プロジェクターシステム
【課題】プロジェクターを移動させることなく、解像度の低下を抑制して投写画像を移動するプロジェクターシステムを提供する。
【解決手段】プロジェクターシステム１０は、光源から射出された光束を画像情報に応じて変調して画像光を形成し、画像光を投写するプロジェクター１と、画像光を反射する反射装置２と、を備え、反射装置２は、互いに対向して配置され、プロジェクター１から射出された画像光を順次反射する第１反射ミラー２１および第２反射ミラー２２と、第１反射ミラー２１および第２反射ミラー２２のそれぞれの反射面に沿う面に交差し、それぞれの反射面の法線を含む仮想平面上に形成される第１回転軸Ｊ１を中心に、第１反射ミラー２１および第２反射ミラー２２を一体的に回転させる第１駆動部２４と、第１回転軸Ｊ１に直交する第２回転軸Ｊ２を中心に、第２反射ミラー２２を回転させる第２駆動部２５と、を備える。
【解決手段】プロジェクターシステム１０は、光源から射出された光束を画像情報に応じて変調して画像光を形成し、画像光を投写するプロジェクター１と、画像光を反射する反射装置２と、を備え、反射装置２は、互いに対向して配置され、プロジェクター１から射出された画像光を順次反射する第１反射ミラー２１および第２反射ミラー２２と、第１反射ミラー２１および第２反射ミラー２２のそれぞれの反射面に沿う面に交差し、それぞれの反射面の法線を含む仮想平面上に形成される第１回転軸Ｊ１を中心に、第１反射ミラー２１および第２反射ミラー２２を一体的に回転させる第１駆動部２４と、第１回転軸Ｊ１に直交する第２回転軸Ｊ２を中心に、第２反射ミラー２２を回転させる第２駆動部２５と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像光を投写するプロジェクター、およびプロジェクターから射出された画像光を反射する装置を備えたプロジェクターシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光源から射出された光束を画像情報に応じて変調して画像光を形成し、この画像光を投写レンズにて投写するプロジェクターが知られている。そして、このプロジェクターに加えて光束を反射する反射装置を備え、プロジェクターから投写された画像光（以下「投写光」という）の方向を変更可能に構成されたプロジェクターシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載のプロジェクターシステム（ムービングプロジェクターシステム）は、プロジェクター、および可動の反射ミラー（反射鏡）を備え、プロジェクターから射出された画像光を反射ミラーが回転されることによってスクリーン等に投写された投写画像を移動できるように構成されている。
【０００４】
その１つの実施例として、反射ミラーを回転させる駆動装置、および映像回転回路を有する制御装置を備えたプロジェクターシステムが開示されている。このプロジェクターシステムは、反射ミラーがパン方向およびチルトの方向に回転されることによって投写画像が移動するように構成されている。そして、反射ミラーがパン方向に回転される際には、投写画像が回転するので、映像回転回路によって補正するようになっている。
【０００５】
他の実施例として、反射ミラーをチルトの方向に回転させる駆動装置、およびプロジェクターを回転させるターンテーブルを備えたプロジェクターシステムが開示されている。このプロジェクターシステムは、反射ミラーを回転させることによって投写画像をチルト方向に移動させ、ターンテーブルを回転させることによって投写画像をパン方向に移動するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平９−１４９２９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載のプロジェクターシステムは、以下の課題がある。すなわち、一方の実施例におけるプロジェクターシステムは、ミラーがパン方向に回転される際に投写画像が台形状に歪むことに加えて回転するため、映像回転回路によって補正しており、歪のない矩形状の画像に補正するために無効となる画素が多くなる。つまり、解像度が低下するという課題がある。
【０００８】
また、他方の実施例では、プロジェクターを回転させるため、慣性が大きく、投写画像を滑らかに移動する動作に適さないことや、プロジェクターが様々な姿勢となるため内部の冷却効率が悪く、光学部品の劣化の恐れがある。また、映像信号や電源供給のためのケーブルの接続信頼性を確保するために、構造が複雑になったり特殊な接続部品の使用が考えられ、装置が大きくなったり高価になったりするという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【００１０】
［適用例１］本適用例に係るプロジェクターシステムは、光源から射出された光束を画像情報に応じて変調して画像光を形成し、前記画像光を投写するプロジェクターと、前記画像光を反射する反射装置と、を備え、前記反射装置は、互いに対向して配置され、前記プロジェクターから射出された前記画像光を順次反射する第１反射ミラーおよび第２反射ミラーと、前記第１反射ミラーおよび前記第２反射ミラーのそれぞれの反射面に沿う面に交差し、前記それぞれの反射面の法線を含む仮想平面上に形成される第１回転軸を中心に、前記第１反射ミラーおよび前記第２反射ミラーを一体的に回転させる第１駆動部と、前記第１回転軸に直交する第２回転軸を中心に、前記第１反射ミラーおよび前記第２反射ミラーのうち少なくともいずれか一方を回転させる第２駆動部と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
この構成によれば、プロジェクターシステムは、反射装置がプロジェクターから射出された画像光（投写光）を第１反射ミラーおよび第２反射ミラーで順次反射し、スクリーン等の投写面に投写画像として表示させることができる。そして、第１反射ミラーおよび第２反射ミラーは、第１回転軸を中心に回転可能に構成され、第１反射ミラーおよび第２反射ミラーのうち少なくともいずれか一方は、第１回転軸に直交する第２回転軸を中心に回転可能に構成されている。つまり、第１反射ミラーおよび第２反射ミラーは、互いになす角度が維持された状態で第１方向に回転されること、および互いになす角度が変更可能に少なくともいずれか一方が第１方向と直交する第２方向に回転されることができるように構成されている。
【００１２】
これによって、反射装置は、プロジェクターが固定された状態において、投写光を反射する方向を２方向において変更し、投写面に投写された投写画像を移動することができる。例えば、垂直方向に沿って配置される投写面に対して、第１反射ミラーおよび第２反射ミラーを第１方向に回転させて投写画像を水平方向に移動させたり、第２反射ミラーを第２方向に回転させて投写画像を垂直方向に移動させたりすることができる。
【００１３】
また、第１反射ミラーおよび第２反射ミラーが第１方向に回転された際に、反射方向が変更された投写光は、投写面の法線に対して光軸が傾くので、投写面には、台形状や菱形状等に歪む画像となって表示されるが、画像の回転が抑制される。すなわち、第１反射ミラーおよび第２反射ミラーは、投写光を順次反射することで、第２方向において、回転に伴う入射角の変化の影響を受けずに投写光を反射することが可能となるので、画像の回転が抑制される。よって、プロジェクターシステムは、投写画像を移動させた際の画像歪を補正する補正量の低減が可能となり、プロジェクターに備えられた画像光を形成するための画像形成部の画素領域を有効に利用することができる。したがって、プロジェクターシステムは、プロジェクターを移動させることなく、投写面に投写された投写画像を解像度の低下を抑制して移動することが可能となる。
【００１４】
［適用例２］上記適用例に係るプロジェクターシステムにおいて、前記プロジェクターおよび前記反射装置は、前記プロジェクターから射出される前記画像光の光軸が、前記仮想平面上に位置するように配置されていることが好ましい。
【００１５】
投写画像は、第１反射ミラーおよび第２反射ミラーが第１回転軸を中心に回転される量が大きい程、つまり投写面の法線に対する第２反射ミラーによって反射される投写光の光軸（以下、「反射光軸」という）の角度が大きくなる程歪む量が大きくなる。この構成によれば、投写光の光軸、および第１回転軸は、仮想平面上に位置するので、反射光軸もこの仮想平面上に位置することとなる。これによって、移動される投写画像は、第１反射ミラーおよび第２反射ミラーが第１回転軸を中心に回転される一方の方向と他方の方向とで歪む形状が対称となる。よって、投写光の光軸が仮想平面上に位置しない構成に比べ、投写面のサイズを有効に利用して画像歪の補正量の少ない投写画像、つまりより高解像度の投写画像の移動が可能となる。
【００１６】
［適用例３］上記適用例に係るプロジェクターシステムにおいて、前記第１反射ミラーの光路前段側に前記画像光を反射する第３反射ミラーをさらに備えることが好ましい。
【００１７】
この構成によれば、プロジェクターシステムは、第３反射ミラーを備えているので、投写光の方向を第３反射ミラーで変更した後、反射装置によって移動することができる。例えば、プロジェクターシステムを天井に設置した状態で机上や床上等に配置された投写面に投写画像を表示させて移動したり、プロジェクターシステムを床や机上に設置した状態で天井に投写画像を表示させて移動したりすることができる。よって、より用途の広がるプロジェクターシステムの提供が可能となる。
【００１８】
［適用例４］上記適用例に係るプロジェクターシステムにおいて、前記第１反射ミラーおよび前記第２反射ミラーの位置に対応する画像の補正を行う画像補正部をさらに備えることが好ましい。
【００１９】
この構成によれば、プロジェクターシステムは、画像補正部を備え、この画像補正部は、第１反射ミラーおよび第２反射ミラーの位置に対応して画像の補正を行う。これによって、第１反射ミラーおよび第２反射ミラーの回転によって移動する投写画像の歪を特定の操作をすることなく補正できる。よって、プロジェクターシステムの利便性の向上が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】第１実施形態のプロジェクターシステムを模式的に示す斜視図。
【図２】第１実施形態のプロジェクターシステムの概略構成を示すブロック図。
【図３】第１実施形態の反射装置を模式的に示す斜視図。
【図４】第１実施形態の反射装置における反射面を右方から見た模式図。
【図５】第１実施形態の反射装置における第２反射ミラーを上方から見た模式図。
【図６】第１実施形態のプロジェクターシステムによって投写された投写画像を示す模式図。
【図７】従来のプロジェクターシステムにおける反射装置に備えられた可動ミラーを示す模式図。
【図８】従来の可動ミラーの反射面を模式的に示す図。
【図９】従来のプロジェクターシステムによって投写された投写画像を示す模式図。
【図１０】第１実施形態の反射装置における反射面の模式図。
【図１１】第１実施形態の反射装置における第１反射ミラーおよび第２反射ミラーを右方から見た模式図。
【図１２】第１実施形態のプロジェクターシステムによって投写された投写画像を示す模式図。
【図１３】第１実施形態のプロジェクターシステムによって投写された投写画像を示す模式図。
【図１４】第２実施形態のプロジェクターシステムを模式的に示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
（第１実施形態）
以下、第１実施形態に係るプロジェクターシステムについて、図面を参照して説明する。図１は、本実施形態のプロジェクターシステム１０を模式的に示す斜視図である。
プロジェクターシステム１０は、図１に示すように、プロジェクター１および反射装置２を備え、プロジェクター１から射出された画像光（投写光ＰＬ）を反射装置２にて反射し、スクリーン等の投写面ＳＣに投写画像７を表示させる。そして、プロジェクターシステム１０は、反射装置２が駆動されることによって、投写画像７を移動する。
【００２２】
〔プロジェクターの主な構成〕
先ず、プロジェクター１について説明する。プロジェクター１は、光源から射出された光束を画像情報に応じて変調して画像光を形成し、その画像光を投写する。
図２は、プロジェクターシステム１０の概略構成を示すブロック図である。
プロジェクター１は、図２に示すように、光源部１１、画像形成部としての液晶ライトバルブ１２、投写光学部１３、画像入力部１４、画像処理部１５、画像補正部１６、操作部１７、ミラー位置入力部１８、および制御部１９を備えている。
【００２３】
光源部１１は、超高圧水銀ランプやメタルハライドランプ等からなる放電型の光源を有している。そして、光源部１１から射出された光束は、図示しない光分離光学系によって、光の３原色である赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、Ｂ（青）の３つの色光に分離された後、各色光用に備えられた液晶ライトバルブ１２（Ｒ光用の液晶ライトバルブを１２Ｒ、Ｇ光用の液晶ライトバルブを１２Ｇ、Ｂ光用の液晶ライトバルブを１２Ｂとする）に入射する。
【００２４】
画像入力部１４は、ＰＣ（Personal Computer）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）再生装置等、外部の画像供給装置ＩＳとケーブルを介した接続を行うための各種接続端子を備え、画像供給装置ＩＳから入力された画像信号を画像処理部１５に出力する。
【００２５】
画像処理部１５は、コントラスト、シャープネスなどの画像の表示状態が所望の状態になるように、画像入力部１４からの画像信号を処理して表示画像信号を生成し、画像補正部１６に出力する。
【００２６】
操作部１７は、プロジェクター１の各種設定を行うためのメニュー画像の表示／非表示を切り換えるメニューキー、入力ソースを切り換えるソース切換えキー等、各種指示を行うための複数のキー等を備えている。
【００２７】
ミラー位置入力部１８は、反射装置２とケーブルを介した接続を行うための接続端子を備え、反射装置２から入力された後述する第１反射ミラー２１および第２反射ミラー２２の位置に対応する位置信号を制御部１９に出力する。
【００２８】
制御部１９は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、フラッシュメモリー等からなるＲＯＭ（Read Only Memory）、各種データの一時記憶等に用いられるＲＡＭ（Random Access Memory）等（いずれも図示しない）を備え、コンピューターとして機能するものである。制御部１９は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されている制御プログラムに従って動作することにより、プロジェクター１の動作を統括制御する。
