ブレーキ装置
【課題】リンク機構を小型にできるブレーキ装置を提供する。
【解決手段】ディスクロータ１２を第１パッド１６ａおよび第２パッド１６ｂにより挟持することで摩擦力を発生させるブレーキキャリパは、第１パッド１６ａに接続されるキャリパアダプタと、第２パッド１６ｂに接続されるピストン機構と、を有する。第１リンクは、一端がキャリパアダプタに軸支されてピストン機構の径方向外側で移動可能である。ピストン機構と第２リンクの径方向外側には、ピストン機構の径方向外向きに突出する突出部が設けられる。突出部は、第１リンクが回転して当接した場合に第１リンクの回転を規制する。
【解決手段】ディスクロータ１２を第１パッド１６ａおよび第２パッド１６ｂにより挟持することで摩擦力を発生させるブレーキキャリパは、第１パッド１６ａに接続されるキャリパアダプタと、第２パッド１６ｂに接続されるピストン機構と、を有する。第１リンクは、一端がキャリパアダプタに軸支されてピストン機構の径方向外側で移動可能である。ピストン機構と第２リンクの径方向外側には、ピストン機構の径方向外向きに突出する突出部が設けられる。突出部は、第１リンクが回転して当接した場合に第１リンクの回転を規制する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ブレーキパッドをディスクロータに押し当てて摩擦により制動力を発生させるディスクブレーキ装置が車両に用いられる。特許文献１にはブレーキパッドを押し当てるための機構として、トグルリンクを用いたディスクブレーキ装置が開示される。
【０００３】
特許文献１のディスクブレーキ作動装置は、一方のブレーキパッドに接続されるロータ側リンクと、他方のブレーキパッドに接続される反ロータ側リンクと、それぞれのリンクが揺動自在に係合するトグルピンと、トグルピンに作動力を伝達するためのカムシャフトとを有する。このカムシャフトは半円の断面を有し、その円弧部分がトグルピンに接している。カムシャフトの回転によりトグルピンを上下方向に移動させ、両方のリンクを回転させて、ブレーキパッドをロータに向けて押圧させる方向に移動させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２７３７５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ディスクブレーキ装置は非常に狭い空間に配置される。そのため、ディスクブレーキ装置の小型化が望まれている。特許文献１に記載の技術では、パッドの移動方向においてロータ側リンク、反ロータ側リンクがその移動方向に沿って配置されているため、それらの全長は長くなる。
【０００６】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、リンク機構を小型にできるブレーキ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のある態様のブレーキ装置は、ディスクロータを第１パッドおよび第２パッドにより挟持することで摩擦力を発生させるブレーキキャリパであって、キャリパボディを介して第１パッドを押圧可能なキャリパアダプタと、第２パッドを押圧可能なピストン機構と、を有するブレーキキャリパと、第１パッドおよび第２パッドをディスクロータに接近させるためのリンク機構と、を備える。リンク機構は、一端がキャリパアダプタに軸支されてピストン機構の径方向外側でピストン機構に対して相対移動可能である第１リンクと、一端が第１リンクの他端に回動可能に連結され、他端がピストン機構に軸支され、第１リンクから折り返すように配される第２リンクと、を有する。ピストン機構と第２リンクの径方向外側には、ピストン機構の径方向外向きに突出する突出部が設けられ、突出部は、第１リンクが回転して当接した場合に第１リンクの回転を規制する。
【０００８】
この態様によると、第２リンクの外側に設けられた突出部に第１リンクを当接させることで、第１リンクと第２リンクを同方向に重なるように構成することができ、リンク機構の全長をより小さくできる。
【０００９】
第２リンクは、突出部が当接可能な窪みが形成された屈曲部を有してもよい。突出部は、第２リンクとピストン機構を回動可能に連結する第１軸部として構成されていてもよい。リンク機構は、第１リンクとキャリパアダプタとを連結する第２軸部を有してもよい。第２軸部は、ピストン機構の側面側で長手方向に沿ってピストン機構と相対移動してもよい。キャリパアダプタは、環状に形成され、ピストン機構は、キャリパアダプタに挿入され、第２リンクの回転によってキャリパアダプタ内を進退してもよい。
【００１０】
本発明の別の態様もまた、ブレーキ装置である。この装置は、ディスクロータを第１パッドおよび第２パッドにより挟持することで摩擦力を発生させるブレーキキャリパであって、キャリパボディを介して第１パッドを押圧可能なキャリパアダプタと、キャリパアダプタに挿入されて第２パッドを押圧可能なピストン機構と、を有するブレーキキャリパと、第１パッドおよび第２パッドをディスクロータに接近させるためのリンク機構と、を備える。リンク機構は、一端がキャリパアダプタに軸支される第１リンクと、一端が第１リンクの他端に回動可能に連結され、他端がピストン機構に軸支される第２リンクと、を有する。リンク機構の死点近傍で第１リンクに当接して第１リンクの回転を規制する動作規制部が設けられる。
【００１１】
この態様によると第１リンクの一端をキャリパアダプタに軸支させ、キャリパアダプタに挿入されるピストン機構に第２リンクの他端を軸支でき、それらの軸をピストン機構の軸に沿って配することができる。死点近傍で制動するため、リンクの移動軌跡を小さくすることができる。また各リンクの軸が略一直線上に並んだ位置でリンク機構を制止させることで、パッドからの逆入力に対して動作することを抑えることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、リンク機構を小型にできるブレーキ装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１の実施形態に係るブレーキ装置の斜視図である。
【図２】第１の実施形態に係るリンク機構を説明するための説明図である。
【図３】図２のリンク機構、ピストン機構およびキャリパアダプタの側面図である。
【図４】図２のリンク機構、ピストン機構およびキャリパアダプタの上面図である。
【図５】図５（ａ）、（ｂ）および（ｃ）は第１の実施形態に係るリンク機構の動作を説明するための説明図である。
【図６】第２の実施の形態に係るリンク機構を説明するための図である。
【図７】図７（ａ）は、第２の実施形態に係るリンク機構の斜視図であり、図７（ｂ）は、リンク機構の上面図である。
【図８】図８（ａ）および（ｂ）は第２の実施形態に係るリンク機構の動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照しながら、本発明を実施するための形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を適宜省略する。
