パーツフィーダ
【課題】簡素な構成によりパーツを所定の姿勢状態に姿勢変更し、予め設定されたタイミングで１個ずつ供給することができるパーツフィーダを提供する。
【解決手段】貯留手段１０に貯留されているパーツＰを取り出して、シュートレール４１の上流部４２から下流部４２に向かって斜め下方に延在する一対のレール部材４８の間に形成された開口溝４７にパーツＰの軸部Ｐａを挿通し、両下端縁部４６からそれぞれ上方に向かって移行するにしたがって漸次互いに横幅方向に離間する一対の傾斜面４４の間に頭部Ｐｂが挟まれて垂下し、軸部Ｐａの下端が両下端縁部４６よりも下方に突出した起立姿勢状態で懸吊してかかる姿勢状態に保持し、所定タイミングで移動床板５２を上昇させて開口溝４７を閉塞することによってパーツＰを起立姿勢状態から傾倒姿勢状態に姿勢変更して滑動により下流側に移送する。
【解決手段】貯留手段１０に貯留されているパーツＰを取り出して、シュートレール４１の上流部４２から下流部４２に向かって斜め下方に延在する一対のレール部材４８の間に形成された開口溝４７にパーツＰの軸部Ｐａを挿通し、両下端縁部４６からそれぞれ上方に向かって移行するにしたがって漸次互いに横幅方向に離間する一対の傾斜面４４の間に頭部Ｐｂが挟まれて垂下し、軸部Ｐａの下端が両下端縁部４６よりも下方に突出した起立姿勢状態で懸吊してかかる姿勢状態に保持し、所定タイミングで移動床板５２を上昇させて開口溝４７を閉塞することによってパーツＰを起立姿勢状態から傾倒姿勢状態に姿勢変更して滑動により下流側に移送する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軸部と軸部よりも拡径された頭部とを有するパーツを移送するパーツフィーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、軸部とその軸部の基端部で拡径された頭部とを有するボルトを、その軸部が２本のレール部材の間に懸吊して起立姿勢状態に保持し、振動手段により発生させた振動を２本のレール部材に与えてボルトを振動させ、ボルトをかかる起立姿勢状態のままレール部材の上流側から下流側に移送して連続的に供給するパーツフィーダが提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−８５９６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来のパーツフィーダは、振動手段により振動を発生させるので、騒音が大きく、作業環境の悪化を招き、作業者のストレスとなるなどの周囲への影響が懸念される。また、振動は、周囲の装置などに伝達して正常な作動を阻害したり、装置内部の締結部分の弛みを誘発するなどの問題を発生させるおそれがある。
【０００５】
したがって、従来のパーツフィーダは、周囲への振動の伝達を防止する防震機構を設ける必要があり、その分だけ価格が高騰していた。また、パーツフィーダ自体にも取り付け部分などの緩みが生じていないかをチェックする等の精密なメンテナンスが必要とされ、ランニングコストの高騰を招来していた。
【０００６】
また、振動によりパーツを移送する従来のパーツフィーダは、複数のパーツを整列させて連続的に移送するだけであり、パーツを１個づつ予め設定されたタイミングで供給することはできない。したがって、別個に供給装置を設ける必要があり、供給装置の分だけ価格が高騰し、コスト高を招来していた。
【０００７】
本発明は、これらの問題に鑑み、従来技術の課題を解決すべくなされたものであり、その目的は、簡素な構成によりパーツを所定の姿勢状態に姿勢変更し、予め設定されたタイミングで１個ずつ供給することができるパーツフィーダを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決する請求項１に記載の発明によるパーツフィーダは、軸部とその軸部よりも拡径された頭部とを有するパーツを移送するパーツフィーダにおいて、貯留手段に貯留されているパーツを所定の姿勢状態に姿勢変更して所定のタイミングで１個ずつ供給する供給手段を備え、その供給手段は互いに横方向に離間して並列に配置され上流部から下流部に向かって斜め下方に延在する一対のレール部材を有し、一対のレール部材の互いに対向する面に下方から上方に向かって移行するにしたがって漸次互いに横幅方向に離間する一対の傾斜面が形成され、一対の傾斜面の下端縁部の間にパーツの軸部よりも広くかつ頭部よりも狭い横幅を有して上流部から下流部に亘って延在する開口溝が形成されたシュートレールと、そのシュートレールの下方位置で下端縁部に沿って延在し、下降により下端縁部から下方に離間して一対のレール部材の間に供給されたパーツを頭部が一対の傾斜面の間に挟まれかつ軸部が開口溝に挿通されて垂下し軸部の下端が下端縁部よりも下方に突出した起立姿勢状態で懸吊してかかる位置に保持する一方、上昇により開口溝を閉塞して軸部の下端を頭部よりも下流側に向かって押動し、パーツを起立姿勢状態から下端縁部に沿って延在しかつ軸部が下流側に位置する傾倒姿勢状態に姿勢変更し、一対のレール部材の間をシュートレールの上流側から下流側に向かって滑動させて移送する移動床板とを有することを特徴とする。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１に記載のパーツフィーダにおいて、供給手段は、移動床板に一体に設けられ、移動床板の下降によりシュートレールが有する一対の傾斜面の間に介在してシュートレールを上流部側と下流部側とに仕切り、シュートレールに起立姿勢状態で保持されているパーツの下流側への滑動を防止するストッパを有することを特徴とする。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１または２に記載のパーツフィーダにおいて、磁性体により構成された複数のパーツを貯留する貯留手段と、貯留手段からパーツを１個ずつ取り出して前記供給手段に受け渡すピックアップ手段とを備え、貯留手段は、上部が開放された箱形状をなし底面から上部に亘って開口部が形成された縦壁部を有し、ピックアップ手段は、縦壁部に沿って延在する円板形状を有し、開口部を平面部の径方向外側部分で閉塞して中心軸周りに回転可能に支持された回転板と、回転板の平面部の径方向外側部分に設けられ、パーツを吸着可能なマグネットと、回転板を予め設定された回転速度で径方向外側部分が開口部の下方から上方に向かって移動する方向に回転させる回転駆動部と、貯留手段の上方位置で回転板の平面部に対向して平面部との間に１個のパーツを通過可能な隙間を形成し、一つのマグネットに複数個のパーツが吸着されて貯留手段から上方に取り出された場合に、１個のパーツ以外のパーツに当接してマグネットから離脱させて一つのマグネットに吸着されるパーツの個数を１個に制限する取出個数規制部を有し、供給手段は、回転板の平面部が上部から下部に回転移動する下降側回転移動領域で平面部の径方向外側部分に沿って上流部が設けられ、上流部から回転板の径方向外側に向かって突出し、回転板から離間するにしたがって漸次下方に移行する斜め下方に傾斜して一直線状に延在し、下流部がシュートレールに連続して設けられ、マグネットに吸着されて回転板の回転により下降側回転移動領域の上部から下部に向かって移動してきたパーツに当接してパーツをマグネットから離脱させ、上流部から下流部に向かって滑動させてシュートレールに供給するパーツ受取部を有することを特徴とする。
【００１１】
請求項４の発明は、請求項３に記載のパーツフィーダにおいて、供給手段は、パーツ受取部が、上端縁部から下端縁部に向かって漸次接近する一対の傾斜面を有し、下端縁部で互いに結合して底部を形成する断面がＶ字形を有する長尺状の板部材からなることを特徴とする。
【００１２】
請求項５の発明は、請求項３または４に記載のパーツフィーダにおいて、供給手段は、回転板の平面部でかつ回転板の回転中心から径方向に所定距離だけ離間した位置に突設された駆動ピンと、シュートレールの下方位置でシュートレールの下端縁部に沿って延在し、下降側回転移動領域でかつ駆動ピンの軌道上に基端部が配置され、駆動ピンによる基端部の下方への押動によって先端部を上方に向かって揺動させて移動床板を上昇させる一方、駆動ピンによる基端部の下方への押動の解除によって先端部を下方に向かって揺動させて移動床板を下降させる揺動レバーと、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明によると、移動床板がシュートレールの下端縁部から下方に離間した状態で貯留手段から受け取ったパーツを一対のレール部材の間に供給することによって、頭部が一対の傾斜面の間に挟まれかつ軸部が開口溝に挿通されて垂下し、軸部の下端が下端縁部よりも下方に突出した起立姿勢状態に姿勢変更して懸吊し、かかる位置に保持することができる。
【００１４】
そして、所定のタイミングで移動床板を上昇させることにより、軸部の下端を下流側に向かって押動させて、パーツを起立姿勢状態から下端縁部に沿って延在しかつ軸部がシュートレールの下流側に位置する傾斜姿勢状態に姿勢変更し、一対のレール部材の間をシュートレールの上流側から下流側に向かって滑動させて移送することができる。
【００１５】
したがって、簡素な構成によりパーツを傾斜姿勢状態に姿勢変更して所定のタイミングで１個ずつ下流側に供給することができる。よって、従来のように振動を利用することがなく、振動に起因した騒音の発生もなく、高度な静粛性を得ることができる。また、防振装置の劣化や摩耗、装置の位置ずれがなく、長期間の使用に耐えることができる。また、簡素な構成を有することから、安価に製造することができ、価格を低廉化することができる。
【００１６】
