バス用到着予定時刻案内装置
【課題】正確性の高い到着予定時刻をバスの乗客に伝えることができること。
【解決手段】走行経路を先行するバスが停留所に到着した時刻に関する情報に基づいて、後続するバスが当該停留所に到着する到着予定時刻を得る。バス用到着予定時刻案内装置１００は、走行経路を先行するバスが停留所に到着した時刻に関する情報に基づいて、バスが当該停留所に到着する到着予定時刻を得るため、正確性の高い到着予定時刻を得ることができる。また、バス用到着予定時刻案内装置１００は、停留所に到着する到着予定時刻と、当該停留所の名称とを報知することができる。これにより、正確性の高い到着予定時刻をバスの乗客に伝えることができる。
【解決手段】走行経路を先行するバスが停留所に到着した時刻に関する情報に基づいて、後続するバスが当該停留所に到着する到着予定時刻を得る。バス用到着予定時刻案内装置１００は、走行経路を先行するバスが停留所に到着した時刻に関する情報に基づいて、バスが当該停留所に到着する到着予定時刻を得るため、正確性の高い到着予定時刻を得ることができる。また、バス用到着予定時刻案内装置１００は、停留所に到着する到着予定時刻と、当該停留所の名称とを報知することができる。これにより、正確性の高い到着予定時刻をバスの乗客に伝えることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バス用到着予定時刻案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、運転手に全く負担をかけることなく自動的に、かつ停留所に到着する前の最適な位置において乗客に対して適切な案内を行なうことができるワンマンバスの車内自動案内システムが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。この特許文献１に開示されているワンマンバスの車内自動案内システムによれば、例えば、ワンマンバスの屋根に人工衛星から送られてくる情報を受信するアンテナを取り付け、受信信号をＧＰＳ受信部に送り、受信情報を基にしてバスの現在位置を算出し、その位置データを制御処理部に供給する。一方、運行を開始するコースの案内実施位置等のデータが記録されている案内記録媒体を運行開始前に読み取り器にセットし、制御処理部において、入力されたバスの位置データと、案内記録媒体から読み取った案内を行なうべき所定の位置データとを比較し、両データが一致したときに、一致信号を表示操作部に送り、例えば、拡声器やディスプレイ等を通じて車内の乗客に対する案内を実行させる。具体的には、案内は、次にバスが停車する停留所の名称に関することである。
【特許文献１】特開平７−１６０９９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述したように、従来装置では、バスが案内実施位置に到達したと判定された場合、次の停留所の名称に関する案内のみを行なった。多くのバスの乗客は、目的とする停留所の到着予定時刻を知ることを所望している。しかしながら、従来装置では、次の停留所の到着予定時刻を乗客に知らせることができなかった。
【０００４】
また、渋滞などの交通状況によって、時刻表に記載されている到着予定時刻通りにバスは停留所に到着することができないことがあった。このように、時刻表に記載された到着予定時刻の正確性は必ずしも十分なものではない。
【０００５】
本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、正確性の高い到着予定時刻をバスの乗客に伝えることが可能なバス用到着予定時刻案内装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に記載のバス用到着予定時刻案内装置は、
バスに搭載され、バスが走行する走行経路沿いにある停留所に到着する到着予定時刻をバスの乗客に案内するバス用到着予定時刻案内装置であって、
道路形状を含む地図データ、及びバスの走行経路と走行経路沿いにある停留所の停留所データとを地図データに関連づけて記憶するデータ記憶手段と、
バスが停留所に到着する到着予定時刻を得るために、走行経路を先行するバスが停留所に到着した時刻に関する情報を受信する受信手段と、
受信した時刻に関する情報に基づいて得られる停留所に到着する到着予定時刻と、停留所の名称とを出力する報知出力手段と、
報知出力手段によって出力された到着予定時刻と、停留所の名称とを報知する報知手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
上述したように、請求項１に記載のバス用到着予定時刻案内装置は、走行経路を先行するバスが停留所に到着した時刻に関する情報に基づいて、後続するバスが当該停留所に到着する到着予定時刻を得る。例えば、先行するバスが停留所に到着すべき到着予定時刻に対して、先行するバスが停留所に到着した到着時刻が遅れた場合には、後続するバスが当該停留所に到着する時刻も到着予定時刻から遅れることが考えられる。当該装置は、走行経路を先行するバスが停留所に到着した時刻に関する情報に基づいて、バスが当該停留所に到着する到着予定時刻を得るため、正確性の高い到着予定時刻を得ることができる。また、当該装置は、停留所に到着する到着予定時刻と、当該停留所の名称とを報知することができる。これにより、正確性の高い到着予定時刻をバスの乗客に伝えることができる。
【０００８】
請求項２に記載したように、受信手段は、走行経路を先行するバスから先行するバスが停留所に到着した到着時刻を取得し、かつ取得した到着時刻に基づいて、バスが停留所に到着する到着予定時刻を算出する情報センターから、時刻に関する情報として、到着予定時刻を受信し、報知出力手段は、受信した到着予定時刻と、停留所の名称とを出力することが好ましい。このようにすることにより、当該装置は、情報センターが算出した停留所に到着する到着予定時刻を報知することができる。
【０００９】
請求項３に記載したように、受信手段は、走行経路を先行するバスから、時刻に関する情報として、先行するバスが停留所に到着した到着時刻を受信することもできる。このようにすることにより、当該装置は、先行するバスが停留所に到着した到着時刻に基づいて、停留所に到着する到着予定時刻を得ることができる。
【００１０】
請求項４に記載したように、表示部を備え、報知手段は、停留所の名称、及び停留所の到着予定時刻を表示部に表示することが好ましい。これにより、バスの乗客は視覚から停留所の到着予定時刻を把握することができる。
【００１１】
請求項５に記載したように、報知手段は、走行経路を含む地図データを表示部に表示することが好ましい。例えば、バスの乗客が停留所周辺の施設に行きたい場合であっても、バスの乗客は当該施設の位置を知らないことが考えられる。この場合、走行経路を含む地図データを表示することによって、バスの乗客は、停留所と停留所周辺にある施設との位置関係を把握することができる。
