ビレットヒータおよびビレットヒータにおける被加熱物の強制排出方法
【課題】加熱が完了したビレットを強制排出する際のタイムラグを短くすることができるビレットヒータを提供する。
【解決手段】ビレット６０を搬送速度可変の送りローラ１６により、誘導加熱コイルユニット１２による加熱領域に連続的に搬送するビレットヒータ１０であって、センサ２０と、誘導加熱コイルユニット１２とセンサ２０との間に設けられた挟持部を有する挟持手段２４と、挟持手段２４をビレット６０の搬送方向に移動させる強制排出手段４０と、ビレット６０の先端がセンサ２０に達した時点で低速搬送に移行させ、低速搬送時間が所定時間に達した時点で高速搬送に移行させると共に、前記低速搬送への移行に従って挟持手段２４によりビレット６０を挟持して、強制排出手段４０により前記加熱領域から強制排出させる制御手段５２を有することを特徴とする。
【解決手段】ビレット６０を搬送速度可変の送りローラ１６により、誘導加熱コイルユニット１２による加熱領域に連続的に搬送するビレットヒータ１０であって、センサ２０と、誘導加熱コイルユニット１２とセンサ２０との間に設けられた挟持部を有する挟持手段２４と、挟持手段２４をビレット６０の搬送方向に移動させる強制排出手段４０と、ビレット６０の先端がセンサ２０に達した時点で低速搬送に移行させ、低速搬送時間が所定時間に達した時点で高速搬送に移行させると共に、前記低速搬送への移行に従って挟持手段２４によりビレット６０を挟持して、強制排出手段４０により前記加熱領域から強制排出させる制御手段５２を有することを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビレットヒータに係り、特に被加熱部材（ビレット）の先端側と後端側とにおける温度ムラを抑制することに適したビレットヒータ、およびこのビレットヒータにおける被加熱物の強制排出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
鍛造加工を行う際、その前工程としての加熱工程では、加熱後の材料内温度分布に均一性が求められる。このような材料の加熱に用いるヒータとして知られているビレットヒータは、複数の誘導加熱コイルを直線上に配置し、この直線上に配置した誘導加熱コイル内に、加熱対象とする被加熱部材（ビレット）を連続投入する構成を基本としている。
【０００３】
しかし、このような基本構成を有するビレットヒータでは、誘導加熱コイルの出口に近づいたビレットは先端部が加熱部から露出されるため、放熱による急激な温度低下を生じさせる。一方、同一ビレットの後端部は、未だ加熱部（誘導加熱コイル）の内部に位置すると共に、加熱状態にある次の材料と接触しているため、放熱による温度低下が小さい。このため、１つの材料（ビレット）であっても、その先端部と後端部との間において温度差が生じてしまうことがあり、特に材料長が長かったり、１つのビレットを排出するまでのサイクルタイムが長い場合には、その温度差が顕著に現れることとなる。
【０００４】
こうした温度ムラを生じさせた部材は、次工程である鍛造加工に悪影響を与えるため、１部材における先端側と後端側との間における温度ムラを解消するための手法や、加熱装置が種々考案されてきている。
【０００５】
例えば特許文献１には、出口形状を自然落下方式とするビレットヒータが開示されている。特許文献１に開示されているビレットヒータでは、後段側の誘導加熱コイル内における搬送ルートに傾斜角度を設け、ビレットが誘導加熱コイル内に位置する状態から、材料を自重落下により排出するというものである。
【０００６】
また、特許文献２、３には、誘導加熱コイルの後段に配置したセンサにより、ビレットの先端の露出が確認された時点でビレットの搬送速度を上昇させ、誘導加熱コイルの後段に配置されたピンチローラによりビレットを挟み込み、強制排出すると共に、ビレットの搬送速度を元に戻す構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００９−８４６６４号公報
【特許文献２】特公昭６０−３７５９９号公報
【特許文献３】特開平６−８８１２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
確かに、上記特許文献に開示されているような構成のビレットヒータであれば、ビレットの露出から排出までに要する時間を短縮し、ビレット内における温度ムラを抑制することができると考えられる。
【０００９】
しかし、例えば特許文献１に開示されているような構成のビレットヒータでは、ビレットを長尺とした場合には、誘導加熱コイル内において傾斜を確保することができなくなる可能性が生ずるといった問題がある。
【００１０】
また、特許文献２、３に開示されているようなビレットヒータでは、ビレットが誘導加熱コイルから露出した後に、ピンチローラまでの送り速度を速めるといった構成が採られている。このため、ビレットの先端が露出してから、ビレットがピンチローラの巻き込み位置に至るまでには、低速搬送される距離があると共に、前記巻き込み位置までの距離もピンチローラの半径以上が必要となる。よって、誘導加熱装置からビレットが強制排出されるまでの間には必然的にタイムラグが生ずることとなり、このタイムラグに起因する温度ムラが生ずることとなる。
【００１１】
そこで本発明では、加熱が完了したビレットを強制排出する際のタイムラグを短くすることで、ビレット内における温度ムラを極力抑制することができるビレットヒータ、およびビレットヒータにおける被加熱物の強制排出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するための、本発明に係るビレットヒータは、複数の被加熱物を搬送速度可変の送りローラにより、誘導加熱コイルユニットによる加熱領域に連続的に搬送するビレットヒータであって、前記誘導加熱コイルユニットの後段に設けられたセンサと、前記誘導加熱コイルユニットと前記センサとの間に設けられた挟持部を有する挟持手段と、前記挟持手段を前記被加熱物の搬送方向に移動させる強制排出手段と、前記被加熱物の先端が前記センサに達した時点で前記送りローラの搬送速度を降下させて低速搬送に移行させ、低速搬送時間が所定時間に達した時点で前記送りローラの搬送速度を上昇させて高速搬送に移行させると共に、前記低速搬送への移行に従って前記挟持手段により前記被加熱物を挟持して、前記強制排出手段により前記挟持手段を移動させて前記被加熱物を前記加熱領域から強制排出させる制御手段を有することを特徴とする。
【００１３】
