フレキシブルプリント配線板の部品実装用搬送治具への位置決め方法および位置決め装置
【課題】個々の片に切断されたフレキシブルプリント配線板を搬送治具に複数固定する際に、高精度で位置決めする方法および装置を提供する。
【解決手段】搬送治具２２を装着用治具２３の上面に第１の位置決め手段２４を介して装着する。この装着用治具２３に装着した搬送治具２２の上面に第２の位置決め手段２６を介してフレキシブルプリント配線板（ＦＰＣ）１１を密着して保持させる。しかる後に、前記ＦＰＣ１１を保持させたまま搬送治具２２を装着用治具２３から取り外して、第１の位置決め手段２４および第２の位置決め手段２６との接触を解除し、ＦＰＣ１１を保持した搬送治具２２を部品実装工程へ搬送する。
【解決手段】搬送治具２２を装着用治具２３の上面に第１の位置決め手段２４を介して装着する。この装着用治具２３に装着した搬送治具２２の上面に第２の位置決め手段２６を介してフレキシブルプリント配線板（ＦＰＣ）１１を密着して保持させる。しかる後に、前記ＦＰＣ１１を保持させたまま搬送治具２２を装着用治具２３から取り外して、第１の位置決め手段２４および第２の位置決め手段２６との接触を解除し、ＦＰＣ１１を保持した搬送治具２２を部品実装工程へ搬送する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はフレキシブルプリント配線板の部品実装用搬送冶具への位置決め方法および位置決め装置に関するものであり、特に、多数のフレキシブルプリント配線板を搬送冶具へ位置精度よく密着保持させる位置決め方法および位置決め装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
フレキシブルプリント配線板などのフィルム状の薄い基板は、柔軟であるため部品実装装置へ直接セットして部品の搭載を行うことができない。このため、金属板や合成樹脂板などで形成された専用の搬送冶具に、個々の片の製品に打ち抜く前のシート状基板を固定して部品実装を行っているが、同一シート内に不適合品が含まれることがあり、不適合箇所の検査を行う必要がある。
【０００３】
不適合品の検査には、一製品当たり０．２〜０．５秒を要しており、多数の製品を検査するのに長時間を費やすことになり、大きな損失となる。また、不適合箇所には部品を実装しないため、同一シートに部品を搭載した適合品と部品を搭載しない不適合品が混在することになり、部品実装ラインの効率低下を招いている。
【０００４】
個々の片に切断された複数のフレキシブルプリント配線板を搬送冶具に固定すれば、部品実装作業性が向上するが、基板が柔軟で変形しやすいため、個々の製品の位置精度が確保されず、クリームはんだの印刷がずれることがあり、微小部品や狭いピッチの部品では、ショートの発生やはんだ不足、あるいは、はんだの未接続が発生し易い。このように、微少部品や、狭いピッチの部品搭載では歩留まりが悪化し、個々の片に切断された複数のフレキシブルプリント配線板を精度よく固定して部品搭載を行う方法が望まれていた。
【０００５】
搬送冶具に複数のフレキシブルプリント配線板を保持させて、部品実装を行う方法としては、位置決め用の基準穴を有する複数の基板の下面と密着する樹脂層が形成されたベース板と、半導体装置のボンディング部が貫通するバックアップ用開口部と、基板の基準穴に挿入されて基板を位置決めする基準ピンが貫通する基準ピン開口部とによってキャリア（搬送冶具）を構成し、該キャリアを位置決めピンによって装着用冶具に位置決めし、前記基準ピンを基準ピン開口部に貫通させて基準穴に挿入し、基準ピンで基板をキャリアに位置決めした状態でキャリアの樹脂層に密着保持させる方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
また、フレキシブルプリント配線板における回路配線パターン接続部（フレキシブルベース材と銅箔の回路パターンの両方）に、接続相手方の導電性ピン部材の径より小さな挿通用切り欠きを穿設し、該切り欠きの周辺（表面被覆材と補強板）に前記ピン部材の径より大きな透穴を設け、前記切り欠きを押し広げるように前記ピン部材を挿通して、はんだ付けを行う実装構造が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００４−７１８６３号公報
【特許文献２】実開昭６１−７９５６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１記載の発明は、位置決めピンによりキャリアを装着用冶具に位置決めし、基準ピンによって基板をキャリアに位置決めして樹脂層に密着保持させる。この方法によれば、基板の位置決め精度は、位置決めピンの位置精度、基板に開けられた基準穴と回路パターンとの位置精度、基板をキャリアに固定するときの位置ずれを合算した数値となる。
【０００８】
この中で最も不安定な要因は、基板をキャリアに固定するときに基準穴の変形により発生する位置ずれである。このずれは、フレキシブルプリント配線板の基本特性である柔らかさが原因となっているものであり、位置決めピンで基板が変形して位置ずれを生じてしまうため、回避することが困難である。上記特許文献１記載の作業では、ずれ量に大きなバラツキを生じてしまい、多数の基板をセットした場合に、基板の位置決め精度が損なわれるおそれが大である。
【０００９】
特許文献２記載の発明は、導電性ピン部材が切り欠きを押し広げるように挿通して、ピン部材と接続部との位置合わせをしてはんだ付け処理するが、銅箔を含めた状態で前記切り欠きを押し広げるため、銅箔の組成変形により位置決めの精度を確保できない。はんだ処理では効果があるとしても、多数のフレキシブルプリント配線板の位置決めでは、ずれが発生しやすく高精度がえられない。
【００１０】
そこで、本発明は個々の片に切断されたフレキシブルプリント配線板を搬送冶具に複数固定する際に、高精度で位置決めする方法および装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、請求項１記載の発明は、フレキシブルプリント配線板へ部品を実装する際に使用される搬送冶具であって、該搬送冶具を装着用冶具の上面に第１の位置決め手段を介して装着し、さらに、この装着用冶具に装着した前記搬送冶具の上面に第２の位置決め手段を介して前記フレキシブルプリント配線板を密着して保持させ、しかる後に、前記フレキシブルプリント配線板を保持させたまま前記搬送冶具を装着用冶具から取り外して、前記第１および第２の位置決め手段との接触を解除するフレキシブルプリント配線板の位置決め方法において、上記第２の位置決め手段は、フレキシブルプリント配線板に設けられた基準位置決め穴に、装着用冶具に設けられた前記基準位置決め穴よりも大径の位置決めピンを挿通して、フレキシブルプリント配線板を搬送冶具に位置決めすることを特徴とするフレキシブルプリント配線板の部品実装用搬送冶具への位置決め方法を提供する。
【００１２】
