ブームスプレーヤ
【課題】ブームの操作を簡略化し、作業性を向上させることができるブームスプレーヤを提供する。
【解決手段】ブーム５がセンターブーム部６とサイドブーム部７とを備え、センターブーム部はブームスプレーヤの左右方向に延び、サイドブーム部はセンターブーム部の端部にブームスプレーヤの側部に沿う閉位置と左右方向に延びる開位置とに変更可能に回動自在に設けられているとともに、その長手方向に伸縮自在なスライドブームからなるブームスプレーヤ１Ａであって、サイドブーム部が回動して閉位置から開位置になったことを検出し、サイドブーム部を伸張させて縮小状態から伸張状態にする油圧モータ３７を作動させる開センサ装置と、サイドブーム部が縮小して伸張状態から縮小状態になったことを検出し、サイドブーム部を回動させて開位置から閉位置にする油圧シリンダ３９を作動させる縮センサ装置とが設けられている。
【解決手段】ブーム５がセンターブーム部６とサイドブーム部７とを備え、センターブーム部はブームスプレーヤの左右方向に延び、サイドブーム部はセンターブーム部の端部にブームスプレーヤの側部に沿う閉位置と左右方向に延びる開位置とに変更可能に回動自在に設けられているとともに、その長手方向に伸縮自在なスライドブームからなるブームスプレーヤ１Ａであって、サイドブーム部が回動して閉位置から開位置になったことを検出し、サイドブーム部を伸張させて縮小状態から伸張状態にする油圧モータ３７を作動させる開センサ装置と、サイドブーム部が縮小して伸張状態から縮小状態になったことを検出し、サイドブーム部を回動させて開位置から閉位置にする油圧シリンダ３９を作動させる縮センサ装置とが設けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、いわゆるスライド式のブームスプレーヤに関する。
【背景技術】
【０００２】
スライド式のブームスプレーヤとしては、例えば、特許文献１に記載されているものが知られている。図７は、このトラクタ搭載型のスライド式ブームスプレーヤを斜め後方から見た斜視図である。農業用トラクタＴは、前後左右のタイヤＹにより圃場を走行自在であり、屋根付き運転室Ｕを備えている。ブームスプレーヤ１は、農業用トラクタＴの後部の三点リンクを介して農業用トラクタＴの後部に分離自在に取り付けられる。ブームスプレーヤ１の搭載時において、ブームスプレーヤ１の薬液タンク２は、農業用トラクタＴの真後ろに位置する。この薬液タンク２内には所定量の薬液が貯留される。ポンプ３は、農業用トラクタＴの後部のＰＴＯを介して伝達されて来る動力により駆動され、薬液タンク２内の薬液を吸入し、ノズルパイプ４の方へ吐出する。
【０００３】
ブーム５は、センターブーム部６とサイドブーム部７とを備えている。センターブーム６は、フレーム構造をしており、薬液タンク２の後部に設けられたブーム取付フレーム８に、先端側が右方向に向く位置と左方向に向く位置とに変更可能に水平回動自在に設けられている。サイドブーム部７は、センターブーム部６の先端側に、農業用トラクタＴの側部に沿う閉位置（非作業位置）と、農業用トラクタの左右方向に延びる開位置（作業位置）とに変更可能に回動自在に設けられている。このサイドブーム部７は、伸縮自在なスライドブームからなる。ノズルパイプ４は、サイドブーム部７に設けられ、該サイドブーム部７に沿って延び、複数個のノズルを等間隔に装備し、ポンプ３から圧送されて来る薬液は、ノズルパイプ４を経て各ノズルから噴射されるようになっている。ブームスプレーヤ１は、農業用トラクタＴの搭載状態から解除されたときに、センタースタンド９とブームスタンド１０とにより、起立状態を保つようになっている。
【０００４】
図８は、農業用トラクタに搭載されたブームスプレーヤを上方から見たときのブーム５の各種動作を示す図である。移動、格納時等の非作業時は、サイドブーム部７がセンターブーム部６に対して９０°前方へ折り曲げられ、農業用トラクタＴの右側部に沿って延びる閉位置とされる。他方、作業時の開位置では、サイドブーム部７がセンターブーム部６と略一直線状になり、農業用トラクタＴの側方へ水平に延びた位置になる。そして、農業用トラクタＴを走行しつつ、農業用トラクタＴの右方の作物へ薬液を散布するときは、サイドブーム部７が農業用トラクタＴの右方へ水平に突き出す右位置になり、一方農業用トラクタＴの左方の作物へ薬液を散布するときは、サイドブーム部７が農業用トラクタＴの左方へ水平に突き出す左位置になる。サイドブーム部７は、伸縮自在であり、長さの増大した伸張位置と長さの縮小した縮小位置とを変更可能である。
【０００５】
図８では、ブーム５の動作の内、サイドブーム部７が平面視において９０°回動して開位置と閉位置とを切替える開動作と閉動作、センターブーム部６が平面視において１８０°回動（ターン）して左位置と右位置とを切替える左旋回動作と右旋回動作、およびサイドブーム部７が伸縮して伸長位置と縮小位置とを切替える伸長動作と縮小動作が示されている。なお、開動作、閉動作、左旋回動作、および右旋回動作に先立って、サイドブーム部７が縮小位置に切替えられ、それら動作中、サイドブーム部７は、縮小位置に保持される。
【０００６】
図９は、農業用トラクタＴの後方から見たときのブーム５の上下運動を示す図である。ブーム５のサイドブーム部７は、先端側を基端側に対して上昇および下降させる上昇動作および下降動作をする。これにより、開位置のサイドブーム部７の上下の角度を変えることができ、トラクタＴの走行路に対して防除対象が傾斜している場合、その傾斜にブーム５を合わせることができる。また、移動、格納時等の非作業時には、閉位置のサイドブーム部７をトラクタＴ側に設置したブーム受けに支持するが、その時の高さ調整のために開位置のサイドブーム部７の上下の角度を変える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−６９８９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、このスライド式のブームスプレーヤのブームの作動は、近年、キャビントラクタが急速に普及していることから、電動アクチュエータあるいは電動式の油圧バルブを介した油圧アクチュエータを装備し、トラクタの運転席近くに設けられたスイッチボックスで操作するものが主流となりつつある。
ブームを操作するスイッチには、左右または上下の２方向に操作するスイッチ（２方向スイッチ）や、操作方向が十字方向に設けられた十字スイッチなどが用いられる。このようなスイッチを用いたスイッチボックスには、例えば、図１０に示すように、左右の２つの十字スイッチ１１、１２を備えているものがある。このスイッチボックス１３を用いて、ブームを操作するには、次にように行う。
【０００９】
すなわち、ブーム５を格納位置（非作業位置）から散布位置（作業位置）にするには、まず、左の十字スイッチ１１を表示「上」側に傾動させて、サイドブーム部７の先端側を基端側に対して少し上昇させ、これにより格納状態のサイドブーム部７をトラクタＴのブーム受けから外す。
次いで、右側の十字スイッチ１２を表示「開」側に傾動させて、サイドブーム部７を回動させ、これによりサイドブーム部７を開位置にする。
次いで、左側の十字スイッチ１１を表示「伸」側に傾動させて、サイドブーム部７を伸張させ、これによりサイドブーム部７を伸張位置にする。
次いで、十字スイッチ１１を表示「下」側または「上」側に傾動させて、サイドブーム部７の先端側を基端側に対して下降または上昇させ、これによりサイドブーム部７の上下の角度を作物に合わせて調整する。
ブーム５を散布位置から格納位置にするには、逆の操作を行う。
【００１０】
しかしながら、このようなスライド式のブームスプレーヤにあっては、ブーム５を格納位置から散布位置にするには、左の十字スイッチ１１を操作した後、右の十字スイッチ１２を操作し、その後左の十字スイッチ１１を操作する必要があるので、左右の十字スイッチ１１，１２を持ち替える必要があるとともに、スイッチの操作回数も多く、ブーム操作が煩雑であるという問題がある。
【００１１】
本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、ブームの操作を簡略化し、作業性を向上させることができるブームスプレーヤを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記目的を達成するために、請求項１に記載のブームスプレーヤ（１Ａ）は、ブーム（５）がセンターブーム部（６）とサイドブーム部（７）とを備え、前記センターブーム部（６）は、ブームスプレーヤ（１Ａ）の左右方向に延び、前記サイドブーム部（７）は、前記センターブーム部（６）の端部にブームスプレーヤ（１Ａ）の側部に沿う閉位置と左右方向に延びる開位置とに変更可能に回動自在に設けられているとともに、その長手方向に伸縮自在なスライドブームからなるブームスプレーヤ（１Ａ）であって、前記サイドブーム部（７）が回動して閉位置から開位置になったことを検出し、前記サイドブーム部（７）を伸張させて縮小状態から伸張状態にする第１のアクチュエータ（３７）を作動させる第１のセンサ装置（５１）と、前記サイドブーム部（７）が縮小して伸張状態から縮小状態になったことを検出し、前記サイドブーム部（７）を回動させて開位置から閉位置にする第２のアクチュエータ（３９）を作動させる第２のセンサ装置（６１）とが設けられていることを特徴とする。
【００１３】
請求項１に記載の発明においては、第１のセンサ装置が設けられているので、サイドブーム部が回動して閉位置から開位置になると、第１のアクチュエータが作動してサイドブーム部を伸張させて縮小状態から伸張状態にする。したがって、ブームを非作業状態から作業状態にする際に、すなわちサイドブーム部を閉位置から開位置に回動してから、サイドブーム部を縮小状態から伸張状態に伸張する際に、サイドブーム部の伸張動作を開始させる操作を省略することができて、作業性を向上させることができる。
また、第２のセンサ装置が設けられているので、サイドブーム部が縮小して伸張状態から縮小状態になると、第２のアクチュエータが作動してサイドブーム部を回動させて開位置から閉位置にする。したがって、ブームを作業状態から非作業状態にする際に、すなわちサイドブーム部を伸張状態から縮小状態に縮小してから、サイドブーム部を開位置から閉位置に回動する際に、サイドブーム部の回動動作を開始させる操作を省略することができて、作業性を向上させることができる。
【００１４】
請求項２に記載のブームスプレーヤは、ブーム（５）がセンターブーム部（６）とサイドブーム部（７）とを備え、前記センターブーム部（６）は、ブームスプレーヤ（１Ａ）の左右方向に延び、前記サイドブーム部（７）は、前記センターブーム部（６）の端部にブームスプレーヤ（１Ａ）の側部に沿う閉位置と左右方向に延びる開位置とに変更可能に回動自在に設けられているとともに、その長手方向に伸縮自在なスライドブームからなるブームスプレーヤであって、前記サイドブーム部（７）が閉位置から開位置に回動動作していることを検出し、前記サイドブーム部（７）を伸張させて縮小状態から伸張状態にする第１のアクチュエータ（３７）を作動させる第１のセンサ装置と、前記サイドブーム部（７）が伸張状態から縮小状態に縮小動作していることを検出し、前記サイドブーム部（７）を回動させて開位置から閉位置にする第２のアクチュエータ（３９）を作動させる第２のセンサ装置とが設けられていることを特徴とする。
【００１５】