また、上記のような特徴を有するビレットヒータにおいて前記挟持手段は、駆動源としての第１アクチュエータと前記被加熱物の挟み込みを行う挟持部を有し、前記第１アクチュエータの駆動量よりも前記挟持部の移動量が大きくなる第１リンク機構を備えるようにすると良い。
【００１４】
このような特徴を有することによれば、第１アクチュエータの駆動に起因した挟持部の挟持速度、すなわち反応速度を速めることができる。これにより、センサによる検知から挟持までのタイムラグを短縮することができる。
【００１５】
また、上記のような特徴を有するビレットヒータにおいて前記強制排出手段は、駆動源としての第２アクチュエータを有し、前記第２アクチュエータの駆動量よりも前記挟持手段の移動量を大きくする第２リンク機構を備えるようにすると良い。
【００１６】
このような特徴を有することによれば、第２アクチュエータの駆動に起因した挟持手段の移動速度を速めることができる。これにより、ビレットを挟持してから強制排出するまでに要する時間（タイムラグ）を短くすることができる。
【００１７】
さらに、上記目的を達成するための本発明に係るビレットヒータにおける被加熱物の強制排出方法は、複数の被加熱物を搬送速度可変の送りローラにより、誘導加熱コイルユニットによる加熱領域に連続的に搬送するビレットヒータによる前記被加熱物の強制排出方法であって、前記被加熱物の先端が前記誘導加熱コイルユニット後段の検知位置に達した時点で、前記送りローラによる搬送速度を降下させる工程と、前記搬送速度の降下から所定時間経過後に前記送りローラによる搬送速度を上昇させる工程と、前記被加熱物が前記検知位置に達したことを検知して、前記被加熱物を挟持すると共に前記上昇させた搬送速度よりも速い速度で前記被加熱物を前記誘導加熱コイルユニットから引き出す工程とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
上記のような特徴を有するビレットヒータ、およびビレットヒータにおける被加熱物の強制排出方法によれば、加熱が完了したビレットを強制排出する際のタイムラグを従来に比べて短くすることができる。これにより、ビレット内における温度ムラを極力抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施形態に係るビレットヒータの全体構成を示す図である。
【図２】引出ユニットにおける待機状態を示す図であり、（Ａ）は平面構成、（Ｂ）は正面構成を示す図である。
【図３】引出ユニットにおけるビレットの挟持状態を示す図であり、（Ａ）は平面構成、（Ｂ）は正面構成を示す図である。
【図４】引出ユニットにおけるビレットの強制排出状態を示す図であり、（Ａ）は平面構成、（Ｂ）は正面構成を示す図である。
【図５】引出ユニットにおけるビレット強制排出後の挟持解除状態を示す図であり、（Ａ）は平面構成、（Ｂ）は正面構成を示す図である。
【図６】制御部による送りローラと挟持手段、強制排出手段の制御状態を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明のビレットヒータ、およびビレットヒータにおける被加熱物の強制排出方法に係る実施の形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。
本実施形態に係るビレットヒータ１０は、図１に示すように、誘導加熱コイルユニット１２と、搬送レール１５、送りローラ１６、センサ２０、引出ユニット２２、および制御手段５２を基本として構成される。
【００２１】
誘導加熱コイルユニット１２は、単体、または複数（図１に示す例では３つ）のソレノイド状の誘導加熱コイル１４（１４ａ〜１４ｃ）と、これらの誘導加熱コイル１４を覆うケーシング１３とを基本として構成される。誘導加熱コイル１４には、図示しないインバータやコンバータ、およびチョッパなどの電力制御手段と、電源部が接続されている。図１に示すように、誘導加熱コイル１４を複数配置する場合、複数の誘導加熱コイル１４はそれぞれ、個別のインバータに接続されて、個別の電力制御を行うことを可能としても良いし、単一のインバータに対して直列または並列に接続されて、一括電力制御を行うようにしても良い。なお、連続して配置される誘導加熱コイル１４は、その内径部を被加熱物であるビレット６０の通過路とする。
【００２２】
ケーシング１３は、誘導加熱コイル１４の外周を覆う外殻であり、誘導加熱コイル１４から生ずる磁束が外部要素に影響を与えることを避けるために、耐熱性を有する磁気遮蔽部材により構成することが望ましい。
【００２３】
搬送レール１５は、ソレノイド状に形成された誘導加熱コイル１４の内周に配置され、詳細を後述する送りローラ１６により押出されるビレットを摺動させて、誘導加熱コイル１４内を通過させる役割を担う。このため、搬送レール１５は通過路の下部側に配置される。搬送レール１５は、２本一対で構成され、所定間隔をおいて配置される亙り板（不図示）により、対を成すレールの間隔が広がることを防止している。搬送レール１５は、耐熱性を有する中空部材により構成されることが望ましい。このような構成とすることで、搬送レール１５の内部に、冷却水などの冷媒を送通させることが可能となり、搬送レール１５が加熱されることにより生ずるレールの変形等を防止することが可能となる。
【００２４】
送りローラ１６は、ビレット６０を搬送するための搬送手段としての役割を担う。送りローラ１６は、上述した誘導加熱コイルユニット１２の前段（上流側）に設けられる。図１に示す例の場合、搬送対象となるビレット６０を挟み込むように配置された対を成すローラにより構成され、対を成すローラのうちの少なくとも一方を回転駆動させる駆動手段１８（例えばモータ）と、駆動力を伝達可能に接続されている。このような構成とされる送りローラ１６では、対を成すローラをビレットに圧接させることで、送りローラ１６に伝達された回転力をビレット６０の推進力へ変換することとなる。
【００２５】
センサ２０は、上述した誘導加熱コイルユニット１２の後段（下流側）近傍に配置される。このような配置形態を採られるセンサ２０は、接触型のセンサであっても良いし、非接触型のセンサであっても良く、ビレット６０の先端が検知位置に達したことを検知することにより、検知信号を出力する。
【００２６】
センサ２０の配置位置は、誘導加熱コイルユニット１２の出口側に近接した位置とすることが、ビレット６０の放冷時間短縮の面で効果的である。ここで、センサ２０を誘導加熱コイルユニットの近傍に配置する観点から、挟持部３０にセンサ２０を配置する構成としても良い。このような構成とすることにより、ビレット６０の先端が排出されてからビレット６０が挟持されるまでの時間を短くすることができ、放冷時間を短縮することができるからである。なお、誘導加熱コイルユニット１２と挟持部３０における待機位置との間隔は、１０ｍｍ程度あれば良い。
