バンド巻付け装置
【課題】バンドを引き伸ばすスペースを可及的に小さくし、しかも乱積み等の荷姿に関わらずバンドの張力を維持しながら巻付け作業を可能とするバンド巻付け装置を提供する。
【解決手段】バンド１を荷物の前方部分から側方にかけて展開し、テンションロール１４０をバンド１の外側から荷物の後面側に引き伸ばしてバンドの巻き芯側の端部が露出するまで引き切って全開とし、さらに、押圧手段によりバンドの他方の端部を荷物後面に押圧固定してバックテンションを解除し、バンドの締め付けを行う。
【解決手段】バンド１を荷物の前方部分から側方にかけて展開し、テンションロール１４０をバンド１の外側から荷物の後面側に引き伸ばしてバンドの巻き芯側の端部が露出するまで引き切って全開とし、さらに、押圧手段によりバンドの他方の端部を荷物後面に押圧固定してバックテンションを解除し、バンドの締め付けを行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえばパレット上に段積みされた定形，不定形の段ボール箱，麻袋等の荷物の荷崩れを防止するために荷物外周にバンドを巻付けるバンド巻付け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本出願人は、既に、繰り返し使用できるバンドを用いて省資源化に資するバンド巻付け装置を提案している（特許文献１参照）。
この装置は、搬送路を横切るようにバンドを配置し、バンドにテンションをかけて全展開してから巻付けるものであった。
しかし、巻付け初期にバンドを大きく引き伸ばすスペースが必要で、作業場所によってはスペース的に設置できない場合がある。
また、従来は前面から左右側面に巻付けた後、緩まないように左右側面を押さえ、その後締付け固定するようになっていたが、乱積みのような場合には、左右側面を押さえることができず、バンドが緩む場合もある。
【特許文献１】特開２００６−７６６２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は上記した要請に応えるべくなされたもので、その目的とするところは、バンドを引き伸ばすスペースを可及的に小さくし、しかも乱積み等の荷姿に関わらずバンドの張力を維持しながら巻付け作業を可能とするバンド巻付け装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、繰り返し使用可能な可撓性のバンドであって、一方の端部を巻き芯にして巻いた形態を初期形態とするバンドと、バンドの巻き芯となる端部を回転自在に保持する第１のチャックと、バンドの他方の端部を保持する第２チャックと、第１のチャックに対して巻き戻し方向のバックテンションを作用させるトルク発生手段と、バンドの中間部分に引っ掛けてバンドを引き伸ばす方向に移動させるテンション部材と、を備え、初期展開時には、前記第１のチャックと第２のチャックを搬送路を隔てて反対側に位置するように移動させ、トルク発生手段によるバックテンションをかけながら第１のチャックを回転させてバンドを所定量巻き出し、巻き出したバンド部分が荷物の搬送路を横切るように展開し、荷物進入時には、搬送路上を搬送されてくる荷物が待機中のバンド部分に進入し、前記バックテンションを受けながらバンド部分が押されることによって第１のチャックが回転してバンドがさらに巻き出され、巻き出されたバンドが荷物の前方部分から側方にかけて展開し、
全開時には、テンション部材をバンドの中途部に引っ掛け、テンション部材をバンドの外側から荷物の後面に沿って搬送方向と直交する方向に搬送路側に移動させてバンドを荷物後面の一方の角部に引っ掛けて引き伸ばし、この引き伸ばし動作によって第１のチャックをさらに回転させてバンドの巻き芯側の端部が露出するまで引き切って全開とし、
巻き芯側の第１のチャックを荷物後面側に移動させてバンドの巻き芯側の部分を荷物後面の一方の角部に引っ掛けると共に、該角部に引っ掛かった部分と第１のチャックとの間のバンド部分の中途部を荷物後面に押圧固定させる構成となっていることを特徴とする。
請求項２に係る発明は、引き伸ばした状態でテンション部材を荷物の後面に押圧して固定する構成となっていることを特徴とする。
【０００５】
請求項３に係る発明は、バンドの一方の端部には枠を構成するアウター部材が設けられ、バンドの他方の端部には枠に挿通可能なインナー部材が設けられ、インナー部材をアウター部材の枠にくぐらせて折り返して締付け固定する構成となっていることを特徴とする。
請求項４に係る発明は、インナー部材を引っ張る力の方向は、水平方向成分と垂直下向き成分の合力の方向であり、インナー部材を斜め下向きに引っ張る構成となっていることを特徴とする。
請求項５に係る発明は、バンドのインナー部材をアウター部材の枠を通して折り返した折り返し部を巻き付けたバンド部分に重ね、重なった部分に設けられた面状ファスナを固定する押圧手段を備えていることを特徴とする。
請求項６に係る発明は、繰り返し使用可能な可撓性のバンドであって、一方の端部を巻き芯にして巻いた形態を初期形態とするバンドと、
前記バンドの巻き芯となる端部を回転自在に保持する第１のチャックと、
前記バンドの他方の端部を保持する第２チャックと、
第１のチャックに対して巻き戻し方向のバックテンションを作用させるトルク発生手段と、
バンドの中間部分に引っ掛けてバンドを引き伸ばすテンション部材と、
バンドを荷物に対して押圧してバンドを固定する押圧部材と、
前記第１のチャック、第２のチャック、トルク発生手段、テンション部材及び押圧部材を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
初期展開時には、前記第１のチャックと第２のチャックを搬送路を隔てて反対側に位置するように移動させ、前記トルク発生手段によるバックテンションをかけながら第１のチャックを回転させてバンドを所定量巻き出し、巻き出したバンド部分が荷物の搬送路を横切るように展開させ、
荷物進入時には、搬送路上を搬送されてくる荷物が待機中のバンド部分に進入し、前記バックテンションを受けながらバンド部分が押されることによって第１のチャックが回転してバンドがさらに巻き出され、巻き出されたバンドが荷物の前方部分から側方にかけて展開させ、
全開時には、前記テンション部材を荷物の一方の側面側に延びる第２のチャック側のバンド部分の外面に当接させて荷物の後面側に移動させ、バンドを荷物の一方の側面から後面側に引き伸ばすことによって第１のチャックをさらに回転させてバンドの巻き芯側の端部が露出するまで引き切って全開し、
さらに、荷物の他方の側面側に延びる第１のチャック側のバンド部分について、第１のチャックを荷物の後面側に移動させて第１のチャック側のバンド部分を荷物の他方の側面と荷物後面の角部に引っ掛けると共に、該角部に引っ掛かった部分と第１のチャックとの間のバンド部分の中途部を荷物後面に押圧固定させる手順を実行する構成となっていることを特徴とする。
請求項７に係る発明は、制御手段は、バンドを全開まで引き伸ばしたテンション部材を荷物後面に押し付けてバンドを固定する手順を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、初期展開時から荷物進入段階まではトルク発生手段によるバックテンションを付与しているので、引き出されるバンドの長さは必要最小限でよく、設置スペースが小さくてすむ。
また、常時バンドにテンションを作用させているので、荷物の形が悪い場合でも対応可能である。
さらに、全開時には、テンション部材によって後面側に引き伸ばし、第１のチャック側のバンド部分については押圧部材によって押圧固定させるようになっているので、テンションが無い状態で締め付け作業を行うことができ、締め付け作業が容易となる。
バンドの一端に設けた枠を構成するアウター部材に、バンドの他端に設けたインナー部材をくぐらせる構成を採用することにより、バンドの固定を自動化することができる。
また、インナー部材をアウター部材の枠に通して折り返した後、インナー部材を斜め下向きに引っ張る構成とすれば、乱積みで上部が一部欠落しているような荷物にも対応可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下に本発明を図示の実施の形態に基づいて説明する。
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態に係るバンド巻付け装置を示すもので、パレットに段積みされた段ボールの箱体を搬送する搬送ライン上に配置されるもので、搬送路Ｆに沿って搬送される段積みされた箱体群Ｂに、バンドを巻付けるようになっている。
【０００８】
まず、本実施例で使用されるバンドについて、図５，図６を参照して簡単に説明する。
このバンドは、図５に示すように、繰り返し使用可能な可撓性の長尺帯であって、バンドの一方の端部には枠を構成するアウター部材としてのアウタープレート３０が設けられ、バンドの他方の端部には枠に挿通可能なインナー部材としてのインナープレート５０が設けられ、インナープレート５０をアウタープレート３０の枠にくぐらせて折り返し締付け固定する構成となっている。
アウタープレート３０は、バンド本体１０の一端に一対のつなぎ部材としてのつなぎバンド２０を介して連結され、このアウタープレート３０を介して折り返された折り返し部が重ね合わされる領域には、バンド本体１０の剛性を部分的に高めた高剛性部Ｈがバンド本体１０の幅方向に複数設けられ、バンド本体１０に作用する張力を各高剛性部Ｈを起点にして作用させるようになっている。
【０００９】
バンド本体１０の折り返し部が重ね合わされる領域には、固定手段としての面状ファスナ４０が設けられている。面状ファスナ４０は互いに着脱自在に接着される接着側テープ４１と被接着側テープ４２によって構成される。この実施例の説明では、折り返される側に設けられるテープを接着側テープ４１とし、折り返し部が重ねられる部分に設けられるテープを被接着側テープ４２というものとする。
これら接着側テープ４１及び被接着側テープ４２はバンド本体１０に縫いつけ等によって固定される。このテープ貼り付け部は部分的に高剛性となるので、この実施例では、面状ファスナを構成する被接着テープ４２をバンド本体１０の幅方向に配列して高剛性部Ｈを構成している。巻付け時にバンド本体１０に作用する張力は、面状ファスナ４０の被接着側テープを起点にして作用することになる。
【００１０】
バンド本体１０は、ナイロン，ポリエステル等の高強度繊維の織布で構成される長尺の平バンドで、全長に亘って一定の幅に成形されている。バンド本体１０は、長手方向に若干の伸縮はするものの、基本的には伸縮性は無い。しかし、曲げ方向に対しては自由に変形し、荷物の形状に倣って巻付け可能である。
つなぎバンド２０も、バンド本体１０と同様、ナイロン，ポリエステルなどの高強度繊維の織布によって構成される。このつなぎバンド２０も若干の伸縮はするものの基本的には伸縮性は無い。このつなぎバンド２０の幅は狭小で、バンド本体１０のアウター側端部を部分的に２点で支持することになる。
【００１１】
アウタープレート３０は、ポリアセタール等の硬質の樹脂材、あるいはアルミ材等の高剛性の部材によって構成される。アウタープレート３０は棒状部材でもよいが、この実施例では、バンド本体１０より若干厚肉の平板構成で、バンド本体１０の一端の端辺に対して所定間隔を隔てて平行に配置され、両端につなぎバンド２０が取り付けられる。アウタープレート３０のバンド本体１０が引っ掛けられる側の側辺には、図５（Ｃ），に示すように、高剛性部Ｈを構成する面状ファスナ４０の被接着側テープ４２が係合して幅方向の移動を規制する凹凸形状のウェイブ部７０が設けられている。
また、このバンド本体１０のアウター端部には、幅方向に芯材としての芯金６０が挿入され、半固定されている。
【００１２】
芯金６０も、ポリアセタール等の硬質の樹脂材、あるいはアルミ材等の高剛性の部材によって構成され、アウター側端部に袋状に縫いつけられている。芯金６０の長さは、バンド本体１０の全幅よりぬい代分だけ少し短くなっている。
芯金６０の両端はつなぎバンド２０とは分離している。つなぎバンド１０の縫いつけ固定部２１は、バンド本体１０のアウター側端部から芯金６０の分だけ入り込んだ部分にあり、芯金６０はつなぎバンド２０内ではフリー状態である。
つなぎバンド２０は柔軟性があるので、不規則な張力に対してねじれ・ゆがみ・ななめ等に変形して張力を各つなぎバンド２０に分散し、一方向へ張力がかかってしまうことを防ぐことができる。
もう一つの働きとして、芯金６０は固定されていないため、不規則な張力に対してバンド本体１０のねじれ，ゆがみ，斜めなどの動きを妨げず、バンド本体１０の動きに関わらず、張力のみを受け止めることができる。
【００１３】
インナープレート５０についても、ポリアセタール等の硬質の樹脂材、あるいはアルミ材等の高剛性の部材によって構成される。高剛性の部材であれば棒状部材でもよいが、この実施例では、図５（Ｅ）に示すように、２箇所の長穴５１を持つ平板状のプレートで、アウタープレート３０側の枠空間Ｓをくぐり抜けることができる高さ，幅に設定されている。幅については、つなぎバンド２０の長さで調整可能である。
面状ファスナ４０は、図１，図２に示すように、バンド本体１０のインナー端部付近に設けられる接着側テープ４１と、接着側テープ４１の領域に続いて折り返し部が重なる範囲の全長に設けられる被接着側テープ４２とによって構成される。
【００１４】
接着側テープ４１は、インナー端部から所定長さ分の第１領域に取り付けられる第１テープ４１ａと、インナープレート５０を連結する一対の連結帯部１１に取り付けられる第２テープ４１ｂとを備えている。