【００２９】
画像補正部１６は、第１反射ミラー２１および第２反射ミラー２２の位置に対応する画像の補正を行う。具体的に、画像補正部１６は、制御部１９からの指示を受け、画像処理部１５から出力された表示画像信号に対して、反射装置２からの位置信号に対応した画像の補正を行い、補正後の表示画像信号を液晶ライトバルブ１２に出力する。また、画像補正部１６は、操作部１７からの指示に基づいて画像の補正も可能になっている。
【００３０】
液晶ライトバルブ１２は、画像補正部１６から入力された表示画像信号に基づいて入射した各色光を変調する。具体的に、液晶ライトバルブ１２は、図示しない微小画素がマトリクス状に形成された矩形状の画素領域を有している。液晶ライトバルブ１２は、画像補正部１６からの表示画像信号が入力されると、各画素を、表示画像信号に応じた光透過率に設定して、画素領域内に表示画像を形成する。
【００３１】
液晶ライトバルブ１２は、画像の補正が行われない場合には、画像補正部１６から入力される表示画像信号に基づき、表示画像を画素領域全体で形成する。一方、液晶ライトバルブ１２は、画像の補正が行われる場合には、画像補正部１６から入力される表示画像信号に基づき、画素領域内に表示に寄与しない画素の領域（以下、「非表示領域」という）が形成される。
変調された各色光は、図示しない光合成光学系によって画素毎に合成されてカラー画像を表す画像光となり、投写光学部１３に射出される。
【００３２】
投写光学部１３は、複数のレンズを組み合わせた組レンズとして構成され、光合成光学系から射出された画像光を拡大投写する。そして、投写光学部１３から射出された画像光（投写光ＰＬ）は、反射装置２に射出される。なお、投写光学部１３には、投写画像７のフォーカスを調整する機構、ズーム調整を行う機構（いずれも図示しない）が含まれている。
【００３３】
〔反射装置の構成〕
次に、反射装置２について説明する。
反射装置２は、プロジェクター１から射出された画像光（投写光ＰＬ）を反射してスクリーン等の投写面ＳＣに投写画像７として表示させる。
図３は、反射装置２を模式的に示す斜視図である。
反射装置２は、図２、図３に示すように、第１反射ミラー２１、第２反射ミラー２２、ミラー支持機構２３、第１駆動部２４、第２駆動部２５、受信部２６、制御部２７、およびミラー位置出力部２８を備えている。そして、ミラー支持機構２３は、図３に示すように、ベース部２３１、回転台２３２、およびフレーム２３３を備えている。
【００３４】
反射装置２は、第１反射ミラー２１および第２反射ミラー２２が投写光ＰＬを順次反射し、投写面ＳＣに投写画像７を表示させる。そして、反射装置２は、第２反射ミラー２２によって反射される投写光ＰＬの光軸（反射光軸ＬＢ）が、投写面ＳＣの法線ＮＶ（図５参照）に対して略平行となる状態を基準状態として、第１反射ミラー２１および第２反射ミラー２２が回転されることによって、法線ＮＶに対する反射光軸ＬＢの角度が変わり投写画像７の位置を移動する。本実施形態のプロジェクターシステム１０と投写面ＳＣとは、基準状態で投写画像７が投写面ＳＣの略中央部に表示されるように設定されている。
【００３５】
なお、図１、図３に示す反射装置２は、基準状態を示しており、以下では、説明の便宜上、プロジェクター１から射出される画像光（投写光ＰＬ）の方向を後方（−Ｙ方向）、投写光ＰＬが第１反射ミラー２１にて反射される方向を上方（＋Ｚ方向）、Ｙ方向およびＺ方向に直交し、図３の図面視における右側を右方（＋Ｘ方向）として記載する。また、図３に示すように、上方（＋Ｚ方向）から見て時計回りの回転方向を１ＣＷ方向、反時計回りの回転方向を１ＣＣＷ方向とし、基準状態において、右方（＋Ｘ方向）から見て時計回りの回転方向を２ＣＷ方向、反時計回りの回転方向を２ＣＣＷ方向として記載する。
【００３６】
第１反射ミラー２１は、ガラス製の板材にアルミニウム等の膜が形成され、光束を効率よく反射するように構成された矩形状の反射面２１Ａを有し、外周が合成樹脂製の部材で保持されている。第１反射ミラー２１は、投写光ＰＬを上方（＋Ｚ方向）に向けて反射するように反射面２１ＡがＸ−Ｙ平面に対して略４５°の角度を有してミラー支持機構２３の回転台２３２に固定される。
【００３７】
第２反射ミラー２２は、第１反射ミラー２１と同様に、ガラス製の板材と外周を保持する合成樹脂製の部材とを有し、光束を効率よく反射する矩形状の反射面２２Ａが形成されている。第２反射ミラー２２は、反射面２２Ａが第１反射ミラー２１の反射面２１Ａと互いに対向するように、第１反射ミラー２１の上方（＋Ｚ方向）に配置され、フレーム２３３に回転可能に支持される。
【００３８】
具体的に、第２反射ミラー２２は、基準状態において、反射面２２Ａが反射面２１Ａに対して直交するように配置され、反射面２１Ａに対する反射面２２Ａの角度が変更可能に支持される。そして、第２反射ミラー２２は、第１反射ミラー２１が反射した投写光ＰＬを前方（＋Ｙ方向）に向けて反射する。なお、第１反射ミラー２１および第２反射ミラー２２は、ガラス製に限らず、合成樹脂製の部材等に金属膜をメッキ等で形成するように構成してもよい。
【００３９】
ミラー支持機構２３は、前述したように、ベース部２３１、回転台２３２、およびフレーム２３３を備えている。
ベース部２３１は、反射装置２全体を支持する部材であり、反射装置２が設置された際に設置面に当接する。
【００４０】
回転台２３２は、ベース部２３１に対して回転可能に支持される。具体的に、回転台２３２は、ベース部２３１の上方（＋Ｚ方向）に配置され、Ｚ方向に延出する第１回転軸Ｊ１を中心に回転可能に構成されている。つまり、回転台２３２は、ベース部２３１に対して１ＣＷ方向および１ＣＣＷ方向に回転可能になっている。また、第１回転軸Ｊ１は、反射面２１Ａ，２２Ａに沿う面に交差し、反射面２１Ａ，２２Ａの法線を含む仮想平面ＶＳ上に形成される。
【００４１】
フレーム２３３は、回転台２３２から上方に突出し、第１反射ミラー２１を挟んで一対設けられている。フレーム２３３は、第２反射ミラー２２の両側面を支持し、第２反射ミラー２２が仮想平面ＶＳに直交する第２回転軸Ｊ２を中心に回転可能に構成されている。つまり、第１回転軸Ｊ１と第２回転軸Ｊ２とは、互いに直交し、第２反射ミラー２２は、基準状態において、２ＣＷ方向および２ＣＣＷ方向に回転可能になっている。
【００４２】
第１駆動部２４は、ベース部２３１の上方に配置され、図示しないステッピングモーターや歯車等を有する輪列部を備え、制御部２７の制御に基づいて、回転台２３２を回転させる。つまり、第１駆動部２４は、第１回転軸Ｊ１を中心に、回転台２３２に固定されている第１反射ミラー２１、およびフレーム２３３に支持されている第２反射ミラー２２を一体的に回転させる。
【００４３】
第２駆動部２５は、フレーム２３３の側方に配置され、図示しないステッピングモーターや歯車等を有する輪列部を備え、制御部２７の制御に基づいて第２回転軸Ｊ２を中心に第２反射ミラー２２を回転させる。
【００４４】
受信部２６は、リモコンから送信された操作信号を受信して制御部２７に伝達するものであり、受光素子やデコーダー（いずれも図示せず）等で構成されている。受信部２６は、光信号を受光素子によって受光して電気信号に変換した後、デコーダーによって復調して制御部２７に出力する。
【００４５】
制御部２７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、フラッシュメモリー等からなるＲＯＭ（Read Only Memory）、各種データの一時記憶等に用いられるＲＡＭ（Random Access Memory）等（いずれも図示しない）を備える。制御部２７は、受信部２６からの信号に基づいて、第１駆動部２４および第２駆動部２５の動作を制御すると共に、第１反射ミラー２１および第２反射ミラー２２の位置に対応する位置信号をミラー位置出力部２８に出力する。
【００４６】
ミラー位置出力部２８は、接続端子を備え、制御部２７から出力された位置信号を、ケーブルを介してプロジェクター１のミラー位置入力部１８に出力する。
【００４７】
プロジェクター１および反射装置２は、投写光ＰＬの光軸ＬＡが仮想平面ＶＳ上に位置するように配置されている。また、反射光軸ＬＢは、光軸ＬＡおよび第１回転軸Ｊ１が仮想平面ＶＳ上に位置するので、この仮想平面ＶＳ上に位置することとなる。そして、プロジェクターシステム１０は、投写面ＳＣに投写画像７を表示させ、反射装置２が駆動されることによって、その投写画像７を上下左右方向に移動する。
【００４８】
〔反射装置にて反射される投写光の経路〕
反射装置２にて反射される投写光ＰＬの経路について説明する。
図４は、反射装置２における反射面２１Ａ，２２Ａを右方から見た模式図である。具体的に、図４は、第２反射ミラー２２が状態Ａ（反射面２２Ａを２点鎖線で示す）から２ＣＣＷ方向に角度α回転された状態Ｂ（反射面２２Ａを実線で示す）を示す図である。
【００４９】
図４に示すように、状態Ａにおいて、反射面２１Ａに入射する投写光ＰＬ（ＰＬ１０とする）の入射角をθ、反射面２２Ａに入射する投写光ＰＬ（ＰＬ２０とする）の入射角をφとすると、反射面２１Ａ，２２Ａにおける投写光ＰＬ１０，ＰＬ２０の反射角は、それぞれθ，φなので、反射面２２Ａによって反射される投写光ＰＬ（ＰＬ３０とする）は、投写光ＰＬ１０に対する角度（「射出角λ」という）がλ＝２×θ＋２×φとなる。
【００５０】
状態Ａにおいて、反射面２１Ａと反射面２２Ａとが直交となるように配置されている場合、θ＋φ＝９０°なので、λ＝１８０°となる。つまり、第１反射ミラー２１に入射する投写光ＰＬ１０の進行方向と、第２反射ミラー２２によって反射された投写光ＰＬ３０の進行方向との角度の差は、右方から見てゼロとなる。すなわち、第１反射ミラー２１に入射する投写光ＰＬは、いわゆる再帰性反射によって、第１反射ミラー２１および第２反射ミラー２２に順次反射されて元の方向に戻るように反射される。
【００５１】
一方、状態Ａから第２反射ミラー２２が２ＣＣＷ方向に角度α回転された状態Ｂの場合、反射面２２Ａによって反射される投写光ＰＬ（ＰＬ４０とする）は、射出角がλ＝２θ＋２×（φ＋α）となる。θ＋φ＝９０°なので、射出角は、λ＝１８０°＋２×αとなる。つまり、投写光ＰＬ４０の方向は、投写光ＰＬ１０，２０の入射角θ，φに関わらず、反射面２１Ａと反射面２２Ａとがなす角度によって設定されることとなる。
【００５２】
反射装置２は、第１反射ミラー２１および第２反射ミラー２２が左右方向に回転された際に、投写光ＰＬ１０，２０の入射角θ，φが変わるが、第２反射ミラー２２によって反射される投写光ＰＬは、上述したように入射角θ，φの変化の影響を受けずに投写面ＳＣに向けて反射される。つまり、投写面ＳＣに表示される画像は、上下方向において、入射角θ，φの変化による歪が発生しないこととなる。
【００５３】
プロジェクターシステム１０の動作について詳細に説明する。
〔第１駆動部が駆動された際の動作〕
先ず、第１駆動部２４が駆動された際のプロジェクターシステム１０の動作について説明する。
図５は、反射装置２における第２反射ミラー２２を上方（＋Ｚ方向）から見た模式図である。図６は、プロジェクターシステム１０によって投写された投写画像７を示す模式図である。
【００５４】
反射装置２は、基準状態において、図５に示すように、反射光軸ＬＢが投写面ＳＣの法線ＮＶに対して略平行となる。そして、この基準状態における投写画像７は、液晶ライトバルブ１２の画素領域全体で形成された画像光によって投写された画像であり、図６に示すように、投写面ＳＣの中央部に下辺および上辺がＸ方向に沿う矩形状に表示される。
【００５５】
反射装置２は、制御部２７の指示の基、第１駆動部２４が駆動されることによって第１反射ミラー２１および第２反射ミラー２２が第１回転軸Ｊ１を中心に回転する。投写画像７は、第１反射ミラー２１および第２反射ミラー２２の回転に応じて左右方向（±Ｘ方向）に移動する。
【００５６】
具体的に、制御部２７は、受信部２６が投写画像７を左方向に移動させる操作信号を受信すると、その信号に対応した駆動信号を第１駆動部２４に出力すると共に、その駆動信号に基づく位置信号をミラー位置出力部２８に出力する。
第１駆動部２４は、制御部２７からの駆動信号に対応してステッピングモーターが回転して回転台２３２、つまり第１反射ミラー２１および第２反射ミラー２２を基準状態から１ＣＣＷ方向に回転させる。
【００５７】
第１反射ミラー２１および第２反射ミラー２２が基準状態から１ＣＣＷ方向に回転されると、第２反射ミラー２２によって反射される投写光ＰＬは、第１反射ミラー２１および第２反射ミラー２２が回転される回転角度の２倍の回転角度を有して射出される。具体的に、第１反射ミラー２１および第２反射ミラー２２がθL／２回転されると、第２反射ミラー２２によって反射される投写光ＰＬは、図５に示すように、反射光軸ＬＢが投写面ＳＣの法線ＮＶに対して略平行な状態から角度θLを有して左方に傾斜する。左方に傾斜する投写光ＰＬによって、投写面ＳＣの左側（−Ｘ側）には、図６に示すように、台形状の歪を有する画像７１が発生することになる。この歪みに対して、補正が行われて下辺および上辺がＸ方向に沿う矩形状の投写画像７Ｌとして表示される。
【００５８】
画像歪の補正は、以下の手順にて行われる。
すなわち、制御部２７からミラー位置出力部２８に出力される位置信号は、基準状態における第１反射ミラー２１および第２反射ミラー２２の位置を初期値とし、ステッピングモーターを回転させるための信号から初期値に対する移動量が算出されて生成される。
【００５９】
ミラー位置出力部２８からミラー位置入力部１８に位置信号が入力されると、プロジェクター１の制御部１９は、画像補正部１６に画像の補正を行うよう指示を出す。画像補正部１６は、ミラー位置入力部１８に入力された位置信号に対応した画像の補正を行い、補正後の表示画像信号を液晶ライトバルブ１２に出力する。つまり、液晶ライトバルブ１２には、画像補正部１６によって、非表示領域（図６においてハッチングで示す領域に対応する画素領域）が形成されて画像歪の補正が行われる。
【００６０】
また、投写画像７は、第１反射ミラー２１および第２反射ミラー２２が基準状態から第１回転軸Ｊ１を中心に回転される量が大きい程、つまり法線ＮＶに対する反射光軸ＬＢの角度が大きくなる程歪が大きくなるため、画像歪の補正量が大きくなる。つまり、投写画像７は、投写面ＳＣの中央部から左端、右端に向かって移動される程、液晶ライトバルブ１２の非効領域が多くなる。
【００６１】
