プリンタ
【課題】簡便な構成で紙ジャムを最少限に抑えることができ、プラテンローラへの記録紙の巻き付きを防止できると共に、記録紙の解除を速やかに行うこと。
【解決手段】プラテンローラ５が設けられた本体ユニット１０と、記録ヘッド６が設けられた着脱ユニット１１と、を備え、本体ユニットには、プラテンローラよりも記録紙の紙送り方向下流側に配設された壁部１３０と、該壁部の上端部に支持されたガイド部材１３１と、ガイド部材よりもプラテンローラの回転方向下流側に配設され、プラテンローラと壁部との間で、ガイド部材の対向面１３１ｂの隙間を通過した記録紙を滞留させる滞留空間Ｃを画成させるストッパ部１３２と、が設けられ、ストッパ部が、対向面の隙間を通過した記録紙をプラテンローラから離反させると共に、離反させた記録紙を滞留空間内に留まらせる爪部１３２ａを有しているプリンタを提供する。
【解決手段】プラテンローラ５が設けられた本体ユニット１０と、記録ヘッド６が設けられた着脱ユニット１１と、を備え、本体ユニットには、プラテンローラよりも記録紙の紙送り方向下流側に配設された壁部１３０と、該壁部の上端部に支持されたガイド部材１３１と、ガイド部材よりもプラテンローラの回転方向下流側に配設され、プラテンローラと壁部との間で、ガイド部材の対向面１３１ｂの隙間を通過した記録紙を滞留させる滞留空間Ｃを画成させるストッパ部１３２と、が設けられ、ストッパ部が、対向面の隙間を通過した記録紙をプラテンローラから離反させると共に、離反させた記録紙を滞留空間内に留まらせる爪部１３２ａを有しているプリンタを提供する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プラテンローラと記録ヘッドとが分離可能に組み合わされたプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
熱を加えると発色する特殊な記録紙にサーマルヘッドを押し付けることで印刷を行うサーマルプリンタは、現在様々な種類のものが数多く提供されている。特に、トナーやインク等を使用せずに、滑らかな文字の印刷や多彩なグラフィック印字ができるため、各種ラベル、レシートやチケットの印刷等に好適に使用されている。
このサーマルプリンタを代表とする各種のプリンタで使用される記録紙は、一般的に記録ヘッドとプラテンローラとの間で挟み込まれながら、該プラテンローラの回転によって下流側に紙送りされるようになっている。
【０００３】
この際、通常、記録紙はプラテンローラからスムーズに離反して下流側に紙送りされるが、状況によってはプラテンローラから離反せず、巻き込まれるようにプラテンローラと共に回転してしまう、所謂紙ジャムが発生する場合があった。しかも、一旦紙ジャムが発生すると、プラテンローラの回転に伴って記録紙が次々と巻き込まれてしまい、最終的にはプラテンローラへの巻き付きを引き起こしてしまうものであった。
このような紙ジャムが発生した場合には、印刷が途中で停止してしまうので、速やかに復旧させることが重要とされている。
【０００４】
ところで、記録紙のセット時や、記録ヘッドやプラテンローラ等のメンテナンス時や交換時等の作業性を向上するため、互いに分離可能に組み合わされる本体ユニットと、着脱ユニットと、を備え、一方のユニットに記録ヘッドを設け、他方のユニットにプラテンローラを設けた分離型のプリンタが従来から知られている。
この分離型のプリンタのうち、プラテンローラが着脱ユニットに設けられているタイプのプリンタにおいて紙ジャムが発生した場合には、本体ユニットから着脱ユニットを分離させることで、プラテンローラが露出すると共に、プラテンローラを駆動する駆動系も本体ユニットから切り離されてフリーな状態になる。従って、プラテンローラを自由に回転させることが可能であり、プラテンローラに巻き付いてしまった記録紙の解除を比較的容易に行い易い。従って、紙ジャムの復旧作業を速やかに行い易い。
【０００５】
これに対して、プラテンローラが本体ユニットに設けられているタイプのプリンタにおいて紙ジャムが発生した場合には、本体ユニットから着脱ユニットを分離させることで、プラテンローラを露出させることはできるが、プラテンローラを駆動する駆動系はモータに繋がったままの状態である。これにより、モータの保持トルク等の影響によって、プラテンローラには負荷がかかったままの状態となっている。
従って、プラテンローラを自由に回転させることが難しく、プラテンローラに巻き付いてしまった記録紙を解除するのに手間がかかるものであった。
【０００６】
特に、記録紙の巻き込み量を制御することができないので、印字距離が長い場合にはプラテンローラに記録紙が多量に巻き込まれてしまい、その結果、プラテンローラに記録紙が多重に巻き付いてしまう場合が多々ある。このような場合には、記録紙の解除が特に困難となってしまう。しかも、記録紙の解除中に該記録紙が途中で千切れてしまう可能性が高く、解除がより困難になる場合が多かった。
【０００７】
そこで、速やかに紙ジャムを検知して、記録紙を紙送りするモータを停止することができる記録装置が知られている（特許文献１参照）。
この記録装置は、給紙部から給紙される記録紙を検知する給紙センサと、排紙部に排出される記録紙を検知する排紙センサと、両センサの検知結果に基づいて、記録紙の紙ジャムを検知する検知手段と、を備えている。この記録装置によれば、センサを利用して紙ジャムを早期に検知できるので、プラテンローラへの記録紙の過度の巻き付きを防止することができる。
従って、プラテンローラが本体ユニットに設けられているタイプのプリンタであっても、紙ジャムを抑制することができ、記録紙を速やかに解除し易い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第３２７６７７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、センサを利用して紙ジャムを検知する機構を分離型のプリンタに採用した場合には、各種センサに関連する信号を制御する必要があるので、制御及び構成が複雑化するうえ、部品点数も増えてコスト高に繋がってしまうものであった。
特に、センサに故障や誤動作等の不具合が発生した場合には、紙ジャムを早期に検知することができず、結果的に紙ジャムが進んで記録紙が多量に巻き込まれ、多重の巻き付きを生じさせてしまう恐れがあった。
【００１０】
本発明は、このような事情に考慮してなされたもので、その目的は、簡便な構成で紙ジャムを最少限に抑えることができ、プラテンローラへの記録紙の巻き付きを防止できると共に、記録紙の解除を速やかに行うことができる分離型のプリンタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、前記課題を解決するために以下の手段を提供する。
（１）本発明に係るプリンタは、記録紙を紙送りするプラテンローラが設けられた本体ユニットと、記録ヘッドが設けられ、前記本体ユニットに対して分離可能に組み合わされる着脱ユニットと、を備え、前記本体ユニットには、前記プラテンローラよりも前記記録紙の紙送り方向下流側に配設され、紙送り方向に直交する直交面に沿って延在した壁部と、該壁部の上端部に支持され、上面が紙送りされた前記記録紙を下流側にガイドするガイド面とされ、側面がプラテンローラの外周面に倣って湾曲すると共に外周面との間に隙間を開けて対向する対向面とされたガイド部材と、該ガイド部材よりも前記プラテンローラの回転方向下流側に配設され、プラテンローラと前記壁部との間で、前記対向面の隙間を通過した前記記録紙を滞留させる滞留空間を画成させるストッパ部と、が設けられ、前記ストッパ部が、前記対向面の隙間を通過した前記記録紙を前記プラテンローラから離反させると共に、離反させた記録紙を前記滞留空間内に留まらせる爪部を有していることを特徴とする。
【００１２】
本発明に係るプリンタにおいては、本体ユニットに対して着脱ユニットを組み合わせると、記録ヘッドとプラテンローラとが記録紙を挟んで接触状態で対向配置される。従って、記録ヘッドにより記録紙に印刷を行いながら、プラテンローラにより記録紙を紙送りすることができる。なお、紙送りされた記録紙は、プラテンローラよりも紙送り方向下流側に配設されたガイド部材の上面でガイドされながらスムーズに下流側に紙送りされる。
【００１３】
ところで、印刷中、紙送りされた記録紙が何らかの理由でプラテンローラによって巻き込まれてしまった場合について説明する。
この場合、記録紙はプラテンローラの回転に伴って徐々に巻き込まれていくので、ガイド部材の対向面とプラテンローラの外周面との間の隙間に引き込まれながらプラテンローラと共に回転方向下流側に移動する。ところが、ガイド部材よりもプラテンローラの回転方向下流側には、ストッパ部が配設されている。よって、上記引き込みによって対向面の隙間を通過した記録紙は、ガイド部材の爪部に接触して、それ以上回転方向下流側に移動することが規制される。そのため、記録紙は、このストッパ部の爪部によって回転するプラテンローラから強制的に離反される（引き離される）。
【００１４】
そして、プラテンローラから離反した記録紙は、ガイド部材と壁部とストッパ部とで画成された滞留空間内に留まることになる。このように、プラテンローラによって巻き込まれた記録紙は、ストッパ部の爪部によってプラテンローラから強制的に離反された後、滞留空間内に次々と滞留する。そのため滞留空間内は、滞留された記録紙によって直ちに埋まってしまう。すると、行き場のなくなった記録紙は、プラテンローラの外周面を押圧して、該プラテンローラの回転に負荷を付与する。これにより、プラテンローラを回転駆動しているモータを過負荷により脱調させて、停止させることができる。
【００１５】
従って、これ以降の記録紙の巻き込みを防止することができ、巻き込み量を抑制して、紙ジャムを最少限に抑えることができる。よって、記録紙が多量に巻き込まれて、プラテンローラに巻き付いてしまうことを防止することができる。
そのため、本体ユニットから着脱ユニットを分離させた後、プラテンローラを仮に自由に回転させることが困難であっても、プラテンローラへの記録紙の巻き付きがないうえ、巻き込み量も抑制されているので、容易に記録紙を引っ張り出して速やかに解除させることができる。
特に、従来のように各種センサを用いることなく、ストッパ部等の簡便な構成で記録紙の解除を速やかに行えるので、構成の簡略化及び低コスト化を図り易い。また、センサと違って誤動作等もないので、記録紙の解除の信頼性を高めることができる。
【００１６】
（２）本発明に係るプリンタは、上記本発明のプリンタにおいて、前記ストッパ部が、前記対向面の隙間と同じ或いは小さい隙間を開けて、前記プラテンローラの外周面に前記爪部が近接するように配設されていることを特徴とする。
【００１７】
本発明に係るプリンタにおいては、ストッパ部の爪部とプラテンローラの外周面との隙間が、ガイド部材の対向面とプラテンローラの外周面との隙間と同じ或いは小さい隙間に設定されている。よって、プラテンローラによる巻き込みによって、ガイド部材の対向面の隙間を通過した記録紙は、爪部の隙間を通過し難く、該爪部に接触してプラテンローラから離反し易い。
従って、記録紙の過度の巻き込みをより確実に防止することができ、記録紙の解除をより確実にすることができる。
【００１８】
（３）本発明に係るプリンタは、上記本発明のプリンタにおいて、前記ストッパ部が、前記爪部から前記プラテンローラの外周面に沿いながら回転方向下流側に向けて延在した湾曲部を有し、該湾曲部が、前記爪部の隙間と同じ間隔の隙間を維持したまま前記プラテンローラの外周面に近接していることを特徴とする。
【００１９】
本発明に係るプリンタにおいては、ストッパ部に連設して湾曲部が形成されているので、記録紙が仮に爪部の隙間に入り込んで通過しようとしても、湾曲部によって記録紙の入り込みを効果的に規制することができる。従って、記録紙をより確実にプラテンローラから離反させることができる。
【００２０】
（４）本発明に係るプリンタは、上記本発明のプリンタにおいて、前記ストッパ部が、前記プラテンローラの横幅に沿って複数配設されていることを特徴とする。
【００２１】
本発明に係るプリンタにおいては、ストッパ部がプラテンローラの横幅に沿って複数配設されているので、巻き込んでしまった記録紙をプラテンローラの横幅に亘って均等且つ同じタイミングでプラテンローラから離反させることができる。よって、速やかな記録紙の解除に繋げることができる。
【００２２】
（５）本発明に係るプリンタは、上記本発明のプリンタにおいて、前記ストッパ部が、前記プラテンローラの横幅に亘って形成されていることを特徴とする。
【００２３】
本発明に係るプリンタにおいては、ストッパ部がプラテンローラの横幅に亘って長尺に形成されているので、巻き込んでしまった記録紙を全幅に亘って均等且つ同じタイミングでプラテンローラから離反させることができる。よって、速やかな記録紙の解除に繋げることができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明に係るプリンタによれば、簡便な構成で紙ジャムを最少限に抑えることができ、プラテンローラへの記録紙の巻き付きを防止できると共に、記録紙の解除を速やかに行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に係る実施形態を説明するための図であり、開閉扉が閉じている状態のサーマルプリンタの断面図である。
【図２】図１に示す状態から開閉扉が開いた状態のサーマルプリンタの断面図である。
【図３】本体ユニットに着脱ユニットが装着された状態を示す斜視図である。
【図４】図３に示す状態から着脱ユニットが分離した状態を示す図であって、本体ユニットの側方カバーを外した状態の斜視図である。
【図５】図３に示す状態から着脱ユニットが分離した状態を示す図であって、本体ユニットの前方カバーを外した状態の斜視図である。
【図６】着脱ユニットの外観斜視図である。
【図７】図６に示す着脱ユニットの側面図である。
【図８】図６に示す状態から、固定刃ホルダカバー、ラッチカバー及び解除カバーを取り外した状態の斜視図である。
【図９】本体ユニットと着脱ユニットとが組み合わさっている場合における内部構造図であって、可動刃が固定刃に乗り上げている状態の図である。
【図１０】固定刃と可動刃との位置関係を示した図である。
【図１１】図８に示すホルダ支持フレームを裏返した状態を示す斜視図である。
【図１２】図８に示す状態から各構成品を分解した状態を示す図である。
【図１３】図１１に示す状態から各構成品を分解した状態を示す図である。
【図１４】本体ユニットの斜視図である。
【図１５】本体ユニットと着脱ユニットとが組み合わされた状態を側方から見た図である。
【図１６】図１５に示す状態から解除カバーを後方側に回転させて、爪部によりロックピンを上方に押し上げた状態を示す図である。
【図１７】図１６に示す状態からさらにロックピンを上方に押し上げた状態を示す図である。
【図１８】図１０に示す状態から可動刃をスライドさせた状態を示す図である。
【図１９】本体フレーム内の内部構造の一部を示す図である。
【図２０】図４に示す本体ユニットの側面図であって、第１歯車を取り外した状態を示す図である。
【図２１】図３に示す本体ユニットの側面図であって、第１歯車を取り外した状態を示す図である。
【図２２】本体ユニットの内部構造を示す断面図である。
【図２３】本体ユニットの内部を底壁部側から見た斜視図である。
【図２４】可動刃と固定刃ホルダに保持された固定刃との動きを、可動刃のスライドの進行具合に伴ってどのように変化するかを説明するための簡略図である。
【図２５】印刷中にプラテンローラに巻き込まれた記録紙の状態を経時的に示した流れ図である。
【図２６】本体ユニットの内部を底壁部側から見た斜視図であって、ストッパ部がプラテンローラの全幅に亘って形成されている変形例を示す図である。
【図２７】図２２に示すストッパ部の変形例を示す図であって、先端が平坦となった突起状の爪部を有するストッパ部の図である。
【図２８】図２７に示すストッパ部の変形例を示す図であって、爪部の先端が傾斜したストッパ部の図である。
【図２９】図２７に示すストッパ部の変形例を示す図であって、爪部の先端が平坦を維持したまま側面が滑らかに湾曲したストッパ部の図である。
【図３０】図２２に示すストッパ部の変形例を示す図であって、爪部に湾曲部が連設されたストッパ部を組み込んだ本体ユニットの内部構造の断面図である。
【図３１】本発明に係る変形例を示す図であって、歯車輪列機構の別の構成を示す図である。
【図３２】本発明に係る変形例を示す図であって、歯車輪列機構のさらに別の構成を示す図である
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明に係る実施形態を、図１から図３２を参照して説明する。なお、本実施形態では、プリンタの一例としてサーマルプリンタを例に挙げて説明する。
本実施形態のサーマルプリンタは、図１及び図２に示すように、ロール紙Ｒから引き出された記録紙Ｐに印刷を行った後、該記録紙Ｐを適宜切断してチケットやレシート等として利用することができる、いわゆるクラムシェル型のプリンタである。
このサーマルプリンタは、ケーシング２と、このケーシング２に対して開閉可能に設けられた開閉扉３と、カッター機構４と、プラテンローラ５と、サーマルヘッド（記録ヘッド）６と、で主に構成されている。
【００２７】
なお、図１は、開閉扉３が閉じている状態のサーマルプリンタ１の断面図である。図２は、開閉扉３が開いている状態のサーマルプリンタ１の断面図である。
また、本実施形態では、図１に示す状態において、紙面に対して左側を前方、右側を後方、上側を上方、下側を下方とする。そして、記録紙Ｐは前後方向Ｌ１に紙送りされるものとする。また、前後方向Ｌ１及び上下方向Ｌ２に対して直交する方向を左右方向Ｌ３とする。
【００２８】
ケーシング２は、プラスチック或いは金属材料で成形されたものであり、上部に投入口２ａが開口した箱型に形成されている。ケーシング２の内部には、投入口２ａから投入されたロール紙Ｒを載置するための載置台２ｂが設けられている。この載置台２ｂは、円弧状に湾曲するように形成されており、円筒状のロール紙Ｒを安定に載置することができるようになっている。
【００２９】
ケーシング２の上部には、ヒンジ部７を介して開閉可能に連結された開閉扉３が取り付けられている。この開閉扉３は、図１に示す閉状態から図２に示す開状態に亘って一定角度の範囲内で開閉するようになっている。そして、図２に示すように、開閉扉３を開けたときに投入口２ａが現れ、ロール紙Ｒをケーシング２の内部に投入したり、内部から取り出したりすることができるようになっている。
また、図１に示すように、開閉扉３を閉めたときに、開閉扉３の先端とケーシング２との間に若干の隙間が空くように設計されている。そして、この隙間を利用して、ケーシング２の内部から紙送りされた記録紙Ｐが引き出されるようになっている。つまり、この隙間は、記録紙Ｐの排出口２ｃとして機能する。
【００３０】
なお、開閉扉３は、閉じたときに図示しないロック機構によって自動的にケーシング２に対してロックがかかるようになっている。このロック機構はケーシング２の外側からワンタッチで解除できるようになっており、開閉扉３を速やかに開けることができるようになっている。
【００３１】
上記カッター機構４は、プラテンローラ５を支持すると共にスライド可能な可動刃８が組み込まれた本体ユニット１０と、サーマルヘッド６を支持すると共に可動刃８のスライド時に該可動刃８との間で記録紙Ｐを挟み込みながら切断する固定刃９が組み込まれ、本体ユニット１０に対して分離可能に組み合わされる着脱ユニット１１と、を備えている。
【００３２】
両ユニット１０、１１のうち本体ユニット１０は、ケーシング２側に設けられている。具体的には、ロール紙Ｒが載置される載置台２ｂの前方に形成された収納室２ｄ内に固定されている。なお、図１及び図２では、可動刃８及びプラテンローラ５を代表として図示している。
一方、着脱ユニット１１は、開閉扉３の先端側の内面に設けられている。そのため、着脱ユニット１１は開閉扉３の開閉動作に伴って移動して、本体ユニット１０に組み合わされたり、本体ユニット１０から分離したりするようになっている。
なお、図１及び図２では、固定刃９及びサーマルヘッド６を代表として図示している。
【００３３】
なお、本体ユニット１０と着脱ユニット１１とは、開閉扉３が閉まったときに図３に示すように組み合わされるようになっている。これにより、図１に示すように記録紙Ｐを挟んで可動刃８と固定刃９とが向かい合うように配設されると共にプラテンローラ５にサーマルヘッド６が適度な接触圧で接するように組み合わされるようになっている。また、開閉扉３が開いたときに、図４及び図５に示すように、本体ユニット１０から着脱ユニット１１が分離されるようになっている。これにより、可動刃８と固定刃９とが離間すると共にプラテンローラ５からサーマルヘッド６が分離するようになっている。