請求項２の発明によると、移動床板の下降によりシュートレールの互いに対向する一対の傾斜面の間にストッパを介在させてシュートレールを上流部側と下流部側とに仕切ることができる。したがって、移動床板が下降しているときに、シュートレールに起立姿勢状態で保持されているパーツが誤って下流側に滑動して供給されるのを防止することができる。
【００１７】
請求項３の発明によると、回転板の回転に応じてマグネットを開口部の下方から上方に向かって移動させることができ、貯留手段に貯留されているパーツを吸着して貯留手段の上部から上方に取り出すことができる。
【００１８】
そして、複数のパーツがマグネットに吸着されて貯留手段から上方に取り出された場合には、取出個数規制部によって１個のパーツのみを通過させることができる。したがって、一つのマグネットに吸着されるパーツの個数を１個に制限することができ、回転板の回転に応じてパーツを１個ずつ貯留手段から取り出すことができる。
【００１９】
それから、供給手段のパーツ受取部は、マグネットに吸着されて回転板の回転により下降側回転移動領域の上部から下部に向かって移動してきたパーツに当接してパーツをマグネットから離脱させ、パーツ受取部の傾斜によって上流部から下流部に向かって滑動させてシュートレールに供給することができる。
【００２０】
請求項４の発明は、パーツ受取部の具体的な構成の一例を示したものであり、これによれば、供給手段のパーツ受取部は、マグネットに吸着されて回転板の回転により下降側回転移動領域の上部から下部に向かって移動してきたパーツに一方の上端縁部を当接させてパーツをマグネットから離脱させ、傾斜面上に沿って転下させてＶ字形の底部まで移動させ、パーツの頭部が軸部よりも上流側か或いは軸部よりも下流側に位置するいずれか一方の姿勢状態に姿勢変更させることができ、かかる姿勢状態でパーツ受取部の下流側に滑動させ、シュートレールの上流部に供給することができる。
【００２１】
請求項５の発明によると、下降側回転移動領域の上部から下部に移動する駆動ピンにより揺動レバーの基端部を下方に押動し、先端部を上方に向かって揺動させることによって移動床板を上昇させることができる。
【００２２】
そして、例えば駆動ピンが下降側回転移動領域外に移動して基端部の下方への押動が解除されると、先端部を下方に向かって揺動させて移動床板を下降させることができる。したがって、予め設定された間隔で移動床板を上昇及び下降させることができ、パーツを所定のタイミングで下流側に供給することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
次に、本発明の実施の形態について図に基づいて説明する。
【００２４】
図１は、本実施の形態におけるパーツフィーダ１の構成を説明する正面図、図２は、パーツフィーダ１の要部を断面により示す図であり、図２（ａ）は、図１のＡ−Ａ線断面図、図２（ｂ）は、図１のＢ−Ｂ線断面図、図２（ｃ）は、図１のＣ方向矢視図、図２（ｄ）は、図１のＤ方向矢視図である。そして、図３〜図５は、パーツフィーダ１の要部を拡大してパーツＰの動きを説明する図であり、図６は、図３のＥ−Ｅ線断面図、図７は、図５のＦ−Ｆ線断面図である。
【００２５】
パーツフィーダ１は、例えば六角穴付ボルト等のように軸部Ｐａとその軸部Ｐａの基端部で拡径された頭部Ｐｂとを有した磁性体からなるパーツＰを、複数貯留可能な貯留手段１０と、貯留手段１０に貯留されているパーツＰを１個づつ取り出すピックアップ手段２０と、ピックアップ手段２０により取り出されたパーツＰを受け取り、所定の姿勢状態に姿勢変更し、所定のタイミングで組付機１００に１個ずつ供給する供給手段３０を有している。そして、図１で左側から右側に向かうように、組付機１００に向かって貯留手段１０、ピックアップ手段２０、供給手段３０の順番で基台２の上面に設けられている。
【００２６】
貯留手段１０は、ホッパ１１を有している。ホッパ１１は、基台２の上面に立設された支持ステー３によって予め設定された高さ位置に配置されている。ホッパ１１は、上部が開放された矩形の箱形状を有しており、その底面１２はピックアップ手段２０側（図１では右側）に移行するにしたがって漸次下方に移行するようにスロープ状に形成されている。
【００２７】
ホッパ１１の背面側の縦壁部（図１では奥側に位置する縦壁部）１３には、パーツＰが通過可能な大きさを有して底面１２から上部に亘って開口する開口部１４が形成されており、ピックアップ手段２０の回転板２２によって閉塞されている。
【００２８】
ピックアップ手段２０は、回転モータ（回転駆動部）２１と回転板２２を有している。回転モータ２１は、基台２の上面に立設された支持台４の上部に設けられており、回転軸２１ａが水平でかつ正面側に向かって突出するように固定されている。
【００２９】
回転板２２は、所定の板厚を有する円板形状を有しており、その中心軸部分が回転モータ２１の回転軸２１ａに直結されて同軸上に回転するように支持されている。そして、図１に示すように、回転板２２の正面側に位置する平面部２２ａの径方向外側部分でホッパ１１の開口部１４を閉塞し、回転モータ２１の回転駆動によって予め設定された回転速度で図中に示す矢印方向に回転されて開口部１４の下方から上方に向かって移動するように形成されている。
【００３０】
回転板２２の平面部２２ａには、マグネット２３が設けられている。マグネット２３は、パーツＰを１個だけ吸着してホッパ１１から取出可能な大きさと磁力を有しており、図２（ａ）に示すように、平面部２２ａの径方向外側部分で平面部２２ａと面一となるように埋め込まれて取り付けられている。マグネット２３は、本実施の形態では図１に示すように、合計で４個のマグネット２３が設けられており、平面部２２ａ上で互いに９０°の角度間隔を有して配置されている。
【００３１】
図中で符号２４は、一つのマグネット２３によってホッパ１１から取り出されるパーツＰの個数を１個に制限するための取出個数規制部としての取出個数規制板である。取出個数規制板２４は、基端部２４ａがホッパ１１の縦壁部１５に固定され、中間部２４ｂが基端部２４ａの上端で折曲されて回転板２２の回転方向に沿うように斜め上方に延出し、先端部２４ｃが中間部２４ｂの上端で折曲されて回転板２２の径方向外側に向かって延在するように形成されている。
【００３２】
取出個数規制板２４の中間部２４ｂと先端部２４ｃは、回転板２２の平面部２２ａに直交する方向に所定幅を有して延在し、中間部２４ｂは、平面部２２ａとの間に若干の隙間を有して対向し、先端部２４ｃは、図２（ａ）に示すように、平面部２２ａとの間にパーツＰの頭部の直径よりも若干大きい間隔を有し、マグネット２３に吸着されているパーツＰを１個だけ通過可能な大きさに設定されている。
【００３３】
したがって、回転板２２の回転により開口部１４の下部から上部に移動する一つのマグネット２３に複数個のパーツＰが吸着されてホッパ１１から上方に取り出された場合には、これら複数個のパーツＰに取出個数規制板２４の先端部２４ｃを当接させて１個以外のパーツＰをマグネット２３から離脱させて下方に落下させ、ホッパ１１に再び戻し、一つのマグネット２３により取り出されるパーツＰの個数を１個に制限することができる。
【００３４】
また、図中で符号２５は、供給手段３０を駆動するための駆動ピンである。駆動ピン２５は、回転板２２の平面部２２ａでかつ回転板２２の回転中心から径方向に所定距離だけ離間した位置に突設されている。本実施の形態では、径方向外側部分よりも回転中心寄り位置でかつ各マグネット２３よりも回転方向後側に所定角度だけ離間した角度位置にて正面側に突設されている。
【００３５】
供給手段３０は、第１シュートレール（パーツ受取部）３１と第２シュートレール（シュートレール）４１と移動部５１を備えている。
【００３６】
第１シュートレール３１は、ピックアップ手段２０により貯留手段１０から取り出されたパーツＰをピックアップ手段２０から受け取り、上流側から下流側に向かって移送し、第２シュートレール４１に受け渡すためのものであり、図２（ｂ）に示すように、上端縁部３５から下端縁部３６に向かって漸次接近する一対の傾斜面３４を有し、下端縁部３６で互いに結合して底部３７を形成する断面がＶ字形を有した長尺状の板部材によって構成され、図示していない支持ブラケットにより基台２の上部に取付支持されている。
【００３７】
そして、回転板２２の平面部２２ａが上方から下方に向かって移動する下降移動領域（図１では回転板２２の右側部分）でかつ回転板２２の回転中心よりも若干上方の位置から径方向外側に向かって一直線状に延出し、下流側に移行するにしたがって漸次斜め下方に移行するように傾斜して支持されている。
【００３８】
第１シュートレールの上流部３２は、回転板２２の平面部２２ａに沿って平面部２２ａの径方向外側部分を径方向内側から径方向外側に亘って横切るように配置されており、パーツＰがマグネット２３に吸着された状態で回転板２２の回転により上流部３２の上方から下方に向かって移動してきた場合に、パーツＰを一方の上縁端部３５に当接させてマグネット２３から離脱させ、傾斜面３４上に沿って転下させてＶ字形の底部３７まで移動させることができる。
【００３９】
そして、底部３７まで移動したパーツＰが第１シュートレール３１の長手方向と同方向に延在し、頭部Ｐｂが軸部Ｐａよりも上流側か或いは軸部Ｐａよりも下流側に位置するいずれか一方の姿勢状態に姿勢変更し（図３、図４を参照）、自重によって第１シュートレール３１の上流部３２から下流部３３に向かって底部３７の上を滑動して円滑に移送できる傾斜角度に設定されている。
【００４０】
第２シュートレール４１は、図１に示すように、上流部４２の上に第１シュートレール３１の下流部３３が重なり合うように連続して設けられており、第１シュートレール３１と略同一の傾斜角度を有して上流側から下流側に向かって漸次斜め下方に移行するように傾斜し、図示していない支持ブラケットにより基台２の上部に取付支持されている。
【００４１】
