ブーム式作業機
【課題】 平行リンケージ式リフト装置に対するブーム装置の上下取付固定位置を簡単且つ安全に変更できる、安価なブーム式作業機を提供する。
【解決手段】 平行リンケージ式リフト装置１５によって昇降駆動されるガイド支柱２５，２５と、該ガイド支柱２５，２５に結合され、その結合状態を保持したままで該ガイド支柱２５，２５に沿って相対的に上下動自在であり、且つ、該ガイド支柱２５，２５に対して複数の上下位置で固定可能なブーム支持体２６，２６と、該ブーム支持体２６，２６に固着されたブーム装置６を備える。該ブーム装置６を支柱３３で支持させ、前記ガイド支柱２５，２５と前記ブーム支持体２６，２６の固定状態を解除し、前記リフト装置１５を作動させて前記ガイド支柱２５，２５を昇降させ、前記ガイド支柱２５，２５の新たな位置に前記ブーム支持体２６，２６を固定する。その後、前記支柱３３を取り外す。
【解決手段】 平行リンケージ式リフト装置１５によって昇降駆動されるガイド支柱２５，２５と、該ガイド支柱２５，２５に結合され、その結合状態を保持したままで該ガイド支柱２５，２５に沿って相対的に上下動自在であり、且つ、該ガイド支柱２５，２５に対して複数の上下位置で固定可能なブーム支持体２６，２６と、該ブーム支持体２６，２６に固着されたブーム装置６を備える。該ブーム装置６を支柱３３で支持させ、前記ガイド支柱２５，２５と前記ブーム支持体２６，２６の固定状態を解除し、前記リフト装置１５を作動させて前記ガイド支柱２５，２５を昇降させ、前記ガイド支柱２５，２５の新たな位置に前記ブーム支持体２６，２６を固定する。その後、前記支柱３３を取り外す。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブーム式作業機に関するものである。詳しくは、例えば、農用ブーム式散布機の如く、機体と、該機体に取り付けられた平行リンケージ式リフト装置と、該リフト装置を駆動するアクチュエータと、前記リフト装置によって昇降駆動されるブーム装置を有するブーム式作業機に関するものである。本発明はまた、前記リフト装置に対する前記ブーム装置の上下固定位置を変更する方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ブーム式作業機の一種として、防除剤等を散布するためのノズルブーム装置を有するブームスプレーヤが知られている。この種のブームスプレーヤは、乗用走行式の機体と、該機体に搭載された散布液タンクと、該タンク内の散布液を多数の噴霧ノズルへ向けて圧送するポンプと、前記多数の噴霧ノズルを支持するブーム装置を備えている。そして、前記ブーム式散布機によれば、前記ブーム装置を前記機体の左右方向に広げた状態で圃場を走行しながら、前記タンク内の散布液をポンプで圧送し、前記多数の噴霧ノズルにより広幅散布を行うことができる。
【０００３】
さらに、前記ブームスプレーヤは、前記ブーム装置を昇降駆動する平行リンケージ式リフト装置と、該リフト装置を駆動するアクチュエータを備えている。したがって、該アクチュエータで前記リフト装置を作動させることにより、前記ブーム装置に支持された前記多数の噴霧ノズルの地上高（散布地上高）を、作物の背丈に応じた適切な高さに調節することができる（特許文献１参照）。
【０００４】
ところで、前記リフト装置で前記ブーム装置を昇降させる場合、該ブーム装置の最高地上高には、前記リフト装置を構成する上リンク部材と下リンク部材の長さ等に基づく限界がある。よって、例えば、殆どの作物に対しては、前記リフト装置による前記ブーム装置の上下位置調整で十分な散布地上高が得られるが、トウモロコシのように２ｍ以上も背丈がある作物に散布をする特別な場合には、前記リフト装置による前記ブーム装置のリフトアップでは対応できないという問題がある。
【０００５】
そこで、前記上リンク部材と前記下リンク部材の揺動先端部同士を上下に連結する昇降リンク部材に上下長さの長い支柱を固着し、該支柱に対する前記ブーム装置の取付位置を、ボルトやナット等の固着具を用いて上下に変更可能とすることが考えられる。
【特許文献１】特許第３６１３３１５号公報（００２０段落）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記方法には、次のような問題がある。まず、前記支柱から前記ブーム装置を取り外したり、該ブーム装置を新たな上下位置で前記支柱に固定したりする間、重量物である前記ブーム装置を保持するために、ホイスト等の特別な設備を要する。また、このような設備を用いない場合には、前記ブーム装置の取外作業中及び取付作業中に該ブーム装置を支えるために多くの人手が必要となる。さらに、前記ブーム装置の取付位置変更作業中に、重量物である前記ブーム装置が一度は前記支柱から完全に取り外されるので、作業に危険が伴う等の問題がある。
【０００７】
省力的且つ安全な方法として、前記支柱と前記ブーム装置との間に動力昇降機構を設け、該昇降機構を構成するアクチュエータにより、前記支柱に沿って前記ブーム装置を昇降させることもできるが、その場合には、どうしてもコスト高となってしまう。特に、散布地上高を特別高くする必要性が一年の内にさほど多くはないユーザーにとっては、前記動力昇降機構を設けたことで大きなコストアップにつながることは、好ましいことではない。
【０００８】
本発明は、前記の如き事情に鑑みてなされたもので、平行リンケージ式リフト装置に対するブーム装置の上下取付固定位置を簡単且つ安全に変更できる、安価なブーム式作業機を提供しようとするものである。
【０００９】
本発明はまた、簡単、安全且つ安価な、ブーム装置の上下固定位置変更方法を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するため、本発明に係るブーム式作業機は、機体と、該機体に取り付けられた平行リンケージ式リフト装置と、該リフト装置を駆動するアクチュエータと、前記リフト装置によって昇降駆動されるガイド支柱と、該ガイド支柱に結合され、その結合状態を保持したままで該ガイド支柱に沿って相対的に上下動自在であり、且つ、該ガイド支柱に対して複数の上下位置で固定可能なブーム支持体と、該ブーム支持体に固着されたブーム装置と、該ブーム装置を地面上で支持する除去可能なブーム支柱と、を備えたものである（請求項１）。
【００１１】
本発明によれば、前記ガイド支柱上における前記ブーム装置の上下固定位置の変更を、次のようにして行うことができる（請求項４）。まず、前記ブーム装置を前記ブーム支柱によって地面上で支持させる。次いで、前記ガイド支柱への前記ブーム支持体の取付固定状態を解除する。この時、前記ブーム装置は、前記ブーム支柱で支えられ、且つ、前記ブーム支持体を介して前記ガイド支柱と結合されているので、前記ガイド支柱と前記ブーム支持体との取付固定状態を解除しても、全く問題はない。次に、前記アクチュエータによって前記リフト装置を作動させ、前記ガイド支柱を昇降させて、該ガイド支柱に対する前記ブーム支持体の相対的な上下位置を変更する。そして、その新たな上下位置で前記ブーム支持体を前記ガイド支柱に固定する。その後、前記ブーム支柱を取り除く。
