バンド不良検査方法及び検査装置
【課題】 集積体及びバンドを把持した状態でバンド不良検査を行うこと
【解決手段】 複数のシート状物品を積層して構成される集積体１０の周囲にバンドフィルム３２を巻き付けると共に、そのバンドの両端をシールしてバンド掛けされたシート群の検査装置である。少なくともバンドの両端のシール部位を含むバンドの一部を露出させた状態で、そのバンド掛けされたシート群を集積体把持部２５と、集積体把持部に対して接近・離反移動可能に設けられた吸引ノズル５５と、吸引ノズルを集積体把持部に接近移動させてバンドフィルムの露出した部分を吸着させるとともに吸引ノズルを離反移動させる。シール不良の場合、図示するようにバンドフィルムが吸引ノズルにくっついてくるので、負圧の状態が維持される。シールが良好の場合にはバンドフィルムから吸引ノズルが離反するので、負圧でなくなる。
【解決手段】 複数のシート状物品を積層して構成される集積体１０の周囲にバンドフィルム３２を巻き付けると共に、そのバンドの両端をシールしてバンド掛けされたシート群の検査装置である。少なくともバンドの両端のシール部位を含むバンドの一部を露出させた状態で、そのバンド掛けされたシート群を集積体把持部２５と、集積体把持部に対して接近・離反移動可能に設けられた吸引ノズル５５と、吸引ノズルを集積体把持部に接近移動させてバンドフィルムの露出した部分を吸着させるとともに吸引ノズルを離反移動させる。シール不良の場合、図示するようにバンドフィルムが吸引ノズルにくっついてくるので、負圧の状態が維持される。シールが良好の場合にはバンドフィルムから吸引ノズルが離反するので、負圧でなくなる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バンド不良検査方法及び検査装置に関するもので、より具体的には、ＰＴＰシート等のシート状物品を複数積層した集積体に対して施したバンド掛けの良否を判定する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
良く知られているように、ＰＴＰ（Press Through Packaging）シートは、容器（ポケット部）側から中身を押し出して上蓋を破壊し、中身を取り出すようにした包装形態であり、薬品包装における錠剤やカプセルの包装に良く使われる。そして、係るＰＴＰシートは、通常複数個を積層した状態（物品集合体）でピロー包装し、さらにそのピロー包装した包装体を箱に収納した状態で市販されている。このとき、その複数枚のＰＴＰシートを積層した状態で、把束テープでバンド掛けして一束に纏めた状態で包装処理や箱詰めをすることがある。
【０００３】
このＰＴＰシートをバンド掛けするためのバンド掛け装置としては、例えば特許文献１に開示されたものがある。この特許文献１に開示された装置は、ＰＴＰシートの集積体を結束するバンド掛け手段と、そのバンド掛け手段の下流側に配置されているピロー包装手段とを備えた包装装置である。そして、バンド掛け手段は、縦方向、すなわち鉛直面内で回転して集積体を次工程へと移送する移送機構と、その移送途中において集積体にバンド掛けを施すバンド掛け機構とを備えている。
【０００４】
移送機構は、集積体を把持する集積体把持部と、集積体を集積体把持部に挿入するための挿入部と、集積体把持部から集積体を送出すための送出部とを備えている。バンド掛け機構は、帯状のバンドフィルムをバンドフィルムを繰出すとともに、集積体把持部と挿入される集積体との間にバンドフィルムを介在させるようにする手段と、バンドフィルムの所定位置を切断するための切断部と、集積体に巻き付けたバンドフィルムの両端同士をシールして結束するシール部とを備えている。
【０００５】
ところで、シール部でシールされたバンドフィルムがシール不良等を生じている場合、そのまま下流側の包装機本体等の処理装置に搬出してしまうと、係る処理装置の搬送途中でバンドフィルムがほどけてしまい、ＰＴＰシートが崩れ落ちるおそれがある。そこで、バンド掛け装置の下流側に、バンド掛け機能（シール部）によりバンドフィルムが確実にシールされて集積体を結束しているか否かを検査するいる検査装置を設置し、その検査装置で不良品と検知されたものは廃棄する機構を組み込むものがある。
【０００６】
係る検査装置は、例えば、検査対象のバンド掛けされた集積体に対し、上方から吸着パッドを下降移動し、その吸着パッドを集積体の上面に位置するバンドフィルムに接触させ、それを吸着する。次いで、その吸着した状態のまま吸着パッドを上昇させる。すると、吸着パッドと共にバンドフィルムが上昇するので、シールがしっかりとされている場合には、結束したバンドフィルムとともに集積体も持ち上がる。一方、シール不良等の場合には、バンドフィルムのみが持ち上がり、集積体は上昇しない。従って、集積体が搬送面より上方に持ち上げられたかどうかを検出し、持ち上げられていないことを検出したときシール不良と判断する。
【０００７】
なお、この種のＰＴＰシートの集積体に対する検査装置についての先行技術部件は見つからなかったが、紐により結束された山積みシートに対する結束の良否を判定する検査装置としては、特許文献２に開示されたものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第３９０７００３号公報
【特許文献２】特開２００３−１０４３１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上述した検査方法では、以下に示す課題を有する。すなわち、結束されたＰＴＰシートを持ち上げることができるか否かにより良否判定をすることから、必ず吸着パッドで吸着した状態で一度ＰＴＰシートを持ち上げる処理を行う必要があり、良品の場合には持ち上がるために、検査終了後には、下降させて元に戻す必要があるので、高速化には向いていない。
【００１０】
また、バンド不良の場合には、バンドが取れてしまうため、集積された複数のＰＴＰシートに対する結束が行われていないことになり、ＰＴＰシートはカールしていることもあって係るＰＴＰシートがバラバラになってしまうおそれがある。さらに、シール不良の場合には、バンドフィルムのみが持ち上がり、集積体は持ち上がらずにその位置をとどめることになるが、バンドフィルム上昇により当該バンドフィルムから集積体に対して上方や斜め方向へ向けた付勢力を受けることがあり、そうすると、係る付勢力によりＰＴＰシートが検査装置内で崩れることもある。
【００１１】
バンド不良のためバラバラになってしまったＰＴＰシートを下流に配置された排出ボックスに排出することになるが、排出ボックスまでの搬送途中において、ＰＴＰシートを紛失してしまうおそれもある。そして、紛失したＰＴＰシートが装置内で詰まるなどして、装置を破損するおそれもある。
【００１２】
さらに、そもそもバンド掛けが不良な場合、係る集積体をバンド掛け装置から搬出し、検査装置まで搬送する間にもすでに崩れてしまい、ＰＴＰシートが装置内に入り込んで紛失等するおそれもある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上述した課題を解決するために、本発明に係るバンド不良検査方法は、（１）複数のシート状物品を積層して構成される集積体の周囲にバンドを巻き付けると共に、そのバンドの両端をシールしてバンド掛けされたシート群の検査方法であって、少なくとも前記バンドの両端のシール部位を含む前記バンドの一部を露出させた状態で、そのバンド掛けされたシート群を集積体把持部で把持し、前記バンドの露出した部分を吸着手段によって吸着し、次いで、前記吸着手段を前記シート群から離反させ、前記離反させた際に前記吸着手段に吸着された前記バンドの露出した部分が、その吸着手段に追従して前記集積体の周囲から離れるか否かにより良否判定をするようにした。シート状物品は、実施形態では、ＰＴＰシートに対応するが、その他のシート状（扁平）の物品でも良く、特に、束にしたときにある程度弾力のあるものが好ましい。
【００１４】
シール不良の場合、吸着手段の離反移動に伴いバンドが吸着手段に吸着したまま移動し、集積体から離反する。一方、シールがされている場合には、吸着手段はバンドから離反する。従って、係るバンドの状態から、シール不良か否かを判断できる。また、検査は、シート状物品の集積体並びにバンドを集積体把持部で把持した状態で行われるので、仮にシール不良であっても、ばらばらにならない。
【００１５】
（２）前記吸着手段は、吸引手段を備え、その吸引手段の吸引力を用いて前記バンドを吸着するものであり、前記良品判定は、前記吸引手段による吸引に伴い生じる負圧の変化に基づいて行うとよい。バンドが付いた状態で吸引すると、一定の負圧が生じる。一方、バンドが付いておらず、吸引手段の吸引部分が開放されていると、負圧は生じない。よって、吸着手段が接近するとともにバンドに接触して吸引すると、一定の負圧が生じ、吸着手段が離反移動した際にシール不良によりバンドが一緒に付いてきた場合には、負圧の状態が維持するが、シールが良好に行われてバンドから離反すると負圧状態が解消される。よって、負圧の状態からシールの良否が簡単に判定できる。
【００１６】
（３）上記の（１）の方法の発明を実施するために適した本発明の検査装置は、複数のシート状物品を積層して構成される集積体の周囲にバンドを巻き付けると共に、そのバンドの両端をシールしてバンド掛けされたシート群の検査装置であって、少なくとも前記バンドの両端のシール部位を含む前記バンドの一部を露出させた状態で、そのバンド掛けされたシート群を集積体把持部と、前記集積体把持部に対して接近・離反移動可能に設けられた吸着手段と、前記吸着手段を前記集積体把持部に接近移動させて前記バンドの露出した部分を吸着させるとともに、吸着させながら前記吸着手段を離反移動させる駆動制御手段と、前記吸着手段の離反移動の際に前記吸着手段に吸着された前記バンドの露出した部分が、その吸着手段に追従して前記集積体の周囲から離れるか否かにより良否判定を行う判定手段と、を備えて構成した。
【００１７】
（４）前記集積体把持部を検査位置まで移送する移送手段を備え、前記判定手段の判定結果が良品の場合には、前記集積体把持部を下流側の装置への搬出位置まで移送し、前記判定手段の判定結果が不良の場合には、前記検査位置に位置する集積体把持部から排出され、その検査位置に隣接して配置された廃棄経路に送るようにすると良い。不良と判定された場合、吸着手段の吸着を解除し、バンド、及び集積体を構成するシート状物品をその場で廃棄経路に送ることで、下流側の搬送路等においてシート状物品等が散らばることがない。
【００１８】
（５）前記吸着手段は、吸引手段を備え、その吸引手段の吸引力を用いて前記バンドを吸着するものであり、前記判定手段は、前記吸着手段の離反移動時における前記吸引手段による吸引に伴い生じる負圧の変化に基づいて良否判定するとよい。
【００１９】
（６）前記吸着手段は、吸引手段を備え、その吸引手段の吸引力を用いて前記バンドを吸着するものであり、前記判定手段は、前記吸着手段が接近移動して前記バンドの露出した部分の吸着を行った際の前記吸引手段による吸引に伴い生じる負圧に基づいてそのバンドの有無を判定する機能を備えるとよい。バンドが有れば、吸着手段にバンドが吸引されるので、負圧になるが、バンドがない場合にはシート状物品の側面を吸着するので負圧にならない。よって、バンドの有無を判定することができる。
【００２０】
（７）前記検査装置は、複数のシート状物品を積層して構成される集積体の周囲にバンドを巻き付けると共に、そのバンドの両端をシールしてバンド掛けしてシート群を形成するバンド掛け装置に組み込まれるものであり、前記集積体把持部は、前記集積体並びに前記バンドを把持した状態で前記バンド掛け装置内を移動するものとすることができる。バンド掛け装置内に組み込むことで、システム全体がコンパクトとなる。さらに、シール不良が見つかった場合には、そのまま廃棄すればよいので、シール不良でバンド掛けが適切に行われていない集積体を構成する各シート状物品が、バンド掛け装置から搬出されてしまい、下流側の搬送ライン上で崩れてしまう自体の発生を未然に防止できる。
【発明の効果】
【００２１】
集積体及びバンドを把持した状態でバンド不良検査を行うことができるため、バンド不良の場合でも、 シート状物品やバンドを紛失することなく、確実に排出を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の好適な一実施形態を示す正面図である。
【図２】その平面図である。
【図３】ＰＴＰシートの一例を示す図である。
【図４】本発明の好適な一実施形態の一部の拡大正面図である。
【図５】本発明の好適な一実施形態の一部の拡大平面図である。
【図６】バンドフィルム３２の供給機構を説明する視野静である。
【図７】供給機構の構成・作用を示す正面図である。
【図８】供給機構の構成・作用を示す正面図である。
【図９】シール機構の構成・作用を示す正面図である。
【図１０】シール機構の構成・作用を示す正面図である。
【図１１】シール機構の構成・作用を示す正面図である。
【図１２】検査機構の構成・作用を示す正面図である。
【図１３】検査機構の構成・作用を示す正面図である。
【図１４】検査機構の構成・作用を示す正面図である。
【図１５】検査機構の構成・作用を示す正面図である。
【図１６】搬出機構の構成・作用を示す正面図である。
【図１７】搬出機構の構成・作用を示す正面図である。
【図１８】搬出機構の構成・作用を示す正面図である。
【図１９】搬出機構の構成・作用を示す正面図である。
【図２０】搬出機構の構成・作用を示す正面図である。
【図２１】搬出機構の構成・作用を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１，図２は、本発明の検査装置が組み込まれるバンド掛け装置の好適な一実施形態の全体図を示している。このバンド掛け装置は、上流側の集積装置にて複数枚積層されたＰＴＰシートの集積体を受け取るとともに、その受け取ったＰＴＰシートの集積体を所定の軌跡で移送し、その移送途中でバンド掛けし、下流側の装置に搬出するものである。
【００２４】
まず、ＰＴＰシート１は、図３に示すように、プラスチックシート２のシート面に複数のポケット部２ａを形成し、そのポケット部２ａに錠剤３等を収納するとともにそのシート面をアルミフォイル等のシート材４で気密に被覆シールした構造となる。そして、図３（ｃ）に示すように、対となる２枚のＰＴＰシートの一方を１８０度回転させつつ反転させ、２枚のＰＴＰシート１をポケット部２ａの位置を互いにずらせた状態で抱き合わせることができる。また、図３（ａ）に示すように、ＰＴＰシート１の長手方向の一方の端部側に、ポケット部未形成領域５を設けることで、一対のＰＴＰシート１を１８０度回転させて互いにポケット部２ａを向けた状態で抱き合わせると、それぞれのポケット部未形成領域５が反対側に位置することから、重ね合わされたＰＴＰシート群の周縁は、ほぼ一致する。このポケット部未形成領域５は、錠剤３の型番や、商品名（商標）等を印刷・刻印等するのに利用する。もちろん、係るポケット部未形成領域５を設けない形態でもよく、その場合には、図３（ｄ）のように、ＰＴＰシート１を抱き合わせた場合に、各シートの周縁位置がずれることになる。
