ピッキングシステム
【課題】 保管設備の各保管ゾーンでカートの待ちをなくし、ピッキング効率を向上すること。
【解決手段】 ピッキングシステムであって、ピッキング情報記憶手段（ＲＦＩＤ５０）に記憶されるピッキング情報に従って、折りたたみ式コンテナ４０を積み込んだカート２０のそれぞれを一定の出発順で保管設備内の各保管ゾーンに向けて出発させるカート出発順決定手段１４を有してなるもの。
【解決手段】 ピッキングシステムであって、ピッキング情報記憶手段（ＲＦＩＤ５０）に記憶されるピッキング情報に従って、折りたたみ式コンテナ４０を積み込んだカート２０のそれぞれを一定の出発順で保管設備内の各保管ゾーンに向けて出発させるカート出発順決定手段１４を有してなるもの。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はピッキングシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ピッキングシステムとして、特許文献１に記載の如く、保管設備において、物品毎に保管ゾーンが設定された保管部と、該保管部の設置スペース内を移動可能なピッキングカートとを備え、予め指定された物品を、各物品の保管ゾーンにピッキングカートを順次移動させつつ収集するものがある。
【０００３】
このとき、ホストコンピュータは、出荷〆単位（注文されて出荷すべき物品を１又は複数（例えば午前と午後の２回）の〆単位に分けた物品の単位であり、保管設備から一度のバッチ作業でピッキングして出荷すべき物品の単位）で、複数のカート上の集荷かごに取り出すべき複数種の物品の保管ゾーンとその保管ゾーンで取り出すべき物品数を含むピッキング情報を記憶したピッキング情報記憶手段を備えている。
【０００４】
従来のピッキングシステムでは、集荷かごを積み込んだカートを、単に出荷〆単位の出荷先順、注文順等の順で保管設備内の各保管ゾーンに向けて出発させている。各カートの作業者は、カート上の情報端末の表示に従って、カートを必要な保管ゾーンに位置付けるように移動させ、情報端末に表示されている物品を各保管ゾーンから取り出して集荷かごに入れ、必要な物品の全てを収集した後、出荷スペースに移動してそれらの物品を出荷する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開2005-298076
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のピッキングシステムでは、集荷かごを組み込んだカートを、単に出荷〆単位の出荷先順、注文順等の順で保管設備内の各保管ゾーンに向けて出発させているから、保管設備内のある保管ゾーンに複数のカートが集中したとき、当該保管ゾーンで後続するカートは徒らに待機するものになり、ピッキング効率を阻害する。
【０００７】
即ち、図１０は、同時期に保管設備の各保管ゾーンに到達した各カート（作業中のカートを黒丸、待機中のカートを白丸で表示）を示すものであり、（Ａ）は出荷〆単位のバッチ作業を開始した例えば朝方の状況、（Ｂ）は出荷〆単位のバッチ作業の例えば昼頃の状況、（Ｃ）は出荷〆単位のバッチ作業を終了する例えば夕方の状況を示す。バッチ作業のいずれの段階でも、いずれかの保管ゾーンでカートの待ちを生じ、ピッキング効率を阻害している。
【０００８】
本発明の課題は、保管設備の各保管ゾーンでカートの待ちをなくし、ピッキング効率を向上することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１の発明は、ピッキングすべき複数種の物品のそれぞれが保管される保管設備内の各保管ゾーンと、各保管ゾーンでピッキングすべき物品数を含むピッキング情報を記憶したピッキング情報記憶手段を備えた複数の集荷かごと、集荷かごを積み込む複数のカートと、ピッキング情報記憶手段に記憶されるピッキング情報に従って、集荷かごを積み込んだカートのそれぞれを一定の出発順で保管設備内の各保管ゾーンに向けて出発させるカート出発順決定手段とを有してなる物品のピッキングシステムであって、カート出発順決定手段は、各カートの各保管ゾーン毎のピッキング作業時間を算出し、各カート毎の各保管ゾーンでの作業量が、当該保管ゾーンでの作業量全体に占めるピッキング作業時間比率αを算出し、各保管ゾーンにおいて次出発候補の各カートに割り当てられるピッキング作業時間比率αに、当該保管ゾーンにおいて既出発のカートに割り当て済のピッキング作業時間比率βを加算したものを、各保管ゾーンにおける次出発候補の各カートの仮のピッキング進捗率γとして算出し、カートの全台数Ｎに対し、既出発及び次出発のカートの台数ｘがなす平準進捗率ｘ／Ｎを算出し、次出発候補の各カートについて、各保管ゾーンの仮のピッキング進捗率γとカート進捗率ｘ／Ｎに対する差に基づく目標進捗からの乖離値を、全保管ゾーンに渡って合算し、この合算値が最小となる次出発候補カートを次出発カートに決定するようにしたものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のピッキングシステムは、各保管ゾーンにおける次出発候補の各カートの仮のピッキング進捗率と、カートの全台数Ｎに対して次出発分までのカートの台数ｘがなすカート進捗率ｘ／Ｎとが可能な限り同じになるように次出発カートを決定し、ひいては各カートの出発順を決定する。従って、保管設備の各保管ゾーンでのカートの待ちを少なくし、ピッキング効率を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は物品保管設備を示す平面図ある。
【図２】図２は物品保管設備の保管ゾーンを示す平面図である。
【図３】図３は集荷装置を示すブロック図である。
【図４】図４は折りたたみ式コンテナを示す模式図である。
【図５】図５はピッキングカートを示す模式図である。
【図６】図６はカートの従来の出発順に対応する各保管ゾーンのピッキング進捗率を示す模式図である。
【図７】図７はカートの本発明出発順に対応する各保管ゾーンのピッキング進捗率を示す模式図である。
【図８】図８はカート出発順決定手順を示す流れ図である。
【図９】図９は保管設備内における各カートの作業状況を示す模式図である。
【図１０】図１０は従来の保管設備内における各カートの待ち状況を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１、図２に示す物品仕分け設備１は、例えば物流倉庫のフロア内に設けられ、主保管設備２と仕分け用保管設備３を備える。主保管設備２は外部から入荷されて、ケース単位で出荷される物品毎に保管ゾーンが設定される。仕分け用保管設備３は折りたたみ式コンテナ４０（集荷かご）に取出される物品毎に第１〜第４の各保管部３Ａ〜３Ｄが備える各保管ゾーンが設定される。仕分け用保管設備３への物品補充は主保管設備２から行なわれる。
【００１３】