同様に、第１反射ミラー２１および第２反射ミラー２２は、基準状態から受信部２６が投写画像７を右方向に移動させる操作信号を受信すると、制御部２７からの指示に基づいて第１駆動部２４が駆動され、図５に示すように、基準状態から１ＣＷ方向に回転される。そして、第２反射ミラー２２によって反射される投写光ＰＬは、反射光軸ＬＢが投写面ＳＣの法線ＮＶに対して略平行な状態から角度θRを有して右方に傾斜する。
【００６２】
右方に傾斜する投写光ＰＬによって、投写面ＳＣの右側（＋Ｘ側）には、図６に示すように、台形状の歪を有する画像７２が発生することになるが、補正が行われて下辺および上辺がＸ方向に沿う矩形状の投写画像７Ｒとして表示される。
このように、投写画像７は、第１駆動部２４が駆動されることによって、左右方向に移動し、移動に伴う画像の歪は、画像補正部１６によって補正される。
【００６３】
〔従来のプロジェクターシステムとの比較〕
ここで、投写画像７を左右方向（±Ｘ方向）に移動した際の画像の歪について、従来のプロジェクターシステムと比較して説明する。
図７〜図９は、従来のプロジェクターシステムを説明するための図である。具体的に、図７は、従来のプロジェクターシステムにおける反射装置１０１に備えられた可動ミラー１０２を示す模式図である。図８は、反射装置１０１における可動ミラー１０２の反射面１０３を模式的に示す図であり、（ａ）は、後方から見た図、（ｂ）は、右方から見た図である。図９は、従来のプロジェクターシステムによって投写された投写画像８を示す模式図である。なお、図７〜図９において記載する方向は、本実施形態の投写面ＳＣに対する方向と同様の方向として記載する。
【００６４】
可動ミラー１０２は、図７に示すように、上下方向（±Ｚ方向）に延出する回転軸Ｊ３および左右方向（±Ｘ方向）に延出する回転軸Ｊ４を中心にそれぞれ回転可能に構成され、反射装置１０１は、この可動ミラー１０２が下方（−Ｚ方向）から入射する投写光ＰＬを前方（＋Ｙ方向）に配置された投写面ＳＣに向けて反射するようになっている。
【００６５】
そして、可動ミラー１０２は、回転軸Ｊ３を中心に回転されると、投写画像８を左右方向に移動し、回転軸Ｊ４を中心に回転されると投写画像８を上下方向に移動する。なお、図７は、反射装置１０１によって反射される投写光ＰＬの反射光軸ＬＢが、投写面ＳＣの法線ＮＶに対して略平行となる基準状態を示す図である。
【００６６】
反射面１０３は、矩形状に形成されており、基準状態において、図８（ａ）に示すように、後方から見て、上下の辺が左右方向に沿い、右側の辺（右辺１０３Ｒ）および左側の辺（左辺１０３Ｌ）が上下方向に沿うように配置される。そして、反射面１０３は、図８（ｂ）に示すように、基準状態において、右方から見て右辺１０３Ｒと左辺１０３Ｌとが重なるように配置される。
【００６７】
ところで、投写光ＰＬは、プロジェクター１から離間するに従って四角錐状に広がり、図７に示すように、後側（−Ｙ側）の縁部となる投写光ＰＬ１、および前側（＋Ｙ側）の縁部となる投写光ＰＬ２を有している。ここでは、投写光ＰＬ１に注目して従来のプロジェクターシステムの画像の歪について説明する。
【００６８】
投写光ＰＬ１は、反射面１０３に対し、略直線状の照射光縁辺Ｅ１を形成するように照射される。基準状態における照射光縁辺Ｅ１１は、図８（ａ）に示すように、反射面１０３上に左右方向に沿う直線状に形成され、図８（ｂ）に示すように、左端Ａと右端Ｂとが右方から見て重なった位置となる。図示は省略するが、反射面１０３に照射される投写光ＰＬ２も基準状態において、左右方向に沿った略直線状となるように照射される。そして、可動ミラー１０２によって反射された投写光ＰＬは、図９に示すように、下辺および上辺が左右方向に沿う矩形状の投写画像８として投写面ＳＣの中央部に表示される。
【００６９】
可動ミラー１０２は、基準状態から回転軸Ｊ３を中心に１ＣＣＷ方向に回転されると、図８（ａ）に示すように、後方から見て、右辺１０３Ｒおよび左辺１０３Ｌが上下方向に対して傾斜するように回転し、図８（ｂ）に示すように、右辺１０３Ｒが前方に移動し、左辺１０３Ｌが後方に移動する。
【００７０】
そして、回転された反射面１０３には、投写光ＰＬ１が基準状態における反射面１０３と異なる位置に照射される。具体的に、回転された反射面１０３に形成される照射光縁辺Ｅ１２は、基準状態に対して、左端Ｃが照射光縁辺Ｅ１１の左端Ａより上方に移動し、右端Ｄが照射光縁辺Ｅ１１の右端Ｂより下方に移動し、図８（ａ）に示すように、Ｘ方向に対して傾斜する。この傾斜角度は、可動ミラー１０２が回転される量が大きくなる程大きくなる。つまり、可動ミラー１０２に照射される投写光ＰＬは、可動ミラー１０２が回転されるに従って反射面１０３において回転されることとなる。そして、可動ミラー１０２によって反射されて表示される画像は、可動ミラー１０２の回転に対応して回転することとなる。
【００７１】
また、可動ミラー１０２によって反射されて表示される画像は、回転に加え、反射光軸ＬＢの法線ＮＶに対する傾斜に伴う歪、および入射角の変化に伴う歪を含んだ画像となる。すなわち、可動ミラー１０２によって反射される投写光ＰＬは、可動ミラー１０２が１ＣＣＷ方向に回転されることによって、反射光軸ＬＢが投写面ＳＣの法線ＮＶに対して略平行な状態から左方に傾斜すると共に、上下方向においても反射面１０３に入射する入射角が基準状態に対して変わるので、反射面１０３で反射される反射角も変わる。
【００７２】
これらによって、投写面ＳＣの左側には、図９に示すように、図面視において時計回りに回転し、斜めに歪んだ画像８１が形成されることとなる。この歪みに対して、歪が補正されて矩形状の投写画像８Ｌとして表示される。具体的に、画像８１は、図９に示すように、下辺８１Ｄの左側端部が右側端部より上方に位置するように傾斜しており、この下辺８１Ｄは、照射光縁辺Ｅ１２から反射された投写光ＰＬによって表示される。そして、歪んだ画像８１を下辺および上辺がＸ方向に沿う矩形状の画像とするために、液晶ライトバルブ１２には、非表示領域（図９においてハッチングで示す領域に対応する画素領域）が形成されて画像歪の補正が行われる。
【００７３】
同様に、可動ミラー１０２が基準状態から回転軸Ｊ３を中心にして１ＣＷ方向に回転されると、投写面ＳＣの右側には、図９に示すように、図面視において反時計回りに回転し、台形状となるように歪んだ画像８２が形成されることとなるが、歪が補正されて矩形状の投写画像８Ｒとして表示される。
【００７４】
一方、本実施形態のプロジェクターシステム１０によって基準状態から左右方向に移動された投写画像７は、台形状に歪むが回転が抑制される。具体的に、図６に加え、図１０を用いて本実施形態の画像歪について説明する。
図１０は、反射装置２における反射面２１Ａ，２２Ａの模式図であり、（ａ）は、後方から見た図、（ｂ）は、右方から見た図である。
【００７５】
矩形状の反射面２１Ａは、基準状態において、図１０（ａ）に示すように、後方から見て、上下の辺が左右方向に沿い、右側の辺（右辺２１Ｒ）および左側の辺（左辺２１Ｌ）が上下方向に沿うように配置される。そして、反射面２１Ａは、図１０（ｂ）に示すように、基準状態において、右方から見て右辺２１Ｒと左辺２１Ｌとが重なるように配置される。
【００７６】
同様に、矩形状の反射面２２Ａは、基準状態において、図１０（ａ）に示すように、後方から見て、上下の辺が左右方向に沿い、右側の辺（右辺２２Ｒ）および左側の辺（左辺２２Ｌ）が上下方向に沿うように配置される。そして、反射面２２Ａは、図１０（ｂ）に示すように、基準状態において、右方から見て右辺２２Ｒと左辺２２Ｌとが重なるように配置される。
【００７７】
プロジェクター１から投写され、四角錐状に広がる投写光ＰＬは、図１０（ｂ）に示すように、下側（−Ｚ側）の縁部となる投写光ＰＬ３、および上側（＋Ｚ側）の縁部となる投写光ＰＬ４を有している。ここでは、投写光ＰＬ３に注目して本実施形態のプロジェクターシステム１０の画像の歪について説明する。
【００７８】
投写光ＰＬ３は、反射面２１Ａに対し、略直線状の照射光縁辺Ｅ２を形成するように照射される。基準状態における照射光縁辺Ｅ２１は、図１０（ａ）に示すように、左右方向に沿う直線状に形成され、図１０（ｂ）に示すように、左端Ｅと右端Ｆとが右方から見て重なった位置となる。図示は省略するが、反射面２１Ａに照射される投写光ＰＬ４も基準状態において、左右方向に沿った略直線状となるように照射される。
【００７９】
同様に、反射面２１Ａによって反射された投写光ＰＬ３は、反射面２２Ａに対し、略直線状の照射光縁辺Ｅ３を形成するように照射される。基準状態における照射光縁辺Ｅ３１は、図１０（ａ）に示すように、左右方向に沿う直線状に形成され、図１０（ｂ）に示すように、左端Ｊと右端Ｋとが右方から見て重なった位置となる。図示は省略するが、反射面２２Ａに照射される投写光ＰＬ４も基準状態において、左右方向に沿った略直線状となるように照射される。そして、反射面２２Ａによって反射された投写光ＰＬは、図６に示すように、下辺および上辺が左右方向に沿う矩形状の投写画像７として投写面ＳＣの中央部に表示される。
【００８０】
第１反射ミラー２１および第２反射ミラー２２は、基準状態から第１回転軸Ｊ１を中心に１ＣＣＷ方向に回転されると、図１０（ａ）に示すように、後方から見て、右辺２１Ｒ，２２Ｒおよび左辺２１Ｌ，２２Ｌが上下方向に対して傾斜するように回転し、図１０（ｂ）に示すように、右辺２１Ｒ，２２Ｒが前方に移動し、左辺２１Ｌ，２２Ｌが後方に移動する。
【００８１】
そして、回転された反射面２１Ａには、投写光ＰＬ３が基準状態における反射面２１Ａとは異なる位置に照射される。具体的に、回転された反射面２１Ａに形成される照射光縁辺Ｅ２２は、基準状態に対して、図１０（ｂ）に示すように、左端Ｇが照射光縁辺Ｅ２１の左端Ｅより後方、右端Ｈが照射光縁辺Ｅ２１の右端Ｆより前方にそれぞれ移動するが、上下方向において殆ど変化せず、Ｘ方向に対する傾斜は僅かとなる。
【００８２】
同様に、回転された反射面２２Ａには、投写光ＰＬ３が基準状態における反射面２２Ａとは異なる位置に照射される。具体的に、回転された反射面２２Ａに形成される照射光縁辺Ｅ３２は、基準状態に対して、図１０（ｂ）に示すように、左端Ｌが照射光縁辺Ｅ３１の左端Ｊより後方、右端Ｍが照射光縁辺Ｅ３１の右端Ｋより前方にそれぞれ移動するが、上下方向において殆ど変化せず、Ｘ方向に対する傾斜は僅かとなる。つまり、第１反射ミラー２１および第２反射ミラー２２に照射される投写光ＰＬは、第１反射ミラー２１および第２反射ミラー２２が回転された際にも、反射面２１Ａ，２２Ａにおいて殆ど回転されることなく照射される。
【００８３】
そして、第２反射ミラー２２によって反射された投写光ＰＬは、図６に示すように、投写面ＳＣの左側に、台形状の歪を有する画像７１が形成されることになるが、前述したように、画像歪の補正が行われて下辺および上辺がＸ方向に沿う矩形状の投写画像７Ｌとして表示される。この画像７１は、上辺７１Ｕが照射光縁辺Ｅ３２から反射された投写光ＰＬによって表示されており、基準状態における投写画像７に対して殆ど回転することなく形成される。
【００８４】
同様に、第１反射ミラー２１および第２反射ミラー２２が基準状態から第１回転軸Ｊ１を中心にして１ＣＷ方向に回転されると、投写画像７は、図６に示すように、投写面ＳＣの右側に、台形状の歪を有する画像７２が形成されることになるが、画像歪の補正が行われて下辺および上辺がＸ方向に沿う矩形状の投写画像７Ｒとして表示される。
【００８５】
このように、本実施形態のプロジェクターシステム１０は、反射装置２が投写光ＰＬの回転を抑制して反射方向を変える。そして、本実施形態のプロジェクターシステム１０で反射された画像７１，７２は、従来の実施例のプロジェクターシステムで反射された画像８１，８２に比べて、回転が小さく形成される。
【００８６】
〔第２駆動部が駆動された際の動作〕
次に、本実施形態の第２駆動部２５が駆動された際の反射装置２の動作について説明する。
図１１は、反射装置２における第１反射ミラー２１および第２反射ミラー２２を右方（＋Ｘ方向）から見た模式図。図１２は、プロジェクターシステム１０によって投写された投写画像７を示す模式図である。
【００８７】
反射装置２は、前述したように、基準状態において、図１１に示すように、反射光軸ＬＢが投写面ＳＣの法線ＮＶに対して略平行となり、投写画像７は、図１２に示すように、投写面ＳＣの中央部に略矩形状に表示される。
【００８８】
反射装置２は、第１駆動部２４が駆動された場合と同様に、制御部２７の指示の基、第２駆動部２５が駆動されることによって第２反射ミラー２２が第２回転軸Ｊ２を中心に回転する。投写画像７は、第２反射ミラー２２の回転に応じて上下方向（±Ｚ方向）に移動する。
【００８９】
具体的に、制御部２７は、受信部２６が投写画像７を上方向に移動させる操作信号を受信すると、その信号に対応した駆動信号を第２駆動部２５に出力すると共に、その駆動信号に基づく位置信号をミラー位置出力部２８に出力する。
第２駆動部２５は、制御部２７からの駆動信号に対応してステッピングモーターが駆動されて第２反射ミラー２２を基準状態から２ＣＣＷ方向に回転させる。
【００９０】
第２反射ミラー２２が基準状態から２ＣＣＷ方向に回転されると、図１１に示すように、第２反射ミラー２２によって反射される投写光ＰＬは、反射光軸ＬＢが投写面ＳＣの法線ＮＶに対して略平行な状態から角度θUを有して上方に傾斜する。上方に傾斜する投写光ＰＬによって、投写面ＳＣの上側（＋Ｚ側）には、図１２に示すように、台形状の歪を有する画像７３が発生することになるが、第１駆動部２４が駆動された場合と同様に、第２反射ミラー２２が回転された量に応じた画像歪の補正が行われ、下辺および上辺がＸ方向に沿う矩形状の投写画像７Ｕとして表示される。
【００９１】
同様に、第２反射ミラー２２は、基準状態から受信部２６が投写画像７を下方に移動させる操作信号を受信すると、制御部２７からの指示に基づいて第２駆動部２５が駆動され、図１１に示すように、基準状態から２ＣＷ方向に回転される。そして、第２反射ミラー２２によって反射される投写光ＰＬは、反射光軸ＬＢが投写面ＳＣの法線ＮＶに対して略平行な状態から角度θDを有して下方に傾斜する。
【００９２】
下方に傾斜する投写光ＰＬによって、投写面ＳＣの下側（−Ｚ側）には、図１２に示すように、台形状の歪を有する画像７４が発生することになるが、第２反射ミラー２２が回転された量に応じた画像歪の補正が行われ、下辺および上辺がＸ方向に沿う矩形状の投写画像７Ｄとして表示される。
このように、投写画像７は、第２駆動部２５が駆動されることによって、上下方向に移動する。
【００９３】
また、説明の便宜上、第１駆動部２４が駆動される場合と、第２駆動部２５が駆動される場合とで分けて説明したが、第１駆動部２４および第２駆動部２５のいずれか一方を駆動した後、他方を駆動させたり、同時に駆動させたりすることが可能である。
