バスケット、被保持体取り出し装置及び取り出し方法
【課題】バスケット内への被保持体の挿入作業の労力を軽減できるバスケットを提供する。
【解決手段】バスケット１０は、プリント基板Ｐを保持するための空間を形成し、かつ前記空間の上面がプリント基板Ｐの挿入口として形成される枠体１２と、枠体１２の対向側面にそれぞれ設けられ、プリント基板Ｐの厚み方向に間隔をおいて配列され、プリント基板Ｐの側部を保持可能な複数の側部保持部２３と、側部保持部２３の配列方向に沿って間隔をおいた状態で配列され、前記挿入口に挿入されるプリント基板Ｐを側部保持部２３に案内可能な形状を有する複数の案内部３７と、を備えている
【解決手段】バスケット１０は、プリント基板Ｐを保持するための空間を形成し、かつ前記空間の上面がプリント基板Ｐの挿入口として形成される枠体１２と、枠体１２の対向側面にそれぞれ設けられ、プリント基板Ｐの厚み方向に間隔をおいて配列され、プリント基板Ｐの側部を保持可能な複数の側部保持部２３と、側部保持部２３の配列方向に沿って間隔をおいた状態で配列され、前記挿入口に挿入されるプリント基板Ｐを側部保持部２３に案内可能な形状を有する複数の案内部３７と、を備えている
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被保持体を保持するためのバスケット、被保持体取り出し装置及び取り出し方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、下記特許文献１から６に開示されているように、プリント基板、ガラス基板等の板状の被保持体を等間隔に配置した状態で保持可能なバスケットが知られている。例えば特許文献１から５に開示されたバスケットでは、直方体形状の枠体によって被保持体の保持空間が形成されており、この枠体の支柱間に架設された梁部のうち、互いに対向する梁部にそれぞれ被保持体の側部保持部が設けられている。側部保持部は、梁部に等間隔に配設されており、被保持体の側部を側部保持部間に上から挿入することにより、多数の被保持体が等間隔に保持されるようになっている。また、特許文献６に開示された収納冶具では、上面が開口した箱型に構成されるとともに、このバスケットの側壁内面に等間隔に溝（保持溝）が設けられている。そして、この保持溝に上側から基板を挿入することにより、収納冶具内に多数の基板が等間隔で保持されるようになっている。
【特許文献１】特開平２−１１５３９９号公報
【特許文献２】特開平７−２２７８１号公報
【特許文献３】特開平１０−５６２５２号公報
【特許文献４】特開２０００−６８３６４号公報
【特許文献５】登録実用新案第３０５６４１０号公報
【特許文献６】特開２０００−９１４１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来のバスケット又は収納冶具では、板状の被保持体の側部をそれぞれ側部保持部間又は保持溝に挿入する必要があることから、被保持体の挿入作業に労力を要することがある。すなわち、被保持体が薄くて撓み易い場合や横幅が広い場合等には、両側部を同時に側部保持部間又は保持溝に挿入するのに手間がかかり、挿入作業に労力を要する。特に、被保持体の揺れ等を防止すべく側部保持部間又は保持溝を狭く形成した場合には、挿入作業が更に煩雑なものとなる。
【０００４】
そこで、本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、バスケット内への被保持体の挿入作業の労力を軽減できるバスケットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記の目的を達成するため、本発明は、板状の複数の被保持体を互いに間隔をおいた状態で保持するためのバスケットであって、前記被保持体を保持するための空間を形成し、かつ前記空間の上面が前記被保持体の挿入口として形成される枠体と、前記枠体の対向側面にそれぞれ設けられ、前記空間内に挿入される前記被保持体の厚み方向に間隔をおいて配列され、前記被保持体の側部を保持可能な複数の側部保持部と、前記側部保持部の配列方向に沿って間隔をおいて配列され、前記挿入口に挿入される前記被保持体を前記側部保持部に案内可能な形状を有する複数の案内部と、を備えているバスケットである。
【０００６】
本発明によるバスケットでは、挿入口を通して被保持体を側部保持部に挿入する際に、案内部間の間隙を通して被保持体を側部保持部に挿入することができる。このため、被保持体の通過する領域が案内部によって規制されるため、被保持体が薄くて撓み易い場合や横幅が広い場合等であっても、被保持体を側部保持部に容易に挿入することができる。したがって、本発明によるバスケットによれば、バスケット内への被保持体の挿入作業の労力を軽減することができる。
【０００７】
ここで、前記案内部は、前記側部保持部に保持された前記被保持体の上部を保持可能な位置に配置されていてもよい。この態様では、バスケットを移動させるとき等、バスケットが振動した場合に、枠体内に保持されている被保持体が振動するのを抑制することができる。
【０００８】
また、前記複数の案内部が固定され、前記枠体の挿入口に対応した形状を有する案内部保持体を備え、前記案内部保持体は、前記挿入口を開閉可能に構成されていてもよい。この態様では、案内部保持体が挿入口を閉じた状態でも案内部間の間隙を通して被保持体を取り出すことが可能であるが、案内部保持体が挿入口を開放した状態とすれば、枠体内の被保持体を取り出すときに被保持体が案内部と接触しない。このため、被保持体を容易に取り出せるばかりでなく、取り出し時に被保持体が傷付くことも防止することができる。なお、案内部保持体によって挿入口を開放することで複数の案内部を一斉に移動させることができる。
【０００９】
この態様において、前記案内部保持体は、前記枠体に対して着脱可能であってもよい。この態様では、案内部保持体を枠体から取り外すことにより、挿入口が開放される。したがって、案内部保持体を外すのみで被保持体を取り出し易くすることができる。
【００１０】
また、前記案内部保持体には、前記枠体との間に間隙が形成されるように前記枠体に対して前記案内部保持体を支持するための支持部が設けられていてもよい。この態様では、枠体と案内部保持体との間に間隙が形成されるので、例えばバスケットを液槽内に沈めた後、そこから取り出すときに、前記の間隙を通して液を排出することが可能となる。したがって、バスケット内からの液の排出効率を向上することができる。
【００１１】
この態様において、前記支持部は、前記案内部の前記配列方向における前記側部保持部に対する前記案内部の位置決め手段としても機能するのが好ましい。この態様では、側部保持部及び案内部が並んでいる方向において、側部保持部と案内部との位置関係が精度良く決まるので、被保持体を枠体内に挿入する際に案内部によって被保持体を側部保持部にスムーズに挿入することができる。
【００１２】
さらに、前記案内部保持体には、前記側部保持部に保持された前記複数の案内部を押え得る押え部が設けられているのが好ましい。この態様では、側部保持部に挿入された被保持体が押え部によって押え付けられるので、例えばバスケットを液槽内に浸漬した際に被保持体が浮き上がることを防止することができる。
【００１３】
この押え部が設けられた態様において、前記案内部保持体には、軸部が設けられ、前記押え部は、前記側部保持部に保持された前記複数の被保持体が押えられる押え位置と、この押え位置から退避した退避位置との間を前記軸部回りに回動可能に構成されていてもよい。この態様では、押え部を回動させるだけで、被保持体の押え位置とそこから退避した退避位置との間で押え部を移動させることができる。しかも押え部が案内部保持体に取り付けられた状態となるため、被保持体の挿入時に押え部の処置が面倒になることもない。
【００１４】
また、前記押え部には、取っ手部が設けられているのが好ましい。この態様では、押え部に取っ手部が設けられるので、被保持体を押え付けるための押え部を利用して案内部保持体を移動させることができる。
【００１５】
本発明は、前記バスケット内に保持された被保持体を当該バスケットから取り出すための取り出し装置であって、枠体の側部保持部に保持された被保持体を把持するための把持爪と、前記把持爪を水平方向及び上下方向に移動させるための移動機構と、前記把持爪及び前記移動機構を制御可能な制御部と、を備え、前記把持爪は、挿入口が開放された状態の前記側部保持部の側方から前記被保持体に近づき、前記側部保持部から上方に突出した当該被保持体の側部を把持し、当該被保持体を前記側部保持部から取り出す被保持体取り出し装置である。
【００１６】
本発明では、側部保持部から上方に突出した被保持体の側部が把持爪によって把持されるので、把持爪が被保持体をスムーズに把持することができる。すなわち、板状の被保持体が側部保持部から上方に突出している場合には、この突出した部位が撓んでいる場合もあるが、その場合であっても側部保持部のすぐ上側では撓み量は少ない。このため、把持爪が被保持体に側方から近づくようにするとともに、側部保持部のすぐ上側に位置する被保持体の側部を把持するようにすることにより、被保持体を確実に把持することができる。
【００１７】
本発明は、前記バスケット内に保持された被保持体を当該バスケットから取り出す方法であって、挿入口が開放された状態の側部保持部の側方から把持爪を前記被保持体に近づけ、前記側部保持部から上方に突出した当該被保持体の側部を前記把持爪によって把持し、当該被保持体を前記側部保持部から取り出す被保持体の取り出し方法である。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明したように、本発明によれば、バスケット内への被保持体の挿入作業の労力を軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２０】
図１及び図２は、本発明によるバスケットの一実施形態が適用される取り出し装置を示している。本実施形態に係るバスケット１０は、被保持体の一例としてのプリント基板Ｐを保持可能に構成されるものである。このバスケット１０は、例えばプリント基板Ｐを表面処理する工程において各工程間を移動させるために用いることができる。本実施形態に係る取り出し装置６０は、表面処理が終わったプリント基板Ｐをバスケット１０から取り出すために用いることができる。
