ピッキング作業用台車
【課題】本発明は、下段のコンテナ載置部と上段のコンテナ載置部のクリアランスを少なくでき、上段のコンテナ載置部の位置が高すぎず、下段のコンテナ載置部の位置が低すぎずに作業性を向上できるピッキング作業用台車を提供することを目的とする。
【解決手段】車体１１に、コンテナ２が載置される容器載置部３Ａ，３Ｂを上下２段に備え、下段の容器載置部３Ｂと上段の容器載置部３Ａをそれぞれ水平に平行に配置し、上段の容器載置部３Ａを、下段の容器載置部３Ｂに載置されるコンテナ２の上方位置と下段の容器載置部３Ｂに載置されるコンテナ２の上方を開放できる位置との間で前後方向へスライド可能に構成し、下段の容器載置部３Ｂに載置されるコンテナ２の上端と上段の容器載置部３Ａの下端との間の上下方向の隙間ｇを、コンテナ２と上段の容器載置部３Ａが接触しない最小限寸法とする。
【解決手段】車体１１に、コンテナ２が載置される容器載置部３Ａ，３Ｂを上下２段に備え、下段の容器載置部３Ｂと上段の容器載置部３Ａをそれぞれ水平に平行に配置し、上段の容器載置部３Ａを、下段の容器載置部３Ｂに載置されるコンテナ２の上方位置と下段の容器載置部３Ｂに載置されるコンテナ２の上方を開放できる位置との間で前後方向へスライド可能に構成し、下段の容器載置部３Ｂに載置されるコンテナ２の上端と上段の容器載置部３Ａの下端との間の上下方向の隙間ｇを、コンテナ２と上段の容器載置部３Ａが接触しない最小限寸法とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品収納棚からピッキングした商品を、台車に載置した仕分け先（例えば、店舗）別のコンテナに仕分けるピッキング作業用台車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の上記ピッキング作業用台車には、ピッキングした商品を台車に載置したコンテナへ投入するとき、その投入方向を台車の側面からとするものと正面からとするものがある。
【０００３】
商品の投入方向を側面としたピッキング作業用台車の一例が、特許文献１に開示されている。
この特許文献１に開示されているピッキング作業用台車（移動体）は、複数の車輪に支持された台車から構成されており、台車には、上下段に、アドレスが設定され２箱のコンテナ（集品容器）がそれぞれ載置可能とされたコンテナ載置部が設けられ、さらに４箱の各コンテナの載置位置に対応して両側面の４箇所に、コンテナに投入した商品の数を表示する投入数表示器が設けられている。また台車には、作業員がピッキング作業用台車を押すときに掴む把手が設けられ、この把手の上面にパネルが設けられ、このパネル上に、ピッキング作業用の端末器が設けられている。
【０００４】
この構成により、端末器に表示されるピッキング作業データにしたがって、指定されたピッキング棚の区画収納空間より指示数（ピック数）の商品を取り出し、台車の側面に移動し、指定されたアドレスのコンテナへ投入することにより、ピッキング作業が実行される。
【０００５】
また商品の投入方向を正面としたピッキング作業用台車の一例が、特許文献２に開示されている。
この特許文献２に開示されているピッキング作業用台車（ピッキング台車）は、コンテナが台車本体の左右方向に並べて載置されるコンテナ載置用棚を、台車本体に上下２段に設け、上段のコンテナ載置用棚を、下段のコンテナ載置用棚の手前側の上方が開放されるよう下段のコンテナ載置用棚より先方側へずらして配置し、また上段のコンテナ載置用棚の手前側を下方へ傾斜させている。またコントロールボックスが下段のコンテナ載置用棚の手前側に配置され、ピッキングデータをこのコントロールボックス内の画面（パソコン画面）に表示させている。
【０００６】
この構成により、コントロールボックス内のパソコン画面に表示されるピッキングデータにしたがって商品のピッキング作業が実行され、このときピッキング作業用台車のコンテナ載置用棚はコンテナが左右方向に並べて載置され、且つ上段のコンテナ載置用棚の手前側を下方へ傾斜させていることにより、作業者は上下の各コンテナの先方まで手が届き、台車本体の側面に回り込まなくても商品をコンテナへ投入でき、また上段のコンテナ載置用棚は下段のコンテナ載置用棚の手前側の上方が開放されるよう、下段のコンテナ載置用棚より先方側へずらして配置されているため、下段のコンテナへの商品の収納も容易に可能となっている。
【特許文献１】特開２００２−８７５５０号公報
【特許文献２】特開２０００−２５５４３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、従来の商品の投入方向を側面としたピッキング作業用台車では、作業者が台車側面に移動して商品を投入するため歩行数が増えて作業効率が上がらないという問題があった。
【０００８】
また従来の商品の投入方向を正面としたピッキング作業用台車では、側面への歩行は無いが、コンテナのサイズが大きいとコンテナをコンテナ載置用棚に載せずらいという問題があり、また下段のコンテナ載置用棚に載置されたコンテナへ投入する商品が大きいと、上段のコンテナ載置用棚が邪魔になって投入しずらいという問題がある。さらに投入する商品が大きく、数量が多い場合は荷繰り作業（整頓作業）をする必要があるが、特に上段のコンテナを荷繰り作業するには背伸びして作業する必要があり、荷繰り作業がしずらく作業者が疲労するという問題がある。またコントロールボックスが商品の投入に邪魔になるという問題があり、この問題を解決するため、上段のコンテナ載置用棚のさらに上方位置にコントロールボックスを移設すると、今度はピッキング情報が見づらくなるという問題が発生する。
【０００９】
従来の商品の投入方向を側面としたピッキング作業用台車と商品の投入方向を正面としたピッキング作業用台車において共通して、下段のコンテナの上端と、上段のコンテナ載置部または載置用棚の下端との間に上下方向に、下段のコンテナへの商品の投入のために所定の隙間（クリアランス）を設ける必要があるが、このクリアランスのために、上段のコンテナ載置部（または載置用棚）の位置が高くなるため、上段のコンテナ載置部（または載置用棚）からピッキング作業が終了し商品で重くなったコンテナを降ろす作業は重労働となり、作業者に負担を強いていた。また空きのコンテナまたは折畳んだ状態のコンテナを台車に載置する個所がないため、ピッキング作業の途中でコンテナが満量となり、空きのコンテナが必要となったとき、すなわち増箱が必要となったとき、空きのコンテナ（または折畳んだ状態のコンテナ）の置き場所まで取りにいく必要があり、作業性を悪くしているという問題があった。
【００１０】
そこで、本発明は、下段のコンテナ載置部と上段のコンテナ載置部のクリアランスを少なくでき、上段のコンテナ載置部の位置が高すぎず、下段のコンテナ載置部の位置が低すぎずに作業性を向上でき、また空きのコンテナ（または折畳んだ状態のコンテナ）を載置でき、さらに商品の投入方向を正面からも側面からも可能としたピッキング作業用台車を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、車体に、物品収納容器が載置される容器載置部を上下複数段に備えたピッキング作業用台車であって、前記容器載置部を、ピッキングした物品を前記物品収納容器へ投入する際に、この物品を投入する物品収納容器の上方を開放できるよう構成し、前記各段の容器載置部に載置される物品収納容器の上端と１つ上段の容器載置部の下端との間の上下方向の隙間を、前記物品収納容器と１つ上段の容器載置部が接触しない最小限寸法としたことを特徴とするものである。
【００１２】
上記構成によれば、各段の容器載置部に載置される物品収納容器の上端と１つ上段の容器載置部の下端との間の上下方向の隙間を、前記物品収納容器と１つ上段の容器載置部が接触しない最小限の寸法とすることにより、各段の容器載置部の高さ位置を低く抑えることが可能となり、作業者は背伸びをすることなく物品の投入あるいは荷繰り作業（整頓作業）を容易に行うことができ、また下段の容器載置部の高さ位置を低すぎない高さとすることが可能となり、作業者は腰をかがめることなく物品の投入あるいは荷繰り作業（整頓作業）を容易に行うことができる。
【００１３】
また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、最下段の容器載置部を除く上方の容器載置部を、前記最下段または１つ下段の容器載置部に載置される物品収納容器の上方位置と前記最下段または前記１つ下段の容器載置部に載置される物品収納容器の上方を開放できる位置との間で前後方向へスライド可能に構成したことを特徴とするものである。
