋの垂直方向の傾きを調整する垂直傾き調整機構９０Ｃ、９０Ｍ、９０Ｙ、９０Ｋと、払拭装置本体フレーム８２を昇降させる払拭装置本体昇降機構９２とで構成される。
【０１１２】
払拭ユニット１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、１００Ｋは、帯状に形成された払拭ウェブ１０４を走行させながらヘッド３２のノズル面３３に当接させて、ノズル面３３を払拭する。払拭ユニット１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、１００Ｋは、ヘッドごとに設けられ、ヘッド３２の設置間隔に合わせて、払拭装置本体フレーム８２に設置される。なお、各払拭ユニット１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、１００Ｋの構成は同じなので、ここでは払拭ユニット１００として、その構成を説明する。
【０１１３】
図６〜図８に示すように、払拭ユニット１００は、主として、ケース１１２と、払拭ウェブ１０４を繰り出す繰出軸１１４と、払拭ウェブ１０４を巻き取る巻取軸１１６と、巻取軸１１６を回転駆動する巻取モータ１１８と、繰出軸１１４から繰り出された払拭ウェブ１０４が押圧ローラ１２０に巻き掛けられるようにガイドする一組の繰出ガイド１２２、１２２と、押圧ローラ１２０に巻き掛けられた払拭ウェブ１０４が巻取軸１１６に巻き取られるようにガイドする一組の巻取ガイド１２４、１２４と、払拭後の払拭ウェブ１０４の状態を読み取るラインスキャナ１２６とで構成される。
【０１１４】
払拭ウェブ１０４は、たとえば、ＰＥＴ、ＰＥ、ＮＹ等の極微細繊維を用いた編み又は織りからなるシートで構成され、ヘッド３２のノズル面３３の幅に対応した幅を有する帯状に形成される。この払拭ウェブ１０４は、繰出コア１０６にロール状に巻かれ、先端が巻取コア１０８に固定された状態で提供される。
【０１１５】
ケース１１２は、ケース本体１２８と蓋１３０とで構成される。ケース本体１２８は、四角い箱状に形成され、上面部と前面部とが開口して形成される。
【０１１６】
蓋１３０は、図示しないヒンジを介して、ケース本体１２８の前面部に開閉自在に取り付けられる。
【０１１７】
繰出軸１１４は、その軸部の一端がケース本体１２８に設けられた軸支持部１３４に固定されて、ケース本体１２８の内部に水平に設置される。この繰出軸１１４は、二重管構造とされ、内筒の周りを外筒が回転可能に支持される。内筒と外筒との間には、逆回転防止機構及びフリクション機構が配置され、外筒は一定の抵抗をもって一方向（払拭ウェブ１０４の繰出方向）にのみ回転するように構成される。
【０１１８】
払拭ウェブ１０４の繰出コア１０６は、この繰出軸１１４に嵌めて装着される。
【０１１９】
巻取軸１１６は、その軸部の一端がケース本体１２８に設けられた軸支持部１３６に回転自在に支持されて、ケース本体１２８の内部に水平に設置される。この巻取軸１１６は、二重構造とされ、内筒の周りを外筒が回転可能に支持される。内筒と外筒との間には、トルクリミッタが配置され、一定以上の負荷（トルク）が掛かると、内筒に対して外筒が滑るように構成される。
【０１２０】
払拭ウェブ１０４の巻取コア１０８は、この巻取軸１１６に嵌めて装着される。
【０１２１】
巻取モータ１１８は、ケース本体１２８の背面に配置される。この巻取モータ１１８は、巻取軸１１６と同軸上に配置され、巻取軸１１６に連結される。巻取軸１１６は、この巻取モータ１１８に駆動されて、一方向（払拭ウェブ１０４の巻取方向）に回転する。この際、上記のように、巻取軸１１６は、一定以上の負荷が掛かると滑る。これにより、払拭ウェブ１０４に過剰な張力が掛かるのを防止できる。
【０１２２】
押圧ローラ１２０は、その軸部の一端がケース本体１２８に設けられた軸支持部１３８に回転自在に支持されて、ケース本体１２８の内部に水平に設置される。押圧ローラ１２０は、払拭ウェブ１０４の幅に対応したゴムローラで構成され、その一部がケース本体１２８の上面開口部から突出するように配置される。
【０１２３】
一組の繰出ガイド１２２、１２２は、それぞれその軸部の一端がケース本体１２８に設けられた軸支持部１４０、１４０に回転自在に支持されて、ケース本体１２８の内部に水平に設置される。この一組の繰出ガイド１２２、１２２は、上下に一定の間隔をもって並列して配置され、繰出軸１１４から繰り出された払拭ウェブ１０４を押圧ローラ１２０に向けてガイドする。
【０１２４】
一組の巻取ガイド１２４、１２４は、それぞれその軸部の一端がケース本体１２８に設けられた軸支持部１４２、１４２に回転自在に支持されて、ケース本体１２８の内部に水平に設置される。この一組の巻取ガイド１２４、１２４は、上下に一定の間隔をもって並列して配置され、押圧ローラ１２０に巻き掛けられた払拭ウェブ１０４を巻取軸１１６に向けてガイドする。
【０１２５】
繰出ガイド１２２と巻取ガイド１２４は、押圧ローラ１２０を挟んで左右対称に配置され、繰出軸１１４と巻取軸１１６も押圧ローラ１２０を挟んで左右対称に配置される。
【０１２６】
ラインスキャナ１２６は、前記一組の巻取ガイド１２４、１２４の間を走行する払拭ウェブ１０４に対向するように配置され、ケース本体１２８の内壁面に水平に取り付けられる（一組の巻取ガイド１２４、１２４の間を走行する払拭ウェブ１０４の走行方向に対して直交するように取り付けられる。）。
【０１２７】
ノズル面３３を払拭した払拭ウェブ１０４は、巻取軸１１６に巻き取られる前にその汚れ状態がラインスキャナ１２６で読み取られる。
【０１２８】
以上のように構成される払拭ユニット１００は、払拭ウェブ１０４を装着し、巻取モータ１１８を駆動すると、払拭ウェブ１０４が繰出軸１１４から繰り出されて、巻取軸１１６に巻き取られる。これにより、払拭ウェブ１０４が走行する。この際、繰出軸１１４は、フリクション機構によってフリクションが付与される一方、巻取軸１１６は、トルクリミッタによって一定の負荷が掛かると滑るので、払拭ウェブ１０４に一定の張力を付与して走行させることができる。
【０１２９】
なお、上記のように、払拭ウェブ１０４は、繰出コア１０６にロール状に巻かれた状態で提供されるので、払拭ユニット１００への装着（交換）もこの状態で行われる。具体的には、繰出コア１０６を繰出軸１１４に嵌めて装着したのち、繰出ガイド１２２、押圧ローラ１２０、巻取ガイド１２４に順に巻き掛け、巻取コア１０８を巻取軸１１６に嵌めて、装着を完了する。
【０１３０】
高さ調整機構８４Ｃ、８４Ｍ、８４Ｙ、８４Ｋは、払拭ユニット１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、１００Ｋごとに設けられる。各高さ調整機構８４Ｃ、８４Ｍ、８４Ｙ、８４Ｋの構成は同じなので、特に区別する場合を除いて、高さ調整機構８４と記載する。
【０１３１】
高さ調整機構８４は、ベース８４Ｂと、そのベース８４Ｂに対して昇降自在（図６においてＺ方向に昇降自在）に設けられた昇降ステージ８４Ａと、昇降ステージ８４Ａを昇降させる昇降駆動手段（図示せず）とで構成される。この高さ調整機構８４は、ヘッド３２の設置間隔に合わせて、払拭装置本体フレーム８２に取り付けられる。この際、昇降ステージ８４Ａが、水平になるようにして（ノズル面３３と平行になるようにして）、ベース８４Ｂが払拭装置本体フレーム８２に取り付けられる。
【０１３２】
水平傾き調整機構８６Ｃ、８６Ｍ、８６Ｙ、８６Ｋは、払拭ユニット１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、１００Ｋごとに設けられる。各水平傾き調整機構８６Ｃ、８６Ｍ、８６Ｙ、８６Ｋの構成は同じなので、特に区別する場合を除いて、水平傾き調整機構８６と記載する。
【０１３３】
水平傾き調整機構８６は、ベース８６Ｂと、そのベース８６Ｂに対して垂直な軸（図６のθ軸）の周りを回転自在に設けられた回転ステージ８６Ａと、回転ステージ８６Ａを回転させる回転駆動手段（図示せず）とで構成される。この水平傾き調整機構８６は、ヘッド３２の設置間隔に合わせて、高さ調整機構８４の昇降ステージ８４Ａの上に設置される。この際、回転ステージ８６Ａが、水平になるようにして（ノズル面３３と平行になるようにして）、ベース８６Ｂが昇降ステージ８４Ａの上に取り付けられる。
【０１３４】
位置調整機構８８Ｃ、８８Ｍ、８８Ｙ、８８Ｋは、払拭ユニット１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、１００Ｋごとに設けられる。各位置調整機構８８Ｃ、８８Ｍ、８８Ｙ、８８Ｋの構成は同じなので、特に区別する場合を除いて、位置調整機構８８と記載する。
【０１３５】
位置調整機構８８は、ベース８８Ｂと、そのベース８８Ｂに平行な面内（図６においてＺ軸と直交する面（ＸＹ平面）内）をスライド移動自在に設けられたスライドステージ８８Ａと、スライドステージ８８Ａをスライド移動させるスライド駆動手段（図示せず）とで構成される。この位置調整機構８８は、ヘッド３２の設置間隔に合わせて、水平傾き調整機構８６の回転ステージの上に設置される。この際、スライドステージ８８Ａが、水平になるようにして（ノズル面３３と平行になるようにして）、ベース８８Ｂが回転ステージ８６Ａの上に取り付けられる。
【０１３６】
垂直傾き調整機構９０Ｃ、９０Ｍ、９０Ｙ、９０Ｋは、払拭ユニット１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、１００Ｋごとに設けられる。各垂直傾き調整機構９０Ｃ、９０Ｍ、９０Ｙ、９０Ｋの構成は同じなので、特に区別する場合を除いて、垂直傾き調整機構９０と記載する。
【０１３７】
垂直傾き調整機構９０は、ベース９０Ｂと、そのベース９０Ｂに対して水平な軸（図６において軸Ｈ）の周りを揺動自在に設けられた揺動ステージ９０Ａと、揺動ステージ９０Ａを揺動させる揺動駆動手段（図示せず）とで構成される。この垂直傾き調整機構９０は、ヘッド３２の設置間隔に合わせて、位置調整機構８８のスライドステージ８８Ａの上に設置される。この際、中立状態（傾きのない状態）の揺動ステージ９０Ａが、水平になるようにして（ノズル面３３と平行になるようにして）、ベース９０Ｂがスライドステージ８８Ａの上に取り付けられる。
【０１３８】
揺動ステージ９０Ａの上には、払拭ユニット取付部９４が設けられており、払拭ユニット１００は、この払拭ユニット取付部９４に着脱自在に取り付けられる。
【０１３９】
払拭ユニット取付部９４に取り付けられた払拭ユニット１００は、押圧ローラ１２０が、ヘッド３２の長手方向に対して直交するように配置される（＝ヘッド３２の移動方向に対して直交するように配置される。）。したがって、巻取モータ１１８を駆動すると、払拭ウェブ１０４は、ヘッド３２の長手方向に沿って走行する（＝ヘッド３２の移動方向と平行に走行する。）。
【０１４０】
払拭装置本体昇降機構９２は、インクジェット記録装置の本体フレーム（図示せず）に取り付けられ、払拭装置本体フレーム８２を垂直（図６においてＺ方向）に昇降させる。払拭装置本体フレーム８２は、この払拭装置本体昇降機構９２に駆動されて、垂直に上下動し、所定の作動位置と退避位置との間を移動する。
【０１４１】
払拭装置本体フレーム８２に取り付けられた払拭ユニット１００は、払拭装置本体フレーム８２が作動位置に移動すると、払拭位置に移動する。この払拭位置は、ヘッド支持フレーム３４をメンテナンス位置から画像記録位置に移動させたときに、押圧ローラ１２０に巻き掛けられた払拭ウェブ１０４が、ヘッド３２のノズル面３３に当接する位置に設定される。
【０１４２】
また、払拭装置本体フレーム８２が退避位置に移動すると、払拭ユニット１００は、待機位置に移動する。この待機位置は、ヘッド支持フレーム３４をメンテナンス位置から画像記録位置に移動させても、押圧ローラ１２０に巻き掛けられた払拭ウェブ１０４が、ヘッド３２のノズル面３３に当接しない位置に設定される。
【０１４３】
したがって、払拭ユニット１００を払拭位置に移動させれば、ノズル面３３を払拭でき、待機位置に移動させれば、払拭をやめることができる。
【０１４４】
また、払拭装置本体フレーム８２に取り付けられた払拭ユニット１００は、高さ調整機構８４によって、上下方向の設置高さを微調整することができ、水平傾き調整機構８６によって、水平方向の傾きを微調整することができる。また、位置調整機構８８によって、水平面内での設置位置を微調整することができ、垂直傾き調整機構９０によって、垂直方向の傾きを微調整することができる。
【０１４５】
たとえば、押圧ローラ１２０に巻き掛けられた払拭ウェブ１０４が、ノズル面３３に強く当たりすぎる場合は、高さ調整機構８４によって、上下方向の設置高さを微調整し、適正な押圧力になるように修正する。
【０１４６】
また、たとえば、押圧ローラ１２０に巻き掛けられた払拭ウェブ１０４の走行方向が、ヘッド３２の移動方向と平行になっていない場合は、水平傾き調整機構８６によって、水平方向の傾きを微調整し、払拭ウェブ１０４の走行方向とヘッド３２の移動方向とが平行になるように修正する。
【０１４７】
また、通常、払拭ウェブ１０４は、その幅方向の中心が、ノズル面３３の幅方向の中心に位置するようにして、ノズル面３３に当接されるが、互いの幅方向の中心がズレている場合には、位置調整機構８８によって、水平面内での設置位置を微調整し、互いの幅方向の中心が一致するように位置を修正する。
【０１４８】
また、たとえば、押圧ローラ１２０がノズル面３３に対して傾いている場合には、垂直傾き調整機構９０によって、垂直方向の傾きを微調整し、押圧ローラ１２０とノズル面３３とが平行になるように修正する。
【０１４９】
このような修正は、払拭結果から知ることができ、本実施の形態のインクジェット記録装置では、この修正を自動で行う。この点については、のちに詳述する。
【０１５０】
払拭装置８０は、以上のように構成される。払拭装置８０の動作は、インクジェット記録装置の全体を制御する制御装置によって制御される。制御装置は、所定の制御プログラムを実行して、払拭ユニット１００、高さ調整機構８４、水平傾き調整機構８６、位置調整機構８８、垂直傾き調整機構９０、払拭装置本体昇降機構９２の駆動を制御して、払拭動作を制御する。また、所定の制御プログラムを実行して、設定の修正を自動で行う。
【０１５１】
〈画像記録方法〉
次に、本実施の形態のインクジェット記録装置１０による画像記録方法について概説する。
【０１５２】
まず、画像記録前の準備として、ヘッド支持フレーム３４を画像記録位置に移動させる。これにより、各ヘッド３２が、用紙搬送機構２０の上方にセットされ、画像の記録が可能になる。
【０１５３】
用紙Ｐは、図示しない給紙機構によって用紙搬送機構２０に給紙される。なお、必要に応じて、所定の前処理（たとえば、所定の処理液の塗布等）が施される。
【０１５４】
用紙搬送機構２０は、給紙機構によって給紙された用紙Ｐを受け取り、水平に搬送する。
【０１５５】
各ヘッド３２は、用紙搬送機構２０によって搬送される用紙Ｐに向けてインク滴を吐出し、用紙Ｐの表面に画像を記録する。
【０１５６】
画像が記録された用紙Ｐは、図示しない回収機構によって回収される。なお、必要に応じて、乾燥、定着等の処理が行われる。
【０１５７】
用紙Ｐを連続的に給紙することにより、連続的に画像の記録処理が行われる。
【０１５８】
〈ノズル面の清掃方法〉
次に、ノズル面の清掃方法について説明する。
【０１５９】
上記のように、本実施の形態のインクジェット記録装置では、ヘッド支持フレーム３４が、メンテナンス位置から画像記録位置に移動するときのヘッド３２の移動を利用して、ノズル面３３を清掃する。
【０１６０】
まず、制御装置は、払拭装置本体昇降機構９２を駆動して、待機位置に位置している払拭装置本体フレーム８２を作動位置に移動させる。これにより、各払拭ユニット１００が、所定の払拭位置に位置する。
【０１６１】
次に、制御装置は、メンテナンス位置に位置しているヘッド支持フレーム３４を画像記録位置に向けて一定の速度で移動させる。
【０１６２】
次に、制御装置は、ヘッド３２の先端（ここでは、画像記録位置側の端部）が、洗浄液ノズル６４に到達するタイミングに合わせて、洗浄液バルブ７２を開くとともに、洗浄液ポンプ７０を駆動する。これにより、洗浄液が洗浄液ノズル６４から噴射される。そして、この洗浄液が噴射された洗浄液ノズル６４の上をヘッド３２が通過することにより、洗浄液ノズル６４から噴射される洗浄液がノズル面３３に当たり、ノズル面３３に洗浄液が付与される（ノズル面３３が湿潤される。）。
【０１６３】
また、制御装置は、ヘッド３２の先端が払拭ユニット１００に到達するタイミングに合わせて、巻取モータ１１８を駆動する。これにより、払拭ウェブ１０４が巻取軸１１６に巻き取られ、一定の速度で走行する。このとき、払拭ウェブ１０４は、ヘッド３２の移動方向と逆向きに走行する。ヘッド３２は、この払拭ユニット１００の上を通過することにより、払拭ウェブ１０４がノズル面３３に当接され、ノズル面３３が払拭される。
【０１６４】
制御装置は、ヘッド３２の後端（ここでは、メンテナンス位置側の端部）が、洗浄液ノズル６４を通過するタイミングに合わせて、洗浄液ポンプ７０の駆動を停止するとともに、洗浄液バルブ７２を閉じる。これにより、洗浄液の噴射が停止される。
【０１６５】
また、制御装置は、ヘッド３２の後端が払拭ユニット１００を通過するタイミングに合わせて、巻取モータ１１８の駆動を停止する。これにより、払拭ウェブ１０４の走行が停止する。
【０１６６】
この後、制御装置は、払拭装置本体昇降機構９２を駆動して、払拭装置本体フレーム８２を下降させ、退避位置に移動させる。
【０１６７】
以上により、ノズル面の清掃が完了する。各ヘッド３２のノズル面３３は、洗浄液が付与されたのち、走行する払拭ウェブ１０４が押圧当接されることにより払拭され、表面に付着する汚れが除去される。
【０１６８】
〈設定の修正方法〉
上記のように、払拭ユニット１００は、払拭装置本体フレーム８２に設けられた払拭ユニット取付部９４に取り付けられる。
【０１６９】
払拭装置本体フレーム８２には、高さ調整機構８４、水平傾き調整機構８６、位置調整機構８８、及び、垂直傾き調整機構９０の各調整機構が備えられており、上下方向の設置高さ調整、水平方向の傾き調整、水平面内での位置調整、及び、垂直方向の傾き調整を行うことができる。
【０１７０】
各調整機構は、それぞれ調整の基準点（原点）を有している。各調整機構は、基準状態において、各ステージが、基準点（原点）に位置する。たとえば、高さ調整機構８４は、昇降ステージ８４Ａがベース８４Ｂから所定高さの位置（昇降ステージの原点）に位置し、水平傾き調整機構８６は、回転ステージ８６Ａが、ベース８６Ｂに対して所定の回転位置（回転ステージの原点）に位置する（回転ステージ８６Ａに設定された所定の回転指標が、ベース８６Ｂに設定された回転基準点に位置する。）。また、位置調整機構８８は、スライドステージ８８Ａが、ベース８６Ｂに対して所定位置（スライドステージの原点）に位置し（スライドステージ８８Ａに設定された所定の移動指標（たとえば、スライドステージ８８Ａの中心）が、ベース８６Ｂに設定された移動基準点（ベース８８Ｂの中央）上に位置する。）、垂直傾き調整機構９０は、揺動ステージ９０Ａが水平になる位置（揺動ステージの原点）に位置する。
【０１７１】
各調整機構を基準状態に設定して、払拭ユニット１００を払拭ユニット取付部９４に取り付けると、払拭ユニット１００は、原則として、ヘッド３２のノズル面３３を適切に払拭可能に取り付けられる。すなわち、払拭装置本体フレーム８２を作動位置に移動させたときに、押圧ローラ１２０に巻き掛けられた払拭ウェブ１０４が、ヘッド３２のノズル面３３に当接するように取り付けられる。また、払拭ウェブ１０４を走行させたときに、ヘッド３２の走行方向と平行に払拭ウェブ１０４が走行するように取り付けられる。
【０１７２】
したがって、この状態で払拭動作を行えば、原則として、適切に払拭を行うことができる。
【０１７３】
しかしながら、払拭ユニット１００の取り付けが正しく行われていなかったり、払拭ウェブ１０４の装着が適切に行われていなかったり、払拭ユニット１００や払拭装置８０の製造自体に誤差などがあったりした場合には、適切な払拭を行うことができなくなる。
【０１７４】
そこで、本実施の形態のインクジェット記録装置１０では、ノズル面３３を払拭した後の払拭ウェブ１０４の状態を観察して設定の適否を判定し、その結果に基づいて、設定を適正化する。
【０１７５】
設定の適否の判定は、設定が適正になされているときの払拭ウェブ１０４の汚れ状態（インクの染み込み状態）をあらかじめ求めておき、これとの比較で設定の適否を判定する。すなわち、何らかの設定異常が生じると、払拭ウェブ１０４の汚れ状態に変化が生じるので、設定が適正になされているときの払拭ウェブ１０４の汚れ状態と比較して、設定の適否（払拭の成否を含む）を判定する。
【０１７６】
以下、払拭後の払拭ウェブ１０４の汚れ状態に基づく設定の適否の判定方法及び修正方法について説明する。
【０１７７】
図９は、払拭に関する設定が適正になされているときの払拭ウェブの汚れ状態（インクの染み込み状態）を模式的に表した図である。
【０１７８】
同図に示すように、払拭に関する設定が適正になされている場合、払拭ウェブ１０４は、適切な位置でノズル面３３に当接し（幅方向の中心がノズル面の幅方向の中心（ノズル列が形成されている部位）に当接する。）、かつ、適切な押圧力でノズル面３３に当接する。
【０１７９】
この場合、払拭後の払拭ウェブ１０４は、所定の濃度分布をもって、ほぼ左右対称に汚れる（インクが染み込む）。
【０１８０】
本実施の形態のインクジェット記録装置では、払拭ユニット１００にラインスキャナ１２６が搭載されており、払拭後の払拭ウェブ１０４の状態を読み取ることができる。
【０１８１】
ラインスキャナ１２６で読み取られた払拭ウェブ１０４の画像情報は、制御装置に出力される。制御装置は、得られた画像情報を処理して、濃度分布の情報を生成する。
【０１８２】
すなわち、本実施の形態では、払拭ウェブの１０４の汚れ状態を濃度分布として計測し、その計測結果に基づいて、設定の適否を検査する。
【０１８３】
図１０は、払拭に関する設定が適正になされているときの濃度分布の一例を表すグラフである。
【０１８４】
払拭に関する設定が適正になされているとき、濃度分布は、所定の濃度差をもって、ほぼ左右対称に現れる。
【０１８５】
制御装置は、この払拭に関する設定が適正になされているときの濃度分布の情報を基準情報として所有し、これとの比較で設定の適否を判定する。
【０１８６】
図１１は、押圧ローラ１２０がノズル面３３に対して傾いているときの払拭ウェブの汚れ状態を模式的に表した図であり、図１２は、そのときの濃度分布の一例を表すグラフである。
【０１８７】
同図に示すように、押圧ローラ１２０がノズル面３３に対して傾いている場合、払拭ウェブ１０４は、幅方向のいずれかに偏りをもって、ノズル面３３に押圧されるので、払拭後の払拭ウェブ１０４には濃度勾配が生じる。
【０１８８】
制御装置は、ラインスキャナ１２６から得られた払拭後の払拭ウェブ１０４の濃度分布の情報を生成し、基準の濃度分布と比較して、一定以上の勾配の有無（平行度）を検出する。そして、一定以上の勾配を有すると判定すると、押圧ローラ１２０がノズル面３３に対して傾いて当接されていると判断する（平行ではないと判断する）。
【０１８９】
この場合、制御装置は、基準状態からのズレ量に応じて、傾きを是正するように、押圧ローラ１２０の姿勢を修正する。具体的には、垂直傾き調整機構９０によって、払拭ユニット１００の垂直方向の傾き量を調整し、押圧ローラ１２０の姿勢を修正する。
【０１９０】
図１３は、払拭ウェブの押圧力が低いときの払拭ウェブの汚れ状態を模式的に表した図であり、図１４は、そのときの濃度分布の一例を表すグラフである。
【０１９１】
同図に示すように、払拭ウェブ１０４の押圧力が低いとき、幅方向の両端部と中央部とを比較した濃度差が小さくなる。
【０１９２】
制御装置は、ラインスキャナ１２６から得られた払拭後の払拭ウェブ１０４の濃度分布の情報を生成し、幅方向の両端部の濃度と中央部の濃度との濃度差を求める。そして、求めた濃度差を基準の濃度分布の濃度差と比較して、基準の濃度分布の濃度差よりも小さいことを検出すると、払拭ウェブ１０４の押圧力が不足していると判断する。
【０１９３】
この場合、制御装置は、基準の濃度分布の濃度差との差分に応じて、押圧力不足を是正するように、押圧ローラ１２０の押圧力を修正する。具体的には、高さ調整機構８４によって、払拭ユニット１００の高さ位置を調整し（この場合、上昇させる）、押圧ローラ１２０の押圧力を修正する。
【０１９４】
なお、この場合、ヘッド側の高さ位置を調整することによっても是正することができる。
【０１９５】
図１５は、払拭ウェブの押圧力が高いときの払拭ウェブの汚れ状態を模式的に表した図であり、図１６は、そのときの濃度分布の一例を表すグラフである。
【０１９６】
同図に示すように、払拭ウェブ１０４の押圧力が高いとき、幅方向の両端部と中央部とを比較した濃度差が大きくなる。
【０１９７】
制御装置は、ラインスキャナ１２６から得られた払拭後の払拭ウェブ１０４の濃度分布の情報を生成し、幅方向の両端部の濃度と中央部の濃度との濃度差を求める。そして、求めた濃度差を基準の濃度分布の濃度差と比較し、基準の濃度分布の濃度差よりも大きいことを検出すると、払拭ウェブ１０４の押圧力過剰と判断する。
【０１９８】
この場合、制御装置は、基準の濃度分布の濃度差との差分に応じて、押圧力不足を是正するように、押圧ローラ１２０の押圧力を修正する。具体的には、高さ調整機構８４によって、払拭ユニット１００の高さ位置を調整し（この場合、下降させる）、押圧ローラ１２０の押圧力を修正する。
【０１９９】
なお、この場合、ヘッド側の高さ位置を調整することによっても是正することができる。
【０２００】
図１７は、払拭ウェブに縒れが生じているときの払拭ウェブの汚れ状態を模式的に表した図であり、図１８は、そのときの濃度分布の一例を表すグラフである。
【０２０１】
同図に示すように、払拭ウェブ１０４に縒れが生じると、一部が欠けた濃度分布（一部が薄くなった濃度分布）となる。
【０２０２】
制御装置は、ラインスキャナ１２６から得られた払拭後の払拭ウェブ１０４の濃度分布の情報を生成し、欠けの有無を検出する。そして、濃度分布に欠けた領域があることを検出すると、払拭ウェブ１０４に縒れが生じていると判断する。
【０２０３】
この場合、制御装置は、たとえば、警告を発し、払拭ウェブ１０４の巻き直し等を促す。あるいは、払拭ウェブ１０４の張力（張りの強さ）を調整する。
【０２０４】
図１９は、払拭ウェブの当接位置がズレているときの払拭ウェブの汚れ状態を模式的に表した図であり、図２０は、そのときの濃度分布の一例を表すグラフである。
【０２０５】
同図に示すように、払拭ウェブ１０４の中心とヘッドの中心とが一致していないと、濃度分布が左右にズレて現れる。
【０２０６】
制御装置は、ラインスキャナ１２６から得られた払拭後の払拭ウェブ１０４の濃度分布の情報を生成する。そして、得られた濃度分布を基準の濃度分布と比較し、位置ずれの有無（濃度分布が現れる位置のズレの有無）を検出する。そして、位置ズレがあることを検出すると、払拭ウェブ１０４の当接位置にズレが生じていると判断する。
【０２０７】
この場合、制御装置は、ズレ量に応じて、ズレを是正するように、払拭ウェブ１０４の当接位置を修正する。具体的には、位置調整機構８８によってによって、払拭ユニット１００の位置を調整し、払拭ウェブ１０４を当接させる位置を修正する。
【０２０８】
このように、払拭後の払拭ウェブ１０４の汚れ状態を観察することにより、払拭に関する設定の適否を判定できるとともに、設定が不適切な場合は、その不適切な設定を特定することができる。これにより、容易に払拭に関する設定を適正化することができる。
【０２０９】
払拭後の払拭ウェブ１０４の汚れ状態からその適否を判定できる設定は、上記のものに限らず、他の設定についても、その適否を調べることができる。
【０２１０】
たとえば、図２１に示すように、払拭ウェブ１０４の走行方向における汚れの吸収領域の長さを計測し、基準状態と比較することにより、払拭ウェブ１０４の走行速度（送り量）の適否を判定することができる。すなわち、払拭ウェブ１０４の走行速度が適切ではないと、汚れの吸収領域の長さが、基準状態に比べて長短長くなるので、汚れの吸収領域の長さを計測することによって、払拭ウェブ１０４の走行速度の適否を判定することができる。
【０２１１】
払拭ウェブ１０４の走行速度が不適切な場合は、基準状態からのズレ量に応じて、払拭ウェブ１０４の走行速度を修正する（この場合、たとえば、巻取モータ１１８の回転数を修正する。）。
【０２１２】
なお、払拭ウェブ１０４の走行速度は、相対的なものであるので、ヘッドの移動速度を修正することによっても是正することができる。
【０２１３】
また、ノズルメニスカス位置が、適正な位置に設定されていない状態でノズル面を払拭すると、払拭後の払拭ウェブ１０４は、中央部と両端部との濃度差が小さい又は大きい濃度分布となる。したがって、この濃度差を求めることによって、ノズルメニスカス位置の適否を判定することができる。ノズルメニスカス位置が不適切な場合は、ヘッド側でノズルメニスカス位置を調整する（たとえば、背圧の調整等を行う）。
【０２１４】
また、本実施の形態のインクジェット記録装置のように、事前にノズル面を湿潤させて払拭する場合、その湿潤量が不足又は過剰になると、濃度分布の両端のエッジ部の濃度が、基準状態と比較して変位する。したがって、濃度分布の両端のエッジ部の濃度を検出することにより、湿潤量の適否を判定することができる。湿潤量が不足又は過剰の場合は、湿潤量を増減させて適正化する。本実施の形態の場合は、洗浄液の噴射量を増減して適正化する。