そして、長尺状の平板形状を有する２本のレール部材４８を互いに横方向に離間して並列に配置し断面が逆八字形を形成するように組み合わせることによって構成されており、図２（ｃ）、（ｄ）に示すように、互いに対向する面に上端縁部４５から下端縁部４６に向かって漸次接近する一対の傾斜面４４が形成され、両下端縁部４６の間で上流部４２から下流部４３に亘って一定幅を有して延在する開口溝４７が形成されている。
【００４２】
開口溝４７は、パーツＰの軸部Ｐａの直径よりも大きくかつ頭部Ｐｂの直径よりも小さい横幅を有している。また、両傾斜面４４の傾斜角度は、パーツＰを第２シュートレール４１の上部から両傾斜面４４の間に投入した場合に、パーツＰの頭部Ｐｂが両傾斜面４４の間に挟持されて軸部Ｐａが開口溝４７に挿通されて上下方向に延在する起立した姿勢状態で懸吊し、頭部Ｐｂが両傾斜面４４の間に挟まれる楔作用によってかかる位置に保持可能な傾斜角度に設定されている。
【００４３】
移動部５１は、第２シュートレール４１に保持されているパーツＰを起立姿勢状態から傾斜姿勢状態に姿勢変更させて、パーツＰの第２シュートレール４１への保持を解除し、かかる傾斜姿勢状態で第２シュートレール４１上を滑動させて下流側に移送し、下流部４３の下方に位置する組付機１００に供給するためのものであり、図１に示すように、第２シュートレール４１の下方位置で第２シュートレール４１に沿うように斜め下方に延在する移動床板５２と、その移動床板５２を上下方向に移動させて第２シュートレール４１の下端縁部４６に接近及び離間させる揺動レバー５５とを有している。
【００４４】
移動床板５２は、図１に示すように、揺動レバー５５の先端部５６に連続して形成されており、図２（ｃ）に示すように、上昇により第２シュートレール４１の下端縁部４６、４６に当接して開口溝４７を閉塞し、また、図２（ｄ）に示すように、下降により下端縁部４６、４６から下方に離間して開口溝４７を開放するように、両下端縁部４６、４６の間に亘る横幅と、第２シュートレール４１の上流部４２から下流部４３に亘って延在する長さを有した平板形状を有している。
【００４５】
揺動レバー５５は、先端部５６に連続して形成された移動床板５２を、第１シュートレール３１の下方位置に設けられたヒンジピン５３によって第２シュートレール４１の下端縁部４６、４６に接近及び離間する方向に揺動させるように支持されている。ヒンジピン５３は、回転板２２と第２シュートレール４１との間に立設された支持ステー５の上端部に設けられており、第２シュートレール４１よりも若干上方位置で軸心が水平かつ回転板２２の平面部２２ａに直交する方向に延在するように配置されて、常に先端部５６側が下降端に位置し、基端部５７側が上昇端に位置するバランスをとるように揺動レバー５５を支持している。
【００４６】
揺動レバー５５の基端部５７は、第１シュートレール３１の下方位置でヒンジピン５３によって支持された部分から第１シュートレール３１の上流側に向かって延出し、回転板２２の近傍位置で斜め下方に向かって折曲されて、回転板２２の平面部２２ａに沿うように形成されている。
【００４７】
そして、揺動レバー５５の基端部５７は、回転板２２の平面部２２ａが上部から下部に移動する下降側回転移動領域（図１で回転板２２の右側部分）で、回転板２２の回転中心とほぼ同じ高さ位置から斜め下方に向かって延出し、平面部２２ａの径方向外側部分を径方向外側から径方向内側に亘って横切り、駆動ピン２５の軌道上に位置する。
【００４８】
そして、回転板２２の回転により、マグネット２３が第１シュートレール３１の上端部３２を通過し、パーツＰが第２シュートレール４１の途中位置に懸吊されて保持された後に、駆動ピン２５が基端部５７に当接し、基端部５７を下方に押動して揺動レバー５５をヒンジピン５３を回転中心として図１において半時計回り方向に揺動し、先端部５６が上方に移動する方向に揺動させ、移動床板５２を上昇させて第２シュートレール４１の下端縁部４６、４６に当接させ、開口溝４７を閉塞する。
【００４９】
また、第２シュートレール４１にパーツＰが起立姿勢状態で懸吊されて保持されている場合には、開口溝４７を通過して下端縁部４６、４６から下方に突出しているパーツＰの軸部Ｐａを、移動床板５２の上昇により、第２シュートレール４１の下流側に向かって押動して、パーツＰを起立姿勢状態から傾斜姿勢状態に姿勢変更し、パーツＰの第２シュートレール４１への保持を解除し、軸部Ｐａを進行方向前側にして移動床板５２の上に沿って滑動させ、下流側に移送するように構成されている。
【００５０】
また、図１に示すように、移動床板５２の長手方向途中位置にはストッパ６１が設けられている。ストッパ６１は、図２（ｃ）に示すように、移動床面５２の下面に基端が固定され、移動床板５２からその横幅方向に突出し、第２シュートレール４１よりも側方位置で折曲されて上方に向かって延在し、第２シュートレール４１の上端縁部４５よりも上方位置で折曲されて第２シュートレール４１の上部に向かって延在し、第２シュートレール４１の横幅方向中央で折曲されて下方に向かって延在する形状を有している。
【００５１】
そして、移動床板５２の上昇時には第２シュートレール４１の上端縁部４５よりも上方に位置して両傾斜面４４の間を開放し、下降時には第２シュートレール４１の両傾斜面４４、４４の間で上端縁部４５から下端縁部４６に亘って介在して、第２シュートレール４１を上流部と下流部とに仕切り、パーツＰが滑動してストッパ６１よりも下流側に滑り落ちるのを防ぐ。
【００５２】
組付機１００は、図１に示すように、第２シュートレール４１の下流側に設けられている。組付機１００は、第２シュートレール４１の下流部４３よりも下方位置で上端部が開口し下方に移行するにしたがって漸次狭窄するロート形状を有し、第２シュートレール４１から供給されたパーツＰを上端部から取り入れて下端部で起立姿勢状態に位置決め支持するパーツ位置決め手段１０１と、パーツ位置決め手段１０１の下方位置でワークＷを保持するワーク保持手段１０２と、パーツ位置決め手段１０１の上方位置に設けられており、パーツＰをワークＷに取り付けるパーツ取付手段１０３が設けられている。
【００５３】
パーツ取付手段１０３は、上下方向に移動するスライドテーブル部１１１と、スライドテーブル部１１１に回転中心が上下方向に延在するように取り付けられて所定トルクで回転駆動される回転駆動部１１２と、回転駆動部１１２の回転軸に設けられてパーツＰの頭部Ｐｂに係合し、パーツＰを回転させることができるソケット部１１３とを有している。そして、スライドテーブル部１１１を下降させ、ソケット部１１３をパーツＰに係合させ、回転駆動部１１２の駆動により、ソケット部１１３を回転させてパーツＰをワークＷに取り付ける（螺着する）ように構成されている。
【００５４】
次に、上記構成を有するパーツフィーダ１の動作について以下に説明する。
【００５５】
まず、貯留手段１０のホッパ１１に複数のパーツＰを貯留し、回転モータ２１の回転駆動により回転板２２を予め設定された回転速度で図１の矢印方向に回転させる。
【００５６】
これにより、マグネット２３をホッパ１１の開口部１４の下方から上方に向かって移動させ、ホッパ１１に貯留されているパーツＰをマグネット２３に吸着させてホッパ１１から上方に取り出すことができる。また、一つのマグネット２３に複数個のパーツＰが吸着されている場合には、取出個数規制板２４によって１個だけパーツＰを取り出すことができ、残りのパーツＰはマグネット２３から離脱されてホッパ１１に戻すことができる。
【００５７】
マグネット２３によりホッパ１１から取り出された１個のパーツＰは、回転板２２と共に移動し、第１シュートレール３１の上方から上端縁部３５に接近して上端縁部３５に当接し、傾斜面３４によってマグネット２３から離脱される。そして、傾斜面３４に沿って転下し、第１シュートレール３１の底部３７上に移動する（図２（ｂ）を参照）。
【００５８】
底部３７まで移動したパーツＰは、第１シュートレール３１の長手方向と同方向に延在し、頭部Ｐｂが軸部Ｐａよりも上流側か或いは軸部Ｐａよりも下流側に位置するいずれか一方の姿勢状態に姿勢変更され、自重により底部３７の上を滑動し、第１シュートレール３１の上流側から下流側に向かって移送される。
【００５９】
パーツＰは、第１シュートレール３１の下流部３３まで移動すると、そのままの姿勢状態で第２シュートレール４１の上流部４２に供給される。ここで、図３に示すように、頭部Ｐｂが軸部Ｐａよりも上流側に位置する姿勢状態で第２シュートレール４１に供給されると、パーツＰは軸部Ｐａが開口溝４７に挿通されてから頭部Ｐｂが傾斜面４４間に挟持されて起立姿勢状態に懸吊され（図６を参照）、かかる起立姿勢状態で第２シュートレール４１の途中位置に保持される。
【００６０】
一方、図４に示すように、頭部Ｐｂが軸部Ｐａよりも下流側に位置する姿勢状態で第２シュートレール４１に供給されると、頭部Ｐｂが傾斜面４４間に挟持されてから頭部Ｐｂを中心として回転し、軸部Ｐａが開口溝４７に挿通されて起立姿勢状態に懸吊され（図６を参照）、かかる姿勢状態で第２シュートレール４１の途中位置に保持される。
【００６１】
パーツＰが第１シュートレール３１から第２シュートレール４１に供給されてその途中位置に起立姿勢状態で保持されると、回転板２２の回転に応じて駆動ピン２５が軌道上に配置されている揺動レバー５５の基端部５７に当接し、基端部５７を下方に向かって漸次押動して基端部５７を上昇端から下降端まで揺動させる。
【００６２】
揺動レバー５５の基端部５７が上昇端から下降端に揺動することによって、揺動レバー５５の先端部５６は、下降端から上昇端に揺動され、移動床板５２を下降位置から上昇させる。
【００６３】
移動床板５２の上昇によって、パーツＰの第２シュートレール４１における下端縁部４６、４６よりも下方に突出している軸部Ｐａの下端に移動床板５２を傾斜して当接させることができ、軸部Ｐａを第２シュートレール４１の下流側に向かって押動させ、パーツＰを起立姿勢状態から傾斜姿勢状態に姿勢変更することができる。