物品仕分け設備１にトラック等で入荷される物品は主保管設備２に一時的に保管され、主保管設備２に保管した物品を出荷頻度、出荷量に応じて物品毎に区分けした仕分け用保管設備３の各保管部３Ａ〜３Ｄの各保管ゾーンに移動して保管し直す。折りたたみ式コンテナ４０は折りたたみ式コンテナ組立機４等で組立てられ、カート積込場５でカート２０に積み込まれる。カート２０は、カート積込場５から該カート２０上の折りたたみ式コンテナ４０に取り出すべき所望の物品が保管されている保管部３Ａ〜３Ｄの各保管ゾーンの前に移動し、必要量の物品をカート２０上の折りたたみ式コンテナ４０に取出して集荷し、カート２０の折りたたみ式コンテナ４０に集荷された物品を出荷スペース６で検品、梱包等して外部に出荷する。
【００１４】
しかるに、物品仕分け設備１では、図３に示す如くの集荷装置１００が用いられる。集荷装置１００は、ホストコンピュータ１０と、カート２０と、無線ハンディーターミナル（無線ＨＴ）３０を有し、集荷かごとしての折りたたみ式コンテナ４０を用いて構成される。
【００１５】
ホストコンピュータ１０は、複数種の物品の保管ゾーン（保管部３Ａ〜３Ｄの保管間口）と、その物品の保管ゾーンで取出すべき物品数を含むピッキング情報を保有しており、このピッキングに関する情報をカート２０と無線ＨＴ３０との間で送受信する送受信機１１と、このピッキング情報をＲＦＩＤ（ピッキング情報記憶装置）５０に書込むＲＦＩＤリードライター１２と、そのピッキング情報を印字したラベルを出力するラベラー１３を有する。
【００１６】
尚、折りたたみ式コンテナ組立機４等で組立てられた折りたたみ式コンテナ４０には、図４に示す如く、上述のＲＦＩＤ５０のタグを着脱されるとともに、対応するラベルを貼付される。
【００１７】
カート２０は、図５に示す如く、作業者により運転される電動台車等からなり、複数の折りたたみ式コンテナ４０、本実施例では４個の折りたたみ式コンテナ４０のそれぞれを搭載するための荷台２０Ａ〜２０Ｄを備える。カート２０は、図３に示す如く、ホストコンピュータ１０との間でピッキング情報に関する情報を送受信する送受信機２１と、カート２０の各荷台２０Ａ〜２０Ｄに搭載した各折りたたみ式コンテナ４０に据付けたＲＦＩＤ５０に記憶された情報（当該折りたたみ式コンテナ４０に取出すべく複数種の物品の保管ゾーンとその物品の保管ゾーンで取出すべき物品数）を読取るＲＦＩＤリードライター２２（読取り装置）を有する。カート２０の４個の荷台２０Ａ〜２０ＤのそれぞれにＲＦＩＤリードライター２２が設置されている。
【００１８】
カート２０は、送受信機２１とＲＦＩＤリードライター２２の他に、保管ゾーンから取出した物品の商品コード（ｊａｎコード）で示される品種を読取るバーコードリーダ２３を有する。カート２０は、送受信機２１とＲＦＩＤリードライター２２とバーコードリーダ２３から取得した情報を制御部２４で処理し、ＲＦＩＤリードライター２２が読取ったピッキング情報のうち、次に取出すべき物品の保管ゾーンと取出し物品数を示す情報を表示する表示装置２５（１個のメイン表示器２６と、各荷台２０Ａ〜２０Ｄに対応する４個のサブ表示器２７と、折りたたみ式コンテナ４０に入れられた物品数が所定数であるかの検品を行なう検品手段２８を有する。検品手段２８は各荷台２０Ａ〜２０Ｄに対応する４個の載置秤２９により構成される。
【００１９】
更に、ホストコンピュータ１０は、仕分け用保管設備３の保管部３Ａ〜３Ｄの各保管ゾーンに順に到達した各カート２０の渋滞をなくし、ピッキング効率を向上するため、カート積込場５から出発されるカート２０の出発順を決定するカート出発順決定手段１４を備える。カート出発順決定手段１４は、ホストコンピュータ１０がＲＦＩＤリードライター１２を介してＲＦＩＤ５０に記憶させるピッキング情報に従って、折りたたみ式コンテナ４０を積み込んだカート２０のそれぞれをカート積込場５から一定の出発順で各保管ゾーンに向けて出発させる。
【００２０】
カート出発順決定手段１４がカート２０の出発順を決定する原理は以下の通りである。
即ち、図６は、ゾーン１〜１８を有する保管設備３に多数台のカート２０を従来の如くの出荷先順、注文順等の出発順で出発させたとき、各ゾーンにおける作業時間（当該ゾーンでピッキングした全てのカートの作業時間の合計）を示すものである。各カート２０による作業時間（作業負荷）が最も高い（929s）のはゾーン１６であり、最初の50台のカート２０による作業負荷はゾーン１６で最も高い（380s）ものの、ゾーン１６の最後の50台のカート２０による作業負荷は低い（64s）。一方、最後の50台のカート２０による作業負荷はゾーン１において最も高い（110s）。即ち、各カート２０により保管設備３から一度のバッチ作業でピッキングして出荷すべき出荷〆単位の総ピッキング過程で、最も作業負荷が高いゾーンはゾーン１６であるが、各カート２０によるゾーン１６の負荷はバッチの前半に集中していて、バッチの最後では各カート２０による負荷がゾーン１に集中している。これにより、バッチの最初は各カート２０による負荷がゾーン１６で集中していて各カート２０によるピッキングに手待ちを生ずる可能性がある。また、バッチの最後は各カート２０による負荷がゾーン１で集中していて各カート２０によるピッキングに手待ちを生ずる可能性がある。
【００２１】
そこで、カート出発順決定手段１４にあっては、図７に示す如く、各カート２０による出荷〆単位の総ピッキング過程で、各ゾーン１〜１６での各カート２０による作業負荷（混み具合）（図７の各階段状ライン）がカート２０の出発進捗率（カート２０の全台数Ｎに対して次出発分までのカート２０の台数ｘがなす進捗率ｘ／Ｎ）（図７の斜めの直線）と同じになるように、各カート２０の出発順を決定する。
【００２２】
カート出発順決定手段１４によるカート２０の出発順決定手順は以下の如くとする（図８）。
【００２３】
(1)各カート２０の各保管ゾーン毎のピッキング作業時間を算出する（図８の工程１）。
ここで、各保管ゾーン毎のピッキング作業時間は、物品を当該保管ゾーンから取り出してから各カート２０の折りたたみ式コンテナ４０に投入するまでの１投入時間に、作業者が当該保管ゾーンでピッキングすべきピッキング数を一度に持てる最大数で除算したものの切上げ値である投入回数を乗算した時間に、投入準備作業時間を加算して算出される。一度に持てる最大数は、標準的な手の大きさ（物品をつかむ幅）を100mmとしたとき、両手で一度に持てる最大数とし、200mm÷物品サイズで求める。例えば、１投入時間が10.5s、投入回数が２回、投入準備作業時間が6.4sであれば、ピッキング作業時間は、10.5×2＋6.4＝27.4sになる。
【００２４】
(2)各カート２０毎の各保管ゾーンでの作業量が、当該保管ゾーンでの作業量全体に占めるピッキング作業時間比率αを算出し（工程２）、各保管ゾーンにおいて次出発候補の各カート２０に割り当てられるピッキング作業時間比率αに、当該保管ゾーンにおいて既出発のカート２０に割り当て済のピッキング作業時間比率βを加算したものを（工程８）、各保管ゾーンにおける次出発候補の各カート２０の仮のピッキング進捗率γとして算出する（工程３）。
【００２５】
(3)カート２０の全台数Ｎに対し、既出発及び次出発のカート２０の台数ｘがなす平準進捗率ｘ／Ｎを算出する（工程４）。