【０２１５】
このように、払拭後の払拭ウェブ１０４の状態を撮像し、その画像を解析することにより、各種設定の適否を判定することができる。そして、その判定結果に基づいて、設定を適正化することができる。
【０２１６】
なお、検査及び修正は、リアルタイムに行う（払拭中、常時行う）ようにしてもよいし、また、清掃終了後に行うようにしてもよい。
【０２１７】
図２２は、清掃終了後に払拭に関する設定の適否を検査し、修正する手順を示すフローチャートである。
【０２１８】
清掃を開始し（ステップＳ１）、清掃が終了すると（ステップＳ２）、ラインスキャナ１２６から得られる画像を解析し、設定の適否を判定する（ステップＳ３）。
【０２１９】
まず、得られた濃度分布の一部に欠け、すなわち、濃度が薄い領域があるか否かを判定する（ステップＳ４）。濃度分布に欠けが生じている場合は、払拭ウェブ１０４に縒れが生じているものと推定できる。したがって、この場合は、払拭ウェブ１０４の再装着、あるいは、張力の適正化等を図る（ステップＳ５）。この後、再度、清掃を実施する。
【０２２０】
濃度分布の一部に欠けがない場合、次に、吸収領域の長さが適正か否かを判定する（ステップＳ６）。吸収領域の長さが、基準状態に比して、長い又は短い場合、払拭ウェブ１０４の走行速度が不適切であると推定できる。したがて、この場合は、払拭ウェブ１０４の走行速度の適正化を図る（ステップＳ７）。この後、再度、清掃を実施する。
【０２２１】
吸収領域の長さが適正な場合、次に、濃度分布の勾配の有無を判定する（ステップＳ８）。濃度分布に勾配が生じている場合、押圧ローラ１２０に傾きが生じていると推定できる（押圧力に偏りが生じていると推定できる）。したがって、この場合は、押圧ローラ１２０の姿勢の適正化を図る（ステップＳ９）。この後、再度、清掃を実施する。
【０２２２】
濃度分布に勾配がない場合、次に、濃度差の適否を判定する（ステップＳ１０）。濃度差が、基準状態に比して大きい又は小さい場合、押圧力が不足又は過剰と推定できる。したがって、この場合は、押圧力の適正化を図る（ステップＳ１１）。この後、再度、清掃を実施する。
【０２２３】
濃度差が適正な場合、次に、エッジ部の濃度の適否を判定する（ステップＳ１２）。エッジ部の濃度が適正ではない場合、洗浄液の付与量が過剰又は不足していると推定できる。したがって、この場合は、洗浄液の適正化を図る（ステップＳ１３）。この後、再度、清掃を実施する。
【０２２４】
エッジ部の濃度が適正な場合は、適正な設定の下で清掃ができたものとみなして、処理を終了する。
【０２２５】
このように、払拭後の払拭ウェブ１０４の状態を観察して、設定状態の適否を判定し、適宜修正を行って清掃を行う。これにより、ノズル面３３を適切に清掃することができる。
【０２２６】
なお、上記の手順は一例であり、その実施項目、実施する順番等は、適宜変更することができる。
【０２２７】
ただし、払拭ウェブ１０４に縒れが生じている場合は、拭き残し等が発生するので、最初に検査することが好ましい。
【０２２８】
また、検査結果に基づく修正は、修正量を自動で求めて、自動で修正するようにしてもよいし、オペレータが手動操作して修正するようにしてもよい。払拭ウェブ１０４の再装着を行う場合を除いて、各項目の修正は自動で行うことができるので、検査、修正を自動で行うことができる（縒れの場合は、たとえば、警告等を発するようにする。）。
【０２２９】
なお、上記のように、設定の適否の判定は、基準状態（設定が適正な時の払拭ウェブの汚れ状態）との対比で行われるが、ノズル面３３の汚れ方は、ヘッド３２の使用期間や印刷処理枚数に応じて変化し、それに応じて払拭ウェブ１０４の汚れ状態も変化する。
【０２３０】
したがって、より適切な判定を行うためには、ヘッド３２の使用期間や印刷処理枚数に応じて判定基準を切り替えることが好ましい。たとえば、ヘッド３２の使用期間や印刷枚数に応じて、適正と認めるための許容範囲を切り替えるようにする。これにより、より適切に設定の適否を判定することができる。
【０２３１】
また、インクの色や種類によって、払拭ウェブ１０４の汚れ状態も変化する場合があるので、この場合は、ヘッドが吐出するインクごとに判定基準を設定することが好ましい。
【０２３２】
また、たとえば、図２３に示すように、ヘッド３２が、複数のヘッドモジュール３２Ａ、３２Ｂ、…を繋ぎ合わせて構成される場合、図２４に示すように、ヘッドモジュールごとに汚れ方が変わる。
【０２３３】
そこで、このように複数のヘッドモジュール３２Ａ、３２Ｂ、…を繋ぎ合わせて構成されるヘッド３２を払拭する場合は、払拭後の払拭ウェブ１０４の状態からヘッドモジュールごと払拭に関する設定の適否を判定し、設定を適正化することが好ましい。
【０２３４】
たとえば、払拭するヘッドモジュールが切り替わるごとに払拭ユニット１００の位置、高さ、傾き等を修正し、適正化を図る。
【０２３５】
適正化された場合は、たとえば、図２５に示すように、各ヘッドモジュールの切り替わりが、ほぼ判別できないような汚れ状態となる（長手方向にほぼ均一な汚れ状態となる。）。
【０２３６】
なお、本実施の形態では、移動するヘッド３２に対して、払拭ウェブ１０４を走行させながらノズル面３３に当接させて、ノズル面３３を払拭しているが、移動するヘッド３２に対して、払拭ウェブ１０４を停止させた状態でノズル面３３に当接させて、ノズル面３３を払拭するようにしてもよい。この場合であっても、設定が不適切な場合は、設定が適正なときとは異なる汚れ状態となるので、払拭後の払拭ウェブ１０４の汚れ状態を読み取ることにより、設定の適否を判定することができる。
【０２３７】
また、本実施の形態では、帯状に形成された払拭ウェブ１０４でノズル面を払拭する構成としているが、ノズル面を払拭する払拭部材は、これに限定されるものではない。汚れ（インク等）を吸収する構造のものであればよい。たとえば、スポンジや多孔質ローラ等で払拭する構成のものでもよい。これらの構成の払拭部材であっても、払拭後の汚れの吸収状態から設定の適否を検査することができる。
【０２３８】
≪第２の実施の形態≫
図２６は、本発明に係るインクジェット記録装置の第２の実施の形態の要部の構成を示す側面図である。
【０２３９】
同図に示すように、本実施の形態のインクジェット記録装置は、用紙搬送機構２００が、ドラム搬送機構で構成される。ドラム搬送機構では、ドラム２０２の周面に用紙Ｐを吸着させ、ドラム２０２を回転させることにより、用紙Ｐを搬送する。
【０２４０】
この場合、ヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、３２Ｋは、ドラム２０２の周囲に放射状に配置される。この結果、各ヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、３２Ｋは、ノズル面３３Ｃ、３３Ｍ、３３Ｙ、３３Ｋが傾斜して配置される。
【０２４１】
ノズル面３３Ｃ、３３Ｍ、３３Ｙ、３３Ｋが傾斜して配置される結果、図２７に示すように、払拭ユニット１００も傾斜して設置され、傾斜した状態でノズル面３３Ｃ、３３Ｍ、３３Ｙ、３３Ｋを払拭する。傾斜して配置される以外、基本的な構成は上述した第１の実施の形態の払拭装置８０の構成と同じである。
【０２４２】
このようにノズル面３３が傾斜して設置される場合、傾斜方向に沿って洗浄液が流れ落ちるため、払拭すると、払拭ウェブ１０４はヘッドごとに異なった汚れ方をする（傾斜量によって異なった汚れ方をする。）。
【０２４３】
たとえば、図２８に示すように、高さが低い側（図２８の場合、Ａの側）に偏った濃度分布となる（高さが低い側が濃い濃度分布となる）。
【０２４４】
この場合、水平に設置されたヘッドと同じ判定基準で払拭に関する設定の適否を判定すると、誤判定を生じるおそれがある。
【０２４５】
そこで、このようにノズル面３３が傾斜して設置されたインクジェット記録装置の場合は、ヘッドごとに払拭に関する設定の適否の判定基準を設定し、ヘッドごとその適否を個別に判定する。
【０２４６】
これにより、より適切に設定の適否の判定を行うことができ、ノズル面清掃ユニットをヘッドごとに最適な状態に設定して、清掃することができる。
【０２４７】
≪払拭装置の他の実施の形態≫
上記のように、ヘッドが傾斜して設置されている場合、ノズル面を払拭する払拭ユニットも傾斜させる必要がある。
【０２４８】
しかし、払拭ユニットを傾斜させて設置すると、設置に必要なスペースが大きくなり、装置が大型化するという問題がある。
【０２４９】
したがって、この場合、押圧ローラのみを傾斜させた構成とすることが好ましい。
【０２５０】
図２９は、各払拭ユニットの押圧ローラのみを傾斜させた払拭装置の構成を示す側面図（メンテナンス位置側から見た側面図）である。
【０２５１】
同図に示すように、払拭装置は、各ヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、３２Ｋに対応して設けられた払拭ユニット３００Ｃ、３００Ｍ、３００Ｙ、３００Ｋと、その払拭ユニット３００Ｃ、３００Ｍ、３００Ｙ、３００Ｋがセットされる払拭装置本体フレーム３０２とで構成されている。
【０２５２】
〈払拭装置本体フレームの構成〉
払拭装置本体フレーム３０２は、水平に設置され、図示しない昇降装置によって昇降自在に設けられる。この払拭装置本体フレーム３０２は、上端部が開口した箱状に形成され、その内部に各払拭ユニット３００を装着するための払拭ユニット装着部３０４Ｃ、３０４Ｍ、３０４Ｙ、３０４Ｋが形成される。
【０２５３】
払拭ユニット装着部３０４Ｃ、３０４Ｍ、３０４Ｙ、３０４Ｋは、払拭ユニット３００Ｃ、３００Ｍ、３００Ｙ、３００Ｋを収容可能な空間として形成され、上部が開口して形成される。各払拭ユニット３００Ｃ、３００Ｍ、３００Ｙ、３００Ｋは、各払拭ユニット装着部３０４Ｃ、３０４Ｍ、３０４Ｙ、３０４Ｋの上部開口部から鉛直下向きに差し込むことにより、各払拭ユニット装着部３０４Ｃ、３０４Ｍ、３０４Ｙ、３０４Ｋにセットされる。
【０２５４】
なお、各払拭ユニット装着部３０４Ｃ、３０４Ｍ、３０４Ｙ、３０４Ｋには、図示しないロック機構が備えられ、装着された払拭ユニット３００Ｃ、３００Ｍ、３００Ｙ、３００Ｋをロックできるように構成される。ロック機構は、たとえば、払拭ユニット３００Ｃ、３００Ｍ、３００Ｙ、３００Ｋを払拭ユニット装着部３０４Ｃ、３０４Ｍ、３０４Ｙ、３０４Ｋに差し込むと、自動的に作動するように構成される。
【０２５５】
〈払拭ユニットの構成〉
次に、払拭ユニット３００Ｃ、３００Ｍ、３００Ｙ、３００Ｋの構成について説明する。
【０２５６】
なお、各払拭ユニット３００Ｃ、３００Ｍ、３００Ｙ、３００Ｋの基本構成は共通しているので、ここでは払拭ユニット３００として、その構成を説明する。払拭ユニット装着部３０４Ｃ、３０４Ｍ、３０４Ｙ、３０４Ｋについても同様であり、払拭ユニット装着部３０４として説明する。
【０２５７】
図３０は払拭ユニットの平面図、図３１は払拭ユニットを画像記録位置側から見た側面図、図３２は払拭ユニットの側面部分断面図、図３３は払拭ユニットの正面部分断面図、図３４は払拭ユニットの背面図である。
【０２５８】
図３０〜図３４に示すように、払拭ユニット３００は、傾斜して設置された押圧ローラ３１８に帯状に形成された払拭ウェブ３１０を巻き掛け、この押圧ローラ３１８に巻き掛けた払拭ウェブ３１０をヘッドのノズル面に押圧当接させることにより、ヘッドのノズル面を払拭清掃する。
【０２５９】
この払拭ユニット３００は、ケース３１２と、帯状に形成された払拭ウェブ３１０を繰り出す繰出軸３１４と、払拭ウェブ３１０を巻き取る巻取軸３１６と、繰出軸３１４から繰り出された払拭ウェブ３１０が押圧ローラ３１８に巻き掛けられるようにガイドする前段ガイド３２０と、押圧ローラ３１８に巻き掛けられた払拭ウェブ３１０が巻取軸３１６に巻き取られるようにガイドする後段ガイド３２２と、払拭ウェブ３１０を搬送するグリッドローラ（駆動ローラ）３２４と、払拭後の払拭ウェブ３１０を状態を読み取るラインスキャナ５００とを備えて構成される。
【０２６０】
ケース３１２は、ケース本体３２６と蓋３２８とで構成される。ケース本体３２６は、縦方向に長い四角い箱状に形成され、上端部と前面部とが開口して形成されている。蓋３２８は、ヒンジ３３０を介して、ケース本体３２６の前面部に取り付けられる。ケース本体３２６は、この蓋３２８によって前面部が開閉される。
【０２６１】
なお、蓋３２８には弾性変形可能なロック爪３３２が設けられており、このロック爪３３２をケース本体３２６に形成された爪受部３３４に弾性変形させて係合させることにより、ケース本体３２６に固定される。
【０２６２】
繰出軸３１４は、円柱状に形成され、その基端部をケース本体３２６に設けられた軸支持部３３６に固定（片持ち支持）されて、ケース本体３２６の内部に水平に設置される。この繰出軸３１４には繰出コア３３８が着脱自在に装着される。なお、繰出軸３１４は、繰出コア３３８の長さよりも若干短く形成される。したがって、繰出コア３３８が装着されると、繰出軸３１４は、繰出コア３３８の内周部に退避する。
【０２６３】
繰出コア３３８は、円筒状に形成される。帯状に形成された払拭ウェブ３１０は、この繰出コア３３８にロール状に巻回される。
【０２６４】
繰出コア３３８は、その内周部に繰出軸３１４を挿入して、繰出軸３１４に嵌めることにより、繰出軸３１４に装着される。繰出軸３１４に装着された繰出コア３３８は、繰出軸３１４の周りを回転して、回転自在に支持される。
【０２６５】
ここで、図３２に示すように、ケース３１２の蓋３２８には、繰出軸３１４の設置位置に対応して繰出コア押え駒３３９が設けられている。蓋３２８が閉じられると、この繰出コア押え駒３３９が、繰出軸３１４に装着された繰出コア３３８の端面を軸方向に押圧し、繰出コア３３８にフリクションを与える。
【０２６６】
この繰出コア押え駒３３９は、軸部３３９Ａと、その軸部３３９Ａに摺動自在に設けられた押圧部３３９Ｂと、押圧部３３９Ｂを軸方向に付勢するバネ３３９Ｃとで構成される。
【０２６７】
軸部３３９Ａは、円柱状に形成され、蓋３２８の内面に垂直に取り付けられる。この軸部３３９Ａは、蓋３２８を閉めたときに、繰出軸３１４と同軸上に位置するように配置される。
【０２６８】
押圧部３３９Ｂは、ボス３３９Ｂ１とフランジ部３３９Ｂ２とで構成される。ボス３３９Ｂ１は、円筒状に形成され、その外周は、繰出コア３３８の内径とほぼ同じに形成され、繰出コア３３８の内周部に挿入可能に形成される。また、その内径は軸部３３９Ａの外径とほぼ同じに形成され、軸部３３９Ａに沿って摺動可能に形成される。フランジ部３３９Ｂ２は、ボス３３９Ｂ１の基端部に一体的に形成され、外周方向に張り出して形成される。このフランジ部３３９Ｂ２の基端部の内径は拡大して形成されており、この拡大して形成されたフランジ部３３９Ｂ２の内周部にバネ３３９Ｃが収容される。押圧部３３９Ｂは、このバネ３３９Ｃによって軸部３３９Ａの先端方向に向けて付勢される。
【０２６９】
なお、軸部３３９Ａの先端には、フランジ部が形成され、このフランジ部により、押圧部３３９Ｂの抜けが防止される。
【０２７０】
以上のように構成された繰出コア押え駒３３９は、ケース３１２の蓋３２８を閉じると、押圧部３３９Ｂのボス３３９Ｂ１が、繰出コア３３８の内周部に嵌入するとともに、フランジ部３３９Ｂ２が、繰出コア３３８の端面に当接し、バネ３３９Ｃの力によって、繰出コア３３８を軸方向に押圧する。これにより、繰出コア３３８は、繰出コア押え駒３３９とフランジ３１４Ａとの間で押圧挟持され、回転に際してフリクションが与えられる。
【０２７１】
なお、払拭ウェブ３１０には、たとえば、ＰＥＴ、ＰＥ、ＮＹ等の極微細繊維を用いた編み又は織りからなるシートが用いられ、払拭対象とするヘッドのノズル面の幅に対応した幅を有する帯状に形成される。
【０２７２】
巻取軸３１６は、繰出軸３１４の下方位置に水平に配設される。すなわち、巻取軸３１６と繰出軸３１４とは、上下に並列して配置される。
【０２７３】
この巻取軸３１６は、図３２に示すように、主軸３１６Ａと、その主軸３１６Ａの周りを周方向に回転自在に設けられた滑り軸３１６Ｂと、主軸３１６Ａと滑り軸３１６Ｂとを連結するトルクリミッタ３１６Ｃとで構成され、一定以上の負荷（トルク）が掛かると、主軸３１６Ａに対して滑り軸３１６Ｂが滑るように構成されている。
【０２７４】
主軸３１６Ａは、円柱の棒状に形成され、その基端部近傍をケース本体３２６に設けられた軸受部３４０に回動自在に支持される。
【０２７５】
滑り軸３１６Ｂは、円筒状に形成され、主軸３１６Ａの外周部を周方向に回転自在に設けられる。
【０２７６】
トルクリミッタ３１６Ｃは、滑り軸３１６Ｂの先端内周部に配置され、主軸３１６Ａと滑り軸３１６Ｂと連結する。このトルクリミッタ３１６Ｃは、同軸上に配置された入力側回転体（図示せず）と出力側回転体（図示せず）とを備えており、入力側回転体に対して出力側回転体に一定以上の負荷（トルク）が掛かると、その入力側回転体と出力側回転体との間で滑るように構成されている。トルクリミッタ３１６Ｃは、入力側回転体を主軸３１６Ａに接続（たとえば、キーとキー溝、あるいは、ボスとボス孔とにより回転伝達可能に接続、又は、一体的に固定して回転伝達可能に接続）され、出力側回転体を滑り軸３１６Ｂに接続（たとえば、キーとキー溝、あるいは、ボスとボス孔とにより回転伝達可能に接続、又は、一体的に固定して回転伝達可能に接続）されて、主軸３１６Ａと滑り軸３１６Ｂとを回転伝達可能に連結する。これにより、滑り軸３１６Ｂに一定以上の負荷が掛かると、主軸３１６Ａに対して滑り軸３１６Ｂが滑るように機能する。
【０２７７】
以上の構成の巻取軸３１６は、滑り軸３１６Ｂに作用する負荷（トルク）が一定範囲内であれば、滑りは発生せず、滑り軸３１６Ｂが主軸３１６Ａとともに一体的に回転する。一方、滑り軸３１６Ｂに作用する負荷（トルク）が一定範囲を超えると、滑り軸３１６Ｂと主軸３１６Ａとの間で滑りが生じ、主軸３１６Ａに無理な負荷が掛かるのを防止することができる。
【０２７８】
この巻取軸３１６には、繰出コア３３８から繰り出された払拭ウェブ３１０を巻き取る巻取コア３４２が装着される。
【０２７９】
巻取コア３４２の構成は、繰出コア３３８の構成とほぼ同じである。すなわち、円筒状に形成される。繰出コア３３８に巻回された払拭ウェブ３１０の先端は、この巻取コア３４２に固定される。
【０２８０】
巻取コア３４２は、その芯部３４２Ａに繰出軸３１４を嵌めることにより、繰出軸３１４に装着される。
【０２８１】
ここで、図３２に示すように、巻取コア３４２は、その内周部にキー溝３４２Ｃが形成されている。一方、巻取軸３１６の外周（滑り軸３１６Ｂの外周）には、そのキー溝３４２Ｃに嵌合するキー３１６Ｄが形成されている。巻取コア３４２の装着時には、この巻取軸３１６に形成されたキー３１６Ｄを巻取コア３４２に形成された形成されたキー溝３４２Ｃに嵌めて装着する。これにより、巻取軸３１６の回転を巻取コア３４２に伝達可能に装着される。
【０２８２】
また、図３２に示すように、ケース３１２の蓋３２８の内側には、巻取軸３１６の設置位置に対応してガイド板３４３が設けられる。このガイド板３４３は、払拭ウェブ３１０の巻取径に対応した径の円盤状に形成され、蓋３２８が閉じられると、巻取軸３１６の先端に配置される。
【０２８３】
また、図３２に示すように、巻取軸３１６の基端部には、ガイド板３４３とほぼ同径のフランジ３１６Ｅが形成される。巻取コア３４２は、巻取軸３１６に装着されて、ケース３１２の蓋３２８が閉じられると、このフランジ３１６Ｅとガイド板３４３との間に配置される。巻取コア３４２に巻き取られる払拭ウェブ３１０は、このフランジ３１６Ｅとガイド板３４３とによって両縁部をガイドされながら、巻取コア３４２に巻き取られる。
【０２８４】
巻取軸３１６の主軸３１６Ａは、その基端部がケース本体３２６の外側に突出して設けられており、その突出した基端部に巻取軸ギア３５８が取り付けられる。巻取軸３１６（主軸３１６Ａ）は、この巻取軸ギア３５８が回転駆動されることにより回転する。なお、この巻取軸３１６の駆動機構については後述する。
【０２８５】
押圧ローラ３１８は、繰出軸３１４の上方に配置されており（本例では、押圧ローラ３１８と繰出軸３１４と巻取軸３１６とが同一直線上に配置されている。）、水平面に対して所定角度傾斜して配置されている。すなわち、この押圧ローラ３１８は、払拭ウェブ３１０をヘッド３２のノズル面３３に押圧当接させるものであるため、払拭対象とするヘッド３２のノズル面３３の傾きに合わせて傾けて配置されている（ノズル面と平行になるように配置されている）。
【０２８６】
また、押圧ローラ３１８は、払拭対象とするヘッド３２のノズル面３３の形状に倣って形成される。本例のヘッド３２は、ノズル面３３の中央部が凹状に退避して形成されているものとする（ノズルを保護するため、この凹部にノズルが形成される。すなわち、両側の凸部が保護部として機能する。）。この場合、この凹状に形成されたノズル面３３に対応して中央部が凸状に突出して形成されている。
【０２８７】
押圧ローラ３１８は、その両端部に軸部３１８Ｌ、３１８Ｒが突出して設けられており、この軸部３１８Ｌ、３１８Ｒを一対の軸支持部３４６Ｌ、３４６Ｒに軸支されて、回動自在かつ揺動自在に支持されている。
【０２８８】
図３５は、押圧ローラ３１８の軸部を支持する軸支持部の構成を示す正面部分断面図である。また、図３６は、図３５の３６−３６断面図である。
【０２８９】
同図に示すように、軸支持部３４６Ｌ、３４６Ｒは、水平に設けられた昇降台３７０の上に設けられている。この軸支持部３４６Ｌ、３４６Ｒは、ともに昇降台３７０に垂直に立設された柱部３５０Ｌ、３５０Ｒと、その柱部３５０Ｌ、３５０Ｒの先端に屈曲して設けられた支持部３５２Ｌ、３５２Ｒとで構成されている。
【０２９０】
支持部３５２Ｌ、３５２Ｒは、押圧ローラ３１８の軸と直交するように設けられており、その内側に凹部３５４Ｌ、３５４Ｒが形成されている。凹部３５４Ｌ、３５４Ｒは、押圧ローラ３１８の軸部３１８Ｌ、３１８Ｒの幅とほぼ同じ幅を有する長方形状に形成されており、清掃の対象とするヘッドのノズル面に対して直交して形成されている（図３６参照）。押圧ローラ３１８は、その両端の軸部３１８Ｌ、３１８Ｒが、この支持部３５２Ｌ、３５２Ｒの凹部３５４Ｌ、３５４Ｒに遊嵌されている。この結果、押圧ローラ３１８は、清掃の対象とするヘッドのノズル面に対して直交する面内で揺動自在に支持される。
【０２９１】
凹部３５４Ｌ、３５４Ｒの内側には、バネ３５６Ｌ、３５６Ｒが収容されており、凹部３５４Ｌ、３５４Ｒ内に遊嵌された押圧ローラ３１８の軸部３１８Ｌ、３１８Ｒは、このバネ３５６Ｌ、３５６Ｒによって上方に付勢されている。これにより、清掃の対象とするヘッドのノズル面に倣って、押圧ローラ３１８の周面をノズル面に密着させることができる。
【０２９２】
前段ガイド３２０は、第１前段ガイド３６０と、第２前段ガイド３６２とで構成され、繰出軸３１４から繰り出された払拭ウェブ３１０が、傾斜して設置された押圧ローラ３１８に巻き掛けられるようにガイドする。
【０２９３】
一方、後段ガイド３２２は、第１後段ガイド３６４と、第２後段ガイド３６６とで構成され、傾斜して設置された押圧ローラ３１８に巻き掛けられた払拭ウェブ３１０が、水平に設置された巻取軸３１６に巻き取れるようにガイドする。
【０２９４】
この前段ガイド３２０と後段ガイド３２２は、押圧ローラ３１８を挟んで対称に配置されている。すなわち、第１前段ガイド３６０と第１後段ガイド３６４とが押圧ローラ３１８を挟んで対称に配置されるとともに、第２前段ガイド３６２と第２後段ガイド３６６とが押圧ローラ３１８を挟んで対称に配置されている。
【０２９５】
第１前段ガイド３６０は、所定の幅を有する板状に形成されており、昇降台３７０の上に垂直に立設されている。この第１前段ガイド３６０は、上縁部３６０Ａが、払拭ウェブ３１０の巻き掛け部として形成されており、その表面が円弧状に形成されている。また、この上縁部３６０Ａは、水平面に対して所定角度傾斜して形成されており、これにより、払拭ウェブ３１０の走行方向が変換される。
【０２９６】
第１後段ガイド３６４は、第１前段ガイド３６０と同じ構成である。すなわち、所定の幅を有する板状に形成されており、昇降台３７０の上に垂直に立設されている。そして、その上縁部３７０Ａが、払拭ウェブ３１０の巻き掛け部として形成され、円弧状に形成されるとともに、水平面に対して所定角度傾斜して形成されている。
【０２９７】
この第１前段ガイド３６０と第１後段ガイド３６４とが、押圧ローラ３１８を挟んで対称に配置されている。繰出軸３１４から繰り出された払拭ウェブ３１０は、第１前段ガイド３６０に巻き掛けられることにより、繰出軸３１４と直交する方向から押圧ローラ３１８と略直交する方向に方向転換される。また、後述する第２後段ガイド３６６に巻き掛けられた払拭ウェブ３１０は、第１後段ガイド３６４に巻き掛けられることにより、巻取軸３１６と直交する方向に方向転換される。
【０２９８】
第２前段ガイド３６２は、両端部にフランジ３６２Ｌ、３６２Ｒを有するガイドローラとして構成されている。この第２前段ガイド３６２は、第１前段ガイド３６０と押圧ローラ３１８との間に配置され、第１前段ガイド３６０に巻き掛けられた払拭ウェブ３１０が、押圧ローラ３１８に巻き掛けられるようにガイドする。すなわち、第１前段ガイド３６０によって押圧ローラ３１８と略直交する方向に方向転換された払拭ウェブ３１０が、押圧ローラ３１８と直交する方向に走行するように、払拭ウェブ３１０の走行方向を微調整する。また、両端のフランジ３６２Ｌ、３６２Ｒによって、払拭ウェブ３１０の斜行を防止する。
【０２９９】
この第２前段ガイド３６２は、一端をブラケット３６８Ａに片持ち支持されて、所定角度傾斜して設けられている。ブラケット３６８Ａは、図３４及び図３７に示すように、先端が屈曲したプレート状に形成されており、その基端部がケース本体３２６の背面上端部に固定されている。そして、そのケース本体３２６の上端部から上方に向けて垂直に突出して設けられている。第２前段ガイド３６２は、このブラケット３６８Ａの先端の屈曲部に片持ち支持されて回動自在に支持されている。
【０３００】
第２後段ガイド３６６は、第２前段ガイド３６２と同じ構成である。すなわち、両端部にフランジ３６６Ｌ、３６６Ｒを有するガイドローラとして構成され、一端をブラケット３６８Ｂに片持ち支持されて、所定角度傾斜して設けられている。ブラケット３６８Ｂは、先端が屈曲したプレート状に形成されており、その基端部がケース本体３２６の背面上端部に固定されている。第２後段ガイド３６６は、このブラケット３６８Ｂの先端の屈曲部に片持ち支持されて回動自在に支持されている。
【０３０１】
この第２後段ガイド３６６は、押圧ローラ３１８と第１後段ガイド３６４との間に配置され、押圧ローラ３１８に巻き掛けられた払拭ウェブ３１０が、第１後段ガイド３６４に巻き掛けられるようにガイドする。
【０３０２】
この第２前段ガイド３６２と第２後段ガイド３６６とが、押圧ローラ３１８を挟んで対称に配置されている。第１前段ガイド３６０によって押圧ローラ３１８と略直交する方向に方向転換された払拭ウェブ３１０は、第２前段ガイド３６２に巻き掛けられることにより、押圧ローラ３１８と直交する方向に走行するように、走行方向が微調整される。また、押圧ローラ３１８に巻き掛けられた払拭ウェブ３１０は、第１後段ガイド３６４に巻き掛けられるように、第２後段ガイド３６６によって走行方向が微調整される。そして、第１後段ガイド３６４に巻き掛けられることにより、巻取軸３１６と直交する方向に方向転換される。
【０３０３】
このように、前段ガイド３２０と後段ガイド３２２は、段階的に払拭ウェブ３１０の走行方向を切り換えることにより、払拭ウェブ３１０が、無理なく押圧ローラ３１８に巻き掛けられるようにガイドする。
【０３０４】
このため、第１前段ガイド３６０の傾斜角度に比べて第２前段ガイド３６２の傾斜角度は押圧ローラ３１８の傾斜角度に近い角度となっており、同様に第１後段ガイド３６４の傾斜角度に比べて第２後段ガイド３６６の傾斜角度は押圧ローラ３１８の傾斜角度に近い角度となっている。
【０３０５】
ところで、上記のように、第１前段ガイド３６０と押圧ローラ３１８と第１後段ガイド３６４は、それぞれ昇降台３７０の上に設けられている。この昇降台３７０は、水平面に対して垂直方向に昇降移動自在に設けられている。
【０３０６】
図３２に示すように、昇降台３７０には、その下部にガイド軸３７２が一体的に取り付けられている。ガイド軸３７２は、昇降台３７０の下面部から鉛直下向きに延びており、ケース本体３２６内に配置されたガイドブッシュ３７４に嵌合されている。ガイドブッシュ３７４は、支持部材３７６を介してケース本体３２６の内壁面に固定されており、ガイド軸３７２を水平面に対して垂直にガイドする。
【０３０７】
このように、第１前段ガイド３６０と押圧ローラ３１８と第１後段ガイド３６４が設けられた昇降台３７０は、水平面に対して垂直に昇降自在に設けられている。このため、図３８に示すように、この昇降台３７０を昇降移動させることにより、第１前段ガイド３６０と押圧ローラ３１８と第１後段ガイド３６４とを、固定して設置された第２前段ガイド３６２と第２後段ガイド３６６に対して、進退移動させることができる。これにより、払拭ウェブ３１０の交換を簡単に行うことができる。
【０３０８】