図１３は、プロジェクターシステム１０によって投写された投写画像７を示す模式図である。プロジェクターシステム１０は、反射装置２が駆動されることによって、図１３に示すように、基準状態において、投写面ＳＣの中央部に投写画像７を表示させた状態から、投写面ＳＣの上下左右の角部までの間を利用して任意の位置に投写画像７を移動することができる。そして、移動された投写画像７は、第１反射ミラー２１および第２反射ミラー２２の位置に対応して画像歪の補正が行われる。
【００９４】
以上説明したように、本実施形態のプロジェクターシステム１０によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）プロジェクターシステム１０は、反射装置２が投写光ＰＬの回転を抑制して反射方向を変えるので、投写画像７を移動させた際に画像の回転が抑制され、画像歪を補正する補正量の低減が可能となる。よって、プロジェクターシステム１０は、液晶ライトバルブ１２の画素領域を有効に利用し、解像度の低下を抑制して投写画像７を移動することが可能となる。
【００９５】
（２）プロジェクターシステム１０は、プロジェクター１を移動させることなく、投写画像７を移動できるので、プロジェクターを回転させる構成に比べ、低トルクで投写画像７を効率よく移動することが可能となる。
【００９６】
（３）プロジェクターシステム１０は、プロジェクター１が固定されているので、プロジェクターを回転させる構成に比べ、光源部１１等の高温となる部材を効率よく冷却できる。よって、光学部品の劣化を抑制することが可能となり、プロジェクターシステム１０の長寿命化が図れる。
【００９７】
（４）プロジェクターシステム１０は、プロジェクター１が固定されているので、プロジェクターを回転させる構成に比べ、特殊な接続部品や複雑な構造を採用することなく画像供給装置ＩＳや外部の電源との接続が可能となり、装置の小型化や構造の簡素化が図れると共に、低コスト化が可能となる。
【００９８】
（５）光軸ＬＡは、仮想平面ＶＳ上に位置するので、基準状態から左右方向に移動される投写画像７は、左右方向において歪む形状が対称になるため、画像歪の補正量も左右方向において同様となる。よって、光軸ＬＡが仮想平面ＶＳ上に位置しない構成に比べ、投写面ＳＣのサイズを有効に利用して画像補正量の少ない投写画像７、つまりより高解像度の投写画像７の移動が可能となる。
【００９９】
（６）プロジェクターシステム１０は、画像補正部１６を備え、この画像補正部１６は、第１反射ミラー２１および第２反射ミラー２２の位置に対応して画像の補正を行う。これによって、第１反射ミラー２１および第２反射ミラー２２の回転によって移動する投写画像７の歪を、特定の操作をすることなく補正できる。よって、プロジェクターシステム１０の利便性の向上が図れる。
【０１００】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態に係るプロジェクターシステム２０について、図面を参照して説明する。
以下の説明では、第１実施形態のプロジェクターシステム１０と同様の構造および同様の部材には、同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
本実施形態のプロジェクターシステム２０は、光路上において、第１反射ミラー４１と投写光学部１３との間に配置された第３反射ミラーをさらに備えている。そして、プロジェクターシステム２０は、天井に設置され、床や机上等に配置された投写面ＳＣに投写画像７を表示させ、表示させた投写画像７を移動可能に構成されている。
【０１０１】
図１４は、第２実施形態のプロジェクターシステム２０を模式的に示す斜視図である。
プロジェクターシステム２０は、図１４に示すように、第３反射ミラー３１を有するプロジェクター３、および第１反射ミラー４１と第２反射ミラー４２とを有する反射装置４を備えている。そして、プロジェクターシステム２０は、投写光学部１３から射出され、第３反射ミラー３１にて反射された投写光ＰＬを、第１反射ミラー４１および第２反射ミラー４２が順次反射して投写面ＳＣに投写画像７を表示させる（図１４において、投写面ＳＣおよび投写画像７は、図示省略）。そして、プロジェクターシステム２０は、反射装置４が駆動されることによって、投写画像７を移動する。
【０１０２】
なお、図１４に示す反射装置４は、基準状態を示しており、以下では、説明の便宜上、投写光学部１３から投写光ＰＬが射出される方向を前方（＋Ｙ方向）、投写光ＰＬが第３反射ミラー３１にて反射される方向を上方（＋Ｚ方向）、Ｙ方向およびＺ方向に直交し、図１４の図面視における右側を右方（＋Ｘ方向）として記載する。また、後方（−Ｙ方向）から見て時計回りの回転方向を３ＣＷ方向、反時計回りの回転方向を３ＣＣＷ方向とし、基準状態において、右方（＋Ｘ方向）から見て時計回りの回転方向を４ＣＷ方向、反時計回りの回転方向を４ＣＣＷ方向として記載する。
【０１０３】
プロジェクター３は、図１４に示すように、第３反射ミラー３１が投写光学部１３の前方に配置され、天吊り治具５を介して図示しない天井に設置される。
第３反射ミラー３１は、光束を効率よく反射するように形成された反射面３１Ａを有し、外周が合成樹脂製の部材で保持されている。第３反射ミラー３１は、反射面３１Ａの反対側に配置された保持部材３２を介してプロジェクター３の外装筐体に取り付けられている。具体的に、第３反射ミラー３１は、投写光ＰＬを第１反射ミラー４１に向けて反射するように、第１反射ミラー４１の光路前段側に配置され、反射面３１ＡがＸ−Ｙ平面に対して略４５°の角度を有して取り付けられる。
【０１０４】
また、第３反射ミラー３１は、保持部材３２と共にプロジェクター３の外装筐体に対して移動可能に構成され、投写光学部１３から射出された投写光ＰＬが第３反射ミラー３１に照射される場合と、照射されない場合が可能になっている。つまり、プロジェクターシステム２０は、反射装置４を介して投写光ＰＬを投写すること、および反射装置４を介さずプロジェクター３から射出された投写光ＰＬを直接投写することが可能になっている。なお、第３反射ミラー３１をプロジェクター３の外装筐体に対して着脱可能となるように構成してもよい。
【０１０５】
反射装置４は、図１４に示すように、第１反射ミラー４１および第２反射ミラー４２に加え、第１実施形態の反射装置２に対して構成や形状が異なるミラー支持機構４３、第１駆動部４４、および第２駆動部４５を備えている。そして、ミラー支持機構４３は、ベース部４３１および回転部材４３２を備えている。
【０１０６】
反射装置４は、前述したように、第３反射ミラー３１が反射した投写光ＰＬを第１反射ミラー４１および第２反射ミラー４２が順次反射し、プロジェクターシステム２０の下方に配置された投写面ＳＣに投写画像７を表示させる。そして、反射装置４は、第１実施形態の反射装置２と同様に、第１駆動部４４、および第２駆動部４５が駆動されることによって、第１反射ミラー４１および第２反射ミラー４２が回転され、投写面ＳＣに投写された投写画像７の位置を移動する。
【０１０７】
第１反射ミラー４１は、第１実施形態の第１反射ミラー２１と同様に、光束を効率よく反射するように構成された反射面４１Ａを有し、外周が合成樹脂製の部材で保持されている。第１反射ミラー４１は、反射面４１Ａが第３反射ミラー３１の反射面３１Ａに対向するように、第３反射ミラー３１の上方（＋Ｚ方向）に配置される。そして、第１反射ミラー４１は、第３反射ミラー３１によって反射された投写光ＰＬを前方（＋Ｙ方向）に向けて反射するようにＸ−Ｚ平面に対して略４５°の角度を有して回転部材４３２に固定される。
【０１０８】
第２反射ミラー４２は、第１反射ミラー４１と同様に、光束を効率よく反射する反射面４２Ａを有し、外周が合成樹脂製の部材で保持されている。第２反射ミラー４２は、反射面４２Ａが第１反射ミラー４１の反射面４１Ａに対向するように、第１反射ミラー４１の前方（＋Ｙ方向）に配置され、回転部材４３２に回転可能に支持される。具体的に、第２反射ミラー４２は、基準状態において、反射面４２Ａが反射面４１Ａに対して直交するように配置され、反射面４１Ａに対する反射面４２Ａの角度が変更可能に支持される。そして、第２反射ミラー４２は、第１反射ミラー４１が反射した投写光ＰＬを下方（−Ｚ方向）に向けて反射する。
【０１０９】
ミラー支持機構４３は、前述したように、ベース部４３１および回転部材４３２を備えている。
ベース部４３１は、反射装置４全体を支持する部材であり、天井に取り付けられる。なお、ベース部４３１と天吊り治具５とを一体的に構成してもよい。
【０１１０】
回転部材４３２は、第１反射ミラー４１が固定され、第２反射ミラー４２を回転可能に支持すると共に、ベース部４３１に対して回転可能に支持される。具体的に、回転部材４３２は、断面Ｕ字状に形成されており、このＵ字状の開口部の底側に第１反射ミラー４１が固定され、開口部の先端側に第２反射ミラー４２が支持されている。そして、回転部材４３２は、ベース部４３１の前方（＋Ｙ方向）に配置され、Ｙ方向に延出する第１回転軸Ｊ５を中心に回転可能に支持される。また、第１回転軸Ｊ５は、反射面４１Ａ，４２Ａに沿う面に交差し、反射面４１Ａ，４２Ａの法線を含む仮想平面ＶＳ上に形成される。
【０１１１】
回転部材４３２の開口部の先端側には、仮想平面ＶＳに直交する第２回転軸Ｊ６が設けられており、第２反射ミラー４２は、両側面が回転部材４３２に支持され、第２回転軸Ｊ６を中心に回転可能になっている。つまり、第１回転軸Ｊ５と第２回転軸Ｊ６とは、互いに直交しており、回転部材４３２は、ベース部４３１に対して３ＣＷ方向および３ＣＣＷ方向に回転可能になっており、第２反射ミラー４２は、基準状態において、４ＣＷ方向および４ＣＣＷ方向に回転可能になっている。
【０１１２】
第１駆動部４４は、ベース部４３１の後方（−Ｙ方向）に配置され、図示しないステッピングモーターや歯車等を有する輪列部を備えている。第１駆動部４４は、第１実施形態と同様に、制御部２７の制御に基づいて、回転部材４３２を回転させる。そして、回転部材４３２が回転されることによって、回転部材４３２に固定されている第１反射ミラー４１、および回転部材４３２に支持されている第２反射ミラー４２は、一体的に回転する。
【０１１３】
第２駆動部４５は、図１４に示すように、第１反射ミラー４１の反射面４１Ａと反対側に配置され、移動部４５１および図示しないステッピングモーターや歯車等を有する輪列部を備えている。
移動部４５１は、第１反射ミラー４１の上方端部から第２反射ミラー４２に向かって突出しており、制御部２７の制御に基づいて輪列部が駆動されることによって、第１反射ミラー４１の端部から突出する突出量が変更される。そして、移動部４５１は、先端が第２反射ミラー４２の上端近傍に当接するように構成され、第２反射ミラー４２は、移動部４５１が当接することで回転が規制されて位置決めされる。
【０１１４】
第２反射ミラー４２は、移動部４５１の突出量の変化に応じて第２回転軸Ｊ６を中心に回転する。具体的に、移動部４５１は、基準状態において、反射面４１Ａに対して反射面４２Ａが直交となる基準突出量が設定されている。そして、第２反射ミラー４２は、基準状態から移動部４５１の突出量が基準突出量より大きく駆動されると、４ＣＷ方向に回転し、突出量が基準突出量より小さく駆動されると、４ＣＣＷ方向に回転する。
【０１１５】
プロジェクターシステム２０は、第１実施形態のプロジェクターシステム１０と同様に、受信部２６からの信号に基づいて第１駆動部４４および第２駆動部４５が駆動されて投写画像７を移動させ、移動された位置に対応した投写画像７の補正を施す。
【０１１６】
以上説明したように、本実施形態のプロジェクターシステム２０によれば、第１実施形態の効果に加えて、以下の効果を得ることができる。
（１）プロジェクターシステム２０は、第３反射ミラー３１を備えているので、投写光ＰＬの方向を第３反射ミラー３１で変更した後、反射装置４によって移動することができる。よって、プロジェクターシステム２０を天井に設置した状態で机上や床上等に配置された投写面ＳＣに投写画像７を表示させて移動したりすることができ、より用途の広がるプロジェクターシステム２０の提供が可能となる。
【０１１７】
（２）プロジェクターシステム２０は、第３反射ミラー３１が移動可能に構成され、反射装置４を介して投写光ＰＬを投写すること、および反射装置４を介さずプロジェクター３から射出された投写光ＰＬを直接投写することが可能なので、さらに用途が広がる。
【０１１８】
（変形例）
なお、前記実施形態は、以下のように変更してもよい。
前記実施形態では、第２反射ミラー２２，４２が第２回転軸Ｊ２，Ｊ６を中心に回転可能に構成されているが、第１反射ミラー２１，４１が第１回転軸Ｊ１，Ｊ５に直交する第２回転軸を中心に回転されるように構成してもよい。また、第１反射ミラー２１，４１および第２反射ミラー２２，４２の双方が回転されるように構成してもよい。
【０１１９】
前記実施形態の受信部２６および制御部２７は、反射装置２，４に備えられているが、プロジェクター１，３に備えるように構成してもよい。
【０１２０】
前記実施形態の第１駆動部２４，４４および第２駆動部２５，４５は、電動式で構成されているが、ダイヤル等を手動によって回転させることによって第１反射ミラー２１，４１および第２反射ミラー２２，４２が回転する手動式で構成してもよい。
【０１２１】
前記実施形態のプロジェクターシステム１０，２０は、１つのプロジェクター１，３と１つの反射装置２，４とでそれぞれ構成されているが、１つの反射装置と複数のプロジェクターとを備えるように構成してもよい。例えば、一方のプロジェクターによる大画面の投写画像に、他方のプロジェクターによる小画面の投写画像を重ねて表示させたり、投写中のプロジェクターの光源が切れた際に、第１反射ミラーおよび第２反射ミラーの回転を回転させ、他のプロジェクターに切替えるように構成してもよい。
【０１２２】
前記第２実施形態の第３反射ミラー３１は、プロジェクター３に備えられているが、反射装置４に搭載するように構成してもよい。
【０１２３】
前記第２実施形態のプロジェクターシステム２０は、天井に設置されるように構成されているが、天井に限らず机の上方等に設置してもよい。また、プロジェクターシステム２０を床や机上に設置し、天井に投写画像７を表示させて移動できるように構成してもよい。
【０１２４】
前記実施形態のプロジェクターは、画像形成部として透過型の液晶ライトバルブ１２を用いているが、反射型の液晶ライトバルブを利用したものであってもよい。また、画像形成部としてマイクロミラーアレイを用いたデバイス等を使用したものであってもよい。
【０１２５】