【００１２】
このように、本発明の構成によれば、前記リフト装置に対する前記ブーム装置の上下固定位置を、作業者が一人でも簡単且つ安全に変更できる。また、巻き上げ機等の特別な設備は不要である。さらに、前記ガイド支柱と前記ブーム支持体との相互関係を前記の如く構成し、前記ブーム支柱を用いるだけで良いので、コスト上も有利である。
【００１３】
好適な実施の一形態として、前記ブーム支柱は、前記リフト装置の作動によって生ずる前記ブーム装置の水平方向の変位を許容しつつ該ブーム装置に離脱不能に結合する連結部を備えたものとすることもできる（請求項２）。該連結部を設ければ、上下固定位置変更作業中に前記ブーム装置から前記ブーム支柱が外れてしまう虞れが全くない。
【００１４】
好適な実施の一形態として、前記ブーム支柱は、接地部材と、該接地部材上に水平な軸線の回りで揺動自在に立設された柱本体を備えたものとすることもできる（請求項３）。上下固定位置変更作業中に前記リフト装置が作動すると、前記ブーム装置には水平方向の変位が生ずる。そこで、その変位の方向に対して前記水平軸線を直角にして、前記支柱で前記ブーム装置を支持させる。これにより、該ブーム装置の水平変位に応じて、前記水平軸線を中心として前記柱本体が揺動できる。よって、前記ブーム支柱によって前記ブーム装置を無理なく支持させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の一形態について説明する。本実施の形態に係るブーム式作業機は、畑の中を走行しながら農作物に防除液等の散布を行うブームスプレーヤである。
【００１６】
図１は、本実施の形態に係るブームスプレーヤを左前方から見た概略斜視図、図２及び図３は、図１のブームスプレーヤにおいて、ブーム装置の上下固定位置変更方法を示す左側面図である。
【００１７】
図１に示すように、本実施の形態に係るブームスプレーヤ１は、操向前輪２，２と駆動後輪３，３とを有する機体（乗用走行機体）４の前部に、多数の噴霧ノズル５を有するブーム装置６を備えている。前記機体４は、作物生育中の畝を跨いで走行できるように、最低地上高の高い、いわゆるハイクリアランス式の機体とされている。
【００１８】
前記機体４の運転席７の付近には、前記ブーム装置６を操作するためのブーム制御装置８が配設されている。また、前記運転席７の後方には、散布液を貯留するタンク９が搭載されている。該タンク９内の散布液は、前記機体４に搭載されたポンプ１０によって、前記多数の噴霧ノズル５へ向けて圧送される。前記ポンプ１０は、前記機体４に搭載された走行駆動用内燃エンジン１１によって駆動される。
【００１９】
前記ブーム装置６は、中央ブーム１２と長尺の左右各ブーム１３，１４を備えている。該各ブーム１２，１３，１４の下面には、前記多数の噴霧ノズル５が等間隔で取着されている。
【００２０】
前記中央ブーム１２は、前記機体４の前部に、平行リンケージ式リフト装置１５を介して地上高可変に支持されている。該リフト装置１５は、上下に伸縮する左右一対のブーム昇降駆動用油圧シリンダ１６，１６をアクチュエータとして駆動される。該左右一対のブーム昇降駆動用油圧シリンダ１６，１６は、前記内燃エンジン１１を駆動源とする油圧回路によって駆動される。運転者は、前記ブーム制御装置８を操作することにより、前記左右一対のブーム昇降駆動用油圧シリンダ１６，１６を伸縮作動させて、前記ブーム装置６を昇降させることができる。これにより、前記多数の噴霧ノズル５による散布地上高が調節できる。
【００２１】
前記左右各ブーム１３，１４は、前記中央ブーム１２の左右各外端部に、折り畳み自在且つ上下揺動自在にそれぞれ連結されている。すなわち、図示は省略しているが、前記中央ブーム１２の左右各外端部と前記左右各ブーム１３，１４の間には、該左右各ブーム１３，１４の折り畳みと上下揺動を可能にするため、ピボット折り畳み機構と上下揺動機構が介装されている。
【００２２】
前記左右各ブーム１３，１４は、倉庫への格納時や非散布移動時には、図１に示すように、前記機体４の左右側面に沿って折り畳んで収納される。この折り畳み収納時には、前記左右各ブーム１３，１４は、前記機体４の左右両側に立設されたブームレスト１７によって安定的に支持される。該各ブームレスト１７には、前記左右各ブーム１３，１４を支持する案内ローラ１８が遊転自在に支持されている。該各案内ローラ１８は、前記リフト装置１５の作動時に前記左右各ブーム１３，１４に僅かに生ずる前記機体４の前後方向への移動を滑らかに案内する。
【００２３】
散布作業時には、大きな散布幅を確保するために、前記左右各ブーム１３，１４を前記機体４の左右外方へと展張する。前記左右各ブーム１３，１４は上下揺動操作自在であるので、散布作業中に、前記左右各ブーム１３，１４の先端部側が圃場内に立設された杭や作物等に衝突するのを回避することができる。運転者は、前記ブーム制御装置８を操作することにより、前記左右各ブーム１３，１４の折り畳み操作及び上下揺動操作を前記運転席７から遠隔的に行うことができる。なお、散布幅を更に広げるために、前記左右各ブーム１３，１４を伸縮自在とすることもできるが、本発明の要旨とは関係がないので、詳細な説明は省略する。
【００２４】
図２及び図３に示すように、前記平行リンケージ式リフト装置１５は、左右一対の固定リンク部材２０，２０と、左右一対の上リンク部材２１，２１と、左右一対の下リンク部材２２，２２と、左右一対の昇降リンク部材２３，２３を備えている。前記各固定リンク部材２０，２０は、前記機体４の前部の左右両側に上下方向に向けて固着されている。前記各リンク部材２０，２０は、リンクピン２４で相対回動自在に連結されている。本実施の形態では、前記各ブーム昇降駆動用油圧シリンダ１６，１６は、前記各上リンク部材２１，２１と前記機体４との間に架設されている。前記左右一対のブーム昇降駆動用油圧シリンダ１６，１６は、同時に同ストロークだけ伸縮作動する。これにより、前記左右一対の上リンク部材２１，２１と前記左右一対の下リンク部材２２，２２が、平行状態を保持したままで上下に揺動駆動される。その結果、前記左右一対の昇降リンク部材２３，２３が、前記機体４の前方で垂直状態を保持したままで昇降する。
【００２５】
前記各昇降リンク部材２３，２３の前面には、左右一対のガイド支柱２５，２５がそれぞれ垂直に固着されている。該各ガイド支柱２５，２５は、前記各昇降リンク部材２３，２３よりも上方まで長く延び出している。前記各ガイド支柱２５，２５の下端部は、前記各昇降リンク部材２３，２３の下端部とほぼ同じ高さ位置にある。前記各ガイド支柱２５，２５の前後両面は、ガイドローラ転動面である。