また、第３テープ４１ｃが、第２テープ４１ｂと同様にバンド本体１０の二本の連結帯１１上に縫いつけられているが、この第３テープ４１ｃは、図５（Ｂ），図６（Ｂ）等に示すように、背面側に取り付けられ、図６（Ｃ），（Ｄ）に示すように、締付けバンド１の巻取り収納時の結束に用いられる。巻取りは、アウタープレートを芯にして巻取り、最終的に接着側の第３テープ４１ｃを被接着テープ４２に接着することによって結束される。
【００１５】
被接着側テープ４２は、第１領域に続く第２領域に取り付けられる。
第１領域と第２領域の境界部には、折り返し部１２が設けられ、剛性が高められている。折り返し部１２は、所定長さだけＺ字形状に折り畳んで構成され、バンド本体１０の強化補強を行いねじれを防止する。
被接着側テープ４２は、バンド本体１０の長手方向と平行に複数列、この実施例では３列のテープ４２ａ，４２ｂ，４２ｃが所定間隔を隔てて取り付けられている。この３本の被接着側テープ４２ａ，４２ｂ，４２ｃの長さは、アウタープレート３０から折り返されたバンドの接着に必要な長さに設定される。被接着側テープ４２の本数は任意であり、図６（Ｂ）に示すように３本以上としてもよい。特に奇数が好ましく、中心に１本設置することが好ましい。各被接着側テープ４２の間には隙間ｇを必ず作る。本数が多い場合には、テープ幅を狭くして対応する。このように、全体として、折り返し部１２よりインナー端部側の第１領域は、作業中の変形，ズレなどが無いような強い構造として作業効率を上げている。
【００１６】
図５（Ｄ），（Ｅ）は、バンドの他の構成例を示している。
バンド１のインナープレート５０側の端部を、アウタープレート３０をくぐらせていくので、バンドの側縁がアウタープレート３０のつなぎバンド２０と干渉する。そこで、バンドの折り返し部がアウタープレート５０のつなぎバンド２０間をスムーズに通過するように、図５（Ｄ）では、バンド１のインナープレート５０側の部分を所定長さ分だけ、先細となる方向に傾斜させている。この傾斜辺部分４５については、折り返して縫い付けている。折り返すことにより、傾斜辺部分４５が補強され、耐久性向上につながる。また、インナープレート５０の中央部に細いくびれ部５１を設けた構成となっている。
図５（Ｅ）では、バンド１のインナープレート側部分を、傾斜辺とはしないで、所定長さ分だけ幅を小さくして直線状の段付き辺部４６としたものである。
また、この構成では、接着側テープ４１のうちの第２テープ４１ｂが、被接着側テープ４２に合わせてバンドの長さ方向に３列設けられている。また、被接着側テープ４２の幅は、強度がそれほど必要とされない両側のテープが細くなっている。
【００１７】
次に、図１乃至図４を参照して、バンド巻付け装置の装置構成について説明する。
図１は装置構成を上方から見た平面図である。上部ガイドフレーム１０１越しに各構成部分が見えている。上部ガイドフレーム１０１はたとえばロールレーンとなっている搬送路Ｆ上方に搬送路Ｆに対して直交方向に延びている。図示例では、上部ガイドフレーム１０１は搬送路Ｆの左右両側に配置されたサイドフレーム１０２，１０２間に架設されているが、天井に配置するようにしてもよい。
この上部ガイド１０１には、バンドの一方の端部であるアウタープレート３０を回転自在に保持する第１のチャック１１０が組み付けられた第１チャック機構１０４と、他方の端部であるインナープレート５０を保持する第２チャック１２０が組み付けられた第２チャック機構１０５とが移動自在に支持されている。
【００１８】
図２には、第１のチャック機構１０４を示している。
すなわち、第１のチャック１１０は、バンドのアウタープレート３０の上下端部を支持するように、上下方向に所定距離だけ離間して上下一対設けられ、チャック支持台１１１から突出する上下一対のブラケット１１２に回転自在に支持されている。チャック支持台１１１は、上下方向に延びるＺ軸案内台１１３に対して上下方向に移動自在に支持され、Ｚ軸案内台１１３は搬送方向に沿ってＹ軸方向に案内するＹ軸案内台１１４に支持され、さらにＹ軸案内台１１４が上ガイドフレーム１０１に対してＸ軸方向に移動自在に支持されている。これにより、第１のチャック１１０は、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸方向と、Ｚ軸回りの回転方向の自由度を有する。Ｘ、Ｙ、Ｚ軸方向には、それぞれモータ及び動力伝達機構を含む駆動手段によって独立して駆動制御される。
図示例では、Ｘ軸方向には、図１に示すように、モータ２２０Ｘの回転がベルト２２０ａを用いた伝動機構によってＸ軸方向の直線運動に変換される。Ｙ軸方向には、図２（Ｂ），（Ｃ）に示すように、ねじ送り機構２２０ｂによってモータ２２０Ｙの回転がＹ軸方向の直線運動に変換される。Ｚ軸方向についても、モータ２２０Ｚの回転が、ねじ送り機構２２０ｃによってＺ軸方向の直線運動に変換される。
【００１９】
また、第１のチャック１１０を支持する上下のブラケット１１２は、図２（Ａ）に示すように、ガイドバーを介して上下に所定距離だけ移動自在となっており、上下に配置された空気圧シリンダ２３１，２３１によって独立して駆動される。空気圧シリンダ２３１，２３１が伸長するとチャックが外れ、空気圧シリンダ２３１が収縮するとチャックするようになっている。
そして、チャック支持台１１１には、中央にトルク発生手段としてのサーボモータ１３０が取り付けられ、サーボモータ１３０の回転駆動力が、ベルト等の動力伝達機構１３１を介して上下の第１のチャック１１０に伝達されるようになっている。動力伝達機構１３１は、サーボモータ１３０と平行に配置される中間伝達軸１３２と、中間伝達軸１３２とサーボモータ１３０を作動連結するベルト１３３と、中間伝達軸１３２と第１のチャック１１０間を作動連結するベルト１３４と、を備えている。中間伝達軸１３２と第１のチャック１１０間を作動連結するベルト１３４は、第１のチャック１１０を支持するブラケット１１２に取り付けられる。中間伝達軸１３２は上下両端がチャック支持台１１１に回転自在に支持されており、ブラケット１１２を貫通し、ブラケット１１２に設けられたベルト駆動用のプーリに嵌合している。プーリと中間伝達軸１３２は回転方向には相対的に固定で、軸方向には移動可能となっており、第１のチャック１１０着脱時のブラケット１１２の移動を許容する。
また、チャック支持台１１１には、バンド１を押さえるための押圧ロール１６０がＹ軸方向に移動可能に支持され、エアシリンダ２３１によって前進後退の駆動が制御される。
【００２０】
図３及び図４には、第２のチャック機構１０５を示している。
第２のチャック１２０は、インナープレート５０の上下端部を支持するように、上下方向に所定距離だけ離間させて上下一対設けられ、チャック支持台１２１から突設される上下一対のブラケット１２２に回転自在に支持されている。チャック支持台１２１は、下端を支点として受け台１２３に対して揺動に支持されており、チャック支持台１２１の上端部と受け台１２３上端部間には、トグルリンク１２４によって連結され、トグルリンク１２４の連結部と受け台の下端部との間に、トグルリンク１２４を駆動して支持台を受け台に対して斜めに揺動させる空気圧あるいは油圧等の流体圧シリンダ１２５が介装されている。
また、特に図示していないが、第２のチャック１２０は、不図示の空気圧シリンダによって駆動され、第２のチャック１２０をチャック位置と非チャック位置に駆動制御される。
【００２１】
また、第２のチャック１２０の側方には受け渡し用の把持具１７０が配置されている。この把持具１７０は、第２のチャック１２０に保持されるインナープレート５０に向かって進退可能で、インナープレート５０の中間部分を把持可能となっている。把持具１７については、空気圧シリンダ２５１によって前進後退の駆動が制御される。
この受け台１２３は上下方向に延びるＺ軸案内台１２６に対して上下方向に移動自在に支持されている。また、Ｚ軸案内台１２６は搬送方向に沿ってＹ軸方向に案内するＹ軸案内台１２７に支持され、さらにＹ軸案内台１２７は上ガイドフレーム１０１に対してＸ軸方向に移動自在に支持されている。これにより、第２のチャック１２０も、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸方向と、Ｚ軸回りの回転方向の自由度を有する。Ｘ、Ｙ、Ｚ軸方向には、特に図示しないが、それぞれモータ及び動力伝達機構を含む駆動手段によって独立して駆動制御される。
図示例では、Ｘ軸方向には、図１に示すように、モータ２４０ｘの回転がベルト２４０ａを用いた伝動機構によってＸ軸方向の直線運動に変換される。Ｙ軸方向には、図２（Ｂ），（Ｃ）に示すように、ねじ送り機構２４０ｂによって不図示のモータの回転がＹ軸方向の直線運動に変換される。Ｚ軸方向についても、モータ２４０ｚの回転が、ねじ送り機構２４０ｃによってＺ軸方向の直線運動に変換される。
【００２２】
また、図１には、バンド１の中間部分に引っ掛けてバンド１を引き伸ばす方向に移動させるテンション部材としてのテンションロール１４０を支持するテンションロール支持機構１０６についても記載されている。
このテンションロール１４０についても搬送方向と直交するＸ軸方向、搬送方向と平行のＹ軸方向に移動自在に支持されており、バンド１の中間部分に引っ掛けてバンド１を引き伸ばす方向、この例では搬送方向に直交し荷物Ｂの後面に沿って搬送路の外側から内側に向けて移動させる構成となっている。もちろん、Ｚ軸方向にも移動自在に支持する構成としてもよい。
また、このテンションロール１４０は、バネを介して連結され、荷物後面に当接した際の荷物の凹凸分を吸収するようになっている。
図示例では、Ｘ軸方向には、図１に示すように、モータ２６０ｘの回転がベルト２６０ａを用いた伝動機構によってＸ軸方向の直線運動に変換される。Ｙ軸方向についても、上記した第１のチャック機構，第２のチャック機構と同様に、ねじ送り機構等を用いて不図示のモータの回転運動を直線運動に変換する構成となっている。
【００２３】
次に、上記バンド巻付け装置による巻付け作業について、図７乃至図１１を参照して具体的に説明する。
(1)初期状態（図７（Ａ）参照）
初期状態では、荷物の進行方向に対して片側、この実施例では進行方向に向かって左側に（図中右側）、アウタープレート３０に巻いた状態のバンド１と、テンションロール１４０が配置されている。もちろん、アウタープレート３０は第１チャック１１０によって保持され、インナープレート５０は第２チャック機構の第２チャック１２０によって保持され、テンションロール１４０はテンショロール支持機構１０６によって保持されているが、図示するといたずらに複雑になるので、バンド１，テンションロール１４０のみを図示している。以下同様とする。
【００２４】
(2)初期展開（図７（Ｂ）参照）
次に、バンドが初期展開される。
アウタープレート３０は、第１のチャック１１０よりバックテンションを受けながら、回転しつつ左側の設定位置で停止する。
バックテンションはアウターチャック３０のサーボモータ１３０によって、アウタープレート３０が左回転とすれば、右回転に回転させようと駆動力が作用する。
インナープレート５０とテンションロール１４０は停止している。
すなわち、初期展開時には、第１のチャック１１０と第２のチャック１２０を搬送路Ｆを隔てて反対側に位置するように移動させ、トルクを発生させるサーボモータ１３０によるバックテンションをかけながら第１のチャック１１０を回転させてバンド１を所定量巻き出し、巻き出したバンド部分が荷物の搬送路Ｆを横切るように展開する。
【００２５】
(3)荷物により３／４展開（図８（Ａ）参照）
搬入される荷物の慣性力によって、バンド２が荷物の周長の３／４程度、展開される。
(3)−１）荷物Ｂが侵入し、荷物Ｂがバンド１を押して行き、設定位置で停止する。この停止制御は、ロールレーンを停止してもよいし、強制的にストッパなどによって停止させてもよい。
(3)−２）アウタープレート３０が、第１のチャック１１０によりバックテンションを受けつつ、図上左回転しながらバンド１を展開していく。
このとき、テンションロール１４０が搬送路Ｆに向かって固定ガイド位置まで移動し、インナープレート５０がテンションロール１４０よりやや右側となるように配置され、バンド１はテンションロール１４０に接触しながら展開していく。
すべての装置、第１のチャック１１０（バックテンションは駆動）、第２のチャック１２０、テンションロール１４０は固定している。
すなわち、荷物進入時には、搬送路Ｆ上を搬送されてくる荷物Ｂが待機中のバンド部分に進入し、前記バックテンションを受けながらバンド部分が押されることによって第１のチャック１１０が回転してバンド１がさらに巻き出され、巻き出されたバンド１が荷物Ｂの前方部分から側方にかけて展開する。
荷物は搬送路上に不図示のストッパを突出させて荷物の移動を停止させるか、または荷物を搬送するために配置された搬送ロールの駆動を停止する。
【００２６】
(4)バンド全展開（図８（Ｂ）参照）
テンションロール１４０が、所定位置まで移動してバンドを全開状態とする。
(4)−１）テンションロール１４０が進行方向に向かって右側（搬送レーン内側）へ移動する。これにより、テンションロール１４０がバンド１の中途部に当接して、所定量だけ内側に引き伸ばしてテンションを付与する。テンションロール１４０には進行方向に向かって右方向に常時重り等によって引っ張り力が作用している。
(4)−２）このテンションロール１４０の動作に追従するように、アウタープレート３０はサーボモータ１３０からバックテンションを受けながら回転しつつバンド１を展開し、引き切られた状態で（バンドと一直線）となる。