前記実施形態の光源は、放電型の光源に限らずレーザーダイオード、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）、有機ＥＬ（Electro Luminescence）素子、シリコン発光素子などの各種固体発光素子で構成してもよい。
【符号の説明】
【０１２６】
１，３…プロジェクター、２，４…反射装置、７，７Ｄ，７Ｌ，７Ｒ，７Ｕ，８，８Ｌ，８Ｒ…投写画像、１０，２０…プロジェクターシステム、１１…光源部、１２…液晶ライトバルブ、１６…画像補正部、２１，４１…第１反射ミラー、２１Ａ，２２Ａ，４１Ａ，４２Ａ…反射面、２２，４２…第２反射ミラー、２４，４４…第１駆動部、２５，４５…第２駆動部、３１…第３反射ミラー、Ｊ１，Ｊ５…第１回転軸、Ｊ２，Ｊ６…第２回転軸、ＬＡ…光軸、ＬＢ…反射光軸、ＶＳ…仮想平面。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像光を投写するプロジェクター、およびプロジェクターから射出された画像光を反射する装置を備えたプロジェクターシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光源から射出された光束を画像情報に応じて変調して画像光を形成し、この画像光を投写レンズにて投写するプロジェクターが知られている。そして、このプロジェクターに加えて光束を反射する反射装置を備え、プロジェクターから投写された画像光（以下「投写光」という）の方向を変更可能に構成されたプロジェクターシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載のプロジェクターシステム（ムービングプロジェクターシステム）は、プロジェクター、および可動の反射ミラー（反射鏡）を備え、プロジェクターから射出された画像光を反射ミラーが回転されることによってスクリーン等に投写された投写画像を移動できるように構成されている。
【０００４】
その１つの実施例として、反射ミラーを回転させる駆動装置、および映像回転回路を有する制御装置を備えたプロジェクターシステムが開示されている。このプロジェクターシステムは、反射ミラーがパン方向およびチルトの方向に回転されることによって投写画像が移動するように構成されている。そして、反射ミラーがパン方向に回転される際には、投写画像が回転するので、映像回転回路によって補正するようになっている。
【０００５】
他の実施例として、反射ミラーをチルトの方向に回転させる駆動装置、およびプロジェクターを回転させるターンテーブルを備えたプロジェクターシステムが開示されている。このプロジェクターシステムは、反射ミラーを回転させることによって投写画像をチルト方向に移動させ、ターンテーブルを回転させることによって投写画像をパン方向に移動するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平９−１４９２９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載のプロジェクターシステムは、以下の課題がある。すなわち、一方の実施例におけるプロジェクターシステムは、ミラーがパン方向に回転される際に投写画像が台形状に歪むことに加えて回転するため、映像回転回路によって補正しており、歪のない矩形状の画像に補正するために無効となる画素が多くなる。つまり、解像度が低下するという課題がある。
【０００８】
また、他方の実施例では、プロジェクターを回転させるため、慣性が大きく、投写画像を滑らかに移動する動作に適さないことや、プロジェクターが様々な姿勢となるため内部の冷却効率が悪く、光学部品の劣化の恐れがある。また、映像信号や電源供給のためのケーブルの接続信頼性を確保するために、構造が複雑になったり特殊な接続部品の使用が考えられ、装置が大きくなったり高価になったりするという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【００１０】
［適用例１］本適用例に係るプロジェクターシステムは、光源から射出された光束を画像情報に応じて変調して画像光を形成し、前記画像光を投写するプロジェクターと、前記画像光を反射する反射装置と、を備え、前記反射装置は、互いに対向して配置され、前記プロジェクターから射出された前記画像光を順次反射する第１反射ミラーおよび第２反射ミラーと、前記第１反射ミラーおよび前記第２反射ミラーのそれぞれの反射面に沿う面に交差し、前記それぞれの反射面の法線を含む仮想平面上に形成される第１回転軸を中心に、前記第１反射ミラーおよび前記第２反射ミラーを一体的に回転させる第１駆動部と、前記第１回転軸に直交する第２回転軸を中心に、前記第１反射ミラーおよび前記第２反射ミラーのうち少なくともいずれか一方を回転させる第２駆動部と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
この構成によれば、プロジェクターシステムは、反射装置がプロジェクターから射出された画像光（投写光）を第１反射ミラーおよび第２反射ミラーで順次反射し、スクリーン等の投写面に投写画像として表示させることができる。そして、第１反射ミラーおよび第２反射ミラーは、第１回転軸を中心に回転可能に構成され、第１反射ミラーおよび第２反射ミラーのうち少なくともいずれか一方は、第１回転軸に直交する第２回転軸を中心に回転可能に構成されている。つまり、第１反射ミラーおよび第２反射ミラーは、互いになす角度が維持された状態で第１方向に回転されること、および互いになす角度が変更可能に少なくともいずれか一方が第１方向と直交する第２方向に回転されることができるように構成されている。
【００１２】
これによって、反射装置は、プロジェクターが固定された状態において、投写光を反射する方向を２方向において変更し、投写面に投写された投写画像を移動することができる。例えば、垂直方向に沿って配置される投写面に対して、第１反射ミラーおよび第２反射ミラーを第１方向に回転させて投写画像を水平方向に移動させたり、第２反射ミラーを第２方向に回転させて投写画像を垂直方向に移動させたりすることができる。
【００１３】
また、第１反射ミラーおよび第２反射ミラーが第１方向に回転された際に、反射方向が変更された投写光は、投写面の法線に対して光軸が傾くので、投写面には、台形状や菱形状等に歪む画像となって表示されるが、画像の回転が抑制される。すなわち、第１反射ミラーおよび第２反射ミラーは、投写光を順次反射することで、第２方向において、回転に伴う入射角の変化の影響を受けずに投写光を反射することが可能となるので、画像の回転が抑制される。よって、プロジェクターシステムは、投写画像を移動させた際の画像歪を補正する補正量の低減が可能となり、プロジェクターに備えられた画像光を形成するための画像形成部の画素領域を有効に利用することができる。したがって、プロジェクターシステムは、プロジェクターを移動させることなく、投写面に投写された投写画像を解像度の低下を抑制して移動することが可能となる。
【００１４】
［適用例２］上記適用例に係るプロジェクターシステムにおいて、前記プロジェクターおよび前記反射装置は、前記プロジェクターから射出される前記画像光の光軸が、前記仮想平面上に位置するように配置されていることが好ましい。
【００１５】
投写画像は、第１反射ミラーおよび第２反射ミラーが第１回転軸を中心に回転される量が大きい程、つまり投写面の法線に対する第２反射ミラーによって反射される投写光の光軸（以下、「反射光軸」という）の角度が大きくなる程歪む量が大きくなる。この構成によれば、投写光の光軸、および第１回転軸は、仮想平面上に位置するので、反射光軸もこの仮想平面上に位置することとなる。これによって、移動される投写画像は、第１反射ミラーおよび第２反射ミラーが第１回転軸を中心に回転される一方の方向と他方の方向とで歪む形状が対称となる。よって、投写光の光軸が仮想平面上に位置しない構成に比べ、投写面のサイズを有効に利用して画像歪の補正量の少ない投写画像、つまりより高解像度の投写画像の移動が可能となる。
【００１６】
［適用例３］上記適用例に係るプロジェクターシステムにおいて、前記第１反射ミラーの光路前段側に前記画像光を反射する第３反射ミラーをさらに備えることが好ましい。
【００１７】
この構成によれば、プロジェクターシステムは、第３反射ミラーを備えているので、投写光の方向を第３反射ミラーで変更した後、反射装置によって移動することができる。例えば、プロジェクターシステムを天井に設置した状態で机上や床上等に配置された投写面に投写画像を表示させて移動したり、プロジェクターシステムを床や机上に設置した状態で天井に投写画像を表示させて移動したりすることができる。よって、より用途の広がるプロジェクターシステムの提供が可能となる。
【００１８】
［適用例４］上記適用例に係るプロジェクターシステムにおいて、前記第１反射ミラーおよび前記第２反射ミラーの位置に対応する画像の補正を行う画像補正部をさらに備えることが好ましい。
【００１９】
この構成によれば、プロジェクターシステムは、画像補正部を備え、この画像補正部は、第１反射ミラーおよび第２反射ミラーの位置に対応して画像の補正を行う。これによって、第１反射ミラーおよび第２反射ミラーの回転によって移動する投写画像の歪を特定の操作をすることなく補正できる。よって、プロジェクターシステムの利便性の向上が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】第１実施形態のプロジェクターシステムを模式的に示す斜視図。
【図２】第１実施形態のプロジェクターシステムの概略構成を示すブロック図。
【図３】第１実施形態の反射装置を模式的に示す斜視図。
【図４】第１実施形態の反射装置における反射面を右方から見た模式図。
【図５】第１実施形態の反射装置における第２反射ミラーを上方から見た模式図。
【図６】第１実施形態のプロジェクターシステムによって投写された投写画像を示す模式図。
【図７】従来のプロジェクターシステムにおける反射装置に備えられた可動ミラーを示す模式図。
【図８】従来の可動ミラーの反射面を模式的に示す図。
【図９】従来のプロジェクターシステムによって投写された投写画像を示す模式図。
【図１０】第１実施形態の反射装置における反射面の模式図。
【図１１】第１実施形態の反射装置における第１反射ミラーおよび第２反射ミラーを右方から見た模式図。
【図１２】第１実施形態のプロジェクターシステムによって投写された投写画像を示す模式図。
【図１３】第１実施形態のプロジェクターシステムによって投写された投写画像を示す模式図。
【図１４】第２実施形態のプロジェクターシステムを模式的に示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
（第１実施形態）
以下、第１実施形態に係るプロジェクターシステムについて、図面を参照して説明する。図１は、本実施形態のプロジェクターシステム１０を模式的に示す斜視図である。
プロジェクターシステム１０は、図１に示すように、プロジェクター１および反射装置２を備え、プロジェクター１から射出された画像光（投写光ＰＬ）を反射装置２にて反射し、スクリーン等の投写面ＳＣに投写画像７を表示させる。そして、プロジェクターシステム１０は、反射装置２が駆動されることによって、投写画像７を移動する。
【００２２】
〔プロジェクターの主な構成〕
先ず、プロジェクター１について説明する。プロジェクター１は、光源から射出された光束を画像情報に応じて変調して画像光を形成し、その画像光を投写する。
図２は、プロジェクターシステム１０の概略構成を示すブロック図である。
プロジェクター１は、図２に示すように、光源部１１、画像形成部としての液晶ライトバルブ１２、投写光学部１３、画像入力部１４、画像処理部１５、画像補正部１６、操作部１７、ミラー位置入力部１８、および制御部１９を備えている。
【００２３】
光源部１１は、超高圧水銀ランプやメタルハライドランプ等からなる放電型の光源を有している。そして、光源部１１から射出された光束は、図示しない光分離光学系によって、光の３原色である赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、Ｂ（青）の３つの色光に分離された後、各色光用に備えられた液晶ライトバルブ１２（Ｒ光用の液晶ライトバルブを１２Ｒ、Ｇ光用の液晶ライトバルブを１２Ｇ、Ｂ光用の液晶ライトバルブを１２Ｂとする）に入射する。
【００２４】
画像入力部１４は、ＰＣ（Personal Computer）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）再生装置等、外部の画像供給装置ＩＳとケーブルを介した接続を行うための各種接続端子を備え、画像供給装置ＩＳから入力された画像信号を画像処理部１５に出力する。
【００２５】
画像処理部１５は、コントラスト、シャープネスなどの画像の表示状態が所望の状態になるように、画像入力部１４からの画像信号を処理して表示画像信号を生成し、画像補正部１６に出力する。
【００２６】
操作部１７は、プロジェクター１の各種設定を行うためのメニュー画像の表示／非表示を切り換えるメニューキー、入力ソースを切り換えるソース切換えキー等、各種指示を行うための複数のキー等を備えている。
【００２７】
ミラー位置入力部１８は、反射装置２とケーブルを介した接続を行うための接続端子を備え、反射装置２から入力された後述する第１反射ミラー２１および第２反射ミラー２２の位置に対応する位置信号を制御部１９に出力する。
【００２８】
制御部１９は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、フラッシュメモリー等からなるＲＯＭ（Read Only Memory）、各種データの一時記憶等に用いられるＲＡＭ（Random Access Memory）等（いずれも図示しない）を備え、コンピューターとして機能するものである。制御部１９は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されている制御プログラムに従って動作することにより、プロジェクター１の動作を統括制御する。
【００２９】
画像補正部１６は、第１反射ミラー２１および第２反射ミラー２２の位置に対応する画像の補正を行う。具体的に、画像補正部１６は、制御部１９からの指示を受け、画像処理部１５から出力された表示画像信号に対して、反射装置２からの位置信号に対応した画像の補正を行い、補正後の表示画像信号を液晶ライトバルブ１２に出力する。また、画像補正部１６は、操作部１７からの指示に基づいて画像の補正も可能になっている。
【００３０】