【００１５】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係るブレーキ装置１０の斜視図である。図１に示すように、ブレーキ装置１０は、円板状のディスクロータ（不図示）と、ディスクロータを挟持することで摩擦力を発生させる一対のパッド（不図示）と、車両に支持されるブレーキキャリパ１４と、一対のパッドをリンクするリンク機構３０と、リンク機構３０を動作させる駆動部（不図示）とを備える。
【００１６】
ブレーキキャリパ１４は、第１パッドが連結されるキャリパボディ１８と、キャリパボディ１８を介して第１パッドを押圧可能なキャリパアダプタ２８と、第２パッドを押圧可能なピストン機構２６と、を有する。ブレーキキャリパ１４は、ディスクロータを第１パッドおよび第２パッドにより挟持することで摩擦力を発生させる。キャリパアダプタ２８は、環状に形成され、キャリパボディ１８の取付孔に取り付けられる。
【００１７】
ピストン機構２６は、円筒形状のシリンダ２２と、一部がシリンダ２２に挿入されるピストン２４とを有する。ピストン２４を第２パッドに接近する方向に移動させると、ピストン２４の底部にシリンダ２２が押されてシリンダ２２も第２パッドに接近する方向に移動する。なお、シリンダ２２の内部には粘性流体が注入されていてよく、ピストン２４の底部は粘性流体を介してシリンダ２２を押し込んでよい。シリンダ２２は、キャリパアダプタ２８に隙間を介して挿入され、キャリパアダプタ２８内を進退可能である。ピストン機構２６を進退させることで、第２パッドをディスクロータに接近または離間させることができる。
【００１８】
第１パッドおよび第２パッドをディスクロータに接近させるためのリンク機構３０について、以下の図面を参照しつつ具体的に説明する。
【００１９】
図２は、第１の実施形態に係るリンク機構３０を説明するための説明図である。図２は、リンク機構３０、ピストン機構２６およびキャリパアダプタ２８の斜視図を示す。図３は、図２に示す機構の側面図である。また図４は、図２に示す機構の上面図である。キャリパアダプタ２８は、キャリパボディ１８に嵌合される大径部２８ａと、大径部２８ａより小径の小径部２８ｂと、小径部２８ｂに形成された一対のスリット２８ｃとを有する。
【００２０】
リンク機構３０は、一対の第１リンク３２と、一対の第２リンク３４と、第２リンク３４とピストン２４を回動可能に連結する第１軸部３６と、第１リンク３２とキャリパアダプタ２８とを回動可能に連結する第２軸部３８と、第１リンク３２と第２リンク３４とを回動可能に連結する第３軸部４０と、を有する。
【００２１】
一対の第１リンク３２は、思案点でピストン機構２６および第２リンク３４を挟んで対向配置される。第１リンク３２の一端は、キャリパアダプタ２８に軸支され、ピストン機構２６の径方向外側でピストン軸方向にスライド可能である。第１リンク３２の他端は、第２リンク３４に揺動可能に連結される。第１リンク３２は、第２軸部３８との連結部分および第３軸部４０との連結部分の間に湾曲した屈曲部３２ａが形成される。第１リンク３２は回転した際に一部がスリット２８ｃに入る。
【００２２】
一対の第２リンク３４は、第１リンク３２の内側に対向して配され、第１リンク３２の長手方向の長さより短く形成され、第１リンク３２の略半分の長さに形成される。第２リンク３４の一端は、第１リンク３２の内側で、第１リンク３２の他端に回動可能に連結される。第２リンク３４の他端は、ピストン２４の径方向外側でピストン２４の一端に軸支され、ピストン２４の進退と連動する。
【００２３】
第１軸部３６は、円筒部３６ａと、円筒部３６ａに挿入される柱状部３６ｂとを有する。柱状部３６ｂは、シリンダ２２の一端および第２リンク３４の他端に挿通される。円筒部３６ａは、シリンダ２２の一端および第２リンク３４の他端の径方向外側に対向して配され、径方向外向きに突出するように設けられる。円筒部３６ａはシリンダ２２の一端および第２リンク３４の他端に挿通される。円筒部３６ａの径は、第２軸部３８および第３軸部４０のそれぞれの径より大きくてよい。柱状部３６ｂに加えて円筒部３６ａを設けることで第１軸部３６の強度を高めることができる。第１軸部３６の外周にクッション材を設け、第１リンク３２との接触による撃力を吸収するようにしてよい。
【００２４】
一対の第２軸部３８は、一対の第１リンク３２に対してそれぞれ設けられ、第１リンク３２の一端とキャリパアダプタ２８の大径部２８ａに挿通される。第１リンク３２の一端は大径部２８ａの内側で大径部２８ａと連結される。
【００２５】
第３軸部４０は、第１リンク３２の他端と第２リンク３４の一端に挿通される。第３軸部４０は駆動部に連結され、駆動部からの入力に応じて動作する。駆動部は制動要求に応じて駆動する。第１軸部３６、第２軸部３８および第３軸部４０は、平行に配される。第１軸部３６および第２軸部３８はピストン機構２６の軸に直交する。第１リンク３２と第２リンク３４をピストン機構２６の軸方向に重ねて配置、すなわち第２リンクを３４を第１リンク３２から折り返すように配することで、リンク機構３０の軸方向長さを小さくすることができる。
【００２６】
図５は、第１の実施形態に係るリンク機構３０の動作を説明するための説明図である。図５（ａ）は、初期状態のリンク機構３０を示し、図５（ｂ）は、初期状態から少し動作した状態のリンク機構３０を示し、図５（ｃ）は、最大限動作した状態のリンク機構３０を示す。図５は、リンク機構３０およびキャリパアダプタ２８の側面、キャリパボディ１８およびパッド１６の断面を示す。なお、パッド１６とは第１パッド１６ａおよび第２パッド１６ｂを特に区別しない場合をいう。
【００２７】
第１パッド１６ａは、キャリパボディ１８に固定され、キャリパボディ１８およびキャリパアダプタ２８に連動する。一方、第２パッド１６ｂは、キャリパボディ１８にスライド可能に収容され、シリンダ２２に固定された押込部材２３の移動に応じてスライドする。第１パッド１６ａおよび第２パッド１６ｂの間にはディスクロータ１２が配される。
【００２８】
シリンダ２２は押込部材２３を介して第２パッド１６ｂに連結される。押込部材２３は、第２パッド１６ｂに固定され、第２パッド１６ｂとディスクロータ１２の間隔を調整する調整機構として機能してよい。たとえば経時的な摩耗によりパッド１６が磨り減った場合に、押込部材２３の軸方向長さを調整する。
【００２９】
図５（ａ）に示す初期状態において第３軸部４０の軸心は、第１軸部３６および第２軸部３８の軸心より上方に位置し、ピストン機構２６の軸心より上方に位置する。初期状態においてリンク機構３０は緩んだ状態で、パッド１６がディスクロータ１２から離間して制動力が発生してない状態である。第１軸部３６、第２軸部３８および第３軸部４０が直線上に並んだ位置がリンク機構３０の死点および思案点である。駆動部に連結された第３軸部４０が、駆動部によって下方に揺動させられる。第３軸部４０が揺動すると、第１リンク３２および第２リンク３４が相対回転し、かつスライドする。
【００３０】
図５（ｂ）では第３軸部４０が初期状態から死点となる前の段階まで移動した状態である。第３軸部４０が下方に移動すると、第１軸部３６と第２軸部３８の間隔は短くなる。第２軸部３８は、キャリパアダプタ２８とともに第１方向、すなわち第１パッド１６ａをディスクロータ１２に接近させる方向にスライドされる。第２軸部３８およびキャリパアダプタ２８の動作に連動してキャリパボディ１８も第１方向にスライドし、さらにキャリパボディ１８に固定されている第１パッド１６ａも第１方向にスライドする。
