パーツフィーダ
【課題】移送途中の損傷を極減しながら、騒音レベルを著しく低減する。
【解決手段】パーツフィーダは、内側円盤１と、内側円盤１の外側に内側円盤１に対して傾斜する姿勢に配設されてなる外側リング板２と、外側リング板２と内側円盤１を回転させる駆動機構３とを備える。外側リング板２は、内側円盤１と同一平面に配設されて、内側円盤１からパーツＰが供給される供給部５と、内側円盤１よりも上昇位置に配設されてなる上昇落下部６とを備え、内側円盤１から供給されるパーツＰを供給部５から上昇落下部６に移送する。内側円盤１と外側リング板２の両方が水平面に対して傾斜しており、外側リング板２は供給部５から上昇落下部６に向かって上り勾配に傾斜し、内側円盤１は供給部５から外側リング板２の上昇落下部６に向かって下り勾配に傾斜している。
【解決手段】パーツフィーダは、内側円盤１と、内側円盤１の外側に内側円盤１に対して傾斜する姿勢に配設されてなる外側リング板２と、外側リング板２と内側円盤１を回転させる駆動機構３とを備える。外側リング板２は、内側円盤１と同一平面に配設されて、内側円盤１からパーツＰが供給される供給部５と、内側円盤１よりも上昇位置に配設されてなる上昇落下部６とを備え、内側円盤１から供給されるパーツＰを供給部５から上昇落下部６に移送する。内側円盤１と外側リング板２の両方が水平面に対して傾斜しており、外側リング板２は供給部５から上昇落下部６に向かって上り勾配に傾斜し、内側円盤１は供給部５から外側リング板２の上昇落下部６に向かって下り勾配に傾斜している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、方向性のあるパーツの方向を揃えて排出するパーツフィーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
方向性のあるパーツの方向を揃えて排出する装置として、パーツフィーダが使用される。パーツフィーダは、パーツに振動を与えて一定の方向に移送する。この構造のパーツフィーダは、効率よくパーツを移送するように設計するのが非常に難しい。パーツを入れて移送するホッパーの振動が、部分的に異なる状態となったり、あるいは全ての部分でパーツを効率よく移送するように振動できないことがあるからである。このため、パーツの種類や大きさを考慮して、振動するホッパーを専用に設計し、さらに各々のホッパーの振動機構を細かく調整して製作しているのが実状である。このため、ホッパーに重量や大きさが異なるパーツを入れて移送すると、パーツによっては必ずしもスムーズに移送できなくなる。
【０００３】
さらに、振動でパーツを移送するパーツフィーダの最大の欠点は、振動される衝撃でパーツに損傷を与えることである。たとえば、鍔付のベアリングを振動式のパーツフィーダで移送すると、振動の衝撃でボールと転動面の表面に損傷を受けることがある。損傷を受けたベアリングは、使用状態で騒音を発生して不良品となってしまう。このため、完成されたベアリングをパーツフィーダで移送すると、最後の移送工程で不良品となることがある。
【０００４】
さらにまた、振動式のパーツフィーダは、振動による騒音の発生を皆無にはできない。また、パーツの移送速度に制限を受けて、速く移送するのが難しい。移送速度を速くするために、振動を強くすると騒音がさらに大きくなる。にもかかわらず、必ずしもパーツを速く移送できない。また、振動を強くするほど、パーツの損傷も甚だしくなる。
【０００５】
また、振動でパーツを移送するパーツフィーダも、方向性のあるパーツの方向を揃えて排出するには特別な機構を必要とする。このため、鍔付ベアリングのように方向性のあるパーツを方向を揃えて排出するパーツフィーダは、その構造や機構が相当に複雑になってしまう。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、このような従来のパーツフィーダが有する欠点を解決することを目的に開発されたものである。本発明の重要な目的は、種々のパーツを速やかに効率よく移送できると共に、移送途中の損傷を極減しながら、騒音レベルを著しく低減できるパーツフィーダを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のパーツフィーダは、水平ないしほぼ水平面内に回転できるように配設されてなる内側円盤１と、この内側円盤１の外側に内側円盤１に対して傾斜する姿勢に配設されてなる外側リング板２と、外側リング板２と内側円盤１を回転させる駆動機構３とを備える。このパーツフィーダは、外側リング板２で逆方向の姿勢で移送される逆方向パーツＰ”を外側リング板２から内側円盤１に落下させる姿勢選別機構４とを備えることができる。外側リング板２は、内側円盤１と同一平面に配設されて、内側円盤１から方向性のあるパーツＰが供給される供給部５と、内側円盤１よりも上昇位置に配設されてなる上昇落下部６とを備える。この外側リング板２は、内側円盤１から供給されたパーツＰを供給部５から上昇落下部６に移送する。姿勢選別機構４は、パーツＰの方向を検出して、上昇落下部６において逆方向の姿勢にある逆方向パーツＰ”を外側リング板２から内側円盤１に落下して、正常な姿勢にある正方向パーツＰ’のみを選別して回転する外側リング板２でもって外部に排出する。
【０００８】
本発明のパーツフィーダは、内側円盤１と外側リング板２の両方を水平面に対して傾斜させる。このパーツフィーダは、外側リング板２を供給部５から上昇落下部６に向かって上り勾配に傾斜し、内側円盤１を供給部５から外側リング板２の上昇落下部６に向かって下り勾配に傾斜させる。
【０００９】
駆動機構３は、内側円盤１と外側リング板２を同一方向に同一回転数で回転させることができる。方向性のあるパーツＰは、一端または一端部に鍔のあるパーツＰとすることができる。方向性のあるパーツＰは、鍔付のベアリング、または、鍔付ベアリングの外輪とすることができる。さらに、方向性のあるパーツＰは、側面をテーパー面とする円錐台形状のパーツとすることができる。
【００１０】
さらに、本発明のパーツフィーダは、外側リング板２の上昇落下部６に、姿勢選別機構４として選別ガイド２２を配設することができる。この選別ガイド２２は、外側リング板２で移送されるパーツＰに接触して選別する選別面２２Ａを有する。選別ガイド２２は、その選別面２２Ａに、パーツＰの外周突出部Ｔを通過させる非接触部２３を設けることができる。この選別ガイド２２は、外側リング板２で移送される正方向パーツＰ’は、外周突出部Ｔを非接触部２３に通過させて外側リング板２から内側円盤１に落下されることなく外側リング板２に載せて外部に排出し、外側リング板２で移送される逆方向パーツＰ”は、外周突出部Ｔが選別ガイド２２の選別面２２Ａに押されて外側リング板２から内側円盤１に落下される。選別ガイド２２は、外側リング板２から落下させる逆方向パーツＰ”の大きさを調整できる構造とすることができる。
【００１１】
さらに、本発明のパーツフィーダは、外側リング板２で移送されるパーツＰの移送路に、パーツＰを一列に並べる一列ガイド２１を配設して、この一列ガイド２１を通過したパーツＰを選別ガイド２２に通過させることができる。一列ガイド２１は、間隔調整可能にすることができる。さらに、本発明のパーツフィーダは、外側リング板２の上昇落下部６と内側円盤１との間に、パーツＰを落下させる落下ガイド１７を配置することができる。
