ブームスプレーヤ
【課題】センタブームの昇降移動やサイドブームの開閉移動時の操作が簡単であるとともに、誤操作によるサイドブーム等の破損を防止することができるブームスプレーヤを提供する。
【解決手段】走行装置と、センタブームと、サイドブームと、センタブームを昇降移動させる昇降移動手段と、サイドブームを開閉移動させる開閉移動手段と、サイドブーム４の閉位置および開位置に対応する閉位置および開位置の操作位置の間を回動操作されることにより、開閉移動手段を操作する開閉操作レバーとを備えたブームスプレーヤにおいて、開閉操作レバーが閉位置から所定開度の位置の範囲にあるときに昇降移動手段によりセンタブームを下降移動させた場合に、センタブームが所定位置になると昇降移動手段によるセンタブームの下降移動を停止させる下降移動停止手段８０を備えている。
【解決手段】走行装置と、センタブームと、サイドブームと、センタブームを昇降移動させる昇降移動手段と、サイドブームを開閉移動させる開閉移動手段と、サイドブーム４の閉位置および開位置に対応する閉位置および開位置の操作位置の間を回動操作されることにより、開閉移動手段を操作する開閉操作レバーとを備えたブームスプレーヤにおいて、開閉操作レバーが閉位置から所定開度の位置の範囲にあるときに昇降移動手段によりセンタブームを下降移動させた場合に、センタブームが所定位置になると昇降移動手段によるセンタブームの下降移動を停止させる下降移動停止手段８０を備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブームスプレーヤに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ブームスプレーヤとしては、例えば、図１６および図１７に示すように、走行可能な走行装置１の前側にブーム装置２が設けられ、このブーム装置２が中央のセンタブーム３と左右一対のサイドブーム４とを備えたものが知られている（例えば、特許文献１，２参照）。センタブーム３およびサイドブーム４はそれぞれ、昇降移動および開閉移動できるようになっており、作業者が運転席で、これらの昇降移動および開閉移動をそれぞれ単独で操作できるようになっている。センタブーム３およびサイドブーム４にはそれぞれ、複数のノズルを備えたノズルパイプが取り付けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−７１０９号公報
【特許文献２】特開２０１０−９９５６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、例えば、図１６および図１７に示すように、センタブーム３の長さが走行装置１に左右の車輪（前輪）１１、１１の外側の間の距離よりも短い場合、センタブーム３が車輪１１の高さより高くなくて下方に位置していると、サイドブーム４がこの車輪１１に接触するので、サイドブーム４を図１７において開位置から角度αまでしか閉移動させることができず、このためサイドブーム４を閉状態にすることができない。サイドブーム４をこの状態から閉位置にするためには、図１８および図１９に示すように、センタブーム３を上昇移動させて車輪１１の高さよりも高くした後、サイドブーム４を閉移動させる必要がある。
【０００５】
このように、従来、センタブーム３あるいはサイドブーム４の操作中に、これらのセンタブーム３、サイドブーム４が走行装置１の車輪１１等に接触しそうになると、作業者が目視で接触するかどうかを確認し、作業者がセンタブーム３の昇降移動操作あるいはサイドブーム４の開閉移動操作を接触する直前に停止し、接触を回避している。
このため、作業者のセンタブーム３、サイドブーム４の操作が煩雑になるとともに、操作を誤るとサイドブーム４等を破損させてしまう虞がある。
【０００６】
本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、センタブームの昇降移動やサイドブームの開閉移動時の操作が簡単であるとともに、誤操作によるサイドブーム等の破損を防止することができるブームスプレーヤを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、請求項１に記載のブームスプレーヤは、
走行可能な走行装置（１）と、
この走行装置（１）に、この走行装置（１）の左右方向に平行に配置されかつ昇降移動可能に設けられるとともに、その長手方向に沿って複数個のノズル（５）が設置されたセンタブーム（３）と、
このセンタブーム（３）の左右端部の少なくとも一方に設けられ、かつ、このセンタブーム（３）から一直線状に延びるように位置する開位置と、前記走行装置（１）の前後方向に略沿うように位置する閉位置との間で開閉移動可能であるとともに、その長手方向に沿って複数個のノズル（５）が設置されたサイドブーム（４）と、
前記センタブーム（３）を昇降移動させる昇降移動手段（８）と、
前記サイドブーム（４）を開閉移動させる開閉移動手段（９）とを備えたブームスプレーヤにおいて、
前記サイドブーム（４）が閉位置から所定開度の位置の範囲にあるときに前記昇降移動手段（８）により前記センタブーム（３）を下降移動させた場合に、前記センタブーム（３）が所定位置になると前記昇降移動手段（８）による前記センタブーム（３）の下降移動を停止させる下降移動停止手段（８０）を備えていることを特徴とする。
【０００８】
請求項１に記載の発明においては、前記下降移動停止手段が設けられているので、サイドブームが閉位置から所定開度の位置までの範囲にあるときに昇降移動手段によりセンタブームを下降移動させると、センタブームが所定位置になると昇降移動手段によるセンタブームの下降移動が自動的に停止する。したがって、センタブームの前記所定位置を閉位置から所定開度の位置の範囲にあるサイドブームが走行装置の一部に衝突する直前のサイドブームの高さ位置に対応する位置に設定しておくことにより、サイドブームが閉位置から所定開度の位置の範囲にあるときに、センタブームを下降させても、サイドブームが走行装置の一部に衝突する前に、自動的にセンタブームの下降を停止させることができる。したがって、ブームの操作が簡単になるとともに、誤操作によるサイドブーム等の破損を防止することができる。
【０００９】
また、請求項２に記載のブームスプレーヤは、
走行可能な走行装置（１）と、
この走行装置（１）に、この走行装置（１）の左右方向に平行に配置されかつ昇降移動可能に設けられるとともに、その長手方向に沿って複数個のノズル（５）が設置されたセンタブーム（３）と、
このセンタブーム（３）の左右端部の少なくとも一方に設けられ、かつ、このセンタブーム（３）から一直線状に延びるように位置する開位置と、前記走行装置（１）の前後方向に略沿うように位置する閉位置との間で開閉移動可能であるとともに、その長手方向に沿って複数個のノズル（５）が設置されたサイドブーム（４）と、
前記センタブーム（３）を昇降移動させる昇降移動手段（８）と、
前記サイドブーム（４）を開閉移動させる開閉移動手段（９）と、
前記サイドブーム（４）の閉位置および開位置に対応する閉位置および開位置の操作位置の間を回動操作されることにより、前記開閉移動手段（９）を操作する開閉操作レバー（４２）とを備えたブームスプレーヤにおいて、
前記開閉操作レバー（４２）が閉位置から所定回動した位置の範囲にあるときに前記昇降移動手段（８）により前記センタブーム（３）を下降移動させた場合に、前記センタブーム（３）が所定位置になると前記昇降移動手段（８）による前記センタブーム（３）の下降移動を停止させる下降移動停止手段（８０）を備えていることを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明においては、前記下降移動停止手段が設けられているので、閉位置から所定回動した位置までの範囲にあり、したがってサイドブームが閉位置から所定開度までの範囲にあるときに昇降移動手段によりセンタブームを下降移動させると、センタブームが所定位置になると昇降移動手段によるセンタブームの下降移動が自動的に停止する。したがって、センタブームの前記所定位置を閉位置から所定開度の位置の範囲にあるサイドブームが走行装置の一部に衝突する直前のサイドブームの高さ位置に対応する位置に設定しておくことにより、サイドブームが閉位置から所定開度の位置の範囲にあるときに、センタブームを下降させても、サイドブームが走行装置の一部に衝突する前に、自動的にセンタブームの下降を停止させることができる。したがって、ブームの操作が簡単になるとともに、誤操作によるサイドブーム等の破損を防止することができる。
【００１１】
また、請求項３に記載のブームスプレーヤは、
走行可能な走行装置（１）と、
この走行装置（１）に、この走行装置（１）の左右方向に平行に配置されかつ昇降移動可能に設けられるとともに、その長手方向に沿って複数個のノズル（５）が設置されたセンタブーム（３）と、
このセンタブーム（３）の左右端部の少なくとも一方に設けられ、かつ、このセンタブーム（３）から一直線状に延びるように位置する開位置と、前記走行装置（１）の前後方向に略沿うように位置する閉位置との間で開閉移動可能であるとともに、その長手方向に沿って複数個のノズル（５）が設置されたサイドブーム（４）と、
前記センタブーム（３）を昇降移動させる昇降移動手段（８）と、
前記サイドブーム（４）を開閉移動させる開閉移動手段（９）とを備えたブームスプレーヤにおいて、
前記センタブーム（３）が最下位置から所定高さ位置の範囲にあるときに前記開閉移動手段（９）による前記サイドブーム（４）の閉移動を阻止する閉移動阻止手段（８１）を備えていることを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明においては、前記閉移動阻止手段が設けられているので、センタブームが最下位置から所定高さ位置までの範囲にあるときに、開閉移動手段によるサイドブームの閉移動を阻止されて、サイドブームの閉移動が停止する。したがって、センタブームが最下位置から所定高さ位置の範囲にあるときに、誤って開閉移動手段によりサイドブームを閉移動させて、サイドブームが車輪等の走行装置の一部に衝突させることを防止できるので、サイドブーム等の破損を防止することができる。
【００１３】
また、請求項４に記載のブームスプレーヤは、
走行可能な走行装置（１）と、
この走行装置（１）に、この走行装置（１）の左右方向に平行に配置されかつ昇降移動可能に設けられるとともに、その長手方向に沿って複数個のノズル（５）が設置されたセンタブーム（３）と、
このセンタブーム（３）の左右端部の少なくとも一方に設けられ、かつ、このセンタブーム（３）から一直線状に延びるように位置する開位置と、前記走行装置（１）の前後方向に略沿うように位置する閉位置との間で開閉移動可能であるとともに、その長手方向に沿って複数個のノズル（５）が設置されたサイドブーム（４）と、
前記センタブーム（３）を昇降移動させる昇降移動手段（８）と、
前記サイドブーム（４）を開閉移動させる開閉移動手段（９）とを備えたブームスプレーヤにおいて、
前記開閉移動手段（９）により前記サイドブーム（４）が開位置から閉位置に移動するときに、前記サイドブーム（４）が所定位置になると前記昇降移動手段（８）による前記センタブーム（３）の上昇移動を開始させる上昇移動開始手段（９５）を備えていることを特徴とする。
【００１４】
請求項４に記載の発明においては、前記上昇移動開始手段が設けられているので、サイドブームが開位置から閉位置に移動するときに、サイドブームが所定位置になると昇降移動手段によるセンタブームの上昇移動を開始する。したがって、サイドブームの前記所定位置をサイドブームが車輪等の走行装置の一部に衝突する直前の高さ位置に対応する位置に設定しておくことにより、サイドブームが走行装置の一部に衝突する前に、センタブームを上昇移動させて、これによりサイドブームを走行装置の一部に衝突させることなく、自動的に上昇移動させることができる。
【００１５】
また、請求項５に記載のブームスプレーヤは、
走行可能な走行装置と、