【００２６】
(4)次出発候補の各カート２０について、各保管ゾーンの仮のピッキング進捗率γとカート進捗率ｘ／Ｎに対する差に基づく目標進捗からの乖離値を、全保管ゾーンに渡って合算する（工程５）。
【００２７】
(5)上述(4)の合算値が最小となる次出発候補カート２０を次出発カート２０に決定する（工程６）。
【００２８】
(6)順位が確定していないカート台数が１台あるか判別し（工程７）、残った１台を最後に出発するカート２０とする（工程９）。
【００２９】
従って、集荷装置１００にあっては、ホストコンピュータ１０がＲＦＩＤリードライター１２を介してＲＦＩＤ５０に記憶させ、このＲＦＩＤ５０を介して各折りたたみ式コンテナ４０に付帯させることとなるピッキング情報に従って、それらの折りたたみ式コンテナ４０を積み込んだカート２０のそれぞれを上述(1)〜(6)の手順で決定した出発順により保管設備３内の各保管ゾーンに向けて出発させるものになる。
【００３０】
このような集荷装置１００によれば、以下の作用効果を奏する。
(a)カート出発決定手順１４が、各保管ゾーンにおける次出発候補の各カート２０の仮のピッキング進捗率γと、カート２０の全台数Ｎに対して次出発分までのカート２０の台数ｘがなすカート進捗率ｘ／Ｎとが同じになるように次出発カート２０を決定する。従って、保管設備３の各保管ゾーンでカート２０の待ちをなくし、ピッキング効率を向上することができる。
【００３１】
(b)各カート２０の各保管ゾーン毎のピッキング作業時間が、物品を当該保管ゾーンから取り出してから各カート２０の折りたたみ式コンテナ４０に投入するまでの１投入時間に、作業者が当該保管ゾーンでピッキングすべき物品数を一度に持てる最大数で除算したものの切上げ値である投入回数を乗算した時間に、投入準備作業時間を加算して算出されるものにした。従って、各保管ゾーンにおける各カート２０のピッキング作業時間比率αを高精度に算出でき、ひいては各カート２０の出発順を高精度に決定してピッキング効率を向上することができる。
【００３２】
図９は、カート出発順決定手段１４により各カート２０の出発順を決定した保管設備３において、同時期に各保管ゾーンに到達した各カート２０を示すものであり、（Ａ）は出荷〆単位のバッチ作業を開始した例えば朝方の状況、（Ｂ）は出荷〆単位のバッチ作業の例えば昼頃の状況、（Ｃ）は出荷〆単位のバッチ作業を終了する例えば夕方の状況を示す。バッチ作業の全ての段階で、いずれの保管ゾーンにもカート２０の待ちを生じていない。ピッキング効率は高い。
【００３３】
以下、全５台のＡ〜Ｅのカート２０により、ゾーン１〜４の各物品をピッキングするとき、カート出発順決定手段１４による各カート２０の出発順の決定例について説明する。
【００３４】
(1)各カート２０（Ａ〜Ｅ）の各保管ゾーン１〜４のピッキング作業時間ｔを算出する（図８の工程１）。
表１の結果を得る。
【００３５】
【表１】
【００３６】
(2)各保管ゾーン１〜４毎のピッキング作業時間ｔの合計を算出する（工程２）。
表２の結果を得る。
【００３７】
【表２】
【００３８】
(3)各カート２０（Ａ〜Ｅ）毎の各保管ゾーン１〜４での作業量が、当該保管ゾーンでの作業量全体に占めるピッキング作業時間比率αを算出する（工程３）。当該保管ゾーン１〜４において、既出発のカート２０に割り当て済のピッキング作業時間比率βは未だ０であり、各保管ゾーンにおける次出発候補の各カート２０の仮のピッキング進捗率γ＝αになる。
表３の結果を得る。
【００３９】
【表３】
【００４０】
(4)カート２０の全台数Ｎに対し、既出発及び次出発のカート２０の台数ｘがなす平準進捗率ｘ／Ｎを算出する（工程４）。Ｎ＝5、既出発カート0台、次出発カート1台であってｘ＝1であり、ｘ／Ｎ＝1／5＝0.2。
【００４１】
(5)次出発候補の各カート２０（Ａ〜Ｅ）について、各保管ゾーンの仮のピッキング進捗率γとカート進捗率ｘ／Ｎに対する差に基づく目標進捗からの乖離値を、全保管ゾーンに渡って合算する（工程５）。ここでは、差の２乗でピッキング進捗率γとカート進捗率ｘ／Ｎの差を表わしている。
表４の結果を得る。
【００４２】
【表４】
【００４３】
(6)上述(5)の合算値が最小となる次出発候補カート２０を次出発カート２０に決定する（工程６）。カートＤが次出発カートになる。
【００４４】
(7)順位が確定していないカート２０が１台か否か判定する（工程７）。全台数Ｎ＝5、確定した台数ｉ＝1より、確定していない台数ｙ＝4になる。
【００４５】
(8)順位が確定していない、次出発候補の各カートＡ、Ｂ、Ｃ、Ｅについて、各保管ゾーンにおいて各カート２０に割り当てられているピッキング作業時間比率αに、当該保管ゾーンにおいて既出発のカートＤに割り当て済のピッキング作業時間比率βを加算したものを、各保管ゾーンにおける次出発候補の各カートＡ、Ｂ、Ｃ、Ｅの仮のピッキング進捗率γとして算出する（工程８）。
表５の結果を得る。
【００４６】
【表５】
【００４７】
(9)カート２０の全台数Ｎに対し、既出発及び次出発のカート２０の台数ｘがなす平準進捗率ｘ／Ｎを算出する（工程４）。Ｎ＝5、既出発カート1台、次出発カート1台であってｘ＝2であり、ｘ／Ｎ＝2／5＝0.4。
【００４８】
(10)次出発候補の各カート２０（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｅ）について、各保管ゾーンの仮のピッキング進捗率γとカート進捗率ｘ／Ｎに対する差に基づく目標進捗からの乖離値を、全保管ゾーンに渡って合算する（工程５）。ここでは、差の２乗でピッキング進捗率γとカート進捗率ｘ／Ｎの差を表わしている。
表６の結果を得る。
【００４９】
【表６】
【００５０】
(11)上述(10)の合算値が最小となる次出発候補カート２０を次出発カート２０に決定する（工程６）。カートＥが次出発カートになる。即ち、１番のカート２０はＤ、２番のカート２０はＥになる。
【００５１】
(12)順位が確定していないカート２０が１台か否か判定する（工程７）。全台数Ｎ＝5、確定した台数ｉ＝2より、確定していない台数ｙ＝3になる。
【００５２】
(13)順位が確定していない、次出発候補の各カートＡ、Ｂ、Ｃについて、各保管ゾーンにおいて各カート２０に割り当てられているピッキング作業時間比率αに、当該保管ゾーンにおいて既出発のカートＤ、Ｅに割り当て済のピッキング作業時間比率βを加算したものを、各保管ゾーンにおける次出発候補の各カートＡ、Ｂ、Ｃの仮のピッキング進捗率γとして算出する（工程８）。
表７の結果を得る。
【００５３】
【表７】
【００５４】
(14)カート２０の全台数Ｎに対し、既出発及び次出発のカート２０の台数ｘがなす平準進捗率ｘ／Ｎを算出する（工程４）。Ｎ＝5、既出発カート2台、次出発カート1台であってｘ＝3であり、ｘ／Ｎ＝3／5＝0.6。
【００５５】
(15)次出発候補の各カート２０（Ａ〜Ｃ）について、各保管ゾーンの仮のピッキング進捗率γとカート進捗率ｘ／Ｎに対する差に基づく目標進捗からの乖離値を、全保管ゾーンに渡って合算する（工程５）。ここでは、差の２乗でピッキング進捗率γとカート進捗率ｘ／Ｎの差を表わしている。