【００２６】
前記各ガイド支柱２５，２５には、左右一対のブーム支持体２６，２６がそれぞれ結合されている。そして、前記各ブーム支持体２６，２６の前面には、前記中央ブーム１２が左右方向に向けて水平に固着されている。
【００２７】
前記各ブーム支持体２６，２６は、前記各ガイド支柱２５，２５との結合状態を保持したままで該各ガイド支柱２５，２５に沿って相対的に上下動自在であり、且つ、該各ガイド支柱２５，２５に対して複数の上下位置で固定可能とされている。
【００２８】
本実施の形態では、前記各ブーム支持体２６，２６は、後部が開口した断面コ字状の部材とされ、前記各ガイド支柱２５，２５の前面と左右側面を取り囲み、上下に摺動できるようにそれらの面に接触している。前記各ブーム支持体２６の上部には、前ローラ２７と後ローラ２８が上下位置を互いにずらして転動自在に支持されている。前記前ローラ２７は、前記各ガイド支柱２５，２５の前面に接触し、前記後ローラ２８は、前記各ガイド支柱２５，２５の後面に接触している。
【００２９】
前記各ブーム支持体２６，２６は、前記各ガイド支柱２５，２５に沿って相対的に上下動自在である。したがって、前記各ガイド支柱２５，２５の上下位置を固定して、それに沿って前記各ブーム支持体２６，２６を上下動させることもできるし、それとは逆に、前記各ブーム支持体２６，２６の上下位置を固定して、それに沿って前記各ガイド支柱２５，２５を上下動させることもできる。前記各ブーム支持体２６，２６は、前記各ガイド支柱２５，２５の前面及び左右側面に接触し、且つ、前記各ローラ２７，２８が前記各ガイド支柱２５，２５を前後から挟むように配設されている。このため、前記各ブーム支持体２６，２６を前記各ガイド支柱２５，２５に沿って相対的に上下動させても、前記各ブーム支持体２６，２６が前記各ガイド支柱２５，２５から離脱してしまうことはない。
【００３０】
なお、前記各ガイド支柱２５，２５に対する前記各ブーム支持体２６，２６の結合の態様は、図示例のものには限定されず、それらが相互結合状態を保持したままで相対的に上下動自在なものであればどのような態様であっても良い。
【００３１】
前記各ガイド支柱２５，２５には、前記各ブーム支持体２６，２６を複数の上下位置で固定可能とする手段として、上下一対のボルト挿通孔２９，２９／３０，３０が上下に二組配設されている。上下各組のボルト挿通孔２９，２９／３０，３０の上下間隔は同一である。これに対応して、前記各ブーム支持体２６，２６にも、上下一対のボルト挿通孔３１，３１が一組配設されている。これらのボルト挿通孔２９，２９／３０，３０／３１，３１は、前記機体４の左右方向に向けて、前記各ガイド支柱２５，２５及び前記各ブーム支持体２６を貫通している。前記各ブーム支持体２６の前記ボルト挿通孔３１，３１と前記各ガイド支柱２５，２５の前記上側ボルト挿通孔２９，２９又は下側ボルト挿通孔３０，３０を互いに一致させ、それらにブーム位置固定用ボルト３２，３２を挿通してこれにナット（図示せず）をねじ結合させる。これにより、前記各ガイド支柱２５，２５の上側と下側のいずれかで、前記各ブーム支持体２６，２６を固定することができる。
【００３２】
図２に示すように、前記各ガイド支柱２５，２５に対して前記各ブーム支持体２６，２６を下側位置で固定すれば、前記ブーム装置６は、前記リフト装置１５の作動により、相対的に低い上下範囲Ｈ１で昇降することができる。逆に、図３に示すように、前記各ガイド支柱２５，２５に対して前記各ブーム支持体２６，２６を上側位置で固定すれば、前記ブーム装置６は、前記リフト装置１５の作動により、相対的に高い上下範囲Ｈ２で昇降することができる。
【００３３】
前記各ブーム支持体２６，２６は、殆どの作物については、前記各ガイド支柱２５，２５に対して、図２に示す下側位置で固定して使用することができる。この場合、前記リフト装置１５を上下に作動させることで、例えば、前記噴霧ノズル８による散布地上高を、地上４５〜１４０ｃｍ程度の範囲で、上下に自在に調整することができる。しかし、前記リフト装置１５による前記ブーム装置６の昇降のみでは、例えばトウモロコシ等、背丈が２ｍを超えるような作物に対しては対応できない。その場合には、前記各ガイド支柱２５，２５への前記各ブーム支持体２６，２６の固定位置を、図３に示す上側位置へと変更する。その上下固定位置変更作業（ブーム固定位置変更作業）は、図１に示すように、所定の長さを有する取り外し可能なブーム支柱３３を用いることで、簡単且つ省力的に行うことができる。
【００３４】
前記ブーム固定位置変更作業の手順は、概略的に言えば、次の通りである。まず、前記ブーム装置６を前記ブーム支柱３３で支持させる。次に、前記各ガイド支柱２５，２５と前記各ブーム支持体２６，２６の固定状態を解除する。そして、前記リフト装置１５を作動させて前記各ガイド支柱２５，２５を昇降させ、前記各ガイド支柱２５，２５の新たな位置に前記各ブーム支持体２６，２６を固定する。その後、前記ブーム支柱３３を取り外す。
【００３５】
前記ブーム支柱３３について説明する。該ブーム支柱３３は、次のような長さを有する。すなわち、図２および図３に示すように、前記ガイド支柱２５への前記ブーム支持体２６の固定位置が上側の場合にも下側の場合にも、前記リフト装置１５による昇降ストロークの範囲内で前記中央ブーム１２を地面Ｇ上で支持できる長さである。
【００３６】
また、図１に示すように、前記ブーム支柱３３は、その柱本体３４の上部に、前記ブーム装置６への離脱不能な連結部３５を備えている。この連結部３５は、具体的には、水平方向の貫通孔３６を有する上部開口コ字状の受け部材３７と、該受け部材３７と前記中央ブーム１２を前後に貫通する支柱連結ボルト３８と、該支柱連結ボルト３８にねじ結合するナット３９を備えている。前記受け部材３７は、その上向きの開口部内に、前記中央ブーム１２の長さ方向の中央部を余裕を持って受け入れることができる。そして、その受入状態で前記受け部材３７と前記中央ブーム１２に前記支柱連結ボルト３８を貫通させ、該ボルト３８に前記ナット３９をねじ結合させる。これにより、前記受け部材３７と前記固定ブーム１２が互いに連結される。前記連結部３５によって前記中央ブーム１２（ブーム装置６）と前記ブーム支柱３３とを結合させれば、ブーム固定位置変更作業中に前記ブーム装置６から前記ブーム支柱３３が外れてしまう虞れが全くない。
【００３７】
なお、前記平行リンケージ式リフト装置１５の作動に伴い、前記ブーム装置６は、前記機体４の前後水平方向に所定量だけ変位する。このため、前記連結部３５は、前記リフト装置１５の作動によって生ずる前記ブーム装置６の水平方向の変位を許容し得るものであることを要する。具体的には、前記受け部材３７と前記中央ブーム１２との間に前後方向の所定量の遊びを設け、且つ、前記支柱連結ボルト３８と前記ブーム支柱３３間、又は、前記支柱連結ボルト３８と前記中央ブーム１２間に、所定量の遊びを設けておけば良い。