【００１４】
上記構成によれば、最下段の容器載置部を除く上方の各段の容器載置部を、１つ下段の容器載置部に載置される物品収納容器の上方を開放できる位置までスライドすることにより、各段の容器載置部にそれぞれ載置される物品収納容器への物品の投入を、正面からも側面からも行うことが可能となる。
【００１５】
また請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明であって、前記最下段の容器載置部を、その上方の容器載置部と同様に前後方向へスライド可能に構成したことを特徴とするものである。
【００１６】
上記構成によれば、最下段の容器載置部をスライドさせることにより、最下段の容器載置部に載置される物品収納容器の上方を、上段の容器載置部のスライド位置に無関係に自在に開放することが可能となる。
【００１７】
また請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれかに記載の発明であって、各段の容器載置部は、前後にスライドする任意位置で固定可能としたことを特徴とするものである。
【００１８】
上記構成によれば、各段の容器載置部は任意の位置で固定され、各段の容器載置部に載置される物品収納容器の位置が前後に揺れることが防止される。
また請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれかに記載の発明であって、各段の容器載置部は、上下にスライドする任意位置で固定可能としたことを特徴とするものである。
【００１９】
上記構成によれば、各段の容器載置部を上下にスライドさせることにより、各段の容器載置部の高さを各種の物品収納容器の高さに合わせて調整可能となり、また作業者が自分の身長に合わせて各段の容器載置部の高さを調整でき、作業性を向上できる。
【００２０】
また請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求項５のいずれかに記載の発明であって、前記各段の容器載置部の前方位置にそれぞれ、ピッキング情報を表示する表示器を配置したことを特徴とするものである。
【００２１】
上記構成によれば、表示器に表示されるピッキング情報により、この表示器に対応する物品収納容器に対して物品の投入作業が実行される。また最下段の容器載置部を除く上方の各段の容器載置部の前方位置にもピッキング情報を表示する表示器が配置されることにより、スライドとして位置が変更になっても、各段の容器載置部に載置される物品収納容器へのピッキング作業が支障なく行える。
【発明の効果】
【００２２】
本発明のピッキング作業用台車は、各段の容器載置部の高さ位置を低く抑えることが可能となり、作業者は背伸びをすることなく物品の投入あるいは荷繰り作業（整頓作業）を容易に行うことができ、また下段の容器載置部の高さ位置を低すぎない高さとすることが可能となり、作業者は腰をかがめることなく物品の投入あるいは荷繰り作業（整頓作業）を容易に行うことができ、作業効率を改善することができる、という効果を有している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［実施の形態１］
図１は本発明の実施の形態１におけるピッキング作業用台車の側面図、図２は同ピッキング作業用台車の正面図である。
【００２４】
図１および図２に示すように、ピッキング作業用台車１は、上下２段（上下複数段の一例）に、コンテナ（物品収納容器の一例）２を載置する容器載置部３Ａ，３Ｂを備えた台車であり、上段の容器載置部３Ａはスライド構造とされ（詳細は後述する）、物品収納棚（図示せず）に沿って作業者Ｐが台車のハンドル６を使用して押し引き走行させながら、物品収納棚よりコンテナ２へ物品のピッキング作業を行う台車である。なお、ピッキング作業用台車１は、台車全体として、上段の容器載置部３Ａがスライドしても重心が安定した構造とされている。以下、ピッキング作業用台車１の走行方向を前後方向Ｘ、走行方向と直角な方向を左右方向Ｙとし、また前後方向Ｘのうち作業者Ｐの手前側を前方、反対側を後方とする。
【００２５】
図１および図２において、１１はピッキング作業用台車１の車体であり、車体１１は、下段の容器載置部３Ｂを形成する水平板状の下部部材１２と、下部部材１２の上方に位置し上段の容器載置部３Ａを形成するスライド１３と、スライド１３の上方に位置し蓋状で載置台を形成する上部部材１４と、これら下部部材１２とスライド１３と上部部材１４の左右方向Ｙの両端をそれぞれ、これらの前後方向の中央部分で接続する左右一対の伸縮式の側部部材１５から形成されている。
【００２６】
また下部部材１２（下段の容器載置部３Ｂ）に載置されるコンテナ２の上端とスライダ１３（上段の容器載置部３Ａ）の下端との間の上下方向の隙間（クリアランス）ｇを、コンテナ２とスライダ１３が接触しない最小限の寸法としている。
【００２７】
上記下部部材１２は、前方に左右に２個にコンテナ２をその長手を前後方向Ｘとして載置でき、後方に、折畳んだコンテナ（空きのコンテナ）２をその短手を前後方向Ｘとして載置できる大きさに形成され、その下方には、ピッキング作業用台車１を支持し床面７に沿ってピッキング作業用台車１を走行させるために、左右一対の前輪１６と左右一対の中間輪１７と左右一対の後輪１８が回転自在に取付けられ、またバッテリ１９が設けられ、その前端には、２個のコンテナ２にそれぞれ対応してピッキング情報を表示するピッキング表示器２０が設けられている。
【００２８】
また上部部材１４は、上段の容器載置部３Ａに配置されたコンテナ２への物品の投入の妨げとならないように、前方（作業者Ｐ側）が広く開放された大きさに限定されており、その上部には、ピッキング作業のデータ等が表示され作業者Ｐにピッキング作業を指示する端末器２１と、コンテナ２へ貼りつけるラベル等を発行するプリンタ２２が載置され、また前面の左右両端にそれぞれ前記ハンドル６が取付けられている。
【００２９】
また各側部部材１５はそれぞれ、下部部材１２に垂直に立設（固定）された筒状の下部側部部材１５ａと、上部部材１４に垂設（固定）された筒状の上部側部部材１５ｂと、これら筒状の下部側部部材１５ａの上方内方および上部側部部材１５ｂの下方内方に嵌入される中間側部部材１５ｃから構成され、中間側部部材１５ｃには、複数の左右方向へ抜ける貫通孔１５ｄが上下方向に設けられている。そして下部側部部材１５ａと中間側部部材１５ｃを固定する際には、下部側部部材１５ａの上方に設けられた貫通孔（図示せず）と選択した中間側部部材１５ｃの貫通孔１５ｄを合わせてこれら貫通孔を通すボルト・ナット２３が使用される。また上部側部部材１５ｂと中間側部部材１５ｃを固定する際には、上部側部部材１５ｂの下方に設けられた貫通孔と選択した中間側部部材１５ｃの貫通孔１５ｄを合わせてこれら貫通孔を通すボルト・ナット２３が使用される。この伸縮式の側部部材１５の構成により、上段の容器載置部３Ａ（スライダ１３）と上部部材１４は、上下にスライドする任意位置で固定可能となり、下段の容器載置部３Ｂに載置されるコンテナ２の高さにより上段の容器載置部３Ａの高さが調整され、上段の容器載置部３Ａに載置されるコンテナ２の高さにより上部部材１４の高さが調整される。なお、図示していないが、下段の容器載置部３Ｂ（下部部材１２）の高さは、下部部材１２と車輪（前輪１６と中間輪１７と後輪１８）の支持部との距離を可変とすることにより任意位置で固定可能としている。
【００３０】
上記スライダ１３について詳細に説明する。
スライダ１３は、両側の左右一対の側部部材１５（中間側部部材１５ｃ）にそれぞれ水平に固定された案内レール２５と、これら左右の案内レール２５に案内支持されて前後方向Ｘへ移動自在な板状のスライダ本体２６から構成されている。なお、スライダ本体２６は下部部材１２（下段の容器載置部３Ｂ）の前方に載置されるコンテナ２の上方位置と、この下段の容器載置部３Ｂのコンテナ２の上方を開放できる位置との間で前後方向へスライド可能とされている。
【００３１】
また案内レール２５上を前後にスライドするスライダ本体２６の位置を任意の位置に固定するために、スライダ本体２６の左右端にはそれぞれ、前後方向Ｘに一定間隔で複数の係止孔２７が形成され、左右方向Ｙの案内レール２５の前端にそれぞれ１個の固定孔２８が形成されており、固定ピン（インデックスプランジャ）２９を、スライダ本体２６をスライドさせて選択した１つの係止孔２７と案内レール２５の固定孔２８を通すことで、スライダ本体２６の位置を任意の位置で固定できるようにされている。