この構成によれば、第１の位置決め手段により装着用冶具の上面に搬送冶具を位置決めして装着し、さらに、第２の位置決め手段により前記搬送冶具の上面にフレキシブルプリント配線板を位置決めして密着保持させる。このとき、フレキシブルプリント配線板の基準位置決め穴に装着用冶具に設けた大径の位置決めピンを挿通すると、フレキシブルプリント配線板の弾性変形により、前記基準位置決め穴の中心が位置決めピンの中心に近づいて、第２の位置決め手段の位置決めが行われる。この状態でフレキシブルプリント配線板および搬送冶具を装着用冶具から取り外して、第１および第２の位置決め手段との接触を解除し、搬送冶具にフレキシブルプリント配線板を位置決め保持する。
【００１３】
請求項２記載の発明は、フレキシブルプリント配線板へ部品を実装する際に使用される搬送冶具であって、装着用冶具上面の所定位置に前記搬送冶具を装着するための第１の位置決め手段と、前記装着用冶具に装着した前記搬送冶具上面の所定位置にフレキシブルプリント配線板を密着保持させるための第２の位置決め手段とを備え、前記フレキシブルプリント配線板を保持した搬送冶具を、装着用冶具から取り外して前記第１および第２の位置決め手段との接触を解除するフレキシブルプリント配線板の位置決め装置において、上記装着用冶具の上面の所定位置には、第１の位置決め手段の一部を構成する搬送冶具用位置決めピンと、第２の位置決め手段の一部を構成するフレキシブルプリント配線板用位置決めピンを立設し、上記搬送冶具には、前記搬送冶具用位置決めピンに対応する位置に第１の位置決め手段の他の一部を構成する位置決め穴と、前記フレキシブルプリント配線板用位置決めピンに対応する位置に第２の位置決め手段の他の一部を構成する補助位置決め穴を設け、さらに、上記フレキシブルプリント配線板には、前記フレキシブルプリント配線板用位置決めピンおよび前記補助位置決め穴に対応する位置に第２の位置決め手段の他の一部を構成する基準位置決め穴を設け、上記フレキシブルプリント配線板に設けられた基準位置決め穴は、フレキシブルプリント配線板のベースフィルムの穴径を上記フレキシブルプリント配線板用位置決めピンの直径よりも小さく形成し、導体およびカバーフィルムの穴径を上記フレキシブルプリント配線板用位置決めピンの直径よりも大きく形成したことを特徴とするフレキシブルプリント配線板の部品実装用搬送冶具への位置決め装置を提供する。
【００１４】
この構成によれば、第１の位置決め手段の位置決め穴に搬送冶具用位置決めピンを挿通して、装着用冶具上面の所定位置に搬送冶具を位置決めする。これと同時に、第２の位置決め手段の補助位置決め穴にフレキシブルプリント配線板用位置決めピンが挿通されて、搬送冶具の上面からフレキシブルプリント配線板用位置決めピンが突出する。そして、第２の位置決め手段の基準位置決め穴に前記補助位置決め穴から突出しているフレキシブルプリント配線板用位置決めピンを挿通して、搬送冶具上面の所定位置にフレキシブルプリント配線板を密着保持させる。このとき、フレキシブルプリント配線板に設けられた基準位置決め穴のうち、ベースフィルムの穴径がフレキシブルプリント配線板用位置決めピンの直径よりも小さく形成されているので、フレキシブルプリント配線板用位置決めピンを挿通したときに、該フレキシブルプリント配線板用位置決めピンによってベースフィルムの穴が押し広げられる。フレキシブルプリント配線板に設けられた基準位置決め穴のうち、導体およびカバーフィルムの穴径は、フレキシブルプリント配線板用位置決めピンの直径よりも大きく形成されているので、ベースフィルムの変形が妨げられることなく、該ベースフィルムの弾性変形により、前記ベースフィルムの穴の中心すなわち基準位置決め穴の中心がフレキシブルプリント配線板用位置決めピンの中心に近づいて、第２の位置決め手段の位置決めが行われる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、上述したように、第１の位置決め手段により装着用冶具の上面に搬送冶具を位置決めして装着し、さらに、第２の位置決め手段により前記搬送冶具の上面にフレキシブルプリント配線板を位置決めして密着保持させる。第２の位置決め手段は、フレキシブルプリント配線板に設けられた基準位置決め穴に、装着用冶具に設けられた前記基準位置決め穴よりも大径のフレキシブルプリント配線板用位置決めピンを挿通して、フレキシブルプリント配線板を搬送冶具に位置決めするため、フレキシブルプリント配線板の弾性変形により、前記基準位置決め穴の中心がフレキシブルプリント配線板用位置決めピンの中心に近づいて、高精度の位置決めが行える。
【００１６】
したがって、個々の片に切断された多数のフレキシブルプリント配線板を搬送冶具に位置精度よく密着保持させることができ、位置ずれなどの不適合品の発生をなくすことが可能である。このため、正確に位置決めされた多数のフレキシブルプリント配線板を保持した搬送冶具を部品実装工程へ搬送して、部品実装作業性および効率向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明に係るフレキシブルプリント配線板の部品実装用搬送冶具への位置決め方法および位置決め装置について、好適な実施例をあげて説明する。個々の片に切断されたフレキシブルプリント配線板を搬送冶具に複数固定する際に、高精度で位置決めするという目的を達成するために、本発明はフレキシブルプリント配線板へ部品を実装する際に使用される搬送冶具であって、該搬送冶具を装着用冶具の上面に第１の位置決め手段を介して装着し、さらに、この装着用冶具に装着した前記搬送冶具の上面に第２の位置決め手段を介して前記フレキシブルプリント配線板を密着して保持させ、しかる後に、前記フレキシブルプリント配線板を保持させたまま前記搬送冶具を装着用冶具から取り外して、前記第１および第２の位置決め手段との接触を解除するフレキシブルプリント配線板の位置決め方法において、上記第２の位置決め手段は、フレキシブルプリント配線板に設けられた基準位置決め穴に、装着用冶具に設けられた前記基準位置決め穴よりも大径の位置決めピンを挿通して、フレキシブルプリント配線板を搬送冶具に位置決めすることにより実現した。
【実施例１】
【００１８】
図１は外形を打ち抜かれた個々片のフレキシブルプリント配線板（以下ＦＰＣという）１１の概念図であり、個々の片に打ち抜かれたＦＰＣ１１には、２箇所以上に基準位置決め穴１２が設けられている。図示例では、回路パターン（図示せず）に半導体１３をはじめとしてコネクタ１４、チップ部品１５など、複数の部品が実装されている。
【００１９】
前記基準位置決め穴１２は後述の第２の位置決め手段２６の一部を構成するが、ＦＰＣ１１を構成しているベースフィルムと導体とカバーフィルムを貫通して設けられているが、ベースフィルムの穴と導体およびカバーフィルムの穴とでは、穴径を異にしている。
【００２０】
図２はＦＰＣシート１０を示し、該ＦＰＣシート１０には打ち抜かれる前の複数個の製品ＦＰＣ１１が配置されている。この状態で、各々の製品ＦＰＣの所定位置に前記基準位置決め穴１２をはじめとして各種の穴（図示せず）が穿孔される。また、後述のパターン形成工程もＦＰＣシート１０の状態で行う。このように、一括して穴明け加工することにより、パターンとの位置精度を正確に保持することができる。
【００２１】
