【課題】 播種機又は移植機に簡単かつ汎用的に取り付けることができるとともに、誤作動による薬剤の散布を防止することができるようにする。
【解決手段】 本発明の薬剤散布装置１は、播種機１１の後側で圃場に薬剤を散布するものである。前記播種機１１の鎮圧輪２６の回転を検出する回転センサー７を備え、薬剤の散布停止中に、所定の開始待ち時間に亘って該回転センサー７が該回転を検出し続けると薬剤の散布を開始し、薬剤の散布中に、所定の停止待ち時間に亘って該回転センサー７が該回転を検出しないと薬剤の散布を停止するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】自動的に上昇又は下降させる制御を安全に行える薬剤散布作業車両を提供すること。
【解決手段】薬液タンク18からの薬液を圃場に散布するセンターブーム43と左右のサイドブーム44と操舵角センサ7の旋回角度が所定値になると自動的に旋回外側のブーム44の上昇を行い、次いで旋回角度がさらに所定値になる自動的に旋回外側のブーム44の下降を行う制御とブーム44の上昇時間と下降時間を区別して設定し、記憶しておく制御装置100を備えた車両であり、ブーム44の上昇時間に応じた上昇量に合わせたブーム44の下降時間を設定できるので、操縦者の車両操縦能力に応じた薬液散布のタイミングを決めることができ、旋回終了してない間にブーム44が下降完了したものとして薬液散布を始めること、ブーム44が下降完了してない間に車両が直進する領域を作る等の不具合がなくなる。 （もっと読む）

【課題】防除作業機が圃場で薬剤を散布しながら旋回しているときにおいて、防除作業機の散布ブームの操作に対する作業者の負担を低減すること。
【解決手段】防除作業機１は、車体１Ｂと、薬剤を散布する複数のノズル４が取り付けられるとともに、車体１Ｂの前後方向に対して両側にそれぞれ設けられる第１散布ブーム５Ｌ及び第２散布ブーム５Ｒと、車体１Ｂが旋回しているときに車体１Ｂの旋回方向外側に配置されている散布ブームを上昇させる散布ブーム自動上昇制御の実行と非実行とを切り替える自動リフトスイッチと、前記自動リフトスイッチが前記散布ブーム自動上昇制御を非実行としている場合において、旋回外側の散布ブームに設けられたノズル４に対する薬剤の供給が停止されたときには、旋回外側の散布ブームを上昇させる制御装置９と、を含む。 （もっと読む）

【課題】ブームの振動を低減することができるブームスプレーヤを提供すること。
【解決手段】車体１に取り付けられたリンクアーム２と、車体１とリンクアーム２との間に介装されリンクアーム２を昇降する昇降シリンダ３と、一端がリンクアーム２に支持され他端が自由端として設けられ防除液を散布するブーム４と、を備えるブームスプレーヤ１００のブーム４の振動を制振するブーム制振装置であって、ブーム４の自由端側に設けられたマスダンパ３０を備え、マスダンパ３０は、ブーム４の振動に伴って振動する錘３２と、錘３２の全部又は一部を収容し作動流体が封入された筐体３１と、筺体３１内に収装され錘３２の振動に伴って伸縮するバネ３６，３７と、錘３２の振動に伴って流れる筐体３１内の作動流体に抵抗を付与する減衰弁３９とを備える。 （もっと読む）

【課題】ブームの振動を低減することができるブームスプレーヤを提供すること。
【解決手段】車体１に取り付けられたリンクアーム２と、車体１とリンクアーム２との間に介装されリンクアーム２を昇降する昇降シリンダ３と、一端がリンクアーム２に支持され他端が自由端として設けられ防除液を散布するブーム４と、を備えるブームスプレーヤ１００のブーム４の振動を制振するブーム制振装置であって、ブーム４にブーム４と平行に緩衝器３０が設けられる。 （もっと読む）

【課題】ブームの振動を低減することができると共に、昇降シリンダの動作に影響を及ぼさないブーム制振装置を提供すること。
【解決手段】車体１に取り付けられたリンクアーム２と、車体１とリンクアーム２との間に介装されリンクアーム２を昇降する昇降シリンダ３と、リンクアーム２を支持する昇降シリンダ３に対して作動油を給排して昇降シリンダ３を伸縮させる作動油給排装置５と、一端がリンクアーム２に支持され他端が自由端として設けられ防除液を散布するブーム４と、を備えるブームスプレーヤのブーム４の振動を制振するブーム制振装置であって、液圧シリンダ３に接続された油室６２と油室６２に圧力を付与するバネ室６３とを有するアキュムレータ６０と、液圧シリンダ３と油室６２との間を行き来する作動油に抵抗を付与する減衰弁６１とを備える。 （もっと読む）

