防除機の散布量表示装置
【課題】防除機において、小型の流量センサにより散布ブームの大散布流量を測定する。
【解決手段】防除ポンプからの吐出薬液を圧送する高圧吐出経路における流量制御弁の下手側から中央高圧散布経路と左右高圧散布経路とに分岐し、中央高圧吐出経路の中途部に中央コックを、終端部に所定数のノズルを備えた中央散布ブームを設け、左右高圧散布経路の中途部に左右コックを、終端部に所定数のノズルを備えた左右散布ブームを設ける。中央高圧散布経路における流量制御弁と中央散布コックとの間にだけ小型の流量センサを設け、中央コック、左右コックの開閉検出手段を設ける。流量センサの検出値に基づき左右散布ブームの散布流量を所定の計算式により算出し、流量センサの検出値と合算しディスプレイに表示する防除コントローラを設ける。
【解決手段】防除ポンプからの吐出薬液を圧送する高圧吐出経路における流量制御弁の下手側から中央高圧散布経路と左右高圧散布経路とに分岐し、中央高圧吐出経路の中途部に中央コックを、終端部に所定数のノズルを備えた中央散布ブームを設け、左右高圧散布経路の中途部に左右コックを、終端部に所定数のノズルを備えた左右散布ブームを設ける。中央高圧散布経路における流量制御弁と中央散布コックとの間にだけ小型の流量センサを設け、中央コック、左右コックの開閉検出手段を設ける。流量センサの検出値に基づき左右散布ブームの散布流量を所定の計算式により算出し、流量センサの検出値と合算しディスプレイに表示する防除コントローラを設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は防除機の散布量表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
防除機において、薬液を圧送する防除ポンプと薬液を散布する散布ノズル群との間の高圧吐出経路中に、検出する流量センサを配設し、高圧吐出経路内の流量を測定するものは、公知である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−５５２９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
背景技術の防除機では、高圧吐出経路の流量制御弁と散布コックとの間に流量センサを配設し、高圧吐出経路全体の流量を測定する構成である。最近では散布作業速度を高めたに、高能率の防除機が要望されている。そのためは吐出性能の高い防除ポンプを搭載し、これに対応した測定許容流量の高い大型の流量センサを装備する必要である。しかし、多流量検出タイプの流量センサは非常に高価で大型となる問題点がある。
【０００５】
そこで、本発明は高圧吐出経路内に小型の流量センサを特殊に配設して、散布ブームの一部の散布流量を小型の流量センサで測定し、流量センサの測定値に基づき残余の散布ブームの散布流量を所定の計算式により算出し、これらを合算して全体の散布ブームの散布流量を算出するようにし、前記問題点を解決しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、防除ポンプ（８）からの吐出薬液を圧送する高圧吐出経路（３７）における流量制御弁（３６）の下手側から中央高圧散布経路（３７ａ）と左右高圧散布経路（３７ｂ，３７ｂ）とに分岐し、該中央高圧吐出経路（３７ａ）の中途部に中央コック（Ｃ１）を、終端部に所定数のノズル（１１，…）を備えた中央散布ブーム（９ａ）を設け、該左右高圧散布経路（３７ｂ，３７ｂ）の中途部に左右コック（Ｃ２，Ｃ３）を、終端部に所定数のノズル（１１，…）を備えた左右散布ブーム（９ｂ，９ｂ）を設け、前記中央高圧散布経路（３７ａ）の前記中央散布コック（Ｃ１）の上手側にだけ小型の流量センサ（４３）を設け、前記中央コック（Ｃ１）、左右コック（Ｃ２，Ｃ３）の開閉検出手段を設け、前記流量センサ（４３）の検出値に基づき左右散布ブーム（９ｂ，９ｂ）の散布流量を所定の計算式により算出し、流量センサ（４３）の検出値と算出散布流量を合算してディスプレイ（２２）に表示する防除コントローラ（２０）を設けたことを特徴とする防除機の散布流量表示装置とする。
【０００７】
請求項２の発明は、前記ノズル（１１）単体の散布量を基にして所定の計算式により左右散布ブーム（９ｂ，９ｂ）の散布流量を算出しディスプレイ（２２）に表示する防除コントローラ（２０）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の防除機の散布流量表示装置とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明によると、中央散布ブーム（９ａ）の少量の散布流量を小型の流量センサ（４３）で検出し、防除コントローラ（２０）でその検出値を基にして所定の計算式により左右散布ブーム（９ｂ，９ｂ）の散布流量を算出し、検出値と算出散布流量とを合算してディスプレイ２２に表示するので、流量センサ（４３）を小型化し、コストの低減を図りながら少流量から多流量までの散布量を正確に測定し表示することができる。
【０００９】