【００２１】
まずバスケット１０の構成について説明する。図３〜図５に示すように、バスケット１０は、枠体１２と、案内部保持体としての蓋部１４とを備えている。図４は枠体１２のみを示し、図５は蓋部１４のみを示し、図３は枠体１２に蓋部１４が取り付けられて、かつプリント基板Ｐが保持されている状態を示している。本実施形態では、蓋部１４は枠体１２に対して着脱可能となっている。
【００２２】
枠体１２は、複数のフレーム部材が直方体状に組み合わされた構成のものであり、枠体１２内には立方体形状の空間が形成されている。この空間は、保持対象物としてしてのプリント基板Ｐの大きさに対応するとともに、このプリント基板Ｐを厚み方向に多数配列できるような大きさに形成されている。プリント基板Ｐは矩形状であり、かつプリント基板Ｐがその厚み方向に並べられるため、枠体１２の内側空間は直方体形状となっている。そして、枠体１２の上面が開放されており、枠体１２の上面は、プリント基板Ｐの挿入口１５となっている。
【００２３】
左右の側面部１２ａを構成するフレーム材は二重構造となっている。この側面部１２ａの上側梁部１６のうち、外側の梁部には、それぞれ吊持部１８が固定されている。この吊持部１８は、バスケット１０を吊り上げるとき等に使用されるものである。吊持部１８が外側の上側梁部１６に固定されることにより、プリント基板Ｐと吊持部１８との間に間隙が確保され、後述する取り出し装置６０の把持爪６７ａと吊持部１８との干渉が防止されている。
【００２４】
両側面部１２ａは、上側架設部２０によって上端部の角部同士が互いに接続されるとともに、下側架設部２１によって下端部の角部同士が互いに接続されている。
【００２５】
各側面部１２ａには、それぞれプリント基板Ｐの側部を保持するための側部保持部２３が設けられている。言い換えると、枠体１２の対向する側面にそれぞれ側部保持部２３が設けられている。側部保持部２３は各側面部１２ａに多数設けられており、左右１つずつの一組の側部保持部２３が１枚のプリント基板Ｐを保持する。
【００２６】
側部保持部２３は、図６に拡大して示すように、上下に延びる姿勢で配設されるとともに、側部保持部２３の幅方向（枠体１２の前後方向）に間隔をあけつつ配列されている。側部保持部２３は、図７（ａ）（ｂ）に示すように、長細い板材を幅方向に２つ折りしたような形状のものであり、Ｖ字状又はＵ字状の水平断面を有する。そして、このＶ字（又はＵ字）の頂点部が枠体１２の側面部１２ａを構成するフレーム材に固着されている。したがって、側部保持部２３は、その長手方向に延びる保持溝２３ａを有し、この保持溝２３ａはプリント基板Ｐを挿入可能な溝となっている。そして、側部保持部２３は、その長手方向の全体に亘って途切れることなく連続した形状に形成されることにより、プリント基板Ｐの挿入時に、プリント基板Ｐが傾くこと等によってプリント基板Ｐの角部が飛び出すことがないようになっている。このためプリント基板Ｐをスムーズに挿入することができる。
【００２７】
各側部保持部２３には、多数の貫通孔２３ｂが穿設されている。この貫通孔２３ｂは、バスケット１０を図外の液槽に浸漬した後、この液槽から取り出すときに側部保持部２３とプリント基板Ｐとの間の隙間に液がなるべく残らないように、その隙間から液を排出させるためのものである。
【００２８】
側部保持部２３は、上端部２３ｃが側面部１２ａの上側梁部１６よりも上方に突出するように側面部１２ａに固定されている。この上側梁部１６よりも上方に位置する側部保持部２３の上端部２３ｃは、先端に向かうほどＶ字幅が広くなるように先広がりの形状となっている。これにより、プリント基板Ｐが上方から挿入される際に、プリント基板Ｐを側部保持部２３内に挿入し易くできるようになっている。
【００２９】
図６及び図８に示すように、枠体１２には、プリント基板Ｐの底部を保持するための底部保持部２５が設けられている。この底部保持部２５は、前端及び後端に配設された下側架設部２１に架け渡された支持部材２６上に固定されている。支持部材２６は、細長い角柱状のものであり、複数の支持部材２６が前後方向に延びるように配設されて下側架設部２１間に架設されている。そして、この支持部材２６と直交する方向（左右方向）に延びるように底部保持部２５が配設されている。
【００３０】
底部保持部２５は多数設けられている。各底部保持部２５は一対の起立部材２８によって構成されている。起立部材２８は、支持部材２６に固定される脚部２８ａと、この脚部２８ａから上方に立ち上がる壁部２８ｂと、この壁部２８ｂの上端から斜め上方に伸びるガイド部２８ｃとからなる。
【００３１】
底部保持部２５は側部保持部２３と同じ数だけ設けられており、バスケット１０を左右方向に見たときに両者の位置が一致するように配設されている。そして、一対の起立部材２８は、壁部２８ｂ間にプリント基板Ｐの厚み相当の隙間が形成されるように配設されており、側部保持部２３の保持溝２３ａに沿って降下してきたプリント基板Ｐがガイド部２８ｃに案内されて壁部２８ｂ間に挿入されるようになっている。
【００３２】
また、隣り合う底部保持部２５間には、間隙２９が形成されている。この間隙２９はバスケット１０を液槽から取り出したときに液を排出させるためのものである。なお、液は、一対の起立部材２８間（壁部２８ｂ間）の隙間からも排出させることができる。
【００３３】
図８に示すように、底部保持部２５は、中間部の２箇所で途切れている。これは、バスケット１０からプリント基板Ｐを取り出す際に、プリント基板Ｐを下から押上げる図略の押上げ部材を通過させるためである。なお。この押上げ部材は、前後の下側架設部２１の間を通過できる幅を有する部材である。
【００３４】
一方、蓋部１４は、図５に示すように、枠部３５と案内部３７と押え部３９とを備えている。枠部３５は、枠体１２の上面に対応した大きさの矩形枠状に形成された枠部本体４１と、この枠部本体４１の適宜箇所から下方に延びる支持部４２とを備えている。支持部４２は、例えば前後それぞれに２つずつ設けられている。各支持部４２には、その下端部における外側部から更に下方に延出された爪部４２ａが形成されている。蓋部１４を枠体１２に取り付けたときには、支持部４２の下端部が枠体１２の上側架設部２０の上面に載置され、このとき爪部４２ａは、枠体１２の上側架設部２０を前後から挟み込むようになっている。支持部４２により、枠体１２と枠部本体４１との間に所定の間隙４４（図３参照）が確保される。これにより、蓋部１４が側部保持部２３の上端部に干渉することが防止され、また、この間隙４４を通して液を排出させることができる。また爪部４２ａによって枠体１２を前後方向に挟み込むことにより、枠体１２に対する蓋部１４の前後方向の位置が正確に決まる。すなわち、支持部４２は蓋部１４の位置決め手段としての機能を有する。
【００３５】
枠部３５には、板ばね４６が取り付けられている。この板ばね４６は、図９（ａ）にも示すように、上下方向の中間部が突出するように折り曲げられた構成のものであり、この突部４６ａが枠体１２の上側架設部２０に穿設された貫通孔２０ａに嵌まり込むようになっている。板ばね４６が貫通孔２０ａの周壁に係合することにより、蓋部１４が枠体１２から簡単には外れないようになっている。
【００３６】
案内部３７は、側部保持部２３間にプリント基板Ｐを挿入する際にプリント基板Ｐの通過領域を規制するために設けられている。具体的には、案内部３７は、真っ直ぐに延びる細長い棒状に形成されており、枠部３５の内側に多数設けられている。そして、案内部３７は、左右方向に延びる姿勢で前後方向に間隔をあけつつ配列されている。言い換えると、各案内部３７は、蓋部１４が枠体１２に取り付けられた状態で、両側面部１２ａ同士を結ぶ方向、つまり側面部１２ａに直交する方向に延びる姿勢で配設されている。
【００３７】
隣り合う案内部３７同士の間隔は、側部保持部２３同士の間隔と一致しており、蓋部１４が枠体１２にセットされると案内部３７間の間隙と側部保持部２３の保持溝２３ａとが同一面上になるように案内部３７の位置が設定されている。言い換えると、プリント基板Ｐを挿入口１５から側部保持部２３に挿入するときにプリント基板Ｐが通過する位置を案内部３７間の間隙が取り得るように、案内部３７が配置されている。
【００３８】
また案内部３７は、側部保持部２３に挿入されたプリント基板Ｐの上端部Ｐａを保持可能な高さに設定されている。したがって、蓋部１４が取り付けられた状態のときには、プリント基板Ｐの上端部Ｐａは、常時案内部３７間に挟まれている（図３参照）。
【００３９】
案内部３７の断面形状は、ひし形、三角形、縦長楕円の何れであってもよく、図例ではひし形のものを例示している。つまり、プリント基板Ｐを案内部３７間に上から挿入する際に、案内部３７間にスムーズに案内されるように、案内部３７の上面が傾斜状になっていればよい。なお、案内部３７は中実の棒状であっても、中空の棒状であってもよい。図例では中空状のものを例示している。
【００４０】
押え部３９は、プリント基板Ｐを上から押えるために設けられるものであり、この押え部３９は、枠部３５に設けられた軸支部４８に回動可能に支持されている。軸支部４８は、枠部本体４１を構成するフレーム材のうち、前側のフレーム材４１ａに２個所設けられている。軸支部４８は軸部４８ａを有しており、押え部３９の基端部がこの軸部４８ａにピン結合されている。
【００４１】
押え部３９の先端部は、枠部本体４１の後側フレーム材４１ｂに係止可能に構成されている。具体的には、枠部本体４１の後側フレーム材４１ｂには、係合ピン５０を有するピン支持部５２が設けられる一方、押え部３９の先端部には、図９（ｂ）に示すように、係合ピン５０に係合する係合溝３９ａが形成されている。係合溝３９ａは、押え部３９の下側の側面、即ち案内部３７側の側面を切欠いたものであり、奥側（上側）が拡径された形状となっている。
【００４２】
