プリンタ複合機
【課題】画像を読取るスキャナ機能を有するプリンタ複合機において、ＡＤＦ用モータとフラットベッド用モータを共用化できると共に小型化を実現できる。
【解決手段】プリンタ複合機１は、画像読取センサ６と、ＡＤＦローラ７と、フラットベッド９と、画像読取センサ６を搭載して走行可能なセンサ走行体１０とを備える。センサ走行体１０は、画像読取センサ６を搭載して走行する走行プレート２１と、モータ２２とを有する。センサ走行体１０は、モータ２２の駆動力により、フラットベッド９に載置された原稿用紙の画像を読取るための走行（矢印Ａ方向への走行）と、ＡＤＦローラ７により給送される原稿用紙の画像を読取るためのＡＤＦ読取位置への移動（矢印Ｂ方向への旋回）が可能である。ＡＤＦローラ７は、センサ走行体１０がＡＤＦ読取位置にあるときに、モータ２２の駆動力が伝達されて回転し、原稿用紙を給送する。
【解決手段】プリンタ複合機１は、画像読取センサ６と、ＡＤＦローラ７と、フラットベッド９と、画像読取センサ６を搭載して走行可能なセンサ走行体１０とを備える。センサ走行体１０は、画像読取センサ６を搭載して走行する走行プレート２１と、モータ２２とを有する。センサ走行体１０は、モータ２２の駆動力により、フラットベッド９に載置された原稿用紙の画像を読取るための走行（矢印Ａ方向への走行）と、ＡＤＦローラ７により給送される原稿用紙の画像を読取るためのＡＤＦ読取位置への移動（矢印Ｂ方向への旋回）が可能である。ＡＤＦローラ７は、センサ走行体１０がＡＤＦ読取位置にあるときに、モータ２２の駆動力が伝達されて回転し、原稿用紙を給送する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙に画像を記録するプリンタ機能に加え、用紙に記録されている画像を読取るスキャナ機能を有するプリンタ複合機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、プリント機能に加えスキャナ機能を有するプリンタ複合機において、画像読取センサに対してＡＤＦ（Auto document feeder）により原稿用紙（画像が記録されている用紙をいう）を移動させて、原稿用紙の画像を読取るＡＤＦスキャン機能と、フラットベッドに載置された原稿用紙に対して画像読取センサを移動させて、原稿用紙の画像を読取るフラットベッドスキャン機能の両方の機能を有するものがある。このようなプリンタ複合機では、記録用紙（画像を記録するための用紙をいう）に画像を記録する記録ヘッドを駆動するためのキャリア用モータ、記録用紙を記録ヘッドに給送するＡＦ（Auto Feeder）を駆動するためのＡＦ用モータ、ＡＤＦスキャン時にＡＤＦを駆動するためのＡＤＦ用モータ、及びフラットベッドスキャン時に画像読取センサを移動させるためのフラットベッド用モータの合計４つのモータが搭載されている。
【０００３】
また、ラインセンサを搭載したキャリッジを原稿載置板の下方において自走させるようにしたイメージスキャナが知られている（例えば、特許文献１参照）。また、原稿を給送するための駆動機構と画像読取ユニットを移動させるための駆動機構を別々の電磁クラッチを介して共用駆動モータに接続し、電磁クラッチのオン、オフを切換えることにより、１つの共用駆動モータで原稿の給送と画像読取ユニットの移動を行うようにした画像読取装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平１１−３３１５１０号公報
【特許文献２】特開平５−３０７２９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上述した従来のプリンタ複合機においては、プリント機能、ＡＤＦスキャン機能、及びフラットベッドスキャン機能を実現するために、キャリア用モータ、ＡＦ用モータ、ＡＤＦ用モータ、及びフラットベッド用モータの合計４つのモータを搭載しており、このため、高価になっていた。そこで、モータを共用することが考えられるが、プリンタ複合機の全体が大型化することなく、すなわちプリンタ複合機の小型化を図りつつ、モータを共用することが要望されている。なお、上述した特許文献１及び特許文献２に開示の内容を適用したとしても、上記の課題を解決することはできない。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、ＡＤＦ用モータとフラットベッド用モータを共用化できると共に小型化を実現できるプリンタ複合機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために請求項１の発明は、記録用紙に画像を記録する記録ヘッドと、記録用紙を記録ヘッドに給送するＡＦ（Auto Feeder）と、ＡＦにより給送される記録用紙が装填されるＡＦ用ペーパレストと、原稿用紙の画像を読取る画像読取センサと、原稿用紙を画像読取センサ上を通過するように給送するＡＤＦ（Auto document feeder）と、ＡＤＦにより給送される原稿用紙が装填されるＡＤＦ用ペーパレストと、原稿用紙が載置されるフラットベッドと、画像読取センサが搭載されフラットベッドに沿って走行可能なセンサ走行体とを備え、記録用紙に画像を記録するプリンタ機能に加え原稿用紙の画像を読取るスキャナ機能を有するプリンタ複合機において、センサ走行体は、フラットベッドに載置された原稿用紙の画像を読取るときは、原稿用紙の長手方向にスキャン（フラットベッドスキャンという）して画像読取センサにより原稿画像を読取り、ＡＤＦは、該ＡＤＦによる原稿用紙の給送方向がセンサ走行体のフラットベッドスキャン方向とは直交する方向となるように設置されており、センサ走行体は、ＡＤＦにより給送される原稿用紙の画像を読取るときは、フラットベッドスキャン時とは直交する位置姿勢に移動するものであり、センサ走行体は、画像読取センサを搭載して走行する走行プレートと、該走行プレートが自走するための駆動力を発生するモータと、モータの駆動力により回転する作動ギアと、モータ及び作動ギアを保持して走行プレートに対して移動自在に支持されるブラケットと、ブラケットを初期位置に保持する走行プレートとブラケットとの間に介在されるスプリングと、ブラケットを初期位置からスプリングの弾性力に抗して移動させるソレノイドと、ソレノイドによりブラケットが初期位置から移動されたときに走行プレートから鉛直方向に進出される軸部材とを有し、ブラケットが初期位置にあるときに、作動ギアが噛合し、該作動ギアがモータにより駆動されることにより、フラットベッドスキャン走行させる走行用ラックギアと、ブラケットがソレノイドにより移動されることにより、軸部材が走行プレートから進出したときに、軸部材が挿入されて軸受する軸受部と、軸部材が軸受部に挿入された状態で、作動ギアが噛合し、該作動ギアがモータにより駆動されることにより、センサ走行体を軸受部を中心として水平面内で略９０°回転させてＡＤＦにより給送される原稿用紙の画像読取位置に移動させる移動用ラックギアと、センサ走行体が水平面内で略９０°回転された位置にあるときに、作動ギアが噛合し、該作動ギアがモータにより駆動されることにより回転して、その回転をＡＤＦに伝達するＡＤＦ用ギアとを備え、ＡＤＦは、ＡＤＦ用ギアに噛合されて、該ＡＤＦ用ギアの回転により回転して原稿用紙を給送する給紙ローラを有して成り、１つのモータにより、画像読取センサの走行及びＡＤＦによる原稿用紙の給送を行うようにしたものである。
【０００７】