請求項２の発明によると、請求項１の発明の前記効果に加えて、中央散布ブーム（９ａ）から薬液を散布していない場合にも、左右散布ブーム（９ｂ，９ｂ）の散布量を測定表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】防除機の全体側面図。
【図２】防除機の正面図。
【図３】散布制御装置の配管系統図。
【図４】防除コントローラボックスの平面図。
【図５】フローチャート。
【図６】フローチャート。
【図７】フローチャート。
【図８】フローチャート。
【図９】フローチャート。
【図１０】防除機の正面図。
【図１１】防除機の平面図。
【図１２】薬液タンクの正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下この発明を図面に示す実施例に基づいて説明する。
図１及び図２は、乗用型の防除機を示すもので、車体１の前部にエンジンＥを搭載し、エンジンＥの回転動力をミッションケース２内の変速装置に伝動し、変速装置で減速された回転動力を前輪３と後輪４とに伝達している。機体後部には薬液タンク５が設置されていて、薬液タンク５の上部に運転席６が、その前方にステアリングハンドル７が装備されている。薬液タンク５内の薬液は、防除ポンプ８により後述する散布ブーム９に設けられた散布ホース１０のノズル１１，…から噴出散布される構成である。
【００１２】
機体の左右両側には左右散布ブーム９ｂ，９ｂを収納支持するための収納支持枠体１３，１３が立設されていて、受け具１４により左右散布ブーム９ｂ，９ｂが係止保持されるようになっている。
【００１３】
次に、散布ブーム９の具体構成について説明する。中央散布ブーム９ａは機体の左右横幅に略一致し、その左右両側に設けられる左右散布ブーム９ｂ，９ｂは中央ブーム９ａよりも長く構成されている。左右散布ブーム９ｂ，９ｂは中央散布ブーム９ａのフレーム部に回動自在に連結されていて、上下シリンダ１５，１５により左右散布ブーム９ｂ，９ｂを上方へ回動させて収納状態に保持させたり、あるいは、地面と略平行になるように散布作業姿勢状態に回動させて支持できる構成である。なお、１６は散布ブーム９全体を昇降させるブーム昇降シリンダである。
【００１４】
次に、乗用型防除機のブームスプレーヤ（薬液散布装置）の散布制御装置１２について説明する。
図４に示すように、防除コントローラ２０及びコントローラパネル２１や、中央散布ブーム９ａ用の手動で開閉できる中央マニホールド４４ａに設けた中央噴霧コックＣ１、左右散布ブーム９ｂ，９ｂ用の手動で開閉できる左右マニホールド４４ｂ，４４ｂに設けた左右噴霧コックＣ２，Ｃ３等が運転席６の側方に設置されている。
【００１５】
防除コントローラ２０を備えたコントローラパネル２１には、中央上部のディスプレイ２２の左側に散布設定表示部２３、圧力表示部２４、流量表示部２５、流量累計表示部２６等の表示部が上側から下側にかけて表示されている。そして、ディスプレイ２２の左側端部に点灯される三角マークによって、ディスプレイ２２に表示されるデータ内容が指示される。ディスプレイ２２の右側には切替表示手段である表示切替ボタン２８が設けられている。また、この下方には、自動押しボタンスイッチ２９が設けられ、このＯＮ状態を表示するパイロットランプ３０が設けられている。更に、散布設定ボタンスイッチ３１、増ボタンスイッチ３２、減ボタンスイッチ３３、累計リセットボタンスイッチ３４等が配置されている。
【００１６】
また、図３に示すように、散布制御装置１２の薬液吸い込み吐出経路は、薬液タンク５から防除ポンプ８の間に至る低圧吸水経路３５と、防除ポンプ８から流量制御弁３６を経て各散布ブーム９ａ，９ｂ，９ｂに至る高圧吐出経路３７とからなり、ホース等で連結されている。高圧吐出経路３７には、一定圧以上の薬液を逃がす安全弁３８のある余水戻し経路４０が設けられ、余分の薬液を薬液タンク５に還元している。また、この薬液タンク５の底部と高圧吐出経路３７との間には撹拌経路４１が連通されていて、一部の薬液を薬液タンク５内に常時噴出還元し、薬液タンク５内の薬液を撹拌している。
【００１７】
前記高圧散布経路３７における流量制御弁３６の下手側から中央高圧散布経路３７ａと左右高圧散布経路３７ｂ，３７ｂに分岐している。この中央高圧散布経路３７ａには始端側から終端側にかけて、中央マニホールド４４ａ、中央コックＣ１、機体幅と略等しい長さの中央散布ブーム９ａを設け、また、左右高圧散布経路３７ｂ，３７ｂには始端側から終端側にかけて、左右マニホールド４４ｂ、左右コックＣ２，Ｃ３，左右散布ブーム９ｂ，９ｂを設けている。
【００１８】
この中央高圧散布経路３７ａにおける流量制御弁３６と中央散布コックＣ１の間に、小型の流量センサ４３を設けている。そして、左右高圧散布経路３７には流量センサを設けずに、防除コントローラ２０で前記流量センサ４３の検出値に基づき所定の計算式により左右散布ブーム９ｂ，９ｂの散布流量値を演算し、流量センサ４３の検出値と演算値とを合算し、コントローラパネル２１のディスプレイ２２に表示するようにしている。
【００１９】