【００１２】
請求項６に記載したように、バスの現在位置を検出する現在位置検出手段を備え、報知手段は、現在位置を表示部に表示することが好ましい。これにより、バスの乗客は現在位置と停留所との位置関係を把握することができる。
【００１３】
請求項７に記載したように、データ記憶手段が複数の走行経路を記憶している場合、バスの走行経路を選択する選択手段を備えることもできる。例えば、バスが複数の走行経路を走行する場合には、バスが走行する走行経路を選択することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本実施形態によるバス用到着予定時刻案内装置１００の概略構成を示すブロック図である。以下、本実施形態によるバス用到着予定時刻案内装置について詳細に説明する。
【００１５】
バス用到着予定時刻案内装置１００は、位置検出器１０、デジタル道路地図データベース２０、コンピュータ３０、表示部４０、操作スイッチ群５０、及び送受信機６０を備えている。
【００１６】
コンピュータ３０は、内部には周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインを備えている。ＲＯＭには、コンピュータ３０が実行するためのプログラムが書き込まれており、このプログラムに従ってＣＰＵ等が所定の演算処理を実行する。
【００１７】
位置検出器１０は、衛星からの電波に基づいて車両の位置を測定するグローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）のためのＧＰＳ受信機１１，車両の絶対方位を検出するための地磁気センサ１２、車両の相対方位を検出するためのステアリングセンサ１３を有している。さらに、位置検出器１０は、車両の走行速度から走行距離を検出するために車速センサ１４を備えている。なお、ＧＰＳ受信機１１が受信した電波には、時刻情報等の各種データが含まれている。
【００１８】
このように、位置検出器１０は、電波航法による車両位置測定のためにＧＰＳ受信機１１を有するとともに、自立航法による車両位置推定のために地磁気センサ１２、ステアリングセンサ１３及び車速センサ１４を有している。また、電波航法としては、ＧＰＳに限らず、例えばＶＩＣＳの光ビーコンを利用しても良い。また、自立航法における車両の相対方位を検出するために、ステアリングセンサ１３に代えて、ジャイロセンサや車両の左右輪に設けられた車輪速センサを用いても良い。
【００１９】
デジタル道路地図データベース２０は、道路データ、背景データ、文字データ及び停留所データなどを含むデジタル地図データをコンピュータ３０に入力するための装置である。デジタル道路地図データベース２０は、デジタル地図データを記憶する情報記憶媒体２１を有し、情報記憶媒体２１としては、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭまたはＤＶＤ−ＲＯＭを用いるのが一般的であるが、メモリカード、ハードディスク等を用いてもよい。
【００２０】
ここで、道路データの構成について説明する。道路データは、道路毎に固有の番号を付したリンクＩＤ、リンク座標データ、ノード座標データ、高速道路や国道等の道路種別を示す道路種別データ、道路幅員データ等の各データから構成されている。道路データにおけるリンクとは、地図上の各道路を、交差点、分岐点などを示すノードにより複数に分割し、そして２つのノード間をリンクとして規定したものである。そして、リンク座標データには、このリンクの始端と終端の座標が記述される。なお、リンクの途中にノードが含まれる場合には、ノード座標データにノード座標が記述される。この道路データは、地図を表示する以外に、マップマッチング処理を行なう際の道路の形状を与えるために用いられる。
【００２１】
背景データは、道路地図を表示部４０に表示する際に、道路以外の表示対象となる施設形状、自然地形等を表示するためのデータである。文字データは、地名、施設名、道路名等を道路地図上に表示するためのものであり、表示位置に対応する地図上の座標を関連付けたデータとして構成している。
【００２２】
なお、本実施形態では、情報記憶媒体２１には、バスの走行経路が記憶されている。この走行経路には、走行経路毎に固有の番号を付した走行経路ＩＤが付与されている。また、停留所データは、道路地図上に予め設定されたデータであり、停留所名、所在地、停留所座標データ（例えば、緯度・経度等）、及び停留所毎に固有の番号を付した停留所ＩＤなどから構成されている。
【００２３】
表示部４０は、例えば、液晶ディスプレイによって構成され、表示部４０の画面にはバスの現在位置に対応するバス位置マーク、及び、デジタル道路地図データベース２０より入力された地図データによって生成されるバス周辺の道路地図を表示することができる。また、道路地図上には、走行経路が重ねて表示される。
【００２４】
操作スイッチ群５０は、例えば、表示部４０と一体になったタッチパネルスイッチもしくは表示部４０の周辺に設けられるメカニカルなスイッチ等からなり、各種入力に使用される。
【００２５】
送受信機６０は、通信装置（図示せず）を介して、後述する情報センター２００との間で行なう通信に用いるものである。通信装置は、例えば、携帯電話基地局である。
【００２６】
また、送受信機６０は、バスの走行経路沿いにある停留所に当該バスが到着した場合、当該走行経路の走行経路ＩＤ、当該経路における何本目のバスであるかを示すＮＯ、当該停留所の停留所ＩＤ、及び当該バスが当該停留所に到着した時刻を示す到着時刻データ（以後、停留所に関する到着時刻データと呼ぶ）を１組とするデータを情報センター２００に送信する。なお、時刻データの例として、時刻が「１６時１２分」である場合には、時刻データが「１６１２」と表わされる。
【００２７】
さらに、送受信機６０は、通信装置を介して、情報センター２００から送信された、バスの走行経路における停留所に当該バスが到着する到着予定時刻を示す到着予定時刻データ（以後、停留所に関する到着予定時刻データ）と、当該停留所の停留所ＩＤとを１組とするデータを受信する。
【００２８】
情報センター２００は、各走行経路における、各バスの各停留所に関する到着予定時刻データを記憶装置（図示せず）に記憶している。具体的には、例えば、図４に示すように、走行経路の走行経路ＩＤ毎に、当該走行経路を走行する各バスに対して、当該走行経路沿いにある各停留所に関する到着予定時刻データが対応するように記憶されている。
【００２９】
図４の例では、走行経路ＩＤ「４１」の走行経路において、当該走行経路の２本目のバスが停留所ＩＤ「２２」、「２４」、「２７」、「２８」の各停留所に到着する到着予定時刻は、それぞれ「０６時０８分」、「０６時１７分」、「０６時２３分」、「０６時３３分」である。
