説明

ノックス発生量予測方法

【課題】燃焼圧力及びエンジンの運転変数を利用して、別途の排気分析装置やノックス測定センサーがなくても、リアルタイムで正確にノックスの量を予測することができるノックス発生量予測方法を提供する。
【解決手段】ノックス発生量予測方法はエンジン燃焼圧力及びエンジン運転変数を利用してNO発生率を計算する段階、前記エンジン燃焼圧力を利用してNO生成期間を算出する段階、前記NO発生率と前記NO生成期間からNO発生量を計算する段階、及び前記NO発生量とエンジン運転領域によるNOとNOの比率からNO発生量を算出して、ノックス(NOx)発生量を予測する段階、を含む。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ノックス発生量予測方法に係り、より詳しくは、別途のノックス測定センサーがなくても、車両のエンジンから発生するノックスの量を予測できるノックス発生量予測方法に関する。
【背景技術】
【0002】
内燃機関を備えた車両における汚染物質排出許容に関する法規がますます厳格になり、内燃機関が動作する間の汚染物質の排出をできるだけ低く維持することが求められている。汚染物質の排出を減らす方法の一つは、内燃機関の各シリンダーで空気/燃料の混合物が燃焼する間に発生する汚染物質の排出を減らすことである。
【0003】
前記方法の他の一つは、内燃機関内の排気ガス後処理システムを使用することである。排気ガス後処理システムは、それぞれのシリンダーで空気/燃料の混合物が燃焼する間に発生した汚染物質を無害な物質に変換する。このような目的で一酸化炭素、炭化水素、及び窒素酸化物を無害な物質に変換する触媒コンバータが用いられる。
【0004】
このような排気ガス触媒コンバータを用いて効率的に汚染成分を変換するためには、エンジンから発生する窒素酸化物、つまり、ノックス(Nitrogen Oxides)の量を正確に測定する必要がある。
【0005】
従来の技術の場合、ノックスの量を予測するために、別途に、排気分析装置や、ノックス測定のためのセンサーを備えた。しかし、このような排気分析装置やノックス測定センサーを別途に具備すれば、費用が上昇する問題があり、エンジンの排気ガス内の組成物が排気分析装置やノックスセンサーを汚染させることによって、センサー自体が誤作動する問題があった。
【0006】
また、このような問題を解決するために、従来のノックス予測技術が提案されているが、従来技術の場合、過度に複雑な計算過程を経るか、または単純化された熱発生率式から計算した温度を利用してノックスを予測するので、信頼性が落ちる問題があった。
(例えば特許文献1参照。)
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【特許文献1】特開2004−293413号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
本発明は前記のような点に鑑みてなされたものであって、本発明の目的は、燃焼圧力及びエンジンの運転変数を利用して、別途の排気分析装置やノックス測定センサーがなくても、リアルタイムで正確にノックスの量を予測することができるノックス発生量予測方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0009】
上記のような目的を達成するための本発明の実施例によるノックス発生量予測方法は、エンジン燃焼圧力及びエンジン運転変数を利用してNO発生率を計算する段階、前記エンジン燃焼圧力を利用してNO生成期間を算出する段階、前記NO発生率と前記NO生成期間からNO発生量を計算する段階、及び前記NO発生量とエンジン運転領域によるNOとNOの比率からNO発生量を算出して、ノックス(NOx)発生量を予測する段階、を含むことを特徴とする。
【0010】
前記エンジン運転変数は、燃料量、エンジン回転数(RPM)、空燃比(AF)、及びEGR情報のうちの少なくとも一つ以上を含むことを特徴とする。
【0011】
前記NO発生率は、燃焼室の燃焼ガス温度と燃焼室内の酸素濃度及び窒素濃度を利用して計算することを特徴とする。
【0012】
前記NO発生率は、
【数1】

を利用して計算することを特徴とする。
ここで、d[NO]/dtは時間によるNO発生率であり、Tは燃焼ガス温度であり、[O]は燃焼室内の酸素濃度であり、[N]は燃焼室内の窒素濃度であり、AとBは定数である。
【0013】
前記燃焼ガス温度(T=Tburned gas)は、断熱火炎温度(Tad)と燃焼時圧力上昇による追加的な燃焼ガスの温度上昇を考慮して計算することを特徴とする。
【0014】
前記燃焼ガス温度(T=Tburned gas)は、
【数2】