【００２５】
そして、この２枚一対のＰＴＰシート１を集積装置にて複数対を重ねることで所定枚数積層されたＰＴＰシートの集積体が形成される。この集積体を製造する一連のシステムは、本装置の上流側に設置される。そして、本実施形態では、ＰＴＰシートの集積体１０は、上流側の装置から２列に並んで搬送されてくるので、本装置では、係る２列の状態のままそれぞれの先頭の集積体１０を受け取り、２つの集積体１０に対して、それぞれ平行してバンド掛け処理をするようにしている。具体的には、以下のように構成される。
【００２６】
バンド掛け装置は、集積体１０を受け取るとともに水平平面内で間欠的に回転しながらその集積体１０を移送する移送機構１１と、その移送機構１１で移送途中の集積体１０に対してバンド掛けを施すバンド掛け機構１２を備えている。移送機構１１と、バンド掛け機構１２は、それぞれ独立した駆動源に基づいて動作するようにし、バンド掛け機構１２を動作させない状態で移送機構１１を動作できるようにしている。
【００２７】
移送機構１１は、起立配置された回転軸２０の上方部位に水平平面内で回転可能なテーブル２２を連携する。回転軸２０は、軸受２１により回転自在に支持されると共に、回転軸２０の下端は、駆動モータ２３に連携される。これにより、駆動モータ２３が回転すると、回転軸２０ひいてはテーブル２２が回転する。そして、本実施形態では、テーブル２２が９０度回転するごとに一時停止する。なお係る動作を行うためには、駆動モータ２３自体が回転・一時停止を繰り返し行うようにしても良いし、駆動モータ時２３自体は連続回転し、駆動モータ２３と回転軸２０の間に介在する動力伝達機構に制御により回転軸２０が間欠的に回転するようにしても良い。
【００２８】
テーブル２２は、外周縁が略正方形（角部は面取りしている）の平板状からなり、その略正方形の各辺に、集積体把持部２５を２個ずつ取り付けている。そして、テーブル２２は、反時計方向に回転し、上流側の装置から搬送されてくる搬送ラインの延長線上に対向する供給ポイントＰ１から９０度間隔で、シールポイントＰ２，検査ポイントＰ３，搬出ポイントＰ４の４つの処理領域が設定される。集積体把持部２５、各ポイントＰ１〜Ｐ４に至ると、テーブル２２の回転が一時停止、そこで集積体把持部２５で把持されているＰＴＰシートの集積体１０に対して所定の処理が実行された後、集積体把持部２５が次のポイントに位置するようにテーブル２２が９０度回転する制御を行う。
【００２９】
集積体把持部２５は、テーブル２２に固定される下固定爪３５と、その下固定爪３５の上方に所定の間隔をおいて昇降移動可能に配置される上可動爪３６を備えている。後述するように、下固定爪３５並びに上可動爪３６は、それぞれ先端が二股状になっている。この二股状の脚部３５ａ，３６ａは、その長さが左右で異なっている。また、下固定爪３５の二股状の脚部３５ａ間並びに上可動爪３６の脚部３６ａ間には、所定の空間が形成され、後述するように、他の部材がその空間内に入り込むことができる。
【００３０】
この上可動爪３６は、二股状に分かれていない基端側の上面にＬ字プレート３４ａの先端下面が接続されて一体化する。このＬ字プレート３４ａは、その基端側（上可動爪３６の接続部位と反対側）でガイド軸３４ｂに対して昇降可能に連携され、上可動爪３６とＬ字プレート３４ａはこのガイド軸３４ｂに沿って一体に昇降移動する。また、ガイド軸３４ｂの上端は、テーブル２２の外周縁近傍に起立された支柱３４ｄの上端に連結された支持プレート３４ｃに連携される。これにより、上可動爪３６とＬ字プレート３４ａは、支持プレート３４ｃに片持ち支持された状態となる。さらに、図示省略するが、ガイド軸３４ｂにコイルスプリング装着し、そのコイルスプリングの両端が、Ｌ字プレート３４ａの上面と支持プレート３４ｃの下面に接触する。
【００３１】
これにより、Ｌ字プレート３４ａを上方に付勢すると、コイルスプリングを圧縮しながら上昇し、上可動爪３６と下固定爪３５との間の間隔が広くなる。その結果、その間隔が、集積体１０の高さよりも広くなると、上可動爪３６と下固定爪３５との間の空間内に、集積体１０をスムーズに挿入・供給することができるし、搬出も容易に行える。
【００３２】
一方、コイルスプリングが圧縮変形されいる場合には、その弾性復元力によりＬ字プレート３４ａひいては上可動爪３６を下方へ付勢する。従って、上記の上方への付勢力が無くなると、上可動爪３６は、自重と共にその弾性復元力により下方へ移動する。そして、上可動爪３６が最下端位置に位置したときの上可動爪３６と下固定爪３５との間隔が、集積体１０の高さよりも狭い場合、両爪３５，３６間に集積体１０を挿入したとすると、コイルスプリングの弾性復元力も相まって、上可動爪３６は、集積体１０に対して一定の力で下方付勢することになり、両爪３５，３６でしっかりと集積体１０を把持することができる。よって、両爪３５，３６で集積体を把持した状態でテーブル２２が回転すると、集積体把持部２５も回転し、両爪３５，３６で把持された集積体１０も一体に公転移動する。
【００３３】
次に各ポイントＰ１〜Ｐ４における処理を実行する装置について、その構成・機能を動作とともに説明する。まず供給ポイントＰ１では、上流側の装置から搬送されてくるＰＴＰシートの集積体１０を、集積体把持部２５内に供給する供給機構１４が配置される。また、この供給機構により集積体１０を集積体把持部２５内に供給にするに際し、その集積体１０をバンド掛けするためのバンドフィルム３２をその集積体１０の周囲に巻き付けながら集積体把持部２５内に供給することができるようになっている。
【００３４】
集積体１０をバンド掛けするためのバンド（把束テープ）は、帯状に連続したバンドフィルム３２を用い、そのバンドフィルム３２の先端から所定長さ分だけを切り離して、１つの集積体１０に巻き付けるようになっている。そして、バンドフィルム３２の先端を、供給ポイントＰ１付近に導く、バンドフィルム供給機構１５が、装置本体の奥側に設置されている。本実施形態では、２列で搬送されてくるＰＴＰシートの集積体１０を２個同時に処理をするために、集積体把持部２５も、テーブル２２の一辺当たり２個ずつ配置し、各ポイントには係る２個の集積体把持部２５が位置するようになっている。そこで、このバンドフィルム供給機構１５も、それら２つの集積体把持部２５内にそれぞれのバンドフィルム３２を供給するため、係るバンドフィルム３２を供給ポイント点Ｐ１に導くための装置構成も、２系統用意した。
【００３５】
まず、図１，図２等に示すように、装置の奥側に起立配置された壁４５の上方所定位置に、４本の回転支持軸４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｄを取り付けている。この回転支持軸４３ａから４３ｄに、それぞれ帯状に連続したバンドフィルム３２をロール状に巻き取った原反ロール４１を回転自在に装着している。対をなす回転支持軸、すなわち、回転軸４３ａ，４３ｂに取り付けられた原反ロール４１は、いずれか一方から実際に奥列側の集積体把持部２５に対してバンドフィルム３２の供給が行われ、他方の原反ロール４１は予備用となり、現在供給中の原反ロール４１から全てのバンドフィルム３２が繰り出された際に、そのバンドフィルム３２の後端に接続し、自動的に供給を続けることができるようになっている。同様に、回転軸４３ｃ，４３ｄに取り付けられた原反ロール４１は、いずれか一方が前列側の集積体把持部２５へのバンドフィルム３２の供給に用いられ、他方が予備用となる。
【００３６】
そして、原反ロール４１から繰り出された帯状のバンドフィルム３２は、壁４５の所定位置に取り付けられた複数のフリーローラ４０に掛け渡されて所定の経路をとると共に、その経路中に設けられたフィードローラ４６から駆動力を受けて引き出される。さらに、本実施形態では、原反ロール４１が、供給ポイントＰ１に対して奥側に引っ込んだ位置に設置されているため、図６に示すように、原反ロール４１から繰り出されるバンドフィルム３２を、その進行方向に対して４５度傾斜して配置された第１方向変換ガイド板４２ａに掛け渡すことで、その進路を９０度変換し、前方に向けて進むようにする。また、第１方向変換ガイド板４２ａと平行で、その第１方向変換ガイド板４２ａに対して所定距離だけ前側に第２方向変換ガイド板４２ｂを設置し、第１方向変換ガイド板４２ａで進路を前方に変えられたバンドフィルム３２の進行方向をさらに９０度変換する。第２方向変換ガイド板４２ｂで進路が変えられたバンドフィルム３２は、原反ロール４１から繰り出されたバンドフィルム３２の進路と平行で、所定距離だけ前側を進むことになる。そして、係る進路は、供給ポイントＰ１に位置している２つの集積体把持部２５のうちの前列側の上方に導かれる。このように、原反ロール４１から繰り出されるバンドフィルム３２の通り芯と、集積体把持部２５へ供給されるバンドフィルム３２の通り芯とがずれた位置関係にしている。
【００３７】
そして、第１，第２方向変換ガイド板４２ａ，４２ｂの距離を変えることで、バンドフィルム３２を供給ポイントＰ１に位置している２つの集積体把持部２５のうちの奥列側の上方に導くことができる。
【００３８】
従来の鉛直面内で回転する縦型のバンド掛け装置の場合、バンドフィルムを巻き取った原反ロールは、供給ポイントに位置する集積体把持部に対してバンドフィルムを単純な経路を用いてスムーズに供給するために、装置の真上等に配置している。係る構成をそのまま本実施形態のように、２個の集積体把持部を備えた装置に適用した場合、それぞれの集積体把持部の上方に２系統の原反ロールをそれぞれ配置することになり、特に奥側の系統は、前側のものの奥に隠れることになり、原反ロールの着脱や、バンドフィルムの供給経路のメンテナンスが煩雑になるが、本実施形態のように、すべての原反ロール４１を供給ポイントＰ１に位置する集積体把持部２５の存在位置よりも奥側に配置し、バンドフィルム３２の供給経路をその途中で前方に向けるようにしたので、テーブル２２を含め、移送機構１１の上部空間を開放させることができ、各種のメンテナンスが容易に行える。
【００３９】
供給ポイントＰ１における移送機構１１は、上流側の装置の搬出ラインに合わせ、２本の搬送ラインを備えている（図２参照）。各搬送ラインは、ＰＴＰシートの集積体１０の搬送面を構成する下ガイド２７と、その下ガイド２７の上方に所定の間隔をおいて配置された上ガイド２８を備える。上ガイド２８が昇降可能に設定され、両ガイド２７，２８の間隔は、集積体１０の高さに合わせて調整される。
【００４０】
また、両ガイド２７，２８の幅は、集積体１０の横幅よりも狭く設定しているので、図２，図５等に示すように、両ガイド２７，２８内に位置する集積体１０の左右両側部は、両ガイド２７，２８の側縁から外側に突出する。そして、両ガイド２７，２８の側縁外側には、Ｕ字状のプッシャー２９が、両ガイド２７，２８に沿って前進移動するとともに、下ガイド２７の搬送面よりも下方を後退移動する矩形状のボックスモーションの動作をする。よって、両ガイド２７，２８間に挿入された集積体１０は、その外側に突出した部位がプッシャー２９により押送され、前進移動する。これにより、集積体１０の後縁にプッシャー２９の前面が接触して前方に付勢すると、集積体１０は、前方への付勢力を受けて前進移動し、前方に位置する集積体把持部２５の両爪３５，３６間に挿入される。このとき、集積体１０は、その上面が上ガイド２８で抑えられているので、姿勢が崩れることなく、搬送される。
【００４１】
一方、図４に示すように、下ガイド２７，上ガイド２８の搬出側上方には、フィルムガイド３１が配置される。このフィルムガイド３１は、上下に貫通するガイド孔３１ａを有し、このガイド孔３１ａ内をバンドフィルム３２が通過することで、バンドフィルム３２が下ガイド２７，上ガイド２８の搬出側の所定位置に位置決めされた状態で垂下し、さらにそのバンドフィルム３２の先端３２ａが、下ガイド２７，上ガイド２８で構成される搬送ラインの搬出側の開口部位を塞ぐようになっている（図７（ａ）参照）。また、上ガイド２８の上方の搬出側近傍には、フィルムカッター３３が配置され、そのフィルムカッター３３は、バンドフィルム３２に対向して前後進移動する。このフィルムカッター３３は、フィルムガイド３１に装着され、フィルムガイド３１のガイド孔３１ａ内に位置するバンドフィルム３２をカットする。
【００４２】
また、集積体把持部２５の下固定爪３５の上面奥側、つまり、上可動爪３６の奥側には、ストッパー部材３７を固定している。このストッパー部材３７の前面（上可動爪３６側）は、ストッパー面３７ａとなり、上可動爪３６の奥面とほぼ面一か奥側に位置している。そして、下固定爪３５と上可動爪３６の間の空間内に供給されたＰＴＰシートの集積体１０は、その先端がストッパー面３７ａに当たることでそれ以上の前進が抑止される。
【００４３】
また、このストッパー部材３７の前面側下方には、折り返し爪３９が設けられている。この折り返し爪３９の先端（上可動爪３６側）は、ストッパー面３７ａよりも前方に突出している。そして、この折り返し爪３９の上面は、下固定爪３５の上面とほぼ面一に設定している。
【００４４】
さらに、集積体把持部２５の開口側上方には、フィルム抑え板３８を配置している。このフィルム抑え板３８は、アーム４９の先端に連結されている。図２，図５に示すように、対をなす２つのフィルム抑え板３８が取り付けられるアーム４９は、その基端側（フィルム抑え板３８の非取付側）端部において連結板５０にて連結され、一体化される。また、図１，図４に示すように、アーム４９の下面の基端側よりの所定位置には、テーブル２２上に起立設置された支柱板５１が接続され、その支柱板５１が、回転軸５１ａにてその外側の軸受部５２に対して回転自在に軸受支持される。よって、支柱板５１ひいてはアーム４９は、この回転軸５１ａを中心に所定角度範囲内で正逆回転するので、それに伴いフィルム抑え板３８は昇降移動する。そして、対をなす２つのアーム４９は一体となって回転するため、それぞれに取り付けられたフィルム抑え板３８も一緒に昇降移動する。もちろん、アーム４９は、支柱板５１を介してテーブル２２上に取り付けられることになるので、テーブル２２の回転に伴い水平面内で回転移動する。さらに、図示省略するが、アーム４９の外面の基端側端部には、コイルスプリングの一端を取付、そのコイルスプリングの他端は、テーブル２２に連携させる。これにより、コイルスプリングの弾性復元力を利用し、アーム４９の基端側端部が常時下方に付勢されるようになっている。その結果、図１，図４中、検査ポイントＰ３に位置しているアーム４９の先端が持ち上がり、フィルム抑え板３８が集積体把持部２５の上方に位置している状態が基本姿勢（基準位置）となる。