【００６４】
かかる姿勢変更により、傾斜姿勢状態となったパーツＰは、第２シュートレール４１への保持が解除され、軸部Ｐａを進行方向前側にして移動床板５２の上を滑動して下流側に向かって移送され、第２シュートレール４１の下流部４３から下方に向かって放出される。
【００６５】
そして、そのままの姿勢状態で組付機１００に供給され、組付機１００のパーツ位置決め手段１０１によってワークＷの上に起立姿勢状態に支持される。そして、所定のタイミングでパーツ取付手段１０３によってワークＷに取り付けられる。上記パーツＰの組付機１００への供給は、回転板２２に設けられた各マグネット２３ごとに行われ、回転板２２の回転速度に応じた所定間隔ごとに行われる。
【００６６】
上記構成を有するパーツフィーダ１によれば、貯留手段１０に貯留されているパーツＰを１個ずつ取り出すことができ、第１シュートレール３１に受け渡すことができる。そして、第１シュートレール３１で頭部Ｐｂが軸部Ｐａよりも上流側か或いは軸部Ｐａよりも下流側に位置するいずれか一方の姿勢状態にパーツＰを姿勢変更し、自重によって滑動させて第２シュートレール４１に供給することができる。
【００６７】
そして、第２シュートレール４１では、頭部Ｐｂが一対の傾斜面４４の間に挟まれかつ軸部Ｐａが開口溝４７に挿通されて垂下し、軸部Ｐａの下端が下端縁部４６よりも下方に突出した起立姿勢状態に姿勢変更して懸吊し、かかる位置に保持することができる。
【００６８】
次いで、駆動ピン２５が揺動レバー５５の基端部５７に当接して下方に押動することによって、移動床板５２を上昇させ、パーツＰの軸部Ｐａの下端を下流側に向かって押動し、起立姿勢状態から下端縁部４６に沿って延在しかつ軸部Ｐｂが第２シュートレール４１の下流部４３側に位置する傾斜姿勢状態に姿勢変更し、一対のレール部材４８の間を第２シュートレール４１の上流部４２から下流部４３に向かって滑動させて移送することができる。
【００６９】
したがって、従来のように振動を利用することなく、簡素な構成によってパーツＰを予め設定された傾斜姿勢状態に姿勢変更し、所定のタイミングで１個ずつ下流側に供給することができる。
【００７０】
よって、振動に起因した騒音の発生もなく、高度な静粛性を得ることができる。したがって、防振装置を設ける必要がなく、振動に伴う劣化や摩耗、位置ずれも発生せず、長期間の使用に耐えることができる。また、簡素な構造により安価に製造することができ、価格を低廉化することができる。
【００７１】
また、ストッパ６１を設けて移動床板５２の上昇時には第２シュートレール４１の上端縁部４５よりも上方に移動して両傾斜面４４の間を開放し、下降時には第２シュートレール４１の両傾斜面４４、４４の間に移動して上端縁部４５側から下端縁部４６側に亘って介在して、第２シュートレール４１を上流部と下流部とに仕切り、パーツＰが滑動してストッパ６１よりも下流側に滑り落ちるのを防ぐので、後段の組付機１００にパーツＰを供給するタイミングをより正確なものとすることができる。
【００７２】
さらに、回転板２２に設けた駆動ピン２５によって揺動レバー５５を揺動させているので、移動床板５２を上昇及び下降させるアクチュエータを別個に設ける必要がなく、回転板２２の回転モータ２１のみでパーツＰの取り出しと、１個ずつ所定のタイミングでの供給を行うことができる。
【００７３】
尚、本発明は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、上述の実施の形態では、パーツＰの例としてボルトを挙げたが、軸部Ｐａとその基端部で拡径された頭部Ｐｂを有するものであればよく、例えば、軸部の先端面にはマイナスドライバーを係合可能な溝が形成され、頭部の基端面にはエンジンの吸排気バルブに当接する当接部が形成されたアジャストスクリューであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本実施の形態におけるパーツフィーダの構成を説明する正面図である。
【図２】パーツフィーダの要部を断面で示す図であって、図２（ａ）は、図１のＡ−Ａ線断面図、図２（ｂ）は、図１のＢ−Ｂ線断面図、図２（ｃ）は、図１のＣ方向矢視図、図２（ｄ）は、図１のＤ方向矢視図である。
【図３】パーツフィーダにおけるパーツの動きを説明する図である。
【図４】パーツフィーダにおけるパーツの動きを説明する図である。
【図５】パーツフィーダにおけるパーツの動きを説明する図である。
【図６】図３のＥ−Ｅ線断面図である。
【図７】図５のＦ−Ｆ線断面図である。
【符号の説明】
【００７５】
１ パーツフィーダ
１０ 貯留手段
１１ ホッパ
１２ 底面
１３ 縦壁部
１４ 開口部
２０ ピックアップ手段
２１ 回転モータ（回転駆動部）
２２ 回転板
２２ａ 平面部
２３ マグネット
２４ 取出個数規制板（取出個数規制部）
２５ 駆動ピン
３０ 供給手段
３１ 第１シュートレール（パーツ受取部）
３４ 傾斜面
３７ 底部
４１ 第２シュートレール（シュートレール）
４４ 傾斜面
４５ 上端縁部
４６ 下端縁部
４７ 開口溝
４８ レール部材
５１ 移動部
５２ 移動床板
５５ 揺動レバー
５６ 先端部
５７ 基端部
６１ ストッパ
Ｐ パーツ
Ｐａ 軸部
Ｐｂ 頭部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軸部と軸部よりも拡径された頭部とを有するパーツを移送するパーツフィーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、軸部とその軸部の基端部で拡径された頭部とを有するボルトを、その軸部が２本のレール部材の間に懸吊して起立姿勢状態に保持し、振動手段により発生させた振動を２本のレール部材に与えてボルトを振動させ、ボルトをかかる起立姿勢状態のままレール部材の上流側から下流側に移送して連続的に供給するパーツフィーダが提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−８５９６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来のパーツフィーダは、振動手段により振動を発生させるので、騒音が大きく、作業環境の悪化を招き、作業者のストレスとなるなどの周囲への影響が懸念される。また、振動は、周囲の装置などに伝達して正常な作動を阻害したり、装置内部の締結部分の弛みを誘発するなどの問題を発生させるおそれがある。
【０００５】
したがって、従来のパーツフィーダは、周囲への振動の伝達を防止する防震機構を設ける必要があり、その分だけ価格が高騰していた。また、パーツフィーダ自体にも取り付け部分などの緩みが生じていないかをチェックする等の精密なメンテナンスが必要とされ、ランニングコストの高騰を招来していた。
【０００６】
また、振動によりパーツを移送する従来のパーツフィーダは、複数のパーツを整列させて連続的に移送するだけであり、パーツを１個づつ予め設定されたタイミングで供給することはできない。したがって、別個に供給装置を設ける必要があり、供給装置の分だけ価格が高騰し、コスト高を招来していた。
【０００７】
本発明は、これらの問題に鑑み、従来技術の課題を解決すべくなされたものであり、その目的は、簡素な構成によりパーツを所定の姿勢状態に姿勢変更し、予め設定されたタイミングで１個ずつ供給することができるパーツフィーダを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決する請求項１に記載の発明によるパーツフィーダは、軸部とその軸部よりも拡径された頭部とを有するパーツを移送するパーツフィーダにおいて、貯留手段に貯留されているパーツを所定の姿勢状態に姿勢変更して所定のタイミングで１個ずつ供給する供給手段を備え、その供給手段は互いに横方向に離間して並列に配置され上流部から下流部に向かって斜め下方に延在する一対のレール部材を有し、一対のレール部材の互いに対向する面に下方から上方に向かって移行するにしたがって漸次互いに横幅方向に離間する一対の傾斜面が形成され、一対の傾斜面の下端縁部の間にパーツの軸部よりも広くかつ頭部よりも狭い横幅を有して上流部から下流部に亘って延在する開口溝が形成されたシュートレールと、そのシュートレールの下方位置で下端縁部に沿って延在し、下降により下端縁部から下方に離間して一対のレール部材の間に供給されたパーツを頭部が一対の傾斜面の間に挟まれかつ軸部が開口溝に挿通されて垂下し軸部の下端が下端縁部よりも下方に突出した起立姿勢状態で懸吊してかかる位置に保持する一方、上昇により開口溝を閉塞して軸部の下端を頭部よりも下流側に向かって押動し、パーツを起立姿勢状態から下端縁部に沿って延在しかつ軸部が下流側に位置する傾倒姿勢状態に姿勢変更し、一対のレール部材の間をシュートレールの上流側から下流側に向かって滑動させて移送する移動床板とを有することを特徴とする。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１に記載のパーツフィーダにおいて、供給手段は、移動床板に一体に設けられ、移動床板の下降によりシュートレールが有する一対の傾斜面の間に介在してシュートレールを上流部側と下流部側とに仕切り、シュートレールに起立姿勢状態で保持されているパーツの下流側への滑動を防止するストッパを有することを特徴とする。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１または２に記載のパーツフィーダにおいて、磁性体により構成された複数のパーツを貯留する貯留手段と、貯留手段からパーツを１個ずつ取り出して前記供給手段に受け渡すピックアップ手段とを備え、貯留手段は、上部が開放された箱形状をなし底面から上部に亘って開口部が形成された縦壁部を有し、ピックアップ手段は、縦壁部に沿って延在する円板形状を有し、開口部を平面部の径方向外側部分で閉塞して中心軸周りに回転可能に支持された回転板と、回転板の平面部の径方向外側部分に設けられ、パーツを吸着可能なマグネットと、回転板を予め設定された回転速度で径方向外側部分が開口部の下方から上方に向かって移動する方向に回転させる回転駆動部と、貯留手段の上方位置で回転板の平面部に対向して平面部との間に１個のパーツを通過可能な隙間を形成し、一つのマグネットに複数個のパーツが吸着されて貯留手段から上方に取り出された場合に、１個のパーツ以外のパーツに当接してマグネットから離脱させて一つのマグネットに吸着されるパーツの個数を１個に制限する取出個数規制部を有し、供給手段は、回転板の平面部が上部から下部に回転移動する下降側回転移動領域で平面部の径方向外側部分に沿って上流部が設けられ、上流部から回転板の径方向外側に向かって突出し、回転板から離間するにしたがって漸次下方に移行する斜め下方に傾斜して一直線状に延在し、下流部がシュートレールに連続して設けられ、マグネットに吸着されて回転板の回転により下降側回転移動領域の上部から下部に向かって移動してきたパーツに当接してパーツをマグネットから離脱させ、上流部から下流部に向かって滑動させてシュートレールに供給するパーツ受取部を有することを特徴とする。