から計算することを特徴とする。
但し、Tburned gasは燃焼ガス温度(T)であり、Tadは断熱火炎温度であり、Pは燃焼開始時点の圧力であり、Pmaxは最高燃焼圧であり、kは比熱比(specific heatratio)である。
【0015】
前記断熱火炎温度(Tad)は、
【数3】

から計算することを特徴とする。
但し、Tsocは燃焼開始時点での燃焼室温度であり、[O]は燃焼室内の酸素濃度である。
【0016】
前記燃焼室内の酸素濃度[O]と窒素濃度[N]は、
【数7】

から計算することを特徴とする。
但し、前記O2_inとN2_inは燃焼室内の酸素濃度[O]と窒素濃度[N]であり、O2_Air[vol、%]とN2_Air[vol、%]は空気中酸素と窒素の濃度であり、O2_EGR[vol、%]とN2_EGR[vol、%]はEGRガス中酸素と窒素の濃度である。
【0017】
前記NO生成期間は、MFB40−80区間またはMFB50−90区間を用いて算出することを特徴とする。
【発明の効果】
【0018】
本発明の実施例によれば、費用を低減し、センサーの誤作動のような問題がないので、信頼性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図1】本発明の実施例によるノックス発生量予測方法のフローチャート。
【図2】本発明の実施例によるノックス発生量予測方法の概念図。
【図3】本発明の実施例によるNO生成期間を示したグラフ。
【図4】本発明の実施例によるNO発生量に関するグラフ。
【発明を実施するための形態】
【0020】
以下、本発明の好ましい実施例について、添付した図面を参照して詳細に説明する。
【0021】
図1は、本発明の実施例によるノックス発生量予測方法のフローチャートであり、図2は、本発明の実施例によるノックス発生量予測方法の概念図である。
【0022】
図1及び図2に示しているように、本発明の実施例によるノックス発生量予測方法は、エンジン燃焼圧力100及びエンジン運転変数200を利用してNO発生率300を計算する段階(S10)、前記エンジン燃焼圧力100を利用してNO生成期間400を算出する段階(S20)、前記NO発生率300と前記NO生成期間400からNO発生量500を計算する段階(S30)、及び前記NO発生量500とエンジン運転領域によるNOとNOの比率からNO発生量を算出して、ノックス(NOx)発生量を予測する段階(S40)を含む。
【0023】
最初に、エンジンの燃焼圧力100(Pressure)及びエンジン運転変数200を利用して、NO(一酸化窒素)の発生率300を計算する(S10)。
【0024】
前記エンジン運転変数200には、図2に示しているように、燃料量210(mfuel)、エンジン回転数220(RPM)、空燃比230(AF)、及びEGR量とEGR率(EGR_rate)のようなEGR情報240が含まれる。このようなエンジン運転変数200に基づいてNO発生率300を計算する。
【0025】
一つまたは種々の実施例において、前記NO発生率300は下記の[数1]を用いて計算できる。
【数1】

【0026】
上記[数1]において、d[NO]/dtはNO発生率300であり、Tは燃焼ガス温度310であり、[O]は燃焼室内の酸素濃度320であり、[N]は燃焼室内の窒素濃度330であり、AとBは実験や解釈によって決められる経験定数である。
【0027】
したがって、前記NO発生率300(d[NO]/dt)を求めるためには、燃焼室の燃焼ガス温度(T)310と燃焼室内の酸素濃度[O]320及び窒素濃度[N]330を知る必要がある。
【0028】
以下、燃焼室の燃焼ガス温度(T)と燃焼室内の酸素濃度[O]及び窒素濃度[N]を求める方法についてそれぞれ説明する。
【0029】
前記燃焼室の燃焼ガス温度(T=Tburned gas)310は、断熱火炎温度(Tad)と燃焼時の圧力上昇による追加的な燃焼ガスの温度上昇を考慮して計算できる。
【0030】
一つまたは種々の実施例において、前記燃焼室の燃焼ガス温度310は下記の[数2]によって計算できる。
【数2】