【００３０】
また、情報センター２００は、走行経路を先行するバスの停留所に関する到着時刻データを受信し、この受信した到着時刻データに基づいて、後続するバスが当該停留所に到着する到着予定時刻を算出する。停留所に関する到着予定時刻の算出方法については、後に詳しく説明する。
【００３１】
次に、本実施形態におけるバス用到着予定時刻案内装置の到着予定時刻案内処理について、図２のフローチャートを用いて詳細に説明する。図２は、到着予定時刻案内処理のメインルーチンを示すフローチャートである。また、具体的な例として、走行経路ＩＤ「４１」の走行経路において、バスが、出発停留所である停留所ＩＤ「２２」の停留所Ａを出発し、次の停留所ＩＤ「２４」の停留所Ｂに到達する前に、情報センター２００からデータ「停留所ＩＤ「２４」、到着予定時刻データ「０６２０」」を受信した場合を想定して説明する。
【００３２】
まず、図２のステップＳ１０では、バスの走行経路が選択される。具体的には、例えば、図５に示すような走行経路選択画面４１０が表示部４０に表示される。走行経路選択画面４１０の右側には、０〜９までの数字が表示されており、これらの数字を介して、バスの走行経路ＩＤ及びＮＯが入力される。なお、これら走行経路ＩＤ及びＮＯは、バスの運転手に予め知らされているものである。ここでは、走行経路ＩＤ：「４１」及びＮＯ：「０２」が入力される。これら入力された走行経路ＩＤ及びＮＯはコンピュータ３０に出力される。このようにすることにより、例えば、バスが複数の走行経路を走行する場合には、バスが走行する走行経路を選択することができる。
【００３３】
ステップＳ２０では、バスの現在位置を検出する。このとき、ＧＰＳ受信機１１による位置データは、上述の道路データの座標データ（緯度と経度）と同じ形態で取得される。また、地磁気センサ１２、ステアリングセンサ１３、車速センサ１４によってバスの進行方向及び走行距離に関するデータが取得され、過去に算出、もしくは確定された車両位置を基準として、現在位置の座標データの算出を行う（自立航法による座標データの算出）。なお、現在位置は、基本的には、自立航法により算出された座標データに基づいて求められる。ただし、ＧＰＳ受信機１１による位置データが取得されている場合には、両者を比較し、その差が所定距離以上である場合には、現在位置として、ＧＰＳ受信機１１による位置データを採用する。
【００３４】
ステップＳ３０では、バスの現在位置を含む、周辺地図の地図データがデジタル道路地図データベース２０から読み込まれ、表示部４０に表示される。ステップＳ４０では、例えば、図６に示すような第１の走行経路表示画面４２０が表示部４０に表示される。図６の例では、ステップＳ３０にて入力された走行経路ＩＤ「４１」の走行経路（太線）、当該走行経路沿いにおける停留所ＩＤ「２２」の停留所Ａ、停留所ＩＤ「２４」の停留所Ｂ、及び停留所ＩＤ「２７」の停留所Ｃが表示されている。
【００３５】
具体的には、バスの走行経路は、デジタル道路地図データベース２０の情報記憶媒体２１に記憶されている。また、バスの走行経路には、走行経路毎に固有の番号を付した走行経路ＩＤが付与されている。コンピュータ３０は、ステップＳ３０にて入力された走行経路ＩＤ「４１」に対応する走行経路を情報記憶媒体２１から抽出する。この抽出された走行経路は、表示部４０に表示されている道路地図上に重ねて表示される。また、コンピュータ３０は、抽出された走行経路沿いにある停留所データを情報記憶媒体２１から抽出し、表示部４０に表示する。
【００３６】
このようにすることにより、バスの乗客は、ステップＳ２０にて検出された現在位置と停留所との位置関係を把握することができる。また、例えば、バスの乗客が停留所周辺の施設に行きたい場合であっても、バスの乗客は当該施設の位置を知らないことが考えられる。この場合、走行経路を含む地図データを表示することによって、バスの乗客は、停留所と停留所周辺にある施設との位置関係を把握することができる。
【００３７】
ステップＳ５０では、情報センター２００から、停留所に関する到着予定時刻データと、当該停留所の停留所ＩＤとを１組とするデータを受信したか否かを判定する。データを受信したと判定された場合、ステップＳ６０に進む。ここでは、情報センター２００からデータ「停留所ＩＤ「２４」、到着予定時刻データ「０６２０」」を受信した。
【００３８】
ステップＳ６０では、ステップＳ５０にて受信した停留所に関する到着予定時刻データを表示部４０に表示する。具体的には、例えば、図７に示すような第２の走行経路表示画面４３０が表示部４０に表示される。ここでは、ステップＳ５０にて受信した停留所ＩＤ「２４」の停留所Ｂに関する到着予定時刻データ「０６２０」が表示されている。このようにすることにより、情報センター２００が算出した停留所に到着する到着予定時刻を報知することができる。また、バスの乗客は視覚から停留所の到着予定時刻を把握することができる。
【００３９】
ステップＳ５０において、データを受信していないと判定された場合、ステップＳ７０に進む。ステップＳ７０では、バスが停留所に到達したか否かを判定する。バスが停留所に到達してないと判定された場合、ステップＳ２０に戻る。バスが停留所に到達したと判定された場合、ステップＳ８０に進む。
【００４０】
ステップＳ８０では、送受信機６０は、通信装置を介して、走行経路の走行経路ＩＤ、当該経路における何本目のバスであるかを示すＮＯ、当該停留所の停留所ＩＤ、及び当該停留所に関する到着時刻データを１組とするデータを情報センター２００に送信する。具体的には、例えば、バスが停留所Ｂに到着した時点において、ＧＰＳ受信機１１が受信した電波に含まれている時刻情報が「０６時１９分」を示している場合には、停留所Ｂに関する到着時刻データは「０６１９」と表わされる。コンピュータ３０は、データ「走行経路ＩＤ「４１」、ＮＯ「０２」、停留所ＩＤ「２４」、到着時刻データ「０６１９」」を送受信機６０に出力する。送受信機６０は、通信装置を介して、当該データを情報センター２００に送信する。
【００４１】
ステップＳ９０では、バスが到着した停留所が最終停留所であるか否かを判定する。最終停留所でないと判定された場合、ステップＳ２０に戻る。一方、最終停留所であると判定された場合、処理が終了する。
【００４２】
次に、本実施形態における情報センター２００の到着予定時刻送信処理について、図３のフローチャートを用いて詳細に説明する。図３は、到着予定時刻送信処理のメインルーチンを示すフローチャートである。なお、具体的な例として、情報センター２００が、データ「走行経路ＩＤ「４１」、ＮＯ「０１」、停留所ＩＤ「２７」、到着時刻データ「０６１６」」を受信した場合を想定して説明する。
【００４３】
