フィルム包装方法及びその装置
【課題】被包装物へ巻き付けるストレッチフィルムの溶着部が外側へ突出することがなく、かつ充分な強度で溶着でき、さらに全幅にわたって緊張した状態でストレッチフィルムを巻き付ける。
【解決手段】回転テーブル２上に被包装物４を載置し、回転テーブルの回転に従って、フィルム供給装置３１より延伸作用が施された状態で供給されるストレッチフィルム３０を被包装物の周囲に、巻付け始端部と巻付け終端部とを所定長さにわたって重複させて巻き付け、両端部の重複部を、これの内側と外側から重ねて、かつ上下方向に列状に溶着し、この列状の溶着を横方向に少なくとも１個所にて行い、その後、溶着部より上流側のストレッチフィルムを切断するようにした。
【解決手段】回転テーブル２上に被包装物４を載置し、回転テーブルの回転に従って、フィルム供給装置３１より延伸作用が施された状態で供給されるストレッチフィルム３０を被包装物の周囲に、巻付け始端部と巻付け終端部とを所定長さにわたって重複させて巻き付け、両端部の重複部を、これの内側と外側から重ねて、かつ上下方向に列状に溶着し、この列状の溶着を横方向に少なくとも１個所にて行い、その後、溶着部より上流側のストレッチフィルムを切断するようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転テーブル上に移載された被包装物の周囲に回転テーブルの回転に従ってストレッチフィルムをフルウェブ状に巻き付けて包装するフィルム包装方法及びその装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種のフィルム包装方法及びその装置では、被包装物を搬出入するコンベヤを備えた回転テーブルと、この回転テーブルの上記被包装物の載置位置から外れた位置に設けられてフィルムの先端部をチャックするチャック装置と、回転テーブルの側方に配設され、上記チャック装置へストレッチフィルムを繰り出し供給するフィルム供給装置、溶着装置、及びフィルム切断装置等とからなっていて、フィルム供給装置から繰り出したストレッチフィルムの先端をチャック装置にてチャックした状態で被包装物を載置した回転テーブルを回転することにより、このストレッチフィルムを被包装物の周囲に巻き付け、ついでこの巻き付け最下流部を被包装物に巻き付けられた部分のストレッチフィルムを溶着し、これの下流側をチャック装置にてチャックした状態でフィルム切断装置にて切断することにより被包装物の周囲にストレッチフィルムを巻き付け包装するようになっている（例えば、特許文献１）
【０００３】
【特許文献１】特開平７−３３１０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来のフィルム包装装置では、被包装物に一層のストレッチフィルムを巻き付け、、これの始端部、終端部との裏側面を対向させてつまみ状にクリップし、このクリップ部で２枚重ねにして溶着するようにしているため、ストレッチフィルムの切断後の溶着部が、ストレッチフィルムの２枚重ね状になって被包装物の外側へ突出した状態で残ってしまい、この部分からストレッチフィルムが破損したり、突出片が自動倉庫内の検知器に感知されて誤動作の原因となる等の問題があった。また、包装後の美感においても上記突出片により損なわれていた。
【０００５】
また、上記従来のフィルム包装装置では、ストレッチフィルムの始端部をチャックするチャック装置では、上下方向に広げられたストレッチフィルムの端部をブレードで対向するフィンガ間に押し込むようになっているため、この部分のストレッチフィルムは上下方向に弛んだ状態でチャックされてしまい、この状態で被包装物にストレッチフィルムを巻き付けられるため、上下方向にシワが生じた状態で包装され、ストレッチフィルムとしての作用効果を発揮できなかった。
【０００６】
本発明は上記のことにかんがみなされたもので、被包装物に巻き付けたストレッチフィルムの始端部と終端部との溶着部が、被包装物の周囲からヒラヒラ突出することなく、しかも十分な強度で溶着でき、また被包装物の全高にわたって、緊張した状態でストレッチフィルムを巻き付けることができるようにしたフィルム包装装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明に係るフィルム包装方法は、回転テーブル上に被包装物を載置し、
回転テーブルの回転に従って、回転テーブルの側方に設けられたフィルム供給装置より延伸作用が施された状態で供給されるストレッチフィルムを被包装物の周囲に、巻付け始端部と巻付け終端部とを所定長さにわたって重複させて巻き付け、
上記巻付け始端部と巻付け終端部の重複部を、これの内側と外側から重ねて、かつ上下方向に列状に溶着し、この列状の溶着を横方向に少なくとも１個所にて行い、
その後、溶着部より上流側のストレッチフィルムを切断するようにした。
【０００８】
そして上記方法を実施するための発明に係るフィルム包装装置は、上面にコンベヤを有する回転テーブルと、この回転テーブルの上方で、この回転テーブルと同期して回転するようにして天井フレームに設けたスタビライザと、上記コンベヤの側方位置で、かつ回転テーブルと天井フレームの少なくとも一方に、上下方向への起立姿勢と、回転テーブルあるいは天井フレームに沿う状態の折りたたみ姿勢とに姿勢可変にし、かつ圧着バーをコンベヤの側方へ向けて設けた溶着受け装置と、この溶着受け装置の側方で、かつ上下方向に対向させて回転テーブルと天井フレームに設けられ、上記溶着受け装置に近接する位置から離隔する位置に移動可能で、さらに離隔する位置に対して近接する位置での上下の間隔が広くなるようにしてストレッチフィルムの上下端をチャックするようにした上下一対のチャック装置と、回転テーブルの側方で、起立状態の溶着受け装置の圧着カバーに対して接離する溶着装置と上下方向にカッタを移動可能に設けたカッタ装置とを有し、かつ上記回転テーブルの溶着受け装置に対して接離方向に移動可能にした溶着・切断装置と、上下一対のチャック装置に先端の上下がチャックされ、回転テーブルの回転によって繰り出し方向に延伸作用を受けながらストレッチフィルムを繰り出し供給するフィルム供給装置とからなっている。
【０００９】
上記フィルム包装装置において、フィルム供給装置のフィルム供給路を構成する複数の送りロールのうち、隣接する２本のロールを延伸ロールとし、上流側の延伸ロールの回転周速を、下流側の延伸ロールの回転周速より遅くすると共に、少なくとも一方の延伸ロールの少なくとも上側の端部を自由回転する自由回転ロールとした。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のフィルム包装方法によれば、被包装物に巻き付けたストレッチフィルムの始端部と終端部の溶着部を、被包装物の周囲からヒラヒラ突出することなく、しかも充分な強度で溶着できる。
【００１１】
また、本発明のフィルム包装装置によれば、被包装物に巻き付けるストレッチフィルムの内側に溶着受け装置を被包装物の側方で起立姿勢にし、これの圧着バーに対して上記ストレッチフィルムの外側から、溶着装置を押し付けることにより、被包装物に巻き付けたストレッチフィルムを、これの巻き重ね方向に溶着することができ、これによりストレッチフィルムの始端部と終端部とを、これらの間に位置する巻き付け層のストレッチフィルムと重なり方向に一体状に溶着でき、この溶着部において十分な強度で溶着することができる。
【００１２】
また、巻き付け開始時におけるストレッチフィルムの始端部を、チャック装置にて上下方向に緊張することができ、ストレッチフィルムの全幅にわたってこれの始端部から緊張した状態で被包装物に巻き付けることができ、フィルム供給装置にて延伸されながら供給されるストレッチフィルムを被包装物の全高にわたって緊張状態で巻き付けることができる。
【００１３】