係合ピン５０は、図９（ｃ）に示すように、円柱状の係合部５０ａと、この係合部５０ａよりも細径の細径部５０ｂとを有し、さらに係合ピン５０は、ピン支持部５２に対して係合ピン５０をその長さ方向に付勢するためのコイルばね５０ｃを備えている。これにより、係合ピン５０は、外力が作用しない自然状態のときには、係合ピン５０の係合部５０ａが係合溝３９ａの奥側に入り込んだ状態で抜け止めされる一方、コイルばね５０ｃのばね力に抗して係合ピン５０を移動させることで、係合溝３９ａ内に細径部５０ｂを位置させることができ、これにより、押え部３９の先端部と係合ピン５０の係合状態を解除することができる。
【００４３】
押え部３９の先端部が係合ピン５０によってロックされている状態では、押え部３９は枠部本体４１に平行な姿勢となっており、押え部３９は、案内部３７の上端部に接するか、又は僅かな隙間が残された状態となっている。この状態で、押え部３９は、プリント基板Ｐの上縁部に接するか、又はプリント基板Ｐとの間に僅かな隙間が残された状態となる、プリント基板Ｐの押え位置となっている。これに対し、押え部３９の先端部と係合ピン５０との係合が解除され、押え部３９を軸部４８ａ回りに回動すると、案内部３７間にプリント基板Ｐの抜き差しが可能となる退避位置となる。なお、本実施形態では、押え部３９の回動中心が枠部本体４１の前側に配置される構成としたが、これに代え、回動中心が枠部本体４１の後側に配置される構成にしてもよい。また、押え部３９は、枠部３５に対して着脱可能に構成されていてもよい。
【００４４】
押え部３９には、取っ手部３９ｂが設けられている。取っ手部３９ｂは、押え部３９を回動させるとき、あるいは蓋部１４を着脱するときに用いられるものであり、押え部３９の適所に設けられている。本実施形態では、押え部３９が押え位置にあるときに上側（案内部３７とは反対側）になるように配置されている。
【００４５】
続いて、図１及び図２に戻り、バスケット１０からプリント基板Ｐを取り出すための取り出し装置６０の構成について説明する。取り出し装置６０は、支持枠体６２、バスケット１０の載置台６３、取り出し機構６４、プリント基板Ｐの払出し機構６５等を備えている。
【００４６】
支持枠体６２は、取り出し機構６４等を支持する枠体である。バスケット１０の載置台６３もこの支持枠体６２に固定されている。
【００４７】
取り出し機構６４は、プリント基板Ｐを把持可能な把持部６７と、この把持部６７を水平方向及び上下方向に移動させるための移動機構６８と、把持部６７及び移動機構６８を制御可能な制御部（図示省略）と、を備えている。把持部６７は、図１０（ａ）に示すように、プリント基板Ｐの両側部をそれぞれ把持すべく一対に設けられている。そして、図１０（ｂ）に示すように、各把持部６７は、プリント基板Ｐを挟み込むことができるように一対の把持爪６７ａを有する。
【００４８】
移動機構６８は、水平方向に延びるように支持枠体６２に固定された水平レール６８ａと、この水平レール６８ａに沿って移動可能に構成される垂直レール６８ｂと、この垂直レール６８ｂに沿って移動可能に構成される可動部６８ｃと、垂直レール６８ｂを水平レール６８ａに沿って移動させる第１駆動部（図示省略）と、可動部６８ｃを垂直レール６８ｂに沿って移動させる第２駆動部（図示省略）とを備えている。
【００４９】
可動部６８ｃは、垂直レール６８ｂに沿って移動する可動部本体６８ｄと、この可動部本体６８ｄに取り付けられ、両把持部６７を水平方向に移動させるための駆動機構６８ｅと、を備えている。可動部本体６８ｄが最も降下した状態では、両把持爪６７ａは、バスケット１０の側部保持部２３よりも僅かに上方の高さ位置となり、かつプリント基板Ｐを把持可能な高さとなる。そして、可動部本体６８ｄは、その高さ位置から、プリント基板Ｐが側部保持部２３から完全に抜け出す高さまで移動可能となっている。
【００５０】
駆動機構６８ｅは、互いに逆向きに伸縮する一対のシリンダを有しており、互いに近づく方向に両把持部６７を移動させたり、互いに離れる方向に両把持部６７を移動させたりすることができる。両把持部６７が互いに近づいた状態では、両把持爪６７ａはプリント基板Ｐの側部を把持可能な位置となり、また両把持部６７が互いに離れた状態では、両把持爪６７ａは、バスケット１０の吊持部１８の内側の範囲内でプリント基板Ｐの幅方向外側へ外れた位置となる。そして、把持爪６７ａは、蓋部１４が取り外されて挿入口１５が開放された状態の枠体１２に対し、側部保持部２３の側方からプリント基板Ｐに近づき、側部保持部２３から上方に突出した当該プリント基板Ｐの側部を把持し、当該プリント基板Ｐを側部保持部２３から取り出すようになっている。
【００５１】
払出し機構６５は、枠体１２から取り出されたプリント基板Ｐを取り出し装置６０外へ払出すための機構であり、取り出し機構６４によって運ばれてきたプリント基板Ｐを倒伏させる倒伏機構６５ａと、この倒伏されたプリント基板Ｐを払出すための払出し台６５ｂとを有する。
【００５２】
この取り出し装置６０には、図１及び図２に示すように、蓋部１４の着脱機構７０が設けられている。着脱機構７０は、蓋部１４の取っ手部３９ｂを把持可能な把持部７０ａと、この把持部７０ａを水平方向及び上下方向に移動させるための移動機構７０ｂとを備えている。
【００５３】
また、枠体１２への蓋部１４の装着に際し、枠体１２が正確に位置決めされた状態で載置台６３に載置される必要があるため、取り出し装置６０には、枠体１２の位置決め機構７２が設けられている。図１１に示すように、位置決め機構７２は、枠体１２の前後方向の位置を規定するための受け部材７２ａと、枠体１２をこの受け部材７２ａに対して押し付けるための押圧部７２ｂとを備えている。
【００５４】
押圧部７２ｂは枠体１２を挟んで両側にそれぞれ２つずつ、合計４つ設けられており、それぞれ支持枠体６２の支柱６２ａに固定されたシリンダ７３に取り付けられている。シリンダ７３は、それぞれ受け部材７２ａとは反対側の枠体１２の角部を押圧部７２ｂで押圧するように配設されている。この押圧方向は、前後方向及び左右方向の何れに対しても４５度の角度となっている。これにより、載置台６３に載置された枠体１２は、直交する二軸方向にそれぞれ位置決めされる。なお、図１１中の矢印は、バスケット１０が載置台６３に搬入される方向、及び載置台６３から搬出される方向を示している。
【００５５】
ここで、バスケット１０内にプリント基板Ｐを挿入する手順について説明する。バスケット１０内にプリント基板Ｐを挿入するには、まず枠体１２に蓋部１４を取り付ける。この取り付けは、取り出し装置６０の着脱機構７０が使用される。すなわち、空の枠体１２を載置台６３上へと搬送し、この載置台６３上の枠体１２を位置決め機構７２によって所定位置に位置決めする。そして、着脱機構７０の把持部７０ａに把持された蓋部１４をこの枠体１２上へと移動させ、蓋部１４が所定の位置にきたところで、蓋部１４を降下させる。そして、蓋部１４の支持部４２が、枠体１２の上側架設部２０を前後から挟み込むとともに、板ばね４６の突部４６ａが枠体１２の上側架設部２０に形成された貫通孔２０ａに嵌まり込むまで蓋部１４を下方に移動させて停止する。これにより、蓋部１４が枠体１２に取り付けられたバスケット１０となる。そして、バスケット１０を載置台６３から搬出する。
【００５６】
蓋部１４の取り付けられたバスケット１０にプリント基板Ｐを挿入するには、人手によって行うことができる。この挿入工程の前に、まず蓋部１４の押え部３９を退避位置に退避させる必要がある。そのためには、蓋部１４の係合ピン５０をコイルばね５０ｃ（図９（ｃ）参照）のばね力に抗して移動させ、係合ピン５０の細径部５０ｂを押え部３９の係合溝３９ａ内に位置させ、これにより、押え部３９の先端部と係合ピン５０の係合状態を解除する。この状態で押え部３９を回動させて押え位置から退避位置に移動する。これにより、蓋部１４の案内部３７間にプリント基板Ｐを挿入可能な状態となる。
【００５７】
そして、蓋部１４の上方からプリント基板Ｐを隣り合う案内部３７間の間隙に挿入し、そのまま下方に移動させることにより、プリント基板Ｐは、その両側部が枠体１２の側部保持部２３の保持溝２３ａに挿入される。そして、さらにプリント基板Ｐを降下させ、プリント基板Ｐの下端部が底部保持部２５の壁部２８ｂ間に挿入され、支持部材２６に当接するまでプリント基板Ｐを挿入することができる。この状態でプリント基板Ｐは保持され、このとき、プリント基板Ｐの上端部Ｐａは案内部３７間に挟まれている。この挿入操作を１枚ずつ行い、所定枚数のプリント基板Ｐの挿入が終わると、押え部３９を再度押え位置に戻せば、プリント基板Ｐの保持操作が完了する。この状態で、バスケット１０を搬送し、例えばめっき工程の各工程を順次経由させる。この工程のうち、バスケット１０を液槽に浸漬する工程があったとしても、プリント基板Ｐが押え部３９によって押えられているので、浮き上がり等が抑止される。
【００５８】
各工程を終了した後、プリント基板Ｐは取り出し装置６０によってバスケット１０から取り出される。プリント基板Ｐの取り出すには、着脱機構７０によって蓋部１４を取り外す。この取り外し手順は、蓋部１４を取り付ける手順と同様である。蓋部１４が取り外されると、載置台６３に設けられた図略の押上げ部材が上昇する。押上げ部材は、底部保持部２５の途切れたところを通過し、枠体１２内のプリント基板Ｐを下から所定高さだけ押し上げる。
【００５９】
次に、取り出し機構６４を駆動する。取り出し機構６４は、把持部６７を水平方向及び上下方向に移動させ、目的のプリント基板Ｐの側方まで移動される（図１０（ａ）参照）。そして、駆動機構６８ｅのシリンダを収縮させて、把持爪６７ａをプリント基板Ｐの幅方向外側からプリント基板Ｐに近づけ、その後、把持爪６７ａを駆動し、側部保持部２３よりも上方に突出した当該プリント基板Ｐの側部を把持する。把持爪６７ａでプリント基板Ｐを把持したまま、可動部本体６８ｄを上昇させ、プリント基板Ｐを側部保持部２３から取り出す。このプリント基板Ｐは、払出し機構６５に搬送され、払出し機構６５によって取り出し装置６０から所定の場所に向けて１枚ずつ搬出される。
【００６０】
以上説明したように、本実施形態のバスケット１０では、挿入口１５を通して側部保持部２３にプリント基板Ｐを挿入する際に、案内部３７間の間隙を通してプリント基板Ｐを側部保持部２３の保持溝２３ａに挿入することができる。このため、プリント基板Ｐの通過する領域が案内部３７によって規制されるため、プリント基板Ｐが薄くて撓み易い場合や横幅が広い場合等であっても、プリント基板Ｐを側部保持部２３に容易に挿入することができる。したがって、本実施形態によるバスケット１０によれば、バスケット１０内へのプリント基板Ｐの挿入作業の労力を軽減することができる。