この走行装置（１）に、この走行装置（１）の左右方向に平行に配置されかつ昇降移動可能に設けられるとともに、その長手方向に沿って複数個のノズル８５）が設置されたセンタブーム（３）と、
このセンタブーム（３）の左右端部の少なくとも一方に設けられ、かつ、このセンタブーム（３）から一直線状に延びるように位置する開位置と、前記走行装置（１）の前後方向に略沿うように位置する閉位置との間で開閉移動可能であるとともに、その長手方向に沿って複数個のノズル（５）が設置されたサイドブーム（４）と、
前記センタブーム（３）を昇降移動させる昇降移動手段（８）と、
前記サイドブーム（４）を開閉移動させる開閉移動手段（９）と、
前記サイドブーム（４）の閉位置および開位置に対応する閉位置および開位置の操作位置の間を回動操作されることにより、前記開閉移動手段（９）を操作する開閉操作レバー（４２）とを備えたブームスプレーヤにおいて、
前記開閉移動手段（９）により前記サイドブーム（４）が開位置から閉位置に移動するときに、前記開閉操作レバー（４２）が所定位置になると前記昇降移動手段（８）による前記センタブーム（３）の上昇移動を開始させる上昇移動開始手段（９５）を備えていることを特徴とする。
【００１６】
請求項５に記載の発明においては、前記上昇移動開始手段が設けられているので、サイドブームが開位置から閉位置に移動するときに、開閉操作レバーが所定位置になると昇降移動手段によるセンタブームの上昇移動を開始する。したがって、開閉操作レバーの前記所定位置をサイドブームが車輪等の走行装置の一部に衝突する直前の高さ位置に対応する位置に設定しておくことにより、サイドブームが走行装置の一部に衝突する前に、センタブームを上昇移動させて、これによりサイドブームを走行装置の一部に衝突させることなく、自動的に上昇移動させることができる。
【００１７】
なお、上記における括弧内の符号は、図面において対応する要素を便宜的に表記したものであり、したがって本発明は図面上の記載に限定されるものではない。これは、「特許請求の範囲」の記載についても同様である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のブームスプレーヤによれば、センタブームの昇降移動やサイドブームの開閉移動時の操作が簡単であるとともに、誤操作によるサイドブーム等の破損を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るブームスプレーヤを示す図であって、前半分の斜視図である。
【図２】同、要部拡大斜視図である。
【図３】同、開閉操作レバー部を前から見た図である。
【図４】同、開閉操作レバーおよび平行リンク機構の側面図である。
【図５】同、開閉操作レバーおよび平行リンク機構の要部側面図である。
【図６】同、開閉操作レバーおよび平行リンク機構の要部側面図である。
【図７】同、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は停止スイッチ部の側面図である。
【図８】同、開閉操作レバーの操作位置を示す側面図である。
【図９】同、サイドブームの開閉位置を示す平面図である。
【図１０】同、平行リンク機構の可動範囲を示す側面図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態に係るブームスプレーヤを示す図であって、起動スイッチ部を示す側面図である。
【図１２】同、起動スイッチ部の側面図である。
【図１３】同、配線図である。
【図１４】同、開閉操作レバーおよび平行リンク機構の側面図である。
【図１５】同、開閉操作レバーおよび平行リンク機構の要部側面図である。
【図１６】従来のブームスプレーヤを示す図であって、前半部の平面図である。
【図１７】同、前半部の側面図である。
【図１８】同、センタブームを上昇移動させた状態の前半部の平面図である。
【図１９】同、センタブームを上昇移動させた状態の前半部の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
図１から図７に示すように、本発明の第１の実施の形態に係る自走式ブームスプレーヤは、前後左右の４つの車輪１１で走行可能な走行装置１を備えている。この走行装置１は、原動機を備えており、この原動機の駆動力により自走可能である。走行装置１の機体１２の中央部には、薬剤（薬液）を貯留する薬剤タンク１３が設置されている。また、機体１２の前端部には、運転部１４が設けられている。運転部１４の運転席１５は薬剤タンク１３の前端部に設けられている。なお、本実施の形態においては、前側および後側とはそれぞれ、走行装置１の進行方向前側および後側をいい、左側および右側とはそれぞれ、走行装置１の進行方向左側および右側をいう。
【００２１】
走行装置１の前側には、ブーム装置２が設けられている。このブーム装置２は、走行装置１の左右方向に水平に配置されたセンタブーム３とこのセンタブーム３の両端部に取り付けられた左右一対のサイドブーム４とを備えている。センタブーム３の長さは、走行装置１に前側の左右の車輪（前輪）１１、１１の外側の間の距離よりも短くなっており。したがって、前側から見て、左右の車輪１１、１１はセンタブーム３の両端から突出している。センタブーム３およびサイドブーム４にはそれぞれ、各ブーム３、４の長さ方向に沿って等間隔に薬剤を吐出する複数のノズル５を備えたノズルパイプ６が取り付けられている。各ノズル５には、走行装置１に設けられたポンプにより薬剤タンク１３からの薬剤が圧送され、各ノズル５から薬剤が噴霧されるようになっている。
【００２２】
センタブーム３は、平行リンク機構（リンク機構）７を介して走行装置１に取り付けられており、この平行リンク機構７を電動シリンダ８が作動させることにより、センタブーム３が昇降移動するようになっている。すなわち、平行リンク機構７は左右一対の平行リンク７０、７０を備えており、各平行リンク７０の基端側のリンク７１が走行装置１の前側に固定されているとともに、各平行リンク７０の先端側のリンク７２にセンタブーム３が固定されており、そして各平行リンク７０の上側のリンク７３同士および下側のリンク７４同士はそれぞれ、中間部において連結部材７５により連結されており、下側のリンク７４同士を連結している連結部材７５の左右方向中央部とセンタブーム３の左右方向中央部との間に、電動シリンダ８が設けられている。
【００２３】
電動シリンダ８は、連結部材７５およびセンタブーム３とそれぞれ前後方向に回動可能に連結されている。この電動シリンダ８が伸長すると平行リンク機構７が基端側のリンク７１を中心に上方に回動し、これに伴ってセンタブーム３が上昇し、一方電動シリンダ８が縮小すると平行リンク機構７が基端側のリンク７１を中心に下方に回動し、これに伴ってセンタブーム３が下降する。電動シリンダ８は、運転部１４に設置されたトグルスイッチ３１により作動させるようになっている。トグルスイッチ３１は、一方側（上側）に倒れている時には電動シリンダ８が伸長し、他方側（下側）に倒れている時には電動シリンダ８が縮小し、どちらにも倒していない時には電動シリンダ８が作動せずに停止するようになっている。
【００２４】
各サイドブーム４は、センタブーム３の左右の端部に各端部を中心にして略９０度の範囲で斜め後方に回動可能に取り付けられており、センタブーム３から一直線状に延びるように位置する開位置（使用位置）と、走行装置１の側部に前後方向に略沿うように位置する閉位置（格納位置）とに開閉移動可能となっている。閉位置において、サイドブーム４は、先端側が基端側よりも少し上方に位置する斜めになるようになっている。左右のサイドブーム４、４はそれぞれ、閉位置において、機体１２の前端部に設けられた左右の支持部材（ブーム受け部材）４０、４０に支持される。
【００２５】
サイドブーム４を開閉移動させる開閉移動手段としては、プッシュプルワイヤ９が用いられている。すなわち、各サイドブーム４とセンタブーム３とはそれぞれ、ベルクランク４１により回動可能に連結されており、各ベルクランク４１と運転部１４に設置された左右一対の開閉操作レバー４２とがそれぞれ、プッシュプルワイヤ９により連結されている。ベルクランク４１とセンタブーム３との間には、サイドブーム４が開位置になるようにベルクランク４１を回動させるように付勢する引張コイルばね（付勢手段）４３が設けられている。
【００２６】
開閉操作レバー４２は、前後方向に回動可能に設けられており、一番前側の位置あるときに、サイドブーム４が開位置（図１において点線で示す位置（Ｏの位置））にあり、開閉操作レバーを引くにつれて、プッシュプルワイヤ９のインナワイヤが後方に引かれてベルクランク４１が回動し、これによりサイドブーム４が回動し、次第に閉位置側に移動する。開閉操作レバー４２が閉位置（図１において実線で示す位置（Ｆの位置））になると、サイドブーム４が閉位置になる。
他方、開閉操作レバー４２を前側に倒して開閉操作レバー４２を閉位置Ｆから次第に開位置Ｏにしていくと、ベルクランク４１が回動し、サイドブーム４が次第に開位置側に移動する。
【００２７】
開閉操作レバー４２は、位置決め板（位置決め部材）４５によって複数（この例では、Ｏ（開位置）、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ（閉位置）の７段階）の位置に保持できるようになっている（図８参照）。すなわち、位置決め板４５には、前後方向に延びる左右一対の溝４６、４６が形成されており、各溝４６、４６には左右の開閉操作レバー４２、４２が前後方向に回動可能に挿入されている。そして、各溝４６には、所定間隔をおいて７つの凹部が形成されており、これらの凹部に開閉操作レバー４２が係止できるようになっている。
【００２８】
各開閉操作レバー４２の板状の各基端部５１は、機体１２に設けられた軸５２に互いに別個に前後方向に回動可能に取り付けられており、これにより各開閉操作レバー４２は、この軸５２を中心にしてかつ互いに別個に前後方向に回動可能に設けられている。軸５２にはまた、ベルクランク状の検出具５３がこの軸５１を中心にかつ各開閉操作レバー４２とは別個に前後方向に回動可能に設けられている。
【００２９】
このく字状の検出具５３の後側の腕部５４の先端部には、開閉操作レバー４２の回動方向と交差するように突出する当接部（検出部）５５が設けられており、開閉操作レバー４２が後側に所定角度回動したときにこの当接部５５に開閉操作レバー４２の基端部５１の後端部が当接し、これ以降の開閉操作レバー４２の回動に伴って検出具５３が開閉操作レバー４２とともに回動するようになっている。
【００３０】
検出具５３の前側の腕部５６の先端部には、コ字状の金具（当接部材）６１が設けられており、この金具６１の平行な一対の板状部分には、ロッド６２の上端部分がこのロッド６２の長手方向に移動可能に挿入されている。このロッド６２の金具６１から上方に突出している上端部の外側には、有底筒状のドッグ（停止部材）６３が挿入され、そしてロッド６２に螺合されたナット６４により上端から抜け出るのを阻止されている。ドッグ６３の底部と金具６１との間には、圧縮コイルばね（付勢手段）６５が設けられており、ドッグ６３と金具６１とを離間させる方向に付勢している。この圧縮コイルばね６５の付勢力によりドッグ６３はナット６４に押し付けられている。
【００３１】
ロッド６２の下端部は、平行リンク機構７の一方（右側）の平行リンク７０の上側のリンク７３における基端側のリンク７１側の端部に前後方向に回動可能に取り付けられている。これにより、平行リンク機構７が上方に回動するとロッド６２が検出具５３の金具６１に対して上方に移動し、平行リンク機構７が下方に回動するとロッド６２が検出具５３の金具６１に対して下方に移動するようになっている。
【００３２】
また、検出具５３の前側の腕部５６の先端部には、ドッグ６３の近傍に停止スイッチ６７が設置されている。停止スイッチ６７は、その接触子６９を押されることによりＯＮとなり、これにより電動シリンダ８を停止するようになっている。
【００３３】
次に、このブームスプレーヤのブーム装置２の動作について説明する。