【００１２】
本明細書において、「方向性のあるパーツ」とは、外周面に、外側に突出する外周突出部を有すると共に、この外周突出部によって外周面の中央に対して非対称な形状となっており、かつこの外周突出部によって方向が特定される形状のパーツを意味するものとする。したがって、一端または一端部に鍔のあるパーツにおいては、この鍔が外周突出部に相当し、側面をテーパー面とする円錐台形状のパーツにおいては、広い底面側の外周部が外周突出部に相当する。
さらに、方向性のあるパーツは、外周面に連続して外周突出部を設けたものに特定しない。方向性のあるパーツは、外周面に部分的に外周突出部を設けたものとすることもできる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のパーツフィーダは、回転する内側円盤と外側リング板とでパーツを移送するので、種々のパーツを速やかに移送して効率よく選別作業できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。ただし、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するためのパーツフィーダを例示するものであって、本発明はパーツフィーダを下記のものに特定しない。
【００１５】
さらに、この明細書は、特許請求の範囲を理解し易いように、実施例に示される部材に対応する番号を、「特許請求の範囲の欄」、および「課題を解決するための手段の欄」に示される部材に付記している。ただ、特許請求の範囲に示される部材を、実施例の部材に特定するものでは決してない。
【００１６】
図１と図２に示すパーツフィーダは、鍔付のベアリングのように、外周突出部によって方向が特定される方向性のあるパーツＰを向きを揃えて排出する。本発明のパーツフィーダが移送する方向性のあるパーツＰは、鍔付のベアリングに特定されない。本発明のパーツフィーダは、たとえば一端に鍔のあるパーツ等も、方向を揃えて排出できる。
【００１７】
図に示すパーツフィーダは、ほぼ水平面内に回転できるように配設している内側円盤１と、この内側円盤１の外側に配設している外側リング板２と、この外側リング板２と内側円盤１とを回転する駆動機構３と、外側リング板２で逆方向に移送される逆方向パーツＰ”を外側リング板２から内側円盤１に落下させる姿勢選別機構４とを備える。
【００１８】
外側リング板２は、内側円盤１に対して傾斜する姿勢に配設している。さらに、外側リング板２は、その一部を内側円盤１と同一平面に配設して、内側円盤１から方向性のあるパーツＰを供給できるようにしている。この外側リング板２は、内側円盤１からパーツＰが供給される供給部５と、内側円盤１よりも上昇位置に配設されてなる上昇落下部６とを備え、内側円盤１から供給されたパーツＰを供給部５から上昇落下部６に移送するようにしている。外側リング板２は、内側円盤１に対して相対的に傾斜して配設される。このことを実現するには、図２に示すように、内側円盤と外側リング板の両方を逆方向に傾斜させ、あるいは、内側円盤を水平にして外側リング板のみを傾斜させ、あるいはまた、外側リングを水平にして内側円盤１を傾斜させる。
【００１９】
図２に示すように、内側円盤１と外側リング板２の両方を傾斜させるパーツフィーダは、外側リング板２をパーツＰの供給部５から上昇落下部６に向かって上り勾配に傾斜して、内側円盤１を供給部５から外側リング板２の上昇落下部６に向かって下り勾配に傾斜させる。このパーツフィーダは、内側円盤１と外側リング板２の傾斜角を小さくして、上昇落下部６における外側リング板２と内側円盤１の落差を大きくできる。
【００２０】
内側円盤１と外側リング板２は、１枚の金属板を、レーザーやプレスで円形に切断して製作できる。内側円盤１の外周縁が外側リング板２の内周縁に接近するからである。ただし、内側円盤１と外側リング板２とを別々の金属板で製作できるのはいうまでもない。内側円盤１は、供給される多数のパーツＰを蓄えることができるように、たとえば外径を１０〜８０ｃｍとする。内側円盤１を大きくすると、大きなパーツＰを多数に蓄えることができる。外側リング板２は、この上にパーツＰを載せて移送できるように、パーツＰの外形に比べて充分な幅に設計される。
【００２１】
互いに傾斜する内側円盤１と外側リング板２は、一部を同一面に配設して、内側円盤１から外側リング板２にパーツＰを供給する供給部５としている。内側円盤１と外側リング板２は、供給部５から離れるにしたがって上下の差が大きくなり、もっとも上下差の大きくなる部分、あるいはその近傍を上昇落下部６としている。外側リング板２の内周縁と内側円盤１の外周縁の間には隙間ができる。外側リング板２を内側円盤１に対して傾斜しているからである。図１と図２に示すパーツフィーダは、この隙間からパーツＰが漏れないように、内側円盤１と外側リング板２の隙間を閉塞壁７で閉塞している。閉塞壁７は回転しないように固定される。
【００２２】
駆動機構３は、外側リング板２と内側円盤１とを回転させる。図の駆動機構３は、内側円盤１と外側リング板２とを一緒に同じ回転数で回転させる。この駆動機構３は、内側円盤１の中心に固定している回転軸８に連結している減速モーター９を備える。減速モーター９は、内側円盤１を図１の矢印で示す方向に回転させる。外側リング板２は、フレーム１０に回転できるように連結している。図の外側リング板２は、連結ロッド１１を介して下面に円盤１２を固定しており、この円盤１２の中心に筒状の回転軸１３を固定している。筒状の回転軸１３がベアリング１４を介してフレーム１０に回転できるように連結されて、外側リング板２を回転できるようにフレーム１０に連結している。外側リング板２と内側円盤１とは傾斜する姿勢に配設されるので、外側リング板２と内側円盤１の回転中心は相対的に傾斜している。
【００２３】
図の駆動機構３は、ひとつの減速モーター９で、内側円盤１と一緒に外側リング板２も回転させる。減速モーター９で内側円盤１と外側リング板２とを一緒に回転させるために、内側円盤１は、下面に突出する駆動ピン１５を固定している。この駆動ピン１５を案内する一対の平行ピン１６を外側リング板２に固定している。平行ピン１６は、外側リング板２に固定している円盤１２の上面に、中心に向かって固定している。平行ピン１６の間に駆動ピン１５を出入りできるように、しかも平行ピン１６に沿って移動できるように挿入している。この駆動機構３は、減速モーター９が駆動ピン１５を回転し、駆動ピン１５が平行ピン１６を介して外側リング板２を回転させる。内側円盤１と外側リング板２とは回転中心が互いに傾斜しているので、駆動ピン１５は平行ピン１６の間を摺動しながら、外側リング板２を回転させる。
【００２４】
図１に示すパーツフィーダの閉塞壁７は、上昇落下部６を含む部分に設けている落下壁部７Ａと、その両側にあって内側円盤１と外側リング板２の上下差の低い部分に配設しているガイド壁部７Ｂとからなる。落下壁部７Ａは、上昇落下部６でパーツＰを外側リング板２から内側円盤１に落下させる落下ガイド１７に併用している。落下ガイド１７を併用する図の落下壁部７Ａは、外側リング板２から内側円盤１に向かって下り勾配の傾斜面としている。この落下ガイド１７は、パーツＰを衝撃少なく落下して、衝撃による損傷をさらに少なくできる。また、落下ガイド１７である落下壁部７Ａは、フッ素樹脂等の合成樹脂で製作される。フッ素樹脂製の落下ガイド１７は、パーツＰを極めてスムーズに落下できる。