表８の結果を得る。
【００５６】
【表８】
【００５７】
(16)上述(15)の合算値が最小となる次出発候補カート２０を次出発カート２０に決定する（工程６）。カートＣが次出発カートになる。即ち、１番のカート２０はＤ、２番のカート２０はＥ、３番のカート２０はＣになる。
【００５８】
(17)順位が確定していないカート２０が１台か否か判定する（工程７）。全台数Ｎ＝5、確定した台数ｉ＝3より、確定していない台数ｙ＝2になる。
【００５９】
(18)順位が確定していない、次出発候補の各カートＡ、Ｂについて、各保管ゾーンにおいて各カート２０に割り当てられているピッキング作業時間比率αに、当該保管ゾーンにおいて既出発のカートＤ、Ｅ、Ｃに割り当て済のピッキング作業時間比率βを加算したものを、各保管ゾーンにおける次出発候補の各カートＡ、Ｂの仮のピッキング進捗率γとして算出する（工程８）。
表９の結果を得る。
【００６０】
【表９】
【００６１】
(19)カート２０の全台数Ｎに対し、既出発及び次出発のカート２０の台数ｘがなす平準進捗率ｘ／Ｎを算出する（工程４）。Ｎ＝5、既出発カート4台、次出発カート1台であってｘ＝4であり、ｘ／Ｎ＝4／5＝0.8。
【００６２】
(20)次出発候補の各カート２０（Ａ、Ｂ）について、各保管ゾーンの仮のピッキング進捗率γとカート進捗率ｘ／Ｎに対する差に基づく目標進捗からの乖離値を、全保管ゾーンに渡って合算する（工程５）。ここでは、差の２乗でピッキング進捗率γとカート進捗率ｘ／Ｎの差を表わしている。
表１０の結果を得る。
【００６３】
【表１０】
【００６４】
(21)上述(20)の合算値が最小となる次出発候補カート２０を次出発カート２０に決定する（工程６）。カートＢが次出発カートになる。即ち、１番のカート２０はＤ、２番のカート２０はＥ、３番のカート２０はＣ、４番のカート２０はＢになる。
【００６５】
(22)順位が確定していないカート２０が１台か否か判定する（工程７）。全台数Ｎ＝5、確定した台数ｉ＝4より、確定していない台数ｙ＝1になる。
【００６６】
(23)上述(22)で残った１台のカート２０（Ａ）を最後に出発するカートとする。従って、ホストコンピュータ１０は、表１で定まるピッキング情報に従って各物品をピッキングされるべき各折りたたみ式コンテナ４０が組み込まれた各カート２０（Ａ〜Ｅ）を、表１１の出発順でカート積込場５から保管設備３の各保管ゾーンに向けて出発させる。
【００６７】
【表１１】
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明は、集荷かごを積み込んだカートを一定のピッキング情報に従って保管設備の各保管ゾーンに移動させ、各保管ゾーンの物品をそれらの集荷かごにピッキングするに際し、各保管ゾーンでカートの待ちをなくすように、各カートの各保管ゾーンへの出発順を決定し、ピッキング効率を向上することができる。
【符号の説明】
【００６９】
１ 物品仕分け設備
３ 仕分け用保管設備
５ カート積込場
１０ ホストコンピュータ
１２ ＲＦＩＤリードライター
１４ カート出発順決定手段
２０ カート
４０ 折りたたみ式コンテナ（集荷かご）
５０ ＲＦＩＤ（ピッキング情報記憶手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明はピッキングシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ピッキングシステムとして、特許文献１に記載の如く、保管設備において、物品毎に保管ゾーンが設定された保管部と、該保管部の設置スペース内を移動可能なピッキングカートとを備え、予め指定された物品を、各物品の保管ゾーンにピッキングカートを順次移動させつつ収集するものがある。
【０００３】
このとき、ホストコンピュータは、出荷〆単位（注文されて出荷すべき物品を１又は複数（例えば午前と午後の２回）の〆単位に分けた物品の単位であり、保管設備から一度のバッチ作業でピッキングして出荷すべき物品の単位）で、複数のカート上の集荷かごに取り出すべき複数種の物品の保管ゾーンとその保管ゾーンで取り出すべき物品数を含むピッキング情報を記憶したピッキング情報記憶手段を備えている。
【０００４】
従来のピッキングシステムでは、集荷かごを積み込んだカートを、単に出荷〆単位の出荷先順、注文順等の順で保管設備内の各保管ゾーンに向けて出発させている。各カートの作業者は、カート上の情報端末の表示に従って、カートを必要な保管ゾーンに位置付けるように移動させ、情報端末に表示されている物品を各保管ゾーンから取り出して集荷かごに入れ、必要な物品の全てを収集した後、出荷スペースに移動してそれらの物品を出荷する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開2005-298076
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のピッキングシステムでは、集荷かごを組み込んだカートを、単に出荷〆単位の出荷先順、注文順等の順で保管設備内の各保管ゾーンに向けて出発させているから、保管設備内のある保管ゾーンに複数のカートが集中したとき、当該保管ゾーンで後続するカートは徒らに待機するものになり、ピッキング効率を阻害する。
【０００７】
即ち、図１０は、同時期に保管設備の各保管ゾーンに到達した各カート（作業中のカートを黒丸、待機中のカートを白丸で表示）を示すものであり、（Ａ）は出荷〆単位のバッチ作業を開始した例えば朝方の状況、（Ｂ）は出荷〆単位のバッチ作業の例えば昼頃の状況、（Ｃ）は出荷〆単位のバッチ作業を終了する例えば夕方の状況を示す。バッチ作業のいずれの段階でも、いずれかの保管ゾーンでカートの待ちを生じ、ピッキング効率を阻害している。
【０００８】
本発明の課題は、保管設備の各保管ゾーンでカートの待ちをなくし、ピッキング効率を向上することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１の発明は、ピッキングすべき複数種の物品のそれぞれが保管される保管設備内の各保管ゾーンと、各保管ゾーンでピッキングすべき物品数を含むピッキング情報を記憶したピッキング情報記憶手段を備えた複数の集荷かごと、集荷かごを積み込む複数のカートと、ピッキング情報記憶手段に記憶されるピッキング情報に従って、集荷かごを積み込んだカートのそれぞれを一定の出発順で保管設備内の各保管ゾーンに向けて出発させるカート出発順決定手段とを有してなる物品のピッキングシステムであって、カート出発順決定手段は、各カートの各保管ゾーン毎のピッキング作業時間を算出し、各カート毎の各保管ゾーンでの作業量が、当該保管ゾーンでの作業量全体に占めるピッキング作業時間比率αを算出し、各保管ゾーンにおいて次出発候補の各カートに割り当てられるピッキング作業時間比率αに、当該保管ゾーンにおいて既出発のカートに割り当て済のピッキング作業時間比率βを加算したものを、各保管ゾーンにおける次出発候補の各カートの仮のピッキング進捗率γとして算出し、カートの全台数Ｎに対し、既出発及び次出発のカートの台数ｘがなす平準進捗率ｘ／Ｎを算出し、次出発候補の各カートについて、各保管ゾーンの仮のピッキング進捗率γとカート進捗率ｘ／Ｎに対する差に基づく目標進捗からの乖離値を、全保管ゾーンに渡って合算し、この合算値が最小となる次出発候補カートを次出発カートに決定するようにしたものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のピッキングシステムは、各保管ゾーンにおける次出発候補の各カートの仮のピッキング進捗率と、カートの全台数Ｎに対して次出発分までのカートの台数ｘがなすカート進捗率ｘ／Ｎとが可能な限り同じになるように次出発カートを決定し、ひいては各カートの出発順を決定する。