【００３８】
また、前記支柱連結ボルト３８を貫通させるための前記中央ブーム１２の貫通孔４０は、特別に形成する必要はなく、前記中央ブーム１２に他の目的で予め形成されているものを利用することもできる。すなわち、本実施の形態では、前記中央ブーム１２が、前記ブーム支持体２６，２６に水平に固着された鋼製の基礎ブーム１２ａと、該基礎ブーム１２ａに沿ってその下部に固着された軽金属製のノズルブーム１２ｂを備えている。前記基礎ブーム１２ａには、その長さ方向の中央部と左右両端部に、前記ノズルブーム１２ｂを取り付けるためのブラケット４１が下向きに形成されている。前記ノズルブーム１２ｂは、前記ブラケット４１に対して、ノズルブーム固定ボルト４２で固定されている。そこで、前記ノズルブーム１２ｂの中央部の前記ノズルブーム固定ボルト４２を一時的に取り外し、それにより空いた前記貫通孔４０に前記支柱連結ボルト３８を挿通することができる。
【００３９】
前記ブーム支柱３３は、前記柱本体３４の下端部に連結された接地部材４３を備えている。該接地部材４３上には、左右一対の起立片４４，４４が形成され、該起立片４４，４４間に前記柱本体３４の下端部が配置され、左右方向の水平な連結ピン４５で連結されている。したがって、前記リフト装置１５の作動に伴う前記ブーム装置６の水平方向の変位に応じて、前記連結ピン４５を中心として前記柱本体３４が前後に揺動できる。よって、前記ブーム支柱３３によって前記ブーム装置６を無理なく支持させることができる。
【００４０】
前記構成において、前記ガイド支柱２５，２５に対する前記ブーム装置６の固定位置を下側から上側へと変更するには、まず、図２に示すように、前記中央ブーム１２（ブーム装置６）を前記ブーム支柱３３によって地面Ｇ上で支持させる。具体的には、前記リフト装置１５を作動させて、前記ブーム装置６を前記ブーム支柱３３の長さよりやや高い地上高まで持ち上げる。そして、前記支柱連結ボルト３８によって前記ブーム支柱３３を前記中央ブーム１２に連結し、その後、前記接地部材４３が地面Ｇに接触するまで、前記リフト装置１５を下向きに作動させる。
【００４１】
次いで、前記ブーム位置固定用ボルト３２，３２を抜いて、前記各ガイド支柱２５，２５への前記各ブーム支持体２６，２６の取付固定状態を解除する。この時、前記ブーム装置６は、前記ブーム支柱３３で支えられ、且つ、前記各ブーム支持体２６，２６を介して前記各ガイド支柱２５，２５と結合されているので、前記各ガイド支柱２５，２５と前記各ブーム支持体２６，２６の相互取付固定状態を解除しても、その解除前の状態のまま保持される。次に、前記リフト装置１５を下向きに作動させ、前記ガイド支柱２５，２５を下降させて、該ガイド支柱２５，２５に対する前記ブーム支持体２６，２６の上下位置を上側に変更する。そして、図３に示すように、その新たな上下位置で、前記ブーム位置固定用ボルト３２，３２を用いて、前記各ブーム支持体２６，２６を前記各ガイド支柱２５，２５に固定する。その後、前記ブーム支柱３３を前記中央ブーム１２から取り外す。
【００４２】
前記ガイド支柱２５，２５に対する前記ブーム装置６の固定位置を上側から下側へと変更する場合には、前記とは逆に、図３→図２の手順で行う。
【００４３】
このように、本実施の形態の構成によれば、前記リフト装置１５に対する前記ブーム装置６の上下固定位置を、巻き上げ機等の特別な設備を用いることなく、作業者が一人でも簡単且つ安全に変更できる。また、前記ガイド支柱２５，２５と前記ブーム支持体２６，２６との相互関係を前記の如く構成し、前記ブーム装置６を一時的に支持させるために前記ブーム支柱３３を用いるだけで良いので、コスト上も有利である。
【００４４】
なお、前記ブーム支柱３３は、前記ブーム装置６を地面Ｇ上で一時的に支持できるものであれば、図１のものより更に簡素なものであっても良いことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の一実施の形態に係るブームスプレーヤを左前方から見た概略斜視図である。
【図２】図１のブームスプレーヤにおいて、ブーム装置の上下固定位置変更方法を示す左側面図である。
【図３】図１のブームスプレーヤにおいて、ブーム装置の上下固定位置変更方法を示す左側面図である。
【符号の説明】
【００４６】
１ ブーム式作業機（ブームスプレーヤ）
４ 機体（走行機体）
６ ブーム装置
１５ 平行リンケージ式リフト装置
１６ アクチュエータ（油圧シリンダ）
２５ ガイド支柱
２６ ブーム支持体
３３ 支柱（ブーム支柱）
３４ 柱本体
３５ 連結部
４３ 接地部材
４５ 水平軸線（連結ピン）
Ｇ 地面
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブーム式作業機に関するものである。詳しくは、例えば、農用ブーム式散布機の如く、機体と、該機体に取り付けられた平行リンケージ式リフト装置と、該リフト装置を駆動するアクチュエータと、前記リフト装置によって昇降駆動されるブーム装置を有するブーム式作業機に関するものである。本発明はまた、前記リフト装置に対する前記ブーム装置の上下固定位置を変更する方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ブーム式作業機の一種として、防除剤等を散布するためのノズルブーム装置を有するブームスプレーヤが知られている。この種のブームスプレーヤは、乗用走行式の機体と、該機体に搭載された散布液タンクと、該タンク内の散布液を多数の噴霧ノズルへ向けて圧送するポンプと、前記多数の噴霧ノズルを支持するブーム装置を備えている。そして、前記ブーム式散布機によれば、前記ブーム装置を前記機体の左右方向に広げた状態で圃場を走行しながら、前記タンク内の散布液をポンプで圧送し、前記多数の噴霧ノズルにより広幅散布を行うことができる。
【０００３】
さらに、前記ブームスプレーヤは、前記ブーム装置を昇降駆動する平行リンケージ式リフト装置と、該リフト装置を駆動するアクチュエータを備えている。したがって、該アクチュエータで前記リフト装置を作動させることにより、前記ブーム装置に支持された前記多数の噴霧ノズルの地上高（散布地上高）を、作物の背丈に応じた適切な高さに調節することができる（特許文献１参照）。
【０００４】
ところで、前記リフト装置で前記ブーム装置を昇降させる場合、該ブーム装置の最高地上高には、前記リフト装置を構成する上リンク部材と下リンク部材の長さ等に基づく限界がある。よって、例えば、殆どの作物に対しては、前記リフト装置による前記ブーム装置の上下位置調整で十分な散布地上高が得られるが、トウモロコシのように２ｍ以上も背丈がある作物に散布をする特別な場合には、前記リフト装置による前記ブーム装置のリフトアップでは対応できないという問題がある。
【０００５】
