プリント装置、およびインクシートの巻戻し制御方法
【課題】インクシートを巻き戻す際に、インクシートと剥離プレートとが強く擦れてインクシートにシワが発生することを抑止し、インクシートのシワの発生によるプリント品質の低下を抑止する。
【解決手段】インクシート１を巻取るための巻取側の巻取コア１６と、インクシート１を供給するための供給側の供給コア１２のそれぞれを正逆に回転駆動する手段を備え、インクシート１を供給側へ巻戻す機能を有するプリント装置において、巻取側の巻取コア１６と、供給側の供給コア１２のそれぞれの回転量を制御し、インクシート１に弛みを形成しつつ巻戻し処理を行う。これにより、インクシート１の巻戻し処理の際に、インクシート１と剥離プレート１７との摺動によるシワの発生を抑止する。
【解決手段】インクシート１を巻取るための巻取側の巻取コア１６と、インクシート１を供給するための供給側の供給コア１２のそれぞれを正逆に回転駆動する手段を備え、インクシート１を供給側へ巻戻す機能を有するプリント装置において、巻取側の巻取コア１６と、供給側の供給コア１２のそれぞれの回転量を制御し、インクシート１に弛みを形成しつつ巻戻し処理を行う。これにより、インクシート１の巻戻し処理の際に、インクシート１と剥離プレート１７との摺動によるシワの発生を抑止する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇華型のプリント装置（単に、「プリンタ」とも言う）、および該プリント装置におけるインクシート（インクリボン）の巻戻し制御方法に関し、特に、インクシートを有効活用するためにインクシートを巻き戻す際に、インクシートと剥離プレートとが強く擦れ、インクシートにシワが発生することを抑止し、インクシートのシワによるプリント品質の低下を抑止することができる、プリント装置、およびインクシートの巻戻し制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
図８は、昇華型プリンタのプリント部の構成例を示す図である。この昇華型プリンタのプリント部１０は、サーマルヘッド１４とプラテンローラ３７との間に、インクシート１とプリント用紙３２とを圧着し、サーマルヘッド１４を発熱させプリントを行うものであり、熱転写型プリンタとも呼ばれる。
【０００３】
図８に示すように、ロール紙３１から巻き出されたプリント用紙３２は、ピンチローラＢ３３およびフィードローラＢ３５に挟持され、サーマルヘッド１４とプラテンローラ３７の間を通過して、ピンチローラＡ３４とフィードローラＡ３６に挟持される。そして、フィードローラＢ３５およびフィードローラＡ３６を回転駆動することによりプリント用紙３２が搬送される。フィードローラＢ３５、およびフィードローラＡ３６は、図示しないギヤ機構を介してステッピングモータ（パルスモータ）等に連結されており、このステッピングモータがフィードローラＢ３５、およびフィードローラＡ３６を駆動する。
【０００４】
また、プリント用紙３２の上面側には、巻き出し側の供給コア１２に巻かれた供給インクリボン１１（未使用部分）、インクシート用ガイドローラＡ１３、サーマルヘッド１４、ガイドローラＢ１５、巻き取り側の巻取コア１６（使用済み部分）が順に配置される。供給インクリボン１１から巻き出されたインクシート１は、ガイドローラＡ１３にガイドされてロール紙３１から巻き出されたプリント用紙３２と重ね合わせられ、サーマルヘッド１４とプラテンローラ３７との間を搬送された後、巻取コア１６に巻き取られる。
【０００５】
また、供給コア１２は、電磁クラッチを備えたギア（動力伝達機構）１９を介して、インクシート巻戻しモータ（以下、単に、「巻戻しモータ」とも言う）１８と接続されており、インクシート１を巻き戻す場合には、供給コア１２とギヤ１９とを電磁クラッチにより連結し、インクシート巻戻しモータ１８を駆動する。なお、インクシート巻戻しモータ１８には、ＤＣモータ（ＤＣサーボモータ等）が使用される。
【０００６】
巻取コア１６は、ギヤ２１を介して、インクシート巻取モータ２０と接続されており、インクシート巻取りモータ（以下、単に、「巻取りモータ」とも言う）２０を駆動することにより、インクシート１を巻き取る。なお、インクシート巻取モータ２０には、ＤＣモータ（ＤＣサーボモータ等）が使用される。
【０００７】
また、プリント用紙３２の下面側には、サーマルヘッド１４に対向する位置にプラテンローラ３７が配置され、このプラテンローラ３７によりプリント用紙３２がサーマルヘッド１４の発熱抵抗体に適度に押圧される。
【０００８】
上述したように、プリント時、プリント用紙３２はステッピングモータ等により回転駆動されるフィードローラＢ３５、およびフィードローラＡ３６で挟持搬送される。そして、インクシート１はサーマルヘッド１４の下流（インクシート進行方向に対して）に設けられた剥離プレート１７によりプリント用紙３２から剥離され、プリント済インクシートは、インクシート巻取りモータ２０で回転駆動される巻取コア１６に、所定の張力が付与された状態で巻取られて行く。
【０００９】
ところで、インクシート１は、図９の１画面用のインクシートの例に示すように、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の３色のインク層と、Ｌ（ラミネート）層とが周期的に配置されたカラーパッチで構成されており、各色の先頭に設けられた頭出し（位置決め）用の頭出しマーク２を反射型のセンサ等により検知して頭出しを行う。マークの無いインクシートを用いるプリンタもあるが、このようなプリンタでは、カラーセンサを使って色識別し、頭出しを行っている。
【００１０】
このような構成のプリンタにおいて、プリント時間を短縮するため、図１０に示すような、２画面分の長さのインクシート１を用いて２画面を同時にプリントし、プリント完了後、カッタで２画面にカットする方法がある。
【００１１】
このような方法において、一連のプリント枚数が奇数の場合、インクシートが半分未使用の状態でプリント処理が終わる。前の一連プリントが奇数の場合、インクシートを巻き戻して、未使用の部分を次回プリントの一枚目に使用し、インクシートを有効活用する。
【００１２】
この場合は、例えば、図１１（Ａ）に示すように、前の一連プリントが奇数枚の場合、２画面用のインクシート１は１画面目（使用済み部分）３の部分だけが使用され、残り半分は未使用の状態で、巻取コア１６に巻き取られてしまう。そして、図１１（Ｂ）に示すように、次プリントの前に、インクシート１の残り半分が利用できる位置までインクシート１を巻き戻す。それから、図１１（Ｃ）に示すように、次プリント時に、インクシート１の残り半分を使って２画面目をプリントする。なお、１枚目のみ１画面プリント、２枚目以降は２画面プリントする。
【００１３】
このようにインクシートの有効活用のためにインクシートを巻き戻す際は、図１２のインクシート巻戻し時の不具合を説明するための図に示すように、インクシート１のプリントされ熱ダメージを受け、伸びた（弛んだ）部分（使用済み部分）３が剥離プレート１７と摺動する（強く擦れる）ことになるため、インクシート１にシワ（折れシワ）４が起こり易い。すなわち、インクシート１の使用済み部分３はプリント時の加熱と引張力によって伸びている。この部分が、弛んだ状態で剥離プレート１７の下を通過するため、シワ４が発生し易い。このシワ４は、一旦発生し始めると解消されることなく、次プリントで使用する部分にまで達してしまう。
【００１４】
上記理由により発生したインクシート１のシワ４は、プリントの際に正常にインクが転写されないため、プリント結果にもインクシートのシワと同じ形状の色抜けが起こる。（プリント品質が著しく低下する）。従って、この問題を解決することが望まれていた。
【００１５】
なお、従来技術の熱転写記録装置がある（例えば、特許文献１を参照）。この従来技術の熱転写記録装置は、多数回使用可能なマルチタイムインクシートを使用して記録を行う熱転写記録装置において、カット紙の自動給紙機構からプラテンまでの搬送経路中にペーパピボットと、カット紙の双方向巻チャッキング可能なペーパチャッカを設けるという簡単な構造で、双方向記録を可能としたことにより、マルチタイムインクシートの巻戻しが不要となり、記録サイクルの効率が上がるようにし、また、マルチタイムインクシートの巻戻し中の巻むら、巻ずれ及びしわの弊害をなくし、マルチタイムインクシートの使用回数に関わらず高品質な記録を行うようにしたものである。