【００３１】
一方、第１軸部３６は、第１方向とは逆の第２方向、すなわち第２パッド１６ｂをディスクロータ１２に接近させる方向にスライドされる。第１軸部３６および第２軸部３８は同軸上でスライドする。第１軸部３６の動作に連動して、ピストン機構２６および押込部材２３が第２方向にスライドし、第２パッド１６ｂも第２方向にスライドする。したがって、第３軸部４０が初期状態から下方移動させられると、リンク機構３０により第１パッド１６ａおよび第２パッド１６ｂがディスクロータ１２に接近する方向に移動させられる。第１軸部３６および第２軸部３８をピストン機構２６の軸上で同軸方向に移動するように構成したことで、リンク機構３０全体の径方向の大きさを小さくできる。
【００３２】
図５（ｃ）では、第３軸部４０が死点となる位置まで移動させられている。この状態では、制動要求が最大となって、パッド１６がディスクロータ１２に最も押しつけられている。パッド１６がディスクロータ１２に押圧されると、摩擦により制動力が発生する。
【００３３】
図５（ｃ）に示すリンク機構３０が死点となった場合に、第１リンク３２の屈曲部３２ａの窪みが第１軸部３６の外周に当接して、第３軸部４０の移動は規制され、第１リンク３２および第２リンク３４の回転が規制される。言い換えると第１軸部３６は、第１リンク３２が当接したときに第１リンク３２および第２リンク３４の回転を規制し、リンク機構３０の死点で第１リンク３２の回転を規制する動作規制部として機能する。制動要求が最大となって駆動部がそれに応じて駆動すると、第１リンク３２が第１軸部３６に当接するように構成される。屈曲部３２ａの窪みを形成したことで、第１軸部３６に接触したときに、第１軸部３６、第２軸部３８および第３軸部４０の軸心がピストン軸に直交するように、すなわち死点となるように設計できる。
【００３４】
第１軸部３６および屈曲部３２ａにより死点でリンク機構３０の回転を規制することで、第１リンク３２および第２リンク３４がピストン機構２６の下方側移動することを抑え、リンク機構３０の移動軌跡を小さくし、省スペース化を実現できる。また、思案点で制止したリンク機構３０により、ディスクロータ１２から逆入力があった場合にリンク機構３０が動作することを抑えることができ、ブレーキ装置１０をパーキングブレーキとして用いた場合に有用である。
【００３５】
ピストン機構２６は、キャリパアダプタ２８に挿入され、第２リンク３４の回転によってキャリパアダプタ２８内を進退する。また第２軸部３８は、ピストン機構２６の側面側でピストン機構２６の長手方向に沿ってピストン機構２６と相対移動する。これによりピストン機構２６に設けられる第１軸部３６と、第２軸部３８の相対移動を同一直線上にできる。これによりリンク機構３０の移動軌跡を小さくしてリンク機構３０を小型にすることができる。
【００３６】
なお、死点で第１リンク３２が第１軸部３６に当接してもよいが、死点を少し超えた死点近傍で、第１リンク３２が第１軸部３６に当接するように設定されてもよい。死点を少し超えた死点近傍とは、第１軸部３６および第２軸部３８を結ぶ直線より上方から移動させた第３軸部４０を、該直線より微少間隔だけ下方に移動させて第３軸部４０を該直線に対して数度傾けた状態をいう。
【００３７】
（第２の実施の形態）
図６は、第２の実施の形態に係るリンク機構５０を説明するための図である。また図６は、リンク機構５０、キャリパアダプタ５２およびピストン５４の斜視図を示す。
【００３８】
図６に示すキャリパアダプタ５２は、図１に示すキャリパアダプタ２８のようにキャリパボディ１８の取付孔に嵌合される。キャリパアダプタ５２はキャリパボディ１８を介して第１パッド１６ａを押圧可能であり、環状に形成される。キャリパアダプタ５２はキャリパボディ１８に嵌合される大径部５２ａと、大径部５２ａより小径の小径部５２ｂを有する。
【００３９】
またピストン５４は、図５に示す押込部材２３に固定され、押込部材２３を介して第２パッド１６ｂを押圧可能である。ピストン５４は、円筒形状に形成され、キャリパアダプタ５２にスライド可能に挿入される。
【００４０】
リンク機構５０は、第１リンク６０と、一対の第２リンク６２ａ、６２ｂと、一対の第１軸部６８ａ、６８ｂと、第２軸部７２と、第３軸部７０とを有する。このリンク機構５０について図７および図８を参照して具体的に説明する。
【００４１】
図７（ａ）は、第２の実施形態に係るリンク機構５０の斜視図であり、図７（ｂ）は、リンク機構５０の上面図である。図８は、第２の実施形態に係るリンク機構５０の動作を説明するための図である。図８はリンク機構５０にピストン５４を取り付けた状態を示し、図６に示すキャリパアダプタ５２を取り外した状態である。
【００４２】
第１リンク６０は、第２リンク６２の２倍以上の長さに形成され、両端が軸支される。第１リンク６０はＶ字に折り曲げられたように形成され、Ｖ字の谷が上側に、Ｖ字の山が下側に位置するように配される。第１リンク６０の一端には第２軸部７２が挿通され、第１リンク６０の他端には第３軸部７０が挿通される。第１リンク６０には駆動部に連結するための連結部６０ａが形成され、連結部６０ａから駆動力が伝達されてリンク機構５０が動作する。
【００４３】
一対の第２リンク６２ａ、６２ｂ（これらを区別しない場合「第２リンク６２」という）は第１リンク６０を挟んで配される。第２リンク６２ａ、６２ｂの一端には第３軸部７０が挿通され、第２リンク６２ａ、６２ｂの他端にはそれぞれ第１軸部６８ａ、６８ｂ（これらを区別しない場合「第１軸部６８」という）が挿通される。図７（ｂ）に示すように、第１軸部６８ａ、６８ｂはそれぞれ別部材であり、その間に第１リンク６０が配されており、第１リンク６０の回転を妨げないように設けられている。
【００４４】
図６に示すように、リンク機構５０の一部はピストン５４の内側に配される。第１軸部６８ａ、６８ｂは第２リンク６２ａ、６２ｂの他端に回動可能に連結する。第１軸部６８ａ、６８ｂはピストン５４の内側から径方向外向きに突出してピストン５４に固定され、ピストン５４と連動し、さらにはピストン５４に接続された第２パッド１６ｂと連動する。第１軸部６８ａは、円筒部６４ａと、円筒部６４ａに挿入された柱状部６６ａとを有する。円筒部６４ａの外周面がピストン５４に固定される。第１軸部６８ｂも第１軸部６８ａと同様に円筒部６４ｂと柱状部６６ｂとを有する。
【００４５】
第２軸部７２は、第１リンク６０の一端に回動可能に連結される。図８に示すように第２軸部７２はピストン５４のスライド用孔５４ｃにスライド可能に遊嵌される。スライド用孔５４ｃは、ピストン５４の軸方向に伸びるように形成され、第２軸部７２の周方向の移動を規制するものの、軸方向に所定距離だけ移動できるように構成されている。
【００４６】
一方、図６に示すように第２軸部７２はキャリパアダプタ５２に固定されている。つまり、第２軸部７２はキャリパアダプタ５２と連動し、さらにはキャリパボディ１８を介して第１パッド１６ａと連動する。第２軸部７２が、キャリパアダプタ５２に固定される一方、ピストン５４に対してスライド可能であるため、キャリパアダプタ５２とピストン５４は相対移動できる。
【００４７】
第３軸部７０は、第１リンク６０の他端と第２リンク６２ａ、６２ｂの一端に回動可能に連結される。このようなリンク機構５０の動作について説明する。
【００４８】