請求項２に記載の発明においては、第１のセンサ装置が設けられているので、サイドブーム部が閉位置から開位置に回動動作していると、第１のアクチュエータが作動してサイドブーム部を伸張させて縮小状態から伸張状態にする。したがって、ブームを非作業状態から作業状態にする際に、すなわちサイドブーム部を閉位置から開位置に回動するとともに、サイドブーム部を縮小状態から伸張状態に伸張する際に、サイドブーム部の伸張動作を開始させる操作を省略することができて、作業性を向上させることができる。
また、第２のセンサ装置が設けられているので、サイドブーム部が伸張状態から縮小状態に縮小動作していると、第２のアクチュエータが作動してサイドブーム部を回動させて開位置から閉位置にする。したがって、ブームを作業状態から非作業状態にする際に、すなわちサイドブーム部を伸張状態から縮小状態に縮小するとともに、サイドブーム部を開位置から閉位置に回動する際に、サイドブーム部の回動動作を開始させる操作を省略することができて、作業性を向上させることができる。
【００１６】
請求項３に記載のブームスプレーヤ（１Ａ）は、請求項１または請求項２に記載のブームスプレーヤ（１Ａ）において、前記第１のアクチュエータ（３７）および前記第２のアクチュエータ（３９）はそれぞれ、前記第１のセンサ装置（５１）および前記第２のセンサ装置（６１）の作動の有無に関わらずに、独立して作動できるようになっていることを特徴とする。
【００１７】
請求項３に記載の発明においては、第１のセンサ装置の作動の有無に関わらずに、第１のアクチュエータが独立して作動できるようになっているので、サイドブーム部が縮小状態と伸長状態の間の状態になっている場合に、第１のアクチュエータを独立して作動させて、サイドブーム部を伸張させることができる。
また、第２のセンサ装置の作動の有無に関わらずに、第２のアクチュエータが独立して作動できるようになっているので、サイドブーム部が開位置と閉位置の間の位置している場合に、第２のアクチュエータを独立して作動させて、サイドブーム部を回動させて閉動作させることができる。
【００１８】
なお、上記における括弧内の符号は、図面において対応する要素を便宜的に表記したものであり、したがって本発明は図面上の記載に限定されるものではない。これは、「特許請求の範囲」の記載についても同様である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明のブームスプレーヤによれば、第１のセンサ装置および第２のセンサ装置が設けられているので、ブームの操作を簡略化することができて、作業性を向上させることができる
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態に係るブームスプレーヤを示す図であって、前方から見た図である。
【図２】同、左後方から見た斜視図である。
【図３】同、右後方から見た斜視図である。
【図４】図３の要部の斜視図である。
【図５】スイッチボックスの斜視図である。
【図６】スイッチボックスの十字スイッチの動作を示す斜視図である。
【図７】ブームスプレーヤを搭載された農業用トラクタを斜め後方から見た斜視図である。
【図８】農業用トラクタに搭載されたブームスプレーヤを上方から見たときのブームの各種動作を示す図である。
【図９】農業用トラクタに搭載されたブームスプレーヤを後方から見たときのブームの上下運動を示す図である。
【図１０】従来のスイッチボックスの正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。なお、本発明の特徴は、ブームのセンサ装置部にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分および相違部分について主に説明し、それ以外の部分については、図７から図９と同一の符号を付してその説明を省略または簡潔化する。
【００２２】
図１から図３は本発明の実施の形態に係るトラクタ搭載型のスライド式のブームスプレーヤを示す図であって、図１は前方から見た図であり、図２は左後方から見た斜視図（サイドブーム部は図示せず）であり、図３は右後方から見た斜視図であり、図４は図３の要部の斜視図であり、図５はスイッチボックスの斜視図であり、図６はスイッチボックスの十字スイッチの動作を示す斜視図である。
【００２３】
本実施の形態に係るトラクタ搭載型のスライド式ブームスプレーヤ１Ａにおいては、薬液タンク２の後部に設けられた支持フレーム２１に、ブーム取付フレーム８が油圧シリンダ２２により上下移動可能に取り付けられており、これによりブーム取付フレーム８に取り付けられるブーム５を作物の高さに合わせて所望の高さ位置に設定できるようになっている。ブーム取付フレーム８の左右方向中心部には、上下方向に延びる支軸（回動軸）２３が設けられおり、この支軸２３に、ブーム５のセンターブーム部６の基端部が油圧シリンダ２４により水平回動可能に取り付けられており、これによりセンターブーム部６は、その先端側が右方向に向く位置と左方向に向く位置とに変更可能となっている。
【００２４】
ブーム５のサイドブーム部７は、スライドブームであって、ブーム本体３１と、このブーム本体３１の先端部に固定された１段ブーム３２と、この１段ブーム３２の側部に沿って伸縮する２段ブーム３３とを備えている。サイドブーム部７には、該サイドブーム部７に沿って延びるとともに複数個のノズルを等間隔に装備したノズルパイプ（図示せず）が設けられ、ノズルパイプには、該サイドブーム部７に沿って延び、複数個のノズルを等間隔に設けられし、ポンプ３から圧送されて来る薬液は、ノズルパイプを経て各ノズルから噴射（噴霧）されるようになっている。なお、ブーム取付フレーム８の下部にも、ノズルパイプ４が設置されている。
【００２５】
ブーム本体３１の基端部の上端部は、サイドブーム部７とセンターブーム部６との間に設けられたブラケット３４に取り付けられている。すなわち、ブラケット３４の上端部には、水平方向に延びる支軸（回動軸）３５が設けられており、この支軸３５にブーム本体３１の基端部の上端部が回動自在に固定されているとともに、ブラケット３４の下端部とブーム本体３１の先端部の下端部との間に油圧シリンダ３６が設けられている。そして、油圧シリンダ３６が伸長および縮小すると、サイドブーム部７の先端側が基端側に対して上昇および下降する上昇動作および下降動作をし、これによりサイドブーム部７の上下の角度を変えることができるようになっている。
２段ブーム３３は、油圧モータ（第１のアクチュエータ）３７が正回転および逆回転することにより、１段ブーム３２に対して伸張および伸縮するようになっている。
【００２６】
ブラッケット３４の基端部は、センターブーム部６の先端部に取り付けられている。すなわち、ブラケット３４の基端部とセンターブーム部６の先端部とは、上下に延びる上下一対の支軸３８、３８が設けられており、これらの支軸３８、３８によりブラケット３４の基端部とセンターブーム部６の先端部とが回動自在に固定されているとともに、ブラケット３４の前側とセンターブーム部６の前側（薬液タンク２側）との間に油圧シリンダ（第２のアクチュエータ）３９が設けられている。そして、油圧シリンダ３９が伸長および縮小すると、ブラケット３４が支軸３８、３８を中心に後側および前側に水平回動し、これによりサイドブーム部７がセンターブーム部６に対して約９０°前方へ折り曲げられ、農業用トラクタＴの右側部に沿って延びる閉位置（非作業位置）と、サイドブーム部７がセンターブーム部６と略一直線状になり、農業用トラクタＴの側方へ水平に延びた位置になる開位置（作業位置）とに変更可能になっている。
上記油圧シリンダ２２、２４、３６、３９および油圧モータ３７は、支持フレーム２１に取り付けられた油圧バルブ４１により作動を制御されるようになっている。
【００２７】
センターブーム部６の先端部とブラケット３４の基端部との間には、開センサ装置（第１のセンサ装置）５１が設けられている。この開センサ装置５１は、センターブーム部６の先端部に先端方向に突出するように設けられた開センサ５２と、ブラケット３４の基端部に基端側に突出するように設けられた作動レバー（作動部材）５３とを備えている。開センサ５２には下方に突出する検出部５２ａを備えており、この検出部５２ａを作動レバー５３が押すことにより、開センサ５２が作動し、これにより油圧シリンダ３９を伸長させる（したがってサイドブーム部７を開動作させる）油圧バルブ４１の「開」のポートを閉じるとともに、２段ブーム３３を伸張させる（したがってサイドブーム部７を伸張させる）ように油圧モータ３７を回転させる油圧バルブ４１の「伸」のポートを開けるようになっている。したがって、開センサ５２が作動すると、サイドブーム部７の開動作が停止すると同時にサイドブーム部７の伸張動作が開始するようになっている。
【００２８】
また、センターブーム部６の先端部とブラケット３４の基端部との間には、ストッパ５５が設けられている。このストッパ５５は、センターブーム部６の先端部に先端側に突出するように設けられた上下一対のストッパボルトからなるもので、サイドブーム部７が開くようにブラケット３４が回動した際に、このストッパ５５に当接して、サイドブーム７がセンターブーム部６と略一直になるようになっている。
【００２９】
一方、サイドブーム部７には、縮センサ装置（第２のセンサ装置）６１が設けられている。この縮センサ装置６１は、ブーム本体３１の側部に設けられた縮センサ６２と、２段ブーム３３の基端部に基端側に突出するように設けられた作動レバー（作動部材）６３とを備えている。縮センサ６２には下方に突出する検出部６２ａを備えており、この検出部６２ａを作動レバー６３が押すことにより、縮センサ６２が作動し、これにより２段ブーム３３を縮小させる（したがってサイドブーム部７を縮小させる）ように油圧モータ３７を回転させる油圧バルブ４１の「縮」のポートを閉じるとともに、油圧シリンダ３９を縮小させる（したがってサイドブーム部７を閉動作させる）油圧バルブ４１の「閉」のポートを開けようになっている。したがって、縮センサ６２が作動すると、サイドブーム部７の縮小動作が停止すると同時にサイドブーム部７の開動作が開始するようになっている。
【００３０】
図５に示す操作盤（操作部）としてのスイッチボックス７１は、トラクタの運転席近くに設置され、運転席の運転者（作業者）から操作可能になっている。このスイッチボックス７１の裏面側には磁石が固定されており、その磁石の吸着力により、トラクタの運転席近くに設置された操作盤固着パネルに分離自在に固定される。スイッチボックス７１は、四角箱状に形成されており、四角形の表面の盤面７２には、その中央部に十字スイッチ（スイッチ）７３が設けられ、この十字スイッチ７３を周囲を取り囲むようにして、上下または左右の２方向に操作する６個の２方向スイッチ７４、７５、７６、７７、７８、７９が設けられている。また、スイッチボックス７１の側面には、スイッチボックス７１の電源スイッチ８０が設けられている。
【００３１】
盤面７２の中央部の十字スイッチ７３は、ブーム５のサイドブーム部７を動作させるスイッチであり、盤面７２から直立し、傾動可能となっている。十字スイッチ７３を上側（盤面７２の文字および／または図による表示（以下、単に表示という。）「上」側）および下側（表示「下」側）に傾動させるとそれぞれ、サイドブーム部７の先端側が基端側に対して上昇および下降するようになっている。また、十字スイッチ７３を右側（表示「開→伸」側）に傾動させると、サイドブーム部７を閉位置から拡開動作させて開位置にし、その後サイドブーム部７を伸張するようになっている。また、十字スイッチ７３を左側（表示「閉←縮」側）に傾動させると、サイドブーム部７を伸張位置から縮小動作させて縮小位置にし、その後サイドブーム部７を縮閉するようになっている。十字スイッチ７３は傾動動作を止めて手を離すと、直立位置に戻り、サイドブーム部７の各動作を停止するようになっている。