【００１６】
しかしながら、本発明のプリント装置では、インクシートの巻戻しの際に、インクシートと剥離プレートとの摺動（強く擦れること）によるシワの発生を抑止しようとするものであり、上記従来技術の熱転写記録装置とは、発明の目的と構成が異なるものである。
【特許文献１】特開平２−１７８０７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
上述したように、インクシートの有効活用のためにインクシートを巻き戻す際は、プリントされ熱ダメージを受け、伸びた（弛んだ）部分が剥離プレートと摺動することになるため、インクシートにシワが起こり易い。すなわち、使用済部分はプリント時の加熱と引張力によって伸びている。この部分が、弛んだ状態で剥離プレートの下を通過するため、シワが発生し易い。このシワは、一旦発生し始めると解消されることなく、次プリントで使用する部分にまで達してしまう。
【００１８】
上記理由により発生したインクシートのシワ（折れシワ）は、プリントの際に正常にインクが正常に転写されないため、プリント結果にもインクシートのシワと同じ形状の色抜けが起こる（プリント品質が著しく低下する）という問題があった。
【００１９】
本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、その目的は、インクシートを巻き戻す際の、インクシートと剥離プレートとの摺動によるシワの発生を抑止し、インクシートのシワによるプリント品質の低下を抑止する、プリント装置、およびインクシートの巻戻し制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、本発明のプリント装置は、インクシートを巻取るための巻取側の巻取コアと、インクシートを供給するための供給側の供給コアのそれぞれを正逆に回転駆動する手段を備え、インクシートを供給側へ巻戻す機能を有するプリント装置において、前記巻取側の巻取コアと、供給側の供給コアのそれぞれの回転量を制御し、インクシートに弛みを形成しつつ巻戻し処理を行う巻戻し処理手段を備えることを特徴とする。
このような構成により、インクシートを供給側へ巻戻す際に、巻取側の巻取コアと、供給側の供給コアのそれぞれの回転量を制御し、インクシートに弛みを形成しつつ巻戻し処理を行うようにしたので、これにより、インクシートと剥離プレートとが強く擦れることによるシワの発生を抑止でき、インクシートのシワの発生によるプリント品質の低下を抑止することができる。
【００２１】
また、本発明のプリント装置は、前記巻取側の巻取コアを巻戻し方向に逆回転させインクシートを弛ませる第１の手段と、前記巻戻側の供給コアを駆動して、前記インクシートの弛ませた分を供給コアに巻き取る第２の手段と、前記第１の手段における処理と、前記第２の手段における処理とを交互に繰り返す交互駆動手段とを備えることを特徴とする。
このような構成により、インクシートを供給側へ巻戻す際に、巻取コアを逆回転させインクシートを弛ませる第１の手順と、供給コアを駆動して、インクシートの弛ませた分を供給コアに巻き取る第２の手順を、交互に繰り返すようにしたので、これにより、インクシートと剥離プレートとが強く擦れることによるシワの発生を抑止でき、インクシートのシワの発生によるプリント品質の低下を抑止することができる。
【００２２】
また、本発明のプリント装置は、前記インクシートの巻戻しの際に、前記供給側の供給コアを定期的に所定の時間だけ一旦停止させる供給コア定期停止手段を備えることを特徴とする。
このような構成により、インクシートを供給側へ巻戻す際に、供給側の供給コアを定期的に一旦停止させながら、巻戻し処理を行うようにしたので、これにより、インクシートと剥離プレートとが強く擦れることによるシワの発生を抑止でき、インクシートのシワの発生によるプリント品質の低下を抑止することができる。また、巻取コアと供給コアを交互に駆動する場合と比較して、巻戻しの処理時間を短縮でき、より実用性が高い。
【００２３】
また、本発明のプリント装置は、最初に、巻取コアを巻戻し方向に逆回転させ、インクシートに所定量の弛みを持たせる初期弛み付与手段と、前記インクシートを弛ませた後に、前記供給コアおよび巻取コアの両方、あるいは、いずれかのコアの回転速度を、巻取コア、供給コアのそれぞれのインクシートのロール径に応じて制御し、常に一定量の弛みを保ったままインクシートの巻戻し処理を行う定量弛み駆動手段とを備えることを特徴とする。
このような構成により、最初に巻取コアを巻戻し方向に逆回転させ、インクシートに所定量の弛みを持たせ、その後は、供給コアおよび巻取コアの両方、あるいは、いずれかのコアの回転速度を、巻取コア、供給コアのそれぞれのインクシートのロール径に応じて制御し、常に一定量の弛みを保ったままインクシートの巻戻し処理を行うようにしたので、これにより、インクシートと剥離プレートとが強く擦れることによるシワの発生を抑止でき、インクシートのシワの発生によるプリント品質の低下を抑止することができる。また、巻取コアと供給コアを交互に駆動する場合や、供給コアを一旦停止させる場合と比較して、さらに、巻戻しの処理時間を短縮できる。
【００２４】
また、本発明のインクシートの巻戻し制御方法は、インクシートを巻取るための巻取側の巻取コアと、インクシートを供給するための供給側の供給コアのそれぞれを正逆に回転駆動する手段を備え、インクシートを供給側へ巻戻す機能を有するプリント装置におけるインクシートの巻戻し制御方法であって、前記プリント装置内の制御部により、前記巻取側の巻取コアと、供給側の供給コアのそれぞれの回転量を制御し、インクシートに弛みを形成しつつ巻戻し処理を行う手順が行われることを特徴とする。
このような手順により、インクシートを供給側へ巻戻す際に、巻取側の巻取コアと、供給側の供給コアのそれぞれの回転量を制御し、インクシートに弛みを形成しつつ巻戻し処理を行うようにしたので、これにより、インクシートと剥離プレートとが強く擦れることによるシワの発生を抑止でき、インクシートのシワの発生によるプリント品質の低下を抑止することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明においては、インクシートを巻き戻す際に、インクシートに弛みをもたせ、インクシートと剥離プレートとが強く擦れることによるシワの発生を抑止するようにしたので、これにより、インクシートのシワの発生によるプリント品質の低下を抑止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
次に本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して説明する。
【００２７】
［第１の実施の形態］
図１は、本発明の第１の実施の形態について説明するための図である。図１に示すプリント装置の構成は、図８に示した構成例と基本的に同じであり、巻取コア１６および供給コア１２の制御方法だけが異なるものである。従って、図１に示すプリント部の構成についての説明は省略し、巻取コア１６および供給コア１２の制御方法について説明する。
【００２８】
以下、図１を参照して、巻取コア１６および供給コア１２の制御手順について説明する。
第１の手順として、先ず、図１（Ａ）に示すように、巻取り側の巻取コア１６を矢印ａの方向に回転させ、インクシート１を弛ませる。すなわち、インクシート１を２点鎖線で示すインクシート１が張った状態から、実線で示すインクシート１を弛ませた状態にする。
【００２９】
このインクシート１を弛ませる方法としては、インクシート巻取りモータ３０を所定時間（タイマ管理）逆回転させ、インクシート１を弛ませることができる。
【００３０】
また、インクシート１を弛ませる他の方法として、巻取コア１６と一体となって回転するエンコードプレート２３Ｂ、エンコードプレート２３Ｂの回転を監視するセンサ（フォトインタラプタ等）２２Ｂを設け、これらを使ってインクシート１の弛ませ量を一定に制御することも可能である。なお、この場合には、インクシート１を所定距離進めた時のエンコードプレート２３Ｂの回転量（回転角度）をセンサ２２Ｂにより計測（スリット通過数をカウント）することで検知可能であり。インクシート１の移動量（例えば、インクシート１の頭出しマーク２等を計測することにより移動量を算出）と巻取コア１６の回転量から、インクシート１のロール径を求め、該ロール径に応じて、インクシート１の弛ませ量を一定に制御することができる。