すなわち、昇降台３７０を下降させることにより、図３８（ｂ）に示すように、第１前段ガイド３６０と押圧ローラ３１８と第１後段ガイド３６４を、第２前段ガイド３６２と第２後段ガイド３６６とに対して下方へ退避させることができ、その間のスペースを大きく確保することができる。これにより、各部への払拭ウェブ３１０の巻き掛け作業を簡単に行うことができる。また、各部に払拭ウェブ３１０を巻き掛ける場合は、第１前段ガイド３６０と押圧ローラ３１８と第１後段ガイド３６４を下方に退避させた状態で、第１前段ガイド３６０と押圧ローラ３１８と第１後段ガイド３６４に払拭ウェブ３１０を巻き掛け、その後、昇降台３７０を上昇させるだけで済む。すなわち、第１前段ガイド３６０と押圧ローラ３１８と第１後段ガイド３６４に払拭ウェブ３１０を巻き掛け、その後、昇降台３７０を上昇させると、図３８（ａ）に示すように、自動的に第２前段ガイド３６２と第２後段ガイド３６６とに払拭ウェブ３１０が巻き掛けられる。
【０３０９】
このように、第１前段ガイド３６０と押圧ローラ３１８と第１後段ガイド３６４を、第２前段ガイド３６２と第２後段ガイド３６６に対して、進退可能とすることにより、払拭ウェブ３１０の交換作業を簡単に行うことができる。
【０３１０】
なお、第１前段ガイド３６０と押圧ローラ３１８と第１後段ガイド３６４は、使用に際して、所定の使用位置（図３８（ａ）の位置）に位置させる必要があるが、この第１前段ガイド３６０と押圧ローラ３１８と第１後段ガイド３６４の使用位置への移動は、払拭装置本体フレーム３０２への払拭ユニット３００の装着に連動して行われる。
【０３１１】
ここで、この連動機構について説明する。図３２及び図３４に示すように、第１前段ガイド３６０と押圧ローラ３１８と第１後段ガイド３６４とが設けられた昇降台３７０には、背部に昇降レバー（係合部）３７８が設けられている。この昇降レバー３７８は、ケース本体３２６の背面に形成された切欠き部３８０を介してケース本体３２６の背面から突出して設けられている。昇降台３７０は、この昇降レバー３７８をスライドさせることにより、昇降移動する。
【０３１２】
一方、図３９に示すように、払拭ユニット３００がセットされる払拭装置本体フレーム３０２の払拭ユニット装着部３０４には、その内側にピン（被係合部）３８２が突出して設けられている。このピン３８２は、払拭ユニット３００が、払拭ユニット装着部３０４に装着されると、払拭ユニット３００に設けられた昇降レバー３７８に係合するように設けられている。
【０３１３】
以上の構成により、図３９に示すように、払拭ユニット３００を払拭装置本体フレーム３０２の払拭ユニット装着部３０４に差し込むと、昇降レバー３７８がピン３８２に係合し、強制的に所定位置まで上昇させられる。この結果、第１前段ガイド３６０と押圧ローラ３１８と第１後段ガイド３６４とが、所定の使用位置に位置決めされる。
【０３１４】
このように、第１前段ガイド３６０と押圧ローラ３１８と第１後段ガイド３６４の使用位置への移動は、払拭装置本体フレーム３０２への払拭ユニット３００の装着に連動して行われる。
【０３１５】
グリッドローラ３２４は、第１後段ガイド３６４の下方位置であって、ケース本体３２６の底部近傍に配置されている。このグリッドローラ３２４は、第１後段ガイド３６４によって巻取軸３１６と直交する方向に方向転換された払拭ウェブ３１０が、巻取軸３１６に巻き取られるように駆動力を与えながらガイドする。
【０３１６】
グリッドローラ３２４は、巻取軸３１６と平行（＝水平面と平行）に設けられており、その回転軸をケース本体３２６に設けられた軸受部３８４に回動自在に支持されている。回転軸は、基端部がケース本体３２６の外側に突出して設けられており、その突出した基端部には、グリッドローラギア３８６が固着されている。グリッドローラ３２４は、このグリッドローラギア３８６が回転駆動されることにより回転する。
【０３１７】
ここで、このグリッドローラ３２４を含む払拭ユニット３００の駆動機構について説明する。
【０３１８】
本例の払拭ユニット３００では、巻取軸３１６を回転駆動するとともに、グリッドローラ３２４を回転駆動することにより、払拭ウェブ３１０を繰出軸３１４から巻取軸３１６に向けて走行させる。
【０３１９】
上記のように、巻取軸３１６（巻取軸３１６を構成する主軸３１６Ａ）には、巻取軸ギア３５８が取り付けられている。一方、グリッドローラ３２４には、グリッドローラギア３８６が取り付けられている。この巻取軸ギア３５８とグリッドローラギア３８６は、図３４に示すように、回転伝達ギア３８８に噛み合わされている。
【０３２０】
回転伝達ギア３８８は、その回転軸が水平に設けられており、ケース本体３２６に設けられた軸受部３９０に回動自在に支持されている。巻取軸ギア３５８とグリッドローラギア３８６は、この回転伝達ギア３８８を回転させることにより、同じ方向に回転する。そして、この巻取軸ギア３５８とグリッドローラギア３８６とが回転することにより、巻取軸３１６とグリッドローラ３２４とが回転する。
【０３２１】
ここで、本例の払拭装置では、巻取軸ギア３５８とグリッドローラギア３８６に径の異なるギア（歯数の異なるギア）を用いており、巻取軸３１６とグリッドローラ３２４とが異なる速度で回転するように設定されている。すなわち、本例の払拭装置では、払拭ウェブ３１０を弛みなく搬送できるようにするために、グリッドローラ３２４で払拭ウェブ３１０を送る速度よりも巻取コア３４２で払拭ウェブ３１０を巻き取る速度の方が速くなるように、巻取軸３１６の回転速度とグリッドローラ３２４の回転速度が設定されている。これにより、弛みなく安定して払拭ウェブ３１０を巻き取ることができる。
【０３２２】
具体的には、巻取軸３１６に装着された巻取コア３４２の芯部３４２Ａの周速度Ｖ１が、グリッドローラ３２４の周速度Ｖ２よりも大きくなるように（Ｖ１＞Ｖ２）、巻取軸３１６の回転速度とグリッドローラ３２４の回転速度が設定され、それに基づき巻取軸ギア３５８とグリッドローラギア３８６とのギア比が設定される。
【０３２３】
なお、実際に設定する回転速度については、実験等で最適な数値を求めて設定される。すなわち、両者の間にあまりに差を設けすぎると、磨耗、故障等の原因になるので、実験等により最適な速度を求めて設定される。
【０３２４】
なお、このように巻取速度と送り速度に差を設けたとしても、本例の払拭装置では、巻取軸３１６に滑り機構（トルクリミッタ３１６Ｃによる滑り機構）が備えられているので、巻取軸３１６やグリッドローラ３２４、モータ３９４等に過負荷を与えることなく、駆動することができる。
【０３２５】
巻取軸ギア３５８とグリッドローラギア３８６とを回転させる回転伝達ギア３８８は、払拭ユニット３００を払拭装置本体フレーム３０２の払拭ユニット装着部３０４に装着すると、払拭ユニット装着部３０４内に設けられた駆動ギア３９２に噛み合わされる。
【０３２６】
駆動ギア３９２は、モータ３９４の出力軸に取り付けられており、払拭ユニット３００を払拭ユニット装着部３０４に装着した際、その回転伝達ギア３８８が歯合する位置に配置される。
【０３２７】
モータ３９４は、たとえば、パルスモータで構成され、払拭ユニット装着部３０４の底部に取り付けられる。このモータ３９４の駆動は、図示しない制御装置によって制御される。
【０３２８】
払拭ユニット３００の駆動機構は以上のように構成される。
【０３２９】
上記のように、払拭ユニット３００を払拭装置本体フレーム３０２の払拭ユニット装着部３０４に装着すると、払拭ユニット３００のケース３１２に設けられた回転伝達ギア３８８が、払拭ユニット装着部３０４に設けられた駆動ギア３９２に噛み合わされる（図３９参照）。この状態でモータ３９４を駆動すると、駆動ギア３９２が回転し、その回転が回転伝達ギア３８８に伝達されて、回転伝達ギア３８８が回転する。
【０３３０】
回転伝達ギア３８８が回転すると、その回転伝達ギア３８８の回転が巻取軸ギア３５８とグリッドローラギア３８６とに伝達されて、巻取軸ギア３５８とグリッドローラギア３８６とが回転する。この結果、巻取軸３１６とグリッドローラ３２４とが回転する。そして、この巻取軸３１６とグリッドローラ３２４が回転することにより、繰出軸３１４に装着された繰出コア３３８から払拭ウェブ３１０が繰り出され、所定の走行経路を通って巻取軸３１６に装着された巻取コア３４２に巻き取られる。
【０３３１】
このように、払拭ユニット３００を払拭ユニット装着部３０４に装着すると、回転伝達ギア３８８が駆動ギア３９２に噛み合わされて、巻取軸３１６とグリッドローラ３２４とを駆動することが可能になる。
【０３３２】
一方、払拭ユニット３００を払拭ユニット装着部３０４に装着すると、図４０及び図４１に示すように、払拭ユニット装着部３０４に設けられたニップローラ４００が、ケース本体３２６の底部に形成された開口部３２６Ａを介してグリッドローラ３２４の外周部に押圧当接される。
【０３３３】
ニップローラ４００は、グリッドローラ３２４とほぼ同じ幅で形成されており、外周部がゴム等の弾性体で被覆れている。このニップローラ４００は、払拭ユニット装着部３０４に設置された廃液受け４０２に水平に取り付けられている。
【０３３４】
廃液受け４０２は、上部が開口した矩形の箱状に形成されており、その上辺部にニップローラ４００を支持する軸受部（図示せず）が設けられている。ニップローラ４００は、この軸受部に軸支されて、廃液受け４０２に回動自在に支持される。
【０３３５】
廃液受け４０２は、内側の底面部が傾斜して形成されており、その傾斜方向の下端部に廃液口４０６が形成されている。廃液口４０６には、図示しない配管を介して廃液タンクに接続される。
【０３３６】
払拭ウェブ３１０が装填された払拭ユニット３００を払拭ユニット装着部３０４に装着すると、グリッドローラ３２４に巻き掛けられた払拭ウェブ３１０は、ニップローラ４００とグリッドローラ３２４との間にニップされる。
【０３３７】
ニップローラ４００とグリッドローラ３２４との間にニップされた払拭ウェブ３１０は、この状態でグリッドローラ３２４が回転駆動されることにより、巻取コア３４２に向けて送られる。
【０３３８】
ここで、このニップローラ４００とグリッドローラ３２４とにニップされる払拭ウェブ３１０は、ノズル面を払拭した後の払拭ウェブ３１０であるため、洗浄液等が吸収されている。この払拭ウェブ３１０に吸収された液体は、グリッドローラ３２４とニップローラ４００との間を通過することにより、払拭ウェブ３１０から除去され、廃液受け４０２で回収される。
【０３３９】
このように、ニップローラ４００とグリッドローラ３２４とは、払拭ウェブ３１０の搬送手段として機能するとともに、払拭ウェブ３１０で吸収された液体（廃液）の除去手段としても機能する。これにより、巻取コア３４２に巻き取られた払拭ウェブ３１０から廃液が垂れ落ちて、周囲を汚染したり、装置を故障させたりするのを防止できる。
【０３４０】
ラインスキャナ５００は、ケース本体３２６に設けられたブラケット５０２に取り付けられて、ケース本体３２６の内側に配置される。本例では、第１後段ガイド３６４とグリッドローラ３２４との間に配置され、第１後段ガイド３６４とグリッドローラ３２４との間を走行する払拭ウェブ３１０を裏面から読み取る（撮像する。）。より具体的には、第１後段ガイド３６４とグリッドローラ３２４との間を走行する払拭ウェブ３１０に対して直交して配置され、走行する払拭ウェブ３１０の汚れの吸収状態を裏面から読み取る。
【０３４１】
なお、払拭ウェブ３１０は、吸収体で構成されているため、本例のように、裏面側（ノズル面に当接させる面（＝表面）の反対の面側）を読み取っても、表面側から読み取った場合と同様の結果を得ることができる。
【０３４２】
払拭ユニット３００は、以上のように構成される。
【０３４３】
払拭装置は、この払拭ユニット３００が払拭装置本体フレーム３０２の払拭ユニット装着部３０４に装着されることにより構成される。
【０３４４】
〈払拭装置の作用〉
次に、以上のように構成された払拭装置の作用について説明する。
【０３４５】
＜払拭ウェブの装着＞
まず、払拭ユニット３００への払拭ウェブ３１０の装着方法について説明する。
【０３４６】
払拭ウェブ３１０は、繰出コア３３８にロール状に巻回された状態で提供され、その先端は巻取コア３４２に固定される。
【０３４７】
まず、払拭ユニット３００を払拭装置本体フレーム３０２から取り出し、ケース３１２の蓋３２８を開ける。蓋３２８を開けると、繰出軸３１４と巻取軸３１６とが露出するので、繰出軸３１４に繰出コア３３８を装着し、巻取軸３１６に巻取コア３４２を装着する。
【０３４８】
この際、払拭ウェブ３１０を第１前段ガイド３６０、押圧ローラ３１８、第１後段ガイド３６４、グリッドローラ３２４に巻き掛けながら、繰出コア３３８と巻取コア３４２を装着する。
【０３４９】
具体的には、まず、繰出コア３３８を繰出軸３１４に装着する。繰出コア３３８の装着は、繰出コア３３８を繰出軸３１４に嵌めることにより行われる。これにより、繰出コア３３８が、繰出軸３１４の周りを回動自在に支持される。
【０３５０】
次いで、繰出コア３３８から払拭ウェブ３１０を所定量引き出し、第２前段ガイド３６２と第２後段ガイド３６６の下を通して、払拭ウェブ３１０を第１前段ガイド３６０と押圧ローラ３１８と第１後段ガイド３６４の上に巻き掛ける。この際、第１前段ガイド３６０と押圧ローラ３１８と第１後段ガイド３６４への払拭ウェブ３１０の巻き掛けは、昇降台３７０を下降させた状態、すなわち、第１前段ガイド３６０と押圧ローラ３１８と第１後段ガイド３６４を下方に退避させた状態で行う。これにより、第２前段ガイド３６２と第２後段ガイド３６６との間に十分なスペースを確保することができ、その第２前段ガイド３６２と第２後段ガイド３６６の下を通して、払拭ウェブ３１０を第１前段ガイド３６０と押圧ローラ３１８と第１後段ガイド３６４に巻き掛けやすくすることができる。
【０３５１】
第１前段ガイド３６０と押圧ローラ３１８と第１後段ガイド３６４に巻き掛けた払拭ウェブ３１０は、さらにグリッドローラ３２４に巻き掛け、最後に巻取コア３４２を巻取軸３１６に装着する。
【０３５２】
巻取コア３４２の装着は、巻取コア３４２を巻取軸３１６に嵌めることにより行われる。この際、巻取コア３４２の内周に形成されたキー溝３４２Ｃを巻取軸３１６の外周に形成されたキー３１６Ｄに嵌めて装着する。これにより、周方向の回転が規制された状態で巻取コア３４２が巻取軸３１６に装着される。そして、これにより、巻取軸３１６の回転を巻取コア３４２に伝達でき、巻取軸３１６とともに巻取コア３４２を回転させることができる。
【０３５３】
なお、上記のように、巻取軸３１６にはトルクリミッタ３１６Ｃが備えられているので、一定以上の負荷が掛かると滑りが生じ、払拭ウェブ３１０を無理なく巻き取ることができる。
【０３５４】
以上の工程で払拭ウェブ３１０の装着が完了する。この後、ケース３１２の蓋３２８を閉める。
【０３５５】
ここで、蓋３２８が閉められると、蓋３２８の内側に備えられた繰出コア押え駒３３９が、繰出軸３１４に装着された繰出コア３３８の端面に当接し、繰出コア３３８を軸方向に押圧する。この結果、繰出コア３３８が、繰出コア押え駒３３９と繰出軸３１４のフランジ３１４Ａとの間に挟持され、フリクションが与えられる。そして、このようなフリクションが繰出コア３３８に与えられることにより、払拭ウェブ３１０は急な張力変化が生じたときでも弛むことなく、安定して走行することができる。
【０３５６】
また、蓋３２８が閉められると、蓋３２８の内側に備えられたガイド板３４３が、巻取軸３１６の先端に配置される。これにより、端面を揃えて払拭ウェブ３１０を巻取コア３４２に巻き取ることができる。
【０３５７】
＜払拭装置本体フレームへのセッティング＞
次に、払拭ウェブ３１０が装着された払拭ユニット３００を払拭装置本体フレーム３０２にセットする。
【０３５８】
払拭装置本体フレーム３０２への払拭ユニット３００のセッティングは、払拭装置本体フレーム３０２に形成された払拭ユニット装着部３０４に払拭ユニット３００を垂直に差し込むことにより行われる。
【０３５９】
払拭ユニット３００が払拭ユニット装着部３０４にセットされると、図３９（ｂ）に示すように、払拭ユニット３００の回転伝達ギア３８８が、払拭ユニット装着部３０４に設けられた駆動ギア３９２に噛み合わされる。これにより、巻取軸３１６及びグリッドローラ３２４が駆動可能になる。
【０３６０】
また、払拭ユニット３００が払拭ユニット装着部３０４にセットされると、昇降台３７０に設けられた昇降レバー３７８が、払拭ユニット装着部３０４に設けられたピン３８２に係合し、昇降台３７０が強制的に所定位置まで上昇させられる。この結果、第１前段ガイド３６０と押圧ローラ３１８と第１後段ガイド３６４とが、所定の使用位置に位置決めされる。そして、この第１前段ガイド３６０と押圧ローラ３１８と第１後段ガイド３６４とが、所定の使用位置に位置決めされることにより、第１前段ガイド３６０と押圧ローラ３１８との間に配置された第２前段ガイド３６２に払拭ウェブ３１０が巻き掛けられるとともに、押圧ローラ３１８と第１後段ガイド３６４との間に配置された第２後段ガイド３６６に払拭ウェブ３１０が巻き掛けられる。これにより、押圧ローラ３１８の周面に弛みなく払拭ウェブ３１０が巻き掛けられる。
【０３６１】
さらに、払拭ユニット３００が払拭ユニット装着部３０４にセットされると、図４０及び図４１に示すように、払拭ユニット装着部３０４に設けられたニップローラ４００がグリッドローラ３２４に押圧当接される。これにより、グリッドローラ３２４に巻き掛けられた払拭ウェブ３１０が、ニップローラ４００とグリッドローラ３２４との間にニップされる。
【０３６２】
以上により、払拭装置本体フレーム３０２への払拭ユニット３００のセッティングが完了する。
【０３６３】
払拭装置本体フレーム３０２にセットされた払拭ユニット３００は、モータ３９４を駆動することにより、繰出軸３１４から払拭ウェブ３１０が繰り出され、所定の走行経路を通って巻取軸３１６に巻き取られる。
【０３６４】
また、図２９に示すように、傾斜して設けられたヘッド３２のノズル面３３に対して、対応する払拭ユニット３００の押圧ローラ３１８が平行に配置される。これにより、各押圧ローラ３１８に巻き掛けられた払拭ウェブ３１０を対応するノズル面３３に密着させることができる。
【０３６５】
＜払拭動作＞
上記のように、払拭装置は、ヘッド３２がメンテナンス位置から画像記録位置に移動する過程でヘッドのノズル面３３を払拭清掃する。具体的には、次のようにノズル面を払拭する。
【０３６６】
払拭装置は、全体が昇降自在に設けられている。清掃時以外、払拭装置は、所定の待機位置に位置している。清掃時、払拭装置は、待機位置から所定量上昇して、所定の作動位置に移動する。
【０３６７】
払拭装置が作動位置に移動すると、各払拭ユニット３００によってヘッドのノズル面３３を払拭することが可能になる。すなわち、ヘッド３２が、各払拭ユニット３００を通過する際、そのノズル面３３に押圧ローラ３１８に巻き掛けられた払拭ウェブ３１０を押圧当接することが可能になる。
【０３６８】
洗浄液付与装置によってノズル面３３に洗浄液が付与された各ヘッド３２は、各払拭ユニット３００を通過する際、そのノズル面３３に押圧ローラ３１８に巻き掛けられた払拭ウェブ３１０が押圧当接される。これにより、ノズル面３３が払拭される。
【０３６９】
制御装置は、各ヘッド３２が、払拭ユニット３００に到達するタイミングに合わせて、モータ３９４を駆動し、払拭ウェブ３１０を走行させる。これにより、ノズル面３３に走行する払拭ウェブ３１０が押圧当接され、ノズル面３３払拭される。
【０３７０】
この際、払拭ウェブ３１０は、ノズル面３３の移動方向と逆方向に走行して、ノズル面３３を払拭する。これにより、効率よくノズル面３３を払拭することができる。また、常に新しい面を使ってノズル面３３を払拭することができる。
【０３７１】
なお、払拭ウェブ３１０の走行は、次のように行われる。
【０３７２】
モータ３９４を駆動すると、その回転が駆動ギア３９２、回転伝達ギア３８８を介して巻取軸ギア３５８とグリッドローラギア３８６に伝達される。これにより、巻取軸３１６とグリッドローラ３２４とが回転する。
【０３７３】
グリッドローラ３２４が回転すると、払拭ウェブ３１０に送りが与えられ、払拭ウェブ３１０が繰出コア３３８から繰り出される。そして、巻取コア３４２に向けて送られる。
【０３７４】
この際、上記のように、繰出コア３３８にはフリクションが与えられているため、払拭ウェブ３１０に急な張力変化が生じても弛みを発生させることなく、払拭ウェブ３１０を繰り出すことができる。
【０３７５】
また、巻取軸ギア３５８が回転することにより、巻取コア３４２が回転し、これにより、払拭ウェブ３１０が巻き取られる。
【０３７６】
この際、本例の払拭装置では、グリッドローラ３２４で払拭ウェブ３１０を送る速度よりも巻取コア３４２で払拭ウェブ３１０を巻き取る速度の方が速くなるように設定されている。これにより、弛みなく安定して払拭ウェブ３１０を巻き取ることができる。
【０３７７】
一方、このように払拭ウェブ３１０の巻取速度を送り速度よりも速くすると、巻取コア３４２での巻き径が増したときに、巻取軸３１６に負荷が掛かるが、本例の払拭装置では、巻取軸３１６にトルクリミッタ３１６Ｃが備えられているため、無理なく巻き取ることができ、安定して払拭ウェブ３１０を走行させることができる。
【０３７８】
以上のように、払拭ウェブ３１０は、モータ３９４を駆動することにより、走行させることができる。そして、このように走行する払拭ウェブ３１０をノズル面に当接させることにより、ノズル面が払拭ウェブ３１０によって払拭される。
【０３７９】
払拭を終えた払拭ウェブ３１０は、巻取コア３４２に巻き取られる前にラインスキャナ５００によって、汚れ状態が読み取られる。そして、この読み取られた汚れ状態に基づいて、清掃の可否、及び、設定の適否が検査される。
【０３８０】
本例の払拭装置では、たとえば、読み取り結果から縒れの有無、押圧力の適否が検査される。この結果、縒れが生じている場合は、払拭ウェブ３１０の装着のし直しが行われる。また、押圧力が不適切な場合は、払拭位置の調整が行われる。
【０３８１】
ラインスキャナ５００で汚れ状態が読み取られた払拭ウェブ３１０は、その後、グリッドローラ３２４とニップローラ４００とにニップされ、吸収した液体（洗浄液、インク等）が除去される。そして、巻取コア３４２に巻き取られる。
【０３８２】
払拭ウェブ３１０から除去された廃液は、自重で落下し、廃液受け４０２に回収される。廃液受け４０２に回収された廃液は、廃液口４０６から図示しない配管を介して廃液タンクに回収される。
【０３８３】
このように、本例の払拭装置において、払拭後の払拭ウェブ３１０の汚れ状態を読み取ることができ、その読み取り結果に基づいて、清掃の可否、及び、設定の適否を検査することができる。
【０３８４】
なお、本例では、読み取り結果から縒れの有無、押圧力の有無を検査することとしているが、これ以外の検査も行うことができる。また、傾きや位置、高さ等の微調整できるように構成し、検査結果に基づく調整を可能にすることもできる。
【０３８５】
なお、本例の払拭装置では、払拭後の払拭ウェブ３１０の状態を払拭ウェブ３１０の裏面側から読み取る構成としているが、払拭ウェブ３１０の表と裏で汚れの吸収状態が異なる場合は、たとえば、図４２に示すように、払拭ユニット３００のケース本体３２６の内部に複数のガイドローラ５０４を設置して、払拭ウェブ３１０の走行経路を変更し、払拭ウェブ３１０の表側の面をラインスキャナ５００で読み取れるように構成する。これにより、正確に払拭後の払拭ウェブ３１０の汚れ状態を観察することができる。
【０３８６】
また、上記実施の形態では、ラインスキャナを払拭ユニットに組み込む構成としているが、払拭後の払拭ウェブを読み取るラインスキャナは、払拭ユニットとは別に設置するようにしてもよい。
【０３８７】
ただし、上記実施の形態のように、ラインスキャナを払拭ユニットに組み込むことにより、ラインスキャナの位置調整等が不要になり、管便に設置することができるとともに、払拭後の払拭ウェブの状態を正確に読み取ることができる。
【０３８８】
また、上記実施の形態のように、払拭ユニットをケースに収容し、そのケースの内部にラインスキャナを設置することにより、外光の影響を受けずに読み取りを行うことができるようになり、より正確に払拭後の払拭ウェブの状態を読み取ることができるようになる。
【０３８９】
また、上記実施の形態では、払拭後の払拭ウェブの状態をラインスキャナで読み取る構成としているが、払拭後の払拭ウェブの状態を観察する手段は、これに限定されるものではなく、他の読取手段で読み取る構成とすることもできる。また、払拭後の払拭ウェブの濃度を直接読み取る構成とすることもできる。
【０３９０】
さらに、上記実施の形態では、ノズル面３３を湿潤させる方法として、洗浄液付与ノズルからノズル面３３に向けて洗浄液を噴射して、ノズル面３３に洗浄液を付与する方法を採用しているが、ノズル面３３を湿潤させる方法は、これに限定されるものではない。この他、たとえば、メンテナンスユニットにおいて、ヘッドのノズル面を洗浄液に浸漬させて、ノズル面を湿潤させる方法や、所定の面上を流れる洗浄液にノズル面を触れさせて、ノズル面３３を湿潤させる方法、ノズルからインクを溢れださせてノズル面３３を湿潤させる方法などを採用することができる。
【符号の説明】
【０３９１】
１０…インクジェット記録装置、２０…用紙搬送機構、２２…ベルト、３０…ヘッドユニット、３２（３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、３２Ｋ）…ヘッド、３２ａ、３２ｂ、…ヘッドモジュール、３３（３３Ｃ、３３Ｍ、３３Ｙ、３３Ｋ）…ノズル面、４０…メンテナンスユニット、４２…キャップ、４４…廃液トレイ、４６…廃液回収配管、４８…廃液タンク、５０…ノズル面清掃ユニット、６０…洗浄液付与装置、６２…洗浄液付与装置本体フレーム、６４（６４Ｃ、６４Ｍ、６４Ｙ、６４Ｋ）…洗浄液ノズル、６６…洗浄液タンク、６８…洗浄液配管、７０…洗浄液ポンプ、７２…洗浄液バルブ、８０…払拭装置、８２…払拭装置本体フレーム、８４…高さ調整機構、８４Ａ…昇降ステージ、８４Ｂ…ベース、８６…水平傾き調整機構、８６Ａ…回転ステージ、８６Ｂ…ベース、８８…位置調整機構、８８Ａ…スライドステージ、８８Ｂ…ベース、９０…垂直傾き調整機構、９０Ａ…揺動ステージ、９０Ｂ…ベース、９２…払拭装置本体昇降機構、９４…払拭ユニット取付部、３００（３００Ｃ、３００Ｍ、３００Ｙ、３００Ｋ）…払拭ユニット、３０４…払拭ウェブ、３０６…繰出コア、３０８…巻取コア、３１２…ケース、３１４…繰出軸、３１６…巻取軸、３１８…巻取モータ、３２０…押圧ローラ、３２２…繰出ガイド、３２４…巻取ガイド、３２６…ラインスキャナ、３２８…ケース本体、３３０…蓋、３３４…軸支持部、３３６…軸支持部、３３８…軸支持部、３４０…軸支持部、３４２…軸支持部、２００…用紙搬送機構、２０２…ドラム、３００（３００Ｃ、３００Ｍ、３００Ｙ、３００Ｋ）…払拭ユニット、３０２…払拭装置本体フレーム、３０４（３０４Ｃ、３０４Ｍ、３０４Ｙ、３０４Ｋ）…払拭ユニット装着部、３１０…払拭ウェブ、３１２…ケース、３１４…繰出軸、３１４Ａ…フランジ、３１６…巻取軸、３１６Ａ…主軸、３１６Ｂ…滑り軸、３１６Ｃ…トルクリミッタ、３１６Ｄ…キー、３１６Ｅ…フランジ、３１８…押圧ローラ、３１８Ｌ、３１８Ｒ…軸部、３２０…前段ガイド、３２２…後段ガイド、３２４…グリッドローラ（駆動ローラ）、３２６…ケース本体、３２６Ａ…開口部、３２８…蓋、３３０…ヒンジ、３３２…ロック爪、３３４…爪受部、３３６…軸支持部、３３８…繰出コア、３３９…繰出コア押え駒、３３９Ａ…軸部、３３９Ｂ…押圧部、３３９Ｂ１…ボス、３３９Ｂ２…フランジ部、３３９Ｃ…バネ、３４０…軸受部、３４２…巻取コア、３４２Ｃ…キー溝、３４３…ガイド板、３４６Ｌ、３４６Ｒ…軸支持部、３５０Ｌ、３５０Ｒ…柱部、３５２Ｌ、３５２Ｒ…支持部、３５４Ｌ、３５４Ｒ…凹部、３５６Ｌ、３５６Ｒ…バネ、３５８…巻取軸ギア、３６０…第１前段ガイド、３６０Ａ…上縁部、３６２…第２前段ガイド、３６２Ｌ、３６２Ｒ…フランジ、３６４…第１後段ガイド、３６４Ａ…上縁部、３６６…第２後段ガイド、３６６Ｌ、３６６Ｒ…フランジ、３６８Ａ…ブラケット、３６８Ｂ…ブラケット、３７０…昇降ステージ、３７２…ガイド軸、３７４…ガイドブッシュ、３７６…支持部材、３７８…昇降レバー、３８０…切欠き部、３８２…ピン、３８４…軸受部、３８６…グリッドローラギア、３８８…回転伝達ギア、３９０…軸受部、３９２…駆動ギア、３９４…モータ、４００…ニップローラ、４０２…廃液受け、４０６…廃液口、５００…ラインスキャナ、５０２…ブラケット
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズル面清掃装置及び方法、並びに、インクジェット記録装置に係り、特に浸透性を有する払拭部材でノズル面を払拭して清掃するノズル面清掃装置及び方法、並びに、インクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置では、ヘッドのノズル面（ノズルが形成されている面）が汚れていると、吐出不良を生じる。このため、定期的にノズル面の清掃が行われる。
【０００３】
ノズル面を清掃する方法としては、従来、ブレードでノズル面を払拭して清掃する方法や、ウェブでノズル面を払拭して清掃する方法などが知られている。
【０００４】
特許文献１には、ブレードでノズル面を払拭する方法が開示されており、ブレードの交換頻度を低減するために、ブレードの先端部分の形状変化を検出し、ブレードの交換時期を予測する方法が提案されている。
【０００５】
また、特許文献２には、ブレードでノズル面を払拭して清掃する方法が開示されており、払拭後の各ノズルの吐出状態を検出し、必要に応じてブレードの当接位置を変えることにより、ブレードの磨耗の進行速度を均一化する方法が提案されている。
【０００６】
また、特許文献３には、一対のリール間を走行するウェブを押圧ローラを介してノズル面に当接させることにより、常に新しいウェブでノズル面を払拭する方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００９−８６２号公報