【００４５】
そして、この基本姿勢の状態で、図示省略するシリンダー等の付勢手段により、アーム４９の先端を下方に付勢、或いはアーム４９の基端側（連結板５０）を上方に付勢したり、或いは、駆動モータの出力を回転軸５１ａに連携し所定方向に回転させることで、図１，図４中、供給ポイントＰ１に位置しているアームのようにアーム４９の先端側が下降移動し、フィルム抑え板３８が下固定爪３５，上可動爪３６の開口部位を閉塞するフィルム抑え位置に至るようになる。なお、このフィルム抑え位置の状態にするための付勢力（アームの所定位置に加わる上方或いは下方への付勢力や回転軸５１ａ加わる回転力等）が解除されると、アーム４９の基端側に連結したコイルスプリングの弾性復元力によりアーム４９の先端側が上昇移動し、基準位置に戻る。
【００４６】
そして、供給ポイントＰ１における集積体１０の集積体把持部２５内への供給作業は、図７，図８に示す手順により実行される。まず、図７（ａ）に示すように、下ガイド２７，上ガイド２８間にある集積体１０は、その後面にてプッシャー２９が接触しており、プッシャー２９の前進移動に伴い集積体１０も前進移動する。また、その両ガイド２７，２８の搬出側開口部を遮るように、バンドフィルム３２が垂下がり、そのバンドフィルム３２の先端３２ａがフィルムクランプ３０により把持され、ぴんと張った状態となる。
【００４７】
この状態でさらにプッシャー２９が前進移動すると、集積体１０も前進移動し、集積体１０の前面はバンドフィルム３２に接触する。そして、さらにプッシャー２９が前進移動して集積体１０を押し込むと、図７（ｂ）に示すように、集積体１０は、バンドフィルム３２をその周面に巻き付けながら集積体把持部２５内に入り込む。このとき、フィルムクランプ３０も前進移動してバンドフィルム３２の先端３２ａの位置が、集積体把持部２５内に移動させ、上記の集積体１０のバンドフィルム３２を押し込み・巻き付けながらの集積体把持部２５内への移動がスムーズに行われるようにする。また、このとき、上可動爪３６も下降移動し、集積体１０の上面に接触し集積体１０を抑える。上述したように、上可動爪３６の先端側は、二股状となっており、両脚部３６ａ間の空間内に、バンドフィルム３２が入り込むことができ、集積体把持部２５の奥深くまでバンドフィルム３２が位置する。同様に、フィルムクランプ３０で把持され、集積体１０の下方に回り込んだフィルム部位も、下固定爪３５の二股状の脚部３５ａ間の空間内に入り込むことができ、奥深く位置することができる。
【００４８】
そして、図７（ｃ）に示すように、集積体１０の前面がストッパー部材３７のストッパー面３７ａに接触する位置まで押し込むと、プッシャー２９による押し込み供給処理を完了する。これにより、集積体１０と共に集積体把持部２５内に押し込まれたバンドフィルム３２は、集積体１０の前面と、ストッパー面３７ａとの間に挟み込まれると共に、集積体の上面と上可動爪３６との間に挟み込まれることで、係る集積体１０の２面（前面と上面）に対してきれいに巻き付けられる。また、集積体１０の下面側は、折り返し爪３９より折り返されたバンドフィルム３２の先端側の一部が接触した状態となる。またこの状態では、集積体１０の上面側に続くバンドフィルム３２は、後続の原反ロール４１に繋がっており、ぴんと張った状態となっている。
【００４９】
次に、フィルムカッター３３がバンドフィルム３２に向けて前進移動し、バンドフィルム３３をカットする。これにより、バンドフィルム３２の先端３２ａは、所定長さで切り離され、集積体１０を把束するためのバンドとなる。また、切り離されることで、切り離された部分は自由になり、図示するように自重により垂れ下がる。
【００５０】
その後、図８（ｂ）に示すように、フィルムカッター３３は後退してもとの位置に復帰し、次の切断処理に備える。また、フィルム抑え板３８が下降移動し、切断されてフリーとなったバンドフィルム部位を押さえ込み、集積体１０の後面との間で挟み込む。このとき、係る集積体１０の後面に接触するバンドフィルム部分は、その後端３２ｂがさらに下方に突出するように、上記の切断位置が調整される。さらに、フィルムクランプ３０がバンドフィルム３２の先端３２ａを離し、元の位置に復帰する。なお、バンドフィルム３２はある程度腰があるため、フィルムクランプ３０による把持が解除されたことで、集積体１０の下面に沿うような姿勢を取る。
【００５１】
これにより、供給ポイントＰ１における供給処理が完了する。これに伴い、テーブル２２が９０度回転することで、バンドが巻き付けられた集積体１０は、集積体把持部２５に把持された状態のまま供給ポイントＰ１から、次のシールポイントＰ２に移送される。また、この供給ポイントＰ１からシールポイントＰ２への移送中は、フィルム抑え板３８を取り付けたアーム４９が、その先端が下降移動する方向に付勢された状態を保持し、フィルム抑え板３８がフィルムを抑えた状態、すなわち、図８（ｂ）に示す集積体１０の供給完了状態を保持しながら行うと、集積体１０の後面側に接触させたバンドフィルム部位を、その接触した状態を維持するとともに、移送中における後端３２ｂのバタつきを抑えてバンドフィルム３２のずれを防止できるので好ましい。このフィルム抑え板３８が下降した状態を保持する機構は、下方に付勢する手段を動作し続けても良いし、回転移動中は、カム等に連携させることで保持しても良い。また、一旦折り癖は付けられているので、移送中はフィルム抑え板３８が集積体把持部２５の上方に位置する基本姿勢となり、シールポイントＰ２に至ったならば再びフィルム抑え板３８が下降してバンドフィルムを集積体１０の後面に抑えつけるようにしてもよい。
【００５２】
また、次の空の集積体把持部２５が、供給ポイントＰ１に至る前、或いは、少なくとも供給ポイントＰ１における次の集積体１０の供給開始前には、フィードローラ４６を駆動させ、バンドフィルム３２を所定長さ分だけ繰り出し、図７（ａ）に示すような状態、つまり、バンドフィルム３２の先端３２ａがフィルムクランプ３０により把持される状態にする。
【００５３】
シールポイントＰ２におけるシール機構は、図９から図１１に示すようになっている。すなわち、シールポイントＰ２に位置した集積体把持部２５に向けて前後進移動し、集積体１０の後面に接触したバンドフィルム３２の後端３２ｂの集積体１０の下方に突出した部分をさらに前方に向けて折り曲げて集積体１０の下面に沿わすためのフィルムシゴキ部５３と、シールポイントＰ２に位置した集積体把持部２５の下方、より具体的には、下固定爪３５の両脚部３５ａ間の空間の下方に昇降移動可能に配置されたシーラー５４と、を備えている。フィルムシゴキ部５３は、その先端に断面円形状の作動部５３ａを備え、その作動部５３ａがバンドフィルム３２の後端３２ｂに接触する。
【００５４】
また、フィルムシゴキ部５３は、作動部５３ａを備えた前端側が上方に持ち上がった上方傾斜状の姿勢をとる。また、このフィルムシゴキ部５３は、基端部５３ｂを回転中心とし、図９（ａ）に示す作動部５３ａが上方に持ち上がった上方傾斜状の第１姿勢（基本姿勢）と、作動部５３ａが下降し下方傾斜状態となった第２姿勢（図１１（ｂ）等参照）の間を正逆回転する。
【００５５】
そして、シールポイントＰ２における集積体１０に巻き付けられたバンドフィルム３２のシール作業は、図９〜図１１に示す手順により実行される。まず、シールポイントＰ２に移送されてきた集積体把持部２５は、図９（ａ）に示すように、フィルム抑え板３８によりバンドフィルム３２のフリーな部分が抑えられ、集積体１０の後面に接触させた状態から、まず、フィルムシゴキ部５３が基本姿勢のまま集積体把持部２５に向けて前進移動する。このとき、作動部５３ａは、集積体１０の下方に突出しているバンドフィルム３２の後端３２ｂを集積体１０の下面に押しつけながら移動することで、係る後端３２ｂを集積体１０の下面に接触させる。これにより、集積体１０に巻き付けられたバンドフィルム３２の両端（先端３２ａ，後端３２ｂ）が重なる。また、作動部５３ａは、バンドフィルム３２（後端３２ｂ）の一部に接触している。なお、基本姿勢にあるフィルムシゴキ部５３は、作動部５３ａが持ち上がった状態となっているので、バンドフィルム３２には、その作動部５３ａのみが接触するので、ＰＴＰシートを擦って傷つけたりすること無く、後端３２ｂを持ち上げることかできる。
【００５６】
次に、作動部５３ａがバンドフィルム３２の両端を抑えつけた状態のまま、シーラー５４が上昇移動する。シーラー５４は、バンドフィルム３２の後端３２ｂのうち、作動部５３ａが非接触の部分に接触し、熱シールする（図１０（ａ）参照）。これにより、先端３２ａと後端３２ｂがシールされ、集積体１０に対するバンド掛けがなされる。
【００５７】
その後、シーラー５４は下降移動し（図１０（ｂ））、フィルムシゴキ部５３が基端部５３ｂを中心に図中時計方向に回転し、作動部５３ａが下降移動してバンドフィルム３２並びに集積体１０から離反する（図１１（ａ）参照）。そして、図１１（ｂ）に示すように、フィルムシゴキ部５３が後退移動する。上述したように、この前工程で作動部５３ａが下降して、フィルムシゴキ部５３は集積体１０（バンドフィルム３２）から離反しているので、この後退移動の際に、フィルムシゴキ部５３が集積体１０等に接触し傷を付けることがない。
【００５８】
これにより、シールポイントＰ２におけるバンドフィルム３２に対するシール処理が完了し、集積体１０に対してバンド掛けされる。これに伴い、テーブル２２が９０度回転することで、バンド掛けが完了した集積体１０は、集積体把持部２５に把持された状態のままシールポイントＰ２から、次の検査ポイントＰ３に移送される。
【００５９】
検査ポイントＰ３は、シールポイントＰ２で行われたシール処理の適否を検査するもので、バンド掛けされた集積体１０を集積体把持部２５にて把持した状態で検査することを特徴としている。そして、その検査機構の具体的な構成は、図１２から図１５に示すようになっている。
【００６０】
まず、構成の概略を説明すると、吸盤５５ａを備えた吸引ノズル５５を第１アーム５８の一端に取り付け、その第１アーム５８の他端は第２アーム５７の先端に連結している。第２アーム５７は、その一端側で逆Ｌ字型支柱５９の上方に設けた軸受５９ａに対して回転自在に軸受支持される。また、第２アーム５７の他端は、シリンダ５６のシリンダロッド５６ａに連携される。このシリンダ５６は、シリンダロッド５６ａと反対側にもショートストロークのシリンダロッド５６ｂを備えた両ロッド形のシリンダ５６になっている（デュアル工程シリンダ）。また、このシリンダ５６は逆Ｌ字型支柱５９の下方に回転可能に取り付けられている。これにより、第１アーム５８，第２アーム５７，シリンダ５６（シリンダロッド５６ａ，シリンダロッド５６ｂ）によりリンク機構が構成され、シリンダ５６のシリンダロッド５６ａを往復駆動することにより、図１２に示すように吸着ノズル５５が集積体把持部２５から離反した吸盤待機位置と、シリンダ５６のシリンダロッド５６ｂを往復駆動することにより、図１３に示すように吸着ノズル５５が集積体把持部２５の下固定爪３５と上可動爪３６との間に入り込み、先端の吸盤５５ａが集積体１０に掛けられたバンドフィルム３２に接触するバンド吸着位置との間を往復移動できようになっている。また、吸着ノズル５５は、図示省略する吸引ポンプに連携されており、適宜のタイミングで吸引をしたり吸引を停止したりできる。
【００６１】
そして、検査ポイントＰ３における集積体１０にバンド掛けされたバンドフィルム３２のシールの良否判定作業は、以下に示す手順により実行される。まず、図１２に示すようにシリンダロッド５６ａが伸長した吸盤待機位置の状態でテーブル２２が回転し、バンド掛けされた集積体１０を把持した集積体把持部２５が検査ポイントＰ３に移送されてくる。この状態で、シリンダ５６のシリンダロッド５６ａを短縮させ、図１４に示すように、吸引ノズル５５の先端に設けた吸盤５５ａを集積体把持部２５で把持された集積体１０近傍に位置させ、その後、シリンダロッド５６ｂを短縮することにより、図１３に示すように、吸引ノズル５５の先端に設けた吸盤５５ａを集積体把持部２５で把持された集積体１０に巻き付けられてシール処理されたバンドフィルムに接触させたバンド吸着位置に位置させる。この吸盤５５ａをバンドフィルムに接触させた状態で、吸引ノズル５５による吸引を開始することで、バンドフィルム３２を吸盤５５ａに吸着保持させる。なお、吸引開始のタイミングは、バンド吸着位置に来た後でも良いし、吸盤待機位置からバンド吸着位置に至る途中からとしてもよい。
【００６２】
次に、シリンダ５６を動作させ、シリンダロッド５６ｂを伸長させる。これにより、吸引ノズル５５は、集積体１０から離反（後退移動）する。この離反動作に伴い、吸盤５５ａに吸引保持しているバンドフィルム３２も一緒に移動しようとする。つまり、集積体１０は、集積体把持部２５によりしっかりと把持されてその位置に固定されているので、バンドフィルム３２が吸引ノズル５５とともに集積体１０から離反する方向に付勢される。
【００６３】
そして、バンドフィルム３２も、集積体１０の上面や前面並びに下面の一部に接している部位は、集積体把持部２５との間で保持されているが、シールされたバンドフィルム３２の先端３２ａ，後端３２ｂは、下固定爪３５の脚部３６ａ間に位置しており集積体把持部２５によって固定はされていない。従って、シールがしっかりとされている場合には、集積体把持部２５により集積体１０がしっかりと把持されているので、バンドフィルム３２は集積体１０から離脱しないので、図１４に示すように、吸盤５５ａは、バンドフィルム３２から離反する。これにより、シールは良好に行われたことが確認できる。
【００６４】
一方、シールがされてなかったり、不十分な場合には、吸引ノズル５５の離反動作に伴い、バンドフィルム３２の後端３２ｂが先端３２ａから離れてしまい、図１５に示すように、その後端３２ｂに続く集積体１０の後面側のフィルム部位が、吸引ノズル５５（吸盤５５ａ）に追従して一緒に移動し、集積体１０から離反する。これにより、シール不良であることが確認できる。
【００６５】
係る検査結果の確認は、例えば、本実施形態の場合、吸引ノズル５５による吸引をしているため、バンドフィルム３２が吸盤５５ａに吸着しているか否かにより、負圧が変動するので、係る変動等（変化量或いはしきい値と比較等）を監視することで良否判定を行える。また、係る負圧を利用したものに限ることはなく、ＣＣＤカメラ等で撮影した画像に対し、画像処理をし、後退移動する吸引ノズル５５（吸盤５５ａ）からバンドフィルムが離反するか否かを認識するなど、各種の方式を採ることができる。
【００６６】