まず、図３のステップＳ２１０では、情報センター２００は、通信装置を介して、バスから送信された、走行経路の走行経路ＩＤ、当該経路における何本目のバスであるかを示すＮＯ、当該停留所の停留所ＩＤ、及び当該停留所に関する到着時刻データを１組とするデータを受信したか否かを判定する。データを受信しなかったと判定された場合、そのまま待機状態となる。一方、データを受信したと判定された場合、ステップＳ２２０に進む。
【００４４】
ステップＳ２２０では、受信した停留所に関する到着時刻データに基づいて、後続するバスが当該停留所に関する到着予定時刻データを算出する。再度、図４を用いて具体的に説明する。ここでは、情報センター２００が受信したデータが、「走行経路ＩＤ「４１」、ＮＯ「０１」、停留所ＩＤ「２７」、到着時刻データ「０６１６」」であるので、情報センター２００は、ＮＯ「０１」のバスが停留所ＩＤ「２７」の停留所に関する到着予定時刻データ「０６１５」を記憶装置から抽出する。この抽出された到着予定時刻データ「０６１５」と受信した到着時刻データ「０６１６」との乖離時間データを算出する。この算出された乖離時間データ「０００１」を、後続するＮＯ「０２」のバスが停留所ＩＤ「２７」の停留所に到着する予定時刻を示す到着予定時刻データ「０６２３」に加算することによって、後続するバスが停留所ＩＤ「２７」の停留所に到着するとみなされる到着予定時刻データ「０６２４」が算出される。
【００４５】
ステップＳ２３０では、情報センター２００は、通信装置を介して、ステップＳ２２０にて算出された到着予定時刻データを後続するバスに送信する。ここでは、ステップＳ２２０にて算出された到着時刻データ「０６２４」と、停留所ＩＤ「２７」を１組とするデータを、後続するＮＯ「０２」のバスに送信する。
【００４６】
以上、説明したように本実施形態によれば、走行経路を先行するバスが停留所に到着した時刻に関する情報に基づいて、後続するバスが当該停留所に到着する到着予定時刻を得る。バス用到着予定時刻案内装置１００は、走行経路を先行するバスが停留所に到着した時刻に関する情報に基づいて、バスが当該停留所に到着する到着予定時刻を得るため、正確性の高い到着予定時刻を得ることができる。また、バス用到着予定時刻案内装置１００は、停留所に到着する到着予定時刻と、当該停留所の名称とを報知することができるようにした。これにより、正確性の高い到着予定時刻をバスの乗客に伝えることができる。
【００４７】
なお、本発明は、上述した実施形態になんら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々変形して実施することができる。
【００４８】
例えば、上述した実施形態において、情報センター２００との通信を行う例について説明した。しかしながら、後続するバスが先行するバスと通信を行うことによって、直接、先行するバスの到着時刻を取得するようにしても良い。情報センター２００と同様に、コンピュータ３０は、受信した到着時刻に基づいて、バスが停留所に到着する到着予定時刻を算出する。このようにすることにより、バス用到着予定時刻案内装置１００は、走行経路を先行するバスが停留所に到着した到着時刻に基づいて、停留所に到着する到着予定時刻を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本実施形態によるバス用到着予定時刻案内装置１００の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態における、バス用到着予定時刻案内装置の到着予定時刻案内処理のメインルーチンを示すフローチャートである。
【図３】本実施形態における、情報センター２００の到着予定時刻送信処理のメインルーチンを示すフローチャートである。
【図４】本実施形態における、情報センター２００の記憶装置の構成を具体例を用いて説明するための説明図である。
【図５】本実施形態における、走行経路選択画面４１０の表示例を示すイメージ図である。
【図６】本実施形態における、第１の走行経路表示画面４２０の表示例を示すイメージ図である。
【図７】本実施形態における、第２の走行経路表示画面４３０の表示例を示すイメージ図である。
【符号の説明】
【００５０】
１０…位置検出器
１１…ＧＰＳ受信機
１２…地磁気センサ
１３…ステアリングセンサ
１４…車速センサ
２０…デジタル道路地図データベース
２１…情報記録媒体
３０…コンピュータ
４０…表示部
５０…操作スイッチ群
６０…送受信機
２００…情報センター
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バス用到着予定時刻案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、運転手に全く負担をかけることなく自動的に、かつ停留所に到着する前の最適な位置において乗客に対して適切な案内を行なうことができるワンマンバスの車内自動案内システムが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。この特許文献１に開示されているワンマンバスの車内自動案内システムによれば、例えば、ワンマンバスの屋根に人工衛星から送られてくる情報を受信するアンテナを取り付け、受信信号をＧＰＳ受信部に送り、受信情報を基にしてバスの現在位置を算出し、その位置データを制御処理部に供給する。一方、運行を開始するコースの案内実施位置等のデータが記録されている案内記録媒体を運行開始前に読み取り器にセットし、制御処理部において、入力されたバスの位置データと、案内記録媒体から読み取った案内を行なうべき所定の位置データとを比較し、両データが一致したときに、一致信号を表示操作部に送り、例えば、拡声器やディスプレイ等を通じて車内の乗客に対する案内を実行させる。具体的には、案内は、次にバスが停車する停留所の名称に関することである。
【特許文献１】特開平７−１６０９９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述したように、従来装置では、バスが案内実施位置に到達したと判定された場合、次の停留所の名称に関する案内のみを行なった。多くのバスの乗客は、目的とする停留所の到着予定時刻を知ることを所望している。しかしながら、従来装置では、次の停留所の到着予定時刻を乗客に知らせることができなかった。
【０００４】
また、渋滞などの交通状況によって、時刻表に記載されている到着予定時刻通りにバスは停留所に到着することができないことがあった。このように、時刻表に記載された到着予定時刻の正確性は必ずしも十分なものではない。
【０００５】
本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、正確性の高い到着予定時刻をバスの乗客に伝えることが可能なバス用到着予定時刻案内装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に記載のバス用到着予定時刻案内装置は、