【００１１】
請求項４の発明は、請求項３に記載のパーツフィーダにおいて、供給手段は、パーツ受取部が、上端縁部から下端縁部に向かって漸次接近する一対の傾斜面を有し、下端縁部で互いに結合して底部を形成する断面がＶ字形を有する長尺状の板部材からなることを特徴とする。
【００１２】
請求項５の発明は、請求項３または４に記載のパーツフィーダにおいて、供給手段は、回転板の平面部でかつ回転板の回転中心から径方向に所定距離だけ離間した位置に突設された駆動ピンと、シュートレールの下方位置でシュートレールの下端縁部に沿って延在し、下降側回転移動領域でかつ駆動ピンの軌道上に基端部が配置され、駆動ピンによる基端部の下方への押動によって先端部を上方に向かって揺動させて移動床板を上昇させる一方、駆動ピンによる基端部の下方への押動の解除によって先端部を下方に向かって揺動させて移動床板を下降させる揺動レバーと、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明によると、移動床板がシュートレールの下端縁部から下方に離間した状態で貯留手段から受け取ったパーツを一対のレール部材の間に供給することによって、頭部が一対の傾斜面の間に挟まれかつ軸部が開口溝に挿通されて垂下し、軸部の下端が下端縁部よりも下方に突出した起立姿勢状態に姿勢変更して懸吊し、かかる位置に保持することができる。
【００１４】
そして、所定のタイミングで移動床板を上昇させることにより、軸部の下端を下流側に向かって押動させて、パーツを起立姿勢状態から下端縁部に沿って延在しかつ軸部がシュートレールの下流側に位置する傾斜姿勢状態に姿勢変更し、一対のレール部材の間をシュートレールの上流側から下流側に向かって滑動させて移送することができる。
【００１５】
したがって、簡素な構成によりパーツを傾斜姿勢状態に姿勢変更して所定のタイミングで１個ずつ下流側に供給することができる。よって、従来のように振動を利用することがなく、振動に起因した騒音の発生もなく、高度な静粛性を得ることができる。また、防振装置の劣化や摩耗、装置の位置ずれがなく、長期間の使用に耐えることができる。また、簡素な構成を有することから、安価に製造することができ、価格を低廉化することができる。
【００１６】
請求項２の発明によると、移動床板の下降によりシュートレールの互いに対向する一対の傾斜面の間にストッパを介在させてシュートレールを上流部側と下流部側とに仕切ることができる。したがって、移動床板が下降しているときに、シュートレールに起立姿勢状態で保持されているパーツが誤って下流側に滑動して供給されるのを防止することができる。
【００１７】
請求項３の発明によると、回転板の回転に応じてマグネットを開口部の下方から上方に向かって移動させることができ、貯留手段に貯留されているパーツを吸着して貯留手段の上部から上方に取り出すことができる。
【００１８】
そして、複数のパーツがマグネットに吸着されて貯留手段から上方に取り出された場合には、取出個数規制部によって１個のパーツのみを通過させることができる。したがって、一つのマグネットに吸着されるパーツの個数を１個に制限することができ、回転板の回転に応じてパーツを１個ずつ貯留手段から取り出すことができる。
【００１９】
それから、供給手段のパーツ受取部は、マグネットに吸着されて回転板の回転により下降側回転移動領域の上部から下部に向かって移動してきたパーツに当接してパーツをマグネットから離脱させ、パーツ受取部の傾斜によって上流部から下流部に向かって滑動させてシュートレールに供給することができる。
【００２０】
請求項４の発明は、パーツ受取部の具体的な構成の一例を示したものであり、これによれば、供給手段のパーツ受取部は、マグネットに吸着されて回転板の回転により下降側回転移動領域の上部から下部に向かって移動してきたパーツに一方の上端縁部を当接させてパーツをマグネットから離脱させ、傾斜面上に沿って転下させてＶ字形の底部まで移動させ、パーツの頭部が軸部よりも上流側か或いは軸部よりも下流側に位置するいずれか一方の姿勢状態に姿勢変更させることができ、かかる姿勢状態でパーツ受取部の下流側に滑動させ、シュートレールの上流部に供給することができる。
【００２１】
請求項５の発明によると、下降側回転移動領域の上部から下部に移動する駆動ピンにより揺動レバーの基端部を下方に押動し、先端部を上方に向かって揺動させることによって移動床板を上昇させることができる。
【００２２】
そして、例えば駆動ピンが下降側回転移動領域外に移動して基端部の下方への押動が解除されると、先端部を下方に向かって揺動させて移動床板を下降させることができる。したがって、予め設定された間隔で移動床板を上昇及び下降させることができ、パーツを所定のタイミングで下流側に供給することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
次に、本発明の実施の形態について図に基づいて説明する。
【００２４】
図１は、本実施の形態におけるパーツフィーダ１の構成を説明する正面図、図２は、パーツフィーダ１の要部を断面により示す図であり、図２（ａ）は、図１のＡ−Ａ線断面図、図２（ｂ）は、図１のＢ−Ｂ線断面図、図２（ｃ）は、図１のＣ方向矢視図、図２（ｄ）は、図１のＤ方向矢視図である。そして、図３〜図５は、パーツフィーダ１の要部を拡大してパーツＰの動きを説明する図であり、図６は、図３のＥ−Ｅ線断面図、図７は、図５のＦ−Ｆ線断面図である。
【００２５】
パーツフィーダ１は、例えば六角穴付ボルト等のように軸部Ｐａとその軸部Ｐａの基端部で拡径された頭部Ｐｂとを有した磁性体からなるパーツＰを、複数貯留可能な貯留手段１０と、貯留手段１０に貯留されているパーツＰを１個づつ取り出すピックアップ手段２０と、ピックアップ手段２０により取り出されたパーツＰを受け取り、所定の姿勢状態に姿勢変更し、所定のタイミングで組付機１００に１個ずつ供給する供給手段３０を有している。そして、図１で左側から右側に向かうように、組付機１００に向かって貯留手段１０、ピックアップ手段２０、供給手段３０の順番で基台２の上面に設けられている。
【００２６】
貯留手段１０は、ホッパ１１を有している。ホッパ１１は、基台２の上面に立設された支持ステー３によって予め設定された高さ位置に配置されている。ホッパ１１は、上部が開放された矩形の箱形状を有しており、その底面１２はピックアップ手段２０側（図１では右側）に移行するにしたがって漸次下方に移行するようにスロープ状に形成されている。
【００２７】
ホッパ１１の背面側の縦壁部（図１では奥側に位置する縦壁部）１３には、パーツＰが通過可能な大きさを有して底面１２から上部に亘って開口する開口部１４が形成されており、ピックアップ手段２０の回転板２２によって閉塞されている。
【００２８】
ピックアップ手段２０は、回転モータ（回転駆動部）２１と回転板２２を有している。回転モータ２１は、基台２の上面に立設された支持台４の上部に設けられており、回転軸２１ａが水平でかつ正面側に向かって突出するように固定されている。
【００２９】
回転板２２は、所定の板厚を有する円板形状を有しており、その中心軸部分が回転モータ２１の回転軸２１ａに直結されて同軸上に回転するように支持されている。そして、図１に示すように、回転板２２の正面側に位置する平面部２２ａの径方向外側部分でホッパ１１の開口部１４を閉塞し、回転モータ２１の回転駆動によって予め設定された回転速度で図中に示す矢印方向に回転されて開口部１４の下方から上方に向かって移動するように形成されている。
【００３０】
回転板２２の平面部２２ａには、マグネット２３が設けられている。マグネット２３は、パーツＰを１個だけ吸着してホッパ１１から取出可能な大きさと磁力を有しており、図２（ａ）に示すように、平面部２２ａの径方向外側部分で平面部２２ａと面一となるように埋め込まれて取り付けられている。マグネット２３は、本実施の形態では図１に示すように、合計で４個のマグネット２３が設けられており、平面部２２ａ上で互いに９０°の角度間隔を有して配置されている。
【００３１】
図中で符号２４は、一つのマグネット２３によってホッパ１１から取り出されるパーツＰの個数を１個に制限するための取出個数規制部としての取出個数規制板である。取出個数規制板２４は、基端部２４ａがホッパ１１の縦壁部１５に固定され、中間部２４ｂが基端部２４ａの上端で折曲されて回転板２２の回転方向に沿うように斜め上方に延出し、先端部２４ｃが中間部２４ｂの上端で折曲されて回転板２２の径方向外側に向かって延在するように形成されている。