さらに、負圧を利用した判定処理を行う場合、図１３に示すバンド吸着位置に置いて、吸引した場合の負圧の有無により、バンドフィルム３２の有無を判定することができる。つまり、そもそもバンドフィルム３２が無い場合には、吸盤５５ａは集積体１０の側面に接触するものの、隙間が空いているので負圧が発生せず、よって、バンドフィルムなし（バンドフィルム自体がない場合と、正しい位置にない場合のいずれも含む）の不良であることが判断できる。これに対し、バンドフィルム３２が正しい位置に装着されている場合は、吸盤５５ａはバンドフィルム３２に接触して閉塞され負圧が発生するので、バンドフィルム有りと判断できる。
【００６７】
本実施形態では、前工程のシール処理を施した集積体１０を、集積体把持部２５で把持した状態のままシールの良否を判定することができるので、仮にシール不良があったとしても、その時点までの工程、つまり、シール工程終了後、検査ポイントＰ３まで移送し、検査処理を実行するまで、集積体１０は把持されたままとなる。よって、仮にシール不良があったとしても、積層された集積体１０を構成する各ＰＴＰシートが崩れて散らばることがない。
【００６８】
また、検査ポイントＰ３には、シュートダクト６１並びに収納ボックス６２を配置している。このシュートダクト６１は、検査ポイントＰ３に位置する集積体把持部２５の先端開口部の外側に配置している。そして、上記の検査機構により、シール不良と判断された集積体１０は、このシュートダクト６１に排出され、シュートダクト６１内を落下移動して下方の収納ボックス６２に収納される。収納ボックス６２は、着脱可能であり取っ手６２ａを持って簡単に手前に取り出すことができる。この集積体把持部２５からシュートダクト６１への搬出は、例えば、集積体把持部２５の両サイドから突出している集積体１０の左右両側に接触し、シュートダクト６１側に押し出す排出機構を設けることで実現できる。このとき、上可動爪３６を上昇させると、スムーズに排出することができると共に、ＰＴＰシートに傷等が付きにくく、再利用ができる。つまり、バンドフィルムのシール不良の場合、ＰＴＰシート自体には何ら問題はないので、収納ボックス６２にたまったＰＴＰシートを取り出すとともに、上流側の搬送装置の所定位置にセットすることで、再びバンド掛けを行うことができる。
【００６９】
また、この良否判定の結果の如何に関わらず、吸引ノズル５５は、吸盤待機位置まで移動し、次の判定処理に備える。そして、図１４，図１５に示すバンド吸着位置から所定量だけ吸引ノズルが後退移動したタイミングで、シリンダロッド５６の動作を一時停止し、係る図示する位置或いはその付近で一時停止しても良いし、一時停止することなく一気に吸盤待機位置まで復帰させても良い。但し、シール不良の場合でも、バンドフィルム３２は集積体１０と集積体把持部２５との間で挟み込まれているので、吸盤待機位置まで吸引ノズル５５が戻ってきた場合には、バンドフィルム３２は吸盤５５ａから離反する。そのため、負圧を利用した良否判断を行う場合、シールが適切な場合には吸盤５５ａからバンドフィルム３２が離反し、シール不良の場合には離反しないような後退移動時の適宜の位置で一時停止した方が、簡単かつ確実に判定できるので好ましい。
【００７０】
一方、検査機構により良品であることが確認されると、テーブル２２が９０度回転することで、検査に合格した集積体１０は、集積体把持部２５に把持された状態のまま検査ポイントＰ３から、次の搬出ポイントＰ４に移送される。
【００７１】
搬出ポイントＰ４は、検査ポイントＰ３を通過した良品の集積体１０を、下流側の処理装置（包装装置本体等）の搬送ラインへ搬出するための領域である。本実施形態では、２個並列で処理することで、高速処理に対応でき、それに伴い下流側の処理装置の搬送ラインも高速搬送となっている。下流側の搬送ラインは、フィンガーコンベアであり、２個の集積体把持部２５から搬出される２個の集積体１０を、高速移動するフィンガーコンベアのフィンガー位置に合わせて同時に供給するのは煩雑である。つまり、２個の集積体１０の間に１つのフィンガーが位置するタイミングで供給する必要があり、高精度かつ高速に搬出する必要があり、集積体１０を高速に搬送すると、擦れて傷が付くおそれもあるという問題がある。そこで、この搬出ポイントＰ４における搬出機構は、集積体把持部２５から搬出は中継地点に対して２個同時に行い、その中継地点にある２個の集積体を最終的に下流側の搬送ラインであるフィンガーコンベアに対して供給するのは、１個ずつ行う２段階の搬出処理を行うようにした。これにより、集積体把持部２５からは、２個同時に集積体１０が搬出されることで、空となった集積体把持部２５は、９０度回転して供給ポートＰ１へ移動可能とし、移送機構における高速処理に対応できる。また、高速移動するフィンガー間に対する位置合わせも、１つずつ行うので、前後のフィンガーピッチの間に供給すればよいので制御が容易で確実に供給できるようになる。なお、高速対応にするために２段階に分けたため、速度が低速であれば、２個同時に処理しても良い。
【００７２】
そして、この搬出機構の具体的な構成は、以下のようにしている。まず、図１６以降に示すように、各集積体把持部２５内のＰＴＰシートの集積体１０を外部に搬出する取り出しプッシャー７１と、その取り出しプッシャー７１で搬出された集積体１０を受ける中継地点を構成する中継下ガイド板７５及びその中継下ガイド板７５の上方に配置された中継上ガイド７６と、中継地点に搬出された集積体１０を押し出しフィンガーコンベア７８に供給する第１供給プッシャー７２及び第２供給プッシャー７３と、を備えている。第１，第２供給プッシャー７２，７３は、昇降並びに前後方向に移動するボックスモーションの動きをし、位相が９０度ずれた状態で、交互に前進動作をする。また、取り出しプッシャー７１も、昇降並びに前後方向に移動するボックスモーションの動きをする。なお、フィンガーコンベア７８の奥側には、進行方向横方向の移動を規制するガイド板７９が設けられる。また、各プッシャー７１，７２，７３は、集積体把持部２５並びに中継下ガイド板７５，中継上ガイド板７６の進行方向左右両側に突出する集積体１０の後面に接触し、前方に押送する。
【００７３】
そして、搬出ポイントＰ４における集積体把持部２５内の集積体１０を最終的に下流側の搬出ラインであるフィンガーコンベア７８に供給する搬出作業は、以下に示す手順により実行される。まず、図１６に示すように、ＰＴＰシートの集積体１０を把持した集積体把持部２５が、搬出ポイントＰ４に至ると、集積体１０の搬出・押し出し方向にとっての後側に取り出しプッシャー７１が位置する。後述するように、この前段階では、取り出しプッシャー７１は下降位置に位置し、その上端は下固定爪３５・テーブル２２よりも下方に位置し、テーブル２２の回転の邪魔をしない。また、第１，第２供給プッシャー７２，７３は、移送が１８０度ずれた状態で動作するため、この状態では、一方の供給プッシャー（図では、第２供給プッシャー７３）は中継下ガイド板７５，中継上ガイド板７６の両サイドの搬入側に位置し、他方の供給プッシャー（図では、第１供給プッシャー７２）は中継下ガイド板７５，中継上ガイド板７６の搬出側上方に位置する。
【００７４】
次いで、図１７に示すように、取り出しプッシャー７１が前進移動して集積体１０を押し出す。これにより、集積体１０は、それぞれの集積体把持部２５から搬出され、中継下ガイド板７５上に移る。よって、図１７（ｂ）から明らかなように、搬出ポイントＰ４に位置する２つの集積体把持部２５は、空になるので、集積体把持部２５は回転して次の供給ポイントＰ１への移動が可能となる。また、取り出しプッシャー７１の前進移動に伴い、第２供給プッシャー７３も前進移動するので、集積体把持部２５からの集積体１０の搬出の邪魔はしない。また、第１供給プッシャー７２は、後退移動して集積体把持部２５側に近づくが、その移動は、中継上ガイド板７６の上方空間で行われるため、上記の集積体１０の集積体把持部２５からの搬出には影響を与えない。この工程が終了時には、第１供給プッシャー７２は、中継下ガイド板７５，中継上ガイド板７６の搬入側端部上方に位置し、第２供給プッシャー７３は、中継下ガイド板７５，中継上ガイド板７６の搬出側の外側、つまり、フィンガーコンベア７８の片側側縁に至る。
【００７５】
次いで、図１８に示すように、第１供給プッシャー７２は、下降移動して中継下ガイド板７５，中継上ガイド板７６の搬入側両サイドに至り、集積体１０の搬出方向後側に位置する。そして、第２供給プッシャー７３は上昇移動し、その下端は中継上ガイド板７６よりも上方に位置する。また、取り出しプッシャー７１は、下降移動し、その上端がテーブル２２，下固定爪３５よりも下方に位置する。
【００７６】
次に、図１９に示すように、フィンガーコンベア７８のフィンガーの動きに合わせて、第１供給プッシャー７２が前進移動し、その第１供給プッシャー７２が設置された中継下ガイド板７５上の集積体１０が前進移動し、フィンガーコンベア７８に供給される。このとき、同時に第２供給プッシャー７３は、中継上ガイド板７６の上方空間を後退移動して中継上ガイド板７６の搬入側端の上方に至る。よって、第２供給プッシャー７３により搬送される中継下ガイド板７５上の集積体１０は、取り出しプッシャー７１にて搬出された中継下ガイド板７５上にとどまる。また、取り出しプッシャー７１は、テーブル２２の下方空間内を後退移動し、搬出ポイントＰ４に至った集積体把持部２５のストッパー面３７ａよりも奥側に位置する。
【００７７】
次、図２０に示すように、第２供給プッシャー７３は、下降移動して中継下ガイド板７５，中継上ガイド板７６の搬入側両サイドに至り、集積体１０の搬出方向後側に位置する。そして、第１供給プッシャー７２は上昇移動し、その下端は中継上ガイド板７６よりも上方に位置する。また、このとき、次の集積体１０を把持した集積体把持部２５が搬出ポイントＰ４に至るので、取り出しプッシャー７１は、上昇移動し、その上端がテーブル２２，下固定爪３５よりも上方に位置する。
【００７８】
次に、図２１に示すように、フィンガーコンベア７８のフィンガーの動きに合わせて、第２供給プッシャー７３が前進移動し、その第２供給プッシャー７３が設置された中継下ガイド板７５上の集積体１０が前進移動し、フィンガーコンベア７８に供給される。これにより、前回の取り出しプッシャー７１により中継下ガイド板７５上に搬出された２つの集積体１０は、フィンガーコンベア７８への供給が完了する。このとき、同時に第１供給プッシャー７２は、中継上ガイド板７６の上方空間を後退移動して中継上ガイド板７６の搬入側端の上方に至る。
【００７９】
さらに、上取り出しプッシャー７１が前進移動して集積体１０を押し出す。これにより、集積体１０は、それぞれの集積体把持部２５から搬出され、上記の２つの供給コンベア７２，７３による搬出完了により空いた中継下ガイド板７５上に移る。
【００８０】
以後、各ポイントにおける上記の各処理を繰り返し実行することで、上流側の装置から搬出されてきた２つの集積体を受け取り、水平平面内を移送しながら、バンド掛け（シール）、検査、下流側の装置への搬出を高速で行うことができる。
【００８１】
また、上述した実施形態では、バンド掛け装置内に組み込んだが、本発明はこれに限ることはなく、独立した装置として実現しても良いし、或いは他の装置に組み込むものでも良い。また、ＰＴＰシートの集積体に限ることはなく、特許文献２などに開示されたように各種の集積体に対するバンド掛けの検査に用いることができる。
【符号の説明】
【００８２】
１０ 集積体
２５ 集積体把持部
２９ プッシャー
３３ フィルムカッター
３５ 下固定爪
３６ 上可動爪
３８ フィルム抑え板
５３ フィルムシゴキ部
５４ シーラー
５５ 吸引ノズル
７１ 取り出しプッシャー
７２ 第１供給プッシャー
７３ 第２供給プッシャー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バンド不良検査方法及び検査装置に関するもので、より具体的には、ＰＴＰシート等のシート状物品を複数積層した集積体に対して施したバンド掛けの良否を判定する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
良く知られているように、ＰＴＰ（Press Through Packaging）シートは、容器（ポケット部）側から中身を押し出して上蓋を破壊し、中身を取り出すようにした包装形態であり、薬品包装における錠剤やカプセルの包装に良く使われる。そして、係るＰＴＰシートは、通常複数個を積層した状態（物品集合体）でピロー包装し、さらにそのピロー包装した包装体を箱に収納した状態で市販されている。このとき、その複数枚のＰＴＰシートを積層した状態で、把束テープでバンド掛けして一束に纏めた状態で包装処理や箱詰めをすることがある。
【０００３】
このＰＴＰシートをバンド掛けするためのバンド掛け装置としては、例えば特許文献１に開示されたものがある。この特許文献１に開示された装置は、ＰＴＰシートの集積体を結束するバンド掛け手段と、そのバンド掛け手段の下流側に配置されているピロー包装手段とを備えた包装装置である。そして、バンド掛け手段は、縦方向、すなわち鉛直面内で回転して集積体を次工程へと移送する移送機構と、その移送途中において集積体にバンド掛けを施すバンド掛け機構とを備えている。
【０００４】
移送機構は、集積体を把持する集積体把持部と、集積体を集積体把持部に挿入するための挿入部と、集積体把持部から集積体を送出すための送出部とを備えている。バンド掛け機構は、帯状のバンドフィルムをバンドフィルムを繰出すとともに、集積体把持部と挿入される集積体との間にバンドフィルムを介在させるようにする手段と、バンドフィルムの所定位置を切断するための切断部と、集積体に巻き付けたバンドフィルムの両端同士をシールして結束するシール部とを備えている。
【０００５】
ところで、シール部でシールされたバンドフィルムがシール不良等を生じている場合、そのまま下流側の包装機本体等の処理装置に搬出してしまうと、係る処理装置の搬送途中でバンドフィルムがほどけてしまい、ＰＴＰシートが崩れ落ちるおそれがある。そこで、バンド掛け装置の下流側に、バンド掛け機能（シール部）によりバンドフィルムが確実にシールされて集積体を結束しているか否かを検査するいる検査装置を設置し、その検査装置で不良品と検知されたものは廃棄する機構を組み込むものがある。
【０００６】
係る検査装置は、例えば、検査対象のバンド掛けされた集積体に対し、上方から吸着パッドを下降移動し、その吸着パッドを集積体の上面に位置するバンドフィルムに接触させ、それを吸着する。次いで、その吸着した状態のまま吸着パッドを上昇させる。すると、吸着パッドと共にバンドフィルムが上昇するので、シールがしっかりとされている場合には、結束したバンドフィルムとともに集積体も持ち上がる。一方、シール不良等の場合には、バンドフィルムのみが持ち上がり、集積体は上昇しない。従って、集積体が搬送面より上方に持ち上げられたかどうかを検出し、持ち上げられていないことを検出したときシール不良と判断する。
