ピッキング設備
【課題】収納棚の強度を確保しながら、できる限り多くの収納部をピッキング作業用の収納部として設定することができるピッキング設備を提供すること。
【解決手段】収納棚102が、走行移動空間の棚横幅方向において端部に対応する横端部に、補強用構造体Dを備えるように構成され、補強材9が、収納棚の複数の収納部10のうちの補強用構造体に隣接する収納部における棚裏面側の物品取出用開口を閉じないように架設されているピッキング設備。
【解決手段】収納棚102が、走行移動空間の棚横幅方向において端部に対応する横端部に、補強用構造体Dを備えるように構成され、補強材9が、収納棚の複数の収納部10のうちの補強用構造体に隣接する収納部における棚裏面側の物品取出用開口を閉じないように架設されているピッキング設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を収納する複数の収納部を縦横に並ぶ状態で備える収納棚と、この収納棚の表面側の走行移動空間を棚横幅方向に移動するスタッカークレーンとが備えられ、前記収納棚における裏面側のうちの一部に、前記収納部における棚裏面側の物品取出用開口を閉じる状態で補強材が架設され、前記収納棚の前記複数の収納部のうちで、前記補強材にて棚裏面側の前記物品取出用開口が閉じられていない収納部が、前記収納棚の裏面側より物品をピッキングできるように構成されたピッキング設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記ピッキング設備は、前記収納棚の裏面側に設けられたピッキング作業場に位置する作業者が、ピッキング作業用の収納部として設定された収納部の物品取出用開口からピッキング対象の物品を取り出して、搬出用の台車やコンベヤ等に移載する作業を行うものである（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
なお、収納部における棚裏面側の物品取出用開口から取出した物品は、搬出用の台車やコンベヤ等に移載することから、特許文献１にも示されているように、ピッキング作業用の収納部を複数設定する場合は、ピッキング作業場の床高さに対応して棚の上下方向で同じ高さのものが設定される。したがって、処理能力の高いピッキング設備を構成するためにも、棚の横幅方向にできるだけ多くのピッキング作業用の収納部を設定できることが望ましい。
【０００４】
また、従来より、上記ピッキング設備では、収納棚の強度を高くするために、収納棚の裏面側の一部には補強材が設けられている（例えば、特許文献２参照。）。そして、収納棚の強度を十分に確保するためには、棚横幅方向の複数の位置において縦方向に並ぶ全ての収納部の背面に補強材を架設することが好ましく、従来のピッキング設備では、少なくとも、収納棚の横幅方向の端部に配置された収納部については補強材を架設するようにして、これらの収納部の背面側の前記物品取出用開口の全てを閉じた状態としている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２０６３１７号公報（図２）
【特許文献２】特開２００７−００１７５３号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述のように収納棚の横幅方向の端部に配置された縦方向に並ぶ全ての収納部の背面に補強材を架設して対応する物品取出用開口を閉じた状態にすると、収納棚の端部側の収納部についての物品取出用開口からは物品を取り出すことができないため、収納棚の端部側の収納部をピッキング作業用の収納部として設定することができないという不都合が生じる。
【０００７】
このように、従来のピッキング設備においては、収納棚の強度を確保しようとするとピッキング作業用の収納部として設定できる収納部の個数が減少するという問題があった。
【０００８】
本発明は、上記実情に鑑みて為されたものであって、その目的は、収納棚の強度を確保しながら、できる限り多くの収納部をピッキング作業用の収納部として設定することができるピッキング設備を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的を達成するために、本発明にかかるピッキング設備は、物品を収納する複数の収納部を縦横に並ぶ状態で備える収納棚と、この収納棚の表面側の走行移動空間を棚横幅方向に移動するスタッカークレーンとが備えられ、前記収納棚における裏面側のうちの一部に、前記収納部における棚裏面側の物品取出用開口を閉じる状態で補強材が架設され、前記収納棚の前記複数の収納部のうちで、前記補強材にて棚裏面側の前記物品取出用開口が閉じられていない収納部が、前記収納棚の裏面側より物品をピッキングできるように構成されたものであって、
その第１特徴構成は、前記収納棚が、前記走行移動空間の棚横幅方向において端部に対応する横端部に、補強用構造体を備えるように構成され、前記補強材が、前記収納棚の前記複数の収納部のうちの前記補強用構造体に隣接する収納部における棚裏面側の前記物品取出用開口を閉じないように架設されている点にある。
【００１０】
すなわち、走行移動空間の棚横幅方向において端部に対応する収納棚の横端部に補強用構造体を備えることで、収納棚の前記複数の収納部のうちの前記補強用構造体に隣接する収納部における棚裏面側の前記物品取出用開口を閉じないように補強材を架設しても、前記補強用構造体に隣接する収納部における棚裏面側の前記物品取出用開口を閉じるように補強材を架設する場合と同様の強度を確保することができる。
【００１１】
そして、補強材を収納棚の前記複数の収納部のうちの前記補強用構造体に隣接する収納部における棚裏面側の前記物品取出用開口を閉じないように架設することにより、補強用構造体に隣接する収納部における棚裏面側の前記物品取出用開口から、当該収納部に収納されている物品を取り出すことが可能となるので、当該収納部をピッキング作業用の収納部とすることができる。
【００１２】
このように、本発明の第１特徴構成によると、収納棚の強度を確保しながら、できる限り多くの収納部をピッキング作業用の収納部として設定することができるピッキング設備を得るに至った。
【００１３】
本発明にかかるピッキング設備の第２特徴構成は、第１特徴構成において、前記収納棚が、前後に並ぶ一対の支柱を備えた支柱枠を棚横幅方向に並べる状態で設け且つ各支柱枠に物品支持体を棚上下幅方向に並べる状態で設けて構成され、前記収納部が、隣接する支柱枠の間において前記物品支持体にて物品を載置支持する状態に構成され、前記補強材が、棚横幅方向に並ぶ複数の前記支柱枠の間に架設される垂直ブレースである点にある。
【００１４】
すなわち、収納棚は、前後に並ぶ一対の支柱を備えた支柱枠を棚横幅方向に並べる状態で設け、且つ、各支柱枠に物品支持体を棚上下幅方向に並べて構成されているので、前記支柱枠の並べる数を増減することで、棚の横幅方向の長さを長短に変更することが可能である。