その後、アウターチャック３０のサーボモータ１３０をＯＦＦし、回転フリーとする。回転フリーとなった時点で、バンド１のテンションによってバンド１と一直線となる。
この時点で、テンションはテンションロール１４０にて保ち続ける。
すなわち、テンションロール１４０をバンド１の中途部に引っ掛け、テンションロール１４０をバンド１の外側から荷物Ｂの後面に沿って搬送方向と直交する方向に搬送路Ｆ側に移動させ、バンド１を荷物後面の一方の角部に引っ掛けて引き伸ばし、この引き伸ばし動作によってアウタープレート３をさらに回転させてバンド１の巻き芯側の端部が露出するまで引き切って全展開とする。
(4)−３）この全開位置でテンションロール１４０を荷物の後面に向かってＹ軸方向に押圧してバンド１を固定する。
【００２７】
(5)アウタープレート３０移動（図８（Ｃ）参照）
アウタープレート３０を通し設定位置に移動させる。
(5)−１）アウタープレート３０が図中右側へ移動・停止
アウタープレート３０通し設定位置で停止する。
通し設定位置は、荷物の進行方向に対して右側面より後面側に回り込んだ位置で、バンドは荷物後面の右角部に引っ掛かり斜め後方に延びる。
(5)−２）アウタープレート３０は回転フリーの状態であり、(5)−１の移動によるバンド１の傾きと同じ角度なる。
上記動作終了後、アウタープレート３０をロックする（回転しない）。
(5)−３）押圧ロール１６０を前進させて、バンド１の荷物角部からアウタープレートまでの後方に延びる部分の中途部を荷物後面に押圧固定する。図示例では、角部近傍において固定している。
テンションロール１４０は常に進行方向に対して右側に引かれており、テンションをかけ続けている。
【００２８】
(6)インナープレート５０移動（図９（Ａ）参照）
インナープレート５０をアウタープレート３０に向かって移動させる。
(6)−１）インナープレート５０を図中左側（荷物の進行方向に対して右側）へ移動し、停止させる。
停止位置はアウタープレート３０通し位置より少し右側とする。
(6)−２）上記インナープレート５０の動作によってテンションが緩むので、テンションロール１４０はテンションをかけ続けるように進行方向に対して右側に移動して停止する。
テンションロール１４０で押さえられた位置からインナープレート５０までのバンド部分はテンションが無くなり、自由状態となっている。
【００２９】
(7)アウタープレート３０通し（図９（Ｂ）参照）
アウタープレート３０にインナープレート５０を通す。
(7)−１）図に示すように、押さえロール１６０とテンションロール１４０でバンド１は荷物に押さえられた状態で通していく。
すなわち、図３（Ａ），（Ｂ）に示すように、第２のチャック１２０の側方には受け渡し用の把持具１７０が配置されている。この把持具１７０は、第２のチャック１２０に保持されているインナープレート５０に向かって進退可能で、アウタープレート３０がインナープレート５０と受け渡し用把持具１７０の間に進入すると、受け渡し用把持具１７０を前進させてインナープレート５０を把持し（図９（Ｄ），（Ｅ）参照）、第２のチャック１２０を外し、第２のチャック１２０をＸ軸方向に移動するとバンド１がアウタープレート３０に引っ掛かる（図９（Ｆ），（Ｇ））。その後、把持具１７０を再度前進させインナープレート５０を第２のチャック１２０に把持し、受け渡し用把持具１７０を外す（図９（Ｇ），（Ｈ）参照）。
【００３０】
(8)アウタープレート３０のチャック解除（図９（Ｃ））
アウタープレート３０のチャックが解除される。
これによって、押さえロール１６０とアウタープレート３０間のバンド部分のテンションが無くなり、テンションロール１４０とインナープレート５０間のバンド部分と合わせて自由状態となっている。
【００３１】
(9)締め込み＜１＞（図１０（Ａ），（Ｂ）参照）
(9)−１）インナープレート５０を進行方向に対して左方向に移動させてバンド１を引っ張り、自由状態となっている押さえロール１６０とアウタープレート３０間のバンド部分、テンションロール１４０とインナープレート５０間のバンド部分を張り、さらに所定の力で引っ張り強く締め付ける。この締付けで、押さえロールとテンションロールで押さえていたバンド部分も強く引っ張られて張力が増大する。
(9)−２）押さえロールを後退させて、アウター側のバンドの押さえを外す。
(9)−３）テンションロールを抜き取る。
テンションロール１４０は、荷物の進行方向に対して左側に移動し、搬送路の外側に出て初期位置に戻る。
(10)インナープレート５０接近（図１０ (Ｃ)参照 ）
バンド１を引きながら（図中１−１方向）、荷物後面に接近し（図中１−２方向）、設置位置で停止する。進行方向に対して左側へは引き続ける。
(11)接着＜１＞（図１１（Ａ），（Ｂ）参照）
(11)−１ 第１のチャック１１０上の押圧ロール１６０を前進させ、バンド１と荷物Ｂを共に押す。
これにより、バンド表面と折り返し部との重なり部の面状ファスナ４０が接着される。
(11)−２ インナープレート５０は締め込みの状態で、バンドを引きつけている。
【００３２】
(11)接着＜２＞（図１１（Ｃ）参照）参照）
(11)−１）押圧ロールを押し続けながら、図中右側へ移動する。
第１のチャック１１０と第２のチャック１２０が接触寸前まで第１のチャックを移動する。
(11)−２）インナープレート５０は引き続ける。
上記動作後、あるいは動作の途中のある程度接着した時点でインナープレート５０を第２のチャック１２０より開放する。
(12)終了（図１１（Ｄ）参照）
(12)−１）押圧ロール１６０は，インナープレート５０開放後も、さらに右側へ移動し、完全に接着する。このとき、第２のチャック１２０も第１のチャック１１０の接着ロール１６０と同調して右側へ移動する。
【００３３】
・乱積みの場合
混載等により乱積みの場合について説明する。
図１１（Ｅ）のような荷物の欠けなどの荷姿に対応するバンド１の締め込みについて説明する。
(1)〜(9)−２の行程は、すべて同じ動作である。
(９)′−３）
インナープレート５０は常にバンド１を引き続けており、締め込み状態のまま、インナープレート５０（インナー側の第２のチャック１２０）を下へ下げる（設定位置で停止）。
このとき、１，２の動きは連動して斜め下に向けて引っ張られる。
この締め込み動作は、テンションロール１４０の抜き取り動作と同時に行われる。
また、インナープレート５０の左方向（バンドを引く方向）への動きを停止し、下への動きのみとして設定位置にて停止し（１の動作）、停止後、左方向への動きをさせるようにしてもよい。
その後、上記(10)〜(12)の行程に進み、完了する。
なお、接着行程において、このバンドの折り返し部が斜めになるので、折り返し部の接着行程の途中の、接着が確実になった時点でインナープレートの上下両端を保持する第２のチャック１２０を外し、インナープレート５０の中間部を把持する中間の把持具１７０によって把持してインナープレート５０が斜めになることを許容させる。
以上、乱積み時は、上記した(17)と(18)の動作の間に、(17)′の動作を追加すればよい。
【００３４】
図１２には、上記バンド巻き付け装置の主要な構成部分の制御ブロック図の一例を概念的に示している。
制御対象としては、第１のチャック１１０、押圧ロール１６０、第２のチャック１２０及びテンションロール１４０であり、制御部２００からの制御信号によって制御される。制御部２００は一般的なコンピュータであり、特に図示しないが、中央演算処理装置と、ＲＡＭ，ＲＯＭ等の記憶装置と、図示する入力部を有する構成で、記憶装置に記憶されたプログラムに基づいて制御信号を各制御対象に制御信号を出す。
第１のチャック１１０には、サーボモータ１３０が作動連結されており、このサーボモータ１３０が図示しないモータドライバを介して制御部２００に接続され、制御部からの制御信号に応じて制御され、第１のチャックに付与するバックテンションが制御される。
第１のチャック１１０には、また、Ｘ軸，Ｙ軸及びＺ軸方向に駆動するための各駆動モータ２２０が各種運動伝達機構を介して作動連結されており、これらの駆動モータ２２０が図示しないモータドライバを介して制御部２００に接続され、制御部２００からの制御信号によって駆動制御される。駆動モータ２２０とは実際には３つの独立したモータであるが、総括して符号を付している。
【００３５】
一方、押圧ロール１６０には、空気圧シリンダ２３１が作動連結され、この空気圧シリンダ２３１を制御する制御弁２３０が不図示のドライバを介して制御部２００に接続され、制御部２００からの制御信号によって駆動制御される。
第２のチャック１２０についても、Ｘ軸，Ｙ軸及びＺ軸方向に駆動するための駆動モータ２４０が各種運動伝達機構を介して作動連結されており、これらの駆動モータ２４０が図示しないモータドライバを介して制御部２００に接続され、制御部２００からの制御信号によって駆動制御される。この駆動モータ２４０も実際には３つの独立したモータであるが、総括して符号を付している。
また、この第２チャック１２０には、空気圧シリンダ２３１が作動連結され、この空気圧シリンダ２５１を制御する制御弁２５０が不図示のドライバを介して制御部２００に接続され、制御部２００からの制御信号によって駆動制御される。
テンションロール１４０には、Ｘ軸，Ｙ軸方向に駆動するための駆動モータ２６０が各種運動伝達機構を介して作動連結されており、これらの駆動モータ２６０が図示しないモータドライバを介して制御部２００に接続され、制御部２００からの制御信号によって駆動制御される。
【００３６】
制御部２００は、記憶装置に記憶されているプログラムを読み出して、次の手順を実行する。
以下、制御手順について、図１３乃至図１７のフローチャート及び上記した巻付け作業工程の図に対応させて説明する。
初期位置では、第１のチャック１１０、第２のチャック１２０及びテンションロール１４０が搬送路Ｆの同じ側に位置している（図７（Ａ）参照）。
初期展開時には、図１３に示すように、サーボモータ２２０を駆動してバンド１にバックテンションをかけながら、駆動モータ２２０のうちＸ軸方向のモータを所定量駆動して第１のチャック１１０をＸ軸方向に移動させて第２のチャック１２０に対して搬送路Ｆを隔てて反対側に達した時点で停止する。この移動により、第１のチャック１１０が回転してバンド１が所定量巻き出され、巻き出されたバンド部分が荷物Ｂの搬送路Ｆを横切るように展開する（Ｓ１，Ｓ２、図７（Ｂ）参照）。
次いで、図１３（Ｂ）に示すように、駆動モータ２６０のうちＸ軸方向のモータを所定量駆動し、テンションロール１４０をガイド位置まで移動させる（Ｓ３、図７（Ｂ）参照）。
【００３７】
荷物進入時には、サーボモータ２２０は駆動を続けてバックテンションをかけ続けており、搬送路Ｆ上を搬送されてくる荷物Ｂが待機中のバンド部分に進入する。荷物によりバンド部分が押されることによって第１のチャック１１０が回転してバンド１がさらに巻き出され、巻き出されたバンド１が荷物の前方部分から側方にかけて展開する（Ｓ４，Ｓ５、図８（Ａ）参照）。 荷物は搬送路上に不図示のストッパを突出させて荷物の移動を停止させるか、または荷物を搬送するために配置された搬送ロールの駆動を停止する。
次いで、図１４に示すように、駆動モータ２６０を駆動してテンションロール１４０を荷物の一方の側面側に延びる第２のチャック１２０側のバンド部分の外面に当接させて荷物Ｂの後面側に移動させ、バンドＢを荷物の一方の側面から後面側に引き伸ばすことによって第１のチャック１１０をさらに回転させてバンド１の巻き芯側の端部が露出するまで引き切って全開とすると共に、駆動モータ２６０のうちＹ軸方向のモータを駆動し、テンションロール１４０を荷物後面側に押し付けて引き伸ばされたバンド部分を荷物後面に押圧固定させる（Ｓ６、図８（Ｂ）参照）。
【００３８】
さらに、第１チャック１１０のサーボモータ１３０を自由回転状態とし、駆動モータ２２０のうち、Ｘ軸方向のモータを駆動し、第１のチャック１１０を荷物Ｂの後面側のバンド通し設定位まで移動させる。移動する間に、第１のチャック１１０側のバンド部分が物Ｂの他方の側面と荷物後面の角部に引っ掛かっている（Ｓ７）。
次に、制御弁２３０を切り替えて空気圧シリンダ２３１を駆動して押圧ロール１６０を前進させ、角部に引っ掛かった部分と第１のチャック１１０との間のバンド部分の中途部を荷物後面に押圧固定する（Ｓ８、図８（Ｃ）参照）。
次いで、第２チャック１２０の駆動モータ２４０のうちＸ軸方向のモータを駆動して第２チャック１２０を搬送路１の内側の第１チャック１の近くまで所定量移動させる（Ｓ９，図９（Ａ）参照）。
アウタープレート通し行程では、図１５に示すように、駆動モータ２４０のうち、Ｘ軸方向のモータを駆動して、インナープレート５０を保持する第２のチャック１２０をＸ軸方向に移動してアウタープレート３０をくぐらせる（Ｓ１０、図９（Ｄ）参照）。
次いで把持具１７０を駆動する空気圧シリンダ２８１を伸長させてインナープレート５０を把持し（Ｓ１１、図９（Ｅ）参照）、第２のチャック１２０を外しインナープレート５０を把持具１７０のみによって保持する（Ｓ１２）。
さらに、空気圧シリンダ２８１を収縮させてインナープレート５０をＹ軸方向上流側にスライドさせてアウタープレート１１０トから離脱させる（Ｓ１３、図９（Ｆ）参照）。
その後、駆動モータ２６０のうちＸ軸方向のモータを所定量駆動し、第２チャック１２０を第１チャック１１０から離れる方向に移動させて停止する（Ｓ１４、図９（Ｇ）参照）。
【００３９】