【００２５】
図に示すパーツフィーダは、外側リング板２の外周縁に沿って外周壁１８を配設している。外周壁１８のある外側リング板２は、回転速度を速くして、パーツＰが遠心力で外側リング板２から外部に飛び出して落下するのを防止できる。このため、このパーツフィーダは、外側リング板２を速く回転して、単位時間に多量のパーツＰを排出できる。ただし、外周壁は、必ずしも設ける必要はない。外側リング板２を遅く回転するパーツフィーダは、外側リング板２に載ったパーツＰが加速度で外側に落下しないからである。
【００２６】
さらに、図１に示すパーツフィーダは、内側円盤１の上に供給されたパーツＰを外側リング板２に供給する供給ガイド１９を配設している。供給ガイド１９は、回転しないように固定される。図のパーツフィーダは、ふたつの供給ガイド１９を配設している。第１の供給ガイド１９Ａは、内側円盤１の中心部分に設けている。第２の供給ガイド１９Ｂは、第１の供給ガイド１９Ａよりも外側に配設している。供給ガイド１９は、内側円盤１の回転でパーツＰを外側に移送できるように、内側円盤１の半径方向に対して傾斜させている。すなわち、供給ガイド１９は、中心から外周に向かって、内側円盤１の半径方向に対して回転方向に傾斜させている。第２の供給ガイド１９Ｂの先端部分は、外側リング板２の上方まで伸びている。この第２の供給ガイド１９Ｂに沿って外側に移送されるパーツＰを、外側リング板２の上に移送するためである。
【００２７】
この構造は、もっとも簡単な構造で、内側円盤１のパーツＰを外側リング板２に移送できる。ただし、本発明は、内側円盤１のパーツＰを外側リング板２に移送する機構を、図に示す供給ガイド１９には特定しない。それは、空気流でパーツを内側円盤から外側リング板に移送し、あるいは磁気的な吸引力や反発力を利用して、磁性材であるパーツを内側円盤から外側リング板に移送することもできるからである。
【００２８】
内側円盤１から外側リング板２に移送されたパーツＰは、複数に積み重なって移送されることがある。図のパーツフィーダは、外側リング板２の移送路に積層解除材２０を配設して、パーツＰを積層しないで移送するようにしている。積層解除材２０は、下端縁と外側リング板２上面との間隔を、一段のパーツＰのみが通過できる隙間としている。さらに、積層解除材２０は、半径方向に対して傾斜する姿勢として、外側リング板２のパーツＰを内側円盤１に移送する。いいかえると、パーツＰを外側リング板２から内側円盤１に移送できる方向に、半径方向に対して傾斜させている。したがって、二段以上のパーツＰが外側リング板２の上に載って移送されると、一段目のパーツＰのみを通過させて、一段目のパーツＰの上に載って移送されるパーツＰを、外側リング板２から内側円盤１に排出する。したがって、外側リング板２に載って移送されるパーツＰは、積層解除材２０を通過して必ず一段となる。この機構は、簡単な機構で、外側リング板２の上に積層して移送されるパーツＰを一段にできる。ただし、外側リング板の上に積層して移送されるパーツは、このことを光センサーで検出して、空気流等で一段目のパーツに載って移送されるパーツを除去することもできる。
【００２９】
さらに、図１のパーツフィーダは、外側リング板２で移送されるパーツＰを一列に並べる一列ガイド２１を配設している。一列ガイド２１は、外側リング板２で移送されるパーツＰの移送路に配設されて、２列以上に並べて移送されるパーツＰを、一列に並べて移送する。一列ガイド２１は、その先端で２列以上に並べて移送されるパーツＰを、外側リング板２から内側円盤１に排出する。したがって、一列ガイド２１は、その先端縁と外側リング板２の内周縁との間隔が、一列のパーツＰのみを移送できる間隔に調整している。
【００３０】
図のパーツフィーダは、内側円盤１から外側リング板２に供給されたパーツＰを、積層解除材２０に通過させて一段とし、さらに一列ガイド２１に通過させて一列として上昇落下部６に移送する。上昇落下部６において、姿勢選別機構４がパーツＰの方向を検出して、逆方向の姿勢にある逆方向パーツＰ”を外側リング板２から内側円盤１に落下させる。姿勢選別機構４は、正常な姿勢にある正方向パーツＰ’を、外側リング板２から落下させることなく通過させて、外部に排出する。
【００３１】
図のパーツフィーダは、外側リング板２の上昇落下部６に、姿勢選別機構４として選別ガイド２２を配設している。選別ガイド２２は、図３ないし図６に示すように、外側リング板２で移送されるパーツＰに接触して正方向パーツＰ’と逆方向パーツＰ”とを選別する選別面２２Ａを有する。これ等の図に示す選別ガイド２２は、正方向パーツＰ’の外周突出部Ｔを通過させる非接触部２３を選別面２２Ａに設けている。図３と図４の選別ガイド２２は、外側リング板２との間にパーツＰの外周突出部Ｔである鍔を通過させる非接触部２３を設けており、図５と図６の選別ガイド２２は、上方に非接触部２３を設けている。図４の選別ガイド２２は、鍔を下にして外側リング板２に載って移送される正方向パーツＰ’を、外側リング板２から内側円盤１に落下させることなく外側リング板２に載せて外部に排出する。図６の選別ガイド２２は、鍔を上にして外側リング板２に載って移送される正方向パーツＰ’を、外側リング板２から内側円盤１に落下させることなく外側リング板２に載せて外部に排出する。外周突出部Ｔが非接触部２３を通過するからである。図３の選別ガイド２２は、外周突出部Ｔである鍔を上にして外側リング板２で移送される逆方向パーツＰ”を、選別ガイド２２の選別面２２Ａで押して外側リング板２から内側円盤１に落下させる。図５の選別ガイド２２は、外周突出部Ｔである鍔を下にして外側リング板２で移送される逆方向パーツＰ”を、選別ガイド２２の選別面２２Ａで押して外側リング板２から内側円盤１に落下させる。
【００３２】
選別ガイド２２が、逆方向パーツＰ”を外側リング板２から内側円盤１に落下させるのは、図３と図５の拡大図に示すように、選別ガイド２２の選別面２２Ａが外周突出部Ｔである鍔を押し出すので、パーツＰの重心が外側リング板２の内周縁よりも内側にあって外側リング板２の上方にはないからである。また、正方向パーツＰ’が外側リング板２から内側円盤１に落下しないのは、図４と図６の拡大図に示すように、正方向パーツＰ’の外周突出部Ｔである鍔が選別ガイド２２の選別面２２Ａに設けている非接触部２３を移動するので、パーツＰの重心が外側リング板２の内周縁と外周縁の間であって、外側リング板２の上方に位置するからである。
【００３３】
この構造の姿勢選別機構４は、極めて簡単な機構で、逆方向パーツＰ”を外側リング板２から内側円盤１に落下させて、正方向パーツＰ’のみを選別できる。それは、逆方向パーツＰ”の鍔を押して、パーツＰの重心位置を外側リング板２の上方より内側として落下させ、正方向パーツＰ’の鍔を押さないで、その重心を外側リング板２の上方に位置させて、外側リング板２から内側円盤１に落下させないからである。
【００３４】