さらに、延伸作用を加えながらストレッチフィルムを回転テーブル側へ供給する一対の延伸ロールからなるフィルム供給装置の上流側の延伸ロールを下流側の延伸ロールより遅く回転し、少なくとも一方の延伸ロールの少なくとも上側の端部を自由回転ロールとしたことにより、ここから繰り出されるストレッチフィルムの少なくとも上端部には延伸作用が加えられず、この部分は延伸されない。従って、この部分を被包装物の例えば上方へはみ出させることにより、この部分が被包装物の内側へ倒れて、被包装物の上端周囲がストレッチフィルムにて被覆され、被包装物の周囲のストレッチフィルムの内側へのゴミの侵入を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１、図２は本発明に係るフィルム包装装置の全体を示すもので、図１は天井部分を省略して示す平面図、図２は側面図である。図中１はベースフレーム、２はこのベースフレーム１上に、回転自在に載置され、かつモータ１ａにて回転されるようにした回転テーブルである。そしてこの回転テーブル２には、一対のコンベヤチェン３ａ，３ｂとからなるコンベヤ３が、上記コンベヤチェン３ａ，３ｂの上側辺を回転テーブル２の上面より突出させて設けてあり、このコンベヤ３上に被包装物４が、これを載置したパレット５ごと搬出入されて載置されるようになっている。この被包装物４の一例としては、平面形状が矩形で所定の高さを有している形状になっている。
【００１５】
ベースフレーム１の一側部で、かつ回転テーブル２より離隔する位置にマスト６が立設してあり、このマスト６にサブフレーム７が図示しない昇降装置にて昇降可能に支持されており、このサブフレーム７の上端部には上記ベースフレーム１に上下方向に対向するアーム８が設けてある。このアーム８の下側に天井フレーム９が回転自在に支持されており、モータ９ａにて回転駆動されるようになっている。この天井フレーム９は上記回転テーブル２と対向し、かつ回転中心が同軸になっている。
【００１６】
そしてこの天井フレーム９の下面に上記回転テーブル２に対向して回転テーブル２上の被包装物４の上端を押さえるスタビライザ１０がシリンダ装置１１にて昇降可能にして設けてある。
【００１７】
回転テーブル２と天井テーブル９には、上下に対向する上下一対のずつの溶着受け装置１２ａ，１２ｂとチャック装置１３ａ，１３ｂが設けてある。上下の溶着受け装置１２ａ，１２ｂは上記コンベヤ３の搬送方向と直角方向の側方で、かつ回転テーブル２上に載置される被包装物４の側面に沿う位置に設けられ、またチャック装置１３ａ，１３ｂはこの溶着受け装置１２ａ，１２ｂより側方へ離隔した位置に設けられている。
【００１８】
溶着受け装置１２ａ，１２ｂは上下対称で同一構成となっているので、その下側の溶着受け装置１２ｂの構成を図３、図４にて説明する。なお図３は図１の矢印Ａ方向、すなわち回転テーブル２の中心側から見た図であり、図４は図３のＢ−Ｂ拡大断面図である。
【００１９】
１４は回転テーブル２に設けたブラケットで、このブラケット１４に第１アーム１５の基端が直立状態から水平状態に、かつコンベヤ３の搬送方向に回動可能に支持されている。１６はこれを回動するためのシリンダ装置である。第１アーム１５の先端部には第２アーム１７が、第１アーム１５と一直線状になる姿勢から、第１アーム１５の回転方向と逆方向に、第１アーム１５と平行状態になる姿勢にわたって上記第１アーム１４の回動軸と平行な回動軸を支点にして回動するように連結されている。
【００２０】
上記第１アーム１５の基端側に第１スプロケット１８が、この第１アーム１５の回動中心と同一軸状に一体状に固着してある。また、第２アーム１７の第１アーム１５との連結される基端部に第２スプロケット１９が、この第２アーム１７の回動中心と同一軸状に一体状に固着してある。第１スプロケット１８の径（歯数）は、第２スプロケット１９の径（歯数）の２倍となっている。そしてこの両スプロケット１８，１９に回動用のチェン２０が巻き掛けてある。
【００２１】
なお、上記第１・第２のスプロケット１８，１９はそれぞれを直接各アーム１５，１７側に固着してもよく、あるいは各スプロケット１８，１９と一体状に下軸部を介してアーム１５，１７に固着してもよい。
【００２２】
各アーム１５，１７には、第１・第２の圧着バー２１ａ，２１ｂが各アーム１５，１７と平行に、かつ外側へ向けて取り付けられている。また、この各圧着バー２１ａ，２１ｂより回動方向へ隣接して第１・第２のガイドローラ２２ａ，２２ｂが自由回転可能に支持されている。第２アーム１５にはガイドローラ２２ｂより外側と、圧着バー２２ｂより内側のそれぞれに隣接する位置に小径のさばきローラ２３ａ，２３ｂが自由回転可能に設けてある。上記圧着バー２１ａ，２１ｂの表面にはシリコンスポンジゴムを用いた溶着受け板２４が貼り付けてある。
【００２３】
このような構成により、下側の溶着受け装置１２ｂは、図３に示す延長（起立）状態において、シリンダ装置１６を伸長動作することにより、第１アーム１５は、垂直状態から水平状態になる方向に回動する。この第１アーム１５の回動は、これと一体に回動する第１スプロケット１８、チェン２０、第２スプロケット１９に伝達され、この第２スプロケット１９が第１スプロケット１８と逆方向に、かつ２倍の回動角にわたって回動される。従って、この第２スプロケット１９と一体状になっている第２アーム１７が、上記第１アーム１５が９０度回動する間に１８０度回動されて図３に鎖線で示したように、第１アーム１５が水平となった状態で第２アーム１７がこれと平行に折りたたまれる。そして、この状態からシリンダ装置１６を短縮動作することにより、アーム１５，１７とも図３に示す状態、すなわち垂直状態に起立される。
【００２４】
この下側の溶着受け装置１２ｂと上下方向で対称に構成されている上側の溶着受け装置１２ａは天井フレーム９に取付けられており、これのシリンダ装置の動作により下側の溶着受け装置１２ｂと同じ動作を行う。なお、この上下の溶着受け装置１２ａ，１２ｂは同期作動されるようになっている。
【００２５】
次に上下のチャック装置１３ａ，１３ｂの構成を図１、図２、図５（ａ），（ｂ）にて説明する。この上下のチャック装置１３ａ，１３ｂも上記溶着受け装置１２ａ，１２ｂと同様に上下対称で同一構成となっているので、下側のチャック装置１３ｂについて説明する。
【００２６】
チャック装置１３ｂは、回転テーブル２に設けたガイドレール２５と、このガイドレール２５に摺動可能に結合されたチャックベース２６と、チャックベース２６に搭載された一対のチャック刃２７ａ，２７ｂと、チャックベース２５を摺動駆動するシリンダ装置２８とからなっている。
【００２７】
上記ガイドレール２５は、平面状態で上記溶着受け装置１２ｂに近接する位置から回転テーブル２の回転方向上流側で、かつコンベヤ３より離隔する方向に向けて傾斜されている。また、上記ガイドレール２５は溶着受け装置１２ｂに近い方が低くなるように上下方向に傾斜したスペーサ２９に支持されている。なお、上側のチャック装置１３ａはスペーサ２９を介して天井フレーム９に支持されている。
【００２８】
チャック刃２７ａ，２７ｂはチャックベース２６に内装した開閉装置（図示せず）にて開閉されるようになっている。そして両チャック刃２７ａ，２７ｂはこれの閉状態でストレッチフィルム３０を滑ることなくチャックできるようになっている。そのために、チャック刃２７ａ，２７ｂの刃にゴム等の摩擦係数が大きい刃先片を装着してもよい。
【００２９】
この上下一対のチャック装置１３ａ，１３ｂはスペーサ２９の高い位置で上記ストレッチフィルム３０をチャックし、その状態でスペーサ２９の低い位置まで移動することにより、上下の両スペーサ２９，２９の高さ分だけ上下方向に離隔され、その分ストレッチフィルム３０が上下に緊張されるようになっている。
【００３０】