【課題】 ブームが実際に傾斜した場合にそのブームを速やかに、かつ適正に回動制御して迅速な傾斜角度の補正ができるトラクター直装式ブームスプレーヤを提供する。
【解決手段】 ブーム４が基部フレーム３に対してその重心近傍で回動自在に支持されているとともに、ブーム４を正逆方向に回動させるブーム回動手段８と、前輪車軸２４の車体２１に対する相対的な傾斜角度を計測する前輪傾斜角度計測手段９と、走行面の凹凸により後輪が傾斜する前に、前輪車軸の相対的な傾斜角度の方向と反対方向にブーム４を回動させるための準備をブーム回動手段８に実行させるブーム回動準備制御手段１１と、ブーム４の基部フレーム３に対する相対的な傾斜角度を計測するブーム傾斜角度計測手段１０と、ブーム４の相対的な傾斜角度が所定の範囲を超えた場合、回動準備中のブーム回動手段８を駆動してブーム４を制御するブーム回動制御手段１２とを有する。 （もっと読む）

【課題】散布装置による薬液の散布量を制御する散布作業機の提供。
【解決手段】操作パネルを通じて圧力優先モードが設定されている場合、設定された単位反当たりの散布量を基に散布圧力の設定を行い、目標車速を算出する。散布開始が指示され、目標車速に到達した後、散布を開始する。自動走行制御中に散布量の変更が指示された場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、目標車速を再計算し（Ｓ２５）、変更後の目標車速に従って車速の制御を行う（Ｓ２７）。 （もっと読む）

【課題】薬液を散布するための散布装置の装着が可能な作業車及び散布作業車の提供。
【解決手段】トラクタにスプレーヤが装着された場合、かつトラクタ側のＣＡＮにコントローラ等が接続された場合（Ｓ１１及びＳ１２でＹＥＳ）、トラクタの主変速レバーに設けられている第１及び第２スイッチにデフォルトの操作パターンを設定する（Ｓ１３）。また、第１及び第２スイッチの操作内容が変更された場合、それぞれ変更後の操作内容を設定する（Ｓ１７及びＳ１９）。 （もっと読む）

【課題】旋回時又は旋回終了時に旋回外側のサイドブームを自動的に上昇又は下降させる制御を安全性を考慮して可能にした薬剤散布作業車両を提供すること。
【解決手段】ＧＰＳ受信機８１から得られる車速又は車輪１２又は１３の回転数から得られる車速により適切な薬液散布量となるように薬液タンク１８からの薬液流量を流量制御モータ１０により流量調節弁７３の開度を調整する。このとき車輪１２及び／又は１３の操舵角の検知により自動的に旋回外側のサイドブーム４４の上昇を行い、また前記車速が所定値以上になると旋回外側のサイドブーム４４の自動上昇を行わない制御を行うことで、高速走行時にサイドブーム４４の破損等の不具合を防止できる。 （もっと読む）

【課題】左右のブームそれぞれを昇降可能に備えて薬剤散布する際の機体旋回に伴う作業者の負荷軽減を可能とする薬剤散布車を提供する。
【解決手段】薬剤散布車は、薬剤散布用の左右のブーム（９ｂ，９ｂ）それぞれを昇降可能に備えるとともに、走行位置センサ（２２）によって設定経路を走行可能に構成され、上記設定経路の走行に際し、旋回開始の走行判定に伴って旋回外側のブーム（９ｂ）を低位散布のための作業位置から所定時間の傾動によって高位待避のための非作業位置に上昇させる自動上昇機能を備えるとともに、その適用を選択可能に構成したものである。 （もっと読む）

【課題】 圃場の走行路面の状態や作業状況に応じてブームの角度調整手段を適宜選択し、前記ブームの傾斜角を適切に調整可能なブームスプレーヤを提供する。
【解決手段】 圃場に薬剤を散布するブームスプレーヤ１であって、前記圃場を走行する走行装置ａに固定される基部フレーム２と、前記薬剤を散布する複数の散布ノズル３１を備える薬剤散布手段３と、前記各散布ノズル３１を長手方向に配置しているブーム４と、上端側に設けた上支点５１において前記基部フレーム２に揺振自在に支持されているとともに、下端側に設けた下支点５２において前記ブーム４を重心近傍で回動自在に支持しているブーム支持アーム５と、前記ブーム支持アーム５に対する前記ブーム４の傾斜角度を任意に調整可能なブーム角度調整手段６とを有する。 （もっと読む）