【００３１】
第２の手順として、インクシート巻戻しモータ１８を駆動して、供給コア１２を矢印ｂの方向に回転させ、インクシート１の弛ませた分を供給コア１２に巻き取る。この場合、供給コア１２と一体となって回転するエンコードプレート２３と、エンコードプレート２３の回転を監視するセンサ（フォトインタラブタ）２２を設けて制御を行う。そして、インクシート１の弛みが解消されるとエンコードプレート２３が回転しなくなる。これを検知して巻戻しモータ１８による巻戻しを停止する。
【００３２】
上記、第１の手順と、第２の手順の動作（弛ませて→巻き取る）を必要回数繰返せば、剥離プレート１７とインクシート１が強く擦れることがなくなり、シワが発生しない。
【００３３】
なお、図１（Ｂ）は、インクシート巻戻しモータ１８の機構部の構成を示す断面図であり、図１（Ｃ）は、インクシート巻戻しモータ１８の機構部の上面図を示すものである。図１（Ｂ）、図１（Ｃ）に示すように、インクシート巻戻しモータ１８はギヤ１９を介して、コアホルダ２４を回転駆動し、該コアホルダ２４に装着された供給コア１２を回転させる。
【００３４】
コアホルダ２４の回転軸にはエンコードプレート２３が設けられ、該エンコードプレート２３上に開けられたスリットをセンサ２２により検出することにより、供給コア１２の回転量（回転角度）を検出する。なお、巻取側の巻取コア１６のコアホルダ（図示せず）の回転軸にエンコードプレート２３Ｂを設け、該エンコードプレート２３Ｂ上に開けられたスリットをセンサ２２Ｂにより検出することにより、巻取コア１６の回転量（回転角度）を検出するようにしてもよい。
【００３５】
図２は、第１の実施の形態におけるモータ駆動シーケンスを示す図である。従来は、図２（Ａ）に示すように、巻取りモータと、巻き戻しモータはＰＷＭ（Pulse Width Modulation）駆動されており、巻取りモータに印加されるＰＷＭパルスはＯＮデューティ（ＯＮ Ｄｕｔｙ）が略５０％であり、巻戻しモータに印加されるＰＷＭパルスはＯＮデューティ（ＯＮ Ｄｕｔｙ）が略７０％である。
【００３６】
このように、巻取りモータ２０の速度より巻戻しモータ１８の回転速度を速くし、（巻取りモータによる弛ませ量）＜（巻戻しモータによる巻戻し量）、となるように両モータを駆動し、インクシート１に常時一定張力がかかるようにして巻戻し処理を実施している。
【００３７】
本発明の方法では、図２（Ｂ）に示すように、巻取りモータ２０の駆動と、巻戻しモータ１８の駆動を交互に行い、インクシートを弛ませてから、巻き取るようにし、インクシート１が剥離プレート１７に強く擦れないようにして、インクシート１にシワが発生しないようにできる。
【００３８】
なお、図２に示す例では、巻取りモータ２０および巻戻しモータ１８の回転速度をＰＷＭ制御（パルス幅で制御）する方法を用いているが、巻取りモータ２０および巻戻しモータ１８への印加電圧を変えて、電圧制御により回転速度を制御してもよい。
【００３９】
また、図３は、本発明の第１の実施の形態における制御部の構成例を示す図であり、主に本発明に関係するインクシートの巻戻し処理の部分を示したものである。図３に例示するプリンタ６は、制御部４０とプリント部１０から構成される。なお、プリント部１０の構成は図１（Ａ）に示した構成と同じものである。
【００４０】
制御部４０内のプリント用画像データ生成部４１は、外部のホストコンピュータ５から、プリント対象となる画像をＹＭＣ（イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ））等の入力画像データにより受信し、このＹＭＣ入力画像データを、インクシート１に対応したプリント用画像データに変換する。このプリント用画像データは、プリント部１０に送られ、サーマルヘッド１４とインクシート１により、プリント用紙３２にプリントされる。
【００４１】
プリント処理部４２は、プリントに必要な各種の処理（例えば、プリント用紙３２の移動処理や、インクシート１の巻取り処理等）を行うための処理部である。
【００４２】
巻戻し処理部（巻戻し処理手段）５０は、インクシート１を、剥離プレート１７に強く擦れないようにして巻戻しを行うために、供給コア１２を駆動するインクシート巻戻しモータ１８と、巻取コア１６を駆動するインクシート巻取りモータ２０を駆動制御するための処理部である。この巻戻し処理部５０には、巻取コア及び供給コア交互駆動処理部５１と、インクシート移動量測定処理部５２と、巻き径演算処理部５３とが含まれている。なお、インクシート移動量測定処理部５２と巻き径演算処理部５３は、必要に応じて設けられるものであり、省略される場合もある。
【００４３】
巻取コア及び供給コア交互駆動処理部（交互駆動手段）５１は、インクシート１が剥離プレート１７に強く擦れないようにするために、巻取コア１６と供給コア１２を交互に駆動して、インクシート１を巻戻すためのモータ駆動制御を行う。
【００４４】
インクシート移動量測定処理部５２は、例えば、インクシート１上の頭出しマーク２等を検出してインクシート１の移動距離を測定する処理を行う。
【００４５】
巻き径演算処理部５３は、巻取コア１６に設けられたエンコードプレート２３Ｂとセンサ２２Ｂにより、巻取コア１６の回転量（回転角度）を測定すると共に、この回転量（回転角度）のデータと、インクシート移動量測定処理部５２により測定されたインクシート１の移動量のデータを基に、巻取コア１６に巻き取られたインクシート１のロール径を算出する処理を行う。また、供給コア１２に設けられたエンコードプレート２３とセンサ２２により、供給コア１２の回転量（回転角度）を測定すると共に、この回転量（回転角度）のデータと、インクシート移動量測定処理部５２により測定されたインクシート１の移動量のデータを基に、供給インクリボン１１のロール径を算出する処理を行う。これらのロール径の情報は、巻取コア及び供給コア交互駆動処理部５１により、巻取コア１６と供給コア１２を交互に駆動する際の、それぞれのモータの回転速度を決めるために使用される。
【００４６】
なお、この交巻き径演算処理部５３では、例えば、巻取コア側のロール径のみを演算するようにしてもよいし、また、この巻き径演算処理部５３とインクシート移動量測定処理部５２は、必要に応じて設けられるものであり省略できる場合もある。
【００４７】
また、モータ駆動部６０には、インクシート巻取りモータ駆動部６１とインクシート巻戻しモータ駆動部６２とが含まれる。インクシート巻取りモータ駆動部６１は、巻戻し処理部５０からの指令信号により、インクシート巻取りモータ２０の回転を制御し、巻取コア１６を巻戻し方向に回転させる。インクシート巻戻しモータ駆動部６２は、巻戻し処理部５０からの指令信号により、インクシート巻戻しモータ１８の回転を制御し、供給コア１２を巻戻し方向に回転させる。
【００４８】
［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。本発明の第２の実施の形態では、インクシートに定期的に弛みを形成する方法を使用する。そのために、従来の巻戻し処理の途中に、弛み形成動作を追加する。なお、プリント部の構成は、図１に示す構成と基本的に同じであり、巻取コア１６および供給コア１２の制御方法だけが異なるものである。
【００４９】
図４は、本発明の第２の実施の形態におけるモータ駆動シーケンスを示す図である。図４に示すように、本発明の第２の実施の形態では、インクシート巻戻しモータ１８を定期的に一旦停止（Ｔで示す期間に一旦停止）させることにより、定期的にインクシート１を緩ませ、剥離プレート１７から離すようにする。剥離プレート１７からインクシート１を離すことで、仮にシワが発生したとしても次回使用部分に到達するまでにシワを解消することができる。
【００５０】
このように、本発明の第２の実施の形態では、定期的にインクシート１を弛ませるようにしている。第１の実施の形態では、巻取りモータ２０と巻戻しモータ１８を交互に駆動するため、巻戻しの処理時間が長くなるという欠点があるが、第２の実施の形態では、第１の実施の形態よりも巻戻しの処理時間を短縮でき、より実用性が高い。
【００５１】