図１において、３１は上記ストレッチフィルム３０を延伸しながら供給するフィルム供給装置である。このフィルム供給装置３１は昇降フレーム７の背後に設けてあり、フィルムロール３２を支持するロール支持軸３３と、フィルムロール３２より繰り出されるストレッチフィルム３０を両ロールの回転差によって延伸する一対の延伸ロール３４，３５と、ストレッチフィルム３０を上記チャック装置１３ａ，１３ｂを含む回転テーブル２側へブレーキをかけながら案内する出口ローラ装置３６とからなっている。上記ロール支持軸３３はブレーキ力が作用した状態で回転し、フィルムロール３２はこのロール支持軸３３にチャッキングされて支持される。ストレッチフィルム３０は被包装物４の高さ寸法より幅が広いものが用いられる。
【００３１】
このフィルム供給装置３１における一対の延伸ロール３４，３５において、図６に示すように、一方の例えばストレッチフィルム３０の供給方向下流側の延伸ロール３４がモータ３７にて出口ローラ装置３６へのストレッチフィルム３０の供給速度で回転するように駆動されるようになっており、また両延伸ロール３４，３５のそれぞれの端部には一対のスプロケット３８ａ，３８ｂが固着されていて、これに巻き掛けたチェン３９にて他方の延伸ロール３５が一方の延伸ロール３４に連動して回転されるようになっている。このとき、下流側の延伸ロール３４に固着したスプロケット３８ｂの径は、上流側のそれに対して小さく、例えば１／２になっていて、上流側の延伸ロール３５が下流側のものに比べて１／２の回転数で回転されるようになっている。
【００３２】
また、このフィルム供給装置３１において、上流側の延伸ロール３５の上端側と下端側の一部が、他の部分に対して自由回転可能にした自由回転ロール３５ａ，３５ｂとなっている。
【００３３】
図１、図２，図７〜図１０においてお４１は溶着・切断装置であり、この溶着・切断装置４１はマスト６に水平方向に回動可能に支持された支持枠４２と、この支持枠４２の先端部に上下方向に位置調整可能に支持されたブラケット４３と、このブラケット４３に設けられた溶着装置４４及びカッタ装置４５と、上記支持枠４２を回動するシリンダ装置４６とからなっている。そしてこの溶着・切断装置４１は、上記シリンダ装置４６の伸縮動作により、先端部が回転テーブル２側に対向する「作動位置」と、先端部が回転テーブル２より、これの回転方向下流側に向けて離隔する方向に回動する「収納位置」とに亘って回動するようになっている。
【００３４】
ブラケット４３は上記被包装物４の高さより長くなっていて、支持枠４２に垂直状態で支持されている。そしてこのブラケット４３に設けられる溶着装置４４は、このブラケット４３に沿わせて上下方向全長に亘って設けた支持部材４７と、この支持部材４７の側面に上下方向に複数個、例えば４個のヒータ装置４８ａ，４８ｂ，４８ｃ，４８ｄとからなっている。この各ヒータ装置４８ａから４８ｄは支持部材４７の側面に固着されるシリンダ装置４９と、このシリンダ装置４９のロッドの先端に結合したヒータ５０とからなっている。
【００３５】
ヒータ５０の表面は上下に長い板状になっていて、内部に設けたヒータ線により前面全体が所定の温度になるようになっている。そしてこの各ヒータ５０は、溶着・切断装置４１が「作動位置」まで回動した状態で、上記延長状態にある溶着受け装置１２ａ，１２ｂの圧着バー２１ａ，２１ｂに対向するようになっており、またこの状態でシリンダ装置４９を伸縮動することにより、ヒータ５０が上記溶着受け措置１２ａ，１２ｂの圧着パッド２１ａ，２１ｂに接離するようになっている。
【００３６】
カッタ装置４５は、ブラケット４３の側面に上下方向に沿わせて設けたロッドレスシリンダ５１と、このロッドレスシリンダ５１の作動子に固着したカッタ５２とからなっており、ロッドレスシリンダ５１の作動子の動作によりカッタ５２が被包装物４の全高さを超える長さにわたって移動するようになっている。このカッタ装置４５のカッタ５２は、溶着・切断装置４１の「作動位置」方向への回動方向で上記用着装置４４より下流側で、かつヒータ５０よりブラケット４３側に位置されている。
【００３７】
溶着装置４４と切断装置４５の間に溶着装置４４のヒータ５０より回転テーブル２側へ突出したブラシ５３が高さ方向全長にわたって設けてある。また、ブラケット４３の上記溶着・切断装置４４の作動位置方向への回動方向最下流部にガイドローラ５４が自由回転するようにして設けてある。
【００３８】
上記構成における作用を、図１〜図１０に示した構成図及び図１１〜図１６に示した作用説明図に基づいて説明する。
【００３９】
待機状態の回転テーブル２は、図１に示されるようにコンベヤ３がベースフレーム１に対して横方向に向けられる姿勢になっている。この状態で図１に左側から搬送されてきた被包装物４を回転テーブル２上に載せるとともに、コンベヤ３を所定時間作動してこの被包装物４を回転テーブル２の回転中心部に載置させる（図１１）。そしてこれと同時にスタビライザ１０を下動して被包装物４を押さえる。なおこのときの被包装物４の頂面には、必要に応じてトップシートが前もって掛けられている。
【００４０】
包装作業に先立って、図５（ａ）に示すように上下のチャック装置１３ａ，１３ｂを後退させ、上下に対向する両チャック装置１３ａ，１３ｂがスペーサ２９の高さ分だけ対向方向に近づけた状態にすると共に、この各チャック装置１３ａ，１３ｂを開状態にしておく。そしてこの状態のチャック装置１３ａ，１３ｂの位置までストレッチフィルム３０を引き出してこの両チャック装置１３ａ，１３ｂの閉動作によりストレッチフィルム３０の先端の上下端部をチャックする（図１１）。
【００４１】
その後、溶着受け装置１２ａ，１２ｂを起立させると共に、チャック装置１３ａ，１３ｂを前進させて被包装物４に近づける（図１２）。これにより、チャック装置１３ａ，１３ｂはスペーサ２９，２９の上下方向の傾斜分だけ相互の間隔が広がり、その分この部分におけるストレッチフィルム３０は上下方向に緊張される（図５（ｂ））。
【００４２】
この状態から回転テーブル２と天井フレーム９とを一体状に上方から見て右回転方向に回転させると、被包装物４と共に、上下溶着受け装置１２ａ，１２ｂとチャック装置１３ａ，１３ｂが一体状に回転し、ストレッチフィルム３０はチャック装置１３ａ，１３ｂにて引き出されて、起立状態の溶着受け装置１２ａ，１２ｂの外側から被包装物４の周囲にこれの全高さにわたって巻き付けられる。
【００４３】
このとき、フィルム供給装置３１のモータ３７が駆動されて、下流側延伸ロール３４の周速が上記回転テーブル２の回転によるストレッチフィルム３０の引き出し速度と略同一速度でストレッチフィルム３０が繰り出される。そして、このときの上流側の延伸ロール３５の回転速度は上流側の延伸ロール３４の１／２であるから、両ロール３４，３５を通る間にストレッチフィルム３０は、供給方向（一軸方向）へ延伸させる。また、このストレッチフィルム３０は出口ローラ装置３６にてブレーキ力が作用される。従って、回転テーブル２の回転に従って被包装物の周囲に巻き付けられるストレッチフィルム３０は巻き付け方向にストレッチ（延伸）されていると共に、上下方向に緊張された状態で巻き付けられる。
【００４４】
またこのとき、上記フィルム供給装置３１においてストレッチフィルム３０の延伸作用を行う上流側の延伸ロール３５の上側部分と下側部分が自由回転ロール３５ａ，３５ｂとなっているため、ストレッチフィルム３０のこの部分に案内される部分は延伸されない。従って、フィルム供給装置３１より繰り出されるストレッチフィルム３０の上側部と下側部は延伸されていないため、被包装物４に巻き付けられてこの上面よりはみ出す部分は、被包装物４の上面の内側へ倒れて被包装物４の上面の周囲部もフィルム包装される。また、下側部分は被包装物４を載置するパレット５にゆるやかに巻き付けられる。
【００４５】
なお、上記自由回転ロール３５ａ，３５ｂは、延伸ロール３５の上側のみに設けてもよい。また、この自由回転ロールは下流側の延伸ロール３４側に設けてもよく、さらに上流側と下流側の双方の延伸ロール３４，３５に設けても良い。
【００４６】
このときのストレッチフィルム３０の巻き付け数は、これの始端部と終端部とを若干重複させた状態で、１回以上数回とするが、１回（１層）ではフィルムの強度に問題があるので２回転して２層巻きにする（図１４）。
【００４７】