【００３２】
またスライダ本体２６は、左右に２個にコンテナ２をその長手を前後方向Ｘとして載置できる大きさに形成され、その前端には、２個のコンテナ２にそれぞれ対応して上記ピッキング表示器２０が設けられ、その中央には取っ手３０が設けられている。なお、スライダ本体２６に設けられるピッキング表示器２０は、スライダ本体２６とともに前後にスライドするために、ピッキング表示器２０用の配線も前後に移動することから、ケーブルベア（図示せず）を使用して配線しており、スライドするスライダ本体２６に設けたピッキング表示器２０に支障なくピッキング情報が伝達されている。
【００３３】
このようにスライダ１３は、上段の容器載置部３Ａを、下段の容器載置部３Ｂに載置されるコンテナ２の上方位置と下段の容器載置部３Ｂに載置されるコンテナ２の上方を開放できる位置との間で前後方向へスライド可能に構成されている。そして、この構成により、図４に示すように、スライダ本体２６には、左右に２個にコンテナ２をその長手を前後方向Ｘとして載置され、図４（ａ）に示すように、下部部材１２（下段の容器載置部３Ｂ）の前方に載置されるコンテナ２の上方位置に、上段の容器載置部３Ａのコンテナ２が位置するときに、これら上段のコンテナ２にピッキングされた物品が投入される。そして、下段の容器載置部３Ｂのコンテナ２に物品を投入するときには、左右の固定ピン２９を抜き、図４（ｂ）に示すように、取っ手３０を掴んで後方へスライドさせ、下段の容器載置部３Ｂのコンテナ２へ物品を投入することが可能な空間が開放されると、スライドを停止させ、左右の固定ピン２９を差し込む。そして、下段の容器載置部３Ｂのコンテナ２へ物品を投入する。またこの状態で、逆に上段の容器載置部３Ａのコンテナ２へ物品を投入するときには、左右の固定ピン２９を抜き、図４（ａ）に示すように、取っ手３０を掴んで前方へスライドさせ、上段の容器載置部３Ａのコンテナ２へ物品を投入することが可能な空間が開放されると、スライドを停止させ、左右の固定ピン２９を差し込む。そして、上段の容器載置部３Ａのコンテナ２へ物品を投入する。
【００３４】
また上段の容器載置部３Ａと下段の容器載置部３Ｂに設けられた各ピッキング表示器２０はそれぞれ端末器２１に接続され、ピッキング表示器２０に対応するコンテナ２に投入する物品があるとき、端末器２１よりピッキング表示器２０に投入する物品の数量が表示される。
【００３５】
以下、上記実施の形態１における作用を説明する。なお、上段の容器載置部３Ａと下段の容器載置部３Ｂの高さ位置は伸縮式の側部部材１５等により調整され、これら上段の容器載置部３Ａと下段の容器載置部３Ｂには、それぞれ２個のコンテナ２が載置されているものとする。また下部部材１２の後方には、空きの複数の折畳んだコンテナ２をその短手を前後方向Ｘとして載置されているものとする。また各コンテナ２には物品が仕分けられる先（例えば、店舗）が設定され、各店舗からのオーダーにより物品が各コンテナ２へ投入されるものとし、端末器２１へピッキングする物品の総量と各コンテナ２へ投入する物品の数量が指定されるものとする。
【００３６】
まず、物品収納棚（図示せず）に沿ってピッキング作業用台車１を押し引き走行させながら、端末器２１側の指示に基づいて物品収納棚から指定された総量の物品のピッキングを行い、これらピッキングした物品をピッキング表示器２０により指示されたコンテナ２へ指示された数量だけ正面から投入して行く。このとき、下段の容器載置部３Ｂのコンテナ２へ物品を投入するときは、スライダ本体２６を後方へスライドさせ、上段の容器載置部３Ａのコンテナ２へ物品を投入するときは、スライダ本体２６を前方へスライドさせる。なお、ピッキング作業の途中でコンテナ２が満量となり、空きのコンテナ２が必要となったとき、すなわち増箱が必要となったとき、下段の容器載置部３Ｂの後方に積載している折畳んだ状態の空きコンテナ２を組み立てて使用する。
【００３７】
そして各コンテナ２に対して全てのピッキング作業が終了すると、作業者Ｐは、出荷場または出荷場に連絡するコンベヤ（いずれも図示せず）までピッキング作業用台車１をハンドル６を使用して走行させて移動させ、プリンタ２２から発行される店舗を特定するラベルを、ピッキングが終了したコンテナ２へ貼りつけて卸す。続いて折畳んだコンテナ２を開いて、上段の容器載置部３Ａおよび下段の容器載置部３Ｂへ載置して次のピッキング作業に戻る。なお、折畳んだコンテナ２が載置されていることにより、空きのコンテナ２をその置き場所まで取りにいく必要は無い。
【００３８】
以上のように本実施の形態１によれば、容器載置部３Ａ，３Ｂを、ピッキングした物品を投入する際に物品を投入するコンテナ２の上方を開放できるよう構成し、下段の容器載置部３Ｂに載置されるコンテナ２の上端とスライダ１３（上段の容器載置部３Ａ）の下端との間の隙間ｇを、前記コンテナ２とスライダ１３が接触しない最小限の寸法とすることにより、上段の容器載置部３Ａの高さ位置を低く抑えることが可能となり、作業者Ｐは背伸びをすることなく物品の投入あるいは荷繰り作業（整頓作業）を容易に行うことができ、また下段の容器載置部３Ｂの高さ位置を低すぎない高さとすることが可能となり、作業者Ｐは腰をかがめることなく物品の投入あるいは荷繰り作業（整頓作業）を容易に行うことができ、その結果、作業者Ｐの作業効率を改善することができる。また下段の容器載置部３Ｂと上段の容器載置部３Ａはともに水平構造であり、傾斜が無いことから、コンテナ２の荷繰り作業（整頓作業）を容易に行うことができる。また下段の容器載置部３Ｂの後方には空きのコンテナ２を積載可能なことにより、増箱が必要となったときでも、空きのコンテナ２をその置き場所まで取りにいく必要が無くなり、作業性を向上することができる。
【００３９】
また本実施の形態１によれば、下段の容器載置部３Ｂのコンテナ２の開口面の広さを投入する物品（商品）のサイズに応じて可変することができ、よって予め任意の定位置までスライダ本体２６を後方へスライドさせておき、容器載置部３Ａまたは３Ｂに載置されているコンテナ２に、サイズの大きい物品を投入するときやコンテナ２の荷繰り作業（整頓作業）を行うときのみに、スライダ本体２６を前後に大きくスライドさせるようにすることにより、スライダ本体２６をスライドさせる回数を減らすことができ、作業性を向上させることができる。
【００４０】
また本実施の形態１によれば、スライド構造のスライダ本体２６（上段の容器載置部３Ａ）を固定ピン２９を使用することにより任意の位置で固定でき、上段の容器載置部３Ａに載置されるコンテナ２の位置が揺れることを防止することができる。
【００４１】
また本実施の形態１によれば、下段の容器載置部３Ｂと上段の容器載置部３Ａと上部部材１４の高さ位置を任意の位置で固定でき、よって、作業者は使用する各種のコンテナ２の高さに合わせて上段の容器載置部３Ａと上部部材１４の高さ位置を自在に調整することができ、また作業者は自分の身長に合わせて下段の容器載置部３Ｂと上段の容器載置部３Ａと上部部材１４の高さ位置をそれぞれ自在に調整でき、作業性を向上させることができる。
【００４２】
また本実施の形態１によれば、下段の容器載置部３Ｂと上段の容器載置部３Ａの前方位置にともにピッキング表示器２０が配置されることにより、物品収納棚から取り出した物品を、ピッキング表示器２０により指示された数量に分けてコンテナ２へ仕分けることができ、また上段の容器載置部３Ａの前方位置にピッキング表示器２０が配置されることにより、スライドとして位置が変更になっても、上段の容器載置部２０に載置されるコンテナ２へのピッキング作業を支障なく行うことができる。
［実施の形態２］
図５は本発明の実施の形態２におけるピッキング作業用台車の斜視図である。
【００４３】
上記実施の形態１では、スライダ１３の上方に上部部材１４を設けて端末器２１等を載置しているが、実施の形態２では、図５に示すように、上部部材１４および側部部材１５のスライダ１３より上方部分を無くし（カットし）、案内レール２５に代えて案内レール２５を兼ねた枠体３１を設け、枠体３１の前方側（作業者側）に端末器２１’を設けてピッキング作業用台車１’を構成している。
【００４４】
前記枠体３１は、左右および後方の大きさを下部部材１２の外周に合わせ、前方の大きさを下部部材１２の外周より前方方向に延長された大きさとされており、枠体３１の前方部材３１ａと後方部材３１ｃはスライダ本体２６の前後移動のストッパを兼ね、枠体３１の左方部材３１ｂと右方部材３１ｄはスライダ本体２６の案内レールを兼ねている。また枠体３１の前方部材３１ａの前面左右両端にそれぞれハンドル６が取付けられている。