【００２７】
引出ユニット２２は、上述した誘導加熱コイルユニット１２の後段に配置され、後端が誘導加熱コイルユニット１２に残留するビレット６０を強制排出させる役割を担う。引出ユニット２２は、ユニット本体２３に設けられた挟持手段２４と強制排出手段４０、および搬出ローラ４６とを基本として構成される。
【００２８】
挟持手段２４は詳細を図２（Ａ）に示すように、ユニット本体２３の上部に設けられ、一対の挟持部３０と一対の第１アクチュエータ２６、および一対の第１リンク機構２８を有する。挟持部３０は、詳細を後述する第１リンク機構２８の先端部に位置する爪（チャック）であり、誘導加熱コイルユニット１２から露出したビレット６０の先端部分を挟持する役割を担う。このため挟持部３０は、搬送されるビレット６０の高さ方向中心位置を挟持可能な高さに配置されると共に、誘導加熱コイルユニット１２と、センサ２０との間に配置される。このような配置形態とすることで、センサ２０によりビレット６０の先端が通過したことを確認した後に挟持動作が行われれば、挟持部３０は確実にビレット６０の先端近傍を挟持することが可能となるからである。また、挟持部３０を爪としたことにより、ローラによる挟み込みに比べて挟持箇所を誘導加熱コイルユニット１２の近傍に配置することが可能となる。このため、ビレット６０の先端が露出されてから引出ユニット２２が稼動するまでの時間（挟持可能となる時間）を短くすることができる。
【００２９】
第１アクチュエータ２６は、挟持部３０による挟持動作を行うための駆動源であり、本実施形態ではエアシリンダを採用している。第１リンク機構２８は、ほぼＬ字状の板部材により構成される。支持点２８ａを支点、挟持部３０を作用点、第１アクチュエータ２６との連結点２８ｂを力点とした際に、支点から力点までの距離よりも、支点から作用点までの距離が長くなるように構成している。第１リンク機構２８をこのような構成とすることにより、第１アクチュエータ２６の駆動量、すなわち第１アクチュエータ２６のロッド２６ａが摺動する量よりも、挟持部３０の移動量が大きくなり、挟持動作の高速化を図ることが可能となる。
【００３０】
なお、第１リンク機構２８は、第１アクチュエータ２６におけるロッド２６ａが矢印Ａの方向に摺動することにより、支持点２８ａを基点として矢印Ｂの方向へ回動することとなる。ここで、対を成す第１リンク機構２８間に、両リンク機構間の中心に屈曲部を有する１自由度のリンク機構（同期リンク機構３２）を備えるようにすることで、対を成す第１リンク機構２８の回動動作を同期させることが可能となり、挟持時の調芯を図ることができる。
【００３１】
強制排出手段４０は、図２（Ｂ）に示すように、第２アクチュエータ４２と、第２リンク機構４４を有する。第２アクチュエータ４２は、ユニット本体２３の上部に配置された挟持手段２４をビレット６０の搬送方向へ移動させるための駆動源であり、本実施形態ではエアシリンダを採用している。ここで挟持手段２４は、ユニット本体２３の上部に設けられた摺動手段３４に搭載されることで、ビレット６０の搬送方向への摺動を自在とされる。摺動手段３４としては例えば、摺動レールとスライダから成るリニアガイドなどであれば良く、この場合に挟持手段２４は、スライダに搭載されることとなる。
【００３２】
第２リンク機構４４は、ほぼＬ字状の板部材により構成される。支持点４４ａを支点、スライダとの連結点４４ｃを作用点、第２アクチュエータ４２との連結点４４ｂを力点とした際に、支点から力点までの距離よりも、支点から作用点までの距離が長くなるように構成している。第２リンク機構４４をこのような構成とすることにより、第２アクチュエータ４２の駆動量、すなわち第２アクチュエータ４２のロッド４２ａが摺動する量よりも、挟持手段２４の移動量が大きくなり、ビレット６０を引き出す際の動作の高速化を図ることが可能となる。なお動作時には、作用点と力点は共に、支点を基点として扇状の軌跡を描くこととなる。このため第２リンク機構４４はスライダとの連結点４４ｃに長孔を有する構成とした。また、第２アクチュエータ４２は、固定点４３を基点として矢印Ｃに示す方向への回動を可能に固定されている。
【００３３】
搬出ローラ４６は、挟持手段２４により挟持され、強制排出手段４０によって誘導加熱コイルユニット１２から、後端部まで引き出されたビレット６０を排出シュート４８まで送り出すためのローラである。搬出ローラ４６は、隣接配置された駆動用モータ５０からの駆動力を伝達可能に配置され、誘導加熱コイルユニット１２から引き出されたビレット６０を排出シュート４８側へ送り出す。
【００３４】
このような構成を有する引出ユニット２２は、図２〜図５に示すような動作で、ビレット６０の挟持から引出までの動作を行う。なお、図２〜図５において、それぞれ（Ａ）は引出ユニットの平面構成を示す図であり、（Ｂ）は引出ユニットの正面構成を示す図である。
【００３５】
図２は、ビレット６０がセンサ２０による検知位置に到達する直前の状態を示す図である。ビレット６０の到達を検知すると、図３に示すように、第１アクチュエータ２６を駆動させる信号が出力され、爪状の挟持部３０によりビレット６０が挟持される。その後、図４に示すように、第２アクチュエータ４２が第２リンク機構４４を稼動させ、誘導加熱コイルユニット１２からビレット６０を強制排出（引抜き）し、ビレット６０を搬出ローラ４６へ移載する。ビレット６０を搬出ローラ４６へ移載させた後、図５に示すように、第１アクチュエータ２６を駆動させ、挟持部３０によるビレット６０の挟持を解除することで、ビレット６０は搬出ローラ４６により排出シュート４８へと送り出される。
【００３６】
制御手段５２は、送りローラ１６によるビレット６０の搬送速度の制御と、引出ユニット２２によるビレット６０の強制排出の制御を行う役割を担う。
【００３７】
搬送速度の制御は、ビレット６０の材料長に応じて定められた定常搬送速度と、定常搬送速度よりも送りローラ１６による搬送速度を上昇させた高速搬送速度、および高速搬送速度よりも送りローラ１６による搬送速度を降下させた低速搬送速度といった少なくとも３段階の制御が成される。以下、図６に示すタイムチャートを参照して、送りローラ１６による搬送速度の制御と、引出ユニット２２によるビレット６０の強制排出制御の詳細について説明する。
【００３８】