また、図５は、本発明の第２の実施の形態における制御部の構成例を示す図であり、主に本発明に関係するインクシートの巻戻し処理の部分を示したものである。図５に示すプリンタ６Ａは、図３に示すプリンタ６（第１の実施の形態）と比較して、制御部４０内の供給コア定期停止処理部（供給コア定期停止手段）５１Ａの部分のみが異なるものである（図３では巻取コア及び供給コア交互駆動処理部５１）。他の部分については、図３において同じ符号で示されるものと同様である。
【００５２】
この供給コア定期停止処理部５１Ａでは、インクシート１の巻戻しの際に、供給側の供給コア１２を定期的に所定の時間だけ一旦停止させるように、インクシート巻戻しモータ１８を制御する。
【００５３】
［第３の実施の形態］
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。
図６は、本発明の第３の実施の形態について説明するための図である。なお、図６（Ａ）に示すプリント装置の構成は、図１に示す構成と基本的に同じであり、巻取コア１６および供給コア１２の制御方法だけが異なるものである。従って、図４（Ａ）に示す構成についての説明は省略し、巻取コア１６および供給コア１２の制御方法について説明する。
【００５４】
本発明の第３の実施の形態では、図６（Ａ）に示すように、インクシート１に一定の弛みを形成したまま巻戻し処理する方法である。この場合は、図６（Ｂ）の期間Ｔに示すように、最初に巻取りモータ３０を巻戻し方向ａに逆転させ、インクシート１に所定量の弛みを持たせる。
【００５５】
それ以降は、インクシート巻戻しモータ１８、インクシート巻取りモータ２０の両モータ、あるいは、どちらかのモータのＰＷＭパルスのＯＮデューティ（ＯＮ Ｄｙｔｙ）、あるいは印加電圧を、巻取り側、供給側それぞれの径（インクシートのロール径）に応じ切替えて、常に一定の弛みを保ったまま巻戻し処理を行う。
【００５６】
巻取り側の巻取コア１６に巻き取られたインクシートのロール径、供給コア１２の供給インクリボン１１のロール径は、インクシート１を所定距離進めた時のエンコードプレート２３、２３Ｂの回転量（回転角度）をセンサ２２、２２Ｂにより計測（スリット通過数をカウント）することで検知可能である。例えば、前回プリント時に、インクシート１を所定距離進めた時に（例えば、インクシート１の頭出しマーク２等を計測して移動距離を測定する）、エンコードプレート２３、２３Ｂがどれだけ回転したかを計測し、記憶することにより、ロール径を算出することができる。
【００５７】
このように、本発明の第３の実施の形態では、インクシート１に常に一定の弛みを形成したまま巻戻し処理する方法であり、第１の実施の形態および第２の実施の形態よりも処理時間を短縮できる。
【００５８】
また、図７は、本発明の第２の実施の形態における制御部の構成例を示す図であり、主に本発明に直接関係する巻戻し処理の部分を示したものである。図７に示すプリンタ６Ｂは、図３に示すプリンタ６と比較して、制御部４０内の定量弛み駆動処理部５１Ｂの部分のみが異なるものである（図３では巻取コア及び供給コア交互駆動処理部５１）。他の部分については、図３において同じ符号で示されるものと同様である。
【００５９】
この定量弛み駆動処理部（定量弛み駆動手段）５１Ｂでは、最初に、巻取コア１６を巻戻し方向に逆転し、インクシート１を弛ませた後に、供給コア１２および巻取コア１６の両方、あるいは、いずれかのコアの回転速度を、巻取コア１６、供給コア１２のそれぞれのインクシートのロール径に応じて制御し、常に一定量の弛みを保ったままインクシート１の巻戻し処理を行う。なお、定量弛み駆動処理部５１Ｂ内の初期弛み付与処理部（初期弛み付与手段）５１Ｃは、最初に、巻取コア１６を巻戻し方向に逆回転させ、インクシート１に所定量の弛みを持たせるための処理部である。
【００６０】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明のプリント装置（プリンタ）は、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明は、インクシートを巻き戻す際に、インクシートが剥離プレートに強く擦れないようにして、インクシートにおけるシワの発生を抑止し、インクシートのシワによるプリント品質の低下を抑止する効果を奏するので、本発明は、プリント装置、およびインクシートの巻戻し制御方法等に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の第１の実施の形態について説明するための図である。
【図２】第１の実施の形態におけるモータ駆動シーケンスを示す図である。
【図３】第１の実施の形態における制御部の構成例を示す図である。
【図４】第２の実施の形態におけるモータ駆動シーケンスを示す図である。
【図５】第２の実施の形態における制御部の構成例を示す図である。
【図６】本発明の第３の実施の形態について説明するための図である。
【図７】第３の実施の形態における制御部の構成例を示す図である。
【図８】昇華型プリンタのプリント部の構成例を示す図である。
【図９】１画面用のインクシートの例を示す図である。
【図１０】２画面用のインクシートの例を示す図である。
【図１１】インクシートの有効活用について説明するための図である。
【図１２】インクシート巻戻し時の不具合を説明するための図である。
【符号の説明】
【００６３】
１…インクシート
２…頭出しマーク
３…インクシートの使用済み部分
４…シワ
５…ホストコンピュータ
６、６Ａ、６Ｂ…プリンタ
１０…プリント部
１１…供給インクリボン
１２…供給コア
１３…ガイドローラＡ
１４…サーマルヘッド
１５…ガイドローラＢ
１６…巻取コア
１７…剥離プレート
１８…インクシート巻戻しモータ
１９…ギヤ
２０…インクシート巻取モータ
２１…ギヤ
２２、２２Ｂ…センサ
２３、２３Ｂ…エンコードプレート
２４…コアホルダ
３１…ロール紙
３２…プリント用紙
３３…ピンチローラＢ
３４…ピンチローラＡ
３５…フィードローラＢ
３６…フィードローラＡ
３７…プラテンローラ
４０…制御部
４１…プリント用画像データ生成処理部
４２…プリント処理部
５０…巻戻し処理部
５１…巻取コア及び供給コア交互駆動処理部
５１Ａ…供給コア定期停止処理部
５１Ｂ…定量弛み駆動処理部
５１Ｃ…初期弛み付与処理部
５２…インクシート移動量測定処理部
５３…巻き径演算処理部
６０…モータ駆動部
６１…インクシート巻取りモータ駆動部
６２…インクシート巻戻しモータ駆動部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇華型のプリント装置（単に、「プリンタ」とも言う）、および該プリント装置におけるインクシート（インクリボン）の巻戻し制御方法に関し、特に、インクシートを有効活用するためにインクシートを巻き戻す際に、インクシートと剥離プレートとが強く擦れ、インクシートにシワが発生することを抑止し、インクシートのシワによるプリント品質の低下を抑止することができる、プリント装置、およびインクシートの巻戻し制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
図８は、昇華型プリンタのプリント部の構成例を示す図である。この昇華型プリンタのプリント部１０は、サーマルヘッド１４とプラテンローラ３７との間に、インクシート１とプリント用紙３２とを圧着し、サーマルヘッド１４を発熱させプリントを行うものであり、熱転写型プリンタとも呼ばれる。
【０００３】
図８に示すように、ロール紙３１から巻き出されたプリント用紙３２は、ピンチローラＢ３３およびフィードローラＢ３５に挟持され、サーマルヘッド１４とプラテンローラ３７の間を通過して、ピンチローラＡ３４とフィードローラＡ３６に挟持される。そして、フィードローラＢ３５およびフィードローラＡ３６を回転駆動することによりプリント用紙３２が搬送される。フィードローラＢ３５、およびフィードローラＡ３６は、図示しないギヤ機構を介してステッピングモータ（パルスモータ）等に連結されており、このステッピングモータがフィードローラＢ３５、およびフィードローラＡ３６を駆動する。
【０００４】
また、プリント用紙３２の上面側には、巻き出し側の供給コア１２に巻かれた供給インクリボン１１（未使用部分）、インクシート用ガイドローラＡ１３、サーマルヘッド１４、ガイドローラＢ１５、巻き取り側の巻取コア１６（使用済み部分）が順に配置される。供給インクリボン１１から巻き出されたインクシート１は、ガイドローラＡ１３にガイドされてロール紙３１から巻き出されたプリント用紙３２と重ね合わせられ、サーマルヘッド１４とプラテンローラ３７との間を搬送された後、巻取コア１６に巻き取られる。