【０００７】
なお、この種のＰＴＰシートの集積体に対する検査装置についての先行技術部件は見つからなかったが、紐により結束された山積みシートに対する結束の良否を判定する検査装置としては、特許文献２に開示されたものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第３９０７００３号公報
【特許文献２】特開２００３−１０４３１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上述した検査方法では、以下に示す課題を有する。すなわち、結束されたＰＴＰシートを持ち上げることができるか否かにより良否判定をすることから、必ず吸着パッドで吸着した状態で一度ＰＴＰシートを持ち上げる処理を行う必要があり、良品の場合には持ち上がるために、検査終了後には、下降させて元に戻す必要があるので、高速化には向いていない。
【００１０】
また、バンド不良の場合には、バンドが取れてしまうため、集積された複数のＰＴＰシートに対する結束が行われていないことになり、ＰＴＰシートはカールしていることもあって係るＰＴＰシートがバラバラになってしまうおそれがある。さらに、シール不良の場合には、バンドフィルムのみが持ち上がり、集積体は持ち上がらずにその位置をとどめることになるが、バンドフィルム上昇により当該バンドフィルムから集積体に対して上方や斜め方向へ向けた付勢力を受けることがあり、そうすると、係る付勢力によりＰＴＰシートが検査装置内で崩れることもある。
【００１１】
バンド不良のためバラバラになってしまったＰＴＰシートを下流に配置された排出ボックスに排出することになるが、排出ボックスまでの搬送途中において、ＰＴＰシートを紛失してしまうおそれもある。そして、紛失したＰＴＰシートが装置内で詰まるなどして、装置を破損するおそれもある。
【００１２】
さらに、そもそもバンド掛けが不良な場合、係る集積体をバンド掛け装置から搬出し、検査装置まで搬送する間にもすでに崩れてしまい、ＰＴＰシートが装置内に入り込んで紛失等するおそれもある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上述した課題を解決するために、本発明に係るバンド不良検査方法は、（１）複数のシート状物品を積層して構成される集積体の周囲にバンドを巻き付けると共に、そのバンドの両端をシールしてバンド掛けされたシート群の検査方法であって、少なくとも前記バンドの両端のシール部位を含む前記バンドの一部を露出させた状態で、そのバンド掛けされたシート群を集積体把持部で把持し、前記バンドの露出した部分を吸着手段によって吸着し、次いで、前記吸着手段を前記シート群から離反させ、前記離反させた際に前記吸着手段に吸着された前記バンドの露出した部分が、その吸着手段に追従して前記集積体の周囲から離れるか否かにより良否判定をするようにした。シート状物品は、実施形態では、ＰＴＰシートに対応するが、その他のシート状（扁平）の物品でも良く、特に、束にしたときにある程度弾力のあるものが好ましい。
【００１４】
シール不良の場合、吸着手段の離反移動に伴いバンドが吸着手段に吸着したまま移動し、集積体から離反する。一方、シールがされている場合には、吸着手段はバンドから離反する。従って、係るバンドの状態から、シール不良か否かを判断できる。また、検査は、シート状物品の集積体並びにバンドを集積体把持部で把持した状態で行われるので、仮にシール不良であっても、ばらばらにならない。
【００１５】
（２）前記吸着手段は、吸引手段を備え、その吸引手段の吸引力を用いて前記バンドを吸着するものであり、前記良品判定は、前記吸引手段による吸引に伴い生じる負圧の変化に基づいて行うとよい。バンドが付いた状態で吸引すると、一定の負圧が生じる。一方、バンドが付いておらず、吸引手段の吸引部分が開放されていると、負圧は生じない。よって、吸着手段が接近するとともにバンドに接触して吸引すると、一定の負圧が生じ、吸着手段が離反移動した際にシール不良によりバンドが一緒に付いてきた場合には、負圧の状態が維持するが、シールが良好に行われてバンドから離反すると負圧状態が解消される。よって、負圧の状態からシールの良否が簡単に判定できる。
【００１６】
（３）上記の（１）の方法の発明を実施するために適した本発明の検査装置は、複数のシート状物品を積層して構成される集積体の周囲にバンドを巻き付けると共に、そのバンドの両端をシールしてバンド掛けされたシート群の検査装置であって、少なくとも前記バンドの両端のシール部位を含む前記バンドの一部を露出させた状態で、そのバンド掛けされたシート群を集積体把持部と、前記集積体把持部に対して接近・離反移動可能に設けられた吸着手段と、前記吸着手段を前記集積体把持部に接近移動させて前記バンドの露出した部分を吸着させるとともに、吸着させながら前記吸着手段を離反移動させる駆動制御手段と、前記吸着手段の離反移動の際に前記吸着手段に吸着された前記バンドの露出した部分が、その吸着手段に追従して前記集積体の周囲から離れるか否かにより良否判定を行う判定手段と、を備えて構成した。
【００１７】
（４）前記集積体把持部を検査位置まで移送する移送手段を備え、前記判定手段の判定結果が良品の場合には、前記集積体把持部を下流側の装置への搬出位置まで移送し、前記判定手段の判定結果が不良の場合には、前記検査位置に位置する集積体把持部から排出され、その検査位置に隣接して配置された廃棄経路に送るようにすると良い。不良と判定された場合、吸着手段の吸着を解除し、バンド、及び集積体を構成するシート状物品をその場で廃棄経路に送ることで、下流側の搬送路等においてシート状物品等が散らばることがない。
【００１８】
（５）前記吸着手段は、吸引手段を備え、その吸引手段の吸引力を用いて前記バンドを吸着するものであり、前記判定手段は、前記吸着手段の離反移動時における前記吸引手段による吸引に伴い生じる負圧の変化に基づいて良否判定するとよい。
【００１９】
（６）前記吸着手段は、吸引手段を備え、その吸引手段の吸引力を用いて前記バンドを吸着するものであり、前記判定手段は、前記吸着手段が接近移動して前記バンドの露出した部分の吸着を行った際の前記吸引手段による吸引に伴い生じる負圧に基づいてそのバンドの有無を判定する機能を備えるとよい。バンドが有れば、吸着手段にバンドが吸引されるので、負圧になるが、バンドがない場合にはシート状物品の側面を吸着するので負圧にならない。よって、バンドの有無を判定することができる。
【００２０】
（７）前記検査装置は、複数のシート状物品を積層して構成される集積体の周囲にバンドを巻き付けると共に、そのバンドの両端をシールしてバンド掛けしてシート群を形成するバンド掛け装置に組み込まれるものであり、前記集積体把持部は、前記集積体並びに前記バンドを把持した状態で前記バンド掛け装置内を移動するものとすることができる。バンド掛け装置内に組み込むことで、システム全体がコンパクトとなる。さらに、シール不良が見つかった場合には、そのまま廃棄すればよいので、シール不良でバンド掛けが適切に行われていない集積体を構成する各シート状物品が、バンド掛け装置から搬出されてしまい、下流側の搬送ライン上で崩れてしまう自体の発生を未然に防止できる。
【発明の効果】
【００２１】
集積体及びバンドを把持した状態でバンド不良検査を行うことができるため、バンド不良の場合でも、 シート状物品やバンドを紛失することなく、確実に排出を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の好適な一実施形態を示す正面図である。
【図２】その平面図である。
【図３】ＰＴＰシートの一例を示す図である。
【図４】本発明の好適な一実施形態の一部の拡大正面図である。
【図５】本発明の好適な一実施形態の一部の拡大平面図である。
【図６】バンドフィルム３２の供給機構を説明する視野静である。
【図７】供給機構の構成・作用を示す正面図である。
【図８】供給機構の構成・作用を示す正面図である。
【図９】シール機構の構成・作用を示す正面図である。
【図１０】シール機構の構成・作用を示す正面図である。
【図１１】シール機構の構成・作用を示す正面図である。
【図１２】検査機構の構成・作用を示す正面図である。
【図１３】検査機構の構成・作用を示す正面図である。
【図１４】検査機構の構成・作用を示す正面図である。
【図１５】検査機構の構成・作用を示す正面図である。
【図１６】搬出機構の構成・作用を示す正面図である。
【図１７】搬出機構の構成・作用を示す正面図である。
【図１８】搬出機構の構成・作用を示す正面図である。
【図１９】搬出機構の構成・作用を示す正面図である。
【図２０】搬出機構の構成・作用を示す正面図である。
【図２１】搬出機構の構成・作用を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１，図２は、本発明の検査装置が組み込まれるバンド掛け装置の好適な一実施形態の全体図を示している。このバンド掛け装置は、上流側の集積装置にて複数枚積層されたＰＴＰシートの集積体を受け取るとともに、その受け取ったＰＴＰシートの集積体を所定の軌跡で移送し、その移送途中でバンド掛けし、下流側の装置に搬出するものである。
【００２４】
まず、ＰＴＰシート１は、図３に示すように、プラスチックシート２のシート面に複数のポケット部２ａを形成し、そのポケット部２ａに錠剤３等を収納するとともにそのシート面をアルミフォイル等のシート材４で気密に被覆シールした構造となる。そして、図３（ｃ）に示すように、対となる２枚のＰＴＰシートの一方を１８０度回転させつつ反転させ、２枚のＰＴＰシート１をポケット部２ａの位置を互いにずらせた状態で抱き合わせることができる。また、図３（ａ）に示すように、ＰＴＰシート１の長手方向の一方の端部側に、ポケット部未形成領域５を設けることで、一対のＰＴＰシート１を１８０度回転させて互いにポケット部２ａを向けた状態で抱き合わせると、それぞれのポケット部未形成領域５が反対側に位置することから、重ね合わされたＰＴＰシート群の周縁は、ほぼ一致する。このポケット部未形成領域５は、錠剤３の型番や、商品名（商標）等を印刷・刻印等するのに利用する。もちろん、係るポケット部未形成領域５を設けない形態でもよく、その場合には、図３（ｄ）のように、ＰＴＰシート１を抱き合わせた場合に、各シートの周縁位置がずれることになる。
【００２５】
そして、この２枚一対のＰＴＰシート１を集積装置にて複数対を重ねることで所定枚数積層されたＰＴＰシートの集積体が形成される。この集積体を製造する一連のシステムは、本装置の上流側に設置される。そして、本実施形態では、ＰＴＰシートの集積体１０は、上流側の装置から２列に並んで搬送されてくるので、本装置では、係る２列の状態のままそれぞれの先頭の集積体１０を受け取り、２つの集積体１０に対して、それぞれ平行してバンド掛け処理をするようにしている。具体的には、以下のように構成される。
【００２６】
バンド掛け装置は、集積体１０を受け取るとともに水平平面内で間欠的に回転しながらその集積体１０を移送する移送機構１１と、その移送機構１１で移送途中の集積体１０に対してバンド掛けを施すバンド掛け機構１２を備えている。移送機構１１と、バンド掛け機構１２は、それぞれ独立した駆動源に基づいて動作するようにし、バンド掛け機構１２を動作させない状態で移送機構１１を動作できるようにしている。
【００２７】
移送機構１１は、起立配置された回転軸２０の上方部位に水平平面内で回転可能なテーブル２２を連携する。回転軸２０は、軸受２１により回転自在に支持されると共に、回転軸２０の下端は、駆動モータ２３に連携される。これにより、駆動モータ２３が回転すると、回転軸２０ひいてはテーブル２２が回転する。そして、本実施形態では、テーブル２２が９０度回転するごとに一時停止する。なお係る動作を行うためには、駆動モータ２３自体が回転・一時停止を繰り返し行うようにしても良いし、駆動モータ時２３自体は連続回転し、駆動モータ２３と回転軸２０の間に介在する動力伝達機構に制御により回転軸２０が間欠的に回転するようにしても良い。
【００２８】
テーブル２２は、外周縁が略正方形（角部は面取りしている）の平板状からなり、その略正方形の各辺に、集積体把持部２５を２個ずつ取り付けている。そして、テーブル２２は、反時計方向に回転し、上流側の装置から搬送されてくる搬送ラインの延長線上に対向する供給ポイントＰ１から９０度間隔で、シールポイントＰ２，検査ポイントＰ３，搬出ポイントＰ４の４つの処理領域が設定される。集積体把持部２５、各ポイントＰ１〜Ｐ４に至ると、テーブル２２の回転が一時停止、そこで集積体把持部２５で把持されているＰＴＰシートの集積体１０に対して所定の処理が実行された後、集積体把持部２５が次のポイントに位置するようにテーブル２２が９０度回転する制御を行う。
【００２９】
集積体把持部２５は、テーブル２２に固定される下固定爪３５と、その下固定爪３５の上方に所定の間隔をおいて昇降移動可能に配置される上可動爪３６を備えている。後述するように、下固定爪３５並びに上可動爪３６は、それぞれ先端が二股状になっている。この二股状の脚部３５ａ，３６ａは、その長さが左右で異なっている。また、下固定爪３５の二股状の脚部３５ａ間並びに上可動爪３６の脚部３６ａ間には、所定の空間が形成され、後述するように、他の部材がその空間内に入り込むことができる。
【００３０】
この上可動爪３６は、二股状に分かれていない基端側の上面にＬ字プレート３４ａの先端下面が接続されて一体化する。このＬ字プレート３４ａは、その基端側（上可動爪３６の接続部位と反対側）でガイド軸３４ｂに対して昇降可能に連携され、上可動爪３６とＬ字プレート３４ａはこのガイド軸３４ｂに沿って一体に昇降移動する。また、ガイド軸３４ｂの上端は、テーブル２２の外周縁近傍に起立された支柱３４ｄの上端に連結された支持プレート３４ｃに連携される。これにより、上可動爪３６とＬ字プレート３４ａは、支持プレート３４ｃに片持ち支持された状態となる。さらに、図示省略するが、ガイド軸３４ｂにコイルスプリング装着し、そのコイルスプリングの両端が、Ｌ字プレート３４ａの上面と支持プレート３４ｃの下面に接触する。
【００３１】
これにより、Ｌ字プレート３４ａを上方に付勢すると、コイルスプリングを圧縮しながら上昇し、上可動爪３６と下固定爪３５との間の間隔が広くなる。その結果、その間隔が、集積体１０の高さよりも広くなると、上可動爪３６と下固定爪３５との間の空間内に、集積体１０をスムーズに挿入・供給することができるし、搬出も容易に行える。
【００３２】