【００６１】
しかも本実施形態では、案内部３７がプリント基板Ｐの上端部を保持可能な位置に配置されるので、バスケット１０を移動させるとき等、バスケット１０が振動した場合に、枠体１２内に保持されているプリント基板Ｐが振動するのを抑制することができる。
【００６２】
蓋部１４が挿入口１５を閉じた状態でも案内部３７間の間隙を通してプリント基板Ｐを取り出すことが可能であるが、本実施形態のように、挿入口１５が開放された状態で枠体１２内のプリント基板Ｐを取り出せば、プリント基板Ｐが案内部３７と接触しない。このため、プリント基板Ｐを容易に取り出せるばかりでなく、取り出し時にプリント基板Ｐが傷付くことも防止することができる。しかも本実施形態では、蓋部１４を着脱可能としているので、蓋部１４を枠体１２から取り外すことにより、挿入口１５が開放される。したがって、蓋部１４を外すのみでプリント基板Ｐを取り出し易くすることができる。なお、蓋部１４によって挿入口１５を開放することで複数の案内部３７を一斉に移動させることができる。
【００６３】
また本実施形態では、蓋部１４の支持部４２により、枠体１２と蓋部１４との間に間隙４４が形成されるので、例えばバスケット１０を液槽内に沈めた後、そこから取り出すときに、当該間隙４４を通して液を排出することが可能となる。したがって、バスケット１０内からの液の排出効率を向上することができる。
【００６４】
しかも本実施形態では、その支持部４２が、側部保持部２３に対する案内部３７の位置決め手段としても機能するので、側部保持部２３及び案内部３７の配列方向において、側部保持部２３と案内部３７との位置関係が精度良く決まる。この結果、プリント基板Ｐを枠体１２内に挿入する際に案内部３７によってプリント基板Ｐを側部保持部２３にスムーズに挿入することができる。
【００６５】
また本実施形態では、蓋部１４に押え部３９が設けられているので、例えばバスケット１０を液槽内に浸漬した際にプリント基板Ｐが浮き上がることを防止することができる。
【００６６】
しかも本実施形態では、その押え部３９が基端部を軸として回動可能となっているので、押え部３９を回動させるだけで、プリント基板Ｐの押え位置とそこから退避した退避位置との間で押え部３９を移動させることができる。また押え部３９が蓋部１４に取り付けられた状態となっているため、プリント基板Ｐの挿入時に押え部３９の処置が面倒になることもない。
【００６７】
さらに本実施形態では、押え部３９に取っ手部３９ｂが設けられているので、プリント基板Ｐを押え付けるための押え部３９を利用して蓋部１４を移動させることができる。
【００６８】
また本実施形態の取り出し装置６０では、側部保持部２３から上方に突出したプリント基板Ｐの側部が把持部６７によって把持されるので、把持部６７がプリント基板Ｐをスムーズに把持することができる。すなわち、板状のプリント基板Ｐが側部保持部２３から上方に突出している場合には、この突出した部位が撓んでいる場合もあるが、その場合であっても側部保持部２３のすぐ上側では撓み量は少ない。このため、把持爪６７ａがプリント基板Ｐに側方から近づくようにするとともに、側部保持部２３のすぐ上側に位置するプリント基板Ｐの側部を把持するようにすることにより、プリント基板Ｐを確実に把持することができる。
【００６９】
なお、本発明は、前記実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更、改良等が可能である。例えば、前記実施形態では、蓋部１４が枠体１２に対して着脱可能な構成としたが、これに代え、蓋部１４が枠体１２に対して回動可能に支持される構成としてもよい。この構成でも、蓋部１４によって枠体１２の挿入口１５を開閉することが可能である。
【００７０】
また、前記実施形態では、枠体１２に対して着脱可能な蓋部１４が設けられ、この蓋部１４に案内部３７が固定される構成について説明したが、これに限られるものではない。例えば、案内部３７が枠体１２に直接固定される構成でもよく、あるいは、案内部３７が枠体１２に対して直接着脱可能な構成でも、枠体１２に対して回動可能に支持される構成であってもよい。この場合、各案内部３７は、枠体１２の上端部において、互いに隣り合う側部保持部２３間に配設されて側面部１２ａ間に架け渡されることになる。
【００７１】
また、前記実施形態では、プリント基板Ｐの上端部Ｐａが側部保持部２３から上方に突出する状態で枠体１２内に保持される例を示したが、これに限られない。すなわち、プリント基板Ｐの上端部Ｐａが側部保持部２３の上端部と同じ高さ又はそれよりも低い位置になっていてもよい。この場合でも、プリント基板Ｐの取り出し時に押上げ部材によってプリント基板Ｐが押し上げられれば、プリント基板Ｐをスムーズに取り出すことができる。なお、この場合には、プリント基板Ｐの上端部Ｐａが案内部３７間に挟まれた状態にはならない。
【００７２】
また前記実施形態では、側部保持部２３が枠体１２の上側梁部１６よりも上方に突出した構成としたが、上方に突出しない構成としてもよい。この場合には、蓋部１４と枠体１２との間の間隙４４が形成されない構成としてもよい。
【００７３】
また前記実施形態では、バスケット１０にプリント基板Ｐが保持される例を説明したが、これに限られるものではなく、撓むような板状のものであれば保持対象となる。
【００７４】
また前記実施形態では、底部保持部２５が設けられた構成について説明したが、これに限られるものではなく、例えば底部保持部２５が設けられていない構成にしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の実施形態に係る取り出し装置の正面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る取り出し装置の側面図である。
【図３】本発明の実施形態に係るバスケットの斜視図である。
【図４】前記バスケットを構成する枠体の斜視図である。
【図５】前記バスケットを構成する蓋部の斜視図である。
【図６】前記枠体の部分拡大図である。
【図７】（ａ）側部保持部の側面図であり、（ｂ）側部保持部の正面図である。
【図８】前記枠体の正面図である。
【図９】（ａ）蓋部の断面図であり、（ｂ）押え部の正面図であり、（ｃ）係合ピンの正面図である。
【図１０】（ａ）（ｂ）枠体に保持されたプリント基板を、取り出し機構によって取り出す手順を説明する説明図である。
【図１１】取り出し装置の位置決め機構を示す図である。
【符号の説明】
【００７６】
１０ バスケット
１２ 枠体
１４ 蓋部（案内部保持体）
１５ 挿入口
２３ 側部保持部
２３ａ 保持溝
３７ 案内部
３９ 押え部
３９ａ 係合溝
３９ｂ 手部
４２ 支持部
４４ 間隙
４８ａ 軸部
６７ａ 把持爪
６８ 移動機構
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被保持体を保持するためのバスケット、被保持体取り出し装置及び取り出し方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、下記特許文献１から６に開示されているように、プリント基板、ガラス基板等の板状の被保持体を等間隔に配置した状態で保持可能なバスケットが知られている。例えば特許文献１から５に開示されたバスケットでは、直方体形状の枠体によって被保持体の保持空間が形成されており、この枠体の支柱間に架設された梁部のうち、互いに対向する梁部にそれぞれ被保持体の側部保持部が設けられている。側部保持部は、梁部に等間隔に配設されており、被保持体の側部を側部保持部間に上から挿入することにより、多数の被保持体が等間隔に保持されるようになっている。また、特許文献６に開示された収納冶具では、上面が開口した箱型に構成されるとともに、このバスケットの側壁内面に等間隔に溝（保持溝）が設けられている。そして、この保持溝に上側から基板を挿入することにより、収納冶具内に多数の基板が等間隔で保持されるようになっている。
【特許文献１】特開平２−１１５３９９号公報
【特許文献２】特開平７−２２７８１号公報
【特許文献３】特開平１０−５６２５２号公報
【特許文献４】特開２０００−６８３６４号公報
【特許文献５】登録実用新案第３０５６４１０号公報
【特許文献６】特開２０００−９１４１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来のバスケット又は収納冶具では、板状の被保持体の側部をそれぞれ側部保持部間又は保持溝に挿入する必要があることから、被保持体の挿入作業に労力を要することがある。すなわち、被保持体が薄くて撓み易い場合や横幅が広い場合等には、両側部を同時に側部保持部間又は保持溝に挿入するのに手間がかかり、挿入作業に労力を要する。特に、被保持体の揺れ等を防止すべく側部保持部間又は保持溝を狭く形成した場合には、挿入作業が更に煩雑なものとなる。
【０００４】
そこで、本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、バスケット内への被保持体の挿入作業の労力を軽減できるバスケットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記の目的を達成するため、本発明は、板状の複数の被保持体を互いに間隔をおいた状態で保持するためのバスケットであって、前記被保持体を保持するための空間を形成し、かつ前記空間の上面が前記被保持体の挿入口として形成される枠体と、前記枠体の対向側面にそれぞれ設けられ、前記空間内に挿入される前記被保持体の厚み方向に間隔をおいて配列され、前記被保持体の側部を保持可能な複数の側部保持部と、前記側部保持部の配列方向に沿って間隔をおいて配列され、前記挿入口に挿入される前記被保持体を前記側部保持部に案内可能な形状を有する複数の案内部と、を備えているバスケットである。
【０００６】