ビレット６０はまず、定常搬送速度により誘導加熱コイルユニット１２内へ送り出される。送り出されたビレット６０のうちの先頭のビレット６０の先端がセンサ２０による検知位置に到達すると、センサ２０から制御手段５２に対して検知信号が出力される。
【００３９】
検知信号を受けた制御手段５２は、送りローラ１６を駆動させる駆動手段１８に対して、低速搬送速度での搬送を行う旨の制御信号を出力し、ビレット６０は低速搬送に移行される。制御手段５２には、低速搬送速度による搬送時間をカウントするタイマ（不図示）が備えられ、低速搬送速度での搬送時間（低速搬送時間）が所定時間に達すると、駆動手段１８に対して高速搬送速度での搬送を行う旨の制御信号を出力する。高速搬送速度でのビレット６０の搬送は、次段に位置する（先頭となった）ビレット６０がセンサ２０による検知位置に到達するまで行われる。
【００４０】
また、センサ２０からの検知信号を受けた制御手段５２は、第１アクチュエータ２６のロッド２６ａを伸縮させるための制御部（例えば図示しない電磁弁）に対して、第１アクチュエータ２６のロッド２６ａを短縮させる旨の駆動信号を出力する。このような駆動信号の出力に伴い、挟持部３０によりビレット６０が挟持される。制御手段５２は、第１アクチュエータ２６のロッド２６ａを短縮させる旨の駆動信号を出力した後、第２アクチュエータ４２のロッド４２ａを伸縮させるための制御部（例えば図示しない電磁弁）に対して、第２アクチュエータ４２のロッド４２ａを短縮させる旨の駆動信号を出力する。このような駆動信号の出力に伴い、挟持手段２４は摺動手段３４を介してビレット６０の搬送方向へ摺動し、ビレット６０は誘導加熱コイルユニット１２から引き出される。
【００４１】
その後、制御手段５２は、第１アクチュエータ２６のロッド２６ａを伸縮させるための制御部に対して、ロッド２６ａを伸張させる旨の制御信号を出力する。このような制御信号の出力に伴い、挟持部３０によるビレット６０の挟持が解除される。ビレット６０の挟持が解除された後、制御手段５２は第２アクチュエータ４２のロッド４２ａを伸縮させるための制御部に対して、ロッド４２ａを伸張させる旨の駆動信号を出力する。このような駆動信号の出力に伴い、挟持部３０が誘導加熱コイルユニット１２とセンサ２０との間の初期位置に回帰することとなる。なお、第１アクチュエータ２６、第２アクチュエータ４２の制御部に対する駆動信号の出力は、各動作に要する動作時間を考慮したタクトタイムを持って出力されることとなる。また、第２アクチュエータ４２を介したビレット６０の引き出し速度は、送りローラ１６による高速搬送速度よりも速く設定することが望ましい。
【００４２】
ここで、高速搬送速度でビレット６０が搬送される時間（高速搬送時間）と、低速搬送速度でビレット６０が搬送される時間（低速搬送時間）は、それぞれ次のようにして求めるようにすると良い。
【数１】
【数２】
【数３】
ただし、上記数式１〜３は、例えば１．４ｍｍ／ｓｅｃ≦低速搬送速度≦高速搬送速度≦１３．０ｍｍ／ｓｅｃ、および低速搬送時間≧０の要件を満たすものとするなど、送りローラ１６の定格使用範囲における最低値と最高値に基づいて、上限と下限を定めるものとする。また、数式２、３より、高速搬送距離は、材料長を越えない範囲で定められることとなる。
【００４３】
上記のような構成を有すると共に制御されるビレットヒータ１０によれば、ビレット６０は、誘導加熱コイルユニット１２の内部（加熱領域）内において高速搬送化され、高速搬送速度のまま、引出ユニット２２へ引き渡されることとなる。このため、加熱領域からビレットの先端が露出し、露出したビレットの先端をセンサが検知した後に加速されてピンチローラに引き渡される従来の誘導加熱装置に比べ、ビレット６０の先端が露出してから後端が排出されるまでのタイムラグを短くすることができる。このため、ビレット内における温度ムラを極めて小さくすることが可能となる。
【符号の説明】
【００４４】
１０………ビレットヒータ、１２………誘導加熱コイルユニット、１３………ケーシング、１４（１４ａ〜１４ｃ）………誘導加熱コイル、１５………搬送レール、１６………送りローラ、１８………駆動手段、２０………センサ、２２………引出ユニット、２３………ユニット本体、２４………挟持手段、２６………第１アクチュエータ、２６ａ………ロッド、２８………第１リンク機構、３０………挟持部、３２………同期リンク機構、３４………摺動手段、４０………強制排出手段、４２………第２アクチュエータ、４２ａ………ロッド、４４………第２リンク機構、４６………搬出ローラ、４８………排出シュート、５０………駆動用モータ、５２………制御手段、６０………ビレット。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビレットヒータに係り、特に被加熱部材（ビレット）の先端側と後端側とにおける温度ムラを抑制することに適したビレットヒータ、およびこのビレットヒータにおける被加熱物の強制排出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
鍛造加工を行う際、その前工程としての加熱工程では、加熱後の材料内温度分布に均一性が求められる。このような材料の加熱に用いるヒータとして知られているビレットヒータは、複数の誘導加熱コイルを直線上に配置し、この直線上に配置した誘導加熱コイル内に、加熱対象とする被加熱部材（ビレット）を連続投入する構成を基本としている。
【０００３】
しかし、このような基本構成を有するビレットヒータでは、誘導加熱コイルの出口に近づいたビレットは先端部が加熱部から露出されるため、放熱による急激な温度低下を生じさせる。一方、同一ビレットの後端部は、未だ加熱部（誘導加熱コイル）の内部に位置すると共に、加熱状態にある次の材料と接触しているため、放熱による温度低下が小さい。このため、１つの材料（ビレット）であっても、その先端部と後端部との間において温度差が生じてしまうことがあり、特に材料長が長かったり、１つのビレットを排出するまでのサイクルタイムが長い場合には、その温度差が顕著に現れることとなる。
【０００４】
こうした温度ムラを生じさせた部材は、次工程である鍛造加工に悪影響を与えるため、１部材における先端側と後端側との間における温度ムラを解消するための手法や、加熱装置が種々考案されてきている。
【０００５】
例えば特許文献１には、出口形状を自然落下方式とするビレットヒータが開示されている。特許文献１に開示されているビレットヒータでは、後段側の誘導加熱コイル内における搬送ルートに傾斜角度を設け、ビレットが誘導加熱コイル内に位置する状態から、材料を自重落下により排出するというものである。