従って、保管設備の各保管ゾーンでのカートの待ちを少なくし、ピッキング効率を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は物品保管設備を示す平面図ある。
【図２】図２は物品保管設備の保管ゾーンを示す平面図である。
【図３】図３は集荷装置を示すブロック図である。
【図４】図４は折りたたみ式コンテナを示す模式図である。
【図５】図５はピッキングカートを示す模式図である。
【図６】図６はカートの従来の出発順に対応する各保管ゾーンのピッキング進捗率を示す模式図である。
【図７】図７はカートの本発明出発順に対応する各保管ゾーンのピッキング進捗率を示す模式図である。
【図８】図８はカート出発順決定手順を示す流れ図である。
【図９】図９は保管設備内における各カートの作業状況を示す模式図である。
【図１０】図１０は従来の保管設備内における各カートの待ち状況を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１、図２に示す物品仕分け設備１は、例えば物流倉庫のフロア内に設けられ、主保管設備２と仕分け用保管設備３を備える。主保管設備２は外部から入荷されて、ケース単位で出荷される物品毎に保管ゾーンが設定される。仕分け用保管設備３は折りたたみ式コンテナ４０（集荷かご）に取出される物品毎に第１〜第４の各保管部３Ａ〜３Ｄが備える各保管ゾーンが設定される。仕分け用保管設備３への物品補充は主保管設備２から行なわれる。
【００１３】
物品仕分け設備１にトラック等で入荷される物品は主保管設備２に一時的に保管され、主保管設備２に保管した物品を出荷頻度、出荷量に応じて物品毎に区分けした仕分け用保管設備３の各保管部３Ａ〜３Ｄの各保管ゾーンに移動して保管し直す。折りたたみ式コンテナ４０は折りたたみ式コンテナ組立機４等で組立てられ、カート積込場５でカート２０に積み込まれる。カート２０は、カート積込場５から該カート２０上の折りたたみ式コンテナ４０に取り出すべき所望の物品が保管されている保管部３Ａ〜３Ｄの各保管ゾーンの前に移動し、必要量の物品をカート２０上の折りたたみ式コンテナ４０に取出して集荷し、カート２０の折りたたみ式コンテナ４０に集荷された物品を出荷スペース６で検品、梱包等して外部に出荷する。
【００１４】
しかるに、物品仕分け設備１では、図３に示す如くの集荷装置１００が用いられる。集荷装置１００は、ホストコンピュータ１０と、カート２０と、無線ハンディーターミナル（無線ＨＴ）３０を有し、集荷かごとしての折りたたみ式コンテナ４０を用いて構成される。
【００１５】
ホストコンピュータ１０は、複数種の物品の保管ゾーン（保管部３Ａ〜３Ｄの保管間口）と、その物品の保管ゾーンで取出すべき物品数を含むピッキング情報を保有しており、このピッキングに関する情報をカート２０と無線ＨＴ３０との間で送受信する送受信機１１と、このピッキング情報をＲＦＩＤ（ピッキング情報記憶装置）５０に書込むＲＦＩＤリードライター１２と、そのピッキング情報を印字したラベルを出力するラベラー１３を有する。
【００１６】
尚、折りたたみ式コンテナ組立機４等で組立てられた折りたたみ式コンテナ４０には、図４に示す如く、上述のＲＦＩＤ５０のタグを着脱されるとともに、対応するラベルを貼付される。
【００１７】
カート２０は、図５に示す如く、作業者により運転される電動台車等からなり、複数の折りたたみ式コンテナ４０、本実施例では４個の折りたたみ式コンテナ４０のそれぞれを搭載するための荷台２０Ａ〜２０Ｄを備える。カート２０は、図３に示す如く、ホストコンピュータ１０との間でピッキング情報に関する情報を送受信する送受信機２１と、カート２０の各荷台２０Ａ〜２０Ｄに搭載した各折りたたみ式コンテナ４０に据付けたＲＦＩＤ５０に記憶された情報（当該折りたたみ式コンテナ４０に取出すべく複数種の物品の保管ゾーンとその物品の保管ゾーンで取出すべき物品数）を読取るＲＦＩＤリードライター２２（読取り装置）を有する。カート２０の４個の荷台２０Ａ〜２０ＤのそれぞれにＲＦＩＤリードライター２２が設置されている。
【００１８】
カート２０は、送受信機２１とＲＦＩＤリードライター２２の他に、保管ゾーンから取出した物品の商品コード（ｊａｎコード）で示される品種を読取るバーコードリーダ２３を有する。カート２０は、送受信機２１とＲＦＩＤリードライター２２とバーコードリーダ２３から取得した情報を制御部２４で処理し、ＲＦＩＤリードライター２２が読取ったピッキング情報のうち、次に取出すべき物品の保管ゾーンと取出し物品数を示す情報を表示する表示装置２５（１個のメイン表示器２６と、各荷台２０Ａ〜２０Ｄに対応する４個のサブ表示器２７と、折りたたみ式コンテナ４０に入れられた物品数が所定数であるかの検品を行なう検品手段２８を有する。検品手段２８は各荷台２０Ａ〜２０Ｄに対応する４個の載置秤２９により構成される。
【００１９】
更に、ホストコンピュータ１０は、仕分け用保管設備３の保管部３Ａ〜３Ｄの各保管ゾーンに順に到達した各カート２０の渋滞をなくし、ピッキング効率を向上するため、カート積込場５から出発されるカート２０の出発順を決定するカート出発順決定手段１４を備える。カート出発順決定手段１４は、ホストコンピュータ１０がＲＦＩＤリードライター１２を介してＲＦＩＤ５０に記憶させるピッキング情報に従って、折りたたみ式コンテナ４０を積み込んだカート２０のそれぞれをカート積込場５から一定の出発順で各保管ゾーンに向けて出発させる。
【００２０】
カート出発順決定手段１４がカート２０の出発順を決定する原理は以下の通りである。
即ち、図６は、ゾーン１〜１８を有する保管設備３に多数台のカート２０を従来の如くの出荷先順、注文順等の出発順で出発させたとき、各ゾーンにおける作業時間（当該ゾーンでピッキングした全てのカートの作業時間の合計）を示すものである。各カート２０による作業時間（作業負荷）が最も高い（929s）のはゾーン１６であり、最初の50台のカート２０による作業負荷はゾーン１６で最も高い（380s）ものの、ゾーン１６の最後の50台のカート２０による作業負荷は低い（64s）。一方、最後の50台のカート２０による作業負荷はゾーン１において最も高い（110s）。即ち、各カート２０により保管設備３から一度のバッチ作業でピッキングして出荷すべき出荷〆単位の総ピッキング過程で、最も作業負荷が高いゾーンはゾーン１６であるが、各カート２０によるゾーン１６の負荷はバッチの前半に集中していて、バッチの最後では各カート２０による負荷がゾーン１に集中している。これにより、バッチの最初は各カート２０による負荷がゾーン１６で集中していて各カート２０によるピッキングに手待ちを生ずる可能性がある。また、バッチの最後は各カート２０による負荷がゾーン１で集中していて各カート２０によるピッキングに手待ちを生ずる可能性がある。