図８（ａ）では、初期状態におけるリンク機構５０を示す。初期状態において、駆動部に接続される第３軸部７０はピストン５４より上方に位置し、第１リンク６０の他端と第２リンク６２の一端も浮き上がった状態である。駆動部により第１リンク６０の他端が下方に移動され、これに連動して第３軸部７０および第２リンク６２の一端が移動する。
【００４９】
ここで、第１リンク６０の他端と第２リンク６２の一端が同じ距離だけ移動した場合、第１リンク６０と第２リンク６２の長さの違いにより、第１リンク６０より第２リンク６２の回転角が大きくなる。そしてピストン５４の軸に投影した第１リンク６０および第２リンク６２の軸方向長さは、余弦関数COS(回転角)に応じて変化する。第２の実施形態において、第１リンク６０の他端と第２リンク６２の一端が同じ距離だけ移動した場合の第１リンク６０および第２リンク６２の軸方向長さの変化は、第１リンク６０より第２リンク６２のほうが大きくなるように構成され、それにより第１軸部６８と第２軸部７２とが接近するように構成される。
【００５０】
図８（ｂ）に示すように第１リンク６０の他端が下方に移動させられると、ピストン５４が押し出すようにスライドし、かつ、第１軸部６８と第２軸部７２が接近するようにスライドする。これにより、第１パッド１６ａおよび第２パッド１６ｂがディスクロータ１２に接近して摩擦により制動力を発生させることができる。
【００５１】
また、第１リンク６０の他端を下方に移動させると、第１リンク６０がピストン５４の内周の動作規制部５４ａに当接し、下方への移動が規制される。制動要求が最大となると、第１リンク６０が動作規制部５４ａに当接するように構成される。これによりリンク機構３０の移動軌跡を小さくしてリンク機構３０を小型にすることができる。
【００５２】
第１軸部６８、第２軸部７２および第３軸部７０が一直線に並んだ位置、すなわちリンク機構５０の死点および思案点で第１リンク６０が動作規制部５４ａに当接し、第１リンク６０の回転が規制されるように、動作規制部５４ａの位置を設定してよい。思案点において、ディスクロータ１２からの逆入力に対してリンク機構５０が動くことを抑えることができる。なお、第３軸部７０が第１軸部６８および第２軸部７２を結ぶ直線から数度傾いた死点近傍において、第１リンク６０が動作規制部５４ａに当接し、第１リンク６０の回転が規制されてよい。
【００５３】
以上、本発明を上述の各実施の形態を参照して説明したが、本発明は上述の各実施の形態に限定されるものではなく、各実施の形態の構成を適宜組み合わせたものや置換したものについても本発明に含まれるものである。また、当業者の知識に基づいて各実施の形態における組合せや処理の順番を適宜組み替えることや各種の設計変更等の変形を各実施の形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施の形態も本発明の範囲に含まれうる。
【００５４】
なお、上述のブレーキ装置は、車両だけではなく、産業用の設備において制動力が必要な用途にも適用できる。
【００５５】
また、第１の実施形態では第１軸部３６として円筒部３６ａの中に柱状部３６ｂを挿入し、円筒部３６ａに屈曲部３２ａが当接する態様を示したが、それに限られない。たとえば円筒部３６ａは、第２リンク３４およびピストン２４に挿通されず、第２リンク３４の外側にのみ配された円筒部３６ａのカバーであってよい。また円筒部３６ａは無くてよく、柱状部３６ｂが屈曲部３２ａに直接当接してもよい。
【００５６】
また径方向に突出する突出部が第１軸部３６とは別に設けられてよい。その場合、突起状の突出部が第２リンク３４またはピストン機構２６に設けられる。
【符号の説明】
【００５７】
１０ ブレーキ装置、 １２ ディスクロータ、 １４ ブレーキキャリパ、 １６ａ 第１パッド、 １６ｂ 第２パッド、 １８ キャリパボディ、 ２２ シリンダ、 ２３ 押込部材、 ２４ ピストン、 ２６ ピストン機構、 ２８ キャリパアダプタ、 ２８ａ 大径部、 ２８ｂ 小径部、 ２８ｃ スリット、 ３０ リンク機構、 ３２ 第１リンク、 ３２ａ 屈曲部、 ３４ 第２リンク、 ３６ 第１軸部、 ３８ 第２軸部、 ４０ 第３軸部、 ５０ リンク機構、 ５２ キャリパアダプタ、 ５４ ピストン、 ５４ａ 動作規制部、 ５４ｂ 切欠部、 ５４ｃ スライド用孔、 ６０ 第１リンク、 ６０ａ 連結部、 ６２ａ，６２ｂ 第２リンク、 ６８ａ，６８ｂ 第１軸部、 ７０ 第３軸部、 ７２ 第２軸部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ブレーキパッドをディスクロータに押し当てて摩擦により制動力を発生させるディスクブレーキ装置が車両に用いられる。特許文献１にはブレーキパッドを押し当てるための機構として、トグルリンクを用いたディスクブレーキ装置が開示される。
【０００３】
特許文献１のディスクブレーキ作動装置は、一方のブレーキパッドに接続されるロータ側リンクと、他方のブレーキパッドに接続される反ロータ側リンクと、それぞれのリンクが揺動自在に係合するトグルピンと、トグルピンに作動力を伝達するためのカムシャフトとを有する。このカムシャフトは半円の断面を有し、その円弧部分がトグルピンに接している。カムシャフトの回転によりトグルピンを上下方向に移動させ、両方のリンクを回転させて、ブレーキパッドをロータに向けて押圧させる方向に移動させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２７３７５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ディスクブレーキ装置は非常に狭い空間に配置される。そのため、ディスクブレーキ装置の小型化が望まれている。特許文献１に記載の技術では、パッドの移動方向においてロータ側リンク、反ロータ側リンクがその移動方向に沿って配置されているため、それらの全長は長くなる。
【０００６】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、リンク機構を小型にできるブレーキ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のある態様のブレーキ装置は、ディスクロータを第１パッドおよび第２パッドにより挟持することで摩擦力を発生させるブレーキキャリパであって、キャリパボディを介して第１パッドを押圧可能なキャリパアダプタと、第２パッドを押圧可能なピストン機構と、を有するブレーキキャリパと、第１パッドおよび第２パッドをディスクロータに接近させるためのリンク機構と、を備える。リンク機構は、一端がキャリパアダプタに軸支されてピストン機構の径方向外側でピストン機構に対して相対移動可能である第１リンクと、一端が第１リンクの他端に回動可能に連結され、他端がピストン機構に軸支され、第１リンクから折り返すように配される第２リンクと、を有する。ピストン機構と第２リンクの径方向外側には、ピストン機構の径方向外向きに突出する突出部が設けられ、突出部は、第１リンクが回転して当接した場合に第１リンクの回転を規制する。
【０００８】
この態様によると、第２リンクの外側に設けられた突出部に第１リンクを当接させることで、第１リンクと第２リンクを同方向に重なるように構成することができ、リンク機構の全長をより小さくできる。
【０００９】