そして、再び空気圧シリンダ２８１を伸長駆動してインナープレート５０を第２のチャック５０まで移動させ、空気圧シリンダ２５１を動作させて第２のチャック５０をインナープレート５０の両端に係合する（Ｓ１５，Ｓ１６、図９（Ｈ）参照）。
次に、空気圧シリンダ２７１を駆動して、第１のチャック１１０をアウタープレート３０から外す（Ｓ１７、図９（Ｃ）参照）。
第１のチャック１１０をアウタープレートの（） 、荷物侵入方向と反対方向に移動させ、の搬送方向と反対方向に把持具のみで把持した状態でアウタープレートをを把持し、くぐったアウタープレートをＸインナープレート 通しバンドを
バンド締付け行程では、図１６に示すように、駆動モータ２４０のうちＸ軸方向のモータを駆動し、第２チャック１２０をＸ軸方向に移動してバンドを締め付ける（Ｓ１８、図１０（Ａ），（Ｂ）参照）。モータは所定のトルクで駆動され、モータのトルクを制御することによって締付け荷重が設定される。
【００４０】
次いで、空気圧シリンダ２３１を駆動して、押圧ロール１６０をバンド１から離間させる（Ｓ１９、図１０（Ｃ）参照）。
次に、駆動モータ２４０のうち、Ｙ軸方向のモータを所定量駆動し、第２チャック１２０を荷物に接近させる（Ｓ２０、図１０（Ｃ）参照）。
その後、駆動モータ２６０を所定量駆動し、テンションロール１４０を搬送路の側方位置まで移動させ、駆動モータを停止する（Ｓ２１、図１０（Ｃ）参照）。
バンドの接着行程では、図１７に示すように、空気圧シリンダ２３１を伸長駆動して押圧ロール１６０をバンド１に押圧させる（Ｓ２２、図１１（Ａ）参照）。
次に、駆動モータ２２０のうちＹ軸方向のモータを駆動し、第１のチャック１１０をＸ軸方向に移動させてバンドの折り返し部分を押圧して接着する（Ｓ２３、図１１（Ｂ）参照）。
【００４１】
次に、接着途中で空気圧シリンダ２５１を駆動し、第２のチャック１２０がインＡ−プレートから外し（Ｓ２４）、駆動モータ２２０（Ｙ軸方向）を停止する（Ｓ２５、図１１（Ｃ）参照）。
接着終了後、空気圧シリンダ２８１を駆動して把持具１７０をインナープレート５０かあ外す（Ｓ２５）。
上記ステップＳ２４，２６の手順は、特に、図１（Ｆ）で示したように、斜めに引っ張る場合の手順であり、把持具１７０がインナープレートの中途部を部分的に把持するので、 インナープレートが斜めに折り返されたバンドの傾斜に倣った傾きを許容する。乱積みで無い場合は、ステップＳ２４の第２のチャックを外す手順を接着終了後に行ってもよい。
【００４２】
図１８には、バンドを折り返す際のアウタープレート通し行程の別の構成例を示している。
この例は、図１８（Ａ）に示すように、インナープレート１２０を保持する第２のチャック１２０をダブル配置としたものである。すなわち、中間の受け渡し用把持具１７０を駆動する空気圧シリンダ２８１の伸長位置と、収縮位置の双方に第２のチャック１２０Ａ，１２０Ｂを配置している。この上下一対で一組として２組の第２のチャック１２０Ａ，１２０Ｂは、上下１組の共通の空気圧シリンダ２５１で駆動することができる。
受け渡し前は一方の第２のチャック１２０Ａに保持し、把持具１７０を離間させた状態でアウタープレート１１０を通す（図１８（Ｂ）参照）。この位置では把持具１７０は他方の第２のチャック１２０Ｂの位置にある。ついで、第２のチャック１２０Ａに保持されたインナープレート１１０を把持具１７０で把持し、空気圧シリンダ２５１を収縮させて第２チャック１２０Ａを上下に移動して外してから、空気圧シリンダ２８１を収縮して把持具１７０を他方の第２のチャック１２０Ｂ位置まで移動させ（図１８（Ｃ）参照）、空気圧シリンダ２５１を伸長して第２のチャック１２０Ｂによってインナープレート１１０の上下両端部をチャックし、そのまま第２のチャック１２０全体をＸ軸方向に移動し締付け行程に進む（図１８（Ｄ）参照）。
【００４３】
このように第２のチャック１２０Ａ，１２０Ｂを２組設けることにより、アウタープレート通し行程の手順を削減することができる。
また、締付け行程では、第２のチャック１２０Ｂと共に中間の把持具１７０についても把持したままとし、インナープレート１２０を上下両端と中間の３点で支持した状態で締付ける。このようにすれば、チャックに加わる荷重を分散すると共に、インナープレート１２０に加わる荷重も平均化することができる。
また、アウタープレート通し行程前のバンド展開時にはインナープレート１１０は第２のチャック１２０Ｂにチャックされているが、このときも中間の把持具１７０で把持しておけば、チャックに加わる加重を分散できると共に、インナープレート１２０に加わる加重を平均化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】図１は本発明の実施の形態１に係るバンド巻付け装置の全体構成を示す平面図である。
【図２】図２は図１の第１チャック機構を示すもので、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は平面図である。
【図３】図３は図１の第２チャック機構を示すもので、同図（Ａ）は第２のチャックと受け渡し用把持具が離れている状態を示す図、同図（Ｂ）は第２のチャックと受け渡し用把持具が重なった状態を示す図である。
【図４】図４は第２チャック機構の正面断面図である。
【図５】図５は図１のバンド巻付け装置に用いられるバンドを示すもので、（Ａ）は一部省略正面図、（Ｂ）は面状ファスナの構成を示す図、（Ｃ）は芯金を示す図、同図（Ｄ），（Ｅ）はバンドの他の構成例を示す図である。
【図６】図６は図５のバンドの使用例を示すもので、（Ａ）は巻付けた状態を示す概略斜視図、（Ｂ）はバンドを巻付けた状態を中身を省略して示した図、（Ｃ），（Ｄ）はアウタープレートを巻き芯として巻いたバンドの初期形態を示す斜視図である。
【図７】図７乃至図１１は本発明のバンド巻付け装置の使用方法を説明するもので、図７（Ａ）は初期状態の説明図、（Ｂ）は初期展開状態の説明図である。
【図８】図８（Ａ）はバンドの３／４展開状態の説明図、（Ｂ）はテンションロール移動状態の説明図、（Ｃ）はアウタープレート移動状態の説明図である。
【図９】図９（Ａ）はインナープレート移動状態の説明図、（Ｂ）はアウタープレート通し状態の説明図、（Ｃ）はアウタープレート解放状態の説明図である。
【図１０】図１０（Ａ）は締め込み行程の説明図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）のＧ−Ｇ′線矢視図、同図（Ｃ）はアウタープレート接近状態の説明図である。
【図１１】図１１（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は接着工程の説明図、（Ｄ）は終了状態の説明図、（Ｅ）は乱積み状態の荷姿を示す図、（Ｆ）は他の締め込み状態を説明する図である。
【図１２】図１２は本発明の実施例に係るバンド巻付け装置の制御ブロック図である。
【図１３】図１３は、バンドが３／４展開するまでの制御手順を示す図である。
【図１４】図１４は、バンドを全開する制御手順を示す図である。
【図１５】図１５は、バンドの通し行程の制御手順を示す図である。
【図１６】図１６はバンドの締め付け行程の制御手順を示す図である。
【図１７】図１７は、バンドの接着行程の制御手順を示す図である。
【図１８】図１８は第２のチャック機構の他の構成例を示すもので、同図（Ａ）は概略構成を示す図、同図（Ｂ）乃至（Ｄ）はアウタープレート通し行程の動作説明図である。
【符号の説明】
【００４５】
Ｂ 物品 箱体
1 締付けバンド
１０ バンド本体
２０ つなぎベルト（つなぎ部材）
３０ アウタープレート
Ｈ 高剛性部
４０ 面状ファスナ（固定手段）
４１ 接着側テープ
４１ａ 第１テープ
４１ｂ 第２テープ
４１ｃ 第３テープ
４２ 被接着側テープ
５０ インナープレート
６０ 芯金（心材）
７０ ウェイブ部
１０１ 上部ガイドフレーム
Ｆ 搬送路
１０２ サイドフレーム
１１０ 第１のチャック
１０４ 第１チャック機構
１２０ 第２チャック
１１１ チャック支持台
１１２ ブラケット
１１３ Ｚ軸案内台
１１４ Ｙ軸案内台
１３０ サーボモータ（トルク発生手段）
１３１ 動力伝達機構
１２１ チャック支持台
１２２ ブラケット
１２３ 受け台
１２４ トグルリンク
１２５ 流体圧シリンダ
１２６ Ｚ軸案内台１
１２７ Ｙ軸案内台
１４０ テンションロール
１０６ テンションロール支持機構
１５０ 固定ロール
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえばパレット上に段積みされた定形，不定形の段ボール箱，麻袋等の荷物の荷崩れを防止するために荷物外周にバンドを巻付けるバンド巻付け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本出願人は、既に、繰り返し使用できるバンドを用いて省資源化に資するバンド巻付け装置を提案している（特許文献１参照）。
この装置は、搬送路を横切るようにバンドを配置し、バンドにテンションをかけて全展開してから巻付けるものであった。
しかし、巻付け初期にバンドを大きく引き伸ばすスペースが必要で、作業場所によってはスペース的に設置できない場合がある。
また、従来は前面から左右側面に巻付けた後、緩まないように左右側面を押さえ、その後締付け固定するようになっていたが、乱積みのような場合には、左右側面を押さえることができず、バンドが緩む場合もある。
【特許文献１】特開２００６−７６６２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は上記した要請に応えるべくなされたもので、その目的とするところは、バンドを引き伸ばすスペースを可及的に小さくし、しかも乱積み等の荷姿に関わらずバンドの張力を維持しながら巻付け作業を可能とするバンド巻付け装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、繰り返し使用可能な可撓性のバンドであって、一方の端部を巻き芯にして巻いた形態を初期形態とするバンドと、バンドの巻き芯となる端部を回転自在に保持する第１のチャックと、バンドの他方の端部を保持する第２チャックと、第１のチャックに対して巻き戻し方向のバックテンションを作用させるトルク発生手段と、バンドの中間部分に引っ掛けてバンドを引き伸ばす方向に移動させるテンション部材と、を備え、初期展開時には、前記第１のチャックと第２のチャックを搬送路を隔てて反対側に位置するように移動させ、トルク発生手段によるバックテンションをかけながら第１のチャックを回転させてバンドを所定量巻き出し、巻き出したバンド部分が荷物の搬送路を横切るように展開し、荷物進入時には、搬送路上を搬送されてくる荷物が待機中のバンド部分に進入し、前記バックテンションを受けながらバンド部分が押されることによって第１のチャックが回転してバンドがさらに巻き出され、巻き出されたバンドが荷物の前方部分から側方にかけて展開し、
全開時には、テンション部材をバンドの中途部に引っ掛け、テンション部材をバンドの外側から荷物の後面に沿って搬送方向と直交する方向に搬送路側に移動させてバンドを荷物後面の一方の角部に引っ掛けて引き伸ばし、この引き伸ばし動作によって第１のチャックをさらに回転させてバンドの巻き芯側の端部が露出するまで引き切って全開とし、
巻き芯側の第１のチャックを荷物後面側に移動させてバンドの巻き芯側の部分を荷物後面の一方の角部に引っ掛けると共に、該角部に引っ掛かった部分と第１のチャックとの間のバンド部分の中途部を荷物後面に押圧固定させる構成となっていることを特徴とする。
請求項２に係る発明は、引き伸ばした状態でテンション部材を荷物の後面に押圧して固定する構成となっていることを特徴とする。
【０００５】
請求項３に係る発明は、バンドの一方の端部には枠を構成するアウター部材が設けられ、バンドの他方の端部には枠に挿通可能なインナー部材が設けられ、インナー部材をアウター部材の枠にくぐらせて折り返して締付け固定する構成となっていることを特徴とする。
請求項４に係る発明は、インナー部材を引っ張る力の方向は、水平方向成分と垂直下向き成分の合力の方向であり、インナー部材を斜め下向きに引っ張る構成となっていることを特徴とする。
請求項５に係る発明は、バンドのインナー部材をアウター部材の枠を通して折り返した折り返し部を巻き付けたバンド部分に重ね、重なった部分に設けられた面状ファスナを固定する押圧手段を備えていることを特徴とする。
請求項６に係る発明は、繰り返し使用可能な可撓性のバンドであって、一方の端部を巻き芯にして巻いた形態を初期形態とするバンドと、
前記バンドの巻き芯となる端部を回転自在に保持する第１のチャックと、
前記バンドの他方の端部を保持する第２チャックと、
第１のチャックに対して巻き戻し方向のバックテンションを作用させるトルク発生手段と、
バンドの中間部分に引っ掛けてバンドを引き伸ばすテンション部材と、
バンドを荷物に対して押圧してバンドを固定する押圧部材と、
前記第１のチャック、第２のチャック、トルク発生手段、テンション部材及び押圧部材を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
初期展開時には、前記第１のチャックと第２のチャックを搬送路を隔てて反対側に位置するように移動させ、前記トルク発生手段によるバックテンションをかけながら第１のチャックを回転させてバンドを所定量巻き出し、巻き出したバンド部分が荷物の搬送路を横切るように展開させ、