請求項２の発明は、記録用紙に画像を記録する記録ヘッドと、記録用紙を記録ヘッドに給送するＡＦ（Auto Feeder）と、ＡＦにより給送される記録用紙が装填されるＡＦ用ペーパレストと、原稿用紙の画像を読取る画像読取センサと、原稿用紙を画像読取センサ上を通過するように給送するＡＤＦ（Auto document feeder）と、ＡＤＦにより給送される原稿用紙が装填されるＡＤＦ用ペーパレストと、原稿用紙が載置されるフラットベッドと、画像読取センサが搭載されフラットベッドに沿って走行可能なセンサ走行体とを備え、記録用紙に画像を記録するプリンタ機能に加え原稿用紙の画像を読取るスキャナ機能を有するプリンタ複合機において、センサ走行体は、画像読取センサを搭載して走行する走行プレートと、該走行プレートが自走するための駆動力を発生するモータとを有し、モータの駆動力により、フラットベッドに載置された原稿用紙の画像を読取るための走行及びＡＤＦを駆動するためのＡＤＦ駆動位置への移動が可能であり、ＡＤＦは、ＡＤＦ駆動位置へ走行体が移動されたときに、モータの駆動力が伝達されて原稿用紙を給送する給紙ローラを有して成り、１つのモータにより、画像読取センサの走行及びＡＤＦによる原稿用紙の給送を行うようにしたものである。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項２に記載のプリンタ複合機において、センサ走行体は、フラットベッドに載置された原稿用紙の画像を読取るときは、原稿用紙の長手方向にスキャン（フラットベッドスキャンという）して画像読取センサにより原稿画像を読取り、ＡＤＦは、該ＡＤＦによる原稿用紙の給送方向がセンサ走行体のフラットベッドスキャン方向とは直交する方向となるように設置されており、センサ走行体は、ＡＤＦにより給送される原稿用紙の画像を読取るときは、フラットベッドスキャン時とは直交する位置姿勢に移動するものである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明によれば、ＡＤＦを駆動するためのＡＤＦ用モータを画像読取センサを走行させるためのフラットベッド用モータと共用でき、また、ＡＤＦ用のモータドライバも抹消できる。これにより、低コストで従来と同様の機能を実現できる。しかも、センサ走行体をＡＤＦにより給送される原稿用紙の画像読取位置へ移動させる構成を採用することにより、ＡＤＦやＡＤＦ用ペーパレストの配置を従来と同様にでき、機器が大型化することなく、従来と同様のデザインのプリンタ複合機を実現できる。また、ＡＤＦによる原稿用紙の給送方向がフラットベッドに載置された原稿用紙の画像を読取るときのセンサ走行体の走行方向と直交するため、機器が横長な形状になることを抑えて、コンパクトな大きさのプリンタ複合機を実現できる。
【００１０】
請求項２の発明によれば、ＡＤＦを駆動するためのＡＤＦ用モータを画像読取センサを走行させるためのフラットベッド用モータと共用でき、また、ＡＤＦ用のモータドライバも抹消できる。これにより、低コストで従来と同様の機能を実現できる。しかも、センサ走行体をＡＤＦを駆動するためのＡＤＦ駆動位置へ移動させる構成を採用することにより、ＡＤＦやＡＤＦ用ペーパレストの配置を従来と同様にでき、機器が大型化することなく、従来と同様のデザインのプリンタ複合機を実現できる。
【００１１】
請求項３の発明によれば、ＡＤＦによる原稿用紙の給送方向がフラットベッドに載置された原稿用紙の画像を読取るときのセンサ走行体の走行方向と直交するため、機器が横長な形状になることを抑えて、コンパクトな大きさのプリンタ複合機を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を具体化した実施形態によるプリンタについて図面を参照して説明する。図１、図２（ａ）（ｂ）、図３（ａ）（ｂ）は、プリンタ複合機の構成を示す。プリンタ複合機１は、記録用紙（画像を記録するための用紙をいう）２ａに画像を記録するプリンタ機能に加え、原稿用紙（画像が記録されている用紙をいう）２ｂの画像を読取るスキャナ機能を有するものである。
【００１３】
プリンタ複合機１は、記録用紙２ａに画像を記録する記録ヘッド３と、記録用紙２ａを給送するＡＦ（Auto Feeder）を構成するＡＦローラ４と、記録用紙２ａが装填されるＡＦ用ペーパレスト５と、原稿用紙２ｂの画像を読取る画像読取センサ６と、原稿用紙２ｂを給送するＡＤＦ（Auto document feeder）を構成するＡＤＦローラ７と、原稿用紙２ｂが装填されるＡＤＦ用ペーパレスト８と、原稿用紙２ｂが載置されるフラットベッド９と、画像読取センサ６が搭載されフラットベッド９に沿って走行可能なセンサ走行体１０と、フラットベッド９を覆うための回動自在なベッドカバー１１と、上記各部を支持するベース１２とを備える。なお、図２（ｂ）、図３（ｂ）では、ベッドカバー１１の図示を省略している。
【００１４】
記録用紙２ａは、例えばＡ４サイズのものが用いられ、１枚又は複数枚のものが重ねて、記録用紙２ａの長手方向の下端側がベース１２のＡＦ用給紙口１３に挿入されて、ＡＦ用ペーパレスト５に装填される。ＡＦローラ４は、ＡＦ用モータ（不図示）により回転され、ＡＦ用ペーパレスト５に装填された記録用紙２ａを、記録ヘッド３の下方を通してベース１２の排紙口１４へと給送する。記録用紙２ａは、記録用紙２ａの長手方向に給送される。記録ヘッド３は、キャリア用モータ（不図示）により記録用紙２ａの給送方向と直交する方向に往復動され、ＡＦローラ４により給送される記録用紙２ａに画像を記録する。
【００１５】
プリンタ複合機１は、原稿用紙２ｂの画像を読取るスキャナ機能として、フラットベッド９に載置された原稿用紙２ｂに対して画像読取センサ６を移動させて画像を読取るフラットベッドスキャン機能と、画像読取センサ６に対してＡＤＦローラ７により原稿用紙２ｂを給送して画像を読取るＡＤＦスキャン機能とを有している。
【００１６】
原稿用紙２ｂは、例えばＡ４サイズのものが用いられる。フラットベッドスキャンを行う場合は、１枚の原稿用紙２ｂがフラットベッド９に載置される。フラットベッド９に載置される原稿用紙２ｂは、原稿用紙２ｂの長手方向がＡＦ用ペーパレスト５に装填される記録用紙２ａの長手方向と直交する方向（図中矢印Ａ方向）とされる。ＡＤＦスキャンを行う場合は、１枚又は複数枚の原稿用紙２ｂが重ねて、その下端側がベース１２のＡＤＦ用給紙口１５に挿入されて、ＡＤＦ用ペーパレスト８に装填される。ＡＤＦ用ペーパレスト８に装填される原稿用紙２ｂは、原稿用紙２ｂの長手方向がＡＦ用ペーパレスト５に装填される記録用紙２ａの長手方向と同じ方向（図中矢印Ａ方向と直交する方向）とされる。フラットベッド９は、透明なガラス板等から成っている。ＡＤＦ用ペーパレスト８は、ＡＦ用ペーパレスト５の上方に配置されている。
【００１７】
センサ走行体１０は、画像読取センサ６を搭載しており、フラットベッドスキャンを行う場合は、図２（ａ）（ｂ）に示すように、フラットベッド９に載置される原稿用紙２ｂの長手方向（図中矢印Ａ方向）に走行する。画像読取センサ６は、ＣＣＤ等のＣＩＳ（Contact Image sensor）が１列に多数配列されたリニアセンサから成り、ＣＩＳの配列方向はセンサ走行体１０の走行方向と直交しており、ＣＩＳの配列長さ（画像読取幅）は原稿用紙２ｂの短辺長さと略同じである。
【００１８】
また、センサ走行体１０は、ＡＤＦスキャンを行う場合は、図３（ａ）（ｂ）に示すように、図中矢印Ｂ方向に略９０°旋回して、ＡＤＦローラ７により給送される原稿用紙２ｂの画像を読取るためのＡＤＦ読取位置に移動するようになっている。ＡＤＦ読取位置は、ＡＤＦローラ７を駆動するためのＡＤＦ駆動位置でもある。センサ走行体１０は、ＡＤＦ読取位置では、フラットベッドスキャン時とは直交する位置姿勢をとる。センサ走行体１０は、モータ２２を有しており、モータ２２の駆動力により、上記走行及び旋回を行うようになっている。センサ走行体１０の詳細については後述する。
【００１９】