なお、流量制御弁３６は制御モータ３６Ｍにより開度調節される。３９はエアーチャンバーである。また、中央散布コックＣ１、左右散布コックＣ２，Ｃ３の開閉状態を開閉検出センサ（図示省略）により検出し防除コントローラ２０に入力するようにしている。また、防除コントローラ２０により散布機の車速変化に応じて散布流量を自動的に制御するようにしている。
【００２０】
また、前記散布表示装置において、中央高圧散布経路３７ａの中央散布コックＣ１を開とし、左右高圧散布経路３７ｂ，３７ｂの左右散布コックＣ２，Ｃ３を閉とした場合には、小型の流量センサ４３の検出値をコントローラパネル２１のディスプレイ２２にそのまま表示する。しかして、中央散布ブーム９ａの少量の散布流量を小型の流量センサ４３で正確に測定し、精度の高い流量表示をすることができる。
【００２１】
また、中央散布コックＣ１の開検出、左右散布コックＣ２，Ｃ３両方の開検出をすると、流量センサ４３の検出情報から左右散布ブーム９ｂ，９ｂの散布流量を所定の計算式により演算し、流量センサ４３の検出値と演算した左右散布ブーム９ｂ，９ｂの流量値とを合算した流量がディスプレイ２２に表示される。
【００２２】
次に、図５に基づき散布流量の算出フローについて説明する。
流量測定表示制御が開始されると、中央散布ブーム９ａが開であるか否かを判定し（ステップＳ１）、開であると、次いで、左右散布ブーム９ｂ，９ｂ両方の開閉状態を判定し（ステップＳ２）、左右散布ブーム９ｂ，９ｂの両方が閉であると、流量センサ４３の検出値Ｑ３を検出し、ディスプレイ２２に表示する（ステップＳ３）。
【００２３】
また、左右散布ブーム９ｂ，９ｂの両方が開であると、流量センサ４３の検出値Ｑ３に基づき所定の散布流量計算式により左右散布ブーム９ｂ，９ｂ両方の散布流量を演算し（ステップＳ４）、流量センサ４３の検出値と計算流量値とを合算した散布流量をディスプレイ２２に表示する（ステップＳ５）。
【００２４】
散布流量計算式は、「Ｑ＝Ｑ３×〔（ｎ０＋２ｎ１）／ｎ０〕」である。なお、Ｑは合計流量、Ｑ３は流量センサ４３の検出値、ｎ０は中央散布ブーム９ａのノズル１１の数、ｎ１は左右散布ブーム９ｂ，９ｂのそれぞれのノズル１１の数である。
【００２５】
また、中央散布ブーム９ａが散布状態で、左右散布ブーム９ｂ，９ｂのいずれか一方が散布状態の散布流量表示は次のおりである。図６に示すように、流量測定表示制御が開始され、中央散布ブーム９ａが開であると（ステップＳ１１）、次いで、左右散布ブーム９ｂ，９ｂの開閉を判定する（ステップＳ１２）。左右散布ブーム９ｂ，９ｂが閉であると、流量センサ４３の検出値Ｑ３を散布流量としてディスプレイ２２に表示する（ステップＳ１３）。
【００２６】
また、左右散布ブーム９ｂ，９ｂが開であると、流量センサ４３の検出値Ｑ３に基づき所定の散布流量計算式で左右散布ブーム９ｂ，９ｂの散布流量を算出し（ステップＳ１４）、流量センサ４３の検出値と算出流量とを合算した散布流量をディスプレイ２２に表示する（ステップＳ１５）。
【００２７】
散布流量計算式は、「Ｑ＝Ｑ３×〔（ｎ０＋ｎ１）／ｎ０〕」である。なお、Ｑは合計流量、Ｑ３は流量センサ４３の検出値、ｎ０は中央散布ブーム９ａのノズル１１の数、ｎ１は左右散布ブーム９ｂ，９ｂのそれぞれのノズル１１の数である。
【００２８】
また、中央散布ブーム９ａの散布コックＣ１が閉で、左右散布ブーム９ｂ，９ｂが開の散布量表示は図７のとおりである。
流量測定表示制御が開始され、中央散布ブーム９ａが閉であると、左右散布ブーム９ｂ，９ｂの両方の開閉を判定する（ステップＳ２１）。左右散布ブーム９ｂ，９ｂの両方が開であると、所定の散布流量計算式により左右散布ブーム９ｂ，９ｂ両方の散布流量を演算し（ステップＳ２２）、演算散布流量をディスプレイ２２に表示する（ステップＳ２３）。
【００２９】
散布流量計算式は、「Ｑ２＝Ｑ１×（√Ｐ／√１０）、Ｑ＝Ｑ２×２×ｎ１」である。なお、Ｑ２はノズル１１の１個の散布量、Ｑ０は所定圧力（例えば、１０ｋｇ／ｃｍ2）でのノズル１１単体の１分間での散布流量、Ｐは流量制御弁３６の設定圧力、Ｑは左右散布ブーム９ｂ，９ｂの合計散布量、ｎ１は左右散布ブーム９ｂ，９ｂのそれぞれのノズル１１の数である。
【００３０】
また、中央散布ブーム９ａの散布コックＣ１が閉で、左右散布ブーム９ｂ，９ｂのいずれか一方が開のときの散布量表示は図８に示すとおりである。
流量測定表示制御が開始され、中央散布ブーム９ａが閉であると、左右散布ブーム９ｂ，９ｂのいずれか一方が開か否かを判定し（ステップＳ３１）、左右散布ブーム９ｂ，９ｂのいずれか一方が開であると、所定の散布流量計算式により左右散布ブーム９ｂ，９ｂのいずれか一方の散布流量を算出し（ステップＳ３２）、算出した散布流量をディスプレイ２２に表示する（ステップＳ３３）。
【００３１】
散布流量計算式は、「Ｑ２＝Ｑ０×（√Ｐ／√１０）、Ｑ＝Ｑ２×ｎ１」である。なお、Ｑ２はノズル１１の１個の散布量、Ｑ０は流量制御弁３６の所定圧力（例えば、１０ｋｇ／ｃｍ2）でのノズル１１単体の１分間での散布流量、Ｐは流量制御弁３６の設定圧力、Ｑは左右散布ブーム９ｂ，９ｂのいずれか一方の散布量、ｎ１は左右散布ブーム９ｂ，９ｂのノズル１１の数である。