一方、コイルスプリングが圧縮変形されいる場合には、その弾性復元力によりＬ字プレート３４ａひいては上可動爪３６を下方へ付勢する。従って、上記の上方への付勢力が無くなると、上可動爪３６は、自重と共にその弾性復元力により下方へ移動する。そして、上可動爪３６が最下端位置に位置したときの上可動爪３６と下固定爪３５との間隔が、集積体１０の高さよりも狭い場合、両爪３５，３６間に集積体１０を挿入したとすると、コイルスプリングの弾性復元力も相まって、上可動爪３６は、集積体１０に対して一定の力で下方付勢することになり、両爪３５，３６でしっかりと集積体１０を把持することができる。よって、両爪３５，３６で集積体を把持した状態でテーブル２２が回転すると、集積体把持部２５も回転し、両爪３５，３６で把持された集積体１０も一体に公転移動する。
【００３３】
次に各ポイントＰ１〜Ｐ４における処理を実行する装置について、その構成・機能を動作とともに説明する。まず供給ポイントＰ１では、上流側の装置から搬送されてくるＰＴＰシートの集積体１０を、集積体把持部２５内に供給する供給機構１４が配置される。また、この供給機構により集積体１０を集積体把持部２５内に供給にするに際し、その集積体１０をバンド掛けするためのバンドフィルム３２をその集積体１０の周囲に巻き付けながら集積体把持部２５内に供給することができるようになっている。
【００３４】
集積体１０をバンド掛けするためのバンド（把束テープ）は、帯状に連続したバンドフィルム３２を用い、そのバンドフィルム３２の先端から所定長さ分だけを切り離して、１つの集積体１０に巻き付けるようになっている。そして、バンドフィルム３２の先端を、供給ポイントＰ１付近に導く、バンドフィルム供給機構１５が、装置本体の奥側に設置されている。本実施形態では、２列で搬送されてくるＰＴＰシートの集積体１０を２個同時に処理をするために、集積体把持部２５も、テーブル２２の一辺当たり２個ずつ配置し、各ポイントには係る２個の集積体把持部２５が位置するようになっている。そこで、このバンドフィルム供給機構１５も、それら２つの集積体把持部２５内にそれぞれのバンドフィルム３２を供給するため、係るバンドフィルム３２を供給ポイント点Ｐ１に導くための装置構成も、２系統用意した。
【００３５】
まず、図１，図２等に示すように、装置の奥側に起立配置された壁４５の上方所定位置に、４本の回転支持軸４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｄを取り付けている。この回転支持軸４３ａから４３ｄに、それぞれ帯状に連続したバンドフィルム３２をロール状に巻き取った原反ロール４１を回転自在に装着している。対をなす回転支持軸、すなわち、回転軸４３ａ，４３ｂに取り付けられた原反ロール４１は、いずれか一方から実際に奥列側の集積体把持部２５に対してバンドフィルム３２の供給が行われ、他方の原反ロール４１は予備用となり、現在供給中の原反ロール４１から全てのバンドフィルム３２が繰り出された際に、そのバンドフィルム３２の後端に接続し、自動的に供給を続けることができるようになっている。同様に、回転軸４３ｃ，４３ｄに取り付けられた原反ロール４１は、いずれか一方が前列側の集積体把持部２５へのバンドフィルム３２の供給に用いられ、他方が予備用となる。
【００３６】
そして、原反ロール４１から繰り出された帯状のバンドフィルム３２は、壁４５の所定位置に取り付けられた複数のフリーローラ４０に掛け渡されて所定の経路をとると共に、その経路中に設けられたフィードローラ４６から駆動力を受けて引き出される。さらに、本実施形態では、原反ロール４１が、供給ポイントＰ１に対して奥側に引っ込んだ位置に設置されているため、図６に示すように、原反ロール４１から繰り出されるバンドフィルム３２を、その進行方向に対して４５度傾斜して配置された第１方向変換ガイド板４２ａに掛け渡すことで、その進路を９０度変換し、前方に向けて進むようにする。また、第１方向変換ガイド板４２ａと平行で、その第１方向変換ガイド板４２ａに対して所定距離だけ前側に第２方向変換ガイド板４２ｂを設置し、第１方向変換ガイド板４２ａで進路を前方に変えられたバンドフィルム３２の進行方向をさらに９０度変換する。第２方向変換ガイド板４２ｂで進路が変えられたバンドフィルム３２は、原反ロール４１から繰り出されたバンドフィルム３２の進路と平行で、所定距離だけ前側を進むことになる。そして、係る進路は、供給ポイントＰ１に位置している２つの集積体把持部２５のうちの前列側の上方に導かれる。このように、原反ロール４１から繰り出されるバンドフィルム３２の通り芯と、集積体把持部２５へ供給されるバンドフィルム３２の通り芯とがずれた位置関係にしている。
【００３７】
そして、第１，第２方向変換ガイド板４２ａ，４２ｂの距離を変えることで、バンドフィルム３２を供給ポイントＰ１に位置している２つの集積体把持部２５のうちの奥列側の上方に導くことができる。
【００３８】
従来の鉛直面内で回転する縦型のバンド掛け装置の場合、バンドフィルムを巻き取った原反ロールは、供給ポイントに位置する集積体把持部に対してバンドフィルムを単純な経路を用いてスムーズに供給するために、装置の真上等に配置している。係る構成をそのまま本実施形態のように、２個の集積体把持部を備えた装置に適用した場合、それぞれの集積体把持部の上方に２系統の原反ロールをそれぞれ配置することになり、特に奥側の系統は、前側のものの奥に隠れることになり、原反ロールの着脱や、バンドフィルムの供給経路のメンテナンスが煩雑になるが、本実施形態のように、すべての原反ロール４１を供給ポイントＰ１に位置する集積体把持部２５の存在位置よりも奥側に配置し、バンドフィルム３２の供給経路をその途中で前方に向けるようにしたので、テーブル２２を含め、移送機構１１の上部空間を開放させることができ、各種のメンテナンスが容易に行える。
【００３９】
供給ポイントＰ１における移送機構１１は、上流側の装置の搬出ラインに合わせ、２本の搬送ラインを備えている（図２参照）。各搬送ラインは、ＰＴＰシートの集積体１０の搬送面を構成する下ガイド２７と、その下ガイド２７の上方に所定の間隔をおいて配置された上ガイド２８を備える。上ガイド２８が昇降可能に設定され、両ガイド２７，２８の間隔は、集積体１０の高さに合わせて調整される。
【００４０】
また、両ガイド２７，２８の幅は、集積体１０の横幅よりも狭く設定しているので、図２，図５等に示すように、両ガイド２７，２８内に位置する集積体１０の左右両側部は、両ガイド２７，２８の側縁から外側に突出する。そして、両ガイド２７，２８の側縁外側には、Ｕ字状のプッシャー２９が、両ガイド２７，２８に沿って前進移動するとともに、下ガイド２７の搬送面よりも下方を後退移動する矩形状のボックスモーションの動作をする。よって、両ガイド２７，２８間に挿入された集積体１０は、その外側に突出した部位がプッシャー２９により押送され、前進移動する。これにより、集積体１０の後縁にプッシャー２９の前面が接触して前方に付勢すると、集積体１０は、前方への付勢力を受けて前進移動し、前方に位置する集積体把持部２５の両爪３５，３６間に挿入される。このとき、集積体１０は、その上面が上ガイド２８で抑えられているので、姿勢が崩れることなく、搬送される。
【００４１】
一方、図４に示すように、下ガイド２７，上ガイド２８の搬出側上方には、フィルムガイド３１が配置される。このフィルムガイド３１は、上下に貫通するガイド孔３１ａを有し、このガイド孔３１ａ内をバンドフィルム３２が通過することで、バンドフィルム３２が下ガイド２７，上ガイド２８の搬出側の所定位置に位置決めされた状態で垂下し、さらにそのバンドフィルム３２の先端３２ａが、下ガイド２７，上ガイド２８で構成される搬送ラインの搬出側の開口部位を塞ぐようになっている（図７（ａ）参照）。また、上ガイド２８の上方の搬出側近傍には、フィルムカッター３３が配置され、そのフィルムカッター３３は、バンドフィルム３２に対向して前後進移動する。このフィルムカッター３３は、フィルムガイド３１に装着され、フィルムガイド３１のガイド孔３１ａ内に位置するバンドフィルム３２をカットする。
【００４２】
また、集積体把持部２５の下固定爪３５の上面奥側、つまり、上可動爪３６の奥側には、ストッパー部材３７を固定している。このストッパー部材３７の前面（上可動爪３６側）は、ストッパー面３７ａとなり、上可動爪３６の奥面とほぼ面一か奥側に位置している。そして、下固定爪３５と上可動爪３６の間の空間内に供給されたＰＴＰシートの集積体１０は、その先端がストッパー面３７ａに当たることでそれ以上の前進が抑止される。
【００４３】
また、このストッパー部材３７の前面側下方には、折り返し爪３９が設けられている。この折り返し爪３９の先端（上可動爪３６側）は、ストッパー面３７ａよりも前方に突出している。そして、この折り返し爪３９の上面は、下固定爪３５の上面とほぼ面一に設定している。
【００４４】
さらに、集積体把持部２５の開口側上方には、フィルム抑え板３８を配置している。このフィルム抑え板３８は、アーム４９の先端に連結されている。図２，図５に示すように、対をなす２つのフィルム抑え板３８が取り付けられるアーム４９は、その基端側（フィルム抑え板３８の非取付側）端部において連結板５０にて連結され、一体化される。また、図１，図４に示すように、アーム４９の下面の基端側よりの所定位置には、テーブル２２上に起立設置された支柱板５１が接続され、その支柱板５１が、回転軸５１ａにてその外側の軸受部５２に対して回転自在に軸受支持される。よって、支柱板５１ひいてはアーム４９は、この回転軸５１ａを中心に所定角度範囲内で正逆回転するので、それに伴いフィルム抑え板３８は昇降移動する。そして、対をなす２つのアーム４９は一体となって回転するため、それぞれに取り付けられたフィルム抑え板３８も一緒に昇降移動する。もちろん、アーム４９は、支柱板５１を介してテーブル２２上に取り付けられることになるので、テーブル２２の回転に伴い水平面内で回転移動する。さらに、図示省略するが、アーム４９の外面の基端側端部には、コイルスプリングの一端を取付、そのコイルスプリングの他端は、テーブル２２に連携させる。これにより、コイルスプリングの弾性復元力を利用し、アーム４９の基端側端部が常時下方に付勢されるようになっている。その結果、図１，図４中、検査ポイントＰ３に位置しているアーム４９の先端が持ち上がり、フィルム抑え板３８が集積体把持部２５の上方に位置している状態が基本姿勢（基準位置）となる。
【００４５】
そして、この基本姿勢の状態で、図示省略するシリンダー等の付勢手段により、アーム４９の先端を下方に付勢、或いはアーム４９の基端側（連結板５０）を上方に付勢したり、或いは、駆動モータの出力を回転軸５１ａに連携し所定方向に回転させることで、図１，図４中、供給ポイントＰ１に位置しているアームのようにアーム４９の先端側が下降移動し、フィルム抑え板３８が下固定爪３５，上可動爪３６の開口部位を閉塞するフィルム抑え位置に至るようになる。なお、このフィルム抑え位置の状態にするための付勢力（アームの所定位置に加わる上方或いは下方への付勢力や回転軸５１ａ加わる回転力等）が解除されると、アーム４９の基端側に連結したコイルスプリングの弾性復元力によりアーム４９の先端側が上昇移動し、基準位置に戻る。
【００４６】
そして、供給ポイントＰ１における集積体１０の集積体把持部２５内への供給作業は、図７，図８に示す手順により実行される。まず、図７（ａ）に示すように、下ガイド２７，上ガイド２８間にある集積体１０は、その後面にてプッシャー２９が接触しており、プッシャー２９の前進移動に伴い集積体１０も前進移動する。また、その両ガイド２７，２８の搬出側開口部を遮るように、バンドフィルム３２が垂下がり、そのバンドフィルム３２の先端３２ａがフィルムクランプ３０により把持され、ぴんと張った状態となる。
【００４７】
この状態でさらにプッシャー２９が前進移動すると、集積体１０も前進移動し、集積体１０の前面はバンドフィルム３２に接触する。そして、さらにプッシャー２９が前進移動して集積体１０を押し込むと、図７（ｂ）に示すように、集積体１０は、バンドフィルム３２をその周面に巻き付けながら集積体把持部２５内に入り込む。このとき、フィルムクランプ３０も前進移動してバンドフィルム３２の先端３２ａの位置が、集積体把持部２５内に移動させ、上記の集積体１０のバンドフィルム３２を押し込み・巻き付けながらの集積体把持部２５内への移動がスムーズに行われるようにする。また、このとき、上可動爪３６も下降移動し、集積体１０の上面に接触し集積体１０を抑える。上述したように、上可動爪３６の先端側は、二股状となっており、両脚部３６ａ間の空間内に、バンドフィルム３２が入り込むことができ、集積体把持部２５の奥深くまでバンドフィルム３２が位置する。同様に、フィルムクランプ３０で把持され、集積体１０の下方に回り込んだフィルム部位も、下固定爪３５の二股状の脚部３５ａ間の空間内に入り込むことができ、奥深く位置することができる。
【００４８】
そして、図７（ｃ）に示すように、集積体１０の前面がストッパー部材３７のストッパー面３７ａに接触する位置まで押し込むと、プッシャー２９による押し込み供給処理を完了する。これにより、集積体１０と共に集積体把持部２５内に押し込まれたバンドフィルム３２は、集積体１０の前面と、ストッパー面３７ａとの間に挟み込まれると共に、集積体の上面と上可動爪３６との間に挟み込まれることで、係る集積体１０の２面（前面と上面）に対してきれいに巻き付けられる。また、集積体１０の下面側は、折り返し爪３９より折り返されたバンドフィルム３２の先端側の一部が接触した状態となる。またこの状態では、集積体１０の上面側に続くバンドフィルム３２は、後続の原反ロール４１に繋がっており、ぴんと張った状態となっている。
【００４９】
次に、フィルムカッター３３がバンドフィルム３２に向けて前進移動し、バンドフィルム３３をカットする。これにより、バンドフィルム３２の先端３２ａは、所定長さで切り離され、集積体１０を把束するためのバンドとなる。また、切り離されることで、切り離された部分は自由になり、図示するように自重により垂れ下がる。
【００５０】
その後、図８（ｂ）に示すように、フィルムカッター３３は後退してもとの位置に復帰し、次の切断処理に備える。また、フィルム抑え板３８が下降移動し、切断されてフリーとなったバンドフィルム部位を押さえ込み、集積体１０の後面との間で挟み込む。このとき、係る集積体１０の後面に接触するバンドフィルム部分は、その後端３２ｂがさらに下方に突出するように、上記の切断位置が調整される。さらに、フィルムクランプ３０がバンドフィルム３２の先端３２ａを離し、元の位置に復帰する。なお、バンドフィルム３２はある程度腰があるため、フィルムクランプ３０による把持が解除されたことで、集積体１０の下面に沿うような姿勢を取る。
【００５１】