図１４は２回転（２層巻き）した終点状態であるが、この終点に至る前、例えば図１３に示すように１回転と１／４回転したときに、チャック装置１３ａ，１３ｂを開いてストレッチフィルム３０のチャックを解除し、後退させておく。開動作したチャック刃２７ａ，２７ｂは被包装物４に巻き付けているストレッチフィルム３０の下辺及び上辺より外れるので、チャック装置１３ａ，１３ｂはこのストレッチフィルム３０に干渉することなく後退される。後退したチャック装置１３ａ，１３ｂは開いたままにしておく。チャック装置１３ａ，１３ｂから開放されたストレッチフィルム３０の先端部は、これより外側に巻き付けられるストレッチフィルム３０にて押さえられてゆるむことはない。また、このストレッチフィルム３０の先端部（始端部）は図１３に示すように溶着受け装置１２ａ，１２ｂに対向されている。
【００４８】
図１４に示した巻き付け終了状態で、溶着・切断装置４１を「作動位置」へ回動し、これの溶着装置４４を前進させ、これのヒータ５０を溶着受け装置１２ａ，１２ｂの圧着バー２１ａ，２１ｂとの間に位置するフィルム先端部を含む３枚のストレッチフィルム３０が線状に重ね合わせ溶着され、この部分に第１溶着線Ｌ１が形成される。
【００４９】
ついで、溶着装置４４のヒータ５０を後退させて、これを被包装物４から離隔してから、コンベヤ３を少し前進させる（図１５）。その後、再び溶着装置４４のヒータ５０を前進させて、これを溶着受け装置１２ａ，１２ｂの圧着バー２１ａ，２１ｂに押し付ける。これにより先に溶着された位置から、上記コンベヤ３の移動方法だけ間隔をあけた位置において３枚のストレッチフィルム３０が線状に重ね合わせ溶着され、第２溶着線Ｌ２が形成される。
【００５０】
この状態、すなわち溶着装置４４の作動状態で、これより上流側のストレッチフィルム３０を、図１５に示すように後退状態のチャック装置１３ａ，１３ｂにてチャックし、ついで切断装置４５を作動して、これのカッタ５２にてストレッチフィルム３０を切断する。その後、溶着・切断装置４１を「収納位置」へ回動して包装作業が終了される（図１６）。
【００５１】
またこの動作と同時に、または相前後して溶着受け装置１２ａ，１２ｂを折りたたむ。このときの溶着受け装置２１ａ，１２ｂの第１・第２のアーム１５，１７の折りたたみ作動は、上記したようにして巻き掛けられたストレッチフィルム３０の内側で行われるが、これらに設けたガイドローラ２２ａ，２２ｂにて案内されてスムーズに行われる。折りたたみ状態の両溶着受け装置１２ａ，１２ｂは、被包装体４の側方で、これに巻き付けられるストレッチフィルム３０の上下に外れた位置に格納される。
【００５２】
以上の動作により、図１６に示すように、被包装物４を２層巻きしたストレッチフィルム３０は、これの巻き始め端部と巻き終わり端部とが３枚重ね状態で、第１・第２の２つの溶着線Ｌ１，Ｌ２にて溶着される。そしてこのように包装された被包装物４は、コンベヤ３の作動により回転テーブル２より搬送される。なお、このときの溶着が１個所でもその強度が十分であれば１個所であってもよい。
【００５３】
また、上記実施の形態では、溶着受け装置１２ａ，１２ｂを回転テーブル２と天井テーブル９の双方に上下方向で対称状に２組設けた例を示したが、これの起立状態で被包装物４の全高さをカバーできる長さにできれば、上下の一方だけでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明装置で天井部分を省略して示す平面図である。
【図２】本発明装置を示す側面図である。
【図３】図１のＡ方向から見た溶着受け装置の正面図である。
【図４】図３のＢ−Ｂ線に沿う拡大断面図である。
【図５】（ａ），（ｂ）はチャック装置の構成及び作用を示す正面図である。
【図６】フィルム供給装置の延伸ロール部を示す一部破断図である。
【図７】溶着・切断装置を示す側面図である。
【図８】溶着・切断装置を示す正面図である。
【図９】溶着・切断装置を示す平面図である。
【図１０】図８のＣ−Ｃ線に沿う拡大断面図である。
【図１１】作用説明図である。
【図１２】作用説明図である。
【図１３】作用説明図である。
【図１４】作用説明図である。
【図１５】作用説明図である。
【図１６】作用説明図である。
【符号の説明】
【００５５】
１…ベースフレーム、２…回転テーブル、３…コンベヤ、３ａ，３ｂ…チェン、４…被包装物、５…パレット、６…マスト、７…サブフレーム、８…アーム、９…天井フレーム、９ａ…モータ、１０…スタビライザ、１１…シリンダ装置、１２ａ，１２ｂ…溶着受け装置、１３ａ，１３ｂ…チャック装置、１４…ブラケット、１５，１７…第１・第２アーム、１６…シリンダ装置、１８，１９…スプロケット、２０…チェン、２１ａ，２１ｂ…圧着バー，２２ａ，２２ｂ…ガイドローラ、２３ａ，２３ｂ…さばきローラ、２４…溶着受け板、２５…ガイドレール、２６…チャックベース、２７ａ，２７ｂ…チャック刃、２８…シリンダ装置、２９…スペーサ、３０…ストレッチフィルム、３１…フィルム供給装置、３２…フィルムロール、３３…ロール支持軸、３４，３５…延伸ロール、３５ａ，３５ｂ…自由回転ロール、３６…出口ローラ装置、３７…モータ、３８ａ，３８ｂ…スプロケット、３９…チェン、４１…溶着・切断装置、４２…支持枠、４３…ブラケット、４４…溶着装置、４５…カッタ装置、４６…シリンダ装置、４７…支持部材、４８ａ〜４８ｄ…ヒータ装置、４９…シリンダ装置、５０…ヒータ、５１…ロッドレスシリンダ、５２…カッタ、５３…ブラシ、５４…ガイドローラ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転テーブル上に移載された被包装物の周囲に回転テーブルの回転に従ってストレッチフィルムをフルウェブ状に巻き付けて包装するフィルム包装方法及びその装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種のフィルム包装方法及びその装置では、被包装物を搬出入するコンベヤを備えた回転テーブルと、この回転テーブルの上記被包装物の載置位置から外れた位置に設けられてフィルムの先端部をチャックするチャック装置と、回転テーブルの側方に配設され、上記チャック装置へストレッチフィルムを繰り出し供給するフィルム供給装置、溶着装置、及びフィルム切断装置等とからなっていて、フィルム供給装置から繰り出したストレッチフィルムの先端をチャック装置にてチャックした状態で被包装物を載置した回転テーブルを回転することにより、このストレッチフィルムを被包装物の周囲に巻き付け、ついでこの巻き付け最下流部を被包装物に巻き付けられた部分のストレッチフィルムを溶着し、これの下流側をチャック装置にてチャックした状態でフィルム切断装置にて切断することにより被包装物の周囲にストレッチフィルムを巻き付け包装するようになっている（例えば、特許文献１）
【０００３】
【特許文献１】特開平７−３３１０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来のフィルム包装装置では、被包装物に一層のストレッチフィルムを巻き付け、、これの始端部、終端部との裏側面を対向させてつまみ状にクリップし、このクリップ部で２枚重ねにして溶着するようにしているため、ストレッチフィルムの切断後の溶着部が、ストレッチフィルムの２枚重ね状になって被包装物の外側へ突出した状態で残ってしまい、この部分からストレッチフィルムが破損したり、突出片が自動倉庫内の検知器に感知されて誤動作の原因となる等の問題があった。また、包装後の美感においても上記突出片により損なわれていた。
【０００５】
また、上記従来のフィルム包装装置では、ストレッチフィルムの始端部をチャックするチャック装置では、上下方向に広げられたストレッチフィルムの端部をブレードで対向するフィンガ間に押し込むようになっているため、この部分のストレッチフィルムは上下方向に弛んだ状態でチャックされてしまい、この状態で被包装物にストレッチフィルムを巻き付けられるため、上下方向にシワが生じた状態で包装され、ストレッチフィルムとしての作用効果を発揮できなかった。