左右の開閉操作レバー４２が閉位置（Ｆの位置）にあるとき、すなわちサイドブーム４は閉位置のときで、かつサイドブーム４が支持部材４０よりも上側に位置しているときに、トグルスイッチ３１を下側に倒すと、電動シリンダ８が縮小して行き、平行リンク機構７が下側に回動し、これによりセンタブーム３がサイドブーム４とともに下降して行く。
そうすると、平行リンク機構７の上側のリンク７３の一端に固定されているロッド６２が下方に移動するので、検出具５３が軸５２を中心に前方に回動する。そして、図５に示すように、検出具５３の当接部５５が閉位置（Ｆの位置）にある開閉操作レバー４２の基端部５１に当接し、それ以降の回動を阻止される。
【００３４】
そうすると、リンク７３とともにロッド６２は下方に移動しているので、図7の（ａ）から（ｃ）に示すように、ドッグ６３が圧縮コイルばね６５の付勢力に抗して検出具５３の金具６１に接近して行き、停止スイッチ６７の接触子６９を押す。停止スイッチ６７の接触子６９が押されると、停止スイッチ６７がＯＮとなり、これにより電動シリンダ８が停止して平行リンク機構７の下側への回動が停止し、センタブーム３の下降が停止する。
なお、左右のサイドブーム４、４のうちの少なくとも一方が閉位置にあれば、センタブーム３の下降移動は停止する。
【００３５】
この停止スイッチ６７がＯＮとなる位置、すなわちセンタブーム３の下降が停止する位置は、閉位置のサイドブーム４が支持部材４０の直上の位置になるように設定されている。
図８に示す開閉操作レバー４２のＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆの各位置に対応するサイドブーム４の平面視における各位置は、図９の通りであり、そして開閉操作レバー４２のＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆの各位置に対応するセンタブーム３の側面視における各位置は、可動範囲は図１０の通りである。なお、図１０において、開閉操作レバー４２のＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅの各位置におけるサイドブーム４の位置を、開閉操作レバー４２がＦの位置になる場合のサイドブーム４と平行に記載してあるが、実際には閉位置（Ｆの位置）から開位置（Ａの位置）に向かうにつれて次第にサイドブーム４は水平になって行く。
【００３６】
これらの図から分かるように、開閉操作レバー４２がＦの位置（閉位置）にあるとき、すなわちサイドブーム４は閉位置のときには、平行リンク機構７は、最上位置（センタブーム３が最上位置）からサイドブーム４が支持部材４０の直上の位置になるまで下側に回動し、それ以降の回動は停止スイッチ６７により阻止されるようになっている。これにより、サイドブーム４が支持部材４０に衝突しないようになっている。
【００３７】
また、例えば、開閉操作レバー４２がＥの位置にあるとき、すなわちサイドブーム４が図９においてＥの位置のとき（平面視においてサイドブーム４と車輪１１が一部重なっている）には、平行リンク機構７は、最上位置（センタブーム３が最上位置）からサイドブーム４が側面視において車輪１１の直上の位置になるまで下側に回動し、それ以降の回動は停止スイッチ６７により阻止されるようになっている。これにより、サイドブーム４が車輪１１に衝突しないようになっている。
ここで、平行リンク機構（リンク機構）７、検出具５３、当接部（検出部）５５、金具（当接部材）６１、ロッド６２、ドッグ（停止部材）６３、圧縮コイルばね（付勢手段）６５および停止スイッチ６７等により、下降移動停止手段８０が構成されている。
【００３８】
次に、図６に示すように、左右の開閉操作レバー４２を閉位置（Ｆの位置）から開方向に操作すると、開閉操作レバー４２の基端部５１が検出具５３の当接部５５から離れるので検出具５３が回動できるようになり、このため図７の（ｃ）の状態の検出具５３の金具６１が圧縮コイルばね６５の付勢力によりドッグ６３から離れるように移動する。このとき、ロッド６２およびドッグ６３は動かないで停止している。この検出具５３の金具６１の移動に伴って検出具５３の腕部５６に設置された停止スイッチ６７もドッグ６３から離れる方向に移動し、これにより停止スイッチ６７の接触子６９がドッグ６４により押されなくなり、停止スイッチ６７がＯＦＦとなる。これにより、センタブーム３（およびサイドブーム４）をさらに下降させることが可能になる。開閉操作レバー４２のＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅの各位置における下降可能範囲は、上述したように、図１０に示す通りである。
【００３９】
次に、図１０の一点鎖線で示すように、平行リンク機構７が最下位置（センタブーム３が最下位置）で開閉操作レバー４２が開位置（Ｏの位置）にあるときに、開閉操作レバー４２を閉方向に回動すると、この開閉操作レバー４２の基端部５１が検出具５３の当接部５５に当接し、これにより検出具５３が圧縮コイルばね６５の付勢力に抗して開閉操作レバー４２とともに回動する。この検出具５３の回動に伴って、検出具５３の金具６１がドッグ６３に当接すると、それ以降の検出具５３の回動が阻止され、これに伴い開閉操作レバー４２の回動が阻止される。これにより、サイドブーム４の閉移動が停止する。検出具５３の金具６１がドッグ６３に当接する位置は、開閉操作レバー４２がＡの位置であり、したがって図９に示すように、サイドブーム４が車輪１１に衝突する前にサイドブーム４の閉回動を停止する。
ここで、平行リンク機構（リンク機構）７、検出具５３、当接部（検出部）５５、金具（当接部材）６１、ロッド６２、ドッグ（停止部材）６３、圧縮コイルばね（付勢手段）６５等により、閉移動阻止手段８１が構成されている。
【００４０】
また、サイドブーム４を閉位置にする場合には、図１０において平行リンク機構７をＦの範囲にまで上側に回動させる（上昇させる）。このようにすると、ロッド６２が上方に移動し、これに伴いドッグ６３が検出具５３の金具６１から十分離間するので、金具６１がドッグ６３に当接することなく、開閉操作レバー４２を閉位置（Ｆの位置）まで回動させることができる。
このように、平行リンク機構７を上昇させるにつれて、検出具５３の金具６１がドッグ６３に当接することなく、開閉操作レバー４２を閉方向に移動させることができ、これによりサイドブーム４をより閉じることができるようになる。
【００４１】
このように構成されたブームスプレーヤにあっては、開閉操作レバー４２が所定の位置にあり、したがってサイドブーム４が所定角度閉じた位置にあるとき、平行リンク機構７を電動シリンダ８により下側に回動移動させて、センタブーム３をサイドブームとともに下降させると、検出具５３の当接部（検出部）５５が開閉操作レバー４２に当接し（開閉操作レバー４２の位置を検出し）、この当接に基づいて（この検出結果に基づいて）、停止スイッチ６７をＯＮにし（作動させ）、サイドブーム３が所定高さ位置で停止するようにセンタブーム３の下降移動を停止させる。したがって、サイドブーム４が所定角度閉じた位置にあるときに、センタブーム３（およびサイドブーム４）を下降させても、サイドブーム４がサイドブーム４の支持部材４０や走行装置１の車輪１１等に衝突する前に、自動的にセンタブーム３（およびサイドブーム４）の下降を停止させることができる。このように、ブーム装置２の操作が簡単になるとともに、誤操作によるサイドブーム４あるいは支持部材４０の破損を防止することができる。
【００４２】
また、このようにして、センタブーム３（およびサイドブーム４）の下降が停止した後に、開閉操作レバー４２を開方向に操作すると、開閉操作レバー４２が検出具５３の当接部５５から離れて検出具５３が回動できるようになり、これにより検出具５３の金具６１が圧縮コイルばね６５の付勢力によりドッグ６３から離れるので、停止スイッチ６７がＯＦＦとなり、このためセンタブーム３（およびサイドブーム４）をさらに下降させることが可能になる。したがって、センタブーム３（およびサイドブーム４）の下降が自動的に停止したときは、開閉操作レバー４２をさらに開方向の所定の位置にすると、センタブーム３（およびサイドブーム４）をさらに下降させることができる。
【００４３】
また、平行リンク機構７が最下位置（センタブーム３が最下位置）で開閉操作レバー４２が開位置（Ｏの位置）にあるときに、開閉操作レバー４２を閉方向に回動すると、この開閉操作レバー４２が検出具５３の当接部５５に当接し、検出具５３を回動させて、これにより検出具５３の金具６１がドッグ６３に当接し、それ以降の検出具５３の回動が阻止されるので、開閉操作レバー４２の回動が阻止され、このためサイドブーム４の閉移動が停止する。このとき、検出具５３の金具６１がドッグ６３に当接する位置は、サイドブーム４が車輪１１に衝突する前にサイドブーム４の閉回動を停止するような位置になっているので、サイドブーム４の破損を防止できる。
【００４４】
また、平行リンク機構７を十分に上側に回動させる（上昇させる）と、ロッド６２が上方に移動し、これによりドッグ６３が検出具５３の金具６１から十分離間するので、金具６１がドッグ６３に当接することなく、開閉操作レバー４２を閉位置（Ｆの位置）まで回動させることができるため、サイドブーム４を閉位置にすることができる。
このように、平行リンク機構７を上昇させるにつれて、検出具５３の金具６１がドッグ６３に当接することなく、開閉操作レバー４２を閉方向に移動させることができるので、サイドブーム４をより閉じることができる。
【００４５】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。
本実施の形態では、図１１および図１２に示すように、検出具５３の前側の腕部５６の先端部のドッグ６３の近傍に、起動スイッチ９０が設置されている。起動スイッチ９０は、停止スイッチ６７と反対側に設けられている。この起動スイッチ９０は、接触子９１が押されることでＯＮとなる。また、本実施の形態の配線図は、図１３に示す通りであり、電動シリンダ８は、Ａ側がマイナスでＢ側がプラスのときに、伸長するようになっている。また、コイルが通電の時に、リレーに付いているスイッチが入るようになっている。電動シリンダ８は、トグルスイッチ３１により縮小しているときに、停止スイッチ６７がＯＮになると停止し、トグルスイッチ３１がＯＦＦのときに、起動スイッチがＯＮになると、電動シリンダ８が伸長するようになっている。また、コイルが通電の時に、リレーに付いているスイッチが入るようになっている。本実施の形態のその他の構成は、第１の実施の形態と同様である。
【００４６】
このブームスプレーヤにおいては、サイドブーム４を開位置から閉じるために、開閉操作レバー４２を図１４に示す開位置（Ｏの位置）から図１５に示すように閉方向に回動させると、サイドブーム４が車輪１１に衝突する高さ位置にある場合に、サイドブーム４が車輪１１に衝突する直前に、図１５に示すように、開閉操作レバー４２の基端部５１が検出具５３の当接部５５を押して、検出具５２を軸５２を中心に後方に回動させる。これにより、図１１から図１２に示すように、検出具５３の金具６１、停止スイッチ６７および起動スイッチ９０が圧縮コイルばね６５の付勢力に抗してドッグ６３に接近して行き、そして検出具５３の金具６１がドッグ６３に当接するとともに、ドッグ６３が停止スイッチ６７の接触子６９および起動スイッチ９０の接触子９１を押す。停止スイッチ６７の接触子６９および起動スイッチ９０の接触子９１が押されると、停止スイッチ６７および起動スイッチ９０がＯＮとなる。そうすると、電動シリンダ８が伸長して、平行リンク機構７を上側に回動させて、センタブーム３およびサイドブーム４を上昇させ、これによりサイドブーム４が車輪１１に衝突するのを回避する。サイドブーム４が車輪１１に衝突する直前に、開閉操作レバー４２の基端部５１が検出具５３の当接部５５を押して、ドッグ６３が停止スイッチ６７および起動スイッチ９０がＯＮとなるように、各部材の位置関係が設定されている。
【００４７】