図３ないし図６に示す姿勢選別機構４は、方向性のあるパーツＰとして、外周突出部Ｔである鍔を一端に有するパーツＰを選別している。ただ、方向性のあるパーツは、図７と図８に示すように、側面の中央から端にずれた位置に外周突出部Ｔである鍔を有するパーツＰとすることもできる。これらの図に示す姿勢選別機構４も、外側リング板２で移送される正方向パーツＰ’は外周突出部Ｔを選別面２２Ａの非接触部２３に通過させて、内側円盤１に落下させることなく外側リング板２に載せて外部に排出し、逆方向パーツＰ”の外周突出部Tを選別ガイド２２の選別面２２Ａで押して外側リング板２から落下させる。この姿勢選別機構４は、パーツＰの鍔の位置に応じて、選別ガイド２２の上下位置と非接触部２３の間隔とを調整する。
【００３５】
さらに、方向性のあるパーツＰは、図９と図１０に示すように、側面をテーパー面とする円錐台形状のパーツＰとすることもできる。このパーツＰは、円錐台の外径の大きい底面側の外周部を、外径の小さい底面側の外周部よりも外側に突出させて外周突出部Ｔとしている。これらの図に示す姿勢選別機構４は、この外周突出部Ｔを下側にして外側リング板２で移送される正方向パーツＰ’を、内側円盤１に落下させることなく外側リング板２に載せて外部に排出し、外周突出部Ｔを上側にして移送される逆方向パーツＰ”を、選別ガイド２２で押して外側リング板２から落下させる。
【００３６】
図に示す選別ガイド２２は、パーツＰの側面と接触する面を、パーツＰのテーパー面に沿う傾斜面２２Ａとしている。この選別ガイド２２は、図９に示すように、逆方向パーツＰ”が供給されると、外周突出部Ｔを傾斜面２２Ａの上部で押して、パーツＰの重心位置を外側リング板２の上方より内側として落下させる。また、正方向パーツＰ’が供給されると、側面のテーパー面を傾斜面２２Ａに沿う状態として、その重心を外側リング板２の上方に位置させたまま外側リング板２に載せて外部に排出する。ただ、円錐台形状のパーツを選別する姿勢選別機構は、必ずしも選別ガイドの先端面を傾斜面とする必要はない。それは、図３と図４に示すように、選別ガイドを外側リング板から上方に離して非接触部を設け、正方向パーツが供給されると、外周突出部をこの非接触部に通過させて、逆方向パーツが供給されると、外周突出部を選別ガイドで押して外側リング板から落下させることもできるからである。
【００３７】
さらに、方向性のあるパーツは、図示しないが、円形以外の形状のパーツ、たとえば、正方形、長方形、多角形、楕円等の形状のパーツとすることもできる。これらの形状のパーツを選別するパーツフィーダは、好ましくは、一列ガイドで、あるいは、一列ガイドとは別に設けてなる方向ガイドでパーツの水平方向の姿勢を特定し、所定の姿勢で移送されるパーツの向きを選別ガイドで選別する。たとえば、長方形のパーツでは、長辺側の側面を選別ガイドに対向する姿勢で移送すして、前述の選別ガイドを使用してパーツの向きを選別できる。
【００３８】
以上の実施例は、姿勢選別機構４として選別ガイド２２を使用している。この姿勢選別機構４は、極めて簡単な機構で、逆方向パーツＰ”と正方向パーツＰ’を選別できる特長がある。ただ、本発明のパーツフィーダは、逆方向パーツと正方向パーツの姿勢を、カメラとマイコンでパターン認識し、逆方向パーツであると判別されたパーツを、空気流で外側リング板から内側円盤に落下させて排除することもできる。
【００３９】
以上のパーツフィーダは、簡単な機構で方向性のあるパーツの向きを揃えて排出できる特長がある。とくに、以上のパーツフィーダは、種々のパーツを速やかに効率よく移送できると共に、移送途中の損傷を極減しながら、騒音レベルを著しく低減できる特長がある。それは、パーツフィーダが、互いに傾斜する姿勢で配設されてなる内側円盤と外側リング板とを回転させて方向性のあるパーツを移送しており、外側リング板で供給部から上昇落下部に移送されたパーツの方向を姿勢選別機構で検出して、逆方向の姿勢にある逆方向パーツを外側リング板から内側円盤に落下させ、正常な姿勢にある正方向パーツのみを選別して排出しているからである。この構造のパーツフィーダは、従来のように振動を与えることなく方向性のあるパーツを移送して向きを揃えるので、移送途中の損傷を極減できると共に、騒音レベルを低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施例にかかるパーツフィーダの平面図
【図２】図２に示すパーツフィーダの垂直断面図
【図３】姿勢選別機構が逆方向パーツを選別する状態を示す拡大図
【図４】姿勢選別機構が正方向パーツを選別する状態を示す拡大図
【図５】姿勢選別機構が逆方向パーツを選別する状態を示す拡大図
【図６】姿勢選別機構が正方向パーツを選別する状態を示す拡大図
【図７】姿勢選別機構が他の形状の逆方向パーツを選別する状態を示す拡大図
【図８】姿勢選別機構が他の形状の正方向パーツを選別する状態を示す拡大図
【図９】姿勢選別機構が他の形状の逆方向パーツを選別する状態を示す一部断面斜視図
【図１０】姿勢選別機構が他の形状の正方向パーツを選別する状態を示す一部断面斜視図
【符号の説明】
【００４１】
１…内側円盤
２…外側リング板
３…駆動機構
４…姿勢選別機構
５…供給部
６…上昇落下部
７…閉塞壁 ７Ａ…落下壁部
７Ｂ…ガイド壁部
８…回転軸
９…減速モーター
１０…フレーム
１１…連結ロッド
１２…円盤
１３…回転軸
１４…ベアリング
１５…駆動ピン
１６…平行ピン
１７…落下ガイド
１８…外周壁
１９…供給ガイド １９Ａ…第１の供給ガイド
１９Ｂ…第２の供給ガイド
２０…積層解除材
２１…一列ガイド
２２…選別ガイド ２２Ａ…選別面
２３…非接触部
Ｐ…パーツ Ｐ’…正方向パーツ
Ｐ”…逆方向パーツ
Ｔ…外周突出部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、方向性のあるパーツの方向を揃えて排出するパーツフィーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
方向性のあるパーツの方向を揃えて排出する装置として、パーツフィーダが使用される。パーツフィーダは、パーツに振動を与えて一定の方向に移送する。この構造のパーツフィーダは、効率よくパーツを移送するように設計するのが非常に難しい。パーツを入れて移送するホッパーの振動が、部分的に異なる状態となったり、あるいは全ての部分でパーツを効率よく移送するように振動できないことがあるからである。このため、パーツの種類や大きさを考慮して、振動するホッパーを専用に設計し、さらに各々のホッパーの振動機構を細かく調整して製作しているのが実状である。このため、ホッパーに重量や大きさが異なるパーツを入れて移送すると、パーツによっては必ずしもスムーズに移送できなくなる。
【０００３】
さらに、振動でパーツを移送するパーツフィーダの最大の欠点は、振動される衝撃でパーツに損傷を与えることである。たとえば、鍔付のベアリングを振動式のパーツフィーダで移送すると、振動の衝撃でボールと転動面の表面に損傷を受けることがある。損傷を受けたベアリングは、使用状態で騒音を発生して不良品となってしまう。このため、完成されたベアリングをパーツフィーダで移送すると、最後の移送工程で不良品となることがある。
【０００４】
さらにまた、振動式のパーツフィーダは、振動による騒音の発生を皆無にはできない。また、パーツの移送速度に制限を受けて、速く移送するのが難しい。移送速度を速くするために、振動を強くすると騒音がさらに大きくなる。にもかかわらず、必ずしもパーツを速く移送できない。また、振動を強くするほど、パーツの損傷も甚だしくなる。
【０００５】