【００３２】
また、中央散布ブーム９ａの散布コックＣ１が開で、左右散布ブーム９ｂ，９ｂのいずれか一方が開のときの散布量表示は図９に示すとおりである。
流量測定表示制御が開始され、中央散布ブーム９ａが開であると、左右散布ブーム９ｂ，９ｂのいずれか一方が開か否かを判定し（ステップＳ４１）、左右散布ブーム９ｂ，９ｂのいずれか一方が開であると、所定の散布流量計算式により、中央散布ブーム９ａの散布流量と左右散布ブーム９ｂ，９ｂのいずれか一方の散布流量を算出合算し（ステップＳ４２）、合算した散布流量をディスプレイ２２に表示する（ステップＳ４３）。
【００３３】
散布流量計算式は、「Ｑ２＝Ｑ０×（√Ｐ／√１０）、Ｑ＝（Ｑ２×ｎ０）＋（Ｑ２×ｎ１）」である。なお、Ｑ２はノズル１１の１個の散布量、Ｑ０は流量制御弁３６の所定圧力（例えば、１０ｋｇ／ｃｍ2）でのノズル１１単体の１分間での散布流量、Ｐは流量制御弁３６の設定圧力、Ｑは中央散布ブーム９ａと左右散布ブーム９ｂ，９ｂのいずれか一方の合計散布量、ｎ０は中央散布ブーム９ａのノズル１１の個数、ｎ１は左右散布ブーム９ｂ，９ｂのノズル１１の数である。
【００３４】
従来の高圧吐出経路は始端側に流量制御弁を、終端側に散布コックを設け、この間に流量センサを配設する構成である。最近は散布作業速度を高め高能率の散布機が要望されている。そのためは吐出性能の高い防除ポンプを搭載し、これに対応すべく測定許容流量の高い流量センサの装備が必要となる。しかし、多流量検出タイプの流量センサは非常に高価で大型となる問題点がある。
【００３５】
前記構成によると、中央散布ブーム９ａの散布流量を流量センサ４３で検出し、その検出値を基にして所定の計算式で左右散布ブーム９ｂ，９ｂの散布流量を防除コントローラ２０により演算算出し、これらの散布流量を合算してディスプレイ２２に表示することにより、流量センサ４３を小型化し、コストの低減を図りながら少流量から多流量までの測定をすることができる。また、高圧吐出経路３７の流量制御弁３６と流量センサ４３との間隔を短くし、散布装置全体をコンパクトに纏めることができる。
【００３６】
次に、図１０及び図１１に基づき薬液タンク５のステップ構成について説明する。
薬液タンク５の左右両側部に、本機フロア４７より所定距離上方に左右ステップ４６，４６を設けている。薬液タンク５の上下方向中間部外周に凹状溝５ａを形成し、この凹状溝５ａに帯体４８を巻き付けてタンクを補強し、この帯体４８に左右ステップ４６，４６をヒンジ４９，４９で取り付けている。そして、左右ステップ４６，４６を左右両側に突出した状態で固定すると、左右ステップ４６，４６の左右幅が左右の機体幅である左右後輪４，４及び中央散布ブーム９ａの左右幅よりもやや幅狭となるように構成している。
【００３７】
また、左右ステップ４６，４６を上方へ回動し、薬液タンク５の左右側壁に沿わせて折り畳み、収納できるように構成している。また、図１２に示すように、防除タンク５の左右両側上部に格納フック５０，５０を設け、収納回動した左右ステップ４６，４６のフック４６ａ，４６ａをワンタッチで係止できるようにしている。
【００３８】
作業者は左右ステップ４６，４６に乗ることにより、薬液タンク５の近くで薬液調合を楽な姿勢ですることができる。また、圃場での作業中に畔に戻りたい場合にも、左右ステップ４６，４６から容易に畔に移ることができる。また、左右ステップ４６，４６はフロア４７より高位置にあるので、後輪４からの泥の跳ね上げも少なく、作業者は安全に乗り降りすることができる。また、路上走行時に左右ステップ４６，４６の収納を忘れた左右突出状態であっても、機体幅内に収まっているので安全である。
【符号の説明】
【００３９】
８ 防除ポンプ
９ａ 中央散布ブーム
９ｂ 左右散布ブーム
１１ ノズル
２０ 防除コントローラ
２２ ディスプレイ
３６ 流量制御弁
３７ 高圧吐出経路
３７ａ 中央高圧散布経路
３７ｂ 左右高圧散布経路
４３ 流量センサ
Ｃ１ 中央コック
Ｃ２ 左コック
Ｃ３ 右コック
【技術分野】
【０００１】
この発明は防除機の散布量表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
防除機において、薬液を圧送する防除ポンプと薬液を散布する散布ノズル群との間の高圧吐出経路中に、検出する流量センサを配設し、高圧吐出経路内の流量を測定するものは、公知である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−５５２９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
背景技術の防除機では、高圧吐出経路の流量制御弁と散布コックとの間に流量センサを配設し、高圧吐出経路全体の流量を測定する構成である。最近では散布作業速度を高めたに、高能率の防除機が要望されている。そのためは吐出性能の高い防除ポンプを搭載し、これに対応した測定許容流量の高い大型の流量センサを装備する必要である。しかし、多流量検出タイプの流量センサは非常に高価で大型となる問題点がある。