第２リンクは、突出部が当接可能な窪みが形成された屈曲部を有してもよい。突出部は、第２リンクとピストン機構を回動可能に連結する第１軸部として構成されていてもよい。リンク機構は、第１リンクとキャリパアダプタとを連結する第２軸部を有してもよい。第２軸部は、ピストン機構の側面側で長手方向に沿ってピストン機構と相対移動してもよい。キャリパアダプタは、環状に形成され、ピストン機構は、キャリパアダプタに挿入され、第２リンクの回転によってキャリパアダプタ内を進退してもよい。
【００１０】
本発明の別の態様もまた、ブレーキ装置である。この装置は、ディスクロータを第１パッドおよび第２パッドにより挟持することで摩擦力を発生させるブレーキキャリパであって、キャリパボディを介して第１パッドを押圧可能なキャリパアダプタと、キャリパアダプタに挿入されて第２パッドを押圧可能なピストン機構と、を有するブレーキキャリパと、第１パッドおよび第２パッドをディスクロータに接近させるためのリンク機構と、を備える。リンク機構は、一端がキャリパアダプタに軸支される第１リンクと、一端が第１リンクの他端に回動可能に連結され、他端がピストン機構に軸支される第２リンクと、を有する。リンク機構の死点近傍で第１リンクに当接して第１リンクの回転を規制する動作規制部が設けられる。
【００１１】
この態様によると第１リンクの一端をキャリパアダプタに軸支させ、キャリパアダプタに挿入されるピストン機構に第２リンクの他端を軸支でき、それらの軸をピストン機構の軸に沿って配することができる。死点近傍で制動するため、リンクの移動軌跡を小さくすることができる。また各リンクの軸が略一直線上に並んだ位置でリンク機構を制止させることで、パッドからの逆入力に対して動作することを抑えることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、リンク機構を小型にできるブレーキ装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１の実施形態に係るブレーキ装置の斜視図である。
【図２】第１の実施形態に係るリンク機構を説明するための説明図である。
【図３】図２のリンク機構、ピストン機構およびキャリパアダプタの側面図である。
【図４】図２のリンク機構、ピストン機構およびキャリパアダプタの上面図である。
【図５】図５（ａ）、（ｂ）および（ｃ）は第１の実施形態に係るリンク機構の動作を説明するための説明図である。
【図６】第２の実施の形態に係るリンク機構を説明するための図である。
【図７】図７（ａ）は、第２の実施形態に係るリンク機構の斜視図であり、図７（ｂ）は、リンク機構の上面図である。
【図８】図８（ａ）および（ｂ）は第２の実施形態に係るリンク機構の動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照しながら、本発明を実施するための形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を適宜省略する。
【００１５】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係るブレーキ装置１０の斜視図である。図１に示すように、ブレーキ装置１０は、円板状のディスクロータ（不図示）と、ディスクロータを挟持することで摩擦力を発生させる一対のパッド（不図示）と、車両に支持されるブレーキキャリパ１４と、一対のパッドをリンクするリンク機構３０と、リンク機構３０を動作させる駆動部（不図示）とを備える。
【００１６】
ブレーキキャリパ１４は、第１パッドが連結されるキャリパボディ１８と、キャリパボディ１８を介して第１パッドを押圧可能なキャリパアダプタ２８と、第２パッドを押圧可能なピストン機構２６と、を有する。ブレーキキャリパ１４は、ディスクロータを第１パッドおよび第２パッドにより挟持することで摩擦力を発生させる。キャリパアダプタ２８は、環状に形成され、キャリパボディ１８の取付孔に取り付けられる。
【００１７】
ピストン機構２６は、円筒形状のシリンダ２２と、一部がシリンダ２２に挿入されるピストン２４とを有する。ピストン２４を第２パッドに接近する方向に移動させると、ピストン２４の底部にシリンダ２２が押されてシリンダ２２も第２パッドに接近する方向に移動する。なお、シリンダ２２の内部には粘性流体が注入されていてよく、ピストン２４の底部は粘性流体を介してシリンダ２２を押し込んでよい。シリンダ２２は、キャリパアダプタ２８に隙間を介して挿入され、キャリパアダプタ２８内を進退可能である。ピストン機構２６を進退させることで、第２パッドをディスクロータに接近または離間させることができる。
【００１８】
第１パッドおよび第２パッドをディスクロータに接近させるためのリンク機構３０について、以下の図面を参照しつつ具体的に説明する。
【００１９】
図２は、第１の実施形態に係るリンク機構３０を説明するための説明図である。図２は、リンク機構３０、ピストン機構２６およびキャリパアダプタ２８の斜視図を示す。図３は、図２に示す機構の側面図である。また図４は、図２に示す機構の上面図である。キャリパアダプタ２８は、キャリパボディ１８に嵌合される大径部２８ａと、大径部２８ａより小径の小径部２８ｂと、小径部２８ｂに形成された一対のスリット２８ｃとを有する。
【００２０】
リンク機構３０は、一対の第１リンク３２と、一対の第２リンク３４と、第２リンク３４とピストン２４を回動可能に連結する第１軸部３６と、第１リンク３２とキャリパアダプタ２８とを回動可能に連結する第２軸部３８と、第１リンク３２と第２リンク３４とを回動可能に連結する第３軸部４０と、を有する。
【００２１】
一対の第１リンク３２は、思案点でピストン機構２６および第２リンク３４を挟んで対向配置される。第１リンク３２の一端は、キャリパアダプタ２８に軸支され、ピストン機構２６の径方向外側でピストン軸方向にスライド可能である。第１リンク３２の他端は、第２リンク３４に揺動可能に連結される。第１リンク３２は、第２軸部３８との連結部分および第３軸部４０との連結部分の間に湾曲した屈曲部３２ａが形成される。第１リンク３２は回転した際に一部がスリット２８ｃに入る。
【００２２】
一対の第２リンク３４は、第１リンク３２の内側に対向して配され、第１リンク３２の長手方向の長さより短く形成され、第１リンク３２の略半分の長さに形成される。第２リンク３４の一端は、第１リンク３２の内側で、第１リンク３２の他端に回動可能に連結される。第２リンク３４の他端は、ピストン２４の径方向外側でピストン２４の一端に軸支され、ピストン２４の進退と連動する。
【００２３】
第１軸部３６は、円筒部３６ａと、円筒部３６ａに挿入される柱状部３６ｂとを有する。柱状部３６ｂは、シリンダ２２の一端および第２リンク３４の他端に挿通される。円筒部３６ａは、シリンダ２２の一端および第２リンク３４の他端の径方向外側に対向して配され、径方向外向きに突出するように設けられる。円筒部３６ａはシリンダ２２の一端および第２リンク３４の他端に挿通される。円筒部３６ａの径は、第２軸部３８および第３軸部４０のそれぞれの径より大きくてよい。柱状部３６ｂに加えて円筒部３６ａを設けることで第１軸部３６の強度を高めることができる。第１軸部３６の外周にクッション材を設け、第１リンク３２との接触による撃力を吸収するようにしてよい。
【００２４】