【０００５】
また、供給コア１２は、電磁クラッチを備えたギア（動力伝達機構）１９を介して、インクシート巻戻しモータ（以下、単に、「巻戻しモータ」とも言う）１８と接続されており、インクシート１を巻き戻す場合には、供給コア１２とギヤ１９とを電磁クラッチにより連結し、インクシート巻戻しモータ１８を駆動する。なお、インクシート巻戻しモータ１８には、ＤＣモータ（ＤＣサーボモータ等）が使用される。
【０００６】
巻取コア１６は、ギヤ２１を介して、インクシート巻取モータ２０と接続されており、インクシート巻取りモータ（以下、単に、「巻取りモータ」とも言う）２０を駆動することにより、インクシート１を巻き取る。なお、インクシート巻取モータ２０には、ＤＣモータ（ＤＣサーボモータ等）が使用される。
【０００７】
また、プリント用紙３２の下面側には、サーマルヘッド１４に対向する位置にプラテンローラ３７が配置され、このプラテンローラ３７によりプリント用紙３２がサーマルヘッド１４の発熱抵抗体に適度に押圧される。
【０００８】
上述したように、プリント時、プリント用紙３２はステッピングモータ等により回転駆動されるフィードローラＢ３５、およびフィードローラＡ３６で挟持搬送される。そして、インクシート１はサーマルヘッド１４の下流（インクシート進行方向に対して）に設けられた剥離プレート１７によりプリント用紙３２から剥離され、プリント済インクシートは、インクシート巻取りモータ２０で回転駆動される巻取コア１６に、所定の張力が付与された状態で巻取られて行く。
【０００９】
ところで、インクシート１は、図９の１画面用のインクシートの例に示すように、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の３色のインク層と、Ｌ（ラミネート）層とが周期的に配置されたカラーパッチで構成されており、各色の先頭に設けられた頭出し（位置決め）用の頭出しマーク２を反射型のセンサ等により検知して頭出しを行う。マークの無いインクシートを用いるプリンタもあるが、このようなプリンタでは、カラーセンサを使って色識別し、頭出しを行っている。
【００１０】
このような構成のプリンタにおいて、プリント時間を短縮するため、図１０に示すような、２画面分の長さのインクシート１を用いて２画面を同時にプリントし、プリント完了後、カッタで２画面にカットする方法がある。
【００１１】
このような方法において、一連のプリント枚数が奇数の場合、インクシートが半分未使用の状態でプリント処理が終わる。前の一連プリントが奇数の場合、インクシートを巻き戻して、未使用の部分を次回プリントの一枚目に使用し、インクシートを有効活用する。
【００１２】
この場合は、例えば、図１１（Ａ）に示すように、前の一連プリントが奇数枚の場合、２画面用のインクシート１は１画面目（使用済み部分）３の部分だけが使用され、残り半分は未使用の状態で、巻取コア１６に巻き取られてしまう。そして、図１１（Ｂ）に示すように、次プリントの前に、インクシート１の残り半分が利用できる位置までインクシート１を巻き戻す。それから、図１１（Ｃ）に示すように、次プリント時に、インクシート１の残り半分を使って２画面目をプリントする。なお、１枚目のみ１画面プリント、２枚目以降は２画面プリントする。
【００１３】
このようにインクシートの有効活用のためにインクシートを巻き戻す際は、図１２のインクシート巻戻し時の不具合を説明するための図に示すように、インクシート１のプリントされ熱ダメージを受け、伸びた（弛んだ）部分（使用済み部分）３が剥離プレート１７と摺動する（強く擦れる）ことになるため、インクシート１にシワ（折れシワ）４が起こり易い。すなわち、インクシート１の使用済み部分３はプリント時の加熱と引張力によって伸びている。この部分が、弛んだ状態で剥離プレート１７の下を通過するため、シワ４が発生し易い。このシワ４は、一旦発生し始めると解消されることなく、次プリントで使用する部分にまで達してしまう。
【００１４】
上記理由により発生したインクシート１のシワ４は、プリントの際に正常にインクが転写されないため、プリント結果にもインクシートのシワと同じ形状の色抜けが起こる。（プリント品質が著しく低下する）。従って、この問題を解決することが望まれていた。
【００１５】
なお、従来技術の熱転写記録装置がある（例えば、特許文献１を参照）。この従来技術の熱転写記録装置は、多数回使用可能なマルチタイムインクシートを使用して記録を行う熱転写記録装置において、カット紙の自動給紙機構からプラテンまでの搬送経路中にペーパピボットと、カット紙の双方向巻チャッキング可能なペーパチャッカを設けるという簡単な構造で、双方向記録を可能としたことにより、マルチタイムインクシートの巻戻しが不要となり、記録サイクルの効率が上がるようにし、また、マルチタイムインクシートの巻戻し中の巻むら、巻ずれ及びしわの弊害をなくし、マルチタイムインクシートの使用回数に関わらず高品質な記録を行うようにしたものである。
【００１６】
しかしながら、本発明のプリント装置では、インクシートの巻戻しの際に、インクシートと剥離プレートとの摺動（強く擦れること）によるシワの発生を抑止しようとするものであり、上記従来技術の熱転写記録装置とは、発明の目的と構成が異なるものである。
【特許文献１】特開平２−１７８０７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
上述したように、インクシートの有効活用のためにインクシートを巻き戻す際は、プリントされ熱ダメージを受け、伸びた（弛んだ）部分が剥離プレートと摺動することになるため、インクシートにシワが起こり易い。すなわち、使用済部分はプリント時の加熱と引張力によって伸びている。この部分が、弛んだ状態で剥離プレートの下を通過するため、シワが発生し易い。このシワは、一旦発生し始めると解消されることなく、次プリントで使用する部分にまで達してしまう。
【００１８】
上記理由により発生したインクシートのシワ（折れシワ）は、プリントの際に正常にインクが正常に転写されないため、プリント結果にもインクシートのシワと同じ形状の色抜けが起こる（プリント品質が著しく低下する）という問題があった。
【００１９】
本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、その目的は、インクシートを巻き戻す際の、インクシートと剥離プレートとの摺動によるシワの発生を抑止し、インクシートのシワによるプリント品質の低下を抑止する、プリント装置、およびインクシートの巻戻し制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、本発明のプリント装置は、インクシートを巻取るための巻取側の巻取コアと、インクシートを供給するための供給側の供給コアのそれぞれを正逆に回転駆動する手段を備え、インクシートを供給側へ巻戻す機能を有するプリント装置において、前記巻取側の巻取コアと、供給側の供給コアのそれぞれの回転量を制御し、インクシートに弛みを形成しつつ巻戻し処理を行う巻戻し処理手段を備えることを特徴とする。
このような構成により、インクシートを供給側へ巻戻す際に、巻取側の巻取コアと、供給側の供給コアのそれぞれの回転量を制御し、インクシートに弛みを形成しつつ巻戻し処理を行うようにしたので、これにより、インクシートと剥離プレートとが強く擦れることによるシワの発生を抑止でき、インクシートのシワの発生によるプリント品質の低下を抑止することができる。
【００２１】
また、本発明のプリント装置は、前記巻取側の巻取コアを巻戻し方向に逆回転させインクシートを弛ませる第１の手段と、前記巻戻側の供給コアを駆動して、前記インクシートの弛ませた分を供給コアに巻き取る第２の手段と、前記第１の手段における処理と、前記第２の手段における処理とを交互に繰り返す交互駆動手段とを備えることを特徴とする。
このような構成により、インクシートを供給側へ巻戻す際に、巻取コアを逆回転させインクシートを弛ませる第１の手順と、供給コアを駆動して、インクシートの弛ませた分を供給コアに巻き取る第２の手順を、交互に繰り返すようにしたので、これにより、インクシートと剥離プレートとが強く擦れることによるシワの発生を抑止でき、インクシートのシワの発生によるプリント品質の低下を抑止することができる。