ここで、本発明では、パターン形成前に基準穴を穿孔しているが、基準穴の形成方法はこれに限定されず、例えばパターン形成後に、画像認識によって基準穴を穿孔することもできる。この場合は、画像認識を行うことにより、パターンとの位置精度を確保しながら穿孔することが可能である。
【００２２】
図３は前記ＦＰＣシート１０に感光体塗布やエッチング処理を施して、基準位置決め穴や回路パターンなどを形成する手順を示し、説明の都合上、一個のＦＰＣ１１のみを表示してパターン形成工程を説明する。
【００２３】
同図（ａ）に示すように、初期状態のＦＰＣ１１はベースフィルム１６の表面に導体１７が形成されている。そして、予め決められた２箇所以上の位置に基準位置決め穴１２ａを穿孔する。該基準位置決め穴１２ａはベースフィルム１６と導体１７が同一の穴径で貫通してある。なお、前記基準位置決め穴１２ａ以外の穴加工も、この段階で穿孔しておく。
【００２４】
回路パターンを形成するために、同図（ｂ）に示すように、前記導体１７の表面にパターニング用感光体１８を一定厚さで塗布する。続いて、同図（ｃ）に示すように、前記パターニング用感光体１８の表面に露光フィルム１９を貼着する。例えばネガティブタイプの露光フィルム１９を使用する場合は、基準位置決め穴１２ａの周囲の領域２０の部分だけが露光しないように被蔽し、それ以外の部分は露光させる。また、図示は省略するが、回路パターンの部分も露光するように露光フィルム１９が形成されている。
【００２５】
前記露光フィルム１９を透して露光させた後に、露光フィルム１９を剥離して現像すれば、同図（ｄ）に示すように、前記パターニング用感光体１８のうち、露光した部分は光と反応して硬化し、露光しなかった基準位置決め穴１２ａの周囲の領域２０が除去されて導体１７が露出する。これと同時に、回路パターン以外の領域（図示せず）も、パターニング用感光体１８が除去されて導体１７が露出する。
【００２６】
しかる後に、エッチング処理を行えば、導体１７が露出している基準位置決め穴１２ａの周囲の領域２０が、同図（ｅ）に示すように、エッチングにより導体１７が除去されて、前記ベースフィルム１６の基準位置決め穴１２ａよりも大径の基準位置決め穴１２ｂが形成される。また、図示しない回路パターン以外の領域も導体１７が除去されて、残された導体１７にて回路パターンが形成される。
【００２７】
エッチング処理が終了した後に前記パターニング用感光体１８を剥離すれば、同図（ｆ）に示すように、再び導体１７の表面が露出して、前記ベースフィルム１６に形成した基準位置決め穴１２ａと、導体１７に形成されたそれよりも大径である基準位置決め穴１２ｂが露出する。また、図示しない回路パターンも露出する。
【００２８】
そして、同図（ｇ）に示すように、ＦＰＣ１１の表面にカバーフィルム２１を貼着して保護する。該カバーフィルム２１には、前記導体１７に形成した基準位置決め穴１２ｂと同じ位置に、ほぼ同一穴径の基準位置決め穴１２ｃが形成されている。このように、ＦＰＣ１１の基準位置決め穴１２は、ベースフィルムに設けた小径の基準位置決め穴１２ａと、導体１７およびにカバーフィルム２１に設けた大径の基準位置決め穴１２ｂ，１２ｃから構成される。
【００２９】
図４は前記ＦＰＣ１１に設けられた基準位置決め穴１２の拡大断面図であり、図５は基準位置決め穴１２の拡大平面図である。図４（ａ）に示すように、ベースフィルム１６の片面に回路パターンの導体１７が設けられた構成、あるいは、図４（ｂ）に示すように、ベースフィルム１６の両面に回路パターンの導体１７が設けられた構成の何れの場合であっても、前述したように、ベースフィルム１６に設けた基準位置決め穴１２ａの穴径よりも、導体１７およびカバーフィルム２１に設けた基準位置決め穴１２ｂ，１２ｃの穴径のほうが、０．１ｍｍから２ｍｍ大きく形成されている。
【００３０】
前記ベースフィルム１６に設けた基準位置決め穴１２ａの穴径は、後述のフレキシブルプリント配線板用位置決めピン（以下ＦＰＣ用位置決めピンという）２９の直径よりも０．０１ｍｍ〜０．６ｍｍ程度小さく形成されており、前記導体１７およびカバーフィルム２１に設けた基準位置決め穴１２ｂ，１２ｃの穴径は、前記ＦＰＣ用位置決めピン２９の直径よりも０．１ｍｍから２ｍｍ大きく形成されている。
【００３１】
図６は本発明の位置決め装置を示し、符号２２はＦＰＣ１１へ部品を実装するための搬送冶具、２３は前記搬送冶具２２へ複数のＦＰＣ１１を位置決めするための装着用冶具である。前記搬送冶具２２は、第１の位置決め手段２４を介して、前記装着用冶具２３の上面の所定位置に装着される。前記搬送冶具２２の上面には粘着層２５が設けられており、第２の位置決め手段２６を介して、複数のＦＰＣ１１が粘着層２５を介して搬送冶具２２の上面に密着保持される。前記粘着層２５は、粘着性を有する樹脂にて形成され、搬送冶具２２上面の全面に亘って設けられているが、各ＦＰＣ１１の装着位置に対応させて、搬送冶具２２上面の部分的に粘着層２５を設けてもよい。
【００３２】
前記第１の位置決め手段２４は、装着用冶具２３の上面に突設された搬送冶具用位置決めピン２７と、前記搬送冶具２２（粘着層２５を含む、以下同様）において前記搬送冶具用位置決めピン２７に対応する位置に設けた位置決め穴２８とから構成され、前記第２の位置決め手段２６は、装着用冶具２３の上面に突設されたフレキシブルプリント配線板用位置決めピン（以下ＦＰＣ用位置決めピンという）２９と、前記搬送冶具２２において前記ＦＰＣ用位置決めピン２９に対応する位置に設けた補助位置決め穴３０と、前記ＦＰＣ１１において前記ＦＰＣ用位置決めピン２９および補助位置決め穴３０に対応する位置に設けた前述の基準位置決め穴１２とから構成される。
【００３３】
前記装着用冶具２３の上面に前記搬送冶具２２を装着する場合は、前記第１の位置決め手段２４の一部を構成する搬送冶具２２の位置決め穴２８に前記搬送冶具用位置決めピン２７を挿通して、装着用冶具２３の上面の所定位置に搬送冶具２２を位置決めして装着する。このとき、前記第２の位置決め手段２６の一部を構成する搬送冶具２２の補助位置決め穴３０に前記ＦＰＣ用位置決めピン２９が挿通されて、搬送冶具２２の上面からＦＰＣ用位置決めピン２９が突出する。
【００３４】
そして、搬送冶具２２の上面にＦＰＣ１１を装着する場合は、前記第２の位置決め手段２６の一部を構成するＦＰＣ１１の該基準位置決め穴１２に、前記搬送冶具２２の上面から突出しているＦＰＣ用位置決めピン２９を挿通して、搬送冶具２２の上面の所定位置にＦＰＣ１１を密着して保持させる。
【００３５】
しかる後は、複数のＦＰＣ１１を密着保持したまま前記搬送冶具２２を上昇させ、前記搬送冶具用位置決めピン２７から位置決め穴２８を抜き出すとともにし、ＦＰＣ用位置決めピン２９から基準位置決め穴１２および補助位置決め穴３０を抜き出して、第１の位置決め手段２４および第２の位置決め手段２５との接触を解除して、前記搬送冶具２２を装着用冶具２３から取り外し、前記ＦＰＣ１１を密着保持したまま該搬送冶具２２を部品実装工程へ搬送する。
【００３６】