また、振動でパーツを移送するパーツフィーダも、方向性のあるパーツの方向を揃えて排出するには特別な機構を必要とする。このため、鍔付ベアリングのように方向性のあるパーツを方向を揃えて排出するパーツフィーダは、その構造や機構が相当に複雑になってしまう。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、このような従来のパーツフィーダが有する欠点を解決することを目的に開発されたものである。本発明の重要な目的は、種々のパーツを速やかに効率よく移送できると共に、移送途中の損傷を極減しながら、騒音レベルを著しく低減できるパーツフィーダを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のパーツフィーダは、水平ないしほぼ水平面内に回転できるように配設されてなる内側円盤１と、この内側円盤１の外側に内側円盤１に対して傾斜する姿勢に配設されてなる外側リング板２と、外側リング板２と内側円盤１を回転させる駆動機構３とを備える。このパーツフィーダは、外側リング板２で逆方向の姿勢で移送される逆方向パーツＰ”を外側リング板２から内側円盤１に落下させる姿勢選別機構４とを備えることができる。外側リング板２は、内側円盤１と同一平面に配設されて、内側円盤１から方向性のあるパーツＰが供給される供給部５と、内側円盤１よりも上昇位置に配設されてなる上昇落下部６とを備える。この外側リング板２は、内側円盤１から供給されたパーツＰを供給部５から上昇落下部６に移送する。姿勢選別機構４は、パーツＰの方向を検出して、上昇落下部６において逆方向の姿勢にある逆方向パーツＰ”を外側リング板２から内側円盤１に落下して、正常な姿勢にある正方向パーツＰ’のみを選別して回転する外側リング板２でもって外部に排出する。
【０００８】
本発明のパーツフィーダは、内側円盤１と外側リング板２の両方を水平面に対して傾斜させる。このパーツフィーダは、外側リング板２を供給部５から上昇落下部６に向かって上り勾配に傾斜し、内側円盤１を供給部５から外側リング板２の上昇落下部６に向かって下り勾配に傾斜させる。
【０００９】
駆動機構３は、内側円盤１と外側リング板２を同一方向に同一回転数で回転させることができる。方向性のあるパーツＰは、一端または一端部に鍔のあるパーツＰとすることができる。方向性のあるパーツＰは、鍔付のベアリング、または、鍔付ベアリングの外輪とすることができる。さらに、方向性のあるパーツＰは、側面をテーパー面とする円錐台形状のパーツとすることができる。
【００１０】
さらに、本発明のパーツフィーダは、外側リング板２の上昇落下部６に、姿勢選別機構４として選別ガイド２２を配設することができる。この選別ガイド２２は、外側リング板２で移送されるパーツＰに接触して選別する選別面２２Ａを有する。選別ガイド２２は、その選別面２２Ａに、パーツＰの外周突出部Ｔを通過させる非接触部２３を設けることができる。この選別ガイド２２は、外側リング板２で移送される正方向パーツＰ’は、外周突出部Ｔを非接触部２３に通過させて外側リング板２から内側円盤１に落下されることなく外側リング板２に載せて外部に排出し、外側リング板２で移送される逆方向パーツＰ”は、外周突出部Ｔが選別ガイド２２の選別面２２Ａに押されて外側リング板２から内側円盤１に落下される。選別ガイド２２は、外側リング板２から落下させる逆方向パーツＰ”の大きさを調整できる構造とすることができる。
【００１１】
さらに、本発明のパーツフィーダは、外側リング板２で移送されるパーツＰの移送路に、パーツＰを一列に並べる一列ガイド２１を配設して、この一列ガイド２１を通過したパーツＰを選別ガイド２２に通過させることができる。一列ガイド２１は、間隔調整可能にすることができる。さらに、本発明のパーツフィーダは、外側リング板２の上昇落下部６と内側円盤１との間に、パーツＰを落下させる落下ガイド１７を配置することができる。
【００１２】
本明細書において、「方向性のあるパーツ」とは、外周面に、外側に突出する外周突出部を有すると共に、この外周突出部によって外周面の中央に対して非対称な形状となっており、かつこの外周突出部によって方向が特定される形状のパーツを意味するものとする。したがって、一端または一端部に鍔のあるパーツにおいては、この鍔が外周突出部に相当し、側面をテーパー面とする円錐台形状のパーツにおいては、広い底面側の外周部が外周突出部に相当する。
さらに、方向性のあるパーツは、外周面に連続して外周突出部を設けたものに特定しない。方向性のあるパーツは、外周面に部分的に外周突出部を設けたものとすることもできる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のパーツフィーダは、回転する内側円盤と外側リング板とでパーツを移送するので、種々のパーツを速やかに移送して効率よく選別作業できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。ただし、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するためのパーツフィーダを例示するものであって、本発明はパーツフィーダを下記のものに特定しない。
【００１５】
さらに、この明細書は、特許請求の範囲を理解し易いように、実施例に示される部材に対応する番号を、「特許請求の範囲の欄」、および「課題を解決するための手段の欄」に示される部材に付記している。ただ、特許請求の範囲に示される部材を、実施例の部材に特定するものでは決してない。
【００１６】
図１と図２に示すパーツフィーダは、鍔付のベアリングのように、外周突出部によって方向が特定される方向性のあるパーツＰを向きを揃えて排出する。本発明のパーツフィーダが移送する方向性のあるパーツＰは、鍔付のベアリングに特定されない。本発明のパーツフィーダは、たとえば一端に鍔のあるパーツ等も、方向を揃えて排出できる。
【００１７】
図に示すパーツフィーダは、ほぼ水平面内に回転できるように配設している内側円盤１と、この内側円盤１の外側に配設している外側リング板２と、この外側リング板２と内側円盤１とを回転する駆動機構３と、外側リング板２で逆方向に移送される逆方向パーツＰ”を外側リング板２から内側円盤１に落下させる姿勢選別機構４とを備える。
【００１８】
外側リング板２は、内側円盤１に対して傾斜する姿勢に配設している。さらに、外側リング板２は、その一部を内側円盤１と同一平面に配設して、内側円盤１から方向性のあるパーツＰを供給できるようにしている。この外側リング板２は、内側円盤１からパーツＰが供給される供給部５と、内側円盤１よりも上昇位置に配設されてなる上昇落下部６とを備え、内側円盤１から供給されたパーツＰを供給部５から上昇落下部６に移送するようにしている。外側リング板２は、内側円盤１に対して相対的に傾斜して配設される。このことを実現するには、図２に示すように、内側円盤と外側リング板の両方を逆方向に傾斜させ、あるいは、内側円盤を水平にして外側リング板のみを傾斜させ、あるいはまた、外側リングを水平にして内側円盤１を傾斜させる。
【００１９】