そこで、前記上リンク部材と前記下リンク部材の揺動先端部同士を上下に連結する昇降リンク部材に上下長さの長い支柱を固着し、該支柱に対する前記ブーム装置の取付位置を、ボルトやナット等の固着具を用いて上下に変更可能とすることが考えられる。
【特許文献１】特許第３６１３３１５号公報（００２０段落）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記方法には、次のような問題がある。まず、前記支柱から前記ブーム装置を取り外したり、該ブーム装置を新たな上下位置で前記支柱に固定したりする間、重量物である前記ブーム装置を保持するために、ホイスト等の特別な設備を要する。また、このような設備を用いない場合には、前記ブーム装置の取外作業中及び取付作業中に該ブーム装置を支えるために多くの人手が必要となる。さらに、前記ブーム装置の取付位置変更作業中に、重量物である前記ブーム装置が一度は前記支柱から完全に取り外されるので、作業に危険が伴う等の問題がある。
【０００７】
省力的且つ安全な方法として、前記支柱と前記ブーム装置との間に動力昇降機構を設け、該昇降機構を構成するアクチュエータにより、前記支柱に沿って前記ブーム装置を昇降させることもできるが、その場合には、どうしてもコスト高となってしまう。特に、散布地上高を特別高くする必要性が一年の内にさほど多くはないユーザーにとっては、前記動力昇降機構を設けたことで大きなコストアップにつながることは、好ましいことではない。
【０００８】
本発明は、前記の如き事情に鑑みてなされたもので、平行リンケージ式リフト装置に対するブーム装置の上下取付固定位置を簡単且つ安全に変更できる、安価なブーム式作業機を提供しようとするものである。
【０００９】
本発明はまた、簡単、安全且つ安価な、ブーム装置の上下固定位置変更方法を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するため、本発明に係るブーム式作業機は、機体と、該機体に取り付けられた平行リンケージ式リフト装置と、該リフト装置を駆動するアクチュエータと、前記リフト装置によって昇降駆動されるガイド支柱と、該ガイド支柱に結合され、その結合状態を保持したままで該ガイド支柱に沿って相対的に上下動自在であり、且つ、該ガイド支柱に対して複数の上下位置で固定可能なブーム支持体と、該ブーム支持体に固着されたブーム装置と、該ブーム装置を地面上で支持する除去可能なブーム支柱と、を備えたものである（請求項１）。
【００１１】
本発明によれば、前記ガイド支柱上における前記ブーム装置の上下固定位置の変更を、次のようにして行うことができる（請求項４）。まず、前記ブーム装置を前記ブーム支柱によって地面上で支持させる。次いで、前記ガイド支柱への前記ブーム支持体の取付固定状態を解除する。この時、前記ブーム装置は、前記ブーム支柱で支えられ、且つ、前記ブーム支持体を介して前記ガイド支柱と結合されているので、前記ガイド支柱と前記ブーム支持体との取付固定状態を解除しても、全く問題はない。次に、前記アクチュエータによって前記リフト装置を作動させ、前記ガイド支柱を昇降させて、該ガイド支柱に対する前記ブーム支持体の相対的な上下位置を変更する。そして、その新たな上下位置で前記ブーム支持体を前記ガイド支柱に固定する。その後、前記ブーム支柱を取り除く。
【００１２】
このように、本発明の構成によれば、前記リフト装置に対する前記ブーム装置の上下固定位置を、作業者が一人でも簡単且つ安全に変更できる。また、巻き上げ機等の特別な設備は不要である。さらに、前記ガイド支柱と前記ブーム支持体との相互関係を前記の如く構成し、前記ブーム支柱を用いるだけで良いので、コスト上も有利である。
【００１３】
好適な実施の一形態として、前記ブーム支柱は、前記リフト装置の作動によって生ずる前記ブーム装置の水平方向の変位を許容しつつ該ブーム装置に離脱不能に結合する連結部を備えたものとすることもできる（請求項２）。該連結部を設ければ、上下固定位置変更作業中に前記ブーム装置から前記ブーム支柱が外れてしまう虞れが全くない。
【００１４】
好適な実施の一形態として、前記ブーム支柱は、接地部材と、該接地部材上に水平な軸線の回りで揺動自在に立設された柱本体を備えたものとすることもできる（請求項３）。上下固定位置変更作業中に前記リフト装置が作動すると、前記ブーム装置には水平方向の変位が生ずる。そこで、その変位の方向に対して前記水平軸線を直角にして、前記支柱で前記ブーム装置を支持させる。これにより、該ブーム装置の水平変位に応じて、前記水平軸線を中心として前記柱本体が揺動できる。よって、前記ブーム支柱によって前記ブーム装置を無理なく支持させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の一形態について説明する。本実施の形態に係るブーム式作業機は、畑の中を走行しながら農作物に防除液等の散布を行うブームスプレーヤである。
【００１６】
図１は、本実施の形態に係るブームスプレーヤを左前方から見た概略斜視図、図２及び図３は、図１のブームスプレーヤにおいて、ブーム装置の上下固定位置変更方法を示す左側面図である。
【００１７】
図１に示すように、本実施の形態に係るブームスプレーヤ１は、操向前輪２，２と駆動後輪３，３とを有する機体（乗用走行機体）４の前部に、多数の噴霧ノズル５を有するブーム装置６を備えている。前記機体４は、作物生育中の畝を跨いで走行できるように、最低地上高の高い、いわゆるハイクリアランス式の機体とされている。
【００１８】
前記機体４の運転席７の付近には、前記ブーム装置６を操作するためのブーム制御装置８が配設されている。また、前記運転席７の後方には、散布液を貯留するタンク９が搭載されている。該タンク９内の散布液は、前記機体４に搭載されたポンプ１０によって、前記多数の噴霧ノズル５へ向けて圧送される。前記ポンプ１０は、前記機体４に搭載された走行駆動用内燃エンジン１１によって駆動される。
【００１９】
前記ブーム装置６は、中央ブーム１２と長尺の左右各ブーム１３，１４を備えている。該各ブーム１２，１３，１４の下面には、前記多数の噴霧ノズル５が等間隔で取着されている。
【００２０】
前記中央ブーム１２は、前記機体４の前部に、平行リンケージ式リフト装置１５を介して地上高可変に支持されている。該リフト装置１５は、上下に伸縮する左右一対のブーム昇降駆動用油圧シリンダ１６，１６をアクチュエータとして駆動される。該左右一対のブーム昇降駆動用油圧シリンダ１６，１６は、前記内燃エンジン１１を駆動源とする油圧回路によって駆動される。運転者は、前記ブーム制御装置８を操作することにより、前記左右一対のブーム昇降駆動用油圧シリンダ１６，１６を伸縮作動させて、前記ブーム装置６を昇降させることができる。これにより、前記多数の噴霧ノズル５による散布地上高が調節できる。
【００２１】