【０００５】
そこで、本発明は高圧吐出経路内に小型の流量センサを特殊に配設して、散布ブームの一部の散布流量を小型の流量センサで測定し、流量センサの測定値に基づき残余の散布ブームの散布流量を所定の計算式により算出し、これらを合算して全体の散布ブームの散布流量を算出するようにし、前記問題点を解決しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、防除ポンプ（８）からの吐出薬液を圧送する高圧吐出経路（３７）における流量制御弁（３６）の下手側から中央高圧散布経路（３７ａ）と左右高圧散布経路（３７ｂ，３７ｂ）とに分岐し、該中央高圧吐出経路（３７ａ）の中途部に中央コック（Ｃ１）を、終端部に所定数のノズル（１１，…）を備えた中央散布ブーム（９ａ）を設け、該左右高圧散布経路（３７ｂ，３７ｂ）の中途部に左右コック（Ｃ２，Ｃ３）を、終端部に所定数のノズル（１１，…）を備えた左右散布ブーム（９ｂ，９ｂ）を設け、前記中央高圧散布経路（３７ａ）の前記中央散布コック（Ｃ１）の上手側にだけ小型の流量センサ（４３）を設け、前記中央コック（Ｃ１）、左右コック（Ｃ２，Ｃ３）の開閉検出手段を設け、前記流量センサ（４３）の検出値に基づき左右散布ブーム（９ｂ，９ｂ）の散布流量を所定の計算式により算出し、流量センサ（４３）の検出値と算出散布流量を合算してディスプレイ（２２）に表示する防除コントローラ（２０）を設けたことを特徴とする防除機の散布流量表示装置とする。
【０００７】
請求項２の発明は、前記ノズル（１１）単体の散布量を基にして所定の計算式により左右散布ブーム（９ｂ，９ｂ）の散布流量を算出しディスプレイ（２２）に表示する防除コントローラ（２０）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の防除機の散布流量表示装置とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明によると、中央散布ブーム（９ａ）の少量の散布流量を小型の流量センサ（４３）で検出し、防除コントローラ（２０）でその検出値を基にして所定の計算式により左右散布ブーム（９ｂ，９ｂ）の散布流量を算出し、検出値と算出散布流量とを合算してディスプレイ２２に表示するので、流量センサ（４３）を小型化し、コストの低減を図りながら少流量から多流量までの散布量を正確に測定し表示することができる。
【０００９】
請求項２の発明によると、請求項１の発明の前記効果に加えて、中央散布ブーム（９ａ）から薬液を散布していない場合にも、左右散布ブーム（９ｂ，９ｂ）の散布量を測定表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】防除機の全体側面図。
【図２】防除機の正面図。
【図３】散布制御装置の配管系統図。
【図４】防除コントローラボックスの平面図。
【図５】フローチャート。
【図６】フローチャート。
【図７】フローチャート。
【図８】フローチャート。
【図９】フローチャート。
【図１０】防除機の正面図。
【図１１】防除機の平面図。
【図１２】薬液タンクの正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下この発明を図面に示す実施例に基づいて説明する。
図１及び図２は、乗用型の防除機を示すもので、車体１の前部にエンジンＥを搭載し、エンジンＥの回転動力をミッションケース２内の変速装置に伝動し、変速装置で減速された回転動力を前輪３と後輪４とに伝達している。機体後部には薬液タンク５が設置されていて、薬液タンク５の上部に運転席６が、その前方にステアリングハンドル７が装備されている。薬液タンク５内の薬液は、防除ポンプ８により後述する散布ブーム９に設けられた散布ホース１０のノズル１１，…から噴出散布される構成である。
【００１２】
機体の左右両側には左右散布ブーム９ｂ，９ｂを収納支持するための収納支持枠体１３，１３が立設されていて、受け具１４により左右散布ブーム９ｂ，９ｂが係止保持されるようになっている。
【００１３】
次に、散布ブーム９の具体構成について説明する。中央散布ブーム９ａは機体の左右横幅に略一致し、その左右両側に設けられる左右散布ブーム９ｂ，９ｂは中央ブーム９ａよりも長く構成されている。左右散布ブーム９ｂ，９ｂは中央散布ブーム９ａのフレーム部に回動自在に連結されていて、上下シリンダ１５，１５により左右散布ブーム９ｂ，９ｂを上方へ回動させて収納状態に保持させたり、あるいは、地面と略平行になるように散布作業姿勢状態に回動させて支持できる構成である。なお、１６は散布ブーム９全体を昇降させるブーム昇降シリンダである。
【００１４】
次に、乗用型防除機のブームスプレーヤ（薬液散布装置）の散布制御装置１２について説明する。
図４に示すように、防除コントローラ２０及びコントローラパネル２１や、中央散布ブーム９ａ用の手動で開閉できる中央マニホールド４４ａに設けた中央噴霧コックＣ１、左右散布ブーム９ｂ，９ｂ用の手動で開閉できる左右マニホールド４４ｂ，４４ｂに設けた左右噴霧コックＣ２，Ｃ３等が運転席６の側方に設置されている。