【0031】
上記[数2]において、Tburned gasは燃焼ガス温度(T)310を示し、前記Tadは断熱火炎温度であり、前記Pは燃焼開始時点の圧力であり、前記Pmaxは最高燃焼圧であり、前記kは比熱比(specific heat ratio)であって、Cv(定積比熱)/Cp(定圧比熱)値に相当する。
【0032】
前記P(燃焼開始時点の圧力)とPmax(最高燃焼圧)は、前記エンジンの燃焼圧力100を測定するエンジンの燃焼圧センサーで測定でき、その情報は電気的信号に転換されて、車両のECU(Electric Control Unit)のような制御部に転送される。
【0033】
そして、前記[数2]で前記断熱火炎温度(Tad)は、一つまたは種々の実施例において、下記の[数3]によって計算できる。
【数3】

【0034】
上記[数3]において、Tsocは燃焼開始時点での燃焼室温度であり、[O]は燃焼室内の酸素濃度320である。
【0035】
前記燃焼開始時点の燃焼室温度(Tsoc)は、図2に示しているように、エンジン燃焼圧力100(Pressure)及び熱発散率(Heat Release Rate、HRR)から燃焼開始時点(Start Of Combustion、SOC)を決定し、決定された燃焼開始時点(Start Of Combustion、SOC)を利用して求められる。
【0036】
一つまたは多数の実施例において、前記燃焼開始時点の燃焼室温度(Tsoc)は、下記の[数4]によって求められる。
【数4】

【0037】
ここで、前記Pは燃焼開始時点の圧力であって、前記で決定された燃焼開始時点(SOC)を利用し、その時点で前記エンジンの燃焼圧力センサーにより測定された値であり、前記Rは理想気体の状態方程式の気体定数である。
【0038】
そして、前記mはシリンダー内部の混合気体の全体量を示す値であって、下記の[数5]によって求められる。
【数5】

【0039】
ここで、AFは空燃比230であり、mfuelは車両のECU信号から分かる燃料量210である。AFとmfuelはいずれも前記エンジン運転変数200として入力される値である。
【0040】
一方、前記Vは燃焼開始点の体積であって、下記の[数6]によって計算することができる。
【数6】

【0041】
ここで、Vはクリアランスボリューム(clearance volume)であり、rは圧縮比(compression ratio)であり、rはコネクティングロッドの長さ(connecting rod length)であり、aはクランクオフセット(crank off set)となり、前記Bはシリンダーの直径、Sはピストンのストロークとなる。
【0042】
したがって、前記[数5]と[数6]から求めたmとV値を[数4]に代入して、燃焼開始時点の燃焼室温度(Tsoc)が求められる。
【0043】
一方、前記断熱火炎温度(Tad)を求めるためには、燃焼室内の酸素濃度[O]を求めなければならないが、これを求める方法については下記で説明する。
【0044】
図2に示しているように、燃焼室内の酸素濃度[O]320を求めると、[数3]から断熱火炎温度(Tad)が分かり、これを利用して燃焼室の燃焼ガス温度(T=Tburned gas)310が求められる。
【0045】
一つまたは種々の実施例において、前記[数1]の燃焼室内の酸素濃度[O]と窒素濃度[N]は、下記の[数7]によって計算できる。
【数7】

【0046】
上記[数7]において、前記O2_inとN2_inは燃焼室内の酸素濃度[O]と窒素濃度[N]を示し、前記EGR_rateはEGR率であり、O2_Air[vol、%]とN2_Air[vol、%]はそれぞれ空気中の酸素と窒素の濃度を示し、O2_EGR[vol、%]とN2_EGR[vol、%]はそれぞれEGRガス中の酸素と窒素の濃度を示す。
【0047】
結局、燃焼室内の酸素濃度[O]320は、吸入空気中お酸素濃度O2_Air[vol、%]とEGRガス中の酸素濃度O2_EGR[vol、%]から求められ、燃焼室内の窒素濃度[N]330は、吸入空気中窒素濃度N2_Air[vol、%]とEGRガス中の窒素濃度N2_EGR[vol、%]から求められる。
【0048】
前記EGR率(EGR_rate)は排気ガスの再循環率であって、一般にEGRガス量/(EGRガス量+吸入空気量)×100で計算するか、または吸気管内の二酸化炭素の濃度から大気中の二酸化炭素の濃度を引いた値と、排気ガス内の二酸化炭素の濃度から大気中の二酸化炭素の濃度を引いた値との比を測定して算出できる。
【0049】
前記O2_Air[vol、%]とN2_Air[vol、%]は、吸入空気中の酸素と窒素の濃度を示し、空気中酸素の濃度と窒素の濃度を用いる。
【0050】
前記O2_EGR[vol、%]とN2_EGR[vol、%]は、EGRガス中の酸素濃度と窒素濃度であって、下記の[数8]乃至[数10]によって求められる。
【数8】