ＡＤＦローラ７は、ＡＤＦローラ７による原稿用紙２ｂの給送方向がセンサ走行体１０のフラットベッドスキャン時の走行方向（図中矢印Ａ方向）とは直交する方向、すなわちＡＦローラ４による記録用紙２の給送方向と同じ方向となるように設置されている。原稿用紙２ｂは、原稿用紙２ｂの長手方向に給送される。ＡＤＦローラ７は、センサ走行体１０がＡＤＦ読取位置にあるときに、センサ走行体１０のモータ２２の駆動力により回転されるようになっており、ＡＤＦ用ペーパレスト８に装填された原稿用紙２ｂを、画像読取センサ６の上方を通してベース１２の排紙口１４へと給送する。
【００２０】
画像読取センサ６は、上述のようにセンサ走行体１０に搭載されており、フラットベッドスキャンを行う場合は、センサ走行体１０がペーパレスト９に載置された原稿用紙２ｂの長手方向に走行することにより、原稿用紙２ｂの長手方向に移動しながら原稿用紙２の画像を読取り、ＡＤＦスキャン時は、センサ走行体１０がＡＤＦ読取位置に移動してフラットベッドスキャン時とは直交する位置姿勢をとることにより、ＡＤＦローラ７により長手方向に給送される原稿用紙２ｂの画像を読取る。
【００２１】
図４（ａ）（ｂ）は、上記センサ走行体１０の構成を示す。センサ走行体１０は、画像読取センサ６を搭載して走行する走行プレート２１と、モータ２２と、第１〜第３の作動ギア２３ａ〜２３ｃと、モータ２２及び第1〜第３の作動ギア２３ａ〜２３ｃを保持するブラケット２４とを備える。また、センサ走行体１０は、ブラケット２４を走行プレート２１に対して初期位置に保持するスプリング２５と、ブラケット２４を走行プレート２１に対して移動させる移動手段を構成するソレノイド２６と、走行プレート２１の旋回動作時の支軸となる軸部材２７と、走行プレート２１の旋回位置を検出するための光センサ２８とを備える。
【００２２】
モータ２２は、走行プレート２１が自走するための、及び上記ＡＤＦローラ７を回転させるための駆動力を発生する。第１の作動ギア２３ａは、モータ２２の軸部に噛合されており、第２の作動ギア２３ｂは、第１の作動ギア２３ａに噛合されている。第３の作動ギア２３ｃは、上段ギア部及び下段ギア部を有する２段ギアになっており、上段ギア部が、第２の作動ギア２３ｂに噛合されている。第１〜第３の作動ギア２３ａ〜２３ｃは、モータ２２が回転することにより、その回転が順次伝達されて、各々回転する。
【００２３】
ブラケット２４は、走行プレート２１に対して移動自在に支持されている。ブラケット２４に保持されているモータ２２及び作動ギア２３ａ〜２３ｃは、ブラケット２４が移動すると、ブラケット２４と一緒に移動する。また、ブラケット２４は、軸部材２７を動作させるための棒状部材２４ａを有している。
【００２４】
スプリング２５は、走行プレート２１とブラケット２４との間に介在されており、一端側が走行プレート２１の係止部２１ａに連結され、他端側がブラケット２４の側壁に連結されている。スプリング２５は、ブラケット２４を係止部２１ａ側（図中矢印Ｃ方向）に引張っており、ブラケット２４は、スプリング２５に引張られて、ブラケット２４の側壁がソレノイド２６に当接する位置に保持される。
【００２５】
ソレノイド２６は、走行プレート２１に設置されている。ソレノイド２６がオンすると、ブラケット２４は、ソレノイド２６に押付けられて、初期位置からスプリング２５の弾性力に抗して係止部２１ａと反対側（図中矢印Ｄ方向）に移動する。また、ソレノイド２６がオフすると、ソレノイド２６による押付けが解除されて、スプリング２５の弾性力により、元の初期位置に戻る。
【００２６】
軸部材２７は、スプリング２７ａを介して走行プレート２１に保持されており、ブラケット２４が初期位置にあるときには、スプリング２７ａの弾性力により上方（図中矢印Ｅ方向）に持ち上げられて、プレート２１から進出しないようになっている。軸部材２７は、ブラケットが２４が初期位置から移動すると、ブラケット２４の棒状部材２４ａにより下方（図中矢印Ｆ方向）に押し下げられて、下端側が走行プレート２１から鉛直下方に進出する。また、軸部材２７は、ブラケット２４が初期位置に戻ると、棒状部材２４ａによる押し下げが解除されて、下端側が走行プレート２１内に戻る。走行プレート２１から進出した軸部材２７は、上記ベース１２に設けられた軸受部３１に挿入される。光センサ２８は、透光部２８ａと受光部２８ｂを有しており、発光部２８ａからの光が遮られたことを検出する。
【００２７】
上記ベース１２は、上記軸受部３１に加え、センサ走行体１０を走行させるための走行用ラックギア３２と、センサ走行体１０をＡＤＦ読取位置に旋回移動させるための移動用ラックギア３３と、センサ走行体１０のモータ２２の駆動力をＡＤＦローラ７に伝達するための第１〜第４のＡＤＦ用ギア３４ａ〜３４ｄと、走行プレート２１の旋回位置を検出するための遮光体３５とを有している。上記ＡＤＦローラ７は、第４のＡＤＦ用ギア３４ｄに噛合されている。
【００２８】
センサ走行体１０は、以下のように動作する。まず、センサ走行体１０は、初期位置（図２（ａ）（ｂ）に示す位置）にある。フラットベッドスキャンを行うときは、ソレノイド２６がオフにされて、ブラケット２４がスプリング２５により初期位置に保持され、これにより、軸部材２７が走行プレート２１から進出していない状態とされる。この状態では、第３の作動ギア２３ｃの下段ギア部が走行用ラックギア３２に噛合される。そして、モータ２２が駆動されることにより、第１〜第３の作動ギア２３ａ〜２３ｃが順次回転し、これにより、センサ走行体１０が走行用ラックギア３２に沿って図中矢印Ａ方向に直進走行する。
【００２９】
センサ走行体１０が図中矢印Ａ方向に直進走行することにより、画像読取センサ６がフラットベッド９に載置された原稿用紙２ｂに沿って移動し、これにより、フラットベッド９に載置された原稿用紙２ｂの画像が画像読取センサ６により読取られて、フラットベッドスキャンが行われる。フラットベッドスキャンが終了すると、センサ走行体１０は、初期位置に戻される。
【００３０】
また、ＡＤＦスキャンを行うときは、ソレノイド２５がオンにされて、ブラケット２４が初期位置から移動され、これにより、軸部材２７が走行プレート２１から進出してベース１２の軸受部３１に挿入される。また、ブラケット２４が初期位置から移動されることにより、第３の作動ギア２３ｃの下段ギア部と走行用ラックギア３２との噛合が解除されると共に、第３の作動ギア２３ｃの上段ギア部が移動用ラックギア３３に噛合される。そして、モータ２２が駆動されることにより、第１〜第３の作動ギア２３ａ〜２３ｃが順次回転し、これにより、センサ走行体１０が軸受部３１を中心として図中矢印Ｂ方向に旋回する。
【００３１】
センサ走行体１０が旋回していくと、ベース１２の遮光体３５が光センサ２８の透光部２８ａと受光部２８ｂの間に入って透光部２８ａからの光を遮り（図３（ａ）（ｂ）参照）、これにより、センサ走行体１０がＡＤＦ読取位置に達したことが検出され、モータ２２の駆動が停止されて、センサ走行体１０がＡＤＦ読取位置に停止する。ＡＤＦ読取位置は、センサ走行体１０が初期位置から軸受部３１を中心として水平面内で略９０°旋回した位置である。
【００３２】
続いて、ソレノイド２５がオフにされて、ブラケット２４が初期位置に戻され、これにより、第３の作動ギア２３ｃの上段ギア部と移動用ラックギア３３との噛合が解除されると共に、第２の作動ギア２３ｂが第１のＡＤＦ用ギア３４ａと噛合する。そして、モータ２２が駆動されることにより、第１〜第４のＡＤＦ用ギア３４ａ〜３４ｄが順次回転し、これにより、第４のＡＤＦ用ギア３４ｄに噛合されているＡＤＦローラ７が回転する。
【００３３】
ＡＤＦローラ７が回転することにより、ＡＤＦ用ペーパレスト８に装填された原稿用紙２ｂがＡＤＦ読取位置にある画像読取センサ６上を通過するように給送され、これにより、ＡＤＦローラ７により給送される原稿用紙２ｂの画像が画像読取センサ６により読取られて、ＡＤＦスキャンが行われる。ＡＤＦスキャンが終了すると、センサ走行体１０は、逆の動作を行って、初期位置に戻される。
【００３４】