【００３２】
盤面７２の左上の２方向スイッチ７４は、回転灯のスイッチであり、左側（表示「ＯＦＦ」側）および右側（表示「ＯＮ」側）に操作することによりそれぞれ、回転灯のＯＦＦ（消灯）およびＯＮ（点灯）を行うようになっている。盤面７２の右上の２方向スイッチ７５は、薬液通路のメインコックのスイッチであり、左側（表示「停止」側）および右側（表示「噴霧」側）に操作することによりそれぞれ、メインコックの閉（停止）および開（噴霧）を行うようになっている。盤面７２の左下の２方向スイッチ７６は、ポンプにより圧送される薬液の圧力を変更するスイッチすなわち調圧弁を操作するスイッチであり、左側（表示「低」側）および右側（表示「高」側）に操作することによりそれぞれ、調圧弁を低圧状態および高圧状態に変更するようになっている。２方向スイッチ７６は、スイッチが直立位置では、調圧弁を圧力が抜ける（ほぼ大気圧になる）状態にするようになっている。
【００３３】
盤面７２の右下の２方向スイッチ７７は、ブーム５のセンターブーム部６を平面視において１８０°回動（ターン）させて左位置と右位置とを切替える左旋回動作と右旋回動作を行うためのスイッチであり、左側（表示「左」側）および右側（表示「右」側）に操作することによりそれぞれ、センターブーム部６を左および右に位置させるようになっている。盤面７２の左中の２方向スイッチ（スイッチ）７８は、ブーム５のサイドブーム部７を動作させるスイッチであり、上側（表示「伸」側）および下側（表示「閉」側）に操作することによりそれぞれ、サイドブーム部７を伸張および閉位置にするようになっている。盤面７２の右中の２方向スイッチ７９は、ブーム５のセンターブーム部６を動作させるスイッチであり、上側（表示「高」側）および下側（表示「低止」側）に操作することによりそれぞれ、センターブーム部６の上下の位置を高くおよび低くするようになっている。２方向スイッチ７７、７８、７９は、スイッチが直立位置では、センターブーム部６あるいはサイドブーム部７の動作が停止するようになっている。
【００３４】
なお、スイッチボックス７１は、その盤面７２が上下方向に位置するように設置せずに、たとえば盤面７２が水平方向に位置するように設置してもよい。この場合には、たとえば、十字スイッチ７３等を上側または下側に操作するのを前側または後側に操作するようにするとよい。
【００３５】
このトラクタ搭載型のスライド式のブームスプレーヤ１Ａにおいて、ブーム５を格納位置（非作業位置）から散布位置（作業位置）にするには、次のようにする。
まず、スイッチボックス７１の十字スイッチ７３を上側（表示「上」側）に傾動させる。そうすると、油圧バルブ４１の「上昇」のポートが開いて、油圧シリンダ３６が伸長し、これによりブーム５のサイドブーム部７の先端側が基端側に対して少し上昇する。その後、十字スイッチ７３の傾動を止めると、十字スイッチ７３が直立状態に戻る（直立状態に積極的に戻してもよい）。そうすると、油圧バルブ４１の「上昇」のポートが閉じて、油圧シリンダ３６の伸長が停止し、これによりサイドブーム部７の上昇が停止する。これにより、格納状態のサイドブーム部７がトラクタＴのブーム受けから外れる。
【００３６】
次いで、十字スイッチ７３を右側（表示「開→伸」側）に傾動させる。そうすると、油圧バルブ４１の「開」のポートが開いて、油圧シリンダ３９が伸長し、これによりサイドブーム部７が回動して開いていく。そして、サイドブーム部７が開位置になると、開センサ装置５１が作動する。すなわち、サイドブーム部７が開位置になると、ブラケット３４に設けられた作動レバー５３がセンターブーム部６に設けられた開センサ５２の検出部５２ａを押し、これにより開センサ５２が作動する。開センサ５２が作動すると、油圧バルブ４１の「開」のポートが閉じて、油圧シリンダ３９の伸長が停止するとともに、油圧バルブ４１の「伸」のポートが開いて、２段ブーム３３を伸張させるように油圧モータ３７が回転を開始する。したがって、開センサ装置５１が作動すると、サイドブーム部７の開動作が停止すると同時に、サイドブーム部７の伸張動作が開始するようになっている。その後、油圧モータ３７が回転することにより、サイドブーム部７が伸張する。その後、十字スイッチ７３の傾動を止めると、十字スイッチ７３が直立状態に戻る（直立状態に積極的に戻してもよい）。そうすると、油圧バルブ４１の「伸」のポートが閉じて、油圧モータ３７の回転が停止し、これによりサイドブーム部７の伸張が停止する。
なお、十字スイッチ７３を右側（表示「開→伸」側）に傾動させて、まだサイドブーム部７が回動途中であってサイドブーム部７が完全に開位置になっていない途中の状態で、十字スイッチ７３の傾動を止め、十字スイッチ７３が直立状態になると、油圧バルブ４１の「開」のポートが閉じて、油圧シリンダ３９の伸長が停止し、これによりサイドブーム部７の開動作が途中で停止する。
【００３７】
次いで、十字スイッチ７３を下側（表示「下」側）に傾動させる。そうすると、油圧バルブ４１の「下降」のポートが開いて、油圧シリンダ３６が縮小し、これによりサイドブーム部７の先端側が基端側に対して下降する。その後、十字スイッチ７３の傾動を止めると、十字スイッチ７３が直立状態に戻る（直立状態に積極的に戻してもよい）。そうすると、油圧バルブ４１の「下降」のポートが閉じて、油圧シリンダ３６の縮小が停止し、これによりサイドブーム部７の下降が停止する。その後、十字スイッチ７３を上側（表示「上」側）または下側（表示「下」側）に傾動させて、サイドブーム部７の先端側を基端側に対して上昇または下降させ、これによりサイドブーム部７の上下の角度を作物に合わせて調整する。
【００３８】
一方、散布位置（作業位置）から格納位置（非作業位置）にするには、次のようにする。
まず、十字スイッチ７３を上側（表示「上」側）に傾動させる。そうすると、油圧バルブ４１の「上昇」のポートが開いて、油圧シリンダ３６が伸長し、これによりサイドブーム部７の先端側が基端側に対して上昇する。その後、十字スイッチ７３の傾動を止めると、十字スイッチ７３が直立状態に戻る（直立状態に積極的に戻してもよい）。そうすると、油圧バルブ４１の「上昇」のポートが閉じて、油圧シリンダ３６の伸長が停止し、これによりサイドブーム部７の上昇が停止する。
【００３９】
次いで、十字スイッチ７３を左側（表示「閉←縮」側）に傾動させる。そうすると、油圧バルブ４１の「縮」のポートが開いて、２段ブーム３３を縮小させるように油圧モータ３７が回転し、２段ブーム３３を縮小していく（したがって、サイドブーム部７が縮小していく）。そして、サイドブーム部７が縮小位置になると、縮センサ装置６１が作動する。すなわち、サイドブーム部７が縮小位置になると、２段ブーム３３に設けられた作動レバー６３がブーム本体３１に設けられた縮センサ６２の検出部６２ａを押し、これにより開センサ６２が作動する。縮センサ６２が作動すると、油圧バルブ４１の「縮」のポートが閉じて、２段ブーム３３を縮小が停止するとともに、油圧バルブ４１の「閉」のポートが開いて、油圧シリンダ３９が縮小を開始する。したがって、縮センサ装置６１が作動すると、サイドブーム部７の縮小動作が停止すると同時に、サイドブーム部７の閉動作が開始するようになっている。その後、油圧シリンダ３９が縮小することにより、サイドブーム部７が縮小する。その後、十字スイッチ７３の傾動を止めると、十字スイッチ７３が直立状態に戻る（直立状態に積極的に戻してもよい）。そうすると、油圧バルブ４１の「閉」のポートが閉じて、油圧シリンダ３９の縮小が停止し、これによりサイドブーム部７の回動による閉動作が停止する。
なお、十字スイッチ７３を左側（表示「閉←縮」側）に傾動させて、まだ２段ブーム３３が縮小途中であって２段ブーム３３が完全に縮小位置になっていない途中の状態で、十字スイッチ７３の傾動を止め、十字スイッチ７３が直立状態になると、油圧バルブ４１の「縮」のポートが閉じて、油圧モータ３７が回転が停止し、これにより２段ブーム３３の縮小動作が途中で停止する。
【００４０】
次いで、十字スイッチ７３を下側（表示「下」側）に傾動させる。そうすると、油圧バルブ４１の「下降」のポートが開いて、油圧シリンダ３６が縮小し、これによりサイドブーム部７の先端側が基端側に対して少し下降する。その後、サイドブーム部７がトラクタＴのブーム受けに支持されたのを確認してから、十字スイッチ７３の傾動を止めると、十字スイッチ７３が直立状態に戻る（直立状態に積極的に戻してもよい）。そうすると、油圧バルブ４１の「下降」のポートを閉じられて、油圧シリンダ３６の縮小が停止し、これによりサイドブーム部７の下降が停止する。
【００４１】
なお、２方向スイッチ７８は、次のような場合に使用する。
すなわち、上述のサイドブーム部７の操作において、サイドブーム部７の長さを最大時よりも短くして使用するために、十字スイッチ７３を右側（表示「開→伸」側）に傾動させて、サイドブーム部７を閉位置から拡開動作させて開位置にし、その後サイドブーム部７を伸張する際に、サイドブーム部７が完全に伸張していない前に、十字スイッチ７３の傾動を止めて、サイドブーム部７の伸張を途中で停止させた場合や、あるいは十字スイッチ７３を左側（表示「閉←縮」側）に傾動させて、サイドブーム部７を伸張状態から縮閉動作させて閉じる際に、サイドブーム部７が完全に縮小する（最小時）前に、十字スイッチ７３の傾動を止めて、サイドブーム部７の縮小を途中で停止させた場合に、サイドブーム部７を伸張するために使用する。この場合には、２方向スイッチ７８を上側（表示「伸」側）に操作する。そうすると、油圧バルブ４１の「伸」のポートが開いて、２段ブーム３３を伸張させるように油圧モータ３７が回転し、これによりサイドブーム部７が伸張する。その後、２方向スイッチ７８が直立位置になると、油圧バルブ４１の「伸」のポートが閉じて、油圧モータ３７の回転が停止し、これによりサイドブーム部７の伸張が停止する。
【００４２】
また、サイドブーム部７の開閉位置が開位置または閉位置ではなく途中の位置になっている場合、すなわち、十字スイッチ７３を右側（表示「開→伸」側）に傾動させて、サイドブーム部７を閉位置から拡開動作させて開位置にし、その後サイドブーム部７を伸張する際に、サイドブーム部７を閉位置から拡開動作させている途中に十字スイッチ７３の傾動を止めた場合や、あるいは十字スイッチ７３を左側（表示「閉←縮」側）に傾動させて、サイドブーム部７を伸張状態から縮閉動作させて閉じる際に、サイドブーム部７が完全に縮閉する前に、十字スイッチ７３の傾動を止めた場合に、サイドブーム部７をさらに縮閉するために使用する。この場合には、２方向スイッチ７８を下側（表示「閉」側）に操作する。そうすると、油圧バルブ４１の「閉」のポートが開いて、油圧シリンダ３９が縮小し、これによりサイドブーム部７が縮閉する。その後、２方向スイッチ７８が直立位置になると、油圧バルブ４１の「閉」のポートが閉じて、油圧シリンダ３９の縮小が停止し、これによりサイドブーム部７の縮閉が停止する。
【００４３】
また、２方向スイッチ７９は、センターブーム部６の上下の位置を高くまたは低くして、ブーム５の高さを変更するために用いるものであって、２方向スイッチ７９を上側（表示「高」側）および下側（表示「低」側）に操作することによりそれぞれ、油圧バルブ４１の「高」および「低」のポートが開いて、油圧シリンダ２２を縮小および伸張し、これによりブーム取付フレーム８が上昇および下降し、したがってブーム取付フレーム８に固定されたセンターブーム部６が上昇および下降する。２方向スイッチ７８が直立位置になると、油圧バルブ４１の「高」または「低」のポートが閉じて、油圧シリンダ２２の縮小または伸長が停止し、これによりセンターブーム部６の上昇または下降が停止する。