これにより、供給ポイントＰ１における供給処理が完了する。これに伴い、テーブル２２が９０度回転することで、バンドが巻き付けられた集積体１０は、集積体把持部２５に把持された状態のまま供給ポイントＰ１から、次のシールポイントＰ２に移送される。また、この供給ポイントＰ１からシールポイントＰ２への移送中は、フィルム抑え板３８を取り付けたアーム４９が、その先端が下降移動する方向に付勢された状態を保持し、フィルム抑え板３８がフィルムを抑えた状態、すなわち、図８（ｂ）に示す集積体１０の供給完了状態を保持しながら行うと、集積体１０の後面側に接触させたバンドフィルム部位を、その接触した状態を維持するとともに、移送中における後端３２ｂのバタつきを抑えてバンドフィルム３２のずれを防止できるので好ましい。このフィルム抑え板３８が下降した状態を保持する機構は、下方に付勢する手段を動作し続けても良いし、回転移動中は、カム等に連携させることで保持しても良い。また、一旦折り癖は付けられているので、移送中はフィルム抑え板３８が集積体把持部２５の上方に位置する基本姿勢となり、シールポイントＰ２に至ったならば再びフィルム抑え板３８が下降してバンドフィルムを集積体１０の後面に抑えつけるようにしてもよい。
【００５２】
また、次の空の集積体把持部２５が、供給ポイントＰ１に至る前、或いは、少なくとも供給ポイントＰ１における次の集積体１０の供給開始前には、フィードローラ４６を駆動させ、バンドフィルム３２を所定長さ分だけ繰り出し、図７（ａ）に示すような状態、つまり、バンドフィルム３２の先端３２ａがフィルムクランプ３０により把持される状態にする。
【００５３】
シールポイントＰ２におけるシール機構は、図９から図１１に示すようになっている。すなわち、シールポイントＰ２に位置した集積体把持部２５に向けて前後進移動し、集積体１０の後面に接触したバンドフィルム３２の後端３２ｂの集積体１０の下方に突出した部分をさらに前方に向けて折り曲げて集積体１０の下面に沿わすためのフィルムシゴキ部５３と、シールポイントＰ２に位置した集積体把持部２５の下方、より具体的には、下固定爪３５の両脚部３５ａ間の空間の下方に昇降移動可能に配置されたシーラー５４と、を備えている。フィルムシゴキ部５３は、その先端に断面円形状の作動部５３ａを備え、その作動部５３ａがバンドフィルム３２の後端３２ｂに接触する。
【００５４】
また、フィルムシゴキ部５３は、作動部５３ａを備えた前端側が上方に持ち上がった上方傾斜状の姿勢をとる。また、このフィルムシゴキ部５３は、基端部５３ｂを回転中心とし、図９（ａ）に示す作動部５３ａが上方に持ち上がった上方傾斜状の第１姿勢（基本姿勢）と、作動部５３ａが下降し下方傾斜状態となった第２姿勢（図１１（ｂ）等参照）の間を正逆回転する。
【００５５】
そして、シールポイントＰ２における集積体１０に巻き付けられたバンドフィルム３２のシール作業は、図９〜図１１に示す手順により実行される。まず、シールポイントＰ２に移送されてきた集積体把持部２５は、図９（ａ）に示すように、フィルム抑え板３８によりバンドフィルム３２のフリーな部分が抑えられ、集積体１０の後面に接触させた状態から、まず、フィルムシゴキ部５３が基本姿勢のまま集積体把持部２５に向けて前進移動する。このとき、作動部５３ａは、集積体１０の下方に突出しているバンドフィルム３２の後端３２ｂを集積体１０の下面に押しつけながら移動することで、係る後端３２ｂを集積体１０の下面に接触させる。これにより、集積体１０に巻き付けられたバンドフィルム３２の両端（先端３２ａ，後端３２ｂ）が重なる。また、作動部５３ａは、バンドフィルム３２（後端３２ｂ）の一部に接触している。なお、基本姿勢にあるフィルムシゴキ部５３は、作動部５３ａが持ち上がった状態となっているので、バンドフィルム３２には、その作動部５３ａのみが接触するので、ＰＴＰシートを擦って傷つけたりすること無く、後端３２ｂを持ち上げることかできる。
【００５６】
次に、作動部５３ａがバンドフィルム３２の両端を抑えつけた状態のまま、シーラー５４が上昇移動する。シーラー５４は、バンドフィルム３２の後端３２ｂのうち、作動部５３ａが非接触の部分に接触し、熱シールする（図１０（ａ）参照）。これにより、先端３２ａと後端３２ｂがシールされ、集積体１０に対するバンド掛けがなされる。
【００５７】
その後、シーラー５４は下降移動し（図１０（ｂ））、フィルムシゴキ部５３が基端部５３ｂを中心に図中時計方向に回転し、作動部５３ａが下降移動してバンドフィルム３２並びに集積体１０から離反する（図１１（ａ）参照）。そして、図１１（ｂ）に示すように、フィルムシゴキ部５３が後退移動する。上述したように、この前工程で作動部５３ａが下降して、フィルムシゴキ部５３は集積体１０（バンドフィルム３２）から離反しているので、この後退移動の際に、フィルムシゴキ部５３が集積体１０等に接触し傷を付けることがない。
【００５８】
これにより、シールポイントＰ２におけるバンドフィルム３２に対するシール処理が完了し、集積体１０に対してバンド掛けされる。これに伴い、テーブル２２が９０度回転することで、バンド掛けが完了した集積体１０は、集積体把持部２５に把持された状態のままシールポイントＰ２から、次の検査ポイントＰ３に移送される。
【００５９】
検査ポイントＰ３は、シールポイントＰ２で行われたシール処理の適否を検査するもので、バンド掛けされた集積体１０を集積体把持部２５にて把持した状態で検査することを特徴としている。そして、その検査機構の具体的な構成は、図１２から図１５に示すようになっている。
【００６０】
まず、構成の概略を説明すると、吸盤５５ａを備えた吸引ノズル５５を第１アーム５８の一端に取り付け、その第１アーム５８の他端は第２アーム５７の先端に連結している。第２アーム５７は、その一端側で逆Ｌ字型支柱５９の上方に設けた軸受５９ａに対して回転自在に軸受支持される。また、第２アーム５７の他端は、シリンダ５６のシリンダロッド５６ａに連携される。このシリンダ５６は、シリンダロッド５６ａと反対側にもショートストロークのシリンダロッド５６ｂを備えた両ロッド形のシリンダ５６になっている（デュアル工程シリンダ）。また、このシリンダ５６は逆Ｌ字型支柱５９の下方に回転可能に取り付けられている。これにより、第１アーム５８，第２アーム５７，シリンダ５６（シリンダロッド５６ａ，シリンダロッド５６ｂ）によりリンク機構が構成され、シリンダ５６のシリンダロッド５６ａを往復駆動することにより、図１２に示すように吸着ノズル５５が集積体把持部２５から離反した吸盤待機位置と、シリンダ５６のシリンダロッド５６ｂを往復駆動することにより、図１３に示すように吸着ノズル５５が集積体把持部２５の下固定爪３５と上可動爪３６との間に入り込み、先端の吸盤５５ａが集積体１０に掛けられたバンドフィルム３２に接触するバンド吸着位置との間を往復移動できようになっている。また、吸着ノズル５５は、図示省略する吸引ポンプに連携されており、適宜のタイミングで吸引をしたり吸引を停止したりできる。
【００６１】
そして、検査ポイントＰ３における集積体１０にバンド掛けされたバンドフィルム３２のシールの良否判定作業は、以下に示す手順により実行される。まず、図１２に示すようにシリンダロッド５６ａが伸長した吸盤待機位置の状態でテーブル２２が回転し、バンド掛けされた集積体１０を把持した集積体把持部２５が検査ポイントＰ３に移送されてくる。この状態で、シリンダ５６のシリンダロッド５６ａを短縮させ、図１４に示すように、吸引ノズル５５の先端に設けた吸盤５５ａを集積体把持部２５で把持された集積体１０近傍に位置させ、その後、シリンダロッド５６ｂを短縮することにより、図１３に示すように、吸引ノズル５５の先端に設けた吸盤５５ａを集積体把持部２５で把持された集積体１０に巻き付けられてシール処理されたバンドフィルムに接触させたバンド吸着位置に位置させる。この吸盤５５ａをバンドフィルムに接触させた状態で、吸引ノズル５５による吸引を開始することで、バンドフィルム３２を吸盤５５ａに吸着保持させる。なお、吸引開始のタイミングは、バンド吸着位置に来た後でも良いし、吸盤待機位置からバンド吸着位置に至る途中からとしてもよい。
【００６２】
次に、シリンダ５６を動作させ、シリンダロッド５６ｂを伸長させる。これにより、吸引ノズル５５は、集積体１０から離反（後退移動）する。この離反動作に伴い、吸盤５５ａに吸引保持しているバンドフィルム３２も一緒に移動しようとする。つまり、集積体１０は、集積体把持部２５によりしっかりと把持されてその位置に固定されているので、バンドフィルム３２が吸引ノズル５５とともに集積体１０から離反する方向に付勢される。
【００６３】
そして、バンドフィルム３２も、集積体１０の上面や前面並びに下面の一部に接している部位は、集積体把持部２５との間で保持されているが、シールされたバンドフィルム３２の先端３２ａ，後端３２ｂは、下固定爪３５の脚部３６ａ間に位置しており集積体把持部２５によって固定はされていない。従って、シールがしっかりとされている場合には、集積体把持部２５により集積体１０がしっかりと把持されているので、バンドフィルム３２は集積体１０から離脱しないので、図１４に示すように、吸盤５５ａは、バンドフィルム３２から離反する。これにより、シールは良好に行われたことが確認できる。
【００６４】
一方、シールがされてなかったり、不十分な場合には、吸引ノズル５５の離反動作に伴い、バンドフィルム３２の後端３２ｂが先端３２ａから離れてしまい、図１５に示すように、その後端３２ｂに続く集積体１０の後面側のフィルム部位が、吸引ノズル５５（吸盤５５ａ）に追従して一緒に移動し、集積体１０から離反する。これにより、シール不良であることが確認できる。
【００６５】
係る検査結果の確認は、例えば、本実施形態の場合、吸引ノズル５５による吸引をしているため、バンドフィルム３２が吸盤５５ａに吸着しているか否かにより、負圧が変動するので、係る変動等（変化量或いはしきい値と比較等）を監視することで良否判定を行える。また、係る負圧を利用したものに限ることはなく、ＣＣＤカメラ等で撮影した画像に対し、画像処理をし、後退移動する吸引ノズル５５（吸盤５５ａ）からバンドフィルムが離反するか否かを認識するなど、各種の方式を採ることができる。
【００６６】
さらに、負圧を利用した判定処理を行う場合、図１３に示すバンド吸着位置に置いて、吸引した場合の負圧の有無により、バンドフィルム３２の有無を判定することができる。つまり、そもそもバンドフィルム３２が無い場合には、吸盤５５ａは集積体１０の側面に接触するものの、隙間が空いているので負圧が発生せず、よって、バンドフィルムなし（バンドフィルム自体がない場合と、正しい位置にない場合のいずれも含む）の不良であることが判断できる。これに対し、バンドフィルム３２が正しい位置に装着されている場合は、吸盤５５ａはバンドフィルム３２に接触して閉塞され負圧が発生するので、バンドフィルム有りと判断できる。
【００６７】
本実施形態では、前工程のシール処理を施した集積体１０を、集積体把持部２５で把持した状態のままシールの良否を判定することができるので、仮にシール不良があったとしても、その時点までの工程、つまり、シール工程終了後、検査ポイントＰ３まで移送し、検査処理を実行するまで、集積体１０は把持されたままとなる。よって、仮にシール不良があったとしても、積層された集積体１０を構成する各ＰＴＰシートが崩れて散らばることがない。
【００６８】
また、検査ポイントＰ３には、シュートダクト６１並びに収納ボックス６２を配置している。このシュートダクト６１は、検査ポイントＰ３に位置する集積体把持部２５の先端開口部の外側に配置している。そして、上記の検査機構により、シール不良と判断された集積体１０は、このシュートダクト６１に排出され、シュートダクト６１内を落下移動して下方の収納ボックス６２に収納される。収納ボックス６２は、着脱可能であり取っ手６２ａを持って簡単に手前に取り出すことができる。この集積体把持部２５からシュートダクト６１への搬出は、例えば、集積体把持部２５の両サイドから突出している集積体１０の左右両側に接触し、シュートダクト６１側に押し出す排出機構を設けることで実現できる。このとき、上可動爪３６を上昇させると、スムーズに排出することができると共に、ＰＴＰシートに傷等が付きにくく、再利用ができる。つまり、バンドフィルムのシール不良の場合、ＰＴＰシート自体には何ら問題はないので、収納ボックス６２にたまったＰＴＰシートを取り出すとともに、上流側の搬送装置の所定位置にセットすることで、再びバンド掛けを行うことができる。
【００６９】
また、この良否判定の結果の如何に関わらず、吸引ノズル５５は、吸盤待機位置まで移動し、次の判定処理に備える。そして、図１４，図１５に示すバンド吸着位置から所定量だけ吸引ノズルが後退移動したタイミングで、シリンダロッド５６の動作を一時停止し、係る図示する位置或いはその付近で一時停止しても良いし、一時停止することなく一気に吸盤待機位置まで復帰させても良い。但し、シール不良の場合でも、バンドフィルム３２は集積体１０と集積体把持部２５との間で挟み込まれているので、吸盤待機位置まで吸引ノズル５５が戻ってきた場合には、バンドフィルム３２は吸盤５５ａから離反する。そのため、負圧を利用した良否判断を行う場合、シールが適切な場合には吸盤５５ａからバンドフィルム３２が離反し、シール不良の場合には離反しないような後退移動時の適宜の位置で一時停止した方が、簡単かつ確実に判定できるので好ましい。
【００７０】
一方、検査機構により良品であることが確認されると、テーブル２２が９０度回転することで、検査に合格した集積体１０は、集積体把持部２５に把持された状態のまま検査ポイントＰ３から、次の搬出ポイントＰ４に移送される。
【００７１】
搬出ポイントＰ４は、検査ポイントＰ３を通過した良品の集積体１０を、下流側の処理装置（包装装置本体等）の搬送ラインへ搬出するための領域である。本実施形態では、２個並列で処理することで、高速処理に対応でき、それに伴い下流側の処理装置の搬送ラインも高速搬送となっている。下流側の搬送ラインは、フィンガーコンベアであり、２個の集積体把持部２５から搬出される２個の集積体１０を、高速移動するフィンガーコンベアのフィンガー位置に合わせて同時に供給するのは煩雑である。つまり、２個の集積体１０の間に１つのフィンガーが位置するタイミングで供給する必要があり、高精度かつ高速に搬出する必要があり、集積体１０を高速に搬送すると、擦れて傷が付くおそれもあるという問題がある。そこで、この搬出ポイントＰ４における搬出機構は、集積体把持部２５から搬出は中継地点に対して２個同時に行い、その中継地点にある２個の集積体を最終的に下流側の搬送ラインであるフィンガーコンベアに対して供給するのは、１個ずつ行う２段階の搬出処理を行うようにした。これにより、集積体把持部２５からは、２個同時に集積体１０が搬出されることで、空となった集積体把持部２５は、９０度回転して供給ポートＰ１へ移動可能とし、移送機構における高速処理に対応できる。また、高速移動するフィンガー間に対する位置合わせも、１つずつ行うので、前後のフィンガーピッチの間に供給すればよいので制御が容易で確実に供給できるようになる。なお、高速対応にするために２段階に分けたため、速度が低速であれば、２個同時に処理しても良い。
