【課題】 ブームが実際に傾斜した場合にそのブームを速やかに、かつ適正に回動制御して迅速な傾斜角度の補正ができるトラクター直装式ブームスプレーヤを提供する。
【解決手段】 ブーム４が基部フレーム３に対してその重心近傍で回動自在に支持されているとともに、ブーム４を正逆方向に回動させるブーム回動手段８と、前輪車軸２４の車体２１に対する相対的な傾斜角度を計測する前輪傾斜角度計測手段９と、走行面の凹凸により後輪が傾斜する前に、前輪車軸の相対的な傾斜角度の方向と反対方向にブーム４を回動させるための準備をブーム回動手段８に実行させるブーム回動準備制御手段１１と、ブーム４の基部フレーム３に対する相対的な傾斜角度を計測するブーム傾斜角度計測手段１０と、ブーム４の相対的な傾斜角度が所定の範囲を超えた場合、回動準備中のブーム回動手段８を駆動してブーム４を制御するブーム回動制御手段１２とを有する。 （もっと読む）

【課題】複数の表示装置を備えていても、表示装置の種類（機種）や仕様の変更を容易に行うことができる作業機を提供する。
【解決手段】トラクタ２は、検出器で検出した状態を表示可能な複数の表示装置（メータパネル３０及び液晶モニタ８０）と、該複数の表示装置がＣＡＮ通信網Ｎを介して接続されると共に検出器が接続され、且つ検出器で検出された状態を示す検出情報を複数の表示装置に出力するメインＥＣＵ５０と、を備える。メインＥＣＵ５０は、検出情報を表示させる表示装置を識別するための識別情報を出力する識別情報出力手段５２と、該検出情報を出力する検出情報出力手段５１とを有する。複数の表示装置は、識別情報によって指定されたときに、検出情報出力手段５１によって出力された検出情報を表示する。 （もっと読む）

【課題】旋回時などに散布ブームを障害物に接触させないように、自動的に昇降制御が可能な薬剤散布作業車両を提供することである。
【解決手段】薬液タンク１８からの薬液を圃場に散布するセンターブーム４３と左右のサイドブーム４４と左右のサイドブーム４４の上下動をそれぞれ行うための上下シリンダ２９と左右の車輪１２及び／又は１３）の切れ角を検出するタイヤ切れ角センサ４６と車輪（１２又は１３）の回転数を検出する車速センサ６とタイヤ切れ角センサ４６の旋回角度の検知により自動的に旋回外側のサイドブーム４４の上下動を行い、該サイドブーム４４の上げ速度は車速センサ６の検出値に基づき決める制御装置１００を備えた薬液散布作業車両である。 （もっと読む）

【課題】旋回時又は旋回終了時に旋回外側のサイドブームを自動的に上昇又は下降させる制御を安全性を考慮して可能にした薬剤散布作業車両を提供すること。
【解決手段】ＧＰＳ受信機８１から得られる車速又は車輪１２又は１３の回転数から得られる車速により適切な薬液散布量となるように薬液タンク１８からの薬液流量を流量制御モータ１０により流量調節弁７３の開度を調整する。このとき車輪１２及び／又は１３の操舵角の検知により自動的に旋回外側のサイドブーム４４の上昇を行い、また前記車速が所定値以上になると旋回外側のサイドブーム４４の自動上昇を行わない制御を行うことで、高速走行時にサイドブーム４４の破損等の不具合を防止できる。 （もっと読む）

【課題】左右のブームをそれぞれ昇降可能に備えて薬剤散布する際の機体旋回後の散布再開に伴う作業者の負荷軽減を可能とする薬剤散布車の散布制御装置を提供する。
【解決手段】薬剤散布車の散布制御装置は、直線散布走行から旋回走行により隣接域に移行して逆方向の直線散布走行を開始する薬剤散布車に薬剤散布用の左右のブーム（９ｂ，９ｂ）を昇降可能に備え、これら左右のブーム（９ｂ，９ｂ）を低位散布のための作業位置と高位待避のための非作業位置にそれぞれ切替え可能に構成され、直線散布走行中に所定の旋回判定舵角以上となる１回目の舵角検出によってその旋回外側のブーム（９ｂ）を非作業位置に切替え制御し、これに続く同側の旋回判定舵角以上となる２回目の舵角検出によって旋回終了と判定し、この旋回終了の判定によって上記ブーム（９ｂ）を作業位置に切替える制御処理を設けたものである。 （もっと読む）