液晶ライトバルブ１２は、画像補正部１６から入力された表示画像信号に基づいて入射した各色光を変調する。具体的に、液晶ライトバルブ１２は、図示しない微小画素がマトリクス状に形成された矩形状の画素領域を有している。液晶ライトバルブ１２は、画像補正部１６からの表示画像信号が入力されると、各画素を、表示画像信号に応じた光透過率に設定して、画素領域内に表示画像を形成する。
【００３１】
液晶ライトバルブ１２は、画像の補正が行われない場合には、画像補正部１６から入力される表示画像信号に基づき、表示画像を画素領域全体で形成する。一方、液晶ライトバルブ１２は、画像の補正が行われる場合には、画像補正部１６から入力される表示画像信号に基づき、画素領域内に表示に寄与しない画素の領域（以下、「非表示領域」という）が形成される。
変調された各色光は、図示しない光合成光学系によって画素毎に合成されてカラー画像を表す画像光となり、投写光学部１３に射出される。
【００３２】
投写光学部１３は、複数のレンズを組み合わせた組レンズとして構成され、光合成光学系から射出された画像光を拡大投写する。そして、投写光学部１３から射出された画像光（投写光ＰＬ）は、反射装置２に射出される。なお、投写光学部１３には、投写画像７のフォーカスを調整する機構、ズーム調整を行う機構（いずれも図示しない）が含まれている。
【００３３】
〔反射装置の構成〕
次に、反射装置２について説明する。
反射装置２は、プロジェクター１から射出された画像光（投写光ＰＬ）を反射してスクリーン等の投写面ＳＣに投写画像７として表示させる。
図３は、反射装置２を模式的に示す斜視図である。
反射装置２は、図２、図３に示すように、第１反射ミラー２１、第２反射ミラー２２、ミラー支持機構２３、第１駆動部２４、第２駆動部２５、受信部２６、制御部２７、およびミラー位置出力部２８を備えている。そして、ミラー支持機構２３は、図３に示すように、ベース部２３１、回転台２３２、およびフレーム２３３を備えている。
【００３４】
反射装置２は、第１反射ミラー２１および第２反射ミラー２２が投写光ＰＬを順次反射し、投写面ＳＣに投写画像７を表示させる。そして、反射装置２は、第２反射ミラー２２によって反射される投写光ＰＬの光軸（反射光軸ＬＢ）が、投写面ＳＣの法線ＮＶ（図５参照）に対して略平行となる状態を基準状態として、第１反射ミラー２１および第２反射ミラー２２が回転されることによって、法線ＮＶに対する反射光軸ＬＢの角度が変わり投写画像７の位置を移動する。本実施形態のプロジェクターシステム１０と投写面ＳＣとは、基準状態で投写画像７が投写面ＳＣの略中央部に表示されるように設定されている。
【００３５】
なお、図１、図３に示す反射装置２は、基準状態を示しており、以下では、説明の便宜上、プロジェクター１から射出される画像光（投写光ＰＬ）の方向を後方（−Ｙ方向）、投写光ＰＬが第１反射ミラー２１にて反射される方向を上方（＋Ｚ方向）、Ｙ方向およびＺ方向に直交し、図３の図面視における右側を右方（＋Ｘ方向）として記載する。また、図３に示すように、上方（＋Ｚ方向）から見て時計回りの回転方向を１ＣＷ方向、反時計回りの回転方向を１ＣＣＷ方向とし、基準状態において、右方（＋Ｘ方向）から見て時計回りの回転方向を２ＣＷ方向、反時計回りの回転方向を２ＣＣＷ方向として記載する。
【００３６】
第１反射ミラー２１は、ガラス製の板材にアルミニウム等の膜が形成され、光束を効率よく反射するように構成された矩形状の反射面２１Ａを有し、外周が合成樹脂製の部材で保持されている。第１反射ミラー２１は、投写光ＰＬを上方（＋Ｚ方向）に向けて反射するように反射面２１ＡがＸ−Ｙ平面に対して略４５°の角度を有してミラー支持機構２３の回転台２３２に固定される。
【００３７】
第２反射ミラー２２は、第１反射ミラー２１と同様に、ガラス製の板材と外周を保持する合成樹脂製の部材とを有し、光束を効率よく反射する矩形状の反射面２２Ａが形成されている。第２反射ミラー２２は、反射面２２Ａが第１反射ミラー２１の反射面２１Ａと互いに対向するように、第１反射ミラー２１の上方（＋Ｚ方向）に配置され、フレーム２３３に回転可能に支持される。
【００３８】
具体的に、第２反射ミラー２２は、基準状態において、反射面２２Ａが反射面２１Ａに対して直交するように配置され、反射面２１Ａに対する反射面２２Ａの角度が変更可能に支持される。そして、第２反射ミラー２２は、第１反射ミラー２１が反射した投写光ＰＬを前方（＋Ｙ方向）に向けて反射する。なお、第１反射ミラー２１および第２反射ミラー２２は、ガラス製に限らず、合成樹脂製の部材等に金属膜をメッキ等で形成するように構成してもよい。
【００３９】
ミラー支持機構２３は、前述したように、ベース部２３１、回転台２３２、およびフレーム２３３を備えている。
ベース部２３１は、反射装置２全体を支持する部材であり、反射装置２が設置された際に設置面に当接する。
【００４０】
回転台２３２は、ベース部２３１に対して回転可能に支持される。具体的に、回転台２３２は、ベース部２３１の上方（＋Ｚ方向）に配置され、Ｚ方向に延出する第１回転軸Ｊ１を中心に回転可能に構成されている。つまり、回転台２３２は、ベース部２３１に対して１ＣＷ方向および１ＣＣＷ方向に回転可能になっている。また、第１回転軸Ｊ１は、反射面２１Ａ，２２Ａに沿う面に交差し、反射面２１Ａ，２２Ａの法線を含む仮想平面ＶＳ上に形成される。
【００４１】
フレーム２３３は、回転台２３２から上方に突出し、第１反射ミラー２１を挟んで一対設けられている。フレーム２３３は、第２反射ミラー２２の両側面を支持し、第２反射ミラー２２が仮想平面ＶＳに直交する第２回転軸Ｊ２を中心に回転可能に構成されている。つまり、第１回転軸Ｊ１と第２回転軸Ｊ２とは、互いに直交し、第２反射ミラー２２は、基準状態において、２ＣＷ方向および２ＣＣＷ方向に回転可能になっている。
【００４２】
第１駆動部２４は、ベース部２３１の上方に配置され、図示しないステッピングモーターや歯車等を有する輪列部を備え、制御部２７の制御に基づいて、回転台２３２を回転させる。つまり、第１駆動部２４は、第１回転軸Ｊ１を中心に、回転台２３２に固定されている第１反射ミラー２１、およびフレーム２３３に支持されている第２反射ミラー２２を一体的に回転させる。
【００４３】
第２駆動部２５は、フレーム２３３の側方に配置され、図示しないステッピングモーターや歯車等を有する輪列部を備え、制御部２７の制御に基づいて第２回転軸Ｊ２を中心に第２反射ミラー２２を回転させる。
【００４４】
受信部２６は、リモコンから送信された操作信号を受信して制御部２７に伝達するものであり、受光素子やデコーダー（いずれも図示せず）等で構成されている。受信部２６は、光信号を受光素子によって受光して電気信号に変換した後、デコーダーによって復調して制御部２７に出力する。
【００４５】
制御部２７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、フラッシュメモリー等からなるＲＯＭ（Read Only Memory）、各種データの一時記憶等に用いられるＲＡＭ（Random Access Memory）等（いずれも図示しない）を備える。制御部２７は、受信部２６からの信号に基づいて、第１駆動部２４および第２駆動部２５の動作を制御すると共に、第１反射ミラー２１および第２反射ミラー２２の位置に対応する位置信号をミラー位置出力部２８に出力する。
【００４６】
ミラー位置出力部２８は、接続端子を備え、制御部２７から出力された位置信号を、ケーブルを介してプロジェクター１のミラー位置入力部１８に出力する。
【００４７】
プロジェクター１および反射装置２は、投写光ＰＬの光軸ＬＡが仮想平面ＶＳ上に位置するように配置されている。また、反射光軸ＬＢは、光軸ＬＡおよび第１回転軸Ｊ１が仮想平面ＶＳ上に位置するので、この仮想平面ＶＳ上に位置することとなる。そして、プロジェクターシステム１０は、投写面ＳＣに投写画像７を表示させ、反射装置２が駆動されることによって、その投写画像７を上下左右方向に移動する。
【００４８】
〔反射装置にて反射される投写光の経路〕
反射装置２にて反射される投写光ＰＬの経路について説明する。
図４は、反射装置２における反射面２１Ａ，２２Ａを右方から見た模式図である。具体的に、図４は、第２反射ミラー２２が状態Ａ（反射面２２Ａを２点鎖線で示す）から２ＣＣＷ方向に角度α回転された状態Ｂ（反射面２２Ａを実線で示す）を示す図である。
【００４９】
図４に示すように、状態Ａにおいて、反射面２１Ａに入射する投写光ＰＬ（ＰＬ１０とする）の入射角をθ、反射面２２Ａに入射する投写光ＰＬ（ＰＬ２０とする）の入射角をφとすると、反射面２１Ａ，２２Ａにおける投写光ＰＬ１０，ＰＬ２０の反射角は、それぞれθ，φなので、反射面２２Ａによって反射される投写光ＰＬ（ＰＬ３０とする）は、投写光ＰＬ１０に対する角度（「射出角λ」という）がλ＝２×θ＋２×φとなる。
【００５０】
状態Ａにおいて、反射面２１Ａと反射面２２Ａとが直交となるように配置されている場合、θ＋φ＝９０°なので、λ＝１８０°となる。つまり、第１反射ミラー２１に入射する投写光ＰＬ１０の進行方向と、第２反射ミラー２２によって反射された投写光ＰＬ３０の進行方向との角度の差は、右方から見てゼロとなる。すなわち、第１反射ミラー２１に入射する投写光ＰＬは、いわゆる再帰性反射によって、第１反射ミラー２１および第２反射ミラー２２に順次反射されて元の方向に戻るように反射される。
【００５１】
一方、状態Ａから第２反射ミラー２２が２ＣＣＷ方向に角度α回転された状態Ｂの場合、反射面２２Ａによって反射される投写光ＰＬ（ＰＬ４０とする）は、射出角がλ＝２θ＋２×（φ＋α）となる。θ＋φ＝９０°なので、射出角は、λ＝１８０°＋２×αとなる。つまり、投写光ＰＬ４０の方向は、投写光ＰＬ１０，２０の入射角θ，φに関わらず、反射面２１Ａと反射面２２Ａとがなす角度によって設定されることとなる。
【００５２】
反射装置２は、第１反射ミラー２１および第２反射ミラー２２が左右方向に回転された際に、投写光ＰＬ１０，２０の入射角θ，φが変わるが、第２反射ミラー２２によって反射される投写光ＰＬは、上述したように入射角θ，φの変化の影響を受けずに投写面ＳＣに向けて反射される。つまり、投写面ＳＣに表示される画像は、上下方向において、入射角θ，φの変化による歪が発生しないこととなる。
【００５３】
プロジェクターシステム１０の動作について詳細に説明する。
〔第１駆動部が駆動された際の動作〕
先ず、第１駆動部２４が駆動された際のプロジェクターシステム１０の動作について説明する。
図５は、反射装置２における第２反射ミラー２２を上方（＋Ｚ方向）から見た模式図である。図６は、プロジェクターシステム１０によって投写された投写画像７を示す模式図である。
【００５４】
反射装置２は、基準状態において、図５に示すように、反射光軸ＬＢが投写面ＳＣの法線ＮＶに対して略平行となる。そして、この基準状態における投写画像７は、液晶ライトバルブ１２の画素領域全体で形成された画像光によって投写された画像であり、図６に示すように、投写面ＳＣの中央部に下辺および上辺がＸ方向に沿う矩形状に表示される。
【００５５】
反射装置２は、制御部２７の指示の基、第１駆動部２４が駆動されることによって第１反射ミラー２１および第２反射ミラー２２が第１回転軸Ｊ１を中心に回転する。投写画像７は、第１反射ミラー２１および第２反射ミラー２２の回転に応じて左右方向（±Ｘ方向）に移動する。
【００５６】
具体的に、制御部２７は、受信部２６が投写画像７を左方向に移動させる操作信号を受信すると、その信号に対応した駆動信号を第１駆動部２４に出力すると共に、その駆動信号に基づく位置信号をミラー位置出力部２８に出力する。
第１駆動部２４は、制御部２７からの駆動信号に対応してステッピングモーターが回転して回転台２３２、つまり第１反射ミラー２１および第２反射ミラー２２を基準状態から１ＣＣＷ方向に回転させる。
【００５７】
第１反射ミラー２１および第２反射ミラー２２が基準状態から１ＣＣＷ方向に回転されると、第２反射ミラー２２によって反射される投写光ＰＬは、第１反射ミラー２１および第２反射ミラー２２が回転される回転角度の２倍の回転角度を有して射出される。具体的に、第１反射ミラー２１および第２反射ミラー２２がθL／２回転されると、第２反射ミラー２２によって反射される投写光ＰＬは、図５に示すように、反射光軸ＬＢが投写面ＳＣの法線ＮＶに対して略平行な状態から角度θLを有して左方に傾斜する。左方に傾斜する投写光ＰＬによって、投写面ＳＣの左側（−Ｘ側）には、図６に示すように、台形状の歪を有する画像７１が発生することになる。この歪みに対して、補正が行われて下辺および上辺がＸ方向に沿う矩形状の投写画像７Ｌとして表示される。
【００５８】
画像歪の補正は、以下の手順にて行われる。
すなわち、制御部２７からミラー位置出力部２８に出力される位置信号は、基準状態における第１反射ミラー２１および第２反射ミラー２２の位置を初期値とし、ステッピングモーターを回転させるための信号から初期値に対する移動量が算出されて生成される。
【００５９】
ミラー位置出力部２８からミラー位置入力部１８に位置信号が入力されると、プロジェクター１の制御部１９は、画像補正部１６に画像の補正を行うよう指示を出す。画像補正部１６は、ミラー位置入力部１８に入力された位置信号に対応した画像の補正を行い、補正後の表示画像信号を液晶ライトバルブ１２に出力する。つまり、液晶ライトバルブ１２には、画像補正部１６によって、非表示領域（図６においてハッチングで示す領域に対応する画素領域）が形成されて画像歪の補正が行われる。
【００６０】
また、投写画像７は、第１反射ミラー２１および第２反射ミラー２２が基準状態から第１回転軸Ｊ１を中心に回転される量が大きい程、つまり法線ＮＶに対する反射光軸ＬＢの角度が大きくなる程歪が大きくなるため、画像歪の補正量が大きくなる。つまり、投写画像７は、投写面ＳＣの中央部から左端、右端に向かって移動される程、液晶ライトバルブ１２の非効領域が多くなる。
【００６１】
同様に、第１反射ミラー２１および第２反射ミラー２２は、基準状態から受信部２６が投写画像７を右方向に移動させる操作信号を受信すると、制御部２７からの指示に基づいて第１駆動部２４が駆動され、図５に示すように、基準状態から１ＣＷ方向に回転される。そして、第２反射ミラー２２によって反射される投写光ＰＬは、反射光軸ＬＢが投写面ＳＣの法線ＮＶに対して略平行な状態から角度θRを有して右方に傾斜する。
【００６２】
右方に傾斜する投写光ＰＬによって、投写面ＳＣの右側（＋Ｘ側）には、図６に示すように、台形状の歪を有する画像７２が発生することになるが、補正が行われて下辺および上辺がＸ方向に沿う矩形状の投写画像７Ｒとして表示される。
このように、投写画像７は、第１駆動部２４が駆動されることによって、左右方向に移動し、移動に伴う画像の歪は、画像補正部１６によって補正される。
【００６３】
〔従来のプロジェクターシステムとの比較〕
ここで、投写画像７を左右方向（±Ｘ方向）に移動した際の画像の歪について、従来のプロジェクターシステムと比較して説明する。