【００７２】
そして、この搬出機構の具体的な構成は、以下のようにしている。まず、図１６以降に示すように、各集積体把持部２５内のＰＴＰシートの集積体１０を外部に搬出する取り出しプッシャー７１と、その取り出しプッシャー７１で搬出された集積体１０を受ける中継地点を構成する中継下ガイド板７５及びその中継下ガイド板７５の上方に配置された中継上ガイド７６と、中継地点に搬出された集積体１０を押し出しフィンガーコンベア７８に供給する第１供給プッシャー７２及び第２供給プッシャー７３と、を備えている。第１，第２供給プッシャー７２，７３は、昇降並びに前後方向に移動するボックスモーションの動きをし、位相が９０度ずれた状態で、交互に前進動作をする。また、取り出しプッシャー７１も、昇降並びに前後方向に移動するボックスモーションの動きをする。なお、フィンガーコンベア７８の奥側には、進行方向横方向の移動を規制するガイド板７９が設けられる。また、各プッシャー７１，７２，７３は、集積体把持部２５並びに中継下ガイド板７５，中継上ガイド板７６の進行方向左右両側に突出する集積体１０の後面に接触し、前方に押送する。
【００７３】
そして、搬出ポイントＰ４における集積体把持部２５内の集積体１０を最終的に下流側の搬出ラインであるフィンガーコンベア７８に供給する搬出作業は、以下に示す手順により実行される。まず、図１６に示すように、ＰＴＰシートの集積体１０を把持した集積体把持部２５が、搬出ポイントＰ４に至ると、集積体１０の搬出・押し出し方向にとっての後側に取り出しプッシャー７１が位置する。後述するように、この前段階では、取り出しプッシャー７１は下降位置に位置し、その上端は下固定爪３５・テーブル２２よりも下方に位置し、テーブル２２の回転の邪魔をしない。また、第１，第２供給プッシャー７２，７３は、移送が１８０度ずれた状態で動作するため、この状態では、一方の供給プッシャー（図では、第２供給プッシャー７３）は中継下ガイド板７５，中継上ガイド板７６の両サイドの搬入側に位置し、他方の供給プッシャー（図では、第１供給プッシャー７２）は中継下ガイド板７５，中継上ガイド板７６の搬出側上方に位置する。
【００７４】
次いで、図１７に示すように、取り出しプッシャー７１が前進移動して集積体１０を押し出す。これにより、集積体１０は、それぞれの集積体把持部２５から搬出され、中継下ガイド板７５上に移る。よって、図１７（ｂ）から明らかなように、搬出ポイントＰ４に位置する２つの集積体把持部２５は、空になるので、集積体把持部２５は回転して次の供給ポイントＰ１への移動が可能となる。また、取り出しプッシャー７１の前進移動に伴い、第２供給プッシャー７３も前進移動するので、集積体把持部２５からの集積体１０の搬出の邪魔はしない。また、第１供給プッシャー７２は、後退移動して集積体把持部２５側に近づくが、その移動は、中継上ガイド板７６の上方空間で行われるため、上記の集積体１０の集積体把持部２５からの搬出には影響を与えない。この工程が終了時には、第１供給プッシャー７２は、中継下ガイド板７５，中継上ガイド板７６の搬入側端部上方に位置し、第２供給プッシャー７３は、中継下ガイド板７５，中継上ガイド板７６の搬出側の外側、つまり、フィンガーコンベア７８の片側側縁に至る。
【００７５】
次いで、図１８に示すように、第１供給プッシャー７２は、下降移動して中継下ガイド板７５，中継上ガイド板７６の搬入側両サイドに至り、集積体１０の搬出方向後側に位置する。そして、第２供給プッシャー７３は上昇移動し、その下端は中継上ガイド板７６よりも上方に位置する。また、取り出しプッシャー７１は、下降移動し、その上端がテーブル２２，下固定爪３５よりも下方に位置する。
【００７６】
次に、図１９に示すように、フィンガーコンベア７８のフィンガーの動きに合わせて、第１供給プッシャー７２が前進移動し、その第１供給プッシャー７２が設置された中継下ガイド板７５上の集積体１０が前進移動し、フィンガーコンベア７８に供給される。このとき、同時に第２供給プッシャー７３は、中継上ガイド板７６の上方空間を後退移動して中継上ガイド板７６の搬入側端の上方に至る。よって、第２供給プッシャー７３により搬送される中継下ガイド板７５上の集積体１０は、取り出しプッシャー７１にて搬出された中継下ガイド板７５上にとどまる。また、取り出しプッシャー７１は、テーブル２２の下方空間内を後退移動し、搬出ポイントＰ４に至った集積体把持部２５のストッパー面３７ａよりも奥側に位置する。
【００７７】
次、図２０に示すように、第２供給プッシャー７３は、下降移動して中継下ガイド板７５，中継上ガイド板７６の搬入側両サイドに至り、集積体１０の搬出方向後側に位置する。そして、第１供給プッシャー７２は上昇移動し、その下端は中継上ガイド板７６よりも上方に位置する。また、このとき、次の集積体１０を把持した集積体把持部２５が搬出ポイントＰ４に至るので、取り出しプッシャー７１は、上昇移動し、その上端がテーブル２２，下固定爪３５よりも上方に位置する。
【００７８】
次に、図２１に示すように、フィンガーコンベア７８のフィンガーの動きに合わせて、第２供給プッシャー７３が前進移動し、その第２供給プッシャー７３が設置された中継下ガイド板７５上の集積体１０が前進移動し、フィンガーコンベア７８に供給される。これにより、前回の取り出しプッシャー７１により中継下ガイド板７５上に搬出された２つの集積体１０は、フィンガーコンベア７８への供給が完了する。このとき、同時に第１供給プッシャー７２は、中継上ガイド板７６の上方空間を後退移動して中継上ガイド板７６の搬入側端の上方に至る。
【００７９】
さらに、上取り出しプッシャー７１が前進移動して集積体１０を押し出す。これにより、集積体１０は、それぞれの集積体把持部２５から搬出され、上記の２つの供給コンベア７２，７３による搬出完了により空いた中継下ガイド板７５上に移る。
【００８０】
以後、各ポイントにおける上記の各処理を繰り返し実行することで、上流側の装置から搬出されてきた２つの集積体を受け取り、水平平面内を移送しながら、バンド掛け（シール）、検査、下流側の装置への搬出を高速で行うことができる。
【００８１】
また、上述した実施形態では、バンド掛け装置内に組み込んだが、本発明はこれに限ることはなく、独立した装置として実現しても良いし、或いは他の装置に組み込むものでも良い。また、ＰＴＰシートの集積体に限ることはなく、特許文献２などに開示されたように各種の集積体に対するバンド掛けの検査に用いることができる。
【符号の説明】
【００８２】
１０ 集積体
２５ 集積体把持部
２９ プッシャー
３３ フィルムカッター
３５ 下固定爪
３６ 上可動爪
３８ フィルム抑え板
５３ フィルムシゴキ部
５４ シーラー
５５ 吸引ノズル
７１ 取り出しプッシャー
７２ 第１供給プッシャー
７３ 第２供給プッシャー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のシート状物品を積層して構成される集積体の周囲にバンドを巻き付けると共に、そのバンドの両端をシールしてバンド掛けされたシート群の検査方法であって、
少なくとも前記バンドの両端のシール部位を含む前記バンドの一部を露出させた状態で、そのバンド掛けされたシート群を集積体把持部で把持し、
前記バンドの露出した部分を吸着手段によって吸着し、
次いで、前記吸着手段を前記シート群から離反させ、
前記離反させた際に前記吸着手段に吸着された前記バンドの露出した部分が、その吸着手段に追従して前記集積体の周囲から離れるか否かにより良否判定をすることを特徴とするバンド不良検査方法。
【請求項２】
前記吸着手段は、吸引手段を備え、その吸引手段の吸引力を用いて前記バンドを吸着するものであり、
前記良品判定は、前記吸引手段による吸引に伴い生じる負圧の変化に基づいて行うことを特徴とする請求項１に記載のバンド不良検査方法。
【請求項３】
複数のシート状物品を積層して構成される集積体の周囲にバンドを巻き付けると共に、そのバンドの両端をシールしてバンド掛けされたシート群の検査装置であって、
少なくとも前記バンドの両端のシール部位を含む前記バンドの一部を露出させた状態で、そのバンド掛けされたシート群を集積体把持部と、
前記集積体把持部に対して接近・離反移動可能に設けられた吸着手段と、
前記吸着手段を前記集積体把持部に接近移動させて前記バンドの露出した部分を吸着させるとともに、吸着させながら前記吸着手段を離反移動させる駆動制御手段と、
前記吸着手段の離反移動の際に前記吸着手段に吸着された前記バンドの露出した部分が、その吸着手段に追従して前記集積体の周囲から離れるか否かにより良否判定を行う判定手段と、
を備えた検査装置。
【請求項４】
前記集積体把持部を検査位置まで移送する移送手段を備え、
前記判定手段の判定結果が良品の場合には、前記集積体把持部を下流側の装置への搬出位置まで移送し、前記判定手段の判定結果が不良の場合には、前記検査位置に位置する集積体把持部から排出され、その検査位置に隣接して配置された廃棄経路に送ることを特徴とする請求項３に記載の検査装置。
【請求項５】
前記吸着手段は、吸引手段を備え、その吸引手段の吸引力を用いて前記バンドを吸着するものであり、
前記判定手段は、前記吸着手段の離反移動時における前記吸引手段による吸引に伴い生じる負圧の変化に基づいて良否判定することを特徴とする請求項３または４に記載の検査装置。
【請求項６】
前記吸着手段は、吸引手段を備え、その吸引手段の吸引力を用いて前記バンドを吸着するものであり、
前記判定手段は、前記吸着手段が接近移動して前記バンドの露出した部分の吸着を行った際の前記吸引手段による吸引に伴い生じる負圧に基づいてそのバンドの有無を判定する機能を備えたことを特徴とする請求項３から５のいずれか１項に記載の検査装置。
【請求項７】
前記検査装置は、複数のシート状物品を積層して構成される集積体の周囲にバンドを巻き付けると共に、そのバンドの両端をシールしてバンド掛けしてシート群を形成するバンド掛け装置に組み込まれるものであり、
前記集積体把持部は、前記集積体並びに前記バンドを把持した状態で前記バンド掛け装置内を移動するものであることを特徴とする請求項３から６のいずれか１項に記載の検査装置。
【請求項１】
複数のシート状物品を積層して構成される集積体の周囲にバンドを巻き付けると共に、そのバンドの両端をシールしてバンド掛けされたシート群の検査方法であって、
少なくとも前記バンドの両端のシール部位を含む前記バンドの一部を露出させた状態で、そのバンド掛けされたシート群を集積体把持部で把持し、
前記バンドの露出した部分を吸着手段によって吸着し、
次いで、前記吸着手段を前記シート群から離反させ、
前記離反させた際に前記吸着手段に吸着された前記バンドの露出した部分が、その吸着手段に追従して前記集積体の周囲から離れるか否かにより良否判定をすることを特徴とするバンド不良検査方法。
【請求項２】
前記吸着手段は、吸引手段を備え、その吸引手段の吸引力を用いて前記バンドを吸着するものであり、
前記良品判定は、前記吸引手段による吸引に伴い生じる負圧の変化に基づいて行うことを特徴とする請求項１に記載のバンド不良検査方法。
【請求項３】
複数のシート状物品を積層して構成される集積体の周囲にバンドを巻き付けると共に、そのバンドの両端をシールしてバンド掛けされたシート群の検査装置であって、
少なくとも前記バンドの両端のシール部位を含む前記バンドの一部を露出させた状態で、そのバンド掛けされたシート群を集積体把持部と、
前記集積体把持部に対して接近・離反移動可能に設けられた吸着手段と、
前記吸着手段を前記集積体把持部に接近移動させて前記バンドの露出した部分を吸着させるとともに、吸着させながら前記吸着手段を離反移動させる駆動制御手段と、
前記吸着手段の離反移動の際に前記吸着手段に吸着された前記バンドの露出した部分が、その吸着手段に追従して前記集積体の周囲から離れるか否かにより良否判定を行う判定手段と、
を備えた検査装置。
【請求項４】
前記集積体把持部を検査位置まで移送する移送手段を備え、
前記判定手段の判定結果が良品の場合には、前記集積体把持部を下流側の装置への搬出位置まで移送し、前記判定手段の判定結果が不良の場合には、前記検査位置に位置する集積体把持部から排出され、その検査位置に隣接して配置された廃棄経路に送ることを特徴とする請求項３に記載の検査装置。
【請求項５】
前記吸着手段は、吸引手段を備え、その吸引手段の吸引力を用いて前記バンドを吸着するものであり、
前記判定手段は、前記吸着手段の離反移動時における前記吸引手段による吸引に伴い生じる負圧の変化に基づいて良否判定することを特徴とする請求項３または４に記載の検査装置。
【請求項６】
前記吸着手段は、吸引手段を備え、その吸引手段の吸引力を用いて前記バンドを吸着するものであり、
前記判定手段は、前記吸着手段が接近移動して前記バンドの露出した部分の吸着を行った際の前記吸引手段による吸引に伴い生じる負圧に基づいてそのバンドの有無を判定する機能を備えたことを特徴とする請求項３から５のいずれか１項に記載の検査装置。
【請求項７】
前記検査装置は、複数のシート状物品を積層して構成される集積体の周囲にバンドを巻き付けると共に、そのバンドの両端をシールしてバンド掛けしてシート群を形成するバンド掛け装置に組み込まれるものであり、
前記集積体把持部は、前記集積体並びに前記バンドを把持した状態で前記バンド掛け装置内を移動するものであることを特徴とする請求項３から６のいずれか１項に記載の検査装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【公開番号】特開２０１１−６８３９１（Ｐ２０１１−６８３９１Ａ）
【公開日】平成２３年４月７日（２０１１．４．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２２１７２５（Ｐ２００９−２２１７２５）
【出願日】平成２１年９月２６日（２００９．９．２６）
【出願人】（０００２０６０９３）大森機械工業株式会社 (138)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年４月７日（２０１１．４．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月２６日（２００９．９．２６）
【出願人】（０００２０６０９３）大森機械工業株式会社 (138)
【Ｆターム（参考）】
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