【００１５】
そして、補強材として棚横幅方向に並ぶ複数の前記支柱枠の間に架設される垂直ブレースを用いることにより、簡素な構成で収納棚を補強することができ、また、棚裏面側の前記物品取出用開口を閉じる状態とすべき各収納部の配列に応じて補強材を架設することが容易となる。
【００１６】
このように、本発明の第２特徴構成によると、簡素な構成にて補強できる収納棚を設備の要求仕様に柔軟に対応して構成することができるピッキング設備を得るに至った。
【００１７】
本発明にかかるピッキング設備の第３特徴構成は、第２特徴構成において、前記補強用構造体が、前記支柱枠と同仕様の補強用支柱枠、及び、その補強用支柱枠に対して架設する垂直ブレースを枠組みして構成されている点にある。
【００１８】
すなわち、補強用構造体を、前記支柱枠と同仕様の補強用支柱枠を棚横幅方向に単数又は複数配置し且つ補強用支柱枠を水平材にて収納棚と接続した状態で構成することで、収納棚を構成する支持枠の数を増やして、収納棚の横幅方向の長さを延ばすようにする態様で、収納棚に補強用構造体を設けることができるので、部材の共通化や設計事項の共通化を図ることができる。
【００１９】
また、補強用構造体を、前記補強用支柱枠に対して垂直ブレースを架設して構成することで、補強用構造体を、収納棚の裏面側の一部に架設した補強財と同様の構成にて補強することができるので、この点においても、部材の共通化や設計事項の共通化を図ることができる。
【００２０】
このように、本発明の第３特徴構成によると、収納棚に補強用構造体を設ける場合に、部材の共通化や設計事項の共通化を図って、設備の設計コストや製造コストを抑制することができるピッキング設備を得るに至った。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明のピッキング設備を自動倉庫ＢＵに適用した実施形態を図面に基づいて説明する。図１に示すように、自動倉庫ＢＵには、複数の収納部１０を縦横に備えた第１収納棚１０１、第２収納棚１０２、第３収納棚１０３、及び、第４収納棚１０４の４つの収納棚１が並設されている。
【００２２】
第１収納棚１０１及び第２収納棚１０２の間には、収納棚１の収納部１０が存在する横幅方向の長さより長い距離が設定された第１走行経路Ｌａに沿う第１走行軌道２ａが１階の床面Ｆ１に敷設されており、この第１走行経路Ｌａに沿って走行原点位置が設定されているホームポジションＨＰとオポジットポジションＯＰとの間で第１走行軌道２ａに案内されながら走行移動して、物品Ｗ（実際には、パレットＰ及びそれに載置された荷Ａ、又は、パレットＰのみ）を搬送する第１スタッカークレーン３ａが設けられている。
【００２３】
同様に、第３収納棚１０３及び第４収納棚１０４の間に位置する空間には、第２走行経路Ｌｂに沿ってホームポジションＨＰとオポジットポジションＯＰとの間で第２走行軌道２ｂに案内されながら走行移動する第２スタッカークレーン３ｂが設けられている。
【００２４】
そして、第１収納棚１０１及び第２収納棚１０２は、それぞれの収納部１０の物品出し入れ口が存在する側（以下、表面側という。）が第１走行経路Ｌａを挟んで互いに対向する状態で配置されており、第１スタッカークレーン３ａは、走行方向に垂直な方向で左右両側に移載が可能な図外の移載装置にて、第１収納棚１０１の収納部１０及び第２収納棚１０２の収納部１０の双方に対して移載作業（掬い作業及び卸し作業）が行えるようになっている。
【００２５】
同様に、第３収納棚１０３及び第４収納棚１０４は、それぞれの表面側が第２走行経路Ｌｂを挟んで互いに対向する状態で配置されており、第２スタッカークレーン３ｂは、第３収納棚１０３の収納部１０及び第４収納棚１０４の収納部１０の双方に対して移載作業が行えるようになっている。
【００２６】
図１、図２及び図３に示すように、自動倉庫ＢＵの１階の床面Ｆ１には、第１収納棚１０１及び第４収納棚１０４のホームポジションＨＰ側の端部（第１ベイ）より横外方側に、棚横幅方向で内方向きを搬送方向とする入庫コンベヤ２０が、また、第２収納棚１０２及び第３収納棚１０３のホームポジションＨＰ側の端部（第１ベイ）より横外方側に、棚横幅方向で外方向きを搬送方向とする出庫コンベヤ２１が設置されている。
【００２７】
入庫コンベヤ２０は、外部から搬入された入庫対象の荷Ａを保持した保持状態のパレットＰを入庫用移載箇所２０ｅまで搬送するものである。第１スタカークレーン３ａや第２スタッカークレーン３ｂは、入庫用移載箇所２０ｅに位置する荷Ａを保持した保持状態のパレットＰを掬って、予備品保管用収納部１０ｓに収納する。
【００２８】
出庫コンベヤ２１は、予備物品保管用の収納部１０ｓから第１スタカークレーン３ａや第２スタッカークレーン３ｂにてパレットＰに保持された状態で出庫された出荷対象の荷Ａを、パレットＰに保持された状態で出荷用移載箇所２１ｓからトラック積込み場所等へ搬送するものである。
【００２９】
図４及び図６に示すように、第２収納棚１０２及び第３収納棚１０３の間には、ピッキング間口１４が形成された後述のピッキング用の収納部１０ｐに対応する高さに背面ピッキング作業場を形成すべく、１階の床面Ｆ１の高さＬＶ１より高い中二階の床面Ｆ２Ｍの高さＬＶ２Ｍに合わせて、棚横幅方向の全長に亘って架台１９が設けられている。架台１９は、第２収納棚１０２及び第３収納棚１０３の奥側支柱５ｂに設けられた支持ブラケット１６により第２収納棚１０２及び第３収納棚１０３の棚横幅方向で複数箇所において第２収納棚１０２及び第３収納棚１０３に連結支持されている。
【００３０】
架台１９の上面には、第２収納棚１０２及び第３収納棚１０３の中間箇所に、第２収納棚１０２及び第３収納棚１０３におけるピッキング用収納部１０ｐからピッキングされた小分け物品Ｗｐ（物品Ｗの荷Ａを構成する一つ一つの物品。）を図外の仕分作業場へと搬送する搬送ローラコンベヤ１７と、小分け物品Ｗｐを一時的に仮置きする第１仮置き台１８ａ及び第２仮置き台１８ｂとが設置されている。
【００３１】
第１仮置き台１８ａ及び第２仮置き台１８ｂは、ピッキングされた小分け物品Ｗｐを搬送ローラコンベヤ１７に載せるに当たって、搬送作動している搬送ローラコンベヤ１７の搬送面が他の小分け物品Ｗｐで占有されているために当該ピッキングした小分け物品Ｗｐを載せるスペースがない場合や、指定数量の小分け物品Ｗｐを間違いなくピッキングするために指定数量の小分け物品Ｗｐが全て揃うまで当該ピッキングした小分け物品Ｗｐを搬送ローラコンベヤ１７に載せない場合に、小分け物品Ｗｐを一時的に仮置きするために用いられる。
【００３２】