【００４５】
このようなピッキング作業用台車１’の構成により、図１〜図４に示した実施の形態１のピッキング作業用台車１と同様の作用・効果を有するとともに、上部部材１４を無くした構成とすることにより、スライダ１３（上段の容器載置部３Ａ）に載置されたコンテナ２の上方を完全に開放され、図５（ｂ）に示すように、コンテナ２を後方へスライドさせた状態のときにでもこのスライダ１３に載置されたコンテナ２への物品の投入を行うことができ、さらに上段および下段の容器載置部３Ａ，３Ｂにそれぞれ載置されるコンテナ２への物品の投入を、正面からも側面からも行うことができ、作業性を改善することができる。
【００４６】
なお、上記実施の形態１，２では、ピッキング作業用台車１，１’は、上下２段に、コンテナ２を載置する容器載置部３Ａ，３Ｂを備えた台車としているが、上下２段に限ることはなく、コンテナ２が小型なときなど、さらに多くの段（３段以上）の容器載置部を備えた台車とすることも可能である。
【００４７】
このとき、最下段を除く上方の各段の容器載置部はスライド構造とされる。すなわち、最下段または１つ下段の容器載置部に載置されるコンテナ２の上方位置と前記最下段または１つ下段の容器載置部に載置されるコンテナ２の上方を開放できる位置との間で前後方向へスライド可能に構成される。また各段の容器載置部に載置されるコンテナ２の上端と１つ上段の容器載置部の下端との間の上下方向の隙間を、前記コンテナ２と１つ上段の容器載置部が接触しない最小限寸法とされる。
【００４８】
また上記実施の形態１，２では、ピッキング作業用台車１，１’は、上下２段に、コンテナ２を載置する容器載置部３Ａ，３Ｂを備え、各容器載置部３Ａ，３Ｂを、ピッキングした物品を投入する際にこの物品を投入するコンテナ２の上方を開放できるよう構成するために、上段の容器載置部３Ａ（スライダ１３）をスライド構造としている｛なお、下段の容器載置部３Ｂ（下部部材１２）は固定構造（スライド機能を有していない構造）｝が、上段の容器載置部３Ａを固定構造、下段の容器載置部３Ｂをスライド構造とすることも可能である。さらに上段の容器載置部３Ａと下段の容器載置部３Ｂをともにスライド構造とすることも可能である。これらの構成においても、各容器載置部３Ａ，３Ｂは、ピッキングした物品を投入する際にこの物品を投入するコンテナ２の上方を開放できるよう構成されている。
【００４９】
すなわち、上段の容器載置部３Ａを固定構造とし、下段の容器載置部３Ｂをスライド構造とするとき、上段の容器載置部３Ａにはコンテナ２をその上方を開放される位置に載置し、下段の容器載置部３Ｂを前後方向へスライドさせて、下段の容器載置部３Ｂのコンテナ２の上方を開放することにより、ピッキングした物品を投入する際にこの物品を投入するコンテナ２の上方を開放できる。また上段の容器載置部３Ａと下段の容器載置部３Ｂをともにスライド構造とするとき、いずれか、あるいは両方を前後方向へスライドさせ、上段の容器載置部３Ａまたは下段の容器載置部３Ｂのコンテナ２の上方を開放することにより、ピッキングした物品を投入する際にこの物品を投入するコンテナ２の上方を開放できる。また下段（最下段）の容器載置部３Ｂをスライド構造とすることにより、下段の容器載置部３Ｂに載置されるコンテナ２の上方を、上段の容器載置部３Ａのスライド位置に無関係に自在に開放することが可能となる。
【００５０】
また上記実施の形態１，２では、スライダ本体２６は左右の２個のコンテナ２をともに積載して前後方向Ｘへスライドできるように構成されているが、各コンテナ２毎にスライドできるよう、スライダ本体２６を２つに分離した構成とすることも可能である。
【００５１】
また上記実施の形態１，２では、下段の容器載置部３Ｂと上段の容器載置部３Ａに単にコンテナ２を積載するようにしているが、重量ユニット（センサ）を介してコンテナ２を積載するようにしてもよい。重量ユニットにより載置されたコンテナ２および投入された物品の重量を測定し、一定の重量となると、コンテナ２は満量と判断され、空きのコンテナ２を用意してピッキング作業を続行することになる。
【００５２】
また上記実施の形態１，２では、スライダ本体２６（上段の容器載置部３Ａ）を前後の任意位置で固定可能とする手段として、係止孔２７、固定孔２８および固定ピン２９を設けているが、このような手段に限ることはなく、例えば、案内レール２５とスライダ本体２６との間に楔を差し込む等、スライダ本体２６を任意位置で固定することは可能である。
【００５３】
また上記実施の形態１，２では、各段の容器載置部３Ａ，３Ｂをそれぞれ平行に配置している（下段の容器載置部３Ｂと上段の容器載置部３Ａはともに水平構造としている）が、多少の傾斜が容認されることはいうまでもない。また各段の容器載置部３Ａ，３Ｂをそれぞれ斜めの姿勢で互いに平行に配置することも可能である。また固定側の下段の容器載置部３Ｂに対して、スライド側の上段の容器載置部３Ａを斜め姿勢とすることも可能である。
【００５４】
また上記実施の形態１，２では、物品収納容器としてコンテナ２を使用しているが、折畳みが可能な段ボールであってもよい。
また上記実施の形態１，２では、ピッキング作業用台車１，１’は上下２段にそれぞれ左右２個のコンテナ２を載置できるように構成されているが、左右のコンテナ２の数量を増すことは可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施の形態１におけるピッキング作業用台車の側面図である。
【図２】同ピッキング作業用台車の正面図である。
【図３】同ピッキング作業用台車の部品図であり、（ａ）は上部部材の平面図、（ｂ）はスライダ本体の平面図である。
【図４】同ピッキング作業用台車の斜視図であり、（ａ）はスライダを前方へスライドさせた状態の斜視図、（ｂ）はスライダを後方へスライドさせた状態の斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態２におけるピッキング作業用台車の斜視図であり、（ａ）はスライダを前方へスライドさせた状態の斜視図、（ｂ）はスライダを後方へスライドさせた状態の斜視図である。
【符号の説明】
【００５６】
Ｐ 作業者
Ｘ 前後方向
Ｙ 左右方向
ｇ 隙間
１，１’ ピッキング作業用台車
２ コンテナ（物品収納容器の一例）
３ 容器載置部
１１ 車体
１２ 下部部体
１３ スライダ
１４ 上部部材
１５ 側部部材
２０ ピッキング表示器
２１，２１’ 端末器
２２ プリンタ
２３ ボルト・ナット
２５ 案内レール
２６ スライダ本体
２７ 係止孔
２８ 固定孔
２９ 固定ピン
３０ 取っ手
３１ 枠体
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品収納棚からピッキングした商品を、台車に載置した仕分け先（例えば、店舗）別のコンテナに仕分けるピッキング作業用台車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の上記ピッキング作業用台車には、ピッキングした商品を台車に載置したコンテナへ投入するとき、その投入方向を台車の側面からとするものと正面からとするものがある。
【０００３】
商品の投入方向を側面としたピッキング作業用台車の一例が、特許文献１に開示されている。
この特許文献１に開示されているピッキング作業用台車（移動体）は、複数の車輪に支持された台車から構成されており、台車には、上下段に、アドレスが設定され２箱のコンテナ（集品容器）がそれぞれ載置可能とされたコンテナ載置部が設けられ、さらに４箱の各コンテナの載置位置に対応して両側面の４箇所に、コンテナに投入した商品の数を表示する投入数表示器が設けられている。また台車には、作業員がピッキング作業用台車を押すときに掴む把手が設けられ、この把手の上面にパネルが設けられ、このパネル上に、ピッキング作業用の端末器が設けられている。
【０００４】
この構成により、端末器に表示されるピッキング作業データにしたがって、指定されたピッキング棚の区画収納空間より指示数（ピック数）の商品を取り出し、台車の側面に移動し、指定されたアドレスのコンテナへ投入することにより、ピッキング作業が実行される。
【０００５】
また商品の投入方向を正面としたピッキング作業用台車の一例が、特許文献２に開示されている。
