【課題】
ラジエータの防塵ネットの塵埃をタイミングよく除去できるようにする。
【解決手段】
走行車両（１）にラジエータ（７）を設け、ラジエータ（７）の防塵ネット（２８）の表面に縦長のブラシ（３１）を当接させながら電動モータ（３４）でブラシ（３１）を往復してスライド可能にした清掃装置（３０）を設け、清掃装置（３０）は、エンジンの始動から設定時間駆動したら停止することで、運転をするときには防塵ネット（２８）の塵埃詰りを防止する。 （もっと読む）

【課題】 重なり合う散布ノズル同士による重複散布を防止し、散布ノズルへ供給する薬液供給路の開閉を確実にするとともに、散布開始時における薬液のボタ落ちや散布終了時における薬液の液だれを防止することができるノズルホルダおよびこのノズルホルダを備えたブームスプレーヤを提供する。
【解決手段】 薬液流通路７内の液圧が所定の圧力以下である場合に開閉用弁９を弁座８に密着させて薬液流通路７を閉鎖するとともに、液圧が所定の圧力以上になった場合に開閉用弁９を弁座８から離間させて薬液流通路７を開放する開閉制御手段１０と、重なり合う散布ノズル４のうち、一方の散布ノズル４を制御する開閉制御手段１０を閉鎖状態に固定して開閉用弁９を薬液の液圧にかかわらず弁座８に密着させる流通路強制閉鎖手段１１とを有する。 （もっと読む）

【課題】自動的に上昇又は下降させる制御を安全に行える薬剤散布作業車両を提供すること。
【解決手段】薬液タンク18からの薬液を圃場に散布するセンターブーム43と左右のサイドブーム44と操舵角センサ7の旋回角度が所定値になると自動的に旋回外側のブーム44の上昇を行い、次いで旋回角度がさらに所定値になる自動的に旋回外側のブーム44の下降を行う制御とブーム44の上昇時間と下降時間を区別して設定し、記憶しておく制御装置100を備えた車両であり、ブーム44の上昇時間に応じた上昇量に合わせたブーム44の下降時間を設定できるので、操縦者の車両操縦能力に応じた薬液散布のタイミングを決めることができ、旋回終了してない間にブーム44が下降完了したものとして薬液散布を始めること、ブーム44が下降完了してない間に車両が直進する領域を作る等の不具合がなくなる。 （もっと読む）

【課題】防除作業機が圃場で薬剤を散布しながら旋回しているときにおいて、防除作業機の散布ブームの操作に対する作業者の負担を低減すること。
【解決手段】防除作業機１は、車体１Ｂと、薬剤を散布する複数のノズル４が取り付けられるとともに、車体１Ｂの前後方向に対して両側にそれぞれ設けられる第１散布ブーム５Ｌ及び第２散布ブーム５Ｒと、車体１Ｂが旋回しているときに車体１Ｂの旋回方向外側に配置されている散布ブームを上昇させる散布ブーム自動上昇制御の実行と非実行とを切り替える自動リフトスイッチと、前記自動リフトスイッチが前記散布ブーム自動上昇制御を非実行としている場合において、旋回外側の散布ブームに設けられたノズル４に対する薬剤の供給が停止されたときには、旋回外側の散布ブームを上昇させる制御装置９と、を含む。 （もっと読む）

【課題】ブームの振動を低減することができるブームスプレーヤを提供すること。
【解決手段】車体１に取り付けられたリンクアーム２と、車体１とリンクアーム２との間に介装されリンクアーム２を昇降する昇降シリンダ３と、一端がリンクアーム２に支持され他端が自由端として設けられ防除液を散布するブーム４と、を備えるブームスプレーヤ１００のブーム４の振動を制振するブーム制振装置であって、ブーム４の自由端側に設けられたマスダンパ３０を備え、マスダンパ３０は、ブーム４の振動に伴って振動する錘３２と、錘３２の全部又は一部を収容し作動流体が封入された筐体３１と、筺体３１内に収装され錘３２の振動に伴って伸縮するバネ３６，３７と、錘３２の振動に伴って流れる筐体３１内の作動流体に抵抗を付与する減衰弁３９とを備える。 （もっと読む）

【課題】ブームの振動を低減することができるブームスプレーヤを提供すること。
【解決手段】車体１に取り付けられたリンクアーム２と、車体１とリンクアーム２との間に介装されリンクアーム２を昇降する昇降シリンダ３と、一端がリンクアーム２に支持され他端が自由端として設けられ防除液を散布するブーム４と、を備えるブームスプレーヤ１００のブーム４の振動を制振するブーム制振装置であって、ブーム４にブーム４と平行に緩衝器３０が設けられる。 （もっと読む）