【００３４】
なお、図３は、本体ユニット１０に着脱ユニット１１が装着された状態を示す斜視図である。図４は、図３に示す状態から着脱ユニット１１が分離した状態を示す図であって、本体ユニットの側方カバー６１ｂを外した状態の斜視図である。図５は、図３に示す状態から着脱ユニット１１が分離した状態を示す図であって、本体ユニットの前方カバー６１ａを外した状態の斜視図である。
【００３５】
以下、両ユニット１０、１１の構成を着脱ユニット１１、本体ユニット１０の順で詳細に説明する。
【００３６】
（着脱ユニット）
はじめに、着脱ユニット１１は、上述したように開閉扉３の開閉動作に伴ってヒンジ部７を中心として回転移動するが、本体ユニット１０に組み合わされる直前や本体ユニット１０から分離された直後には、可動刃８のスライド方向（上下方向Ｌ２）に沿って本体ユニット１０に対して接近離間するようになっている。
本実施形態の着脱ユニット１１は、図６から図９に示すように、サーマルヘッド６と、サーマルヘッド６を支持するヘッド支持フレーム１５と、サーマルヘッド６に対して記録紙Ｐの搬送方向下流側に配置された固定刃９と、この固定刃９を保持する固定刃ホルダ１６と、この固定刃ホルダ１６を移動可能に支持するホルダ支持フレーム（ホルダ支持部材）１７と、ホルダ支持フレーム１７の後方側を覆う固定刃ホルダカバー１８と、ホルダ支持フレーム１７の前方側を覆うラッチカバー（ラッチ部材）１９と、このラッチカバー１９をさらに覆う解除カバー（解除部材）２０と、を備えている。
【００３７】
図６は、着脱ユニット１１の外観斜視図である。図７は、図６に示す着脱ユニット１１の側面図である。図８は、図６に示す状態から、固定刃ホルダカバー１８、ラッチカバー１９及び解除カバー２０を取り外した状態の斜視図である。図９は、本体ユニット１０と着脱ユニット１１とが組み合わさっている場合における内部構造図であって、可動刃８が固定刃９に乗り上げている状態の図である。
【００３８】
上記固定刃９は、図１０に示すように、記録紙Ｐの幅方向である左右方向Ｌ３に延びた板状の刃であり、平行する両辺のうち一辺側が刃先９ａとされ、他辺側が根元部とされている。なお、固定刃９の刃幅方向とは、記録紙Ｐの幅方向（左右方向Ｌ３）に沿って延びる長手方向をいうものとする。なお、図１０は、固定刃９と可動刃８との位置関係を示した図である。
この固定刃９は、図１、図２及び図９に示すように、開閉扉３が閉じて本体ユニット１０に着脱ユニット１１が装着されたときに、刃先９ａが下方を向いて記録紙Ｐの紙面に対向するように固定刃ホルダ１６に保持されている。
【００３９】
固定刃ホルダ１６は、図９に示すように、開閉扉３が閉じて本体ユニット１０に着脱ユニット１１が装着されたときに、固定刃９の刃先９ａが可動刃８の刃先８ａに対して所定の切断角θとなるように、可動刃８に対して固定刃９を傾斜状態（根元部から刃先９ａにかけて前方に向けて傾斜）で保持するホルダである。
具体的に固定刃ホルダ１６は、図９、図１１から図１３に示すように、固定刃９の刃幅方向に沿って延在し、固定刃９が載置固定される載置面１６ａが形成されたホルダ本体１６ｂと、このホルダ本体１６ｂの左右両端側から後方に向けて突出した脚部１６ｃと、で一体的に形成されている。
【００４０】
図１１は、図８に示すホルダ支持フレーム１７を裏返した状態を示す斜視図である。図１２は、図８に示す状態から各構成品を分解した状態を示す図である。図１３は、図１１に示す状態から各構成品を分解した状態を示す図である。
【００４１】
ホルダ本体１６ｂの載置面１６ａは、上方から下方に向かって漸次前方側に傾斜した傾斜面とされており、載置固定された固定刃９を上述したように傾斜状態で保持できるようになっている。ホルダ本体１６ｂの上面は、後述するホルダ支持フレーム１７を構成する支持枠３０に摺動可能に接する摺動面とされている。この際、ホルダ本体１６ｂの上面には、支持枠３０とホルダ本体１６ｂとを連結するためのボス２５が形成されていると共に、ホルダ本体１６ｂの移動量を規制する２つのストッパ爪２６が形成されている。
【００４２】
ボス２５は、ホルダ本体１６ｂの上面において、固定刃９の刃幅方向の中間部に相当する位置に形成されている。そして、このボス２５を間に挟むように、２つのストッパ爪２６が間隔を開けて形成されている。なお、ストッパ爪２６は、前方側に爪が向くように形成されている。
【００４３】
ホルダ支持フレーム１７は、可動刃８のスライド方向（上下方向Ｌ２）に直交し、且つ、可動刃８の刃先８ａから固定刃９の刃先９ａが接近離間する直交方向（前後方向Ｌ１）に沿って固定刃ホルダ１６を移動自在に支持するものであって、支持枠３０と、連結部材３１と、で構成されている。
支持枠３０は、ホルダ本体１６ｂの上面側に重ね合わされる枠状のプレートであって、天壁部３０ａと、この天壁部３０ａの左右両側から下方に向けて屈曲された側面パネル３０ｂと、天壁部３０ａの前方から下方に向けて屈曲された前面パネル３０ｃと、で構成されている。
【００４４】
天壁部３０ａは、固定刃ホルダ１６よりも左右方向Ｌ３及び前後方向Ｌ１に長く形成された平面視長方形状のプレートであり、左右方向Ｌ３に沿って延びる切欠部によって前方天壁部３０Ａと、後方天壁部３０Ｂとに区分けされている。そして、固定刃ホルダ１６は、側面パネル３０ｂと前面パネル３０ｃとに囲まれた状態で前方天壁部３０Ａに重ね合わされるようになっている。
ところで、前方天壁部３０Ａには、直交方向（前後方向Ｌ１）に沿って縦長に形成された案内開口３５がボス２５に対向する位置に形成されている。また、この案内開口３５を挟んで左右方向Ｌ３に並ぶようにストッパ用開口部３６が形成されている。そして、上記案内開口３５内にボス２５が挿通され、ストッパ用開口部３６内にストッパ爪２６が挿通されるように、固定刃ホルダ１６が重ね合わされている。
【００４５】
そして、案内開口３５内に挿通されたボス２５にワッシャ３７を介して固定ネジ３８が螺合されている。これにより、支持枠３０と固定刃ホルダ１６とが連結されている。なお、案内開口３５内には、該案内開口３５の内周縁を保護するための樹脂製のカラー３９が嵌め込まれている。但し、このカラー３９は、必須なものではなく、無くても構わない。
【００４６】
上述したように、固定刃ホルダ１６は、案内開口３５内を挿通された固定ネジ３８によって支持枠３０に連結されているが、この固定ネジ３８は案内開口３５に沿って直交方向（前後方向Ｌ１）に沿って移動可能に案内される。そのため、固定刃ホルダ１６は、案内開口３５に沿った直交方向（前後方向Ｌ１）に移動可能とされている。
なお、上述した固定ネジ３８、ワッシャ３７及びカラー３９は、案内開口３５に挿通され、支持枠３０と固定刃ホルダ１６を連結する連結部材３１として機能する。
【００４７】
また、前方天壁部３０Ａには、前面パネル３０ｃに向かい合うように、切欠部に沿って壁部３０ｄが立設されている。そして、この壁部３０ｄと固定刃ホルダ１６の脚部１６ｃとの間にコイルバネ（付勢部材）４０が配設されている。このコイルバネ４０は、固定刃ホルダ１６を前面パネル３０ｃ側に向けて付勢している。つまり、コイルバネ４０は、可動刃８がスライドしてきた際に、可動刃８の刃先８ａに固定刃９の刃先９ａを圧接させるように、固定刃ホルダ１６を前方側に常時付勢する役割を担っている。
この際、図８に示すように、ストッパ爪２６がストッパ用開口部３６に接触して、固定刃ホルダ１６の過度の前方移動を規制するようになっている。そのため、固定刃９が、支持枠３０の前面パネル３０ｃに接触しないようになっている。
【００４８】
また、前方天壁部３０Ａには、図９及び図１１に示すように、壁部３０ｄに沿いながら間隔を空けて３つの凸部３０ｅが形成されている。この凸部３０ｅは、例えばリング状に形成されており、後述するコイルバネ４１を位置決めさせるための凸部である。
【００４９】
また、固定刃ホルダ１６は、上述したように直交方向（前後方向Ｌ１）に沿って移動可能とされているが、固定ネジ３８の１箇所で支持枠３０に連結されているので、図１２に示す矢印方向のように、単に移動するだけでなく固定ネジ３８の中心軸回りに揺動可能とされている。そのため、固定刃ホルダ１６に保持されている固定刃９は、固定ネジ３８を支点として刃幅方向に高い自由度を持って揺動するようになっている。
【００５０】
図９に示すように、このように構成されたホルダ支持フレーム１７の下方には、サーマルヘッド６を支持するヘッド支持フレーム１５が配設されている。このヘッド支持フレーム１５は、回転支点Ｎを中心として回動可能にホルダ支持フレーム１７に取り付けられている。
【００５１】
サーマルヘッド６は、記録紙Ｐの幅方向（左右方向Ｌ３）に延在するように形成され、その表面（下面）には左右方向Ｌ３に沿って多数の図示しない発熱素子が配列されている。また、ヘッド支持フレーム１５の裏面（上面）と支持枠３０の前方天壁部３０Ａとの間には、サーマルヘッド６をプラテンローラ５側に付勢するコイルバネ４１が配設されている。これにより、サーマルヘッド６は、本体ユニット１０に着脱ユニット１１が組み合わされたときに、記録紙Ｐを挟んでプラテンローラ５に所定の接触圧で接するようになっている。そのため、記録紙Ｐに対して良好な印刷が可能とされている。
【００５２】
なお、コイルバネ４１は、一端側が前方天壁部３０Ａに形成された凸部３０ｅに外嵌され、他端側がヘッド支持フレーム１５に形成された凸部１５ａに外嵌されている。従って、コイルバネ４１は、確実に位置決めされた状態で、ヘッド支持フレーム１５と前方天壁部３０Ａとの間に配設されている。
【００５３】
また、上述したようにホルダ支持フレーム１７には、図６及び図７に示すように固定刃ホルダカバー１８が後方側を覆うように取り付けられていると共に、ラッチカバー１９が前方側を覆うように取り付けられている。
【００５４】
固定刃ホルダカバー１８は、左右両側が下方に向けて屈曲されたＣ形状のカバーであり、支持枠３０の後方天壁部３０Ｂを上方から覆うと共に、側壁部１８ａが支持枠３０の側面パネル３０ｂの外方から被さるように取り付けられている。そして、固定刃ホルダカバー１８の側壁部１８ａ及び支持枠３０の側面パネル３０ｂを通して、該支持枠３０を左右方向Ｌ３に貫くようにシャフト４５が挿通されている。
このシャフト４５の両端部は、それぞれ固定刃ホルダカバー１８の側壁部１８ａよりさらに左右方向Ｌ３の外方に突出した状態となっている。
【００５５】
ラッチカバー１９は、固定刃ホルダカバー１８と同様に、左右両側が下方に向けて屈曲されたＣ形状のカバーであり、支持枠３０の前方天壁部３０Ａを上方から覆うと共に、側壁部１９ａが支持枠３０の側面パネル３０ｂの外方から被さるように配設されている。そして、このラッチカバー１９は、シャフト４６を介して支持枠３０に連結されていると共に、このシャフト４６を中心として前後方向Ｌ１に回転可能とされている。
シャフト４６は、支持枠３０の側面パネル３０ｂ及びラッチカバー１９の側壁部１９ａを通して該支持枠３０を左右方向Ｌ３に貫くように挿通されており、その両端部がラッチカバー１９の側壁部１９ａよりさらに左右方向Ｌ３の外方に突出した状態となっている。そして、このシャフト４６の両端部に円筒状のブッシュ４７が被嵌されている。
【００５６】
そして、シャフト４６の両端部及びブッシュ４７は、本体ユニット１０側に設けられたプラテンローラ５のプラテン軸Ｃに対して非同軸で且つ平行な軸線に沿って突出する係合ピン５０として機能する。つまり、ラッチカバー１９は、この係合ピン５０の軸線を中心として、前後方向Ｌ１に回転自在とされている。
【００５７】
また、ラッチカバー１９の側壁部１９ａには、左右方向Ｌ３に突出したロックピン５１が一体的に形成されている。このロックピン５１は、係合ピン５０の軸線から所定距離離間した位置において、係合ピン５０に対して平行になるように形成されたピンであって、ラッチカバー１９の回転に伴って係合ピン５０の軸線回りに円弧状の軌跡を描くように回転移動するようになっている。つまり、ロックピン５１は、ラッチカバー１９の回転に伴って、係合ピン５０に対してプラテン軸Ｃに直交する仮想面（図６に示す仮想面Ｓであって、左右方向Ｌ３に直交する面）内方向に沿って相対移動可能とされている。
【００５８】
また、ラッチカバー１９と固定刃ホルダカバー１８との間には、コイルバネ（付勢部材）５２が取り付けられており、ラッチカバー１９を固定刃ホルダカバー１８側に引っ張っている。つまり、このコイルバネ５２は、ロックピン５１が後方側に向けて回転移動するようにラッチカバー１９を付勢している。
【００５９】
上記のように構成されたラッチカバー１９は、さらに解除カバー２０によって覆われている。
この解除カバー２０は、左右両側が下方に向けて屈曲されたＣ型状のカバーであり、ラッチカバー１９及び支持枠３０の前面パネル３０ｃを上方から覆うと共に、側壁部２０ａが固定刃ホルダカバー１８の側壁部１８ａの外方から被さるように配設されている。この際、解除カバー２０は、上述したシャフト４５を介して固定刃ホルダカバー１８に連結されていると共に、シャフト４５を中心として回転可能とされている。
【００６０】
なお、解除カバー２０の側壁部２０ａよりも左右方向Ｌ３の外方に突出したシャフト４５の両端部には、円筒状のブッシュ４７が被嵌されている。そして、このシャフト４５の両端部及びブッシュ４７は、係合ピン５０に対して平行な方向に突出する補助ピン５３として機能するようになっている。よって、解除カバー２０は、補助ピン５３の軸線を中心として回転可能とされている。
【００６１】
ところで、解除カバー２０の側壁部２０ａには、前縁側の一部が後方に向かって滑らかに湾曲するように湾曲凹部２０ｂが形成されており、この湾曲凹部２０ｂによって爪部２０ｃが前方に向かって突出するように形成されている。そして、この湾曲凹部２０ｂ内にロックピン５１が嵌り込むように、ラッチカバー１９と解除カバー２０とが組み合わされている。
特にラッチカバー１９は、コイルバネ５２によって固定刃ホルダカバー１８側に常時引っ張られているので、湾曲凹部２０ｂ内にロックピン５１が確実に嵌り込んでいると共に、該ロックピン５１が爪部２０ｃを下方側に押圧している。従って、解除カバー２０は、ロックピン５１からの力を受けて、常時支持枠３０の前面パネル３０ｃを覆う前方側に回転するように付勢されている。
【００６２】
このように構成された着脱ユニット１１は、解除カバー２０を介して開閉扉３の内面に取り付けられている。そのため、本体ユニット１０に着脱ユニット１１が組み合わされているときに、開閉扉３を開けると、解除カバー２０がそれに伴って補助ピン５３の軸線を中心に支持枠３０の前面パネル３０ｃから離間する後方側に回転するようになっている。
すると、解除カバー２０の側壁部２０ａに形成された爪部２０ｃがロックピン５１を上方に押し上げて、該ロックピン５１をコイルバネ５２による付勢方向とは逆方向である前方側に回転移動させるようになっている。
【００６３】
（本体ユニット）
次に、本体ユニット１０について説明する。
本体ユニット１０は、図３から図５及び図１４に示すように、可動刃８と、プラテンローラ５と、これらを支持する本体フレーム６０と、で主に構成されている。なお、図１４は、本体ユニット１０の斜視図である。
本体フレーム６０は、金属や樹脂等によって箱型状に形成されたフレームであって、上面６０ａが記録紙Ｐの通過面となっている。記録紙Ｐは、この通過面である上面６０ａ側に印字面とは反対側の面を向けた状態で、紙送りされるようになっている。
また、本体フレーム６０の前壁部６０ｂ及び側壁部６０ｃには、それぞれ前方カバー６１ａ及び側方カバー６１ｂが着脱自在に取り付けられている。なお、側壁部６０ｃは、本体フレーム６０の内側に凹んだ位置に形成されており、この側壁部６０ｃと側方カバー６１ｂとの間に、各構成品を収納することができる収納空間Ｅが確保されている。
【００６４】
側壁部６０ｃの上部には、上面６０ａよりも上方に突出すると共に、該上面６０ａを間に挟んで左右方向Ｌ３に向かい合って対向する一対の対向壁６２が連設されている。
この一対の対向壁６２には、本体ユニット１０に対して着脱ユニット１１を分離可能に組み合わせるための複数の凹部が形成されている。即ち、前方側から後方側に向かって順に、第１の凹部６５、第２の凹部６６及び第３の凹部６７がそれぞれ形成されている。
なお、本体ユニット１０に着脱ユニット１１を組み合わせた際、対向壁６２の内側に解除カバー２０の側壁部２０ａが位置するように本体ユニット１０がサイズ設計されている。
【００６５】
第１の凹部６５は、係合ピン５０が離脱可能に嵌め込まれ、サーマルヘッド６とプラテンローラ５とを互いに接触状態で対向配置させるための凹部であって、対向壁６２の上端縁から前方に向けて斜めに開口するように形成されている。
第２の凹部６６は、係合ピン５０が第１の凹部６５内に嵌め込まれた後に、ロックピン５１が離脱可能に嵌め込まれる凹部であって、第１の凹部６５の開口途中から後方に向けて斜めに開口するように形成されている。
【００６６】
特に、ラッチカバー１９はコイルバネ５２によって後方側に回転しようとする力を受けているので、ロックピン５１は自然に第２の凹部６６内に嵌り込むようになっている。なお、ロックピン５１は、第２の凹部６６内に嵌り込んでいる際、ラッチカバー１９の側壁部１９ａに形成された湾曲凹部２０ｂ内に同時に嵌り込んでおり、ラッチカバー１９の爪部２０ｃを下方に押圧している。従って、着脱ユニット１１を装着した後、解除カバー２０は支持枠３０の前面パネル３０ｃを覆う前方側に回転するように付勢されている。
【００６７】
また、図３及び図１５に示すように、係合ピン５０とロックピン５１とがそれぞれ第１の凹部６５及び第２の凹部６６内に嵌り込んでいる際、第１の凹部６５の開口方向に沿ってロックピン５１が移動することを、第２の凹部６６の内周縁の一部が妨げている。これにより、ロックピン５１を第２の凹部６６内から離脱させない限り、係合ピン５０を第１の凹部６５内から離脱させることができないように設計されている。
なお、図１５は、本体ユニット１０と着脱ユニット１１が組み合わされた状態を側方から見た図である。
【００６８】
一方、解除カバー２０を補助ピン５３の軸線を中心として後方側に回転させた場合には、図１６及び図１７に示すように、爪部２０ｃによりロックピン５１を上方に押し上げて、該ロックピン５１をコイルバネ５２による付勢方向とは逆方向に回転させることが可能となる。これにより第２の凹部６６内からロックピン５１を離脱させることができるようになっている。従って、このロックピン５１の離脱時に、係合ピン５０を第１の凹部６５内から離脱させることが可能とされている。
なお、図１６は、図１５に示す状態から解除カバー２０を後方側に回転させて、爪部２０ｃによりロックピン５１を上方に押し上げた状態を示す図である。図１７は、図１６に示す状態からさらにロックピン５１を上方に押し上げた状態を示す図である。
【００６９】
つまり、本実施形態の係合ピン５０は、ロックピン５１が第２の凹部６６内に嵌め込まれているときに第１の凹部６５内から離脱不能とされていると共に、ロックピン５１が第２の凹部６６内から離脱した後に第１の凹部６５内から離脱可能とされている。従って、最初にロックピン５１を第２の凹部６６内から離脱させた後、係合ピン５０を第１の凹部６５内から離脱させるといった順番によってのみ、着脱ユニット１１を本体ユニット１０から分離できるように構成されている。
【００７０】
また、第３の凹部６７は、係合ピン５０を第１の凹部６５内に嵌め込むタイミングで、補助ピン５３を離脱可能に嵌め込ませるための凹部であって、第１の凹部６５の開口方向と同じ方向に開口するように形成されている。
従って、着脱ユニット１１が本体ユニット１０に装着されている際に、係合ピン５０の軸線を中心にロックピン５１が回転させて第２の凹部６６内から離脱させようとする外力が着脱ユニット１１の全体に作用したとしても、補助ピン５３が第３の凹部６７の内周縁の一部に接触するので、着脱ユニット１１の動きを規制する。
従って、意図しないときに、ロックピン５１が第２の凹部６６内から離脱しないようになっており、着脱ユニット１１の装着時における信頼性を高めることができると共に、着脱ユニット１１のがたつき等を抑え易い。
【００７１】
プラテンローラ５は、図９に示すように、記録紙Ｐの幅方向に沿って延在するシャフト等の軸体５ａに、ゴム等の弾性材料からなるローラ５ｂが外装されたものであり、図３及び図４に示すように、軸体５ａの両端が軸受け部材７０を介して本体フレーム６０の側壁部６０ｃに軸支されている。なお、軸体５ａの一方側の端部には、図示しないプラテン用歯車輪列機構に噛合する従動歯車が固定されている。そして、本体フレーム６０内に設けられた図示しないプラテン用モータの駆動によって、プラテン用歯車輪列機構を介して従動歯車に回転力が伝達し、プラテンローラ５が回転するようになっている。