図７〜図９は、従来のプロジェクターシステムを説明するための図である。具体的に、図７は、従来のプロジェクターシステムにおける反射装置１０１に備えられた可動ミラー１０２を示す模式図である。図８は、反射装置１０１における可動ミラー１０２の反射面１０３を模式的に示す図であり、（ａ）は、後方から見た図、（ｂ）は、右方から見た図である。図９は、従来のプロジェクターシステムによって投写された投写画像８を示す模式図である。なお、図７〜図９において記載する方向は、本実施形態の投写面ＳＣに対する方向と同様の方向として記載する。
【００６４】
可動ミラー１０２は、図７に示すように、上下方向（±Ｚ方向）に延出する回転軸Ｊ３および左右方向（±Ｘ方向）に延出する回転軸Ｊ４を中心にそれぞれ回転可能に構成され、反射装置１０１は、この可動ミラー１０２が下方（−Ｚ方向）から入射する投写光ＰＬを前方（＋Ｙ方向）に配置された投写面ＳＣに向けて反射するようになっている。
【００６５】
そして、可動ミラー１０２は、回転軸Ｊ３を中心に回転されると、投写画像８を左右方向に移動し、回転軸Ｊ４を中心に回転されると投写画像８を上下方向に移動する。なお、図７は、反射装置１０１によって反射される投写光ＰＬの反射光軸ＬＢが、投写面ＳＣの法線ＮＶに対して略平行となる基準状態を示す図である。
【００６６】
反射面１０３は、矩形状に形成されており、基準状態において、図８（ａ）に示すように、後方から見て、上下の辺が左右方向に沿い、右側の辺（右辺１０３Ｒ）および左側の辺（左辺１０３Ｌ）が上下方向に沿うように配置される。そして、反射面１０３は、図８（ｂ）に示すように、基準状態において、右方から見て右辺１０３Ｒと左辺１０３Ｌとが重なるように配置される。
【００６７】
ところで、投写光ＰＬは、プロジェクター１から離間するに従って四角錐状に広がり、図７に示すように、後側（−Ｙ側）の縁部となる投写光ＰＬ１、および前側（＋Ｙ側）の縁部となる投写光ＰＬ２を有している。ここでは、投写光ＰＬ１に注目して従来のプロジェクターシステムの画像の歪について説明する。
【００６８】
投写光ＰＬ１は、反射面１０３に対し、略直線状の照射光縁辺Ｅ１を形成するように照射される。基準状態における照射光縁辺Ｅ１１は、図８（ａ）に示すように、反射面１０３上に左右方向に沿う直線状に形成され、図８（ｂ）に示すように、左端Ａと右端Ｂとが右方から見て重なった位置となる。図示は省略するが、反射面１０３に照射される投写光ＰＬ２も基準状態において、左右方向に沿った略直線状となるように照射される。そして、可動ミラー１０２によって反射された投写光ＰＬは、図９に示すように、下辺および上辺が左右方向に沿う矩形状の投写画像８として投写面ＳＣの中央部に表示される。
【００６９】
可動ミラー１０２は、基準状態から回転軸Ｊ３を中心に１ＣＣＷ方向に回転されると、図８（ａ）に示すように、後方から見て、右辺１０３Ｒおよび左辺１０３Ｌが上下方向に対して傾斜するように回転し、図８（ｂ）に示すように、右辺１０３Ｒが前方に移動し、左辺１０３Ｌが後方に移動する。
【００７０】
そして、回転された反射面１０３には、投写光ＰＬ１が基準状態における反射面１０３と異なる位置に照射される。具体的に、回転された反射面１０３に形成される照射光縁辺Ｅ１２は、基準状態に対して、左端Ｃが照射光縁辺Ｅ１１の左端Ａより上方に移動し、右端Ｄが照射光縁辺Ｅ１１の右端Ｂより下方に移動し、図８（ａ）に示すように、Ｘ方向に対して傾斜する。この傾斜角度は、可動ミラー１０２が回転される量が大きくなる程大きくなる。つまり、可動ミラー１０２に照射される投写光ＰＬは、可動ミラー１０２が回転されるに従って反射面１０３において回転されることとなる。そして、可動ミラー１０２によって反射されて表示される画像は、可動ミラー１０２の回転に対応して回転することとなる。
【００７１】
また、可動ミラー１０２によって反射されて表示される画像は、回転に加え、反射光軸ＬＢの法線ＮＶに対する傾斜に伴う歪、および入射角の変化に伴う歪を含んだ画像となる。すなわち、可動ミラー１０２によって反射される投写光ＰＬは、可動ミラー１０２が１ＣＣＷ方向に回転されることによって、反射光軸ＬＢが投写面ＳＣの法線ＮＶに対して略平行な状態から左方に傾斜すると共に、上下方向においても反射面１０３に入射する入射角が基準状態に対して変わるので、反射面１０３で反射される反射角も変わる。
【００７２】
これらによって、投写面ＳＣの左側には、図９に示すように、図面視において時計回りに回転し、斜めに歪んだ画像８１が形成されることとなる。この歪みに対して、歪が補正されて矩形状の投写画像８Ｌとして表示される。具体的に、画像８１は、図９に示すように、下辺８１Ｄの左側端部が右側端部より上方に位置するように傾斜しており、この下辺８１Ｄは、照射光縁辺Ｅ１２から反射された投写光ＰＬによって表示される。そして、歪んだ画像８１を下辺および上辺がＸ方向に沿う矩形状の画像とするために、液晶ライトバルブ１２には、非表示領域（図９においてハッチングで示す領域に対応する画素領域）が形成されて画像歪の補正が行われる。
【００７３】
同様に、可動ミラー１０２が基準状態から回転軸Ｊ３を中心にして１ＣＷ方向に回転されると、投写面ＳＣの右側には、図９に示すように、図面視において反時計回りに回転し、台形状となるように歪んだ画像８２が形成されることとなるが、歪が補正されて矩形状の投写画像８Ｒとして表示される。
【００７４】
一方、本実施形態のプロジェクターシステム１０によって基準状態から左右方向に移動された投写画像７は、台形状に歪むが回転が抑制される。具体的に、図６に加え、図１０を用いて本実施形態の画像歪について説明する。
図１０は、反射装置２における反射面２１Ａ，２２Ａの模式図であり、（ａ）は、後方から見た図、（ｂ）は、右方から見た図である。
【００７５】
矩形状の反射面２１Ａは、基準状態において、図１０（ａ）に示すように、後方から見て、上下の辺が左右方向に沿い、右側の辺（右辺２１Ｒ）および左側の辺（左辺２１Ｌ）が上下方向に沿うように配置される。そして、反射面２１Ａは、図１０（ｂ）に示すように、基準状態において、右方から見て右辺２１Ｒと左辺２１Ｌとが重なるように配置される。
【００７６】
同様に、矩形状の反射面２２Ａは、基準状態において、図１０（ａ）に示すように、後方から見て、上下の辺が左右方向に沿い、右側の辺（右辺２２Ｒ）および左側の辺（左辺２２Ｌ）が上下方向に沿うように配置される。そして、反射面２２Ａは、図１０（ｂ）に示すように、基準状態において、右方から見て右辺２２Ｒと左辺２２Ｌとが重なるように配置される。
【００７７】
プロジェクター１から投写され、四角錐状に広がる投写光ＰＬは、図１０（ｂ）に示すように、下側（−Ｚ側）の縁部となる投写光ＰＬ３、および上側（＋Ｚ側）の縁部となる投写光ＰＬ４を有している。ここでは、投写光ＰＬ３に注目して本実施形態のプロジェクターシステム１０の画像の歪について説明する。
【００７８】
投写光ＰＬ３は、反射面２１Ａに対し、略直線状の照射光縁辺Ｅ２を形成するように照射される。基準状態における照射光縁辺Ｅ２１は、図１０（ａ）に示すように、左右方向に沿う直線状に形成され、図１０（ｂ）に示すように、左端Ｅと右端Ｆとが右方から見て重なった位置となる。図示は省略するが、反射面２１Ａに照射される投写光ＰＬ４も基準状態において、左右方向に沿った略直線状となるように照射される。
【００７９】
同様に、反射面２１Ａによって反射された投写光ＰＬ３は、反射面２２Ａに対し、略直線状の照射光縁辺Ｅ３を形成するように照射される。基準状態における照射光縁辺Ｅ３１は、図１０（ａ）に示すように、左右方向に沿う直線状に形成され、図１０（ｂ）に示すように、左端Ｊと右端Ｋとが右方から見て重なった位置となる。図示は省略するが、反射面２２Ａに照射される投写光ＰＬ４も基準状態において、左右方向に沿った略直線状となるように照射される。そして、反射面２２Ａによって反射された投写光ＰＬは、図６に示すように、下辺および上辺が左右方向に沿う矩形状の投写画像７として投写面ＳＣの中央部に表示される。
【００８０】
第１反射ミラー２１および第２反射ミラー２２は、基準状態から第１回転軸Ｊ１を中心に１ＣＣＷ方向に回転されると、図１０（ａ）に示すように、後方から見て、右辺２１Ｒ，２２Ｒおよび左辺２１Ｌ，２２Ｌが上下方向に対して傾斜するように回転し、図１０（ｂ）に示すように、右辺２１Ｒ，２２Ｒが前方に移動し、左辺２１Ｌ，２２Ｌが後方に移動する。
【００８１】
そして、回転された反射面２１Ａには、投写光ＰＬ３が基準状態における反射面２１Ａとは異なる位置に照射される。具体的に、回転された反射面２１Ａに形成される照射光縁辺Ｅ２２は、基準状態に対して、図１０（ｂ）に示すように、左端Ｇが照射光縁辺Ｅ２１の左端Ｅより後方、右端Ｈが照射光縁辺Ｅ２１の右端Ｆより前方にそれぞれ移動するが、上下方向において殆ど変化せず、Ｘ方向に対する傾斜は僅かとなる。
【００８２】
同様に、回転された反射面２２Ａには、投写光ＰＬ３が基準状態における反射面２２Ａとは異なる位置に照射される。具体的に、回転された反射面２２Ａに形成される照射光縁辺Ｅ３２は、基準状態に対して、図１０（ｂ）に示すように、左端Ｌが照射光縁辺Ｅ３１の左端Ｊより後方、右端Ｍが照射光縁辺Ｅ３１の右端Ｋより前方にそれぞれ移動するが、上下方向において殆ど変化せず、Ｘ方向に対する傾斜は僅かとなる。つまり、第１反射ミラー２１および第２反射ミラー２２に照射される投写光ＰＬは、第１反射ミラー２１および第２反射ミラー２２が回転された際にも、反射面２１Ａ，２２Ａにおいて殆ど回転されることなく照射される。
【００８３】
そして、第２反射ミラー２２によって反射された投写光ＰＬは、図６に示すように、投写面ＳＣの左側に、台形状の歪を有する画像７１が形成されることになるが、前述したように、画像歪の補正が行われて下辺および上辺がＸ方向に沿う矩形状の投写画像７Ｌとして表示される。この画像７１は、上辺７１Ｕが照射光縁辺Ｅ３２から反射された投写光ＰＬによって表示されており、基準状態における投写画像７に対して殆ど回転することなく形成される。
【００８４】
同様に、第１反射ミラー２１および第２反射ミラー２２が基準状態から第１回転軸Ｊ１を中心にして１ＣＷ方向に回転されると、投写画像７は、図６に示すように、投写面ＳＣの右側に、台形状の歪を有する画像７２が形成されることになるが、画像歪の補正が行われて下辺および上辺がＸ方向に沿う矩形状の投写画像７Ｒとして表示される。
【００８５】
このように、本実施形態のプロジェクターシステム１０は、反射装置２が投写光ＰＬの回転を抑制して反射方向を変える。そして、本実施形態のプロジェクターシステム１０で反射された画像７１，７２は、従来の実施例のプロジェクターシステムで反射された画像８１，８２に比べて、回転が小さく形成される。
【００８６】
〔第２駆動部が駆動された際の動作〕
次に、本実施形態の第２駆動部２５が駆動された際の反射装置２の動作について説明する。
図１１は、反射装置２における第１反射ミラー２１および第２反射ミラー２２を右方（＋Ｘ方向）から見た模式図。図１２は、プロジェクターシステム１０によって投写された投写画像７を示す模式図である。
【００８７】
反射装置２は、前述したように、基準状態において、図１１に示すように、反射光軸ＬＢが投写面ＳＣの法線ＮＶに対して略平行となり、投写画像７は、図１２に示すように、投写面ＳＣの中央部に略矩形状に表示される。
【００８８】
反射装置２は、第１駆動部２４が駆動された場合と同様に、制御部２７の指示の基、第２駆動部２５が駆動されることによって第２反射ミラー２２が第２回転軸Ｊ２を中心に回転する。投写画像７は、第２反射ミラー２２の回転に応じて上下方向（±Ｚ方向）に移動する。
【００８９】
具体的に、制御部２７は、受信部２６が投写画像７を上方向に移動させる操作信号を受信すると、その信号に対応した駆動信号を第２駆動部２５に出力すると共に、その駆動信号に基づく位置信号をミラー位置出力部２８に出力する。
第２駆動部２５は、制御部２７からの駆動信号に対応してステッピングモーターが駆動されて第２反射ミラー２２を基準状態から２ＣＣＷ方向に回転させる。
【００９０】
第２反射ミラー２２が基準状態から２ＣＣＷ方向に回転されると、図１１に示すように、第２反射ミラー２２によって反射される投写光ＰＬは、反射光軸ＬＢが投写面ＳＣの法線ＮＶに対して略平行な状態から角度θUを有して上方に傾斜する。上方に傾斜する投写光ＰＬによって、投写面ＳＣの上側（＋Ｚ側）には、図１２に示すように、台形状の歪を有する画像７３が発生することになるが、第１駆動部２４が駆動された場合と同様に、第２反射ミラー２２が回転された量に応じた画像歪の補正が行われ、下辺および上辺がＸ方向に沿う矩形状の投写画像７Ｕとして表示される。
【００９１】
同様に、第２反射ミラー２２は、基準状態から受信部２６が投写画像７を下方に移動させる操作信号を受信すると、制御部２７からの指示に基づいて第２駆動部２５が駆動され、図１１に示すように、基準状態から２ＣＷ方向に回転される。そして、第２反射ミラー２２によって反射される投写光ＰＬは、反射光軸ＬＢが投写面ＳＣの法線ＮＶに対して略平行な状態から角度θDを有して下方に傾斜する。
【００９２】
下方に傾斜する投写光ＰＬによって、投写面ＳＣの下側（−Ｚ側）には、図１２に示すように、台形状の歪を有する画像７４が発生することになるが、第２反射ミラー２２が回転された量に応じた画像歪の補正が行われ、下辺および上辺がＸ方向に沿う矩形状の投写画像７Ｄとして表示される。
このように、投写画像７は、第２駆動部２５が駆動されることによって、上下方向に移動する。
【００９３】
また、説明の便宜上、第１駆動部２４が駆動される場合と、第２駆動部２５が駆動される場合とで分けて説明したが、第１駆動部２４および第２駆動部２５のいずれか一方を駆動した後、他方を駆動させたり、同時に駆動させたりすることが可能である。
図１３は、プロジェクターシステム１０によって投写された投写画像７を示す模式図である。プロジェクターシステム１０は、反射装置２が駆動されることによって、図１３に示すように、基準状態において、投写面ＳＣの中央部に投写画像７を表示させた状態から、投写面ＳＣの上下左右の角部までの間を利用して任意の位置に投写画像７を移動することができる。そして、移動された投写画像７は、第１反射ミラー２１および第２反射ミラー２２の位置に対応して画像歪の補正が行われる。
【００９４】
以上説明したように、本実施形態のプロジェクターシステム１０によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）プロジェクターシステム１０は、反射装置２が投写光ＰＬの回転を抑制して反射方向を変えるので、投写画像７を移動させた際に画像の回転が抑制され、画像歪を補正する補正量の低減が可能となる。よって、プロジェクターシステム１０は、液晶ライトバルブ１２の画素領域を有効に利用し、解像度の低下を抑制して投写画像７を移動することが可能となる。