図２に示すように、内側円盤１と外側リング板２の両方を傾斜させるパーツフィーダは、外側リング板２をパーツＰの供給部５から上昇落下部６に向かって上り勾配に傾斜して、内側円盤１を供給部５から外側リング板２の上昇落下部６に向かって下り勾配に傾斜させる。このパーツフィーダは、内側円盤１と外側リング板２の傾斜角を小さくして、上昇落下部６における外側リング板２と内側円盤１の落差を大きくできる。
【００２０】
内側円盤１と外側リング板２は、１枚の金属板を、レーザーやプレスで円形に切断して製作できる。内側円盤１の外周縁が外側リング板２の内周縁に接近するからである。ただし、内側円盤１と外側リング板２とを別々の金属板で製作できるのはいうまでもない。内側円盤１は、供給される多数のパーツＰを蓄えることができるように、たとえば外径を１０〜８０ｃｍとする。内側円盤１を大きくすると、大きなパーツＰを多数に蓄えることができる。外側リング板２は、この上にパーツＰを載せて移送できるように、パーツＰの外形に比べて充分な幅に設計される。
【００２１】
互いに傾斜する内側円盤１と外側リング板２は、一部を同一面に配設して、内側円盤１から外側リング板２にパーツＰを供給する供給部５としている。内側円盤１と外側リング板２は、供給部５から離れるにしたがって上下の差が大きくなり、もっとも上下差の大きくなる部分、あるいはその近傍を上昇落下部６としている。外側リング板２の内周縁と内側円盤１の外周縁の間には隙間ができる。外側リング板２を内側円盤１に対して傾斜しているからである。図１と図２に示すパーツフィーダは、この隙間からパーツＰが漏れないように、内側円盤１と外側リング板２の隙間を閉塞壁７で閉塞している。閉塞壁７は回転しないように固定される。
【００２２】
駆動機構３は、外側リング板２と内側円盤１とを回転させる。図の駆動機構３は、内側円盤１と外側リング板２とを一緒に同じ回転数で回転させる。この駆動機構３は、内側円盤１の中心に固定している回転軸８に連結している減速モーター９を備える。減速モーター９は、内側円盤１を図１の矢印で示す方向に回転させる。外側リング板２は、フレーム１０に回転できるように連結している。図の外側リング板２は、連結ロッド１１を介して下面に円盤１２を固定しており、この円盤１２の中心に筒状の回転軸１３を固定している。筒状の回転軸１３がベアリング１４を介してフレーム１０に回転できるように連結されて、外側リング板２を回転できるようにフレーム１０に連結している。外側リング板２と内側円盤１とは傾斜する姿勢に配設されるので、外側リング板２と内側円盤１の回転中心は相対的に傾斜している。
【００２３】
図の駆動機構３は、ひとつの減速モーター９で、内側円盤１と一緒に外側リング板２も回転させる。減速モーター９で内側円盤１と外側リング板２とを一緒に回転させるために、内側円盤１は、下面に突出する駆動ピン１５を固定している。この駆動ピン１５を案内する一対の平行ピン１６を外側リング板２に固定している。平行ピン１６は、外側リング板２に固定している円盤１２の上面に、中心に向かって固定している。平行ピン１６の間に駆動ピン１５を出入りできるように、しかも平行ピン１６に沿って移動できるように挿入している。この駆動機構３は、減速モーター９が駆動ピン１５を回転し、駆動ピン１５が平行ピン１６を介して外側リング板２を回転させる。内側円盤１と外側リング板２とは回転中心が互いに傾斜しているので、駆動ピン１５は平行ピン１６の間を摺動しながら、外側リング板２を回転させる。
【００２４】
図１に示すパーツフィーダの閉塞壁７は、上昇落下部６を含む部分に設けている落下壁部７Ａと、その両側にあって内側円盤１と外側リング板２の上下差の低い部分に配設しているガイド壁部７Ｂとからなる。落下壁部７Ａは、上昇落下部６でパーツＰを外側リング板２から内側円盤１に落下させる落下ガイド１７に併用している。落下ガイド１７を併用する図の落下壁部７Ａは、外側リング板２から内側円盤１に向かって下り勾配の傾斜面としている。この落下ガイド１７は、パーツＰを衝撃少なく落下して、衝撃による損傷をさらに少なくできる。また、落下ガイド１７である落下壁部７Ａは、フッ素樹脂等の合成樹脂で製作される。フッ素樹脂製の落下ガイド１７は、パーツＰを極めてスムーズに落下できる。
【００２５】
図に示すパーツフィーダは、外側リング板２の外周縁に沿って外周壁１８を配設している。外周壁１８のある外側リング板２は、回転速度を速くして、パーツＰが遠心力で外側リング板２から外部に飛び出して落下するのを防止できる。このため、このパーツフィーダは、外側リング板２を速く回転して、単位時間に多量のパーツＰを排出できる。ただし、外周壁は、必ずしも設ける必要はない。外側リング板２を遅く回転するパーツフィーダは、外側リング板２に載ったパーツＰが加速度で外側に落下しないからである。
【００２６】
さらに、図１に示すパーツフィーダは、内側円盤１の上に供給されたパーツＰを外側リング板２に供給する供給ガイド１９を配設している。供給ガイド１９は、回転しないように固定される。図のパーツフィーダは、ふたつの供給ガイド１９を配設している。第１の供給ガイド１９Ａは、内側円盤１の中心部分に設けている。第２の供給ガイド１９Ｂは、第１の供給ガイド１９Ａよりも外側に配設している。供給ガイド１９は、内側円盤１の回転でパーツＰを外側に移送できるように、内側円盤１の半径方向に対して傾斜させている。すなわち、供給ガイド１９は、中心から外周に向かって、内側円盤１の半径方向に対して回転方向に傾斜させている。第２の供給ガイド１９Ｂの先端部分は、外側リング板２の上方まで伸びている。この第２の供給ガイド１９Ｂに沿って外側に移送されるパーツＰを、外側リング板２の上に移送するためである。
【００２７】
この構造は、もっとも簡単な構造で、内側円盤１のパーツＰを外側リング板２に移送できる。ただし、本発明は、内側円盤１のパーツＰを外側リング板２に移送する機構を、図に示す供給ガイド１９には特定しない。それは、空気流でパーツを内側円盤から外側リング板に移送し、あるいは磁気的な吸引力や反発力を利用して、磁性材であるパーツを内側円盤から外側リング板に移送することもできるからである。
【００２８】
内側円盤１から外側リング板２に移送されたパーツＰは、複数に積み重なって移送されることがある。図のパーツフィーダは、外側リング板２の移送路に積層解除材２０を配設して、パーツＰを積層しないで移送するようにしている。積層解除材２０は、下端縁と外側リング板２上面との間隔を、一段のパーツＰのみが通過できる隙間としている。さらに、積層解除材２０は、半径方向に対して傾斜する姿勢として、外側リング板２のパーツＰを内側円盤１に移送する。いいかえると、パーツＰを外側リング板２から内側円盤１に移送できる方向に、半径方向に対して傾斜させている。したがって、二段以上のパーツＰが外側リング板２の上に載って移送されると、一段目のパーツＰのみを通過させて、一段目のパーツＰの上に載って移送されるパーツＰを、外側リング板２から内側円盤１に排出する。したがって、外側リング板２に載って移送されるパーツＰは、積層解除材２０を通過して必ず一段となる。この機構は、簡単な機構で、外側リング板２の上に積層して移送されるパーツＰを一段にできる。ただし、外側リング板の上に積層して移送されるパーツは、このことを光センサーで検出して、空気流等で一段目のパーツに載って移送されるパーツを除去することもできる。
【００２９】