【０００６】
また、特許文献２、３には、誘導加熱コイルの後段に配置したセンサにより、ビレットの先端の露出が確認された時点でビレットの搬送速度を上昇させ、誘導加熱コイルの後段に配置されたピンチローラによりビレットを挟み込み、強制排出すると共に、ビレットの搬送速度を元に戻す構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００９−８４６６４号公報
【特許文献２】特公昭６０−３７５９９号公報
【特許文献３】特開平６−８８１２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
確かに、上記特許文献に開示されているような構成のビレットヒータであれば、ビレットの露出から排出までに要する時間を短縮し、ビレット内における温度ムラを抑制することができると考えられる。
【０００９】
しかし、例えば特許文献１に開示されているような構成のビレットヒータでは、ビレットを長尺とした場合には、誘導加熱コイル内において傾斜を確保することができなくなる可能性が生ずるといった問題がある。
【００１０】
また、特許文献２、３に開示されているようなビレットヒータでは、ビレットが誘導加熱コイルから露出した後に、ピンチローラまでの送り速度を速めるといった構成が採られている。このため、ビレットの先端が露出してから、ビレットがピンチローラの巻き込み位置に至るまでには、低速搬送される距離があると共に、前記巻き込み位置までの距離もピンチローラの半径以上が必要となる。よって、誘導加熱装置からビレットが強制排出されるまでの間には必然的にタイムラグが生ずることとなり、このタイムラグに起因する温度ムラが生ずることとなる。
【００１１】
そこで本発明では、加熱が完了したビレットを強制排出する際のタイムラグを短くすることで、ビレット内における温度ムラを極力抑制することができるビレットヒータ、およびビレットヒータにおける被加熱物の強制排出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するための、本発明に係るビレットヒータは、複数の被加熱物を搬送速度可変の送りローラにより、誘導加熱コイルユニットによる加熱領域に連続的に搬送するビレットヒータであって、前記誘導加熱コイルユニットの後段に設けられたセンサと、前記誘導加熱コイルユニットと前記センサとの間に設けられた挟持部を有する挟持手段と、前記挟持手段を前記被加熱物の搬送方向に移動させる強制排出手段と、前記被加熱物の先端が前記センサに達した時点で前記送りローラの搬送速度を降下させて低速搬送に移行させ、低速搬送時間が所定時間に達した時点で前記送りローラの搬送速度を上昇させて高速搬送に移行させると共に、前記低速搬送への移行に従って前記挟持手段により前記被加熱物を挟持して、前記強制排出手段により前記挟持手段を移動させて前記被加熱物を前記加熱領域から強制排出させる制御手段を有することを特徴とする。
【００１３】
また、上記のような特徴を有するビレットヒータにおいて前記挟持手段は、駆動源としての第１アクチュエータと前記被加熱物の挟み込みを行う挟持部を有し、前記第１アクチュエータの駆動量よりも前記挟持部の移動量が大きくなる第１リンク機構を備えるようにすると良い。
【００１４】
このような特徴を有することによれば、第１アクチュエータの駆動に起因した挟持部の挟持速度、すなわち反応速度を速めることができる。これにより、センサによる検知から挟持までのタイムラグを短縮することができる。
【００１５】
また、上記のような特徴を有するビレットヒータにおいて前記強制排出手段は、駆動源としての第２アクチュエータを有し、前記第２アクチュエータの駆動量よりも前記挟持手段の移動量を大きくする第２リンク機構を備えるようにすると良い。
【００１６】
このような特徴を有することによれば、第２アクチュエータの駆動に起因した挟持手段の移動速度を速めることができる。これにより、ビレットを挟持してから強制排出するまでに要する時間（タイムラグ）を短くすることができる。
【００１７】
さらに、上記目的を達成するための本発明に係るビレットヒータにおける被加熱物の強制排出方法は、複数の被加熱物を搬送速度可変の送りローラにより、誘導加熱コイルユニットによる加熱領域に連続的に搬送するビレットヒータによる前記被加熱物の強制排出方法であって、前記被加熱物の先端が前記誘導加熱コイルユニット後段の検知位置に達した時点で、前記送りローラによる搬送速度を降下させる工程と、前記搬送速度の降下から所定時間経過後に前記送りローラによる搬送速度を上昇させる工程と、前記被加熱物が前記検知位置に達したことを検知して、前記被加熱物を挟持すると共に前記上昇させた搬送速度よりも速い速度で前記被加熱物を前記誘導加熱コイルユニットから引き出す工程とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
上記のような特徴を有するビレットヒータ、およびビレットヒータにおける被加熱物の強制排出方法によれば、加熱が完了したビレットを強制排出する際のタイムラグを従来に比べて短くすることができる。これにより、ビレット内における温度ムラを極力抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施形態に係るビレットヒータの全体構成を示す図である。
【図２】引出ユニットにおける待機状態を示す図であり、（Ａ）は平面構成、（Ｂ）は正面構成を示す図である。
【図３】引出ユニットにおけるビレットの挟持状態を示す図であり、（Ａ）は平面構成、（Ｂ）は正面構成を示す図である。
【図４】引出ユニットにおけるビレットの強制排出状態を示す図であり、（Ａ）は平面構成、（Ｂ）は正面構成を示す図である。
【図５】引出ユニットにおけるビレット強制排出後の挟持解除状態を示す図であり、（Ａ）は平面構成、（Ｂ）は正面構成を示す図である。
【図６】制御部による送りローラと挟持手段、強制排出手段の制御状態を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明のビレットヒータ、およびビレットヒータにおける被加熱物の強制排出方法に係る実施の形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。
本実施形態に係るビレットヒータ１０は、図１に示すように、誘導加熱コイルユニット１２と、搬送レール１５、送りローラ１６、センサ２０、引出ユニット２２、および制御手段５２を基本として構成される。
【００２１】