バスに搭載され、バスが走行する走行経路沿いにある停留所に到着する到着予定時刻をバスの乗客に案内するバス用到着予定時刻案内装置であって、
道路形状を含む地図データ、及びバスの走行経路と走行経路沿いにある停留所の停留所データとを地図データに関連づけて記憶するデータ記憶手段と、
バスが停留所に到着する到着予定時刻を得るために、走行経路を先行するバスが停留所に到着した時刻に関する情報を受信する受信手段と、
受信した時刻に関する情報に基づいて得られる停留所に到着する到着予定時刻と、停留所の名称とを出力する報知出力手段と、
報知出力手段によって出力された到着予定時刻と、停留所の名称とを報知する報知手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
上述したように、請求項１に記載のバス用到着予定時刻案内装置は、走行経路を先行するバスが停留所に到着した時刻に関する情報に基づいて、後続するバスが当該停留所に到着する到着予定時刻を得る。例えば、先行するバスが停留所に到着すべき到着予定時刻に対して、先行するバスが停留所に到着した到着時刻が遅れた場合には、後続するバスが当該停留所に到着する時刻も到着予定時刻から遅れることが考えられる。当該装置は、走行経路を先行するバスが停留所に到着した時刻に関する情報に基づいて、バスが当該停留所に到着する到着予定時刻を得るため、正確性の高い到着予定時刻を得ることができる。また、当該装置は、停留所に到着する到着予定時刻と、当該停留所の名称とを報知することができる。これにより、正確性の高い到着予定時刻をバスの乗客に伝えることができる。
【０００８】
請求項２に記載したように、受信手段は、走行経路を先行するバスから先行するバスが停留所に到着した到着時刻を取得し、かつ取得した到着時刻に基づいて、バスが停留所に到着する到着予定時刻を算出する情報センターから、時刻に関する情報として、到着予定時刻を受信し、報知出力手段は、受信した到着予定時刻と、停留所の名称とを出力することが好ましい。このようにすることにより、当該装置は、情報センターが算出した停留所に到着する到着予定時刻を報知することができる。
【０００９】
請求項３に記載したように、受信手段は、走行経路を先行するバスから、時刻に関する情報として、先行するバスが停留所に到着した到着時刻を受信することもできる。このようにすることにより、当該装置は、先行するバスが停留所に到着した到着時刻に基づいて、停留所に到着する到着予定時刻を得ることができる。
【００１０】
請求項４に記載したように、表示部を備え、報知手段は、停留所の名称、及び停留所の到着予定時刻を表示部に表示することが好ましい。これにより、バスの乗客は視覚から停留所の到着予定時刻を把握することができる。
【００１１】
請求項５に記載したように、報知手段は、走行経路を含む地図データを表示部に表示することが好ましい。例えば、バスの乗客が停留所周辺の施設に行きたい場合であっても、バスの乗客は当該施設の位置を知らないことが考えられる。この場合、走行経路を含む地図データを表示することによって、バスの乗客は、停留所と停留所周辺にある施設との位置関係を把握することができる。
【００１２】
請求項６に記載したように、バスの現在位置を検出する現在位置検出手段を備え、報知手段は、現在位置を表示部に表示することが好ましい。これにより、バスの乗客は現在位置と停留所との位置関係を把握することができる。
【００１３】
請求項７に記載したように、データ記憶手段が複数の走行経路を記憶している場合、バスの走行経路を選択する選択手段を備えることもできる。例えば、バスが複数の走行経路を走行する場合には、バスが走行する走行経路を選択することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本実施形態によるバス用到着予定時刻案内装置１００の概略構成を示すブロック図である。以下、本実施形態によるバス用到着予定時刻案内装置について詳細に説明する。
【００１５】
バス用到着予定時刻案内装置１００は、位置検出器１０、デジタル道路地図データベース２０、コンピュータ３０、表示部４０、操作スイッチ群５０、及び送受信機６０を備えている。
【００１６】
コンピュータ３０は、内部には周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインを備えている。ＲＯＭには、コンピュータ３０が実行するためのプログラムが書き込まれており、このプログラムに従ってＣＰＵ等が所定の演算処理を実行する。
【００１７】
位置検出器１０は、衛星からの電波に基づいて車両の位置を測定するグローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）のためのＧＰＳ受信機１１，車両の絶対方位を検出するための地磁気センサ１２、車両の相対方位を検出するためのステアリングセンサ１３を有している。さらに、位置検出器１０は、車両の走行速度から走行距離を検出するために車速センサ１４を備えている。なお、ＧＰＳ受信機１１が受信した電波には、時刻情報等の各種データが含まれている。
【００１８】
このように、位置検出器１０は、電波航法による車両位置測定のためにＧＰＳ受信機１１を有するとともに、自立航法による車両位置推定のために地磁気センサ１２、ステアリングセンサ１３及び車速センサ１４を有している。また、電波航法としては、ＧＰＳに限らず、例えばＶＩＣＳの光ビーコンを利用しても良い。また、自立航法における車両の相対方位を検出するために、ステアリングセンサ１３に代えて、ジャイロセンサや車両の左右輪に設けられた車輪速センサを用いても良い。
【００１９】
デジタル道路地図データベース２０は、道路データ、背景データ、文字データ及び停留所データなどを含むデジタル地図データをコンピュータ３０に入力するための装置である。デジタル道路地図データベース２０は、デジタル地図データを記憶する情報記憶媒体２１を有し、情報記憶媒体２１としては、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭまたはＤＶＤ−ＲＯＭを用いるのが一般的であるが、メモリカード、ハードディスク等を用いてもよい。
【００２０】
ここで、道路データの構成について説明する。道路データは、道路毎に固有の番号を付したリンクＩＤ、リンク座標データ、ノード座標データ、高速道路や国道等の道路種別を示す道路種別データ、道路幅員データ等の各データから構成されている。道路データにおけるリンクとは、地図上の各道路を、交差点、分岐点などを示すノードにより複数に分割し、そして２つのノード間をリンクとして規定したものである。そして、リンク座標データには、このリンクの始端と終端の座標が記述される。なお、リンクの途中にノードが含まれる場合には、ノード座標データにノード座標が記述される。この道路データは、地図を表示する以外に、マップマッチング処理を行なう際の道路の形状を与えるために用いられる。