【００２１】
そこで、カート出発順決定手段１４にあっては、図７に示す如く、各カート２０による出荷〆単位の総ピッキング過程で、各ゾーン１〜１６での各カート２０による作業負荷（混み具合）（図７の各階段状ライン）がカート２０の出発進捗率（カート２０の全台数Ｎに対して次出発分までのカート２０の台数ｘがなす進捗率ｘ／Ｎ）（図７の斜めの直線）と同じになるように、各カート２０の出発順を決定する。
【００２２】
カート出発順決定手段１４によるカート２０の出発順決定手順は以下の如くとする（図８）。
【００２３】
(1)各カート２０の各保管ゾーン毎のピッキング作業時間を算出する（図８の工程１）。
ここで、各保管ゾーン毎のピッキング作業時間は、物品を当該保管ゾーンから取り出してから各カート２０の折りたたみ式コンテナ４０に投入するまでの１投入時間に、作業者が当該保管ゾーンでピッキングすべきピッキング数を一度に持てる最大数で除算したものの切上げ値である投入回数を乗算した時間に、投入準備作業時間を加算して算出される。一度に持てる最大数は、標準的な手の大きさ（物品をつかむ幅）を100mmとしたとき、両手で一度に持てる最大数とし、200mm÷物品サイズで求める。例えば、１投入時間が10.5s、投入回数が２回、投入準備作業時間が6.4sであれば、ピッキング作業時間は、10.5×2＋6.4＝27.4sになる。
【００２４】
(2)各カート２０毎の各保管ゾーンでの作業量が、当該保管ゾーンでの作業量全体に占めるピッキング作業時間比率αを算出し（工程２）、各保管ゾーンにおいて次出発候補の各カート２０に割り当てられるピッキング作業時間比率αに、当該保管ゾーンにおいて既出発のカート２０に割り当て済のピッキング作業時間比率βを加算したものを（工程８）、各保管ゾーンにおける次出発候補の各カート２０の仮のピッキング進捗率γとして算出する（工程３）。
【００２５】
(3)カート２０の全台数Ｎに対し、既出発及び次出発のカート２０の台数ｘがなす平準進捗率ｘ／Ｎを算出する（工程４）。
【００２６】
(4)次出発候補の各カート２０について、各保管ゾーンの仮のピッキング進捗率γとカート進捗率ｘ／Ｎに対する差に基づく目標進捗からの乖離値を、全保管ゾーンに渡って合算する（工程５）。
【００２７】
(5)上述(4)の合算値が最小となる次出発候補カート２０を次出発カート２０に決定する（工程６）。
【００２８】
(6)順位が確定していないカート台数が１台あるか判別し（工程７）、残った１台を最後に出発するカート２０とする（工程９）。
【００２９】
従って、集荷装置１００にあっては、ホストコンピュータ１０がＲＦＩＤリードライター１２を介してＲＦＩＤ５０に記憶させ、このＲＦＩＤ５０を介して各折りたたみ式コンテナ４０に付帯させることとなるピッキング情報に従って、それらの折りたたみ式コンテナ４０を積み込んだカート２０のそれぞれを上述(1)〜(6)の手順で決定した出発順により保管設備３内の各保管ゾーンに向けて出発させるものになる。
【００３０】
このような集荷装置１００によれば、以下の作用効果を奏する。
(a)カート出発決定手順１４が、各保管ゾーンにおける次出発候補の各カート２０の仮のピッキング進捗率γと、カート２０の全台数Ｎに対して次出発分までのカート２０の台数ｘがなすカート進捗率ｘ／Ｎとが同じになるように次出発カート２０を決定する。従って、保管設備３の各保管ゾーンでカート２０の待ちをなくし、ピッキング効率を向上することができる。
【００３１】
(b)各カート２０の各保管ゾーン毎のピッキング作業時間が、物品を当該保管ゾーンから取り出してから各カート２０の折りたたみ式コンテナ４０に投入するまでの１投入時間に、作業者が当該保管ゾーンでピッキングすべき物品数を一度に持てる最大数で除算したものの切上げ値である投入回数を乗算した時間に、投入準備作業時間を加算して算出されるものにした。従って、各保管ゾーンにおける各カート２０のピッキング作業時間比率αを高精度に算出でき、ひいては各カート２０の出発順を高精度に決定してピッキング効率を向上することができる。
【００３２】
図９は、カート出発順決定手段１４により各カート２０の出発順を決定した保管設備３において、同時期に各保管ゾーンに到達した各カート２０を示すものであり、（Ａ）は出荷〆単位のバッチ作業を開始した例えば朝方の状況、（Ｂ）は出荷〆単位のバッチ作業の例えば昼頃の状況、（Ｃ）は出荷〆単位のバッチ作業を終了する例えば夕方の状況を示す。バッチ作業の全ての段階で、いずれの保管ゾーンにもカート２０の待ちを生じていない。ピッキング効率は高い。
【００３３】
以下、全５台のＡ〜Ｅのカート２０により、ゾーン１〜４の各物品をピッキングするとき、カート出発順決定手段１４による各カート２０の出発順の決定例について説明する。
【００３４】
(1)各カート２０（Ａ〜Ｅ）の各保管ゾーン１〜４のピッキング作業時間ｔを算出する（図８の工程１）。
表１の結果を得る。
【００３５】
【表１】
【００３６】
(2)各保管ゾーン１〜４毎のピッキング作業時間ｔの合計を算出する（工程２）。
表２の結果を得る。
【００３７】
【表２】
【００３８】
(3)各カート２０（Ａ〜Ｅ）毎の各保管ゾーン１〜４での作業量が、当該保管ゾーンでの作業量全体に占めるピッキング作業時間比率αを算出する（工程３）。当該保管ゾーン１〜４において、既出発のカート２０に割り当て済のピッキング作業時間比率βは未だ０であり、各保管ゾーンにおける次出発候補の各カート２０の仮のピッキング進捗率γ＝αになる。
表３の結果を得る。
【００３９】
【表３】
【００４０】
(4)カート２０の全台数Ｎに対し、既出発及び次出発のカート２０の台数ｘがなす平準進捗率ｘ／Ｎを算出する（工程４）。Ｎ＝5、既出発カート0台、次出発カート1台であってｘ＝1であり、ｘ／Ｎ＝1／5＝0.2。
【００４１】
(5)次出発候補の各カート２０（Ａ〜Ｅ）について、各保管ゾーンの仮のピッキング進捗率γとカート進捗率ｘ／Ｎに対する差に基づく目標進捗からの乖離値を、全保管ゾーンに渡って合算する（工程５）。ここでは、差の２乗でピッキング進捗率γとカート進捗率ｘ／Ｎの差を表わしている。
表４の結果を得る。
【００４２】
【表４】
【００４３】
(6)上述(5)の合算値が最小となる次出発候補カート２０を次出発カート２０に決定する（工程６）。カートＤが次出発カートになる。
【００４４】
(7)順位が確定していないカート２０が１台か否か判定する（工程７）。全台数Ｎ＝5、確定した台数ｉ＝1より、確定していない台数ｙ＝4になる。