【特許文献２】特開２００６−２１８７０２号公報
【特許文献３】特開２０１０−２４１１２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１、２のように、ブレードでノズル面を払拭する構成の清掃装置では、ブレードの先端部分の形状を検出することにより、あるいは、清掃後の吐出状態を検出することにより、払拭を最適化することができる。
【０００９】
しかしながら、特許文献３のように、ウェブ等の浸透性を有する払拭部材でノズル面を払拭する構成の清掃装置では、払拭の方式がまったく異なるため、特許文献１、２で開示されたような従来の最適化手法で払拭を最適化することができない。すなわち、浸透性を有する払拭部材でノズル面を払拭する構成の清掃装置では、ブレードと異なり、払拭部材に汚れを吸収させて清掃するため、効率よく払拭するためには、ノズル面に対する押圧力を最適な値に設定する必要がある。また、ウェブの場合には、縒れが生じる場合もあり、これを適正に設定する必要がある。さらに、ウェブを走行させて払拭する場合には、最適な速度で走行させて、払拭する必要がある。
【００１０】
このように、ウェブ等の浸透性を有する払拭部材でノズル面を払拭する構成の清掃装置では、従来の最適化手法で払拭を最適化することができないという問題がある。
【００１１】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、払拭に関する設定を簡単に最適化することができるノズル面清掃装置及び方法、並びに、インクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１に係る発明は、前記目的を達成するために、インクジェットヘッドのノズル面を清掃するノズル面清掃装置において、浸透性を有する払拭部材で前記ノズル面を払拭する払拭手段と、払拭後の前記払拭部材の汚れ状態を計測する計測手段と、前記計測手段で計測された汚れ状態から払拭に関する設定の適否を検査する検査手段と、を備えたことを特徴とするノズル面清掃装置を提供する。
【００１３】
本発明によれば、払拭後の払拭部材の汚れ状態から払拭に関する設定の適否が検査される。払拭に関する設定が適正になされていないと、払拭部材は異常な汚れ方をする（払拭に関する設定が適正になされているときとは異なる汚れ方をする。）。したがって、払拭後の払拭部材の汚れ状態を確認して、払拭に関する設定の適否を判断することができる。たとえば、払拭に関する設定が適正になされているときの払拭部材の汚れ状態をあらかじめ求めておき、これとの比較で設定の適否を判断する。これにより、簡単に払拭に関する設定の適否を判断することができる。
【００１４】
請求項２に係る発明は、前記目的を達成するために、前記検査手段の検査結果に基づいて、前記払拭手段による払拭に関する設定を修正する設定修正手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のノズル面清掃装置を提供する。
【００１５】
本発明によれば、汚れ状態に基づく設定の適否の検査結果に基づいて、払拭手段による払拭に関する設定が修正される。これにより、常に適正な設定の下でノズル面を払拭することができ、拭き残りなどを生じさせることなく、ノズル面を清掃することができる。
【００１６】
請求項３に係る発明は、前記目的を達成するために、前記払拭手段による払拭前に前記ノズル面を湿潤させる湿潤手段を備えたことを特徴とする請求項２に記載のノズル面清掃装置を提供する。
【００１７】
本発明によれば、払拭前にノズル面が湿潤させられる。これにより、固着した汚れなども効率よく拭き取ることができる。ノズル面を湿潤させる方法は、たとえば、ノズル面に洗浄液（洗浄効果を有する液体）を付与する方法や、ノズルからインクを溢れださせる方法などを採用することができる。
【００１８】
請求項４に係る発明は、前記目的を達成するために、前記払拭部材は、ウェブであり、前記払拭手段は、前記ウェブを所定の走行経路に沿って走行させるウェブ駆動手段と、前記ウェブが巻き掛けられる押圧ローラとを備え、走行する前記ウェブを前記押圧ローラを介して前記ノズル面に当接させながら、前記ノズル面に沿って相対的に移動することにより、前記ノズル面を払拭することを特徴とする請求項３に記載のノズル面清掃装置を提供する。
【００１９】
本発明によれば、払拭部材がウェブで構成され、このウェブを走行させながら押圧ローラでノズル面に当接させることにより、ノズル面が払拭される。ウェブを走行させながらノズル面に当接させることにより、常にウェブの新しい面を使ってノズル面を払拭できるので、効果的に清掃することができる。
【００２０】
請求項５に係る発明は、前記目的を達成するために、前記計測手段は、前記ウェブの走行方向と直交する方向における汚れの濃度分布を前記汚れ状態として計測し、前記検査手段は、前記濃度分布に基づいて、前記ノズル面に対する前記ウェブの当接位置の適否を検査することを特徴とする請求項４に記載のノズル面清掃装置を提供する。
【００２１】
本発明によれば、ウェブの走行方向と直交する方向の汚れの濃度分布が汚れ状態として計測される。そして、この濃度分布に基づいて、ノズル面に対するウェブの当接位置の適否が検査される。すなわち、ウェブの当接位置が適正位置からズレると、濃度分布が現れる位置もズレるので、汚れの濃度分布からノズル面に対するウェブの当接位置の適否を検査することができる。これにより、簡単にウェブの当接位置の適否を把握することができる。
【００２２】
請求項６に係る発明は、前記目的を達成するために、前記設定修正手段は、前記検査手段の検査結果に基づいて、前記ノズル面に対する前記ウェブの当接位置を修正することを特徴とする請求項５に記載のノズル面清掃装置を提供する。
【００２３】
本発明によれば、汚れの濃度分布から求めたウェブの当接位置の適否の検査結果に基づいて、ノズル面に対するウェブの当接位置が修正される。すなわち、あらかじめ適正な設定のときの濃度分布を取得しておき、これとの比較で濃度分布が現れる位置のズレ量を計測することにより、適正な設定にするための修正量を求めることができる。そして、求めた修正量に従ってウェブの当接位置を修正することにより、ウェブの当接位置を適正化することができる。
【００２４】
請求項７に係る発明は、前記目的を達成するために、前記計測手段は、前記ウェブの走行方向と直交する方向における汚れの濃度分布を前記汚れ状態として計測し、前記検査手段は、前記濃度分布に基づいて、前記ノズル面に対する前記ウェブの平行度の適否を検査することを特徴とする請求項４に記載のノズル面清掃装置を提供する。
【００２５】
本発明によれば、ウェブの走行方向と直交する方向の汚れの濃度分布が汚れ状態として計測される。そして、この濃度分布に基づいて、ノズル面に対するウェブの平行度の適否が検査される。すなわち、ノズル面に対してウェブが平行に当接されていないと（ノズル面と押圧ローラの軸が平行になっていないと）、偏った濃度分布になるので、濃度分布を計測することにより、ウェブが平行に当接されているか否かを簡単に判定することができる。
【００２６】
請求項８に係る発明は、前記目的を達成するために、前記設定修正手段は、前記検査手段の検査結果に基づいて、前記ノズル面に対する前記押圧ローラの傾きを修正することを特徴とする請求項７に記載のノズル面清掃装置を提供する。
【００２７】
本発明によれば、汚れの濃度分布の計測結果から求めたノズル面に対するウェブの平行度の検査結果に基づいて、ノズル面に対する押圧ローラの傾きが修正される。ウェブがノズル面に対して傾いて当接されていると、それに応じてウェブに吸収される汚れの濃度分布も偏ったものとなる。したがって、正常な場合（ウェブとノズル面とが平行な場合）の濃度分布をあらかじめ求めておき、これとの対比で濃度分布の偏り量を求めることにより、押圧ローラの傾き方向、傾き量を求めることができる。また、これにより、傾きを是正するための修正量（押圧ローラの傾きの修正方向と修正量）を求めることができる。これにより、簡単にウェブの傾きをなくすことができる。
【００２８】
請求項９に係る発明は、前記目的を達成するために、前記計測手段は、前記ウェブの走行方向と直交する方向における汚れの濃度分布を前記汚れ状態として計測し、前記検査手段は、前記濃度分布に基づいて、前記ノズル面への前記ウェブの押圧力の適否を検査することを特徴とする請求項４に記載のノズル面清掃装置を提供する。
【００２９】
本発明によれば、ウェブの走行方向と直交する方向の汚れの濃度分布が汚れ状態として計測される。そして、その濃度分布に基づいて、ノズル面へのウェブの押圧力の適否が検査される。ノズル面へのウェブの押圧力が適正に設定されていないと、適正に設定されている場合に比べて、薄い又は濃い濃度分布となる。したがって、濃度分布の現れ方からノズル面へのウェブの押圧力の適否を簡単に判定することができる。
【００３０】
請求項１０に係る発明は、前記目的を達成するために、前記設定修正手段は、前記検査手段の検査結果に基づいて、前記押圧ローラによる前記ノズル面への前記ウェブの押圧力を修正することを特徴とする請求項９に記載のノズル面清掃装置を提供する。
【００３１】
本発明によれば、汚れの濃度分布の計測結果から求めたノズル面へのウェブの押圧力の適否の検査結果に基づいて、押圧ローラによるノズル面へのウェブの押圧力が修正される。押圧力が適正に設定されていないと、適正に設定されている場合と比べて、濃度分布の濃淡差が異なったものになる。したがって、押圧力が適正に設定されているときの濃度分布をあらかじめ求めておき、これとの対比で濃度分布の濃淡差のズレ量を求めることにより、押圧力の過不足量を求めることができる。これにより、簡単に適正な押圧力に設定することができる。
【００３２】
請求項１１に係る発明は、前記目的を達成するために、前記計測手段は、前記ウェブの走行方向と直交する方向における汚れの濃度分布を前記汚れ状態として計測し、前記検査手段は、前記濃度分布に基づいて、ノズルメニスカス位置の適否を検査することを特徴とする請求項４に記載のノズル面清掃装置を提供する。
【００３３】
本発明によれば、ウェブの走行方向と直交する方向の汚れの濃度分布が汚れ状態として計測される。そして、計測された濃度分布に基づいて、ノズルメニスカス位置の適否が検査される。払拭時におけるノズルメニスカス位置が適正に設定されていないと、適正に設定されている場合に比べて、薄い又は濃い濃度分布となる。したがって、濃度分布の現れ方から払拭時におけるノズルメニスカス位置の適否を簡単に判定することができる。
【００３４】
請求項１２に係る発明は、前記目的を達成するために、前記設定修正手段は、前記検査手段の検査結果に基づいて、ノズルメニスカス位置を修正することを特徴とする請求項１１に記載のノズル面清掃装置を提供する。
【００３５】
本発明によれば、汚れの濃度分布の計測結果から求めたノズルメニスカス位置の適否の検査結果に基づいて、ノズルメニスカス位置が修正される。ノズルメニスカス位置が適正に設定されていないと、適正に設定されている場合と比べて、濃度分布の濃淡差が異なったものになる。したがって、ノズルメニスカス位置が適正に設定されているときの濃度分布をあらかじめ求めておき、これとの対比で濃度分布の濃淡差のズレ量を求めることにより、ノズルメニスカス位置のズレ量を求めることができる。これにより、簡単に適正なノズルメニスカス位置に設定することができる。
【００３６】
請求項１３に係る発明は、前記目的を達成するために、前記計測手段は、前記ウェブの走行方向と直交する方向における汚れの濃度分布を前記汚れ状態として計測し、前記検査手段は、前記濃度分布に基づいて、前記ウェブの縒れの有無を検査することを特徴とする請求項４に記載のノズル面清掃装置を提供する。
【００３７】
本発明によれば、ウェブの走行方向と直交する方向における汚れの濃度分布が汚れ状態として計測される。そして、計測された濃度分布に基づいて、ウェブの縒れの有無が検査される。ウェブに縒れが生じている場合、濃度分布にムラが発生する。したがって、濃度分布のムラの有無を検査することにより、縒れの有無を簡単に検査することができる。
【００３８】
請求項１４に係る発明は、前記目的を達成するために、前記設定修正手段は、前記検査手段の検査結果に基づいて、前記ウェブの縒れ、及び／又は、張力を修正することを特徴とする請求項１３に記載のノズル面清掃装置を提供する。
【００３９】
本発明によれば、濃度分布から求めたウェブの縒れの有無の検査結果に基づいて、ウェブの縒れ、ウェブの張力が修正される。これにより、簡単にウェブの走行を適正化することができる。
【００４０】
請求項１５に係る発明は、前記目的を達成するために、前記計測手段は、前記ウェブの走行方向と直交する方向における汚れの濃度分布を前記汚れ状態として計測し、前記検査手段は、前記濃度分布に基づいて、前記ノズル面の湿潤量の適否を検査することを特徴とする請求項４に記載のノズル面清掃装置を提供する。
【００４１】
本発明によれば、ウェブの走行方向と直交する方向における汚れの濃度分布が汚れ状態として計測される。そして、計測された濃度分布に基づいて、ノズル面の湿潤量の適否が検査される。ノズル面の湿潤量が過不足すると、特に濃度分布の両端部分（エッジ部分）が、正常なときとは異なった分布の現れ方をする。したがって、濃度分布の両端部分の状態を検査することにより、湿潤量の適否を簡単に検査することができる。
【００４２】
請求項１６に係る発明は、前記目的を達成するために、前記設定修正手段は、前記検査手段の検査結果に基づいて、前記ノズル面の湿潤量を修正することを特徴とする請求項１５に記載のノズル面清掃装置を提供する。
【００４３】
本発明によれば、汚れの濃度分布から求めたノズル面の湿潤量の検査結果に基づいて、ノズル面の湿潤量が修正される。ノズル面の湿潤量が過不足すると、特に濃度分布の両端部分（エッジ部分）が、正常なときとは異なった分布の現れ方をする。したがって、ノズル面の湿潤量が正常なときの濃度分布の状態をあらかじめ求めておき、これとの比較でエッジ部の変化量（たとえば、エッジ部の位置のズレ量）を求めることにより、湿潤量の修正量を求めることができる。これにより、簡単に払拭時におけるノズル面の湿潤量を最適化することができる。
【００４４】
請求項１７に係る発明は、前記目的を達成するために、前記計測手段は、前記ウェブの走行方向における汚れの吸収領域の長さを前記汚れ状態として計測し、前記検査手段は、前記吸収領域の長さに基づいて、前記ウェブの走行速度、及び／又は、前記ノズル面に対する前記払拭手段の相対的な移動速度の適否を検査することを特徴とする請求項４に記載のノズル面清掃装置を提供する。
【００４５】
本発明によれば、ウェブの走行方向における汚れの吸収領域の長さが汚れ状態として計測される。そして、計測された吸収領域の長さに基づいて、ウェブの走行速度、払拭手段の相対的な移動速度の適否が検査される。ウェブの走行速度、及び／又は、払拭手段の相対的な移動速度が、適正に設定されていないと、適正に設定されている場合に比べて、汚れの吸収領域の長さが長短変化する。したがって、汚れの吸収領域の長さを計測することにより、簡単にウェブの走行速度、払拭手段の相対的な移動速度の適否を検査することができる。
【００４６】
請求項１８に係る発明は、前記目的を達成するために、前記設定修正手段は、前記検査手段の検査結果に基づいて、前記ウェブの走行速度、及び／又は、前記ノズル面に対する前記払拭手段の相対的な移動速度を修正することを特徴とする請求項１７に記載のノズル面清掃装置を提供する。
【００４７】
本発明によれば、汚れの吸収領域の長さの計測結果から求めたウェブの走行速度、払拭手段の相対的な移動速度の適否の検査結果に基づいて、ウェブの走行速度、及び／又は、払拭手段の相対的な移動速度が修正される。ウェブの走行速度、及び／又は、払拭手段の相対的な移動速度が適正に設定されていない場合、適正に設定されているときと比較して、汚れの吸収領域の長さが長短変化する。したがって、適正に設定されているときの汚れの吸収領域の長さをあらかじめ求めておき、これとの対比で長短のズレ量を求めることにより、適正な速度に是正するための修正量を求めることができる。これにより、簡単にウェブの走行速度、及び／又は、払拭手段の相対的な移動速度の適正化を図ることができる。
【００４８】
請求項１９に係る発明は、前記目的を達成するために、前記計測手段は、前記ウェブの走行方向と直交する方向における汚れの濃度分布を前記汚れ状態として計測し、前記検査手段は、前記濃度分布に基づいて、前記ノズル面に対する前記ウェブの当接位置の適否、前記ノズル面に対する前記ウェブの平行度の適否、前記ノズル面に対する前記ウェブの押圧力の適否、ノズルメニスカス位置の適否、前記ウェブの縒れの有無、前記ノズル面の湿潤量の適否の少なくとも１項目を検査することを特徴とする請求項４に記載のノズル面清掃装置を提供する。
【００４９】
本発明によれば、ウェブの走行方向と直交する方向における汚れの濃度分布が汚れ状態として計測される。そして、計測された濃度分布に基づいて、ノズル面に対するウェブの当接位置の適否、ノズル面に対するウェブの平行度の適否、ノズル面に対するウェブの押圧力の適否、ノズルメニスカス位置の適否、ウェブの縒れの有無、ノズル面の湿潤量の適否の少なくとも１項目が検査される。これにより、複数の設定を適否を検査することができる。
【００５０】
請求項２０に係る発明は、前記目的を達成するために、前記計測手段は、前記ウェブの走行方向と直交する方向における汚れの濃度分布を前記汚れ状態として計測するとともに、前記ウェブの走行方向における汚れの吸収領域の長さを前記汚れ状態として計測し、前記検査手段は、前記濃度分布に基づいて、前記ノズル面に対する前記ウェブの当接位置の適否、前記ノズル面に対する前記ウェブの平行度の適否、前記ノズル面に対する前記ウェブの押圧力の適否、ノズルメニスカス位置の適否、前記ウェブの縒れの有無、前記ノズル面の湿潤量の適否の少なくとも１項目を検査するとともに、前記吸収領域の長さに基づいて、前記ウェブの走行速度又は前記ノズル面に対する前記払拭手段の相対的な移動速度の適否を検査することを特徴とする請求項４に記載のノズル面清掃装置を提供する。
【００５１】
本発明によれば、ウェブの走行方向と直交する方向の汚れの濃度分布と、ウェブの走行方向における汚れの吸収領域の長さが、汚れ状態として計測される。そして、計測された濃度分布に基づいて、ノズル面に対するウェブの当接位置の適否、ノズル面に対するウェブの平行度の適否、ノズル面に対するウェブの押圧力の適否、ノズルメニスカス位置の適否、ウェブの縒れの有無、ノズル面の湿潤量の適否の少なくとも１項目が検査されるとともに、吸収領域の長さに基づいて、ウェブの走行速度又は払拭手段の相対的な移動速度の適否が検査される。これにより、複数の設定の適否を検査することができる。
【００５２】
請求項２１に係る発明は、前記目的を達成するために、前記インクジェットヘッドは、複数のモジュールを繋ぎ合わせて構成され、前記計測手段は、前記モジュールごとに払拭後の前記払拭部材の汚れ状態を計測し、前記検査手段は、前記モジュールごとに得られる前記計測手段の計測結果に基づいて、前記モジュールごとに払拭に関する設定の適否を検査することを特徴とする請求項２から２０のいずれか１項に記載のノズル面清掃装置を提供する。
【００５３】
本発明によれば、インクジェットヘッドが、複数のモジュールを繋ぎ合わせて構成される。そして、モジュールごとに払拭後の払拭部材の汚れ状態が計測され、モジュールごとに払拭に関する設定の適否が検査される。これにより、インクジェットヘッドが、複数のモジュールで構成されている場合に、より適切にノズル面を清掃することができる。
【００５４】
請求項２２に係る発明は、前記目的を達成するために、前記設定修正手段は、前記モジュールごとに得られる前記検査手段の検査結果に基づいて、前記モジュールごとに払拭に関する設定を修正することを特徴とする請求項２１に記載のノズル面清掃装置を提供する。
【００５５】
本発明によれば、モジュールごとに払拭に関する設定が修正される。これにより、インクジェットヘッドが、複数のモジュールで構成されている場合に、より適切にノズル面を清掃することができる。
【００５６】
請求項２３に係る発明は、前記目的を達成するために、前記計測手段は、払拭後の前記払拭部材を撮像する撮像手段と、前記撮像手段で撮像された画像を解析して、払拭後の前記払拭部材の汚れ状態を計測するする解析手段と、を備えることを特徴とする請求項１から２２のいずれか１項に記載のノズル面清掃装置を提供する。
【００５７】
本発明によれば、払拭後の払拭部材を撮像手段で撮像し、得られた画像を解析して、払拭後の払拭部材の汚れ状態を計測する。これにより、簡単かつ正確に汚れ状態を計測することができる。
【００５８】
請求項２４に係る発明は、前記目的を達成するために、前記払拭部材は、ウェブであり、前記払拭手段は、前記ウェブを所定の走行経路に沿って走行させるウェブ駆動手段と、前記ウェブが巻き掛けられる押圧ローラとを備え、走行する前記ウェブを前記押圧ローラを介して前記ノズル面に当接させながら、前記ノズル面に沿って相対的に移動することにより、前記ノズル面を払拭し、前記撮像手段は、前記ウェブの走行方向と直交する方向に配置されたラインスキャナであることを特徴とする請求項２３に記載のノズル面清掃装置を提供する。
【００５９】
本発明によれば、ラインスキャナでウェブを撮像して、払拭後の払拭部材の画像を取得する。これにより、簡単な構成で払拭後の払拭部材の画像を正確に取得することができる。
【００６０】
請求項２５に係る発明は、前記目的を達成するために、前記ラインスキャナは、前記払拭手段に一体的に組み付けられることを特徴とする請求項２４に記載のノズル面清掃装置を提供する。
【００６１】
本発明によれば、ラインスキャナが、払拭手段に一体的に組み付けられる。これにより、払拭手段が移動してノズル面を払拭する場合であっても、常にウェブを撮像することができる。
【００６２】
請求項２６に係る発明は、前記目的を達成するために、前記設定修正手段は、払拭動作中に払拭に関する設定を修正することを特徴とする請求項２から２５のいずれか１項に記載のノズル面清掃装置を提供する。
【００６３】
本発明によれば、払拭動作中に払拭に関する設定が修正される。これにより、常に最適な設定状態でノズル面を払拭することができる。
【００６４】
請求項２７に係る発明は、前記目的を達成するために、印刷枚数又は印刷時間ごとに検査の判定基準が設定され、前記検査手段は、印刷枚数又は印刷時間に応じて前記判定基準を切り替えることを特徴とする請求項１から２６のいずれか１項に記載のノズル面清掃装置を提供する。
【００６５】
本発明によれば、印刷枚数又は印刷時間に応じて判定基準が切り替えられる。汚れ状態は経時的に変化するので、印刷枚数又は印刷時間に応じて検査の判定基準を設定し、適時切り替えることにより、常に適切な条件の下で設定の適否を検査することができる。
【００６６】
請求項２８に係る発明は、前記目的を達成するために、インクジェットヘッドのノズル面を浸透性を有する払拭部材で払拭して清掃するノズル面清掃方法において、払拭後の前記払拭部材の汚れ状態を計測するステップと、計測された汚れ状態から払拭に関する設定の適否を検査するステップと、を備えたことを特徴とするノズル面清掃方法を提供する。
【００６７】
本発明によれば、払拭後の払拭部材の汚れ状態から払拭に関する設定の適否が検査される。払拭に関する設定が適正になされていないと、払拭部材は異常な汚れ方をする（払拭に関する設定が適正になされているときとは異なる汚れ方をする。）。したがって、払拭後の払拭部材の汚れ状態を確認して、払拭に関する設定の適否を判断することができる。たとえば、払拭に関する設定が適正になされているときの払拭部材の汚れ状態をあらかじめ求めておき、これとの比較で設定の適否を判断する。これにより、簡単に払拭に関する設定の適否を判断することができる。
【００６８】
請求項２９に係る発明は、前記目的を達成するために、前記検査結果に基づいて、払拭に関する設定を修正することを特徴とする請求項２８に記載のノズル面清掃方法を提供する。
【００６９】
本発明によれば、汚れ状態に基づく設定の適否の検査結果に基づいて、払拭手段による払拭に関する設定が修正される。これにより、常に適正な設定の下でノズル面を払拭することができ、拭き残りなどを生じさせることなく、ノズル面を清掃することができる。
【００７０】
請求項３０に係る発明は、前記目的を達成するために、メディアを搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送されるメディアにインク滴を吐出して画像を記録するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドのノズル面を清掃する請求項１から２７のいずれか１項に記載のノズル面清掃装置と、を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置を提供する。
【００７１】
本発明によれば、インクジェット記録装置に搭載されるインクジェットヘッドを常に最適な状態で清掃することができる。
【００７２】
請求項３１に係る発明は、前記目的を達成するために、前記インクジェットヘッドは、前記メディアの搬送経路上に複数配置されるとともに、前記インクジェットヘッドごとに前記ノズル面清掃装置が設けられ、かつ、前記インクジェットヘッドごとに前記判定基準が設定されることを特徴とする請求項３０に記載のインクジェット記録装置を提供する。
【００７３】
本発明によれば、インクジェットヘッドごとにノズル面清掃装置が設けられ、インクジェットヘッドごとに判定基準が設定される。インクジェットヘッドは、使用するインクや設置状態によって払拭部材の汚れ状態が異なるため、インクジェットヘッドごとに検査の判定基準を設定することにより、より適切に設定状態の適否を検査することができる。
【００７４】
請求項３２に係る発明は、前記目的を達成するために、前記搬送手段は、回転するドラムであり、周面に前記メディアを保持して回転することにより、前記メディアを搬送し、前記各インクジェットヘッドは、ノズル面が前記ドラムの周面に面するようにして、前記ドラムの周囲に配置されることを特徴とする請求項３１に記載のインクジェット記録装置を提供する。
【００７５】
本発明によれば、インクジェットヘッドがドラムの周囲に配置される。この場合、インクジェットヘッドは、ノズル面が水平面に対して傾斜して設置されるので、個別に判定基準を設定することにより、より適切に設定状態の適否を検査することができる。
【発明の効果】
【００７６】
本発明によれば、払拭に関する設定を簡単に最適化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】インクジェット記録装置の要部の構成を示す正面図
【図２】インクジェット記録装置の要部の構成を示す平面図
【図３】インクジェット記録装置の要部の構成を示す側面図
【図４】ヘッドのノズル面の平面透視図
【図５】洗浄液付与装置の概略構成を示す正面図
【図６】払拭装置の概略構成を示す正面図
【図７】図６の７−７断面図
【図８】図６の８−８断面図
【図９】払拭に関する設定が適正になされているとき払拭ウェブの汚れ状態を模式的に表した図
【図１０】払拭に関する設定が適正になされているときの濃度分布の一例を表すグラフ
【図１１】押圧ローラがノズル面に対して傾いているときの払拭ウェブの汚れ状態を模式的に表した図
【図１２】押圧ローラがノズル面に対して傾いているときの濃度分布の一例を表すグラフ
【図１３】払拭ウェブの押圧力が低いときの払拭ウェブの汚れ状態を模式的に表した図
【図１４】払拭ウェブの押圧力が低いときの濃度分布の一例を表すグラフ
【図１５】払拭ウェブの押圧力が高いときの払拭ウェブの汚れ状態を模式的に表した図
【図１６】払拭ウェブの押圧力が高いときの濃度分布を表すグラフ
【図１７】払拭ウェブに縒れが生じているときの払拭ウェブの汚れ状態を模式的に表した図
【図１８】払拭ウェブに縒れが生じているときの濃度分布を表すグラフ
【図１９】払拭ウェブの当接位置がズレているときの払拭ウェブの汚れ状態を模式的に表した図
【図２０】払拭ウェブの当接位置がズレているときの濃度分布を表すグラフ
【図２１】払拭ウェブの走行速度が不適切なときの払拭ウェブの汚れ状態を模式的に表した図
【図２２】清掃終了後に払拭に関する設定の適否を検査し、修正する手順を示すフローチャート
【図２３】複数のヘッドモジュールを繋ぎ合わせて構成されたヘッドの底面図
【図２４】複数のヘッドモジュールを繋ぎ合わせて構成されたヘッドを払拭したときの払拭ウェブの汚れ状態を模式的に表した図（設定不適正時）
【図２５】複数のヘッドモジュールを繋ぎ合わせて構成されたヘッドを払拭したときの払拭ウェブの汚れ状態を模式的に表した図（設定適正時）
【図２６】インクジェット記録装置（第２の実施の形態）の要部の構成を示す側面図
【図２７】払拭装置の構成を模式的に示す側面図
【図２８】傾斜したノズル面を払拭したときの濃度分布を表すグラフ
【図２９】払拭装置の他の形態を示す側面図
【図３０】払拭ユニットの平面図
【図３１】払拭ユニットを画像記録位置側から見た側面図
【図３２】払拭ユニットの側面部分断面図
【図３３】払拭ユニットの正面部分断面図
【図３４】払拭ユニットの背面図
【図３５】押圧ローラの軸部を支持する軸支持部の構成を示す正面部分断面図
【図３６】図３５の３６−３６断面図
【図３７】図３３の３７−３７断面図
【図３８】払拭ユニットの払拭ウェブの使用時（ａ）と交換時（ｂ）の状態を示す説明図
【図３９】昇降テーブルを昇降移動させる連動機構の説明図
【図４０】払拭ユニットを装着部に装着したときの状態を示す正面断面図