【００４４】
また、２方向スイッチ７７は、センターブーム部６を平面視において１８０°回動（ターン）させて左位置と右位置とを切替える左旋回動作と右旋回動作を行い、ブーム５の左右の位置を変更するために用いるものであって、２方向スイッチ７７を左側（表示「左」側）および右側（表示「右」側）に操作することによりそれぞれ、油圧バルブ４１の「左」および「右」のポートが開いて、油圧シリンダ２４を伸長および縮小し、これによりセンターブーム部６が左旋回および右旋回する。２方向スイッチ７７が直立位置になると、油圧バルブ４１の「左」または「右」のポートが閉じて、油圧シリンダ２４の伸長または縮小が停止し、これによりセンターブーム部６の左旋回動作または右旋回動作が停止する。
【００４５】
このようなブームスプレーヤ１Ａにあっては、センターブーム部６とブラケット３４との間に開センサ装置５１が設けられているので、サイドブーム部７が回動して閉位置から開位置になると、油圧モータ３７が作動してサイドブーム部７を伸張させて縮小状態から伸張状態にする。したがって、ブーム５を格納位置（非作業位置）から散布位置（作業位置）にする際に、すなわちサイドブーム部７を閉位置から開位置に回動してから、サイドブーム部７を縮小状態から伸張状態に伸張する際に、十字スイッチ７３を右側（表示「開→伸」側）に傾動させるだけでよく、サイドブーム部７の回動動作を開始させるスイッチ操作を省略することができるため、作業性を向上させることができる。
【００４６】
また、サイドブーム部７のブーム本体３１と２段ブーム３３との間に縮センサ装置６１が設けられているので、２段ブーム３３を縮小し（したがって、サイドブーム部７が縮小して）サイドブーム部７が伸張状態から縮小状態になると、油圧シリンダ３９が作動してサイドブーム部７を回動させて開位置から閉位置にする。したがって、ブーム５を散布位置（作業位置）から格納位置（非作業位置）にする際に、すなわちサイドブーム部７を伸張状態から縮小状態に縮小してから、サイドブーム部７を開位置から閉位置に回動する際に十字スイッチ７３を左側（表示「閉←縮」側）に傾動させるだけでよく、サイドブーム部７の回動動作を開始させるスイッチ操作を省略することができるため、作業性を向上させることができる。
【００４７】
また、開センサ装置５１の作動の有無に関わらずに、油圧モータ３７が独立して作動できるようになっているので、サイドブーム部７が縮小状態と伸長状態の間の状態になっている場合に、２方向スイッチ７８を上側（表示「伸」側）に操作して、油圧モータ３７を独立して作動させて、サイドブーム部７を伸張させることができる。
また、縮センサ装置６１の作動の有無に関わらずに、油圧シリンダ３９が独立して作動できるようになっているので、サイドブーム部７が開位置と閉位置の間の位置している場合に、２方向スイッチ７８を下側（表示「閉」側）に操作して、油圧モータ３７を独立して作動させて、サイドブーム部７を回動させて閉動作させることができる。
【００４８】
また、１つの十字スイッチ７３を、上側（表示「上」側）、右側（表示「開→伸」側）、下側（表示「下」側）および左側（表示「閉←縮」側）に傾動させることにより、サイドブーム部７の先端側の上昇、開動作および伸張、先端側の下降、ならびに縮小および閉動作をすることができるので、１つのスイッチ７３を操作するだけで、ブーム５の格納位置（非作業位置）から散布位置（作業位置）への変更、および散布位置（作業位置）から格納位置への変更を行うことができ、したがって操作性を向上させることができ、作業性を向上させることができる。また、スイッチの数を減少させることができるので、スイッチボックス（操作盤）７１を小型にすることができる。さらには、十字スイッチ７３の傾動方向（操作方向）とサイドブーム部７の動きがほぼ同じなので、直観的な操作が可能となり、操作性がさらに良い。
【００４９】
なお、前述の実施の形態では、第１のアクチュエータおよび第２のアクチュエータとして、油圧モータや油圧シリンダを用いたが、これに代えて、電動モータや空圧シリンダその他のアクチュエータを用いるようにしてもよい。
また、前述の実施の形態では、スイッチとして、２方向スイッチあるいは十字スイッチを用いたが、他の形式のスイッチあるいは操作部としてもよい。
【００５０】
また、前述の実施の形態では、サイドブーム部７として２段のスライドブームを用いたが、３段のスライドブーム等を用いるようにしてもよい。
また、前述の実施の形態では、開センサ装置５１、縮センサ装置６１として、作動部材により押されて作動するものを用いたが、これに代えて、閉位置から開位置に回動したことを検出する他の形式のセンサ装置や、伸張状態から縮小状態に縮小動作したことを検出する他の形式のセンサ装置ようにしてもよい。
【００５１】
また、前述の実施の形態では、ブラケット３４をサイドブーム部７を別に設けるようにしたが、ブラケット３４をサイドブーム部７と一体的に設けるようにしてもよい。この場合、サイドブーム部７の上下動作をする油圧シリンダ３６を省略して、上昇サイドブーム部７を閉状態から開状態にすると、サイドブーム部７がセンターブーム部６と一直線の状態になるように構成するようにしてもよい。
【００５２】
また、前述の実施の形態では、開センサ装置（第１のセンサ装置）５１により、サイドブーム部７が回動して閉位置から開位置になると、油圧モータ（第１のアクチュエータ）３７が作動してサイドブーム部７を伸張させて縮小状態から伸張状態にするようにしたが、これに代えて、開センサ装置（第１のセンサ装置）により、サイドブーム部７が閉位置から開位置に回動動作していると、すなわちサイドブーム部７の回動動作中に、油圧モータ（第１のアクチュエータ）３７が作動してサイドブーム部７を伸張させて縮小状態から伸張状態にするようにしてもよい。この場合、開センサ装置（第１のセンサ装置）としては、例えば、開センサ装置５１において作動レバー（作動部材）５３の突出長さを長くして、サイドブーム部７が回動動作しているときに、開センサ５２の検出部５２ａを押して開センサ５２を作動させるものを用いたり、あるいは閉位置から開位置に回動動作していることを検出する他の形式のセンサ装置を用いることができる。
【００５３】
このようにすると、ブーム５を非作業状態から作業状態にする際に、すなわちサイドブーム部７を閉位置から開位置に回動するとともに、サイドブーム部７を縮小状態から伸張状態に伸張する際に、サイドブーム部７の伸張動作を開始させる操作を省略することができるため、作業性を向上させることができる。
なお、この場合、サイドブーム部７が開位置になったときに、サイドブーム部がそれ以上に回動しないように規制するストッパ等の規制手段を設けるようにした方がよい。
【００５４】
また、前述の実施の形態では、縮センサ装置（第２のセンサ装置）６１により、サイドブーム部７が縮小して伸張状態から縮小状態になると、油圧シリンダ（第２のアクチュエータ）３９が作動してサイドブーム部７を回動させて開位置から閉位置にするようにしたが、これに代えて、縮センサ装置（第２のセンサ装置）により、サイドブーム部７が伸張状態から縮小状態に縮小動作していると、油圧シリンダ（第２のアクチュエータ）３９が作動してサイドブーム部７を回動させて開位置から閉位置にするようにしてもよい。この場合、縮センサ装置（第２のセンサ装置）としては、例えば、縮センサ装置６１において作動レバー（作動部材）６３の突出長さを長くして、２段ブーム３３が縮小動作しているときに、開センサ６２の検出部６２ａを押して開センサ６２を作動させるものを用いたり、あるいは伸張状態から縮小状態に縮小動作していることを検出する他の形式のセンサ装置を用いることができる。
【００５５】
このようにすると、ブーム５を作業状態から非作業状態にする際に、すなわちサイドブーム部７を伸張状態から縮小状態に縮小するとともに、サイドブーム部７を開位置から閉位置に回動する際に、サイドブーム部７の回動動作を開始させる操作を省略することができるため、作業性を向上させることができる。
なお、この場合、サイドブーム部７が縮小状態になったときに、サイドブーム部がそれ以上に縮小しないように規制するストッパ等の規制手段を設けるようにした方がよい。
【００５６】
また、前述の実施の形態では、トラクタ搭載型（式）のブームスプレーヤについて説明したが、本発明はこれに限らず、自走式などの種々のブームスプレーヤに適用することができ、さらにはブームスプレーヤとしての機能のほかに、粒剤散布機能などの他の機能を付加したものにも適用可能であり、また水田や圃場で使用するブームスプレーヤのほかに、ゴルフ場などで使用するブームスプレーヤにも適用可能である。また、１つのスライドブームを備えたいわゆる片腕式のブームスプレーヤのほか、２つのスライドブームを備えたいわゆる両腕式のブームスプレーヤにも適用可能である。
【符号の説明】
【００５７】
１Ａ ブームスプレーヤ
５ ブーム
６ センターブーム部
７ サイドブーム部
３７ 油圧モータ（第１のアクチュエータ）
３９ 油圧シリンダ３（第２のアクチュエータ）
５１ 開センサ装置（第１のセンサ装置）
６１ 縮センサ装置（第２のセンサ装置）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、いわゆるスライド式のブームスプレーヤに関する。
【背景技術】
【０００２】
スライド式のブームスプレーヤとしては、例えば、特許文献１に記載されているものが知られている。図７は、このトラクタ搭載型のスライド式ブームスプレーヤを斜め後方から見た斜視図である。農業用トラクタＴは、前後左右のタイヤＹにより圃場を走行自在であり、屋根付き運転室Ｕを備えている。ブームスプレーヤ１は、農業用トラクタＴの後部の三点リンクを介して農業用トラクタＴの後部に分離自在に取り付けられる。ブームスプレーヤ１の搭載時において、ブームスプレーヤ１の薬液タンク２は、農業用トラクタＴの真後ろに位置する。この薬液タンク２内には所定量の薬液が貯留される。ポンプ３は、農業用トラクタＴの後部のＰＴＯを介して伝達されて来る動力により駆動され、薬液タンク２内の薬液を吸入し、ノズルパイプ４の方へ吐出する。
【０００３】
ブーム５は、センターブーム部６とサイドブーム部７とを備えている。センターブーム６は、フレーム構造をしており、薬液タンク２の後部に設けられたブーム取付フレーム８に、先端側が右方向に向く位置と左方向に向く位置とに変更可能に水平回動自在に設けられている。サイドブーム部７は、センターブーム部６の先端側に、農業用トラクタＴの側部に沿う閉位置（非作業位置）と、農業用トラクタの左右方向に延びる開位置（作業位置）とに変更可能に回動自在に設けられている。このサイドブーム部７は、伸縮自在なスライドブームからなる。ノズルパイプ４は、サイドブーム部７に設けられ、該サイドブーム部７に沿って延び、複数個のノズルを等間隔に装備し、ポンプ３から圧送されて来る薬液は、ノズルパイプ４を経て各ノズルから噴射されるようになっている。ブームスプレーヤ１は、農業用トラクタＴの搭載状態から解除されたときに、センタースタンド９とブームスタンド１０とにより、起立状態を保つようになっている。
【０００４】