開閉操作レバー４２を閉位置（Ｆの位置）まで回動してサイドブーム４が閉位置になると、開閉操作レバー４２の基端部５１が検出具５３の当接部５５を押さなくなるので、検出具５３の後方への回動が停止する。一方、平行リンク機構７は上側に回動しているので、ロッド６２が停止している検出具５３の金具６１に対して上方に移動し、これによりドッグ６３が金具６１から離間する。そうすると、起動スイッチ９０の接触子９１がドッグ６３で押されなくなり、起動スイッチ９０がＯＦＦとなる。これにより、電動シリンダ８が停止し、平行リンク機構７の上側への回動が停止し、センタブーム３およびサイドブーム４の上昇が停止する。
ここで、平行リンク機構（リンク機構）７、検出具５３、当接部（検出部）５５、金具（当接部材）６１、ロッド６２、ドッグ（停止部材）６３、圧縮コイルばね（付勢手段）６５および起動スイッチ９０等により、上昇移動開始手段９５が構成されている。
【００４８】
このブームスプレーヤにあっては、上昇移動開始手段９５を設けたので、サイドブーム４を開位置から閉じる操作をしたときに、開閉操作レバー４２の位置を検出し、サイドブーム４が走行装置１の車輪１１に衝突する高さ位置にある場合には、サイドブーム４が車輪１１に衝突しない高さ位置まで平行リンク機構７を上側に自動的に回動させることができる。
【００４９】
また、サイドブーム４が閉位置になると、起動スイッチ９０がＯＦＦとなるので、平行リンク機構７の上側への回動を自動的に停止できて、センタブーム３（およびサイドブーム４）の上昇を自動的に停止することができる。
【００５０】
したがって、開閉操作レバー４２が開位置にあるときに、開閉操作レバー４２を閉位置にすると、サイドブーム４が閉位置になるまで閉じて行く間、サイドブーム４が車輪１１等に衝突しないように自動的に平行リンク機構７を上側に回動させて、自動的にセンタブーム３（およびサイドブーム４）を上昇させ、そしてサイドブーム４が閉位置になると、自動的にセンタブーム３（およびサイドブーム４）の上昇が停止する。
このように、サイドブーム４を閉じると走行装置１の車輪等に衝突する高さ位置にサイドブーム４が位置していても、開閉操作レバー４２を閉位置にするという１回の操作で、サイドブーム４を走行装置１の車輪等に衝突させることなく、サイドブーム４を閉位置にすることができる。
【００５１】
なお、上述の各実施の形態では、ブーム装置２を走行装置１の前側に設けるようにしたが、後側など他の場所でもよい。
また、上述の各実施の形態では、サイドブーム４は左右両側に設けるようにしたが、一方側だけに設けるようにしてもよい。
また、上述の各実施の形態では、センタブーム３を昇降移動させる昇降移動手段としては、電動シリンダ８を用いたが、油圧シリンダ等の他のアクチュエータを用いた他の動力式でもよい。
また、上述の各実施の形態では、サイドブーム４を開閉（回動）移動させる開閉移動手段としては、プッシュプルワイヤ９を用いたが、ロッド等を用いた他の手動式としてもよいし、あるいはシリンダ等のアクチュエータを用いた動力式としてもよい。
【００５２】
また、上述の実施の形態では、平行リンク機構（リンク機構）７、検出具５３、当接部（検出部）５５、金具（当接部材）６１、ロッド６２、ドッグ（停止部材）６３、圧縮コイルばね（付勢手段）６５および停止スイッチ６７等により、下降移動停止手段８０を構成したが、これに限らず、下降移動停止手段８０を別の構成としてもよい。例えば、下降移動停止手段８０を、サイドブーム４が閉位置にあることを検出するサイドブーム位置検出手段と、センタブーム３の位置を検出するセンタブーム位置検出手段と、これらのサイドブーム位置検出手段およびセンタブーム位置検出手段の検出結果に基づいて、サイドブーム４が閉位置にあるときにセンタブーム３を下降移動させた場合に、センタブーム３が所定位置になると昇降移動手段によるセンタブーム３の下降移動を停止させる停止手段等により構成するようにしてもよい。また、サイドブーム位置検出手段は、開閉操作レバー４２の位置からサイドブーム４の位置を検出するようにしてもよい。
【００５３】
また、上述の実施の形態では、平行リンク機構（リンク機構）７、検出具５３、当接部（検出部）５５、金具（当接部材）６１、ロッド６２、ドッグ（停止部材）６３、圧縮コイルばね（付勢手段）６５等により、閉移動阻止手段８１を構成するようにしたが、これに限らず、閉移動阻止手段８１を別の構成としてもよい。例えば、閉移動阻止手段８１を、センタブーム３が最下位置にあることを検出するセンタブーム位置検出手段と、このセンタブーム位置検出手段の検出結果に基づいて、センタブーム３が最下位置にあるときに開閉移動手段９によるサイドブーム４の閉移動を停止させる停止手段等により構成するようにしてもよい。
【００５４】
また、上述の実施の形態では、平行リンク機構（リンク機構）７、検出具５３、当接部（検出部）５５、金具（当接部材）６１、ロッド６２、ドッグ（停止部材）６３、圧縮コイルばね（付勢手段）６５および起動スイッチ９０等により、上昇移動開始手段９５を構成したが、これに限らず、上昇移動開始手段９５を別の構成としてもよい。例えば、上昇移動開始手段９５を、サイドブーム４の位置を検出するサイドブーム位置検出手段と、このサイドブーム位置検出手段の検出結果に基づいて、開閉移動手段９によりサイドブーム４が開位置から閉位置に移動するときに、サイドブーム４が所定位置になると昇降移動手段８によるセンタブーム（３）の上昇移動を開始させる開始手段等により構成するようにしてもよい。また、サイドブーム位置検出手段は、開閉操作レバー４２の位置からサイドブーム４の位置を検出するようにしてもよい。
【００５５】
また、上述の各実施の形態では、本発明を自走式ブームスプレーヤに適用した場合について説明したが、搭載式やけん引式や車載式等の他の形式のブームスプレーヤにも適用することができる。
【符号の説明】
【００５６】
１ 走行装置
２ ブーム装置
３ センタブーム
４ サイドブーム
５ ノズル
７ 平行リンク機構（リンク機構）
８ 電動シリンダ（昇降移動手段）
９ プッシュプルワイヤ（開閉移動手段）
４２ 開閉操作レバー
５３ 検出具
５５ 当接部（検出部）
６１ 金具（当接部材）
６２ ロッド
６３ ドッグ（停止部材）
６５ 圧縮コイルばね（付勢手段）
６７ 停止スイッチ
８０ 下降移動停止手段
８１ 閉移動阻止手段
９０ 起動スイッチ
９５ 上昇移動開始手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブームスプレーヤに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ブームスプレーヤとしては、例えば、図１６および図１７に示すように、走行可能な走行装置１の前側にブーム装置２が設けられ、このブーム装置２が中央のセンタブーム３と左右一対のサイドブーム４とを備えたものが知られている（例えば、特許文献１，２参照）。センタブーム３およびサイドブーム４はそれぞれ、昇降移動および開閉移動できるようになっており、作業者が運転席で、これらの昇降移動および開閉移動をそれぞれ単独で操作できるようになっている。センタブーム３およびサイドブーム４にはそれぞれ、複数のノズルを備えたノズルパイプが取り付けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−７１０９号公報
【特許文献２】特開２０１０−９９５６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、例えば、図１６および図１７に示すように、センタブーム３の長さが走行装置１に左右の車輪（前輪）１１、１１の外側の間の距離よりも短い場合、センタブーム３が車輪１１の高さより高くなくて下方に位置していると、サイドブーム４がこの車輪１１に接触するので、サイドブーム４を図１７において開位置から角度αまでしか閉移動させることができず、このためサイドブーム４を閉状態にすることができない。サイドブーム４をこの状態から閉位置にするためには、図１８および図１９に示すように、センタブーム３を上昇移動させて車輪１１の高さよりも高くした後、サイドブーム４を閉移動させる必要がある。
【０００５】
このように、従来、センタブーム３あるいはサイドブーム４の操作中に、これらのセンタブーム３、サイドブーム４が走行装置１の車輪１１等に接触しそうになると、作業者が目視で接触するかどうかを確認し、作業者がセンタブーム３の昇降移動操作あるいはサイドブーム４の開閉移動操作を接触する直前に停止し、接触を回避している。
このため、作業者のセンタブーム３、サイドブーム４の操作が煩雑になるとともに、操作を誤るとサイドブーム４等を破損させてしまう虞がある。
【０００６】
本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、センタブームの昇降移動やサイドブームの開閉移動時の操作が簡単であるとともに、誤操作によるサイドブーム等の破損を防止することができるブームスプレーヤを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、請求項１に記載のブームスプレーヤは、
走行可能な走行装置（１）と、
この走行装置（１）に、この走行装置（１）の左右方向に平行に配置されかつ昇降移動可能に設けられるとともに、その長手方向に沿って複数個のノズル（５）が設置されたセンタブーム（３）と、
このセンタブーム（３）の左右端部の少なくとも一方に設けられ、かつ、このセンタブーム（３）から一直線状に延びるように位置する開位置と、前記走行装置（１）の前後方向に略沿うように位置する閉位置との間で開閉移動可能であるとともに、その長手方向に沿って複数個のノズル（５）が設置されたサイドブーム（４）と、
前記センタブーム（３）を昇降移動させる昇降移動手段（８）と、
前記サイドブーム（４）を開閉移動させる開閉移動手段（９）とを備えたブームスプレーヤにおいて、
前記サイドブーム（４）が閉位置から所定開度の位置の範囲にあるときに前記昇降移動手段（８）により前記センタブーム（３）を下降移動させた場合に、前記センタブーム（３）が所定位置になると前記昇降移動手段（８）による前記センタブーム（３）の下降移動を停止させる下降移動停止手段（８０）を備えていることを特徴とする。
【０００８】
請求項１に記載の発明においては、前記下降移動停止手段が設けられているので、サイドブームが閉位置から所定開度の位置までの範囲にあるときに昇降移動手段によりセンタブームを下降移動させると、センタブームが所定位置になると昇降移動手段によるセンタブームの下降移動が自動的に停止する。したがって、センタブームの前記所定位置を閉位置から所定開度の位置の範囲にあるサイドブームが走行装置の一部に衝突する直前のサイドブームの高さ位置に対応する位置に設定しておくことにより、サイドブームが閉位置から所定開度の位置の範囲にあるときに、センタブームを下降させても、サイドブームが走行装置の一部に衝突する前に、自動的にセンタブームの下降を停止させることができる。したがって、ブームの操作が簡単になるとともに、誤操作によるサイドブーム等の破損を防止することができる。
【０００９】
また、請求項２に記載のブームスプレーヤは、
走行可能な走行装置（１）と、
この走行装置（１）に、この走行装置（１）の左右方向に平行に配置されかつ昇降移動可能に設けられるとともに、その長手方向に沿って複数個のノズル（５）が設置されたセンタブーム（３）と、
このセンタブーム（３）の左右端部の少なくとも一方に設けられ、かつ、このセンタブーム（３）から一直線状に延びるように位置する開位置と、前記走行装置（１）の前後方向に略沿うように位置する閉位置との間で開閉移動可能であるとともに、その長手方向に沿って複数個のノズル（５）が設置されたサイドブーム（４）と、
前記センタブーム（３）を昇降移動させる昇降移動手段（８）と、
前記サイドブーム（４）を開閉移動させる開閉移動手段（９）と、
前記サイドブーム（４）の閉位置および開位置に対応する閉位置および開位置の操作位置の間を回動操作されることにより、前記開閉移動手段（９）を操作する開閉操作レバー（４２）とを備えたブームスプレーヤにおいて、