一対の第２軸部３８は、一対の第１リンク３２に対してそれぞれ設けられ、第１リンク３２の一端とキャリパアダプタ２８の大径部２８ａに挿通される。第１リンク３２の一端は大径部２８ａの内側で大径部２８ａと連結される。
【００２５】
第３軸部４０は、第１リンク３２の他端と第２リンク３４の一端に挿通される。第３軸部４０は駆動部に連結され、駆動部からの入力に応じて動作する。駆動部は制動要求に応じて駆動する。第１軸部３６、第２軸部３８および第３軸部４０は、平行に配される。第１軸部３６および第２軸部３８はピストン機構２６の軸に直交する。第１リンク３２と第２リンク３４をピストン機構２６の軸方向に重ねて配置、すなわち第２リンクを３４を第１リンク３２から折り返すように配することで、リンク機構３０の軸方向長さを小さくすることができる。
【００２６】
図５は、第１の実施形態に係るリンク機構３０の動作を説明するための説明図である。図５（ａ）は、初期状態のリンク機構３０を示し、図５（ｂ）は、初期状態から少し動作した状態のリンク機構３０を示し、図５（ｃ）は、最大限動作した状態のリンク機構３０を示す。図５は、リンク機構３０およびキャリパアダプタ２８の側面、キャリパボディ１８およびパッド１６の断面を示す。なお、パッド１６とは第１パッド１６ａおよび第２パッド１６ｂを特に区別しない場合をいう。
【００２７】
第１パッド１６ａは、キャリパボディ１８に固定され、キャリパボディ１８およびキャリパアダプタ２８に連動する。一方、第２パッド１６ｂは、キャリパボディ１８にスライド可能に収容され、シリンダ２２に固定された押込部材２３の移動に応じてスライドする。第１パッド１６ａおよび第２パッド１６ｂの間にはディスクロータ１２が配される。
【００２８】
シリンダ２２は押込部材２３を介して第２パッド１６ｂに連結される。押込部材２３は、第２パッド１６ｂに固定され、第２パッド１６ｂとディスクロータ１２の間隔を調整する調整機構として機能してよい。たとえば経時的な摩耗によりパッド１６が磨り減った場合に、押込部材２３の軸方向長さを調整する。
【００２９】
図５（ａ）に示す初期状態において第３軸部４０の軸心は、第１軸部３６および第２軸部３８の軸心より上方に位置し、ピストン機構２６の軸心より上方に位置する。初期状態においてリンク機構３０は緩んだ状態で、パッド１６がディスクロータ１２から離間して制動力が発生してない状態である。第１軸部３６、第２軸部３８および第３軸部４０が直線上に並んだ位置がリンク機構３０の死点および思案点である。駆動部に連結された第３軸部４０が、駆動部によって下方に揺動させられる。第３軸部４０が揺動すると、第１リンク３２および第２リンク３４が相対回転し、かつスライドする。
【００３０】
図５（ｂ）では第３軸部４０が初期状態から死点となる前の段階まで移動した状態である。第３軸部４０が下方に移動すると、第１軸部３６と第２軸部３８の間隔は短くなる。第２軸部３８は、キャリパアダプタ２８とともに第１方向、すなわち第１パッド１６ａをディスクロータ１２に接近させる方向にスライドされる。第２軸部３８およびキャリパアダプタ２８の動作に連動してキャリパボディ１８も第１方向にスライドし、さらにキャリパボディ１８に固定されている第１パッド１６ａも第１方向にスライドする。
【００３１】
一方、第１軸部３６は、第１方向とは逆の第２方向、すなわち第２パッド１６ｂをディスクロータ１２に接近させる方向にスライドされる。第１軸部３６および第２軸部３８は同軸上でスライドする。第１軸部３６の動作に連動して、ピストン機構２６および押込部材２３が第２方向にスライドし、第２パッド１６ｂも第２方向にスライドする。したがって、第３軸部４０が初期状態から下方移動させられると、リンク機構３０により第１パッド１６ａおよび第２パッド１６ｂがディスクロータ１２に接近する方向に移動させられる。第１軸部３６および第２軸部３８をピストン機構２６の軸上で同軸方向に移動するように構成したことで、リンク機構３０全体の径方向の大きさを小さくできる。
【００３２】
図５（ｃ）では、第３軸部４０が死点となる位置まで移動させられている。この状態では、制動要求が最大となって、パッド１６がディスクロータ１２に最も押しつけられている。パッド１６がディスクロータ１２に押圧されると、摩擦により制動力が発生する。
【００３３】
図５（ｃ）に示すリンク機構３０が死点となった場合に、第１リンク３２の屈曲部３２ａの窪みが第１軸部３６の外周に当接して、第３軸部４０の移動は規制され、第１リンク３２および第２リンク３４の回転が規制される。言い換えると第１軸部３６は、第１リンク３２が当接したときに第１リンク３２および第２リンク３４の回転を規制し、リンク機構３０の死点で第１リンク３２の回転を規制する動作規制部として機能する。制動要求が最大となって駆動部がそれに応じて駆動すると、第１リンク３２が第１軸部３６に当接するように構成される。屈曲部３２ａの窪みを形成したことで、第１軸部３６に接触したときに、第１軸部３６、第２軸部３８および第３軸部４０の軸心がピストン軸に直交するように、すなわち死点となるように設計できる。
【００３４】
第１軸部３６および屈曲部３２ａにより死点でリンク機構３０の回転を規制することで、第１リンク３２および第２リンク３４がピストン機構２６の下方側移動することを抑え、リンク機構３０の移動軌跡を小さくし、省スペース化を実現できる。また、思案点で制止したリンク機構３０により、ディスクロータ１２から逆入力があった場合にリンク機構３０が動作することを抑えることができ、ブレーキ装置１０をパーキングブレーキとして用いた場合に有用である。
【００３５】
ピストン機構２６は、キャリパアダプタ２８に挿入され、第２リンク３４の回転によってキャリパアダプタ２８内を進退する。また第２軸部３８は、ピストン機構２６の側面側でピストン機構２６の長手方向に沿ってピストン機構２６と相対移動する。これによりピストン機構２６に設けられる第１軸部３６と、第２軸部３８の相対移動を同一直線上にできる。これによりリンク機構３０の移動軌跡を小さくしてリンク機構３０を小型にすることができる。
【００３６】
なお、死点で第１リンク３２が第１軸部３６に当接してもよいが、死点を少し超えた死点近傍で、第１リンク３２が第１軸部３６に当接するように設定されてもよい。死点を少し超えた死点近傍とは、第１軸部３６および第２軸部３８を結ぶ直線より上方から移動させた第３軸部４０を、該直線より微少間隔だけ下方に移動させて第３軸部４０を該直線に対して数度傾けた状態をいう。
【００３７】
（第２の実施の形態）
図６は、第２の実施の形態に係るリンク機構５０を説明するための図である。また図６は、リンク機構５０、キャリパアダプタ５２およびピストン５４の斜視図を示す。
【００３８】
図６に示すキャリパアダプタ５２は、図１に示すキャリパアダプタ２８のようにキャリパボディ１８の取付孔に嵌合される。キャリパアダプタ５２はキャリパボディ１８を介して第１パッド１６ａを押圧可能であり、環状に形成される。キャリパアダプタ５２はキャリパボディ１８に嵌合される大径部５２ａと、大径部５２ａより小径の小径部５２ｂを有する。
【００３９】
またピストン５４は、図５に示す押込部材２３に固定され、押込部材２３を介して第２パッド１６ｂを押圧可能である。ピストン５４は、円筒形状に形成され、キャリパアダプタ５２にスライド可能に挿入される。
【００４０】