荷物進入時には、搬送路上を搬送されてくる荷物が待機中のバンド部分に進入し、前記バックテンションを受けながらバンド部分が押されることによって第１のチャックが回転してバンドがさらに巻き出され、巻き出されたバンドが荷物の前方部分から側方にかけて展開させ、
全開時には、前記テンション部材を荷物の一方の側面側に延びる第２のチャック側のバンド部分の外面に当接させて荷物の後面側に移動させ、バンドを荷物の一方の側面から後面側に引き伸ばすことによって第１のチャックをさらに回転させてバンドの巻き芯側の端部が露出するまで引き切って全開し、
さらに、荷物の他方の側面側に延びる第１のチャック側のバンド部分について、第１のチャックを荷物の後面側に移動させて第１のチャック側のバンド部分を荷物の他方の側面と荷物後面の角部に引っ掛けると共に、該角部に引っ掛かった部分と第１のチャックとの間のバンド部分の中途部を荷物後面に押圧固定させる手順を実行する構成となっていることを特徴とする。
請求項７に係る発明は、制御手段は、バンドを全開まで引き伸ばしたテンション部材を荷物後面に押し付けてバンドを固定する手順を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、初期展開時から荷物進入段階まではトルク発生手段によるバックテンションを付与しているので、引き出されるバンドの長さは必要最小限でよく、設置スペースが小さくてすむ。
また、常時バンドにテンションを作用させているので、荷物の形が悪い場合でも対応可能である。
さらに、全開時には、テンション部材によって後面側に引き伸ばし、第１のチャック側のバンド部分については押圧部材によって押圧固定させるようになっているので、テンションが無い状態で締め付け作業を行うことができ、締め付け作業が容易となる。
バンドの一端に設けた枠を構成するアウター部材に、バンドの他端に設けたインナー部材をくぐらせる構成を採用することにより、バンドの固定を自動化することができる。
また、インナー部材をアウター部材の枠に通して折り返した後、インナー部材を斜め下向きに引っ張る構成とすれば、乱積みで上部が一部欠落しているような荷物にも対応可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下に本発明を図示の実施の形態に基づいて説明する。
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態に係るバンド巻付け装置を示すもので、パレットに段積みされた段ボールの箱体を搬送する搬送ライン上に配置されるもので、搬送路Ｆに沿って搬送される段積みされた箱体群Ｂに、バンドを巻付けるようになっている。
【０００８】
まず、本実施例で使用されるバンドについて、図５，図６を参照して簡単に説明する。
このバンドは、図５に示すように、繰り返し使用可能な可撓性の長尺帯であって、バンドの一方の端部には枠を構成するアウター部材としてのアウタープレート３０が設けられ、バンドの他方の端部には枠に挿通可能なインナー部材としてのインナープレート５０が設けられ、インナープレート５０をアウタープレート３０の枠にくぐらせて折り返し締付け固定する構成となっている。
アウタープレート３０は、バンド本体１０の一端に一対のつなぎ部材としてのつなぎバンド２０を介して連結され、このアウタープレート３０を介して折り返された折り返し部が重ね合わされる領域には、バンド本体１０の剛性を部分的に高めた高剛性部Ｈがバンド本体１０の幅方向に複数設けられ、バンド本体１０に作用する張力を各高剛性部Ｈを起点にして作用させるようになっている。
【０００９】
バンド本体１０の折り返し部が重ね合わされる領域には、固定手段としての面状ファスナ４０が設けられている。面状ファスナ４０は互いに着脱自在に接着される接着側テープ４１と被接着側テープ４２によって構成される。この実施例の説明では、折り返される側に設けられるテープを接着側テープ４１とし、折り返し部が重ねられる部分に設けられるテープを被接着側テープ４２というものとする。
これら接着側テープ４１及び被接着側テープ４２はバンド本体１０に縫いつけ等によって固定される。このテープ貼り付け部は部分的に高剛性となるので、この実施例では、面状ファスナを構成する被接着テープ４２をバンド本体１０の幅方向に配列して高剛性部Ｈを構成している。巻付け時にバンド本体１０に作用する張力は、面状ファスナ４０の被接着側テープを起点にして作用することになる。
【００１０】
バンド本体１０は、ナイロン，ポリエステル等の高強度繊維の織布で構成される長尺の平バンドで、全長に亘って一定の幅に成形されている。バンド本体１０は、長手方向に若干の伸縮はするものの、基本的には伸縮性は無い。しかし、曲げ方向に対しては自由に変形し、荷物の形状に倣って巻付け可能である。
つなぎバンド２０も、バンド本体１０と同様、ナイロン，ポリエステルなどの高強度繊維の織布によって構成される。このつなぎバンド２０も若干の伸縮はするものの基本的には伸縮性は無い。このつなぎバンド２０の幅は狭小で、バンド本体１０のアウター側端部を部分的に２点で支持することになる。
【００１１】
アウタープレート３０は、ポリアセタール等の硬質の樹脂材、あるいはアルミ材等の高剛性の部材によって構成される。アウタープレート３０は棒状部材でもよいが、この実施例では、バンド本体１０より若干厚肉の平板構成で、バンド本体１０の一端の端辺に対して所定間隔を隔てて平行に配置され、両端につなぎバンド２０が取り付けられる。アウタープレート３０のバンド本体１０が引っ掛けられる側の側辺には、図５（Ｃ），に示すように、高剛性部Ｈを構成する面状ファスナ４０の被接着側テープ４２が係合して幅方向の移動を規制する凹凸形状のウェイブ部７０が設けられている。
また、このバンド本体１０のアウター端部には、幅方向に芯材としての芯金６０が挿入され、半固定されている。
【００１２】
芯金６０も、ポリアセタール等の硬質の樹脂材、あるいはアルミ材等の高剛性の部材によって構成され、アウター側端部に袋状に縫いつけられている。芯金６０の長さは、バンド本体１０の全幅よりぬい代分だけ少し短くなっている。
芯金６０の両端はつなぎバンド２０とは分離している。つなぎバンド１０の縫いつけ固定部２１は、バンド本体１０のアウター側端部から芯金６０の分だけ入り込んだ部分にあり、芯金６０はつなぎバンド２０内ではフリー状態である。
つなぎバンド２０は柔軟性があるので、不規則な張力に対してねじれ・ゆがみ・ななめ等に変形して張力を各つなぎバンド２０に分散し、一方向へ張力がかかってしまうことを防ぐことができる。
もう一つの働きとして、芯金６０は固定されていないため、不規則な張力に対してバンド本体１０のねじれ，ゆがみ，斜めなどの動きを妨げず、バンド本体１０の動きに関わらず、張力のみを受け止めることができる。
【００１３】
インナープレート５０についても、ポリアセタール等の硬質の樹脂材、あるいはアルミ材等の高剛性の部材によって構成される。高剛性の部材であれば棒状部材でもよいが、この実施例では、図５（Ｅ）に示すように、２箇所の長穴５１を持つ平板状のプレートで、アウタープレート３０側の枠空間Ｓをくぐり抜けることができる高さ，幅に設定されている。幅については、つなぎバンド２０の長さで調整可能である。
面状ファスナ４０は、図１，図２に示すように、バンド本体１０のインナー端部付近に設けられる接着側テープ４１と、接着側テープ４１の領域に続いて折り返し部が重なる範囲の全長に設けられる被接着側テープ４２とによって構成される。
【００１４】
接着側テープ４１は、インナー端部から所定長さ分の第１領域に取り付けられる第１テープ４１ａと、インナープレート５０を連結する一対の連結帯部１１に取り付けられる第２テープ４１ｂとを備えている。
また、第３テープ４１ｃが、第２テープ４１ｂと同様にバンド本体１０の二本の連結帯１１上に縫いつけられているが、この第３テープ４１ｃは、図５（Ｂ），図６（Ｂ）等に示すように、背面側に取り付けられ、図６（Ｃ），（Ｄ）に示すように、締付けバンド１の巻取り収納時の結束に用いられる。巻取りは、アウタープレートを芯にして巻取り、最終的に接着側の第３テープ４１ｃを被接着テープ４２に接着することによって結束される。
【００１５】
被接着側テープ４２は、第１領域に続く第２領域に取り付けられる。
第１領域と第２領域の境界部には、折り返し部１２が設けられ、剛性が高められている。折り返し部１２は、所定長さだけＺ字形状に折り畳んで構成され、バンド本体１０の強化補強を行いねじれを防止する。
被接着側テープ４２は、バンド本体１０の長手方向と平行に複数列、この実施例では３列のテープ４２ａ，４２ｂ，４２ｃが所定間隔を隔てて取り付けられている。この３本の被接着側テープ４２ａ，４２ｂ，４２ｃの長さは、アウタープレート３０から折り返されたバンドの接着に必要な長さに設定される。被接着側テープ４２の本数は任意であり、図６（Ｂ）に示すように３本以上としてもよい。特に奇数が好ましく、中心に１本設置することが好ましい。各被接着側テープ４２の間には隙間ｇを必ず作る。本数が多い場合には、テープ幅を狭くして対応する。このように、全体として、折り返し部１２よりインナー端部側の第１領域は、作業中の変形，ズレなどが無いような強い構造として作業効率を上げている。
【００１６】
図５（Ｄ），（Ｅ）は、バンドの他の構成例を示している。
バンド１のインナープレート５０側の端部を、アウタープレート３０をくぐらせていくので、バンドの側縁がアウタープレート３０のつなぎバンド２０と干渉する。そこで、バンドの折り返し部がアウタープレート５０のつなぎバンド２０間をスムーズに通過するように、図５（Ｄ）では、バンド１のインナープレート５０側の部分を所定長さ分だけ、先細となる方向に傾斜させている。この傾斜辺部分４５については、折り返して縫い付けている。折り返すことにより、傾斜辺部分４５が補強され、耐久性向上につながる。また、インナープレート５０の中央部に細いくびれ部５１を設けた構成となっている。
図５（Ｅ）では、バンド１のインナープレート側部分を、傾斜辺とはしないで、所定長さ分だけ幅を小さくして直線状の段付き辺部４６としたものである。
また、この構成では、接着側テープ４１のうちの第２テープ４１ｂが、被接着側テープ４２に合わせてバンドの長さ方向に３列設けられている。また、被接着側テープ４２の幅は、強度がそれほど必要とされない両側のテープが細くなっている。
【００１７】
次に、図１乃至図４を参照して、バンド巻付け装置の装置構成について説明する。
図１は装置構成を上方から見た平面図である。上部ガイドフレーム１０１越しに各構成部分が見えている。上部ガイドフレーム１０１はたとえばロールレーンとなっている搬送路Ｆ上方に搬送路Ｆに対して直交方向に延びている。図示例では、上部ガイドフレーム１０１は搬送路Ｆの左右両側に配置されたサイドフレーム１０２，１０２間に架設されているが、天井に配置するようにしてもよい。
この上部ガイド１０１には、バンドの一方の端部であるアウタープレート３０を回転自在に保持する第１のチャック１１０が組み付けられた第１チャック機構１０４と、他方の端部であるインナープレート５０を保持する第２チャック１２０が組み付けられた第２チャック機構１０５とが移動自在に支持されている。
【００１８】
図２には、第１のチャック機構１０４を示している。
すなわち、第１のチャック１１０は、バンドのアウタープレート３０の上下端部を支持するように、上下方向に所定距離だけ離間して上下一対設けられ、チャック支持台１１１から突出する上下一対のブラケット１１２に回転自在に支持されている。チャック支持台１１１は、上下方向に延びるＺ軸案内台１１３に対して上下方向に移動自在に支持され、Ｚ軸案内台１１３は搬送方向に沿ってＹ軸方向に案内するＹ軸案内台１１４に支持され、さらにＹ軸案内台１１４が上ガイドフレーム１０１に対してＸ軸方向に移動自在に支持されている。これにより、第１のチャック１１０は、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸方向と、Ｚ軸回りの回転方向の自由度を有する。Ｘ、Ｙ、Ｚ軸方向には、それぞれモータ及び動力伝達機構を含む駆動手段によって独立して駆動制御される。
図示例では、Ｘ軸方向には、図１に示すように、モータ２２０Ｘの回転がベルト２２０ａを用いた伝動機構によってＸ軸方向の直線運動に変換される。Ｙ軸方向には、図２（Ｂ），（Ｃ）に示すように、ねじ送り機構２２０ｂによってモータ２２０Ｙの回転がＹ軸方向の直線運動に変換される。Ｚ軸方向についても、モータ２２０Ｚの回転が、ねじ送り機構２２０ｃによってＺ軸方向の直線運動に変換される。
【００１９】
また、第１のチャック１１０を支持する上下のブラケット１１２は、図２（Ａ）に示すように、ガイドバーを介して上下に所定距離だけ移動自在となっており、上下に配置された空気圧シリンダ２３１，２３１によって独立して駆動される。空気圧シリンダ２３１，２３１が伸長するとチャックが外れ、空気圧シリンダ２３１が収縮するとチャックするようになっている。
そして、チャック支持台１１１には、中央にトルク発生手段としてのサーボモータ１３０が取り付けられ、サーボモータ１３０の回転駆動力が、ベルト等の動力伝達機構１３１を介して上下の第１のチャック１１０に伝達されるようになっている。動力伝達機構１３１は、サーボモータ１３０と平行に配置される中間伝達軸１３２と、中間伝達軸１３２とサーボモータ１３０を作動連結するベルト１３３と、中間伝達軸１３２と第１のチャック１１０間を作動連結するベルト１３４と、を備えている。中間伝達軸１３２と第１のチャック１１０間を作動連結するベルト１３４は、第１のチャック１１０を支持するブラケット１１２に取り付けられる。中間伝達軸１３２は上下両端がチャック支持台１１１に回転自在に支持されており、ブラケット１１２を貫通し、ブラケット１１２に設けられたベルト駆動用のプーリに嵌合している。プーリと中間伝達軸１３２は回転方向には相対的に固定で、軸方向には移動可能となっており、第１のチャック１１０着脱時のブラケット１１２の移動を許容する。