【００２２】
また、本発明のプリント装置は、前記インクシートの巻戻しの際に、前記供給側の供給コアを定期的に所定の時間だけ一旦停止させる供給コア定期停止手段を備えることを特徴とする。
このような構成により、インクシートを供給側へ巻戻す際に、供給側の供給コアを定期的に一旦停止させながら、巻戻し処理を行うようにしたので、これにより、インクシートと剥離プレートとが強く擦れることによるシワの発生を抑止でき、インクシートのシワの発生によるプリント品質の低下を抑止することができる。また、巻取コアと供給コアを交互に駆動する場合と比較して、巻戻しの処理時間を短縮でき、より実用性が高い。
【００２３】
また、本発明のプリント装置は、最初に、巻取コアを巻戻し方向に逆回転させ、インクシートに所定量の弛みを持たせる初期弛み付与手段と、前記インクシートを弛ませた後に、前記供給コアおよび巻取コアの両方、あるいは、いずれかのコアの回転速度を、巻取コア、供給コアのそれぞれのインクシートのロール径に応じて制御し、常に一定量の弛みを保ったままインクシートの巻戻し処理を行う定量弛み駆動手段とを備えることを特徴とする。
このような構成により、最初に巻取コアを巻戻し方向に逆回転させ、インクシートに所定量の弛みを持たせ、その後は、供給コアおよび巻取コアの両方、あるいは、いずれかのコアの回転速度を、巻取コア、供給コアのそれぞれのインクシートのロール径に応じて制御し、常に一定量の弛みを保ったままインクシートの巻戻し処理を行うようにしたので、これにより、インクシートと剥離プレートとが強く擦れることによるシワの発生を抑止でき、インクシートのシワの発生によるプリント品質の低下を抑止することができる。また、巻取コアと供給コアを交互に駆動する場合や、供給コアを一旦停止させる場合と比較して、さらに、巻戻しの処理時間を短縮できる。
【００２４】
また、本発明のインクシートの巻戻し制御方法は、インクシートを巻取るための巻取側の巻取コアと、インクシートを供給するための供給側の供給コアのそれぞれを正逆に回転駆動する手段を備え、インクシートを供給側へ巻戻す機能を有するプリント装置におけるインクシートの巻戻し制御方法であって、前記プリント装置内の制御部により、前記巻取側の巻取コアと、供給側の供給コアのそれぞれの回転量を制御し、インクシートに弛みを形成しつつ巻戻し処理を行う手順が行われることを特徴とする。
このような手順により、インクシートを供給側へ巻戻す際に、巻取側の巻取コアと、供給側の供給コアのそれぞれの回転量を制御し、インクシートに弛みを形成しつつ巻戻し処理を行うようにしたので、これにより、インクシートと剥離プレートとが強く擦れることによるシワの発生を抑止でき、インクシートのシワの発生によるプリント品質の低下を抑止することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明においては、インクシートを巻き戻す際に、インクシートに弛みをもたせ、インクシートと剥離プレートとが強く擦れることによるシワの発生を抑止するようにしたので、これにより、インクシートのシワの発生によるプリント品質の低下を抑止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
次に本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して説明する。
【００２７】
［第１の実施の形態］
図１は、本発明の第１の実施の形態について説明するための図である。図１に示すプリント装置の構成は、図８に示した構成例と基本的に同じであり、巻取コア１６および供給コア１２の制御方法だけが異なるものである。従って、図１に示すプリント部の構成についての説明は省略し、巻取コア１６および供給コア１２の制御方法について説明する。
【００２８】
以下、図１を参照して、巻取コア１６および供給コア１２の制御手順について説明する。
第１の手順として、先ず、図１（Ａ）に示すように、巻取り側の巻取コア１６を矢印ａの方向に回転させ、インクシート１を弛ませる。すなわち、インクシート１を２点鎖線で示すインクシート１が張った状態から、実線で示すインクシート１を弛ませた状態にする。
【００２９】
このインクシート１を弛ませる方法としては、インクシート巻取りモータ３０を所定時間（タイマ管理）逆回転させ、インクシート１を弛ませることができる。
【００３０】
また、インクシート１を弛ませる他の方法として、巻取コア１６と一体となって回転するエンコードプレート２３Ｂ、エンコードプレート２３Ｂの回転を監視するセンサ（フォトインタラプタ等）２２Ｂを設け、これらを使ってインクシート１の弛ませ量を一定に制御することも可能である。なお、この場合には、インクシート１を所定距離進めた時のエンコードプレート２３Ｂの回転量（回転角度）をセンサ２２Ｂにより計測（スリット通過数をカウント）することで検知可能であり。インクシート１の移動量（例えば、インクシート１の頭出しマーク２等を計測することにより移動量を算出）と巻取コア１６の回転量から、インクシート１のロール径を求め、該ロール径に応じて、インクシート１の弛ませ量を一定に制御することができる。
【００３１】
第２の手順として、インクシート巻戻しモータ１８を駆動して、供給コア１２を矢印ｂの方向に回転させ、インクシート１の弛ませた分を供給コア１２に巻き取る。この場合、供給コア１２と一体となって回転するエンコードプレート２３と、エンコードプレート２３の回転を監視するセンサ（フォトインタラブタ）２２を設けて制御を行う。そして、インクシート１の弛みが解消されるとエンコードプレート２３が回転しなくなる。これを検知して巻戻しモータ１８による巻戻しを停止する。
【００３２】
上記、第１の手順と、第２の手順の動作（弛ませて→巻き取る）を必要回数繰返せば、剥離プレート１７とインクシート１が強く擦れることがなくなり、シワが発生しない。
【００３３】
なお、図１（Ｂ）は、インクシート巻戻しモータ１８の機構部の構成を示す断面図であり、図１（Ｃ）は、インクシート巻戻しモータ１８の機構部の上面図を示すものである。図１（Ｂ）、図１（Ｃ）に示すように、インクシート巻戻しモータ１８はギヤ１９を介して、コアホルダ２４を回転駆動し、該コアホルダ２４に装着された供給コア１２を回転させる。
【００３４】
コアホルダ２４の回転軸にはエンコードプレート２３が設けられ、該エンコードプレート２３上に開けられたスリットをセンサ２２により検出することにより、供給コア１２の回転量（回転角度）を検出する。なお、巻取側の巻取コア１６のコアホルダ（図示せず）の回転軸にエンコードプレート２３Ｂを設け、該エンコードプレート２３Ｂ上に開けられたスリットをセンサ２２Ｂにより検出することにより、巻取コア１６の回転量（回転角度）を検出するようにしてもよい。
【００３５】
図２は、第１の実施の形態におけるモータ駆動シーケンスを示す図である。従来は、図２（Ａ）に示すように、巻取りモータと、巻き戻しモータはＰＷＭ（Pulse Width Modulation）駆動されており、巻取りモータに印加されるＰＷＭパルスはＯＮデューティ（ＯＮ Ｄｕｔｙ）が略５０％であり、巻戻しモータに印加されるＰＷＭパルスはＯＮデューティ（ＯＮ Ｄｕｔｙ）が略７０％である。
【００３６】
このように、巻取りモータ２０の速度より巻戻しモータ１８の回転速度を速くし、（巻取りモータによる弛ませ量）＜（巻戻しモータによる巻戻し量）、となるように両モータを駆動し、インクシート１に常時一定張力がかかるようにして巻戻し処理を実施している。
【００３７】
本発明の方法では、図２（Ｂ）に示すように、巻取りモータ２０の駆動と、巻戻しモータ１８の駆動を交互に行い、インクシートを弛ませてから、巻き取るようにし、インクシート１が剥離プレート１７に強く擦れないようにして、インクシート１にシワが発生しないようにできる。
【００３８】
なお、図２に示す例では、巻取りモータ２０および巻戻しモータ１８の回転速度をＰＷＭ制御（パルス幅で制御）する方法を用いているが、巻取りモータ２０および巻戻しモータ１８への印加電圧を変えて、電圧制御により回転速度を制御してもよい。
【００３９】