前記開閉操作レバー（４２）が閉位置から所定回動した位置の範囲にあるときに前記昇降移動手段（８）により前記センタブーム（３）を下降移動させた場合に、前記センタブーム（３）が所定位置になると前記昇降移動手段（８）による前記センタブーム（３）の下降移動を停止させる下降移動停止手段（８０）を備えていることを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明においては、前記下降移動停止手段が設けられているので、閉位置から所定回動した位置までの範囲にあり、したがってサイドブームが閉位置から所定開度までの範囲にあるときに昇降移動手段によりセンタブームを下降移動させると、センタブームが所定位置になると昇降移動手段によるセンタブームの下降移動が自動的に停止する。したがって、センタブームの前記所定位置を閉位置から所定開度の位置の範囲にあるサイドブームが走行装置の一部に衝突する直前のサイドブームの高さ位置に対応する位置に設定しておくことにより、サイドブームが閉位置から所定開度の位置の範囲にあるときに、センタブームを下降させても、サイドブームが走行装置の一部に衝突する前に、自動的にセンタブームの下降を停止させることができる。したがって、ブームの操作が簡単になるとともに、誤操作によるサイドブーム等の破損を防止することができる。
【００１１】
また、請求項３に記載のブームスプレーヤは、
走行可能な走行装置（１）と、
この走行装置（１）に、この走行装置（１）の左右方向に平行に配置されかつ昇降移動可能に設けられるとともに、その長手方向に沿って複数個のノズル（５）が設置されたセンタブーム（３）と、
このセンタブーム（３）の左右端部の少なくとも一方に設けられ、かつ、このセンタブーム（３）から一直線状に延びるように位置する開位置と、前記走行装置（１）の前後方向に略沿うように位置する閉位置との間で開閉移動可能であるとともに、その長手方向に沿って複数個のノズル（５）が設置されたサイドブーム（４）と、
前記センタブーム（３）を昇降移動させる昇降移動手段（８）と、
前記サイドブーム（４）を開閉移動させる開閉移動手段（９）とを備えたブームスプレーヤにおいて、
前記センタブーム（３）が最下位置から所定高さ位置の範囲にあるときに前記開閉移動手段（９）による前記サイドブーム（４）の閉移動を阻止する閉移動阻止手段（８１）を備えていることを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明においては、前記閉移動阻止手段が設けられているので、センタブームが最下位置から所定高さ位置までの範囲にあるときに、開閉移動手段によるサイドブームの閉移動を阻止されて、サイドブームの閉移動が停止する。したがって、センタブームが最下位置から所定高さ位置の範囲にあるときに、誤って開閉移動手段によりサイドブームを閉移動させて、サイドブームが車輪等の走行装置の一部に衝突させることを防止できるので、サイドブーム等の破損を防止することができる。
【００１３】
また、請求項４に記載のブームスプレーヤは、
走行可能な走行装置（１）と、
この走行装置（１）に、この走行装置（１）の左右方向に平行に配置されかつ昇降移動可能に設けられるとともに、その長手方向に沿って複数個のノズル（５）が設置されたセンタブーム（３）と、
このセンタブーム（３）の左右端部の少なくとも一方に設けられ、かつ、このセンタブーム（３）から一直線状に延びるように位置する開位置と、前記走行装置（１）の前後方向に略沿うように位置する閉位置との間で開閉移動可能であるとともに、その長手方向に沿って複数個のノズル（５）が設置されたサイドブーム（４）と、
前記センタブーム（３）を昇降移動させる昇降移動手段（８）と、
前記サイドブーム（４）を開閉移動させる開閉移動手段（９）とを備えたブームスプレーヤにおいて、
前記開閉移動手段（９）により前記サイドブーム（４）が開位置から閉位置に移動するときに、前記サイドブーム（４）が所定位置になると前記昇降移動手段（８）による前記センタブーム（３）の上昇移動を開始させる上昇移動開始手段（９５）を備えていることを特徴とする。
【００１４】
請求項４に記載の発明においては、前記上昇移動開始手段が設けられているので、サイドブームが開位置から閉位置に移動するときに、サイドブームが所定位置になると昇降移動手段によるセンタブームの上昇移動を開始する。したがって、サイドブームの前記所定位置をサイドブームが車輪等の走行装置の一部に衝突する直前の高さ位置に対応する位置に設定しておくことにより、サイドブームが走行装置の一部に衝突する前に、センタブームを上昇移動させて、これによりサイドブームを走行装置の一部に衝突させることなく、自動的に上昇移動させることができる。
【００１５】
また、請求項５に記載のブームスプレーヤは、
走行可能な走行装置と、
この走行装置（１）に、この走行装置（１）の左右方向に平行に配置されかつ昇降移動可能に設けられるとともに、その長手方向に沿って複数個のノズル８５）が設置されたセンタブーム（３）と、
このセンタブーム（３）の左右端部の少なくとも一方に設けられ、かつ、このセンタブーム（３）から一直線状に延びるように位置する開位置と、前記走行装置（１）の前後方向に略沿うように位置する閉位置との間で開閉移動可能であるとともに、その長手方向に沿って複数個のノズル（５）が設置されたサイドブーム（４）と、
前記センタブーム（３）を昇降移動させる昇降移動手段（８）と、
前記サイドブーム（４）を開閉移動させる開閉移動手段（９）と、
前記サイドブーム（４）の閉位置および開位置に対応する閉位置および開位置の操作位置の間を回動操作されることにより、前記開閉移動手段（９）を操作する開閉操作レバー（４２）とを備えたブームスプレーヤにおいて、
前記開閉移動手段（９）により前記サイドブーム（４）が開位置から閉位置に移動するときに、前記開閉操作レバー（４２）が所定位置になると前記昇降移動手段（８）による前記センタブーム（３）の上昇移動を開始させる上昇移動開始手段（９５）を備えていることを特徴とする。
【００１６】
請求項５に記載の発明においては、前記上昇移動開始手段が設けられているので、サイドブームが開位置から閉位置に移動するときに、開閉操作レバーが所定位置になると昇降移動手段によるセンタブームの上昇移動を開始する。したがって、開閉操作レバーの前記所定位置をサイドブームが車輪等の走行装置の一部に衝突する直前の高さ位置に対応する位置に設定しておくことにより、サイドブームが走行装置の一部に衝突する前に、センタブームを上昇移動させて、これによりサイドブームを走行装置の一部に衝突させることなく、自動的に上昇移動させることができる。
【００１７】
なお、上記における括弧内の符号は、図面において対応する要素を便宜的に表記したものであり、したがって本発明は図面上の記載に限定されるものではない。これは、「特許請求の範囲」の記載についても同様である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のブームスプレーヤによれば、センタブームの昇降移動やサイドブームの開閉移動時の操作が簡単であるとともに、誤操作によるサイドブーム等の破損を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るブームスプレーヤを示す図であって、前半分の斜視図である。
【図２】同、要部拡大斜視図である。
【図３】同、開閉操作レバー部を前から見た図である。
【図４】同、開閉操作レバーおよび平行リンク機構の側面図である。
【図５】同、開閉操作レバーおよび平行リンク機構の要部側面図である。
【図６】同、開閉操作レバーおよび平行リンク機構の要部側面図である。
【図７】同、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は停止スイッチ部の側面図である。
【図８】同、開閉操作レバーの操作位置を示す側面図である。
【図９】同、サイドブームの開閉位置を示す平面図である。
【図１０】同、平行リンク機構の可動範囲を示す側面図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態に係るブームスプレーヤを示す図であって、起動スイッチ部を示す側面図である。
【図１２】同、起動スイッチ部の側面図である。
【図１３】同、配線図である。
【図１４】同、開閉操作レバーおよび平行リンク機構の側面図である。
【図１５】同、開閉操作レバーおよび平行リンク機構の要部側面図である。
【図１６】従来のブームスプレーヤを示す図であって、前半部の平面図である。
【図１７】同、前半部の側面図である。
【図１８】同、センタブームを上昇移動させた状態の前半部の平面図である。
【図１９】同、センタブームを上昇移動させた状態の前半部の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
図１から図７に示すように、本発明の第１の実施の形態に係る自走式ブームスプレーヤは、前後左右の４つの車輪１１で走行可能な走行装置１を備えている。この走行装置１は、原動機を備えており、この原動機の駆動力により自走可能である。走行装置１の機体１２の中央部には、薬剤（薬液）を貯留する薬剤タンク１３が設置されている。また、機体１２の前端部には、運転部１４が設けられている。運転部１４の運転席１５は薬剤タンク１３の前端部に設けられている。なお、本実施の形態においては、前側および後側とはそれぞれ、走行装置１の進行方向前側および後側をいい、左側および右側とはそれぞれ、走行装置１の進行方向左側および右側をいう。
【００２１】
走行装置１の前側には、ブーム装置２が設けられている。このブーム装置２は、走行装置１の左右方向に水平に配置されたセンタブーム３とこのセンタブーム３の両端部に取り付けられた左右一対のサイドブーム４とを備えている。センタブーム３の長さは、走行装置１に前側の左右の車輪（前輪）１１、１１の外側の間の距離よりも短くなっており。したがって、前側から見て、左右の車輪１１、１１はセンタブーム３の両端から突出している。センタブーム３およびサイドブーム４にはそれぞれ、各ブーム３、４の長さ方向に沿って等間隔に薬剤を吐出する複数のノズル５を備えたノズルパイプ６が取り付けられている。各ノズル５には、走行装置１に設けられたポンプにより薬剤タンク１３からの薬剤が圧送され、各ノズル５から薬剤が噴霧されるようになっている。
【００２２】
センタブーム３は、平行リンク機構（リンク機構）７を介して走行装置１に取り付けられており、この平行リンク機構７を電動シリンダ８が作動させることにより、センタブーム３が昇降移動するようになっている。すなわち、平行リンク機構７は左右一対の平行リンク７０、７０を備えており、各平行リンク７０の基端側のリンク７１が走行装置１の前側に固定されているとともに、各平行リンク７０の先端側のリンク７２にセンタブーム３が固定されており、そして各平行リンク７０の上側のリンク７３同士および下側のリンク７４同士はそれぞれ、中間部において連結部材７５により連結されており、下側のリンク７４同士を連結している連結部材７５の左右方向中央部とセンタブーム３の左右方向中央部との間に、電動シリンダ８が設けられている。
【００２３】
電動シリンダ８は、連結部材７５およびセンタブーム３とそれぞれ前後方向に回動可能に連結されている。この電動シリンダ８が伸長すると平行リンク機構７が基端側のリンク７１を中心に上方に回動し、これに伴ってセンタブーム３が上昇し、一方電動シリンダ８が縮小すると平行リンク機構７が基端側のリンク７１を中心に下方に回動し、これに伴ってセンタブーム３が下降する。電動シリンダ８は、運転部１４に設置されたトグルスイッチ３１により作動させるようになっている。トグルスイッチ３１は、一方側（上側）に倒れている時には電動シリンダ８が伸長し、他方側（下側）に倒れている時には電動シリンダ８が縮小し、どちらにも倒していない時には電動シリンダ８が作動せずに停止するようになっている。
【００２４】