また、チャック支持台１１１には、バンド１を押さえるための押圧ロール１６０がＹ軸方向に移動可能に支持され、エアシリンダ２３１によって前進後退の駆動が制御される。
【００２０】
図３及び図４には、第２のチャック機構１０５を示している。
第２のチャック１２０は、インナープレート５０の上下端部を支持するように、上下方向に所定距離だけ離間させて上下一対設けられ、チャック支持台１２１から突設される上下一対のブラケット１２２に回転自在に支持されている。チャック支持台１２１は、下端を支点として受け台１２３に対して揺動に支持されており、チャック支持台１２１の上端部と受け台１２３上端部間には、トグルリンク１２４によって連結され、トグルリンク１２４の連結部と受け台の下端部との間に、トグルリンク１２４を駆動して支持台を受け台に対して斜めに揺動させる空気圧あるいは油圧等の流体圧シリンダ１２５が介装されている。
また、特に図示していないが、第２のチャック１２０は、不図示の空気圧シリンダによって駆動され、第２のチャック１２０をチャック位置と非チャック位置に駆動制御される。
【００２１】
また、第２のチャック１２０の側方には受け渡し用の把持具１７０が配置されている。この把持具１７０は、第２のチャック１２０に保持されるインナープレート５０に向かって進退可能で、インナープレート５０の中間部分を把持可能となっている。把持具１７については、空気圧シリンダ２５１によって前進後退の駆動が制御される。
この受け台１２３は上下方向に延びるＺ軸案内台１２６に対して上下方向に移動自在に支持されている。また、Ｚ軸案内台１２６は搬送方向に沿ってＹ軸方向に案内するＹ軸案内台１２７に支持され、さらにＹ軸案内台１２７は上ガイドフレーム１０１に対してＸ軸方向に移動自在に支持されている。これにより、第２のチャック１２０も、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸方向と、Ｚ軸回りの回転方向の自由度を有する。Ｘ、Ｙ、Ｚ軸方向には、特に図示しないが、それぞれモータ及び動力伝達機構を含む駆動手段によって独立して駆動制御される。
図示例では、Ｘ軸方向には、図１に示すように、モータ２４０ｘの回転がベルト２４０ａを用いた伝動機構によってＸ軸方向の直線運動に変換される。Ｙ軸方向には、図２（Ｂ），（Ｃ）に示すように、ねじ送り機構２４０ｂによって不図示のモータの回転がＹ軸方向の直線運動に変換される。Ｚ軸方向についても、モータ２４０ｚの回転が、ねじ送り機構２４０ｃによってＺ軸方向の直線運動に変換される。
【００２２】
また、図１には、バンド１の中間部分に引っ掛けてバンド１を引き伸ばす方向に移動させるテンション部材としてのテンションロール１４０を支持するテンションロール支持機構１０６についても記載されている。
このテンションロール１４０についても搬送方向と直交するＸ軸方向、搬送方向と平行のＹ軸方向に移動自在に支持されており、バンド１の中間部分に引っ掛けてバンド１を引き伸ばす方向、この例では搬送方向に直交し荷物Ｂの後面に沿って搬送路の外側から内側に向けて移動させる構成となっている。もちろん、Ｚ軸方向にも移動自在に支持する構成としてもよい。
また、このテンションロール１４０は、バネを介して連結され、荷物後面に当接した際の荷物の凹凸分を吸収するようになっている。
図示例では、Ｘ軸方向には、図１に示すように、モータ２６０ｘの回転がベルト２６０ａを用いた伝動機構によってＸ軸方向の直線運動に変換される。Ｙ軸方向についても、上記した第１のチャック機構，第２のチャック機構と同様に、ねじ送り機構等を用いて不図示のモータの回転運動を直線運動に変換する構成となっている。
【００２３】
次に、上記バンド巻付け装置による巻付け作業について、図７乃至図１１を参照して具体的に説明する。
(1)初期状態（図７（Ａ）参照）
初期状態では、荷物の進行方向に対して片側、この実施例では進行方向に向かって左側に（図中右側）、アウタープレート３０に巻いた状態のバンド１と、テンションロール１４０が配置されている。もちろん、アウタープレート３０は第１チャック１１０によって保持され、インナープレート５０は第２チャック機構の第２チャック１２０によって保持され、テンションロール１４０はテンショロール支持機構１０６によって保持されているが、図示するといたずらに複雑になるので、バンド１，テンションロール１４０のみを図示している。以下同様とする。
【００２４】
(2)初期展開（図７（Ｂ）参照）
次に、バンドが初期展開される。
アウタープレート３０は、第１のチャック１１０よりバックテンションを受けながら、回転しつつ左側の設定位置で停止する。
バックテンションはアウターチャック３０のサーボモータ１３０によって、アウタープレート３０が左回転とすれば、右回転に回転させようと駆動力が作用する。
インナープレート５０とテンションロール１４０は停止している。
すなわち、初期展開時には、第１のチャック１１０と第２のチャック１２０を搬送路Ｆを隔てて反対側に位置するように移動させ、トルクを発生させるサーボモータ１３０によるバックテンションをかけながら第１のチャック１１０を回転させてバンド１を所定量巻き出し、巻き出したバンド部分が荷物の搬送路Ｆを横切るように展開する。
【００２５】
(3)荷物により３／４展開（図８（Ａ）参照）
搬入される荷物の慣性力によって、バンド２が荷物の周長の３／４程度、展開される。
(3)−１）荷物Ｂが侵入し、荷物Ｂがバンド１を押して行き、設定位置で停止する。この停止制御は、ロールレーンを停止してもよいし、強制的にストッパなどによって停止させてもよい。
(3)−２）アウタープレート３０が、第１のチャック１１０によりバックテンションを受けつつ、図上左回転しながらバンド１を展開していく。
このとき、テンションロール１４０が搬送路Ｆに向かって固定ガイド位置まで移動し、インナープレート５０がテンションロール１４０よりやや右側となるように配置され、バンド１はテンションロール１４０に接触しながら展開していく。
すべての装置、第１のチャック１１０（バックテンションは駆動）、第２のチャック１２０、テンションロール１４０は固定している。
すなわち、荷物進入時には、搬送路Ｆ上を搬送されてくる荷物Ｂが待機中のバンド部分に進入し、前記バックテンションを受けながらバンド部分が押されることによって第１のチャック１１０が回転してバンド１がさらに巻き出され、巻き出されたバンド１が荷物Ｂの前方部分から側方にかけて展開する。
荷物は搬送路上に不図示のストッパを突出させて荷物の移動を停止させるか、または荷物を搬送するために配置された搬送ロールの駆動を停止する。
【００２６】
(4)バンド全展開（図８（Ｂ）参照）
テンションロール１４０が、所定位置まで移動してバンドを全開状態とする。
(4)−１）テンションロール１４０が進行方向に向かって右側（搬送レーン内側）へ移動する。これにより、テンションロール１４０がバンド１の中途部に当接して、所定量だけ内側に引き伸ばしてテンションを付与する。テンションロール１４０には進行方向に向かって右方向に常時重り等によって引っ張り力が作用している。
(4)−２）このテンションロール１４０の動作に追従するように、アウタープレート３０はサーボモータ１３０からバックテンションを受けながら回転しつつバンド１を展開し、引き切られた状態で（バンドと一直線）となる。
その後、アウターチャック３０のサーボモータ１３０をＯＦＦし、回転フリーとする。回転フリーとなった時点で、バンド１のテンションによってバンド１と一直線となる。
この時点で、テンションはテンションロール１４０にて保ち続ける。
すなわち、テンションロール１４０をバンド１の中途部に引っ掛け、テンションロール１４０をバンド１の外側から荷物Ｂの後面に沿って搬送方向と直交する方向に搬送路Ｆ側に移動させ、バンド１を荷物後面の一方の角部に引っ掛けて引き伸ばし、この引き伸ばし動作によってアウタープレート３をさらに回転させてバンド１の巻き芯側の端部が露出するまで引き切って全展開とする。
(4)−３）この全開位置でテンションロール１４０を荷物の後面に向かってＹ軸方向に押圧してバンド１を固定する。
【００２７】
(5)アウタープレート３０移動（図８（Ｃ）参照）
アウタープレート３０を通し設定位置に移動させる。
(5)−１）アウタープレート３０が図中右側へ移動・停止
アウタープレート３０通し設定位置で停止する。
通し設定位置は、荷物の進行方向に対して右側面より後面側に回り込んだ位置で、バンドは荷物後面の右角部に引っ掛かり斜め後方に延びる。
(5)−２）アウタープレート３０は回転フリーの状態であり、(5)−１の移動によるバンド１の傾きと同じ角度なる。
上記動作終了後、アウタープレート３０をロックする（回転しない）。
(5)−３）押圧ロール１６０を前進させて、バンド１の荷物角部からアウタープレートまでの後方に延びる部分の中途部を荷物後面に押圧固定する。図示例では、角部近傍において固定している。
テンションロール１４０は常に進行方向に対して右側に引かれており、テンションをかけ続けている。
【００２８】
(6)インナープレート５０移動（図９（Ａ）参照）
インナープレート５０をアウタープレート３０に向かって移動させる。
(6)−１）インナープレート５０を図中左側（荷物の進行方向に対して右側）へ移動し、停止させる。
停止位置はアウタープレート３０通し位置より少し右側とする。
(6)−２）上記インナープレート５０の動作によってテンションが緩むので、テンションロール１４０はテンションをかけ続けるように進行方向に対して右側に移動して停止する。
テンションロール１４０で押さえられた位置からインナープレート５０までのバンド部分はテンションが無くなり、自由状態となっている。
【００２９】
(7)アウタープレート３０通し（図９（Ｂ）参照）
アウタープレート３０にインナープレート５０を通す。
(7)−１）図に示すように、押さえロール１６０とテンションロール１４０でバンド１は荷物に押さえられた状態で通していく。
すなわち、図３（Ａ），（Ｂ）に示すように、第２のチャック１２０の側方には受け渡し用の把持具１７０が配置されている。この把持具１７０は、第２のチャック１２０に保持されているインナープレート５０に向かって進退可能で、アウタープレート３０がインナープレート５０と受け渡し用把持具１７０の間に進入すると、受け渡し用把持具１７０を前進させてインナープレート５０を把持し（図９（Ｄ），（Ｅ）参照）、第２のチャック１２０を外し、第２のチャック１２０をＸ軸方向に移動するとバンド１がアウタープレート３０に引っ掛かる（図９（Ｆ），（Ｇ））。その後、把持具１７０を再度前進させインナープレート５０を第２のチャック１２０に把持し、受け渡し用把持具１７０を外す（図９（Ｇ），（Ｈ）参照）。
【００３０】
(8)アウタープレート３０のチャック解除（図９（Ｃ））
アウタープレート３０のチャックが解除される。
これによって、押さえロール１６０とアウタープレート３０間のバンド部分のテンションが無くなり、テンションロール１４０とインナープレート５０間のバンド部分と合わせて自由状態となっている。
【００３１】
(9)締め込み＜１＞（図１０（Ａ），（Ｂ）参照）
(9)−１）インナープレート５０を進行方向に対して左方向に移動させてバンド１を引っ張り、自由状態となっている押さえロール１６０とアウタープレート３０間のバンド部分、テンションロール１４０とインナープレート５０間のバンド部分を張り、さらに所定の力で引っ張り強く締め付ける。この締付けで、押さえロールとテンションロールで押さえていたバンド部分も強く引っ張られて張力が増大する。
(9)−２）押さえロールを後退させて、アウター側のバンドの押さえを外す。
(9)−３）テンションロールを抜き取る。
テンションロール１４０は、荷物の進行方向に対して左側に移動し、搬送路の外側に出て初期位置に戻る。
(10)インナープレート５０接近（図１０ (Ｃ)参照 ）
バンド１を引きながら（図中１−１方向）、荷物後面に接近し（図中１−２方向）、設置位置で停止する。進行方向に対して左側へは引き続ける。
(11)接着＜１＞（図１１（Ａ），（Ｂ）参照）
(11)−１ 第１のチャック１１０上の押圧ロール１６０を前進させ、バンド１と荷物Ｂを共に押す。
これにより、バンド表面と折り返し部との重なり部の面状ファスナ４０が接着される。
(11)−２ インナープレート５０は締め込みの状態で、バンドを引きつけている。
【００３２】
(11)接着＜２＞（図１１（Ｃ）参照）参照）
(11)−１）押圧ロールを押し続けながら、図中右側へ移動する。
第１のチャック１１０と第２のチャック１２０が接触寸前まで第１のチャックを移動する。
(11)−２）インナープレート５０は引き続ける。
上記動作後、あるいは動作の途中のある程度接着した時点でインナープレート５０を第２のチャック１２０より開放する。
(12)終了（図１１（Ｄ）参照）
(12)−１）押圧ロール１６０は，インナープレート５０開放後も、さらに右側へ移動し、完全に接着する。このとき、第２のチャック１２０も第１のチャック１１０の接着ロール１６０と同調して右側へ移動する。
【００３３】
・乱積みの場合
混載等により乱積みの場合について説明する。
図１１（Ｅ）のような荷物の欠けなどの荷姿に対応するバンド１の締め込みについて説明する。