詳しい説明は省略するが、ピッキング作業を管理する管理制御装置が設けられており、この管理制御装置が、出荷情報等に基づいてピッキングオーダを生成し、ピッキングオーダについての品種及び数量等の情報を、各ピッキング間口１４に対応して設けられたデジタル表示器に送信し、ピッキング情報を背面ピッキング作業場の作業者に通知する。そして、このデジタル表示器の表示内容に基づいて、背面ピッキングが行われる。
【００３３】
次に、各収納棚１の構成について図２、図３及び図５を参照しながら説明する。図５に第２収納棚１０２について代表して詳しく示すように、各収納棚１は、棚の奥行き方向で前後に対を成す状態で間隔を隔てて立設された長尺状の手前側支柱５ｆ及び奥側支柱５ｂを水平材４及びラチス６にて連結して形成した支柱枠７が棚横幅方向に複数並ぶ状態で設けられ、これらの支柱枠７が棚の裏面側の上下各位置で長尺状の水平ビーム８により連結されて構成されている。
【００３４】
各支柱枠７には、物品支持体１１が棚上下幅方向に並ぶ状態で設けられ、収納部１０が、隣り合う支柱枠７の間において、それぞれの支柱枠７に設けられた物品支持体１１にてパレットＰを載置支持する状態に構成されている。
【００３５】
次に、第１収納棚１０１について説明を加える。なお、第４収納棚１０４は、配置方向が反対向きである点以外は第１収納棚１０１と同様の構成であるので、説明を省略する。
【００３６】
図２に示すように、第１収納棚１０１には、棚上下幅方向で最下段の第１段から最上段の第１３段までの１３段の収納部１０が並び、棚横幅方向で第１ベイ〜第４２ベイ（第１走行経路ＬａのホームポジションＨＰ側における第１収納棚１０１の端部にある収納部１０の列を第１ベイとしている。）の４２ベイの収納部１０が並ぶ状態で多数の収納部１０が形成されている。なお、第１ベイは、例外的に第９段から第１３段までの５段の収納部１０が設けられている。
【００３７】
これら各段の収納部１０の高さ寸法は、大サイズＬ２、小サイズＬ１、極小サイズＬ０の何れかの寸法となるように、各支柱枠７に取り付けられる物品支持体１１の高さ位置が設定されている。ちなみに、第４段及び第５段の極小サイズＬ０の収納部１０の高さ寸法は、空状態のパレットＰを単独で収納できるサイズ、つまり、パレットＰの厚みに対応した高さ寸法となっている。
【００３８】
第１収納棚１０１の収納部１０のうち、第４段及び第５段の極小サイズＬ０の収納部１０は、空状態のパレットＰを収納するパレット収納用の収納部１０ｒであり、これら以外の収納部１０は、第２収納棚１０２及び第３収納棚１０３の後述するピッキング用の収納部１０ｐにおける荷Ａと同種の荷Ａを保持した保持状態のパレットＰを収納する予備物品保管用の収納部１０ｓとなっている。
【００３９】
また、支柱枠７における複数の物品支持体１１の夫々の取り付け高さは支柱枠７によらず同じ位置であり、棚横幅方向において物品支持体１１は高さが揃っているので、棚横幅方向に隣接する収納部１０の高さ寸法は互いに同一となっている。
【００４０】
図２では示されていないが、第１収納棚１０１の棚横幅方向で第２０ベイから第２１ベイの第１段から第２段における位置では、その位置に対応する手前側支柱５ｆ及び奥側支柱５ｂに物品支持体１１を設けず、収納部１０に代えて、空状態のパレットＰを段積み状態で保管する空パレットマガジン棚１２が設けられている（図１参照）。空パレットマガジン棚１２には、第１スタッカークレーン３ａにて空状態のパレットＰを移載自在で、かつ、移載されたパレットＰを段積み状態とする図外の段積み装置が設けられており、この段積み装置により段積みされた空状態のパレットＰが空パレットマガジン棚１２に保管される。
【００４１】
第１収納棚１０１の裏面側には略全面に亘って補強財としての垂直ブレース９が棚横幅方向に並ぶ複数の支柱枠７の間に架設されており、第１収納棚１０１の棚構造が補強されている。垂直ブレース９は、丸棒鋼材の端部にターンバックルを備えたものを使用しているが、ターンバックルを備えないものや、角柱鋼材で構成されたもの等でもよい。
【００４２】
次に、第２収納棚１０２及び第３収納棚１０３について説明を加える。図３に示すように、第２収納棚１０２及び第３収納棚１０３では、第１収納棚１０１における極小サイズＬ０の第４段及び第５段並びに小サイズＬ１の第６段の収納部１０に代えて、大サイズＬ２の収納部１０を第４段に配置させるようにしてある。つまり、第２収納棚１０２及び第３収納棚１０３は、棚上下幅方向で最下段の第１段から最上段の第１１段までの１１段の収納部１０が形成されており、各段の収納部１０の高さ寸法は、大サイズＬ２、小サイズＬ１の２種類となっている。
【００４３】
また、第２収納棚１０２及び第３収納棚１０３は、基本的には第１収納棚１０１と同様に、複数の支柱枠７を水平ビーム８等で連結し、支柱枠７に物品支持体１１を設けて複数の収納部１０が縦横に並ぶように構成されている点では同じであるが、第１ベイに収納部１０が設けられていない点及び第２ベイの収納部の配置構成が異なる点や、第４２ベイの棚横外方側で隣接する箇所に補強用構造体Ｄを備えている点で異なっている。
【００４４】
すなわち、図１、図３、図４及び図５に示すように、第２収納棚１０２及び第３収納棚１０３は、オポジットポジションＯＰ側の端部である第４２ベイの棚横外方側の空間を利用して、第４２ベイの棚横外方側に補強用構造体Ｄを形成するべく支柱枠７と同仕様の補強用支柱枠７ｂを設けて、水平ビーム８にて第４２ベイの棚横外方側の支持枠７と補強用支持枠７ｂとが接続されている。なお、補強用支柱枠７ｂは、最外方の支柱枠７との設置間隔が、支柱枠７同士の設置間隔よりも広くなるように設置されている。
【００４５】
そして、第２収納棚１０２及び第３収納棚１０３の背面には、第１収納棚１０１と同様に補強材としての垂直ブレース９が設けられているが、第２収納棚１０２及び第３収納棚１０３では、収納棚１の複数の収納部１０のうちで、第４段の第５ベイ〜第１１ベイ、第１４ベイ〜第２１ベイ、第２４ベイ〜第３１ベイ、第３４ベイ〜第４２ベイの大サイズＬ２の収納部１０（以下、ピッキング用の収納部１０ｐと呼ぶ。図３及び図５参照。）は、垂直ブレース９が架設されていないため、棚裏面側の物品取出用開口が閉じられておらず、ピッキング間口１４が形成されている。
【００４６】
さらに説明を加えると、収納棚１の強度を確保するために必要な間隔毎に、具体的には、第３ベイ及び第４ベイ、第１２ベイ及び第１３ベイ、第２２ベイ及び第２３ベイ、並びに、第３２ベイ及び第３３ベイに位置する収納棚１の背面には、これらのベイの最下段から最上段までの全ての収納部１０が、物品取出用開口が閉じられた状態となるようにブレース９が設けられている。これらの収納部１０は、第１収納棚１０１の収納部と同様に、予備品保管用の収納部１０ｓとなっている。
【００４７】
そして、第４２ベイの棚横外方側の支持枠７と補強用支持枠７ｂとの間に他の垂直ブレース９と同仕様の垂直ブレース９を架設することでオポジットポジションＯＰ側の端部の強度を確保して、第４１ベイ及び第４２ベイの第４段の大サイズＬ２の収納部１０の裏面には垂直ブレース９を設けなくても済むようにしている。