本発明によるバスケットでは、挿入口を通して被保持体を側部保持部に挿入する際に、案内部間の間隙を通して被保持体を側部保持部に挿入することができる。このため、被保持体の通過する領域が案内部によって規制されるため、被保持体が薄くて撓み易い場合や横幅が広い場合等であっても、被保持体を側部保持部に容易に挿入することができる。したがって、本発明によるバスケットによれば、バスケット内への被保持体の挿入作業の労力を軽減することができる。
【０００７】
ここで、前記案内部は、前記側部保持部に保持された前記被保持体の上部を保持可能な位置に配置されていてもよい。この態様では、バスケットを移動させるとき等、バスケットが振動した場合に、枠体内に保持されている被保持体が振動するのを抑制することができる。
【０００８】
また、前記複数の案内部が固定され、前記枠体の挿入口に対応した形状を有する案内部保持体を備え、前記案内部保持体は、前記挿入口を開閉可能に構成されていてもよい。この態様では、案内部保持体が挿入口を閉じた状態でも案内部間の間隙を通して被保持体を取り出すことが可能であるが、案内部保持体が挿入口を開放した状態とすれば、枠体内の被保持体を取り出すときに被保持体が案内部と接触しない。このため、被保持体を容易に取り出せるばかりでなく、取り出し時に被保持体が傷付くことも防止することができる。なお、案内部保持体によって挿入口を開放することで複数の案内部を一斉に移動させることができる。
【０００９】
この態様において、前記案内部保持体は、前記枠体に対して着脱可能であってもよい。この態様では、案内部保持体を枠体から取り外すことにより、挿入口が開放される。したがって、案内部保持体を外すのみで被保持体を取り出し易くすることができる。
【００１０】
また、前記案内部保持体には、前記枠体との間に間隙が形成されるように前記枠体に対して前記案内部保持体を支持するための支持部が設けられていてもよい。この態様では、枠体と案内部保持体との間に間隙が形成されるので、例えばバスケットを液槽内に沈めた後、そこから取り出すときに、前記の間隙を通して液を排出することが可能となる。したがって、バスケット内からの液の排出効率を向上することができる。
【００１１】
この態様において、前記支持部は、前記案内部の前記配列方向における前記側部保持部に対する前記案内部の位置決め手段としても機能するのが好ましい。この態様では、側部保持部及び案内部が並んでいる方向において、側部保持部と案内部との位置関係が精度良く決まるので、被保持体を枠体内に挿入する際に案内部によって被保持体を側部保持部にスムーズに挿入することができる。
【００１２】
さらに、前記案内部保持体には、前記側部保持部に保持された前記複数の案内部を押え得る押え部が設けられているのが好ましい。この態様では、側部保持部に挿入された被保持体が押え部によって押え付けられるので、例えばバスケットを液槽内に浸漬した際に被保持体が浮き上がることを防止することができる。
【００１３】
この押え部が設けられた態様において、前記案内部保持体には、軸部が設けられ、前記押え部は、前記側部保持部に保持された前記複数の被保持体が押えられる押え位置と、この押え位置から退避した退避位置との間を前記軸部回りに回動可能に構成されていてもよい。この態様では、押え部を回動させるだけで、被保持体の押え位置とそこから退避した退避位置との間で押え部を移動させることができる。しかも押え部が案内部保持体に取り付けられた状態となるため、被保持体の挿入時に押え部の処置が面倒になることもない。
【００１４】
また、前記押え部には、取っ手部が設けられているのが好ましい。この態様では、押え部に取っ手部が設けられるので、被保持体を押え付けるための押え部を利用して案内部保持体を移動させることができる。
【００１５】
本発明は、前記バスケット内に保持された被保持体を当該バスケットから取り出すための取り出し装置であって、枠体の側部保持部に保持された被保持体を把持するための把持爪と、前記把持爪を水平方向及び上下方向に移動させるための移動機構と、前記把持爪及び前記移動機構を制御可能な制御部と、を備え、前記把持爪は、挿入口が開放された状態の前記側部保持部の側方から前記被保持体に近づき、前記側部保持部から上方に突出した当該被保持体の側部を把持し、当該被保持体を前記側部保持部から取り出す被保持体取り出し装置である。
【００１６】
本発明では、側部保持部から上方に突出した被保持体の側部が把持爪によって把持されるので、把持爪が被保持体をスムーズに把持することができる。すなわち、板状の被保持体が側部保持部から上方に突出している場合には、この突出した部位が撓んでいる場合もあるが、その場合であっても側部保持部のすぐ上側では撓み量は少ない。このため、把持爪が被保持体に側方から近づくようにするとともに、側部保持部のすぐ上側に位置する被保持体の側部を把持するようにすることにより、被保持体を確実に把持することができる。
【００１７】
本発明は、前記バスケット内に保持された被保持体を当該バスケットから取り出す方法であって、挿入口が開放された状態の側部保持部の側方から把持爪を前記被保持体に近づけ、前記側部保持部から上方に突出した当該被保持体の側部を前記把持爪によって把持し、当該被保持体を前記側部保持部から取り出す被保持体の取り出し方法である。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明したように、本発明によれば、バスケット内への被保持体の挿入作業の労力を軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２０】
図１及び図２は、本発明によるバスケットの一実施形態が適用される取り出し装置を示している。本実施形態に係るバスケット１０は、被保持体の一例としてのプリント基板Ｐを保持可能に構成されるものである。このバスケット１０は、例えばプリント基板Ｐを表面処理する工程において各工程間を移動させるために用いることができる。本実施形態に係る取り出し装置６０は、表面処理が終わったプリント基板Ｐをバスケット１０から取り出すために用いることができる。
【００２１】
まずバスケット１０の構成について説明する。図３〜図５に示すように、バスケット１０は、枠体１２と、案内部保持体としての蓋部１４とを備えている。図４は枠体１２のみを示し、図５は蓋部１４のみを示し、図３は枠体１２に蓋部１４が取り付けられて、かつプリント基板Ｐが保持されている状態を示している。本実施形態では、蓋部１４は枠体１２に対して着脱可能となっている。
【００２２】
枠体１２は、複数のフレーム部材が直方体状に組み合わされた構成のものであり、枠体１２内には立方体形状の空間が形成されている。この空間は、保持対象物としてしてのプリント基板Ｐの大きさに対応するとともに、このプリント基板Ｐを厚み方向に多数配列できるような大きさに形成されている。プリント基板Ｐは矩形状であり、かつプリント基板Ｐがその厚み方向に並べられるため、枠体１２の内側空間は直方体形状となっている。そして、枠体１２の上面が開放されており、枠体１２の上面は、プリント基板Ｐの挿入口１５となっている。
【００２３】
左右の側面部１２ａを構成するフレーム材は二重構造となっている。この側面部１２ａの上側梁部１６のうち、外側の梁部には、それぞれ吊持部１８が固定されている。この吊持部１８は、バスケット１０を吊り上げるとき等に使用されるものである。吊持部１８が外側の上側梁部１６に固定されることにより、プリント基板Ｐと吊持部１８との間に間隙が確保され、後述する取り出し装置６０の把持爪６７ａと吊持部１８との干渉が防止されている。
【００２４】
両側面部１２ａは、上側架設部２０によって上端部の角部同士が互いに接続されるとともに、下側架設部２１によって下端部の角部同士が互いに接続されている。
【００２５】
各側面部１２ａには、それぞれプリント基板Ｐの側部を保持するための側部保持部２３が設けられている。言い換えると、枠体１２の対向する側面にそれぞれ側部保持部２３が設けられている。側部保持部２３は各側面部１２ａに多数設けられており、左右１つずつの一組の側部保持部２３が１枚のプリント基板Ｐを保持する。
【００２６】
側部保持部２３は、図６に拡大して示すように、上下に延びる姿勢で配設されるとともに、側部保持部２３の幅方向（枠体１２の前後方向）に間隔をあけつつ配列されている。側部保持部２３は、図７（ａ）（ｂ）に示すように、長細い板材を幅方向に２つ折りしたような形状のものであり、Ｖ字状又はＵ字状の水平断面を有する。そして、このＶ字（又はＵ字）の頂点部が枠体１２の側面部１２ａを構成するフレーム材に固着されている。したがって、側部保持部２３は、その長手方向に延びる保持溝２３ａを有し、この保持溝２３ａはプリント基板Ｐを挿入可能な溝となっている。そして、側部保持部２３は、その長手方向の全体に亘って途切れることなく連続した形状に形成されることにより、プリント基板Ｐの挿入時に、プリント基板Ｐが傾くこと等によってプリント基板Ｐの角部が飛び出すことがないようになっている。このためプリント基板Ｐをスムーズに挿入することができる。
【００２７】
各側部保持部２３には、多数の貫通孔２３ｂが穿設されている。この貫通孔２３ｂは、バスケット１０を図外の液槽に浸漬した後、この液槽から取り出すときに側部保持部２３とプリント基板Ｐとの間の隙間に液がなるべく残らないように、その隙間から液を排出させるためのものである。
【００２８】
側部保持部２３は、上端部２３ｃが側面部１２ａの上側梁部１６よりも上方に突出するように側面部１２ａに固定されている。この上側梁部１６よりも上方に位置する側部保持部２３の上端部２３ｃは、先端に向かうほどＶ字幅が広くなるように先広がりの形状となっている。これにより、プリント基板Ｐが上方から挿入される際に、プリント基板Ｐを側部保持部２３内に挿入し易くできるようになっている。
【００２９】
図６及び図８に示すように、枠体１２には、プリント基板Ｐの底部を保持するための底部保持部２５が設けられている。この底部保持部２５は、前端及び後端に配設された下側架設部２１に架け渡された支持部材２６上に固定されている。支持部材２６は、細長い角柱状のものであり、複数の支持部材２６が前後方向に延びるように配設されて下側架設部２１間に架設されている。そして、この支持部材２６と直交する方向（左右方向）に延びるように底部保持部２５が配設されている。