リンク機構５０は、第１リンク６０と、一対の第２リンク６２ａ、６２ｂと、一対の第１軸部６８ａ、６８ｂと、第２軸部７２と、第３軸部７０とを有する。このリンク機構５０について図７および図８を参照して具体的に説明する。
【００４１】
図７（ａ）は、第２の実施形態に係るリンク機構５０の斜視図であり、図７（ｂ）は、リンク機構５０の上面図である。図８は、第２の実施形態に係るリンク機構５０の動作を説明するための図である。図８はリンク機構５０にピストン５４を取り付けた状態を示し、図６に示すキャリパアダプタ５２を取り外した状態である。
【００４２】
第１リンク６０は、第２リンク６２の２倍以上の長さに形成され、両端が軸支される。第１リンク６０はＶ字に折り曲げられたように形成され、Ｖ字の谷が上側に、Ｖ字の山が下側に位置するように配される。第１リンク６０の一端には第２軸部７２が挿通され、第１リンク６０の他端には第３軸部７０が挿通される。第１リンク６０には駆動部に連結するための連結部６０ａが形成され、連結部６０ａから駆動力が伝達されてリンク機構５０が動作する。
【００４３】
一対の第２リンク６２ａ、６２ｂ（これらを区別しない場合「第２リンク６２」という）は第１リンク６０を挟んで配される。第２リンク６２ａ、６２ｂの一端には第３軸部７０が挿通され、第２リンク６２ａ、６２ｂの他端にはそれぞれ第１軸部６８ａ、６８ｂ（これらを区別しない場合「第１軸部６８」という）が挿通される。図７（ｂ）に示すように、第１軸部６８ａ、６８ｂはそれぞれ別部材であり、その間に第１リンク６０が配されており、第１リンク６０の回転を妨げないように設けられている。
【００４４】
図６に示すように、リンク機構５０の一部はピストン５４の内側に配される。第１軸部６８ａ、６８ｂは第２リンク６２ａ、６２ｂの他端に回動可能に連結する。第１軸部６８ａ、６８ｂはピストン５４の内側から径方向外向きに突出してピストン５４に固定され、ピストン５４と連動し、さらにはピストン５４に接続された第２パッド１６ｂと連動する。第１軸部６８ａは、円筒部６４ａと、円筒部６４ａに挿入された柱状部６６ａとを有する。円筒部６４ａの外周面がピストン５４に固定される。第１軸部６８ｂも第１軸部６８ａと同様に円筒部６４ｂと柱状部６６ｂとを有する。
【００４５】
第２軸部７２は、第１リンク６０の一端に回動可能に連結される。図８に示すように第２軸部７２はピストン５４のスライド用孔５４ｃにスライド可能に遊嵌される。スライド用孔５４ｃは、ピストン５４の軸方向に伸びるように形成され、第２軸部７２の周方向の移動を規制するものの、軸方向に所定距離だけ移動できるように構成されている。
【００４６】
一方、図６に示すように第２軸部７２はキャリパアダプタ５２に固定されている。つまり、第２軸部７２はキャリパアダプタ５２と連動し、さらにはキャリパボディ１８を介して第１パッド１６ａと連動する。第２軸部７２が、キャリパアダプタ５２に固定される一方、ピストン５４に対してスライド可能であるため、キャリパアダプタ５２とピストン５４は相対移動できる。
【００４７】
第３軸部７０は、第１リンク６０の他端と第２リンク６２ａ、６２ｂの一端に回動可能に連結される。このようなリンク機構５０の動作について説明する。
【００４８】
図８（ａ）では、初期状態におけるリンク機構５０を示す。初期状態において、駆動部に接続される第３軸部７０はピストン５４より上方に位置し、第１リンク６０の他端と第２リンク６２の一端も浮き上がった状態である。駆動部により第１リンク６０の他端が下方に移動され、これに連動して第３軸部７０および第２リンク６２の一端が移動する。
【００４９】
ここで、第１リンク６０の他端と第２リンク６２の一端が同じ距離だけ移動した場合、第１リンク６０と第２リンク６２の長さの違いにより、第１リンク６０より第２リンク６２の回転角が大きくなる。そしてピストン５４の軸に投影した第１リンク６０および第２リンク６２の軸方向長さは、余弦関数COS(回転角)に応じて変化する。第２の実施形態において、第１リンク６０の他端と第２リンク６２の一端が同じ距離だけ移動した場合の第１リンク６０および第２リンク６２の軸方向長さの変化は、第１リンク６０より第２リンク６２のほうが大きくなるように構成され、それにより第１軸部６８と第２軸部７２とが接近するように構成される。
【００５０】
図８（ｂ）に示すように第１リンク６０の他端が下方に移動させられると、ピストン５４が押し出すようにスライドし、かつ、第１軸部６８と第２軸部７２が接近するようにスライドする。これにより、第１パッド１６ａおよび第２パッド１６ｂがディスクロータ１２に接近して摩擦により制動力を発生させることができる。
【００５１】
また、第１リンク６０の他端を下方に移動させると、第１リンク６０がピストン５４の内周の動作規制部５４ａに当接し、下方への移動が規制される。制動要求が最大となると、第１リンク６０が動作規制部５４ａに当接するように構成される。これによりリンク機構３０の移動軌跡を小さくしてリンク機構３０を小型にすることができる。
【００５２】
第１軸部６８、第２軸部７２および第３軸部７０が一直線に並んだ位置、すなわちリンク機構５０の死点および思案点で第１リンク６０が動作規制部５４ａに当接し、第１リンク６０の回転が規制されるように、動作規制部５４ａの位置を設定してよい。思案点において、ディスクロータ１２からの逆入力に対してリンク機構５０が動くことを抑えることができる。なお、第３軸部７０が第１軸部６８および第２軸部７２を結ぶ直線から数度傾いた死点近傍において、第１リンク６０が動作規制部５４ａに当接し、第１リンク６０の回転が規制されてよい。
【００５３】
以上、本発明を上述の各実施の形態を参照して説明したが、本発明は上述の各実施の形態に限定されるものではなく、各実施の形態の構成を適宜組み合わせたものや置換したものについても本発明に含まれるものである。また、当業者の知識に基づいて各実施の形態における組合せや処理の順番を適宜組み替えることや各種の設計変更等の変形を各実施の形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施の形態も本発明の範囲に含まれうる。
【００５４】
なお、上述のブレーキ装置は、車両だけではなく、産業用の設備において制動力が必要な用途にも適用できる。
【００５５】
また、第１の実施形態では第１軸部３６として円筒部３６ａの中に柱状部３６ｂを挿入し、円筒部３６ａに屈曲部３２ａが当接する態様を示したが、それに限られない。たとえば円筒部３６ａは、第２リンク３４およびピストン２４に挿通されず、第２リンク３４の外側にのみ配された円筒部３６ａのカバーであってよい。また円筒部３６ａは無くてよく、柱状部３６ｂが屈曲部３２ａに直接当接してもよい。
【００５６】
また径方向に突出する突出部が第１軸部３６とは別に設けられてよい。その場合、突起状の突出部が第２リンク３４またはピストン機構２６に設けられる。
【符号の説明】
【００５７】