【図４１】払拭ユニットを装着部に装着したときの状態を示す側面断面図
【図４２】払拭ユニットの他の形態を示す正面断面図
【発明を実施するための形態】
【００７８】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施形態について詳説する。
【００７９】
≪第１の実施形態≫
〈装置構成〉
図１〜図３は、本実施の形態のインクジェット記録装置の要部の構成を示す正面図、平面図、側面図である。
【００８０】
同図に示すように、このインクジェット記録装置１０は、シングルパス方式のラインプリンタであり、主として、用紙（枚葉紙）Ｐを搬送する用紙搬送機構２０と、用紙搬送機構２０によって搬送される用紙Ｐに向けてシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、クロ（Ｋ）の各色インク滴を吐出するヘッドユニット３０と、ヘッドユニット３０に装着された各ヘッドのメンテナンスを行うメンテナンスユニット４０と、ヘッドユニット３０に装着された各ヘッドのノズル面を清掃するノズル面清掃ユニット５０とで構成される。
【００８１】
用紙搬送機構２０は、ベルト搬送機構で構成され、走行するベルト２２に用紙Ｐを吸着させて、用紙Ｐを水平に搬送する。
【００８２】
ヘッドユニット３０は、主として、シアンのインク滴を吐出するヘッド３２Ｃと、マゼンタのインク滴を吐出するヘッド３２Ｍと、イエロのインク滴を吐出するヘッド３２Ｙと、クロのインク滴を吐出するヘッド３２Ｋと、各ヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、３２Ｋが取り付けられるヘッド支持フレーム３４と、ヘッド支持フレーム３４を移動させるヘッド支持フレーム移動機構（図示せず）とで構成される。
【００８３】
ヘッド（インクジェットヘッド）３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、３２Ｋは、印刷対象とする用紙Ｐの最大用紙幅に対応したラインヘッドで構成される。なお、各ヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、３２Ｋの構成は同じなので、以下においては、特に区別する場合を除いて、ヘッド３２と記載する。
【００８４】
ヘッド３２（３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、３２Ｋ）は、矩形のブロック状に形成され、その底部にノズル面３３（３３Ｃ、３３Ｍ、３３Ｙ、３３Ｋ）が形成される。
【００８５】
図４は、ヘッドのノズル面の平面透視図である。
【００８６】
ノズル面３３は、長方形状に形成され、その長手方向に沿ってノズル列が形成される。本実施の形態のヘッド３２は、いわゆるマトリックスヘッドで構成され、ノズルＮは、二次元マトリクス状に配置される。マトリックスヘッドでは、ヘッド３２の長手方向に投影される実質的なノズルＮの間隔を狭めることができ、ノズルＮの高密度化を図ることができる。
【００８７】
また、本実施の形態のヘッド３２は、いわゆるピエゾ方式でノズルＮからインクの液滴を吐出させる。各ノズルＮは、それぞれ圧力室に連通されており、この圧力室の壁面をピエゾ素子で振動させることにより、ノズルＮからインクの液滴が吐出される。なお、インクの吐出方式は、これに限らずサーマル方式で吐出させる構成とすることもできる。
【００８８】
ヘッド支持フレーム３４は、各ヘッド３２を取り付けるためのヘッド取付部（図示せず）を備えている。各ヘッド３２は、このヘッド取付部に着脱自在に取り付けられる。
【００８９】
ヘッド支持フレーム３４に取り付けられた各ヘッド３２は、用紙Ｐの搬送方向に対して直交して配置される。また、用紙Ｐの搬送方向に沿って所定の順で一定の間隔をもって配置される（本例では、シアン、マゼンタ、イエロ、クロの順で配置される。）。
【００９０】
また、ヘッド取付部は、ヘッド支持フレーム３４に昇降自在に設けられており、図示しない昇降機構によって昇降する。ヘッド取付部に取り付けられた各ヘッド３２は、この昇降機構によって、用紙Ｐの搬送面に対して垂直に昇降する。
【００９１】
ヘッド支持フレーム移動機構（図示せず）は、用紙搬送機構２０の上方位置でヘッド支持フレーム３４を用紙Ｐの搬送方向に対して直交する方向に水平にスライド移動させる。
【００９２】
このヘッド支持フレーム移動機構は、たとえば、用紙搬送機構２０を跨いで水平に設置される天井フレームと、その天井フレームに敷設されるガイドレールと、ガイドレール上をスライド移動する走行体と、その走行体をガイドレールに沿って移動させる駆動手段（たとえば、送りねじ機構など）で構成される。ヘッド支持フレーム３４は、走行体に取り付けられて、水平にスライド移動する。
【００９３】
ヘッド支持フレーム３４は、このヘッド支持フレーム移動機構に駆動されて、所定の「画像記録位置」と「メンテナンス位置」との間を移動可能に設けられる。
【００９４】
ヘッド支持フレーム３４は、画像記録位置に位置すると、用紙搬送機構２０の上方に配置される。これにより、用紙搬送機構２０によって搬送される用紙Ｐに対して印刷可能になる。
【００９５】
一方、メンテナンス位置に位置すると、メンテナンスユニット４０の設置位置に配置される。
【００９６】
メンテナンスユニット４０には、各ヘッド３２のノズル面３３を覆うキャップ４２（４２Ｃ、４２Ｍ、４２Ｙ、４２Ｋ）が備えられる。装置を長時間停止する場合などは、このメンテナンスユニット４０の設置位置（メンテナンス位置）にヘッド３２を移動させ、ノズル面３３をキャップで覆う。これにより、乾燥による不吐出が防止される。
【００９７】
このキャップ４２には、ノズル内を加圧・吸引するための加圧・吸引機構（図示せず）、及び、キャップ４２内に洗浄液を供給するための洗浄液供給機構（図示せず）が備えられる。また、キャップ４２の下方位置には廃液トレイ４４が配置される。キャップ４２に供給された洗浄液は、この廃液トレイ４４に廃棄され、廃液トレイ４４から廃液回収配管４６を介して廃液タンク４８に回収される。
【００９８】
ノズル面清掃ユニット５０は、用紙搬送機構２０とメンテナンスユニット４０との間に配置される。ノズル面清掃ユニット５０は、ヘッド支持フレーム３４が、メンテナンス位置から画像記録位置に移動する間にヘッド３２のノズル面３３を清掃する。
【００９９】
ノズル面清掃ユニット５０は、ヘッド支持フレーム３４が、メンテナンス位置から画像記録位置に向かって移動する際、各ヘッド３２のノズル面３３に洗浄液を付与する洗浄液付与装置６０と、洗浄液が付与されたノズル面３３を払拭ウェブで払拭する払拭装置８０とで構成される。
【０１００】
図５は、洗浄液付与装置の概略構成を示す正面図である。
【０１０１】
同図示すように、洗浄液付与装置６０は、主として、洗浄液付与装置本体フレーム６２と、その洗浄液付与装置本体フレーム６２に取り付けられる洗浄液ノズル６４Ｃ、６４Ｍ、６４Ｙ、６４Ｋと、洗浄液が貯留される洗浄液タンク６６と、洗浄液タンク６６と洗浄液ノズル６４Ｃ、６４Ｍ、６４Ｙ、６４Ｋとを繋ぐ洗浄液配管６８と、洗浄液タンク６６から洗浄液ノズル６４Ｃ、６４Ｍ、６４Ｙ、６４Ｋに洗浄液を送液する洗浄液ポンプ７０と、洗浄液配管６８を開閉する洗浄液バルブ７２とで構成される。
【０１０２】
洗浄液付与装置本体フレーム６２は、廃液トレイ４４の上に水平に設置される。
【０１０３】
洗浄液ノズル６４Ｃ、６４Ｍ、６４Ｙ、６４Ｋは、ヘッドごとに設けられ、ヘッド３２の設置間隔に合わせて、洗浄液付与装置本体フレーム６２に取り付けられる。
【０１０４】
なお、洗浄液ノズル６４Ｃ、６４Ｍ、６４Ｙ、６４Ｋの各構成は同じなので、特に区別する場合を除いて洗浄液ノズル６４と記載する。
【０１０５】
洗浄液ノズル６４は、ノズル面３３の幅に対応した幅を有する噴出口を有しており、この噴出口から洗浄液を噴き出す。各洗浄液ノズル６４は、上方に向けて洗浄液を噴射するようにして、洗浄液付与装置本体フレーム６２に設置される。
【０１０６】
各ヘッド３２は、この洗浄液ノズル６４の上を通過する際、噴出口から噴き出される洗浄液がノズル面３３に当たり、ノズル面３３が湿潤される（ノズル面３３に洗浄液が付与される）。
【０１０７】
各洗浄液ノズル６４は、それぞれ洗浄液配管６８を介して洗浄液タンク６６に接続される。洗浄液ポンプ７０は、洗浄液配管６８の途中に設けられ、洗浄液タンク６６に貯留された洗浄液を各洗浄液ノズル６４に送液する。洗浄液バルブ７２は、洗浄液配管６８の途中に設けられ、洗浄液配管６８の管路を開閉する。
【０１０８】
なお、洗浄液ポンプは、洗浄液ノズルごとに個別に設ける構成としてもよいし、一つの洗浄液ポンプを共通して使用する構成としてもよい。洗浄液バルブについても同様である。
【０１０９】
洗浄液付与装置６０は、以上のように構成される。洗浄液付与装置６０の動作は、インクジェット記録装置の全体を制御する制御装置（図示せず）によって制御される。制御装置は、洗浄液ポンプ７０及び洗浄液バルブ７２の駆動を制御して、洗浄液の付与を制御する。
【０１１０】
図６は、払拭装置８０の概略構成を示す正面図である。また、図７、図８は、それぞれ図６の７−７断面図、８−８断面図である。
【０１１１】
払拭装置８０は、主として、払拭装置本体フレーム８２と、払拭装置本体フレーム８２に取り付けられる払拭ユニット１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、１００Ｋと、払拭装置本体フレーム８２に取り付けられた各払拭ユニット１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、１００Ｋの高さを調整する高さ調整機構８４Ｃ、８４Ｍ、８４Ｙ、８４Ｋと、払拭装置本体フレーム８２に取り付けられた各払拭ユニット１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、１００Ｋの水平方向の傾きを調整する水平傾き調整機構８６Ｃ、８６Ｍ、８６Ｙ、８６Ｋと、払拭装置本体フレーム８２に取り付けられた各払拭ユニット１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、１００Ｋの位置を調整する位置調整機構８８Ｃ、８８Ｍ、８８Ｙ、８８Ｋと、払拭装置本体フレーム８２に取り付けられた各払拭ユニット１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、１００Ｋの垂直方向の傾きを調整する垂直傾き調整機構９０Ｃ、９０Ｍ、９０Ｙ、９０Ｋと、払拭装置本体フレーム８２を昇降させる払拭装置本体昇降機構９２とで構成される。
【０１１２】
払拭ユニット１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、１００Ｋは、帯状に形成された払拭ウェブ１０４を走行させながらヘッド３２のノズル面３３に当接させて、ノズル面３３を払拭する。払拭ユニット１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、１００Ｋは、ヘッドごとに設けられ、ヘッド３２の設置間隔に合わせて、払拭装置本体フレーム８２に設置される。なお、各払拭ユニット１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、１００Ｋの構成は同じなので、ここでは払拭ユニット１００として、その構成を説明する。
【０１１３】
図６〜図８に示すように、払拭ユニット１００は、主として、ケース１１２と、払拭ウェブ１０４を繰り出す繰出軸１１４と、払拭ウェブ１０４を巻き取る巻取軸１１６と、巻取軸１１６を回転駆動する巻取モータ１１８と、繰出軸１１４から繰り出された払拭ウェブ１０４が押圧ローラ１２０に巻き掛けられるようにガイドする一組の繰出ガイド１２２、１２２と、押圧ローラ１２０に巻き掛けられた払拭ウェブ１０４が巻取軸１１６に巻き取られるようにガイドする一組の巻取ガイド１２４、１２４と、払拭後の払拭ウェブ１０４の状態を読み取るラインスキャナ１２６とで構成される。
【０１１４】
払拭ウェブ１０４は、たとえば、ＰＥＴ、ＰＥ、ＮＹ等の極微細繊維を用いた編み又は織りからなるシートで構成され、ヘッド３２のノズル面３３の幅に対応した幅を有する帯状に形成される。この払拭ウェブ１０４は、繰出コア１０６にロール状に巻かれ、先端が巻取コア１０８に固定された状態で提供される。
【０１１５】
ケース１１２は、ケース本体１２８と蓋１３０とで構成される。ケース本体１２８は、四角い箱状に形成され、上面部と前面部とが開口して形成される。
【０１１６】
蓋１３０は、図示しないヒンジを介して、ケース本体１２８の前面部に開閉自在に取り付けられる。
【０１１７】
繰出軸１１４は、その軸部の一端がケース本体１２８に設けられた軸支持部１３４に固定されて、ケース本体１２８の内部に水平に設置される。この繰出軸１１４は、二重管構造とされ、内筒の周りを外筒が回転可能に支持される。内筒と外筒との間には、逆回転防止機構及びフリクション機構が配置され、外筒は一定の抵抗をもって一方向（払拭ウェブ１０４の繰出方向）にのみ回転するように構成される。
【０１１８】
払拭ウェブ１０４の繰出コア１０６は、この繰出軸１１４に嵌めて装着される。
【０１１９】
巻取軸１１６は、その軸部の一端がケース本体１２８に設けられた軸支持部１３６に回転自在に支持されて、ケース本体１２８の内部に水平に設置される。この巻取軸１１６は、二重構造とされ、内筒の周りを外筒が回転可能に支持される。内筒と外筒との間には、トルクリミッタが配置され、一定以上の負荷（トルク）が掛かると、内筒に対して外筒が滑るように構成される。
【０１２０】
払拭ウェブ１０４の巻取コア１０８は、この巻取軸１１６に嵌めて装着される。
【０１２１】
巻取モータ１１８は、ケース本体１２８の背面に配置される。この巻取モータ１１８は、巻取軸１１６と同軸上に配置され、巻取軸１１６に連結される。巻取軸１１６は、この巻取モータ１１８に駆動されて、一方向（払拭ウェブ１０４の巻取方向）に回転する。この際、上記のように、巻取軸１１６は、一定以上の負荷が掛かると滑る。これにより、払拭ウェブ１０４に過剰な張力が掛かるのを防止できる。
【０１２２】
押圧ローラ１２０は、その軸部の一端がケース本体１２８に設けられた軸支持部１３８に回転自在に支持されて、ケース本体１２８の内部に水平に設置される。押圧ローラ１２０は、払拭ウェブ１０４の幅に対応したゴムローラで構成され、その一部がケース本体１２８の上面開口部から突出するように配置される。
【０１２３】
一組の繰出ガイド１２２、１２２は、それぞれその軸部の一端がケース本体１２８に設けられた軸支持部１４０、１４０に回転自在に支持されて、ケース本体１２８の内部に水平に設置される。この一組の繰出ガイド１２２、１２２は、上下に一定の間隔をもって並列して配置され、繰出軸１１４から繰り出された払拭ウェブ１０４を押圧ローラ１２０に向けてガイドする。
【０１２４】
一組の巻取ガイド１２４、１２４は、それぞれその軸部の一端がケース本体１２８に設けられた軸支持部１４２、１４２に回転自在に支持されて、ケース本体１２８の内部に水平に設置される。この一組の巻取ガイド１２４、１２４は、上下に一定の間隔をもって並列して配置され、押圧ローラ１２０に巻き掛けられた払拭ウェブ１０４を巻取軸１１６に向けてガイドする。
【０１２５】
繰出ガイド１２２と巻取ガイド１２４は、押圧ローラ１２０を挟んで左右対称に配置され、繰出軸１１４と巻取軸１１６も押圧ローラ１２０を挟んで左右対称に配置される。
【０１２６】
ラインスキャナ１２６は、前記一組の巻取ガイド１２４、１２４の間を走行する払拭ウェブ１０４に対向するように配置され、ケース本体１２８の内壁面に水平に取り付けられる（一組の巻取ガイド１２４、１２４の間を走行する払拭ウェブ１０４の走行方向に対して直交するように取り付けられる。）。
【０１２７】
ノズル面３３を払拭した払拭ウェブ１０４は、巻取軸１１６に巻き取られる前にその汚れ状態がラインスキャナ１２６で読み取られる。
【０１２８】
以上のように構成される払拭ユニット１００は、払拭ウェブ１０４を装着し、巻取モータ１１８を駆動すると、払拭ウェブ１０４が繰出軸１１４から繰り出されて、巻取軸１１６に巻き取られる。これにより、払拭ウェブ１０４が走行する。この際、繰出軸１１４は、フリクション機構によってフリクションが付与される一方、巻取軸１１６は、トルクリミッタによって一定の負荷が掛かると滑るので、払拭ウェブ１０４に一定の張力を付与して走行させることができる。
【０１２９】
なお、上記のように、払拭ウェブ１０４は、繰出コア１０６にロール状に巻かれた状態で提供されるので、払拭ユニット１００への装着（交換）もこの状態で行われる。具体的には、繰出コア１０６を繰出軸１１４に嵌めて装着したのち、繰出ガイド１２２、押圧ローラ１２０、巻取ガイド１２４に順に巻き掛け、巻取コア１０８を巻取軸１１６に嵌めて、装着を完了する。
【０１３０】
高さ調整機構８４Ｃ、８４Ｍ、８４Ｙ、８４Ｋは、払拭ユニット１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、１００Ｋごとに設けられる。各高さ調整機構８４Ｃ、８４Ｍ、８４Ｙ、８４Ｋの構成は同じなので、特に区別する場合を除いて、高さ調整機構８４と記載する。
【０１３１】
高さ調整機構８４は、ベース８４Ｂと、そのベース８４Ｂに対して昇降自在（図６においてＺ方向に昇降自在）に設けられた昇降ステージ８４Ａと、昇降ステージ８４Ａを昇降させる昇降駆動手段（図示せず）とで構成される。この高さ調整機構８４は、ヘッド３２の設置間隔に合わせて、払拭装置本体フレーム８２に取り付けられる。この際、昇降ステージ８４Ａが、水平になるようにして（ノズル面３３と平行になるようにして）、ベース８４Ｂが払拭装置本体フレーム８２に取り付けられる。
【０１３２】
水平傾き調整機構８６Ｃ、８６Ｍ、８６Ｙ、８６Ｋは、払拭ユニット１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、１００Ｋごとに設けられる。各水平傾き調整機構８６Ｃ、８６Ｍ、８６Ｙ、８６Ｋの構成は同じなので、特に区別する場合を除いて、水平傾き調整機構８６と記載する。
【０１３３】
水平傾き調整機構８６は、ベース８６Ｂと、そのベース８６Ｂに対して垂直な軸（図６のθ軸）の周りを回転自在に設けられた回転ステージ８６Ａと、回転ステージ８６Ａを回転させる回転駆動手段（図示せず）とで構成される。この水平傾き調整機構８６は、ヘッド３２の設置間隔に合わせて、高さ調整機構８４の昇降ステージ８４Ａの上に設置される。この際、回転ステージ８６Ａが、水平になるようにして（ノズル面３３と平行になるようにして）、ベース８６Ｂが昇降ステージ８４Ａの上に取り付けられる。
【０１３４】
位置調整機構８８Ｃ、８８Ｍ、８８Ｙ、８８Ｋは、払拭ユニット１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、１００Ｋごとに設けられる。各位置調整機構８８Ｃ、８８Ｍ、８８Ｙ、８８Ｋの構成は同じなので、特に区別する場合を除いて、位置調整機構８８と記載する。
【０１３５】
位置調整機構８８は、ベース８８Ｂと、そのベース８８Ｂに平行な面内（図６においてＺ軸と直交する面（ＸＹ平面）内）をスライド移動自在に設けられたスライドステージ８８Ａと、スライドステージ８８Ａをスライド移動させるスライド駆動手段（図示せず）とで構成される。この位置調整機構８８は、ヘッド３２の設置間隔に合わせて、水平傾き調整機構８６の回転ステージの上に設置される。この際、スライドステージ８８Ａが、水平になるようにして（ノズル面３３と平行になるようにして）、ベース８８Ｂが回転ステージ８６Ａの上に取り付けられる。
【０１３６】
垂直傾き調整機構９０Ｃ、９０Ｍ、９０Ｙ、９０Ｋは、払拭ユニット１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、１００Ｋごとに設けられる。各垂直傾き調整機構９０Ｃ、９０Ｍ、９０Ｙ、９０Ｋの構成は同じなので、特に区別する場合を除いて、垂直傾き調整機構９０と記載する。
【０１３７】
垂直傾き調整機構９０は、ベース９０Ｂと、そのベース９０Ｂに対して水平な軸（図６において軸Ｈ）の周りを揺動自在に設けられた揺動ステージ９０Ａと、揺動ステージ９０Ａを揺動させる揺動駆動手段（図示せず）とで構成される。この垂直傾き調整機構９０は、ヘッド３２の設置間隔に合わせて、位置調整機構８８のスライドステージ８８Ａの上に設置される。この際、中立状態（傾きのない状態）の揺動ステージ９０Ａが、水平になるようにして（ノズル面３３と平行になるようにして）、ベース９０Ｂがスライドステージ８８Ａの上に取り付けられる。
【０１３８】
揺動ステージ９０Ａの上には、払拭ユニット取付部９４が設けられており、払拭ユニット１００は、この払拭ユニット取付部９４に着脱自在に取り付けられる。
【０１３９】
払拭ユニット取付部９４に取り付けられた払拭ユニット１００は、押圧ローラ１２０が、ヘッド３２の長手方向に対して直交するように配置される（＝ヘッド３２の移動方向に対して直交するように配置される。）。したがって、巻取モータ１１８を駆動すると、払拭ウェブ１０４は、ヘッド３２の長手方向に沿って走行する（＝ヘッド３２の移動方向と平行に走行する。）。
【０１４０】
払拭装置本体昇降機構９２は、インクジェット記録装置の本体フレーム（図示せず）に取り付けられ、払拭装置本体フレーム８２を垂直（図６においてＺ方向）に昇降させる。払拭装置本体フレーム８２は、この払拭装置本体昇降機構９２に駆動されて、垂直に上下動し、所定の作動位置と退避位置との間を移動する。
【０１４１】
払拭装置本体フレーム８２に取り付けられた払拭ユニット１００は、払拭装置本体フレーム８２が作動位置に移動すると、払拭位置に移動する。この払拭位置は、ヘッド支持フレーム３４をメンテナンス位置から画像記録位置に移動させたときに、押圧ローラ１２０に巻き掛けられた払拭ウェブ１０４が、ヘッド３２のノズル面３３に当接する位置に設定される。
【０１４２】
また、払拭装置本体フレーム８２が退避位置に移動すると、払拭ユニット１００は、待機位置に移動する。この待機位置は、ヘッド支持フレーム３４をメンテナンス位置から画像記録位置に移動させても、押圧ローラ１２０に巻き掛けられた払拭ウェブ１０４が、ヘッド３２のノズル面３３に当接しない位置に設定される。
【０１４３】
したがって、払拭ユニット１００を払拭位置に移動させれば、ノズル面３３を払拭でき、待機位置に移動させれば、払拭をやめることができる。
【０１４４】
また、払拭装置本体フレーム８２に取り付けられた払拭ユニット１００は、高さ調整機構８４によって、上下方向の設置高さを微調整することができ、水平傾き調整機構８６によって、水平方向の傾きを微調整することができる。また、位置調整機構８８によって、水平面内での設置位置を微調整することができ、垂直傾き調整機構９０によって、垂直方向の傾きを微調整することができる。
【０１４５】
たとえば、押圧ローラ１２０に巻き掛けられた払拭ウェブ１０４が、ノズル面３３に強く当たりすぎる場合は、高さ調整機構８４によって、上下方向の設置高さを微調整し、適正な押圧力になるように修正する。
【０１４６】
また、たとえば、押圧ローラ１２０に巻き掛けられた払拭ウェブ１０４の走行方向が、ヘッド３２の移動方向と平行になっていない場合は、水平傾き調整機構８６によって、水平方向の傾きを微調整し、払拭ウェブ１０４の走行方向とヘッド３２の移動方向とが平行になるように修正する。
【０１４７】
また、通常、払拭ウェブ１０４は、その幅方向の中心が、ノズル面３３の幅方向の中心に位置するようにして、ノズル面３３に当接されるが、互いの幅方向の中心がズレている場合には、位置調整機構８８によって、水平面内での設置位置を微調整し、互いの幅方向の中心が一致するように位置を修正する。
【０１４８】
また、たとえば、押圧ローラ１２０がノズル面３３に対して傾いている場合には、垂直傾き調整機構９０によって、垂直方向の傾きを微調整し、押圧ローラ１２０とノズル面３３とが平行になるように修正する。
【０１４９】
このような修正は、払拭結果から知ることができ、本実施の形態のインクジェット記録装置では、この修正を自動で行う。この点については、のちに詳述する。
【０１５０】
払拭装置８０は、以上のように構成される。払拭装置８０の動作は、インクジェット記録装置の全体を制御する制御装置によって制御される。制御装置は、所定の制御プログラムを実行して、払拭ユニット１００、高さ調整機構８４、水平傾き調整機構８６、位置調整機構８８、垂直傾き調整機構９０、払拭装置本体昇降機構９２の駆動を制御して、払拭動作を制御する。また、所定の制御プログラムを実行して、設定の修正を自動で行う。
【０１５１】
〈画像記録方法〉
次に、本実施の形態のインクジェット記録装置１０による画像記録方法について概説する。
【０１５２】
まず、画像記録前の準備として、ヘッド支持フレーム３４を画像記録位置に移動させる。これにより、各ヘッド３２が、用紙搬送機構２０の上方にセットされ、画像の記録が可能になる。
【０１５３】
用紙Ｐは、図示しない給紙機構によって用紙搬送機構２０に給紙される。なお、必要に応じて、所定の前処理（たとえば、所定の処理液の塗布等）が施される。
【０１５４】
用紙搬送機構２０は、給紙機構によって給紙された用紙Ｐを受け取り、水平に搬送する。
【０１５５】
各ヘッド３２は、用紙搬送機構２０によって搬送される用紙Ｐに向けてインク滴を吐出し、用紙Ｐの表面に画像を記録する。
【０１５６】
画像が記録された用紙Ｐは、図示しない回収機構によって回収される。なお、必要に応じて、乾燥、定着等の処理が行われる。
【０１５７】
用紙Ｐを連続的に給紙することにより、連続的に画像の記録処理が行われる。
【０１５８】
〈ノズル面の清掃方法〉
次に、ノズル面の清掃方法について説明する。
【０１５９】
上記のように、本実施の形態のインクジェット記録装置では、ヘッド支持フレーム３４が、メンテナンス位置から画像記録位置に移動するときのヘッド３２の移動を利用して、ノズル面３３を清掃する。
【０１６０】
まず、制御装置は、払拭装置本体昇降機構９２を駆動して、待機位置に位置している払拭装置本体フレーム８２を作動位置に移動させる。これにより、各払拭ユニット１００が、所定の払拭位置に位置する。
【０１６１】
次に、制御装置は、メンテナンス位置に位置しているヘッド支持フレーム３４を画像記録位置に向けて一定の速度で移動させる。
【０１６２】
次に、制御装置は、ヘッド３２の先端（ここでは、画像記録位置側の端部）が、洗浄液ノズル６４に到達するタイミングに合わせて、洗浄液バルブ７２を開くとともに、洗浄液ポンプ７０を駆動する。これにより、洗浄液が洗浄液ノズル６４から噴射される。そして、この洗浄液が噴射された洗浄液ノズル６４の上をヘッド３２が通過することにより、洗浄液ノズル６４から噴射される洗浄液がノズル面３３に当たり、ノズル面３３に洗浄液が付与される（ノズル面３３が湿潤される。）。
【０１６３】
また、制御装置は、ヘッド３２の先端が払拭ユニット１００に到達するタイミングに合わせて、巻取モータ１１８を駆動する。これにより、払拭ウェブ１０４が巻取軸１１６に巻き取られ、一定の速度で走行する。このとき、払拭ウェブ１０４は、ヘッド３２の移動方向と逆向きに走行する。ヘッド３２は、この払拭ユニット１００の上を通過することにより、払拭ウェブ１０４がノズル面３３に当接され、ノズル面３３が払拭される。
【０１６４】
制御装置は、ヘッド３２の後端（ここでは、メンテナンス位置側の端部）が、洗浄液ノズル６４を通過するタイミングに合わせて、洗浄液ポンプ７０の駆動を停止するとともに、洗浄液バルブ７２を閉じる。これにより、洗浄液の噴射が停止される。
【０１６５】
また、制御装置は、ヘッド３２の後端が払拭ユニット１００を通過するタイミングに合わせて、巻取モータ１１８の駆動を停止する。これにより、払拭ウェブ１０４の走行が停止する。
【０１６６】
この後、制御装置は、払拭装置本体昇降機構９２を駆動して、払拭装置本体フレーム８２を下降させ、退避位置に移動させる。
【０１６７】
以上により、ノズル面の清掃が完了する。各ヘッド３２のノズル面３３は、洗浄液が付与されたのち、走行する払拭ウェブ１０４が押圧当接されることにより払拭され、表面に付着する汚れが除去される。
【０１６８】
〈設定の修正方法〉
上記のように、払拭ユニット１００は、払拭装置本体フレーム８２に設けられた払拭ユニット取付部９４に取り付けられる。
【０１６９】
払拭装置本体フレーム８２には、高さ調整機構８４、水平傾き調整機構８６、位置調整機構８８、及び、垂直傾き調整機構９０の各調整機構が備えられており、上下方向の設置高さ調整、水平方向の傾き調整、水平面内での位置調整、及び、垂直方向の傾き調整を行うことができる。
【０１７０】
各調整機構は、それぞれ調整の基準点（原点）を有している。各調整機構は、基準状態において、各ステージが、基準点（原点）に位置する。たとえば、高さ調整機構８４は、昇降ステージ８４Ａがベース８４Ｂから所定高さの位置（昇降ステージの原点）に位置し、水平傾き調整機構８６は、回転ステージ８６Ａが、ベース８６Ｂに対して所定の回転位置（回転ステージの原点）に位置する（回転ステージ８６Ａに設定された所定の回転指標が、ベース８６Ｂに設定された回転基準点に位置する。）。また、位置調整機構８８は、スライドステージ８８Ａが、ベース８６Ｂに対して所定位置（スライドステージの原点）に位置し（スライドステージ８８Ａに設定された所定の移動指標（たとえば、スライドステージ８８Ａの中心）が、ベース８６Ｂに設定された移動基準点（ベース８８Ｂの中央）上に位置する。）、垂直傾き調整機構９０は、揺動ステージ９０Ａが水平になる位置（揺動ステージの原点）に位置する。
【０１７１】