【課題】ブームの振動を低減することができると共に、昇降シリンダの動作に影響を及ぼさないブーム制振装置を提供すること。
【解決手段】車体１に取り付けられたリンクアーム２と、車体１とリンクアーム２との間に介装されリンクアーム２を昇降する昇降シリンダ３と、リンクアーム２を支持する昇降シリンダ３に対して作動油を給排して昇降シリンダ３を伸縮させる作動油給排装置５と、一端がリンクアーム２に支持され他端が自由端として設けられ防除液を散布するブーム４と、を備えるブームスプレーヤのブーム４の振動を制振するブーム制振装置であって、液圧シリンダ３に接続された油室６２と油室６２に圧力を付与するバネ室６３とを有するアキュムレータ６０と、液圧シリンダ３と油室６２との間を行き来する作動油に抵抗を付与する減衰弁６１とを備える。 （もっと読む）

【課題】 ブームが実際に傾斜した場合にそのブームを速やかに、かつ適正に回動制御して迅速な傾斜角度の補正ができるトラクター直装式ブームスプレーヤを提供する。
【解決手段】 ブーム４が基部フレーム３に対してその重心近傍で回動自在に支持されているとともに、ブーム４を正逆方向に回動させるブーム回動手段８と、前輪車軸２４の車体２１に対する相対的な傾斜角度を計測する前輪傾斜角度計測手段９と、走行面の凹凸により後輪が傾斜する前に、前輪車軸の相対的な傾斜角度の方向と反対方向にブーム４を回動させるための準備をブーム回動手段８に実行させるブーム回動準備制御手段１１と、ブーム４の基部フレーム３に対する相対的な傾斜角度を計測するブーム傾斜角度計測手段１０と、ブーム４の相対的な傾斜角度が所定の範囲を超えた場合、回動準備中のブーム回動手段８を駆動してブーム４を制御するブーム回動制御手段１２とを有する。 （もっと読む）

【課題】安全にかつ効率よく防除作業を行える自走式防除機を提供する。
【解決手段】門形の本体フレーム100と、左右に前輪124および後輪128を備える走行部120と、後輪128を回転駆動する第１モーター131を備える駆動部130と、薬液を散布する左右の固定ブーム141およびその外側の伸縮ブーム142を備える噴霧部140と、駆動部130および噴霧部140を制御する制御部150と、制御部150に制御信号を無線送信するリモートコントローラー160を有する。さらに、駆動部130は左右の前輪124および後輪128を同一方向に旋回させる旋回機構134を備える。 （もっと読む）

【課題】簡素な構造でノズルの位置及び方向を安定化させることができる吊下ノズル装置を提供する。
【解決手段】ブームスプレーヤのブームに取り付けられるブラケットと、ブラケットから下方に延在するロッド１４と、ロッド１４に沿って下方に吊り下げられる吊下ホース１５と、吊下ホース１５の下端部分１５ａに接続されたノズル２２と、を備えた吊下ノズル装置１２において、ナット１８ｃが螺着される雄ネジ部１８ａと、当該雄ネジ部１８ａに連設され、雄ネジ部１８ａの軸線方向に沿うナット１８ｃの移動を規制する規制部１８ｂとを、吊下ホース１５の下端部分１５ａとノズル２２との間の継手部１６の外周面に設け、継手部１６の外周面に沿って曲がったロッド１４の下側曲部１４ｇをナット１８ｃと規制部１８ｂとで挟持させる簡素な構造でノズル２２の位置及び方向を安定化させる。 （もっと読む）

【課題】散布装置による薬液の散布量を制御する散布作業機の提供。
【解決手段】操作パネルを通じて圧力優先モードが設定されている場合、設定された単位反当たりの散布量を基に散布圧力の設定を行い、目標車速を算出する。散布開始が指示され、目標車速に到達した後、散布を開始する。自動走行制御中に散布量の変更が指示された場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、目標車速を再計算し（Ｓ２５）、変更後の目標車速に従って車速の制御を行う（Ｓ２７）。 （もっと読む）

【課題】薬液を散布するための散布装置の装着が可能な作業車及び散布作業車の提供。
【解決手段】トラクタにスプレーヤが装着された場合、かつトラクタ側のＣＡＮにコントローラ等が接続された場合（Ｓ１１及びＳ１２でＹＥＳ）、トラクタの主変速レバーに設けられている第１及び第２スイッチにデフォルトの操作パターンを設定する（Ｓ１３）。また、第１及び第２スイッチの操作内容が変更された場合、それぞれ変更後の操作内容を設定する（Ｓ１７及びＳ１９）。 （もっと読む）