この特許文献２に開示されているピッキング作業用台車（ピッキング台車）は、コンテナが台車本体の左右方向に並べて載置されるコンテナ載置用棚を、台車本体に上下２段に設け、上段のコンテナ載置用棚を、下段のコンテナ載置用棚の手前側の上方が開放されるよう下段のコンテナ載置用棚より先方側へずらして配置し、また上段のコンテナ載置用棚の手前側を下方へ傾斜させている。またコントロールボックスが下段のコンテナ載置用棚の手前側に配置され、ピッキングデータをこのコントロールボックス内の画面（パソコン画面）に表示させている。
【０００６】
この構成により、コントロールボックス内のパソコン画面に表示されるピッキングデータにしたがって商品のピッキング作業が実行され、このときピッキング作業用台車のコンテナ載置用棚はコンテナが左右方向に並べて載置され、且つ上段のコンテナ載置用棚の手前側を下方へ傾斜させていることにより、作業者は上下の各コンテナの先方まで手が届き、台車本体の側面に回り込まなくても商品をコンテナへ投入でき、また上段のコンテナ載置用棚は下段のコンテナ載置用棚の手前側の上方が開放されるよう、下段のコンテナ載置用棚より先方側へずらして配置されているため、下段のコンテナへの商品の収納も容易に可能となっている。
【特許文献１】特開２００２−８７５５０号公報
【特許文献２】特開２０００−２５５４３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、従来の商品の投入方向を側面としたピッキング作業用台車では、作業者が台車側面に移動して商品を投入するため歩行数が増えて作業効率が上がらないという問題があった。
【０００８】
また従来の商品の投入方向を正面としたピッキング作業用台車では、側面への歩行は無いが、コンテナのサイズが大きいとコンテナをコンテナ載置用棚に載せずらいという問題があり、また下段のコンテナ載置用棚に載置されたコンテナへ投入する商品が大きいと、上段のコンテナ載置用棚が邪魔になって投入しずらいという問題がある。さらに投入する商品が大きく、数量が多い場合は荷繰り作業（整頓作業）をする必要があるが、特に上段のコンテナを荷繰り作業するには背伸びして作業する必要があり、荷繰り作業がしずらく作業者が疲労するという問題がある。またコントロールボックスが商品の投入に邪魔になるという問題があり、この問題を解決するため、上段のコンテナ載置用棚のさらに上方位置にコントロールボックスを移設すると、今度はピッキング情報が見づらくなるという問題が発生する。
【０００９】
従来の商品の投入方向を側面としたピッキング作業用台車と商品の投入方向を正面としたピッキング作業用台車において共通して、下段のコンテナの上端と、上段のコンテナ載置部または載置用棚の下端との間に上下方向に、下段のコンテナへの商品の投入のために所定の隙間（クリアランス）を設ける必要があるが、このクリアランスのために、上段のコンテナ載置部（または載置用棚）の位置が高くなるため、上段のコンテナ載置部（または載置用棚）からピッキング作業が終了し商品で重くなったコンテナを降ろす作業は重労働となり、作業者に負担を強いていた。また空きのコンテナまたは折畳んだ状態のコンテナを台車に載置する個所がないため、ピッキング作業の途中でコンテナが満量となり、空きのコンテナが必要となったとき、すなわち増箱が必要となったとき、空きのコンテナ（または折畳んだ状態のコンテナ）の置き場所まで取りにいく必要があり、作業性を悪くしているという問題があった。
【００１０】
そこで、本発明は、下段のコンテナ載置部と上段のコンテナ載置部のクリアランスを少なくでき、上段のコンテナ載置部の位置が高すぎず、下段のコンテナ載置部の位置が低すぎずに作業性を向上でき、また空きのコンテナ（または折畳んだ状態のコンテナ）を載置でき、さらに商品の投入方向を正面からも側面からも可能としたピッキング作業用台車を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、車体に、物品収納容器が載置される容器載置部を上下複数段に備えたピッキング作業用台車であって、前記容器載置部を、ピッキングした物品を前記物品収納容器へ投入する際に、この物品を投入する物品収納容器の上方を開放できるよう構成し、前記各段の容器載置部に載置される物品収納容器の上端と１つ上段の容器載置部の下端との間の上下方向の隙間を、前記物品収納容器と１つ上段の容器載置部が接触しない最小限寸法としたことを特徴とするものである。
【００１２】
上記構成によれば、各段の容器載置部に載置される物品収納容器の上端と１つ上段の容器載置部の下端との間の上下方向の隙間を、前記物品収納容器と１つ上段の容器載置部が接触しない最小限の寸法とすることにより、各段の容器載置部の高さ位置を低く抑えることが可能となり、作業者は背伸びをすることなく物品の投入あるいは荷繰り作業（整頓作業）を容易に行うことができ、また下段の容器載置部の高さ位置を低すぎない高さとすることが可能となり、作業者は腰をかがめることなく物品の投入あるいは荷繰り作業（整頓作業）を容易に行うことができる。
【００１３】
また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、最下段の容器載置部を除く上方の容器載置部を、前記最下段または１つ下段の容器載置部に載置される物品収納容器の上方位置と前記最下段または前記１つ下段の容器載置部に載置される物品収納容器の上方を開放できる位置との間で前後方向へスライド可能に構成したことを特徴とするものである。
【００１４】
上記構成によれば、最下段の容器載置部を除く上方の各段の容器載置部を、１つ下段の容器載置部に載置される物品収納容器の上方を開放できる位置までスライドすることにより、各段の容器載置部にそれぞれ載置される物品収納容器への物品の投入を、正面からも側面からも行うことが可能となる。
【００１５】
また請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明であって、前記最下段の容器載置部を、その上方の容器載置部と同様に前後方向へスライド可能に構成したことを特徴とするものである。
【００１６】
上記構成によれば、最下段の容器載置部をスライドさせることにより、最下段の容器載置部に載置される物品収納容器の上方を、上段の容器載置部のスライド位置に無関係に自在に開放することが可能となる。
【００１７】
また請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれかに記載の発明であって、各段の容器載置部は、前後にスライドする任意位置で固定可能としたことを特徴とするものである。
【００１８】
上記構成によれば、各段の容器載置部は任意の位置で固定され、各段の容器載置部に載置される物品収納容器の位置が前後に揺れることが防止される。
また請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれかに記載の発明であって、各段の容器載置部は、上下にスライドする任意位置で固定可能としたことを特徴とするものである。
【００１９】
上記構成によれば、各段の容器載置部を上下にスライドさせることにより、各段の容器載置部の高さを各種の物品収納容器の高さに合わせて調整可能となり、また作業者が自分の身長に合わせて各段の容器載置部の高さを調整でき、作業性を向上できる。
【００２０】
また請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求項５のいずれかに記載の発明であって、前記各段の容器載置部の前方位置にそれぞれ、ピッキング情報を表示する表示器を配置したことを特徴とするものである。
【００２１】
上記構成によれば、表示器に表示されるピッキング情報により、この表示器に対応する物品収納容器に対して物品の投入作業が実行される。また最下段の容器載置部を除く上方の各段の容器載置部の前方位置にもピッキング情報を表示する表示器が配置されることにより、スライドとして位置が変更になっても、各段の容器載置部に載置される物品収納容器へのピッキング作業が支障なく行える。
【発明の効果】
【００２２】
本発明のピッキング作業用台車は、各段の容器載置部の高さ位置を低く抑えることが可能となり、作業者は背伸びをすることなく物品の投入あるいは荷繰り作業（整頓作業）を容易に行うことができ、また下段の容器載置部の高さ位置を低すぎない高さとすることが可能となり、作業者は腰をかがめることなく物品の投入あるいは荷繰り作業（整頓作業）を容易に行うことができ、作業効率を改善することができる、という効果を有している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［実施の形態１］