このような構成のプリンタ複合機１によれば、１つのモータ２２により、画像読取センサ６の走行、及びＡＤＦローラ７による原稿用紙２ｂの給送を行うことができる。すなわち、ＡＤＦローラ７を駆動するための用モータを画像読取センサ６を走行させるためのモータと共用でき、また、ＡＤＦ用のモータドライバも抹消できる。これにより、低コストで従来と同様の機能を実現できる。しかも、センサ走行体１０をＡＤＦ読取位置へ移動させる構成を採用することにより、ＡＤＦローラ７やＡＤＦ用ペーパレスト８の配置を従来と同様にでき、機器が大型化することなく、従来と同様のデザインのプリンタ複合機１を実現できる。また、ＡＤＦスキャン時の原稿用紙２ｂの給送方向がフラットベッドスキャン時のセンサ走行体１０の走行方向と直交するため、機器が横長な形状になることを抑えて、コンパクトな大きさのプリンタ複合機１を実現できる。
【００３５】
なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られず、種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態において、第１〜第３の作動ギア２３ａ〜２３ｃの全てが必ずしも必要ではなく、何れか１つの作動ギア又は何れか２つの作動ギアを有した構成であってもよい。また、第２の作動ギア２３ｂと第３の作動ギア２３ｃを共用し、１つの作動ギアを走行用ラックギア３２、移動用ラックギア３３、及びＡＤＦ用ギア３４ａと噛合可能な構成にしてもよい。第３の作動ギア２３ｃは１段のギアであってもよい。第１〜第４のＡＤＦ用ギア３４ａ〜３４ｄは、必ずしも必要ではなく、第２の作動ギア３２ｂをＡＤＦローラ７に直接に噛合する構成であってもよい。ＡＤＦローラ７による原稿用紙２ｂの給送方向とセンサ走行体１０のフラットベッドスキャン時の走行方向とは、必ずしも直交する必要はなく、任意の角度で交差していてもよく、また、同じ方向であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施形態に係るプリンタ複合機の概略構成を示す斜視図。
【図２】（ａ）は同プリンタ複合機の構成を示すフラットベッドスキャン時の一部破断した平面図、（ｂ）は同一部破断した側面図。
【図３】（ａ）は同プリンタ複合機の構成を示すＡＤＦスキャン時の一部破断した平面図、（ｂ）は同一部破断した側面図。
【図４】（ａ）は同プリンタ複合機のセンサ走行体の構成を示す平面図、（ｂ）は同断面図。
【符号の説明】
【００３７】
１ プリンタ複合機
２ａ 記録用紙
２ｂ 原稿用紙
３ 記録ヘッド
４ ＡＦローラ
５ ＡＦ用ペーパレスト
６ 画像読取センサ
７ ＡＤＦローラ
８ ＡＤＦ用ペーパレスト
９ フラットベッド
１０ センサ走行体
１１ ベッドカバー
１２ ベース
１３ ＡＦ用給紙口
１４ 排紙口
１５ ＡＤＦ用給紙口
２１ 走行プレート
２２ モータ
２３ａ〜２３ｃ 作動ギア
２４ ブラケット
２５ スプリング
２６ ソレノイド
２７ 軸部材
２８ 光センサ
３１ 軸受部
３２ 走行用ラックギア
３３ 移動用ラックギア
３４ａ〜３４ｄ ＡＤＦ用ギア
３５ 遮光体
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙に画像を記録するプリンタ機能に加え、用紙に記録されている画像を読取るスキャナ機能を有するプリンタ複合機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、プリント機能に加えスキャナ機能を有するプリンタ複合機において、画像読取センサに対してＡＤＦ（Auto document feeder）により原稿用紙（画像が記録されている用紙をいう）を移動させて、原稿用紙の画像を読取るＡＤＦスキャン機能と、フラットベッドに載置された原稿用紙に対して画像読取センサを移動させて、原稿用紙の画像を読取るフラットベッドスキャン機能の両方の機能を有するものがある。このようなプリンタ複合機では、記録用紙（画像を記録するための用紙をいう）に画像を記録する記録ヘッドを駆動するためのキャリア用モータ、記録用紙を記録ヘッドに給送するＡＦ（Auto Feeder）を駆動するためのＡＦ用モータ、ＡＤＦスキャン時にＡＤＦを駆動するためのＡＤＦ用モータ、及びフラットベッドスキャン時に画像読取センサを移動させるためのフラットベッド用モータの合計４つのモータが搭載されている。
【０００３】
また、ラインセンサを搭載したキャリッジを原稿載置板の下方において自走させるようにしたイメージスキャナが知られている（例えば、特許文献１参照）。また、原稿を給送するための駆動機構と画像読取ユニットを移動させるための駆動機構を別々の電磁クラッチを介して共用駆動モータに接続し、電磁クラッチのオン、オフを切換えることにより、１つの共用駆動モータで原稿の給送と画像読取ユニットの移動を行うようにした画像読取装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平１１−３３１５１０号公報
【特許文献２】特開平５−３０７２９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上述した従来のプリンタ複合機においては、プリント機能、ＡＤＦスキャン機能、及びフラットベッドスキャン機能を実現するために、キャリア用モータ、ＡＦ用モータ、ＡＤＦ用モータ、及びフラットベッド用モータの合計４つのモータを搭載しており、このため、高価になっていた。そこで、モータを共用することが考えられるが、プリンタ複合機の全体が大型化することなく、すなわちプリンタ複合機の小型化を図りつつ、モータを共用することが要望されている。なお、上述した特許文献１及び特許文献２に開示の内容を適用したとしても、上記の課題を解決することはできない。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、ＡＤＦ用モータとフラットベッド用モータを共用化できると共に小型化を実現できるプリンタ複合機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために請求項１の発明は、記録用紙に画像を記録する記録ヘッドと、記録用紙を記録ヘッドに給送するＡＦ（Auto Feeder）と、ＡＦにより給送される記録用紙が装填されるＡＦ用ペーパレストと、原稿用紙の画像を読取る画像読取センサと、原稿用紙を画像読取センサ上を通過するように給送するＡＤＦ（Auto document feeder）と、ＡＤＦにより給送される原稿用紙が装填されるＡＤＦ用ペーパレストと、原稿用紙が載置されるフラットベッドと、画像読取センサが搭載されフラットベッドに沿って走行可能なセンサ走行体とを備え、記録用紙に画像を記録するプリンタ機能に加え原稿用紙の画像を読取るスキャナ機能を有するプリンタ複合機において、センサ走行体は、フラットベッドに載置された原稿用紙の画像を読取るときは、原稿用紙の長手方向にスキャン（フラットベッドスキャンという）して画像読取センサにより原稿画像を読取り、ＡＤＦは、該ＡＤＦによる原稿用紙の給送方向がセンサ走行体のフラットベッドスキャン方向とは直交する方向となるように設置されており、センサ走行体は、ＡＤＦにより給送される原稿用紙の画像を読取るときは、フラットベッドスキャン時とは直交する位置姿勢に移動するものであり、センサ走行体は、画像読取センサを搭載して走行する走行プレートと、該走行プレートが自走するための駆動力を発生するモータと、モータの駆動力により回転する作動ギアと、モータ及び作動ギアを保持して走行プレートに対して移動自在に支持されるブラケットと、ブラケットを初期位置に保持する走行プレートとブラケットとの間に介在されるスプリングと、ブラケットを初期位置からスプリングの弾性力に抗して移動させるソレノイドと、ソレノイドによりブラケットが初期位置から移動されたときに走行プレートから鉛直方向に進出される軸部材とを有し、ブラケットが初期位置にあるときに、作動ギアが噛合し、該作動ギアがモータにより駆動されることにより、フラットベッドスキャン走行させる走行用ラックギアと、ブラケットがソレノイドにより移動されることにより、軸部材が走行プレートから進出したときに、軸部材が挿入されて軸受する軸受部と、軸部材が軸受部に挿入された状態で、作動ギアが噛合し、該作動ギアがモータにより駆動されることにより、センサ走行体を軸受部を中心として水平面内で略９０°回転させてＡＤＦにより給送される原稿用紙の画像読取位置に移動させる移動用ラックギアと、センサ走行体が水平面内で略９０°回転された位置にあるときに、作動ギアが噛合し、該作動ギアがモータにより駆動されることにより回転して、その回転をＡＤＦに伝達するＡＤＦ用ギアとを備え、ＡＤＦは、ＡＤＦ用ギアに噛合されて、該ＡＤＦ用ギアの回転により回転して原稿用紙を給送する給紙ローラを有して成り、１つのモータにより、画像読取センサの走行及びＡＤＦによる原稿用紙の給送を行うようにしたものである。