図４および図５にて前述したように、第２の位置決め手段２６の一部を構成する前記ＦＰＣ１１に設けた基準位置決め穴１２は、ベースフィルム１６に設けた基準位置決め穴１２ａと、導体１７に設けた基準位置決め穴１２ｂと、カバーフィルム２１に設けた基準位置決め穴１２ｃから構成されている。そして、前記ベースフィルム１６に設けた基準位置決め穴１２ａの穴径は、前記ＦＰＣ用位置決めピン２９の直径よりも０．０１ｍｍ〜０．６ｍｍ程度小さく形成されており、前記導体１７およびカバーフィルム２１に設けた基準位置決め穴１２ｂ，１２ｃの穴径は、前記ＦＰＣ用位置決めピン２９の直径よりも０．１ｍｍから２ｍｍ大きく形成されている。
【００３７】
したがって、図７に示すように、前記ＦＰＣ１１に設けた基準位置決め穴１２にＦＰＣ用位置決めピン２９を挿入すると、同図（ａ）に示すように、該ＦＰＣ用位置決めピン２９の先端がベースフィルム１６に設けた基準位置決め穴１２ａに当接して押圧し、同図（ｂ）に示すように、基準位置決め穴１２ａを押し広げながら挿通される。
【００３８】
前記ＦＰＣ１１に設けた基準位置決め穴１２のうち、導体１７に設けた基準位置決め穴１２ｂとカバーフィルム２１に設けた基準位置決め穴１２ｃの穴径は、前記ＦＰＣ用位置決めピン２９の直径よりも大きく形成されているので、前記ベースフィルム１６の基準位置決め穴１２ａが押し広げられて該ベースフィルム１６の変形が妨げられることがなく、該ベースフィルム１６の弾性変形により、ベースフィルム１６の基準位置決め穴１２ａの中心、すなわち、前記ＦＰＣ１１の基準位置決め穴１２の中心がＦＰＣ用位置決めピン２９の中心に近づいて、第２の位置決め手段の位置決めが行われる。
【００３９】
図８はベースフィルム１６の両面に回路パターンの導体１７が設けられた構成であるが、この場合も図７にて説明した構成と同様に、前記ＦＰＣ１１に設けた基準位置決め穴１２にＦＰＣ用位置決めピン２９を挿入すると、該ＦＰＣ用位置決めピン２９の先端がベースフィルム１６に設けた基準位置決め穴１２ａに当接して押圧し、さらに、基準位置決め穴１２ａを押し広げながら挿通される。そして、前記ベースフィルム１６の弾性変形により、ベースフィルム１６の基準位置決め穴１２ａの中心、すなわち、前記ＦＰＣ１１の基準位置決め穴１２の中心がＦＰＣ用位置決めピン２９の中心に近づいて、第２の位置決め手段の位置決めが行われる。
【００４０】
このように、ＦＰＣ用位置決めピン２９をＦＰＣ１１の基準位置決め穴１２へ挿入するときに、ＦＰＣ１１を意識的に変形させることにより、該ＦＰＣ１１が有している弾性力によってＦＰＣ用位置決めピン２９の中心位置に基準位置決め穴１２を近づけることができ、該ＦＰＣ１１を所定位置に位置決めすることが可能となる。また、搬送冶具２２の上面に複数のＦＰＣ１１を固定する際に、それぞれのＦＰＣ１１の変形応力で各ＦＰＣ用位置決めピン２９が同一位置となる動きをするため、位置精度を確保できる。
【００４１】
また、前記ＦＰＣ１１には回路パターン形成前に基準位置決め穴１２を穿孔するので、各基準位置決め穴１２間の寸法と各ＦＰＣ用位置決めピン２９間の寸法を予め合わせることができ、精度の高い位置決めが可能となる。ＦＰＣ１１に設ける回路パターン形成の位置精度は５０μｍ程度となっているが、本発明の位置決め方法では個々の片のＦＰＣ１１を搬送冶具２２に密着保持したときの位置精度は、前記ＦＰＣ用位置決めピン２９に対して５０μｍ以下であるため、部品の実装には影響しない。
【００４２】
なお、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明に係る個々片のＦＰＣの概念図。
【図２】本発明に係るＦＰＣシートの説明図。
【図３】本発明に係るＦＰＣシートにおけるパターン形成工程を示す説明図。
【図４】本発明に係るＦＰＣに設けられた基準位置決め穴の拡大断面図。
【図５】本発明に係るＦＰＣに設けられた基準位置決め穴の拡大平面図。
【図６】本発明に係るＦＰＣの位置決め装置を示す説明図。
【図７】本発明に係る片面ＦＰＣの基準位置決め穴にＦＰＣ用位置決めピンを挿入したときの挙動を示す説明図。
【図８】本発明に係る両面ＦＰＣの基準位置決め穴にＦＰＣ用位置決めピンを挿入したときの挙動を示す説明図。
【符号の説明】
【００４４】
１１ フレキシブルプリント配線板（ＦＰＣ）
１２ 基準位置決め穴
１２ａ ベースフィルムの基準位置決め穴
１２ｂ 導体の基準位置決め穴
１２ｃ カバーフィルムの基準位置決め穴
１６ ベースフィルム
１７ 導体
２１ カバーフィルム
２２ 搬送冶具
２３ 装着用冶具
２４ 第１の位置決め手段
２５ 粘着層
２６ 第２の位置決め手段
２７ 搬送冶具用位置決めピン（第１の位置決め手段）
２８ 位置決め穴（第１の位置決め手段）
２９ フレキシブルプリント配線板用位置決めピン（ＦＰＣ用位置決めピン）
（第２の位置決め手段）
３０ 補助位置決め穴（第２の位置決め手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明はフレキシブルプリント配線板の部品実装用搬送冶具への位置決め方法および位置決め装置に関するものであり、特に、多数のフレキシブルプリント配線板を搬送冶具へ位置精度よく密着保持させる位置決め方法および位置決め装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
フレキシブルプリント配線板などのフィルム状の薄い基板は、柔軟であるため部品実装装置へ直接セットして部品の搭載を行うことができない。このため、金属板や合成樹脂板などで形成された専用の搬送冶具に、個々の片の製品に打ち抜く前のシート状基板を固定して部品実装を行っているが、同一シート内に不適合品が含まれることがあり、不適合箇所の検査を行う必要がある。
【０００３】
不適合品の検査には、一製品当たり０．２〜０．５秒を要しており、多数の製品を検査するのに長時間を費やすことになり、大きな損失となる。また、不適合箇所には部品を実装しないため、同一シートに部品を搭載した適合品と部品を搭載しない不適合品が混在することになり、部品実装ラインの効率低下を招いている。
【０００４】
個々の片に切断された複数のフレキシブルプリント配線板を搬送冶具に固定すれば、部品実装作業性が向上するが、基板が柔軟で変形しやすいため、個々の製品の位置精度が確保されず、クリームはんだの印刷がずれることがあり、微小部品や狭いピッチの部品では、ショートの発生やはんだ不足、あるいは、はんだの未接続が発生し易い。このように、微少部品や、狭いピッチの部品搭載では歩留まりが悪化し、個々の片に切断された複数のフレキシブルプリント配線板を精度よく固定して部品搭載を行う方法が望まれていた。
【０００５】
搬送冶具に複数のフレキシブルプリント配線板を保持させて、部品実装を行う方法としては、位置決め用の基準穴を有する複数の基板の下面と密着する樹脂層が形成されたベース板と、半導体装置のボンディング部が貫通するバックアップ用開口部と、基板の基準穴に挿入されて基板を位置決めする基準ピンが貫通する基準ピン開口部とによってキャリア（搬送冶具）を構成し、該キャリアを位置決めピンによって装着用冶具に位置決めし、前記基準ピンを基準ピン開口部に貫通させて基準穴に挿入し、基準ピンで基板をキャリアに位置決めした状態でキャリアの樹脂層に密着保持させる方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