図８は、農業用トラクタに搭載されたブームスプレーヤを上方から見たときのブーム５の各種動作を示す図である。移動、格納時等の非作業時は、サイドブーム部７がセンターブーム部６に対して９０°前方へ折り曲げられ、農業用トラクタＴの右側部に沿って延びる閉位置とされる。他方、作業時の開位置では、サイドブーム部７がセンターブーム部６と略一直線状になり、農業用トラクタＴの側方へ水平に延びた位置になる。そして、農業用トラクタＴを走行しつつ、農業用トラクタＴの右方の作物へ薬液を散布するときは、サイドブーム部７が農業用トラクタＴの右方へ水平に突き出す右位置になり、一方農業用トラクタＴの左方の作物へ薬液を散布するときは、サイドブーム部７が農業用トラクタＴの左方へ水平に突き出す左位置になる。サイドブーム部７は、伸縮自在であり、長さの増大した伸張位置と長さの縮小した縮小位置とを変更可能である。
【０００５】
図８では、ブーム５の動作の内、サイドブーム部７が平面視において９０°回動して開位置と閉位置とを切替える開動作と閉動作、センターブーム部６が平面視において１８０°回動（ターン）して左位置と右位置とを切替える左旋回動作と右旋回動作、およびサイドブーム部７が伸縮して伸長位置と縮小位置とを切替える伸長動作と縮小動作が示されている。なお、開動作、閉動作、左旋回動作、および右旋回動作に先立って、サイドブーム部７が縮小位置に切替えられ、それら動作中、サイドブーム部７は、縮小位置に保持される。
【０００６】
図９は、農業用トラクタＴの後方から見たときのブーム５の上下運動を示す図である。ブーム５のサイドブーム部７は、先端側を基端側に対して上昇および下降させる上昇動作および下降動作をする。これにより、開位置のサイドブーム部７の上下の角度を変えることができ、トラクタＴの走行路に対して防除対象が傾斜している場合、その傾斜にブーム５を合わせることができる。また、移動、格納時等の非作業時には、閉位置のサイドブーム部７をトラクタＴ側に設置したブーム受けに支持するが、その時の高さ調整のために開位置のサイドブーム部７の上下の角度を変える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−６９８９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、このスライド式のブームスプレーヤのブームの作動は、近年、キャビントラクタが急速に普及していることから、電動アクチュエータあるいは電動式の油圧バルブを介した油圧アクチュエータを装備し、トラクタの運転席近くに設けられたスイッチボックスで操作するものが主流となりつつある。
ブームを操作するスイッチには、左右または上下の２方向に操作するスイッチ（２方向スイッチ）や、操作方向が十字方向に設けられた十字スイッチなどが用いられる。このようなスイッチを用いたスイッチボックスには、例えば、図１０に示すように、左右の２つの十字スイッチ１１、１２を備えているものがある。このスイッチボックス１３を用いて、ブームを操作するには、次にように行う。
【０００９】
すなわち、ブーム５を格納位置（非作業位置）から散布位置（作業位置）にするには、まず、左の十字スイッチ１１を表示「上」側に傾動させて、サイドブーム部７の先端側を基端側に対して少し上昇させ、これにより格納状態のサイドブーム部７をトラクタＴのブーム受けから外す。
次いで、右側の十字スイッチ１２を表示「開」側に傾動させて、サイドブーム部７を回動させ、これによりサイドブーム部７を開位置にする。
次いで、左側の十字スイッチ１１を表示「伸」側に傾動させて、サイドブーム部７を伸張させ、これによりサイドブーム部７を伸張位置にする。
次いで、十字スイッチ１１を表示「下」側または「上」側に傾動させて、サイドブーム部７の先端側を基端側に対して下降または上昇させ、これによりサイドブーム部７の上下の角度を作物に合わせて調整する。
ブーム５を散布位置から格納位置にするには、逆の操作を行う。
【００１０】
しかしながら、このようなスライド式のブームスプレーヤにあっては、ブーム５を格納位置から散布位置にするには、左の十字スイッチ１１を操作した後、右の十字スイッチ１２を操作し、その後左の十字スイッチ１１を操作する必要があるので、左右の十字スイッチ１１，１２を持ち替える必要があるとともに、スイッチの操作回数も多く、ブーム操作が煩雑であるという問題がある。
【００１１】
本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、ブームの操作を簡略化し、作業性を向上させることができるブームスプレーヤを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記目的を達成するために、請求項１に記載のブームスプレーヤ（１Ａ）は、ブーム（５）がセンターブーム部（６）とサイドブーム部（７）とを備え、前記センターブーム部（６）は、ブームスプレーヤ（１Ａ）の左右方向に延び、前記サイドブーム部（７）は、前記センターブーム部（６）の端部にブームスプレーヤ（１Ａ）の側部に沿う閉位置と左右方向に延びる開位置とに変更可能に回動自在に設けられているとともに、その長手方向に伸縮自在なスライドブームからなるブームスプレーヤ（１Ａ）であって、前記サイドブーム部（７）が回動して閉位置から開位置になったことを検出し、前記サイドブーム部（７）を伸張させて縮小状態から伸張状態にする第１のアクチュエータ（３７）を作動させる第１のセンサ装置（５１）と、前記サイドブーム部（７）が縮小して伸張状態から縮小状態になったことを検出し、前記サイドブーム部（７）を回動させて開位置から閉位置にする第２のアクチュエータ（３９）を作動させる第２のセンサ装置（６１）とが設けられていることを特徴とする。
【００１３】
請求項１に記載の発明においては、第１のセンサ装置が設けられているので、サイドブーム部が回動して閉位置から開位置になると、第１のアクチュエータが作動してサイドブーム部を伸張させて縮小状態から伸張状態にする。したがって、ブームを非作業状態から作業状態にする際に、すなわちサイドブーム部を閉位置から開位置に回動してから、サイドブーム部を縮小状態から伸張状態に伸張する際に、サイドブーム部の伸張動作を開始させる操作を省略することができて、作業性を向上させることができる。
また、第２のセンサ装置が設けられているので、サイドブーム部が縮小して伸張状態から縮小状態になると、第２のアクチュエータが作動してサイドブーム部を回動させて開位置から閉位置にする。したがって、ブームを作業状態から非作業状態にする際に、すなわちサイドブーム部を伸張状態から縮小状態に縮小してから、サイドブーム部を開位置から閉位置に回動する際に、サイドブーム部の回動動作を開始させる操作を省略することができて、作業性を向上させることができる。
【００１４】
請求項２に記載のブームスプレーヤは、ブーム（５）がセンターブーム部（６）とサイドブーム部（７）とを備え、前記センターブーム部（６）は、ブームスプレーヤ（１Ａ）の左右方向に延び、前記サイドブーム部（７）は、前記センターブーム部（６）の端部にブームスプレーヤ（１Ａ）の側部に沿う閉位置と左右方向に延びる開位置とに変更可能に回動自在に設けられているとともに、その長手方向に伸縮自在なスライドブームからなるブームスプレーヤであって、前記サイドブーム部（７）が閉位置から開位置に回動動作していることを検出し、前記サイドブーム部（７）を伸張させて縮小状態から伸張状態にする第１のアクチュエータ（３７）を作動させる第１のセンサ装置と、前記サイドブーム部（７）が伸張状態から縮小状態に縮小動作していることを検出し、前記サイドブーム部（７）を回動させて開位置から閉位置にする第２のアクチュエータ（３９）を作動させる第２のセンサ装置とが設けられていることを特徴とする。
【００１５】
請求項２に記載の発明においては、第１のセンサ装置が設けられているので、サイドブーム部が閉位置から開位置に回動動作していると、第１のアクチュエータが作動してサイドブーム部を伸張させて縮小状態から伸張状態にする。したがって、ブームを非作業状態から作業状態にする際に、すなわちサイドブーム部を閉位置から開位置に回動するとともに、サイドブーム部を縮小状態から伸張状態に伸張する際に、サイドブーム部の伸張動作を開始させる操作を省略することができて、作業性を向上させることができる。
また、第２のセンサ装置が設けられているので、サイドブーム部が伸張状態から縮小状態に縮小動作していると、第２のアクチュエータが作動してサイドブーム部を回動させて開位置から閉位置にする。したがって、ブームを作業状態から非作業状態にする際に、すなわちサイドブーム部を伸張状態から縮小状態に縮小するとともに、サイドブーム部を開位置から閉位置に回動する際に、サイドブーム部の回動動作を開始させる操作を省略することができて、作業性を向上させることができる。
【００１６】
請求項３に記載のブームスプレーヤ（１Ａ）は、請求項１または請求項２に記載のブームスプレーヤ（１Ａ）において、前記第１のアクチュエータ（３７）および前記第２のアクチュエータ（３９）はそれぞれ、前記第１のセンサ装置（５１）および前記第２のセンサ装置（６１）の作動の有無に関わらずに、独立して作動できるようになっていることを特徴とする。
【００１７】
請求項３に記載の発明においては、第１のセンサ装置の作動の有無に関わらずに、第１のアクチュエータが独立して作動できるようになっているので、サイドブーム部が縮小状態と伸長状態の間の状態になっている場合に、第１のアクチュエータを独立して作動させて、サイドブーム部を伸張させることができる。
また、第２のセンサ装置の作動の有無に関わらずに、第２のアクチュエータが独立して作動できるようになっているので、サイドブーム部が開位置と閉位置の間の位置している場合に、第２のアクチュエータを独立して作動させて、サイドブーム部を回動させて閉動作させることができる。
【００１８】
なお、上記における括弧内の符号は、図面において対応する要素を便宜的に表記したものであり、したがって本発明は図面上の記載に限定されるものではない。これは、「特許請求の範囲」の記載についても同様である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明のブームスプレーヤによれば、第１のセンサ装置および第２のセンサ装置が設けられているので、ブームの操作を簡略化することができて、作業性を向上させることができる
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態に係るブームスプレーヤを示す図であって、前方から見た図である。
【図２】同、左後方から見た斜視図である。
【図３】同、右後方から見た斜視図である。
【図４】図３の要部の斜視図である。
【図５】スイッチボックスの斜視図である。
【図６】スイッチボックスの十字スイッチの動作を示す斜視図である。
【図７】ブームスプレーヤを搭載された農業用トラクタを斜め後方から見た斜視図である。
【図８】農業用トラクタに搭載されたブームスプレーヤを上方から見たときのブームの各種動作を示す図である。
【図９】農業用トラクタに搭載されたブームスプレーヤを後方から見たときのブームの上下運動を示す図である。
【図１０】従来のスイッチボックスの正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。なお、本発明の特徴は、ブームのセンサ装置部にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分および相違部分について主に説明し、それ以外の部分については、図７から図９と同一の符号を付してその説明を省略または簡潔化する。