【課題】薬液タンクを機体後部に備えた散布作業車において、機体後部に設けている作業機昇降用の昇降リンクを利用し、薬液タンクの据付け作業を一人の作業者でできるようにする。
【解決手段】左右昇降リンクの先端部に前記薬液タンクの底面前側部を取り付け可能に構成し、後側部を下方に前側部を上方にしている接地状態の前記薬液タンクの底面前側部を後側下方に下降回動している左右昇降リンクの先端部に連結し、左右昇降リンクを前側上方に回動し薬液タンクを持ち上げ、薬液タンクの底面後側部が走行車体の据付け面に到達すると、左右昇降リンクから薬液タンクを取り外し、次いで、左右昇降リンクの先端部で薬液タンクの底面を下側から支持しながら下降回動し据付け状態に移動するようにしたことを特徴とする散布作業車の構成とする。 （もっと読む）

【課題】センタブームの昇降移動やサイドブームの開閉移動時の操作が簡単であるとともに、誤操作によるサイドブーム等の破損を防止することができるブームスプレーヤを提供する。
【解決手段】走行装置と、センタブームと、サイドブームと、センタブームを昇降移動させる昇降移動手段と、サイドブームを開閉移動させる開閉移動手段と、サイドブーム４の閉位置および開位置に対応する閉位置および開位置の操作位置の間を回動操作されることにより、開閉移動手段を操作する開閉操作レバーとを備えたブームスプレーヤにおいて、開閉操作レバーが閉位置から所定開度の位置の範囲にあるときに昇降移動手段によりセンタブームを下降移動させた場合に、センタブームが所定位置になると昇降移動手段によるセンタブームの下降移動を停止させる下降移動停止手段８０を備えている。 （もっと読む）

【課題】方向修正制御が容易に行えるトラクタに装着される農作業機を提供することを目的とする。
【解決手段】トラクタに装着する支持フレーム１１、１２と、支持フレーム１１、１２に対して回動可能に支持され農作業を行う作業部１３と、作業部１３を支持フレーム１１、１２に対して回動させるアクチュエータ２２と、制御部２６と、方向修正スイッチ２７ａ、２７ｂを有する操作部２７と、作業部１３に設置されるセンサ３１とを備え、制御部２６は、センサ３１からの情報から作業部１３の方向が基準の方向に一定になるようにアクチュエータ２２を制御し、方向修正スイッチ２７ａ、２７ｂの操作された場合、アクチュエータ２２を駆動させ、当該操作が終了したときの作業部１３の方向を新たな基準の方向とする。 （もっと読む）

【課題】畑作農作業のほとんどを機械化でき、密閉された空間でも作業が可能な多目的小型電動式トラクターと、ユニット化した小型農機具を提供する。
【解決手段】多目的小型電動式トラクター１は、荷物及び各農機具ユニットを載せる荷台８を有し、荷台８を載せる車体フレーム２にはロボットアーム１０が設けられている。一対の駆動前輪３ａ、３ｂと一対の前輪駆動モータ４ａ、４ｂと一対のフリー回転の後輪９ａ、９ｂを有し、車体フレーム２に搭載されているウィンチワイヤー巻き取りドラム１１と、ドラム駆動するモータ１２を有している。荷台８は小型農機具ユニットを搭載して、荷台高さ調整モータ５で上下に移動可能になっている。ロボットアーム１０は３６０度回転可能で３箇所に関節が設けられ、手首は３６０度回転可能で物体を挟むことが出来る。また手首部分は取り外し可能で、別種の農具を付け替えることが出来る。 （もっと読む）

【課題】部品点数の削減によるより一層の組み付け性やメンテナンス性の向上あるいはコストの削減などを図れるようにする。
【解決手段】ミッションケース２に形成した開口２Ａを閉塞する蓋体５３に複数の制御バルブ３６，３８，３９，４８〜５０を装備し、蓋体５３の内部に制御バルブ３６，３８，３９，４８〜５０に対する油路２８，３０，３２，３４，４１，５１，５２を形成した作業車の油圧構造において、蓋体５３に、複数の制御バルブ３６，３８，３９，４８〜５０のうちの少なくとも一つの制御バルブ３６のバルブボディ３６Ａを一体形成してある。 （もっと読む）