また、フレキシブルプリント配線板における回路配線パターン接続部（フレキシブルベース材と銅箔の回路パターンの両方）に、接続相手方の導電性ピン部材の径より小さな挿通用切り欠きを穿設し、該切り欠きの周辺（表面被覆材と補強板）に前記ピン部材の径より大きな透穴を設け、前記切り欠きを押し広げるように前記ピン部材を挿通して、はんだ付けを行う実装構造が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００４−７１８６３号公報
【特許文献２】実開昭６１−７９５６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１記載の発明は、位置決めピンによりキャリアを装着用冶具に位置決めし、基準ピンによって基板をキャリアに位置決めして樹脂層に密着保持させる。この方法によれば、基板の位置決め精度は、位置決めピンの位置精度、基板に開けられた基準穴と回路パターンとの位置精度、基板をキャリアに固定するときの位置ずれを合算した数値となる。
【０００８】
この中で最も不安定な要因は、基板をキャリアに固定するときに基準穴の変形により発生する位置ずれである。このずれは、フレキシブルプリント配線板の基本特性である柔らかさが原因となっているものであり、位置決めピンで基板が変形して位置ずれを生じてしまうため、回避することが困難である。上記特許文献１記載の作業では、ずれ量に大きなバラツキを生じてしまい、多数の基板をセットした場合に、基板の位置決め精度が損なわれるおそれが大である。
【０００９】
特許文献２記載の発明は、導電性ピン部材が切り欠きを押し広げるように挿通して、ピン部材と接続部との位置合わせをしてはんだ付け処理するが、銅箔を含めた状態で前記切り欠きを押し広げるため、銅箔の組成変形により位置決めの精度を確保できない。はんだ処理では効果があるとしても、多数のフレキシブルプリント配線板の位置決めでは、ずれが発生しやすく高精度がえられない。
【００１０】
そこで、本発明は個々の片に切断されたフレキシブルプリント配線板を搬送冶具に複数固定する際に、高精度で位置決めする方法および装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、請求項１記載の発明は、フレキシブルプリント配線板へ部品を実装する際に使用される搬送冶具であって、該搬送冶具を装着用冶具の上面に第１の位置決め手段を介して装着し、さらに、この装着用冶具に装着した前記搬送冶具の上面に第２の位置決め手段を介して前記フレキシブルプリント配線板を密着して保持させ、しかる後に、前記フレキシブルプリント配線板を保持させたまま前記搬送冶具を装着用冶具から取り外して、前記第１および第２の位置決め手段との接触を解除するフレキシブルプリント配線板の位置決め方法において、上記第２の位置決め手段は、フレキシブルプリント配線板に設けられた基準位置決め穴に、装着用冶具に設けられた前記基準位置決め穴よりも大径の位置決めピンを挿通して、フレキシブルプリント配線板を搬送冶具に位置決めすることを特徴とするフレキシブルプリント配線板の部品実装用搬送冶具への位置決め方法を提供する。
【００１２】
この構成によれば、第１の位置決め手段により装着用冶具の上面に搬送冶具を位置決めして装着し、さらに、第２の位置決め手段により前記搬送冶具の上面にフレキシブルプリント配線板を位置決めして密着保持させる。このとき、フレキシブルプリント配線板の基準位置決め穴に装着用冶具に設けた大径の位置決めピンを挿通すると、フレキシブルプリント配線板の弾性変形により、前記基準位置決め穴の中心が位置決めピンの中心に近づいて、第２の位置決め手段の位置決めが行われる。この状態でフレキシブルプリント配線板および搬送冶具を装着用冶具から取り外して、第１および第２の位置決め手段との接触を解除し、搬送冶具にフレキシブルプリント配線板を位置決め保持する。
【００１３】
請求項２記載の発明は、フレキシブルプリント配線板へ部品を実装する際に使用される搬送冶具であって、装着用冶具上面の所定位置に前記搬送冶具を装着するための第１の位置決め手段と、前記装着用冶具に装着した前記搬送冶具上面の所定位置にフレキシブルプリント配線板を密着保持させるための第２の位置決め手段とを備え、前記フレキシブルプリント配線板を保持した搬送冶具を、装着用冶具から取り外して前記第１および第２の位置決め手段との接触を解除するフレキシブルプリント配線板の位置決め装置において、上記装着用冶具の上面の所定位置には、第１の位置決め手段の一部を構成する搬送冶具用位置決めピンと、第２の位置決め手段の一部を構成するフレキシブルプリント配線板用位置決めピンを立設し、上記搬送冶具には、前記搬送冶具用位置決めピンに対応する位置に第１の位置決め手段の他の一部を構成する位置決め穴と、前記フレキシブルプリント配線板用位置決めピンに対応する位置に第２の位置決め手段の他の一部を構成する補助位置決め穴を設け、さらに、上記フレキシブルプリント配線板には、前記フレキシブルプリント配線板用位置決めピンおよび前記補助位置決め穴に対応する位置に第２の位置決め手段の他の一部を構成する基準位置決め穴を設け、上記フレキシブルプリント配線板に設けられた基準位置決め穴は、フレキシブルプリント配線板のベースフィルムの穴径を上記フレキシブルプリント配線板用位置決めピンの直径よりも小さく形成し、導体およびカバーフィルムの穴径を上記フレキシブルプリント配線板用位置決めピンの直径よりも大きく形成したことを特徴とするフレキシブルプリント配線板の部品実装用搬送冶具への位置決め装置を提供する。
【００１４】
この構成によれば、第１の位置決め手段の位置決め穴に搬送冶具用位置決めピンを挿通して、装着用冶具上面の所定位置に搬送冶具を位置決めする。これと同時に、第２の位置決め手段の補助位置決め穴にフレキシブルプリント配線板用位置決めピンが挿通されて、搬送冶具の上面からフレキシブルプリント配線板用位置決めピンが突出する。そして、第２の位置決め手段の基準位置決め穴に前記補助位置決め穴から突出しているフレキシブルプリント配線板用位置決めピンを挿通して、搬送冶具上面の所定位置にフレキシブルプリント配線板を密着保持させる。このとき、フレキシブルプリント配線板に設けられた基準位置決め穴のうち、ベースフィルムの穴径がフレキシブルプリント配線板用位置決めピンの直径よりも小さく形成されているので、フレキシブルプリント配線板用位置決めピンを挿通したときに、該フレキシブルプリント配線板用位置決めピンによってベースフィルムの穴が押し広げられる。フレキシブルプリント配線板に設けられた基準位置決め穴のうち、導体およびカバーフィルムの穴径は、フレキシブルプリント配線板用位置決めピンの直径よりも大きく形成されているので、ベースフィルムの変形が妨げられることなく、該ベースフィルムの弾性変形により、前記ベースフィルムの穴の中心すなわち基準位置決め穴の中心がフレキシブルプリント配線板用位置決めピンの中心に近づいて、第２の位置決め手段の位置決めが行われる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、上述したように、第１の位置決め手段により装着用冶具の上面に搬送冶具を位置決めして装着し、さらに、第２の位置決め手段により前記搬送冶具の上面にフレキシブルプリント配線板を位置決めして密着保持させる。第２の位置決め手段は、フレキシブルプリント配線板に設けられた基準位置決め穴に、装着用冶具に設けられた前記基準位置決め穴よりも大径のフレキシブルプリント配線板用位置決めピンを挿通して、フレキシブルプリント配線板を搬送冶具に位置決めするため、フレキシブルプリント配線板の弾性変形により、前記基準位置決め穴の中心がフレキシブルプリント配線板用位置決めピンの中心に近づいて、高精度の位置決めが行える。