【００２１】
背景データは、道路地図を表示部４０に表示する際に、道路以外の表示対象となる施設形状、自然地形等を表示するためのデータである。文字データは、地名、施設名、道路名等を道路地図上に表示するためのものであり、表示位置に対応する地図上の座標を関連付けたデータとして構成している。
【００２２】
なお、本実施形態では、情報記憶媒体２１には、バスの走行経路が記憶されている。この走行経路には、走行経路毎に固有の番号を付した走行経路ＩＤが付与されている。また、停留所データは、道路地図上に予め設定されたデータであり、停留所名、所在地、停留所座標データ（例えば、緯度・経度等）、及び停留所毎に固有の番号を付した停留所ＩＤなどから構成されている。
【００２３】
表示部４０は、例えば、液晶ディスプレイによって構成され、表示部４０の画面にはバスの現在位置に対応するバス位置マーク、及び、デジタル道路地図データベース２０より入力された地図データによって生成されるバス周辺の道路地図を表示することができる。また、道路地図上には、走行経路が重ねて表示される。
【００２４】
操作スイッチ群５０は、例えば、表示部４０と一体になったタッチパネルスイッチもしくは表示部４０の周辺に設けられるメカニカルなスイッチ等からなり、各種入力に使用される。
【００２５】
送受信機６０は、通信装置（図示せず）を介して、後述する情報センター２００との間で行なう通信に用いるものである。通信装置は、例えば、携帯電話基地局である。
【００２６】
また、送受信機６０は、バスの走行経路沿いにある停留所に当該バスが到着した場合、当該走行経路の走行経路ＩＤ、当該経路における何本目のバスであるかを示すＮＯ、当該停留所の停留所ＩＤ、及び当該バスが当該停留所に到着した時刻を示す到着時刻データ（以後、停留所に関する到着時刻データと呼ぶ）を１組とするデータを情報センター２００に送信する。なお、時刻データの例として、時刻が「１６時１２分」である場合には、時刻データが「１６１２」と表わされる。
【００２７】
さらに、送受信機６０は、通信装置を介して、情報センター２００から送信された、バスの走行経路における停留所に当該バスが到着する到着予定時刻を示す到着予定時刻データ（以後、停留所に関する到着予定時刻データ）と、当該停留所の停留所ＩＤとを１組とするデータを受信する。
【００２８】
情報センター２００は、各走行経路における、各バスの各停留所に関する到着予定時刻データを記憶装置（図示せず）に記憶している。具体的には、例えば、図４に示すように、走行経路の走行経路ＩＤ毎に、当該走行経路を走行する各バスに対して、当該走行経路沿いにある各停留所に関する到着予定時刻データが対応するように記憶されている。
【００２９】
図４の例では、走行経路ＩＤ「４１」の走行経路において、当該走行経路の２本目のバスが停留所ＩＤ「２２」、「２４」、「２７」、「２８」の各停留所に到着する到着予定時刻は、それぞれ「０６時０８分」、「０６時１７分」、「０６時２３分」、「０６時３３分」である。
【００３０】
また、情報センター２００は、走行経路を先行するバスの停留所に関する到着時刻データを受信し、この受信した到着時刻データに基づいて、後続するバスが当該停留所に到着する到着予定時刻を算出する。停留所に関する到着予定時刻の算出方法については、後に詳しく説明する。
【００３１】
次に、本実施形態におけるバス用到着予定時刻案内装置の到着予定時刻案内処理について、図２のフローチャートを用いて詳細に説明する。図２は、到着予定時刻案内処理のメインルーチンを示すフローチャートである。また、具体的な例として、走行経路ＩＤ「４１」の走行経路において、バスが、出発停留所である停留所ＩＤ「２２」の停留所Ａを出発し、次の停留所ＩＤ「２４」の停留所Ｂに到達する前に、情報センター２００からデータ「停留所ＩＤ「２４」、到着予定時刻データ「０６２０」」を受信した場合を想定して説明する。
【００３２】
まず、図２のステップＳ１０では、バスの走行経路が選択される。具体的には、例えば、図５に示すような走行経路選択画面４１０が表示部４０に表示される。走行経路選択画面４１０の右側には、０〜９までの数字が表示されており、これらの数字を介して、バスの走行経路ＩＤ及びＮＯが入力される。なお、これら走行経路ＩＤ及びＮＯは、バスの運転手に予め知らされているものである。ここでは、走行経路ＩＤ：「４１」及びＮＯ：「０２」が入力される。これら入力された走行経路ＩＤ及びＮＯはコンピュータ３０に出力される。このようにすることにより、例えば、バスが複数の走行経路を走行する場合には、バスが走行する走行経路を選択することができる。
【００３３】
ステップＳ２０では、バスの現在位置を検出する。このとき、ＧＰＳ受信機１１による位置データは、上述の道路データの座標データ（緯度と経度）と同じ形態で取得される。また、地磁気センサ１２、ステアリングセンサ１３、車速センサ１４によってバスの進行方向及び走行距離に関するデータが取得され、過去に算出、もしくは確定された車両位置を基準として、現在位置の座標データの算出を行う（自立航法による座標データの算出）。なお、現在位置は、基本的には、自立航法により算出された座標データに基づいて求められる。ただし、ＧＰＳ受信機１１による位置データが取得されている場合には、両者を比較し、その差が所定距離以上である場合には、現在位置として、ＧＰＳ受信機１１による位置データを採用する。
【００３４】
ステップＳ３０では、バスの現在位置を含む、周辺地図の地図データがデジタル道路地図データベース２０から読み込まれ、表示部４０に表示される。ステップＳ４０では、例えば、図６に示すような第１の走行経路表示画面４２０が表示部４０に表示される。図６の例では、ステップＳ３０にて入力された走行経路ＩＤ「４１」の走行経路（太線）、当該走行経路沿いにおける停留所ＩＤ「２２」の停留所Ａ、停留所ＩＤ「２４」の停留所Ｂ、及び停留所ＩＤ「２７」の停留所Ｃが表示されている。
【００３５】
具体的には、バスの走行経路は、デジタル道路地図データベース２０の情報記憶媒体２１に記憶されている。また、バスの走行経路には、走行経路毎に固有の番号を付した走行経路ＩＤが付与されている。コンピュータ３０は、ステップＳ３０にて入力された走行経路ＩＤ「４１」に対応する走行経路を情報記憶媒体２１から抽出する。この抽出された走行経路は、表示部４０に表示されている道路地図上に重ねて表示される。また、コンピュータ３０は、抽出された走行経路沿いにある停留所データを情報記憶媒体２１から抽出し、表示部４０に表示する。
【００３６】