【００２２】
図１から図３は本発明の実施の形態に係るトラクタ搭載型のスライド式のブームスプレーヤを示す図であって、図１は前方から見た図であり、図２は左後方から見た斜視図（サイドブーム部は図示せず）であり、図３は右後方から見た斜視図であり、図４は図３の要部の斜視図であり、図５はスイッチボックスの斜視図であり、図６はスイッチボックスの十字スイッチの動作を示す斜視図である。
【００２３】
本実施の形態に係るトラクタ搭載型のスライド式ブームスプレーヤ１Ａにおいては、薬液タンク２の後部に設けられた支持フレーム２１に、ブーム取付フレーム８が油圧シリンダ２２により上下移動可能に取り付けられており、これによりブーム取付フレーム８に取り付けられるブーム５を作物の高さに合わせて所望の高さ位置に設定できるようになっている。ブーム取付フレーム８の左右方向中心部には、上下方向に延びる支軸（回動軸）２３が設けられおり、この支軸２３に、ブーム５のセンターブーム部６の基端部が油圧シリンダ２４により水平回動可能に取り付けられており、これによりセンターブーム部６は、その先端側が右方向に向く位置と左方向に向く位置とに変更可能となっている。
【００２４】
ブーム５のサイドブーム部７は、スライドブームであって、ブーム本体３１と、このブーム本体３１の先端部に固定された１段ブーム３２と、この１段ブーム３２の側部に沿って伸縮する２段ブーム３３とを備えている。サイドブーム部７には、該サイドブーム部７に沿って延びるとともに複数個のノズルを等間隔に装備したノズルパイプ（図示せず）が設けられ、ノズルパイプには、該サイドブーム部７に沿って延び、複数個のノズルを等間隔に設けられし、ポンプ３から圧送されて来る薬液は、ノズルパイプを経て各ノズルから噴射（噴霧）されるようになっている。なお、ブーム取付フレーム８の下部にも、ノズルパイプ４が設置されている。
【００２５】
ブーム本体３１の基端部の上端部は、サイドブーム部７とセンターブーム部６との間に設けられたブラケット３４に取り付けられている。すなわち、ブラケット３４の上端部には、水平方向に延びる支軸（回動軸）３５が設けられており、この支軸３５にブーム本体３１の基端部の上端部が回動自在に固定されているとともに、ブラケット３４の下端部とブーム本体３１の先端部の下端部との間に油圧シリンダ３６が設けられている。そして、油圧シリンダ３６が伸長および縮小すると、サイドブーム部７の先端側が基端側に対して上昇および下降する上昇動作および下降動作をし、これによりサイドブーム部７の上下の角度を変えることができるようになっている。
２段ブーム３３は、油圧モータ（第１のアクチュエータ）３７が正回転および逆回転することにより、１段ブーム３２に対して伸張および伸縮するようになっている。
【００２６】
ブラッケット３４の基端部は、センターブーム部６の先端部に取り付けられている。すなわち、ブラケット３４の基端部とセンターブーム部６の先端部とは、上下に延びる上下一対の支軸３８、３８が設けられており、これらの支軸３８、３８によりブラケット３４の基端部とセンターブーム部６の先端部とが回動自在に固定されているとともに、ブラケット３４の前側とセンターブーム部６の前側（薬液タンク２側）との間に油圧シリンダ（第２のアクチュエータ）３９が設けられている。そして、油圧シリンダ３９が伸長および縮小すると、ブラケット３４が支軸３８、３８を中心に後側および前側に水平回動し、これによりサイドブーム部７がセンターブーム部６に対して約９０°前方へ折り曲げられ、農業用トラクタＴの右側部に沿って延びる閉位置（非作業位置）と、サイドブーム部７がセンターブーム部６と略一直線状になり、農業用トラクタＴの側方へ水平に延びた位置になる開位置（作業位置）とに変更可能になっている。
上記油圧シリンダ２２、２４、３６、３９および油圧モータ３７は、支持フレーム２１に取り付けられた油圧バルブ４１により作動を制御されるようになっている。
【００２７】
センターブーム部６の先端部とブラケット３４の基端部との間には、開センサ装置（第１のセンサ装置）５１が設けられている。この開センサ装置５１は、センターブーム部６の先端部に先端方向に突出するように設けられた開センサ５２と、ブラケット３４の基端部に基端側に突出するように設けられた作動レバー（作動部材）５３とを備えている。開センサ５２には下方に突出する検出部５２ａを備えており、この検出部５２ａを作動レバー５３が押すことにより、開センサ５２が作動し、これにより油圧シリンダ３９を伸長させる（したがってサイドブーム部７を開動作させる）油圧バルブ４１の「開」のポートを閉じるとともに、２段ブーム３３を伸張させる（したがってサイドブーム部７を伸張させる）ように油圧モータ３７を回転させる油圧バルブ４１の「伸」のポートを開けるようになっている。したがって、開センサ５２が作動すると、サイドブーム部７の開動作が停止すると同時にサイドブーム部７の伸張動作が開始するようになっている。
【００２８】
また、センターブーム部６の先端部とブラケット３４の基端部との間には、ストッパ５５が設けられている。このストッパ５５は、センターブーム部６の先端部に先端側に突出するように設けられた上下一対のストッパボルトからなるもので、サイドブーム部７が開くようにブラケット３４が回動した際に、このストッパ５５に当接して、サイドブーム７がセンターブーム部６と略一直になるようになっている。
【００２９】
一方、サイドブーム部７には、縮センサ装置（第２のセンサ装置）６１が設けられている。この縮センサ装置６１は、ブーム本体３１の側部に設けられた縮センサ６２と、２段ブーム３３の基端部に基端側に突出するように設けられた作動レバー（作動部材）６３とを備えている。縮センサ６２には下方に突出する検出部６２ａを備えており、この検出部６２ａを作動レバー６３が押すことにより、縮センサ６２が作動し、これにより２段ブーム３３を縮小させる（したがってサイドブーム部７を縮小させる）ように油圧モータ３７を回転させる油圧バルブ４１の「縮」のポートを閉じるとともに、油圧シリンダ３９を縮小させる（したがってサイドブーム部７を閉動作させる）油圧バルブ４１の「閉」のポートを開けようになっている。したがって、縮センサ６２が作動すると、サイドブーム部７の縮小動作が停止すると同時にサイドブーム部７の開動作が開始するようになっている。
【００３０】
図５に示す操作盤（操作部）としてのスイッチボックス７１は、トラクタの運転席近くに設置され、運転席の運転者（作業者）から操作可能になっている。このスイッチボックス７１の裏面側には磁石が固定されており、その磁石の吸着力により、トラクタの運転席近くに設置された操作盤固着パネルに分離自在に固定される。スイッチボックス７１は、四角箱状に形成されており、四角形の表面の盤面７２には、その中央部に十字スイッチ（スイッチ）７３が設けられ、この十字スイッチ７３を周囲を取り囲むようにして、上下または左右の２方向に操作する６個の２方向スイッチ７４、７５、７６、７７、７８、７９が設けられている。また、スイッチボックス７１の側面には、スイッチボックス７１の電源スイッチ８０が設けられている。
【００３１】
盤面７２の中央部の十字スイッチ７３は、ブーム５のサイドブーム部７を動作させるスイッチであり、盤面７２から直立し、傾動可能となっている。十字スイッチ７３を上側（盤面７２の文字および／または図による表示（以下、単に表示という。）「上」側）および下側（表示「下」側）に傾動させるとそれぞれ、サイドブーム部７の先端側が基端側に対して上昇および下降するようになっている。また、十字スイッチ７３を右側（表示「開→伸」側）に傾動させると、サイドブーム部７を閉位置から拡開動作させて開位置にし、その後サイドブーム部７を伸張するようになっている。また、十字スイッチ７３を左側（表示「閉←縮」側）に傾動させると、サイドブーム部７を伸張位置から縮小動作させて縮小位置にし、その後サイドブーム部７を縮閉するようになっている。十字スイッチ７３は傾動動作を止めて手を離すと、直立位置に戻り、サイドブーム部７の各動作を停止するようになっている。
【００３２】
盤面７２の左上の２方向スイッチ７４は、回転灯のスイッチであり、左側（表示「ＯＦＦ」側）および右側（表示「ＯＮ」側）に操作することによりそれぞれ、回転灯のＯＦＦ（消灯）およびＯＮ（点灯）を行うようになっている。盤面７２の右上の２方向スイッチ７５は、薬液通路のメインコックのスイッチであり、左側（表示「停止」側）および右側（表示「噴霧」側）に操作することによりそれぞれ、メインコックの閉（停止）および開（噴霧）を行うようになっている。盤面７２の左下の２方向スイッチ７６は、ポンプにより圧送される薬液の圧力を変更するスイッチすなわち調圧弁を操作するスイッチであり、左側（表示「低」側）および右側（表示「高」側）に操作することによりそれぞれ、調圧弁を低圧状態および高圧状態に変更するようになっている。２方向スイッチ７６は、スイッチが直立位置では、調圧弁を圧力が抜ける（ほぼ大気圧になる）状態にするようになっている。
【００３３】
盤面７２の右下の２方向スイッチ７７は、ブーム５のセンターブーム部６を平面視において１８０°回動（ターン）させて左位置と右位置とを切替える左旋回動作と右旋回動作を行うためのスイッチであり、左側（表示「左」側）および右側（表示「右」側）に操作することによりそれぞれ、センターブーム部６を左および右に位置させるようになっている。盤面７２の左中の２方向スイッチ（スイッチ）７８は、ブーム５のサイドブーム部７を動作させるスイッチであり、上側（表示「伸」側）および下側（表示「閉」側）に操作することによりそれぞれ、サイドブーム部７を伸張および閉位置にするようになっている。盤面７２の右中の２方向スイッチ７９は、ブーム５のセンターブーム部６を動作させるスイッチであり、上側（表示「高」側）および下側（表示「低止」側）に操作することによりそれぞれ、センターブーム部６の上下の位置を高くおよび低くするようになっている。２方向スイッチ７７、７８、７９は、スイッチが直立位置では、センターブーム部６あるいはサイドブーム部７の動作が停止するようになっている。
【００３４】
なお、スイッチボックス７１は、その盤面７２が上下方向に位置するように設置せずに、たとえば盤面７２が水平方向に位置するように設置してもよい。この場合には、たとえば、十字スイッチ７３等を上側または下側に操作するのを前側または後側に操作するようにするとよい。
【００３５】
このトラクタ搭載型のスライド式のブームスプレーヤ１Ａにおいて、ブーム５を格納位置（非作業位置）から散布位置（作業位置）にするには、次のようにする。
まず、スイッチボックス７１の十字スイッチ７３を上側（表示「上」側）に傾動させる。そうすると、油圧バルブ４１の「上昇」のポートが開いて、油圧シリンダ３６が伸長し、これによりブーム５のサイドブーム部７の先端側が基端側に対して少し上昇する。その後、十字スイッチ７３の傾動を止めると、十字スイッチ７３が直立状態に戻る（直立状態に積極的に戻してもよい）。そうすると、油圧バルブ４１の「上昇」のポートが閉じて、油圧シリンダ３６の伸長が停止し、これによりサイドブーム部７の上昇が停止する。これにより、格納状態のサイドブーム部７がトラクタＴのブーム受けから外れる。
【００３６】