【００７２】
このプラテンローラ５は、図３、図４及び図９に示すように、本体フレーム６０の上面６０ａから一部が露出するように配設されており、本体ユニット１０に着脱ユニット１１が装着されたときに、サーマルヘッド６との間で記録紙Ｐを挟み込んだ状態で該記録紙Ｐを下流側である前方に紙送りして、固定刃９と可動刃８との間に送り出す役割を担っている。
【００７３】
可動刃８は、固定刃９と協働して記録紙Ｐを切断するカッターとして機能するものであり、本体ユニット１０に着脱ユニット１１が装着されたときに、図１及び図２に示すように、固定刃９に対して向き合う位置に配設されている。この可動刃８は、図１０に示すように、根元から刃先８ａまでの長さが両端から中央に向かって漸次短くなるように形成された平面視略Ｖ字型の板状の刃である。そして、固定刃９に向けてスライドさせられたときに、図９及び図１８に示すように、固定刃９に乗り上がった状態となり、該固定刃９との間で記録紙Ｐを挟み込みながら切断するようになっている。
なお、図１８は、図１０に示す状態から可動刃９をスライドさせた状態を示す図である。
【００７４】
この際、可動刃８は平面視略Ｖ字型に形成されているので、左右の２点（図１８に示す点Ｍ）で固定刃９に接触するようになっている。しかも、本実施形態の可動刃８は、中央部よりも両端側が反るように幅方向に滑らかに湾曲しており、左右の２点で確実に接触するようになっている。従って、可動刃８のスライドに伴って、記録紙Ｐを左右の両側から中央に向かって切断可能とされている。
【００７５】
このように形成された可動刃８は、図５及び図９に示すように、本体フレーム６０の前壁部６０ｂの内側に、刃先８ａを上方に向けた状態で配設されており、可動刃ホルダ８０に固定されている。この可動刃ホルダ８０は、樹脂等からなる板状の部材であり、図示しないガイド手段によって上下方向Ｌ２に移動自在にガイドされている。これにより、可動刃８は、記録紙Ｐの紙面に対して略直交する上下方向Ｌ２にスライド可能とされている。
【００７６】
可動刃ホルダ８０の下端部には、図１９に示すようにラック（往復移動機構）８１が一体的に形成されている。なお、図１９は、本体フレーム６０内の内部構造の一部を示す図である。
このラック８１は、図３及び図４に示すように、可動刃用モータ（図２０参照）９５に連結された駆動歯車８２の回転に伴って、可動刃ホルダ８０を上下方向Ｌ２に直線的に往復移動させる役割を担っている。また、図１９に示すように、このラック８１が取り付けられた可動刃ホルダ８０と本体フレーム６０の底壁部と間には、コイルバネ（付勢部材）８３が取り付けられており、可動刃８を固定刃９から引き離す下方向に引っ張っている。これにより、可動刃ホルダ８０には、常時下向きの力が加わっている。
【００７７】
ラック８１と駆動歯車８２との間には、図３、図４及び図１９に示すように、第１歯車９１、第２歯車９２及び第３歯車９３からなる可動刃用歯車輪列機構（歯車輪列機構）９０が設けられている。
この可動刃用歯車輪列機構９０は、図３に示すように本体ユニット１０に着脱ユニット１１が組み合わされたときに、駆動歯車８２とラック８１とを連結させて駆動歯車８２の回転力をラック８１に伝達すると共に、図４に示すように着脱ユニット１１が分離されたときに駆動歯車８２とラック８１との連結を切り離す役割を担っている。
以下、構成を詳細に説明する。
【００７８】
可動刃用モータ（図２０参照）９５は、本体フレーム６０内に配設されており、その駆動軸が側壁部６０ｃに突出している。そして、この駆動軸に駆動歯車８２が固定されている。第３歯車９３は、ラック８１に噛合した状態で側壁部６０ｃ上に軸支されている。また、第２歯車９２は、この第３歯車９３に噛合した状態で同様に側壁部６０ｃ上に軸支されている。
【００７９】
ところで、駆動歯車８２と側壁部６０ｃとの間には、図２０及び図２１に示すように、駆動軸を中心として前後に揺動する揺動プレート９６が配置されている。
なお、図２０は、図４に示す本体ユニット１１の側面図であって、第１歯車９１を取り外した状態を示す図である。図２１は、図３に示す本体ユニット１１の側面図であって、第１歯車９１を取り外した状態を示す図である。
この揺動プレート９６は、平面視略半円形状に形成されていると共に、上部側の一部が外方に突出した鉤状の係止片９６ａとなっている。また、揺動プレート９６には、係止片９６ａの根元付近に第１歯車９１を軸支する軸芯９６ｂが駆動歯車８２に隣接するように立設されていると共に、下部側に後述するコイルバネ（付勢部材）９８の一端側を固定する固定ピン９６ｃが立設されている。
【００８０】
そして、第１歯車９１は、駆動歯車８２に噛合した状態で揺動プレート９６の軸芯９６ｂに取り付けられている。そのため、第１歯車９１は、揺動プレート９６の揺動に伴って駆動軸を中心として回転し、図３及び図２１に示すように第２歯車９２に接近して噛合したり、図４及び図２０に示すように第２歯車９２から離間して噛合が解かれたりするようになっている。
ここで、第２歯車９２に近接した側壁部６０ｃ上には固定ピン９７が立設されており、この固定ピン９７と揺動プレート９６の上記固定ピン９６ｃとの間にコイルバネ９８が取り付けられている。このコイルバネ９８は、図２０に示すように第１歯車９１が第２歯車９２から離間する後方側に揺動プレート９６を回転させるように付勢している。従って、揺動プレート９６に外力を与えない限り、第１歯車９１と第２歯車９２とは連結が切り離されるようになっている。
なお、揺動プレート９６には、駆動歯車８２を保護する平面視三日月状の保護カバー９９が形成されている。
【００８１】
また、揺動プレート９６の係止片９６ａには、押下ボタン１００が接触している。この押下ボタン１００は、本体フレーム６０の上面６０ａに上下動可能に取り付けられており、図１４に示すように、上部が上面６０ａに露出している。また、図２０に示すように、押下ボタン１００の下部は、滑らかな円弧状に形成されており、係止片９６ａに乗っかった状態となっている。よって、この押下ボタン１００は、係止片９６ａによって上方に押し上げられ、上部が上面６０ａから飛び出るようになっている。
【００８２】
このように構成されているので、本体ユニット１０から着脱ユニット１１が分離している場合には、図４及び図２０に示すように、コイルバネ９８の力により揺動プレート９６が後方側に回転して、第１歯車９１と第２歯車９２との連結が切り離されている。よって、ラック８１、第３歯車９３及び第２歯車９２は、駆動歯車８２との係わりがないフリーな状態となっている。従って、図１９に示すように、コイルバネ８３によって下方に引っ張られている可動刃ホルダ８０を上方に移動させることができず、可動刃８を固定刃９から離間させた待機位置に待機させておくことができる。
【００８３】
一方、本体ユニット１０に着脱ユニット１１を装着した場合には、図３及び図２１に示すように、押下ボタン１００が着脱ユニット１１に設けられた押下突起１０１（図２０参照）に押されて下方移動するようになっている。これにより、係止片９６ａに下向きの力を加えることができ、コイルバネ９８に抗する力で揺動プレート９６を前方側に回転させることができ、第１歯車９１を第２歯車９２に噛合させることができるようになっている。その結果、駆動歯車８２とラック８１とを連結させて、駆動歯車８２の回転力をラック８１に伝達することが可能となる。
【００８４】
また、本実施形態の本体ユニット１０には、印刷中に記録紙Ｐがプラテンローラ５に巻き込まれて紙ジャムが発生したとしても、この紙ジャムを最少限に抑える機構が組み込まれている。
この点、以下に詳細に説明する。
【００８５】
まず、図９、図１９及び図２２に示すように、本体ユニット１０の内部には、プラテンローラ５よりも記録紙Ｐの搬送方向下流側（紙送り方向下流側）に配設され、紙送り方向である前後方向Ｌ１に直交する直交面（上下方向Ｌ２に沿った面）に沿って延在した壁部１３０が設けられている。この壁部１３０は、可動刃８よりも内側に配設された状態で本体ユニット１０に連設されており、一部に上下動するラック８１との干渉を防止する切欠溝１３０ａが形成されている。
なお、図２２は、本体ユニット１０の内部構造を示す断面図である。
【００８６】
この壁部１３０の上端部には、ガイド部材１３１が支持されている。このガイド部材１３１は、上面がプラテンローラ５によって紙送りされた記録紙Ｐを下流側にガイドして固定刃９と可動刃８との間に導くガイド面１３１ａとされている。また、ガイド部材１３１の側面は、プラテンローラ５の外周面に倣って円弧状に湾曲していると共に、外周面との間に隙間を開けて対向する対向面１３１ｂとされている。この隙間は、例えば０．５ｍｍ程度である。
【００８７】
そして、図２２に示すように、このガイド部材１３１よりもプラテンローラ５の回転方向下流側には、ストッパ部１３２が配設されている。このストッパ部１３２は、プラテンローラ５と壁部１３０との間で、ガイド部材１３１の対向面１３１ｂの隙間を通過してきた記録紙Ｐを滞留させる滞留空間Ｃを画成させる役割を担っており、壁部１３０の下端部側に固定されている。なお、図１９では、ストッパ部１３２の図示を省略している。
本実施形態のストッパ部１３２は、プラテンローラ５の外周面に向かうにしたがって漸次先鋭化する楔形状とされており、壁部１３０側に傾斜面が向くように固定されている。ストッパ部１３２の先端部は、ガイド部材１３１の対向面１３１ｂを通過してきた記録紙Ｐをプラテンローラ５から強制的に引き離して離反させると共に、離反させた記録紙Ｐを滞留空間Ｃ内に留まらせる爪部１３２ａとして機能する。この点は、後に再度説明する。
【００８８】
ところで、ストッパ部１３２は、プラテンローラ５の外周面に爪部１３２ａが近接するように形成されている。具体的には、ガイド部材１３１の対向面１３１ｂとプラテンローラ５の外周面との隙間と、同じ或いは小さい隙間（例えば、０．３ｍｍ〜０．５ｍｍ、但し、記録紙Ｐの厚みの２倍程度の隙間としても構わない）となるように近接している。
そして、このように構成されたストッパ部１３２は、図２３に示すように、プラテンローラ５の横幅方向（左右方向Ｌ３）に沿って複数配設されている。なお、図２３は、本体ユニット１０の内部を底壁部側から見た斜視図である。
【００８９】
次に、上述したように構成されたサーマルプリンタ１の作動について説明する。
まず、図２に示すように、開閉扉３を開けた状態でロール紙Ｒを投入口２ａからケーシング２内に投入する。この際、予め記録紙Ｐをケーシング２の外側に、ある程度の長さだけ引き出しておく。そして、引き出した記録紙Ｐをケーシング２の外側に引き出した状態のまま、開閉扉３を閉めロック機構により開閉扉３をロックする。すると、これと同時に着脱ユニット１１が本体ユニット１０に装着されて、両ユニット１０、１１が組み合わさった状態となる。
これにより、記録紙Ｐは、図１に示すように、プラテンローラ５とサーマルヘッド６との間に挟まれた状態になると共に、排出口２ｃからケーシング２の外側に引き出された状態となる。
【００９０】
ところで、開閉扉３が開いている状態では、図４及び図２１に示すように、揺動プレート９６がコイルバネ９８によって引っ張られているので、第１歯車９１と第２歯車９２との連結が切り離されている。そのため、ラック８１、第３歯車９３及び第２歯車９２は、駆動歯車８２との係わりがないフリーな状態となっている。従って、可動刃ホルダ８０は、図１９に示すようにコイルバネ８３によって下方に引っ張られている。これにより、可動刃８は、固定刃９から離間した待機位置に待機させられている。また、押下ボタン１００は、図１４に示すように、本体フレーム６０の上面６０ａから飛び出した状態となっている。
【００９１】
特に、ラック８１と駆動歯車８２との連結が切り離されているので、開閉扉３を閉める前の段階で誤って可動刃用モータ９５を駆動させてしまったとしても、ラック８１が直線移動して可動刃８がスライドすることがない。このように、可動刃８のスライドを規制したインターロック構造になっているので、可動刃８を待機位置に待機させ続けることができ、高い安全性を確保することができる。
【００９２】
続いて、開閉扉３を閉めはじめると、着脱ユニット１１がヒンジ部７を中心に円弧状の軌跡を描きながら徐々に本体ユニット１０に近づくと共に、最終的には可動刃８のスライド方向（上下方向Ｌ２）に沿いながら本体ユニット１０に接近する。すると、まず着脱ユニット１１の係合ピン５０及び補助ピン５３が、第１の凹部６５内及び第３の凹部６７内に侵入しはじめると共に、ロックピン５１が第１の凹部６５の入口である傾斜部に接触しながら滑り落ちていく。
この際、開閉扉３を押し下げる力の反力が、傾斜部を介してロックピン５１を上方に押し上げるように作用する。そして、この反力がロックピン５１を介してラッチカバー１９に伝達されるため、該ラッチカバー１９は係合ピン５０の軸線を中心として前方側に回転する。つまり、ラッチカバー１９は、係合ピン５０の軸線を中心に前方側に回転しながら、開閉扉３の閉動作に伴って下方に移動する。
【００９３】
よって、係合ピン５０及び補助ピン５３は、同じタイミングで第１の凹部６５内及び第３の凹部６７内の最奥部に向かって徐々に侵入し、図３及び図１５に示すように、開閉扉３を完全に閉じた時点で第１の凹部６５内及び第３の凹部６７内に完全に嵌め込まれる。また、この時点で、ロックピン５１は第２の凹部６６の入口に達する。この際、ラッチカバー１９はコイルバネ５２によって固定刃ホルダカバー１８側に引っ張られているので、後方側に回転しようとしている。そのため、第２の凹部６６の入口に達したロックピン５１を、第２の凹部６６内に直ちに引き込んで嵌め込ませることができる。
【００９４】
その結果、開閉扉３を閉めると同時に、着脱ユニット１１を本体ユニット１０に装着させて両ユニット１０、１１を組み合わせることができる。また、第１の凹部６５内に係合ピン５０を離脱不能にセットすることができる。
また、図１及び図１９に示すように、この時点でサーマルヘッド６とプラテンローラ５とを記録紙Ｐを挟んで対向配置させることができる。この際、ヘッド支持フレーム１５がコイルバネ４１によってプラテンローラ５側に付勢されているので、サーマルヘッド６を所定の圧接力でプラテンローラ５に接触させることができる。更に、固定刃９の刃先９ａと可動刃８の刃先８ａとを、記録紙Ｐを挟んで向かい合わせることができる。
【００９５】
ところで、本体ユニット１０に着脱ユニット１１が装着されると、図３及び図２１に示すように、本体フレーム６０の上面６０ａから飛び出していた押下ボタン１００が着脱ユニット１１の押下突起１０１に押されて、下方移動する。すると、この押下ボタン１００は、係止片９６ａを下方に押し下げるので、揺動プレート９６をコイルバネ９８に抗する力で前方側に回転させる。これにより、第１歯車９１が揺動プレート９６に伴って第２歯車９２に接近するように回転し、最終的に第２歯車９２に噛合する。この噛合は、着脱ユニット１１が本体ユニット１０から分離されない限り、維持される。
【００９６】
これにより、第１歯車９１、第２歯車９２及び第３歯車９３が全て噛合するので、可動刃用歯車輪列機構９０が駆動歯車８２とラック８１とを連結させる。これにより、駆動歯車８２の回転力をラック８１に伝達することが可能な状態となる。
【００９７】
続いて、記録紙Ｐに印刷を行う場合を説明する。
この場合には、まずプラテン用モータを駆動させて、プラテンローラ５を回転させる。これにより、プラテンローラ５とサーマルヘッド６との間に挟まれた記録紙Ｐが前方に紙送りされると同時に、載置台２ｂ上に載置されたロール紙Ｒが回転する。
また、これと同時にサーマルヘッド６を作動させる。これにより、多数の発熱素子が適宜熱を発する。これにより、紙送りされた記録紙Ｐに対して、各種の文字や図形等を明瞭に印刷することができる。その後、プラテンローラ５によってさらに紙送りされた記録紙Ｐは、ガイド部材１３１のガイド面１３１ａでガイドされながらスムーズに下流側に案内された後、固定刃９と可動刃８との間を通過する。
【００９８】
ところで、本体ユニット１０と着脱ユニット１１とが組み合わされて印刷が行われている際、記録紙Ｐやサーマルヘッド６等からプラテンローラ５に外力が加わったとしても、プラテン軸Ｃに非同軸な係合ピン５０やロックピン５１に外力が伝わり難い。よって、係合ピン５０及びロックピン５１が外力の影響によって、第１の凹部６５及び第２の凹部６６から離脱してしまうことを抑制することができる。従って、本体ユニット１０に対して着脱ユニット１１を高い信頼性で確実に組み合わせることができる。そのため、サーマルヘッド６とプラテンローラ５とを安定して組み合わせることができ、安定した印刷を行える。
【００９９】
また、着脱ユニット１１の装着時において、ロックピン５１はコイルバネ５２による付勢によって第２の凹部６６内から離脱する方向に移動し難い状態となっている。従って、意図しないときに、ロックピン５１が第２の凹部６６内から離脱してしまうことを防止でき、本体ユニット１０と着脱ユニット１１との組み合わせをより確実なものにすることができる。
更に、係合ピン５０及びロックピン５１に加え、補助ピン５３が第３の凹部６７内に嵌っているので、着脱ユニット１１を本体ユニット１０に対して前後方向Ｌ１の２箇所で固定でき、より強固に組み合わせることができる。そのため、着脱ユニット１１に何らかの外力が加わったとしても、がたつき等が生じ難い。この点においても、安定した印刷を行える。
【０１００】
次に、印刷が終了して記録紙Ｐを切断する場合について説明する。
この場合には、可動刃用モータ９５を駆動させて駆動歯車８２を回転させる。すると、図３に示すようにこの回転力は、第１歯車９１及び第２歯車９２を介して第３歯車９３に伝わり、該第３歯車９３を回転させる。これにより、第３歯車９３に噛合されているラック８１を直線移動させることができる。従って、ラック８１と一体的となった可動刃ホルダ８０を介して、図１０及び図１９に示す状態から図９及び図１８に示す状態に移行するように、可動刃８を固定刃９に向かう上方にスライドさせることができる。
【０１０１】
すると、スライドした可動刃８は、図１８に示すように、固定刃９に乗り上がるように重なり、記録紙Ｐを固定刃９との間で挟み込みながら切断する。
この際、可動刃８は、平面視略Ｖ字型に形成されているので、左右の２点で固定刃９に接する。よって、可動刃８のスライドに伴って、記録紙Ｐを左右の両側から中央に向かって切断することができ。記録紙Ｐを偏りなく良好に切断することができる。その結果、切断した記録紙Ｐをレシートやチケット等として使用することができる。
【０１０２】
ところで、可動刃８が固定刃９に乗り上げると該固定刃９は可動刃８によって後方側に押し戻されようとする。ところが、図９に示すように、この固定刃９を支持している固定刃ホルダ１６は、コイルバネ４０によって前方に付勢されている。よって、可動刃８の刃先８ａに固定刃９の刃先９ａを適度な接触圧で圧接させることができる。従って、固定刃９の刃先９ａと可動刃８の刃先８ａとの間に隙間が生じ難く、記録紙Ｐを良好な切れ味で切断することができる。
【０１０３】
しかも、本実施形態の固定刃９は、刃先９ａ側が揺動するように保持されていた従来のものとは異なり、ホルダ支持フレーム１７によって直交方向（前後方向Ｌ１）に移動可能に支持されている固定刃ホルダ１６に保持されている。そのため、図９及び図２４に示すように、スライドに伴って可動刃８が固定刃９に徐々に乗り上げ始めると、これに応じて固定刃ホルダ１６が直交方向（前後方向Ｌ１）に移動、即ち後方に移動する。従って、可動刃８のスライド具合に関係なく、可動刃８に対して固定刃９の傾斜状態を一定に維持、即ち、可動刃８の刃先８ａに対する固定刃９の刃先９ａの角度を、最適な切断角θに維持し続けることができる。
その結果、切れ始めから切れ終わりまで、常に最適な切断角θを保ったまま切断を行うことができ、記録紙Ｐに切れ残り等の切断不良が生じる可能性が低く、良好な切断を安定して行うことができる。
なお、図２４は、可動刃８と固定刃ホルダ１６に保持された固定刃９との動きを、可動刃８のスライドの進行具合に伴ってどのように変化するかを説明するための簡略図である。
【０１０４】
更に、本実施形態の固定刃ホルダ１６は、単に直交方向（前後方向Ｌ１）に沿って移動可能とされているだけでなく、図１２に示すように、固定ネジ３８回りに揺動可能とされている。そのため、この固定刃ホルダ１６に保持されている固定刃９は、刃幅方向に高い自由度を持って揺動可能とされている。そのため、切れ始めから切れ終わりまで、可動刃８の挙動に応じて固定刃９を刃幅方向に自由に揺動させて、可動刃８の動きに固定刃９を追従させることができる。そのため、左右２点の接触ポイントの圧接力をバランス良く均等にし易い。
従って、より確実に記録紙Ｐを左右両側から切断することができ、切断不良をより生じ難くさせることができる。