【００４５】
(8)順位が確定していない、次出発候補の各カートＡ、Ｂ、Ｃ、Ｅについて、各保管ゾーンにおいて各カート２０に割り当てられているピッキング作業時間比率αに、当該保管ゾーンにおいて既出発のカートＤに割り当て済のピッキング作業時間比率βを加算したものを、各保管ゾーンにおける次出発候補の各カートＡ、Ｂ、Ｃ、Ｅの仮のピッキング進捗率γとして算出する（工程８）。
表５の結果を得る。
【００４６】
【表５】
【００４７】
(9)カート２０の全台数Ｎに対し、既出発及び次出発のカート２０の台数ｘがなす平準進捗率ｘ／Ｎを算出する（工程４）。Ｎ＝5、既出発カート1台、次出発カート1台であってｘ＝2であり、ｘ／Ｎ＝2／5＝0.4。
【００４８】
(10)次出発候補の各カート２０（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｅ）について、各保管ゾーンの仮のピッキング進捗率γとカート進捗率ｘ／Ｎに対する差に基づく目標進捗からの乖離値を、全保管ゾーンに渡って合算する（工程５）。ここでは、差の２乗でピッキング進捗率γとカート進捗率ｘ／Ｎの差を表わしている。
表６の結果を得る。
【００４９】
【表６】
【００５０】
(11)上述(10)の合算値が最小となる次出発候補カート２０を次出発カート２０に決定する（工程６）。カートＥが次出発カートになる。即ち、１番のカート２０はＤ、２番のカート２０はＥになる。
【００５１】
(12)順位が確定していないカート２０が１台か否か判定する（工程７）。全台数Ｎ＝5、確定した台数ｉ＝2より、確定していない台数ｙ＝3になる。
【００５２】
(13)順位が確定していない、次出発候補の各カートＡ、Ｂ、Ｃについて、各保管ゾーンにおいて各カート２０に割り当てられているピッキング作業時間比率αに、当該保管ゾーンにおいて既出発のカートＤ、Ｅに割り当て済のピッキング作業時間比率βを加算したものを、各保管ゾーンにおける次出発候補の各カートＡ、Ｂ、Ｃの仮のピッキング進捗率γとして算出する（工程８）。
表７の結果を得る。
【００５３】
【表７】
【００５４】
(14)カート２０の全台数Ｎに対し、既出発及び次出発のカート２０の台数ｘがなす平準進捗率ｘ／Ｎを算出する（工程４）。Ｎ＝5、既出発カート2台、次出発カート1台であってｘ＝3であり、ｘ／Ｎ＝3／5＝0.6。
【００５５】
(15)次出発候補の各カート２０（Ａ〜Ｃ）について、各保管ゾーンの仮のピッキング進捗率γとカート進捗率ｘ／Ｎに対する差に基づく目標進捗からの乖離値を、全保管ゾーンに渡って合算する（工程５）。ここでは、差の２乗でピッキング進捗率γとカート進捗率ｘ／Ｎの差を表わしている。
表８の結果を得る。
【００５６】
【表８】
【００５７】
(16)上述(15)の合算値が最小となる次出発候補カート２０を次出発カート２０に決定する（工程６）。カートＣが次出発カートになる。即ち、１番のカート２０はＤ、２番のカート２０はＥ、３番のカート２０はＣになる。
【００５８】
(17)順位が確定していないカート２０が１台か否か判定する（工程７）。全台数Ｎ＝5、確定した台数ｉ＝3より、確定していない台数ｙ＝2になる。
【００５９】
(18)順位が確定していない、次出発候補の各カートＡ、Ｂについて、各保管ゾーンにおいて各カート２０に割り当てられているピッキング作業時間比率αに、当該保管ゾーンにおいて既出発のカートＤ、Ｅ、Ｃに割り当て済のピッキング作業時間比率βを加算したものを、各保管ゾーンにおける次出発候補の各カートＡ、Ｂの仮のピッキング進捗率γとして算出する（工程８）。
表９の結果を得る。
【００６０】
【表９】
【００６１】
(19)カート２０の全台数Ｎに対し、既出発及び次出発のカート２０の台数ｘがなす平準進捗率ｘ／Ｎを算出する（工程４）。Ｎ＝5、既出発カート4台、次出発カート1台であってｘ＝4であり、ｘ／Ｎ＝4／5＝0.8。
【００６２】
(20)次出発候補の各カート２０（Ａ、Ｂ）について、各保管ゾーンの仮のピッキング進捗率γとカート進捗率ｘ／Ｎに対する差に基づく目標進捗からの乖離値を、全保管ゾーンに渡って合算する（工程５）。ここでは、差の２乗でピッキング進捗率γとカート進捗率ｘ／Ｎの差を表わしている。
表１０の結果を得る。
【００６３】
【表１０】
【００６４】
(21)上述(20)の合算値が最小となる次出発候補カート２０を次出発カート２０に決定する（工程６）。カートＢが次出発カートになる。即ち、１番のカート２０はＤ、２番のカート２０はＥ、３番のカート２０はＣ、４番のカート２０はＢになる。
【００６５】
(22)順位が確定していないカート２０が１台か否か判定する（工程７）。全台数Ｎ＝5、確定した台数ｉ＝4より、確定していない台数ｙ＝1になる。
【００６６】
(23)上述(22)で残った１台のカート２０（Ａ）を最後に出発するカートとする。従って、ホストコンピュータ１０は、表１で定まるピッキング情報に従って各物品をピッキングされるべき各折りたたみ式コンテナ４０が組み込まれた各カート２０（Ａ〜Ｅ）を、表１１の出発順でカート積込場５から保管設備３の各保管ゾーンに向けて出発させる。
【００６７】
【表１１】
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明は、集荷かごを積み込んだカートを一定のピッキング情報に従って保管設備の各保管ゾーンに移動させ、各保管ゾーンの物品をそれらの集荷かごにピッキングするに際し、各保管ゾーンでカートの待ちをなくすように、各カートの各保管ゾーンへの出発順を決定し、ピッキング効率を向上することができる。
【符号の説明】
【００６９】
１ 物品仕分け設備
３ 仕分け用保管設備
５ カート積込場
１０ ホストコンピュータ
１２ ＲＦＩＤリードライター
１４ カート出発順決定手段
２０ カート
４０ 折りたたみ式コンテナ（集荷かご）
５０ ＲＦＩＤ（ピッキング情報記憶手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピッキングすべき複数種の物品のそれぞれが保管される保管設備内の各保管ゾーンと、各保管ゾーンでピッキングすべき物品数を含むピッキング情報を記憶したピッキング情報記憶手段を備えた複数の集荷かごと、集荷かごを積み込む複数のカートと、
ピッキング情報記憶手段に記憶されるピッキング情報に従って、集荷かごを積み込んだカートのそれぞれを一定の出発順で保管設備内の各保管ゾーンに向けて出発させるカート出発順決定手段とを有してなる物品のピッキングシステムであって、
カート出発順決定手段は、
各カートの各保管ゾーン毎のピッキング作業時間を算出し、
各カート毎の各保管ゾーンでの作業量が、当該保管ゾーンでの作業量全体に占めるピッキング作業時間比率αを算出し、
各保管ゾーンにおいて次出発候補の各カートに割り当てられるピッキング作業時間比率αに、当該保管ゾーンにおいて既出発のカートに割り当て済のピッキング作業時間比率βを加算したものを、各保管ゾーンにおける次出発候補の各カートの仮のピッキング進捗率γとして算出し、