各調整機構を基準状態に設定して、払拭ユニット１００を払拭ユニット取付部９４に取り付けると、払拭ユニット１００は、原則として、ヘッド３２のノズル面３３を適切に払拭可能に取り付けられる。すなわち、払拭装置本体フレーム８２を作動位置に移動させたときに、押圧ローラ１２０に巻き掛けられた払拭ウェブ１０４が、ヘッド３２のノズル面３３に当接するように取り付けられる。また、払拭ウェブ１０４を走行させたときに、ヘッド３２の走行方向と平行に払拭ウェブ１０４が走行するように取り付けられる。
【０１７２】
したがって、この状態で払拭動作を行えば、原則として、適切に払拭を行うことができる。
【０１７３】
しかしながら、払拭ユニット１００の取り付けが正しく行われていなかったり、払拭ウェブ１０４の装着が適切に行われていなかったり、払拭ユニット１００や払拭装置８０の製造自体に誤差などがあったりした場合には、適切な払拭を行うことができなくなる。
【０１７４】
そこで、本実施の形態のインクジェット記録装置１０では、ノズル面３３を払拭した後の払拭ウェブ１０４の状態を観察して設定の適否を判定し、その結果に基づいて、設定を適正化する。
【０１７５】
設定の適否の判定は、設定が適正になされているときの払拭ウェブ１０４の汚れ状態（インクの染み込み状態）をあらかじめ求めておき、これとの比較で設定の適否を判定する。すなわち、何らかの設定異常が生じると、払拭ウェブ１０４の汚れ状態に変化が生じるので、設定が適正になされているときの払拭ウェブ１０４の汚れ状態と比較して、設定の適否（払拭の成否を含む）を判定する。
【０１７６】
以下、払拭後の払拭ウェブ１０４の汚れ状態に基づく設定の適否の判定方法及び修正方法について説明する。
【０１７７】
図９は、払拭に関する設定が適正になされているときの払拭ウェブの汚れ状態（インクの染み込み状態）を模式的に表した図である。
【０１７８】
同図に示すように、払拭に関する設定が適正になされている場合、払拭ウェブ１０４は、適切な位置でノズル面３３に当接し（幅方向の中心がノズル面の幅方向の中心（ノズル列が形成されている部位）に当接する。）、かつ、適切な押圧力でノズル面３３に当接する。
【０１７９】
この場合、払拭後の払拭ウェブ１０４は、所定の濃度分布をもって、ほぼ左右対称に汚れる（インクが染み込む）。
【０１８０】
本実施の形態のインクジェット記録装置では、払拭ユニット１００にラインスキャナ１２６が搭載されており、払拭後の払拭ウェブ１０４の状態を読み取ることができる。
【０１８１】
ラインスキャナ１２６で読み取られた払拭ウェブ１０４の画像情報は、制御装置に出力される。制御装置は、得られた画像情報を処理して、濃度分布の情報を生成する。
【０１８２】
すなわち、本実施の形態では、払拭ウェブの１０４の汚れ状態を濃度分布として計測し、その計測結果に基づいて、設定の適否を検査する。
【０１８３】
図１０は、払拭に関する設定が適正になされているときの濃度分布の一例を表すグラフである。
【０１８４】
払拭に関する設定が適正になされているとき、濃度分布は、所定の濃度差をもって、ほぼ左右対称に現れる。
【０１８５】
制御装置は、この払拭に関する設定が適正になされているときの濃度分布の情報を基準情報として所有し、これとの比較で設定の適否を判定する。
【０１８６】
図１１は、押圧ローラ１２０がノズル面３３に対して傾いているときの払拭ウェブの汚れ状態を模式的に表した図であり、図１２は、そのときの濃度分布の一例を表すグラフである。
【０１８７】
同図に示すように、押圧ローラ１２０がノズル面３３に対して傾いている場合、払拭ウェブ１０４は、幅方向のいずれかに偏りをもって、ノズル面３３に押圧されるので、払拭後の払拭ウェブ１０４には濃度勾配が生じる。
【０１８８】
制御装置は、ラインスキャナ１２６から得られた払拭後の払拭ウェブ１０４の濃度分布の情報を生成し、基準の濃度分布と比較して、一定以上の勾配の有無（平行度）を検出する。そして、一定以上の勾配を有すると判定すると、押圧ローラ１２０がノズル面３３に対して傾いて当接されていると判断する（平行ではないと判断する）。
【０１８９】
この場合、制御装置は、基準状態からのズレ量に応じて、傾きを是正するように、押圧ローラ１２０の姿勢を修正する。具体的には、垂直傾き調整機構９０によって、払拭ユニット１００の垂直方向の傾き量を調整し、押圧ローラ１２０の姿勢を修正する。
【０１９０】
図１３は、払拭ウェブの押圧力が低いときの払拭ウェブの汚れ状態を模式的に表した図であり、図１４は、そのときの濃度分布の一例を表すグラフである。
【０１９１】
同図に示すように、払拭ウェブ１０４の押圧力が低いとき、幅方向の両端部と中央部とを比較した濃度差が小さくなる。
【０１９２】
制御装置は、ラインスキャナ１２６から得られた払拭後の払拭ウェブ１０４の濃度分布の情報を生成し、幅方向の両端部の濃度と中央部の濃度との濃度差を求める。そして、求めた濃度差を基準の濃度分布の濃度差と比較して、基準の濃度分布の濃度差よりも小さいことを検出すると、払拭ウェブ１０４の押圧力が不足していると判断する。
【０１９３】
この場合、制御装置は、基準の濃度分布の濃度差との差分に応じて、押圧力不足を是正するように、押圧ローラ１２０の押圧力を修正する。具体的には、高さ調整機構８４によって、払拭ユニット１００の高さ位置を調整し（この場合、上昇させる）、押圧ローラ１２０の押圧力を修正する。
【０１９４】
なお、この場合、ヘッド側の高さ位置を調整することによっても是正することができる。
【０１９５】
図１５は、払拭ウェブの押圧力が高いときの払拭ウェブの汚れ状態を模式的に表した図であり、図１６は、そのときの濃度分布の一例を表すグラフである。
【０１９６】
同図に示すように、払拭ウェブ１０４の押圧力が高いとき、幅方向の両端部と中央部とを比較した濃度差が大きくなる。
【０１９７】
制御装置は、ラインスキャナ１２６から得られた払拭後の払拭ウェブ１０４の濃度分布の情報を生成し、幅方向の両端部の濃度と中央部の濃度との濃度差を求める。そして、求めた濃度差を基準の濃度分布の濃度差と比較し、基準の濃度分布の濃度差よりも大きいことを検出すると、払拭ウェブ１０４の押圧力過剰と判断する。
【０１９８】
この場合、制御装置は、基準の濃度分布の濃度差との差分に応じて、押圧力不足を是正するように、押圧ローラ１２０の押圧力を修正する。具体的には、高さ調整機構８４によって、払拭ユニット１００の高さ位置を調整し（この場合、下降させる）、押圧ローラ１２０の押圧力を修正する。
【０１９９】
なお、この場合、ヘッド側の高さ位置を調整することによっても是正することができる。
【０２００】
図１７は、払拭ウェブに縒れが生じているときの払拭ウェブの汚れ状態を模式的に表した図であり、図１８は、そのときの濃度分布の一例を表すグラフである。
【０２０１】
同図に示すように、払拭ウェブ１０４に縒れが生じると、一部が欠けた濃度分布（一部が薄くなった濃度分布）となる。
【０２０２】
制御装置は、ラインスキャナ１２６から得られた払拭後の払拭ウェブ１０４の濃度分布の情報を生成し、欠けの有無を検出する。そして、濃度分布に欠けた領域があることを検出すると、払拭ウェブ１０４に縒れが生じていると判断する。
【０２０３】
この場合、制御装置は、たとえば、警告を発し、払拭ウェブ１０４の巻き直し等を促す。あるいは、払拭ウェブ１０４の張力（張りの強さ）を調整する。
【０２０４】
図１９は、払拭ウェブの当接位置がズレているときの払拭ウェブの汚れ状態を模式的に表した図であり、図２０は、そのときの濃度分布の一例を表すグラフである。
【０２０５】
同図に示すように、払拭ウェブ１０４の中心とヘッドの中心とが一致していないと、濃度分布が左右にズレて現れる。
【０２０６】
制御装置は、ラインスキャナ１２６から得られた払拭後の払拭ウェブ１０４の濃度分布の情報を生成する。そして、得られた濃度分布を基準の濃度分布と比較し、位置ずれの有無（濃度分布が現れる位置のズレの有無）を検出する。そして、位置ズレがあることを検出すると、払拭ウェブ１０４の当接位置にズレが生じていると判断する。
【０２０７】
この場合、制御装置は、ズレ量に応じて、ズレを是正するように、払拭ウェブ１０４の当接位置を修正する。具体的には、位置調整機構８８によってによって、払拭ユニット１００の位置を調整し、払拭ウェブ１０４を当接させる位置を修正する。
【０２０８】
このように、払拭後の払拭ウェブ１０４の汚れ状態を観察することにより、払拭に関する設定の適否を判定できるとともに、設定が不適切な場合は、その不適切な設定を特定することができる。これにより、容易に払拭に関する設定を適正化することができる。
【０２０９】
払拭後の払拭ウェブ１０４の汚れ状態からその適否を判定できる設定は、上記のものに限らず、他の設定についても、その適否を調べることができる。
【０２１０】
たとえば、図２１に示すように、払拭ウェブ１０４の走行方向における汚れの吸収領域の長さを計測し、基準状態と比較することにより、払拭ウェブ１０４の走行速度（送り量）の適否を判定することができる。すなわち、払拭ウェブ１０４の走行速度が適切ではないと、汚れの吸収領域の長さが、基準状態に比べて長短長くなるので、汚れの吸収領域の長さを計測することによって、払拭ウェブ１０４の走行速度の適否を判定することができる。
【０２１１】
払拭ウェブ１０４の走行速度が不適切な場合は、基準状態からのズレ量に応じて、払拭ウェブ１０４の走行速度を修正する（この場合、たとえば、巻取モータ１１８の回転数を修正する。）。
【０２１２】
なお、払拭ウェブ１０４の走行速度は、相対的なものであるので、ヘッドの移動速度を修正することによっても是正することができる。
【０２１３】
また、ノズルメニスカス位置が、適正な位置に設定されていない状態でノズル面を払拭すると、払拭後の払拭ウェブ１０４は、中央部と両端部との濃度差が小さい又は大きい濃度分布となる。したがって、この濃度差を求めることによって、ノズルメニスカス位置の適否を判定することができる。ノズルメニスカス位置が不適切な場合は、ヘッド側でノズルメニスカス位置を調整する（たとえば、背圧の調整等を行う）。
【０２１４】
また、本実施の形態のインクジェット記録装置のように、事前にノズル面を湿潤させて払拭する場合、その湿潤量が不足又は過剰になると、濃度分布の両端のエッジ部の濃度が、基準状態と比較して変位する。したがって、濃度分布の両端のエッジ部の濃度を検出することにより、湿潤量の適否を判定することができる。湿潤量が不足又は過剰の場合は、湿潤量を増減させて適正化する。本実施の形態の場合は、洗浄液の噴射量を増減して適正化する。
【０２１５】
このように、払拭後の払拭ウェブ１０４の状態を撮像し、その画像を解析することにより、各種設定の適否を判定することができる。そして、その判定結果に基づいて、設定を適正化することができる。
【０２１６】
なお、検査及び修正は、リアルタイムに行う（払拭中、常時行う）ようにしてもよいし、また、清掃終了後に行うようにしてもよい。
【０２１７】
図２２は、清掃終了後に払拭に関する設定の適否を検査し、修正する手順を示すフローチャートである。
【０２１８】
清掃を開始し（ステップＳ１）、清掃が終了すると（ステップＳ２）、ラインスキャナ１２６から得られる画像を解析し、設定の適否を判定する（ステップＳ３）。
【０２１９】
まず、得られた濃度分布の一部に欠け、すなわち、濃度が薄い領域があるか否かを判定する（ステップＳ４）。濃度分布に欠けが生じている場合は、払拭ウェブ１０４に縒れが生じているものと推定できる。したがって、この場合は、払拭ウェブ１０４の再装着、あるいは、張力の適正化等を図る（ステップＳ５）。この後、再度、清掃を実施する。
【０２２０】
濃度分布の一部に欠けがない場合、次に、吸収領域の長さが適正か否かを判定する（ステップＳ６）。吸収領域の長さが、基準状態に比して、長い又は短い場合、払拭ウェブ１０４の走行速度が不適切であると推定できる。したがて、この場合は、払拭ウェブ１０４の走行速度の適正化を図る（ステップＳ７）。この後、再度、清掃を実施する。
【０２２１】
吸収領域の長さが適正な場合、次に、濃度分布の勾配の有無を判定する（ステップＳ８）。濃度分布に勾配が生じている場合、押圧ローラ１２０に傾きが生じていると推定できる（押圧力に偏りが生じていると推定できる）。したがって、この場合は、押圧ローラ１２０の姿勢の適正化を図る（ステップＳ９）。この後、再度、清掃を実施する。
【０２２２】
濃度分布に勾配がない場合、次に、濃度差の適否を判定する（ステップＳ１０）。濃度差が、基準状態に比して大きい又は小さい場合、押圧力が不足又は過剰と推定できる。したがって、この場合は、押圧力の適正化を図る（ステップＳ１１）。この後、再度、清掃を実施する。
【０２２３】
濃度差が適正な場合、次に、エッジ部の濃度の適否を判定する（ステップＳ１２）。エッジ部の濃度が適正ではない場合、洗浄液の付与量が過剰又は不足していると推定できる。したがって、この場合は、洗浄液の適正化を図る（ステップＳ１３）。この後、再度、清掃を実施する。
【０２２４】
エッジ部の濃度が適正な場合は、適正な設定の下で清掃ができたものとみなして、処理を終了する。
【０２２５】
このように、払拭後の払拭ウェブ１０４の状態を観察して、設定状態の適否を判定し、適宜修正を行って清掃を行う。これにより、ノズル面３３を適切に清掃することができる。
【０２２６】
なお、上記の手順は一例であり、その実施項目、実施する順番等は、適宜変更することができる。
【０２２７】
ただし、払拭ウェブ１０４に縒れが生じている場合は、拭き残し等が発生するので、最初に検査することが好ましい。
【０２２８】
また、検査結果に基づく修正は、修正量を自動で求めて、自動で修正するようにしてもよいし、オペレータが手動操作して修正するようにしてもよい。払拭ウェブ１０４の再装着を行う場合を除いて、各項目の修正は自動で行うことができるので、検査、修正を自動で行うことができる（縒れの場合は、たとえば、警告等を発するようにする。）。
【０２２９】
なお、上記のように、設定の適否の判定は、基準状態（設定が適正な時の払拭ウェブの汚れ状態）との対比で行われるが、ノズル面３３の汚れ方は、ヘッド３２の使用期間や印刷処理枚数に応じて変化し、それに応じて払拭ウェブ１０４の汚れ状態も変化する。
【０２３０】
したがって、より適切な判定を行うためには、ヘッド３２の使用期間や印刷処理枚数に応じて判定基準を切り替えることが好ましい。たとえば、ヘッド３２の使用期間や印刷枚数に応じて、適正と認めるための許容範囲を切り替えるようにする。これにより、より適切に設定の適否を判定することができる。
【０２３１】
また、インクの色や種類によって、払拭ウェブ１０４の汚れ状態も変化する場合があるので、この場合は、ヘッドが吐出するインクごとに判定基準を設定することが好ましい。
【０２３２】
また、たとえば、図２３に示すように、ヘッド３２が、複数のヘッドモジュール３２Ａ、３２Ｂ、…を繋ぎ合わせて構成される場合、図２４に示すように、ヘッドモジュールごとに汚れ方が変わる。
【０２３３】
そこで、このように複数のヘッドモジュール３２Ａ、３２Ｂ、…を繋ぎ合わせて構成されるヘッド３２を払拭する場合は、払拭後の払拭ウェブ１０４の状態からヘッドモジュールごと払拭に関する設定の適否を判定し、設定を適正化することが好ましい。
【０２３４】
たとえば、払拭するヘッドモジュールが切り替わるごとに払拭ユニット１００の位置、高さ、傾き等を修正し、適正化を図る。
【０２３５】
適正化された場合は、たとえば、図２５に示すように、各ヘッドモジュールの切り替わりが、ほぼ判別できないような汚れ状態となる（長手方向にほぼ均一な汚れ状態となる。）。
【０２３６】
なお、本実施の形態では、移動するヘッド３２に対して、払拭ウェブ１０４を走行させながらノズル面３３に当接させて、ノズル面３３を払拭しているが、移動するヘッド３２に対して、払拭ウェブ１０４を停止させた状態でノズル面３３に当接させて、ノズル面３３を払拭するようにしてもよい。この場合であっても、設定が不適切な場合は、設定が適正なときとは異なる汚れ状態となるので、払拭後の払拭ウェブ１０４の汚れ状態を読み取ることにより、設定の適否を判定することができる。
【０２３７】
また、本実施の形態では、帯状に形成された払拭ウェブ１０４でノズル面を払拭する構成としているが、ノズル面を払拭する払拭部材は、これに限定されるものではない。汚れ（インク等）を吸収する構造のものであればよい。たとえば、スポンジや多孔質ローラ等で払拭する構成のものでもよい。これらの構成の払拭部材であっても、払拭後の汚れの吸収状態から設定の適否を検査することができる。
【０２３８】
≪第２の実施の形態≫
図２６は、本発明に係るインクジェット記録装置の第２の実施の形態の要部の構成を示す側面図である。
【０２３９】
同図に示すように、本実施の形態のインクジェット記録装置は、用紙搬送機構２００が、ドラム搬送機構で構成される。ドラム搬送機構では、ドラム２０２の周面に用紙Ｐを吸着させ、ドラム２０２を回転させることにより、用紙Ｐを搬送する。
【０２４０】
この場合、ヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、３２Ｋは、ドラム２０２の周囲に放射状に配置される。この結果、各ヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、３２Ｋは、ノズル面３３Ｃ、３３Ｍ、３３Ｙ、３３Ｋが傾斜して配置される。
【０２４１】
ノズル面３３Ｃ、３３Ｍ、３３Ｙ、３３Ｋが傾斜して配置される結果、図２７に示すように、払拭ユニット１００も傾斜して設置され、傾斜した状態でノズル面３３Ｃ、３３Ｍ、３３Ｙ、３３Ｋを払拭する。傾斜して配置される以外、基本的な構成は上述した第１の実施の形態の払拭装置８０の構成と同じである。
【０２４２】
このようにノズル面３３が傾斜して設置される場合、傾斜方向に沿って洗浄液が流れ落ちるため、払拭すると、払拭ウェブ１０４はヘッドごとに異なった汚れ方をする（傾斜量によって異なった汚れ方をする。）。
【０２４３】
たとえば、図２８に示すように、高さが低い側（図２８の場合、Ａの側）に偏った濃度分布となる（高さが低い側が濃い濃度分布となる）。
【０２４４】
この場合、水平に設置されたヘッドと同じ判定基準で払拭に関する設定の適否を判定すると、誤判定を生じるおそれがある。
【０２４５】
そこで、このようにノズル面３３が傾斜して設置されたインクジェット記録装置の場合は、ヘッドごとに払拭に関する設定の適否の判定基準を設定し、ヘッドごとその適否を個別に判定する。
【０２４６】
これにより、より適切に設定の適否の判定を行うことができ、ノズル面清掃ユニットをヘッドごとに最適な状態に設定して、清掃することができる。
【０２４７】
≪払拭装置の他の実施の形態≫
上記のように、ヘッドが傾斜して設置されている場合、ノズル面を払拭する払拭ユニットも傾斜させる必要がある。
【０２４８】
しかし、払拭ユニットを傾斜させて設置すると、設置に必要なスペースが大きくなり、装置が大型化するという問題がある。
【０２４９】
したがって、この場合、押圧ローラのみを傾斜させた構成とすることが好ましい。
【０２５０】
図２９は、各払拭ユニットの押圧ローラのみを傾斜させた払拭装置の構成を示す側面図（メンテナンス位置側から見た側面図）である。
【０２５１】
同図に示すように、払拭装置は、各ヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、３２Ｋに対応して設けられた払拭ユニット３００Ｃ、３００Ｍ、３００Ｙ、３００Ｋと、その払拭ユニット３００Ｃ、３００Ｍ、３００Ｙ、３００Ｋがセットされる払拭装置本体フレーム３０２とで構成されている。
【０２５２】
〈払拭装置本体フレームの構成〉
払拭装置本体フレーム３０２は、水平に設置され、図示しない昇降装置によって昇降自在に設けられる。この払拭装置本体フレーム３０２は、上端部が開口した箱状に形成され、その内部に各払拭ユニット３００を装着するための払拭ユニット装着部３０４Ｃ、３０４Ｍ、３０４Ｙ、３０４Ｋが形成される。
【０２５３】
払拭ユニット装着部３０４Ｃ、３０４Ｍ、３０４Ｙ、３０４Ｋは、払拭ユニット３００Ｃ、３００Ｍ、３００Ｙ、３００Ｋを収容可能な空間として形成され、上部が開口して形成される。各払拭ユニット３００Ｃ、３００Ｍ、３００Ｙ、３００Ｋは、各払拭ユニット装着部３０４Ｃ、３０４Ｍ、３０４Ｙ、３０４Ｋの上部開口部から鉛直下向きに差し込むことにより、各払拭ユニット装着部３０４Ｃ、３０４Ｍ、３０４Ｙ、３０４Ｋにセットされる。
【０２５４】
なお、各払拭ユニット装着部３０４Ｃ、３０４Ｍ、３０４Ｙ、３０４Ｋには、図示しないロック機構が備えられ、装着された払拭ユニット３００Ｃ、３００Ｍ、３００Ｙ、３００Ｋをロックできるように構成される。ロック機構は、たとえば、払拭ユニット３００Ｃ、３００Ｍ、３００Ｙ、３００Ｋを払拭ユニット装着部３０４Ｃ、３０４Ｍ、３０４Ｙ、３０４Ｋに差し込むと、自動的に作動するように構成される。
【０２５５】
〈払拭ユニットの構成〉
次に、払拭ユニット３００Ｃ、３００Ｍ、３００Ｙ、３００Ｋの構成について説明する。
【０２５６】
なお、各払拭ユニット３００Ｃ、３００Ｍ、３００Ｙ、３００Ｋの基本構成は共通しているので、ここでは払拭ユニット３００として、その構成を説明する。払拭ユニット装着部３０４Ｃ、３０４Ｍ、３０４Ｙ、３０４Ｋについても同様であり、払拭ユニット装着部３０４として説明する。
【０２５７】
図３０は払拭ユニットの平面図、図３１は払拭ユニットを画像記録位置側から見た側面図、図３２は払拭ユニットの側面部分断面図、図３３は払拭ユニットの正面部分断面図、図３４は払拭ユニットの背面図である。
【０２５８】
図３０〜図３４に示すように、払拭ユニット３００は、傾斜して設置された押圧ローラ３１８に帯状に形成された払拭ウェブ３１０を巻き掛け、この押圧ローラ３１８に巻き掛けた払拭ウェブ３１０をヘッドのノズル面に押圧当接させることにより、ヘッドのノズル面を払拭清掃する。
【０２５９】
この払拭ユニット３００は、ケース３１２と、帯状に形成された払拭ウェブ３１０を繰り出す繰出軸３１４と、払拭ウェブ３１０を巻き取る巻取軸３１６と、繰出軸３１４から繰り出された払拭ウェブ３１０が押圧ローラ３１８に巻き掛けられるようにガイドする前段ガイド３２０と、押圧ローラ３１８に巻き掛けられた払拭ウェブ３１０が巻取軸３１６に巻き取られるようにガイドする後段ガイド３２２と、払拭ウェブ３１０を搬送するグリッドローラ（駆動ローラ）３２４と、払拭後の払拭ウェブ３１０を状態を読み取るラインスキャナ５００とを備えて構成される。
【０２６０】
ケース３１２は、ケース本体３２６と蓋３２８とで構成される。ケース本体３２６は、縦方向に長い四角い箱状に形成され、上端部と前面部とが開口して形成されている。蓋３２８は、ヒンジ３３０を介して、ケース本体３２６の前面部に取り付けられる。ケース本体３２６は、この蓋３２８によって前面部が開閉される。
【０２６１】
なお、蓋３２８には弾性変形可能なロック爪３３２が設けられており、このロック爪３３２をケース本体３２６に形成された爪受部３３４に弾性変形させて係合させることにより、ケース本体３２６に固定される。
【０２６２】
繰出軸３１４は、円柱状に形成され、その基端部をケース本体３２６に設けられた軸支持部３３６に固定（片持ち支持）されて、ケース本体３２６の内部に水平に設置される。この繰出軸３１４には繰出コア３３８が着脱自在に装着される。なお、繰出軸３１４は、繰出コア３３８の長さよりも若干短く形成される。したがって、繰出コア３３８が装着されると、繰出軸３１４は、繰出コア３３８の内周部に退避する。
【０２６３】
繰出コア３３８は、円筒状に形成される。帯状に形成された払拭ウェブ３１０は、この繰出コア３３８にロール状に巻回される。
【０２６４】
繰出コア３３８は、その内周部に繰出軸３１４を挿入して、繰出軸３１４に嵌めることにより、繰出軸３１４に装着される。繰出軸３１４に装着された繰出コア３３８は、繰出軸３１４の周りを回転して、回転自在に支持される。
【０２６５】
ここで、図３２に示すように、ケース３１２の蓋３２８には、繰出軸３１４の設置位置に対応して繰出コア押え駒３３９が設けられている。蓋３２８が閉じられると、この繰出コア押え駒３３９が、繰出軸３１４に装着された繰出コア３３８の端面を軸方向に押圧し、繰出コア３３８にフリクションを与える。
【０２６６】
この繰出コア押え駒３３９は、軸部３３９Ａと、その軸部３３９Ａに摺動自在に設けられた押圧部３３９Ｂと、押圧部３３９Ｂを軸方向に付勢するバネ３３９Ｃとで構成される。
【０２６７】
軸部３３９Ａは、円柱状に形成され、蓋３２８の内面に垂直に取り付けられる。この軸部３３９Ａは、蓋３２８を閉めたときに、繰出軸３１４と同軸上に位置するように配置される。
【０２６８】
押圧部３３９Ｂは、ボス３３９Ｂ１とフランジ部３３９Ｂ２とで構成される。ボス３３９Ｂ１は、円筒状に形成され、その外周は、繰出コア３３８の内径とほぼ同じに形成され、繰出コア３３８の内周部に挿入可能に形成される。また、その内径は軸部３３９Ａの外径とほぼ同じに形成され、軸部３３９Ａに沿って摺動可能に形成される。フランジ部３３９Ｂ２は、ボス３３９Ｂ１の基端部に一体的に形成され、外周方向に張り出して形成される。このフランジ部３３９Ｂ２の基端部の内径は拡大して形成されており、この拡大して形成されたフランジ部３３９Ｂ２の内周部にバネ３３９Ｃが収容される。押圧部３３９Ｂは、このバネ３３９Ｃによって軸部３３９Ａの先端方向に向けて付勢される。
【０２６９】
なお、軸部３３９Ａの先端には、フランジ部が形成され、このフランジ部により、押圧部３３９Ｂの抜けが防止される。
【０２７０】
以上のように構成された繰出コア押え駒３３９は、ケース３１２の蓋３２８を閉じると、押圧部３３９Ｂのボス３３９Ｂ１が、繰出コア３３８の内周部に嵌入するとともに、フランジ部３３９Ｂ２が、繰出コア３３８の端面に当接し、バネ３３９Ｃの力によって、繰出コア３３８を軸方向に押圧する。これにより、繰出コア３３８は、繰出コア押え駒３３９とフランジ３１４Ａとの間で押圧挟持され、回転に際してフリクションが与えられる。
【０２７１】
なお、払拭ウェブ３１０には、たとえば、ＰＥＴ、ＰＥ、ＮＹ等の極微細繊維を用いた編み又は織りからなるシートが用いられ、払拭対象とするヘッドのノズル面の幅に対応した幅を有する帯状に形成される。
【０２７２】
巻取軸３１６は、繰出軸３１４の下方位置に水平に配設される。すなわち、巻取軸３１６と繰出軸３１４とは、上下に並列して配置される。
【０２７３】
この巻取軸３１６は、図３２に示すように、主軸３１６Ａと、その主軸３１６Ａの周りを周方向に回転自在に設けられた滑り軸３１６Ｂと、主軸３１６Ａと滑り軸３１６Ｂとを連結するトルクリミッタ３１６Ｃとで構成され、一定以上の負荷（トルク）が掛かると、主軸３１６Ａに対して滑り軸３１６Ｂが滑るように構成されている。
【０２７４】
主軸３１６Ａは、円柱の棒状に形成され、その基端部近傍をケース本体３２６に設けられた軸受部３４０に回動自在に支持される。
【０２７５】
滑り軸３１６Ｂは、円筒状に形成され、主軸３１６Ａの外周部を周方向に回転自在に設けられる。
【０２７６】
トルクリミッタ３１６Ｃは、滑り軸３１６Ｂの先端内周部に配置され、主軸３１６Ａと滑り軸３１６Ｂと連結する。このトルクリミッタ３１６Ｃは、同軸上に配置された入力側回転体（図示せず）と出力側回転体（図示せず）とを備えており、入力側回転体に対して出力側回転体に一定以上の負荷（トルク）が掛かると、その入力側回転体と出力側回転体との間で滑るように構成されている。トルクリミッタ３１６Ｃは、入力側回転体を主軸３１６Ａに接続（たとえば、キーとキー溝、あるいは、ボスとボス孔とにより回転伝達可能に接続、又は、一体的に固定して回転伝達可能に接続）され、出力側回転体を滑り軸３１６Ｂに接続（たとえば、キーとキー溝、あるいは、ボスとボス孔とにより回転伝達可能に接続、又は、一体的に固定して回転伝達可能に接続）されて、主軸３１６Ａと滑り軸３１６Ｂとを回転伝達可能に連結する。これにより、滑り軸３１６Ｂに一定以上の負荷が掛かると、主軸３１６Ａに対して滑り軸３１６Ｂが滑るように機能する。
【０２７７】
以上の構成の巻取軸３１６は、滑り軸３１６Ｂに作用する負荷（トルク）が一定範囲内であれば、滑りは発生せず、滑り軸３１６Ｂが主軸３１６Ａとともに一体的に回転する。一方、滑り軸３１６Ｂに作用する負荷（トルク）が一定範囲を超えると、滑り軸３１６Ｂと主軸３１６Ａとの間で滑りが生じ、主軸３１６Ａに無理な負荷が掛かるのを防止することができる。
【０２７８】
この巻取軸３１６には、繰出コア３３８から繰り出された払拭ウェブ３１０を巻き取る巻取コア３４２が装着される。
【０２７９】
巻取コア３４２の構成は、繰出コア３３８の構成とほぼ同じである。すなわち、円筒状に形成される。繰出コア３３８に巻回された払拭ウェブ３１０の先端は、この巻取コア３４２に固定される。
【０２８０】
巻取コア３４２は、その芯部３４２Ａに繰出軸３１４を嵌めることにより、繰出軸３１４に装着される。
【０２８１】
ここで、図３２に示すように、巻取コア３４２は、その内周部にキー溝３４２Ｃが形成されている。一方、巻取軸３１６の外周（滑り軸３１６Ｂの外周）には、そのキー溝３４２Ｃに嵌合するキー３１６Ｄが形成されている。巻取コア３４２の装着時には、この巻取軸３１６に形成されたキー３１６Ｄを巻取コア３４２に形成された形成されたキー溝３４２Ｃに嵌めて装着する。これにより、巻取軸３１６の回転を巻取コア３４２に伝達可能に装着される。
【０２８２】
また、図３２に示すように、ケース３１２の蓋３２８の内側には、巻取軸３１６の設置位置に対応してガイド板３４３が設けられる。このガイド板３４３は、払拭ウェブ３１０の巻取径に対応した径の円盤状に形成され、蓋３２８が閉じられると、巻取軸３１６の先端に配置される。
【０２８３】