前記左右各ブーム１３，１４は、前記中央ブーム１２の左右各外端部に、折り畳み自在且つ上下揺動自在にそれぞれ連結されている。すなわち、図示は省略しているが、前記中央ブーム１２の左右各外端部と前記左右各ブーム１３，１４の間には、該左右各ブーム１３，１４の折り畳みと上下揺動を可能にするため、ピボット折り畳み機構と上下揺動機構が介装されている。
【００２２】
前記左右各ブーム１３，１４は、倉庫への格納時や非散布移動時には、図１に示すように、前記機体４の左右側面に沿って折り畳んで収納される。この折り畳み収納時には、前記左右各ブーム１３，１４は、前記機体４の左右両側に立設されたブームレスト１７によって安定的に支持される。該各ブームレスト１７には、前記左右各ブーム１３，１４を支持する案内ローラ１８が遊転自在に支持されている。該各案内ローラ１８は、前記リフト装置１５の作動時に前記左右各ブーム１３，１４に僅かに生ずる前記機体４の前後方向への移動を滑らかに案内する。
【００２３】
散布作業時には、大きな散布幅を確保するために、前記左右各ブーム１３，１４を前記機体４の左右外方へと展張する。前記左右各ブーム１３，１４は上下揺動操作自在であるので、散布作業中に、前記左右各ブーム１３，１４の先端部側が圃場内に立設された杭や作物等に衝突するのを回避することができる。運転者は、前記ブーム制御装置８を操作することにより、前記左右各ブーム１３，１４の折り畳み操作及び上下揺動操作を前記運転席７から遠隔的に行うことができる。なお、散布幅を更に広げるために、前記左右各ブーム１３，１４を伸縮自在とすることもできるが、本発明の要旨とは関係がないので、詳細な説明は省略する。
【００２４】
図２及び図３に示すように、前記平行リンケージ式リフト装置１５は、左右一対の固定リンク部材２０，２０と、左右一対の上リンク部材２１，２１と、左右一対の下リンク部材２２，２２と、左右一対の昇降リンク部材２３，２３を備えている。前記各固定リンク部材２０，２０は、前記機体４の前部の左右両側に上下方向に向けて固着されている。前記各リンク部材２０，２０は、リンクピン２４で相対回動自在に連結されている。本実施の形態では、前記各ブーム昇降駆動用油圧シリンダ１６，１６は、前記各上リンク部材２１，２１と前記機体４との間に架設されている。前記左右一対のブーム昇降駆動用油圧シリンダ１６，１６は、同時に同ストロークだけ伸縮作動する。これにより、前記左右一対の上リンク部材２１，２１と前記左右一対の下リンク部材２２，２２が、平行状態を保持したままで上下に揺動駆動される。その結果、前記左右一対の昇降リンク部材２３，２３が、前記機体４の前方で垂直状態を保持したままで昇降する。
【００２５】
前記各昇降リンク部材２３，２３の前面には、左右一対のガイド支柱２５，２５がそれぞれ垂直に固着されている。該各ガイド支柱２５，２５は、前記各昇降リンク部材２３，２３よりも上方まで長く延び出している。前記各ガイド支柱２５，２５の下端部は、前記各昇降リンク部材２３，２３の下端部とほぼ同じ高さ位置にある。前記各ガイド支柱２５，２５の前後両面は、ガイドローラ転動面である。
【００２６】
前記各ガイド支柱２５，２５には、左右一対のブーム支持体２６，２６がそれぞれ結合されている。そして、前記各ブーム支持体２６，２６の前面には、前記中央ブーム１２が左右方向に向けて水平に固着されている。
【００２７】
前記各ブーム支持体２６，２６は、前記各ガイド支柱２５，２５との結合状態を保持したままで該各ガイド支柱２５，２５に沿って相対的に上下動自在であり、且つ、該各ガイド支柱２５，２５に対して複数の上下位置で固定可能とされている。
【００２８】
本実施の形態では、前記各ブーム支持体２６，２６は、後部が開口した断面コ字状の部材とされ、前記各ガイド支柱２５，２５の前面と左右側面を取り囲み、上下に摺動できるようにそれらの面に接触している。前記各ブーム支持体２６の上部には、前ローラ２７と後ローラ２８が上下位置を互いにずらして転動自在に支持されている。前記前ローラ２７は、前記各ガイド支柱２５，２５の前面に接触し、前記後ローラ２８は、前記各ガイド支柱２５，２５の後面に接触している。
【００２９】
前記各ブーム支持体２６，２６は、前記各ガイド支柱２５，２５に沿って相対的に上下動自在である。したがって、前記各ガイド支柱２５，２５の上下位置を固定して、それに沿って前記各ブーム支持体２６，２６を上下動させることもできるし、それとは逆に、前記各ブーム支持体２６，２６の上下位置を固定して、それに沿って前記各ガイド支柱２５，２５を上下動させることもできる。前記各ブーム支持体２６，２６は、前記各ガイド支柱２５，２５の前面及び左右側面に接触し、且つ、前記各ローラ２７，２８が前記各ガイド支柱２５，２５を前後から挟むように配設されている。このため、前記各ブーム支持体２６，２６を前記各ガイド支柱２５，２５に沿って相対的に上下動させても、前記各ブーム支持体２６，２６が前記各ガイド支柱２５，２５から離脱してしまうことはない。
【００３０】
なお、前記各ガイド支柱２５，２５に対する前記各ブーム支持体２６，２６の結合の態様は、図示例のものには限定されず、それらが相互結合状態を保持したままで相対的に上下動自在なものであればどのような態様であっても良い。
【００３１】
前記各ガイド支柱２５，２５には、前記各ブーム支持体２６，２６を複数の上下位置で固定可能とする手段として、上下一対のボルト挿通孔２９，２９／３０，３０が上下に二組配設されている。上下各組のボルト挿通孔２９，２９／３０，３０の上下間隔は同一である。これに対応して、前記各ブーム支持体２６，２６にも、上下一対のボルト挿通孔３１，３１が一組配設されている。これらのボルト挿通孔２９，２９／３０，３０／３１，３１は、前記機体４の左右方向に向けて、前記各ガイド支柱２５，２５及び前記各ブーム支持体２６を貫通している。前記各ブーム支持体２６の前記ボルト挿通孔３１，３１と前記各ガイド支柱２５，２５の前記上側ボルト挿通孔２９，２９又は下側ボルト挿通孔３０，３０を互いに一致させ、それらにブーム位置固定用ボルト３２，３２を挿通してこれにナット（図示せず）をねじ結合させる。これにより、前記各ガイド支柱２５，２５の上側と下側のいずれかで、前記各ブーム支持体２６，２６を固定することができる。
【００３２】
図２に示すように、前記各ガイド支柱２５，２５に対して前記各ブーム支持体２６，２６を下側位置で固定すれば、前記ブーム装置６は、前記リフト装置１５の作動により、相対的に低い上下範囲Ｈ１で昇降することができる。逆に、図３に示すように、前記各ガイド支柱２５，２５に対して前記各ブーム支持体２６，２６を上側位置で固定すれば、前記ブーム装置６は、前記リフト装置１５の作動により、相対的に高い上下範囲Ｈ２で昇降することができる。
【００３３】