各サイドブーム４は、センタブーム３の左右の端部に各端部を中心にして略９０度の範囲で斜め後方に回動可能に取り付けられており、センタブーム３から一直線状に延びるように位置する開位置（使用位置）と、走行装置１の側部に前後方向に略沿うように位置する閉位置（格納位置）とに開閉移動可能となっている。閉位置において、サイドブーム４は、先端側が基端側よりも少し上方に位置する斜めになるようになっている。左右のサイドブーム４、４はそれぞれ、閉位置において、機体１２の前端部に設けられた左右の支持部材（ブーム受け部材）４０、４０に支持される。
【００２５】
サイドブーム４を開閉移動させる開閉移動手段としては、プッシュプルワイヤ９が用いられている。すなわち、各サイドブーム４とセンタブーム３とはそれぞれ、ベルクランク４１により回動可能に連結されており、各ベルクランク４１と運転部１４に設置された左右一対の開閉操作レバー４２とがそれぞれ、プッシュプルワイヤ９により連結されている。ベルクランク４１とセンタブーム３との間には、サイドブーム４が開位置になるようにベルクランク４１を回動させるように付勢する引張コイルばね（付勢手段）４３が設けられている。
【００２６】
開閉操作レバー４２は、前後方向に回動可能に設けられており、一番前側の位置あるときに、サイドブーム４が開位置（図１において点線で示す位置（Ｏの位置））にあり、開閉操作レバーを引くにつれて、プッシュプルワイヤ９のインナワイヤが後方に引かれてベルクランク４１が回動し、これによりサイドブーム４が回動し、次第に閉位置側に移動する。開閉操作レバー４２が閉位置（図１において実線で示す位置（Ｆの位置））になると、サイドブーム４が閉位置になる。
他方、開閉操作レバー４２を前側に倒して開閉操作レバー４２を閉位置Ｆから次第に開位置Ｏにしていくと、ベルクランク４１が回動し、サイドブーム４が次第に開位置側に移動する。
【００２７】
開閉操作レバー４２は、位置決め板（位置決め部材）４５によって複数（この例では、Ｏ（開位置）、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ（閉位置）の７段階）の位置に保持できるようになっている（図８参照）。すなわち、位置決め板４５には、前後方向に延びる左右一対の溝４６、４６が形成されており、各溝４６、４６には左右の開閉操作レバー４２、４２が前後方向に回動可能に挿入されている。そして、各溝４６には、所定間隔をおいて７つの凹部が形成されており、これらの凹部に開閉操作レバー４２が係止できるようになっている。
【００２８】
各開閉操作レバー４２の板状の各基端部５１は、機体１２に設けられた軸５２に互いに別個に前後方向に回動可能に取り付けられており、これにより各開閉操作レバー４２は、この軸５２を中心にしてかつ互いに別個に前後方向に回動可能に設けられている。軸５２にはまた、ベルクランク状の検出具５３がこの軸５１を中心にかつ各開閉操作レバー４２とは別個に前後方向に回動可能に設けられている。
【００２９】
このく字状の検出具５３の後側の腕部５４の先端部には、開閉操作レバー４２の回動方向と交差するように突出する当接部（検出部）５５が設けられており、開閉操作レバー４２が後側に所定角度回動したときにこの当接部５５に開閉操作レバー４２の基端部５１の後端部が当接し、これ以降の開閉操作レバー４２の回動に伴って検出具５３が開閉操作レバー４２とともに回動するようになっている。
【００３０】
検出具５３の前側の腕部５６の先端部には、コ字状の金具（当接部材）６１が設けられており、この金具６１の平行な一対の板状部分には、ロッド６２の上端部分がこのロッド６２の長手方向に移動可能に挿入されている。このロッド６２の金具６１から上方に突出している上端部の外側には、有底筒状のドッグ（停止部材）６３が挿入され、そしてロッド６２に螺合されたナット６４により上端から抜け出るのを阻止されている。ドッグ６３の底部と金具６１との間には、圧縮コイルばね（付勢手段）６５が設けられており、ドッグ６３と金具６１とを離間させる方向に付勢している。この圧縮コイルばね６５の付勢力によりドッグ６３はナット６４に押し付けられている。
【００３１】
ロッド６２の下端部は、平行リンク機構７の一方（右側）の平行リンク７０の上側のリンク７３における基端側のリンク７１側の端部に前後方向に回動可能に取り付けられている。これにより、平行リンク機構７が上方に回動するとロッド６２が検出具５３の金具６１に対して上方に移動し、平行リンク機構７が下方に回動するとロッド６２が検出具５３の金具６１に対して下方に移動するようになっている。
【００３２】
また、検出具５３の前側の腕部５６の先端部には、ドッグ６３の近傍に停止スイッチ６７が設置されている。停止スイッチ６７は、その接触子６９を押されることによりＯＮとなり、これにより電動シリンダ８を停止するようになっている。
【００３３】
次に、このブームスプレーヤのブーム装置２の動作について説明する。
左右の開閉操作レバー４２が閉位置（Ｆの位置）にあるとき、すなわちサイドブーム４は閉位置のときで、かつサイドブーム４が支持部材４０よりも上側に位置しているときに、トグルスイッチ３１を下側に倒すと、電動シリンダ８が縮小して行き、平行リンク機構７が下側に回動し、これによりセンタブーム３がサイドブーム４とともに下降して行く。
そうすると、平行リンク機構７の上側のリンク７３の一端に固定されているロッド６２が下方に移動するので、検出具５３が軸５２を中心に前方に回動する。そして、図５に示すように、検出具５３の当接部５５が閉位置（Ｆの位置）にある開閉操作レバー４２の基端部５１に当接し、それ以降の回動を阻止される。
【００３４】
そうすると、リンク７３とともにロッド６２は下方に移動しているので、図7の（ａ）から（ｃ）に示すように、ドッグ６３が圧縮コイルばね６５の付勢力に抗して検出具５３の金具６１に接近して行き、停止スイッチ６７の接触子６９を押す。停止スイッチ６７の接触子６９が押されると、停止スイッチ６７がＯＮとなり、これにより電動シリンダ８が停止して平行リンク機構７の下側への回動が停止し、センタブーム３の下降が停止する。
なお、左右のサイドブーム４、４のうちの少なくとも一方が閉位置にあれば、センタブーム３の下降移動は停止する。
【００３５】
この停止スイッチ６７がＯＮとなる位置、すなわちセンタブーム３の下降が停止する位置は、閉位置のサイドブーム４が支持部材４０の直上の位置になるように設定されている。
図８に示す開閉操作レバー４２のＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆの各位置に対応するサイドブーム４の平面視における各位置は、図９の通りであり、そして開閉操作レバー４２のＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆの各位置に対応するセンタブーム３の側面視における各位置は、可動範囲は図１０の通りである。なお、図１０において、開閉操作レバー４２のＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅの各位置におけるサイドブーム４の位置を、開閉操作レバー４２がＦの位置になる場合のサイドブーム４と平行に記載してあるが、実際には閉位置（Ｆの位置）から開位置（Ａの位置）に向かうにつれて次第にサイドブーム４は水平になって行く。
【００３６】
これらの図から分かるように、開閉操作レバー４２がＦの位置（閉位置）にあるとき、すなわちサイドブーム４は閉位置のときには、平行リンク機構７は、最上位置（センタブーム３が最上位置）からサイドブーム４が支持部材４０の直上の位置になるまで下側に回動し、それ以降の回動は停止スイッチ６７により阻止されるようになっている。これにより、サイドブーム４が支持部材４０に衝突しないようになっている。
【００３７】
また、例えば、開閉操作レバー４２がＥの位置にあるとき、すなわちサイドブーム４が図９においてＥの位置のとき（平面視においてサイドブーム４と車輪１１が一部重なっている）には、平行リンク機構７は、最上位置（センタブーム３が最上位置）からサイドブーム４が側面視において車輪１１の直上の位置になるまで下側に回動し、それ以降の回動は停止スイッチ６７により阻止されるようになっている。これにより、サイドブーム４が車輪１１に衝突しないようになっている。
ここで、平行リンク機構（リンク機構）７、検出具５３、当接部（検出部）５５、金具（当接部材）６１、ロッド６２、ドッグ（停止部材）６３、圧縮コイルばね（付勢手段）６５および停止スイッチ６７等により、下降移動停止手段８０が構成されている。
【００３８】
次に、図６に示すように、左右の開閉操作レバー４２を閉位置（Ｆの位置）から開方向に操作すると、開閉操作レバー４２の基端部５１が検出具５３の当接部５５から離れるので検出具５３が回動できるようになり、このため図７の（ｃ）の状態の検出具５３の金具６１が圧縮コイルばね６５の付勢力によりドッグ６３から離れるように移動する。このとき、ロッド６２およびドッグ６３は動かないで停止している。この検出具５３の金具６１の移動に伴って検出具５３の腕部５６に設置された停止スイッチ６７もドッグ６３から離れる方向に移動し、これにより停止スイッチ６７の接触子６９がドッグ６４により押されなくなり、停止スイッチ６７がＯＦＦとなる。これにより、センタブーム３（およびサイドブーム４）をさらに下降させることが可能になる。開閉操作レバー４２のＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅの各位置における下降可能範囲は、上述したように、図１０に示す通りである。
【００３９】
次に、図１０の一点鎖線で示すように、平行リンク機構７が最下位置（センタブーム３が最下位置）で開閉操作レバー４２が開位置（Ｏの位置）にあるときに、開閉操作レバー４２を閉方向に回動すると、この開閉操作レバー４２の基端部５１が検出具５３の当接部５５に当接し、これにより検出具５３が圧縮コイルばね６５の付勢力に抗して開閉操作レバー４２とともに回動する。この検出具５３の回動に伴って、検出具５３の金具６１がドッグ６３に当接すると、それ以降の検出具５３の回動が阻止され、これに伴い開閉操作レバー４２の回動が阻止される。これにより、サイドブーム４の閉移動が停止する。検出具５３の金具６１がドッグ６３に当接する位置は、開閉操作レバー４２がＡの位置であり、したがって図９に示すように、サイドブーム４が車輪１１に衝突する前にサイドブーム４の閉回動を停止する。
ここで、平行リンク機構（リンク機構）７、検出具５３、当接部（検出部）５５、金具（当接部材）６１、ロッド６２、ドッグ（停止部材）６３、圧縮コイルばね（付勢手段）６５等により、閉移動阻止手段８１が構成されている。
【００４０】
また、サイドブーム４を閉位置にする場合には、図１０において平行リンク機構７をＦの範囲にまで上側に回動させる（上昇させる）。このようにすると、ロッド６２が上方に移動し、これに伴いドッグ６３が検出具５３の金具６１から十分離間するので、金具６１がドッグ６３に当接することなく、開閉操作レバー４２を閉位置（Ｆの位置）まで回動させることができる。
このように、平行リンク機構７を上昇させるにつれて、検出具５３の金具６１がドッグ６３に当接することなく、開閉操作レバー４２を閉方向に移動させることができ、これによりサイドブーム４をより閉じることができるようになる。
【００４１】
このように構成されたブームスプレーヤにあっては、開閉操作レバー４２が所定の位置にあり、したがってサイドブーム４が所定角度閉じた位置にあるとき、平行リンク機構７を電動シリンダ８により下側に回動移動させて、センタブーム３をサイドブームとともに下降させると、検出具５３の当接部（検出部）５５が開閉操作レバー４２に当接し（開閉操作レバー４２の位置を検出し）、この当接に基づいて（この検出結果に基づいて）、停止スイッチ６７をＯＮにし（作動させ）、サイドブーム３が所定高さ位置で停止するようにセンタブーム３の下降移動を停止させる。したがって、サイドブーム４が所定角度閉じた位置にあるときに、センタブーム３（およびサイドブーム４）を下降させても、サイドブーム４がサイドブーム４の支持部材４０や走行装置１の車輪１１等に衝突する前に、自動的にセンタブーム３（およびサイドブーム４）の下降を停止させることができる。このように、ブーム装置２の操作が簡単になるとともに、誤操作によるサイドブーム４あるいは支持部材４０の破損を防止することができる。