このようにすることにより、バスの乗客は、ステップＳ２０にて検出された現在位置と停留所との位置関係を把握することができる。また、例えば、バスの乗客が停留所周辺の施設に行きたい場合であっても、バスの乗客は当該施設の位置を知らないことが考えられる。この場合、走行経路を含む地図データを表示することによって、バスの乗客は、停留所と停留所周辺にある施設との位置関係を把握することができる。
【００３７】
ステップＳ５０では、情報センター２００から、停留所に関する到着予定時刻データと、当該停留所の停留所ＩＤとを１組とするデータを受信したか否かを判定する。データを受信したと判定された場合、ステップＳ６０に進む。ここでは、情報センター２００からデータ「停留所ＩＤ「２４」、到着予定時刻データ「０６２０」」を受信した。
【００３８】
ステップＳ６０では、ステップＳ５０にて受信した停留所に関する到着予定時刻データを表示部４０に表示する。具体的には、例えば、図７に示すような第２の走行経路表示画面４３０が表示部４０に表示される。ここでは、ステップＳ５０にて受信した停留所ＩＤ「２４」の停留所Ｂに関する到着予定時刻データ「０６２０」が表示されている。このようにすることにより、情報センター２００が算出した停留所に到着する到着予定時刻を報知することができる。また、バスの乗客は視覚から停留所の到着予定時刻を把握することができる。
【００３９】
ステップＳ５０において、データを受信していないと判定された場合、ステップＳ７０に進む。ステップＳ７０では、バスが停留所に到達したか否かを判定する。バスが停留所に到達してないと判定された場合、ステップＳ２０に戻る。バスが停留所に到達したと判定された場合、ステップＳ８０に進む。
【００４０】
ステップＳ８０では、送受信機６０は、通信装置を介して、走行経路の走行経路ＩＤ、当該経路における何本目のバスであるかを示すＮＯ、当該停留所の停留所ＩＤ、及び当該停留所に関する到着時刻データを１組とするデータを情報センター２００に送信する。具体的には、例えば、バスが停留所Ｂに到着した時点において、ＧＰＳ受信機１１が受信した電波に含まれている時刻情報が「０６時１９分」を示している場合には、停留所Ｂに関する到着時刻データは「０６１９」と表わされる。コンピュータ３０は、データ「走行経路ＩＤ「４１」、ＮＯ「０２」、停留所ＩＤ「２４」、到着時刻データ「０６１９」」を送受信機６０に出力する。送受信機６０は、通信装置を介して、当該データを情報センター２００に送信する。
【００４１】
ステップＳ９０では、バスが到着した停留所が最終停留所であるか否かを判定する。最終停留所でないと判定された場合、ステップＳ２０に戻る。一方、最終停留所であると判定された場合、処理が終了する。
【００４２】
次に、本実施形態における情報センター２００の到着予定時刻送信処理について、図３のフローチャートを用いて詳細に説明する。図３は、到着予定時刻送信処理のメインルーチンを示すフローチャートである。なお、具体的な例として、情報センター２００が、データ「走行経路ＩＤ「４１」、ＮＯ「０１」、停留所ＩＤ「２７」、到着時刻データ「０６１６」」を受信した場合を想定して説明する。
【００４３】
まず、図３のステップＳ２１０では、情報センター２００は、通信装置を介して、バスから送信された、走行経路の走行経路ＩＤ、当該経路における何本目のバスであるかを示すＮＯ、当該停留所の停留所ＩＤ、及び当該停留所に関する到着時刻データを１組とするデータを受信したか否かを判定する。データを受信しなかったと判定された場合、そのまま待機状態となる。一方、データを受信したと判定された場合、ステップＳ２２０に進む。
【００４４】
ステップＳ２２０では、受信した停留所に関する到着時刻データに基づいて、後続するバスが当該停留所に関する到着予定時刻データを算出する。再度、図４を用いて具体的に説明する。ここでは、情報センター２００が受信したデータが、「走行経路ＩＤ「４１」、ＮＯ「０１」、停留所ＩＤ「２７」、到着時刻データ「０６１６」」であるので、情報センター２００は、ＮＯ「０１」のバスが停留所ＩＤ「２７」の停留所に関する到着予定時刻データ「０６１５」を記憶装置から抽出する。この抽出された到着予定時刻データ「０６１５」と受信した到着時刻データ「０６１６」との乖離時間データを算出する。この算出された乖離時間データ「０００１」を、後続するＮＯ「０２」のバスが停留所ＩＤ「２７」の停留所に到着する予定時刻を示す到着予定時刻データ「０６２３」に加算することによって、後続するバスが停留所ＩＤ「２７」の停留所に到着するとみなされる到着予定時刻データ「０６２４」が算出される。
【００４５】
ステップＳ２３０では、情報センター２００は、通信装置を介して、ステップＳ２２０にて算出された到着予定時刻データを後続するバスに送信する。ここでは、ステップＳ２２０にて算出された到着時刻データ「０６２４」と、停留所ＩＤ「２７」を１組とするデータを、後続するＮＯ「０２」のバスに送信する。
【００４６】
以上、説明したように本実施形態によれば、走行経路を先行するバスが停留所に到着した時刻に関する情報に基づいて、後続するバスが当該停留所に到着する到着予定時刻を得る。バス用到着予定時刻案内装置１００は、走行経路を先行するバスが停留所に到着した時刻に関する情報に基づいて、バスが当該停留所に到着する到着予定時刻を得るため、正確性の高い到着予定時刻を得ることができる。また、バス用到着予定時刻案内装置１００は、停留所に到着する到着予定時刻と、当該停留所の名称とを報知することができるようにした。これにより、正確性の高い到着予定時刻をバスの乗客に伝えることができる。
【００４７】
なお、本発明は、上述した実施形態になんら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々変形して実施することができる。
【００４８】
例えば、上述した実施形態において、情報センター２００との通信を行う例について説明した。しかしながら、後続するバスが先行するバスと通信を行うことによって、直接、先行するバスの到着時刻を取得するようにしても良い。情報センター２００と同様に、コンピュータ３０は、受信した到着時刻に基づいて、バスが停留所に到着する到着予定時刻を算出する。このようにすることにより、バス用到着予定時刻案内装置１００は、走行経路を先行するバスが停留所に到着した到着時刻に基づいて、停留所に到着する到着予定時刻を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本実施形態によるバス用到着予定時刻案内装置１００の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態における、バス用到着予定時刻案内装置の到着予定時刻案内処理のメインルーチンを示すフローチャートである。
【図３】本実施形態における、情報センター２００の到着予定時刻送信処理のメインルーチンを示すフローチャートである。