また、図３２に示すように、巻取軸３１６の基端部には、ガイド板３４３とほぼ同径のフランジ３１６Ｅが形成される。巻取コア３４２は、巻取軸３１６に装着されて、ケース３１２の蓋３２８が閉じられると、このフランジ３１６Ｅとガイド板３４３との間に配置される。巻取コア３４２に巻き取られる払拭ウェブ３１０は、このフランジ３１６Ｅとガイド板３４３とによって両縁部をガイドされながら、巻取コア３４２に巻き取られる。
【０２８４】
巻取軸３１６の主軸３１６Ａは、その基端部がケース本体３２６の外側に突出して設けられており、その突出した基端部に巻取軸ギア３５８が取り付けられる。巻取軸３１６（主軸３１６Ａ）は、この巻取軸ギア３５８が回転駆動されることにより回転する。なお、この巻取軸３１６の駆動機構については後述する。
【０２８５】
押圧ローラ３１８は、繰出軸３１４の上方に配置されており（本例では、押圧ローラ３１８と繰出軸３１４と巻取軸３１６とが同一直線上に配置されている。）、水平面に対して所定角度傾斜して配置されている。すなわち、この押圧ローラ３１８は、払拭ウェブ３１０をヘッド３２のノズル面３３に押圧当接させるものであるため、払拭対象とするヘッド３２のノズル面３３の傾きに合わせて傾けて配置されている（ノズル面と平行になるように配置されている）。
【０２８６】
また、押圧ローラ３１８は、払拭対象とするヘッド３２のノズル面３３の形状に倣って形成される。本例のヘッド３２は、ノズル面３３の中央部が凹状に退避して形成されているものとする（ノズルを保護するため、この凹部にノズルが形成される。すなわち、両側の凸部が保護部として機能する。）。この場合、この凹状に形成されたノズル面３３に対応して中央部が凸状に突出して形成されている。
【０２８７】
押圧ローラ３１８は、その両端部に軸部３１８Ｌ、３１８Ｒが突出して設けられており、この軸部３１８Ｌ、３１８Ｒを一対の軸支持部３４６Ｌ、３４６Ｒに軸支されて、回動自在かつ揺動自在に支持されている。
【０２８８】
図３５は、押圧ローラ３１８の軸部を支持する軸支持部の構成を示す正面部分断面図である。また、図３６は、図３５の３６−３６断面図である。
【０２８９】
同図に示すように、軸支持部３４６Ｌ、３４６Ｒは、水平に設けられた昇降台３７０の上に設けられている。この軸支持部３４６Ｌ、３４６Ｒは、ともに昇降台３７０に垂直に立設された柱部３５０Ｌ、３５０Ｒと、その柱部３５０Ｌ、３５０Ｒの先端に屈曲して設けられた支持部３５２Ｌ、３５２Ｒとで構成されている。
【０２９０】
支持部３５２Ｌ、３５２Ｒは、押圧ローラ３１８の軸と直交するように設けられており、その内側に凹部３５４Ｌ、３５４Ｒが形成されている。凹部３５４Ｌ、３５４Ｒは、押圧ローラ３１８の軸部３１８Ｌ、３１８Ｒの幅とほぼ同じ幅を有する長方形状に形成されており、清掃の対象とするヘッドのノズル面に対して直交して形成されている（図３６参照）。押圧ローラ３１８は、その両端の軸部３１８Ｌ、３１８Ｒが、この支持部３５２Ｌ、３５２Ｒの凹部３５４Ｌ、３５４Ｒに遊嵌されている。この結果、押圧ローラ３１８は、清掃の対象とするヘッドのノズル面に対して直交する面内で揺動自在に支持される。
【０２９１】
凹部３５４Ｌ、３５４Ｒの内側には、バネ３５６Ｌ、３５６Ｒが収容されており、凹部３５４Ｌ、３５４Ｒ内に遊嵌された押圧ローラ３１８の軸部３１８Ｌ、３１８Ｒは、このバネ３５６Ｌ、３５６Ｒによって上方に付勢されている。これにより、清掃の対象とするヘッドのノズル面に倣って、押圧ローラ３１８の周面をノズル面に密着させることができる。
【０２９２】
前段ガイド３２０は、第１前段ガイド３６０と、第２前段ガイド３６２とで構成され、繰出軸３１４から繰り出された払拭ウェブ３１０が、傾斜して設置された押圧ローラ３１８に巻き掛けられるようにガイドする。
【０２９３】
一方、後段ガイド３２２は、第１後段ガイド３６４と、第２後段ガイド３６６とで構成され、傾斜して設置された押圧ローラ３１８に巻き掛けられた払拭ウェブ３１０が、水平に設置された巻取軸３１６に巻き取れるようにガイドする。
【０２９４】
この前段ガイド３２０と後段ガイド３２２は、押圧ローラ３１８を挟んで対称に配置されている。すなわち、第１前段ガイド３６０と第１後段ガイド３６４とが押圧ローラ３１８を挟んで対称に配置されるとともに、第２前段ガイド３６２と第２後段ガイド３６６とが押圧ローラ３１８を挟んで対称に配置されている。
【０２９５】
第１前段ガイド３６０は、所定の幅を有する板状に形成されており、昇降台３７０の上に垂直に立設されている。この第１前段ガイド３６０は、上縁部３６０Ａが、払拭ウェブ３１０の巻き掛け部として形成されており、その表面が円弧状に形成されている。また、この上縁部３６０Ａは、水平面に対して所定角度傾斜して形成されており、これにより、払拭ウェブ３１０の走行方向が変換される。
【０２９６】
第１後段ガイド３６４は、第１前段ガイド３６０と同じ構成である。すなわち、所定の幅を有する板状に形成されており、昇降台３７０の上に垂直に立設されている。そして、その上縁部３７０Ａが、払拭ウェブ３１０の巻き掛け部として形成され、円弧状に形成されるとともに、水平面に対して所定角度傾斜して形成されている。
【０２９７】
この第１前段ガイド３６０と第１後段ガイド３６４とが、押圧ローラ３１８を挟んで対称に配置されている。繰出軸３１４から繰り出された払拭ウェブ３１０は、第１前段ガイド３６０に巻き掛けられることにより、繰出軸３１４と直交する方向から押圧ローラ３１８と略直交する方向に方向転換される。また、後述する第２後段ガイド３６６に巻き掛けられた払拭ウェブ３１０は、第１後段ガイド３６４に巻き掛けられることにより、巻取軸３１６と直交する方向に方向転換される。
【０２９８】
第２前段ガイド３６２は、両端部にフランジ３６２Ｌ、３６２Ｒを有するガイドローラとして構成されている。この第２前段ガイド３６２は、第１前段ガイド３６０と押圧ローラ３１８との間に配置され、第１前段ガイド３６０に巻き掛けられた払拭ウェブ３１０が、押圧ローラ３１８に巻き掛けられるようにガイドする。すなわち、第１前段ガイド３６０によって押圧ローラ３１８と略直交する方向に方向転換された払拭ウェブ３１０が、押圧ローラ３１８と直交する方向に走行するように、払拭ウェブ３１０の走行方向を微調整する。また、両端のフランジ３６２Ｌ、３６２Ｒによって、払拭ウェブ３１０の斜行を防止する。
【０２９９】
この第２前段ガイド３６２は、一端をブラケット３６８Ａに片持ち支持されて、所定角度傾斜して設けられている。ブラケット３６８Ａは、図３４及び図３７に示すように、先端が屈曲したプレート状に形成されており、その基端部がケース本体３２６の背面上端部に固定されている。そして、そのケース本体３２６の上端部から上方に向けて垂直に突出して設けられている。第２前段ガイド３６２は、このブラケット３６８Ａの先端の屈曲部に片持ち支持されて回動自在に支持されている。
【０３００】
第２後段ガイド３６６は、第２前段ガイド３６２と同じ構成である。すなわち、両端部にフランジ３６６Ｌ、３６６Ｒを有するガイドローラとして構成され、一端をブラケット３６８Ｂに片持ち支持されて、所定角度傾斜して設けられている。ブラケット３６８Ｂは、先端が屈曲したプレート状に形成されており、その基端部がケース本体３２６の背面上端部に固定されている。第２後段ガイド３６６は、このブラケット３６８Ｂの先端の屈曲部に片持ち支持されて回動自在に支持されている。
【０３０１】
この第２後段ガイド３６６は、押圧ローラ３１８と第１後段ガイド３６４との間に配置され、押圧ローラ３１８に巻き掛けられた払拭ウェブ３１０が、第１後段ガイド３６４に巻き掛けられるようにガイドする。
【０３０２】
この第２前段ガイド３６２と第２後段ガイド３６６とが、押圧ローラ３１８を挟んで対称に配置されている。第１前段ガイド３６０によって押圧ローラ３１８と略直交する方向に方向転換された払拭ウェブ３１０は、第２前段ガイド３６２に巻き掛けられることにより、押圧ローラ３１８と直交する方向に走行するように、走行方向が微調整される。また、押圧ローラ３１８に巻き掛けられた払拭ウェブ３１０は、第１後段ガイド３６４に巻き掛けられるように、第２後段ガイド３６６によって走行方向が微調整される。そして、第１後段ガイド３６４に巻き掛けられることにより、巻取軸３１６と直交する方向に方向転換される。
【０３０３】
このように、前段ガイド３２０と後段ガイド３２２は、段階的に払拭ウェブ３１０の走行方向を切り換えることにより、払拭ウェブ３１０が、無理なく押圧ローラ３１８に巻き掛けられるようにガイドする。
【０３０４】
このため、第１前段ガイド３６０の傾斜角度に比べて第２前段ガイド３６２の傾斜角度は押圧ローラ３１８の傾斜角度に近い角度となっており、同様に第１後段ガイド３６４の傾斜角度に比べて第２後段ガイド３６６の傾斜角度は押圧ローラ３１８の傾斜角度に近い角度となっている。
【０３０５】
ところで、上記のように、第１前段ガイド３６０と押圧ローラ３１８と第１後段ガイド３６４は、それぞれ昇降台３７０の上に設けられている。この昇降台３７０は、水平面に対して垂直方向に昇降移動自在に設けられている。
【０３０６】
図３２に示すように、昇降台３７０には、その下部にガイド軸３７２が一体的に取り付けられている。ガイド軸３７２は、昇降台３７０の下面部から鉛直下向きに延びており、ケース本体３２６内に配置されたガイドブッシュ３７４に嵌合されている。ガイドブッシュ３７４は、支持部材３７６を介してケース本体３２６の内壁面に固定されており、ガイド軸３７２を水平面に対して垂直にガイドする。
【０３０７】
このように、第１前段ガイド３６０と押圧ローラ３１８と第１後段ガイド３６４が設けられた昇降台３７０は、水平面に対して垂直に昇降自在に設けられている。このため、図３８に示すように、この昇降台３７０を昇降移動させることにより、第１前段ガイド３６０と押圧ローラ３１８と第１後段ガイド３６４とを、固定して設置された第２前段ガイド３６２と第２後段ガイド３６６に対して、進退移動させることができる。これにより、払拭ウェブ３１０の交換を簡単に行うことができる。
【０３０８】
すなわち、昇降台３７０を下降させることにより、図３８（ｂ）に示すように、第１前段ガイド３６０と押圧ローラ３１８と第１後段ガイド３６４を、第２前段ガイド３６２と第２後段ガイド３６６とに対して下方へ退避させることができ、その間のスペースを大きく確保することができる。これにより、各部への払拭ウェブ３１０の巻き掛け作業を簡単に行うことができる。また、各部に払拭ウェブ３１０を巻き掛ける場合は、第１前段ガイド３６０と押圧ローラ３１８と第１後段ガイド３６４を下方に退避させた状態で、第１前段ガイド３６０と押圧ローラ３１８と第１後段ガイド３６４に払拭ウェブ３１０を巻き掛け、その後、昇降台３７０を上昇させるだけで済む。すなわち、第１前段ガイド３６０と押圧ローラ３１８と第１後段ガイド３６４に払拭ウェブ３１０を巻き掛け、その後、昇降台３７０を上昇させると、図３８（ａ）に示すように、自動的に第２前段ガイド３６２と第２後段ガイド３６６とに払拭ウェブ３１０が巻き掛けられる。
【０３０９】
このように、第１前段ガイド３６０と押圧ローラ３１８と第１後段ガイド３６４を、第２前段ガイド３６２と第２後段ガイド３６６に対して、進退可能とすることにより、払拭ウェブ３１０の交換作業を簡単に行うことができる。
【０３１０】
なお、第１前段ガイド３６０と押圧ローラ３１８と第１後段ガイド３６４は、使用に際して、所定の使用位置（図３８（ａ）の位置）に位置させる必要があるが、この第１前段ガイド３６０と押圧ローラ３１８と第１後段ガイド３６４の使用位置への移動は、払拭装置本体フレーム３０２への払拭ユニット３００の装着に連動して行われる。
【０３１１】
ここで、この連動機構について説明する。図３２及び図３４に示すように、第１前段ガイド３６０と押圧ローラ３１８と第１後段ガイド３６４とが設けられた昇降台３７０には、背部に昇降レバー（係合部）３７８が設けられている。この昇降レバー３７８は、ケース本体３２６の背面に形成された切欠き部３８０を介してケース本体３２６の背面から突出して設けられている。昇降台３７０は、この昇降レバー３７８をスライドさせることにより、昇降移動する。
【０３１２】
一方、図３９に示すように、払拭ユニット３００がセットされる払拭装置本体フレーム３０２の払拭ユニット装着部３０４には、その内側にピン（被係合部）３８２が突出して設けられている。このピン３８２は、払拭ユニット３００が、払拭ユニット装着部３０４に装着されると、払拭ユニット３００に設けられた昇降レバー３７８に係合するように設けられている。
【０３１３】
以上の構成により、図３９に示すように、払拭ユニット３００を払拭装置本体フレーム３０２の払拭ユニット装着部３０４に差し込むと、昇降レバー３７８がピン３８２に係合し、強制的に所定位置まで上昇させられる。この結果、第１前段ガイド３６０と押圧ローラ３１８と第１後段ガイド３６４とが、所定の使用位置に位置決めされる。
【０３１４】
このように、第１前段ガイド３６０と押圧ローラ３１８と第１後段ガイド３６４の使用位置への移動は、払拭装置本体フレーム３０２への払拭ユニット３００の装着に連動して行われる。
【０３１５】
グリッドローラ３２４は、第１後段ガイド３６４の下方位置であって、ケース本体３２６の底部近傍に配置されている。このグリッドローラ３２４は、第１後段ガイド３６４によって巻取軸３１６と直交する方向に方向転換された払拭ウェブ３１０が、巻取軸３１６に巻き取られるように駆動力を与えながらガイドする。
【０３１６】
グリッドローラ３２４は、巻取軸３１６と平行（＝水平面と平行）に設けられており、その回転軸をケース本体３２６に設けられた軸受部３８４に回動自在に支持されている。回転軸は、基端部がケース本体３２６の外側に突出して設けられており、その突出した基端部には、グリッドローラギア３８６が固着されている。グリッドローラ３２４は、このグリッドローラギア３８６が回転駆動されることにより回転する。
【０３１７】
ここで、このグリッドローラ３２４を含む払拭ユニット３００の駆動機構について説明する。
【０３１８】
本例の払拭ユニット３００では、巻取軸３１６を回転駆動するとともに、グリッドローラ３２４を回転駆動することにより、払拭ウェブ３１０を繰出軸３１４から巻取軸３１６に向けて走行させる。
【０３１９】
上記のように、巻取軸３１６（巻取軸３１６を構成する主軸３１６Ａ）には、巻取軸ギア３５８が取り付けられている。一方、グリッドローラ３２４には、グリッドローラギア３８６が取り付けられている。この巻取軸ギア３５８とグリッドローラギア３８６は、図３４に示すように、回転伝達ギア３８８に噛み合わされている。
【０３２０】
回転伝達ギア３８８は、その回転軸が水平に設けられており、ケース本体３２６に設けられた軸受部３９０に回動自在に支持されている。巻取軸ギア３５８とグリッドローラギア３８６は、この回転伝達ギア３８８を回転させることにより、同じ方向に回転する。そして、この巻取軸ギア３５８とグリッドローラギア３８６とが回転することにより、巻取軸３１６とグリッドローラ３２４とが回転する。
【０３２１】
ここで、本例の払拭装置では、巻取軸ギア３５８とグリッドローラギア３８６に径の異なるギア（歯数の異なるギア）を用いており、巻取軸３１６とグリッドローラ３２４とが異なる速度で回転するように設定されている。すなわち、本例の払拭装置では、払拭ウェブ３１０を弛みなく搬送できるようにするために、グリッドローラ３２４で払拭ウェブ３１０を送る速度よりも巻取コア３４２で払拭ウェブ３１０を巻き取る速度の方が速くなるように、巻取軸３１６の回転速度とグリッドローラ３２４の回転速度が設定されている。これにより、弛みなく安定して払拭ウェブ３１０を巻き取ることができる。
【０３２２】
具体的には、巻取軸３１６に装着された巻取コア３４２の芯部３４２Ａの周速度Ｖ１が、グリッドローラ３２４の周速度Ｖ２よりも大きくなるように（Ｖ１＞Ｖ２）、巻取軸３１６の回転速度とグリッドローラ３２４の回転速度が設定され、それに基づき巻取軸ギア３５８とグリッドローラギア３８６とのギア比が設定される。
【０３２３】
なお、実際に設定する回転速度については、実験等で最適な数値を求めて設定される。すなわち、両者の間にあまりに差を設けすぎると、磨耗、故障等の原因になるので、実験等により最適な速度を求めて設定される。
【０３２４】
なお、このように巻取速度と送り速度に差を設けたとしても、本例の払拭装置では、巻取軸３１６に滑り機構（トルクリミッタ３１６Ｃによる滑り機構）が備えられているので、巻取軸３１６やグリッドローラ３２４、モータ３９４等に過負荷を与えることなく、駆動することができる。
【０３２５】
巻取軸ギア３５８とグリッドローラギア３８６とを回転させる回転伝達ギア３８８は、払拭ユニット３００を払拭装置本体フレーム３０２の払拭ユニット装着部３０４に装着すると、払拭ユニット装着部３０４内に設けられた駆動ギア３９２に噛み合わされる。
【０３２６】
駆動ギア３９２は、モータ３９４の出力軸に取り付けられており、払拭ユニット３００を払拭ユニット装着部３０４に装着した際、その回転伝達ギア３８８が歯合する位置に配置される。
【０３２７】
モータ３９４は、たとえば、パルスモータで構成され、払拭ユニット装着部３０４の底部に取り付けられる。このモータ３９４の駆動は、図示しない制御装置によって制御される。
【０３２８】
払拭ユニット３００の駆動機構は以上のように構成される。
【０３２９】
上記のように、払拭ユニット３００を払拭装置本体フレーム３０２の払拭ユニット装着部３０４に装着すると、払拭ユニット３００のケース３１２に設けられた回転伝達ギア３８８が、払拭ユニット装着部３０４に設けられた駆動ギア３９２に噛み合わされる（図３９参照）。この状態でモータ３９４を駆動すると、駆動ギア３９２が回転し、その回転が回転伝達ギア３８８に伝達されて、回転伝達ギア３８８が回転する。
【０３３０】
回転伝達ギア３８８が回転すると、その回転伝達ギア３８８の回転が巻取軸ギア３５８とグリッドローラギア３８６とに伝達されて、巻取軸ギア３５８とグリッドローラギア３８６とが回転する。この結果、巻取軸３１６とグリッドローラ３２４とが回転する。そして、この巻取軸３１６とグリッドローラ３２４が回転することにより、繰出軸３１４に装着された繰出コア３３８から払拭ウェブ３１０が繰り出され、所定の走行経路を通って巻取軸３１６に装着された巻取コア３４２に巻き取られる。
【０３３１】
このように、払拭ユニット３００を払拭ユニット装着部３０４に装着すると、回転伝達ギア３８８が駆動ギア３９２に噛み合わされて、巻取軸３１６とグリッドローラ３２４とを駆動することが可能になる。
【０３３２】
一方、払拭ユニット３００を払拭ユニット装着部３０４に装着すると、図４０及び図４１に示すように、払拭ユニット装着部３０４に設けられたニップローラ４００が、ケース本体３２６の底部に形成された開口部３２６Ａを介してグリッドローラ３２４の外周部に押圧当接される。
【０３３３】
ニップローラ４００は、グリッドローラ３２４とほぼ同じ幅で形成されており、外周部がゴム等の弾性体で被覆れている。このニップローラ４００は、払拭ユニット装着部３０４に設置された廃液受け４０２に水平に取り付けられている。
【０３３４】
廃液受け４０２は、上部が開口した矩形の箱状に形成されており、その上辺部にニップローラ４００を支持する軸受部（図示せず）が設けられている。ニップローラ４００は、この軸受部に軸支されて、廃液受け４０２に回動自在に支持される。
【０３３５】
廃液受け４０２は、内側の底面部が傾斜して形成されており、その傾斜方向の下端部に廃液口４０６が形成されている。廃液口４０６には、図示しない配管を介して廃液タンクに接続される。
【０３３６】
払拭ウェブ３１０が装填された払拭ユニット３００を払拭ユニット装着部３０４に装着すると、グリッドローラ３２４に巻き掛けられた払拭ウェブ３１０は、ニップローラ４００とグリッドローラ３２４との間にニップされる。
【０３３７】
ニップローラ４００とグリッドローラ３２４との間にニップされた払拭ウェブ３１０は、この状態でグリッドローラ３２４が回転駆動されることにより、巻取コア３４２に向けて送られる。
【０３３８】
ここで、このニップローラ４００とグリッドローラ３２４とにニップされる払拭ウェブ３１０は、ノズル面を払拭した後の払拭ウェブ３１０であるため、洗浄液等が吸収されている。この払拭ウェブ３１０に吸収された液体は、グリッドローラ３２４とニップローラ４００との間を通過することにより、払拭ウェブ３１０から除去され、廃液受け４０２で回収される。
【０３３９】
このように、ニップローラ４００とグリッドローラ３２４とは、払拭ウェブ３１０の搬送手段として機能するとともに、払拭ウェブ３１０で吸収された液体（廃液）の除去手段としても機能する。これにより、巻取コア３４２に巻き取られた払拭ウェブ３１０から廃液が垂れ落ちて、周囲を汚染したり、装置を故障させたりするのを防止できる。
【０３４０】
ラインスキャナ５００は、ケース本体３２６に設けられたブラケット５０２に取り付けられて、ケース本体３２６の内側に配置される。本例では、第１後段ガイド３６４とグリッドローラ３２４との間に配置され、第１後段ガイド３６４とグリッドローラ３２４との間を走行する払拭ウェブ３１０を裏面から読み取る（撮像する。）。より具体的には、第１後段ガイド３６４とグリッドローラ３２４との間を走行する払拭ウェブ３１０に対して直交して配置され、走行する払拭ウェブ３１０の汚れの吸収状態を裏面から読み取る。
【０３４１】
なお、払拭ウェブ３１０は、吸収体で構成されているため、本例のように、裏面側（ノズル面に当接させる面（＝表面）の反対の面側）を読み取っても、表面側から読み取った場合と同様の結果を得ることができる。
【０３４２】
払拭ユニット３００は、以上のように構成される。
【０３４３】
払拭装置は、この払拭ユニット３００が払拭装置本体フレーム３０２の払拭ユニット装着部３０４に装着されることにより構成される。
【０３４４】
〈払拭装置の作用〉
次に、以上のように構成された払拭装置の作用について説明する。
【０３４５】
＜払拭ウェブの装着＞
まず、払拭ユニット３００への払拭ウェブ３１０の装着方法について説明する。
【０３４６】
払拭ウェブ３１０は、繰出コア３３８にロール状に巻回された状態で提供され、その先端は巻取コア３４２に固定される。
【０３４７】
まず、払拭ユニット３００を払拭装置本体フレーム３０２から取り出し、ケース３１２の蓋３２８を開ける。蓋３２８を開けると、繰出軸３１４と巻取軸３１６とが露出するので、繰出軸３１４に繰出コア３３８を装着し、巻取軸３１６に巻取コア３４２を装着する。
【０３４８】
この際、払拭ウェブ３１０を第１前段ガイド３６０、押圧ローラ３１８、第１後段ガイド３６４、グリッドローラ３２４に巻き掛けながら、繰出コア３３８と巻取コア３４２を装着する。
【０３４９】
具体的には、まず、繰出コア３３８を繰出軸３１４に装着する。繰出コア３３８の装着は、繰出コア３３８を繰出軸３１４に嵌めることにより行われる。これにより、繰出コア３３８が、繰出軸３１４の周りを回動自在に支持される。
【０３５０】
次いで、繰出コア３３８から払拭ウェブ３１０を所定量引き出し、第２前段ガイド３６２と第２後段ガイド３６６の下を通して、払拭ウェブ３１０を第１前段ガイド３６０と押圧ローラ３１８と第１後段ガイド３６４の上に巻き掛ける。この際、第１前段ガイド３６０と押圧ローラ３１８と第１後段ガイド３６４への払拭ウェブ３１０の巻き掛けは、昇降台３７０を下降させた状態、すなわち、第１前段ガイド３６０と押圧ローラ３１８と第１後段ガイド３６４を下方に退避させた状態で行う。これにより、第２前段ガイド３６２と第２後段ガイド３６６との間に十分なスペースを確保することができ、その第２前段ガイド３６２と第２後段ガイド３６６の下を通して、払拭ウェブ３１０を第１前段ガイド３６０と押圧ローラ３１８と第１後段ガイド３６４に巻き掛けやすくすることができる。
【０３５１】
第１前段ガイド３６０と押圧ローラ３１８と第１後段ガイド３６４に巻き掛けた払拭ウェブ３１０は、さらにグリッドローラ３２４に巻き掛け、最後に巻取コア３４２を巻取軸３１６に装着する。
【０３５２】
巻取コア３４２の装着は、巻取コア３４２を巻取軸３１６に嵌めることにより行われる。この際、巻取コア３４２の内周に形成されたキー溝３４２Ｃを巻取軸３１６の外周に形成されたキー３１６Ｄに嵌めて装着する。これにより、周方向の回転が規制された状態で巻取コア３４２が巻取軸３１６に装着される。そして、これにより、巻取軸３１６の回転を巻取コア３４２に伝達でき、巻取軸３１６とともに巻取コア３４２を回転させることができる。
【０３５３】
なお、上記のように、巻取軸３１６にはトルクリミッタ３１６Ｃが備えられているので、一定以上の負荷が掛かると滑りが生じ、払拭ウェブ３１０を無理なく巻き取ることができる。
【０３５４】
以上の工程で払拭ウェブ３１０の装着が完了する。この後、ケース３１２の蓋３２８を閉める。
【０３５５】
ここで、蓋３２８が閉められると、蓋３２８の内側に備えられた繰出コア押え駒３３９が、繰出軸３１４に装着された繰出コア３３８の端面に当接し、繰出コア３３８を軸方向に押圧する。この結果、繰出コア３３８が、繰出コア押え駒３３９と繰出軸３１４のフランジ３１４Ａとの間に挟持され、フリクションが与えられる。そして、このようなフリクションが繰出コア３３８に与えられることにより、払拭ウェブ３１０は急な張力変化が生じたときでも弛むことなく、安定して走行することができる。
【０３５６】
また、蓋３２８が閉められると、蓋３２８の内側に備えられたガイド板３４３が、巻取軸３１６の先端に配置される。これにより、端面を揃えて払拭ウェブ３１０を巻取コア３４２に巻き取ることができる。
【０３５７】
＜払拭装置本体フレームへのセッティング＞
次に、払拭ウェブ３１０が装着された払拭ユニット３００を払拭装置本体フレーム３０２にセットする。
【０３５８】
払拭装置本体フレーム３０２への払拭ユニット３００のセッティングは、払拭装置本体フレーム３０２に形成された払拭ユニット装着部３０４に払拭ユニット３００を垂直に差し込むことにより行われる。
【０３５９】
払拭ユニット３００が払拭ユニット装着部３０４にセットされると、図３９（ｂ）に示すように、払拭ユニット３００の回転伝達ギア３８８が、払拭ユニット装着部３０４に設けられた駆動ギア３９２に噛み合わされる。これにより、巻取軸３１６及びグリッドローラ３２４が駆動可能になる。
【０３６０】
また、払拭ユニット３００が払拭ユニット装着部３０４にセットされると、昇降台３７０に設けられた昇降レバー３７８が、払拭ユニット装着部３０４に設けられたピン３８２に係合し、昇降台３７０が強制的に所定位置まで上昇させられる。この結果、第１前段ガイド３６０と押圧ローラ３１８と第１後段ガイド３６４とが、所定の使用位置に位置決めされる。そして、この第１前段ガイド３６０と押圧ローラ３１８と第１後段ガイド３６４とが、所定の使用位置に位置決めされることにより、第１前段ガイド３６０と押圧ローラ３１８との間に配置された第２前段ガイド３６２に払拭ウェブ３１０が巻き掛けられるとともに、押圧ローラ３１８と第１後段ガイド３６４との間に配置された第２後段ガイド３６６に払拭ウェブ３１０が巻き掛けられる。これにより、押圧ローラ３１８の周面に弛みなく払拭ウェブ３１０が巻き掛けられる。
【０３６１】
さらに、払拭ユニット３００が払拭ユニット装着部３０４にセットされると、図４０及び図４１に示すように、払拭ユニット装着部３０４に設けられたニップローラ４００がグリッドローラ３２４に押圧当接される。これにより、グリッドローラ３２４に巻き掛けられた払拭ウェブ３１０が、ニップローラ４００とグリッドローラ３２４との間にニップされる。
【０３６２】
以上により、払拭装置本体フレーム３０２への払拭ユニット３００のセッティングが完了する。
【０３６３】
払拭装置本体フレーム３０２にセットされた払拭ユニット３００は、モータ３９４を駆動することにより、繰出軸３１４から払拭ウェブ３１０が繰り出され、所定の走行経路を通って巻取軸３１６に巻き取られる。
【０３６４】
また、図２９に示すように、傾斜して設けられたヘッド３２のノズル面３３に対して、対応する払拭ユニット３００の押圧ローラ３１８が平行に配置される。これにより、各押圧ローラ３１８に巻き掛けられた払拭ウェブ３１０を対応するノズル面３３に密着させることができる。
【０３６５】
＜払拭動作＞
上記のように、払拭装置は、ヘッド３２がメンテナンス位置から画像記録位置に移動する過程でヘッドのノズル面３３を払拭清掃する。具体的には、次のようにノズル面を払拭する。
【０３６６】
払拭装置は、全体が昇降自在に設けられている。清掃時以外、払拭装置は、所定の待機位置に位置している。清掃時、払拭装置は、待機位置から所定量上昇して、所定の作動位置に移動する。
【０３６７】
払拭装置が作動位置に移動すると、各払拭ユニット３００によってヘッドのノズル面３３を払拭することが可能になる。すなわち、ヘッド３２が、各払拭ユニット３００を通過する際、そのノズル面３３に押圧ローラ３１８に巻き掛けられた払拭ウェブ３１０を押圧当接することが可能になる。
【０３６８】
洗浄液付与装置によってノズル面３３に洗浄液が付与された各ヘッド３２は、各払拭ユニット３００を通過する際、そのノズル面３３に押圧ローラ３１８に巻き掛けられた払拭ウェブ３１０が押圧当接される。これにより、ノズル面３３が払拭される。
【０３６９】
制御装置は、各ヘッド３２が、払拭ユニット３００に到達するタイミングに合わせて、モータ３９４を駆動し、払拭ウェブ３１０を走行させる。これにより、ノズル面３３に走行する払拭ウェブ３１０が押圧当接され、ノズル面３３払拭される。
【０３７０】
この際、払拭ウェブ３１０は、ノズル面３３の移動方向と逆方向に走行して、ノズル面３３を払拭する。これにより、効率よくノズル面３３を払拭することができる。また、常に新しい面を使ってノズル面３３を払拭することができる。