【０００７】
請求項２の発明は、記録用紙に画像を記録する記録ヘッドと、記録用紙を記録ヘッドに給送するＡＦ（Auto Feeder）と、ＡＦにより給送される記録用紙が装填されるＡＦ用ペーパレストと、原稿用紙の画像を読取る画像読取センサと、原稿用紙を画像読取センサ上を通過するように給送するＡＤＦ（Auto document feeder）と、ＡＤＦにより給送される原稿用紙が装填されるＡＤＦ用ペーパレストと、原稿用紙が載置されるフラットベッドと、画像読取センサが搭載されフラットベッドに沿って走行可能なセンサ走行体とを備え、記録用紙に画像を記録するプリンタ機能に加え原稿用紙の画像を読取るスキャナ機能を有するプリンタ複合機において、センサ走行体は、画像読取センサを搭載して走行する走行プレートと、該走行プレートが自走するための駆動力を発生するモータとを有し、モータの駆動力により、フラットベッドに載置された原稿用紙の画像を読取るための走行及びＡＤＦを駆動するためのＡＤＦ駆動位置への移動が可能であり、ＡＤＦは、ＡＤＦ駆動位置へ走行体が移動されたときに、モータの駆動力が伝達されて原稿用紙を給送する給紙ローラを有して成り、１つのモータにより、画像読取センサの走行及びＡＤＦによる原稿用紙の給送を行うようにしたものである。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項２に記載のプリンタ複合機において、センサ走行体は、フラットベッドに載置された原稿用紙の画像を読取るときは、原稿用紙の長手方向にスキャン（フラットベッドスキャンという）して画像読取センサにより原稿画像を読取り、ＡＤＦは、該ＡＤＦによる原稿用紙の給送方向がセンサ走行体のフラットベッドスキャン方向とは直交する方向となるように設置されており、センサ走行体は、ＡＤＦにより給送される原稿用紙の画像を読取るときは、フラットベッドスキャン時とは直交する位置姿勢に移動するものである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明によれば、ＡＤＦを駆動するためのＡＤＦ用モータを画像読取センサを走行させるためのフラットベッド用モータと共用でき、また、ＡＤＦ用のモータドライバも抹消できる。これにより、低コストで従来と同様の機能を実現できる。しかも、センサ走行体をＡＤＦにより給送される原稿用紙の画像読取位置へ移動させる構成を採用することにより、ＡＤＦやＡＤＦ用ペーパレストの配置を従来と同様にでき、機器が大型化することなく、従来と同様のデザインのプリンタ複合機を実現できる。また、ＡＤＦによる原稿用紙の給送方向がフラットベッドに載置された原稿用紙の画像を読取るときのセンサ走行体の走行方向と直交するため、機器が横長な形状になることを抑えて、コンパクトな大きさのプリンタ複合機を実現できる。
【００１０】
請求項２の発明によれば、ＡＤＦを駆動するためのＡＤＦ用モータを画像読取センサを走行させるためのフラットベッド用モータと共用でき、また、ＡＤＦ用のモータドライバも抹消できる。これにより、低コストで従来と同様の機能を実現できる。しかも、センサ走行体をＡＤＦを駆動するためのＡＤＦ駆動位置へ移動させる構成を採用することにより、ＡＤＦやＡＤＦ用ペーパレストの配置を従来と同様にでき、機器が大型化することなく、従来と同様のデザインのプリンタ複合機を実現できる。
【００１１】
請求項３の発明によれば、ＡＤＦによる原稿用紙の給送方向がフラットベッドに載置された原稿用紙の画像を読取るときのセンサ走行体の走行方向と直交するため、機器が横長な形状になることを抑えて、コンパクトな大きさのプリンタ複合機を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を具体化した実施形態によるプリンタについて図面を参照して説明する。図１、図２（ａ）（ｂ）、図３（ａ）（ｂ）は、プリンタ複合機の構成を示す。プリンタ複合機１は、記録用紙（画像を記録するための用紙をいう）２ａに画像を記録するプリンタ機能に加え、原稿用紙（画像が記録されている用紙をいう）２ｂの画像を読取るスキャナ機能を有するものである。
【００１３】
プリンタ複合機１は、記録用紙２ａに画像を記録する記録ヘッド３と、記録用紙２ａを給送するＡＦ（Auto Feeder）を構成するＡＦローラ４と、記録用紙２ａが装填されるＡＦ用ペーパレスト５と、原稿用紙２ｂの画像を読取る画像読取センサ６と、原稿用紙２ｂを給送するＡＤＦ（Auto document feeder）を構成するＡＤＦローラ７と、原稿用紙２ｂが装填されるＡＤＦ用ペーパレスト８と、原稿用紙２ｂが載置されるフラットベッド９と、画像読取センサ６が搭載されフラットベッド９に沿って走行可能なセンサ走行体１０と、フラットベッド９を覆うための回動自在なベッドカバー１１と、上記各部を支持するベース１２とを備える。なお、図２（ｂ）、図３（ｂ）では、ベッドカバー１１の図示を省略している。
【００１４】
記録用紙２ａは、例えばＡ４サイズのものが用いられ、１枚又は複数枚のものが重ねて、記録用紙２ａの長手方向の下端側がベース１２のＡＦ用給紙口１３に挿入されて、ＡＦ用ペーパレスト５に装填される。ＡＦローラ４は、ＡＦ用モータ（不図示）により回転され、ＡＦ用ペーパレスト５に装填された記録用紙２ａを、記録ヘッド３の下方を通してベース１２の排紙口１４へと給送する。記録用紙２ａは、記録用紙２ａの長手方向に給送される。記録ヘッド３は、キャリア用モータ（不図示）により記録用紙２ａの給送方向と直交する方向に往復動され、ＡＦローラ４により給送される記録用紙２ａに画像を記録する。
【００１５】
プリンタ複合機１は、原稿用紙２ｂの画像を読取るスキャナ機能として、フラットベッド９に載置された原稿用紙２ｂに対して画像読取センサ６を移動させて画像を読取るフラットベッドスキャン機能と、画像読取センサ６に対してＡＤＦローラ７により原稿用紙２ｂを給送して画像を読取るＡＤＦスキャン機能とを有している。
【００１６】
原稿用紙２ｂは、例えばＡ４サイズのものが用いられる。フラットベッドスキャンを行う場合は、１枚の原稿用紙２ｂがフラットベッド９に載置される。フラットベッド９に載置される原稿用紙２ｂは、原稿用紙２ｂの長手方向がＡＦ用ペーパレスト５に装填される記録用紙２ａの長手方向と直交する方向（図中矢印Ａ方向）とされる。ＡＤＦスキャンを行う場合は、１枚又は複数枚の原稿用紙２ｂが重ねて、その下端側がベース１２のＡＤＦ用給紙口１５に挿入されて、ＡＤＦ用ペーパレスト８に装填される。ＡＤＦ用ペーパレスト８に装填される原稿用紙２ｂは、原稿用紙２ｂの長手方向がＡＦ用ペーパレスト５に装填される記録用紙２ａの長手方向と同じ方向（図中矢印Ａ方向と直交する方向）とされる。フラットベッド９は、透明なガラス板等から成っている。ＡＤＦ用ペーパレスト８は、ＡＦ用ペーパレスト５の上方に配置されている。
【００１７】