【０００６】
本発明は上記のことにかんがみなされたもので、被包装物に巻き付けたストレッチフィルムの始端部と終端部との溶着部が、被包装物の周囲からヒラヒラ突出することなく、しかも十分な強度で溶着でき、また被包装物の全高にわたって、緊張した状態でストレッチフィルムを巻き付けることができるようにしたフィルム包装装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明に係るフィルム包装方法は、回転テーブル上に被包装物を載置し、
回転テーブルの回転に従って、回転テーブルの側方に設けられたフィルム供給装置より延伸作用が施された状態で供給されるストレッチフィルムを被包装物の周囲に、巻付け始端部と巻付け終端部とを所定長さにわたって重複させて巻き付け、
上記巻付け始端部と巻付け終端部の重複部を、これの内側と外側から重ねて、かつ上下方向に列状に溶着し、この列状の溶着を横方向に少なくとも１個所にて行い、
その後、溶着部より上流側のストレッチフィルムを切断するようにした。
【０００８】
そして上記方法を実施するための発明に係るフィルム包装装置は、上面にコンベヤを有する回転テーブルと、この回転テーブルの上方で、この回転テーブルと同期して回転するようにして天井フレームに設けたスタビライザと、上記コンベヤの側方位置で、かつ回転テーブルと天井フレームの少なくとも一方に、上下方向への起立姿勢と、回転テーブルあるいは天井フレームに沿う状態の折りたたみ姿勢とに姿勢可変にし、かつ圧着バーをコンベヤの側方へ向けて設けた溶着受け装置と、この溶着受け装置の側方で、かつ上下方向に対向させて回転テーブルと天井フレームに設けられ、上記溶着受け装置に近接する位置から離隔する位置に移動可能で、さらに離隔する位置に対して近接する位置での上下の間隔が広くなるようにしてストレッチフィルムの上下端をチャックするようにした上下一対のチャック装置と、回転テーブルの側方で、起立状態の溶着受け装置の圧着カバーに対して接離する溶着装置と上下方向にカッタを移動可能に設けたカッタ装置とを有し、かつ上記回転テーブルの溶着受け装置に対して接離方向に移動可能にした溶着・切断装置と、上下一対のチャック装置に先端の上下がチャックされ、回転テーブルの回転によって繰り出し方向に延伸作用を受けながらストレッチフィルムを繰り出し供給するフィルム供給装置とからなっている。
【０００９】
上記フィルム包装装置において、フィルム供給装置のフィルム供給路を構成する複数の送りロールのうち、隣接する２本のロールを延伸ロールとし、上流側の延伸ロールの回転周速を、下流側の延伸ロールの回転周速より遅くすると共に、少なくとも一方の延伸ロールの少なくとも上側の端部を自由回転する自由回転ロールとした。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のフィルム包装方法によれば、被包装物に巻き付けたストレッチフィルムの始端部と終端部の溶着部を、被包装物の周囲からヒラヒラ突出することなく、しかも充分な強度で溶着できる。
【００１１】
また、本発明のフィルム包装装置によれば、被包装物に巻き付けるストレッチフィルムの内側に溶着受け装置を被包装物の側方で起立姿勢にし、これの圧着バーに対して上記ストレッチフィルムの外側から、溶着装置を押し付けることにより、被包装物に巻き付けたストレッチフィルムを、これの巻き重ね方向に溶着することができ、これによりストレッチフィルムの始端部と終端部とを、これらの間に位置する巻き付け層のストレッチフィルムと重なり方向に一体状に溶着でき、この溶着部において十分な強度で溶着することができる。
【００１２】
また、巻き付け開始時におけるストレッチフィルムの始端部を、チャック装置にて上下方向に緊張することができ、ストレッチフィルムの全幅にわたってこれの始端部から緊張した状態で被包装物に巻き付けることができ、フィルム供給装置にて延伸されながら供給されるストレッチフィルムを被包装物の全高にわたって緊張状態で巻き付けることができる。
【００１３】
さらに、延伸作用を加えながらストレッチフィルムを回転テーブル側へ供給する一対の延伸ロールからなるフィルム供給装置の上流側の延伸ロールを下流側の延伸ロールより遅く回転し、少なくとも一方の延伸ロールの少なくとも上側の端部を自由回転ロールとしたことにより、ここから繰り出されるストレッチフィルムの少なくとも上端部には延伸作用が加えられず、この部分は延伸されない。従って、この部分を被包装物の例えば上方へはみ出させることにより、この部分が被包装物の内側へ倒れて、被包装物の上端周囲がストレッチフィルムにて被覆され、被包装物の周囲のストレッチフィルムの内側へのゴミの侵入を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１、図２は本発明に係るフィルム包装装置の全体を示すもので、図１は天井部分を省略して示す平面図、図２は側面図である。図中１はベースフレーム、２はこのベースフレーム１上に、回転自在に載置され、かつモータ１ａにて回転されるようにした回転テーブルである。そしてこの回転テーブル２には、一対のコンベヤチェン３ａ，３ｂとからなるコンベヤ３が、上記コンベヤチェン３ａ，３ｂの上側辺を回転テーブル２の上面より突出させて設けてあり、このコンベヤ３上に被包装物４が、これを載置したパレット５ごと搬出入されて載置されるようになっている。この被包装物４の一例としては、平面形状が矩形で所定の高さを有している形状になっている。
【００１５】
ベースフレーム１の一側部で、かつ回転テーブル２より離隔する位置にマスト６が立設してあり、このマスト６にサブフレーム７が図示しない昇降装置にて昇降可能に支持されており、このサブフレーム７の上端部には上記ベースフレーム１に上下方向に対向するアーム８が設けてある。このアーム８の下側に天井フレーム９が回転自在に支持されており、モータ９ａにて回転駆動されるようになっている。この天井フレーム９は上記回転テーブル２と対向し、かつ回転中心が同軸になっている。
【００１６】
そしてこの天井フレーム９の下面に上記回転テーブル２に対向して回転テーブル２上の被包装物４の上端を押さえるスタビライザ１０がシリンダ装置１１にて昇降可能にして設けてある。
【００１７】
回転テーブル２と天井テーブル９には、上下に対向する上下一対のずつの溶着受け装置１２ａ，１２ｂとチャック装置１３ａ，１３ｂが設けてある。上下の溶着受け装置１２ａ，１２ｂは上記コンベヤ３の搬送方向と直角方向の側方で、かつ回転テーブル２上に載置される被包装物４の側面に沿う位置に設けられ、またチャック装置１３ａ，１３ｂはこの溶着受け装置１２ａ，１２ｂより側方へ離隔した位置に設けられている。
【００１８】
溶着受け装置１２ａ，１２ｂは上下対称で同一構成となっているので、その下側の溶着受け装置１２ｂの構成を図３、図４にて説明する。なお図３は図１の矢印Ａ方向、すなわち回転テーブル２の中心側から見た図であり、図４は図３のＢ−Ｂ拡大断面図である。
【００１９】
１４は回転テーブル２に設けたブラケットで、このブラケット１４に第１アーム１５の基端が直立状態から水平状態に、かつコンベヤ３の搬送方向に回動可能に支持されている。１６はこれを回動するためのシリンダ装置である。第１アーム１５の先端部には第２アーム１７が、第１アーム１５と一直線状になる姿勢から、第１アーム１５の回転方向と逆方向に、第１アーム１５と平行状態になる姿勢にわたって上記第１アーム１４の回動軸と平行な回動軸を支点にして回動するように連結されている。
【００２０】
上記第１アーム１５の基端側に第１スプロケット１８が、この第１アーム１５の回動中心と同一軸状に一体状に固着してある。また、第２アーム１７の第１アーム１５との連結される基端部に第２スプロケット１９が、この第２アーム１７の回動中心と同一軸状に一体状に固着してある。第１スプロケット１８の径（歯数）は、第２スプロケット１９の径（歯数）の２倍となっている。そしてこの両スプロケット１８，１９に回動用のチェン２０が巻き掛けてある。