【０１０５】
特に、本実施形態のように、可動刃８と固定刃９とが分離するタイプのカッター機構４の場合には、本体ユニット１０に着脱ユニット１１を組み合わせたときに、固定刃９と可動刃８とを位置精度良く毎回所定位置にセットさせることは困難であると考えられる。従って、可動刃８と固定刃９との接圧のバランスが崩れ易く、場合によっては一方の刃の切れ味が落ちる等の不具合が発生する恐れがある。
しかしながら、本実施形態の場合には、固定刃９と可動刃８とのセット位置にずれが生じてしまったとしても、上述したように固定刃９が固定ネジ３８を中心に刃幅方向に自在に揺動するので、左右２点の接触ポイントの圧接力をバランス良く均等にすることができる。従って、上記不具合が発生する可能性を低くすることができる。
【０１０６】
次に、印刷中に紙ジャム等が発生して、可動刃８がスライド途中で停止してしまった場合について説明する。
この場合には、可動刃８が固定刃９に乗り上がった状態（被さった状態）となっているが、本実施形態では、着脱ユニット１１を本体ユニット１０に対して可動刃８のスライド方向（上下方向Ｌ２）に沿って接近離間させることが可能とされている。よって、可動刃８がスライド途中で停止したとしても、本体ユニット１０から着脱ユニット１１を分離させることができ、可動刃８上を滑らすように固定刃９を引き抜くことができる。
【０１０７】
この点、詳細に説明する。
まず、ロック機構を解除した後、ヒンジ部７を中心として開閉扉３を後方に回転させるように開動作させる。すると、図１６及び図１７に示すように、開閉扉３の内面に取り付けられている解除カバー２０が開閉扉３の開動作に伴って、補助ピン５３の軸線を中心として後方側に回転しはじめる。そのため、解除カバー２０は、爪部２０ｃを介してロックピン５１を上方に押し上げる。
すると、この力はロックピン５１を介してラッチカバー１９に伝わるので、該ラッチカバー１９は係合ピン５０の軸線を中心としてコイルバネ５２に抗する力で前方側に回転する。従って、ロックピン５１は、ラッチカバー１９の回転に伴って第２の凹部６６内から離脱する。これにより、係合ピン５０及び補助ピン５３は、共に第１の凹部６５及び第３の凹部６７の開口方向に沿って移動可能な状態となる。
【０１０８】
そして、開閉扉３のさらなる開動作に伴って、係合ピン５０及び補助ピン５３が同じタイミングで第１の凹部６５及び第３の凹部６７に沿って移動した後、第１の凹部６５内及び第３の凹部６７内から完全に離脱する。これにより、着脱ユニット１１と本体ユニット１０との組み合わせを解いて両ユニット１０、１１を分離させることができる。そして、開閉扉３をさらに開動作させることで、着脱ユニット１１を本体ユニット１０から大きく離反させることができる。
【０１０９】
特に、着脱ユニット１１を分離させる際、該着脱ユニット１１は開閉扉３と共にヒンジ部７を中心として円弧状の軌跡を描くように移動するので、分離はじめの初期段階は、可動刃８のスライド方向（上下方向Ｌ２）に沿って移動する。従って、図９に示すように可動刃８がスライド途中で停止して固定刃９に乗り上がった状態であっても、上述したように可動刃８上を滑らせるように固定刃９を引き抜くことができる。
このように、可動刃８がスライド途中で停止した場合であっても、従来のものとは異なり、可動刃８と固定刃９とを容易に分離させることができる。そして、開閉扉３を大きく開けた後に、紙ジャム等の各種不具合の復旧作業を直ちに行うことができる。
【０１１０】
特に、本体ユニット１０から着脱ユニット１１を分離させると、可動刃用歯車輪列機構９０がこの分離に伴って駆動歯車８２とラック８１との連結を機械的に切り離す。つまり、着脱ユニット１１が分離することで、押下ボタン１００の押し下げが解放されるので、図２０に示すように、揺動プレート９６がコイルバネ９８に引っ張られて後方側に回転する。そのため、図４に示すように第１歯車９１が第２歯車９２から離間して、両者の噛合が解かれる。その結果、駆動歯車８２とラック８１との連結が切り離される。
【０１１１】
これにより、ラック８１は可動刃用モータ９５との係わりがないフリーな状態となる。すると、このラック８１に一体的に形成された可動刃ホルダ８０が、図１９に示すようにコイルバネ８３に引っ張られて下方に移動する。従って、可動刃８をスライド前の待機位置（初期位置）に自動復帰させることができ、着脱ユニット１１の分離時に可動刃８の刃先８ａが飛び出たままの状態にしてしまうことを防止することができる。
【０１１２】
従って、可動刃８に格別の注意を払うことなく各種不具合の復旧作業を行うことができ、安全性に優れている。しかも、先に述べたように、ラック８１と駆動歯車８２との連結が切り離されているので、誤って可動刃用モータ９５を駆動させてしまったとしても可動刃８が動かないインターロック構造となっている。よって、この点においても、高い安全性を確保することができる。
【０１１３】
ところで、上記では、印刷中に紙ジャム等が発生して可動刃８がスライド途中で停止してしまった場合について説明したが、この紙ジャムが発生した場合の記録紙Ｐの解除について詳細に説明する。
印刷中、紙送りされた記録紙Ｐが何らかの理由でプラテンローラ５に巻き込まれてしまった場合には、図２５に示すように、記録紙Ｐはプラテンローラ５と共に回転して徐々に巻き込まれてしまう。そのため、記録紙Ｐは、ガイド部材１３１の対向面１３１ｂとプラテンローラ５の外周面との間の隙間に引き込まれながら、プラテンローラ５と共に回転方向下流側に移動していく。
なお、図２５は、プラテンローラ５に巻き込まれた記録紙Ｐの状態を経時的に示した流れ図である。但し、可動刃８がスライドして固定刃９に重なっている状態で図示している。
【０１１４】
ところが、ガイド部材１３１よりもプラテンローラ５の回転方向下流側には、ストッパ部１３２が設けられている。よって、上記引き込みによってガイド部材１３１の対向面１３１ｂの隙間を通過した記録紙Ｐは、ガイド部材１３１の爪部１３２ａに接触して、それ以上回転方向下流側に移動することが規制される。そのため、記録紙Ｐは、このストッパ部１３２の爪部１３２ａによって回転するプラテンローラ５から強制的に引き離されて離反される。特に、本実施形態のストッパ部１３２は、壁部１３０側が傾斜面とされた楔形状であるので、記録紙Ｐをスムーズにプラテンローラ５から離反させることができる。
【０１１５】
そして、プラテンローラ５から離反した記録紙Ｐは、ガイド部材１３１と壁部１３０とストッパ部１３２とで画成された滞留空間Ｃ内に留まることになる。このように、プラテンローラ５によって巻き込まれた記録紙Ｐは、ストッパ部１３２の爪部１３２ａによってプラテンローラ５から強制的に離反された後、滞留空間Ｃ内に次々と滞留する。そのため、滞留空間Ｃ内は、滞留された記録紙Ｐによって直ちに埋まってしまう。すると、行き場のなくなった記録紙Ｐは、プラテンローラ５の外周面を押圧して、該プラテンローラ５の回転に負荷を付与する。これにより、プラテンローラ５を回転駆動しているプラテン用モータを過負荷により脱調させて、停止させることができる。
【０１１６】
従って、これ以降の記録紙Ｐの巻き込みを防止することができ、巻き込み量を抑制して、紙ジャムを最少限に抑えることができる。よって、記録紙Ｐが多量に巻き込まれて、プラテンローラ５に巻き付いてしまうことを防止することができる。
そのため、本体ユニット１０から着脱ユニットを分離させた後、プラテンローラ５を仮に自由に回転させることが困難であっても、プラテンローラ５への記録紙Ｐの巻き付きがないうえ、巻き込み量も抑制されているので、容易に記録紙Ｐを引っ張り出して速やかに解除させることができる。
【０１１７】
特に、従来のように各種センサを用いることなく、ストッパ部１３２等の簡便な構成で記録紙Ｐの解除を速やかに行えるので、構成の簡略化及び低コスト化を図り易い。また、センサと違って誤動作もないので、記録紙Ｐの解除の信頼性を高めることができる。
【０１１８】
上述したように、本実施形態のサーマルプリンタ１によれば、以下の作用効果を奏することができる。
まず、第１の凹部６５内への係合ピン５０の嵌め込み／離脱と、係合ピン５０に対するロックピン５１の相対的な移動による第２の凹部６６内の嵌め込み／離脱と、を行うだけの簡単な操作で着脱ユニット１１の着脱操作をスムーズに行える。従って、本体ユニット１０と着脱ユニット１１とを速やかに組み合わせたり、両ユニット１０、１１を速やかに分離して組み合わせを解除したりすることができる。
また、外方に大きく突出していた従来のロックレバーを利用したものとは異なり、着脱ユニット１１にはプラテン軸Ｃに平行な方向に向けて僅かに突出した係合ピン５０、ロックピン５１及び補助ピン５３が形成されているである。従って、着脱ユニット１１の着脱操作に指先がこれらに干渉し難く、従来よりも安全性に優れている。
【０１１９】
しかも、これら係合ピン５０、ロックピン５１及び補助ピン５３は、本体ユニット１０の対向壁６２に形成された第１の凹部６５、第２の凹部６６及び第３の凹部６７内にそれぞれ嵌り込むので、従来のロックレバーを利用するものとは異なり、着脱ユニット１１の横幅（プラテン軸Ｃに沿った横幅）のサイズを対向壁６２の間隔内で収めることができる。従って、サーマルプリンタ１全体の小型化を図り易い。
【０１２０】
更に、可動刃８がスライド途中で停止した場合であっても、可動刃８を元の位置に自動復帰させながら本体ユニット１０と着脱ユニット１１とを分離させることができるうえ、自動復帰させた可動刃８のスライドを規制することができるので、安全性に優れている。
更に、可動刃８の刃先８ａに対する固定刃９の刃先９ａの角度を常に最適な切断角θに維持することができるうえ、固定刃９を刃幅方向に自由に揺動させて可動刃８の動きに追従させることができるカッター機構４を備えているので、切断不良が生じる可能性が低く、記録紙Ｐを良好に切断することができる。その結果、切断性能の信頼性が向上したサーマルプリンタ１とすることができる。また、切断後の記録紙Ｐの品質も高めることができる。
【０１２１】
更に、印刷中に紙ジャムが発生してしまったとしても、簡便な構成でこの紙ジャムを最少限に抑えることができ、プラテンローラ５への記録紙Ｐの巻き付きを防止できると共に、記録紙Ｐの解除を速やかに行うことができる。
特に、本実施形態では、ストッパ部１３２の爪部１３２ａとプラテンローラ５の外周面との隙間が、ガイド部材１３１の対向面１３１ｂとプラテンローラ５の外周面との隙間と同じ或いは小さい隙間に設定されている。よって、プラテンローラ５による巻き込みによって、ガイド部材１３１の対向面１３１ｂを通過した記録紙Ｐは、爪部１３２ａの隙間を通過し難く、該爪部１３２ａに接触してプラテンローラ５から離反し易い。従って、記録紙Ｐの過度の巻き込みをより確実に防止することができ、記録紙Ｐの解除をより確実にすることができる。
加えて、ストッパ部１３２がプラテンローラ５の横幅方向（左右方向Ｌ３）に沿って複数配設されているので、巻き込んでしまった記録紙Ｐを横幅方向に亘って均等且つ同じタイミングでプラテンローラ５から離反させることができる。よって、この点においても、速やかな記録紙Ｐの解除に繋げることができる。
【０１２２】
なお、本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
【０１２３】
例えば、上記実施形態では、プリンタの一例としてサーマルプリンタ１を例に挙げて説明したが、サーマルプリンタに限定されるものではない。例えば、記録ヘッドをインクジェットヘッドとし、インク滴を利用して記録紙Ｐに印刷するインクジェットプリンタであっても構わない。
また、上記実施形態では、ロール紙Ｒを投入して単に載置台２ｂ上に置くドロップイン方式のサーマルプリンタ１としたが、この方式ではなく、ケーシング２の内部にロール紙Ｒを軸支（回転可能に支持）する軸支機構を設けた軸支式のサーマルプリンタとしても構わない。
なお、ケーシング２や開閉扉３は必須な構成ではなく設けなくても構わない。即ち、本体ユニット１０と着脱ユニット１１とだけで構成されていても、プリンタとして十分に機能する。
【０１２４】
また、上記実施形態では、ストッパ部１３２をプラテンローラ５の横幅に沿って複数配設した場合を例に挙げて説明したが、図２６に示すように、プラテンローラ５の横幅に亘って長尺に形成（プラテンローラ５の全幅に亘って形成）しても構わない。この場合であっても、同様の作用効果を奏することができる。
また、上記実施形態では、ストッパ部１３２を楔形状としたが、この形状に限定されるものではない。例えば、図２７に示すように、先端が平坦な突起状の爪部１３２ａを有する形状にしても構わない。更に、このように構成した場合において、図２８に示すように爪部１３２ａの先だけを傾斜させても構わないし、図２９に示すように、爪部１３２ａの先端を平坦に維持したまま該爪部１３２ａの側面が滑らかに湾曲するように形成しても構わない。
【０１２５】
また、上記実施形態のように、楔形状のストッパ部１３２とした場合において、図３０に示すように、爪部１３２ａからプラテンローラ５の外周面に沿いながら回転方向下流側に向けて延在した湾曲部１３２ｂを連設しても構わない。この湾曲部１３２ｂは、爪部１３２ａと同じ隙間を維持したままプラテンローラ５の外周面に近接するように形成されている。
従って、記録紙Ｐが仮に爪部１３２ａの隙間に入り込んで通過しようとしても、湾曲部１３２ｂによって記録紙Ｐの入り込みを効果的に規制することができる。従って、記録紙Ｐをより確実にプラテンローラ５から離反させることができ、より好ましい。
【０１２６】
また、上記実施形態では、ラッチカバー１９にロックピン５１を設け、ラッチカバー１９を回転させることでロックピン５１を回転移動させ、係合ピン５０に対して相対的に移動させる構成としたが、この場合に限定されるものではない。例えば、ロックピン５１を直線的にスライドさせることで、係合ピン５０に対して相対移動させても構わない。この場合であっても、同様の作用効果を奏することができる。
但し、上記実施形態のようにラッチカバー１９を回転させるだけの簡便な構成で、ロックピン５１を係合ピン５０に対して相対移動させることができるので構成の簡略化及び部品点数の削減化を図ることができる。
【０１２７】
また、上記実施形態では、着脱ユニット１１を本体ユニット１０に装着した際、該着脱ユニット１１が押下ボタン１００を押し下げることで揺動プレート９６を回転させ、第１歯車９１を第２歯車９２に噛合させた構成としたが、押下ボタン１００は必須なものではなく、着脱ユニット１１側に揺動プレート９６を回転させるための突起部材を直接設けても構わない。
【０１２８】
また、上記実施形態では、ラック８１を移用して駆動歯車８２の回転運動を直線運動に変換し、可動刃ホルダ８０を直線的に往復移動させる構成としたが、駆動歯車８２の回転に伴って可動刃ホルダ８０を直線的に往復移動させることができれば、ラック８１に限られず往復移動機構を自由に設計して構わない。
例えば、このような往復移動機構の一例としては、駆動歯車８２の回転に伴って回転する回転カムと、この回転カムの回転によって可動刃ホルダ８０を直線的に往復移動させる一般的に周知とされた機構と、を採用して構成しても構わない。
【０１２９】
また、上記実施形態では、第１歯車９１が軸支された揺動プレート９６を回転させることで、ラック８１と駆動歯車８２とを連結又は該連結を解除する構成としたが、このような構成に限定されるものではない。
着脱ユニット１１が組み合わされたときに駆動歯車８２とラック８１が連結され、着脱ユニット１１が分離されたときに駆動歯車８２とラック８１との連結が切り離されるように可動刃用歯車輪列機構９０が構成されていれば、どのように設計しても構わない。
【０１３０】
例えば、図３１に示すように、可動刃用歯車輪列機構（歯車輪列機構）１１０が、駆動歯車８２側に連結される入力歯車１１１と、ラック８１側に連結される出力歯車１１２と、を備え、着脱ユニット１１の装着によって入力歯車１１１をスライドさせて出力歯車１１２に連結させるように構成しても構わない。
【０１３１】
この場合について、詳細に説明する。
入力歯車１１１及び出力歯車１１２は、それぞれ内歯車１１１ａ、１１２ａを相手側に向けた状態で共通の軸芯１１３に軸支されている。この際、入力歯車１１１は、軸芯１１３に沿ってスライド移動可能とされている。また、軸芯１１３には、両歯車１１１、１１２の間に介在されるようにコイルバネ１１４が外嵌されており、両歯車１１１、１１２を離間させるように付勢している。そして、入力歯車１１１は、着脱ユニット１１の装着によって移動するリンクボタン１１５により出力歯車１１２側にスライドし、自身の内歯車１１１ａを出力歯車１１２の内歯車１１２ａに噛合させるようになっている。
【０１３２】
このように構成したとしても、着脱ユニット１１が組み合わされたときに駆動歯車８２とラック８１を連結することができると共に、着脱ユニット１１が分離されたときに駆動歯車８２とラック８１との連結を切り離すことが可能である。従って、同様の作用効果を奏することができる。
【０１３３】
また、別の構成としては、図３２に示すように、可動刃用歯車輪列機構（歯車輪列機構）１２０が、駆動歯車８２側に連結される入力歯車１２１と、ラック８１側に連結される出力歯車１２２と、入力歯車１２１と出力歯車１２２との間に配設された中間歯車１２３と、を備え、着脱ユニット１１の装着によって中間歯車１２３をスライドさせて入力歯車１２１と出力歯車１２２とを連結させるように構成しても構わない。
【０１３４】
この場合について、詳細に説明する。
入力歯車１２１、出力歯車１２２及び中間歯車１２３は共に傘歯車とされており、入力歯車１２１及び出力歯車１２２をそれぞれ軸支する軸芯１２４の間に位置するように中間歯車１２３用の軸芯１２５が設けられている。この際、中間歯車１２３は、軸芯１２５に沿ってスライド移動可能とされている。また、中間歯車１２３は、入力歯車１２１及び出力歯車１２２から離間するようにコイルバネ１２６によって付勢されている。そして、中間歯車１２３は、着脱ユニット１１の装着によって移動するリンクボタン１２７によりコイルバネ１２６に抗するようにスライドし、入力歯車１２１及び出力歯車１２２の両方に噛合されるようになっている。
【０１３５】
このように構成したとしても、着脱ユニット１１が組み合わされたときに駆動歯車８２とラック８１を連結することができると共に、着脱ユニット１１が分離されたときに駆動歯車８２とラック８１との連結を切り離すことが可能である。従って、同様の作用効果を奏することができる。
【符号の説明】
【０１３６】
Ｃ…滞留空間
Ｐ…記録紙
１…サーマルプリンタ（プリンタ）
５…プラテンローラ
６…記録ヘッド
１０…本体ユニット
１１…着脱ユニット
１３０…壁部
１３１…ガイド部材
１３１ａ…ガイド部材のガイド面
１３１ｂ…ガイド部材の対向面
１３２…ストッパ部
１３２ａ…ストッパ部の爪部
１３２ｂ…ストッパ部の湾曲部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プラテンローラと記録ヘッドとが分離可能に組み合わされたプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
熱を加えると発色する特殊な記録紙にサーマルヘッドを押し付けることで印刷を行うサーマルプリンタは、現在様々な種類のものが数多く提供されている。特に、トナーやインク等を使用せずに、滑らかな文字の印刷や多彩なグラフィック印字ができるため、各種ラベル、レシートやチケットの印刷等に好適に使用されている。
このサーマルプリンタを代表とする各種のプリンタで使用される記録紙は、一般的に記録ヘッドとプラテンローラとの間で挟み込まれながら、該プラテンローラの回転によって下流側に紙送りされるようになっている。
【０００３】
この際、通常、記録紙はプラテンローラからスムーズに離反して下流側に紙送りされるが、状況によってはプラテンローラから離反せず、巻き込まれるようにプラテンローラと共に回転してしまう、所謂紙ジャムが発生する場合があった。しかも、一旦紙ジャムが発生すると、プラテンローラの回転に伴って記録紙が次々と巻き込まれてしまい、最終的にはプラテンローラへの巻き付きを引き起こしてしまうものであった。
このような紙ジャムが発生した場合には、印刷が途中で停止してしまうので、速やかに復旧させることが重要とされている。
【０００４】
ところで、記録紙のセット時や、記録ヘッドやプラテンローラ等のメンテナンス時や交換時等の作業性を向上するため、互いに分離可能に組み合わされる本体ユニットと、着脱ユニットと、を備え、一方のユニットに記録ヘッドを設け、他方のユニットにプラテンローラを設けた分離型のプリンタが従来から知られている。