【００４８】
つまり、第２収納棚１０２及び第３収納棚１０３では、垂直ブレース９が、収納棚１の複数の収納部１０のうちの補強用構造体Ｄに隣接する収納部１０（第４段の第４２ベイの収納部１０）における棚裏面側の物品取出用開口を閉じないように架設されている。
【００４９】
このように、補強用構造体Ｄを棚横外方側に設けることにより、従来であれば強度確保のためにブレース９を設ける必要があったために物品取出用開口が閉じられた状態となっていた棚横幅方向の端部箇所の収納部（本実施形態であれば第４１ベイ及び第４２ベイの収納部１０）についても、ピッキング間口１４を形成することができ、これらの収納部１０からも小分け物品Ｗｐをピッキングできるようなっており、より多くのピッキング用の収納部１０ｐを使って、架台１９上に設けられた前述の背面ピッキング作業場にいる作業員によりピッキングが行われる。
【００５０】
図６に示すように、第２収納棚１０２及び第３収納棚１０３では、その裏面に、小分け物品Ｗｐの落下を防止する樹脂製の背面ネット１３が設けられており、さらに、上記第４段の大サイズＬ２の収納部１０で、第５ベイ〜第１１ベイ、第１４ベイ〜第２１ベイ、第２４ベイ〜第３１ベイ、第３４ベイ〜第４２ベイのピッキング用の収納部１０ｐが位置する収納棚１の裏面には、背面ネット１３が設けられておらず、架台１９にいるピッキング作業者が、これらのピッキング用の収納部１０ｐに収納されている保持状態のパレットＰに保持されている物品Ｗから小分け物品Ｗｐを収納部１０の背面に形成されたピッキング間口１４を介して取り出すことができるようになっている。
【００５１】
また、第２収納棚１０２及び第３収納棚１０３におけるピッキング間口１４が形成されているピッキング用の収納部１０ｐ及びこれに上方側で隣接する収納部１０（具体的には、第５ベイ〜第１１ベイ、第１４ベイ〜第２１ベイ、第２４ベイ〜第３１ベイ、第３４ベイ〜第４２ベイの第４段及び第５段に位置する収納部１０）の夫々については、これらの収納部１０の仮想底面から下側に離れた位置に、物品Ｗの落下を防止する四角形状の水平金網１５が設けられている。水平金網１５は、物品支持体１１の直下において、支柱枠７に対して図外のブラケットなどにより吊り下げ支持されている。
【００５２】
以上のように、第２収納棚１０２及び第３収納棚１０３では、補強用構造体Ｄを棚横外方側に設けているので、収納棚の強度を確保しながら補強用構造体Ｄに隣接する収納部１０における棚裏面側の物品取出用開口がブレース９にて閉じられていない状態とすることができ、できる限り多くの収納部１０をピッキング作業用の収納部１０ｐとして設定することができるようになっている。
【００５３】
〔別実施形態〕
以下、別実施形態を列記する。
【００５４】
（１）上記実施形態では、ピッキング用の収納部１０ｐが、中二階の床面Ｆ２Ｍの高さＬＶ２Ｍに対応して収納棚１に設けられたものを例示したが、１階の床面Ｆ１の高さＬＶ１に対応して設けられたものであってもよく、ピッキング用の収納部１０ｐの設定高さは適宜変更可能である。
【００５５】
（２）上記実施形態では、補強用構造体が、収納棚の支柱枠と同仕様の補強用支柱枠、及び、その補強用支柱枠に対して架設する垂直ブレースを枠組みして構成されているものを例示したが、これに限らず、補強用構造体を収納棚の支柱枠と異なる仕様の部材を用いて構成してもよい。
【００５６】
（３）上記実施形態では、補強用構造体が、補強用支柱枠を走行移動空間の棚横幅方向において端部に対応する横端部に一つだけ配置して、この補強用支柱枠を水平ビームにて収納棚本体の支柱枠と接続したものを例示したが、これに限らず、複数の補強用支柱枠を棚横幅方向に並べ、これらの補強用支柱枠を水平ビームにて接続したものであってもよい。
【００５７】
（４）上記実施形態では、補強用構造体に架設されている垂直ブレースとして、他の部分に架設されている垂直ブレースと同仕様であるもの使用しているが、補強用構造体に架設されている垂直ブレースは、他の部分に架設されている垂直ブレースと異なる仕様であってもよい。
【００５８】
（５）上記実施形態では、補強用構造体が、スタッカークレーンの走行移動空間のオポジットポジション側の対応する箇所に設けられたものを例示したが、補強用構造体を、ホームポジション側の対応する箇所に設けてもよい。
【００５９】
（６）上記実施形態では、補強用構造体が、収納棚の高さに合わせた高さに構成されたものを例示したが、補強用構造体が、収納棚の高さよりも高く構成されたものでもよいし、低く構成されたものでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明のピッキング設備が備えられた物流倉庫の１階における全体平面図
【図２】第１収納棚の正面図
【図３】第２収納棚の背面図
【図４】本発明のピッキング設備が備えられた物流倉庫の中２階における全体平面図
【図５】収納棚の構造を示す斜視図
【図６】背面ピッキング作業場の設置状態を示す縦断断面図
【符号の説明】
【００６１】
Ｌａ，Ｌｂ 走行移動空間
Ｗ 物品
Ｄ 補強用構造体
１０２，１０３ 収納棚
３ａ，３ｂ スタッカークレーン
７ 支柱枠
９ 補強材
１０ 収納部
１１ 物品支持体
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を収納する複数の収納部を縦横に並ぶ状態で備える収納棚と、この収納棚の表面側の走行移動空間を棚横幅方向に移動するスタッカークレーンとが備えられ、前記収納棚における裏面側のうちの一部に、前記収納部における棚裏面側の物品取出用開口を閉じる状態で補強材が架設され、前記収納棚の前記複数の収納部のうちで、前記補強材にて棚裏面側の前記物品取出用開口が閉じられていない収納部が、前記収納棚の裏面側より物品をピッキングできるように構成されたピッキング設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記ピッキング設備は、前記収納棚の裏面側に設けられたピッキング作業場に位置する作業者が、ピッキング作業用の収納部として設定された収納部の物品取出用開口からピッキング対象の物品を取り出して、搬出用の台車やコンベヤ等に移載する作業を行うものである（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
なお、収納部における棚裏面側の物品取出用開口から取出した物品は、搬出用の台車やコンベヤ等に移載することから、特許文献１にも示されているように、ピッキング作業用の収納部を複数設定する場合は、ピッキング作業場の床高さに対応して棚の上下方向で同じ高さのものが設定される。したがって、処理能力の高いピッキング設備を構成するためにも、棚の横幅方向にできるだけ多くのピッキング作業用の収納部を設定できることが望ましい。
【０００４】