図１は本発明の実施の形態１におけるピッキング作業用台車の側面図、図２は同ピッキング作業用台車の正面図である。
【００２４】
図１および図２に示すように、ピッキング作業用台車１は、上下２段（上下複数段の一例）に、コンテナ（物品収納容器の一例）２を載置する容器載置部３Ａ，３Ｂを備えた台車であり、上段の容器載置部３Ａはスライド構造とされ（詳細は後述する）、物品収納棚（図示せず）に沿って作業者Ｐが台車のハンドル６を使用して押し引き走行させながら、物品収納棚よりコンテナ２へ物品のピッキング作業を行う台車である。なお、ピッキング作業用台車１は、台車全体として、上段の容器載置部３Ａがスライドしても重心が安定した構造とされている。以下、ピッキング作業用台車１の走行方向を前後方向Ｘ、走行方向と直角な方向を左右方向Ｙとし、また前後方向Ｘのうち作業者Ｐの手前側を前方、反対側を後方とする。
【００２５】
図１および図２において、１１はピッキング作業用台車１の車体であり、車体１１は、下段の容器載置部３Ｂを形成する水平板状の下部部材１２と、下部部材１２の上方に位置し上段の容器載置部３Ａを形成するスライド１３と、スライド１３の上方に位置し蓋状で載置台を形成する上部部材１４と、これら下部部材１２とスライド１３と上部部材１４の左右方向Ｙの両端をそれぞれ、これらの前後方向の中央部分で接続する左右一対の伸縮式の側部部材１５から形成されている。
【００２６】
また下部部材１２（下段の容器載置部３Ｂ）に載置されるコンテナ２の上端とスライダ１３（上段の容器載置部３Ａ）の下端との間の上下方向の隙間（クリアランス）ｇを、コンテナ２とスライダ１３が接触しない最小限の寸法としている。
【００２７】
上記下部部材１２は、前方に左右に２個にコンテナ２をその長手を前後方向Ｘとして載置でき、後方に、折畳んだコンテナ（空きのコンテナ）２をその短手を前後方向Ｘとして載置できる大きさに形成され、その下方には、ピッキング作業用台車１を支持し床面７に沿ってピッキング作業用台車１を走行させるために、左右一対の前輪１６と左右一対の中間輪１７と左右一対の後輪１８が回転自在に取付けられ、またバッテリ１９が設けられ、その前端には、２個のコンテナ２にそれぞれ対応してピッキング情報を表示するピッキング表示器２０が設けられている。
【００２８】
また上部部材１４は、上段の容器載置部３Ａに配置されたコンテナ２への物品の投入の妨げとならないように、前方（作業者Ｐ側）が広く開放された大きさに限定されており、その上部には、ピッキング作業のデータ等が表示され作業者Ｐにピッキング作業を指示する端末器２１と、コンテナ２へ貼りつけるラベル等を発行するプリンタ２２が載置され、また前面の左右両端にそれぞれ前記ハンドル６が取付けられている。
【００２９】
また各側部部材１５はそれぞれ、下部部材１２に垂直に立設（固定）された筒状の下部側部部材１５ａと、上部部材１４に垂設（固定）された筒状の上部側部部材１５ｂと、これら筒状の下部側部部材１５ａの上方内方および上部側部部材１５ｂの下方内方に嵌入される中間側部部材１５ｃから構成され、中間側部部材１５ｃには、複数の左右方向へ抜ける貫通孔１５ｄが上下方向に設けられている。そして下部側部部材１５ａと中間側部部材１５ｃを固定する際には、下部側部部材１５ａの上方に設けられた貫通孔（図示せず）と選択した中間側部部材１５ｃの貫通孔１５ｄを合わせてこれら貫通孔を通すボルト・ナット２３が使用される。また上部側部部材１５ｂと中間側部部材１５ｃを固定する際には、上部側部部材１５ｂの下方に設けられた貫通孔と選択した中間側部部材１５ｃの貫通孔１５ｄを合わせてこれら貫通孔を通すボルト・ナット２３が使用される。この伸縮式の側部部材１５の構成により、上段の容器載置部３Ａ（スライダ１３）と上部部材１４は、上下にスライドする任意位置で固定可能となり、下段の容器載置部３Ｂに載置されるコンテナ２の高さにより上段の容器載置部３Ａの高さが調整され、上段の容器載置部３Ａに載置されるコンテナ２の高さにより上部部材１４の高さが調整される。なお、図示していないが、下段の容器載置部３Ｂ（下部部材１２）の高さは、下部部材１２と車輪（前輪１６と中間輪１７と後輪１８）の支持部との距離を可変とすることにより任意位置で固定可能としている。
【００３０】
上記スライダ１３について詳細に説明する。
スライダ１３は、両側の左右一対の側部部材１５（中間側部部材１５ｃ）にそれぞれ水平に固定された案内レール２５と、これら左右の案内レール２５に案内支持されて前後方向Ｘへ移動自在な板状のスライダ本体２６から構成されている。なお、スライダ本体２６は下部部材１２（下段の容器載置部３Ｂ）の前方に載置されるコンテナ２の上方位置と、この下段の容器載置部３Ｂのコンテナ２の上方を開放できる位置との間で前後方向へスライド可能とされている。
【００３１】
また案内レール２５上を前後にスライドするスライダ本体２６の位置を任意の位置に固定するために、スライダ本体２６の左右端にはそれぞれ、前後方向Ｘに一定間隔で複数の係止孔２７が形成され、左右方向Ｙの案内レール２５の前端にそれぞれ１個の固定孔２８が形成されており、固定ピン（インデックスプランジャ）２９を、スライダ本体２６をスライドさせて選択した１つの係止孔２７と案内レール２５の固定孔２８を通すことで、スライダ本体２６の位置を任意の位置で固定できるようにされている。
【００３２】
またスライダ本体２６は、左右に２個にコンテナ２をその長手を前後方向Ｘとして載置できる大きさに形成され、その前端には、２個のコンテナ２にそれぞれ対応して上記ピッキング表示器２０が設けられ、その中央には取っ手３０が設けられている。なお、スライダ本体２６に設けられるピッキング表示器２０は、スライダ本体２６とともに前後にスライドするために、ピッキング表示器２０用の配線も前後に移動することから、ケーブルベア（図示せず）を使用して配線しており、スライドするスライダ本体２６に設けたピッキング表示器２０に支障なくピッキング情報が伝達されている。
【００３３】
このようにスライダ１３は、上段の容器載置部３Ａを、下段の容器載置部３Ｂに載置されるコンテナ２の上方位置と下段の容器載置部３Ｂに載置されるコンテナ２の上方を開放できる位置との間で前後方向へスライド可能に構成されている。そして、この構成により、図４に示すように、スライダ本体２６には、左右に２個にコンテナ２をその長手を前後方向Ｘとして載置され、図４（ａ）に示すように、下部部材１２（下段の容器載置部３Ｂ）の前方に載置されるコンテナ２の上方位置に、上段の容器載置部３Ａのコンテナ２が位置するときに、これら上段のコンテナ２にピッキングされた物品が投入される。そして、下段の容器載置部３Ｂのコンテナ２に物品を投入するときには、左右の固定ピン２９を抜き、図４（ｂ）に示すように、取っ手３０を掴んで後方へスライドさせ、下段の容器載置部３Ｂのコンテナ２へ物品を投入することが可能な空間が開放されると、スライドを停止させ、左右の固定ピン２９を差し込む。そして、下段の容器載置部３Ｂのコンテナ２へ物品を投入する。またこの状態で、逆に上段の容器載置部３Ａのコンテナ２へ物品を投入するときには、左右の固定ピン２９を抜き、図４（ａ）に示すように、取っ手３０を掴んで前方へスライドさせ、上段の容器載置部３Ａのコンテナ２へ物品を投入することが可能な空間が開放されると、スライドを停止させ、左右の固定ピン２９を差し込む。そして、上段の容器載置部３Ａのコンテナ２へ物品を投入する。
【００３４】
また上段の容器載置部３Ａと下段の容器載置部３Ｂに設けられた各ピッキング表示器２０はそれぞれ端末器２１に接続され、ピッキング表示器２０に対応するコンテナ２に投入する物品があるとき、端末器２１よりピッキング表示器２０に投入する物品の数量が表示される。
【００３５】
以下、上記実施の形態１における作用を説明する。なお、上段の容器載置部３Ａと下段の容器載置部３Ｂの高さ位置は伸縮式の側部部材１５等により調整され、これら上段の容器載置部３Ａと下段の容器載置部３Ｂには、それぞれ２個のコンテナ２が載置されているものとする。また下部部材１２の後方には、空きの複数の折畳んだコンテナ２をその短手を前後方向Ｘとして載置されているものとする。また各コンテナ２には物品が仕分けられる先（例えば、店舗）が設定され、各店舗からのオーダーにより物品が各コンテナ２へ投入されるものとし、端末器２１へピッキングする物品の総量と各コンテナ２へ投入する物品の数量が指定されるものとする。