【００３２】
取出個数規制板２４の中間部２４ｂと先端部２４ｃは、回転板２２の平面部２２ａに直交する方向に所定幅を有して延在し、中間部２４ｂは、平面部２２ａとの間に若干の隙間を有して対向し、先端部２４ｃは、図２（ａ）に示すように、平面部２２ａとの間にパーツＰの頭部の直径よりも若干大きい間隔を有し、マグネット２３に吸着されているパーツＰを１個だけ通過可能な大きさに設定されている。
【００３３】
したがって、回転板２２の回転により開口部１４の下部から上部に移動する一つのマグネット２３に複数個のパーツＰが吸着されてホッパ１１から上方に取り出された場合には、これら複数個のパーツＰに取出個数規制板２４の先端部２４ｃを当接させて１個以外のパーツＰをマグネット２３から離脱させて下方に落下させ、ホッパ１１に再び戻し、一つのマグネット２３により取り出されるパーツＰの個数を１個に制限することができる。
【００３４】
また、図中で符号２５は、供給手段３０を駆動するための駆動ピンである。駆動ピン２５は、回転板２２の平面部２２ａでかつ回転板２２の回転中心から径方向に所定距離だけ離間した位置に突設されている。本実施の形態では、径方向外側部分よりも回転中心寄り位置でかつ各マグネット２３よりも回転方向後側に所定角度だけ離間した角度位置にて正面側に突設されている。
【００３５】
供給手段３０は、第１シュートレール（パーツ受取部）３１と第２シュートレール（シュートレール）４１と移動部５１を備えている。
【００３６】
第１シュートレール３１は、ピックアップ手段２０により貯留手段１０から取り出されたパーツＰをピックアップ手段２０から受け取り、上流側から下流側に向かって移送し、第２シュートレール４１に受け渡すためのものであり、図２（ｂ）に示すように、上端縁部３５から下端縁部３６に向かって漸次接近する一対の傾斜面３４を有し、下端縁部３６で互いに結合して底部３７を形成する断面がＶ字形を有した長尺状の板部材によって構成され、図示していない支持ブラケットにより基台２の上部に取付支持されている。
【００３７】
そして、回転板２２の平面部２２ａが上方から下方に向かって移動する下降移動領域（図１では回転板２２の右側部分）でかつ回転板２２の回転中心よりも若干上方の位置から径方向外側に向かって一直線状に延出し、下流側に移行するにしたがって漸次斜め下方に移行するように傾斜して支持されている。
【００３８】
第１シュートレールの上流部３２は、回転板２２の平面部２２ａに沿って平面部２２ａの径方向外側部分を径方向内側から径方向外側に亘って横切るように配置されており、パーツＰがマグネット２３に吸着された状態で回転板２２の回転により上流部３２の上方から下方に向かって移動してきた場合に、パーツＰを一方の上縁端部３５に当接させてマグネット２３から離脱させ、傾斜面３４上に沿って転下させてＶ字形の底部３７まで移動させることができる。
【００３９】
そして、底部３７まで移動したパーツＰが第１シュートレール３１の長手方向と同方向に延在し、頭部Ｐｂが軸部Ｐａよりも上流側か或いは軸部Ｐａよりも下流側に位置するいずれか一方の姿勢状態に姿勢変更し（図３、図４を参照）、自重によって第１シュートレール３１の上流部３２から下流部３３に向かって底部３７の上を滑動して円滑に移送できる傾斜角度に設定されている。
【００４０】
第２シュートレール４１は、図１に示すように、上流部４２の上に第１シュートレール３１の下流部３３が重なり合うように連続して設けられており、第１シュートレール３１と略同一の傾斜角度を有して上流側から下流側に向かって漸次斜め下方に移行するように傾斜し、図示していない支持ブラケットにより基台２の上部に取付支持されている。
【００４１】
そして、長尺状の平板形状を有する２本のレール部材４８を互いに横方向に離間して並列に配置し断面が逆八字形を形成するように組み合わせることによって構成されており、図２（ｃ）、（ｄ）に示すように、互いに対向する面に上端縁部４５から下端縁部４６に向かって漸次接近する一対の傾斜面４４が形成され、両下端縁部４６の間で上流部４２から下流部４３に亘って一定幅を有して延在する開口溝４７が形成されている。
【００４２】
開口溝４７は、パーツＰの軸部Ｐａの直径よりも大きくかつ頭部Ｐｂの直径よりも小さい横幅を有している。また、両傾斜面４４の傾斜角度は、パーツＰを第２シュートレール４１の上部から両傾斜面４４の間に投入した場合に、パーツＰの頭部Ｐｂが両傾斜面４４の間に挟持されて軸部Ｐａが開口溝４７に挿通されて上下方向に延在する起立した姿勢状態で懸吊し、頭部Ｐｂが両傾斜面４４の間に挟まれる楔作用によってかかる位置に保持可能な傾斜角度に設定されている。
【００４３】
移動部５１は、第２シュートレール４１に保持されているパーツＰを起立姿勢状態から傾斜姿勢状態に姿勢変更させて、パーツＰの第２シュートレール４１への保持を解除し、かかる傾斜姿勢状態で第２シュートレール４１上を滑動させて下流側に移送し、下流部４３の下方に位置する組付機１００に供給するためのものであり、図１に示すように、第２シュートレール４１の下方位置で第２シュートレール４１に沿うように斜め下方に延在する移動床板５２と、その移動床板５２を上下方向に移動させて第２シュートレール４１の下端縁部４６に接近及び離間させる揺動レバー５５とを有している。
【００４４】
移動床板５２は、図１に示すように、揺動レバー５５の先端部５６に連続して形成されており、図２（ｃ）に示すように、上昇により第２シュートレール４１の下端縁部４６、４６に当接して開口溝４７を閉塞し、また、図２（ｄ）に示すように、下降により下端縁部４６、４６から下方に離間して開口溝４７を開放するように、両下端縁部４６、４６の間に亘る横幅と、第２シュートレール４１の上流部４２から下流部４３に亘って延在する長さを有した平板形状を有している。
【００４５】
揺動レバー５５は、先端部５６に連続して形成された移動床板５２を、第１シュートレール３１の下方位置に設けられたヒンジピン５３によって第２シュートレール４１の下端縁部４６、４６に接近及び離間する方向に揺動させるように支持されている。ヒンジピン５３は、回転板２２と第２シュートレール４１との間に立設された支持ステー５の上端部に設けられており、第２シュートレール４１よりも若干上方位置で軸心が水平かつ回転板２２の平面部２２ａに直交する方向に延在するように配置されて、常に先端部５６側が下降端に位置し、基端部５７側が上昇端に位置するバランスをとるように揺動レバー５５を支持している。
【００４６】
揺動レバー５５の基端部５７は、第１シュートレール３１の下方位置でヒンジピン５３によって支持された部分から第１シュートレール３１の上流側に向かって延出し、回転板２２の近傍位置で斜め下方に向かって折曲されて、回転板２２の平面部２２ａに沿うように形成されている。
【００４７】
そして、揺動レバー５５の基端部５７は、回転板２２の平面部２２ａが上部から下部に移動する下降側回転移動領域（図１で回転板２２の右側部分）で、回転板２２の回転中心とほぼ同じ高さ位置から斜め下方に向かって延出し、平面部２２ａの径方向外側部分を径方向外側から径方向内側に亘って横切り、駆動ピン２５の軌道上に位置する。
【００４８】
そして、回転板２２の回転により、マグネット２３が第１シュートレール３１の上端部３２を通過し、パーツＰが第２シュートレール４１の途中位置に懸吊されて保持された後に、駆動ピン２５が基端部５７に当接し、基端部５７を下方に押動して揺動レバー５５をヒンジピン５３を回転中心として図１において半時計回り方向に揺動し、先端部５６が上方に移動する方向に揺動させ、移動床板５２を上昇させて第２シュートレール４１の下端縁部４６、４６に当接させ、開口溝４７を閉塞する。
【００４９】
また、第２シュートレール４１にパーツＰが起立姿勢状態で懸吊されて保持されている場合には、開口溝４７を通過して下端縁部４６、４６から下方に突出しているパーツＰの軸部Ｐａを、移動床板５２の上昇により、第２シュートレール４１の下流側に向かって押動して、パーツＰを起立姿勢状態から傾斜姿勢状態に姿勢変更し、パーツＰの第２シュートレール４１への保持を解除し、軸部Ｐａを進行方向前側にして移動床板５２の上に沿って滑動させ、下流側に移送するように構成されている。
【００５０】
また、図１に示すように、移動床板５２の長手方向途中位置にはストッパ６１が設けられている。ストッパ６１は、図２（ｃ）に示すように、移動床面５２の下面に基端が固定され、移動床板５２からその横幅方向に突出し、第２シュートレール４１よりも側方位置で折曲されて上方に向かって延在し、第２シュートレール４１の上端縁部４５よりも上方位置で折曲されて第２シュートレール４１の上部に向かって延在し、第２シュートレール４１の横幅方向中央で折曲されて下方に向かって延在する形状を有している。
【００５１】
そして、移動床板５２の上昇時には第２シュートレール４１の上端縁部４５よりも上方に位置して両傾斜面４４の間を開放し、下降時には第２シュートレール４１の両傾斜面４４、４４の間で上端縁部４５から下端縁部４６に亘って介在して、第２シュートレール４１を上流部と下流部とに仕切り、パーツＰが滑動してストッパ６１よりも下流側に滑り落ちるのを防ぐ。
【００５２】
組付機１００は、図１に示すように、第２シュートレール４１の下流側に設けられている。組付機１００は、第２シュートレール４１の下流部４３よりも下方位置で上端部が開口し下方に移行するにしたがって漸次狭窄するロート形状を有し、第２シュートレール４１から供給されたパーツＰを上端部から取り入れて下端部で起立姿勢状態に位置決め支持するパーツ位置決め手段１０１と、パーツ位置決め手段１０１の下方位置でワークＷを保持するワーク保持手段１０２と、パーツ位置決め手段１０１の上方位置に設けられており、パーツＰをワークＷに取り付けるパーツ取付手段１０３が設けられている。