また、従来より、上記ピッキング設備では、収納棚の強度を高くするために、収納棚の裏面側の一部には補強材が設けられている（例えば、特許文献２参照。）。そして、収納棚の強度を十分に確保するためには、棚横幅方向の複数の位置において縦方向に並ぶ全ての収納部の背面に補強材を架設することが好ましく、従来のピッキング設備では、少なくとも、収納棚の横幅方向の端部に配置された収納部については補強材を架設するようにして、これらの収納部の背面側の前記物品取出用開口の全てを閉じた状態としている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２０６３１７号公報（図２）
【特許文献２】特開２００７−００１７５３号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述のように収納棚の横幅方向の端部に配置された縦方向に並ぶ全ての収納部の背面に補強材を架設して対応する物品取出用開口を閉じた状態にすると、収納棚の端部側の収納部についての物品取出用開口からは物品を取り出すことができないため、収納棚の端部側の収納部をピッキング作業用の収納部として設定することができないという不都合が生じる。
【０００７】
このように、従来のピッキング設備においては、収納棚の強度を確保しようとするとピッキング作業用の収納部として設定できる収納部の個数が減少するという問題があった。
【０００８】
本発明は、上記実情に鑑みて為されたものであって、その目的は、収納棚の強度を確保しながら、できる限り多くの収納部をピッキング作業用の収納部として設定することができるピッキング設備を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的を達成するために、本発明にかかるピッキング設備は、物品を収納する複数の収納部を縦横に並ぶ状態で備える収納棚と、この収納棚の表面側の走行移動空間を棚横幅方向に移動するスタッカークレーンとが備えられ、前記収納棚における裏面側のうちの一部に、前記収納部における棚裏面側の物品取出用開口を閉じる状態で補強材が架設され、前記収納棚の前記複数の収納部のうちで、前記補強材にて棚裏面側の前記物品取出用開口が閉じられていない収納部が、前記収納棚の裏面側より物品をピッキングできるように構成されたものであって、
その第１特徴構成は、前記収納棚が、前記走行移動空間の棚横幅方向において端部に対応する横端部に、補強用構造体を備えるように構成され、前記補強材が、前記収納棚の前記複数の収納部のうちの前記補強用構造体に隣接する収納部における棚裏面側の前記物品取出用開口を閉じないように架設されている点にある。
【００１０】
すなわち、走行移動空間の棚横幅方向において端部に対応する収納棚の横端部に補強用構造体を備えることで、収納棚の前記複数の収納部のうちの前記補強用構造体に隣接する収納部における棚裏面側の前記物品取出用開口を閉じないように補強材を架設しても、前記補強用構造体に隣接する収納部における棚裏面側の前記物品取出用開口を閉じるように補強材を架設する場合と同様の強度を確保することができる。
【００１１】
そして、補強材を収納棚の前記複数の収納部のうちの前記補強用構造体に隣接する収納部における棚裏面側の前記物品取出用開口を閉じないように架設することにより、補強用構造体に隣接する収納部における棚裏面側の前記物品取出用開口から、当該収納部に収納されている物品を取り出すことが可能となるので、当該収納部をピッキング作業用の収納部とすることができる。
【００１２】
このように、本発明の第１特徴構成によると、収納棚の強度を確保しながら、できる限り多くの収納部をピッキング作業用の収納部として設定することができるピッキング設備を得るに至った。
【００１３】
本発明にかかるピッキング設備の第２特徴構成は、第１特徴構成において、前記収納棚が、前後に並ぶ一対の支柱を備えた支柱枠を棚横幅方向に並べる状態で設け且つ各支柱枠に物品支持体を棚上下幅方向に並べる状態で設けて構成され、前記収納部が、隣接する支柱枠の間において前記物品支持体にて物品を載置支持する状態に構成され、前記補強材が、棚横幅方向に並ぶ複数の前記支柱枠の間に架設される垂直ブレースである点にある。
【００１４】
すなわち、収納棚は、前後に並ぶ一対の支柱を備えた支柱枠を棚横幅方向に並べる状態で設け、且つ、各支柱枠に物品支持体を棚上下幅方向に並べて構成されているので、前記支柱枠の並べる数を増減することで、棚の横幅方向の長さを長短に変更することが可能である。
【００１５】
そして、補強材として棚横幅方向に並ぶ複数の前記支柱枠の間に架設される垂直ブレースを用いることにより、簡素な構成で収納棚を補強することができ、また、棚裏面側の前記物品取出用開口を閉じる状態とすべき各収納部の配列に応じて補強材を架設することが容易となる。
【００１６】
このように、本発明の第２特徴構成によると、簡素な構成にて補強できる収納棚を設備の要求仕様に柔軟に対応して構成することができるピッキング設備を得るに至った。
【００１７】
本発明にかかるピッキング設備の第３特徴構成は、第２特徴構成において、前記補強用構造体が、前記支柱枠と同仕様の補強用支柱枠、及び、その補強用支柱枠に対して架設する垂直ブレースを枠組みして構成されている点にある。
【００１８】
すなわち、補強用構造体を、前記支柱枠と同仕様の補強用支柱枠を棚横幅方向に単数又は複数配置し且つ補強用支柱枠を水平材にて収納棚と接続した状態で構成することで、収納棚を構成する支持枠の数を増やして、収納棚の横幅方向の長さを延ばすようにする態様で、収納棚に補強用構造体を設けることができるので、部材の共通化や設計事項の共通化を図ることができる。
【００１９】
また、補強用構造体を、前記補強用支柱枠に対して垂直ブレースを架設して構成することで、補強用構造体を、収納棚の裏面側の一部に架設した補強財と同様の構成にて補強することができるので、この点においても、部材の共通化や設計事項の共通化を図ることができる。
【００２０】
このように、本発明の第３特徴構成によると、収納棚に補強用構造体を設ける場合に、部材の共通化や設計事項の共通化を図って、設備の設計コストや製造コストを抑制することができるピッキング設備を得るに至った。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明のピッキング設備を自動倉庫ＢＵに適用した実施形態を図面に基づいて説明する。図１に示すように、自動倉庫ＢＵには、複数の収納部１０を縦横に備えた第１収納棚１０１、第２収納棚１０２、第３収納棚１０３、及び、第４収納棚１０４の４つの収納棚１が並設されている。
【００２２】