【００１５】
防除コントローラ２０を備えたコントローラパネル２１には、中央上部のディスプレイ２２の左側に散布設定表示部２３、圧力表示部２４、流量表示部２５、流量累計表示部２６等の表示部が上側から下側にかけて表示されている。そして、ディスプレイ２２の左側端部に点灯される三角マークによって、ディスプレイ２２に表示されるデータ内容が指示される。ディスプレイ２２の右側には切替表示手段である表示切替ボタン２８が設けられている。また、この下方には、自動押しボタンスイッチ２９が設けられ、このＯＮ状態を表示するパイロットランプ３０が設けられている。更に、散布設定ボタンスイッチ３１、増ボタンスイッチ３２、減ボタンスイッチ３３、累計リセットボタンスイッチ３４等が配置されている。
【００１６】
また、図３に示すように、散布制御装置１２の薬液吸い込み吐出経路は、薬液タンク５から防除ポンプ８の間に至る低圧吸水経路３５と、防除ポンプ８から流量制御弁３６を経て各散布ブーム９ａ，９ｂ，９ｂに至る高圧吐出経路３７とからなり、ホース等で連結されている。高圧吐出経路３７には、一定圧以上の薬液を逃がす安全弁３８のある余水戻し経路４０が設けられ、余分の薬液を薬液タンク５に還元している。また、この薬液タンク５の底部と高圧吐出経路３７との間には撹拌経路４１が連通されていて、一部の薬液を薬液タンク５内に常時噴出還元し、薬液タンク５内の薬液を撹拌している。
【００１７】
前記高圧散布経路３７における流量制御弁３６の下手側から中央高圧散布経路３７ａと左右高圧散布経路３７ｂ，３７ｂに分岐している。この中央高圧散布経路３７ａには始端側から終端側にかけて、中央マニホールド４４ａ、中央コックＣ１、機体幅と略等しい長さの中央散布ブーム９ａを設け、また、左右高圧散布経路３７ｂ，３７ｂには始端側から終端側にかけて、左右マニホールド４４ｂ、左右コックＣ２，Ｃ３，左右散布ブーム９ｂ，９ｂを設けている。
【００１８】
この中央高圧散布経路３７ａにおける流量制御弁３６と中央散布コックＣ１の間に、小型の流量センサ４３を設けている。そして、左右高圧散布経路３７には流量センサを設けずに、防除コントローラ２０で前記流量センサ４３の検出値に基づき所定の計算式により左右散布ブーム９ｂ，９ｂの散布流量値を演算し、流量センサ４３の検出値と演算値とを合算し、コントローラパネル２１のディスプレイ２２に表示するようにしている。
【００１９】
なお、流量制御弁３６は制御モータ３６Ｍにより開度調節される。３９はエアーチャンバーである。また、中央散布コックＣ１、左右散布コックＣ２，Ｃ３の開閉状態を開閉検出センサ（図示省略）により検出し防除コントローラ２０に入力するようにしている。また、防除コントローラ２０により散布機の車速変化に応じて散布流量を自動的に制御するようにしている。
【００２０】
また、前記散布表示装置において、中央高圧散布経路３７ａの中央散布コックＣ１を開とし、左右高圧散布経路３７ｂ，３７ｂの左右散布コックＣ２，Ｃ３を閉とした場合には、小型の流量センサ４３の検出値をコントローラパネル２１のディスプレイ２２にそのまま表示する。しかして、中央散布ブーム９ａの少量の散布流量を小型の流量センサ４３で正確に測定し、精度の高い流量表示をすることができる。
【００２１】
また、中央散布コックＣ１の開検出、左右散布コックＣ２，Ｃ３両方の開検出をすると、流量センサ４３の検出情報から左右散布ブーム９ｂ，９ｂの散布流量を所定の計算式により演算し、流量センサ４３の検出値と演算した左右散布ブーム９ｂ，９ｂの流量値とを合算した流量がディスプレイ２２に表示される。
【００２２】
次に、図５に基づき散布流量の算出フローについて説明する。
流量測定表示制御が開始されると、中央散布ブーム９ａが開であるか否かを判定し（ステップＳ１）、開であると、次いで、左右散布ブーム９ｂ，９ｂ両方の開閉状態を判定し（ステップＳ２）、左右散布ブーム９ｂ，９ｂの両方が閉であると、流量センサ４３の検出値Ｑ３を検出し、ディスプレイ２２に表示する（ステップＳ３）。
【００２３】
また、左右散布ブーム９ｂ，９ｂの両方が開であると、流量センサ４３の検出値Ｑ３に基づき所定の散布流量計算式により左右散布ブーム９ｂ，９ｂ両方の散布流量を演算し（ステップＳ４）、流量センサ４３の検出値と計算流量値とを合算した散布流量をディスプレイ２２に表示する（ステップＳ５）。
【００２４】
散布流量計算式は、「Ｑ＝Ｑ３×〔（ｎ０＋２ｎ１）／ｎ０〕」である。なお、Ｑは合計流量、Ｑ３は流量センサ４３の検出値、ｎ０は中央散布ブーム９ａのノズル１１の数、ｎ１は左右散布ブーム９ｂ，９ｂのそれぞれのノズル１１の数である。
【００２５】
また、中央散布ブーム９ａが散布状態で、左右散布ブーム９ｂ，９ｂのいずれか一方が散布状態の散布流量表示は次のおりである。図６に示すように、流量測定表示制御が開始され、中央散布ブーム９ａが開であると（ステップＳ１１）、次いで、左右散布ブーム９ｂ，９ｂの開閉を判定する（ステップＳ１２）。左右散布ブーム９ｂ，９ｂが閉であると、流量センサ４３の検出値Ｑ３を散布流量としてディスプレイ２２に表示する（ステップＳ１３）。