【図４】本実施形態における、情報センター２００の記憶装置の構成を具体例を用いて説明するための説明図である。
【図５】本実施形態における、走行経路選択画面４１０の表示例を示すイメージ図である。
【図６】本実施形態における、第１の走行経路表示画面４２０の表示例を示すイメージ図である。
【図７】本実施形態における、第２の走行経路表示画面４３０の表示例を示すイメージ図である。
【符号の説明】
【００５０】
１０…位置検出器
１１…ＧＰＳ受信機
１２…地磁気センサ
１３…ステアリングセンサ
１４…車速センサ
２０…デジタル道路地図データベース
２１…情報記録媒体
３０…コンピュータ
４０…表示部
５０…操作スイッチ群
６０…送受信機
２００…情報センター
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バスに搭載され、バスが走行する走行経路沿いにある停留所に到着する到着予定時刻をバスの乗客に案内するバス用到着予定時刻案内装置であって、
道路形状を含む地図データ、及びバスの走行経路と当該走行経路沿いにある停留所の停留所データとを前記地図データに関連づけて記憶するデータ記憶手段と、
前記バスが前記停留所に到着する到着予定時刻を得るために、前記走行経路を先行するバスが前記停留所に到着した時刻に関する情報を受信する受信手段と、
前記受信した時刻に関する情報に基づいて得られる停留所に到着する到着予定時刻と、当該停留所の名称とを出力する報知出力手段と、
前記報知出力手段によって出力された前記到着予定時刻と、前記停留所の名称とを報知する報知手段とを備えることを特徴とするバス用到着予定時刻案内装置。
【請求項２】
前記受信手段は、前記走行経路を先行するバスから当該先行するバスが前記停留所に到着した到着時刻を取得し、かつ取得した到着時刻に基づいて、前記バスが当該停留所に到着する到着予定時刻を算出する情報センターから、前記時刻に関する情報として、当該到着予定時刻を受信し、
前記報知出力手段は、前記受信した到着予定時刻と、前記停留所の名称とを出力することを特徴とする請求項１に記載のバス用到着予定時刻案内装置。
【請求項３】
前記受信手段は、前記走行経路を先行するバスから、前記時刻に関する情報として、当該先行するバスが前記停留所に到着した到着時刻を受信することを特徴とする請求項１に記載のバス用到着予定時刻案内装置。
【請求項４】
表示部を備え、
前記報知手段は、前記停留所の名称、及び当該停留所の到着予定時刻を前記表示部に表示することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のバス用到着予定時刻案内装置。
【請求項５】
前記報知手段は、前記走行経路を含む前記地図データを前記表示部に表示することを特徴とする請求項４に記載のバス用到着予定時刻案内装置。
【請求項６】
バスの現在位置を検出する現在位置検出手段を備え、
前記報知手段は、前記現在位置を前記表示部に表示することを特徴とする請求項５に記載のバス用到着予定時刻案内装置。
【請求項７】
前記データ記憶手段が複数の走行経路を記憶している場合、バスの走行経路を選択する選択手段を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載のバス用到着時刻案内装置。
【請求項１】
バスに搭載され、バスが走行する走行経路沿いにある停留所に到着する到着予定時刻をバスの乗客に案内するバス用到着予定時刻案内装置であって、
道路形状を含む地図データ、及びバスの走行経路と当該走行経路沿いにある停留所の停留所データとを前記地図データに関連づけて記憶するデータ記憶手段と、
前記バスが前記停留所に到着する到着予定時刻を得るために、前記走行経路を先行するバスが前記停留所に到着した時刻に関する情報を受信する受信手段と、
前記受信した時刻に関する情報に基づいて得られる停留所に到着する到着予定時刻と、当該停留所の名称とを出力する報知出力手段と、
前記報知出力手段によって出力された前記到着予定時刻と、前記停留所の名称とを報知する報知手段とを備えることを特徴とするバス用到着予定時刻案内装置。
【請求項２】
前記受信手段は、前記走行経路を先行するバスから当該先行するバスが前記停留所に到着した到着時刻を取得し、かつ取得した到着時刻に基づいて、前記バスが当該停留所に到着する到着予定時刻を算出する情報センターから、前記時刻に関する情報として、当該到着予定時刻を受信し、
前記報知出力手段は、前記受信した到着予定時刻と、前記停留所の名称とを出力することを特徴とする請求項１に記載のバス用到着予定時刻案内装置。
【請求項３】
前記受信手段は、前記走行経路を先行するバスから、前記時刻に関する情報として、当該先行するバスが前記停留所に到着した到着時刻を受信することを特徴とする請求項１に記載のバス用到着予定時刻案内装置。
【請求項４】
表示部を備え、
前記報知手段は、前記停留所の名称、及び当該停留所の到着予定時刻を前記表示部に表示することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のバス用到着予定時刻案内装置。
【請求項５】
前記報知手段は、前記走行経路を含む前記地図データを前記表示部に表示することを特徴とする請求項４に記載のバス用到着予定時刻案内装置。
【請求項６】
バスの現在位置を検出する現在位置検出手段を備え、
前記報知手段は、前記現在位置を前記表示部に表示することを特徴とする請求項５に記載のバス用到着予定時刻案内装置。
【請求項７】
前記データ記憶手段が複数の走行経路を記憶している場合、バスの走行経路を選択する選択手段を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載のバス用到着時刻案内装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００６−１７２１３２（Ｐ２００６−１７２１３２Ａ）
【公開日】平成１８年６月２９日（２００６．６．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３６３６２０（Ｐ２００４−３６３６２０）
【出願日】平成１６年１２月１５日（２００４．１２．１５）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年６月２９日（２００６．６．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１２月１５日（２００４．１２．１５）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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