【課題】トラクタの外部油圧取出バルブと作業機昇降用制御バルブの合理的な油路の連通を図る。
【解決手段】油圧シリンダを内装した油圧ハウジング８の上面にベース部材１６を取付け、該ベース部材１６の両側に外部油圧取出バルブ１８ａ、１８ｂを配置して、ベース部材１６からその両側の外部油圧取出バルブ１８ａ，１８ｂに圧油を供給する油路Ｏ２，Ｏ３と、該油路に油圧ハウジング８から圧油を供給するための入力ポートＰと、外部油圧取出バルブ１８ａ，１８ｂから各種アクチュエータ１７ａ、１７ｂへ送油した圧油を排出するタンクポートＴとをベース部材１６内に設け、油圧シリンダを内装した油圧ハウジング８の側面に昇降用制御バルブ１１を設け、外部油圧取出バルブ１８ａ、１８ｂの中立位置にて該バルブ１８ａ、１８ｂへそれぞれ供給した圧油を回収する出力ポートＮと昇降用制御バルブ１１とを連通する。 （もっと読む）

【課題】インプルメントが作業高さ範囲よりも上昇したことをインプルメント側で認識できるように構成して、貯留した薬剤や肥料が圃場端部の枕地で不要にこぼれ落ちることを防止する。
【解決手段】トラクタ本機１に備えた主制御装置１６に、インプルメント制御用信号Ｅを出力する出力手段と、リンク機構４の昇降状態に基づいてリンク機構４に連結されたインプルメントが作業高さ範囲よりも上昇した場合にはインプルメント制御用信号Ｅを補正する出力補正手段とを備えてある。 （もっと読む）

【課題】 平行リンケージ式リフト装置に対するブーム装置の上下取付固定位置を簡単且つ安全に変更できる、安価なブーム式作業機を提供する。
【解決手段】 平行リンケージ式リフト装置１５によって昇降駆動されるガイド支柱２５，２５と、該ガイド支柱２５，２５に結合され、その結合状態を保持したままで該ガイド支柱２５，２５に沿って相対的に上下動自在であり、且つ、該ガイド支柱２５，２５に対して複数の上下位置で固定可能なブーム支持体２６，２６と、該ブーム支持体２６，２６に固着されたブーム装置６を備える。該ブーム装置６を支柱３３で支持させ、前記ガイド支柱２５，２５と前記ブーム支持体２６，２６の固定状態を解除し、前記リフト装置１５を作動させて前記ガイド支柱２５，２５を昇降させ、前記ガイド支柱２５，２５の新たな位置に前記ブーム支持体２６，２６を固定する。その後、前記支柱３３を取り外す。 （もっと読む）

【課題】農用作業車両の複数箇所にロボットアームを装着可能に構成し、ロボットアームにより複数の作業を円滑に実行する。
【解決手段】縦軸（２２ｃ）回り及び横軸（２２ｄ）回りに回動自在な第一アーム（２３）と、この第一アーム（２３）の先端部に屈折自在に連結している第二アーム（２４）とでロボットアームを構成する。ベース部材（２２）に前記第一アーム（２３）を前記縦軸（２２ｃ）回りに回動自在に支持し、トラクタ（１）の機体前側部と左右側部にベース部材（２２）の取付部（２１ａ，２１ｂ）を設け、第二アーム（２４）の先端部に複数の補助作業装置（２６，…）を取り付け可能に構成する。 （もっと読む）

【課題】 手動から自動操作にすることにより作業面と作業機の角度関係にオペレータが何も気を使う必要がなく、オペレータの疲労を軽減し、正確に処理作業を行うことができる自動平行式作業機を提供すること。
【解決手段】 揺動軸の回りに揺動する支持リンク２０に支持軸２２の一端部を固定すると共に、支持軸２２の他端部に回転軸を介して作業部を固定する。作業部は、第４シリンダ２６等からなるアクチュエータによって、上記回転軸の回りを揺動できるようになっている。作業部７のケース１９の外面には、対象物までの距離を測定する第１および第２超音波センサ３０,３１が取り付けられている。上記第１および第２超音波センサ３０,３１からの信号を受けた自動制御装置が、作業部７が斜面等の対象物に対して略平行になるように、アクチュエータを制御するようになっている。 （もっと読む）