センサ走行体１０は、画像読取センサ６を搭載しており、フラットベッドスキャンを行う場合は、図２（ａ）（ｂ）に示すように、フラットベッド９に載置される原稿用紙２ｂの長手方向（図中矢印Ａ方向）に走行する。画像読取センサ６は、ＣＣＤ等のＣＩＳ（Contact Image sensor）が１列に多数配列されたリニアセンサから成り、ＣＩＳの配列方向はセンサ走行体１０の走行方向と直交しており、ＣＩＳの配列長さ（画像読取幅）は原稿用紙２ｂの短辺長さと略同じである。
【００１８】
また、センサ走行体１０は、ＡＤＦスキャンを行う場合は、図３（ａ）（ｂ）に示すように、図中矢印Ｂ方向に略９０°旋回して、ＡＤＦローラ７により給送される原稿用紙２ｂの画像を読取るためのＡＤＦ読取位置に移動するようになっている。ＡＤＦ読取位置は、ＡＤＦローラ７を駆動するためのＡＤＦ駆動位置でもある。センサ走行体１０は、ＡＤＦ読取位置では、フラットベッドスキャン時とは直交する位置姿勢をとる。センサ走行体１０は、モータ２２を有しており、モータ２２の駆動力により、上記走行及び旋回を行うようになっている。センサ走行体１０の詳細については後述する。
【００１９】
ＡＤＦローラ７は、ＡＤＦローラ７による原稿用紙２ｂの給送方向がセンサ走行体１０のフラットベッドスキャン時の走行方向（図中矢印Ａ方向）とは直交する方向、すなわちＡＦローラ４による記録用紙２の給送方向と同じ方向となるように設置されている。原稿用紙２ｂは、原稿用紙２ｂの長手方向に給送される。ＡＤＦローラ７は、センサ走行体１０がＡＤＦ読取位置にあるときに、センサ走行体１０のモータ２２の駆動力により回転されるようになっており、ＡＤＦ用ペーパレスト８に装填された原稿用紙２ｂを、画像読取センサ６の上方を通してベース１２の排紙口１４へと給送する。
【００２０】
画像読取センサ６は、上述のようにセンサ走行体１０に搭載されており、フラットベッドスキャンを行う場合は、センサ走行体１０がペーパレスト９に載置された原稿用紙２ｂの長手方向に走行することにより、原稿用紙２ｂの長手方向に移動しながら原稿用紙２の画像を読取り、ＡＤＦスキャン時は、センサ走行体１０がＡＤＦ読取位置に移動してフラットベッドスキャン時とは直交する位置姿勢をとることにより、ＡＤＦローラ７により長手方向に給送される原稿用紙２ｂの画像を読取る。
【００２１】
図４（ａ）（ｂ）は、上記センサ走行体１０の構成を示す。センサ走行体１０は、画像読取センサ６を搭載して走行する走行プレート２１と、モータ２２と、第１〜第３の作動ギア２３ａ〜２３ｃと、モータ２２及び第1〜第３の作動ギア２３ａ〜２３ｃを保持するブラケット２４とを備える。また、センサ走行体１０は、ブラケット２４を走行プレート２１に対して初期位置に保持するスプリング２５と、ブラケット２４を走行プレート２１に対して移動させる移動手段を構成するソレノイド２６と、走行プレート２１の旋回動作時の支軸となる軸部材２７と、走行プレート２１の旋回位置を検出するための光センサ２８とを備える。
【００２２】
モータ２２は、走行プレート２１が自走するための、及び上記ＡＤＦローラ７を回転させるための駆動力を発生する。第１の作動ギア２３ａは、モータ２２の軸部に噛合されており、第２の作動ギア２３ｂは、第１の作動ギア２３ａに噛合されている。第３の作動ギア２３ｃは、上段ギア部及び下段ギア部を有する２段ギアになっており、上段ギア部が、第２の作動ギア２３ｂに噛合されている。第１〜第３の作動ギア２３ａ〜２３ｃは、モータ２２が回転することにより、その回転が順次伝達されて、各々回転する。
【００２３】
ブラケット２４は、走行プレート２１に対して移動自在に支持されている。ブラケット２４に保持されているモータ２２及び作動ギア２３ａ〜２３ｃは、ブラケット２４が移動すると、ブラケット２４と一緒に移動する。また、ブラケット２４は、軸部材２７を動作させるための棒状部材２４ａを有している。
【００２４】
スプリング２５は、走行プレート２１とブラケット２４との間に介在されており、一端側が走行プレート２１の係止部２１ａに連結され、他端側がブラケット２４の側壁に連結されている。スプリング２５は、ブラケット２４を係止部２１ａ側（図中矢印Ｃ方向）に引張っており、ブラケット２４は、スプリング２５に引張られて、ブラケット２４の側壁がソレノイド２６に当接する位置に保持される。
【００２５】
ソレノイド２６は、走行プレート２１に設置されている。ソレノイド２６がオンすると、ブラケット２４は、ソレノイド２６に押付けられて、初期位置からスプリング２５の弾性力に抗して係止部２１ａと反対側（図中矢印Ｄ方向）に移動する。また、ソレノイド２６がオフすると、ソレノイド２６による押付けが解除されて、スプリング２５の弾性力により、元の初期位置に戻る。
【００２６】
軸部材２７は、スプリング２７ａを介して走行プレート２１に保持されており、ブラケット２４が初期位置にあるときには、スプリング２７ａの弾性力により上方（図中矢印Ｅ方向）に持ち上げられて、プレート２１から進出しないようになっている。軸部材２７は、ブラケットが２４が初期位置から移動すると、ブラケット２４の棒状部材２４ａにより下方（図中矢印Ｆ方向）に押し下げられて、下端側が走行プレート２１から鉛直下方に進出する。また、軸部材２７は、ブラケット２４が初期位置に戻ると、棒状部材２４ａによる押し下げが解除されて、下端側が走行プレート２１内に戻る。走行プレート２１から進出した軸部材２７は、上記ベース１２に設けられた軸受部３１に挿入される。光センサ２８は、透光部２８ａと受光部２８ｂを有しており、発光部２８ａからの光が遮られたことを検出する。
【００２７】
上記ベース１２は、上記軸受部３１に加え、センサ走行体１０を走行させるための走行用ラックギア３２と、センサ走行体１０をＡＤＦ読取位置に旋回移動させるための移動用ラックギア３３と、センサ走行体１０のモータ２２の駆動力をＡＤＦローラ７に伝達するための第１〜第４のＡＤＦ用ギア３４ａ〜３４ｄと、走行プレート２１の旋回位置を検出するための遮光体３５とを有している。上記ＡＤＦローラ７は、第４のＡＤＦ用ギア３４ｄに噛合されている。
【００２８】
センサ走行体１０は、以下のように動作する。まず、センサ走行体１０は、初期位置（図２（ａ）（ｂ）に示す位置）にある。フラットベッドスキャンを行うときは、ソレノイド２６がオフにされて、ブラケット２４がスプリング２５により初期位置に保持され、これにより、軸部材２７が走行プレート２１から進出していない状態とされる。この状態では、第３の作動ギア２３ｃの下段ギア部が走行用ラックギア３２に噛合される。そして、モータ２２が駆動されることにより、第１〜第３の作動ギア２３ａ〜２３ｃが順次回転し、これにより、センサ走行体１０が走行用ラックギア３２に沿って図中矢印Ａ方向に直進走行する。
【００２９】
センサ走行体１０が図中矢印Ａ方向に直進走行することにより、画像読取センサ６がフラットベッド９に載置された原稿用紙２ｂに沿って移動し、これにより、フラットベッド９に載置された原稿用紙２ｂの画像が画像読取センサ６により読取られて、フラットベッドスキャンが行われる。フラットベッドスキャンが終了すると、センサ走行体１０は、初期位置に戻される。
【００３０】
また、ＡＤＦスキャンを行うときは、ソレノイド２５がオンにされて、ブラケット２４が初期位置から移動され、これにより、軸部材２７が走行プレート２１から進出してベース１２の軸受部３１に挿入される。また、ブラケット２４が初期位置から移動されることにより、第３の作動ギア２３ｃの下段ギア部と走行用ラックギア３２との噛合が解除されると共に、第３の作動ギア２３ｃの上段ギア部が移動用ラックギア３３に噛合される。そして、モータ２２が駆動されることにより、第１〜第３の作動ギア２３ａ〜２３ｃが順次回転し、これにより、センサ走行体１０が軸受部３１を中心として図中矢印Ｂ方向に旋回する。
【００３１】