第１収納棚１０１及び第２収納棚１０２の間には、収納棚１の収納部１０が存在する横幅方向の長さより長い距離が設定された第１走行経路Ｌａに沿う第１走行軌道２ａが１階の床面Ｆ１に敷設されており、この第１走行経路Ｌａに沿って走行原点位置が設定されているホームポジションＨＰとオポジットポジションＯＰとの間で第１走行軌道２ａに案内されながら走行移動して、物品Ｗ（実際には、パレットＰ及びそれに載置された荷Ａ、又は、パレットＰのみ）を搬送する第１スタッカークレーン３ａが設けられている。
【００２３】
同様に、第３収納棚１０３及び第４収納棚１０４の間に位置する空間には、第２走行経路Ｌｂに沿ってホームポジションＨＰとオポジットポジションＯＰとの間で第２走行軌道２ｂに案内されながら走行移動する第２スタッカークレーン３ｂが設けられている。
【００２４】
そして、第１収納棚１０１及び第２収納棚１０２は、それぞれの収納部１０の物品出し入れ口が存在する側（以下、表面側という。）が第１走行経路Ｌａを挟んで互いに対向する状態で配置されており、第１スタッカークレーン３ａは、走行方向に垂直な方向で左右両側に移載が可能な図外の移載装置にて、第１収納棚１０１の収納部１０及び第２収納棚１０２の収納部１０の双方に対して移載作業（掬い作業及び卸し作業）が行えるようになっている。
【００２５】
同様に、第３収納棚１０３及び第４収納棚１０４は、それぞれの表面側が第２走行経路Ｌｂを挟んで互いに対向する状態で配置されており、第２スタッカークレーン３ｂは、第３収納棚１０３の収納部１０及び第４収納棚１０４の収納部１０の双方に対して移載作業が行えるようになっている。
【００２６】
図１、図２及び図３に示すように、自動倉庫ＢＵの１階の床面Ｆ１には、第１収納棚１０１及び第４収納棚１０４のホームポジションＨＰ側の端部（第１ベイ）より横外方側に、棚横幅方向で内方向きを搬送方向とする入庫コンベヤ２０が、また、第２収納棚１０２及び第３収納棚１０３のホームポジションＨＰ側の端部（第１ベイ）より横外方側に、棚横幅方向で外方向きを搬送方向とする出庫コンベヤ２１が設置されている。
【００２７】
入庫コンベヤ２０は、外部から搬入された入庫対象の荷Ａを保持した保持状態のパレットＰを入庫用移載箇所２０ｅまで搬送するものである。第１スタカークレーン３ａや第２スタッカークレーン３ｂは、入庫用移載箇所２０ｅに位置する荷Ａを保持した保持状態のパレットＰを掬って、予備品保管用収納部１０ｓに収納する。
【００２８】
出庫コンベヤ２１は、予備物品保管用の収納部１０ｓから第１スタカークレーン３ａや第２スタッカークレーン３ｂにてパレットＰに保持された状態で出庫された出荷対象の荷Ａを、パレットＰに保持された状態で出荷用移載箇所２１ｓからトラック積込み場所等へ搬送するものである。
【００２９】
図４及び図６に示すように、第２収納棚１０２及び第３収納棚１０３の間には、ピッキング間口１４が形成された後述のピッキング用の収納部１０ｐに対応する高さに背面ピッキング作業場を形成すべく、１階の床面Ｆ１の高さＬＶ１より高い中二階の床面Ｆ２Ｍの高さＬＶ２Ｍに合わせて、棚横幅方向の全長に亘って架台１９が設けられている。架台１９は、第２収納棚１０２及び第３収納棚１０３の奥側支柱５ｂに設けられた支持ブラケット１６により第２収納棚１０２及び第３収納棚１０３の棚横幅方向で複数箇所において第２収納棚１０２及び第３収納棚１０３に連結支持されている。
【００３０】
架台１９の上面には、第２収納棚１０２及び第３収納棚１０３の中間箇所に、第２収納棚１０２及び第３収納棚１０３におけるピッキング用収納部１０ｐからピッキングされた小分け物品Ｗｐ（物品Ｗの荷Ａを構成する一つ一つの物品。）を図外の仕分作業場へと搬送する搬送ローラコンベヤ１７と、小分け物品Ｗｐを一時的に仮置きする第１仮置き台１８ａ及び第２仮置き台１８ｂとが設置されている。
【００３１】
第１仮置き台１８ａ及び第２仮置き台１８ｂは、ピッキングされた小分け物品Ｗｐを搬送ローラコンベヤ１７に載せるに当たって、搬送作動している搬送ローラコンベヤ１７の搬送面が他の小分け物品Ｗｐで占有されているために当該ピッキングした小分け物品Ｗｐを載せるスペースがない場合や、指定数量の小分け物品Ｗｐを間違いなくピッキングするために指定数量の小分け物品Ｗｐが全て揃うまで当該ピッキングした小分け物品Ｗｐを搬送ローラコンベヤ１７に載せない場合に、小分け物品Ｗｐを一時的に仮置きするために用いられる。
【００３２】
詳しい説明は省略するが、ピッキング作業を管理する管理制御装置が設けられており、この管理制御装置が、出荷情報等に基づいてピッキングオーダを生成し、ピッキングオーダについての品種及び数量等の情報を、各ピッキング間口１４に対応して設けられたデジタル表示器に送信し、ピッキング情報を背面ピッキング作業場の作業者に通知する。そして、このデジタル表示器の表示内容に基づいて、背面ピッキングが行われる。
【００３３】
次に、各収納棚１の構成について図２、図３及び図５を参照しながら説明する。図５に第２収納棚１０２について代表して詳しく示すように、各収納棚１は、棚の奥行き方向で前後に対を成す状態で間隔を隔てて立設された長尺状の手前側支柱５ｆ及び奥側支柱５ｂを水平材４及びラチス６にて連結して形成した支柱枠７が棚横幅方向に複数並ぶ状態で設けられ、これらの支柱枠７が棚の裏面側の上下各位置で長尺状の水平ビーム８により連結されて構成されている。
【００３４】
各支柱枠７には、物品支持体１１が棚上下幅方向に並ぶ状態で設けられ、収納部１０が、隣り合う支柱枠７の間において、それぞれの支柱枠７に設けられた物品支持体１１にてパレットＰを載置支持する状態に構成されている。
【００３５】
次に、第１収納棚１０１について説明を加える。なお、第４収納棚１０４は、配置方向が反対向きである点以外は第１収納棚１０１と同様の構成であるので、説明を省略する。
【００３６】
図２に示すように、第１収納棚１０１には、棚上下幅方向で最下段の第１段から最上段の第１３段までの１３段の収納部１０が並び、棚横幅方向で第１ベイ〜第４２ベイ（第１走行経路ＬａのホームポジションＨＰ側における第１収納棚１０１の端部にある収納部１０の列を第１ベイとしている。）の４２ベイの収納部１０が並ぶ状態で多数の収納部１０が形成されている。なお、第１ベイは、例外的に第９段から第１３段までの５段の収納部１０が設けられている。
【００３７】
これら各段の収納部１０の高さ寸法は、大サイズＬ２、小サイズＬ１、極小サイズＬ０の何れかの寸法となるように、各支柱枠７に取り付けられる物品支持体１１の高さ位置が設定されている。ちなみに、第４段及び第５段の極小サイズＬ０の収納部１０の高さ寸法は、空状態のパレットＰを単独で収納できるサイズ、つまり、パレットＰの厚みに対応した高さ寸法となっている。
【００３８】
第１収納棚１０１の収納部１０のうち、第４段及び第５段の極小サイズＬ０の収納部１０は、空状態のパレットＰを収納するパレット収納用の収納部１０ｒであり、これら以外の収納部１０は、第２収納棚１０２及び第３収納棚１０３の後述するピッキング用の収納部１０ｐにおける荷Ａと同種の荷Ａを保持した保持状態のパレットＰを収納する予備物品保管用の収納部１０ｓとなっている。