【００２１】
なお、上記第１・第２のスプロケット１８，１９はそれぞれを直接各アーム１５，１７側に固着してもよく、あるいは各スプロケット１８，１９と一体状に下軸部を介してアーム１５，１７に固着してもよい。
【００２２】
各アーム１５，１７には、第１・第２の圧着バー２１ａ，２１ｂが各アーム１５，１７と平行に、かつ外側へ向けて取り付けられている。また、この各圧着バー２１ａ，２１ｂより回動方向へ隣接して第１・第２のガイドローラ２２ａ，２２ｂが自由回転可能に支持されている。第２アーム１５にはガイドローラ２２ｂより外側と、圧着バー２２ｂより内側のそれぞれに隣接する位置に小径のさばきローラ２３ａ，２３ｂが自由回転可能に設けてある。上記圧着バー２１ａ，２１ｂの表面にはシリコンスポンジゴムを用いた溶着受け板２４が貼り付けてある。
【００２３】
このような構成により、下側の溶着受け装置１２ｂは、図３に示す延長（起立）状態において、シリンダ装置１６を伸長動作することにより、第１アーム１５は、垂直状態から水平状態になる方向に回動する。この第１アーム１５の回動は、これと一体に回動する第１スプロケット１８、チェン２０、第２スプロケット１９に伝達され、この第２スプロケット１９が第１スプロケット１８と逆方向に、かつ２倍の回動角にわたって回動される。従って、この第２スプロケット１９と一体状になっている第２アーム１７が、上記第１アーム１５が９０度回動する間に１８０度回動されて図３に鎖線で示したように、第１アーム１５が水平となった状態で第２アーム１７がこれと平行に折りたたまれる。そして、この状態からシリンダ装置１６を短縮動作することにより、アーム１５，１７とも図３に示す状態、すなわち垂直状態に起立される。
【００２４】
この下側の溶着受け装置１２ｂと上下方向で対称に構成されている上側の溶着受け装置１２ａは天井フレーム９に取付けられており、これのシリンダ装置の動作により下側の溶着受け装置１２ｂと同じ動作を行う。なお、この上下の溶着受け装置１２ａ，１２ｂは同期作動されるようになっている。
【００２５】
次に上下のチャック装置１３ａ，１３ｂの構成を図１、図２、図５（ａ），（ｂ）にて説明する。この上下のチャック装置１３ａ，１３ｂも上記溶着受け装置１２ａ，１２ｂと同様に上下対称で同一構成となっているので、下側のチャック装置１３ｂについて説明する。
【００２６】
チャック装置１３ｂは、回転テーブル２に設けたガイドレール２５と、このガイドレール２５に摺動可能に結合されたチャックベース２６と、チャックベース２６に搭載された一対のチャック刃２７ａ，２７ｂと、チャックベース２５を摺動駆動するシリンダ装置２８とからなっている。
【００２７】
上記ガイドレール２５は、平面状態で上記溶着受け装置１２ｂに近接する位置から回転テーブル２の回転方向上流側で、かつコンベヤ３より離隔する方向に向けて傾斜されている。また、上記ガイドレール２５は溶着受け装置１２ｂに近い方が低くなるように上下方向に傾斜したスペーサ２９に支持されている。なお、上側のチャック装置１３ａはスペーサ２９を介して天井フレーム９に支持されている。
【００２８】
チャック刃２７ａ，２７ｂはチャックベース２６に内装した開閉装置（図示せず）にて開閉されるようになっている。そして両チャック刃２７ａ，２７ｂはこれの閉状態でストレッチフィルム３０を滑ることなくチャックできるようになっている。そのために、チャック刃２７ａ，２７ｂの刃にゴム等の摩擦係数が大きい刃先片を装着してもよい。
【００２９】
この上下一対のチャック装置１３ａ，１３ｂはスペーサ２９の高い位置で上記ストレッチフィルム３０をチャックし、その状態でスペーサ２９の低い位置まで移動することにより、上下の両スペーサ２９，２９の高さ分だけ上下方向に離隔され、その分ストレッチフィルム３０が上下に緊張されるようになっている。
【００３０】
図１において、３１は上記ストレッチフィルム３０を延伸しながら供給するフィルム供給装置である。このフィルム供給装置３１は昇降フレーム７の背後に設けてあり、フィルムロール３２を支持するロール支持軸３３と、フィルムロール３２より繰り出されるストレッチフィルム３０を両ロールの回転差によって延伸する一対の延伸ロール３４，３５と、ストレッチフィルム３０を上記チャック装置１３ａ，１３ｂを含む回転テーブル２側へブレーキをかけながら案内する出口ローラ装置３６とからなっている。上記ロール支持軸３３はブレーキ力が作用した状態で回転し、フィルムロール３２はこのロール支持軸３３にチャッキングされて支持される。ストレッチフィルム３０は被包装物４の高さ寸法より幅が広いものが用いられる。
【００３１】
このフィルム供給装置３１における一対の延伸ロール３４，３５において、図６に示すように、一方の例えばストレッチフィルム３０の供給方向下流側の延伸ロール３４がモータ３７にて出口ローラ装置３６へのストレッチフィルム３０の供給速度で回転するように駆動されるようになっており、また両延伸ロール３４，３５のそれぞれの端部には一対のスプロケット３８ａ，３８ｂが固着されていて、これに巻き掛けたチェン３９にて他方の延伸ロール３５が一方の延伸ロール３４に連動して回転されるようになっている。このとき、下流側の延伸ロール３４に固着したスプロケット３８ｂの径は、上流側のそれに対して小さく、例えば１／２になっていて、上流側の延伸ロール３５が下流側のものに比べて１／２の回転数で回転されるようになっている。
【００３２】
また、このフィルム供給装置３１において、上流側の延伸ロール３５の上端側と下端側の一部が、他の部分に対して自由回転可能にした自由回転ロール３５ａ，３５ｂとなっている。
【００３３】
図１、図２，図７〜図１０においてお４１は溶着・切断装置であり、この溶着・切断装置４１はマスト６に水平方向に回動可能に支持された支持枠４２と、この支持枠４２の先端部に上下方向に位置調整可能に支持されたブラケット４３と、このブラケット４３に設けられた溶着装置４４及びカッタ装置４５と、上記支持枠４２を回動するシリンダ装置４６とからなっている。そしてこの溶着・切断装置４１は、上記シリンダ装置４６の伸縮動作により、先端部が回転テーブル２側に対向する「作動位置」と、先端部が回転テーブル２より、これの回転方向下流側に向けて離隔する方向に回動する「収納位置」とに亘って回動するようになっている。
【００３４】
ブラケット４３は上記被包装物４の高さより長くなっていて、支持枠４２に垂直状態で支持されている。そしてこのブラケット４３に設けられる溶着装置４４は、このブラケット４３に沿わせて上下方向全長に亘って設けた支持部材４７と、この支持部材４７の側面に上下方向に複数個、例えば４個のヒータ装置４８ａ，４８ｂ，４８ｃ，４８ｄとからなっている。この各ヒータ装置４８ａから４８ｄは支持部材４７の側面に固着されるシリンダ装置４９と、このシリンダ装置４９のロッドの先端に結合したヒータ５０とからなっている。
【００３５】
ヒータ５０の表面は上下に長い板状になっていて、内部に設けたヒータ線により前面全体が所定の温度になるようになっている。そしてこの各ヒータ５０は、溶着・切断装置４１が「作動位置」まで回動した状態で、上記延長状態にある溶着受け装置１２ａ，１２ｂの圧着バー２１ａ，２１ｂに対向するようになっており、またこの状態でシリンダ装置４９を伸縮動することにより、ヒータ５０が上記溶着受け措置１２ａ，１２ｂの圧着パッド２１ａ，２１ｂに接離するようになっている。
【００３６】
カッタ装置４５は、ブラケット４３の側面に上下方向に沿わせて設けたロッドレスシリンダ５１と、このロッドレスシリンダ５１の作動子に固着したカッタ５２とからなっており、ロッドレスシリンダ５１の作動子の動作によりカッタ５２が被包装物４の全高さを超える長さにわたって移動するようになっている。このカッタ装置４５のカッタ５２は、溶着・切断装置４１の「作動位置」方向への回動方向で上記用着装置４４より下流側で、かつヒータ５０よりブラケット４３側に位置されている。
【００３７】