この分離型のプリンタのうち、プラテンローラが着脱ユニットに設けられているタイプのプリンタにおいて紙ジャムが発生した場合には、本体ユニットから着脱ユニットを分離させることで、プラテンローラが露出すると共に、プラテンローラを駆動する駆動系も本体ユニットから切り離されてフリーな状態になる。従って、プラテンローラを自由に回転させることが可能であり、プラテンローラに巻き付いてしまった記録紙の解除を比較的容易に行い易い。従って、紙ジャムの復旧作業を速やかに行い易い。
【０００５】
これに対して、プラテンローラが本体ユニットに設けられているタイプのプリンタにおいて紙ジャムが発生した場合には、本体ユニットから着脱ユニットを分離させることで、プラテンローラを露出させることはできるが、プラテンローラを駆動する駆動系はモータに繋がったままの状態である。これにより、モータの保持トルク等の影響によって、プラテンローラには負荷がかかったままの状態となっている。
従って、プラテンローラを自由に回転させることが難しく、プラテンローラに巻き付いてしまった記録紙を解除するのに手間がかかるものであった。
【０００６】
特に、記録紙の巻き込み量を制御することができないので、印字距離が長い場合にはプラテンローラに記録紙が多量に巻き込まれてしまい、その結果、プラテンローラに記録紙が多重に巻き付いてしまう場合が多々ある。このような場合には、記録紙の解除が特に困難となってしまう。しかも、記録紙の解除中に該記録紙が途中で千切れてしまう可能性が高く、解除がより困難になる場合が多かった。
【０００７】
そこで、速やかに紙ジャムを検知して、記録紙を紙送りするモータを停止することができる記録装置が知られている（特許文献１参照）。
この記録装置は、給紙部から給紙される記録紙を検知する給紙センサと、排紙部に排出される記録紙を検知する排紙センサと、両センサの検知結果に基づいて、記録紙の紙ジャムを検知する検知手段と、を備えている。この記録装置によれば、センサを利用して紙ジャムを早期に検知できるので、プラテンローラへの記録紙の過度の巻き付きを防止することができる。
従って、プラテンローラが本体ユニットに設けられているタイプのプリンタであっても、紙ジャムを抑制することができ、記録紙を速やかに解除し易い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第３２７６７７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、センサを利用して紙ジャムを検知する機構を分離型のプリンタに採用した場合には、各種センサに関連する信号を制御する必要があるので、制御及び構成が複雑化するうえ、部品点数も増えてコスト高に繋がってしまうものであった。
特に、センサに故障や誤動作等の不具合が発生した場合には、紙ジャムを早期に検知することができず、結果的に紙ジャムが進んで記録紙が多量に巻き込まれ、多重の巻き付きを生じさせてしまう恐れがあった。
【００１０】
本発明は、このような事情に考慮してなされたもので、その目的は、簡便な構成で紙ジャムを最少限に抑えることができ、プラテンローラへの記録紙の巻き付きを防止できると共に、記録紙の解除を速やかに行うことができる分離型のプリンタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、前記課題を解決するために以下の手段を提供する。
（１）本発明に係るプリンタは、記録紙を紙送りするプラテンローラが設けられた本体ユニットと、記録ヘッドが設けられ、前記本体ユニットに対して分離可能に組み合わされる着脱ユニットと、を備え、前記本体ユニットには、前記プラテンローラよりも前記記録紙の紙送り方向下流側に配設され、紙送り方向に直交する直交面に沿って延在した壁部と、該壁部の上端部に支持され、上面が紙送りされた前記記録紙を下流側にガイドするガイド面とされ、側面がプラテンローラの外周面に倣って湾曲すると共に外周面との間に隙間を開けて対向する対向面とされたガイド部材と、該ガイド部材よりも前記プラテンローラの回転方向下流側に配設され、プラテンローラと前記壁部との間で、前記対向面の隙間を通過した前記記録紙を滞留させる滞留空間を画成させるストッパ部と、が設けられ、前記ストッパ部が、前記対向面の隙間を通過した前記記録紙を前記プラテンローラから離反させると共に、離反させた記録紙を前記滞留空間内に留まらせる爪部を有していることを特徴とする。
【００１２】
本発明に係るプリンタにおいては、本体ユニットに対して着脱ユニットを組み合わせると、記録ヘッドとプラテンローラとが記録紙を挟んで接触状態で対向配置される。従って、記録ヘッドにより記録紙に印刷を行いながら、プラテンローラにより記録紙を紙送りすることができる。なお、紙送りされた記録紙は、プラテンローラよりも紙送り方向下流側に配設されたガイド部材の上面でガイドされながらスムーズに下流側に紙送りされる。
【００１３】
ところで、印刷中、紙送りされた記録紙が何らかの理由でプラテンローラによって巻き込まれてしまった場合について説明する。
この場合、記録紙はプラテンローラの回転に伴って徐々に巻き込まれていくので、ガイド部材の対向面とプラテンローラの外周面との間の隙間に引き込まれながらプラテンローラと共に回転方向下流側に移動する。ところが、ガイド部材よりもプラテンローラの回転方向下流側には、ストッパ部が配設されている。よって、上記引き込みによって対向面の隙間を通過した記録紙は、ガイド部材の爪部に接触して、それ以上回転方向下流側に移動することが規制される。そのため、記録紙は、このストッパ部の爪部によって回転するプラテンローラから強制的に離反される（引き離される）。
【００１４】
そして、プラテンローラから離反した記録紙は、ガイド部材と壁部とストッパ部とで画成された滞留空間内に留まることになる。このように、プラテンローラによって巻き込まれた記録紙は、ストッパ部の爪部によってプラテンローラから強制的に離反された後、滞留空間内に次々と滞留する。そのため滞留空間内は、滞留された記録紙によって直ちに埋まってしまう。すると、行き場のなくなった記録紙は、プラテンローラの外周面を押圧して、該プラテンローラの回転に負荷を付与する。これにより、プラテンローラを回転駆動しているモータを過負荷により脱調させて、停止させることができる。
【００１５】
従って、これ以降の記録紙の巻き込みを防止することができ、巻き込み量を抑制して、紙ジャムを最少限に抑えることができる。よって、記録紙が多量に巻き込まれて、プラテンローラに巻き付いてしまうことを防止することができる。
そのため、本体ユニットから着脱ユニットを分離させた後、プラテンローラを仮に自由に回転させることが困難であっても、プラテンローラへの記録紙の巻き付きがないうえ、巻き込み量も抑制されているので、容易に記録紙を引っ張り出して速やかに解除させることができる。
特に、従来のように各種センサを用いることなく、ストッパ部等の簡便な構成で記録紙の解除を速やかに行えるので、構成の簡略化及び低コスト化を図り易い。また、センサと違って誤動作等もないので、記録紙の解除の信頼性を高めることができる。
【００１６】
（２）本発明に係るプリンタは、上記本発明のプリンタにおいて、前記ストッパ部が、前記対向面の隙間と同じ或いは小さい隙間を開けて、前記プラテンローラの外周面に前記爪部が近接するように配設されていることを特徴とする。
【００１７】
本発明に係るプリンタにおいては、ストッパ部の爪部とプラテンローラの外周面との隙間が、ガイド部材の対向面とプラテンローラの外周面との隙間と同じ或いは小さい隙間に設定されている。よって、プラテンローラによる巻き込みによって、ガイド部材の対向面の隙間を通過した記録紙は、爪部の隙間を通過し難く、該爪部に接触してプラテンローラから離反し易い。
従って、記録紙の過度の巻き込みをより確実に防止することができ、記録紙の解除をより確実にすることができる。
【００１８】
（３）本発明に係るプリンタは、上記本発明のプリンタにおいて、前記ストッパ部が、前記爪部から前記プラテンローラの外周面に沿いながら回転方向下流側に向けて延在した湾曲部を有し、該湾曲部が、前記爪部の隙間と同じ間隔の隙間を維持したまま前記プラテンローラの外周面に近接していることを特徴とする。
【００１９】
本発明に係るプリンタにおいては、ストッパ部に連設して湾曲部が形成されているので、記録紙が仮に爪部の隙間に入り込んで通過しようとしても、湾曲部によって記録紙の入り込みを効果的に規制することができる。従って、記録紙をより確実にプラテンローラから離反させることができる。
【００２０】
（４）本発明に係るプリンタは、上記本発明のプリンタにおいて、前記ストッパ部が、前記プラテンローラの横幅に沿って複数配設されていることを特徴とする。
【００２１】
本発明に係るプリンタにおいては、ストッパ部がプラテンローラの横幅に沿って複数配設されているので、巻き込んでしまった記録紙をプラテンローラの横幅に亘って均等且つ同じタイミングでプラテンローラから離反させることができる。よって、速やかな記録紙の解除に繋げることができる。
【００２２】
（５）本発明に係るプリンタは、上記本発明のプリンタにおいて、前記ストッパ部が、前記プラテンローラの横幅に亘って形成されていることを特徴とする。
【００２３】
本発明に係るプリンタにおいては、ストッパ部がプラテンローラの横幅に亘って長尺に形成されているので、巻き込んでしまった記録紙を全幅に亘って均等且つ同じタイミングでプラテンローラから離反させることができる。よって、速やかな記録紙の解除に繋げることができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明に係るプリンタによれば、簡便な構成で紙ジャムを最少限に抑えることができ、プラテンローラへの記録紙の巻き付きを防止できると共に、記録紙の解除を速やかに行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に係る実施形態を説明するための図であり、開閉扉が閉じている状態のサーマルプリンタの断面図である。
【図２】図１に示す状態から開閉扉が開いた状態のサーマルプリンタの断面図である。
【図３】本体ユニットに着脱ユニットが装着された状態を示す斜視図である。
【図４】図３に示す状態から着脱ユニットが分離した状態を示す図であって、本体ユニットの側方カバーを外した状態の斜視図である。
【図５】図３に示す状態から着脱ユニットが分離した状態を示す図であって、本体ユニットの前方カバーを外した状態の斜視図である。
【図６】着脱ユニットの外観斜視図である。
【図７】図６に示す着脱ユニットの側面図である。
【図８】図６に示す状態から、固定刃ホルダカバー、ラッチカバー及び解除カバーを取り外した状態の斜視図である。
【図９】本体ユニットと着脱ユニットとが組み合わさっている場合における内部構造図であって、可動刃が固定刃に乗り上げている状態の図である。
【図１０】固定刃と可動刃との位置関係を示した図である。
【図１１】図８に示すホルダ支持フレームを裏返した状態を示す斜視図である。
【図１２】図８に示す状態から各構成品を分解した状態を示す図である。
【図１３】図１１に示す状態から各構成品を分解した状態を示す図である。
【図１４】本体ユニットの斜視図である。
【図１５】本体ユニットと着脱ユニットとが組み合わされた状態を側方から見た図である。
【図１６】図１５に示す状態から解除カバーを後方側に回転させて、爪部によりロックピンを上方に押し上げた状態を示す図である。
【図１７】図１６に示す状態からさらにロックピンを上方に押し上げた状態を示す図である。
【図１８】図１０に示す状態から可動刃をスライドさせた状態を示す図である。
【図１９】本体フレーム内の内部構造の一部を示す図である。
【図２０】図４に示す本体ユニットの側面図であって、第１歯車を取り外した状態を示す図である。
【図２１】図３に示す本体ユニットの側面図であって、第１歯車を取り外した状態を示す図である。
【図２２】本体ユニットの内部構造を示す断面図である。
【図２３】本体ユニットの内部を底壁部側から見た斜視図である。
【図２４】可動刃と固定刃ホルダに保持された固定刃との動きを、可動刃のスライドの進行具合に伴ってどのように変化するかを説明するための簡略図である。
【図２５】印刷中にプラテンローラに巻き込まれた記録紙の状態を経時的に示した流れ図である。
【図２６】本体ユニットの内部を底壁部側から見た斜視図であって、ストッパ部がプラテンローラの全幅に亘って形成されている変形例を示す図である。
【図２７】図２２に示すストッパ部の変形例を示す図であって、先端が平坦となった突起状の爪部を有するストッパ部の図である。
【図２８】図２７に示すストッパ部の変形例を示す図であって、爪部の先端が傾斜したストッパ部の図である。
【図２９】図２７に示すストッパ部の変形例を示す図であって、爪部の先端が平坦を維持したまま側面が滑らかに湾曲したストッパ部の図である。
【図３０】図２２に示すストッパ部の変形例を示す図であって、爪部に湾曲部が連設されたストッパ部を組み込んだ本体ユニットの内部構造の断面図である。
【図３１】本発明に係る変形例を示す図であって、歯車輪列機構の別の構成を示す図である。
【図３２】本発明に係る変形例を示す図であって、歯車輪列機構のさらに別の構成を示す図である
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明に係る実施形態を、図１から図３２を参照して説明する。なお、本実施形態では、プリンタの一例としてサーマルプリンタを例に挙げて説明する。
本実施形態のサーマルプリンタは、図１及び図２に示すように、ロール紙Ｒから引き出された記録紙Ｐに印刷を行った後、該記録紙Ｐを適宜切断してチケットやレシート等として利用することができる、いわゆるクラムシェル型のプリンタである。
このサーマルプリンタは、ケーシング２と、このケーシング２に対して開閉可能に設けられた開閉扉３と、カッター機構４と、プラテンローラ５と、サーマルヘッド（記録ヘッド）６と、で主に構成されている。
【００２７】
なお、図１は、開閉扉３が閉じている状態のサーマルプリンタ１の断面図である。図２は、開閉扉３が開いている状態のサーマルプリンタ１の断面図である。
また、本実施形態では、図１に示す状態において、紙面に対して左側を前方、右側を後方、上側を上方、下側を下方とする。そして、記録紙Ｐは前後方向Ｌ１に紙送りされるものとする。また、前後方向Ｌ１及び上下方向Ｌ２に対して直交する方向を左右方向Ｌ３とする。
【００２８】
ケーシング２は、プラスチック或いは金属材料で成形されたものであり、上部に投入口２ａが開口した箱型に形成されている。ケーシング２の内部には、投入口２ａから投入されたロール紙Ｒを載置するための載置台２ｂが設けられている。この載置台２ｂは、円弧状に湾曲するように形成されており、円筒状のロール紙Ｒを安定に載置することができるようになっている。
【００２９】
ケーシング２の上部には、ヒンジ部７を介して開閉可能に連結された開閉扉３が取り付けられている。この開閉扉３は、図１に示す閉状態から図２に示す開状態に亘って一定角度の範囲内で開閉するようになっている。そして、図２に示すように、開閉扉３を開けたときに投入口２ａが現れ、ロール紙Ｒをケーシング２の内部に投入したり、内部から取り出したりすることができるようになっている。
また、図１に示すように、開閉扉３を閉めたときに、開閉扉３の先端とケーシング２との間に若干の隙間が空くように設計されている。そして、この隙間を利用して、ケーシング２の内部から紙送りされた記録紙Ｐが引き出されるようになっている。つまり、この隙間は、記録紙Ｐの排出口２ｃとして機能する。
【００３０】
なお、開閉扉３は、閉じたときに図示しないロック機構によって自動的にケーシング２に対してロックがかかるようになっている。このロック機構はケーシング２の外側からワンタッチで解除できるようになっており、開閉扉３を速やかに開けることができるようになっている。
【００３１】
上記カッター機構４は、プラテンローラ５を支持すると共にスライド可能な可動刃８が組み込まれた本体ユニット１０と、サーマルヘッド６を支持すると共に可動刃８のスライド時に該可動刃８との間で記録紙Ｐを挟み込みながら切断する固定刃９が組み込まれ、本体ユニット１０に対して分離可能に組み合わされる着脱ユニット１１と、を備えている。
【００３２】
両ユニット１０、１１のうち本体ユニット１０は、ケーシング２側に設けられている。具体的には、ロール紙Ｒが載置される載置台２ｂの前方に形成された収納室２ｄ内に固定されている。なお、図１及び図２では、可動刃８及びプラテンローラ５を代表として図示している。
一方、着脱ユニット１１は、開閉扉３の先端側の内面に設けられている。そのため、着脱ユニット１１は開閉扉３の開閉動作に伴って移動して、本体ユニット１０に組み合わされたり、本体ユニット１０から分離したりするようになっている。
なお、図１及び図２では、固定刃９及びサーマルヘッド６を代表として図示している。
【００３３】
なお、本体ユニット１０と着脱ユニット１１とは、開閉扉３が閉まったときに図３に示すように組み合わされるようになっている。これにより、図１に示すように記録紙Ｐを挟んで可動刃８と固定刃９とが向かい合うように配設されると共にプラテンローラ５にサーマルヘッド６が適度な接触圧で接するように組み合わされるようになっている。また、開閉扉３が開いたときに、図４及び図５に示すように、本体ユニット１０から着脱ユニット１１が分離されるようになっている。これにより、可動刃８と固定刃９とが離間すると共にプラテンローラ５からサーマルヘッド６が分離するようになっている。
【００３４】
なお、図３は、本体ユニット１０に着脱ユニット１１が装着された状態を示す斜視図である。図４は、図３に示す状態から着脱ユニット１１が分離した状態を示す図であって、本体ユニットの側方カバー６１ｂを外した状態の斜視図である。図５は、図３に示す状態から着脱ユニット１１が分離した状態を示す図であって、本体ユニットの前方カバー６１ａを外した状態の斜視図である。
【００３５】
以下、両ユニット１０、１１の構成を着脱ユニット１１、本体ユニット１０の順で詳細に説明する。
【００３６】
（着脱ユニット）
はじめに、着脱ユニット１１は、上述したように開閉扉３の開閉動作に伴ってヒンジ部７を中心として回転移動するが、本体ユニット１０に組み合わされる直前や本体ユニット１０から分離された直後には、可動刃８のスライド方向（上下方向Ｌ２）に沿って本体ユニット１０に対して接近離間するようになっている。
本実施形態の着脱ユニット１１は、図６から図９に示すように、サーマルヘッド６と、サーマルヘッド６を支持するヘッド支持フレーム１５と、サーマルヘッド６に対して記録紙Ｐの搬送方向下流側に配置された固定刃９と、この固定刃９を保持する固定刃ホルダ１６と、この固定刃ホルダ１６を移動可能に支持するホルダ支持フレーム（ホルダ支持部材）１７と、ホルダ支持フレーム１７の後方側を覆う固定刃ホルダカバー１８と、ホルダ支持フレーム１７の前方側を覆うラッチカバー（ラッチ部材）１９と、このラッチカバー１９をさらに覆う解除カバー（解除部材）２０と、を備えている。
【００３７】
図６は、着脱ユニット１１の外観斜視図である。図７は、図６に示す着脱ユニット１１の側面図である。図８は、図６に示す状態から、固定刃ホルダカバー１８、ラッチカバー１９及び解除カバー２０を取り外した状態の斜視図である。図９は、本体ユニット１０と着脱ユニット１１とが組み合わさっている場合における内部構造図であって、可動刃８が固定刃９に乗り上げている状態の図である。
【００３８】
上記固定刃９は、図１０に示すように、記録紙Ｐの幅方向である左右方向Ｌ３に延びた板状の刃であり、平行する両辺のうち一辺側が刃先９ａとされ、他辺側が根元部とされている。なお、固定刃９の刃幅方向とは、記録紙Ｐの幅方向（左右方向Ｌ３）に沿って延びる長手方向をいうものとする。なお、図１０は、固定刃９と可動刃８との位置関係を示した図である。
この固定刃９は、図１、図２及び図９に示すように、開閉扉３が閉じて本体ユニット１０に着脱ユニット１１が装着されたときに、刃先９ａが下方を向いて記録紙Ｐの紙面に対向するように固定刃ホルダ１６に保持されている。
【００３９】
固定刃ホルダ１６は、図９に示すように、開閉扉３が閉じて本体ユニット１０に着脱ユニット１１が装着されたときに、固定刃９の刃先９ａが可動刃８の刃先８ａに対して所定の切断角θとなるように、可動刃８に対して固定刃９を傾斜状態（根元部から刃先９ａにかけて前方に向けて傾斜）で保持するホルダである。
具体的に固定刃ホルダ１６は、図９、図１１から図１３に示すように、固定刃９の刃幅方向に沿って延在し、固定刃９が載置固定される載置面１６ａが形成されたホルダ本体１６ｂと、このホルダ本体１６ｂの左右両端側から後方に向けて突出した脚部１６ｃと、で一体的に形成されている。
【００４０】