さらに、図１のパーツフィーダは、外側リング板２で移送されるパーツＰを一列に並べる一列ガイド２１を配設している。一列ガイド２１は、外側リング板２で移送されるパーツＰの移送路に配設されて、２列以上に並べて移送されるパーツＰを、一列に並べて移送する。一列ガイド２１は、その先端で２列以上に並べて移送されるパーツＰを、外側リング板２から内側円盤１に排出する。したがって、一列ガイド２１は、その先端縁と外側リング板２の内周縁との間隔が、一列のパーツＰのみを移送できる間隔に調整している。
【００３０】
図のパーツフィーダは、内側円盤１から外側リング板２に供給されたパーツＰを、積層解除材２０に通過させて一段とし、さらに一列ガイド２１に通過させて一列として上昇落下部６に移送する。上昇落下部６において、姿勢選別機構４がパーツＰの方向を検出して、逆方向の姿勢にある逆方向パーツＰ”を外側リング板２から内側円盤１に落下させる。姿勢選別機構４は、正常な姿勢にある正方向パーツＰ’を、外側リング板２から落下させることなく通過させて、外部に排出する。
【００３１】
図のパーツフィーダは、外側リング板２の上昇落下部６に、姿勢選別機構４として選別ガイド２２を配設している。選別ガイド２２は、図３ないし図６に示すように、外側リング板２で移送されるパーツＰに接触して正方向パーツＰ’と逆方向パーツＰ”とを選別する選別面２２Ａを有する。これ等の図に示す選別ガイド２２は、正方向パーツＰ’の外周突出部Ｔを通過させる非接触部２３を選別面２２Ａに設けている。図３と図４の選別ガイド２２は、外側リング板２との間にパーツＰの外周突出部Ｔである鍔を通過させる非接触部２３を設けており、図５と図６の選別ガイド２２は、上方に非接触部２３を設けている。図４の選別ガイド２２は、鍔を下にして外側リング板２に載って移送される正方向パーツＰ’を、外側リング板２から内側円盤１に落下させることなく外側リング板２に載せて外部に排出する。図６の選別ガイド２２は、鍔を上にして外側リング板２に載って移送される正方向パーツＰ’を、外側リング板２から内側円盤１に落下させることなく外側リング板２に載せて外部に排出する。外周突出部Ｔが非接触部２３を通過するからである。図３の選別ガイド２２は、外周突出部Ｔである鍔を上にして外側リング板２で移送される逆方向パーツＰ”を、選別ガイド２２の選別面２２Ａで押して外側リング板２から内側円盤１に落下させる。図５の選別ガイド２２は、外周突出部Ｔである鍔を下にして外側リング板２で移送される逆方向パーツＰ”を、選別ガイド２２の選別面２２Ａで押して外側リング板２から内側円盤１に落下させる。
【００３２】
選別ガイド２２が、逆方向パーツＰ”を外側リング板２から内側円盤１に落下させるのは、図３と図５の拡大図に示すように、選別ガイド２２の選別面２２Ａが外周突出部Ｔである鍔を押し出すので、パーツＰの重心が外側リング板２の内周縁よりも内側にあって外側リング板２の上方にはないからである。また、正方向パーツＰ’が外側リング板２から内側円盤１に落下しないのは、図４と図６の拡大図に示すように、正方向パーツＰ’の外周突出部Ｔである鍔が選別ガイド２２の選別面２２Ａに設けている非接触部２３を移動するので、パーツＰの重心が外側リング板２の内周縁と外周縁の間であって、外側リング板２の上方に位置するからである。
【００３３】
この構造の姿勢選別機構４は、極めて簡単な機構で、逆方向パーツＰ”を外側リング板２から内側円盤１に落下させて、正方向パーツＰ’のみを選別できる。それは、逆方向パーツＰ”の鍔を押して、パーツＰの重心位置を外側リング板２の上方より内側として落下させ、正方向パーツＰ’の鍔を押さないで、その重心を外側リング板２の上方に位置させて、外側リング板２から内側円盤１に落下させないからである。
【００３４】
図３ないし図６に示す姿勢選別機構４は、方向性のあるパーツＰとして、外周突出部Ｔである鍔を一端に有するパーツＰを選別している。ただ、方向性のあるパーツは、図７と図８に示すように、側面の中央から端にずれた位置に外周突出部Ｔである鍔を有するパーツＰとすることもできる。これらの図に示す姿勢選別機構４も、外側リング板２で移送される正方向パーツＰ’は外周突出部Ｔを選別面２２Ａの非接触部２３に通過させて、内側円盤１に落下させることなく外側リング板２に載せて外部に排出し、逆方向パーツＰ”の外周突出部Tを選別ガイド２２の選別面２２Ａで押して外側リング板２から落下させる。この姿勢選別機構４は、パーツＰの鍔の位置に応じて、選別ガイド２２の上下位置と非接触部２３の間隔とを調整する。
【００３５】
さらに、方向性のあるパーツＰは、図９と図１０に示すように、側面をテーパー面とする円錐台形状のパーツＰとすることもできる。このパーツＰは、円錐台の外径の大きい底面側の外周部を、外径の小さい底面側の外周部よりも外側に突出させて外周突出部Ｔとしている。これらの図に示す姿勢選別機構４は、この外周突出部Ｔを下側にして外側リング板２で移送される正方向パーツＰ’を、内側円盤１に落下させることなく外側リング板２に載せて外部に排出し、外周突出部Ｔを上側にして移送される逆方向パーツＰ”を、選別ガイド２２で押して外側リング板２から落下させる。
【００３６】
図に示す選別ガイド２２は、パーツＰの側面と接触する面を、パーツＰのテーパー面に沿う傾斜面２２Ａとしている。この選別ガイド２２は、図９に示すように、逆方向パーツＰ”が供給されると、外周突出部Ｔを傾斜面２２Ａの上部で押して、パーツＰの重心位置を外側リング板２の上方より内側として落下させる。また、正方向パーツＰ’が供給されると、側面のテーパー面を傾斜面２２Ａに沿う状態として、その重心を外側リング板２の上方に位置させたまま外側リング板２に載せて外部に排出する。ただ、円錐台形状のパーツを選別する姿勢選別機構は、必ずしも選別ガイドの先端面を傾斜面とする必要はない。それは、図３と図４に示すように、選別ガイドを外側リング板から上方に離して非接触部を設け、正方向パーツが供給されると、外周突出部をこの非接触部に通過させて、逆方向パーツが供給されると、外周突出部を選別ガイドで押して外側リング板から落下させることもできるからである。
【００３７】
さらに、方向性のあるパーツは、図示しないが、円形以外の形状のパーツ、たとえば、正方形、長方形、多角形、楕円等の形状のパーツとすることもできる。これらの形状のパーツを選別するパーツフィーダは、好ましくは、一列ガイドで、あるいは、一列ガイドとは別に設けてなる方向ガイドでパーツの水平方向の姿勢を特定し、所定の姿勢で移送されるパーツの向きを選別ガイドで選別する。たとえば、長方形のパーツでは、長辺側の側面を選別ガイドに対向する姿勢で移送すして、前述の選別ガイドを使用してパーツの向きを選別できる。
【００３８】
以上の実施例は、姿勢選別機構４として選別ガイド２２を使用している。この姿勢選別機構４は、極めて簡単な機構で、逆方向パーツＰ”と正方向パーツＰ’を選別できる特長がある。ただ、本発明のパーツフィーダは、逆方向パーツと正方向パーツの姿勢を、カメラとマイコンでパターン認識し、逆方向パーツであると判別されたパーツを、空気流で外側リング板から内側円盤に落下させて排除することもできる。
【００３９】