(1)〜(9)−２の行程は、すべて同じ動作である。
(９)′−３）
インナープレート５０は常にバンド１を引き続けており、締め込み状態のまま、インナープレート５０（インナー側の第２のチャック１２０）を下へ下げる（設定位置で停止）。
このとき、１，２の動きは連動して斜め下に向けて引っ張られる。
この締め込み動作は、テンションロール１４０の抜き取り動作と同時に行われる。
また、インナープレート５０の左方向（バンドを引く方向）への動きを停止し、下への動きのみとして設定位置にて停止し（１の動作）、停止後、左方向への動きをさせるようにしてもよい。
その後、上記(10)〜(12)の行程に進み、完了する。
なお、接着行程において、このバンドの折り返し部が斜めになるので、折り返し部の接着行程の途中の、接着が確実になった時点でインナープレートの上下両端を保持する第２のチャック１２０を外し、インナープレート５０の中間部を把持する中間の把持具１７０によって把持してインナープレート５０が斜めになることを許容させる。
以上、乱積み時は、上記した(17)と(18)の動作の間に、(17)′の動作を追加すればよい。
【００３４】
図１２には、上記バンド巻き付け装置の主要な構成部分の制御ブロック図の一例を概念的に示している。
制御対象としては、第１のチャック１１０、押圧ロール１６０、第２のチャック１２０及びテンションロール１４０であり、制御部２００からの制御信号によって制御される。制御部２００は一般的なコンピュータであり、特に図示しないが、中央演算処理装置と、ＲＡＭ，ＲＯＭ等の記憶装置と、図示する入力部を有する構成で、記憶装置に記憶されたプログラムに基づいて制御信号を各制御対象に制御信号を出す。
第１のチャック１１０には、サーボモータ１３０が作動連結されており、このサーボモータ１３０が図示しないモータドライバを介して制御部２００に接続され、制御部からの制御信号に応じて制御され、第１のチャックに付与するバックテンションが制御される。
第１のチャック１１０には、また、Ｘ軸，Ｙ軸及びＺ軸方向に駆動するための各駆動モータ２２０が各種運動伝達機構を介して作動連結されており、これらの駆動モータ２２０が図示しないモータドライバを介して制御部２００に接続され、制御部２００からの制御信号によって駆動制御される。駆動モータ２２０とは実際には３つの独立したモータであるが、総括して符号を付している。
【００３５】
一方、押圧ロール１６０には、空気圧シリンダ２３１が作動連結され、この空気圧シリンダ２３１を制御する制御弁２３０が不図示のドライバを介して制御部２００に接続され、制御部２００からの制御信号によって駆動制御される。
第２のチャック１２０についても、Ｘ軸，Ｙ軸及びＺ軸方向に駆動するための駆動モータ２４０が各種運動伝達機構を介して作動連結されており、これらの駆動モータ２４０が図示しないモータドライバを介して制御部２００に接続され、制御部２００からの制御信号によって駆動制御される。この駆動モータ２４０も実際には３つの独立したモータであるが、総括して符号を付している。
また、この第２チャック１２０には、空気圧シリンダ２３１が作動連結され、この空気圧シリンダ２５１を制御する制御弁２５０が不図示のドライバを介して制御部２００に接続され、制御部２００からの制御信号によって駆動制御される。
テンションロール１４０には、Ｘ軸，Ｙ軸方向に駆動するための駆動モータ２６０が各種運動伝達機構を介して作動連結されており、これらの駆動モータ２６０が図示しないモータドライバを介して制御部２００に接続され、制御部２００からの制御信号によって駆動制御される。
【００３６】
制御部２００は、記憶装置に記憶されているプログラムを読み出して、次の手順を実行する。
以下、制御手順について、図１３乃至図１７のフローチャート及び上記した巻付け作業工程の図に対応させて説明する。
初期位置では、第１のチャック１１０、第２のチャック１２０及びテンションロール１４０が搬送路Ｆの同じ側に位置している（図７（Ａ）参照）。
初期展開時には、図１３に示すように、サーボモータ２２０を駆動してバンド１にバックテンションをかけながら、駆動モータ２２０のうちＸ軸方向のモータを所定量駆動して第１のチャック１１０をＸ軸方向に移動させて第２のチャック１２０に対して搬送路Ｆを隔てて反対側に達した時点で停止する。この移動により、第１のチャック１１０が回転してバンド１が所定量巻き出され、巻き出されたバンド部分が荷物Ｂの搬送路Ｆを横切るように展開する（Ｓ１，Ｓ２、図７（Ｂ）参照）。
次いで、図１３（Ｂ）に示すように、駆動モータ２６０のうちＸ軸方向のモータを所定量駆動し、テンションロール１４０をガイド位置まで移動させる（Ｓ３、図７（Ｂ）参照）。
【００３７】
荷物進入時には、サーボモータ２２０は駆動を続けてバックテンションをかけ続けており、搬送路Ｆ上を搬送されてくる荷物Ｂが待機中のバンド部分に進入する。荷物によりバンド部分が押されることによって第１のチャック１１０が回転してバンド１がさらに巻き出され、巻き出されたバンド１が荷物の前方部分から側方にかけて展開する（Ｓ４，Ｓ５、図８（Ａ）参照）。 荷物は搬送路上に不図示のストッパを突出させて荷物の移動を停止させるか、または荷物を搬送するために配置された搬送ロールの駆動を停止する。
次いで、図１４に示すように、駆動モータ２６０を駆動してテンションロール１４０を荷物の一方の側面側に延びる第２のチャック１２０側のバンド部分の外面に当接させて荷物Ｂの後面側に移動させ、バンドＢを荷物の一方の側面から後面側に引き伸ばすことによって第１のチャック１１０をさらに回転させてバンド１の巻き芯側の端部が露出するまで引き切って全開とすると共に、駆動モータ２６０のうちＹ軸方向のモータを駆動し、テンションロール１４０を荷物後面側に押し付けて引き伸ばされたバンド部分を荷物後面に押圧固定させる（Ｓ６、図８（Ｂ）参照）。
【００３８】
さらに、第１チャック１１０のサーボモータ１３０を自由回転状態とし、駆動モータ２２０のうち、Ｘ軸方向のモータを駆動し、第１のチャック１１０を荷物Ｂの後面側のバンド通し設定位まで移動させる。移動する間に、第１のチャック１１０側のバンド部分が物Ｂの他方の側面と荷物後面の角部に引っ掛かっている（Ｓ７）。
次に、制御弁２３０を切り替えて空気圧シリンダ２３１を駆動して押圧ロール１６０を前進させ、角部に引っ掛かった部分と第１のチャック１１０との間のバンド部分の中途部を荷物後面に押圧固定する（Ｓ８、図８（Ｃ）参照）。
次いで、第２チャック１２０の駆動モータ２４０のうちＸ軸方向のモータを駆動して第２チャック１２０を搬送路１の内側の第１チャック１の近くまで所定量移動させる（Ｓ９，図９（Ａ）参照）。
アウタープレート通し行程では、図１５に示すように、駆動モータ２４０のうち、Ｘ軸方向のモータを駆動して、インナープレート５０を保持する第２のチャック１２０をＸ軸方向に移動してアウタープレート３０をくぐらせる（Ｓ１０、図９（Ｄ）参照）。
次いで把持具１７０を駆動する空気圧シリンダ２８１を伸長させてインナープレート５０を把持し（Ｓ１１、図９（Ｅ）参照）、第２のチャック１２０を外しインナープレート５０を把持具１７０のみによって保持する（Ｓ１２）。
さらに、空気圧シリンダ２８１を収縮させてインナープレート５０をＹ軸方向上流側にスライドさせてアウタープレート１１０トから離脱させる（Ｓ１３、図９（Ｆ）参照）。
その後、駆動モータ２６０のうちＸ軸方向のモータを所定量駆動し、第２チャック１２０を第１チャック１１０から離れる方向に移動させて停止する（Ｓ１４、図９（Ｇ）参照）。
【００３９】
そして、再び空気圧シリンダ２８１を伸長駆動してインナープレート５０を第２のチャック５０まで移動させ、空気圧シリンダ２５１を動作させて第２のチャック５０をインナープレート５０の両端に係合する（Ｓ１５，Ｓ１６、図９（Ｈ）参照）。
次に、空気圧シリンダ２７１を駆動して、第１のチャック１１０をアウタープレート３０から外す（Ｓ１７、図９（Ｃ）参照）。
第１のチャック１１０をアウタープレートの（） 、荷物侵入方向と反対方向に移動させ、の搬送方向と反対方向に把持具のみで把持した状態でアウタープレートをを把持し、くぐったアウタープレートをＸインナープレート 通しバンドを
バンド締付け行程では、図１６に示すように、駆動モータ２４０のうちＸ軸方向のモータを駆動し、第２チャック１２０をＸ軸方向に移動してバンドを締め付ける（Ｓ１８、図１０（Ａ），（Ｂ）参照）。モータは所定のトルクで駆動され、モータのトルクを制御することによって締付け荷重が設定される。
【００４０】
次いで、空気圧シリンダ２３１を駆動して、押圧ロール１６０をバンド１から離間させる（Ｓ１９、図１０（Ｃ）参照）。
次に、駆動モータ２４０のうち、Ｙ軸方向のモータを所定量駆動し、第２チャック１２０を荷物に接近させる（Ｓ２０、図１０（Ｃ）参照）。
その後、駆動モータ２６０を所定量駆動し、テンションロール１４０を搬送路の側方位置まで移動させ、駆動モータを停止する（Ｓ２１、図１０（Ｃ）参照）。
バンドの接着行程では、図１７に示すように、空気圧シリンダ２３１を伸長駆動して押圧ロール１６０をバンド１に押圧させる（Ｓ２２、図１１（Ａ）参照）。
次に、駆動モータ２２０のうちＹ軸方向のモータを駆動し、第１のチャック１１０をＸ軸方向に移動させてバンドの折り返し部分を押圧して接着する（Ｓ２３、図１１（Ｂ）参照）。
【００４１】
次に、接着途中で空気圧シリンダ２５１を駆動し、第２のチャック１２０がインＡ−プレートから外し（Ｓ２４）、駆動モータ２２０（Ｙ軸方向）を停止する（Ｓ２５、図１１（Ｃ）参照）。
接着終了後、空気圧シリンダ２８１を駆動して把持具１７０をインナープレート５０かあ外す（Ｓ２５）。
上記ステップＳ２４，２６の手順は、特に、図１（Ｆ）で示したように、斜めに引っ張る場合の手順であり、把持具１７０がインナープレートの中途部を部分的に把持するので、 インナープレートが斜めに折り返されたバンドの傾斜に倣った傾きを許容する。乱積みで無い場合は、ステップＳ２４の第２のチャックを外す手順を接着終了後に行ってもよい。
【００４２】
図１８には、バンドを折り返す際のアウタープレート通し行程の別の構成例を示している。
この例は、図１８（Ａ）に示すように、インナープレート１２０を保持する第２のチャック１２０をダブル配置としたものである。すなわち、中間の受け渡し用把持具１７０を駆動する空気圧シリンダ２８１の伸長位置と、収縮位置の双方に第２のチャック１２０Ａ，１２０Ｂを配置している。この上下一対で一組として２組の第２のチャック１２０Ａ，１２０Ｂは、上下１組の共通の空気圧シリンダ２５１で駆動することができる。
受け渡し前は一方の第２のチャック１２０Ａに保持し、把持具１７０を離間させた状態でアウタープレート１１０を通す（図１８（Ｂ）参照）。この位置では把持具１７０は他方の第２のチャック１２０Ｂの位置にある。ついで、第２のチャック１２０Ａに保持されたインナープレート１１０を把持具１７０で把持し、空気圧シリンダ２５１を収縮させて第２チャック１２０Ａを上下に移動して外してから、空気圧シリンダ２８１を収縮して把持具１７０を他方の第２のチャック１２０Ｂ位置まで移動させ（図１８（Ｃ）参照）、空気圧シリンダ２５１を伸長して第２のチャック１２０Ｂによってインナープレート１１０の上下両端部をチャックし、そのまま第２のチャック１２０全体をＸ軸方向に移動し締付け行程に進む（図１８（Ｄ）参照）。
【００４３】
このように第２のチャック１２０Ａ，１２０Ｂを２組設けることにより、アウタープレート通し行程の手順を削減することができる。
また、締付け行程では、第２のチャック１２０Ｂと共に中間の把持具１７０についても把持したままとし、インナープレート１２０を上下両端と中間の３点で支持した状態で締付ける。このようにすれば、チャックに加わる荷重を分散すると共に、インナープレート１２０に加わる荷重も平均化することができる。
また、アウタープレート通し行程前のバンド展開時にはインナープレート１１０は第２のチャック１２０Ｂにチャックされているが、このときも中間の把持具１７０で把持しておけば、チャックに加わる加重を分散できると共に、インナープレート１２０に加わる加重を平均化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】図１は本発明の実施の形態１に係るバンド巻付け装置の全体構成を示す平面図である。
【図２】図２は図１の第１チャック機構を示すもので、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は平面図である。
【図３】図３は図１の第２チャック機構を示すもので、同図（Ａ）は第２のチャックと受け渡し用把持具が離れている状態を示す図、同図（Ｂ）は第２のチャックと受け渡し用把持具が重なった状態を示す図である。
【図４】図４は第２チャック機構の正面断面図である。
【図５】図５は図１のバンド巻付け装置に用いられるバンドを示すもので、（Ａ）は一部省略正面図、（Ｂ）は面状ファスナの構成を示す図、（Ｃ）は芯金を示す図、同図（Ｄ），（Ｅ）はバンドの他の構成例を示す図である。
【図６】図６は図５のバンドの使用例を示すもので、（Ａ）は巻付けた状態を示す概略斜視図、（Ｂ）はバンドを巻付けた状態を中身を省略して示した図、（Ｃ），（Ｄ）はアウタープレートを巻き芯として巻いたバンドの初期形態を示す斜視図である。
【図７】図７乃至図１１は本発明のバンド巻付け装置の使用方法を説明するもので、図７（Ａ）は初期状態の説明図、（Ｂ）は初期展開状態の説明図である。
【図８】図８（Ａ）はバンドの３／４展開状態の説明図、（Ｂ）はテンションロール移動状態の説明図、（Ｃ）はアウタープレート移動状態の説明図である。