【００４２】
また、このようにして、センタブーム３（およびサイドブーム４）の下降が停止した後に、開閉操作レバー４２を開方向に操作すると、開閉操作レバー４２が検出具５３の当接部５５から離れて検出具５３が回動できるようになり、これにより検出具５３の金具６１が圧縮コイルばね６５の付勢力によりドッグ６３から離れるので、停止スイッチ６７がＯＦＦとなり、このためセンタブーム３（およびサイドブーム４）をさらに下降させることが可能になる。したがって、センタブーム３（およびサイドブーム４）の下降が自動的に停止したときは、開閉操作レバー４２をさらに開方向の所定の位置にすると、センタブーム３（およびサイドブーム４）をさらに下降させることができる。
【００４３】
また、平行リンク機構７が最下位置（センタブーム３が最下位置）で開閉操作レバー４２が開位置（Ｏの位置）にあるときに、開閉操作レバー４２を閉方向に回動すると、この開閉操作レバー４２が検出具５３の当接部５５に当接し、検出具５３を回動させて、これにより検出具５３の金具６１がドッグ６３に当接し、それ以降の検出具５３の回動が阻止されるので、開閉操作レバー４２の回動が阻止され、このためサイドブーム４の閉移動が停止する。このとき、検出具５３の金具６１がドッグ６３に当接する位置は、サイドブーム４が車輪１１に衝突する前にサイドブーム４の閉回動を停止するような位置になっているので、サイドブーム４の破損を防止できる。
【００４４】
また、平行リンク機構７を十分に上側に回動させる（上昇させる）と、ロッド６２が上方に移動し、これによりドッグ６３が検出具５３の金具６１から十分離間するので、金具６１がドッグ６３に当接することなく、開閉操作レバー４２を閉位置（Ｆの位置）まで回動させることができるため、サイドブーム４を閉位置にすることができる。
このように、平行リンク機構７を上昇させるにつれて、検出具５３の金具６１がドッグ６３に当接することなく、開閉操作レバー４２を閉方向に移動させることができるので、サイドブーム４をより閉じることができる。
【００４５】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。
本実施の形態では、図１１および図１２に示すように、検出具５３の前側の腕部５６の先端部のドッグ６３の近傍に、起動スイッチ９０が設置されている。起動スイッチ９０は、停止スイッチ６７と反対側に設けられている。この起動スイッチ９０は、接触子９１が押されることでＯＮとなる。また、本実施の形態の配線図は、図１３に示す通りであり、電動シリンダ８は、Ａ側がマイナスでＢ側がプラスのときに、伸長するようになっている。また、コイルが通電の時に、リレーに付いているスイッチが入るようになっている。電動シリンダ８は、トグルスイッチ３１により縮小しているときに、停止スイッチ６７がＯＮになると停止し、トグルスイッチ３１がＯＦＦのときに、起動スイッチがＯＮになると、電動シリンダ８が伸長するようになっている。また、コイルが通電の時に、リレーに付いているスイッチが入るようになっている。本実施の形態のその他の構成は、第１の実施の形態と同様である。
【００４６】
このブームスプレーヤにおいては、サイドブーム４を開位置から閉じるために、開閉操作レバー４２を図１４に示す開位置（Ｏの位置）から図１５に示すように閉方向に回動させると、サイドブーム４が車輪１１に衝突する高さ位置にある場合に、サイドブーム４が車輪１１に衝突する直前に、図１５に示すように、開閉操作レバー４２の基端部５１が検出具５３の当接部５５を押して、検出具５２を軸５２を中心に後方に回動させる。これにより、図１１から図１２に示すように、検出具５３の金具６１、停止スイッチ６７および起動スイッチ９０が圧縮コイルばね６５の付勢力に抗してドッグ６３に接近して行き、そして検出具５３の金具６１がドッグ６３に当接するとともに、ドッグ６３が停止スイッチ６７の接触子６９および起動スイッチ９０の接触子９１を押す。停止スイッチ６７の接触子６９および起動スイッチ９０の接触子９１が押されると、停止スイッチ６７および起動スイッチ９０がＯＮとなる。そうすると、電動シリンダ８が伸長して、平行リンク機構７を上側に回動させて、センタブーム３およびサイドブーム４を上昇させ、これによりサイドブーム４が車輪１１に衝突するのを回避する。サイドブーム４が車輪１１に衝突する直前に、開閉操作レバー４２の基端部５１が検出具５３の当接部５５を押して、ドッグ６３が停止スイッチ６７および起動スイッチ９０がＯＮとなるように、各部材の位置関係が設定されている。
【００４７】
開閉操作レバー４２を閉位置（Ｆの位置）まで回動してサイドブーム４が閉位置になると、開閉操作レバー４２の基端部５１が検出具５３の当接部５５を押さなくなるので、検出具５３の後方への回動が停止する。一方、平行リンク機構７は上側に回動しているので、ロッド６２が停止している検出具５３の金具６１に対して上方に移動し、これによりドッグ６３が金具６１から離間する。そうすると、起動スイッチ９０の接触子９１がドッグ６３で押されなくなり、起動スイッチ９０がＯＦＦとなる。これにより、電動シリンダ８が停止し、平行リンク機構７の上側への回動が停止し、センタブーム３およびサイドブーム４の上昇が停止する。
ここで、平行リンク機構（リンク機構）７、検出具５３、当接部（検出部）５５、金具（当接部材）６１、ロッド６２、ドッグ（停止部材）６３、圧縮コイルばね（付勢手段）６５および起動スイッチ９０等により、上昇移動開始手段９５が構成されている。
【００４８】
このブームスプレーヤにあっては、上昇移動開始手段９５を設けたので、サイドブーム４を開位置から閉じる操作をしたときに、開閉操作レバー４２の位置を検出し、サイドブーム４が走行装置１の車輪１１に衝突する高さ位置にある場合には、サイドブーム４が車輪１１に衝突しない高さ位置まで平行リンク機構７を上側に自動的に回動させることができる。
【００４９】
また、サイドブーム４が閉位置になると、起動スイッチ９０がＯＦＦとなるので、平行リンク機構７の上側への回動を自動的に停止できて、センタブーム３（およびサイドブーム４）の上昇を自動的に停止することができる。
【００５０】
したがって、開閉操作レバー４２が開位置にあるときに、開閉操作レバー４２を閉位置にすると、サイドブーム４が閉位置になるまで閉じて行く間、サイドブーム４が車輪１１等に衝突しないように自動的に平行リンク機構７を上側に回動させて、自動的にセンタブーム３（およびサイドブーム４）を上昇させ、そしてサイドブーム４が閉位置になると、自動的にセンタブーム３（およびサイドブーム４）の上昇が停止する。
このように、サイドブーム４を閉じると走行装置１の車輪等に衝突する高さ位置にサイドブーム４が位置していても、開閉操作レバー４２を閉位置にするという１回の操作で、サイドブーム４を走行装置１の車輪等に衝突させることなく、サイドブーム４を閉位置にすることができる。
【００５１】
なお、上述の各実施の形態では、ブーム装置２を走行装置１の前側に設けるようにしたが、後側など他の場所でもよい。
また、上述の各実施の形態では、サイドブーム４は左右両側に設けるようにしたが、一方側だけに設けるようにしてもよい。
また、上述の各実施の形態では、センタブーム３を昇降移動させる昇降移動手段としては、電動シリンダ８を用いたが、油圧シリンダ等の他のアクチュエータを用いた他の動力式でもよい。
また、上述の各実施の形態では、サイドブーム４を開閉（回動）移動させる開閉移動手段としては、プッシュプルワイヤ９を用いたが、ロッド等を用いた他の手動式としてもよいし、あるいはシリンダ等のアクチュエータを用いた動力式としてもよい。
【００５２】
また、上述の実施の形態では、平行リンク機構（リンク機構）７、検出具５３、当接部（検出部）５５、金具（当接部材）６１、ロッド６２、ドッグ（停止部材）６３、圧縮コイルばね（付勢手段）６５および停止スイッチ６７等により、下降移動停止手段８０を構成したが、これに限らず、下降移動停止手段８０を別の構成としてもよい。例えば、下降移動停止手段８０を、サイドブーム４が閉位置にあることを検出するサイドブーム位置検出手段と、センタブーム３の位置を検出するセンタブーム位置検出手段と、これらのサイドブーム位置検出手段およびセンタブーム位置検出手段の検出結果に基づいて、サイドブーム４が閉位置にあるときにセンタブーム３を下降移動させた場合に、センタブーム３が所定位置になると昇降移動手段によるセンタブーム３の下降移動を停止させる停止手段等により構成するようにしてもよい。また、サイドブーム位置検出手段は、開閉操作レバー４２の位置からサイドブーム４の位置を検出するようにしてもよい。
【００５３】
また、上述の実施の形態では、平行リンク機構（リンク機構）７、検出具５３、当接部（検出部）５５、金具（当接部材）６１、ロッド６２、ドッグ（停止部材）６３、圧縮コイルばね（付勢手段）６５等により、閉移動阻止手段８１を構成するようにしたが、これに限らず、閉移動阻止手段８１を別の構成としてもよい。例えば、閉移動阻止手段８１を、センタブーム３が最下位置にあることを検出するセンタブーム位置検出手段と、このセンタブーム位置検出手段の検出結果に基づいて、センタブーム３が最下位置にあるときに開閉移動手段９によるサイドブーム４の閉移動を停止させる停止手段等により構成するようにしてもよい。
【００５４】
また、上述の実施の形態では、平行リンク機構（リンク機構）７、検出具５３、当接部（検出部）５５、金具（当接部材）６１、ロッド６２、ドッグ（停止部材）６３、圧縮コイルばね（付勢手段）６５および起動スイッチ９０等により、上昇移動開始手段９５を構成したが、これに限らず、上昇移動開始手段９５を別の構成としてもよい。例えば、上昇移動開始手段９５を、サイドブーム４の位置を検出するサイドブーム位置検出手段と、このサイドブーム位置検出手段の検出結果に基づいて、開閉移動手段９によりサイドブーム４が開位置から閉位置に移動するときに、サイドブーム４が所定位置になると昇降移動手段８によるセンタブーム（３）の上昇移動を開始させる開始手段等により構成するようにしてもよい。また、サイドブーム位置検出手段は、開閉操作レバー４２の位置からサイドブーム４の位置を検出するようにしてもよい。
【００５５】
また、上述の各実施の形態では、本発明を自走式ブームスプレーヤに適用した場合について説明したが、搭載式やけん引式や車載式等の他の形式のブームスプレーヤにも適用することができる。
【符号の説明】
【００５６】
１ 走行装置
２ ブーム装置
３ センタブーム
４ サイドブーム
５ ノズル
７ 平行リンク機構（リンク機構）
８ 電動シリンダ（昇降移動手段）
９ プッシュプルワイヤ（開閉移動手段）
４２ 開閉操作レバー
５３ 検出具
５５ 当接部（検出部）
６１ 金具（当接部材）
６２ ロッド
６３ ドッグ（停止部材）
６５ 圧縮コイルばね（付勢手段）
６７ 停止スイッチ
８０ 下降移動停止手段
８１ 閉移動阻止手段
９０ 起動スイッチ
９５ 上昇移動開始手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行可能な走行装置（１）と、
この走行装置（１）に、この走行装置（１）の左右方向に平行に配置されかつ昇降移動可能に設けられるとともに、その長手方向に沿って複数個のノズル（５）が設置されたセンタブーム（３）と、
このセンタブーム（３）の左右端部の少なくとも一方に設けられ、かつ、このセンタブーム（３）から一直線状に延びるように位置する開位置と、前記走行装置（１）の前後方向に略沿うように位置する閉位置との間で開閉移動可能であるとともに、その長手方向に沿って複数個のノズル（５）が設置されたサイドブーム（４）と、
前記センタブーム（３）を昇降移動させる昇降移動手段（８）と、
前記サイドブーム（４）を開閉移動させる開閉移動手段（９）とを備えたブームスプレーヤにおいて、