次いで、十字スイッチ７３を右側（表示「開→伸」側）に傾動させる。そうすると、油圧バルブ４１の「開」のポートが開いて、油圧シリンダ３９が伸長し、これによりサイドブーム部７が回動して開いていく。そして、サイドブーム部７が開位置になると、開センサ装置５１が作動する。すなわち、サイドブーム部７が開位置になると、ブラケット３４に設けられた作動レバー５３がセンターブーム部６に設けられた開センサ５２の検出部５２ａを押し、これにより開センサ５２が作動する。開センサ５２が作動すると、油圧バルブ４１の「開」のポートが閉じて、油圧シリンダ３９の伸長が停止するとともに、油圧バルブ４１の「伸」のポートが開いて、２段ブーム３３を伸張させるように油圧モータ３７が回転を開始する。したがって、開センサ装置５１が作動すると、サイドブーム部７の開動作が停止すると同時に、サイドブーム部７の伸張動作が開始するようになっている。その後、油圧モータ３７が回転することにより、サイドブーム部７が伸張する。その後、十字スイッチ７３の傾動を止めると、十字スイッチ７３が直立状態に戻る（直立状態に積極的に戻してもよい）。そうすると、油圧バルブ４１の「伸」のポートが閉じて、油圧モータ３７の回転が停止し、これによりサイドブーム部７の伸張が停止する。
なお、十字スイッチ７３を右側（表示「開→伸」側）に傾動させて、まだサイドブーム部７が回動途中であってサイドブーム部７が完全に開位置になっていない途中の状態で、十字スイッチ７３の傾動を止め、十字スイッチ７３が直立状態になると、油圧バルブ４１の「開」のポートが閉じて、油圧シリンダ３９の伸長が停止し、これによりサイドブーム部７の開動作が途中で停止する。
【００３７】
次いで、十字スイッチ７３を下側（表示「下」側）に傾動させる。そうすると、油圧バルブ４１の「下降」のポートが開いて、油圧シリンダ３６が縮小し、これによりサイドブーム部７の先端側が基端側に対して下降する。その後、十字スイッチ７３の傾動を止めると、十字スイッチ７３が直立状態に戻る（直立状態に積極的に戻してもよい）。そうすると、油圧バルブ４１の「下降」のポートが閉じて、油圧シリンダ３６の縮小が停止し、これによりサイドブーム部７の下降が停止する。その後、十字スイッチ７３を上側（表示「上」側）または下側（表示「下」側）に傾動させて、サイドブーム部７の先端側を基端側に対して上昇または下降させ、これによりサイドブーム部７の上下の角度を作物に合わせて調整する。
【００３８】
一方、散布位置（作業位置）から格納位置（非作業位置）にするには、次のようにする。
まず、十字スイッチ７３を上側（表示「上」側）に傾動させる。そうすると、油圧バルブ４１の「上昇」のポートが開いて、油圧シリンダ３６が伸長し、これによりサイドブーム部７の先端側が基端側に対して上昇する。その後、十字スイッチ７３の傾動を止めると、十字スイッチ７３が直立状態に戻る（直立状態に積極的に戻してもよい）。そうすると、油圧バルブ４１の「上昇」のポートが閉じて、油圧シリンダ３６の伸長が停止し、これによりサイドブーム部７の上昇が停止する。
【００３９】
次いで、十字スイッチ７３を左側（表示「閉←縮」側）に傾動させる。そうすると、油圧バルブ４１の「縮」のポートが開いて、２段ブーム３３を縮小させるように油圧モータ３７が回転し、２段ブーム３３を縮小していく（したがって、サイドブーム部７が縮小していく）。そして、サイドブーム部７が縮小位置になると、縮センサ装置６１が作動する。すなわち、サイドブーム部７が縮小位置になると、２段ブーム３３に設けられた作動レバー６３がブーム本体３１に設けられた縮センサ６２の検出部６２ａを押し、これにより開センサ６２が作動する。縮センサ６２が作動すると、油圧バルブ４１の「縮」のポートが閉じて、２段ブーム３３を縮小が停止するとともに、油圧バルブ４１の「閉」のポートが開いて、油圧シリンダ３９が縮小を開始する。したがって、縮センサ装置６１が作動すると、サイドブーム部７の縮小動作が停止すると同時に、サイドブーム部７の閉動作が開始するようになっている。その後、油圧シリンダ３９が縮小することにより、サイドブーム部７が縮小する。その後、十字スイッチ７３の傾動を止めると、十字スイッチ７３が直立状態に戻る（直立状態に積極的に戻してもよい）。そうすると、油圧バルブ４１の「閉」のポートが閉じて、油圧シリンダ３９の縮小が停止し、これによりサイドブーム部７の回動による閉動作が停止する。
なお、十字スイッチ７３を左側（表示「閉←縮」側）に傾動させて、まだ２段ブーム３３が縮小途中であって２段ブーム３３が完全に縮小位置になっていない途中の状態で、十字スイッチ７３の傾動を止め、十字スイッチ７３が直立状態になると、油圧バルブ４１の「縮」のポートが閉じて、油圧モータ３７が回転が停止し、これにより２段ブーム３３の縮小動作が途中で停止する。
【００４０】
次いで、十字スイッチ７３を下側（表示「下」側）に傾動させる。そうすると、油圧バルブ４１の「下降」のポートが開いて、油圧シリンダ３６が縮小し、これによりサイドブーム部７の先端側が基端側に対して少し下降する。その後、サイドブーム部７がトラクタＴのブーム受けに支持されたのを確認してから、十字スイッチ７３の傾動を止めると、十字スイッチ７３が直立状態に戻る（直立状態に積極的に戻してもよい）。そうすると、油圧バルブ４１の「下降」のポートを閉じられて、油圧シリンダ３６の縮小が停止し、これによりサイドブーム部７の下降が停止する。
【００４１】
なお、２方向スイッチ７８は、次のような場合に使用する。
すなわち、上述のサイドブーム部７の操作において、サイドブーム部７の長さを最大時よりも短くして使用するために、十字スイッチ７３を右側（表示「開→伸」側）に傾動させて、サイドブーム部７を閉位置から拡開動作させて開位置にし、その後サイドブーム部７を伸張する際に、サイドブーム部７が完全に伸張していない前に、十字スイッチ７３の傾動を止めて、サイドブーム部７の伸張を途中で停止させた場合や、あるいは十字スイッチ７３を左側（表示「閉←縮」側）に傾動させて、サイドブーム部７を伸張状態から縮閉動作させて閉じる際に、サイドブーム部７が完全に縮小する（最小時）前に、十字スイッチ７３の傾動を止めて、サイドブーム部７の縮小を途中で停止させた場合に、サイドブーム部７を伸張するために使用する。この場合には、２方向スイッチ７８を上側（表示「伸」側）に操作する。そうすると、油圧バルブ４１の「伸」のポートが開いて、２段ブーム３３を伸張させるように油圧モータ３７が回転し、これによりサイドブーム部７が伸張する。その後、２方向スイッチ７８が直立位置になると、油圧バルブ４１の「伸」のポートが閉じて、油圧モータ３７の回転が停止し、これによりサイドブーム部７の伸張が停止する。
【００４２】
また、サイドブーム部７の開閉位置が開位置または閉位置ではなく途中の位置になっている場合、すなわち、十字スイッチ７３を右側（表示「開→伸」側）に傾動させて、サイドブーム部７を閉位置から拡開動作させて開位置にし、その後サイドブーム部７を伸張する際に、サイドブーム部７を閉位置から拡開動作させている途中に十字スイッチ７３の傾動を止めた場合や、あるいは十字スイッチ７３を左側（表示「閉←縮」側）に傾動させて、サイドブーム部７を伸張状態から縮閉動作させて閉じる際に、サイドブーム部７が完全に縮閉する前に、十字スイッチ７３の傾動を止めた場合に、サイドブーム部７をさらに縮閉するために使用する。この場合には、２方向スイッチ７８を下側（表示「閉」側）に操作する。そうすると、油圧バルブ４１の「閉」のポートが開いて、油圧シリンダ３９が縮小し、これによりサイドブーム部７が縮閉する。その後、２方向スイッチ７８が直立位置になると、油圧バルブ４１の「閉」のポートが閉じて、油圧シリンダ３９の縮小が停止し、これによりサイドブーム部７の縮閉が停止する。
【００４３】
また、２方向スイッチ７９は、センターブーム部６の上下の位置を高くまたは低くして、ブーム５の高さを変更するために用いるものであって、２方向スイッチ７９を上側（表示「高」側）および下側（表示「低」側）に操作することによりそれぞれ、油圧バルブ４１の「高」および「低」のポートが開いて、油圧シリンダ２２を縮小および伸張し、これによりブーム取付フレーム８が上昇および下降し、したがってブーム取付フレーム８に固定されたセンターブーム部６が上昇および下降する。２方向スイッチ７８が直立位置になると、油圧バルブ４１の「高」または「低」のポートが閉じて、油圧シリンダ２２の縮小または伸長が停止し、これによりセンターブーム部６の上昇または下降が停止する。
【００４４】
また、２方向スイッチ７７は、センターブーム部６を平面視において１８０°回動（ターン）させて左位置と右位置とを切替える左旋回動作と右旋回動作を行い、ブーム５の左右の位置を変更するために用いるものであって、２方向スイッチ７７を左側（表示「左」側）および右側（表示「右」側）に操作することによりそれぞれ、油圧バルブ４１の「左」および「右」のポートが開いて、油圧シリンダ２４を伸長および縮小し、これによりセンターブーム部６が左旋回および右旋回する。２方向スイッチ７７が直立位置になると、油圧バルブ４１の「左」または「右」のポートが閉じて、油圧シリンダ２４の伸長または縮小が停止し、これによりセンターブーム部６の左旋回動作または右旋回動作が停止する。
【００４５】
このようなブームスプレーヤ１Ａにあっては、センターブーム部６とブラケット３４との間に開センサ装置５１が設けられているので、サイドブーム部７が回動して閉位置から開位置になると、油圧モータ３７が作動してサイドブーム部７を伸張させて縮小状態から伸張状態にする。したがって、ブーム５を格納位置（非作業位置）から散布位置（作業位置）にする際に、すなわちサイドブーム部７を閉位置から開位置に回動してから、サイドブーム部７を縮小状態から伸張状態に伸張する際に、十字スイッチ７３を右側（表示「開→伸」側）に傾動させるだけでよく、サイドブーム部７の回動動作を開始させるスイッチ操作を省略することができるため、作業性を向上させることができる。
【００４６】
また、サイドブーム部７のブーム本体３１と２段ブーム３３との間に縮センサ装置６１が設けられているので、２段ブーム３３を縮小し（したがって、サイドブーム部７が縮小して）サイドブーム部７が伸張状態から縮小状態になると、油圧シリンダ３９が作動してサイドブーム部７を回動させて開位置から閉位置にする。したがって、ブーム５を散布位置（作業位置）から格納位置（非作業位置）にする際に、すなわちサイドブーム部７を伸張状態から縮小状態に縮小してから、サイドブーム部７を開位置から閉位置に回動する際に十字スイッチ７３を左側（表示「閉←縮」側）に傾動させるだけでよく、サイドブーム部７の回動動作を開始させるスイッチ操作を省略することができるため、作業性を向上させることができる。
【００４７】
また、開センサ装置５１の作動の有無に関わらずに、油圧モータ３７が独立して作動できるようになっているので、サイドブーム部７が縮小状態と伸長状態の間の状態になっている場合に、２方向スイッチ７８を上側（表示「伸」側）に操作して、油圧モータ３７を独立して作動させて、サイドブーム部７を伸張させることができる。
また、縮センサ装置６１の作動の有無に関わらずに、油圧シリンダ３９が独立して作動できるようになっているので、サイドブーム部７が開位置と閉位置の間の位置している場合に、２方向スイッチ７８を下側（表示「閉」側）に操作して、油圧モータ３７を独立して作動させて、サイドブーム部７を回動させて閉動作させることができる。
【００４８】
また、１つの十字スイッチ７３を、上側（表示「上」側）、右側（表示「開→伸」側）、下側（表示「下」側）および左側（表示「閉←縮」側）に傾動させることにより、サイドブーム部７の先端側の上昇、開動作および伸張、先端側の下降、ならびに縮小および閉動作をすることができるので、１つのスイッチ７３を操作するだけで、ブーム５の格納位置（非作業位置）から散布位置（作業位置）への変更、および散布位置（作業位置）から格納位置への変更を行うことができ、したがって操作性を向上させることができ、作業性を向上させることができる。また、スイッチの数を減少させることができるので、スイッチボックス（操作盤）７１を小型にすることができる。さらには、十字スイッチ７３の傾動方向（操作方向）とサイドブーム部７の動きがほぼ同じなので、直観的な操作が可能となり、操作性がさらに良い。