【００５３】
パーツ取付手段１０３は、上下方向に移動するスライドテーブル部１１１と、スライドテーブル部１１１に回転中心が上下方向に延在するように取り付けられて所定トルクで回転駆動される回転駆動部１１２と、回転駆動部１１２の回転軸に設けられてパーツＰの頭部Ｐｂに係合し、パーツＰを回転させることができるソケット部１１３とを有している。そして、スライドテーブル部１１１を下降させ、ソケット部１１３をパーツＰに係合させ、回転駆動部１１２の駆動により、ソケット部１１３を回転させてパーツＰをワークＷに取り付ける（螺着する）ように構成されている。
【００５４】
次に、上記構成を有するパーツフィーダ１の動作について以下に説明する。
【００５５】
まず、貯留手段１０のホッパ１１に複数のパーツＰを貯留し、回転モータ２１の回転駆動により回転板２２を予め設定された回転速度で図１の矢印方向に回転させる。
【００５６】
これにより、マグネット２３をホッパ１１の開口部１４の下方から上方に向かって移動させ、ホッパ１１に貯留されているパーツＰをマグネット２３に吸着させてホッパ１１から上方に取り出すことができる。また、一つのマグネット２３に複数個のパーツＰが吸着されている場合には、取出個数規制板２４によって１個だけパーツＰを取り出すことができ、残りのパーツＰはマグネット２３から離脱されてホッパ１１に戻すことができる。
【００５７】
マグネット２３によりホッパ１１から取り出された１個のパーツＰは、回転板２２と共に移動し、第１シュートレール３１の上方から上端縁部３５に接近して上端縁部３５に当接し、傾斜面３４によってマグネット２３から離脱される。そして、傾斜面３４に沿って転下し、第１シュートレール３１の底部３７上に移動する（図２（ｂ）を参照）。
【００５８】
底部３７まで移動したパーツＰは、第１シュートレール３１の長手方向と同方向に延在し、頭部Ｐｂが軸部Ｐａよりも上流側か或いは軸部Ｐａよりも下流側に位置するいずれか一方の姿勢状態に姿勢変更され、自重により底部３７の上を滑動し、第１シュートレール３１の上流側から下流側に向かって移送される。
【００５９】
パーツＰは、第１シュートレール３１の下流部３３まで移動すると、そのままの姿勢状態で第２シュートレール４１の上流部４２に供給される。ここで、図３に示すように、頭部Ｐｂが軸部Ｐａよりも上流側に位置する姿勢状態で第２シュートレール４１に供給されると、パーツＰは軸部Ｐａが開口溝４７に挿通されてから頭部Ｐｂが傾斜面４４間に挟持されて起立姿勢状態に懸吊され（図６を参照）、かかる起立姿勢状態で第２シュートレール４１の途中位置に保持される。
【００６０】
一方、図４に示すように、頭部Ｐｂが軸部Ｐａよりも下流側に位置する姿勢状態で第２シュートレール４１に供給されると、頭部Ｐｂが傾斜面４４間に挟持されてから頭部Ｐｂを中心として回転し、軸部Ｐａが開口溝４７に挿通されて起立姿勢状態に懸吊され（図６を参照）、かかる姿勢状態で第２シュートレール４１の途中位置に保持される。
【００６１】
パーツＰが第１シュートレール３１から第２シュートレール４１に供給されてその途中位置に起立姿勢状態で保持されると、回転板２２の回転に応じて駆動ピン２５が軌道上に配置されている揺動レバー５５の基端部５７に当接し、基端部５７を下方に向かって漸次押動して基端部５７を上昇端から下降端まで揺動させる。
【００６２】
揺動レバー５５の基端部５７が上昇端から下降端に揺動することによって、揺動レバー５５の先端部５６は、下降端から上昇端に揺動され、移動床板５２を下降位置から上昇させる。
【００６３】
移動床板５２の上昇によって、パーツＰの第２シュートレール４１における下端縁部４６、４６よりも下方に突出している軸部Ｐａの下端に移動床板５２を傾斜して当接させることができ、軸部Ｐａを第２シュートレール４１の下流側に向かって押動させ、パーツＰを起立姿勢状態から傾斜姿勢状態に姿勢変更することができる。
【００６４】
かかる姿勢変更により、傾斜姿勢状態となったパーツＰは、第２シュートレール４１への保持が解除され、軸部Ｐａを進行方向前側にして移動床板５２の上を滑動して下流側に向かって移送され、第２シュートレール４１の下流部４３から下方に向かって放出される。
【００６５】
そして、そのままの姿勢状態で組付機１００に供給され、組付機１００のパーツ位置決め手段１０１によってワークＷの上に起立姿勢状態に支持される。そして、所定のタイミングでパーツ取付手段１０３によってワークＷに取り付けられる。上記パーツＰの組付機１００への供給は、回転板２２に設けられた各マグネット２３ごとに行われ、回転板２２の回転速度に応じた所定間隔ごとに行われる。
【００６６】
上記構成を有するパーツフィーダ１によれば、貯留手段１０に貯留されているパーツＰを１個ずつ取り出すことができ、第１シュートレール３１に受け渡すことができる。そして、第１シュートレール３１で頭部Ｐｂが軸部Ｐａよりも上流側か或いは軸部Ｐａよりも下流側に位置するいずれか一方の姿勢状態にパーツＰを姿勢変更し、自重によって滑動させて第２シュートレール４１に供給することができる。
【００６７】
そして、第２シュートレール４１では、頭部Ｐｂが一対の傾斜面４４の間に挟まれかつ軸部Ｐａが開口溝４７に挿通されて垂下し、軸部Ｐａの下端が下端縁部４６よりも下方に突出した起立姿勢状態に姿勢変更して懸吊し、かかる位置に保持することができる。
【００６８】
次いで、駆動ピン２５が揺動レバー５５の基端部５７に当接して下方に押動することによって、移動床板５２を上昇させ、パーツＰの軸部Ｐａの下端を下流側に向かって押動し、起立姿勢状態から下端縁部４６に沿って延在しかつ軸部Ｐｂが第２シュートレール４１の下流部４３側に位置する傾斜姿勢状態に姿勢変更し、一対のレール部材４８の間を第２シュートレール４１の上流部４２から下流部４３に向かって滑動させて移送することができる。
【００６９】
したがって、従来のように振動を利用することなく、簡素な構成によってパーツＰを予め設定された傾斜姿勢状態に姿勢変更し、所定のタイミングで１個ずつ下流側に供給することができる。
【００７０】
よって、振動に起因した騒音の発生もなく、高度な静粛性を得ることができる。したがって、防振装置を設ける必要がなく、振動に伴う劣化や摩耗、位置ずれも発生せず、長期間の使用に耐えることができる。また、簡素な構造により安価に製造することができ、価格を低廉化することができる。
【００７１】
また、ストッパ６１を設けて移動床板５２の上昇時には第２シュートレール４１の上端縁部４５よりも上方に移動して両傾斜面４４の間を開放し、下降時には第２シュートレール４１の両傾斜面４４、４４の間に移動して上端縁部４５側から下端縁部４６側に亘って介在して、第２シュートレール４１を上流部と下流部とに仕切り、パーツＰが滑動してストッパ６１よりも下流側に滑り落ちるのを防ぐので、後段の組付機１００にパーツＰを供給するタイミングをより正確なものとすることができる。
【００７２】
さらに、回転板２２に設けた駆動ピン２５によって揺動レバー５５を揺動させているので、移動床板５２を上昇及び下降させるアクチュエータを別個に設ける必要がなく、回転板２２の回転モータ２１のみでパーツＰの取り出しと、１個ずつ所定のタイミングでの供給を行うことができる。
【００７３】
尚、本発明は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、上述の実施の形態では、パーツＰの例としてボルトを挙げたが、軸部Ｐａとその基端部で拡径された頭部Ｐｂを有するものであればよく、例えば、軸部の先端面にはマイナスドライバーを係合可能な溝が形成され、頭部の基端面にはエンジンの吸排気バルブに当接する当接部が形成されたアジャストスクリューであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本実施の形態におけるパーツフィーダの構成を説明する正面図である。
【図２】パーツフィーダの要部を断面で示す図であって、図２（ａ）は、図１のＡ−Ａ線断面図、図２（ｂ）は、図１のＢ−Ｂ線断面図、図２（ｃ）は、図１のＣ方向矢視図、図２（ｄ）は、図１のＤ方向矢視図である。
【図３】パーツフィーダにおけるパーツの動きを説明する図である。
【図４】パーツフィーダにおけるパーツの動きを説明する図である。
【図５】パーツフィーダにおけるパーツの動きを説明する図である。
【図６】図３のＥ−Ｅ線断面図である。
【図７】図５のＦ−Ｆ線断面図である。
【符号の説明】
【００７５】
１ パーツフィーダ
１０ 貯留手段
１１ ホッパ
１２ 底面
１３ 縦壁部
１４ 開口部
２０ ピックアップ手段
２１ 回転モータ（回転駆動部）
２２ 回転板
２２ａ 平面部
２３ マグネット
２４ 取出個数規制板（取出個数規制部）
２５ 駆動ピン
３０ 供給手段
３１ 第１シュートレール（パーツ受取部）
３４ 傾斜面
３７ 底部
４１ 第２シュートレール（シュートレール）
４４ 傾斜面
４５ 上端縁部
４６ 下端縁部
４７ 開口溝
４８ レール部材
５１ 移動部
５２ 移動床板
５５ 揺動レバー
５６ 先端部
５７ 基端部
６１ ストッパ
Ｐ パーツ
Ｐａ 軸部
Ｐｂ 頭部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸部と該軸部よりも拡径された頭部とを有するパーツを移送するパーツフィーダにおいて、
貯留手段に貯留されている前記パーツを所定の姿勢状態に姿勢変更して所定のタイミングで１個ずつ供給する供給手段を備え、
前記供給手段は、
互いに横方向に離間して並列に配置され上流部から下流部に向かって斜め下方に延在する一対のレール部材を有し、該一対のレール部材の互いに対向する面に下方から上方に向かって移行するにしたがって漸次互いに横幅方向に離間する一対の傾斜面が形成され、該一対の傾斜面の下端縁部の間に前記パーツの軸部よりも広くかつ頭部よりも狭い横幅を有して前記上流部から前記下流部に亘って延在する開口溝が形成されたシュートレールと、