【００３０】
底部保持部２５は多数設けられている。各底部保持部２５は一対の起立部材２８によって構成されている。起立部材２８は、支持部材２６に固定される脚部２８ａと、この脚部２８ａから上方に立ち上がる壁部２８ｂと、この壁部２８ｂの上端から斜め上方に伸びるガイド部２８ｃとからなる。
【００３１】
底部保持部２５は側部保持部２３と同じ数だけ設けられており、バスケット１０を左右方向に見たときに両者の位置が一致するように配設されている。そして、一対の起立部材２８は、壁部２８ｂ間にプリント基板Ｐの厚み相当の隙間が形成されるように配設されており、側部保持部２３の保持溝２３ａに沿って降下してきたプリント基板Ｐがガイド部２８ｃに案内されて壁部２８ｂ間に挿入されるようになっている。
【００３２】
また、隣り合う底部保持部２５間には、間隙２９が形成されている。この間隙２９はバスケット１０を液槽から取り出したときに液を排出させるためのものである。なお、液は、一対の起立部材２８間（壁部２８ｂ間）の隙間からも排出させることができる。
【００３３】
図８に示すように、底部保持部２５は、中間部の２箇所で途切れている。これは、バスケット１０からプリント基板Ｐを取り出す際に、プリント基板Ｐを下から押上げる図略の押上げ部材を通過させるためである。なお。この押上げ部材は、前後の下側架設部２１の間を通過できる幅を有する部材である。
【００３４】
一方、蓋部１４は、図５に示すように、枠部３５と案内部３７と押え部３９とを備えている。枠部３５は、枠体１２の上面に対応した大きさの矩形枠状に形成された枠部本体４１と、この枠部本体４１の適宜箇所から下方に延びる支持部４２とを備えている。支持部４２は、例えば前後それぞれに２つずつ設けられている。各支持部４２には、その下端部における外側部から更に下方に延出された爪部４２ａが形成されている。蓋部１４を枠体１２に取り付けたときには、支持部４２の下端部が枠体１２の上側架設部２０の上面に載置され、このとき爪部４２ａは、枠体１２の上側架設部２０を前後から挟み込むようになっている。支持部４２により、枠体１２と枠部本体４１との間に所定の間隙４４（図３参照）が確保される。これにより、蓋部１４が側部保持部２３の上端部に干渉することが防止され、また、この間隙４４を通して液を排出させることができる。また爪部４２ａによって枠体１２を前後方向に挟み込むことにより、枠体１２に対する蓋部１４の前後方向の位置が正確に決まる。すなわち、支持部４２は蓋部１４の位置決め手段としての機能を有する。
【００３５】
枠部３５には、板ばね４６が取り付けられている。この板ばね４６は、図９（ａ）にも示すように、上下方向の中間部が突出するように折り曲げられた構成のものであり、この突部４６ａが枠体１２の上側架設部２０に穿設された貫通孔２０ａに嵌まり込むようになっている。板ばね４６が貫通孔２０ａの周壁に係合することにより、蓋部１４が枠体１２から簡単には外れないようになっている。
【００３６】
案内部３７は、側部保持部２３間にプリント基板Ｐを挿入する際にプリント基板Ｐの通過領域を規制するために設けられている。具体的には、案内部３７は、真っ直ぐに延びる細長い棒状に形成されており、枠部３５の内側に多数設けられている。そして、案内部３７は、左右方向に延びる姿勢で前後方向に間隔をあけつつ配列されている。言い換えると、各案内部３７は、蓋部１４が枠体１２に取り付けられた状態で、両側面部１２ａ同士を結ぶ方向、つまり側面部１２ａに直交する方向に延びる姿勢で配設されている。
【００３７】
隣り合う案内部３７同士の間隔は、側部保持部２３同士の間隔と一致しており、蓋部１４が枠体１２にセットされると案内部３７間の間隙と側部保持部２３の保持溝２３ａとが同一面上になるように案内部３７の位置が設定されている。言い換えると、プリント基板Ｐを挿入口１５から側部保持部２３に挿入するときにプリント基板Ｐが通過する位置を案内部３７間の間隙が取り得るように、案内部３７が配置されている。
【００３８】
また案内部３７は、側部保持部２３に挿入されたプリント基板Ｐの上端部Ｐａを保持可能な高さに設定されている。したがって、蓋部１４が取り付けられた状態のときには、プリント基板Ｐの上端部Ｐａは、常時案内部３７間に挟まれている（図３参照）。
【００３９】
案内部３７の断面形状は、ひし形、三角形、縦長楕円の何れであってもよく、図例ではひし形のものを例示している。つまり、プリント基板Ｐを案内部３７間に上から挿入する際に、案内部３７間にスムーズに案内されるように、案内部３７の上面が傾斜状になっていればよい。なお、案内部３７は中実の棒状であっても、中空の棒状であってもよい。図例では中空状のものを例示している。
【００４０】
押え部３９は、プリント基板Ｐを上から押えるために設けられるものであり、この押え部３９は、枠部３５に設けられた軸支部４８に回動可能に支持されている。軸支部４８は、枠部本体４１を構成するフレーム材のうち、前側のフレーム材４１ａに２個所設けられている。軸支部４８は軸部４８ａを有しており、押え部３９の基端部がこの軸部４８ａにピン結合されている。
【００４１】
押え部３９の先端部は、枠部本体４１の後側フレーム材４１ｂに係止可能に構成されている。具体的には、枠部本体４１の後側フレーム材４１ｂには、係合ピン５０を有するピン支持部５２が設けられる一方、押え部３９の先端部には、図９（ｂ）に示すように、係合ピン５０に係合する係合溝３９ａが形成されている。係合溝３９ａは、押え部３９の下側の側面、即ち案内部３７側の側面を切欠いたものであり、奥側（上側）が拡径された形状となっている。
【００４２】
係合ピン５０は、図９（ｃ）に示すように、円柱状の係合部５０ａと、この係合部５０ａよりも細径の細径部５０ｂとを有し、さらに係合ピン５０は、ピン支持部５２に対して係合ピン５０をその長さ方向に付勢するためのコイルばね５０ｃを備えている。これにより、係合ピン５０は、外力が作用しない自然状態のときには、係合ピン５０の係合部５０ａが係合溝３９ａの奥側に入り込んだ状態で抜け止めされる一方、コイルばね５０ｃのばね力に抗して係合ピン５０を移動させることで、係合溝３９ａ内に細径部５０ｂを位置させることができ、これにより、押え部３９の先端部と係合ピン５０の係合状態を解除することができる。
【００４３】
押え部３９の先端部が係合ピン５０によってロックされている状態では、押え部３９は枠部本体４１に平行な姿勢となっており、押え部３９は、案内部３７の上端部に接するか、又は僅かな隙間が残された状態となっている。この状態で、押え部３９は、プリント基板Ｐの上縁部に接するか、又はプリント基板Ｐとの間に僅かな隙間が残された状態となる、プリント基板Ｐの押え位置となっている。これに対し、押え部３９の先端部と係合ピン５０との係合が解除され、押え部３９を軸部４８ａ回りに回動すると、案内部３７間にプリント基板Ｐの抜き差しが可能となる退避位置となる。なお、本実施形態では、押え部３９の回動中心が枠部本体４１の前側に配置される構成としたが、これに代え、回動中心が枠部本体４１の後側に配置される構成にしてもよい。また、押え部３９は、枠部３５に対して着脱可能に構成されていてもよい。
【００４４】
押え部３９には、取っ手部３９ｂが設けられている。取っ手部３９ｂは、押え部３９を回動させるとき、あるいは蓋部１４を着脱するときに用いられるものであり、押え部３９の適所に設けられている。本実施形態では、押え部３９が押え位置にあるときに上側（案内部３７とは反対側）になるように配置されている。
【００４５】
続いて、図１及び図２に戻り、バスケット１０からプリント基板Ｐを取り出すための取り出し装置６０の構成について説明する。取り出し装置６０は、支持枠体６２、バスケット１０の載置台６３、取り出し機構６４、プリント基板Ｐの払出し機構６５等を備えている。
【００４６】
支持枠体６２は、取り出し機構６４等を支持する枠体である。バスケット１０の載置台６３もこの支持枠体６２に固定されている。
【００４７】
取り出し機構６４は、プリント基板Ｐを把持可能な把持部６７と、この把持部６７を水平方向及び上下方向に移動させるための移動機構６８と、把持部６７及び移動機構６８を制御可能な制御部（図示省略）と、を備えている。把持部６７は、図１０（ａ）に示すように、プリント基板Ｐの両側部をそれぞれ把持すべく一対に設けられている。そして、図１０（ｂ）に示すように、各把持部６７は、プリント基板Ｐを挟み込むことができるように一対の把持爪６７ａを有する。
【００４８】
移動機構６８は、水平方向に延びるように支持枠体６２に固定された水平レール６８ａと、この水平レール６８ａに沿って移動可能に構成される垂直レール６８ｂと、この垂直レール６８ｂに沿って移動可能に構成される可動部６８ｃと、垂直レール６８ｂを水平レール６８ａに沿って移動させる第１駆動部（図示省略）と、可動部６８ｃを垂直レール６８ｂに沿って移動させる第２駆動部（図示省略）とを備えている。
【００４９】
可動部６８ｃは、垂直レール６８ｂに沿って移動する可動部本体６８ｄと、この可動部本体６８ｄに取り付けられ、両把持部６７を水平方向に移動させるための駆動機構６８ｅと、を備えている。可動部本体６８ｄが最も降下した状態では、両把持爪６７ａは、バスケット１０の側部保持部２３よりも僅かに上方の高さ位置となり、かつプリント基板Ｐを把持可能な高さとなる。そして、可動部本体６８ｄは、その高さ位置から、プリント基板Ｐが側部保持部２３から完全に抜け出す高さまで移動可能となっている。
【００５０】
駆動機構６８ｅは、互いに逆向きに伸縮する一対のシリンダを有しており、互いに近づく方向に両把持部６７を移動させたり、互いに離れる方向に両把持部６７を移動させたりすることができる。両把持部６７が互いに近づいた状態では、両把持爪６７ａはプリント基板Ｐの側部を把持可能な位置となり、また両把持部６７が互いに離れた状態では、両把持爪６７ａは、バスケット１０の吊持部１８の内側の範囲内でプリント基板Ｐの幅方向外側へ外れた位置となる。そして、把持爪６７ａは、蓋部１４が取り外されて挿入口１５が開放された状態の枠体１２に対し、側部保持部２３の側方からプリント基板Ｐに近づき、側部保持部２３から上方に突出した当該プリント基板Ｐの側部を把持し、当該プリント基板Ｐを側部保持部２３から取り出すようになっている。