【課題】機体の左右バランスを大きく崩すことなく、軟弱な土壌や凹凸のある圃場面を走行可能な歩行式動力散布機を提供する。
【解決手段】歩行式動力散布機１１の操向操作具である左右両側に把持部を有する操縦ハンドル２３Ｌ，２３Ｒを機体フレーム１３に上下動（ローリング）可能に取り付け、且つ機体フレーム１３に対して左右一対の走行装置１２Ｌ，１２Ｒを独立的若しくは背反的に上下動可能に支持すると共に、前記操縦ハンドル２３Ｌ，２３Ｒの上下動操作に連動して両走行装置１２Ｌ，１２Ｒの上下動させる連係手段８１を設けた。 （もっと読む）

【課題】 機体全体の大型化及びコストアップを招くことなく、株元部分の除草位置及び除草範囲を簡単かつ容易に調節して常に適確良好な除草効果を発揮できるようにする。
【解決手段】 乗用走行機体４に昇降自在に連結された前後方向に長いフレーム２２に接地ソリ２３と、植付け条における株間に左右側方から作用するタイン２４を前後複数に並設した株間除草手段１０Ａと、条間除草手段１０Ｂとを取り付けてなる除草機であって、複数のタイン２４を、左右方向に位置変更固定自在で、かつ、フレーム２２に対する前後方向の傾斜角度変更固定自在に構成している。
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【課題】走行駆動と作業機駆動出力とが可能な本機に、異なる作業機を付替え可能な構成において、作業機の交換に応じて切替えを要求される制御プログラムの誤選択の発生が起こり得る。
【解決手段】走行駆動と作業機駆動出力とが可能な本機２と、この本機２に装着可能で制御対象（昇降制御、左右水平制御、植深さ調整制御）の組合せの異なる作業機３・４・５・６の群と、を備える多目的農業機械１であって、本機２には、前記制御対象の組合せにそれぞれ対応する制御プログラム９３・９４・９６の群が備えられると共に、作業機側コネクタ１００と本機側コネクタ２７との連結により形成される識別回路１１０と、この識別回路１１０による検出に応じて、その制御対象の組合せに対応する制御プログラムの動作を許可する選択用判定回路２８と、が備えられる。 （もっと読む）

【課題】圃場内を走行して水稲を損傷させることなく農薬、肥料等の粉粒状ないし液状の散布物を広範囲、且つ効率的に散布することが可能な走行式動力散布機を提供する。
【解決手段】左右一対のクローラ走行装置１１Ｌ，１１Ｒを支持する機体フレーム１２
に搭載してなる動力散布機３１の高さ調節を行う高さ調節手段Ｑを設けると共に、当該動力散布機３１の散布管６１を水平方向に所定角度θで揺動させる強制揺動手段Ｓを設けることによって、散布管６１の先端から散布物を広範囲、且つ効率的に散布できるようにした。 （もっと読む）

【課題】マルチフィルム敷設装置の畝に対する姿勢を容易に調整できるマルチャを提供する。
【解決手段】ロータリ４の機枠１２に、爪軸１３回りに上下揺動自在で且つ任意の揺動位置で固定自在に第２の機枠３８を取り付け、第２の機枠３８に畝整形器５とマルチフィルム敷設装置６とを設け、ゲージ輪６２の高さを調整する高さ調整装置７１の第１の係合部７８と、第２の機枠３８の第２の係合部８２とに亘って設けられるロックプレート７９を備え、このロックプレート７９は第１、第２の係合部７８，８２に係合する係合孔８０Ａ，８０Ｂを有し、第２の機枠３８に、不使用時にロックプレート７９を左右軸廻りに回動自在に支持する支持部８３と、該支持部８３に支持された状態のロックプレート７９の係合孔８０Ｂに挿通する指示部材８６とを設け、指示部材８６と係合孔８０Ｂとの位置関係により、マルチフィルム敷設装置６の姿勢が適正姿勢であるか否かが指示される。 （もっと読む）