図１１は、図８に示すホルダ支持フレーム１７を裏返した状態を示す斜視図である。図１２は、図８に示す状態から各構成品を分解した状態を示す図である。図１３は、図１１に示す状態から各構成品を分解した状態を示す図である。
【００４１】
ホルダ本体１６ｂの載置面１６ａは、上方から下方に向かって漸次前方側に傾斜した傾斜面とされており、載置固定された固定刃９を上述したように傾斜状態で保持できるようになっている。ホルダ本体１６ｂの上面は、後述するホルダ支持フレーム１７を構成する支持枠３０に摺動可能に接する摺動面とされている。この際、ホルダ本体１６ｂの上面には、支持枠３０とホルダ本体１６ｂとを連結するためのボス２５が形成されていると共に、ホルダ本体１６ｂの移動量を規制する２つのストッパ爪２６が形成されている。
【００４２】
ボス２５は、ホルダ本体１６ｂの上面において、固定刃９の刃幅方向の中間部に相当する位置に形成されている。そして、このボス２５を間に挟むように、２つのストッパ爪２６が間隔を開けて形成されている。なお、ストッパ爪２６は、前方側に爪が向くように形成されている。
【００４３】
ホルダ支持フレーム１７は、可動刃８のスライド方向（上下方向Ｌ２）に直交し、且つ、可動刃８の刃先８ａから固定刃９の刃先９ａが接近離間する直交方向（前後方向Ｌ１）に沿って固定刃ホルダ１６を移動自在に支持するものであって、支持枠３０と、連結部材３１と、で構成されている。
支持枠３０は、ホルダ本体１６ｂの上面側に重ね合わされる枠状のプレートであって、天壁部３０ａと、この天壁部３０ａの左右両側から下方に向けて屈曲された側面パネル３０ｂと、天壁部３０ａの前方から下方に向けて屈曲された前面パネル３０ｃと、で構成されている。
【００４４】
天壁部３０ａは、固定刃ホルダ１６よりも左右方向Ｌ３及び前後方向Ｌ１に長く形成された平面視長方形状のプレートであり、左右方向Ｌ３に沿って延びる切欠部によって前方天壁部３０Ａと、後方天壁部３０Ｂとに区分けされている。そして、固定刃ホルダ１６は、側面パネル３０ｂと前面パネル３０ｃとに囲まれた状態で前方天壁部３０Ａに重ね合わされるようになっている。
ところで、前方天壁部３０Ａには、直交方向（前後方向Ｌ１）に沿って縦長に形成された案内開口３５がボス２５に対向する位置に形成されている。また、この案内開口３５を挟んで左右方向Ｌ３に並ぶようにストッパ用開口部３６が形成されている。そして、上記案内開口３５内にボス２５が挿通され、ストッパ用開口部３６内にストッパ爪２６が挿通されるように、固定刃ホルダ１６が重ね合わされている。
【００４５】
そして、案内開口３５内に挿通されたボス２５にワッシャ３７を介して固定ネジ３８が螺合されている。これにより、支持枠３０と固定刃ホルダ１６とが連結されている。なお、案内開口３５内には、該案内開口３５の内周縁を保護するための樹脂製のカラー３９が嵌め込まれている。但し、このカラー３９は、必須なものではなく、無くても構わない。
【００４６】
上述したように、固定刃ホルダ１６は、案内開口３５内を挿通された固定ネジ３８によって支持枠３０に連結されているが、この固定ネジ３８は案内開口３５に沿って直交方向（前後方向Ｌ１）に沿って移動可能に案内される。そのため、固定刃ホルダ１６は、案内開口３５に沿った直交方向（前後方向Ｌ１）に移動可能とされている。
なお、上述した固定ネジ３８、ワッシャ３７及びカラー３９は、案内開口３５に挿通され、支持枠３０と固定刃ホルダ１６を連結する連結部材３１として機能する。
【００４７】
また、前方天壁部３０Ａには、前面パネル３０ｃに向かい合うように、切欠部に沿って壁部３０ｄが立設されている。そして、この壁部３０ｄと固定刃ホルダ１６の脚部１６ｃとの間にコイルバネ（付勢部材）４０が配設されている。このコイルバネ４０は、固定刃ホルダ１６を前面パネル３０ｃ側に向けて付勢している。つまり、コイルバネ４０は、可動刃８がスライドしてきた際に、可動刃８の刃先８ａに固定刃９の刃先９ａを圧接させるように、固定刃ホルダ１６を前方側に常時付勢する役割を担っている。
この際、図８に示すように、ストッパ爪２６がストッパ用開口部３６に接触して、固定刃ホルダ１６の過度の前方移動を規制するようになっている。そのため、固定刃９が、支持枠３０の前面パネル３０ｃに接触しないようになっている。
【００４８】
また、前方天壁部３０Ａには、図９及び図１１に示すように、壁部３０ｄに沿いながら間隔を空けて３つの凸部３０ｅが形成されている。この凸部３０ｅは、例えばリング状に形成されており、後述するコイルバネ４１を位置決めさせるための凸部である。
【００４９】
また、固定刃ホルダ１６は、上述したように直交方向（前後方向Ｌ１）に沿って移動可能とされているが、固定ネジ３８の１箇所で支持枠３０に連結されているので、図１２に示す矢印方向のように、単に移動するだけでなく固定ネジ３８の中心軸回りに揺動可能とされている。そのため、固定刃ホルダ１６に保持されている固定刃９は、固定ネジ３８を支点として刃幅方向に高い自由度を持って揺動するようになっている。
【００５０】
図９に示すように、このように構成されたホルダ支持フレーム１７の下方には、サーマルヘッド６を支持するヘッド支持フレーム１５が配設されている。このヘッド支持フレーム１５は、回転支点Ｎを中心として回動可能にホルダ支持フレーム１７に取り付けられている。
【００５１】
サーマルヘッド６は、記録紙Ｐの幅方向（左右方向Ｌ３）に延在するように形成され、その表面（下面）には左右方向Ｌ３に沿って多数の図示しない発熱素子が配列されている。また、ヘッド支持フレーム１５の裏面（上面）と支持枠３０の前方天壁部３０Ａとの間には、サーマルヘッド６をプラテンローラ５側に付勢するコイルバネ４１が配設されている。これにより、サーマルヘッド６は、本体ユニット１０に着脱ユニット１１が組み合わされたときに、記録紙Ｐを挟んでプラテンローラ５に所定の接触圧で接するようになっている。そのため、記録紙Ｐに対して良好な印刷が可能とされている。
【００５２】
なお、コイルバネ４１は、一端側が前方天壁部３０Ａに形成された凸部３０ｅに外嵌され、他端側がヘッド支持フレーム１５に形成された凸部１５ａに外嵌されている。従って、コイルバネ４１は、確実に位置決めされた状態で、ヘッド支持フレーム１５と前方天壁部３０Ａとの間に配設されている。
【００５３】
また、上述したようにホルダ支持フレーム１７には、図６及び図７に示すように固定刃ホルダカバー１８が後方側を覆うように取り付けられていると共に、ラッチカバー１９が前方側を覆うように取り付けられている。
【００５４】
固定刃ホルダカバー１８は、左右両側が下方に向けて屈曲されたＣ形状のカバーであり、支持枠３０の後方天壁部３０Ｂを上方から覆うと共に、側壁部１８ａが支持枠３０の側面パネル３０ｂの外方から被さるように取り付けられている。そして、固定刃ホルダカバー１８の側壁部１８ａ及び支持枠３０の側面パネル３０ｂを通して、該支持枠３０を左右方向Ｌ３に貫くようにシャフト４５が挿通されている。
このシャフト４５の両端部は、それぞれ固定刃ホルダカバー１８の側壁部１８ａよりさらに左右方向Ｌ３の外方に突出した状態となっている。
【００５５】
ラッチカバー１９は、固定刃ホルダカバー１８と同様に、左右両側が下方に向けて屈曲されたＣ形状のカバーであり、支持枠３０の前方天壁部３０Ａを上方から覆うと共に、側壁部１９ａが支持枠３０の側面パネル３０ｂの外方から被さるように配設されている。そして、このラッチカバー１９は、シャフト４６を介して支持枠３０に連結されていると共に、このシャフト４６を中心として前後方向Ｌ１に回転可能とされている。
シャフト４６は、支持枠３０の側面パネル３０ｂ及びラッチカバー１９の側壁部１９ａを通して該支持枠３０を左右方向Ｌ３に貫くように挿通されており、その両端部がラッチカバー１９の側壁部１９ａよりさらに左右方向Ｌ３の外方に突出した状態となっている。そして、このシャフト４６の両端部に円筒状のブッシュ４７が被嵌されている。
【００５６】
そして、シャフト４６の両端部及びブッシュ４７は、本体ユニット１０側に設けられたプラテンローラ５のプラテン軸Ｃに対して非同軸で且つ平行な軸線に沿って突出する係合ピン５０として機能する。つまり、ラッチカバー１９は、この係合ピン５０の軸線を中心として、前後方向Ｌ１に回転自在とされている。
【００５７】
また、ラッチカバー１９の側壁部１９ａには、左右方向Ｌ３に突出したロックピン５１が一体的に形成されている。このロックピン５１は、係合ピン５０の軸線から所定距離離間した位置において、係合ピン５０に対して平行になるように形成されたピンであって、ラッチカバー１９の回転に伴って係合ピン５０の軸線回りに円弧状の軌跡を描くように回転移動するようになっている。つまり、ロックピン５１は、ラッチカバー１９の回転に伴って、係合ピン５０に対してプラテン軸Ｃに直交する仮想面（図６に示す仮想面Ｓであって、左右方向Ｌ３に直交する面）内方向に沿って相対移動可能とされている。
【００５８】
また、ラッチカバー１９と固定刃ホルダカバー１８との間には、コイルバネ（付勢部材）５２が取り付けられており、ラッチカバー１９を固定刃ホルダカバー１８側に引っ張っている。つまり、このコイルバネ５２は、ロックピン５１が後方側に向けて回転移動するようにラッチカバー１９を付勢している。
【００５９】
上記のように構成されたラッチカバー１９は、さらに解除カバー２０によって覆われている。
この解除カバー２０は、左右両側が下方に向けて屈曲されたＣ型状のカバーであり、ラッチカバー１９及び支持枠３０の前面パネル３０ｃを上方から覆うと共に、側壁部２０ａが固定刃ホルダカバー１８の側壁部１８ａの外方から被さるように配設されている。この際、解除カバー２０は、上述したシャフト４５を介して固定刃ホルダカバー１８に連結されていると共に、シャフト４５を中心として回転可能とされている。
【００６０】
なお、解除カバー２０の側壁部２０ａよりも左右方向Ｌ３の外方に突出したシャフト４５の両端部には、円筒状のブッシュ４７が被嵌されている。そして、このシャフト４５の両端部及びブッシュ４７は、係合ピン５０に対して平行な方向に突出する補助ピン５３として機能するようになっている。よって、解除カバー２０は、補助ピン５３の軸線を中心として回転可能とされている。
【００６１】
ところで、解除カバー２０の側壁部２０ａには、前縁側の一部が後方に向かって滑らかに湾曲するように湾曲凹部２０ｂが形成されており、この湾曲凹部２０ｂによって爪部２０ｃが前方に向かって突出するように形成されている。そして、この湾曲凹部２０ｂ内にロックピン５１が嵌り込むように、ラッチカバー１９と解除カバー２０とが組み合わされている。
特にラッチカバー１９は、コイルバネ５２によって固定刃ホルダカバー１８側に常時引っ張られているので、湾曲凹部２０ｂ内にロックピン５１が確実に嵌り込んでいると共に、該ロックピン５１が爪部２０ｃを下方側に押圧している。従って、解除カバー２０は、ロックピン５１からの力を受けて、常時支持枠３０の前面パネル３０ｃを覆う前方側に回転するように付勢されている。
【００６２】
このように構成された着脱ユニット１１は、解除カバー２０を介して開閉扉３の内面に取り付けられている。そのため、本体ユニット１０に着脱ユニット１１が組み合わされているときに、開閉扉３を開けると、解除カバー２０がそれに伴って補助ピン５３の軸線を中心に支持枠３０の前面パネル３０ｃから離間する後方側に回転するようになっている。
すると、解除カバー２０の側壁部２０ａに形成された爪部２０ｃがロックピン５１を上方に押し上げて、該ロックピン５１をコイルバネ５２による付勢方向とは逆方向である前方側に回転移動させるようになっている。
【００６３】
（本体ユニット）
次に、本体ユニット１０について説明する。
本体ユニット１０は、図３から図５及び図１４に示すように、可動刃８と、プラテンローラ５と、これらを支持する本体フレーム６０と、で主に構成されている。なお、図１４は、本体ユニット１０の斜視図である。
本体フレーム６０は、金属や樹脂等によって箱型状に形成されたフレームであって、上面６０ａが記録紙Ｐの通過面となっている。記録紙Ｐは、この通過面である上面６０ａ側に印字面とは反対側の面を向けた状態で、紙送りされるようになっている。
また、本体フレーム６０の前壁部６０ｂ及び側壁部６０ｃには、それぞれ前方カバー６１ａ及び側方カバー６１ｂが着脱自在に取り付けられている。なお、側壁部６０ｃは、本体フレーム６０の内側に凹んだ位置に形成されており、この側壁部６０ｃと側方カバー６１ｂとの間に、各構成品を収納することができる収納空間Ｅが確保されている。
【００６４】
側壁部６０ｃの上部には、上面６０ａよりも上方に突出すると共に、該上面６０ａを間に挟んで左右方向Ｌ３に向かい合って対向する一対の対向壁６２が連設されている。
この一対の対向壁６２には、本体ユニット１０に対して着脱ユニット１１を分離可能に組み合わせるための複数の凹部が形成されている。即ち、前方側から後方側に向かって順に、第１の凹部６５、第２の凹部６６及び第３の凹部６７がそれぞれ形成されている。
なお、本体ユニット１０に着脱ユニット１１を組み合わせた際、対向壁６２の内側に解除カバー２０の側壁部２０ａが位置するように本体ユニット１０がサイズ設計されている。
【００６５】
第１の凹部６５は、係合ピン５０が離脱可能に嵌め込まれ、サーマルヘッド６とプラテンローラ５とを互いに接触状態で対向配置させるための凹部であって、対向壁６２の上端縁から前方に向けて斜めに開口するように形成されている。
第２の凹部６６は、係合ピン５０が第１の凹部６５内に嵌め込まれた後に、ロックピン５１が離脱可能に嵌め込まれる凹部であって、第１の凹部６５の開口途中から後方に向けて斜めに開口するように形成されている。
【００６６】
特に、ラッチカバー１９はコイルバネ５２によって後方側に回転しようとする力を受けているので、ロックピン５１は自然に第２の凹部６６内に嵌り込むようになっている。なお、ロックピン５１は、第２の凹部６６内に嵌り込んでいる際、ラッチカバー１９の側壁部１９ａに形成された湾曲凹部２０ｂ内に同時に嵌り込んでおり、ラッチカバー１９の爪部２０ｃを下方に押圧している。従って、着脱ユニット１１を装着した後、解除カバー２０は支持枠３０の前面パネル３０ｃを覆う前方側に回転するように付勢されている。
【００６７】
また、図３及び図１５に示すように、係合ピン５０とロックピン５１とがそれぞれ第１の凹部６５及び第２の凹部６６内に嵌り込んでいる際、第１の凹部６５の開口方向に沿ってロックピン５１が移動することを、第２の凹部６６の内周縁の一部が妨げている。これにより、ロックピン５１を第２の凹部６６内から離脱させない限り、係合ピン５０を第１の凹部６５内から離脱させることができないように設計されている。
なお、図１５は、本体ユニット１０と着脱ユニット１１が組み合わされた状態を側方から見た図である。
【００６８】
一方、解除カバー２０を補助ピン５３の軸線を中心として後方側に回転させた場合には、図１６及び図１７に示すように、爪部２０ｃによりロックピン５１を上方に押し上げて、該ロックピン５１をコイルバネ５２による付勢方向とは逆方向に回転させることが可能となる。これにより第２の凹部６６内からロックピン５１を離脱させることができるようになっている。従って、このロックピン５１の離脱時に、係合ピン５０を第１の凹部６５内から離脱させることが可能とされている。
なお、図１６は、図１５に示す状態から解除カバー２０を後方側に回転させて、爪部２０ｃによりロックピン５１を上方に押し上げた状態を示す図である。図１７は、図１６に示す状態からさらにロックピン５１を上方に押し上げた状態を示す図である。
【００６９】
つまり、本実施形態の係合ピン５０は、ロックピン５１が第２の凹部６６内に嵌め込まれているときに第１の凹部６５内から離脱不能とされていると共に、ロックピン５１が第２の凹部６６内から離脱した後に第１の凹部６５内から離脱可能とされている。従って、最初にロックピン５１を第２の凹部６６内から離脱させた後、係合ピン５０を第１の凹部６５内から離脱させるといった順番によってのみ、着脱ユニット１１を本体ユニット１０から分離できるように構成されている。
【００７０】
また、第３の凹部６７は、係合ピン５０を第１の凹部６５内に嵌め込むタイミングで、補助ピン５３を離脱可能に嵌め込ませるための凹部であって、第１の凹部６５の開口方向と同じ方向に開口するように形成されている。
従って、着脱ユニット１１が本体ユニット１０に装着されている際に、係合ピン５０の軸線を中心にロックピン５１が回転させて第２の凹部６６内から離脱させようとする外力が着脱ユニット１１の全体に作用したとしても、補助ピン５３が第３の凹部６７の内周縁の一部に接触するので、着脱ユニット１１の動きを規制する。
従って、意図しないときに、ロックピン５１が第２の凹部６６内から離脱しないようになっており、着脱ユニット１１の装着時における信頼性を高めることができると共に、着脱ユニット１１のがたつき等を抑え易い。
【００７１】
プラテンローラ５は、図９に示すように、記録紙Ｐの幅方向に沿って延在するシャフト等の軸体５ａに、ゴム等の弾性材料からなるローラ５ｂが外装されたものであり、図３及び図４に示すように、軸体５ａの両端が軸受け部材７０を介して本体フレーム６０の側壁部６０ｃに軸支されている。なお、軸体５ａの一方側の端部には、図示しないプラテン用歯車輪列機構に噛合する従動歯車が固定されている。そして、本体フレーム６０内に設けられた図示しないプラテン用モータの駆動によって、プラテン用歯車輪列機構を介して従動歯車に回転力が伝達し、プラテンローラ５が回転するようになっている。
【００７２】
このプラテンローラ５は、図３、図４及び図９に示すように、本体フレーム６０の上面６０ａから一部が露出するように配設されており、本体ユニット１０に着脱ユニット１１が装着されたときに、サーマルヘッド６との間で記録紙Ｐを挟み込んだ状態で該記録紙Ｐを下流側である前方に紙送りして、固定刃９と可動刃８との間に送り出す役割を担っている。
【００７３】
可動刃８は、固定刃９と協働して記録紙Ｐを切断するカッターとして機能するものであり、本体ユニット１０に着脱ユニット１１が装着されたときに、図１及び図２に示すように、固定刃９に対して向き合う位置に配設されている。この可動刃８は、図１０に示すように、根元から刃先８ａまでの長さが両端から中央に向かって漸次短くなるように形成された平面視略Ｖ字型の板状の刃である。そして、固定刃９に向けてスライドさせられたときに、図９及び図１８に示すように、固定刃９に乗り上がった状態となり、該固定刃９との間で記録紙Ｐを挟み込みながら切断するようになっている。
なお、図１８は、図１０に示す状態から可動刃９をスライドさせた状態を示す図である。
【００７４】
この際、可動刃８は平面視略Ｖ字型に形成されているので、左右の２点（図１８に示す点Ｍ）で固定刃９に接触するようになっている。しかも、本実施形態の可動刃８は、中央部よりも両端側が反るように幅方向に滑らかに湾曲しており、左右の２点で確実に接触するようになっている。従って、可動刃８のスライドに伴って、記録紙Ｐを左右の両側から中央に向かって切断可能とされている。
【００７５】
このように形成された可動刃８は、図５及び図９に示すように、本体フレーム６０の前壁部６０ｂの内側に、刃先８ａを上方に向けた状態で配設されており、可動刃ホルダ８０に固定されている。この可動刃ホルダ８０は、樹脂等からなる板状の部材であり、図示しないガイド手段によって上下方向Ｌ２に移動自在にガイドされている。これにより、可動刃８は、記録紙Ｐの紙面に対して略直交する上下方向Ｌ２にスライド可能とされている。
【００７６】
可動刃ホルダ８０の下端部には、図１９に示すようにラック（往復移動機構）８１が一体的に形成されている。なお、図１９は、本体フレーム６０内の内部構造の一部を示す図である。
このラック８１は、図３及び図４に示すように、可動刃用モータ（図２０参照）９５に連結された駆動歯車８２の回転に伴って、可動刃ホルダ８０を上下方向Ｌ２に直線的に往復移動させる役割を担っている。また、図１９に示すように、このラック８１が取り付けられた可動刃ホルダ８０と本体フレーム６０の底壁部と間には、コイルバネ（付勢部材）８３が取り付けられており、可動刃８を固定刃９から引き離す下方向に引っ張っている。これにより、可動刃ホルダ８０には、常時下向きの力が加わっている。
【００７７】
ラック８１と駆動歯車８２との間には、図３、図４及び図１９に示すように、第１歯車９１、第２歯車９２及び第３歯車９３からなる可動刃用歯車輪列機構（歯車輪列機構）９０が設けられている。
この可動刃用歯車輪列機構９０は、図３に示すように本体ユニット１０に着脱ユニット１１が組み合わされたときに、駆動歯車８２とラック８１とを連結させて駆動歯車８２の回転力をラック８１に伝達すると共に、図４に示すように着脱ユニット１１が分離されたときに駆動歯車８２とラック８１との連結を切り離す役割を担っている。
以下、構成を詳細に説明する。
【００７８】