【課題】 送風の安定化，送風効率（送風量）の向上，車輛付近における無用な飛散防止等を図るとともに、送風機構の送風に対する整流を容易に最適化する。
【解決手段】 放射方向に複数の動翼ブレード２ｐ…を設けた動翼部２と、この動翼部２を回転させる回転駆動部３と、放射方向に複数の静翼ブレード４ｐ…を設け、かつ動翼部２による送風方向Ｆｗ前方に固定して配設した静翼部４と、この静翼部４の送風方向Ｆｗ前方に配し、かつ動翼部２からの送風を放射方向に整流する放出部５とを備え、この放出部５に臨ませた複数の噴霧ノズル６…から吐出する薬液を放射方向に噴霧するスピードスプレーヤＭの送風機構１であって、複数の静翼ブレード４ｐ…における少なくとも一部の静翼ブレード４ｐｃ…における放射方向軸Ｓｃに対する周方向Ｆｆの角度Ｑｉを、スピードスプレーヤＭの前後方向Ｆｓに対して、４０±２０〔゜〕の範囲に設定する。 （もっと読む）

【課題】複数の作業機と通信を行う際の誤動作を防止した作業車両を提供する。
【解決手段】トラクタ１０は、複数の作業機を接続可能である。また、トラクタ１０は、通信制御ユニット３６を備えている。通信制御ユニット３６は、前記作業機と通信を行うことにより、当該作業機と連動した動作をトラクタ１０に行わせることが可能である。そして、通信制御ユニット３６は、各作業機とトラクタ１０との前記連動の有無を設定可能であるとともに、当該設定を上書き可能である。 （もっと読む）

【課題】旋回時又は旋回終了時に旋回外側のサイドブームを自動的に上昇又は下降させる制御を安全性を考慮して可能にした薬剤散布作業車両を提供すること。
【解決手段】ＧＰＳ受信機８１から得られる車速又は車輪１２又は１３の回転数から得られる車速により適切な薬液散布量となるように薬液タンク１８からの薬液流量を流量制御モータ１０により流量調節弁７３の開度を調整する。このとき車輪１２及び／又は１３の操舵角の検知により自動的に旋回外側のサイドブーム４４の上昇を行い、また前記車速が所定値以上になると旋回外側のサイドブーム４４の自動上昇を行わない制御を行うことで、高速走行時にサイドブーム４４の破損等の不具合を防止できる。 （もっと読む）

【課題】左右のブームをそれぞれ昇降可能に備えて薬剤散布する際の機体旋回後の散布再開に伴う作業者の負荷軽減を可能とする薬剤散布車の散布制御装置を提供する。
【解決手段】薬剤散布車の散布制御装置は、直線散布走行から旋回走行により隣接域に移行して逆方向の直線散布走行を開始する薬剤散布車に薬剤散布用の左右のブーム（９ｂ，９ｂ）を昇降可能に備え、これら左右のブーム（９ｂ，９ｂ）を低位散布のための作業位置と高位待避のための非作業位置にそれぞれ切替え可能に構成され、直線散布走行中に所定の旋回判定舵角以上となる１回目の舵角検出によってその旋回外側のブーム（９ｂ）を非作業位置に切替え制御し、これに続く同側の旋回判定舵角以上となる２回目の舵角検出によって旋回終了と判定し、この旋回終了の判定によって上記ブーム（９ｂ）を作業位置に切替える制御処理を設けたものである。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、自走型防除機において、薬液流通経路の屈曲経路部をできるだけ少なくし、その経路や配置に工夫をして圧力損失の低減、省エネ化を図ることを目的とする。
【解決手段】本発明は、防除ポンプ８より圧送される薬液の入口側経路部２０ａから散布ブーム９に通ずる散布コック１６側への出口側経路部２０ｃまでの薬液流通経路２０は、最低限の第１屈曲経路部２１と第２屈曲経路部２２を介して連通構成してあることを特徴とする自走型防除機の構成とする。また、薬液流通経路２０の入口側経路部２０ａを水平方向に設け、この下流側の同一線上には流量制御バルブ部２４を設けると共に、薬液の流れを第１屈曲経路部２１によって所定角度に方向変換すべく構成してあることを特徴とする自走型防除機の構成とする。 （もっと読む）

【課題】左右のブームそれぞれを昇降可能に備えて薬剤散布する際の機体旋回に伴う作業者の負荷軽減を可能とする薬剤散布車を提供する。
【解決手段】薬剤散布車は、薬剤散布用の左右のブーム（９ｂ，９ｂ）それぞれを昇降可能に備えるとともに、走行位置センサ（２２）によって設定経路を走行可能に構成され、上記設定経路の走行に際し、旋回開始の走行判定に伴って旋回外側のブーム（９ｂ）を低位散布のための作業位置から所定時間の傾動によって高位待避のための非作業位置に上昇させる自動上昇機能を備えるとともに、その適用を選択可能に構成したものである。 （もっと読む）