前記各ブーム支持体２６，２６は、殆どの作物については、前記各ガイド支柱２５，２５に対して、図２に示す下側位置で固定して使用することができる。この場合、前記リフト装置１５を上下に作動させることで、例えば、前記噴霧ノズル８による散布地上高を、地上４５〜１４０ｃｍ程度の範囲で、上下に自在に調整することができる。しかし、前記リフト装置１５による前記ブーム装置６の昇降のみでは、例えばトウモロコシ等、背丈が２ｍを超えるような作物に対しては対応できない。その場合には、前記各ガイド支柱２５，２５への前記各ブーム支持体２６，２６の固定位置を、図３に示す上側位置へと変更する。その上下固定位置変更作業（ブーム固定位置変更作業）は、図１に示すように、所定の長さを有する取り外し可能なブーム支柱３３を用いることで、簡単且つ省力的に行うことができる。
【００３４】
前記ブーム固定位置変更作業の手順は、概略的に言えば、次の通りである。まず、前記ブーム装置６を前記ブーム支柱３３で支持させる。次に、前記各ガイド支柱２５，２５と前記各ブーム支持体２６，２６の固定状態を解除する。そして、前記リフト装置１５を作動させて前記各ガイド支柱２５，２５を昇降させ、前記各ガイド支柱２５，２５の新たな位置に前記各ブーム支持体２６，２６を固定する。その後、前記ブーム支柱３３を取り外す。
【００３５】
前記ブーム支柱３３について説明する。該ブーム支柱３３は、次のような長さを有する。すなわち、図２および図３に示すように、前記ガイド支柱２５への前記ブーム支持体２６の固定位置が上側の場合にも下側の場合にも、前記リフト装置１５による昇降ストロークの範囲内で前記中央ブーム１２を地面Ｇ上で支持できる長さである。
【００３６】
また、図１に示すように、前記ブーム支柱３３は、その柱本体３４の上部に、前記ブーム装置６への離脱不能な連結部３５を備えている。この連結部３５は、具体的には、水平方向の貫通孔３６を有する上部開口コ字状の受け部材３７と、該受け部材３７と前記中央ブーム１２を前後に貫通する支柱連結ボルト３８と、該支柱連結ボルト３８にねじ結合するナット３９を備えている。前記受け部材３７は、その上向きの開口部内に、前記中央ブーム１２の長さ方向の中央部を余裕を持って受け入れることができる。そして、その受入状態で前記受け部材３７と前記中央ブーム１２に前記支柱連結ボルト３８を貫通させ、該ボルト３８に前記ナット３９をねじ結合させる。これにより、前記受け部材３７と前記固定ブーム１２が互いに連結される。前記連結部３５によって前記中央ブーム１２（ブーム装置６）と前記ブーム支柱３３とを結合させれば、ブーム固定位置変更作業中に前記ブーム装置６から前記ブーム支柱３３が外れてしまう虞れが全くない。
【００３７】
なお、前記平行リンケージ式リフト装置１５の作動に伴い、前記ブーム装置６は、前記機体４の前後水平方向に所定量だけ変位する。このため、前記連結部３５は、前記リフト装置１５の作動によって生ずる前記ブーム装置６の水平方向の変位を許容し得るものであることを要する。具体的には、前記受け部材３７と前記中央ブーム１２との間に前後方向の所定量の遊びを設け、且つ、前記支柱連結ボルト３８と前記ブーム支柱３３間、又は、前記支柱連結ボルト３８と前記中央ブーム１２間に、所定量の遊びを設けておけば良い。
【００３８】
また、前記支柱連結ボルト３８を貫通させるための前記中央ブーム１２の貫通孔４０は、特別に形成する必要はなく、前記中央ブーム１２に他の目的で予め形成されているものを利用することもできる。すなわち、本実施の形態では、前記中央ブーム１２が、前記ブーム支持体２６，２６に水平に固着された鋼製の基礎ブーム１２ａと、該基礎ブーム１２ａに沿ってその下部に固着された軽金属製のノズルブーム１２ｂを備えている。前記基礎ブーム１２ａには、その長さ方向の中央部と左右両端部に、前記ノズルブーム１２ｂを取り付けるためのブラケット４１が下向きに形成されている。前記ノズルブーム１２ｂは、前記ブラケット４１に対して、ノズルブーム固定ボルト４２で固定されている。そこで、前記ノズルブーム１２ｂの中央部の前記ノズルブーム固定ボルト４２を一時的に取り外し、それにより空いた前記貫通孔４０に前記支柱連結ボルト３８を挿通することができる。
【００３９】
前記ブーム支柱３３は、前記柱本体３４の下端部に連結された接地部材４３を備えている。該接地部材４３上には、左右一対の起立片４４，４４が形成され、該起立片４４，４４間に前記柱本体３４の下端部が配置され、左右方向の水平な連結ピン４５で連結されている。したがって、前記リフト装置１５の作動に伴う前記ブーム装置６の水平方向の変位に応じて、前記連結ピン４５を中心として前記柱本体３４が前後に揺動できる。よって、前記ブーム支柱３３によって前記ブーム装置６を無理なく支持させることができる。
【００４０】
前記構成において、前記ガイド支柱２５，２５に対する前記ブーム装置６の固定位置を下側から上側へと変更するには、まず、図２に示すように、前記中央ブーム１２（ブーム装置６）を前記ブーム支柱３３によって地面Ｇ上で支持させる。具体的には、前記リフト装置１５を作動させて、前記ブーム装置６を前記ブーム支柱３３の長さよりやや高い地上高まで持ち上げる。そして、前記支柱連結ボルト３８によって前記ブーム支柱３３を前記中央ブーム１２に連結し、その後、前記接地部材４３が地面Ｇに接触するまで、前記リフト装置１５を下向きに作動させる。
【００４１】
次いで、前記ブーム位置固定用ボルト３２，３２を抜いて、前記各ガイド支柱２５，２５への前記各ブーム支持体２６，２６の取付固定状態を解除する。この時、前記ブーム装置６は、前記ブーム支柱３３で支えられ、且つ、前記各ブーム支持体２６，２６を介して前記各ガイド支柱２５，２５と結合されているので、前記各ガイド支柱２５，２５と前記各ブーム支持体２６，２６の相互取付固定状態を解除しても、その解除前の状態のまま保持される。次に、前記リフト装置１５を下向きに作動させ、前記ガイド支柱２５，２５を下降させて、該ガイド支柱２５，２５に対する前記ブーム支持体２６，２６の上下位置を上側に変更する。そして、図３に示すように、その新たな上下位置で、前記ブーム位置固定用ボルト３２，３２を用いて、前記各ブーム支持体２６，２６を前記各ガイド支柱２５，２５に固定する。その後、前記ブーム支柱３３を前記中央ブーム１２から取り外す。
【００４２】
前記ガイド支柱２５，２５に対する前記ブーム装置６の固定位置を上側から下側へと変更する場合には、前記とは逆に、図３→図２の手順で行う。
【００４３】
このように、本実施の形態の構成によれば、前記リフト装置１５に対する前記ブーム装置６の上下固定位置を、巻き上げ機等の特別な設備を用いることなく、作業者が一人でも簡単且つ安全に変更できる。また、前記ガイド支柱２５，２５と前記ブーム支持体２６，２６との相互関係を前記の如く構成し、前記ブーム装置６を一時的に支持させるために前記ブーム支柱３３を用いるだけで良いので、コスト上も有利である。
【００４４】