【００４９】
なお、前述の実施の形態では、第１のアクチュエータおよび第２のアクチュエータとして、油圧モータや油圧シリンダを用いたが、これに代えて、電動モータや空圧シリンダその他のアクチュエータを用いるようにしてもよい。
また、前述の実施の形態では、スイッチとして、２方向スイッチあるいは十字スイッチを用いたが、他の形式のスイッチあるいは操作部としてもよい。
【００５０】
また、前述の実施の形態では、サイドブーム部７として２段のスライドブームを用いたが、３段のスライドブーム等を用いるようにしてもよい。
また、前述の実施の形態では、開センサ装置５１、縮センサ装置６１として、作動部材により押されて作動するものを用いたが、これに代えて、閉位置から開位置に回動したことを検出する他の形式のセンサ装置や、伸張状態から縮小状態に縮小動作したことを検出する他の形式のセンサ装置ようにしてもよい。
【００５１】
また、前述の実施の形態では、ブラケット３４をサイドブーム部７を別に設けるようにしたが、ブラケット３４をサイドブーム部７と一体的に設けるようにしてもよい。この場合、サイドブーム部７の上下動作をする油圧シリンダ３６を省略して、上昇サイドブーム部７を閉状態から開状態にすると、サイドブーム部７がセンターブーム部６と一直線の状態になるように構成するようにしてもよい。
【００５２】
また、前述の実施の形態では、開センサ装置（第１のセンサ装置）５１により、サイドブーム部７が回動して閉位置から開位置になると、油圧モータ（第１のアクチュエータ）３７が作動してサイドブーム部７を伸張させて縮小状態から伸張状態にするようにしたが、これに代えて、開センサ装置（第１のセンサ装置）により、サイドブーム部７が閉位置から開位置に回動動作していると、すなわちサイドブーム部７の回動動作中に、油圧モータ（第１のアクチュエータ）３７が作動してサイドブーム部７を伸張させて縮小状態から伸張状態にするようにしてもよい。この場合、開センサ装置（第１のセンサ装置）としては、例えば、開センサ装置５１において作動レバー（作動部材）５３の突出長さを長くして、サイドブーム部７が回動動作しているときに、開センサ５２の検出部５２ａを押して開センサ５２を作動させるものを用いたり、あるいは閉位置から開位置に回動動作していることを検出する他の形式のセンサ装置を用いることができる。
【００５３】
このようにすると、ブーム５を非作業状態から作業状態にする際に、すなわちサイドブーム部７を閉位置から開位置に回動するとともに、サイドブーム部７を縮小状態から伸張状態に伸張する際に、サイドブーム部７の伸張動作を開始させる操作を省略することができるため、作業性を向上させることができる。
なお、この場合、サイドブーム部７が開位置になったときに、サイドブーム部がそれ以上に回動しないように規制するストッパ等の規制手段を設けるようにした方がよい。
【００５４】
また、前述の実施の形態では、縮センサ装置（第２のセンサ装置）６１により、サイドブーム部７が縮小して伸張状態から縮小状態になると、油圧シリンダ（第２のアクチュエータ）３９が作動してサイドブーム部７を回動させて開位置から閉位置にするようにしたが、これに代えて、縮センサ装置（第２のセンサ装置）により、サイドブーム部７が伸張状態から縮小状態に縮小動作していると、油圧シリンダ（第２のアクチュエータ）３９が作動してサイドブーム部７を回動させて開位置から閉位置にするようにしてもよい。この場合、縮センサ装置（第２のセンサ装置）としては、例えば、縮センサ装置６１において作動レバー（作動部材）６３の突出長さを長くして、２段ブーム３３が縮小動作しているときに、開センサ６２の検出部６２ａを押して開センサ６２を作動させるものを用いたり、あるいは伸張状態から縮小状態に縮小動作していることを検出する他の形式のセンサ装置を用いることができる。
【００５５】
このようにすると、ブーム５を作業状態から非作業状態にする際に、すなわちサイドブーム部７を伸張状態から縮小状態に縮小するとともに、サイドブーム部７を開位置から閉位置に回動する際に、サイドブーム部７の回動動作を開始させる操作を省略することができるため、作業性を向上させることができる。
なお、この場合、サイドブーム部７が縮小状態になったときに、サイドブーム部がそれ以上に縮小しないように規制するストッパ等の規制手段を設けるようにした方がよい。
【００５６】
また、前述の実施の形態では、トラクタ搭載型（式）のブームスプレーヤについて説明したが、本発明はこれに限らず、自走式などの種々のブームスプレーヤに適用することができ、さらにはブームスプレーヤとしての機能のほかに、粒剤散布機能などの他の機能を付加したものにも適用可能であり、また水田や圃場で使用するブームスプレーヤのほかに、ゴルフ場などで使用するブームスプレーヤにも適用可能である。また、１つのスライドブームを備えたいわゆる片腕式のブームスプレーヤのほか、２つのスライドブームを備えたいわゆる両腕式のブームスプレーヤにも適用可能である。
【符号の説明】
【００５７】
１Ａ ブームスプレーヤ
５ ブーム
６ センターブーム部
７ サイドブーム部
３７ 油圧モータ（第１のアクチュエータ）
３９ 油圧シリンダ３（第２のアクチュエータ）
５１ 開センサ装置（第１のセンサ装置）
６１ 縮センサ装置（第２のセンサ装置）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブーム（５）がセンターブーム部（６）とサイドブーム部（７）とを備え、前記センターブーム部（６）は、ブームスプレーヤ（１Ａ）の左右方向に延び、前記サイドブーム部（７）は、前記センターブーム部（６）の端部にブームスプレーヤ（１Ａ）の側部に沿う閉位置と左右方向に延びる開位置とに変更可能に回動自在に設けられているとともに、その長手方向に伸縮自在なスライドブームからなるブームスプレーヤ（１Ａ）であって、
前記サイドブーム部（７）が回動して閉位置から開位置になったことを検出し、前記サイドブーム部（７）を伸張させて縮小状態から伸張状態にする第１のアクチュエータ（３７）を作動させる第１のセンサ装置（５１）と、前記サイドブーム部（７）が縮小して伸張状態から縮小状態になったことを検出し、前記サイドブーム部（７）を回動させて開位置から閉位置にする第２のアクチュエータ（３９）を作動させる第２のセンサ装置（６１）とが設けられていることを特徴とするブームスプレーヤ（１Ａ）。
【請求項２】
ブーム（５）がセンターブーム部（６）とサイドブーム部（７）とを備え、前記センターブーム部（６）は、ブームスプレーヤ（１Ａ）の左右方向に延び、前記サイドブーム部（７）は、前記センターブーム部（６）の端部にブームスプレーヤ（１Ａ）の側部に沿う閉位置と左右方向に延びる開位置とに変更可能に回動自在に設けられているとともに、その長手方向に伸縮自在なスライドブームからなるブームスプレーヤであって、
前記サイドブーム部（７）が閉位置から開位置に回動動作していることを検出し、前記サイドブーム部（７）を伸張させて縮小状態から伸張状態にする第１のアクチュエータ（３７）を作動させる第１のセンサ装置と、前記サイドブーム部（７）が伸張状態から縮小状態に縮小動作していることを検出し、前記サイドブーム部（７）を回動させて開位置から閉位置にする第２のアクチュエータ（３９）を作動させる第２のセンサ装置とが設けられていることを特徴とするブームスプレーヤ。
【請求項３】
前記第１のアクチュエータ（３７）および前記第２のアクチュエータ（３９）はそれぞれ、前記第１のセンサ装置（５１）および前記第２のセンサ装置（６１）の作動の有無に関わらずに、独立して作動できるようになっていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のブームスプレーヤ（１Ａ）。
【請求項１】
ブーム（５）がセンターブーム部（６）とサイドブーム部（７）とを備え、前記センターブーム部（６）は、ブームスプレーヤ（１Ａ）の左右方向に延び、前記サイドブーム部（７）は、前記センターブーム部（６）の端部にブームスプレーヤ（１Ａ）の側部に沿う閉位置と左右方向に延びる開位置とに変更可能に回動自在に設けられているとともに、その長手方向に伸縮自在なスライドブームからなるブームスプレーヤ（１Ａ）であって、
前記サイドブーム部（７）が回動して閉位置から開位置になったことを検出し、前記サイドブーム部（７）を伸張させて縮小状態から伸張状態にする第１のアクチュエータ（３７）を作動させる第１のセンサ装置（５１）と、前記サイドブーム部（７）が縮小して伸張状態から縮小状態になったことを検出し、前記サイドブーム部（７）を回動させて開位置から閉位置にする第２のアクチュエータ（３９）を作動させる第２のセンサ装置（６１）とが設けられていることを特徴とするブームスプレーヤ（１Ａ）。
【請求項２】
ブーム（５）がセンターブーム部（６）とサイドブーム部（７）とを備え、前記センターブーム部（６）は、ブームスプレーヤ（１Ａ）の左右方向に延び、前記サイドブーム部（７）は、前記センターブーム部（６）の端部にブームスプレーヤ（１Ａ）の側部に沿う閉位置と左右方向に延びる開位置とに変更可能に回動自在に設けられているとともに、その長手方向に伸縮自在なスライドブームからなるブームスプレーヤであって、
前記サイドブーム部（７）が閉位置から開位置に回動動作していることを検出し、前記サイドブーム部（７）を伸張させて縮小状態から伸張状態にする第１のアクチュエータ（３７）を作動させる第１のセンサ装置と、前記サイドブーム部（７）が伸張状態から縮小状態に縮小動作していることを検出し、前記サイドブーム部（７）を回動させて開位置から閉位置にする第２のアクチュエータ（３９）を作動させる第２のセンサ装置とが設けられていることを特徴とするブームスプレーヤ。
【請求項３】
前記第１のアクチュエータ（３７）および前記第２のアクチュエータ（３９）はそれぞれ、前記第１のセンサ装置（５１）および前記第２のセンサ装置（６１）の作動の有無に関わらずに、独立して作動できるようになっていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のブームスプレーヤ（１Ａ）。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１０−１５８２１８（Ｐ２０１０−１５８２１８Ａ）
【公開日】平成２２年７月２２日（２０１０．７．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−３６４０（Ｐ２００９−３６４０）
【出願日】平成２１年１月９日（２００９．１．９）
【出願人】（０００１４１１７４）株式会社丸山製作所 (134)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年７月２２日（２０１０．７．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１月９日（２００９．１．９）
【出願人】（０００１４１１７４）株式会社丸山製作所 (134)
【Ｆターム（参考）】
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