【００２６】
また、左右散布ブーム９ｂ，９ｂが開であると、流量センサ４３の検出値Ｑ３に基づき所定の散布流量計算式で左右散布ブーム９ｂ，９ｂの散布流量を算出し（ステップＳ１４）、流量センサ４３の検出値と算出流量とを合算した散布流量をディスプレイ２２に表示する（ステップＳ１５）。
【００２７】
散布流量計算式は、「Ｑ＝Ｑ３×〔（ｎ０＋ｎ１）／ｎ０〕」である。なお、Ｑは合計流量、Ｑ３は流量センサ４３の検出値、ｎ０は中央散布ブーム９ａのノズル１１の数、ｎ１は左右散布ブーム９ｂ，９ｂのそれぞれのノズル１１の数である。
【００２８】
また、中央散布ブーム９ａの散布コックＣ１が閉で、左右散布ブーム９ｂ，９ｂが開の散布量表示は図７のとおりである。
流量測定表示制御が開始され、中央散布ブーム９ａが閉であると、左右散布ブーム９ｂ，９ｂの両方の開閉を判定する（ステップＳ２１）。左右散布ブーム９ｂ，９ｂの両方が開であると、所定の散布流量計算式により左右散布ブーム９ｂ，９ｂ両方の散布流量を演算し（ステップＳ２２）、演算散布流量をディスプレイ２２に表示する（ステップＳ２３）。
【００２９】
散布流量計算式は、「Ｑ２＝Ｑ１×（√Ｐ／√１０）、Ｑ＝Ｑ２×２×ｎ１」である。なお、Ｑ２はノズル１１の１個の散布量、Ｑ０は所定圧力（例えば、１０ｋｇ／ｃｍ2）でのノズル１１単体の１分間での散布流量、Ｐは流量制御弁３６の設定圧力、Ｑは左右散布ブーム９ｂ，９ｂの合計散布量、ｎ１は左右散布ブーム９ｂ，９ｂのそれぞれのノズル１１の数である。
【００３０】
また、中央散布ブーム９ａの散布コックＣ１が閉で、左右散布ブーム９ｂ，９ｂのいずれか一方が開のときの散布量表示は図８に示すとおりである。
流量測定表示制御が開始され、中央散布ブーム９ａが閉であると、左右散布ブーム９ｂ，９ｂのいずれか一方が開か否かを判定し（ステップＳ３１）、左右散布ブーム９ｂ，９ｂのいずれか一方が開であると、所定の散布流量計算式により左右散布ブーム９ｂ，９ｂのいずれか一方の散布流量を算出し（ステップＳ３２）、算出した散布流量をディスプレイ２２に表示する（ステップＳ３３）。
【００３１】
散布流量計算式は、「Ｑ２＝Ｑ０×（√Ｐ／√１０）、Ｑ＝Ｑ２×ｎ１」である。なお、Ｑ２はノズル１１の１個の散布量、Ｑ０は流量制御弁３６の所定圧力（例えば、１０ｋｇ／ｃｍ2）でのノズル１１単体の１分間での散布流量、Ｐは流量制御弁３６の設定圧力、Ｑは左右散布ブーム９ｂ，９ｂのいずれか一方の散布量、ｎ１は左右散布ブーム９ｂ，９ｂのノズル１１の数である。
【００３２】
また、中央散布ブーム９ａの散布コックＣ１が開で、左右散布ブーム９ｂ，９ｂのいずれか一方が開のときの散布量表示は図９に示すとおりである。
流量測定表示制御が開始され、中央散布ブーム９ａが開であると、左右散布ブーム９ｂ，９ｂのいずれか一方が開か否かを判定し（ステップＳ４１）、左右散布ブーム９ｂ，９ｂのいずれか一方が開であると、所定の散布流量計算式により、中央散布ブーム９ａの散布流量と左右散布ブーム９ｂ，９ｂのいずれか一方の散布流量を算出合算し（ステップＳ４２）、合算した散布流量をディスプレイ２２に表示する（ステップＳ４３）。
【００３３】
散布流量計算式は、「Ｑ２＝Ｑ０×（√Ｐ／√１０）、Ｑ＝（Ｑ２×ｎ０）＋（Ｑ２×ｎ１）」である。なお、Ｑ２はノズル１１の１個の散布量、Ｑ０は流量制御弁３６の所定圧力（例えば、１０ｋｇ／ｃｍ2）でのノズル１１単体の１分間での散布流量、Ｐは流量制御弁３６の設定圧力、Ｑは中央散布ブーム９ａと左右散布ブーム９ｂ，９ｂのいずれか一方の合計散布量、ｎ０は中央散布ブーム９ａのノズル１１の個数、ｎ１は左右散布ブーム９ｂ，９ｂのノズル１１の数である。
【００３４】
従来の高圧吐出経路は始端側に流量制御弁を、終端側に散布コックを設け、この間に流量センサを配設する構成である。最近は散布作業速度を高め高能率の散布機が要望されている。そのためは吐出性能の高い防除ポンプを搭載し、これに対応すべく測定許容流量の高い流量センサの装備が必要となる。しかし、多流量検出タイプの流量センサは非常に高価で大型となる問題点がある。
【００３５】
前記構成によると、中央散布ブーム９ａの散布流量を流量センサ４３で検出し、その検出値を基にして所定の計算式で左右散布ブーム９ｂ，９ｂの散布流量を防除コントローラ２０により演算算出し、これらの散布流量を合算してディスプレイ２２に表示することにより、流量センサ４３を小型化し、コストの低減を図りながら少流量から多流量までの測定をすることができる。また、高圧吐出経路３７の流量制御弁３６と流量センサ４３との間隔を短くし、散布装置全体をコンパクトに纏めることができる。
【００３６】
次に、図１０及び図１１に基づき薬液タンク５のステップ構成について説明する。
薬液タンク５の左右両側部に、本機フロア４７より所定距離上方に左右ステップ４６，４６を設けている。薬液タンク５の上下方向中間部外周に凹状溝５ａを形成し、この凹状溝５ａに帯体４８を巻き付けてタンクを補強し、この帯体４８に左右ステップ４６，４６をヒンジ４９，４９で取り付けている。そして、左右ステップ４６，４６を左右両側に突出した状態で固定すると、左右ステップ４６，４６の左右幅が左右の機体幅である左右後輪４，４及び中央散布ブーム９ａの左右幅よりもやや幅狭となるように構成している。