なお、前記ブーム支柱３３は、前記ブーム装置６を地面Ｇ上で一時的に支持できるものであれば、図１のものより更に簡素なものであっても良いことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の一実施の形態に係るブームスプレーヤを左前方から見た概略斜視図である。
【図２】図１のブームスプレーヤにおいて、ブーム装置の上下固定位置変更方法を示す左側面図である。
【図３】図１のブームスプレーヤにおいて、ブーム装置の上下固定位置変更方法を示す左側面図である。
【符号の説明】
【００４６】
１ ブーム式作業機（ブームスプレーヤ）
４ 機体（走行機体）
６ ブーム装置
１５ 平行リンケージ式リフト装置
１６ アクチュエータ（油圧シリンダ）
２５ ガイド支柱
２６ ブーム支持体
３３ 支柱（ブーム支柱）
３４ 柱本体
３５ 連結部
４３ 接地部材
４５ 水平軸線（連結ピン）
Ｇ 地面
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体（４）と、該機体（４）に取り付けられた平行リンケージ式リフト装置（１５）と、該リフト装置（１５）を駆動するアクチュエータ（１６）と、前記リフト装置（１５）によって昇降駆動されるガイド支柱（２５，２５）と、該ガイド支柱（２５，２５）に結合され、その結合状態を保持したままで該ガイド支柱（２５，２５）に沿って相対的に上下動自在であり、且つ、該ガイド支柱（２５，２５）に対して複数の上下位置で固定可能なブーム支持体（２６，２６）と、該ブーム支持体（２６，２６）に固着されたブーム装置（６）と、該ブーム装置（６）を地面（Ｇ）上で支持する取り外し可能なブーム支柱（３３）と、を備えている、ブーム式作業機。
【請求項２】
前記ブーム支柱（３３）は、前記リフト装置（１５）の作動によって生ずる前記ブーム装置（６）の水平方向の変位を許容しつつ該ブーム装置（６）に離脱不能に結合する連結部（３５）を備えている、請求項１に記載のブーム式作業機。
【請求項３】
前記ブーム支柱（３３）は、接地部材（４３）と、該接地部材（４３）上に水平な軸線（４５）の回りで揺動自在に立設された柱本体（３４）を備えている、請求項１又は２に記載のブーム式作業機。
【請求項４】
機体（４）と、該機体（４）に取り付けられた平行リンケージ式リフト装置（１５）と、該リフト装置（１５）によって昇降駆動されるガイド支柱（２５，２５）と、該ガイド支柱（２５，２５）に結合され、その結合状態を保持したままで該ガイド支柱（２５，２５）に沿って相対的に上下動自在であり、且つ、該ガイド支柱（２５，２５）に対して複数の上下位置で固定可能なブーム支持体（２６，２６）と、該ブーム支持体（２６，２６）に固着されたブーム装置（６）を備えているブーム式作業機（１）において、前記ガイド支柱（２５，２５）に対する前記ブーム装置（６）の固定位置を変更する方法であって、前記ブーム装置（６）を支柱（３３）によって地面（Ｇ）上で支持させ、前記ガイド支柱（２５，２５）と前記ブーム支持体（６）との上下位置固定状態を解除し、前記リフト装置（１５）を作動させることで前記ガイド支柱（２５，２５）を昇降させて該ガイド支柱（２５，２５）に対する前記ブーム支持体（２６，２６）の相対的な上下位置を変更し、その新たな上下位置で前記ブーム支持体（２６，２６）を前記ガイド支柱（２５，２５）に固定し、その後、前記支柱（３３）を除去することを特徴とする、ブーム装置の上下固定位置変更方法。
【請求項１】
機体（４）と、該機体（４）に取り付けられた平行リンケージ式リフト装置（１５）と、該リフト装置（１５）を駆動するアクチュエータ（１６）と、前記リフト装置（１５）によって昇降駆動されるガイド支柱（２５，２５）と、該ガイド支柱（２５，２５）に結合され、その結合状態を保持したままで該ガイド支柱（２５，２５）に沿って相対的に上下動自在であり、且つ、該ガイド支柱（２５，２５）に対して複数の上下位置で固定可能なブーム支持体（２６，２６）と、該ブーム支持体（２６，２６）に固着されたブーム装置（６）と、該ブーム装置（６）を地面（Ｇ）上で支持する取り外し可能なブーム支柱（３３）と、を備えている、ブーム式作業機。
【請求項２】
前記ブーム支柱（３３）は、前記リフト装置（１５）の作動によって生ずる前記ブーム装置（６）の水平方向の変位を許容しつつ該ブーム装置（６）に離脱不能に結合する連結部（３５）を備えている、請求項１に記載のブーム式作業機。
【請求項３】
前記ブーム支柱（３３）は、接地部材（４３）と、該接地部材（４３）上に水平な軸線（４５）の回りで揺動自在に立設された柱本体（３４）を備えている、請求項１又は２に記載のブーム式作業機。
【請求項４】
機体（４）と、該機体（４）に取り付けられた平行リンケージ式リフト装置（１５）と、該リフト装置（１５）によって昇降駆動されるガイド支柱（２５，２５）と、該ガイド支柱（２５，２５）に結合され、その結合状態を保持したままで該ガイド支柱（２５，２５）に沿って相対的に上下動自在であり、且つ、該ガイド支柱（２５，２５）に対して複数の上下位置で固定可能なブーム支持体（２６，２６）と、該ブーム支持体（２６，２６）に固着されたブーム装置（６）を備えているブーム式作業機（１）において、前記ガイド支柱（２５，２５）に対する前記ブーム装置（６）の固定位置を変更する方法であって、前記ブーム装置（６）を支柱（３３）によって地面（Ｇ）上で支持させ、前記ガイド支柱（２５，２５）と前記ブーム支持体（６）との上下位置固定状態を解除し、前記リフト装置（１５）を作動させることで前記ガイド支柱（２５，２５）を昇降させて該ガイド支柱（２５，２５）に対する前記ブーム支持体（２６，２６）の相対的な上下位置を変更し、その新たな上下位置で前記ブーム支持体（２６，２６）を前記ガイド支柱（２５，２５）に固定し、その後、前記支柱（３３）を除去することを特徴とする、ブーム装置の上下固定位置変更方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００７−３２５５４７（Ｐ２００７−３２５５４７Ａ）
【公開日】平成１９年１２月２０日（２００７．１２．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１５９７６１（Ｐ２００６−１５９７６１）
【出願日】平成１８年６月８日（２００６．６．８）
【出願人】（０００１４１９９０）株式会社共立 (110)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１２月２０日（２００７．１２．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年６月８日（２００６．６．８）
【出願人】（０００１４１９９０）株式会社共立 (110)
【Ｆターム（参考）】
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