誘導加熱コイルユニット１２は、単体、または複数（図１に示す例では３つ）のソレノイド状の誘導加熱コイル１４（１４ａ〜１４ｃ）と、これらの誘導加熱コイル１４を覆うケーシング１３とを基本として構成される。誘導加熱コイル１４には、図示しないインバータやコンバータ、およびチョッパなどの電力制御手段と、電源部が接続されている。図１に示すように、誘導加熱コイル１４を複数配置する場合、複数の誘導加熱コイル１４はそれぞれ、個別のインバータに接続されて、個別の電力制御を行うことを可能としても良いし、単一のインバータに対して直列または並列に接続されて、一括電力制御を行うようにしても良い。なお、連続して配置される誘導加熱コイル１４は、その内径部を被加熱物であるビレット６０の通過路とする。
【００２２】
ケーシング１３は、誘導加熱コイル１４の外周を覆う外殻であり、誘導加熱コイル１４から生ずる磁束が外部要素に影響を与えることを避けるために、耐熱性を有する磁気遮蔽部材により構成することが望ましい。
【００２３】
搬送レール１５は、ソレノイド状に形成された誘導加熱コイル１４の内周に配置され、詳細を後述する送りローラ１６により押出されるビレットを摺動させて、誘導加熱コイル１４内を通過させる役割を担う。このため、搬送レール１５は通過路の下部側に配置される。搬送レール１５は、２本一対で構成され、所定間隔をおいて配置される亙り板（不図示）により、対を成すレールの間隔が広がることを防止している。搬送レール１５は、耐熱性を有する中空部材により構成されることが望ましい。このような構成とすることで、搬送レール１５の内部に、冷却水などの冷媒を送通させることが可能となり、搬送レール１５が加熱されることにより生ずるレールの変形等を防止することが可能となる。
【００２４】
送りローラ１６は、ビレット６０を搬送するための搬送手段としての役割を担う。送りローラ１６は、上述した誘導加熱コイルユニット１２の前段（上流側）に設けられる。図１に示す例の場合、搬送対象となるビレット６０を挟み込むように配置された対を成すローラにより構成され、対を成すローラのうちの少なくとも一方を回転駆動させる駆動手段１８（例えばモータ）と、駆動力を伝達可能に接続されている。このような構成とされる送りローラ１６では、対を成すローラをビレットに圧接させることで、送りローラ１６に伝達された回転力をビレット６０の推進力へ変換することとなる。
【００２５】
センサ２０は、上述した誘導加熱コイルユニット１２の後段（下流側）近傍に配置される。このような配置形態を採られるセンサ２０は、接触型のセンサであっても良いし、非接触型のセンサであっても良く、ビレット６０の先端が検知位置に達したことを検知することにより、検知信号を出力する。
【００２６】
センサ２０の配置位置は、誘導加熱コイルユニット１２の出口側に近接した位置とすることが、ビレット６０の放冷時間短縮の面で効果的である。ここで、センサ２０を誘導加熱コイルユニットの近傍に配置する観点から、挟持部３０にセンサ２０を配置する構成としても良い。このような構成とすることにより、ビレット６０の先端が排出されてからビレット６０が挟持されるまでの時間を短くすることができ、放冷時間を短縮することができるからである。なお、誘導加熱コイルユニット１２と挟持部３０における待機位置との間隔は、１０ｍｍ程度あれば良い。
【００２７】
引出ユニット２２は、上述した誘導加熱コイルユニット１２の後段に配置され、後端が誘導加熱コイルユニット１２に残留するビレット６０を強制排出させる役割を担う。引出ユニット２２は、ユニット本体２３に設けられた挟持手段２４と強制排出手段４０、および搬出ローラ４６とを基本として構成される。
【００２８】
挟持手段２４は詳細を図２（Ａ）に示すように、ユニット本体２３の上部に設けられ、一対の挟持部３０と一対の第１アクチュエータ２６、および一対の第１リンク機構２８を有する。挟持部３０は、詳細を後述する第１リンク機構２８の先端部に位置する爪（チャック）であり、誘導加熱コイルユニット１２から露出したビレット６０の先端部分を挟持する役割を担う。このため挟持部３０は、搬送されるビレット６０の高さ方向中心位置を挟持可能な高さに配置されると共に、誘導加熱コイルユニット１２と、センサ２０との間に配置される。このような配置形態とすることで、センサ２０によりビレット６０の先端が通過したことを確認した後に挟持動作が行われれば、挟持部３０は確実にビレット６０の先端近傍を挟持することが可能となるからである。また、挟持部３０を爪としたことにより、ローラによる挟み込みに比べて挟持箇所を誘導加熱コイルユニット１２の近傍に配置することが可能となる。このため、ビレット６０の先端が露出されてから引出ユニット２２が稼動するまでの時間（挟持可能となる時間）を短くすることができる。
【００２９】
第１アクチュエータ２６は、挟持部３０による挟持動作を行うための駆動源であり、本実施形態ではエアシリンダを採用している。第１リンク機構２８は、ほぼＬ字状の板部材により構成される。支持点２８ａを支点、挟持部３０を作用点、第１アクチュエータ２６との連結点２８ｂを力点とした際に、支点から力点までの距離よりも、支点から作用点までの距離が長くなるように構成している。第１リンク機構２８をこのような構成とすることにより、第１アクチュエータ２６の駆動量、すなわち第１アクチュエータ２６のロッド２６ａが摺動する量よりも、挟持部３０の移動量が大きくなり、挟持動作の高速化を図ることが可能となる。
【００３０】
なお、第１リンク機構２８は、第１アクチュエータ２６におけるロッド２６ａが矢印Ａの方向に摺動することにより、支持点２８ａを基点として矢印Ｂの方向へ回動することとなる。ここで、対を成す第１リンク機構２８間に、両リンク機構間の中心に屈曲部を有する１自由度のリンク機構（同期リンク機構３２）を備えるようにすることで、対を成す第１リンク機構２８の回動動作を同期させることが可能となり、挟持時の調芯を図ることができる。
【００３１】
強制排出手段４０は、図２（Ｂ）に示すように、第２アクチュエータ４２と、第２リンク機構４４を有する。第２アクチュエータ４２は、ユニット本体２３の上部に配置された挟持手段２４をビレット６０の搬送方向へ移動させるための駆動源であり、本実施形態ではエアシリンダを採用している。ここで挟持手段２４は、ユニット本体２３の上部に設けられた摺動手段３４に搭載されることで、ビレット６０の搬送方向への摺動を自在とされる。摺動手段３４としては例えば、摺動レールとスライダから成るリニアガイドなどであれば良く、この場合に挟持手段２４は、スライダに搭載されることとなる。
【００３２】