【００１６】
したがって、個々の片に切断された多数のフレキシブルプリント配線板を搬送冶具に位置精度よく密着保持させることができ、位置ずれなどの不適合品の発生をなくすことが可能である。このため、正確に位置決めされた多数のフレキシブルプリント配線板を保持した搬送冶具を部品実装工程へ搬送して、部品実装作業性および効率向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明に係るフレキシブルプリント配線板の部品実装用搬送冶具への位置決め方法および位置決め装置について、好適な実施例をあげて説明する。個々の片に切断されたフレキシブルプリント配線板を搬送冶具に複数固定する際に、高精度で位置決めするという目的を達成するために、本発明はフレキシブルプリント配線板へ部品を実装する際に使用される搬送冶具であって、該搬送冶具を装着用冶具の上面に第１の位置決め手段を介して装着し、さらに、この装着用冶具に装着した前記搬送冶具の上面に第２の位置決め手段を介して前記フレキシブルプリント配線板を密着して保持させ、しかる後に、前記フレキシブルプリント配線板を保持させたまま前記搬送冶具を装着用冶具から取り外して、前記第１および第２の位置決め手段との接触を解除するフレキシブルプリント配線板の位置決め方法において、上記第２の位置決め手段は、フレキシブルプリント配線板に設けられた基準位置決め穴に、装着用冶具に設けられた前記基準位置決め穴よりも大径の位置決めピンを挿通して、フレキシブルプリント配線板を搬送冶具に位置決めすることにより実現した。
【実施例１】
【００１８】
図１は外形を打ち抜かれた個々片のフレキシブルプリント配線板（以下ＦＰＣという）１１の概念図であり、個々の片に打ち抜かれたＦＰＣ１１には、２箇所以上に基準位置決め穴１２が設けられている。図示例では、回路パターン（図示せず）に半導体１３をはじめとしてコネクタ１４、チップ部品１５など、複数の部品が実装されている。
【００１９】
前記基準位置決め穴１２は後述の第２の位置決め手段２６の一部を構成するが、ＦＰＣ１１を構成しているベースフィルムと導体とカバーフィルムを貫通して設けられているが、ベースフィルムの穴と導体およびカバーフィルムの穴とでは、穴径を異にしている。
【００２０】
図２はＦＰＣシート１０を示し、該ＦＰＣシート１０には打ち抜かれる前の複数個の製品ＦＰＣ１１が配置されている。この状態で、各々の製品ＦＰＣの所定位置に前記基準位置決め穴１２をはじめとして各種の穴（図示せず）が穿孔される。また、後述のパターン形成工程もＦＰＣシート１０の状態で行う。このように、一括して穴明け加工することにより、パターンとの位置精度を正確に保持することができる。
【００２１】
ここで、本発明では、パターン形成前に基準穴を穿孔しているが、基準穴の形成方法はこれに限定されず、例えばパターン形成後に、画像認識によって基準穴を穿孔することもできる。この場合は、画像認識を行うことにより、パターンとの位置精度を確保しながら穿孔することが可能である。
【００２２】
図３は前記ＦＰＣシート１０に感光体塗布やエッチング処理を施して、基準位置決め穴や回路パターンなどを形成する手順を示し、説明の都合上、一個のＦＰＣ１１のみを表示してパターン形成工程を説明する。
【００２３】
同図（ａ）に示すように、初期状態のＦＰＣ１１はベースフィルム１６の表面に導体１７が形成されている。そして、予め決められた２箇所以上の位置に基準位置決め穴１２ａを穿孔する。該基準位置決め穴１２ａはベースフィルム１６と導体１７が同一の穴径で貫通してある。なお、前記基準位置決め穴１２ａ以外の穴加工も、この段階で穿孔しておく。
【００２４】
回路パターンを形成するために、同図（ｂ）に示すように、前記導体１７の表面にパターニング用感光体１８を一定厚さで塗布する。続いて、同図（ｃ）に示すように、前記パターニング用感光体１８の表面に露光フィルム１９を貼着する。例えばネガティブタイプの露光フィルム１９を使用する場合は、基準位置決め穴１２ａの周囲の領域２０の部分だけが露光しないように被蔽し、それ以外の部分は露光させる。また、図示は省略するが、回路パターンの部分も露光するように露光フィルム１９が形成されている。
【００２５】
前記露光フィルム１９を透して露光させた後に、露光フィルム１９を剥離して現像すれば、同図（ｄ）に示すように、前記パターニング用感光体１８のうち、露光した部分は光と反応して硬化し、露光しなかった基準位置決め穴１２ａの周囲の領域２０が除去されて導体１７が露出する。これと同時に、回路パターン以外の領域（図示せず）も、パターニング用感光体１８が除去されて導体１７が露出する。
【００２６】
しかる後に、エッチング処理を行えば、導体１７が露出している基準位置決め穴１２ａの周囲の領域２０が、同図（ｅ）に示すように、エッチングにより導体１７が除去されて、前記ベースフィルム１６の基準位置決め穴１２ａよりも大径の基準位置決め穴１２ｂが形成される。また、図示しない回路パターン以外の領域も導体１７が除去されて、残された導体１７にて回路パターンが形成される。
【００２７】
エッチング処理が終了した後に前記パターニング用感光体１８を剥離すれば、同図（ｆ）に示すように、再び導体１７の表面が露出して、前記ベースフィルム１６に形成した基準位置決め穴１２ａと、導体１７に形成されたそれよりも大径である基準位置決め穴１２ｂが露出する。また、図示しない回路パターンも露出する。
【００２８】
そして、同図（ｇ）に示すように、ＦＰＣ１１の表面にカバーフィルム２１を貼着して保護する。該カバーフィルム２１には、前記導体１７に形成した基準位置決め穴１２ｂと同じ位置に、ほぼ同一穴径の基準位置決め穴１２ｃが形成されている。このように、ＦＰＣ１１の基準位置決め穴１２は、ベースフィルムに設けた小径の基準位置決め穴１２ａと、導体１７およびにカバーフィルム２１に設けた大径の基準位置決め穴１２ｂ，１２ｃから構成される。
【００２９】
図４は前記ＦＰＣ１１に設けられた基準位置決め穴１２の拡大断面図であり、図５は基準位置決め穴１２の拡大平面図である。図４（ａ）に示すように、ベースフィルム１６の片面に回路パターンの導体１７が設けられた構成、あるいは、図４（ｂ）に示すように、ベースフィルム１６の両面に回路パターンの導体１７が設けられた構成の何れの場合であっても、前述したように、ベースフィルム１６に設けた基準位置決め穴１２ａの穴径よりも、導体１７およびカバーフィルム２１に設けた基準位置決め穴１２ｂ，１２ｃの穴径のほうが、０．１ｍｍから２ｍｍ大きく形成されている。
【００３０】