【０３７１】
なお、払拭ウェブ３１０の走行は、次のように行われる。
【０３７２】
モータ３９４を駆動すると、その回転が駆動ギア３９２、回転伝達ギア３８８を介して巻取軸ギア３５８とグリッドローラギア３８６に伝達される。これにより、巻取軸３１６とグリッドローラ３２４とが回転する。
【０３７３】
グリッドローラ３２４が回転すると、払拭ウェブ３１０に送りが与えられ、払拭ウェブ３１０が繰出コア３３８から繰り出される。そして、巻取コア３４２に向けて送られる。
【０３７４】
この際、上記のように、繰出コア３３８にはフリクションが与えられているため、払拭ウェブ３１０に急な張力変化が生じても弛みを発生させることなく、払拭ウェブ３１０を繰り出すことができる。
【０３７５】
また、巻取軸ギア３５８が回転することにより、巻取コア３４２が回転し、これにより、払拭ウェブ３１０が巻き取られる。
【０３７６】
この際、本例の払拭装置では、グリッドローラ３２４で払拭ウェブ３１０を送る速度よりも巻取コア３４２で払拭ウェブ３１０を巻き取る速度の方が速くなるように設定されている。これにより、弛みなく安定して払拭ウェブ３１０を巻き取ることができる。
【０３７７】
一方、このように払拭ウェブ３１０の巻取速度を送り速度よりも速くすると、巻取コア３４２での巻き径が増したときに、巻取軸３１６に負荷が掛かるが、本例の払拭装置では、巻取軸３１６にトルクリミッタ３１６Ｃが備えられているため、無理なく巻き取ることができ、安定して払拭ウェブ３１０を走行させることができる。
【０３７８】
以上のように、払拭ウェブ３１０は、モータ３９４を駆動することにより、走行させることができる。そして、このように走行する払拭ウェブ３１０をノズル面に当接させることにより、ノズル面が払拭ウェブ３１０によって払拭される。
【０３７９】
払拭を終えた払拭ウェブ３１０は、巻取コア３４２に巻き取られる前にラインスキャナ５００によって、汚れ状態が読み取られる。そして、この読み取られた汚れ状態に基づいて、清掃の可否、及び、設定の適否が検査される。
【０３８０】
本例の払拭装置では、たとえば、読み取り結果から縒れの有無、押圧力の適否が検査される。この結果、縒れが生じている場合は、払拭ウェブ３１０の装着のし直しが行われる。また、押圧力が不適切な場合は、払拭位置の調整が行われる。
【０３８１】
ラインスキャナ５００で汚れ状態が読み取られた払拭ウェブ３１０は、その後、グリッドローラ３２４とニップローラ４００とにニップされ、吸収した液体（洗浄液、インク等）が除去される。そして、巻取コア３４２に巻き取られる。
【０３８２】
払拭ウェブ３１０から除去された廃液は、自重で落下し、廃液受け４０２に回収される。廃液受け４０２に回収された廃液は、廃液口４０６から図示しない配管を介して廃液タンクに回収される。
【０３８３】
このように、本例の払拭装置において、払拭後の払拭ウェブ３１０の汚れ状態を読み取ることができ、その読み取り結果に基づいて、清掃の可否、及び、設定の適否を検査することができる。
【０３８４】
なお、本例では、読み取り結果から縒れの有無、押圧力の有無を検査することとしているが、これ以外の検査も行うことができる。また、傾きや位置、高さ等の微調整できるように構成し、検査結果に基づく調整を可能にすることもできる。
【０３８５】
なお、本例の払拭装置では、払拭後の払拭ウェブ３１０の状態を払拭ウェブ３１０の裏面側から読み取る構成としているが、払拭ウェブ３１０の表と裏で汚れの吸収状態が異なる場合は、たとえば、図４２に示すように、払拭ユニット３００のケース本体３２６の内部に複数のガイドローラ５０４を設置して、払拭ウェブ３１０の走行経路を変更し、払拭ウェブ３１０の表側の面をラインスキャナ５００で読み取れるように構成する。これにより、正確に払拭後の払拭ウェブ３１０の汚れ状態を観察することができる。
【０３８６】
また、上記実施の形態では、ラインスキャナを払拭ユニットに組み込む構成としているが、払拭後の払拭ウェブを読み取るラインスキャナは、払拭ユニットとは別に設置するようにしてもよい。
【０３８７】
ただし、上記実施の形態のように、ラインスキャナを払拭ユニットに組み込むことにより、ラインスキャナの位置調整等が不要になり、管便に設置することができるとともに、払拭後の払拭ウェブの状態を正確に読み取ることができる。
【０３８８】
また、上記実施の形態のように、払拭ユニットをケースに収容し、そのケースの内部にラインスキャナを設置することにより、外光の影響を受けずに読み取りを行うことができるようになり、より正確に払拭後の払拭ウェブの状態を読み取ることができるようになる。
【０３８９】
また、上記実施の形態では、払拭後の払拭ウェブの状態をラインスキャナで読み取る構成としているが、払拭後の払拭ウェブの状態を観察する手段は、これに限定されるものではなく、他の読取手段で読み取る構成とすることもできる。また、払拭後の払拭ウェブの濃度を直接読み取る構成とすることもできる。
【０３９０】
さらに、上記実施の形態では、ノズル面３３を湿潤させる方法として、洗浄液付与ノズルからノズル面３３に向けて洗浄液を噴射して、ノズル面３３に洗浄液を付与する方法を採用しているが、ノズル面３３を湿潤させる方法は、これに限定されるものではない。この他、たとえば、メンテナンスユニットにおいて、ヘッドのノズル面を洗浄液に浸漬させて、ノズル面を湿潤させる方法や、所定の面上を流れる洗浄液にノズル面を触れさせて、ノズル面３３を湿潤させる方法、ノズルからインクを溢れださせてノズル面３３を湿潤させる方法などを採用することができる。
【符号の説明】
【０３９１】
１０…インクジェット記録装置、２０…用紙搬送機構、２２…ベルト、３０…ヘッドユニット、３２（３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、３２Ｋ）…ヘッド、３２ａ、３２ｂ、…ヘッドモジュール、３３（３３Ｃ、３３Ｍ、３３Ｙ、３３Ｋ）…ノズル面、４０…メンテナンスユニット、４２…キャップ、４４…廃液トレイ、４６…廃液回収配管、４８…廃液タンク、５０…ノズル面清掃ユニット、６０…洗浄液付与装置、６２…洗浄液付与装置本体フレーム、６４（６４Ｃ、６４Ｍ、６４Ｙ、６４Ｋ）…洗浄液ノズル、６６…洗浄液タンク、６８…洗浄液配管、７０…洗浄液ポンプ、７２…洗浄液バルブ、８０…払拭装置、８２…払拭装置本体フレーム、８４…高さ調整機構、８４Ａ…昇降ステージ、８４Ｂ…ベース、８６…水平傾き調整機構、８６Ａ…回転ステージ、８６Ｂ…ベース、８８…位置調整機構、８８Ａ…スライドステージ、８８Ｂ…ベース、９０…垂直傾き調整機構、９０Ａ…揺動ステージ、９０Ｂ…ベース、９２…払拭装置本体昇降機構、９４…払拭ユニット取付部、３００（３００Ｃ、３００Ｍ、３００Ｙ、３００Ｋ）…払拭ユニット、３０４…払拭ウェブ、３０６…繰出コア、３０８…巻取コア、３１２…ケース、３１４…繰出軸、３１６…巻取軸、３１８…巻取モータ、３２０…押圧ローラ、３２２…繰出ガイド、３２４…巻取ガイド、３２６…ラインスキャナ、３２８…ケース本体、３３０…蓋、３３４…軸支持部、３３６…軸支持部、３３８…軸支持部、３４０…軸支持部、３４２…軸支持部、２００…用紙搬送機構、２０２…ドラム、３００（３００Ｃ、３００Ｍ、３００Ｙ、３００Ｋ）…払拭ユニット、３０２…払拭装置本体フレーム、３０４（３０４Ｃ、３０４Ｍ、３０４Ｙ、３０４Ｋ）…払拭ユニット装着部、３１０…払拭ウェブ、３１２…ケース、３１４…繰出軸、３１４Ａ…フランジ、３１６…巻取軸、３１６Ａ…主軸、３１６Ｂ…滑り軸、３１６Ｃ…トルクリミッタ、３１６Ｄ…キー、３１６Ｅ…フランジ、３１８…押圧ローラ、３１８Ｌ、３１８Ｒ…軸部、３２０…前段ガイド、３２２…後段ガイド、３２４…グリッドローラ（駆動ローラ）、３２６…ケース本体、３２６Ａ…開口部、３２８…蓋、３３０…ヒンジ、３３２…ロック爪、３３４…爪受部、３３６…軸支持部、３３８…繰出コア、３３９…繰出コア押え駒、３３９Ａ…軸部、３３９Ｂ…押圧部、３３９Ｂ１…ボス、３３９Ｂ２…フランジ部、３３９Ｃ…バネ、３４０…軸受部、３４２…巻取コア、３４２Ｃ…キー溝、３４３…ガイド板、３４６Ｌ、３４６Ｒ…軸支持部、３５０Ｌ、３５０Ｒ…柱部、３５２Ｌ、３５２Ｒ…支持部、３５４Ｌ、３５４Ｒ…凹部、３５６Ｌ、３５６Ｒ…バネ、３５８…巻取軸ギア、３６０…第１前段ガイド、３６０Ａ…上縁部、３６２…第２前段ガイド、３６２Ｌ、３６２Ｒ…フランジ、３６４…第１後段ガイド、３６４Ａ…上縁部、３６６…第２後段ガイド、３６６Ｌ、３６６Ｒ…フランジ、３６８Ａ…ブラケット、３６８Ｂ…ブラケット、３７０…昇降ステージ、３７２…ガイド軸、３７４…ガイドブッシュ、３７６…支持部材、３７８…昇降レバー、３８０…切欠き部、３８２…ピン、３８４…軸受部、３８６…グリッドローラギア、３８８…回転伝達ギア、３９０…軸受部、３９２…駆動ギア、３９４…モータ、４００…ニップローラ、４０２…廃液受け、４０６…廃液口、５００…ラインスキャナ、５０２…ブラケット
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェットヘッドのノズル面を清掃するノズル面清掃装置において、
浸透性を有する払拭部材で前記ノズル面を払拭する払拭手段と、
払拭後の前記払拭部材の汚れ状態を計測する計測手段と、
前記計測手段で計測された汚れ状態から払拭に関する設定の適否を検査する検査手段と、
を備えたことを特徴とするノズル面清掃装置。
【請求項２】
前記検査手段の検査結果に基づいて、前記払拭手段による払拭に関する設定を修正する設定修正手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のノズル面清掃装置。
【請求項３】
前記払拭手段による払拭前に前記ノズル面を湿潤させる湿潤手段を備えたことを特徴とする請求項２に記載のノズル面清掃装置。
【請求項４】
前記払拭部材は、ウェブであり、前記払拭手段は、前記ウェブを所定の走行経路に沿って走行させるウェブ駆動手段と、前記ウェブが巻き掛けられる押圧ローラとを備え、走行する前記ウェブを前記押圧ローラを介して前記ノズル面に当接させながら、前記ノズル面に沿って相対的に移動することにより、前記ノズル面を払拭することを特徴とする請求項３に記載のノズル面清掃装置。
【請求項５】
前記計測手段は、前記ウェブの走行方向と直交する方向における汚れの濃度分布を前記汚れ状態として計測し、
前記検査手段は、前記濃度分布に基づいて、前記ノズル面に対する前記ウェブの当接位置の適否を検査することを特徴とする請求項４に記載のノズル面清掃装置。
【請求項６】
前記設定修正手段は、前記検査手段の検査結果に基づいて、前記ノズル面に対する前記ウェブの当接位置を修正することを特徴とする請求項５に記載のノズル面清掃装置。
【請求項７】
前記計測手段は、前記ウェブの走行方向と直交する方向における汚れの濃度分布を前記汚れ状態として計測し、
前記検査手段は、前記濃度分布に基づいて、前記ノズル面に対する前記ウェブの平行度の適否を検査することを特徴とする請求項４に記載のノズル面清掃装置。
【請求項８】
前記設定修正手段は、前記検査手段の検査結果に基づいて、前記ノズル面に対する前記押圧ローラの傾きを修正することを特徴とする請求項７に記載のノズル面清掃装置。
【請求項９】
前記計測手段は、前記ウェブの走行方向と直交する方向における汚れの濃度分布を前記汚れ状態として計測し、
前記検査手段は、前記濃度分布に基づいて、前記ノズル面への前記ウェブの押圧力の適否を検査することを特徴とする請求項４に記載のノズル面清掃装置。
【請求項１０】
前記設定修正手段は、前記検査手段の検査結果に基づいて、前記押圧ローラによる前記ノズル面への前記ウェブの押圧力を修正することを特徴とする請求項９に記載のノズル面清掃装置。
【請求項１１】
前記計測手段は、前記ウェブの走行方向と直交する方向における汚れの濃度分布を前記汚れ状態として計測し、
前記検査手段は、前記濃度分布に基づいて、ノズルメニスカス位置の適否を検査することを特徴とする請求項４に記載のノズル面清掃装置。
【請求項１２】
前記設定修正手段は、前記検査手段の検査結果に基づいて、ノズルメニスカス位置を修正することを特徴とする請求項１１に記載のノズル面清掃装置。
【請求項１３】
前記計測手段は、前記ウェブの走行方向と直交する方向における汚れの濃度分布を前記汚れ状態として計測し、
前記検査手段は、前記濃度分布に基づいて、前記ウェブの縒れの有無を検査することを特徴とする請求項４に記載のノズル面清掃装置。
【請求項１４】
前記設定修正手段は、前記検査手段の検査結果に基づいて、前記ウェブの縒れ、及び／又は、張力を修正することを特徴とする請求項１３に記載のノズル面清掃装置。
【請求項１５】
前記計測手段は、前記ウェブの走行方向と直交する方向における汚れの濃度分布を前記汚れ状態として計測し、
前記検査手段は、前記濃度分布に基づいて、前記ノズル面の湿潤量の適否を検査することを特徴とする請求項４に記載のノズル面清掃装置。
【請求項１６】
前記設定修正手段は、前記検査手段の検査結果に基づいて、前記ノズル面の湿潤量を修正することを特徴とする請求項１５に記載のノズル面清掃装置。
【請求項１７】
前記計測手段は、前記ウェブの走行方向における汚れの吸収領域の長さを前記汚れ状態として計測し、
前記検査手段は、前記吸収領域の長さに基づいて、前記ウェブの走行速度、及び／又は、前記ノズル面に対する前記払拭手段の相対的な移動速度の適否を検査することを特徴とする請求項４に記載のノズル面清掃装置。
【請求項１８】
前記設定修正手段は、前記検査手段の検査結果に基づいて、前記ウェブの走行速度、及び／又は、前記ノズル面に対する前記払拭手段の相対的な移動速度を修正することを特徴とする請求項１７に記載のノズル面清掃装置。
【請求項１９】
前記計測手段は、前記ウェブの走行方向と直交する方向における汚れの濃度分布を前記汚れ状態として計測し、
前記検査手段は、前記濃度分布に基づいて、前記ノズル面に対する前記ウェブの当接位置の適否、前記ノズル面に対する前記ウェブの平行度の適否、前記ノズル面に対する前記ウェブの押圧力の適否、ノズルメニスカス位置の適否、前記ウェブの縒れの有無、前記ノズル面の湿潤量の適否の少なくとも１項目を検査することを特徴とする請求項４に記載のノズル面清掃装置。
【請求項２０】
前記計測手段は、前記ウェブの走行方向と直交する方向における汚れの濃度分布を前記汚れ状態として計測するとともに、前記ウェブの走行方向における汚れの吸収領域の長さを前記汚れ状態として計測し、
前記検査手段は、前記濃度分布に基づいて、前記ノズル面に対する前記ウェブの当接位置の適否、前記ノズル面に対する前記ウェブの平行度の適否、前記ノズル面に対する前記ウェブの押圧力の適否、ノズルメニスカス位置の適否、前記ウェブの縒れの有無、前記ノズル面の湿潤量の適否の少なくとも１項目を検査するとともに、前記吸収領域の長さに基づいて、前記ウェブの走行速度又は前記ノズル面に対する前記払拭手段の相対的な移動速度の適否を検査することを特徴とする請求項４に記載のノズル面清掃装置。
【請求項２１】
前記インクジェットヘッドは、複数のモジュールを繋ぎ合わせて構成され、
前記計測手段は、前記モジュールごとに払拭後の前記払拭部材の汚れ状態を計測し、
前記検査手段は、前記モジュールごとに得られる前記計測手段の計測結果に基づいて、前記モジュールごとに払拭に関する設定の適否を検査することを特徴とする請求項２から２０のいずれか１項に記載のノズル面清掃装置。
【請求項２２】
前記設定修正手段は、前記モジュールごとに得られる前記検査手段の検査結果に基づいて、前記モジュールごとに払拭に関する設定を修正することを特徴とする請求項２１に記載のノズル面清掃装置。
【請求項２３】
前記計測手段は、
払拭後の前記払拭部材を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段で撮像された画像を解析して、払拭後の前記払拭部材の汚れ状態を計測するする解析手段と、
を備えることを特徴とする請求項１から２２のいずれか１項に記載のノズル面清掃装置。
【請求項２４】
前記払拭部材は、ウェブであり、前記払拭手段は、前記ウェブを所定の走行経路に沿って走行させるウェブ駆動手段と、前記ウェブが巻き掛けられる押圧ローラとを備え、走行する前記ウェブを前記押圧ローラを介して前記ノズル面に当接させながら、前記ノズル面に沿って相対的に移動することにより、前記ノズル面を払拭し、
前記撮像手段は、前記ウェブの走行方向と直交する方向に配置されたラインスキャナであることを特徴とする請求項２３に記載のノズル面清掃装置。
【請求項２５】
前記ラインスキャナは、前記払拭手段に一体的に組み付けられることを特徴とする請求項２４に記載のノズル面清掃装置。
【請求項２６】
前記設定修正手段は、払拭動作中に払拭に関する設定を修正することを特徴とする請求項２から２５のいずれか１項に記載のノズル面清掃装置。
【請求項２７】
印刷枚数又は印刷時間ごとに検査の判定基準が設定され、前記検査手段は、印刷枚数又は印刷時間に応じて前記判定基準を切り替えることを特徴とする請求項１から２６のいずれか１項に記載のノズル面清掃装置。
【請求項２８】
インクジェットヘッドのノズル面を浸透性を有する払拭部材で払拭して清掃するノズル面清掃方法において、
払拭後の前記払拭部材の汚れ状態を計測するステップと、
計測された汚れ状態から払拭に関する設定の適否を検査するステップと、
を備えたことを特徴とするノズル面清掃方法。
【請求項２９】
前記検査結果に基づいて、払拭に関する設定を修正することを特徴とする請求項２８に記載のノズル面清掃方法。
【請求項３０】
メディアを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送されるメディアにインク滴を吐出して画像を記録するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドのノズル面を清掃する請求項１から２７のいずれか１項に記載のノズル面清掃装置と、
を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３１】
前記インクジェットヘッドは、前記メディアの搬送経路上に複数配置されるとともに、前記インクジェットヘッドごとに前記ノズル面清掃装置が設けられ、かつ、前記インクジェットヘッドごとに前記判定基準が設定されることを特徴とする請求項３０に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３２】
前記搬送手段は、回転するドラムであり、周面に前記メディアを保持して回転することにより、前記メディアを搬送し、
前記各インクジェットヘッドは、ノズル面が前記ドラムの周面に面するようにして、前記ドラムの周囲に配置されることを特徴とする請求項３１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１】
インクジェットヘッドのノズル面を清掃するノズル面清掃装置において、
浸透性を有する払拭部材で前記ノズル面を払拭する払拭手段と、
払拭後の前記払拭部材の汚れ状態を計測する計測手段と、
前記計測手段で計測された汚れ状態から払拭に関する設定の適否を検査する検査手段と、
を備えたことを特徴とするノズル面清掃装置。
【請求項２】
前記検査手段の検査結果に基づいて、前記払拭手段による払拭に関する設定を修正する設定修正手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のノズル面清掃装置。
【請求項３】
前記払拭手段による払拭前に前記ノズル面を湿潤させる湿潤手段を備えたことを特徴とする請求項２に記載のノズル面清掃装置。
【請求項４】
前記払拭部材は、ウェブであり、前記払拭手段は、前記ウェブを所定の走行経路に沿って走行させるウェブ駆動手段と、前記ウェブが巻き掛けられる押圧ローラとを備え、走行する前記ウェブを前記押圧ローラを介して前記ノズル面に当接させながら、前記ノズル面に沿って相対的に移動することにより、前記ノズル面を払拭することを特徴とする請求項３に記載のノズル面清掃装置。
【請求項５】
前記計測手段は、前記ウェブの走行方向と直交する方向における汚れの濃度分布を前記汚れ状態として計測し、
前記検査手段は、前記濃度分布に基づいて、前記ノズル面に対する前記ウェブの当接位置の適否を検査することを特徴とする請求項４に記載のノズル面清掃装置。
【請求項６】
前記設定修正手段は、前記検査手段の検査結果に基づいて、前記ノズル面に対する前記ウェブの当接位置を修正することを特徴とする請求項５に記載のノズル面清掃装置。
【請求項７】
前記計測手段は、前記ウェブの走行方向と直交する方向における汚れの濃度分布を前記汚れ状態として計測し、
前記検査手段は、前記濃度分布に基づいて、前記ノズル面に対する前記ウェブの平行度の適否を検査することを特徴とする請求項４に記載のノズル面清掃装置。
【請求項８】
前記設定修正手段は、前記検査手段の検査結果に基づいて、前記ノズル面に対する前記押圧ローラの傾きを修正することを特徴とする請求項７に記載のノズル面清掃装置。
【請求項９】
前記計測手段は、前記ウェブの走行方向と直交する方向における汚れの濃度分布を前記汚れ状態として計測し、
前記検査手段は、前記濃度分布に基づいて、前記ノズル面への前記ウェブの押圧力の適否を検査することを特徴とする請求項４に記載のノズル面清掃装置。
【請求項１０】
前記設定修正手段は、前記検査手段の検査結果に基づいて、前記押圧ローラによる前記ノズル面への前記ウェブの押圧力を修正することを特徴とする請求項９に記載のノズル面清掃装置。
【請求項１１】
前記計測手段は、前記ウェブの走行方向と直交する方向における汚れの濃度分布を前記汚れ状態として計測し、
前記検査手段は、前記濃度分布に基づいて、ノズルメニスカス位置の適否を検査することを特徴とする請求項４に記載のノズル面清掃装置。
【請求項１２】
前記設定修正手段は、前記検査手段の検査結果に基づいて、ノズルメニスカス位置を修正することを特徴とする請求項１１に記載のノズル面清掃装置。
【請求項１３】
前記計測手段は、前記ウェブの走行方向と直交する方向における汚れの濃度分布を前記汚れ状態として計測し、
前記検査手段は、前記濃度分布に基づいて、前記ウェブの縒れの有無を検査することを特徴とする請求項４に記載のノズル面清掃装置。
【請求項１４】
前記設定修正手段は、前記検査手段の検査結果に基づいて、前記ウェブの縒れ、及び／又は、張力を修正することを特徴とする請求項１３に記載のノズル面清掃装置。
【請求項１５】
前記計測手段は、前記ウェブの走行方向と直交する方向における汚れの濃度分布を前記汚れ状態として計測し、
前記検査手段は、前記濃度分布に基づいて、前記ノズル面の湿潤量の適否を検査することを特徴とする請求項４に記載のノズル面清掃装置。
【請求項１６】
前記設定修正手段は、前記検査手段の検査結果に基づいて、前記ノズル面の湿潤量を修正することを特徴とする請求項１５に記載のノズル面清掃装置。
【請求項１７】
前記計測手段は、前記ウェブの走行方向における汚れの吸収領域の長さを前記汚れ状態として計測し、
前記検査手段は、前記吸収領域の長さに基づいて、前記ウェブの走行速度、及び／又は、前記ノズル面に対する前記払拭手段の相対的な移動速度の適否を検査することを特徴とする請求項４に記載のノズル面清掃装置。
【請求項１８】
前記設定修正手段は、前記検査手段の検査結果に基づいて、前記ウェブの走行速度、及び／又は、前記ノズル面に対する前記払拭手段の相対的な移動速度を修正することを特徴とする請求項１７に記載のノズル面清掃装置。
【請求項１９】
前記計測手段は、前記ウェブの走行方向と直交する方向における汚れの濃度分布を前記汚れ状態として計測し、
前記検査手段は、前記濃度分布に基づいて、前記ノズル面に対する前記ウェブの当接位置の適否、前記ノズル面に対する前記ウェブの平行度の適否、前記ノズル面に対する前記ウェブの押圧力の適否、ノズルメニスカス位置の適否、前記ウェブの縒れの有無、前記ノズル面の湿潤量の適否の少なくとも１項目を検査することを特徴とする請求項４に記載のノズル面清掃装置。
【請求項２０】
前記計測手段は、前記ウェブの走行方向と直交する方向における汚れの濃度分布を前記汚れ状態として計測するとともに、前記ウェブの走行方向における汚れの吸収領域の長さを前記汚れ状態として計測し、
前記検査手段は、前記濃度分布に基づいて、前記ノズル面に対する前記ウェブの当接位置の適否、前記ノズル面に対する前記ウェブの平行度の適否、前記ノズル面に対する前記ウェブの押圧力の適否、ノズルメニスカス位置の適否、前記ウェブの縒れの有無、前記ノズル面の湿潤量の適否の少なくとも１項目を検査するとともに、前記吸収領域の長さに基づいて、前記ウェブの走行速度又は前記ノズル面に対する前記払拭手段の相対的な移動速度の適否を検査することを特徴とする請求項４に記載のノズル面清掃装置。
【請求項２１】
前記インクジェットヘッドは、複数のモジュールを繋ぎ合わせて構成され、
前記計測手段は、前記モジュールごとに払拭後の前記払拭部材の汚れ状態を計測し、
前記検査手段は、前記モジュールごとに得られる前記計測手段の計測結果に基づいて、前記モジュールごとに払拭に関する設定の適否を検査することを特徴とする請求項２から２０のいずれか１項に記載のノズル面清掃装置。
【請求項２２】
前記設定修正手段は、前記モジュールごとに得られる前記検査手段の検査結果に基づいて、前記モジュールごとに払拭に関する設定を修正することを特徴とする請求項２１に記載のノズル面清掃装置。
【請求項２３】
前記計測手段は、
払拭後の前記払拭部材を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段で撮像された画像を解析して、払拭後の前記払拭部材の汚れ状態を計測するする解析手段と、
を備えることを特徴とする請求項１から２２のいずれか１項に記載のノズル面清掃装置。
【請求項２４】
前記払拭部材は、ウェブであり、前記払拭手段は、前記ウェブを所定の走行経路に沿って走行させるウェブ駆動手段と、前記ウェブが巻き掛けられる押圧ローラとを備え、走行する前記ウェブを前記押圧ローラを介して前記ノズル面に当接させながら、前記ノズル面に沿って相対的に移動することにより、前記ノズル面を払拭し、
前記撮像手段は、前記ウェブの走行方向と直交する方向に配置されたラインスキャナであることを特徴とする請求項２３に記載のノズル面清掃装置。
【請求項２５】
前記ラインスキャナは、前記払拭手段に一体的に組み付けられることを特徴とする請求項２４に記載のノズル面清掃装置。
【請求項２６】
前記設定修正手段は、払拭動作中に払拭に関する設定を修正することを特徴とする請求項２から２５のいずれか１項に記載のノズル面清掃装置。
【請求項２７】
印刷枚数又は印刷時間ごとに検査の判定基準が設定され、前記検査手段は、印刷枚数又は印刷時間に応じて前記判定基準を切り替えることを特徴とする請求項１から２６のいずれか１項に記載のノズル面清掃装置。
【請求項２８】
インクジェットヘッドのノズル面を浸透性を有する払拭部材で払拭して清掃するノズル面清掃方法において、
払拭後の前記払拭部材の汚れ状態を計測するステップと、
計測された汚れ状態から払拭に関する設定の適否を検査するステップと、
を備えたことを特徴とするノズル面清掃方法。
【請求項２９】
前記検査結果に基づいて、払拭に関する設定を修正することを特徴とする請求項２８に記載のノズル面清掃方法。
【請求項３０】
メディアを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送されるメディアにインク滴を吐出して画像を記録するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドのノズル面を清掃する請求項１から２７のいずれか１項に記載のノズル面清掃装置と、
を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３１】
前記インクジェットヘッドは、前記メディアの搬送経路上に複数配置されるとともに、前記インクジェットヘッドごとに前記ノズル面清掃装置が設けられ、かつ、前記インクジェットヘッドごとに前記判定基準が設定されることを特徴とする請求項３０に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３２】
前記搬送手段は、回転するドラムであり、周面に前記メディアを保持して回転することにより、前記メディアを搬送し、
前記各インクジェットヘッドは、ノズル面が前記ドラムの周面に面するようにして、前記ドラムの周囲に配置されることを特徴とする請求項３１に記載のインクジェット記録装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【図４１】
【図４２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【図４１】
【図４２】
【公開番号】特開２０１２−１５７９８３（Ｐ２０１２−１５７９８３Ａ）
【公開日】平成２４年８月２３日（２０１２．８．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１７１０４（Ｐ２０１１−１７１０４）
【出願日】平成２３年１月２８日（２０１１．１．２８）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月２３日（２０１２．８．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月２８日（２０１１．１．２８）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
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