また、図３は、本発明の第１の実施の形態における制御部の構成例を示す図であり、主に本発明に関係するインクシートの巻戻し処理の部分を示したものである。図３に例示するプリンタ６は、制御部４０とプリント部１０から構成される。なお、プリント部１０の構成は図１（Ａ）に示した構成と同じものである。
【００４０】
制御部４０内のプリント用画像データ生成部４１は、外部のホストコンピュータ５から、プリント対象となる画像をＹＭＣ（イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ））等の入力画像データにより受信し、このＹＭＣ入力画像データを、インクシート１に対応したプリント用画像データに変換する。このプリント用画像データは、プリント部１０に送られ、サーマルヘッド１４とインクシート１により、プリント用紙３２にプリントされる。
【００４１】
プリント処理部４２は、プリントに必要な各種の処理（例えば、プリント用紙３２の移動処理や、インクシート１の巻取り処理等）を行うための処理部である。
【００４２】
巻戻し処理部（巻戻し処理手段）５０は、インクシート１を、剥離プレート１７に強く擦れないようにして巻戻しを行うために、供給コア１２を駆動するインクシート巻戻しモータ１８と、巻取コア１６を駆動するインクシート巻取りモータ２０を駆動制御するための処理部である。この巻戻し処理部５０には、巻取コア及び供給コア交互駆動処理部５１と、インクシート移動量測定処理部５２と、巻き径演算処理部５３とが含まれている。なお、インクシート移動量測定処理部５２と巻き径演算処理部５３は、必要に応じて設けられるものであり、省略される場合もある。
【００４３】
巻取コア及び供給コア交互駆動処理部（交互駆動手段）５１は、インクシート１が剥離プレート１７に強く擦れないようにするために、巻取コア１６と供給コア１２を交互に駆動して、インクシート１を巻戻すためのモータ駆動制御を行う。
【００４４】
インクシート移動量測定処理部５２は、例えば、インクシート１上の頭出しマーク２等を検出してインクシート１の移動距離を測定する処理を行う。
【００４５】
巻き径演算処理部５３は、巻取コア１６に設けられたエンコードプレート２３Ｂとセンサ２２Ｂにより、巻取コア１６の回転量（回転角度）を測定すると共に、この回転量（回転角度）のデータと、インクシート移動量測定処理部５２により測定されたインクシート１の移動量のデータを基に、巻取コア１６に巻き取られたインクシート１のロール径を算出する処理を行う。また、供給コア１２に設けられたエンコードプレート２３とセンサ２２により、供給コア１２の回転量（回転角度）を測定すると共に、この回転量（回転角度）のデータと、インクシート移動量測定処理部５２により測定されたインクシート１の移動量のデータを基に、供給インクリボン１１のロール径を算出する処理を行う。これらのロール径の情報は、巻取コア及び供給コア交互駆動処理部５１により、巻取コア１６と供給コア１２を交互に駆動する際の、それぞれのモータの回転速度を決めるために使用される。
【００４６】
なお、この交巻き径演算処理部５３では、例えば、巻取コア側のロール径のみを演算するようにしてもよいし、また、この巻き径演算処理部５３とインクシート移動量測定処理部５２は、必要に応じて設けられるものであり省略できる場合もある。
【００４７】
また、モータ駆動部６０には、インクシート巻取りモータ駆動部６１とインクシート巻戻しモータ駆動部６２とが含まれる。インクシート巻取りモータ駆動部６１は、巻戻し処理部５０からの指令信号により、インクシート巻取りモータ２０の回転を制御し、巻取コア１６を巻戻し方向に回転させる。インクシート巻戻しモータ駆動部６２は、巻戻し処理部５０からの指令信号により、インクシート巻戻しモータ１８の回転を制御し、供給コア１２を巻戻し方向に回転させる。
【００４８】
［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。本発明の第２の実施の形態では、インクシートに定期的に弛みを形成する方法を使用する。そのために、従来の巻戻し処理の途中に、弛み形成動作を追加する。なお、プリント部の構成は、図１に示す構成と基本的に同じであり、巻取コア１６および供給コア１２の制御方法だけが異なるものである。
【００４９】
図４は、本発明の第２の実施の形態におけるモータ駆動シーケンスを示す図である。図４に示すように、本発明の第２の実施の形態では、インクシート巻戻しモータ１８を定期的に一旦停止（Ｔで示す期間に一旦停止）させることにより、定期的にインクシート１を緩ませ、剥離プレート１７から離すようにする。剥離プレート１７からインクシート１を離すことで、仮にシワが発生したとしても次回使用部分に到達するまでにシワを解消することができる。
【００５０】
このように、本発明の第２の実施の形態では、定期的にインクシート１を弛ませるようにしている。第１の実施の形態では、巻取りモータ２０と巻戻しモータ１８を交互に駆動するため、巻戻しの処理時間が長くなるという欠点があるが、第２の実施の形態では、第１の実施の形態よりも巻戻しの処理時間を短縮でき、より実用性が高い。
【００５１】
また、図５は、本発明の第２の実施の形態における制御部の構成例を示す図であり、主に本発明に関係するインクシートの巻戻し処理の部分を示したものである。図５に示すプリンタ６Ａは、図３に示すプリンタ６（第１の実施の形態）と比較して、制御部４０内の供給コア定期停止処理部（供給コア定期停止手段）５１Ａの部分のみが異なるものである（図３では巻取コア及び供給コア交互駆動処理部５１）。他の部分については、図３において同じ符号で示されるものと同様である。
【００５２】
この供給コア定期停止処理部５１Ａでは、インクシート１の巻戻しの際に、供給側の供給コア１２を定期的に所定の時間だけ一旦停止させるように、インクシート巻戻しモータ１８を制御する。
【００５３】
［第３の実施の形態］
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。
図６は、本発明の第３の実施の形態について説明するための図である。なお、図６（Ａ）に示すプリント装置の構成は、図１に示す構成と基本的に同じであり、巻取コア１６および供給コア１２の制御方法だけが異なるものである。従って、図４（Ａ）に示す構成についての説明は省略し、巻取コア１６および供給コア１２の制御方法について説明する。
【００５４】
本発明の第３の実施の形態では、図６（Ａ）に示すように、インクシート１に一定の弛みを形成したまま巻戻し処理する方法である。この場合は、図６（Ｂ）の期間Ｔに示すように、最初に巻取りモータ３０を巻戻し方向ａに逆転させ、インクシート１に所定量の弛みを持たせる。
【００５５】
それ以降は、インクシート巻戻しモータ１８、インクシート巻取りモータ２０の両モータ、あるいは、どちらかのモータのＰＷＭパルスのＯＮデューティ（ＯＮ Ｄｙｔｙ）、あるいは印加電圧を、巻取り側、供給側それぞれの径（インクシートのロール径）に応じ切替えて、常に一定の弛みを保ったまま巻戻し処理を行う。
【００５６】
巻取り側の巻取コア１６に巻き取られたインクシートのロール径、供給コア１２の供給インクリボン１１のロール径は、インクシート１を所定距離進めた時のエンコードプレート２３、２３Ｂの回転量（回転角度）をセンサ２２、２２Ｂにより計測（スリット通過数をカウント）することで検知可能である。例えば、前回プリント時に、インクシート１を所定距離進めた時に（例えば、インクシート１の頭出しマーク２等を計測して移動距離を測定する）、エンコードプレート２３、２３Ｂがどれだけ回転したかを計測し、記憶することにより、ロール径を算出することができる。
【００５７】
このように、本発明の第３の実施の形態では、インクシート１に常に一定の弛みを形成したまま巻戻し処理する方法であり、第１の実施の形態および第２の実施の形態よりも処理時間を短縮できる。
【００５８】
また、図７は、本発明の第２の実施の形態における制御部の構成例を示す図であり、主に本発明に直接関係する巻戻し処理の部分を示したものである。図７に示すプリンタ６Ｂは、図３に示すプリンタ６と比較して、制御部４０内の定量弛み駆動処理部５１Ｂの部分のみが異なるものである（図３では巻取コア及び供給コア交互駆動処理部５１）。他の部分については、図３において同じ符号で示されるものと同様である。
【００５９】