前記ベースフィルム１６に設けた基準位置決め穴１２ａの穴径は、後述のフレキシブルプリント配線板用位置決めピン（以下ＦＰＣ用位置決めピンという）２９の直径よりも０．０１ｍｍ〜０．６ｍｍ程度小さく形成されており、前記導体１７およびカバーフィルム２１に設けた基準位置決め穴１２ｂ，１２ｃの穴径は、前記ＦＰＣ用位置決めピン２９の直径よりも０．１ｍｍから２ｍｍ大きく形成されている。
【００３１】
図６は本発明の位置決め装置を示し、符号２２はＦＰＣ１１へ部品を実装するための搬送冶具、２３は前記搬送冶具２２へ複数のＦＰＣ１１を位置決めするための装着用冶具である。前記搬送冶具２２は、第１の位置決め手段２４を介して、前記装着用冶具２３の上面の所定位置に装着される。前記搬送冶具２２の上面には粘着層２５が設けられており、第２の位置決め手段２６を介して、複数のＦＰＣ１１が粘着層２５を介して搬送冶具２２の上面に密着保持される。前記粘着層２５は、粘着性を有する樹脂にて形成され、搬送冶具２２上面の全面に亘って設けられているが、各ＦＰＣ１１の装着位置に対応させて、搬送冶具２２上面の部分的に粘着層２５を設けてもよい。
【００３２】
前記第１の位置決め手段２４は、装着用冶具２３の上面に突設された搬送冶具用位置決めピン２７と、前記搬送冶具２２（粘着層２５を含む、以下同様）において前記搬送冶具用位置決めピン２７に対応する位置に設けた位置決め穴２８とから構成され、前記第２の位置決め手段２６は、装着用冶具２３の上面に突設されたフレキシブルプリント配線板用位置決めピン（以下ＦＰＣ用位置決めピンという）２９と、前記搬送冶具２２において前記ＦＰＣ用位置決めピン２９に対応する位置に設けた補助位置決め穴３０と、前記ＦＰＣ１１において前記ＦＰＣ用位置決めピン２９および補助位置決め穴３０に対応する位置に設けた前述の基準位置決め穴１２とから構成される。
【００３３】
前記装着用冶具２３の上面に前記搬送冶具２２を装着する場合は、前記第１の位置決め手段２４の一部を構成する搬送冶具２２の位置決め穴２８に前記搬送冶具用位置決めピン２７を挿通して、装着用冶具２３の上面の所定位置に搬送冶具２２を位置決めして装着する。このとき、前記第２の位置決め手段２６の一部を構成する搬送冶具２２の補助位置決め穴３０に前記ＦＰＣ用位置決めピン２９が挿通されて、搬送冶具２２の上面からＦＰＣ用位置決めピン２９が突出する。
【００３４】
そして、搬送冶具２２の上面にＦＰＣ１１を装着する場合は、前記第２の位置決め手段２６の一部を構成するＦＰＣ１１の該基準位置決め穴１２に、前記搬送冶具２２の上面から突出しているＦＰＣ用位置決めピン２９を挿通して、搬送冶具２２の上面の所定位置にＦＰＣ１１を密着して保持させる。
【００３５】
しかる後は、複数のＦＰＣ１１を密着保持したまま前記搬送冶具２２を上昇させ、前記搬送冶具用位置決めピン２７から位置決め穴２８を抜き出すとともにし、ＦＰＣ用位置決めピン２９から基準位置決め穴１２および補助位置決め穴３０を抜き出して、第１の位置決め手段２４および第２の位置決め手段２５との接触を解除して、前記搬送冶具２２を装着用冶具２３から取り外し、前記ＦＰＣ１１を密着保持したまま該搬送冶具２２を部品実装工程へ搬送する。
【００３６】
図４および図５にて前述したように、第２の位置決め手段２６の一部を構成する前記ＦＰＣ１１に設けた基準位置決め穴１２は、ベースフィルム１６に設けた基準位置決め穴１２ａと、導体１７に設けた基準位置決め穴１２ｂと、カバーフィルム２１に設けた基準位置決め穴１２ｃから構成されている。そして、前記ベースフィルム１６に設けた基準位置決め穴１２ａの穴径は、前記ＦＰＣ用位置決めピン２９の直径よりも０．０１ｍｍ〜０．６ｍｍ程度小さく形成されており、前記導体１７およびカバーフィルム２１に設けた基準位置決め穴１２ｂ，１２ｃの穴径は、前記ＦＰＣ用位置決めピン２９の直径よりも０．１ｍｍから２ｍｍ大きく形成されている。
【００３７】
したがって、図７に示すように、前記ＦＰＣ１１に設けた基準位置決め穴１２にＦＰＣ用位置決めピン２９を挿入すると、同図（ａ）に示すように、該ＦＰＣ用位置決めピン２９の先端がベースフィルム１６に設けた基準位置決め穴１２ａに当接して押圧し、同図（ｂ）に示すように、基準位置決め穴１２ａを押し広げながら挿通される。
【００３８】
前記ＦＰＣ１１に設けた基準位置決め穴１２のうち、導体１７に設けた基準位置決め穴１２ｂとカバーフィルム２１に設けた基準位置決め穴１２ｃの穴径は、前記ＦＰＣ用位置決めピン２９の直径よりも大きく形成されているので、前記ベースフィルム１６の基準位置決め穴１２ａが押し広げられて該ベースフィルム１６の変形が妨げられることがなく、該ベースフィルム１６の弾性変形により、ベースフィルム１６の基準位置決め穴１２ａの中心、すなわち、前記ＦＰＣ１１の基準位置決め穴１２の中心がＦＰＣ用位置決めピン２９の中心に近づいて、第２の位置決め手段の位置決めが行われる。
【００３９】
図８はベースフィルム１６の両面に回路パターンの導体１７が設けられた構成であるが、この場合も図７にて説明した構成と同様に、前記ＦＰＣ１１に設けた基準位置決め穴１２にＦＰＣ用位置決めピン２９を挿入すると、該ＦＰＣ用位置決めピン２９の先端がベースフィルム１６に設けた基準位置決め穴１２ａに当接して押圧し、さらに、基準位置決め穴１２ａを押し広げながら挿通される。そして、前記ベースフィルム１６の弾性変形により、ベースフィルム１６の基準位置決め穴１２ａの中心、すなわち、前記ＦＰＣ１１の基準位置決め穴１２の中心がＦＰＣ用位置決めピン２９の中心に近づいて、第２の位置決め手段の位置決めが行われる。
【００４０】
このように、ＦＰＣ用位置決めピン２９をＦＰＣ１１の基準位置決め穴１２へ挿入するときに、ＦＰＣ１１を意識的に変形させることにより、該ＦＰＣ１１が有している弾性力によってＦＰＣ用位置決めピン２９の中心位置に基準位置決め穴１２を近づけることができ、該ＦＰＣ１１を所定位置に位置決めすることが可能となる。また、搬送冶具２２の上面に複数のＦＰＣ１１を固定する際に、それぞれのＦＰＣ１１の変形応力で各ＦＰＣ用位置決めピン２９が同一位置となる動きをするため、位置精度を確保できる。
【００４１】
また、前記ＦＰＣ１１には回路パターン形成前に基準位置決め穴１２を穿孔するので、各基準位置決め穴１２間の寸法と各ＦＰＣ用位置決めピン２９間の寸法を予め合わせることができ、精度の高い位置決めが可能となる。ＦＰＣ１１に設ける回路パターン形成の位置精度は５０μｍ程度となっているが、本発明の位置決め方法では個々の片のＦＰＣ１１を搬送冶具２２に密着保持したときの位置精度は、前記ＦＰＣ用位置決めピン２９に対して５０μｍ以下であるため、部品の実装には影響しない。
【００４２】
なお、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明に係る個々片のＦＰＣの概念図。
【図２】本発明に係るＦＰＣシートの説明図。
【図３】本発明に係るＦＰＣシートにおけるパターン形成工程を示す説明図。
【図４】本発明に係るＦＰＣに設けられた基準位置決め穴の拡大断面図。
【図５】本発明に係るＦＰＣに設けられた基準位置決め穴の拡大平面図。
【図６】本発明に係るＦＰＣの位置決め装置を示す説明図。