【００３６】
まず、物品収納棚（図示せず）に沿ってピッキング作業用台車１を押し引き走行させながら、端末器２１側の指示に基づいて物品収納棚から指定された総量の物品のピッキングを行い、これらピッキングした物品をピッキング表示器２０により指示されたコンテナ２へ指示された数量だけ正面から投入して行く。このとき、下段の容器載置部３Ｂのコンテナ２へ物品を投入するときは、スライダ本体２６を後方へスライドさせ、上段の容器載置部３Ａのコンテナ２へ物品を投入するときは、スライダ本体２６を前方へスライドさせる。なお、ピッキング作業の途中でコンテナ２が満量となり、空きのコンテナ２が必要となったとき、すなわち増箱が必要となったとき、下段の容器載置部３Ｂの後方に積載している折畳んだ状態の空きコンテナ２を組み立てて使用する。
【００３７】
そして各コンテナ２に対して全てのピッキング作業が終了すると、作業者Ｐは、出荷場または出荷場に連絡するコンベヤ（いずれも図示せず）までピッキング作業用台車１をハンドル６を使用して走行させて移動させ、プリンタ２２から発行される店舗を特定するラベルを、ピッキングが終了したコンテナ２へ貼りつけて卸す。続いて折畳んだコンテナ２を開いて、上段の容器載置部３Ａおよび下段の容器載置部３Ｂへ載置して次のピッキング作業に戻る。なお、折畳んだコンテナ２が載置されていることにより、空きのコンテナ２をその置き場所まで取りにいく必要は無い。
【００３８】
以上のように本実施の形態１によれば、容器載置部３Ａ，３Ｂを、ピッキングした物品を投入する際に物品を投入するコンテナ２の上方を開放できるよう構成し、下段の容器載置部３Ｂに載置されるコンテナ２の上端とスライダ１３（上段の容器載置部３Ａ）の下端との間の隙間ｇを、前記コンテナ２とスライダ１３が接触しない最小限の寸法とすることにより、上段の容器載置部３Ａの高さ位置を低く抑えることが可能となり、作業者Ｐは背伸びをすることなく物品の投入あるいは荷繰り作業（整頓作業）を容易に行うことができ、また下段の容器載置部３Ｂの高さ位置を低すぎない高さとすることが可能となり、作業者Ｐは腰をかがめることなく物品の投入あるいは荷繰り作業（整頓作業）を容易に行うことができ、その結果、作業者Ｐの作業効率を改善することができる。また下段の容器載置部３Ｂと上段の容器載置部３Ａはともに水平構造であり、傾斜が無いことから、コンテナ２の荷繰り作業（整頓作業）を容易に行うことができる。また下段の容器載置部３Ｂの後方には空きのコンテナ２を積載可能なことにより、増箱が必要となったときでも、空きのコンテナ２をその置き場所まで取りにいく必要が無くなり、作業性を向上することができる。
【００３９】
また本実施の形態１によれば、下段の容器載置部３Ｂのコンテナ２の開口面の広さを投入する物品（商品）のサイズに応じて可変することができ、よって予め任意の定位置までスライダ本体２６を後方へスライドさせておき、容器載置部３Ａまたは３Ｂに載置されているコンテナ２に、サイズの大きい物品を投入するときやコンテナ２の荷繰り作業（整頓作業）を行うときのみに、スライダ本体２６を前後に大きくスライドさせるようにすることにより、スライダ本体２６をスライドさせる回数を減らすことができ、作業性を向上させることができる。
【００４０】
また本実施の形態１によれば、スライド構造のスライダ本体２６（上段の容器載置部３Ａ）を固定ピン２９を使用することにより任意の位置で固定でき、上段の容器載置部３Ａに載置されるコンテナ２の位置が揺れることを防止することができる。
【００４１】
また本実施の形態１によれば、下段の容器載置部３Ｂと上段の容器載置部３Ａと上部部材１４の高さ位置を任意の位置で固定でき、よって、作業者は使用する各種のコンテナ２の高さに合わせて上段の容器載置部３Ａと上部部材１４の高さ位置を自在に調整することができ、また作業者は自分の身長に合わせて下段の容器載置部３Ｂと上段の容器載置部３Ａと上部部材１４の高さ位置をそれぞれ自在に調整でき、作業性を向上させることができる。
【００４２】
また本実施の形態１によれば、下段の容器載置部３Ｂと上段の容器載置部３Ａの前方位置にともにピッキング表示器２０が配置されることにより、物品収納棚から取り出した物品を、ピッキング表示器２０により指示された数量に分けてコンテナ２へ仕分けることができ、また上段の容器載置部３Ａの前方位置にピッキング表示器２０が配置されることにより、スライドとして位置が変更になっても、上段の容器載置部２０に載置されるコンテナ２へのピッキング作業を支障なく行うことができる。
［実施の形態２］
図５は本発明の実施の形態２におけるピッキング作業用台車の斜視図である。
【００４３】
上記実施の形態１では、スライダ１３の上方に上部部材１４を設けて端末器２１等を載置しているが、実施の形態２では、図５に示すように、上部部材１４および側部部材１５のスライダ１３より上方部分を無くし（カットし）、案内レール２５に代えて案内レール２５を兼ねた枠体３１を設け、枠体３１の前方側（作業者側）に端末器２１’を設けてピッキング作業用台車１’を構成している。
【００４４】
前記枠体３１は、左右および後方の大きさを下部部材１２の外周に合わせ、前方の大きさを下部部材１２の外周より前方方向に延長された大きさとされており、枠体３１の前方部材３１ａと後方部材３１ｃはスライダ本体２６の前後移動のストッパを兼ね、枠体３１の左方部材３１ｂと右方部材３１ｄはスライダ本体２６の案内レールを兼ねている。また枠体３１の前方部材３１ａの前面左右両端にそれぞれハンドル６が取付けられている。
【００４５】
このようなピッキング作業用台車１’の構成により、図１〜図４に示した実施の形態１のピッキング作業用台車１と同様の作用・効果を有するとともに、上部部材１４を無くした構成とすることにより、スライダ１３（上段の容器載置部３Ａ）に載置されたコンテナ２の上方を完全に開放され、図５（ｂ）に示すように、コンテナ２を後方へスライドさせた状態のときにでもこのスライダ１３に載置されたコンテナ２への物品の投入を行うことができ、さらに上段および下段の容器載置部３Ａ，３Ｂにそれぞれ載置されるコンテナ２への物品の投入を、正面からも側面からも行うことができ、作業性を改善することができる。
【００４６】
なお、上記実施の形態１，２では、ピッキング作業用台車１，１’は、上下２段に、コンテナ２を載置する容器載置部３Ａ，３Ｂを備えた台車としているが、上下２段に限ることはなく、コンテナ２が小型なときなど、さらに多くの段（３段以上）の容器載置部を備えた台車とすることも可能である。
【００４７】
このとき、最下段を除く上方の各段の容器載置部はスライド構造とされる。すなわち、最下段または１つ下段の容器載置部に載置されるコンテナ２の上方位置と前記最下段または１つ下段の容器載置部に載置されるコンテナ２の上方を開放できる位置との間で前後方向へスライド可能に構成される。また各段の容器載置部に載置されるコンテナ２の上端と１つ上段の容器載置部の下端との間の上下方向の隙間を、前記コンテナ２と１つ上段の容器載置部が接触しない最小限寸法とされる。
【００４８】
また上記実施の形態１，２では、ピッキング作業用台車１，１’は、上下２段に、コンテナ２を載置する容器載置部３Ａ，３Ｂを備え、各容器載置部３Ａ，３Ｂを、ピッキングした物品を投入する際にこの物品を投入するコンテナ２の上方を開放できるよう構成するために、上段の容器載置部３Ａ（スライダ１３）をスライド構造としている｛なお、下段の容器載置部３Ｂ（下部部材１２）は固定構造（スライド機能を有していない構造）｝が、上段の容器載置部３Ａを固定構造、下段の容器載置部３Ｂをスライド構造とすることも可能である。さらに上段の容器載置部３Ａと下段の容器載置部３Ｂをともにスライド構造とすることも可能である。これらの構成においても、各容器載置部３Ａ，３Ｂは、ピッキングした物品を投入する際にこの物品を投入するコンテナ２の上方を開放できるよう構成されている。
【００４９】
すなわち、上段の容器載置部３Ａを固定構造とし、下段の容器載置部３Ｂをスライド構造とするとき、上段の容器載置部３Ａにはコンテナ２をその上方を開放される位置に載置し、下段の容器載置部３Ｂを前後方向へスライドさせて、下段の容器載置部３Ｂのコンテナ２の上方を開放することにより、ピッキングした物品を投入する際にこの物品を投入するコンテナ２の上方を開放できる。また上段の容器載置部３Ａと下段の容器載置部３Ｂをともにスライド構造とするとき、いずれか、あるいは両方を前後方向へスライドさせ、上段の容器載置部３Ａまたは下段の容器載置部３Ｂのコンテナ２の上方を開放することにより、ピッキングした物品を投入する際にこの物品を投入するコンテナ２の上方を開放できる。また下段（最下段）の容器載置部３Ｂをスライド構造とすることにより、下段の容器載置部３Ｂに載置されるコンテナ２の上方を、上段の容器載置部３Ａのスライド位置に無関係に自在に開放することが可能となる。