第２リンク機構４４は、ほぼＬ字状の板部材により構成される。支持点４４ａを支点、スライダとの連結点４４ｃを作用点、第２アクチュエータ４２との連結点４４ｂを力点とした際に、支点から力点までの距離よりも、支点から作用点までの距離が長くなるように構成している。第２リンク機構４４をこのような構成とすることにより、第２アクチュエータ４２の駆動量、すなわち第２アクチュエータ４２のロッド４２ａが摺動する量よりも、挟持手段２４の移動量が大きくなり、ビレット６０を引き出す際の動作の高速化を図ることが可能となる。なお動作時には、作用点と力点は共に、支点を基点として扇状の軌跡を描くこととなる。このため第２リンク機構４４はスライダとの連結点４４ｃに長孔を有する構成とした。また、第２アクチュエータ４２は、固定点４３を基点として矢印Ｃに示す方向への回動を可能に固定されている。
【００３３】
搬出ローラ４６は、挟持手段２４により挟持され、強制排出手段４０によって誘導加熱コイルユニット１２から、後端部まで引き出されたビレット６０を排出シュート４８まで送り出すためのローラである。搬出ローラ４６は、隣接配置された駆動用モータ５０からの駆動力を伝達可能に配置され、誘導加熱コイルユニット１２から引き出されたビレット６０を排出シュート４８側へ送り出す。
【００３４】
このような構成を有する引出ユニット２２は、図２〜図５に示すような動作で、ビレット６０の挟持から引出までの動作を行う。なお、図２〜図５において、それぞれ（Ａ）は引出ユニットの平面構成を示す図であり、（Ｂ）は引出ユニットの正面構成を示す図である。
【００３５】
図２は、ビレット６０がセンサ２０による検知位置に到達する直前の状態を示す図である。ビレット６０の到達を検知すると、図３に示すように、第１アクチュエータ２６を駆動させる信号が出力され、爪状の挟持部３０によりビレット６０が挟持される。その後、図４に示すように、第２アクチュエータ４２が第２リンク機構４４を稼動させ、誘導加熱コイルユニット１２からビレット６０を強制排出（引抜き）し、ビレット６０を搬出ローラ４６へ移載する。ビレット６０を搬出ローラ４６へ移載させた後、図５に示すように、第１アクチュエータ２６を駆動させ、挟持部３０によるビレット６０の挟持を解除することで、ビレット６０は搬出ローラ４６により排出シュート４８へと送り出される。
【００３６】
制御手段５２は、送りローラ１６によるビレット６０の搬送速度の制御と、引出ユニット２２によるビレット６０の強制排出の制御を行う役割を担う。
【００３７】
搬送速度の制御は、ビレット６０の材料長に応じて定められた定常搬送速度と、定常搬送速度よりも送りローラ１６による搬送速度を上昇させた高速搬送速度、および高速搬送速度よりも送りローラ１６による搬送速度を降下させた低速搬送速度といった少なくとも３段階の制御が成される。以下、図６に示すタイムチャートを参照して、送りローラ１６による搬送速度の制御と、引出ユニット２２によるビレット６０の強制排出制御の詳細について説明する。
【００３８】
ビレット６０はまず、定常搬送速度により誘導加熱コイルユニット１２内へ送り出される。送り出されたビレット６０のうちの先頭のビレット６０の先端がセンサ２０による検知位置に到達すると、センサ２０から制御手段５２に対して検知信号が出力される。
【００３９】
検知信号を受けた制御手段５２は、送りローラ１６を駆動させる駆動手段１８に対して、低速搬送速度での搬送を行う旨の制御信号を出力し、ビレット６０は低速搬送に移行される。制御手段５２には、低速搬送速度による搬送時間をカウントするタイマ（不図示）が備えられ、低速搬送速度での搬送時間（低速搬送時間）が所定時間に達すると、駆動手段１８に対して高速搬送速度での搬送を行う旨の制御信号を出力する。高速搬送速度でのビレット６０の搬送は、次段に位置する（先頭となった）ビレット６０がセンサ２０による検知位置に到達するまで行われる。
【００４０】
また、センサ２０からの検知信号を受けた制御手段５２は、第１アクチュエータ２６のロッド２６ａを伸縮させるための制御部（例えば図示しない電磁弁）に対して、第１アクチュエータ２６のロッド２６ａを短縮させる旨の駆動信号を出力する。このような駆動信号の出力に伴い、挟持部３０によりビレット６０が挟持される。制御手段５２は、第１アクチュエータ２６のロッド２６ａを短縮させる旨の駆動信号を出力した後、第２アクチュエータ４２のロッド４２ａを伸縮させるための制御部（例えば図示しない電磁弁）に対して、第２アクチュエータ４２のロッド４２ａを短縮させる旨の駆動信号を出力する。このような駆動信号の出力に伴い、挟持手段２４は摺動手段３４を介してビレット６０の搬送方向へ摺動し、ビレット６０は誘導加熱コイルユニット１２から引き出される。
【００４１】
その後、制御手段５２は、第１アクチュエータ２６のロッド２６ａを伸縮させるための制御部に対して、ロッド２６ａを伸張させる旨の制御信号を出力する。このような制御信号の出力に伴い、挟持部３０によるビレット６０の挟持が解除される。ビレット６０の挟持が解除された後、制御手段５２は第２アクチュエータ４２のロッド４２ａを伸縮させるための制御部に対して、ロッド４２ａを伸張させる旨の駆動信号を出力する。このような駆動信号の出力に伴い、挟持部３０が誘導加熱コイルユニット１２とセンサ２０との間の初期位置に回帰することとなる。なお、第１アクチュエータ２６、第２アクチュエータ４２の制御部に対する駆動信号の出力は、各動作に要する動作時間を考慮したタクトタイムを持って出力されることとなる。また、第２アクチュエータ４２を介したビレット６０の引き出し速度は、送りローラ１６による高速搬送速度よりも速く設定することが望ましい。
【００４２】
ここで、高速搬送速度でビレット６０が搬送される時間（高速搬送時間）と、低速搬送速度でビレット６０が搬送される時間（低速搬送時間）は、それぞれ次のようにして求めるようにすると良い。
【数１】
【数２】
【数３】
ただし、上記数式１〜３は、例えば１．４ｍｍ／ｓｅｃ≦低速搬送速度≦高速搬送速度≦１３．０ｍｍ／ｓｅｃ、および低速搬送時間≧０の要件を満たすものとするなど、送りローラ１６の定格使用範囲における最低値と最高値に基づいて、上限と下限を定めるものとする。また、数式２、３より、高速搬送距離は、材料長を越えない範囲で定められることとなる。
【００４３】
上記のような構成を有すると共に制御されるビレットヒータ１０によれば、ビレット６０は、誘導加熱コイルユニット１２の内部（加熱領域）内において高速搬送化され、高速搬送速度のまま、引出ユニット２２へ引き渡されることとなる。このため、加熱領域からビレットの先端が露出し、露出したビレットの先端をセンサが検知した後に加速されてピンチローラに引き渡される従来の誘導加熱装置に比べ、ビレット６０の先端が露出してから後端が排出されるまでのタイムラグを短くすることができる。このため、ビレット内における温度ムラを極めて小さくすることが可能となる。