１０ ブレーキ装置、 １２ ディスクロータ、 １４ ブレーキキャリパ、 １６ａ 第１パッド、 １６ｂ 第２パッド、 １８ キャリパボディ、 ２２ シリンダ、 ２３ 押込部材、 ２４ ピストン、 ２６ ピストン機構、 ２８ キャリパアダプタ、 ２８ａ 大径部、 ２８ｂ 小径部、 ２８ｃ スリット、 ３０ リンク機構、 ３２ 第１リンク、 ３２ａ 屈曲部、 ３４ 第２リンク、 ３６ 第１軸部、 ３８ 第２軸部、 ４０ 第３軸部、 ５０ リンク機構、 ５２ キャリパアダプタ、 ５４ ピストン、 ５４ａ 動作規制部、 ５４ｂ 切欠部、 ５４ｃ スライド用孔、 ６０ 第１リンク、 ６０ａ 連結部、 ６２ａ，６２ｂ 第２リンク、 ６８ａ，６８ｂ 第１軸部、 ７０ 第３軸部、 ７２ 第２軸部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクロータを第１パッドおよび第２パッドにより挟持することで摩擦力を発生させるブレーキキャリパであって、キャリパボディを介して前記第１パッドを押圧可能なキャリパアダプタと、前記第２パッドを押圧可能なピストン機構と、を有するブレーキキャリパと、
前記ピストン機構を駆動させて前記第１パッドおよび前記第２パッドを前記ディスクロータに接近させるためのリンク機構と、を備え、
前記リンク機構は、
一端が前記キャリパアダプタに軸支されて前記ピストン機構の径方向外側で前記ピストン機構に対して相対移動可能である第１リンクと、
一端が前記第１リンクの他端に回動可能に連結され、他端が前記ピストン機構に軸支され、前記第１リンクから折り返すように配される第２リンクと、を有し、
前記ピストン機構と前記第２リンクの径方向外側には、前記ピストン機構の径方向外向きに突出する突出部が設けられ、
前記突出部は、前記第１リンクが回転して当接した場合に前記第１リンクの回転を規制することを特徴とするブレーキ装置。
【請求項２】
前記第２リンクは、前記突出部が当接可能な窪みが形成された屈曲部を有することを特徴とする請求項１に記載のブレーキ装置。
【請求項３】
前記突出部は、前記第２リンクと前記ピストン機構を回動可能に連結する第１軸部として構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載のブレーキ装置。
【請求項４】
前記リンク機構は、前記第１リンクと前記キャリパアダプタとを連結する第２軸部を有し、
前記第２軸部は、前記ピストン機構の側面側で長手方向に沿って前記ピストン機構と相対移動することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のブレーキ装置。
【請求項５】
前記キャリパアダプタは、環状に形成され、
前記ピストン機構は、前記キャリパアダプタに挿入され、前記第２リンクの回転によって前記キャリパアダプタ内を進退することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のブレーキ装置。
【請求項６】
ディスクロータを第１パッドおよび第２パッドにより挟持することで摩擦力を発生させるブレーキキャリパであって、キャリパボディを介して前記第１パッドを押圧可能なキャリパアダプタと、前記キャリパアダプタに挿入されて前記第２パッドを押圧可能なピストン機構と、を有するブレーキキャリパと、
前記ピストン機構を駆動させて前記第１パッドおよび前記第２パッドを前記ディスクロータに接近させるためのリンク機構と、を備え、
前記リンク機構は、
一端が前記キャリパアダプタに軸支される第１リンクと、
一端が前記第１リンクの他端に回動可能に連結され、他端が前記ピストン機構に軸支される第２リンクと、を有し、
前記リンク機構の死点近傍で前記第１リンクに当接して前記第１リンクの回転を規制する動作規制部が設けられることを特徴とするブレーキ装置。
【請求項１】
ディスクロータを第１パッドおよび第２パッドにより挟持することで摩擦力を発生させるブレーキキャリパであって、キャリパボディを介して前記第１パッドを押圧可能なキャリパアダプタと、前記第２パッドを押圧可能なピストン機構と、を有するブレーキキャリパと、
前記ピストン機構を駆動させて前記第１パッドおよび前記第２パッドを前記ディスクロータに接近させるためのリンク機構と、を備え、
前記リンク機構は、
一端が前記キャリパアダプタに軸支されて前記ピストン機構の径方向外側で前記ピストン機構に対して相対移動可能である第１リンクと、
一端が前記第１リンクの他端に回動可能に連結され、他端が前記ピストン機構に軸支され、前記第１リンクから折り返すように配される第２リンクと、を有し、
前記ピストン機構と前記第２リンクの径方向外側には、前記ピストン機構の径方向外向きに突出する突出部が設けられ、
前記突出部は、前記第１リンクが回転して当接した場合に前記第１リンクの回転を規制することを特徴とするブレーキ装置。
【請求項２】
前記第２リンクは、前記突出部が当接可能な窪みが形成された屈曲部を有することを特徴とする請求項１に記載のブレーキ装置。
【請求項３】
前記突出部は、前記第２リンクと前記ピストン機構を回動可能に連結する第１軸部として構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載のブレーキ装置。
【請求項４】
前記リンク機構は、前記第１リンクと前記キャリパアダプタとを連結する第２軸部を有し、
前記第２軸部は、前記ピストン機構の側面側で長手方向に沿って前記ピストン機構と相対移動することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のブレーキ装置。
【請求項５】
前記キャリパアダプタは、環状に形成され、
前記ピストン機構は、前記キャリパアダプタに挿入され、前記第２リンクの回転によって前記キャリパアダプタ内を進退することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のブレーキ装置。
【請求項６】
ディスクロータを第１パッドおよび第２パッドにより挟持することで摩擦力を発生させるブレーキキャリパであって、キャリパボディを介して前記第１パッドを押圧可能なキャリパアダプタと、前記キャリパアダプタに挿入されて前記第２パッドを押圧可能なピストン機構と、を有するブレーキキャリパと、
前記ピストン機構を駆動させて前記第１パッドおよび前記第２パッドを前記ディスクロータに接近させるためのリンク機構と、を備え、
前記リンク機構は、
一端が前記キャリパアダプタに軸支される第１リンクと、
一端が前記第１リンクの他端に回動可能に連結され、他端が前記ピストン機構に軸支される第２リンクと、を有し、
前記リンク機構の死点近傍で前記第１リンクに当接して前記第１リンクの回転を規制する動作規制部が設けられることを特徴とするブレーキ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１３−３６５４６（Ｐ２０１３−３６５４６Ａ）
【公開日】平成２５年２月２１日（２０１３．２．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１７３４６１（Ｐ２０１１−１７３４６１）
【出願日】平成２３年８月８日（２０１１．８．８）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月２１日（２０１３．２．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月８日（２０１１．８．８）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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