【００３７】
また、左右ステップ４６，４６を上方へ回動し、薬液タンク５の左右側壁に沿わせて折り畳み、収納できるように構成している。また、図１２に示すように、防除タンク５の左右両側上部に格納フック５０，５０を設け、収納回動した左右ステップ４６，４６のフック４６ａ，４６ａをワンタッチで係止できるようにしている。
【００３８】
作業者は左右ステップ４６，４６に乗ることにより、薬液タンク５の近くで薬液調合を楽な姿勢ですることができる。また、圃場での作業中に畔に戻りたい場合にも、左右ステップ４６，４６から容易に畔に移ることができる。また、左右ステップ４６，４６はフロア４７より高位置にあるので、後輪４からの泥の跳ね上げも少なく、作業者は安全に乗り降りすることができる。また、路上走行時に左右ステップ４６，４６の収納を忘れた左右突出状態であっても、機体幅内に収まっているので安全である。
【符号の説明】
【００３９】
８ 防除ポンプ
９ａ 中央散布ブーム
９ｂ 左右散布ブーム
１１ ノズル
２０ 防除コントローラ
２２ ディスプレイ
３６ 流量制御弁
３７ 高圧吐出経路
３７ａ 中央高圧散布経路
３７ｂ 左右高圧散布経路
４３ 流量センサ
Ｃ１ 中央コック
Ｃ２ 左コック
Ｃ３ 右コック
【特許請求の範囲】
【請求項１】
防除ポンプ（８）からの吐出薬液を圧送する高圧吐出経路（３７）における流量制御弁（３６）の下手側から中央高圧散布経路（３７ａ）と左右高圧散布経路（３７ｂ，３７ｂ）とに分岐し、該中央高圧吐出経路（３７ａ）の中途部に中央コック（Ｃ１）を、終端部に所定数のノズル（１１，…）を備えた中央散布ブーム（９ａ）を設け、該左右高圧散布経路（３７ｂ，３７ｂ）の中途部に左右コック（Ｃ２，Ｃ３）を、終端部に所定数のノズル（１１，…）を備えた左右散布ブーム（９ｂ，９ｂ）を設け、前記中央高圧散布経路（３７ａ）の前記中央散布コック（Ｃ１）の上手側にだけ小型の流量センサ（４３）を設け、前記中央コック（Ｃ１）、左右コック（Ｃ２，Ｃ３）の開閉検出手段を設け、前記流量センサ（４３）の検出値に基づき左右散布ブーム（９ｂ，９ｂ）の散布流量を所定の計算式により算出し、流量センサ（４３）の検出値と算出散布流量を合算してディスプレイ（２２）に表示する防除コントローラ（２０）を設けたことを特徴とする防除機の散布流量表示装置。
【請求項２】
前記ノズル（１１）単体の散布量を基にして所定の計算式により左右散布ブーム（９ｂ，９ｂ）の散布流量を算出しディスプレイ（２２）に表示する防除コントローラ（２０）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の防除機の散布流量表示装置。
【請求項１】
防除ポンプ（８）からの吐出薬液を圧送する高圧吐出経路（３７）における流量制御弁（３６）の下手側から中央高圧散布経路（３７ａ）と左右高圧散布経路（３７ｂ，３７ｂ）とに分岐し、該中央高圧吐出経路（３７ａ）の中途部に中央コック（Ｃ１）を、終端部に所定数のノズル（１１，…）を備えた中央散布ブーム（９ａ）を設け、該左右高圧散布経路（３７ｂ，３７ｂ）の中途部に左右コック（Ｃ２，Ｃ３）を、終端部に所定数のノズル（１１，…）を備えた左右散布ブーム（９ｂ，９ｂ）を設け、前記中央高圧散布経路（３７ａ）の前記中央散布コック（Ｃ１）の上手側にだけ小型の流量センサ（４３）を設け、前記中央コック（Ｃ１）、左右コック（Ｃ２，Ｃ３）の開閉検出手段を設け、前記流量センサ（４３）の検出値に基づき左右散布ブーム（９ｂ，９ｂ）の散布流量を所定の計算式により算出し、流量センサ（４３）の検出値と算出散布流量を合算してディスプレイ（２２）に表示する防除コントローラ（２０）を設けたことを特徴とする防除機の散布流量表示装置。
【請求項２】
前記ノズル（１１）単体の散布量を基にして所定の計算式により左右散布ブーム（９ｂ，９ｂ）の散布流量を算出しディスプレイ（２２）に表示する防除コントローラ（２０）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の防除機の散布流量表示装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１１−６２１８６（Ｐ２０１１−６２１８６Ａ）
【公開日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２１８２０３（Ｐ２００９−２１８２０３）
【出願日】平成２１年９月１９日（２００９．９．１９）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月１９日（２００９．９．１９）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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