【符号の説明】
【００４４】
１０………ビレットヒータ、１２………誘導加熱コイルユニット、１３………ケーシング、１４（１４ａ〜１４ｃ）………誘導加熱コイル、１５………搬送レール、１６………送りローラ、１８………駆動手段、２０………センサ、２２………引出ユニット、２３………ユニット本体、２４………挟持手段、２６………第１アクチュエータ、２６ａ………ロッド、２８………第１リンク機構、３０………挟持部、３２………同期リンク機構、３４………摺動手段、４０………強制排出手段、４２………第２アクチュエータ、４２ａ………ロッド、４４………第２リンク機構、４６………搬出ローラ、４８………排出シュート、５０………駆動用モータ、５２………制御手段、６０………ビレット。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の被加熱物を搬送速度可変の送りローラにより、誘導加熱コイルユニットによる加熱領域に連続的に搬送するビレットヒータであって、
前記誘導加熱コイルユニットの後段に設けられたセンサと、
前記誘導加熱コイルユニットと前記センサとの間に設けられた挟持部を有する挟持手段と、
前記挟持手段を前記被加熱物の搬送方向に移動させる強制排出手段と、
前記被加熱物の先端が前記センサに達した時点で前記送りローラの搬送速度を降下させて低速搬送に移行させ、低速搬送時間が所定時間に達した時点で前記送りローラの搬送速度を上昇させて高速搬送に移行させると共に、前記低速搬送への移行に従って前記挟持手段により前記被加熱物を挟持して、前記強制排出手段により前記挟持手段を移動させて前記被加熱物を前記加熱領域から強制排出させる制御手段を有することを特徴とするビレットヒータ。
【請求項２】
前記挟持手段は、駆動源としての第１アクチュエータと前記被加熱物の挟み込みを行う挟持部を有し、前記第１アクチュエータの駆動量よりも前記挟持部の移動量が大きくなる第１リンク機構を備えることを特徴とする請求項１に記載のビレットヒータ。
【請求項３】
前記強制排出手段は、駆動源としての第２アクチュエータを有し、前記第２アクチュエータの駆動量よりも前記挟持手段の移動量を大きくする第２リンク機構を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のビレットヒータ。
【請求項４】
複数の被加熱物を搬送速度可変の送りローラにより、誘導加熱コイルユニットによる加熱領域に連続的に搬送するビレットヒータによる前記被加熱物の強制排出方法であって、
前記被加熱物の先端が前記誘導加熱コイルユニット後段の検知位置に達した時点で、前記送りローラによる搬送速度を降下させる工程と、
前記搬送速度の降下から所定時間経過後に前記送りローラによる搬送速度を上昇させる工程と、
前記被加熱物が前記検知位置に達したことを検知して、前記被加熱物を挟持すると共に前記上昇させた搬送速度よりも速い速度で前記被加熱物を前記誘導加熱コイルユニットから引き出す工程とを有することを特徴とするビレットヒータにおける被加熱物の強制排出方法。
【請求項１】
複数の被加熱物を搬送速度可変の送りローラにより、誘導加熱コイルユニットによる加熱領域に連続的に搬送するビレットヒータであって、
前記誘導加熱コイルユニットの後段に設けられたセンサと、
前記誘導加熱コイルユニットと前記センサとの間に設けられた挟持部を有する挟持手段と、
前記挟持手段を前記被加熱物の搬送方向に移動させる強制排出手段と、
前記被加熱物の先端が前記センサに達した時点で前記送りローラの搬送速度を降下させて低速搬送に移行させ、低速搬送時間が所定時間に達した時点で前記送りローラの搬送速度を上昇させて高速搬送に移行させると共に、前記低速搬送への移行に従って前記挟持手段により前記被加熱物を挟持して、前記強制排出手段により前記挟持手段を移動させて前記被加熱物を前記加熱領域から強制排出させる制御手段を有することを特徴とするビレットヒータ。
【請求項２】
前記挟持手段は、駆動源としての第１アクチュエータと前記被加熱物の挟み込みを行う挟持部を有し、前記第１アクチュエータの駆動量よりも前記挟持部の移動量が大きくなる第１リンク機構を備えることを特徴とする請求項１に記載のビレットヒータ。
【請求項３】
前記強制排出手段は、駆動源としての第２アクチュエータを有し、前記第２アクチュエータの駆動量よりも前記挟持手段の移動量を大きくする第２リンク機構を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のビレットヒータ。
【請求項４】
複数の被加熱物を搬送速度可変の送りローラにより、誘導加熱コイルユニットによる加熱領域に連続的に搬送するビレットヒータによる前記被加熱物の強制排出方法であって、
前記被加熱物の先端が前記誘導加熱コイルユニット後段の検知位置に達した時点で、前記送りローラによる搬送速度を降下させる工程と、
前記搬送速度の降下から所定時間経過後に前記送りローラによる搬送速度を上昇させる工程と、
前記被加熱物が前記検知位置に達したことを検知して、前記被加熱物を挟持すると共に前記上昇させた搬送速度よりも速い速度で前記被加熱物を前記誘導加熱コイルユニットから引き出す工程とを有することを特徴とするビレットヒータにおける被加熱物の強制排出方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−２０６８２０（Ｐ２０１１−２０６８２０Ａ）
【公開日】平成２３年１０月２０日（２０１１．１０．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−７７５９９（Ｐ２０１０−７７５９９）
【出願日】平成２２年３月３０日（２０１０．３．３０）
【出願人】（０００００５９０２）三井造船株式会社 (1,723)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月２０日（２０１１．１０．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月３０日（２０１０．３．３０）
【出願人】（０００００５９０２）三井造船株式会社 (1,723)
【Ｆターム（参考）】
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