【課題】センタブームの昇降移動やサイドブームの開閉移動時の操作が簡単であるとともに、誤操作によるサイドブーム等の破損を防止することができるブームスプレーヤを提供する。
【解決手段】走行装置と、センタブームと、サイドブームと、センタブームを昇降移動させる昇降移動手段と、サイドブームを開閉移動させる開閉移動手段と、サイドブーム４の閉位置および開位置に対応する閉位置および開位置の操作位置の間を回動操作されることにより、開閉移動手段を操作する開閉操作レバーとを備えたブームスプレーヤにおいて、開閉操作レバーが閉位置から所定開度の位置の範囲にあるときに昇降移動手段によりセンタブームを下降移動させた場合に、センタブームが所定位置になると昇降移動手段によるセンタブームの下降移動を停止させる下降移動停止手段８０を備えている。 （もっと読む）

【課題】摘心作業と薬剤散布作業とを同時に行なって作業の効率化を図る
【解決手段】車体１の前側に前側昇降リンク機構１０を介して前側散布装置Ｘのセンターブーム２２を設け、車体１の後側に後側昇降リンク機構５２を介してバリカン型切断装置６５Ｌ，６５Ｒを装着することによって、車体１の前側散布装置Ｘで作物及び土壌への散布作業を行ない、車体１後側ではバリカン型切断装置６５Ｌ，６５Ｒにより摘心作業を行う。また、前側昇降リンク機構１０と後側昇降リンク機構５２とは各別に昇降調節可能に設けるとともに、前側昇降リンク機構１０と後側昇降リンク機構５２との相対的な高さの差を維持して同時に昇降連動する共同スイッチ手段３５を設け、後側昇降リンク機構５２にバリカン型切断装置６５Ｌ，６５Ｒと後側散布装置Ｙとを前後に配置してなる。 （もっと読む）

【課題】車体の長手方向に沿って収納されるブームであっても、狭い空間である納屋での作業車の出入り時等においてサイドブーム先端部が納屋の壁等にブームが当たって損傷するおそれがない薬液散布装置を備えた作業車を提供すること。
【解決手段】サイドブーム９ｂをブーム収納位置から外側に略９０度回動させことと、サイドブーム９ｂをブーム収納位置からブーム収納位置より内側に任意の所定角度で回動させることができるため、作業車を狭い納屋への作業車の出入りや狭いクランク路の走行適応性が大幅に従来より向上し、またサイドブーム９ｂの最大の内回動の角度は、左右のサイドブーム９ｂが互いに干渉しない位置までとしたので、左右のサイドブーム９ｂ，９ｂ同士の干渉による損傷を防止しながら、より作業車の最小半径を小さくでき、小回りが可能となる。 （もっと読む）

【課題】防除機において、小型の流量センサにより散布ブームの大散布流量を測定する。
【解決手段】防除ポンプからの吐出薬液を圧送する高圧吐出経路における流量制御弁の下手側から中央高圧散布経路と左右高圧散布経路とに分岐し、中央高圧吐出経路の中途部に中央コックを、終端部に所定数のノズルを備えた中央散布ブームを設け、左右高圧散布経路の中途部に左右コックを、終端部に所定数のノズルを備えた左右散布ブームを設ける。中央高圧散布経路における流量制御弁と中央散布コックとの間にだけ小型の流量センサを設け、中央コック、左右コックの開閉検出手段を設ける。流量センサの検出値に基づき左右散布ブームの散布流量を所定の計算式により算出し、流量センサの検出値と合算しディスプレイに表示する防除コントローラを設ける。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、作物の先端部を切断処理する摘心装置を、対地面に対して略平行姿勢で昇降する昇降リンク機構部に装備することによって、摘心作業を能率良く行うことを課題とする。
【解決手段】本発明は、走行車体の前部に装着され、昇降シリンダにより対地面対して略平行姿勢で昇降する昇降リンク機構部に作物の先端部を切断処理する作業用カッターを駆動可能に装備してあることを特徴とする作業車両の構成とする。また、昇降リンク機構部には、圃場の作物に薬液を散布する散布ノズルを装備した散布ブームランスからなる薬液散布装置を作業用カッターの後方に備えてあることを特徴とする作業車両の構成とする。また、作業用カッター及び散布ノズルは、水平基準線より上下角度の回動範囲をもつて角度調整可能に構成したことを特徴とする作業車両の構成とする。 （もっと読む）

【課題】所定の一様散布精度による小流量の薬剤散布を確保するとともに、大流量の肥料散布を能率良く処理することができる散布機の粒剤散布装置を提供する。
【解決手段】散布機の粒剤散布装置は、薬肥粒剤を収容するタンク（１１）と、その底部から粒剤を定量繰出しする繰出部（１２）と、この繰出部（１２）から受けた粒剤を送風搬送する第１噴管（１３）と、この第１噴管（１３）と連通して粒剤を散布する第２噴管（１４）とを備えて構成され、上記繰出部（１２）は、回転数の個別制御が可能な２つの繰出ロール（１５）を並列に構成するとともに第１噴管（１３）に共に連通することにより、小流量時の一様散布を確保しつつ、高速走行で大流量の粒剤散布が可能となる。 （もっと読む）