【００３９】
また、支柱枠７における複数の物品支持体１１の夫々の取り付け高さは支柱枠７によらず同じ位置であり、棚横幅方向において物品支持体１１は高さが揃っているので、棚横幅方向に隣接する収納部１０の高さ寸法は互いに同一となっている。
【００４０】
図２では示されていないが、第１収納棚１０１の棚横幅方向で第２０ベイから第２１ベイの第１段から第２段における位置では、その位置に対応する手前側支柱５ｆ及び奥側支柱５ｂに物品支持体１１を設けず、収納部１０に代えて、空状態のパレットＰを段積み状態で保管する空パレットマガジン棚１２が設けられている（図１参照）。空パレットマガジン棚１２には、第１スタッカークレーン３ａにて空状態のパレットＰを移載自在で、かつ、移載されたパレットＰを段積み状態とする図外の段積み装置が設けられており、この段積み装置により段積みされた空状態のパレットＰが空パレットマガジン棚１２に保管される。
【００４１】
第１収納棚１０１の裏面側には略全面に亘って補強財としての垂直ブレース９が棚横幅方向に並ぶ複数の支柱枠７の間に架設されており、第１収納棚１０１の棚構造が補強されている。垂直ブレース９は、丸棒鋼材の端部にターンバックルを備えたものを使用しているが、ターンバックルを備えないものや、角柱鋼材で構成されたもの等でもよい。
【００４２】
次に、第２収納棚１０２及び第３収納棚１０３について説明を加える。図３に示すように、第２収納棚１０２及び第３収納棚１０３では、第１収納棚１０１における極小サイズＬ０の第４段及び第５段並びに小サイズＬ１の第６段の収納部１０に代えて、大サイズＬ２の収納部１０を第４段に配置させるようにしてある。つまり、第２収納棚１０２及び第３収納棚１０３は、棚上下幅方向で最下段の第１段から最上段の第１１段までの１１段の収納部１０が形成されており、各段の収納部１０の高さ寸法は、大サイズＬ２、小サイズＬ１の２種類となっている。
【００４３】
また、第２収納棚１０２及び第３収納棚１０３は、基本的には第１収納棚１０１と同様に、複数の支柱枠７を水平ビーム８等で連結し、支柱枠７に物品支持体１１を設けて複数の収納部１０が縦横に並ぶように構成されている点では同じであるが、第１ベイに収納部１０が設けられていない点及び第２ベイの収納部の配置構成が異なる点や、第４２ベイの棚横外方側で隣接する箇所に補強用構造体Ｄを備えている点で異なっている。
【００４４】
すなわち、図１、図３、図４及び図５に示すように、第２収納棚１０２及び第３収納棚１０３は、オポジットポジションＯＰ側の端部である第４２ベイの棚横外方側の空間を利用して、第４２ベイの棚横外方側に補強用構造体Ｄを形成するべく支柱枠７と同仕様の補強用支柱枠７ｂを設けて、水平ビーム８にて第４２ベイの棚横外方側の支持枠７と補強用支持枠７ｂとが接続されている。なお、補強用支柱枠７ｂは、最外方の支柱枠７との設置間隔が、支柱枠７同士の設置間隔よりも広くなるように設置されている。
【００４５】
そして、第２収納棚１０２及び第３収納棚１０３の背面には、第１収納棚１０１と同様に補強材としての垂直ブレース９が設けられているが、第２収納棚１０２及び第３収納棚１０３では、収納棚１の複数の収納部１０のうちで、第４段の第５ベイ〜第１１ベイ、第１４ベイ〜第２１ベイ、第２４ベイ〜第３１ベイ、第３４ベイ〜第４２ベイの大サイズＬ２の収納部１０（以下、ピッキング用の収納部１０ｐと呼ぶ。図３及び図５参照。）は、垂直ブレース９が架設されていないため、棚裏面側の物品取出用開口が閉じられておらず、ピッキング間口１４が形成されている。
【００４６】
さらに説明を加えると、収納棚１の強度を確保するために必要な間隔毎に、具体的には、第３ベイ及び第４ベイ、第１２ベイ及び第１３ベイ、第２２ベイ及び第２３ベイ、並びに、第３２ベイ及び第３３ベイに位置する収納棚１の背面には、これらのベイの最下段から最上段までの全ての収納部１０が、物品取出用開口が閉じられた状態となるようにブレース９が設けられている。これらの収納部１０は、第１収納棚１０１の収納部と同様に、予備品保管用の収納部１０ｓとなっている。
【００４７】
そして、第４２ベイの棚横外方側の支持枠７と補強用支持枠７ｂとの間に他の垂直ブレース９と同仕様の垂直ブレース９を架設することでオポジットポジションＯＰ側の端部の強度を確保して、第４１ベイ及び第４２ベイの第４段の大サイズＬ２の収納部１０の裏面には垂直ブレース９を設けなくても済むようにしている。
【００４８】
つまり、第２収納棚１０２及び第３収納棚１０３では、垂直ブレース９が、収納棚１の複数の収納部１０のうちの補強用構造体Ｄに隣接する収納部１０（第４段の第４２ベイの収納部１０）における棚裏面側の物品取出用開口を閉じないように架設されている。
【００４９】
このように、補強用構造体Ｄを棚横外方側に設けることにより、従来であれば強度確保のためにブレース９を設ける必要があったために物品取出用開口が閉じられた状態となっていた棚横幅方向の端部箇所の収納部（本実施形態であれば第４１ベイ及び第４２ベイの収納部１０）についても、ピッキング間口１４を形成することができ、これらの収納部１０からも小分け物品Ｗｐをピッキングできるようなっており、より多くのピッキング用の収納部１０ｐを使って、架台１９上に設けられた前述の背面ピッキング作業場にいる作業員によりピッキングが行われる。
【００５０】
図６に示すように、第２収納棚１０２及び第３収納棚１０３では、その裏面に、小分け物品Ｗｐの落下を防止する樹脂製の背面ネット１３が設けられており、さらに、上記第４段の大サイズＬ２の収納部１０で、第５ベイ〜第１１ベイ、第１４ベイ〜第２１ベイ、第２４ベイ〜第３１ベイ、第３４ベイ〜第４２ベイのピッキング用の収納部１０ｐが位置する収納棚１の裏面には、背面ネット１３が設けられておらず、架台１９にいるピッキング作業者が、これらのピッキング用の収納部１０ｐに収納されている保持状態のパレットＰに保持されている物品Ｗから小分け物品Ｗｐを収納部１０の背面に形成されたピッキング間口１４を介して取り出すことができるようになっている。
【００５１】
また、第２収納棚１０２及び第３収納棚１０３におけるピッキング間口１４が形成されているピッキング用の収納部１０ｐ及びこれに上方側で隣接する収納部１０（具体的には、第５ベイ〜第１１ベイ、第１４ベイ〜第２１ベイ、第２４ベイ〜第３１ベイ、第３４ベイ〜第４２ベイの第４段及び第５段に位置する収納部１０）の夫々については、これらの収納部１０の仮想底面から下側に離れた位置に、物品Ｗの落下を防止する四角形状の水平金網１５が設けられている。水平金網１５は、物品支持体１１の直下において、支柱枠７に対して図外のブラケットなどにより吊り下げ支持されている。
【００５２】