【００５０】
また上記実施の形態１，２では、スライダ本体２６は左右の２個のコンテナ２をともに積載して前後方向Ｘへスライドできるように構成されているが、各コンテナ２毎にスライドできるよう、スライダ本体２６を２つに分離した構成とすることも可能である。
【００５１】
また上記実施の形態１，２では、下段の容器載置部３Ｂと上段の容器載置部３Ａに単にコンテナ２を積載するようにしているが、重量ユニット（センサ）を介してコンテナ２を積載するようにしてもよい。重量ユニットにより載置されたコンテナ２および投入された物品の重量を測定し、一定の重量となると、コンテナ２は満量と判断され、空きのコンテナ２を用意してピッキング作業を続行することになる。
【００５２】
また上記実施の形態１，２では、スライダ本体２６（上段の容器載置部３Ａ）を前後の任意位置で固定可能とする手段として、係止孔２７、固定孔２８および固定ピン２９を設けているが、このような手段に限ることはなく、例えば、案内レール２５とスライダ本体２６との間に楔を差し込む等、スライダ本体２６を任意位置で固定することは可能である。
【００５３】
また上記実施の形態１，２では、各段の容器載置部３Ａ，３Ｂをそれぞれ平行に配置している（下段の容器載置部３Ｂと上段の容器載置部３Ａはともに水平構造としている）が、多少の傾斜が容認されることはいうまでもない。また各段の容器載置部３Ａ，３Ｂをそれぞれ斜めの姿勢で互いに平行に配置することも可能である。また固定側の下段の容器載置部３Ｂに対して、スライド側の上段の容器載置部３Ａを斜め姿勢とすることも可能である。
【００５４】
また上記実施の形態１，２では、物品収納容器としてコンテナ２を使用しているが、折畳みが可能な段ボールであってもよい。
また上記実施の形態１，２では、ピッキング作業用台車１，１’は上下２段にそれぞれ左右２個のコンテナ２を載置できるように構成されているが、左右のコンテナ２の数量を増すことは可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施の形態１におけるピッキング作業用台車の側面図である。
【図２】同ピッキング作業用台車の正面図である。
【図３】同ピッキング作業用台車の部品図であり、（ａ）は上部部材の平面図、（ｂ）はスライダ本体の平面図である。
【図４】同ピッキング作業用台車の斜視図であり、（ａ）はスライダを前方へスライドさせた状態の斜視図、（ｂ）はスライダを後方へスライドさせた状態の斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態２におけるピッキング作業用台車の斜視図であり、（ａ）はスライダを前方へスライドさせた状態の斜視図、（ｂ）はスライダを後方へスライドさせた状態の斜視図である。
【符号の説明】
【００５６】
Ｐ 作業者
Ｘ 前後方向
Ｙ 左右方向
ｇ 隙間
１，１’ ピッキング作業用台車
２ コンテナ（物品収納容器の一例）
３ 容器載置部
１１ 車体
１２ 下部部体
１３ スライダ
１４ 上部部材
１５ 側部部材
２０ ピッキング表示器
２１，２１’ 端末器
２２ プリンタ
２３ ボルト・ナット
２５ 案内レール
２６ スライダ本体
２７ 係止孔
２８ 固定孔
２９ 固定ピン
３０ 取っ手
３１ 枠体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に、物品収納容器が載置される容器載置部を上下複数段に備えたピッキング作業用台車であって、
前記容器載置部を、ピッキングした物品を前記物品収納容器へ投入する際に、この物品を投入する物品収納容器の上方を開放できるよう構成し、
前記各段の容器載置部に載置される物品収納容器の上端と１つ上段の容器載置部の下端との間の上下方向の隙間を、前記物品収納容器と１つ上段の容器載置部が接触しない最小限寸法としたこと
を特徴とするピッキング作業用台車。
【請求項２】
最下段の容器載置部を除く上方の容器載置部を、前記最下段または１つ下段の容器載置部に載置される物品収納容器の上方位置と前記最下段または前記１つ下段の容器載置部に載置される物品収納容器の上方を開放できる位置との間で前後方向へスライド可能に構成したこと
を特徴とする請求項１に記載のピッキング作業用台車。
【請求項３】
前記最下段の容器載置部を、その上方の容器載置部と同様に前後方向へスライド可能に構成したこと
を特徴とする請求項２に記載のピッキング作業用台車。
【請求項４】
各段の容器載置部は、前後にスライドする任意位置で固定可能としたこと
を特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のピッキング作業用台車。
【請求項５】
各段の容器載置部は、上下にスライドする任意位置で固定可能としたこと
を特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のピッキング作業用台車。
【請求項６】
前記各段の容器載置部の前方位置にそれぞれ、ピッキング情報を表示する表示器を配置したこと
を特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載のピッキング作業用台車。
【請求項１】
車体に、物品収納容器が載置される容器載置部を上下複数段に備えたピッキング作業用台車であって、
前記容器載置部を、ピッキングした物品を前記物品収納容器へ投入する際に、この物品を投入する物品収納容器の上方を開放できるよう構成し、
前記各段の容器載置部に載置される物品収納容器の上端と１つ上段の容器載置部の下端との間の上下方向の隙間を、前記物品収納容器と１つ上段の容器載置部が接触しない最小限寸法としたこと
を特徴とするピッキング作業用台車。
【請求項２】
最下段の容器載置部を除く上方の容器載置部を、前記最下段または１つ下段の容器載置部に載置される物品収納容器の上方位置と前記最下段または前記１つ下段の容器載置部に載置される物品収納容器の上方を開放できる位置との間で前後方向へスライド可能に構成したこと
を特徴とする請求項１に記載のピッキング作業用台車。
【請求項３】
前記最下段の容器載置部を、その上方の容器載置部と同様に前後方向へスライド可能に構成したこと
を特徴とする請求項２に記載のピッキング作業用台車。
【請求項４】
各段の容器載置部は、前後にスライドする任意位置で固定可能としたこと
を特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のピッキング作業用台車。
【請求項５】
各段の容器載置部は、上下にスライドする任意位置で固定可能としたこと
を特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のピッキング作業用台車。
【請求項６】
前記各段の容器載置部の前方位置にそれぞれ、ピッキング情報を表示する表示器を配置したこと
を特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載のピッキング作業用台車。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００８−１０５７７４（Ｐ２００８−１０５７７４Ａ）
【公開日】平成２０年５月８日（２００８．５．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２８８１５６（Ｐ２００６−２８８１５６）
【出願日】平成１８年１０月２４日（２００６．１０．２４）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ケーブルベア
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年５月８日（２００８．５．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１０月２４日（２００６．１０．２４）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ケーブルベア
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]