【図９】図９（Ａ）はインナープレート移動状態の説明図、（Ｂ）はアウタープレート通し状態の説明図、（Ｃ）はアウタープレート解放状態の説明図である。
【図１０】図１０（Ａ）は締め込み行程の説明図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）のＧ−Ｇ′線矢視図、同図（Ｃ）はアウタープレート接近状態の説明図である。
【図１１】図１１（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は接着工程の説明図、（Ｄ）は終了状態の説明図、（Ｅ）は乱積み状態の荷姿を示す図、（Ｆ）は他の締め込み状態を説明する図である。
【図１２】図１２は本発明の実施例に係るバンド巻付け装置の制御ブロック図である。
【図１３】図１３は、バンドが３／４展開するまでの制御手順を示す図である。
【図１４】図１４は、バンドを全開する制御手順を示す図である。
【図１５】図１５は、バンドの通し行程の制御手順を示す図である。
【図１６】図１６はバンドの締め付け行程の制御手順を示す図である。
【図１７】図１７は、バンドの接着行程の制御手順を示す図である。
【図１８】図１８は第２のチャック機構の他の構成例を示すもので、同図（Ａ）は概略構成を示す図、同図（Ｂ）乃至（Ｄ）はアウタープレート通し行程の動作説明図である。
【符号の説明】
【００４５】
Ｂ 物品 箱体
1 締付けバンド
１０ バンド本体
２０ つなぎベルト（つなぎ部材）
３０ アウタープレート
Ｈ 高剛性部
４０ 面状ファスナ（固定手段）
４１ 接着側テープ
４１ａ 第１テープ
４１ｂ 第２テープ
４１ｃ 第３テープ
４２ 被接着側テープ
５０ インナープレート
６０ 芯金（心材）
７０ ウェイブ部
１０１ 上部ガイドフレーム
Ｆ 搬送路
１０２ サイドフレーム
１１０ 第１のチャック
１０４ 第１チャック機構
１２０ 第２チャック
１１１ チャック支持台
１１２ ブラケット
１１３ Ｚ軸案内台
１１４ Ｙ軸案内台
１３０ サーボモータ（トルク発生手段）
１３１ 動力伝達機構
１２１ チャック支持台
１２２ ブラケット
１２３ 受け台
１２４ トグルリンク
１２５ 流体圧シリンダ
１２６ Ｚ軸案内台１
１２７ Ｙ軸案内台
１４０ テンションロール
１０６ テンションロール支持機構
１５０ 固定ロール
【特許請求の範囲】
【請求項１】
繰り返し使用可能な可撓性のバンドであって、一方の端部を巻き芯にして巻いた形態を初期形態とするバンドと、
前記バンドの巻き芯となる端部を回転自在に保持する第１のチャックと、
前記バンドの他方の端部を保持する第２チャックと、
第１のチャックに対して巻き戻し方向のバックテンションを作用させるトルク発生手段と、
バンドの中間部分に引っ掛けてバンドを引き伸ばすテンション部材と、
バンドを荷物に対して押圧してバンドを固定する押圧手段、を備え、
初期展開時には、前記第１のチャックと第２のチャックを搬送路を隔てて反対側に位置するように移動させ、前記トルク発生手段によるバックテンションをかけながら第１のチャックを回転させてバンドを所定量巻き出し、巻き出したバンド部分が荷物の搬送路を横切るように展開させ、
荷物進入時には、搬送路上を搬送されてくる荷物が待機中のバンド部分に進入し、前記バックテンションを付与した状態のバンド部分が押されることによって第１のチャックが回転してバンドがさらに巻き出され、巻き出されたバンドを荷物の前方部分から側方にかけて展開させ、
全開時には、前記テンション部材を荷物の一方の側面側に延びる第２のチャック側のバンド部分の外面に当接させて荷物の後面側に移動させ、バンドを荷物の一方の側面から後面側に引き伸ばすことによって第１のチャックをさらに回転させてバンドの巻き芯側の端部が露出するまで引き切って全開とし、
さらに、荷物の他方の側面側に延びる第１のチャック側のバンド部分について、第１のチャックを荷物の後面側に移動させて第１のチャック側のバンド部分を荷物の他方の側面と荷物後面の角部に引っ掛けると共に、該角部に引っ掛かった部分と第１のチャックとの間のバンド部分の中途部を荷物後面に押圧固定させる構成となっていることを特徴とするバンド巻付け装置。
【請求項２】
引き伸ばした状態でテンション部材を荷物の後面に押圧して固定する構成となっている請求項１に記載のバンド巻付け装置。
【請求項３】
バンドの一方の端部には枠を構成するアウター部材が設けられ、バンドの他方の端部には枠に挿通可能なインナー部材が設けられ、インナー部材をアウター部材の枠にくぐらせて折り返して引っ張り締付け固定する構成となっている請求項１又は２に記載のバンド巻付け装置。
【請求項４】
インナー部材を引っ張る力の方向は、水平方向成分と垂直下向き成分の合力の方向であり、インナー部材を斜め下向きに引っ張る構成となっている請求項３に記載のバンド巻付け装置。
【請求項５】
バンドのインナー部材をアウター部材の枠を通して折り返した折り返し部を巻き付けたバンド部分に重ね、重なった部分に設けられた面状ファスナを押圧手段によって押圧固定することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかの項に記載のバンド巻き付け装置。
【請求項６】
繰り返し使用可能な可撓性のバンドであって、一方の端部を巻き芯にして巻いた形態を初期形態とするバンドと、
前記バンドの巻き芯となる端部を回転自在に保持する第１のチャックと、
前記バンドの他方の端部を保持する第２チャックと、
第１のチャックに対して巻き戻し方向のバックテンションを作用させるトルク発生手段と、
バンドの中間部分に引っ掛けてバンドを引き伸ばすテンション部材と、
バンドを荷物に対して押圧してバンドを固定する押圧手段と、
前記第１のチャック、第２のチャック、トルク発生手段、テンション部材及び押圧手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
初期展開時には、前記第１のチャックと第２のチャックを搬送路を隔てて反対側に位置するように移動させ、前記トルク発生手段によるバックテンションをかけながら第１のチャックを回転させてバンドを所定量巻き出し、巻き出したバンド部分が荷物の搬送路を横切るように展開させ、
荷物進入時には、搬送路上を搬送されてくる荷物が待機中のバンド部分に進入し、前記バックテンションを付与した状態のバンド部分が押されることによって第１のチャックが回転してバンドがさらに巻き出され、巻き出されたバンドを荷物の前方部分から側方にかけて展開させ、
全開時には、前記テンション部材を荷物の一方の側面側に延びる第２のチャック側のバンド部分の外面に当接させて荷物の後面側に移動させ、バンドを荷物の一方の側面から後面側に引き伸ばすことによって第１のチャックをさらに回転させてバンドの巻き芯側の端部が露出するまで引き切って全開とし、
さらに、荷物の他方の側面側に延びる第１のチャック側のバンド部分について、第１のチャックを荷物の後面側に移動させて第１のチャック側のバンド部分を荷物の他方の側面と荷物後面の角部に引っ掛けると共に、該角部に引っ掛かった部分と第１のチャックとの間のバンド部分の中途部を押圧手段により荷物後面に押圧固定させる手順を実行する構成となっていることを特徴とするバンド巻付け装置。
【請求項７】
制御手段は、バンドを全開まで引き伸ばしたテンション部材を荷物後面に押し付けてバンドを固定する手順を備えたことを特徴とするバンド巻付け装置。
【請求項１】
繰り返し使用可能な可撓性のバンドであって、一方の端部を巻き芯にして巻いた形態を初期形態とするバンドと、
前記バンドの巻き芯となる端部を回転自在に保持する第１のチャックと、
前記バンドの他方の端部を保持する第２チャックと、
第１のチャックに対して巻き戻し方向のバックテンションを作用させるトルク発生手段と、
バンドの中間部分に引っ掛けてバンドを引き伸ばすテンション部材と、
バンドを荷物に対して押圧してバンドを固定する押圧手段、を備え、
初期展開時には、前記第１のチャックと第２のチャックを搬送路を隔てて反対側に位置するように移動させ、前記トルク発生手段によるバックテンションをかけながら第１のチャックを回転させてバンドを所定量巻き出し、巻き出したバンド部分が荷物の搬送路を横切るように展開させ、
荷物進入時には、搬送路上を搬送されてくる荷物が待機中のバンド部分に進入し、前記バックテンションを付与した状態のバンド部分が押されることによって第１のチャックが回転してバンドがさらに巻き出され、巻き出されたバンドを荷物の前方部分から側方にかけて展開させ、
全開時には、前記テンション部材を荷物の一方の側面側に延びる第２のチャック側のバンド部分の外面に当接させて荷物の後面側に移動させ、バンドを荷物の一方の側面から後面側に引き伸ばすことによって第１のチャックをさらに回転させてバンドの巻き芯側の端部が露出するまで引き切って全開とし、
さらに、荷物の他方の側面側に延びる第１のチャック側のバンド部分について、第１のチャックを荷物の後面側に移動させて第１のチャック側のバンド部分を荷物の他方の側面と荷物後面の角部に引っ掛けると共に、該角部に引っ掛かった部分と第１のチャックとの間のバンド部分の中途部を荷物後面に押圧固定させる構成となっていることを特徴とするバンド巻付け装置。
【請求項２】
引き伸ばした状態でテンション部材を荷物の後面に押圧して固定する構成となっている請求項１に記載のバンド巻付け装置。
【請求項３】
バンドの一方の端部には枠を構成するアウター部材が設けられ、バンドの他方の端部には枠に挿通可能なインナー部材が設けられ、インナー部材をアウター部材の枠にくぐらせて折り返して引っ張り締付け固定する構成となっている請求項１又は２に記載のバンド巻付け装置。
【請求項４】
インナー部材を引っ張る力の方向は、水平方向成分と垂直下向き成分の合力の方向であり、インナー部材を斜め下向きに引っ張る構成となっている請求項３に記載のバンド巻付け装置。
【請求項５】
バンドのインナー部材をアウター部材の枠を通して折り返した折り返し部を巻き付けたバンド部分に重ね、重なった部分に設けられた面状ファスナを押圧手段によって押圧固定することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかの項に記載のバンド巻き付け装置。
【請求項６】
繰り返し使用可能な可撓性のバンドであって、一方の端部を巻き芯にして巻いた形態を初期形態とするバンドと、
前記バンドの巻き芯となる端部を回転自在に保持する第１のチャックと、
前記バンドの他方の端部を保持する第２チャックと、
第１のチャックに対して巻き戻し方向のバックテンションを作用させるトルク発生手段と、
バンドの中間部分に引っ掛けてバンドを引き伸ばすテンション部材と、
バンドを荷物に対して押圧してバンドを固定する押圧手段と、
前記第１のチャック、第２のチャック、トルク発生手段、テンション部材及び押圧手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
初期展開時には、前記第１のチャックと第２のチャックを搬送路を隔てて反対側に位置するように移動させ、前記トルク発生手段によるバックテンションをかけながら第１のチャックを回転させてバンドを所定量巻き出し、巻き出したバンド部分が荷物の搬送路を横切るように展開させ、
荷物進入時には、搬送路上を搬送されてくる荷物が待機中のバンド部分に進入し、前記バックテンションを付与した状態のバンド部分が押されることによって第１のチャックが回転してバンドがさらに巻き出され、巻き出されたバンドを荷物の前方部分から側方にかけて展開させ、
全開時には、前記テンション部材を荷物の一方の側面側に延びる第２のチャック側のバンド部分の外面に当接させて荷物の後面側に移動させ、バンドを荷物の一方の側面から後面側に引き伸ばすことによって第１のチャックをさらに回転させてバンドの巻き芯側の端部が露出するまで引き切って全開とし、
さらに、荷物の他方の側面側に延びる第１のチャック側のバンド部分について、第１のチャックを荷物の後面側に移動させて第１のチャック側のバンド部分を荷物の他方の側面と荷物後面の角部に引っ掛けると共に、該角部に引っ掛かった部分と第１のチャックとの間のバンド部分の中途部を押圧手段により荷物後面に押圧固定させる手順を実行する構成となっていることを特徴とするバンド巻付け装置。
【請求項７】
制御手段は、バンドを全開まで引き伸ばしたテンション部材を荷物後面に押し付けてバンドを固定する手順を備えたことを特徴とするバンド巻付け装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２００８−１６２６４０（Ｐ２００８−１６２６４０Ａ）
【公開日】平成２０年７月１７日（２００８．７．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３５３５３４（Ｐ２００６−３５３５３４）
【出願日】平成１８年１２月２８日（２００６．１２．２８）
【出願人】（５０４３４５１４８）株式会社ゼロテクノス (9)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年７月１７日（２００８．７．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１２月２８日（２００６．１２．２８）
【出願人】（５０４３４５１４８）株式会社ゼロテクノス (9)
【Ｆターム（参考）】
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