【数9】

【数10】

【0051】
上記[数10]において、前記AFは空燃比230であって、燃焼に使用された燃料に対する空気の重量比率を示し、本発明の実施例ではエンジン運転変数200として測定されて入力される。そして、前記AFstoiは理論空燃比であって、燃料の種類によって決定される値であり、当該燃料で理想的な空燃比となる。前記yも燃料によって決定される値であり、当該燃料の分子式で水素(H)と炭素(C)の比率(y=H/C_ratio)によって決められる。
【0052】
前記[数9]において、前記QはEGRガスでの窒素の組成比であって、これは燃料によって決められる値である。例えば、ディーゼル燃料の場合、前記Q値は3.773になる。
【0053】
結局、前記[数8]乃至[数10]で測定されて入力される値は、空燃比(AF)230一つであり、それ以外のQ、AFstoi及びy値は、燃料の種類によって決定される値となる。
【0054】
したがって、前記[数10]と前記[数9]から前記[数8]のO2_EGR[vol、%]とN2_EGR[vol、%]を求めることができ、この値をさらに前記[数7]に代入して、燃焼室内の酸素濃度[O]と燃焼室内の窒素濃度[N]を求める。
【0055】
一方、図2に示しているように、前記過程で求めた燃焼室内の酸素濃度[O]320を前記[数3]に代入すれば、前記断熱火炎温度(Tad)が求められ、前記Tadから[数2]によって燃焼ガス温度(T)310が求められる。
【0056】
結局、本発明の実施例によれば、前記燃焼ガス温度310(T)と酸素濃度[O]320及び窒素濃度[N]330の全てが求められるので、これらの値を[数1]に適用してNO発生率(d[NO]/dt)300が求められる。
【0057】
そして、前記エンジン燃焼圧力(Pressure)100を利用してNO生成期間400を算出する(S20)。
【0058】
NO生成期間400は、NOの発生がMFB(Mass Fraction Burned)の変化と類似して現れる点を利用する。このために、図2に示しているように、エンジン燃焼圧力100から熱発散率(Heat Release Rate、HRR)を求めて、この熱発散率(HRR)を積算し、積算された熱発散率が最大(Maximum)となる地点を基準としてMFBを計算することができる。
【0059】
燃焼圧力から熱発散率(HRR)を介してMFB(Mass Fraction Burned)の変化推移を表すグラフ(図3の一点鎖線参照)を作成し、このグラフを用いてNO生成期間400を決める。
【0060】
一つまたは種々の実施例において、前記NO生成期間400はMFB40−80区間またはMFB50−90区間を用いて算出できる。図3に示しているように、前記NOが20〜90%生成される区間をNO生成期間400と仮定する時、この区間に対応するMFBの区間はMFB40−80区間である。したがって、MFB40−80区間やMFB50−90区間を利用すれば、有効にNOの生成期間400を算出できる。つまり、NOの生成期間400は、MFB40−80区間またはMFB50−90区間に相当する時間となる。
【0061】
NO生成期間400が算出されると、図4に示しているように、前記[数1]から求めたNO発生率(d[NO]/dt)300と前記NO生成期間(t)400からNO発生量500を計算する(S30)。
【0062】
その後、前記NO発生量500とエンジンの運転領域によるNOとNOの比率からNO発生量を算出して、ノックス(NOx)発生量600を予測する(S40)。
【0063】
一つまたは種々の実施例において、前記NOの発生量は、エンジン運転領域によってNO発生量500とNO発生量の比率を実験式を利用して算出できる。
【0064】
一つまたは種々の実施例において、前記ノックス(NOx)発生量600は、NO発生量500とNO発生量を合わせた値によって予測可能である。
【0065】
上述の通り、本発明の実施例によるノックス発生量予測方法によれば、車両の燃料量、エンジン回転数、空燃比、及びEGR情報に基づき簡単な計算によってノックス発生量をリアルタイムで予測できるので、別途にノックス測定のためのセンサーを備える必要がない。したがって、本発明の実施例によるノックス発生量予測方法はノックス測定のための仮想のセンサーとも呼ばれる。
【0066】
以上、本発明に関する好ましい実施例について説明したが、本発明は前記実施例に限定されず、本発明の実施例から当該発明が属する技術分野における通常の知識を有する者により技術的範囲内において容易に変更することができる。
【産業上の利用可能性】
【0067】
本発明は、車両のエンジンから発生するノックス発生量予測方法の分野に適用できる。
【符号の説明】
【0068】
100 エンジン燃焼圧力
200 エンジン運転変数
210 燃料量(mfuel
220 エンジン回転数(RPM)
230 空燃比(AF)
240 EGR情報
300 NO発生率
310 燃焼ガス温度(T)
320 酸素濃度[O
330 窒素濃度[N
400 NO生成期間
500 NO発生量
600 NOx発生量