可動刃用モータ（図２０参照）９５は、本体フレーム６０内に配設されており、その駆動軸が側壁部６０ｃに突出している。そして、この駆動軸に駆動歯車８２が固定されている。第３歯車９３は、ラック８１に噛合した状態で側壁部６０ｃ上に軸支されている。また、第２歯車９２は、この第３歯車９３に噛合した状態で同様に側壁部６０ｃ上に軸支されている。
【００７９】
ところで、駆動歯車８２と側壁部６０ｃとの間には、図２０及び図２１に示すように、駆動軸を中心として前後に揺動する揺動プレート９６が配置されている。
なお、図２０は、図４に示す本体ユニット１１の側面図であって、第１歯車９１を取り外した状態を示す図である。図２１は、図３に示す本体ユニット１１の側面図であって、第１歯車９１を取り外した状態を示す図である。
この揺動プレート９６は、平面視略半円形状に形成されていると共に、上部側の一部が外方に突出した鉤状の係止片９６ａとなっている。また、揺動プレート９６には、係止片９６ａの根元付近に第１歯車９１を軸支する軸芯９６ｂが駆動歯車８２に隣接するように立設されていると共に、下部側に後述するコイルバネ（付勢部材）９８の一端側を固定する固定ピン９６ｃが立設されている。
【００８０】
そして、第１歯車９１は、駆動歯車８２に噛合した状態で揺動プレート９６の軸芯９６ｂに取り付けられている。そのため、第１歯車９１は、揺動プレート９６の揺動に伴って駆動軸を中心として回転し、図３及び図２１に示すように第２歯車９２に接近して噛合したり、図４及び図２０に示すように第２歯車９２から離間して噛合が解かれたりするようになっている。
ここで、第２歯車９２に近接した側壁部６０ｃ上には固定ピン９７が立設されており、この固定ピン９７と揺動プレート９６の上記固定ピン９６ｃとの間にコイルバネ９８が取り付けられている。このコイルバネ９８は、図２０に示すように第１歯車９１が第２歯車９２から離間する後方側に揺動プレート９６を回転させるように付勢している。従って、揺動プレート９６に外力を与えない限り、第１歯車９１と第２歯車９２とは連結が切り離されるようになっている。
なお、揺動プレート９６には、駆動歯車８２を保護する平面視三日月状の保護カバー９９が形成されている。
【００８１】
また、揺動プレート９６の係止片９６ａには、押下ボタン１００が接触している。この押下ボタン１００は、本体フレーム６０の上面６０ａに上下動可能に取り付けられており、図１４に示すように、上部が上面６０ａに露出している。また、図２０に示すように、押下ボタン１００の下部は、滑らかな円弧状に形成されており、係止片９６ａに乗っかった状態となっている。よって、この押下ボタン１００は、係止片９６ａによって上方に押し上げられ、上部が上面６０ａから飛び出るようになっている。
【００８２】
このように構成されているので、本体ユニット１０から着脱ユニット１１が分離している場合には、図４及び図２０に示すように、コイルバネ９８の力により揺動プレート９６が後方側に回転して、第１歯車９１と第２歯車９２との連結が切り離されている。よって、ラック８１、第３歯車９３及び第２歯車９２は、駆動歯車８２との係わりがないフリーな状態となっている。従って、図１９に示すように、コイルバネ８３によって下方に引っ張られている可動刃ホルダ８０を上方に移動させることができず、可動刃８を固定刃９から離間させた待機位置に待機させておくことができる。
【００８３】
一方、本体ユニット１０に着脱ユニット１１を装着した場合には、図３及び図２１に示すように、押下ボタン１００が着脱ユニット１１に設けられた押下突起１０１（図２０参照）に押されて下方移動するようになっている。これにより、係止片９６ａに下向きの力を加えることができ、コイルバネ９８に抗する力で揺動プレート９６を前方側に回転させることができ、第１歯車９１を第２歯車９２に噛合させることができるようになっている。その結果、駆動歯車８２とラック８１とを連結させて、駆動歯車８２の回転力をラック８１に伝達することが可能となる。
【００８４】
また、本実施形態の本体ユニット１０には、印刷中に記録紙Ｐがプラテンローラ５に巻き込まれて紙ジャムが発生したとしても、この紙ジャムを最少限に抑える機構が組み込まれている。
この点、以下に詳細に説明する。
【００８５】
まず、図９、図１９及び図２２に示すように、本体ユニット１０の内部には、プラテンローラ５よりも記録紙Ｐの搬送方向下流側（紙送り方向下流側）に配設され、紙送り方向である前後方向Ｌ１に直交する直交面（上下方向Ｌ２に沿った面）に沿って延在した壁部１３０が設けられている。この壁部１３０は、可動刃８よりも内側に配設された状態で本体ユニット１０に連設されており、一部に上下動するラック８１との干渉を防止する切欠溝１３０ａが形成されている。
なお、図２２は、本体ユニット１０の内部構造を示す断面図である。
【００８６】
この壁部１３０の上端部には、ガイド部材１３１が支持されている。このガイド部材１３１は、上面がプラテンローラ５によって紙送りされた記録紙Ｐを下流側にガイドして固定刃９と可動刃８との間に導くガイド面１３１ａとされている。また、ガイド部材１３１の側面は、プラテンローラ５の外周面に倣って円弧状に湾曲していると共に、外周面との間に隙間を開けて対向する対向面１３１ｂとされている。この隙間は、例えば０．５ｍｍ程度である。
【００８７】
そして、図２２に示すように、このガイド部材１３１よりもプラテンローラ５の回転方向下流側には、ストッパ部１３２が配設されている。このストッパ部１３２は、プラテンローラ５と壁部１３０との間で、ガイド部材１３１の対向面１３１ｂの隙間を通過してきた記録紙Ｐを滞留させる滞留空間Ｃを画成させる役割を担っており、壁部１３０の下端部側に固定されている。なお、図１９では、ストッパ部１３２の図示を省略している。
本実施形態のストッパ部１３２は、プラテンローラ５の外周面に向かうにしたがって漸次先鋭化する楔形状とされており、壁部１３０側に傾斜面が向くように固定されている。ストッパ部１３２の先端部は、ガイド部材１３１の対向面１３１ｂを通過してきた記録紙Ｐをプラテンローラ５から強制的に引き離して離反させると共に、離反させた記録紙Ｐを滞留空間Ｃ内に留まらせる爪部１３２ａとして機能する。この点は、後に再度説明する。
【００８８】
ところで、ストッパ部１３２は、プラテンローラ５の外周面に爪部１３２ａが近接するように形成されている。具体的には、ガイド部材１３１の対向面１３１ｂとプラテンローラ５の外周面との隙間と、同じ或いは小さい隙間（例えば、０．３ｍｍ〜０．５ｍｍ、但し、記録紙Ｐの厚みの２倍程度の隙間としても構わない）となるように近接している。
そして、このように構成されたストッパ部１３２は、図２３に示すように、プラテンローラ５の横幅方向（左右方向Ｌ３）に沿って複数配設されている。なお、図２３は、本体ユニット１０の内部を底壁部側から見た斜視図である。
【００８９】
次に、上述したように構成されたサーマルプリンタ１の作動について説明する。
まず、図２に示すように、開閉扉３を開けた状態でロール紙Ｒを投入口２ａからケーシング２内に投入する。この際、予め記録紙Ｐをケーシング２の外側に、ある程度の長さだけ引き出しておく。そして、引き出した記録紙Ｐをケーシング２の外側に引き出した状態のまま、開閉扉３を閉めロック機構により開閉扉３をロックする。すると、これと同時に着脱ユニット１１が本体ユニット１０に装着されて、両ユニット１０、１１が組み合わさった状態となる。
これにより、記録紙Ｐは、図１に示すように、プラテンローラ５とサーマルヘッド６との間に挟まれた状態になると共に、排出口２ｃからケーシング２の外側に引き出された状態となる。
【００９０】
ところで、開閉扉３が開いている状態では、図４及び図２１に示すように、揺動プレート９６がコイルバネ９８によって引っ張られているので、第１歯車９１と第２歯車９２との連結が切り離されている。そのため、ラック８１、第３歯車９３及び第２歯車９２は、駆動歯車８２との係わりがないフリーな状態となっている。従って、可動刃ホルダ８０は、図１９に示すようにコイルバネ８３によって下方に引っ張られている。これにより、可動刃８は、固定刃９から離間した待機位置に待機させられている。また、押下ボタン１００は、図１４に示すように、本体フレーム６０の上面６０ａから飛び出した状態となっている。
【００９１】
特に、ラック８１と駆動歯車８２との連結が切り離されているので、開閉扉３を閉める前の段階で誤って可動刃用モータ９５を駆動させてしまったとしても、ラック８１が直線移動して可動刃８がスライドすることがない。このように、可動刃８のスライドを規制したインターロック構造になっているので、可動刃８を待機位置に待機させ続けることができ、高い安全性を確保することができる。
【００９２】
続いて、開閉扉３を閉めはじめると、着脱ユニット１１がヒンジ部７を中心に円弧状の軌跡を描きながら徐々に本体ユニット１０に近づくと共に、最終的には可動刃８のスライド方向（上下方向Ｌ２）に沿いながら本体ユニット１０に接近する。すると、まず着脱ユニット１１の係合ピン５０及び補助ピン５３が、第１の凹部６５内及び第３の凹部６７内に侵入しはじめると共に、ロックピン５１が第１の凹部６５の入口である傾斜部に接触しながら滑り落ちていく。
この際、開閉扉３を押し下げる力の反力が、傾斜部を介してロックピン５１を上方に押し上げるように作用する。そして、この反力がロックピン５１を介してラッチカバー１９に伝達されるため、該ラッチカバー１９は係合ピン５０の軸線を中心として前方側に回転する。つまり、ラッチカバー１９は、係合ピン５０の軸線を中心に前方側に回転しながら、開閉扉３の閉動作に伴って下方に移動する。
【００９３】
よって、係合ピン５０及び補助ピン５３は、同じタイミングで第１の凹部６５内及び第３の凹部６７内の最奥部に向かって徐々に侵入し、図３及び図１５に示すように、開閉扉３を完全に閉じた時点で第１の凹部６５内及び第３の凹部６７内に完全に嵌め込まれる。また、この時点で、ロックピン５１は第２の凹部６６の入口に達する。この際、ラッチカバー１９はコイルバネ５２によって固定刃ホルダカバー１８側に引っ張られているので、後方側に回転しようとしている。そのため、第２の凹部６６の入口に達したロックピン５１を、第２の凹部６６内に直ちに引き込んで嵌め込ませることができる。
【００９４】
その結果、開閉扉３を閉めると同時に、着脱ユニット１１を本体ユニット１０に装着させて両ユニット１０、１１を組み合わせることができる。また、第１の凹部６５内に係合ピン５０を離脱不能にセットすることができる。
また、図１及び図１９に示すように、この時点でサーマルヘッド６とプラテンローラ５とを記録紙Ｐを挟んで対向配置させることができる。この際、ヘッド支持フレーム１５がコイルバネ４１によってプラテンローラ５側に付勢されているので、サーマルヘッド６を所定の圧接力でプラテンローラ５に接触させることができる。更に、固定刃９の刃先９ａと可動刃８の刃先８ａとを、記録紙Ｐを挟んで向かい合わせることができる。
【００９５】
ところで、本体ユニット１０に着脱ユニット１１が装着されると、図３及び図２１に示すように、本体フレーム６０の上面６０ａから飛び出していた押下ボタン１００が着脱ユニット１１の押下突起１０１に押されて、下方移動する。すると、この押下ボタン１００は、係止片９６ａを下方に押し下げるので、揺動プレート９６をコイルバネ９８に抗する力で前方側に回転させる。これにより、第１歯車９１が揺動プレート９６に伴って第２歯車９２に接近するように回転し、最終的に第２歯車９２に噛合する。この噛合は、着脱ユニット１１が本体ユニット１０から分離されない限り、維持される。
【００９６】
これにより、第１歯車９１、第２歯車９２及び第３歯車９３が全て噛合するので、可動刃用歯車輪列機構９０が駆動歯車８２とラック８１とを連結させる。これにより、駆動歯車８２の回転力をラック８１に伝達することが可能な状態となる。
【００９７】
続いて、記録紙Ｐに印刷を行う場合を説明する。
この場合には、まずプラテン用モータを駆動させて、プラテンローラ５を回転させる。これにより、プラテンローラ５とサーマルヘッド６との間に挟まれた記録紙Ｐが前方に紙送りされると同時に、載置台２ｂ上に載置されたロール紙Ｒが回転する。
また、これと同時にサーマルヘッド６を作動させる。これにより、多数の発熱素子が適宜熱を発する。これにより、紙送りされた記録紙Ｐに対して、各種の文字や図形等を明瞭に印刷することができる。その後、プラテンローラ５によってさらに紙送りされた記録紙Ｐは、ガイド部材１３１のガイド面１３１ａでガイドされながらスムーズに下流側に案内された後、固定刃９と可動刃８との間を通過する。
【００９８】
ところで、本体ユニット１０と着脱ユニット１１とが組み合わされて印刷が行われている際、記録紙Ｐやサーマルヘッド６等からプラテンローラ５に外力が加わったとしても、プラテン軸Ｃに非同軸な係合ピン５０やロックピン５１に外力が伝わり難い。よって、係合ピン５０及びロックピン５１が外力の影響によって、第１の凹部６５及び第２の凹部６６から離脱してしまうことを抑制することができる。従って、本体ユニット１０に対して着脱ユニット１１を高い信頼性で確実に組み合わせることができる。そのため、サーマルヘッド６とプラテンローラ５とを安定して組み合わせることができ、安定した印刷を行える。
【００９９】
また、着脱ユニット１１の装着時において、ロックピン５１はコイルバネ５２による付勢によって第２の凹部６６内から離脱する方向に移動し難い状態となっている。従って、意図しないときに、ロックピン５１が第２の凹部６６内から離脱してしまうことを防止でき、本体ユニット１０と着脱ユニット１１との組み合わせをより確実なものにすることができる。
更に、係合ピン５０及びロックピン５１に加え、補助ピン５３が第３の凹部６７内に嵌っているので、着脱ユニット１１を本体ユニット１０に対して前後方向Ｌ１の２箇所で固定でき、より強固に組み合わせることができる。そのため、着脱ユニット１１に何らかの外力が加わったとしても、がたつき等が生じ難い。この点においても、安定した印刷を行える。
【０１００】
次に、印刷が終了して記録紙Ｐを切断する場合について説明する。
この場合には、可動刃用モータ９５を駆動させて駆動歯車８２を回転させる。すると、図３に示すようにこの回転力は、第１歯車９１及び第２歯車９２を介して第３歯車９３に伝わり、該第３歯車９３を回転させる。これにより、第３歯車９３に噛合されているラック８１を直線移動させることができる。従って、ラック８１と一体的となった可動刃ホルダ８０を介して、図１０及び図１９に示す状態から図９及び図１８に示す状態に移行するように、可動刃８を固定刃９に向かう上方にスライドさせることができる。
【０１０１】
すると、スライドした可動刃８は、図１８に示すように、固定刃９に乗り上がるように重なり、記録紙Ｐを固定刃９との間で挟み込みながら切断する。
この際、可動刃８は、平面視略Ｖ字型に形成されているので、左右の２点で固定刃９に接する。よって、可動刃８のスライドに伴って、記録紙Ｐを左右の両側から中央に向かって切断することができ。記録紙Ｐを偏りなく良好に切断することができる。その結果、切断した記録紙Ｐをレシートやチケット等として使用することができる。
【０１０２】
ところで、可動刃８が固定刃９に乗り上げると該固定刃９は可動刃８によって後方側に押し戻されようとする。ところが、図９に示すように、この固定刃９を支持している固定刃ホルダ１６は、コイルバネ４０によって前方に付勢されている。よって、可動刃８の刃先８ａに固定刃９の刃先９ａを適度な接触圧で圧接させることができる。従って、固定刃９の刃先９ａと可動刃８の刃先８ａとの間に隙間が生じ難く、記録紙Ｐを良好な切れ味で切断することができる。
【０１０３】
しかも、本実施形態の固定刃９は、刃先９ａ側が揺動するように保持されていた従来のものとは異なり、ホルダ支持フレーム１７によって直交方向（前後方向Ｌ１）に移動可能に支持されている固定刃ホルダ１６に保持されている。そのため、図９及び図２４に示すように、スライドに伴って可動刃８が固定刃９に徐々に乗り上げ始めると、これに応じて固定刃ホルダ１６が直交方向（前後方向Ｌ１）に移動、即ち後方に移動する。従って、可動刃８のスライド具合に関係なく、可動刃８に対して固定刃９の傾斜状態を一定に維持、即ち、可動刃８の刃先８ａに対する固定刃９の刃先９ａの角度を、最適な切断角θに維持し続けることができる。
その結果、切れ始めから切れ終わりまで、常に最適な切断角θを保ったまま切断を行うことができ、記録紙Ｐに切れ残り等の切断不良が生じる可能性が低く、良好な切断を安定して行うことができる。
なお、図２４は、可動刃８と固定刃ホルダ１６に保持された固定刃９との動きを、可動刃８のスライドの進行具合に伴ってどのように変化するかを説明するための簡略図である。
【０１０４】
更に、本実施形態の固定刃ホルダ１６は、単に直交方向（前後方向Ｌ１）に沿って移動可能とされているだけでなく、図１２に示すように、固定ネジ３８回りに揺動可能とされている。そのため、この固定刃ホルダ１６に保持されている固定刃９は、刃幅方向に高い自由度を持って揺動可能とされている。そのため、切れ始めから切れ終わりまで、可動刃８の挙動に応じて固定刃９を刃幅方向に自由に揺動させて、可動刃８の動きに固定刃９を追従させることができる。そのため、左右２点の接触ポイントの圧接力をバランス良く均等にし易い。
従って、より確実に記録紙Ｐを左右両側から切断することができ、切断不良をより生じ難くさせることができる。
【０１０５】
特に、本実施形態のように、可動刃８と固定刃９とが分離するタイプのカッター機構４の場合には、本体ユニット１０に着脱ユニット１１を組み合わせたときに、固定刃９と可動刃８とを位置精度良く毎回所定位置にセットさせることは困難であると考えられる。従って、可動刃８と固定刃９との接圧のバランスが崩れ易く、場合によっては一方の刃の切れ味が落ちる等の不具合が発生する恐れがある。
しかしながら、本実施形態の場合には、固定刃９と可動刃８とのセット位置にずれが生じてしまったとしても、上述したように固定刃９が固定ネジ３８を中心に刃幅方向に自在に揺動するので、左右２点の接触ポイントの圧接力をバランス良く均等にすることができる。従って、上記不具合が発生する可能性を低くすることができる。
【０１０６】
次に、印刷中に紙ジャム等が発生して、可動刃８がスライド途中で停止してしまった場合について説明する。
この場合には、可動刃８が固定刃９に乗り上がった状態（被さった状態）となっているが、本実施形態では、着脱ユニット１１を本体ユニット１０に対して可動刃８のスライド方向（上下方向Ｌ２）に沿って接近離間させることが可能とされている。よって、可動刃８がスライド途中で停止したとしても、本体ユニット１０から着脱ユニット１１を分離させることができ、可動刃８上を滑らすように固定刃９を引き抜くことができる。
【０１０７】
この点、詳細に説明する。
まず、ロック機構を解除した後、ヒンジ部７を中心として開閉扉３を後方に回転させるように開動作させる。すると、図１６及び図１７に示すように、開閉扉３の内面に取り付けられている解除カバー２０が開閉扉３の開動作に伴って、補助ピン５３の軸線を中心として後方側に回転しはじめる。そのため、解除カバー２０は、爪部２０ｃを介してロックピン５１を上方に押し上げる。
すると、この力はロックピン５１を介してラッチカバー１９に伝わるので、該ラッチカバー１９は係合ピン５０の軸線を中心としてコイルバネ５２に抗する力で前方側に回転する。従って、ロックピン５１は、ラッチカバー１９の回転に伴って第２の凹部６６内から離脱する。これにより、係合ピン５０及び補助ピン５３は、共に第１の凹部６５及び第３の凹部６７の開口方向に沿って移動可能な状態となる。
【０１０８】
そして、開閉扉３のさらなる開動作に伴って、係合ピン５０及び補助ピン５３が同じタイミングで第１の凹部６５及び第３の凹部６７に沿って移動した後、第１の凹部６５内及び第３の凹部６７内から完全に離脱する。これにより、着脱ユニット１１と本体ユニット１０との組み合わせを解いて両ユニット１０、１１を分離させることができる。そして、開閉扉３をさらに開動作させることで、着脱ユニット１１を本体ユニット１０から大きく離反させることができる。
【０１０９】
特に、着脱ユニット１１を分離させる際、該着脱ユニット１１は開閉扉３と共にヒンジ部７を中心として円弧状の軌跡を描くように移動するので、分離はじめの初期段階は、可動刃８のスライド方向（上下方向Ｌ２）に沿って移動する。従って、図９に示すように可動刃８がスライド途中で停止して固定刃９に乗り上がった状態であっても、上述したように可動刃８上を滑らせるように固定刃９を引き抜くことができる。
このように、可動刃８がスライド途中で停止した場合であっても、従来のものとは異なり、可動刃８と固定刃９とを容易に分離させることができる。そして、開閉扉３を大きく開けた後に、紙ジャム等の各種不具合の復旧作業を直ちに行うことができる。
【０１１０】