この定量弛み駆動処理部（定量弛み駆動手段）５１Ｂでは、最初に、巻取コア１６を巻戻し方向に逆転し、インクシート１を弛ませた後に、供給コア１２および巻取コア１６の両方、あるいは、いずれかのコアの回転速度を、巻取コア１６、供給コア１２のそれぞれのインクシートのロール径に応じて制御し、常に一定量の弛みを保ったままインクシート１の巻戻し処理を行う。なお、定量弛み駆動処理部５１Ｂ内の初期弛み付与処理部（初期弛み付与手段）５１Ｃは、最初に、巻取コア１６を巻戻し方向に逆回転させ、インクシート１に所定量の弛みを持たせるための処理部である。
【００６０】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明のプリント装置（プリンタ）は、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明は、インクシートを巻き戻す際に、インクシートが剥離プレートに強く擦れないようにして、インクシートにおけるシワの発生を抑止し、インクシートのシワによるプリント品質の低下を抑止する効果を奏するので、本発明は、プリント装置、およびインクシートの巻戻し制御方法等に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の第１の実施の形態について説明するための図である。
【図２】第１の実施の形態におけるモータ駆動シーケンスを示す図である。
【図３】第１の実施の形態における制御部の構成例を示す図である。
【図４】第２の実施の形態におけるモータ駆動シーケンスを示す図である。
【図５】第２の実施の形態における制御部の構成例を示す図である。
【図６】本発明の第３の実施の形態について説明するための図である。
【図７】第３の実施の形態における制御部の構成例を示す図である。
【図８】昇華型プリンタのプリント部の構成例を示す図である。
【図９】１画面用のインクシートの例を示す図である。
【図１０】２画面用のインクシートの例を示す図である。
【図１１】インクシートの有効活用について説明するための図である。
【図１２】インクシート巻戻し時の不具合を説明するための図である。
【符号の説明】
【００６３】
１…インクシート
２…頭出しマーク
３…インクシートの使用済み部分
４…シワ
５…ホストコンピュータ
６、６Ａ、６Ｂ…プリンタ
１０…プリント部
１１…供給インクリボン
１２…供給コア
１３…ガイドローラＡ
１４…サーマルヘッド
１５…ガイドローラＢ
１６…巻取コア
１７…剥離プレート
１８…インクシート巻戻しモータ
１９…ギヤ
２０…インクシート巻取モータ
２１…ギヤ
２２、２２Ｂ…センサ
２３、２３Ｂ…エンコードプレート
２４…コアホルダ
３１…ロール紙
３２…プリント用紙
３３…ピンチローラＢ
３４…ピンチローラＡ
３５…フィードローラＢ
３６…フィードローラＡ
３７…プラテンローラ
４０…制御部
４１…プリント用画像データ生成処理部
４２…プリント処理部
５０…巻戻し処理部
５１…巻取コア及び供給コア交互駆動処理部
５１Ａ…供給コア定期停止処理部
５１Ｂ…定量弛み駆動処理部
５１Ｃ…初期弛み付与処理部
５２…インクシート移動量測定処理部
５３…巻き径演算処理部
６０…モータ駆動部
６１…インクシート巻取りモータ駆動部
６２…インクシート巻戻しモータ駆動部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクシートを巻取るための巻取側の巻取コアと、インクシートを供給するための供給側の供給コアのそれぞれを正逆に回転駆動する手段を備え、インクシートを供給側へ巻戻す機能を有するプリント装置において、
前記巻取側の巻取コアと、供給側の供給コアのそれぞれの回転量を制御し、インクシートに弛みを形成しつつ巻戻し処理を行う巻戻し処理手段を
備えることを特徴とするプリント装置。
【請求項２】
前記巻取側の巻取コアを巻戻し方向に逆回転させインクシートを弛ませる第１の手段と、
前記巻戻側の供給コアを駆動して、前記インクシートの弛ませた分を供給コアに巻き取る第２の手段と、
前記第１の手段における処理と、前記第２の手段における処理とを交互に繰り返す交互駆動手段と
を備えることを特徴とする請求項１に記載のプリント装置。
【請求項３】
前記インクシートの巻戻しの際に、前記供給側の供給コアを定期的に所定の時間だけ一旦停止させる供給コア定期停止手段を
備えることを特徴とする請求項１に記載のプリント装置。
【請求項４】
最初に、巻取コアを巻戻し方向に逆回転させ、インクシートに所定量の弛みを持たせる初期弛み付与手段と、
前記インクシートを弛ませた後に、前記供給コアおよび巻取コアの両方、あるいは、いずれかのコアの回転速度を、巻取コア、供給コアのそれぞれのインクシートのロール径に応じて制御し、常に一定量の弛みを保ったままインクシートの巻戻し処理を行う定量弛み駆動手段と
を備えることを特徴とする請求項１に記載のプリント装置。
【請求項５】
インクシートを巻取るための巻取側の巻取コアと、インクシートを供給するための供給側の供給コアのそれぞれを正逆に回転駆動する手段を備え、インクシートを供給側へ巻戻す機能を有するプリント装置におけるインクシートの巻戻し制御方法であって、
前記プリント装置内の制御部により、
前記巻取側の巻取コアと、供給側の供給コアのそれぞれの回転量を制御し、インクシートに弛みを形成しつつ巻戻し処理を行う手順が
行われることを特徴とするインクシートの巻戻し制御方法。
【請求項１】
インクシートを巻取るための巻取側の巻取コアと、インクシートを供給するための供給側の供給コアのそれぞれを正逆に回転駆動する手段を備え、インクシートを供給側へ巻戻す機能を有するプリント装置において、
前記巻取側の巻取コアと、供給側の供給コアのそれぞれの回転量を制御し、インクシートに弛みを形成しつつ巻戻し処理を行う巻戻し処理手段を
備えることを特徴とするプリント装置。
【請求項２】
前記巻取側の巻取コアを巻戻し方向に逆回転させインクシートを弛ませる第１の手段と、
前記巻戻側の供給コアを駆動して、前記インクシートの弛ませた分を供給コアに巻き取る第２の手段と、
前記第１の手段における処理と、前記第２の手段における処理とを交互に繰り返す交互駆動手段と
を備えることを特徴とする請求項１に記載のプリント装置。
【請求項３】
前記インクシートの巻戻しの際に、前記供給側の供給コアを定期的に所定の時間だけ一旦停止させる供給コア定期停止手段を
備えることを特徴とする請求項１に記載のプリント装置。
【請求項４】
最初に、巻取コアを巻戻し方向に逆回転させ、インクシートに所定量の弛みを持たせる初期弛み付与手段と、
前記インクシートを弛ませた後に、前記供給コアおよび巻取コアの両方、あるいは、いずれかのコアの回転速度を、巻取コア、供給コアのそれぞれのインクシートのロール径に応じて制御し、常に一定量の弛みを保ったままインクシートの巻戻し処理を行う定量弛み駆動手段と
を備えることを特徴とする請求項１に記載のプリント装置。
【請求項５】
インクシートを巻取るための巻取側の巻取コアと、インクシートを供給するための供給側の供給コアのそれぞれを正逆に回転駆動する手段を備え、インクシートを供給側へ巻戻す機能を有するプリント装置におけるインクシートの巻戻し制御方法であって、
前記プリント装置内の制御部により、
前記巻取側の巻取コアと、供給側の供給コアのそれぞれの回転量を制御し、インクシートに弛みを形成しつつ巻戻し処理を行う手順が
行われることを特徴とするインクシートの巻戻し制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００７−１４４６３９（Ｐ２００７−１４４６３９Ａ）
【公開日】平成１９年６月１４日（２００７．６．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３３８４７６（Ｐ２００５−３３８４７６）
【出願日】平成１７年１１月２４日（２００５．１１．２４）
【出願人】（０００００２０５９）神鋼電機株式会社 (1,111)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年６月１４日（２００７．６．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１１月２４日（２００５．１１．２４）
【出願人】（０００００２０５９）神鋼電機株式会社 (1,111)
【Ｆターム（参考）】
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