【特許請求の範囲】
【請求項1】
ノックス発生量予測方法において、
エンジン燃焼圧力及びエンジン運転変数を利用してNO発生率を計算する段階、
前記エンジン燃焼圧力を利用してNO生成期間を算出する段階、
前記NO発生率と前記NO生成期間からNO発生量を計算する段階、及び
前記NO発生量とエンジン運転領域によるNOとNOの比率からNO発生量を算出して、ノックス(NOx)発生量を予測する段階、
を含むことを特徴とする、ノックス発生量予測方法。
【請求項2】
前記エンジン運転変数は、燃料量、エンジン回転数(RPM)、空燃比(AF)、及びEGR情報のうちの少なくとも一つ以上を含むことを特徴とする、請求項1に記載のノックス発生量予測方法。
【請求項3】
前記NO発生率は、燃焼室の燃焼ガス温度と燃焼室内の酸素濃度及び窒素濃度を利用して計算することを特徴とする、請求項1に記載のノックス発生量予測方法。
【請求項4】
前記NO発生率は、
【数1】

を利用して計算することを特徴とする、請求項3に記載のノックス発生量予測方法。
ここで、d[NO]/dtは時間によるNO発生率であり、Tは燃焼ガス温度であり、[O]は燃焼室内の酸素濃度であり、[N]は燃焼室内の窒素濃度であり、AとBは定数である。
【請求項5】
前記燃焼ガス温度(T=Tburned gas)は、断熱火炎温度(Tad)と燃焼時圧力上昇による追加的な燃焼ガスの温度上昇を考慮して計算することを特徴とする、請求項4に記載のノックス発生量予測方法。
【請求項6】
前記燃焼ガス温度(T= Tburned gas)は、
【数2】

から計算されることを特徴とする、請求項5に記載のノックス発生量予測方法。
但し、Tburned gasは燃焼ガス温度(T)であり、Tadは断熱火炎温度であり、Pは燃焼開始時点の圧力であり、Pmaxは最高燃焼圧であり、kは比熱比(specific heat ratio)である。
【請求項7】
前記断熱火炎温度(Tad)は、
【数3】

から計算することを特徴とする、請求項6に記載のノックス発生量予測方法。
但し、Tsocは燃焼開始時点での燃焼室温度であり、[O]は燃焼室内の酸素濃度である。
【請求項8】
前記燃焼室内の酸素濃度[O]と窒素濃度[N]は、
【数7】

から計算することを特徴とする、請求項7に記載のノックス発生量予測方法。
但し、前記O2_inとN2_inは燃焼室内の酸素濃度[O]と窒素濃度[N]であり、O2_Air[vol、%]とN2_Air[vol、%]は空気中酸素と窒素の濃度であり、O2_EGR[vol、%]とN2_EGR[vol、%]はEGRガス中酸素と窒素の濃度である。
【請求項9】
前記NO生成期間は、MFB40−80区間またはMFB50−90区間を用いて算出することを特徴とする、請求項6に記載のノックス発生量予測方法。

【図1】
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【図2】
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【図3】
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【図4】
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【公開番号】特開2013−108490(P2013−108490A)
【公開日】平成25年6月6日(2013.6.6)
【国際特許分類】
【出願番号】特願2012−85657(P2012−85657)
【出願日】平成24年4月4日(2012.4.4)
【出願人】(591251636)現代自動車株式会社 (1,064)
【出願人】(508298075)ソウル大学校産学協力団 (27)
【Fターム(参考)】