センサ走行体１０が旋回していくと、ベース１２の遮光体３５が光センサ２８の透光部２８ａと受光部２８ｂの間に入って透光部２８ａからの光を遮り（図３（ａ）（ｂ）参照）、これにより、センサ走行体１０がＡＤＦ読取位置に達したことが検出され、モータ２２の駆動が停止されて、センサ走行体１０がＡＤＦ読取位置に停止する。ＡＤＦ読取位置は、センサ走行体１０が初期位置から軸受部３１を中心として水平面内で略９０°旋回した位置である。
【００３２】
続いて、ソレノイド２５がオフにされて、ブラケット２４が初期位置に戻され、これにより、第３の作動ギア２３ｃの上段ギア部と移動用ラックギア３３との噛合が解除されると共に、第２の作動ギア２３ｂが第１のＡＤＦ用ギア３４ａと噛合する。そして、モータ２２が駆動されることにより、第１〜第４のＡＤＦ用ギア３４ａ〜３４ｄが順次回転し、これにより、第４のＡＤＦ用ギア３４ｄに噛合されているＡＤＦローラ７が回転する。
【００３３】
ＡＤＦローラ７が回転することにより、ＡＤＦ用ペーパレスト８に装填された原稿用紙２ｂがＡＤＦ読取位置にある画像読取センサ６上を通過するように給送され、これにより、ＡＤＦローラ７により給送される原稿用紙２ｂの画像が画像読取センサ６により読取られて、ＡＤＦスキャンが行われる。ＡＤＦスキャンが終了すると、センサ走行体１０は、逆の動作を行って、初期位置に戻される。
【００３４】
このような構成のプリンタ複合機１によれば、１つのモータ２２により、画像読取センサ６の走行、及びＡＤＦローラ７による原稿用紙２ｂの給送を行うことができる。すなわち、ＡＤＦローラ７を駆動するための用モータを画像読取センサ６を走行させるためのモータと共用でき、また、ＡＤＦ用のモータドライバも抹消できる。これにより、低コストで従来と同様の機能を実現できる。しかも、センサ走行体１０をＡＤＦ読取位置へ移動させる構成を採用することにより、ＡＤＦローラ７やＡＤＦ用ペーパレスト８の配置を従来と同様にでき、機器が大型化することなく、従来と同様のデザインのプリンタ複合機１を実現できる。また、ＡＤＦスキャン時の原稿用紙２ｂの給送方向がフラットベッドスキャン時のセンサ走行体１０の走行方向と直交するため、機器が横長な形状になることを抑えて、コンパクトな大きさのプリンタ複合機１を実現できる。
【００３５】
なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られず、種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態において、第１〜第３の作動ギア２３ａ〜２３ｃの全てが必ずしも必要ではなく、何れか１つの作動ギア又は何れか２つの作動ギアを有した構成であってもよい。また、第２の作動ギア２３ｂと第３の作動ギア２３ｃを共用し、１つの作動ギアを走行用ラックギア３２、移動用ラックギア３３、及びＡＤＦ用ギア３４ａと噛合可能な構成にしてもよい。第３の作動ギア２３ｃは１段のギアであってもよい。第１〜第４のＡＤＦ用ギア３４ａ〜３４ｄは、必ずしも必要ではなく、第２の作動ギア３２ｂをＡＤＦローラ７に直接に噛合する構成であってもよい。ＡＤＦローラ７による原稿用紙２ｂの給送方向とセンサ走行体１０のフラットベッドスキャン時の走行方向とは、必ずしも直交する必要はなく、任意の角度で交差していてもよく、また、同じ方向であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施形態に係るプリンタ複合機の概略構成を示す斜視図。
【図２】（ａ）は同プリンタ複合機の構成を示すフラットベッドスキャン時の一部破断した平面図、（ｂ）は同一部破断した側面図。
【図３】（ａ）は同プリンタ複合機の構成を示すＡＤＦスキャン時の一部破断した平面図、（ｂ）は同一部破断した側面図。
【図４】（ａ）は同プリンタ複合機のセンサ走行体の構成を示す平面図、（ｂ）は同断面図。
【符号の説明】
【００３７】
１ プリンタ複合機
２ａ 記録用紙
２ｂ 原稿用紙
３ 記録ヘッド
４ ＡＦローラ
５ ＡＦ用ペーパレスト
６ 画像読取センサ
７ ＡＤＦローラ
８ ＡＤＦ用ペーパレスト
９ フラットベッド
１０ センサ走行体
１１ ベッドカバー
１２ ベース
１３ ＡＦ用給紙口
１４ 排紙口
１５ ＡＤＦ用給紙口
２１ 走行プレート
２２ モータ
２３ａ〜２３ｃ 作動ギア
２４ ブラケット
２５ スプリング
２６ ソレノイド
２７ 軸部材
２８ 光センサ
３１ 軸受部
３２ 走行用ラックギア
３３ 移動用ラックギア
３４ａ〜３４ｄ ＡＤＦ用ギア
３５ 遮光体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録用紙に画像を記録する記録ヘッドと、記録用紙を前記記録ヘッドに給送するＡＦ（Auto Feeder）と、前記ＡＦにより給送される記録用紙が装填されるＡＦ用ペーパレストと、原稿用紙の画像を読取る画像読取センサと、原稿用紙を前記画像読取センサ上を通過するように給送するＡＤＦ（Auto document feeder）と、前記ＡＤＦにより給送される原稿用紙が装填されるＡＤＦ用ペーパレストと、原稿用紙が載置されるフラットベッドと、前記画像読取センサが搭載され前記フラットベッドに沿って走行可能なセンサ走行体とを備え、記録用紙に画像を記録するプリンタ機能に加え原稿用紙の画像を読取るスキャナ機能を有するプリンタ複合機において、
前記センサ走行体は、前記フラットベッドに載置された原稿用紙の画像を読取るときは、原稿用紙の長手方向にスキャン（フラットベッドスキャンという）して前記画像読取センサにより原稿画像を読取り、
前記ＡＤＦは、該ＡＤＦによる原稿用紙の給送方向が前記センサ走行体のフラットベッドスキャン方向とは直交する方向となるように設置されており、
前記センサ走行体は、前記ＡＤＦにより給送される原稿用紙の画像を読取るときは、前記フラットベッドスキャン時とは直交する位置姿勢に移動するものであり、
前記センサ走行体は、前記画像読取センサを搭載して走行する走行プレートと、該走行プレートが自走するための駆動力を発生するモータと、前記モータの駆動力により回転する作動ギアと、前記モータ及び作動ギアを保持して前記走行プレートに対して移動自在に支持されるブラケットと、前記ブラケットを初期位置に保持する前記走行プレートと前記ブラケットとの間に介在されるスプリングと、前記ブラケットを初期位置から前記スプリングの弾性力に抗して移動させるソレノイドと、前記ソレノイドにより前記ブラケットが初期位置から移動されたときに前記走行プレートから鉛直方向に進出される軸部材とを有し、
前記ブラケットが初期位置にあるときに、前記作動ギアが噛合し、該作動ギアが前記モータにより駆動されることにより、前記フラットベッドスキャン走行させる走行用ラックギアと、
前記ブラケットが前記ソレノイドにより移動されることにより、前記軸部材が前記走行プレートから進出したときに、前記軸部材が挿入されて軸受する軸受部と、
前記軸部材が前記軸受部に挿入された状態で、前記作動ギアが噛合し、該作動ギアが前記モータにより駆動されることにより、前記センサ走行体を前記軸受部を中心として水平面内で略９０°回転させて前記ＡＤＦにより給送される原稿用紙の画像読取位置に移動させる移動用ラックギアと、
前記センサ走行体が水平面内で略９０°回転された位置にあるときに、前記作動ギアが噛合し、該作動ギアが前記モータにより駆動されることにより回転して、その回転を前記ＡＤＦに伝達するＡＤＦ用ギアとを備え、
前記ＡＤＦは、前記ＡＤＦ用ギアに噛合されて、該ＡＤＦ用ギアの回転により回転して原稿用紙を給送する給紙ローラを有して成り、
前記１つのモータにより、前記画像読取センサの走行及び前記ＡＤＦによる原稿用紙の給送を行うようにしたことを特徴とするプリンタ複合機。
【請求項２】