【００５１】
払出し機構６５は、枠体１２から取り出されたプリント基板Ｐを取り出し装置６０外へ払出すための機構であり、取り出し機構６４によって運ばれてきたプリント基板Ｐを倒伏させる倒伏機構６５ａと、この倒伏されたプリント基板Ｐを払出すための払出し台６５ｂとを有する。
【００５２】
この取り出し装置６０には、図１及び図２に示すように、蓋部１４の着脱機構７０が設けられている。着脱機構７０は、蓋部１４の取っ手部３９ｂを把持可能な把持部７０ａと、この把持部７０ａを水平方向及び上下方向に移動させるための移動機構７０ｂとを備えている。
【００５３】
また、枠体１２への蓋部１４の装着に際し、枠体１２が正確に位置決めされた状態で載置台６３に載置される必要があるため、取り出し装置６０には、枠体１２の位置決め機構７２が設けられている。図１１に示すように、位置決め機構７２は、枠体１２の前後方向の位置を規定するための受け部材７２ａと、枠体１２をこの受け部材７２ａに対して押し付けるための押圧部７２ｂとを備えている。
【００５４】
押圧部７２ｂは枠体１２を挟んで両側にそれぞれ２つずつ、合計４つ設けられており、それぞれ支持枠体６２の支柱６２ａに固定されたシリンダ７３に取り付けられている。シリンダ７３は、それぞれ受け部材７２ａとは反対側の枠体１２の角部を押圧部７２ｂで押圧するように配設されている。この押圧方向は、前後方向及び左右方向の何れに対しても４５度の角度となっている。これにより、載置台６３に載置された枠体１２は、直交する二軸方向にそれぞれ位置決めされる。なお、図１１中の矢印は、バスケット１０が載置台６３に搬入される方向、及び載置台６３から搬出される方向を示している。
【００５５】
ここで、バスケット１０内にプリント基板Ｐを挿入する手順について説明する。バスケット１０内にプリント基板Ｐを挿入するには、まず枠体１２に蓋部１４を取り付ける。この取り付けは、取り出し装置６０の着脱機構７０が使用される。すなわち、空の枠体１２を載置台６３上へと搬送し、この載置台６３上の枠体１２を位置決め機構７２によって所定位置に位置決めする。そして、着脱機構７０の把持部７０ａに把持された蓋部１４をこの枠体１２上へと移動させ、蓋部１４が所定の位置にきたところで、蓋部１４を降下させる。そして、蓋部１４の支持部４２が、枠体１２の上側架設部２０を前後から挟み込むとともに、板ばね４６の突部４６ａが枠体１２の上側架設部２０に形成された貫通孔２０ａに嵌まり込むまで蓋部１４を下方に移動させて停止する。これにより、蓋部１４が枠体１２に取り付けられたバスケット１０となる。そして、バスケット１０を載置台６３から搬出する。
【００５６】
蓋部１４の取り付けられたバスケット１０にプリント基板Ｐを挿入するには、人手によって行うことができる。この挿入工程の前に、まず蓋部１４の押え部３９を退避位置に退避させる必要がある。そのためには、蓋部１４の係合ピン５０をコイルばね５０ｃ（図９（ｃ）参照）のばね力に抗して移動させ、係合ピン５０の細径部５０ｂを押え部３９の係合溝３９ａ内に位置させ、これにより、押え部３９の先端部と係合ピン５０の係合状態を解除する。この状態で押え部３９を回動させて押え位置から退避位置に移動する。これにより、蓋部１４の案内部３７間にプリント基板Ｐを挿入可能な状態となる。
【００５７】
そして、蓋部１４の上方からプリント基板Ｐを隣り合う案内部３７間の間隙に挿入し、そのまま下方に移動させることにより、プリント基板Ｐは、その両側部が枠体１２の側部保持部２３の保持溝２３ａに挿入される。そして、さらにプリント基板Ｐを降下させ、プリント基板Ｐの下端部が底部保持部２５の壁部２８ｂ間に挿入され、支持部材２６に当接するまでプリント基板Ｐを挿入することができる。この状態でプリント基板Ｐは保持され、このとき、プリント基板Ｐの上端部Ｐａは案内部３７間に挟まれている。この挿入操作を１枚ずつ行い、所定枚数のプリント基板Ｐの挿入が終わると、押え部３９を再度押え位置に戻せば、プリント基板Ｐの保持操作が完了する。この状態で、バスケット１０を搬送し、例えばめっき工程の各工程を順次経由させる。この工程のうち、バスケット１０を液槽に浸漬する工程があったとしても、プリント基板Ｐが押え部３９によって押えられているので、浮き上がり等が抑止される。
【００５８】
各工程を終了した後、プリント基板Ｐは取り出し装置６０によってバスケット１０から取り出される。プリント基板Ｐの取り出すには、着脱機構７０によって蓋部１４を取り外す。この取り外し手順は、蓋部１４を取り付ける手順と同様である。蓋部１４が取り外されると、載置台６３に設けられた図略の押上げ部材が上昇する。押上げ部材は、底部保持部２５の途切れたところを通過し、枠体１２内のプリント基板Ｐを下から所定高さだけ押し上げる。
【００５９】
次に、取り出し機構６４を駆動する。取り出し機構６４は、把持部６７を水平方向及び上下方向に移動させ、目的のプリント基板Ｐの側方まで移動される（図１０（ａ）参照）。そして、駆動機構６８ｅのシリンダを収縮させて、把持爪６７ａをプリント基板Ｐの幅方向外側からプリント基板Ｐに近づけ、その後、把持爪６７ａを駆動し、側部保持部２３よりも上方に突出した当該プリント基板Ｐの側部を把持する。把持爪６７ａでプリント基板Ｐを把持したまま、可動部本体６８ｄを上昇させ、プリント基板Ｐを側部保持部２３から取り出す。このプリント基板Ｐは、払出し機構６５に搬送され、払出し機構６５によって取り出し装置６０から所定の場所に向けて１枚ずつ搬出される。
【００６０】
以上説明したように、本実施形態のバスケット１０では、挿入口１５を通して側部保持部２３にプリント基板Ｐを挿入する際に、案内部３７間の間隙を通してプリント基板Ｐを側部保持部２３の保持溝２３ａに挿入することができる。このため、プリント基板Ｐの通過する領域が案内部３７によって規制されるため、プリント基板Ｐが薄くて撓み易い場合や横幅が広い場合等であっても、プリント基板Ｐを側部保持部２３に容易に挿入することができる。したがって、本実施形態によるバスケット１０によれば、バスケット１０内へのプリント基板Ｐの挿入作業の労力を軽減することができる。
【００６１】
しかも本実施形態では、案内部３７がプリント基板Ｐの上端部を保持可能な位置に配置されるので、バスケット１０を移動させるとき等、バスケット１０が振動した場合に、枠体１２内に保持されているプリント基板Ｐが振動するのを抑制することができる。
【００６２】
蓋部１４が挿入口１５を閉じた状態でも案内部３７間の間隙を通してプリント基板Ｐを取り出すことが可能であるが、本実施形態のように、挿入口１５が開放された状態で枠体１２内のプリント基板Ｐを取り出せば、プリント基板Ｐが案内部３７と接触しない。このため、プリント基板Ｐを容易に取り出せるばかりでなく、取り出し時にプリント基板Ｐが傷付くことも防止することができる。しかも本実施形態では、蓋部１４を着脱可能としているので、蓋部１４を枠体１２から取り外すことにより、挿入口１５が開放される。したがって、蓋部１４を外すのみでプリント基板Ｐを取り出し易くすることができる。なお、蓋部１４によって挿入口１５を開放することで複数の案内部３７を一斉に移動させることができる。
【００６３】
また本実施形態では、蓋部１４の支持部４２により、枠体１２と蓋部１４との間に間隙４４が形成されるので、例えばバスケット１０を液槽内に沈めた後、そこから取り出すときに、当該間隙４４を通して液を排出することが可能となる。したがって、バスケット１０内からの液の排出効率を向上することができる。
【００６４】
しかも本実施形態では、その支持部４２が、側部保持部２３に対する案内部３７の位置決め手段としても機能するので、側部保持部２３及び案内部３７の配列方向において、側部保持部２３と案内部３７との位置関係が精度良く決まる。この結果、プリント基板Ｐを枠体１２内に挿入する際に案内部３７によってプリント基板Ｐを側部保持部２３にスムーズに挿入することができる。
【００６５】
また本実施形態では、蓋部１４に押え部３９が設けられているので、例えばバスケット１０を液槽内に浸漬した際にプリント基板Ｐが浮き上がることを防止することができる。
【００６６】
しかも本実施形態では、その押え部３９が基端部を軸として回動可能となっているので、押え部３９を回動させるだけで、プリント基板Ｐの押え位置とそこから退避した退避位置との間で押え部３９を移動させることができる。また押え部３９が蓋部１４に取り付けられた状態となっているため、プリント基板Ｐの挿入時に押え部３９の処置が面倒になることもない。
【００６７】
さらに本実施形態では、押え部３９に取っ手部３９ｂが設けられているので、プリント基板Ｐを押え付けるための押え部３９を利用して蓋部１４を移動させることができる。
【００６８】
また本実施形態の取り出し装置６０では、側部保持部２３から上方に突出したプリント基板Ｐの側部が把持部６７によって把持されるので、把持部６７がプリント基板Ｐをスムーズに把持することができる。すなわち、板状のプリント基板Ｐが側部保持部２３から上方に突出している場合には、この突出した部位が撓んでいる場合もあるが、その場合であっても側部保持部２３のすぐ上側では撓み量は少ない。このため、把持爪６７ａがプリント基板Ｐに側方から近づくようにするとともに、側部保持部２３のすぐ上側に位置するプリント基板Ｐの側部を把持するようにすることにより、プリント基板Ｐを確実に把持することができる。
【００６９】
なお、本発明は、前記実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更、改良等が可能である。例えば、前記実施形態では、蓋部１４が枠体１２に対して着脱可能な構成としたが、これに代え、蓋部１４が枠体１２に対して回動可能に支持される構成としてもよい。この構成でも、蓋部１４によって枠体１２の挿入口１５を開閉することが可能である。
【００７０】
また、前記実施形態では、枠体１２に対して着脱可能な蓋部１４が設けられ、この蓋部１４に案内部３７が固定される構成について説明したが、これに限られるものではない。例えば、案内部３７が枠体１２に直接固定される構成でもよく、あるいは、案内部３７が枠体１２に対して直接着脱可能な構成でも、枠体１２に対して回動可能に支持される構成であってもよい。この場合、各案内部３７は、枠体１２の上端部において、互いに隣り合う側部保持部２３間に配設されて側面部１２ａ間に架け渡されることになる。