【図７】本発明に係る片面ＦＰＣの基準位置決め穴にＦＰＣ用位置決めピンを挿入したときの挙動を示す説明図。
【図８】本発明に係る両面ＦＰＣの基準位置決め穴にＦＰＣ用位置決めピンを挿入したときの挙動を示す説明図。
【符号の説明】
【００４４】
１１ フレキシブルプリント配線板（ＦＰＣ）
１２ 基準位置決め穴
１２ａ ベースフィルムの基準位置決め穴
１２ｂ 導体の基準位置決め穴
１２ｃ カバーフィルムの基準位置決め穴
１６ ベースフィルム
１７ 導体
２１ カバーフィルム
２２ 搬送冶具
２３ 装着用冶具
２４ 第１の位置決め手段
２５ 粘着層
２６ 第２の位置決め手段
２７ 搬送冶具用位置決めピン（第１の位置決め手段）
２８ 位置決め穴（第１の位置決め手段）
２９ フレキシブルプリント配線板用位置決めピン（ＦＰＣ用位置決めピン）
（第２の位置決め手段）
３０ 補助位置決め穴（第２の位置決め手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレキシブルプリント配線板へ部品を実装する際に使用される搬送冶具であって、
該搬送冶具を装着用冶具の上面に第１の位置決め手段を介して装着し、さらに、この装着用冶具に装着した前記搬送冶具の上面に第２の位置決め手段を介して前記フレキシブルプリント配線板を密着して保持させ、
しかる後に、前記フレキシブルプリント配線板を保持させたまま前記搬送冶具を装着用冶具から取り外して、前記第１および第２の位置決め手段との接触を解除するフレキシブルプリント配線板の位置決め方法において、
上記第２の位置決め手段は、フレキシブルプリント配線板に設けられた基準位置決め穴に、装着用冶具に設けられた前記基準位置決め穴よりも大径の位置決めピンを挿通して、フレキシブルプリント配線板を搬送冶具に位置決めすることを特徴とするフレキシブルプリント配線板の部品実装用搬送冶具への位置決め方法。
【請求項２】
フレキシブルプリント配線板へ部品を実装する際に使用される搬送冶具であって、
装着用冶具上面の所定位置に前記搬送冶具を装着するための第１の位置決め手段と、前記装着用冶具に装着した前記搬送冶具上面の所定位置にフレキシブルプリント配線板を密着保持させるための第２の位置決め手段とを備え、
前記フレキシブルプリント配線板を保持した搬送冶具を、装着用冶具から取り外して前記第１および第２の位置決め手段との接触を解除するフレキシブルプリント配線板の位置決め装置において、
上記装着用冶具の上面の所定位置には、第１の位置決め手段の一部を構成する搬送冶具用位置決めピンと、第２の位置決め手段の一部を構成するフレキシブルプリント配線板用位置決めピンを立設し、
上記搬送冶具には、前記搬送冶具用位置決めピンに対応する位置に第１の位置決め手段の他の一部を構成する位置決め穴と、前記フレキシブルプリント配線板用位置決めピンに対応する位置に第２の位置決め手段の他の一部を構成する補助位置決め穴を設け、
さらに、上記フレキシブルプリント配線板には、前記フレキシブルプリント配線板用位置決めピンおよび前記補助位置決め穴に対応する位置に第２の位置決め手段の他の一部を構成する基準位置決め穴を設け、
上記フレキシブルプリント配線板に設けられた基準位置決め穴は、フレキシブルプリント配線板のベースフィルムの穴径を上記フレキシブルプリント配線板用位置決めピンの直径よりも小さく形成し、
導体およびカバーフィルムの穴径を上記フレキシブルプリント配線板用位置決めピンの直径よりも大きく形成したことを特徴とするフレキシブルプリント配線板の部品実装用搬送冶具への位置決め装置。
【請求項１】
フレキシブルプリント配線板へ部品を実装する際に使用される搬送冶具であって、
該搬送冶具を装着用冶具の上面に第１の位置決め手段を介して装着し、さらに、この装着用冶具に装着した前記搬送冶具の上面に第２の位置決め手段を介して前記フレキシブルプリント配線板を密着して保持させ、
しかる後に、前記フレキシブルプリント配線板を保持させたまま前記搬送冶具を装着用冶具から取り外して、前記第１および第２の位置決め手段との接触を解除するフレキシブルプリント配線板の位置決め方法において、
上記第２の位置決め手段は、フレキシブルプリント配線板に設けられた基準位置決め穴に、装着用冶具に設けられた前記基準位置決め穴よりも大径の位置決めピンを挿通して、フレキシブルプリント配線板を搬送冶具に位置決めすることを特徴とするフレキシブルプリント配線板の部品実装用搬送冶具への位置決め方法。
【請求項２】
フレキシブルプリント配線板へ部品を実装する際に使用される搬送冶具であって、
装着用冶具上面の所定位置に前記搬送冶具を装着するための第１の位置決め手段と、前記装着用冶具に装着した前記搬送冶具上面の所定位置にフレキシブルプリント配線板を密着保持させるための第２の位置決め手段とを備え、
前記フレキシブルプリント配線板を保持した搬送冶具を、装着用冶具から取り外して前記第１および第２の位置決め手段との接触を解除するフレキシブルプリント配線板の位置決め装置において、
上記装着用冶具の上面の所定位置には、第１の位置決め手段の一部を構成する搬送冶具用位置決めピンと、第２の位置決め手段の一部を構成するフレキシブルプリント配線板用位置決めピンを立設し、
上記搬送冶具には、前記搬送冶具用位置決めピンに対応する位置に第１の位置決め手段の他の一部を構成する位置決め穴と、前記フレキシブルプリント配線板用位置決めピンに対応する位置に第２の位置決め手段の他の一部を構成する補助位置決め穴を設け、
さらに、上記フレキシブルプリント配線板には、前記フレキシブルプリント配線板用位置決めピンおよび前記補助位置決め穴に対応する位置に第２の位置決め手段の他の一部を構成する基準位置決め穴を設け、
上記フレキシブルプリント配線板に設けられた基準位置決め穴は、フレキシブルプリント配線板のベースフィルムの穴径を上記フレキシブルプリント配線板用位置決めピンの直径よりも小さく形成し、
導体およびカバーフィルムの穴径を上記フレキシブルプリント配線板用位置決めピンの直径よりも大きく形成したことを特徴とするフレキシブルプリント配線板の部品実装用搬送冶具への位置決め装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００７−１６５４０８（Ｐ２００７−１６５４０８Ａ）
【公開日】平成１９年６月２８日（２００７．６．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３５６７９９（Ｐ２００５−３５６７９９）
【出願日】平成１７年１２月９日（２００５．１２．９）
【出願人】（０００２３０２４９）日本メクトロン株式会社 (216)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年６月２８日（２００７．６．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１２月９日（２００５．１２．９）
【出願人】（０００２３０２４９）日本メクトロン株式会社 (216)
【Ｆターム（参考）】
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