溶着装置４４と切断装置４５の間に溶着装置４４のヒータ５０より回転テーブル２側へ突出したブラシ５３が高さ方向全長にわたって設けてある。また、ブラケット４３の上記溶着・切断装置４４の作動位置方向への回動方向最下流部にガイドローラ５４が自由回転するようにして設けてある。
【００３８】
上記構成における作用を、図１〜図１０に示した構成図及び図１１〜図１６に示した作用説明図に基づいて説明する。
【００３９】
待機状態の回転テーブル２は、図１に示されるようにコンベヤ３がベースフレーム１に対して横方向に向けられる姿勢になっている。この状態で図１に左側から搬送されてきた被包装物４を回転テーブル２上に載せるとともに、コンベヤ３を所定時間作動してこの被包装物４を回転テーブル２の回転中心部に載置させる（図１１）。そしてこれと同時にスタビライザ１０を下動して被包装物４を押さえる。なおこのときの被包装物４の頂面には、必要に応じてトップシートが前もって掛けられている。
【００４０】
包装作業に先立って、図５（ａ）に示すように上下のチャック装置１３ａ，１３ｂを後退させ、上下に対向する両チャック装置１３ａ，１３ｂがスペーサ２９の高さ分だけ対向方向に近づけた状態にすると共に、この各チャック装置１３ａ，１３ｂを開状態にしておく。そしてこの状態のチャック装置１３ａ，１３ｂの位置までストレッチフィルム３０を引き出してこの両チャック装置１３ａ，１３ｂの閉動作によりストレッチフィルム３０の先端の上下端部をチャックする（図１１）。
【００４１】
その後、溶着受け装置１２ａ，１２ｂを起立させると共に、チャック装置１３ａ，１３ｂを前進させて被包装物４に近づける（図１２）。これにより、チャック装置１３ａ，１３ｂはスペーサ２９，２９の上下方向の傾斜分だけ相互の間隔が広がり、その分この部分におけるストレッチフィルム３０は上下方向に緊張される（図５（ｂ））。
【００４２】
この状態から回転テーブル２と天井フレーム９とを一体状に上方から見て右回転方向に回転させると、被包装物４と共に、上下溶着受け装置１２ａ，１２ｂとチャック装置１３ａ，１３ｂが一体状に回転し、ストレッチフィルム３０はチャック装置１３ａ，１３ｂにて引き出されて、起立状態の溶着受け装置１２ａ，１２ｂの外側から被包装物４の周囲にこれの全高さにわたって巻き付けられる。
【００４３】
このとき、フィルム供給装置３１のモータ３７が駆動されて、下流側延伸ロール３４の周速が上記回転テーブル２の回転によるストレッチフィルム３０の引き出し速度と略同一速度でストレッチフィルム３０が繰り出される。そして、このときの上流側の延伸ロール３５の回転速度は上流側の延伸ロール３４の１／２であるから、両ロール３４，３５を通る間にストレッチフィルム３０は、供給方向（一軸方向）へ延伸させる。また、このストレッチフィルム３０は出口ローラ装置３６にてブレーキ力が作用される。従って、回転テーブル２の回転に従って被包装物の周囲に巻き付けられるストレッチフィルム３０は巻き付け方向にストレッチ（延伸）されていると共に、上下方向に緊張された状態で巻き付けられる。
【００４４】
またこのとき、上記フィルム供給装置３１においてストレッチフィルム３０の延伸作用を行う上流側の延伸ロール３５の上側部分と下側部分が自由回転ロール３５ａ，３５ｂとなっているため、ストレッチフィルム３０のこの部分に案内される部分は延伸されない。従って、フィルム供給装置３１より繰り出されるストレッチフィルム３０の上側部と下側部は延伸されていないため、被包装物４に巻き付けられてこの上面よりはみ出す部分は、被包装物４の上面の内側へ倒れて被包装物４の上面の周囲部もフィルム包装される。また、下側部分は被包装物４を載置するパレット５にゆるやかに巻き付けられる。
【００４５】
なお、上記自由回転ロール３５ａ，３５ｂは、延伸ロール３５の上側のみに設けてもよい。また、この自由回転ロールは下流側の延伸ロール３４側に設けてもよく、さらに上流側と下流側の双方の延伸ロール３４，３５に設けても良い。
【００４６】
このときのストレッチフィルム３０の巻き付け数は、これの始端部と終端部とを若干重複させた状態で、１回以上数回とするが、１回（１層）ではフィルムの強度に問題があるので２回転して２層巻きにする（図１４）。
【００４７】
図１４は２回転（２層巻き）した終点状態であるが、この終点に至る前、例えば図１３に示すように１回転と１／４回転したときに、チャック装置１３ａ，１３ｂを開いてストレッチフィルム３０のチャックを解除し、後退させておく。開動作したチャック刃２７ａ，２７ｂは被包装物４に巻き付けているストレッチフィルム３０の下辺及び上辺より外れるので、チャック装置１３ａ，１３ｂはこのストレッチフィルム３０に干渉することなく後退される。後退したチャック装置１３ａ，１３ｂは開いたままにしておく。チャック装置１３ａ，１３ｂから開放されたストレッチフィルム３０の先端部は、これより外側に巻き付けられるストレッチフィルム３０にて押さえられてゆるむことはない。また、このストレッチフィルム３０の先端部（始端部）は図１３に示すように溶着受け装置１２ａ，１２ｂに対向されている。
【００４８】
図１４に示した巻き付け終了状態で、溶着・切断装置４１を「作動位置」へ回動し、これの溶着装置４４を前進させ、これのヒータ５０を溶着受け装置１２ａ，１２ｂの圧着バー２１ａ，２１ｂとの間に位置するフィルム先端部を含む３枚のストレッチフィルム３０が線状に重ね合わせ溶着され、この部分に第１溶着線Ｌ１が形成される。
【００４９】
ついで、溶着装置４４のヒータ５０を後退させて、これを被包装物４から離隔してから、コンベヤ３を少し前進させる（図１５）。その後、再び溶着装置４４のヒータ５０を前進させて、これを溶着受け装置１２ａ，１２ｂの圧着バー２１ａ，２１ｂに押し付ける。これにより先に溶着された位置から、上記コンベヤ３の移動方法だけ間隔をあけた位置において３枚のストレッチフィルム３０が線状に重ね合わせ溶着され、第２溶着線Ｌ２が形成される。
【００５０】
この状態、すなわち溶着装置４４の作動状態で、これより上流側のストレッチフィルム３０を、図１５に示すように後退状態のチャック装置１３ａ，１３ｂにてチャックし、ついで切断装置４５を作動して、これのカッタ５２にてストレッチフィルム３０を切断する。その後、溶着・切断装置４１を「収納位置」へ回動して包装作業が終了される（図１６）。
【００５１】
またこの動作と同時に、または相前後して溶着受け装置１２ａ，１２ｂを折りたたむ。このときの溶着受け装置２１ａ，１２ｂの第１・第２のアーム１５，１７の折りたたみ作動は、上記したようにして巻き掛けられたストレッチフィルム３０の内側で行われるが、これらに設けたガイドローラ２２ａ，２２ｂにて案内されてスムーズに行われる。折りたたみ状態の両溶着受け装置１２ａ，１２ｂは、被包装体４の側方で、これに巻き付けられるストレッチフィルム３０の上下に外れた位置に格納される。
【００５２】
以上の動作により、図１６に示すように、被包装物４を２層巻きしたストレッチフィルム３０は、これの巻き始め端部と巻き終わり端部とが３枚重ね状態で、第１・第２の２つの溶着線Ｌ１，Ｌ２にて溶着される。そしてこのように包装された被包装物４は、コンベヤ３の作動により回転テーブル２より搬送される。なお、このときの溶着が１個所でもその強度が十分であれば１個所であってもよい。
【００５３】
また、上記実施の形態では、溶着受け装置１２ａ，１２ｂを回転テーブル２と天井テーブル９の双方に上下方向で対称状に２組設けた例を示したが、これの起立状態で被包装物４の全高さをカバーできる長さにできれば、上下の一方だけでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明装置で天井部分を省略して示す平面図である。
【図２】本発明装置を示す側面図である。
【図３】図１のＡ方向から見た溶着受け装置の正面図である。
【図４】図３のＢ−Ｂ線に沿う拡大断面図である。
【図５】（ａ），（ｂ）はチャック装置の構成及び作用を示す正面図である。
【図６】フィルム供給装置の延伸ロール部を示す一部破断図である。