該シュートレールの下方位置で前記下端縁部に沿って延在し、下降により前記下端縁部から下方に離間して前記一対のレール部材の間に供給された前記パーツを前記頭部が前記一対の傾斜面の間に挟まれかつ前記軸部が前記開口溝に挿通されて垂下し前記軸部の下端が前記下端縁部よりも下方に突出した起立姿勢状態で懸吊してかかる位置に保持する一方、上昇により前記開口溝を閉塞して前記軸部の下端を前記頭部よりも下流側に向かって押動し、前記パーツを前記起立姿勢状態から前記下端縁部に沿って延在しかつ前記軸部が下流側に位置する傾倒姿勢状態に姿勢変更し、前記一対のレール部材の間を前記シュートレールの上流側から下流側に向かって滑動させて移送する移動床板とを有することを特徴とするパーツフィーダ。
【請求項２】
前記供給手段は、
前記移動床板に一体に設けられ、前記移動床板の下降により前記シュートレールが有する一対の傾斜面の間に介在して前記シュートレールを上流部側と下流部側とに仕切り、前記シュートレールに前記起立姿勢状態で保持されている前記パーツの下流側への滑動を防止するストッパを有することを特徴とする請求項１に記載のパーツフィーダ。
【請求項３】
磁性体により構成された複数の前記パーツを貯留する貯留手段と、該貯留手段から前記パーツを１個ずつ取り出して前記供給手段に受け渡すピックアップ手段とを備え、
前記貯留手段は、上部が開放された箱形状をなし底面から上部に亘って開口部が形成された縦壁部を有し、
前記ピックアップ手段は、前記縦壁部に沿って延在する円板形状を有し、前記開口部を平面部の径方向外側部分で閉塞して中心軸周りに回転可能に支持された回転板と、該回転板の平面部の径方向外側部分に設けられ、前記パーツを吸着可能なマグネットと、前記回転板を予め設定された回転速度で前記径方向外側部分が前記開口部の下方から上方に向かって移動する方向に回転させる回転駆動部と、前記貯留手段の上方位置で前記回転板の平面部に対向して該平面部との間に１個のパーツを通過可能な隙間を形成し、一つのマグネットに複数個のパーツが吸着されて貯留手段から上方に取り出された場合に、１個のパーツ以外のパーツに当接してマグネットから離脱させて一つのマグネットに吸着されるパーツの個数を１個に制限する取出個数規制部を有し、
前記供給手段は、前記回転板の平面部が上部から下部に回転移動する下降側回転移動領域で平面部の径方向外側部分に沿って上流部が設けられ、該上流部から前記回転板の径方向外側に向かって突出し、回転板から離間するにしたがって漸次下方に移行する斜め下方に傾斜して一直線状に延在し、下流部が前記シュートレールに連続して設けられ、前記マグネットに吸着されて前記回転板の回転により前記下降側回転移動領域の上部から下部に向かって移動してきたパーツに当接して該パーツを前記マグネットから離脱させ、前記上流部から前記下流部に向かって滑動させて前記シュートレールに供給するパーツ受取部を有することを特徴とする請求項１または２に記載のパーツフィーダ。
【請求項４】
前記供給手段は、
前記パーツ受取部が、上端縁部から下端縁部に向かって漸次接近する一対の傾斜面を有し、下端縁部で互いに結合して底部を形成する断面がＶ字形を有する長尺状の板部材からなることを特徴とする請求項３に記載のパーツフィーダ。
【請求項５】
前記供給手段は、
前記回転板の平面部でかつ前記回転板の回転中心から径方向に所定距離だけ離間した位置に突設された駆動ピンと、
前記シュートレールの下方位置で前記シュートレールの下端縁部に沿って延在し、前記下降側回転移動領域でかつ前記駆動ピンの軌道上に基端部が配置され、前記駆動ピンによる前記基端部の下方への押動によって先端部を上方に向かって揺動させて前記移動床板を上昇させる一方、前記駆動ピンによる前記基端部の下方への押動の解除によって前記先端部を下方に向かって揺動させて前記移動床板を下降させる揺動レバーと、
を有することを特徴とする請求項３または４に記載のパーツフィーダ。
【請求項１】
軸部と該軸部よりも拡径された頭部とを有するパーツを移送するパーツフィーダにおいて、
貯留手段に貯留されている前記パーツを所定の姿勢状態に姿勢変更して所定のタイミングで１個ずつ供給する供給手段を備え、
前記供給手段は、
互いに横方向に離間して並列に配置され上流部から下流部に向かって斜め下方に延在する一対のレール部材を有し、該一対のレール部材の互いに対向する面に下方から上方に向かって移行するにしたがって漸次互いに横幅方向に離間する一対の傾斜面が形成され、該一対の傾斜面の下端縁部の間に前記パーツの軸部よりも広くかつ頭部よりも狭い横幅を有して前記上流部から前記下流部に亘って延在する開口溝が形成されたシュートレールと、
該シュートレールの下方位置で前記下端縁部に沿って延在し、下降により前記下端縁部から下方に離間して前記一対のレール部材の間に供給された前記パーツを前記頭部が前記一対の傾斜面の間に挟まれかつ前記軸部が前記開口溝に挿通されて垂下し前記軸部の下端が前記下端縁部よりも下方に突出した起立姿勢状態で懸吊してかかる位置に保持する一方、上昇により前記開口溝を閉塞して前記軸部の下端を前記頭部よりも下流側に向かって押動し、前記パーツを前記起立姿勢状態から前記下端縁部に沿って延在しかつ前記軸部が下流側に位置する傾倒姿勢状態に姿勢変更し、前記一対のレール部材の間を前記シュートレールの上流側から下流側に向かって滑動させて移送する移動床板とを有することを特徴とするパーツフィーダ。
【請求項２】
前記供給手段は、
前記移動床板に一体に設けられ、前記移動床板の下降により前記シュートレールが有する一対の傾斜面の間に介在して前記シュートレールを上流部側と下流部側とに仕切り、前記シュートレールに前記起立姿勢状態で保持されている前記パーツの下流側への滑動を防止するストッパを有することを特徴とする請求項１に記載のパーツフィーダ。
【請求項３】
磁性体により構成された複数の前記パーツを貯留する貯留手段と、該貯留手段から前記パーツを１個ずつ取り出して前記供給手段に受け渡すピックアップ手段とを備え、
前記貯留手段は、上部が開放された箱形状をなし底面から上部に亘って開口部が形成された縦壁部を有し、
前記ピックアップ手段は、前記縦壁部に沿って延在する円板形状を有し、前記開口部を平面部の径方向外側部分で閉塞して中心軸周りに回転可能に支持された回転板と、該回転板の平面部の径方向外側部分に設けられ、前記パーツを吸着可能なマグネットと、前記回転板を予め設定された回転速度で前記径方向外側部分が前記開口部の下方から上方に向かって移動する方向に回転させる回転駆動部と、前記貯留手段の上方位置で前記回転板の平面部に対向して該平面部との間に１個のパーツを通過可能な隙間を形成し、一つのマグネットに複数個のパーツが吸着されて貯留手段から上方に取り出された場合に、１個のパーツ以外のパーツに当接してマグネットから離脱させて一つのマグネットに吸着されるパーツの個数を１個に制限する取出個数規制部を有し、
前記供給手段は、前記回転板の平面部が上部から下部に回転移動する下降側回転移動領域で平面部の径方向外側部分に沿って上流部が設けられ、該上流部から前記回転板の径方向外側に向かって突出し、回転板から離間するにしたがって漸次下方に移行する斜め下方に傾斜して一直線状に延在し、下流部が前記シュートレールに連続して設けられ、前記マグネットに吸着されて前記回転板の回転により前記下降側回転移動領域の上部から下部に向かって移動してきたパーツに当接して該パーツを前記マグネットから離脱させ、前記上流部から前記下流部に向かって滑動させて前記シュートレールに供給するパーツ受取部を有することを特徴とする請求項１または２に記載のパーツフィーダ。
【請求項４】
前記供給手段は、
前記パーツ受取部が、上端縁部から下端縁部に向かって漸次接近する一対の傾斜面を有し、下端縁部で互いに結合して底部を形成する断面がＶ字形を有する長尺状の板部材からなることを特徴とする請求項３に記載のパーツフィーダ。
【請求項５】
前記供給手段は、
前記回転板の平面部でかつ前記回転板の回転中心から径方向に所定距離だけ離間した位置に突設された駆動ピンと、
前記シュートレールの下方位置で前記シュートレールの下端縁部に沿って延在し、前記下降側回転移動領域でかつ前記駆動ピンの軌道上に基端部が配置され、前記駆動ピンによる前記基端部の下方への押動によって先端部を上方に向かって揺動させて前記移動床板を上昇させる一方、前記駆動ピンによる前記基端部の下方への押動の解除によって前記先端部を下方に向かって揺動させて前記移動床板を下降させる揺動レバーと、
を有することを特徴とする請求項３または４に記載のパーツフィーダ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００６−１６０４２６（Ｐ２００６−１６０４２６Ａ）
【公開日】平成１８年６月２２日（２００６．６．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３５２５６１（Ｐ２００４−３５２５６１）
【出願日】平成１６年１２月６日（２００４．１２．６）
【出願人】（０００００５３４８）富士重工業株式会社 (3,010)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年６月２２日（２００６．６．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１２月６日（２００４．１２．６）
【出願人】（０００００５３４８）富士重工業株式会社 (3,010)
【Ｆターム（参考）】
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