【００７１】
また、前記実施形態では、プリント基板Ｐの上端部Ｐａが側部保持部２３から上方に突出する状態で枠体１２内に保持される例を示したが、これに限られない。すなわち、プリント基板Ｐの上端部Ｐａが側部保持部２３の上端部と同じ高さ又はそれよりも低い位置になっていてもよい。この場合でも、プリント基板Ｐの取り出し時に押上げ部材によってプリント基板Ｐが押し上げられれば、プリント基板Ｐをスムーズに取り出すことができる。なお、この場合には、プリント基板Ｐの上端部Ｐａが案内部３７間に挟まれた状態にはならない。
【００７２】
また前記実施形態では、側部保持部２３が枠体１２の上側梁部１６よりも上方に突出した構成としたが、上方に突出しない構成としてもよい。この場合には、蓋部１４と枠体１２との間の間隙４４が形成されない構成としてもよい。
【００７３】
また前記実施形態では、バスケット１０にプリント基板Ｐが保持される例を説明したが、これに限られるものではなく、撓むような板状のものであれば保持対象となる。
【００７４】
また前記実施形態では、底部保持部２５が設けられた構成について説明したが、これに限られるものではなく、例えば底部保持部２５が設けられていない構成にしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の実施形態に係る取り出し装置の正面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る取り出し装置の側面図である。
【図３】本発明の実施形態に係るバスケットの斜視図である。
【図４】前記バスケットを構成する枠体の斜視図である。
【図５】前記バスケットを構成する蓋部の斜視図である。
【図６】前記枠体の部分拡大図である。
【図７】（ａ）側部保持部の側面図であり、（ｂ）側部保持部の正面図である。
【図８】前記枠体の正面図である。
【図９】（ａ）蓋部の断面図であり、（ｂ）押え部の正面図であり、（ｃ）係合ピンの正面図である。
【図１０】（ａ）（ｂ）枠体に保持されたプリント基板を、取り出し機構によって取り出す手順を説明する説明図である。
【図１１】取り出し装置の位置決め機構を示す図である。
【符号の説明】
【００７６】
１０ バスケット
１２ 枠体
１４ 蓋部（案内部保持体）
１５ 挿入口
２３ 側部保持部
２３ａ 保持溝
３７ 案内部
３９ 押え部
３９ａ 係合溝
３９ｂ 手部
４２ 支持部
４４ 間隙
４８ａ 軸部
６７ａ 把持爪
６８ 移動機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
板状の複数の被保持体を互いに間隔をおいた状態で保持するためのバスケットであって、
前記被保持体を保持するための空間を形成し、かつ前記空間の上面が前記被保持体の挿入口として形成される枠体と、
前記枠体の対向側面にそれぞれ設けられ、前記空間内に挿入される前記被保持体の厚み方向に間隔をおいて配列され、前記被保持体の側部を保持可能な複数の側部保持部と、
前記側部保持部の配列方向に沿って間隔をおいて配列され、前記挿入口に挿入される前記被保持体を前記側部保持部に案内可能な形状を有する複数の案内部と、を備えているバスケット。
【請求項２】
前記案内部は、前記側部保持部に保持された前記被保持体の上部を保持可能な位置に配置される請求項１に記載のバスケット。
【請求項３】
前記複数の案内部が固定され、前記枠体の挿入口に対応した形状を有する案内部保持体を備え、
前記案内部保持体は、前記挿入口を開閉可能に構成されている請求項１又は２に記載のバスケット。
【請求項４】
前記案内部保持体は、前記枠体に対して着脱可能である請求項３に記載のバスケット。
【請求項５】
前記案内部保持体には、前記枠体との間に間隙が形成されるように前記枠体に対して前記案内部保持体を支持するための支持部が設けられている請求項３又は４に記載のバスケット。
【請求項６】
前記支持部は、前記案内部の前記配列方向における前記側部保持部に対する前記案内部の位置決め手段としても機能する請求項５に記載のバスケット。
【請求項７】
前記案内部保持体には、前記側部保持部に保持された前記複数の案内部を押え得る押え部が設けられている請求項３から６の何れか１項に記載のバスケット。
【請求項８】
前記案内部保持体には、軸部が設けられ、
前記押え部は、前記側部保持部に保持された前記複数の被保持体が押えられる押え位置と、この押え位置から退避した退避位置との間を前記軸部回りに回動可能に構成されている請求項７に記載のバスケット。
【請求項９】
前記押え部には、取っ手部が設けられている請求項７又は８に記載のバスケット。
【請求項１０】
請求項３から９の何れか１項に記載のバスケット内に保持された被保持体を当該バスケットから取り出すための取り出し装置であって、
枠体の側部保持部に保持された被保持体を把持するための把持爪と、
前記把持爪を水平方向及び上下方向に移動させるための移動機構と、
前記把持爪及び前記移動機構を制御可能な制御部と、を備え、
前記把持爪は、挿入口が開放された状態の前記側部保持部の側方から前記被保持体に近づき、前記側部保持部から上方に突出した当該被保持体の側部を把持し、当該被保持体を前記側部保持部から取り出す被保持体取り出し装置。
【請求項１１】
請求項３から９の何れか１項に記載のバスケット内に保持された被保持体を当該バスケットから取り出す方法であって、
挿入口が開放された状態の側部保持部の側方から把持爪を前記被保持体に近づけ、前記側部保持部から上方に突出した当該被保持体の側部を前記把持爪によって把持し、当該被保持体を前記側部保持部から取り出す被保持体の取り出し方法。
【請求項１】
板状の複数の被保持体を互いに間隔をおいた状態で保持するためのバスケットであって、
前記被保持体を保持するための空間を形成し、かつ前記空間の上面が前記被保持体の挿入口として形成される枠体と、
前記枠体の対向側面にそれぞれ設けられ、前記空間内に挿入される前記被保持体の厚み方向に間隔をおいて配列され、前記被保持体の側部を保持可能な複数の側部保持部と、
前記側部保持部の配列方向に沿って間隔をおいて配列され、前記挿入口に挿入される前記被保持体を前記側部保持部に案内可能な形状を有する複数の案内部と、を備えているバスケット。
【請求項２】
前記案内部は、前記側部保持部に保持された前記被保持体の上部を保持可能な位置に配置される請求項１に記載のバスケット。
【請求項３】
前記複数の案内部が固定され、前記枠体の挿入口に対応した形状を有する案内部保持体を備え、
前記案内部保持体は、前記挿入口を開閉可能に構成されている請求項１又は２に記載のバスケット。
【請求項４】
前記案内部保持体は、前記枠体に対して着脱可能である請求項３に記載のバスケット。
【請求項５】
前記案内部保持体には、前記枠体との間に間隙が形成されるように前記枠体に対して前記案内部保持体を支持するための支持部が設けられている請求項３又は４に記載のバスケット。
【請求項６】
前記支持部は、前記案内部の前記配列方向における前記側部保持部に対する前記案内部の位置決め手段としても機能する請求項５に記載のバスケット。
【請求項７】
前記案内部保持体には、前記側部保持部に保持された前記複数の案内部を押え得る押え部が設けられている請求項３から６の何れか１項に記載のバスケット。
【請求項８】
前記案内部保持体には、軸部が設けられ、
前記押え部は、前記側部保持部に保持された前記複数の被保持体が押えられる押え位置と、この押え位置から退避した退避位置との間を前記軸部回りに回動可能に構成されている請求項７に記載のバスケット。
【請求項９】
前記押え部には、取っ手部が設けられている請求項７又は８に記載のバスケット。
【請求項１０】
請求項３から９の何れか１項に記載のバスケット内に保持された被保持体を当該バスケットから取り出すための取り出し装置であって、
枠体の側部保持部に保持された被保持体を把持するための把持爪と、
前記把持爪を水平方向及び上下方向に移動させるための移動機構と、
前記把持爪及び前記移動機構を制御可能な制御部と、を備え、
前記把持爪は、挿入口が開放された状態の前記側部保持部の側方から前記被保持体に近づき、前記側部保持部から上方に突出した当該被保持体の側部を把持し、当該被保持体を前記側部保持部から取り出す被保持体取り出し装置。
【請求項１１】
請求項３から９の何れか１項に記載のバスケット内に保持された被保持体を当該バスケットから取り出す方法であって、
挿入口が開放された状態の側部保持部の側方から把持爪を前記被保持体に近づけ、前記側部保持部から上方に突出した当該被保持体の側部を前記把持爪によって把持し、当該被保持体を前記側部保持部から取り出す被保持体の取り出し方法。
【図１】
【図２】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図１１】
【図３】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図１１】
【図３】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００９−２６９６３（Ｐ２００９−２６９６３Ａ）
【公開日】平成２１年２月５日（２００９．２．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１８８７００（Ｐ２００７−１８８７００）
【出願日】平成１９年７月１９日（２００７．７．１９）
【出願人】（０００１８９３２７）上村工業株式会社 (101)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年２月５日（２００９．２．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年７月１９日（２００７．７．１９）
【出願人】（０００１８９３２７）上村工業株式会社 (101)
【Ｆターム（参考）】
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