以上のように、第２収納棚１０２及び第３収納棚１０３では、補強用構造体Ｄを棚横外方側に設けているので、収納棚の強度を確保しながら補強用構造体Ｄに隣接する収納部１０における棚裏面側の物品取出用開口がブレース９にて閉じられていない状態とすることができ、できる限り多くの収納部１０をピッキング作業用の収納部１０ｐとして設定することができるようになっている。
【００５３】
〔別実施形態〕
以下、別実施形態を列記する。
【００５４】
（１）上記実施形態では、ピッキング用の収納部１０ｐが、中二階の床面Ｆ２Ｍの高さＬＶ２Ｍに対応して収納棚１に設けられたものを例示したが、１階の床面Ｆ１の高さＬＶ１に対応して設けられたものであってもよく、ピッキング用の収納部１０ｐの設定高さは適宜変更可能である。
【００５５】
（２）上記実施形態では、補強用構造体が、収納棚の支柱枠と同仕様の補強用支柱枠、及び、その補強用支柱枠に対して架設する垂直ブレースを枠組みして構成されているものを例示したが、これに限らず、補強用構造体を収納棚の支柱枠と異なる仕様の部材を用いて構成してもよい。
【００５６】
（３）上記実施形態では、補強用構造体が、補強用支柱枠を走行移動空間の棚横幅方向において端部に対応する横端部に一つだけ配置して、この補強用支柱枠を水平ビームにて収納棚本体の支柱枠と接続したものを例示したが、これに限らず、複数の補強用支柱枠を棚横幅方向に並べ、これらの補強用支柱枠を水平ビームにて接続したものであってもよい。
【００５７】
（４）上記実施形態では、補強用構造体に架設されている垂直ブレースとして、他の部分に架設されている垂直ブレースと同仕様であるもの使用しているが、補強用構造体に架設されている垂直ブレースは、他の部分に架設されている垂直ブレースと異なる仕様であってもよい。
【００５８】
（５）上記実施形態では、補強用構造体が、スタッカークレーンの走行移動空間のオポジットポジション側の対応する箇所に設けられたものを例示したが、補強用構造体を、ホームポジション側の対応する箇所に設けてもよい。
【００５９】
（６）上記実施形態では、補強用構造体が、収納棚の高さに合わせた高さに構成されたものを例示したが、補強用構造体が、収納棚の高さよりも高く構成されたものでもよいし、低く構成されたものでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明のピッキング設備が備えられた物流倉庫の１階における全体平面図
【図２】第１収納棚の正面図
【図３】第２収納棚の背面図
【図４】本発明のピッキング設備が備えられた物流倉庫の中２階における全体平面図
【図５】収納棚の構造を示す斜視図
【図６】背面ピッキング作業場の設置状態を示す縦断断面図
【符号の説明】
【００６１】
Ｌａ，Ｌｂ 走行移動空間
Ｗ 物品
Ｄ 補強用構造体
１０２，１０３ 収納棚
３ａ，３ｂ スタッカークレーン
７ 支柱枠
９ 補強材
１０ 収納部
１１ 物品支持体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を収納する複数の収納部を縦横に並ぶ状態で備える収納棚と、
この収納棚の表面側の走行移動空間を棚横幅方向に移動するスタッカークレーンとが備えられ、
前記収納棚における裏面側のうちの一部に、前記収納部における棚裏面側の物品取出用開口を閉じる状態で補強材が架設され、
前記収納棚の前記複数の収納部のうちで、前記補強材にて棚裏面側の前記物品取出用開口が閉じられていない収納部が、前記収納棚の裏面側より物品をピッキングできるように構成されたピッキング設備であって、
前記収納棚が、前記走行移動空間の棚横幅方向において端部に対応する横端部に、補強用構造体を備えるように構成され、
前記補強材が、前記収納棚の前記複数の収納部のうちの前記補強用構造体に隣接する収納部における棚裏面側の前記物品取出用開口を閉じないように架設されているピッキング設備。
【請求項２】
前記収納棚が、前後に並ぶ一対の支柱を備えた支柱枠を棚横幅方向に並べる状態で設け且つ各支柱枠に物品支持体を棚上下幅方向に並べる状態で設けて構成され、
前記収納部が、隣接する支柱枠の間において前記物品支持体にて物品を載置支持する状態に構成され、
前記補強材が、棚横幅方向に並ぶ複数の前記支柱枠の間に架設される垂直ブレースである請求項１記載のピッキング設備。
【請求項３】
前記補強用構造体が、前記支柱枠と同仕様の補強用支柱枠、及び、その補強用支柱枠に対して架設する垂直ブレースを枠組みして構成されている請求項２のピッキング設備。
【請求項１】
物品を収納する複数の収納部を縦横に並ぶ状態で備える収納棚と、
この収納棚の表面側の走行移動空間を棚横幅方向に移動するスタッカークレーンとが備えられ、
前記収納棚における裏面側のうちの一部に、前記収納部における棚裏面側の物品取出用開口を閉じる状態で補強材が架設され、
前記収納棚の前記複数の収納部のうちで、前記補強材にて棚裏面側の前記物品取出用開口が閉じられていない収納部が、前記収納棚の裏面側より物品をピッキングできるように構成されたピッキング設備であって、
前記収納棚が、前記走行移動空間の棚横幅方向において端部に対応する横端部に、補強用構造体を備えるように構成され、
前記補強材が、前記収納棚の前記複数の収納部のうちの前記補強用構造体に隣接する収納部における棚裏面側の前記物品取出用開口を閉じないように架設されているピッキング設備。
【請求項２】
前記収納棚が、前後に並ぶ一対の支柱を備えた支柱枠を棚横幅方向に並べる状態で設け且つ各支柱枠に物品支持体を棚上下幅方向に並べる状態で設けて構成され、
前記収納部が、隣接する支柱枠の間において前記物品支持体にて物品を載置支持する状態に構成され、
前記補強材が、棚横幅方向に並ぶ複数の前記支柱枠の間に架設される垂直ブレースである請求項１記載のピッキング設備。
【請求項３】
前記補強用構造体が、前記支柱枠と同仕様の補強用支柱枠、及び、その補強用支柱枠に対して架設する垂直ブレースを枠組みして構成されている請求項２のピッキング設備。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００９−２３７７１（Ｐ２００９−２３７７１Ａ）
【公開日】平成２１年２月５日（２００９．２．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１８７１８７（Ｐ２００７−１８７１８７）
【出願日】平成１９年７月１８日（２００７．７．１８）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年２月５日（２００９．２．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年７月１８日（２００７．７．１８）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
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