以上のパーツフィーダは、簡単な機構で方向性のあるパーツの向きを揃えて排出できる特長がある。とくに、以上のパーツフィーダは、種々のパーツを速やかに効率よく移送できると共に、移送途中の損傷を極減しながら、騒音レベルを著しく低減できる特長がある。それは、パーツフィーダが、互いに傾斜する姿勢で配設されてなる内側円盤と外側リング板とを回転させて方向性のあるパーツを移送しており、外側リング板で供給部から上昇落下部に移送されたパーツの方向を姿勢選別機構で検出して、逆方向の姿勢にある逆方向パーツを外側リング板から内側円盤に落下させ、正常な姿勢にある正方向パーツのみを選別して排出しているからである。この構造のパーツフィーダは、従来のように振動を与えることなく方向性のあるパーツを移送して向きを揃えるので、移送途中の損傷を極減できると共に、騒音レベルを低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施例にかかるパーツフィーダの平面図
【図２】図２に示すパーツフィーダの垂直断面図
【図３】姿勢選別機構が逆方向パーツを選別する状態を示す拡大図
【図４】姿勢選別機構が正方向パーツを選別する状態を示す拡大図
【図５】姿勢選別機構が逆方向パーツを選別する状態を示す拡大図
【図６】姿勢選別機構が正方向パーツを選別する状態を示す拡大図
【図７】姿勢選別機構が他の形状の逆方向パーツを選別する状態を示す拡大図
【図８】姿勢選別機構が他の形状の正方向パーツを選別する状態を示す拡大図
【図９】姿勢選別機構が他の形状の逆方向パーツを選別する状態を示す一部断面斜視図
【図１０】姿勢選別機構が他の形状の正方向パーツを選別する状態を示す一部断面斜視図
【符号の説明】
【００４１】
１…内側円盤
２…外側リング板
３…駆動機構
４…姿勢選別機構
５…供給部
６…上昇落下部
７…閉塞壁 ７Ａ…落下壁部
７Ｂ…ガイド壁部
８…回転軸
９…減速モーター
１０…フレーム
１１…連結ロッド
１２…円盤
１３…回転軸
１４…ベアリング
１５…駆動ピン
１６…平行ピン
１７…落下ガイド
１８…外周壁
１９…供給ガイド １９Ａ…第１の供給ガイド
１９Ｂ…第２の供給ガイド
２０…積層解除材
２１…一列ガイド
２２…選別ガイド ２２Ａ…選別面
２３…非接触部
Ｐ…パーツ Ｐ’…正方向パーツ
Ｐ”…逆方向パーツ
Ｔ…外周突出部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平ないしほぼ水平面内に回転できるように配設されてなる内側円盤(1)と、この内側円盤(1)の外側に内側円盤(1)に対して傾斜する姿勢に配設されてなる外側リング板(2)と、外側リング板(2)と内側円盤(1)を回転させる駆動機構(3)とを備え、
外側リング板(2)は、内側円盤(1)と同一平面に配設されて、内側円盤(1)から方向性のあるパーツ(P)が供給される供給部(5)と、内側円盤(1)よりも上昇位置に配設されてなる上昇落下部(6)とを備え、
内側円盤(1)と外側リング板(2)の両方が水平面に対して傾斜しており、外側リング板(2)は供給部(5)から上昇落下部(6)に向かって上り勾配に傾斜し、内側円盤(1)は供給部(5)から外側リング板(2)の上昇落下部(6)に向かって下り勾配に傾斜しており、
外側リング板(2)が、内側円盤(1)から供給されたパーツ(P)を供給部(5)から上昇落下部(6)に移送して、回転する外側リング板(2)でもってパーツ(P)を外部に排出するようにしてなるパーツフィーダ。
【請求項２】
外側リング板(2)で移送されるパーツ(P)の移送路に、パーツ(P)を一列に並べる一列ガイド(21)を配設しており、この一列ガイド(21)を通過したパーツ(P)を選別ガイド(22)に通過させる請求項１に記載されるパーツフィーダ。
【請求項３】
一列ガイド(21)が間隔調整可能である請求項２に記載されるパーツフィーダ。
【請求項４】
駆動機構(3)が、内側円盤(1)と外側リング板(2)を同一方向に同一回転数で回転する請求項１に記載されるパーツフィーダ。
【請求項５】
外側リング板(2)の移送路に積層解除材(20)を配設して、パーツ(P)を積層しないで移送するようにしている請求項１に記載されるパーツフィーダ。
【請求項６】
外側リング板(2)の上昇落下部(6)と内側円盤(1)との間に、パーツ(P)を落下させる落下ガイド(17)を配置している請求項１に記載されるパーツフィーダ。
【請求項１】
水平ないしほぼ水平面内に回転できるように配設されてなる内側円盤(1)と、この内側円盤(1)の外側に内側円盤(1)に対して傾斜する姿勢に配設されてなる外側リング板(2)と、外側リング板(2)と内側円盤(1)を回転させる駆動機構(3)とを備え、
外側リング板(2)は、内側円盤(1)と同一平面に配設されて、内側円盤(1)から方向性のあるパーツ(P)が供給される供給部(5)と、内側円盤(1)よりも上昇位置に配設されてなる上昇落下部(6)とを備え、
内側円盤(1)と外側リング板(2)の両方が水平面に対して傾斜しており、外側リング板(2)は供給部(5)から上昇落下部(6)に向かって上り勾配に傾斜し、内側円盤(1)は供給部(5)から外側リング板(2)の上昇落下部(6)に向かって下り勾配に傾斜しており、
外側リング板(2)が、内側円盤(1)から供給されたパーツ(P)を供給部(5)から上昇落下部(6)に移送して、回転する外側リング板(2)でもってパーツ(P)を外部に排出するようにしてなるパーツフィーダ。
【請求項２】
外側リング板(2)で移送されるパーツ(P)の移送路に、パーツ(P)を一列に並べる一列ガイド(21)を配設しており、この一列ガイド(21)を通過したパーツ(P)を選別ガイド(22)に通過させる請求項１に記載されるパーツフィーダ。
【請求項３】
一列ガイド(21)が間隔調整可能である請求項２に記載されるパーツフィーダ。
【請求項４】
駆動機構(3)が、内側円盤(1)と外側リング板(2)を同一方向に同一回転数で回転する請求項１に記載されるパーツフィーダ。
【請求項５】
外側リング板(2)の移送路に積層解除材(20)を配設して、パーツ(P)を積層しないで移送するようにしている請求項１に記載されるパーツフィーダ。
【請求項６】
外側リング板(2)の上昇落下部(6)と内側円盤(1)との間に、パーツ(P)を落下させる落下ガイド(17)を配置している請求項１に記載されるパーツフィーダ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００６−２７９０９（Ｐ２００６−２７９０９Ａ）
【公開日】平成１８年２月２日（２００６．２．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２９８２３２（Ｐ２００５−２９８２３２）
【出願日】平成１７年１０月１２日（２００５．１０．１２）
【分割の表示】特願２００２−１６７７０７（Ｐ２００２−１６７７０７）の分割
【原出願日】平成１４年６月７日（２００２．６．７）
【出願人】（５９７０７０１４９）有限会社ナカミチ (9)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年２月２日（２００６．２．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１０月１２日（２００５．１０．１２）
【分割の表示】特願２００２−１６７７０７（Ｐ２００２−１６７７０７）の分割
【原出願日】平成１４年６月７日（２００２．６．７）
【出願人】（５９７０７０１４９）有限会社ナカミチ (9)
【Ｆターム（参考）】
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