前記サイドブーム（４）が閉位置から所定開度の位置の範囲にあるときに前記昇降移動手段（８）により前記センタブーム（３）を下降移動させた場合に、前記センタブーム（３）が所定位置になると前記昇降移動手段（８）による前記センタブーム（３）の下降移動を停止させる下降移動停止手段（８０）を備えていることを特徴とするブームスプレーヤ。
【請求項２】
走行可能な走行装置（１）と、
この走行装置（１）に、この走行装置（１）の左右方向に平行に配置されかつ昇降移動可能に設けられるとともに、その長手方向に沿って複数個のノズル（５）が設置されたセンタブーム（３）と、
このセンタブーム（３）の左右端部の少なくとも一方に設けられ、かつ、このセンタブーム（３）から一直線状に延びるように位置する開位置と、前記走行装置（１）の前後方向に略沿うように位置する閉位置との間で開閉移動可能であるとともに、その長手方向に沿って複数個のノズル（５）が設置されたサイドブーム（４）と、
前記センタブーム（３）を昇降移動させる昇降移動手段（８）と、
前記サイドブーム（４）を開閉移動させる開閉移動手段（９）と、
前記サイドブーム（４）の閉位置および開位置に対応する閉位置および開位置の操作位置の間を回動操作されることにより、前記開閉移動手段（９）を操作する開閉操作レバー（４２）とを備えたブームスプレーヤにおいて、
前記開閉操作レバー（４２）が閉位置から所定回動した位置の範囲にあるときに前記昇降移動手段（８）により前記センタブーム（３）を下降移動させた場合に、前記センタブーム（３）が所定位置になると前記昇降移動手段（８）による前記センタブーム（３）の下降移動を停止させる下降移動停止手段（８０）を備えていることを特徴とするブームスプレーヤ。
【請求項３】
走行可能な走行装置（１）と、
この走行装置（１）に、この走行装置（１）の左右方向に平行に配置されかつ昇降移動可能に設けられるとともに、その長手方向に沿って複数個のノズル（５）が設置されたセンタブーム（３）と、
このセンタブーム（３）の左右端部の少なくとも一方に設けられ、かつ、このセンタブーム（３）から一直線状に延びるように位置する開位置と、前記走行装置（１）の前後方向に略沿うように位置する閉位置との間で開閉移動可能であるとともに、その長手方向に沿って複数個のノズル（５）が設置されたサイドブーム（４）と、
前記センタブーム（３）を昇降移動させる昇降移動手段（８）と、
前記サイドブーム（４）を開閉移動させる開閉移動手段（９）とを備えたブームスプレーヤにおいて、
前記センタブーム（３）が最下位置から所定高さ位置の範囲にあるときに前記開閉移動手段（９）による前記サイドブーム（４）の閉移動を阻止する閉移動阻止手段（８１）を備えていることを特徴とするブームスプレーヤ。
【請求項４】
走行可能な走行装置（１）と、
この走行装置（１）に、この走行装置（１）の左右方向に平行に配置されかつ昇降移動可能に設けられるとともに、その長手方向に沿って複数個のノズル（５）が設置されたセンタブーム（３）と、
このセンタブーム（３）の左右端部の少なくとも一方に設けられ、かつ、このセンタブーム（３）から一直線状に延びるように位置する開位置と、前記走行装置（１）の前後方向に略沿うように位置する閉位置との間で開閉移動可能であるとともに、その長手方向に沿って複数個のノズル（５）が設置されたサイドブーム（４）と、
前記センタブーム（３）を昇降移動させる昇降移動手段（８）と、
前記サイドブーム（４）を開閉移動させる開閉移動手段（９）とを備えたブームスプレーヤにおいて、
前記開閉移動手段（９）により前記サイドブーム（４）が開位置から閉位置に移動するときに、前記サイドブーム（４）が所定位置になると前記昇降移動手段（８）による前記センタブーム（３）の上昇移動を開始させる上昇移動開始手段（９５）を備えていることを特徴とするブームスプレーヤ。
【請求項５】
走行可能な走行装置と、
この走行装置（１）に、この走行装置（１）の左右方向に平行に配置されかつ昇降移動可能に設けられるとともに、その長手方向に沿って複数個のノズル８５）が設置されたセンタブーム（３）と、
このセンタブーム（３）の左右端部の少なくとも一方に設けられ、かつ、このセンタブーム（３）から一直線状に延びるように位置する開位置と、前記走行装置（１）の前後方向に略沿うように位置する閉位置との間で開閉移動可能であるとともに、その長手方向に沿って複数個のノズル（５）が設置されたサイドブーム（４）と、
前記センタブーム（３）を昇降移動させる昇降移動手段（８）と、
前記サイドブーム（４）を開閉移動させる開閉移動手段（９）と、
前記サイドブーム（４）の閉位置および開位置に対応する閉位置および開位置の操作位置の間を回動操作されることにより、前記開閉移動手段（９）を操作する開閉操作レバー（４２）とを備えたブームスプレーヤにおいて、
前記開閉移動手段（９）により前記サイドブーム（４）が開位置から閉位置に移動するときに、前記開閉操作レバー（４２）が所定位置になると前記昇降移動手段（８）による前記センタブーム（３）の上昇移動を開始させる上昇移動開始手段（９５）を備えていることを特徴とするブームスプレーヤ。
【請求項１】
走行可能な走行装置（１）と、
この走行装置（１）に、この走行装置（１）の左右方向に平行に配置されかつ昇降移動可能に設けられるとともに、その長手方向に沿って複数個のノズル（５）が設置されたセンタブーム（３）と、
このセンタブーム（３）の左右端部の少なくとも一方に設けられ、かつ、このセンタブーム（３）から一直線状に延びるように位置する開位置と、前記走行装置（１）の前後方向に略沿うように位置する閉位置との間で開閉移動可能であるとともに、その長手方向に沿って複数個のノズル（５）が設置されたサイドブーム（４）と、
前記センタブーム（３）を昇降移動させる昇降移動手段（８）と、
前記サイドブーム（４）を開閉移動させる開閉移動手段（９）とを備えたブームスプレーヤにおいて、
前記サイドブーム（４）が閉位置から所定開度の位置の範囲にあるときに前記昇降移動手段（８）により前記センタブーム（３）を下降移動させた場合に、前記センタブーム（３）が所定位置になると前記昇降移動手段（８）による前記センタブーム（３）の下降移動を停止させる下降移動停止手段（８０）を備えていることを特徴とするブームスプレーヤ。
【請求項２】
走行可能な走行装置（１）と、
この走行装置（１）に、この走行装置（１）の左右方向に平行に配置されかつ昇降移動可能に設けられるとともに、その長手方向に沿って複数個のノズル（５）が設置されたセンタブーム（３）と、
このセンタブーム（３）の左右端部の少なくとも一方に設けられ、かつ、このセンタブーム（３）から一直線状に延びるように位置する開位置と、前記走行装置（１）の前後方向に略沿うように位置する閉位置との間で開閉移動可能であるとともに、その長手方向に沿って複数個のノズル（５）が設置されたサイドブーム（４）と、
前記センタブーム（３）を昇降移動させる昇降移動手段（８）と、
前記サイドブーム（４）を開閉移動させる開閉移動手段（９）と、
前記サイドブーム（４）の閉位置および開位置に対応する閉位置および開位置の操作位置の間を回動操作されることにより、前記開閉移動手段（９）を操作する開閉操作レバー（４２）とを備えたブームスプレーヤにおいて、
前記開閉操作レバー（４２）が閉位置から所定回動した位置の範囲にあるときに前記昇降移動手段（８）により前記センタブーム（３）を下降移動させた場合に、前記センタブーム（３）が所定位置になると前記昇降移動手段（８）による前記センタブーム（３）の下降移動を停止させる下降移動停止手段（８０）を備えていることを特徴とするブームスプレーヤ。
【請求項３】
走行可能な走行装置（１）と、
この走行装置（１）に、この走行装置（１）の左右方向に平行に配置されかつ昇降移動可能に設けられるとともに、その長手方向に沿って複数個のノズル（５）が設置されたセンタブーム（３）と、
このセンタブーム（３）の左右端部の少なくとも一方に設けられ、かつ、このセンタブーム（３）から一直線状に延びるように位置する開位置と、前記走行装置（１）の前後方向に略沿うように位置する閉位置との間で開閉移動可能であるとともに、その長手方向に沿って複数個のノズル（５）が設置されたサイドブーム（４）と、
前記センタブーム（３）を昇降移動させる昇降移動手段（８）と、
前記サイドブーム（４）を開閉移動させる開閉移動手段（９）とを備えたブームスプレーヤにおいて、
前記センタブーム（３）が最下位置から所定高さ位置の範囲にあるときに前記開閉移動手段（９）による前記サイドブーム（４）の閉移動を阻止する閉移動阻止手段（８１）を備えていることを特徴とするブームスプレーヤ。
【請求項４】
走行可能な走行装置（１）と、
この走行装置（１）に、この走行装置（１）の左右方向に平行に配置されかつ昇降移動可能に設けられるとともに、その長手方向に沿って複数個のノズル（５）が設置されたセンタブーム（３）と、
このセンタブーム（３）の左右端部の少なくとも一方に設けられ、かつ、このセンタブーム（３）から一直線状に延びるように位置する開位置と、前記走行装置（１）の前後方向に略沿うように位置する閉位置との間で開閉移動可能であるとともに、その長手方向に沿って複数個のノズル（５）が設置されたサイドブーム（４）と、
前記センタブーム（３）を昇降移動させる昇降移動手段（８）と、
前記サイドブーム（４）を開閉移動させる開閉移動手段（９）とを備えたブームスプレーヤにおいて、
前記開閉移動手段（９）により前記サイドブーム（４）が開位置から閉位置に移動するときに、前記サイドブーム（４）が所定位置になると前記昇降移動手段（８）による前記センタブーム（３）の上昇移動を開始させる上昇移動開始手段（９５）を備えていることを特徴とするブームスプレーヤ。
【請求項５】
走行可能な走行装置と、
この走行装置（１）に、この走行装置（１）の左右方向に平行に配置されかつ昇降移動可能に設けられるとともに、その長手方向に沿って複数個のノズル８５）が設置されたセンタブーム（３）と、
このセンタブーム（３）の左右端部の少なくとも一方に設けられ、かつ、このセンタブーム（３）から一直線状に延びるように位置する開位置と、前記走行装置（１）の前後方向に略沿うように位置する閉位置との間で開閉移動可能であるとともに、その長手方向に沿って複数個のノズル（５）が設置されたサイドブーム（４）と、
前記センタブーム（３）を昇降移動させる昇降移動手段（８）と、
前記サイドブーム（４）を開閉移動させる開閉移動手段（９）と、
前記サイドブーム（４）の閉位置および開位置に対応する閉位置および開位置の操作位置の間を回動操作されることにより、前記開閉移動手段（９）を操作する開閉操作レバー（４２）とを備えたブームスプレーヤにおいて、
前記開閉移動手段（９）により前記サイドブーム（４）が開位置から閉位置に移動するときに、前記開閉操作レバー（４２）が所定位置になると前記昇降移動手段（８）による前記センタブーム（３）の上昇移動を開始させる上昇移動開始手段（９５）を備えていることを特徴とするブームスプレーヤ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２０１２−１１３１２（Ｐ２０１２−１１３１２Ａ）
【公開日】平成２４年１月１９日（２０１２．１．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１５０４１６（Ｐ２０１０−１５０４１６）
【出願日】平成２２年６月３０日（２０１０．６．３０）
【出願人】（０００１４１１７４）株式会社丸山製作所 (134)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１月１９日（２０１２．１．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月３０日（２０１０．６．３０）
【出願人】（０００１４１１７４）株式会社丸山製作所 (134)
【Ｆターム（参考）】
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