記録用紙に画像を記録する記録ヘッドと、記録用紙を前記記録ヘッドに給送するＡＦ（Auto Feeder）と、前記ＡＦにより給送される記録用紙が装填されるＡＦ用ペーパレストと、原稿用紙の画像を読取る画像読取センサと、原稿用紙を前記画像読取センサ上を通過するように給送するＡＤＦ（Auto document feeder）と、前記ＡＤＦにより給送される原稿用紙が装填されるＡＤＦ用ペーパレストと、原稿用紙が載置されるフラットベッドと、前記画像読取センサが搭載され前記フラットベッドに沿って走行可能なセンサ走行体とを備え、記録用紙に画像を記録するプリンタ機能に加え原稿用紙の画像を読取るスキャナ機能を有するプリンタ複合機において、
前記センサ走行体は、前記画像読取センサを搭載して走行する走行プレートと、該走行プレートが自走するための駆動力を発生するモータとを有し、前記モータの駆動力により、前記フラットベッドに載置された原稿用紙の画像を読取るための走行及び前記ＡＤＦを駆動するためのＡＤＦ駆動位置への移動が可能であり、
前記ＡＤＦは、前記ＡＤＦ駆動位置へ前記走行体が移動されたときに、前記モータの駆動力が伝達されて原稿用紙を給送する給紙ローラを有して成り、
前記１つのモータにより、前記画像読取センサの走行及び前記ＡＤＦによる原稿用紙の給送を行うようにしたことを特徴とするプリンタ複合機。
【請求項３】
前記センサ走行体は、前記フラットベッドに載置された原稿用紙の画像を読取るときは、原稿用紙の長手方向にスキャン（フラットベッドスキャンという）して前記画像読取センサにより原稿画像を読取り、
前記ＡＤＦは、該ＡＤＦによる原稿用紙の給送方向が前記センサ走行体のフラットベッドスキャン方向とは直交する方向となるように設置されており、
前記センサ走行体は、前記ＡＤＦにより給送される原稿用紙の画像を読取るときは、前記フラットベッドスキャン時とは直交する位置姿勢に移動するものである請求項２に記載のプリンタ複合機。
【請求項１】
記録用紙に画像を記録する記録ヘッドと、記録用紙を前記記録ヘッドに給送するＡＦ（Auto Feeder）と、前記ＡＦにより給送される記録用紙が装填されるＡＦ用ペーパレストと、原稿用紙の画像を読取る画像読取センサと、原稿用紙を前記画像読取センサ上を通過するように給送するＡＤＦ（Auto document feeder）と、前記ＡＤＦにより給送される原稿用紙が装填されるＡＤＦ用ペーパレストと、原稿用紙が載置されるフラットベッドと、前記画像読取センサが搭載され前記フラットベッドに沿って走行可能なセンサ走行体とを備え、記録用紙に画像を記録するプリンタ機能に加え原稿用紙の画像を読取るスキャナ機能を有するプリンタ複合機において、
前記センサ走行体は、前記フラットベッドに載置された原稿用紙の画像を読取るときは、原稿用紙の長手方向にスキャン（フラットベッドスキャンという）して前記画像読取センサにより原稿画像を読取り、
前記ＡＤＦは、該ＡＤＦによる原稿用紙の給送方向が前記センサ走行体のフラットベッドスキャン方向とは直交する方向となるように設置されており、
前記センサ走行体は、前記ＡＤＦにより給送される原稿用紙の画像を読取るときは、前記フラットベッドスキャン時とは直交する位置姿勢に移動するものであり、
前記センサ走行体は、前記画像読取センサを搭載して走行する走行プレートと、該走行プレートが自走するための駆動力を発生するモータと、前記モータの駆動力により回転する作動ギアと、前記モータ及び作動ギアを保持して前記走行プレートに対して移動自在に支持されるブラケットと、前記ブラケットを初期位置に保持する前記走行プレートと前記ブラケットとの間に介在されるスプリングと、前記ブラケットを初期位置から前記スプリングの弾性力に抗して移動させるソレノイドと、前記ソレノイドにより前記ブラケットが初期位置から移動されたときに前記走行プレートから鉛直方向に進出される軸部材とを有し、
前記ブラケットが初期位置にあるときに、前記作動ギアが噛合し、該作動ギアが前記モータにより駆動されることにより、前記フラットベッドスキャン走行させる走行用ラックギアと、
前記ブラケットが前記ソレノイドにより移動されることにより、前記軸部材が前記走行プレートから進出したときに、前記軸部材が挿入されて軸受する軸受部と、
前記軸部材が前記軸受部に挿入された状態で、前記作動ギアが噛合し、該作動ギアが前記モータにより駆動されることにより、前記センサ走行体を前記軸受部を中心として水平面内で略９０°回転させて前記ＡＤＦにより給送される原稿用紙の画像読取位置に移動させる移動用ラックギアと、
前記センサ走行体が水平面内で略９０°回転された位置にあるときに、前記作動ギアが噛合し、該作動ギアが前記モータにより駆動されることにより回転して、その回転を前記ＡＤＦに伝達するＡＤＦ用ギアとを備え、
前記ＡＤＦは、前記ＡＤＦ用ギアに噛合されて、該ＡＤＦ用ギアの回転により回転して原稿用紙を給送する給紙ローラを有して成り、
前記１つのモータにより、前記画像読取センサの走行及び前記ＡＤＦによる原稿用紙の給送を行うようにしたことを特徴とするプリンタ複合機。
【請求項２】
記録用紙に画像を記録する記録ヘッドと、記録用紙を前記記録ヘッドに給送するＡＦ（Auto Feeder）と、前記ＡＦにより給送される記録用紙が装填されるＡＦ用ペーパレストと、原稿用紙の画像を読取る画像読取センサと、原稿用紙を前記画像読取センサ上を通過するように給送するＡＤＦ（Auto document feeder）と、前記ＡＤＦにより給送される原稿用紙が装填されるＡＤＦ用ペーパレストと、原稿用紙が載置されるフラットベッドと、前記画像読取センサが搭載され前記フラットベッドに沿って走行可能なセンサ走行体とを備え、記録用紙に画像を記録するプリンタ機能に加え原稿用紙の画像を読取るスキャナ機能を有するプリンタ複合機において、
前記センサ走行体は、前記画像読取センサを搭載して走行する走行プレートと、該走行プレートが自走するための駆動力を発生するモータとを有し、前記モータの駆動力により、前記フラットベッドに載置された原稿用紙の画像を読取るための走行及び前記ＡＤＦを駆動するためのＡＤＦ駆動位置への移動が可能であり、
前記ＡＤＦは、前記ＡＤＦ駆動位置へ前記走行体が移動されたときに、前記モータの駆動力が伝達されて原稿用紙を給送する給紙ローラを有して成り、
前記１つのモータにより、前記画像読取センサの走行及び前記ＡＤＦによる原稿用紙の給送を行うようにしたことを特徴とするプリンタ複合機。
【請求項３】
前記センサ走行体は、前記フラットベッドに載置された原稿用紙の画像を読取るときは、原稿用紙の長手方向にスキャン（フラットベッドスキャンという）して前記画像読取センサにより原稿画像を読取り、
前記ＡＤＦは、該ＡＤＦによる原稿用紙の給送方向が前記センサ走行体のフラットベッドスキャン方向とは直交する方向となるように設置されており、
前記センサ走行体は、前記ＡＤＦにより給送される原稿用紙の画像を読取るときは、前記フラットベッドスキャン時とは直交する位置姿勢に移動するものである請求項２に記載のプリンタ複合機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００６−３３１０１（Ｐ２００６−３３１０１Ａ）
【公開日】平成１８年２月２日（２００６．２．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２０５２２６（Ｐ２００４−２０５２２６）
【出願日】平成１６年７月１２日（２００４．７．１２）
【出願人】（０００２０１１１３）船井電機株式会社 (7,855)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年２月２日（２００６．２．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年７月１２日（２００４．７．１２）
【出願人】（０００２０１１１３）船井電機株式会社 (7,855)
【Ｆターム（参考）】
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