特に、本体ユニット１０から着脱ユニット１１を分離させると、可動刃用歯車輪列機構９０がこの分離に伴って駆動歯車８２とラック８１との連結を機械的に切り離す。つまり、着脱ユニット１１が分離することで、押下ボタン１００の押し下げが解放されるので、図２０に示すように、揺動プレート９６がコイルバネ９８に引っ張られて後方側に回転する。そのため、図４に示すように第１歯車９１が第２歯車９２から離間して、両者の噛合が解かれる。その結果、駆動歯車８２とラック８１との連結が切り離される。
【０１１１】
これにより、ラック８１は可動刃用モータ９５との係わりがないフリーな状態となる。すると、このラック８１に一体的に形成された可動刃ホルダ８０が、図１９に示すようにコイルバネ８３に引っ張られて下方に移動する。従って、可動刃８をスライド前の待機位置（初期位置）に自動復帰させることができ、着脱ユニット１１の分離時に可動刃８の刃先８ａが飛び出たままの状態にしてしまうことを防止することができる。
【０１１２】
従って、可動刃８に格別の注意を払うことなく各種不具合の復旧作業を行うことができ、安全性に優れている。しかも、先に述べたように、ラック８１と駆動歯車８２との連結が切り離されているので、誤って可動刃用モータ９５を駆動させてしまったとしても可動刃８が動かないインターロック構造となっている。よって、この点においても、高い安全性を確保することができる。
【０１１３】
ところで、上記では、印刷中に紙ジャム等が発生して可動刃８がスライド途中で停止してしまった場合について説明したが、この紙ジャムが発生した場合の記録紙Ｐの解除について詳細に説明する。
印刷中、紙送りされた記録紙Ｐが何らかの理由でプラテンローラ５に巻き込まれてしまった場合には、図２５に示すように、記録紙Ｐはプラテンローラ５と共に回転して徐々に巻き込まれてしまう。そのため、記録紙Ｐは、ガイド部材１３１の対向面１３１ｂとプラテンローラ５の外周面との間の隙間に引き込まれながら、プラテンローラ５と共に回転方向下流側に移動していく。
なお、図２５は、プラテンローラ５に巻き込まれた記録紙Ｐの状態を経時的に示した流れ図である。但し、可動刃８がスライドして固定刃９に重なっている状態で図示している。
【０１１４】
ところが、ガイド部材１３１よりもプラテンローラ５の回転方向下流側には、ストッパ部１３２が設けられている。よって、上記引き込みによってガイド部材１３１の対向面１３１ｂの隙間を通過した記録紙Ｐは、ガイド部材１３１の爪部１３２ａに接触して、それ以上回転方向下流側に移動することが規制される。そのため、記録紙Ｐは、このストッパ部１３２の爪部１３２ａによって回転するプラテンローラ５から強制的に引き離されて離反される。特に、本実施形態のストッパ部１３２は、壁部１３０側が傾斜面とされた楔形状であるので、記録紙Ｐをスムーズにプラテンローラ５から離反させることができる。
【０１１５】
そして、プラテンローラ５から離反した記録紙Ｐは、ガイド部材１３１と壁部１３０とストッパ部１３２とで画成された滞留空間Ｃ内に留まることになる。このように、プラテンローラ５によって巻き込まれた記録紙Ｐは、ストッパ部１３２の爪部１３２ａによってプラテンローラ５から強制的に離反された後、滞留空間Ｃ内に次々と滞留する。そのため、滞留空間Ｃ内は、滞留された記録紙Ｐによって直ちに埋まってしまう。すると、行き場のなくなった記録紙Ｐは、プラテンローラ５の外周面を押圧して、該プラテンローラ５の回転に負荷を付与する。これにより、プラテンローラ５を回転駆動しているプラテン用モータを過負荷により脱調させて、停止させることができる。
【０１１６】
従って、これ以降の記録紙Ｐの巻き込みを防止することができ、巻き込み量を抑制して、紙ジャムを最少限に抑えることができる。よって、記録紙Ｐが多量に巻き込まれて、プラテンローラ５に巻き付いてしまうことを防止することができる。
そのため、本体ユニット１０から着脱ユニットを分離させた後、プラテンローラ５を仮に自由に回転させることが困難であっても、プラテンローラ５への記録紙Ｐの巻き付きがないうえ、巻き込み量も抑制されているので、容易に記録紙Ｐを引っ張り出して速やかに解除させることができる。
【０１１７】
特に、従来のように各種センサを用いることなく、ストッパ部１３２等の簡便な構成で記録紙Ｐの解除を速やかに行えるので、構成の簡略化及び低コスト化を図り易い。また、センサと違って誤動作もないので、記録紙Ｐの解除の信頼性を高めることができる。
【０１１８】
上述したように、本実施形態のサーマルプリンタ１によれば、以下の作用効果を奏することができる。
まず、第１の凹部６５内への係合ピン５０の嵌め込み／離脱と、係合ピン５０に対するロックピン５１の相対的な移動による第２の凹部６６内の嵌め込み／離脱と、を行うだけの簡単な操作で着脱ユニット１１の着脱操作をスムーズに行える。従って、本体ユニット１０と着脱ユニット１１とを速やかに組み合わせたり、両ユニット１０、１１を速やかに分離して組み合わせを解除したりすることができる。
また、外方に大きく突出していた従来のロックレバーを利用したものとは異なり、着脱ユニット１１にはプラテン軸Ｃに平行な方向に向けて僅かに突出した係合ピン５０、ロックピン５１及び補助ピン５３が形成されているである。従って、着脱ユニット１１の着脱操作に指先がこれらに干渉し難く、従来よりも安全性に優れている。
【０１１９】
しかも、これら係合ピン５０、ロックピン５１及び補助ピン５３は、本体ユニット１０の対向壁６２に形成された第１の凹部６５、第２の凹部６６及び第３の凹部６７内にそれぞれ嵌り込むので、従来のロックレバーを利用するものとは異なり、着脱ユニット１１の横幅（プラテン軸Ｃに沿った横幅）のサイズを対向壁６２の間隔内で収めることができる。従って、サーマルプリンタ１全体の小型化を図り易い。
【０１２０】
更に、可動刃８がスライド途中で停止した場合であっても、可動刃８を元の位置に自動復帰させながら本体ユニット１０と着脱ユニット１１とを分離させることができるうえ、自動復帰させた可動刃８のスライドを規制することができるので、安全性に優れている。
更に、可動刃８の刃先８ａに対する固定刃９の刃先９ａの角度を常に最適な切断角θに維持することができるうえ、固定刃９を刃幅方向に自由に揺動させて可動刃８の動きに追従させることができるカッター機構４を備えているので、切断不良が生じる可能性が低く、記録紙Ｐを良好に切断することができる。その結果、切断性能の信頼性が向上したサーマルプリンタ１とすることができる。また、切断後の記録紙Ｐの品質も高めることができる。
【０１２１】
更に、印刷中に紙ジャムが発生してしまったとしても、簡便な構成でこの紙ジャムを最少限に抑えることができ、プラテンローラ５への記録紙Ｐの巻き付きを防止できると共に、記録紙Ｐの解除を速やかに行うことができる。
特に、本実施形態では、ストッパ部１３２の爪部１３２ａとプラテンローラ５の外周面との隙間が、ガイド部材１３１の対向面１３１ｂとプラテンローラ５の外周面との隙間と同じ或いは小さい隙間に設定されている。よって、プラテンローラ５による巻き込みによって、ガイド部材１３１の対向面１３１ｂを通過した記録紙Ｐは、爪部１３２ａの隙間を通過し難く、該爪部１３２ａに接触してプラテンローラ５から離反し易い。従って、記録紙Ｐの過度の巻き込みをより確実に防止することができ、記録紙Ｐの解除をより確実にすることができる。
加えて、ストッパ部１３２がプラテンローラ５の横幅方向（左右方向Ｌ３）に沿って複数配設されているので、巻き込んでしまった記録紙Ｐを横幅方向に亘って均等且つ同じタイミングでプラテンローラ５から離反させることができる。よって、この点においても、速やかな記録紙Ｐの解除に繋げることができる。
【０１２２】
なお、本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
【０１２３】
例えば、上記実施形態では、プリンタの一例としてサーマルプリンタ１を例に挙げて説明したが、サーマルプリンタに限定されるものではない。例えば、記録ヘッドをインクジェットヘッドとし、インク滴を利用して記録紙Ｐに印刷するインクジェットプリンタであっても構わない。
また、上記実施形態では、ロール紙Ｒを投入して単に載置台２ｂ上に置くドロップイン方式のサーマルプリンタ１としたが、この方式ではなく、ケーシング２の内部にロール紙Ｒを軸支（回転可能に支持）する軸支機構を設けた軸支式のサーマルプリンタとしても構わない。
なお、ケーシング２や開閉扉３は必須な構成ではなく設けなくても構わない。即ち、本体ユニット１０と着脱ユニット１１とだけで構成されていても、プリンタとして十分に機能する。
【０１２４】
また、上記実施形態では、ストッパ部１３２をプラテンローラ５の横幅に沿って複数配設した場合を例に挙げて説明したが、図２６に示すように、プラテンローラ５の横幅に亘って長尺に形成（プラテンローラ５の全幅に亘って形成）しても構わない。この場合であっても、同様の作用効果を奏することができる。
また、上記実施形態では、ストッパ部１３２を楔形状としたが、この形状に限定されるものではない。例えば、図２７に示すように、先端が平坦な突起状の爪部１３２ａを有する形状にしても構わない。更に、このように構成した場合において、図２８に示すように爪部１３２ａの先だけを傾斜させても構わないし、図２９に示すように、爪部１３２ａの先端を平坦に維持したまま該爪部１３２ａの側面が滑らかに湾曲するように形成しても構わない。
【０１２５】
また、上記実施形態のように、楔形状のストッパ部１３２とした場合において、図３０に示すように、爪部１３２ａからプラテンローラ５の外周面に沿いながら回転方向下流側に向けて延在した湾曲部１３２ｂを連設しても構わない。この湾曲部１３２ｂは、爪部１３２ａと同じ隙間を維持したままプラテンローラ５の外周面に近接するように形成されている。
従って、記録紙Ｐが仮に爪部１３２ａの隙間に入り込んで通過しようとしても、湾曲部１３２ｂによって記録紙Ｐの入り込みを効果的に規制することができる。従って、記録紙Ｐをより確実にプラテンローラ５から離反させることができ、より好ましい。
【０１２６】
また、上記実施形態では、ラッチカバー１９にロックピン５１を設け、ラッチカバー１９を回転させることでロックピン５１を回転移動させ、係合ピン５０に対して相対的に移動させる構成としたが、この場合に限定されるものではない。例えば、ロックピン５１を直線的にスライドさせることで、係合ピン５０に対して相対移動させても構わない。この場合であっても、同様の作用効果を奏することができる。
但し、上記実施形態のようにラッチカバー１９を回転させるだけの簡便な構成で、ロックピン５１を係合ピン５０に対して相対移動させることができるので構成の簡略化及び部品点数の削減化を図ることができる。
【０１２７】
また、上記実施形態では、着脱ユニット１１を本体ユニット１０に装着した際、該着脱ユニット１１が押下ボタン１００を押し下げることで揺動プレート９６を回転させ、第１歯車９１を第２歯車９２に噛合させた構成としたが、押下ボタン１００は必須なものではなく、着脱ユニット１１側に揺動プレート９６を回転させるための突起部材を直接設けても構わない。
【０１２８】
また、上記実施形態では、ラック８１を移用して駆動歯車８２の回転運動を直線運動に変換し、可動刃ホルダ８０を直線的に往復移動させる構成としたが、駆動歯車８２の回転に伴って可動刃ホルダ８０を直線的に往復移動させることができれば、ラック８１に限られず往復移動機構を自由に設計して構わない。
例えば、このような往復移動機構の一例としては、駆動歯車８２の回転に伴って回転する回転カムと、この回転カムの回転によって可動刃ホルダ８０を直線的に往復移動させる一般的に周知とされた機構と、を採用して構成しても構わない。
【０１２９】
また、上記実施形態では、第１歯車９１が軸支された揺動プレート９６を回転させることで、ラック８１と駆動歯車８２とを連結又は該連結を解除する構成としたが、このような構成に限定されるものではない。
着脱ユニット１１が組み合わされたときに駆動歯車８２とラック８１が連結され、着脱ユニット１１が分離されたときに駆動歯車８２とラック８１との連結が切り離されるように可動刃用歯車輪列機構９０が構成されていれば、どのように設計しても構わない。
【０１３０】
例えば、図３１に示すように、可動刃用歯車輪列機構（歯車輪列機構）１１０が、駆動歯車８２側に連結される入力歯車１１１と、ラック８１側に連結される出力歯車１１２と、を備え、着脱ユニット１１の装着によって入力歯車１１１をスライドさせて出力歯車１１２に連結させるように構成しても構わない。
【０１３１】
この場合について、詳細に説明する。
入力歯車１１１及び出力歯車１１２は、それぞれ内歯車１１１ａ、１１２ａを相手側に向けた状態で共通の軸芯１１３に軸支されている。この際、入力歯車１１１は、軸芯１１３に沿ってスライド移動可能とされている。また、軸芯１１３には、両歯車１１１、１１２の間に介在されるようにコイルバネ１１４が外嵌されており、両歯車１１１、１１２を離間させるように付勢している。そして、入力歯車１１１は、着脱ユニット１１の装着によって移動するリンクボタン１１５により出力歯車１１２側にスライドし、自身の内歯車１１１ａを出力歯車１１２の内歯車１１２ａに噛合させるようになっている。
【０１３２】
このように構成したとしても、着脱ユニット１１が組み合わされたときに駆動歯車８２とラック８１を連結することができると共に、着脱ユニット１１が分離されたときに駆動歯車８２とラック８１との連結を切り離すことが可能である。従って、同様の作用効果を奏することができる。
【０１３３】
また、別の構成としては、図３２に示すように、可動刃用歯車輪列機構（歯車輪列機構）１２０が、駆動歯車８２側に連結される入力歯車１２１と、ラック８１側に連結される出力歯車１２２と、入力歯車１２１と出力歯車１２２との間に配設された中間歯車１２３と、を備え、着脱ユニット１１の装着によって中間歯車１２３をスライドさせて入力歯車１２１と出力歯車１２２とを連結させるように構成しても構わない。
【０１３４】
この場合について、詳細に説明する。
入力歯車１２１、出力歯車１２２及び中間歯車１２３は共に傘歯車とされており、入力歯車１２１及び出力歯車１２２をそれぞれ軸支する軸芯１２４の間に位置するように中間歯車１２３用の軸芯１２５が設けられている。この際、中間歯車１２３は、軸芯１２５に沿ってスライド移動可能とされている。また、中間歯車１２３は、入力歯車１２１及び出力歯車１２２から離間するようにコイルバネ１２６によって付勢されている。そして、中間歯車１２３は、着脱ユニット１１の装着によって移動するリンクボタン１２７によりコイルバネ１２６に抗するようにスライドし、入力歯車１２１及び出力歯車１２２の両方に噛合されるようになっている。
【０１３５】
このように構成したとしても、着脱ユニット１１が組み合わされたときに駆動歯車８２とラック８１を連結することができると共に、着脱ユニット１１が分離されたときに駆動歯車８２とラック８１との連結を切り離すことが可能である。従って、同様の作用効果を奏することができる。
【符号の説明】
【０１３６】
Ｃ…滞留空間
Ｐ…記録紙
１…サーマルプリンタ（プリンタ）
５…プラテンローラ
６…記録ヘッド
１０…本体ユニット
１１…着脱ユニット
１３０…壁部
１３１…ガイド部材
１３１ａ…ガイド部材のガイド面
１３１ｂ…ガイド部材の対向面
１３２…ストッパ部
１３２ａ…ストッパ部の爪部
１３２ｂ…ストッパ部の湾曲部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録紙を紙送りするプラテンローラが設けられた本体ユニットと、
記録ヘッドが設けられ、前記本体ユニットに対して分離可能に組み合わされる着脱ユニットと、を備え、
前記本体ユニットには、
前記プラテンローラよりも前記記録紙の紙送り方向下流側に配設され、紙送り方向に直交する直交面に沿って延在した壁部と、
該壁部の上端部に支持され、上面が紙送りされた前記記録紙を下流側にガイドするガイド面とされ、側面がプラテンローラの外周面に倣って湾曲すると共に外周面との間に隙間を開けて対向する対向面とされたガイド部材と、
該ガイド部材よりも前記プラテンローラの回転方向下流側に配設され、プラテンローラと前記壁部との間で、前記対向面の隙間を通過した前記記録紙を滞留させる滞留空間を画成させるストッパ部と、が設けられ、
前記ストッパ部は、前記対向面の隙間を通過した前記記録紙を前記プラテンローラから離反させると共に、離反させた記録紙を前記滞留空間内に留まらせる爪部を有していることを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
請求項１に記載のプリンタにおいて、
前記ストッパ部は、前記対向面の隙間と同じ或いは小さい隙間を開けて、前記プラテンローラの外周面に前記爪部が近接するように配設されていることを特徴とするプリンタ。
【請求項３】
請求項２に記載のプリンタにおいて、
前記ストッパ部は、前記爪部から前記プラテンローラの外周面に沿いながら回転方向下流側に向けて延在した湾曲部を有し、
該湾曲部は、前記爪部の隙間と同じ間隔の隙間を維持したまま前記プラテンローラの外周面に近接していることを特徴とするプリンタ。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載のプリンタにおいて、
前記ストッパ部は、前記プラテンローラの横幅に沿って複数配設されていることを特徴とするプリンタ。
【請求項５】
請求項１から３のいずれか１項に記載のプリンタにおいて、
前記ストッパ部は、前記プラテンローラの横幅に亘って形成されていることを特徴とするプリンタ。
【請求項１】
記録紙を紙送りするプラテンローラが設けられた本体ユニットと、
記録ヘッドが設けられ、前記本体ユニットに対して分離可能に組み合わされる着脱ユニットと、を備え、
前記本体ユニットには、
前記プラテンローラよりも前記記録紙の紙送り方向下流側に配設され、紙送り方向に直交する直交面に沿って延在した壁部と、
該壁部の上端部に支持され、上面が紙送りされた前記記録紙を下流側にガイドするガイド面とされ、側面がプラテンローラの外周面に倣って湾曲すると共に外周面との間に隙間を開けて対向する対向面とされたガイド部材と、
該ガイド部材よりも前記プラテンローラの回転方向下流側に配設され、プラテンローラと前記壁部との間で、前記対向面の隙間を通過した前記記録紙を滞留させる滞留空間を画成させるストッパ部と、が設けられ、
前記ストッパ部は、前記対向面の隙間を通過した前記記録紙を前記プラテンローラから離反させると共に、離反させた記録紙を前記滞留空間内に留まらせる爪部を有していることを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
請求項１に記載のプリンタにおいて、
前記ストッパ部は、前記対向面の隙間と同じ或いは小さい隙間を開けて、前記プラテンローラの外周面に前記爪部が近接するように配設されていることを特徴とするプリンタ。
【請求項３】
請求項２に記載のプリンタにおいて、
前記ストッパ部は、前記爪部から前記プラテンローラの外周面に沿いながら回転方向下流側に向けて延在した湾曲部を有し、
該湾曲部は、前記爪部の隙間と同じ間隔の隙間を維持したまま前記プラテンローラの外周面に近接していることを特徴とするプリンタ。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載のプリンタにおいて、
前記ストッパ部は、前記プラテンローラの横幅に沿って複数配設されていることを特徴とするプリンタ。
【請求項５】
請求項１から３のいずれか１項に記載のプリンタにおいて、
前記ストッパ部は、前記プラテンローラの横幅に亘って形成されていることを特徴とするプリンタ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【公開番号】特開２０１１−１４８２４０（Ｐ２０１１−１４８２４０Ａ）
【公開日】平成２３年８月４日（２０１１．８．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１２６０３（Ｐ２０１０−１２６０３）
【出願日】平成２２年１月２２日（２０１０．１．２２）
【出願人】（０００００２３２５）セイコーインスツル株式会社 (3,629)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年８月４日（２０１１．８．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１月２２日（２０１０．１．２２）
【出願人】（０００００２３２５）セイコーインスツル株式会社 (3,629)
【Ｆターム（参考）】
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