【図７】溶着・切断装置を示す側面図である。
【図８】溶着・切断装置を示す正面図である。
【図９】溶着・切断装置を示す平面図である。
【図１０】図８のＣ−Ｃ線に沿う拡大断面図である。
【図１１】作用説明図である。
【図１２】作用説明図である。
【図１３】作用説明図である。
【図１４】作用説明図である。
【図１５】作用説明図である。
【図１６】作用説明図である。
【符号の説明】
【００５５】
１…ベースフレーム、２…回転テーブル、３…コンベヤ、３ａ，３ｂ…チェン、４…被包装物、５…パレット、６…マスト、７…サブフレーム、８…アーム、９…天井フレーム、９ａ…モータ、１０…スタビライザ、１１…シリンダ装置、１２ａ，１２ｂ…溶着受け装置、１３ａ，１３ｂ…チャック装置、１４…ブラケット、１５，１７…第１・第２アーム、１６…シリンダ装置、１８，１９…スプロケット、２０…チェン、２１ａ，２１ｂ…圧着バー，２２ａ，２２ｂ…ガイドローラ、２３ａ，２３ｂ…さばきローラ、２４…溶着受け板、２５…ガイドレール、２６…チャックベース、２７ａ，２７ｂ…チャック刃、２８…シリンダ装置、２９…スペーサ、３０…ストレッチフィルム、３１…フィルム供給装置、３２…フィルムロール、３３…ロール支持軸、３４，３５…延伸ロール、３５ａ，３５ｂ…自由回転ロール、３６…出口ローラ装置、３７…モータ、３８ａ，３８ｂ…スプロケット、３９…チェン、４１…溶着・切断装置、４２…支持枠、４３…ブラケット、４４…溶着装置、４５…カッタ装置、４６…シリンダ装置、４７…支持部材、４８ａ〜４８ｄ…ヒータ装置、４９…シリンダ装置、５０…ヒータ、５１…ロッドレスシリンダ、５２…カッタ、５３…ブラシ、５４…ガイドローラ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転テーブル上に被包装物を載置し、
回転テーブルの回転に従って、回転テーブルの側方に設けられたフィルム供給装置より延伸作用が施された状態で供給されるストレッチフィルムを被包装物の周囲に、巻付け始端部と巻付け終端部とを所定長さにわたって重複させて巻き付け、
上記巻付け始端部と巻付け終端部の重複部を、これの内側と外側から重ねて、かつ上下方向に列状に溶着し、この列状の溶着を横方向に少なくとも１個所にて行い、
その後、溶着部より上流側のストレッチフィルムを切断する、
ようにしたことを特徴とするフィルム包装方法。
【請求項２】
上面にコンベヤを有する回転テーブルと、
この回転テーブルの上方で、この回転テーブルと同期して回転するようにして天井フレームに設けたスタビライザと、
上記コンベヤの側方位置で、かつ回転テーブルと天井フレームの少なくとも一方に、上下方向への起立姿勢と、回転テーブルあるいは天井フレームに沿う状態の折りたたみ姿勢とに姿勢可変にし、かつ圧着バーをコンベヤの側方へ向けて設けた溶着受け装置と、
この溶着受け装置の側方で、かつ上下方向に対向させて回転テーブルと天井フレームに設けられ、上記溶着受け装置に近接する位置から離隔する位置に移動可能で、さらに離隔する位置に対して近接する位置での上下の間隔が広くなるようにしてストレッチフィルムの上下端をチャックするようにした上下一対のチャック装置と、
回転テーブルの側方で、起立状態の溶着受け装置の圧着カバーに対して接離する溶着装置と上下方向にカッタを移動可能に設けたカッタ装置とを有し、かつ上記回転テーブルの溶着受け装置に対して接離方向に移動可能にした溶着・切断装置と、
上下一対のチャック装置に先端の上下がチャックされ、回転テーブルの回転によって繰り出し方向に延伸作用を受けながらストレッチフィルムを繰り出し供給するフィルム供給装置と
からなることを特徴とするフィルム包装装置。
【請求項３】
フィルム供給装置のフィルム供給路を構成する複数の送りロールのうち、隣接する２本のロールを延伸ロールとし、上流側の延伸ロールの回転周速を、下流側の延伸ロールの回転周速より遅くすると共に、少なくとも一方の延伸ロールの少なくとも上側の端部を自由回転する自由回転ロールとしたことを特徴とする請求項２記載のフィルム包装装置。
【請求項１】
回転テーブル上に被包装物を載置し、
回転テーブルの回転に従って、回転テーブルの側方に設けられたフィルム供給装置より延伸作用が施された状態で供給されるストレッチフィルムを被包装物の周囲に、巻付け始端部と巻付け終端部とを所定長さにわたって重複させて巻き付け、
上記巻付け始端部と巻付け終端部の重複部を、これの内側と外側から重ねて、かつ上下方向に列状に溶着し、この列状の溶着を横方向に少なくとも１個所にて行い、
その後、溶着部より上流側のストレッチフィルムを切断する、
ようにしたことを特徴とするフィルム包装方法。
【請求項２】
上面にコンベヤを有する回転テーブルと、
この回転テーブルの上方で、この回転テーブルと同期して回転するようにして天井フレームに設けたスタビライザと、
上記コンベヤの側方位置で、かつ回転テーブルと天井フレームの少なくとも一方に、上下方向への起立姿勢と、回転テーブルあるいは天井フレームに沿う状態の折りたたみ姿勢とに姿勢可変にし、かつ圧着バーをコンベヤの側方へ向けて設けた溶着受け装置と、
この溶着受け装置の側方で、かつ上下方向に対向させて回転テーブルと天井フレームに設けられ、上記溶着受け装置に近接する位置から離隔する位置に移動可能で、さらに離隔する位置に対して近接する位置での上下の間隔が広くなるようにしてストレッチフィルムの上下端をチャックするようにした上下一対のチャック装置と、
回転テーブルの側方で、起立状態の溶着受け装置の圧着カバーに対して接離する溶着装置と上下方向にカッタを移動可能に設けたカッタ装置とを有し、かつ上記回転テーブルの溶着受け装置に対して接離方向に移動可能にした溶着・切断装置と、
上下一対のチャック装置に先端の上下がチャックされ、回転テーブルの回転によって繰り出し方向に延伸作用を受けながらストレッチフィルムを繰り出し供給するフィルム供給装置と
からなることを特徴とするフィルム包装装置。
【請求項３】
フィルム供給装置のフィルム供給路を構成する複数の送りロールのうち、隣接する２本のロールを延伸ロールとし、上流側の延伸ロールの回転周速を、下流側の延伸ロールの回転周速より遅くすると共に、少なくとも一方の延伸ロールの少なくとも上側の端部を自由回転する自由回転ロールとしたことを特徴とする請求項２記載のフィルム包装装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２００６−２７３３３７（Ｐ２００６−２７３３３７Ａ）
【公開日】平成１８年１０月１２日（２００６．１０．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−９０８１３（Ｐ２００５−９０８１３）
【出願日】平成１７年３月２８日（２００５．３．２８）
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第３項適用申請有り 平成１６年１０月５日から９日 社団法人日本包装技術協会開催の「２００４東京国際包装展（東京パック２００４）」に出品
【出願人】（５９８０９９１３２）松本システムエンジニアリング株式会社 (7)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１０月１２日（２００６．１０．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年３月２８日（２００５．３．２８）
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第３項適用申請有り 平成１６年１０月５日から９日 社団法人日本包装技術協会開催の「２００４東京国際包装展（東京パック２００４）」に出品
【出願人】（５９８０９９１３２）松本システムエンジニアリング株式会社 (7)
【Ｆターム（参考）】
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