カートの全台数Ｎに対し、既出発及び次出発のカートの台数ｘがなす平準進捗率ｘ／Ｎを算出し、
次出発候補の各カートについて、各保管ゾーンの仮のピッキング進捗率γとカート進捗率ｘ／Ｎに対する差に基づく目標進捗からの乖離値を、全保管ゾーンに渡って合算し、この合算値が最小となる次出発候補カートを次出発カートに決定する物品のピッキングシステム。
【請求項２】
前記各保管ゾーン毎のピッキング作業時間が、物品を当該保管ゾーンから取り出してから各カートの集荷かごに投入するまでの１投入時間に、作業者が当該保管ゾーンでピッキングすべき物品数を一度に持てる最大数で除算したものの切上げ値である投入回数を乗算した時間に、投入準備作業時間を加算して算出される請求項１に記載の物品のピッキングシステム。
【請求項３】
集荷かごに各保管ゾーンでピッキングすべき物品数を含むピッキング情報を記憶して、集荷かごに備えられたピッキング情報記憶手段から当該ピッキング情報を読み出し、
ピッキング情報記憶手段に記憶されるピッキング情報に従って、各集荷かごを積み込んだカートのそれぞれを一定の出発順で保管設備内の各保管ゾーンに向けて出発させる物品のピッキング方法であって、
各カートの各保管ゾーン毎のピッキング作業時間を算出し、
各カート毎の各保管ゾーンでの作業量が、当該保管ゾーンでの作業量全体に占めるピッキング作業時間比率αを算出し、
各保管ゾーンにおいて次出発候補の各カートに割り当てられるピッキング作業時間比率αに、当該保管ゾーンにおいて既出発のカートに割り当て済のピッキング作業時間比率βを加算したものを、各保管ゾーンにおける次出発候補の各カートの仮のピッキング進捗比率γとして算出するステップと、
カートの全台数Ｎに対し、既出発及び次出発のカートの台数ｘがなすカート進捗率ｘ／Ｎを算出するステップと、
次出発候補の各カートについて、各保管ゾーンの仮のピッキング作業時間比率γがカート進捗率ｘ／Ｎに対する差に基づく目標進捗からの乖離値を、全保管ゾーンに渡って合算し、この合算値が最小となる次出発候補カートを次出発カートに決定するステップとを含む物品のピッキング方法。
【請求項４】
前記各保管ゾーン毎のピッキング作業時間が、物品を当該保管ゾーンから取り出してから各カートの集荷かごに投入するまでの１投入時間に、作業者が当該保管ゾーンでピッキングすべき物品数を一度に持てる最大数で除算したものの切上げ値である投入回数を乗算した時間に、投入準備作業時間を加算して算出される請求項３に記載の物品のピッキング方法。
【請求項１】
ピッキングすべき複数種の物品のそれぞれが保管される保管設備内の各保管ゾーンと、各保管ゾーンでピッキングすべき物品数を含むピッキング情報を記憶したピッキング情報記憶手段を備えた複数の集荷かごと、集荷かごを積み込む複数のカートと、
ピッキング情報記憶手段に記憶されるピッキング情報に従って、集荷かごを積み込んだカートのそれぞれを一定の出発順で保管設備内の各保管ゾーンに向けて出発させるカート出発順決定手段とを有してなる物品のピッキングシステムであって、
カート出発順決定手段は、
各カートの各保管ゾーン毎のピッキング作業時間を算出し、
各カート毎の各保管ゾーンでの作業量が、当該保管ゾーンでの作業量全体に占めるピッキング作業時間比率αを算出し、
各保管ゾーンにおいて次出発候補の各カートに割り当てられるピッキング作業時間比率αに、当該保管ゾーンにおいて既出発のカートに割り当て済のピッキング作業時間比率βを加算したものを、各保管ゾーンにおける次出発候補の各カートの仮のピッキング進捗率γとして算出し、
カートの全台数Ｎに対し、既出発及び次出発のカートの台数ｘがなす平準進捗率ｘ／Ｎを算出し、
次出発候補の各カートについて、各保管ゾーンの仮のピッキング進捗率γとカート進捗率ｘ／Ｎに対する差に基づく目標進捗からの乖離値を、全保管ゾーンに渡って合算し、この合算値が最小となる次出発候補カートを次出発カートに決定する物品のピッキングシステム。
【請求項２】
前記各保管ゾーン毎のピッキング作業時間が、物品を当該保管ゾーンから取り出してから各カートの集荷かごに投入するまでの１投入時間に、作業者が当該保管ゾーンでピッキングすべき物品数を一度に持てる最大数で除算したものの切上げ値である投入回数を乗算した時間に、投入準備作業時間を加算して算出される請求項１に記載の物品のピッキングシステム。
【請求項３】
集荷かごに各保管ゾーンでピッキングすべき物品数を含むピッキング情報を記憶して、集荷かごに備えられたピッキング情報記憶手段から当該ピッキング情報を読み出し、
ピッキング情報記憶手段に記憶されるピッキング情報に従って、各集荷かごを積み込んだカートのそれぞれを一定の出発順で保管設備内の各保管ゾーンに向けて出発させる物品のピッキング方法であって、
各カートの各保管ゾーン毎のピッキング作業時間を算出し、
各カート毎の各保管ゾーンでの作業量が、当該保管ゾーンでの作業量全体に占めるピッキング作業時間比率αを算出し、
各保管ゾーンにおいて次出発候補の各カートに割り当てられるピッキング作業時間比率αに、当該保管ゾーンにおいて既出発のカートに割り当て済のピッキング作業時間比率βを加算したものを、各保管ゾーンにおける次出発候補の各カートの仮のピッキング進捗比率γとして算出するステップと、
カートの全台数Ｎに対し、既出発及び次出発のカートの台数ｘがなすカート進捗率ｘ／Ｎを算出するステップと、
次出発候補の各カートについて、各保管ゾーンの仮のピッキング作業時間比率γがカート進捗率ｘ／Ｎに対する差に基づく目標進捗からの乖離値を、全保管ゾーンに渡って合算し、この合算値が最小となる次出発候補カートを次出発カートに決定するステップとを含む物品のピッキング方法。
【請求項４】
前記各保管ゾーン毎のピッキング作業時間が、物品を当該保管ゾーンから取り出してから各カートの集荷かごに投入するまでの１投入時間に、作業者が当該保管ゾーンでピッキングすべき物品数を一度に持てる最大数で除算したものの切上げ値である投入回数を乗算した時間に、投入準備作業時間を加算して算出される請求項３に記載の物品のピッキング方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１１−２６０４２（Ｐ２０１１−２６０４２Ａ）
【公開日】平成２３年２月１０日（２０１１．２．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１７１５４７（Ｐ２００９−１７１５４７）
【出願日】平成２１年７月２２日（２００９．７．２２）
【出願人】（００００００９１８）花王株式会社 (8,290)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年２月１０日（２０１１．２．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年７月２２日（２００９．７．２２）
【出願人】（００００００９１８）花王株式会社 (8,290)
【Ｆターム（参考）】
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