【００９５】
（２）プロジェクターシステム１０は、プロジェクター１を移動させることなく、投写画像７を移動できるので、プロジェクターを回転させる構成に比べ、低トルクで投写画像７を効率よく移動することが可能となる。
【００９６】
（３）プロジェクターシステム１０は、プロジェクター１が固定されているので、プロジェクターを回転させる構成に比べ、光源部１１等の高温となる部材を効率よく冷却できる。よって、光学部品の劣化を抑制することが可能となり、プロジェクターシステム１０の長寿命化が図れる。
【００９７】
（４）プロジェクターシステム１０は、プロジェクター１が固定されているので、プロジェクターを回転させる構成に比べ、特殊な接続部品や複雑な構造を採用することなく画像供給装置ＩＳや外部の電源との接続が可能となり、装置の小型化や構造の簡素化が図れると共に、低コスト化が可能となる。
【００９８】
（５）光軸ＬＡは、仮想平面ＶＳ上に位置するので、基準状態から左右方向に移動される投写画像７は、左右方向において歪む形状が対称になるため、画像歪の補正量も左右方向において同様となる。よって、光軸ＬＡが仮想平面ＶＳ上に位置しない構成に比べ、投写面ＳＣのサイズを有効に利用して画像補正量の少ない投写画像７、つまりより高解像度の投写画像７の移動が可能となる。
【００９９】
（６）プロジェクターシステム１０は、画像補正部１６を備え、この画像補正部１６は、第１反射ミラー２１および第２反射ミラー２２の位置に対応して画像の補正を行う。これによって、第１反射ミラー２１および第２反射ミラー２２の回転によって移動する投写画像７の歪を、特定の操作をすることなく補正できる。よって、プロジェクターシステム１０の利便性の向上が図れる。
【０１００】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態に係るプロジェクターシステム２０について、図面を参照して説明する。
以下の説明では、第１実施形態のプロジェクターシステム１０と同様の構造および同様の部材には、同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
本実施形態のプロジェクターシステム２０は、光路上において、第１反射ミラー４１と投写光学部１３との間に配置された第３反射ミラーをさらに備えている。そして、プロジェクターシステム２０は、天井に設置され、床や机上等に配置された投写面ＳＣに投写画像７を表示させ、表示させた投写画像７を移動可能に構成されている。
【０１０１】
図１４は、第２実施形態のプロジェクターシステム２０を模式的に示す斜視図である。
プロジェクターシステム２０は、図１４に示すように、第３反射ミラー３１を有するプロジェクター３、および第１反射ミラー４１と第２反射ミラー４２とを有する反射装置４を備えている。そして、プロジェクターシステム２０は、投写光学部１３から射出され、第３反射ミラー３１にて反射された投写光ＰＬを、第１反射ミラー４１および第２反射ミラー４２が順次反射して投写面ＳＣに投写画像７を表示させる（図１４において、投写面ＳＣおよび投写画像７は、図示省略）。そして、プロジェクターシステム２０は、反射装置４が駆動されることによって、投写画像７を移動する。
【０１０２】
なお、図１４に示す反射装置４は、基準状態を示しており、以下では、説明の便宜上、投写光学部１３から投写光ＰＬが射出される方向を前方（＋Ｙ方向）、投写光ＰＬが第３反射ミラー３１にて反射される方向を上方（＋Ｚ方向）、Ｙ方向およびＺ方向に直交し、図１４の図面視における右側を右方（＋Ｘ方向）として記載する。また、後方（−Ｙ方向）から見て時計回りの回転方向を３ＣＷ方向、反時計回りの回転方向を３ＣＣＷ方向とし、基準状態において、右方（＋Ｘ方向）から見て時計回りの回転方向を４ＣＷ方向、反時計回りの回転方向を４ＣＣＷ方向として記載する。
【０１０３】
プロジェクター３は、図１４に示すように、第３反射ミラー３１が投写光学部１３の前方に配置され、天吊り治具５を介して図示しない天井に設置される。
第３反射ミラー３１は、光束を効率よく反射するように形成された反射面３１Ａを有し、外周が合成樹脂製の部材で保持されている。第３反射ミラー３１は、反射面３１Ａの反対側に配置された保持部材３２を介してプロジェクター３の外装筐体に取り付けられている。具体的に、第３反射ミラー３１は、投写光ＰＬを第１反射ミラー４１に向けて反射するように、第１反射ミラー４１の光路前段側に配置され、反射面３１ＡがＸ−Ｙ平面に対して略４５°の角度を有して取り付けられる。
【０１０４】
また、第３反射ミラー３１は、保持部材３２と共にプロジェクター３の外装筐体に対して移動可能に構成され、投写光学部１３から射出された投写光ＰＬが第３反射ミラー３１に照射される場合と、照射されない場合が可能になっている。つまり、プロジェクターシステム２０は、反射装置４を介して投写光ＰＬを投写すること、および反射装置４を介さずプロジェクター３から射出された投写光ＰＬを直接投写することが可能になっている。なお、第３反射ミラー３１をプロジェクター３の外装筐体に対して着脱可能となるように構成してもよい。
【０１０５】
反射装置４は、図１４に示すように、第１反射ミラー４１および第２反射ミラー４２に加え、第１実施形態の反射装置２に対して構成や形状が異なるミラー支持機構４３、第１駆動部４４、および第２駆動部４５を備えている。そして、ミラー支持機構４３は、ベース部４３１および回転部材４３２を備えている。
【０１０６】
反射装置４は、前述したように、第３反射ミラー３１が反射した投写光ＰＬを第１反射ミラー４１および第２反射ミラー４２が順次反射し、プロジェクターシステム２０の下方に配置された投写面ＳＣに投写画像７を表示させる。そして、反射装置４は、第１実施形態の反射装置２と同様に、第１駆動部４４、および第２駆動部４５が駆動されることによって、第１反射ミラー４１および第２反射ミラー４２が回転され、投写面ＳＣに投写された投写画像７の位置を移動する。
【０１０７】
第１反射ミラー４１は、第１実施形態の第１反射ミラー２１と同様に、光束を効率よく反射するように構成された反射面４１Ａを有し、外周が合成樹脂製の部材で保持されている。第１反射ミラー４１は、反射面４１Ａが第３反射ミラー３１の反射面３１Ａに対向するように、第３反射ミラー３１の上方（＋Ｚ方向）に配置される。そして、第１反射ミラー４１は、第３反射ミラー３１によって反射された投写光ＰＬを前方（＋Ｙ方向）に向けて反射するようにＸ−Ｚ平面に対して略４５°の角度を有して回転部材４３２に固定される。
【０１０８】
第２反射ミラー４２は、第１反射ミラー４１と同様に、光束を効率よく反射する反射面４２Ａを有し、外周が合成樹脂製の部材で保持されている。第２反射ミラー４２は、反射面４２Ａが第１反射ミラー４１の反射面４１Ａに対向するように、第１反射ミラー４１の前方（＋Ｙ方向）に配置され、回転部材４３２に回転可能に支持される。具体的に、第２反射ミラー４２は、基準状態において、反射面４２Ａが反射面４１Ａに対して直交するように配置され、反射面４１Ａに対する反射面４２Ａの角度が変更可能に支持される。そして、第２反射ミラー４２は、第１反射ミラー４１が反射した投写光ＰＬを下方（−Ｚ方向）に向けて反射する。
【０１０９】
ミラー支持機構４３は、前述したように、ベース部４３１および回転部材４３２を備えている。
ベース部４３１は、反射装置４全体を支持する部材であり、天井に取り付けられる。なお、ベース部４３１と天吊り治具５とを一体的に構成してもよい。
【０１１０】
回転部材４３２は、第１反射ミラー４１が固定され、第２反射ミラー４２を回転可能に支持すると共に、ベース部４３１に対して回転可能に支持される。具体的に、回転部材４３２は、断面Ｕ字状に形成されており、このＵ字状の開口部の底側に第１反射ミラー４１が固定され、開口部の先端側に第２反射ミラー４２が支持されている。そして、回転部材４３２は、ベース部４３１の前方（＋Ｙ方向）に配置され、Ｙ方向に延出する第１回転軸Ｊ５を中心に回転可能に支持される。また、第１回転軸Ｊ５は、反射面４１Ａ，４２Ａに沿う面に交差し、反射面４１Ａ，４２Ａの法線を含む仮想平面ＶＳ上に形成される。
【０１１１】
回転部材４３２の開口部の先端側には、仮想平面ＶＳに直交する第２回転軸Ｊ６が設けられており、第２反射ミラー４２は、両側面が回転部材４３２に支持され、第２回転軸Ｊ６を中心に回転可能になっている。つまり、第１回転軸Ｊ５と第２回転軸Ｊ６とは、互いに直交しており、回転部材４３２は、ベース部４３１に対して３ＣＷ方向および３ＣＣＷ方向に回転可能になっており、第２反射ミラー４２は、基準状態において、４ＣＷ方向および４ＣＣＷ方向に回転可能になっている。
【０１１２】
第１駆動部４４は、ベース部４３１の後方（−Ｙ方向）に配置され、図示しないステッピングモーターや歯車等を有する輪列部を備えている。第１駆動部４４は、第１実施形態と同様に、制御部２７の制御に基づいて、回転部材４３２を回転させる。そして、回転部材４３２が回転されることによって、回転部材４３２に固定されている第１反射ミラー４１、および回転部材４３２に支持されている第２反射ミラー４２は、一体的に回転する。
【０１１３】
第２駆動部４５は、図１４に示すように、第１反射ミラー４１の反射面４１Ａと反対側に配置され、移動部４５１および図示しないステッピングモーターや歯車等を有する輪列部を備えている。
移動部４５１は、第１反射ミラー４１の上方端部から第２反射ミラー４２に向かって突出しており、制御部２７の制御に基づいて輪列部が駆動されることによって、第１反射ミラー４１の端部から突出する突出量が変更される。そして、移動部４５１は、先端が第２反射ミラー４２の上端近傍に当接するように構成され、第２反射ミラー４２は、移動部４５１が当接することで回転が規制されて位置決めされる。
【０１１４】
第２反射ミラー４２は、移動部４５１の突出量の変化に応じて第２回転軸Ｊ６を中心に回転する。具体的に、移動部４５１は、基準状態において、反射面４１Ａに対して反射面４２Ａが直交となる基準突出量が設定されている。そして、第２反射ミラー４２は、基準状態から移動部４５１の突出量が基準突出量より大きく駆動されると、４ＣＷ方向に回転し、突出量が基準突出量より小さく駆動されると、４ＣＣＷ方向に回転する。
【０１１５】
プロジェクターシステム２０は、第１実施形態のプロジェクターシステム１０と同様に、受信部２６からの信号に基づいて第１駆動部４４および第２駆動部４５が駆動されて投写画像７を移動させ、移動された位置に対応した投写画像７の補正を施す。
【０１１６】
以上説明したように、本実施形態のプロジェクターシステム２０によれば、第１実施形態の効果に加えて、以下の効果を得ることができる。
（１）プロジェクターシステム２０は、第３反射ミラー３１を備えているので、投写光ＰＬの方向を第３反射ミラー３１で変更した後、反射装置４によって移動することができる。よって、プロジェクターシステム２０を天井に設置した状態で机上や床上等に配置された投写面ＳＣに投写画像７を表示させて移動したりすることができ、より用途の広がるプロジェクターシステム２０の提供が可能となる。
【０１１７】
（２）プロジェクターシステム２０は、第３反射ミラー３１が移動可能に構成され、反射装置４を介して投写光ＰＬを投写すること、および反射装置４を介さずプロジェクター３から射出された投写光ＰＬを直接投写することが可能なので、さらに用途が広がる。
【０１１８】
（変形例）
なお、前記実施形態は、以下のように変更してもよい。
前記実施形態では、第２反射ミラー２２，４２が第２回転軸Ｊ２，Ｊ６を中心に回転可能に構成されているが、第１反射ミラー２１，４１が第１回転軸Ｊ１，Ｊ５に直交する第２回転軸を中心に回転されるように構成してもよい。また、第１反射ミラー２１，４１および第２反射ミラー２２，４２の双方が回転されるように構成してもよい。
【０１１９】
前記実施形態の受信部２６および制御部２７は、反射装置２，４に備えられているが、プロジェクター１，３に備えるように構成してもよい。
【０１２０】
前記実施形態の第１駆動部２４，４４および第２駆動部２５，４５は、電動式で構成されているが、ダイヤル等を手動によって回転させることによって第１反射ミラー２１，４１および第２反射ミラー２２，４２が回転する手動式で構成してもよい。
【０１２１】
前記実施形態のプロジェクターシステム１０，２０は、１つのプロジェクター１，３と１つの反射装置２，４とでそれぞれ構成されているが、１つの反射装置と複数のプロジェクターとを備えるように構成してもよい。例えば、一方のプロジェクターによる大画面の投写画像に、他方のプロジェクターによる小画面の投写画像を重ねて表示させたり、投写中のプロジェクターの光源が切れた際に、第１反射ミラーおよび第２反射ミラーの回転を回転させ、他のプロジェクターに切替えるように構成してもよい。
【０１２２】
前記第２実施形態の第３反射ミラー３１は、プロジェクター３に備えられているが、反射装置４に搭載するように構成してもよい。
【０１２３】
前記第２実施形態のプロジェクターシステム２０は、天井に設置されるように構成されているが、天井に限らず机の上方等に設置してもよい。また、プロジェクターシステム２０を床や机上に設置し、天井に投写画像７を表示させて移動できるように構成してもよい。
【０１２４】
前記実施形態のプロジェクターは、画像形成部として透過型の液晶ライトバルブ１２を用いているが、反射型の液晶ライトバルブを利用したものであってもよい。また、画像形成部としてマイクロミラーアレイを用いたデバイス等を使用したものであってもよい。
【０１２５】
前記実施形態の光源は、放電型の光源に限らずレーザーダイオード、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）、有機ＥＬ（Electro Luminescence）素子、シリコン発光素子などの各種固体発光素子で構成してもよい。
【符号の説明】
【０１２６】
１，３…プロジェクター、２，４…反射装置、７，７Ｄ，７Ｌ，７Ｒ，７Ｕ，８，８Ｌ，８Ｒ…投写画像、１０，２０…プロジェクターシステム、１１…光源部、１２…液晶ライトバルブ、１６…画像補正部、２１，４１…第１反射ミラー、２１Ａ，２２Ａ，４１Ａ，４２Ａ…反射面、２２，４２…第２反射ミラー、２４，４４…第１駆動部、２５，４５…第２駆動部、３１…第３反射ミラー、Ｊ１，Ｊ５…第１回転軸、Ｊ２，Ｊ６…第２回転軸、ＬＡ…光軸、ＬＢ…反射光軸、ＶＳ…仮想平面。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源から射出された光束を画像情報に応じて変調して画像光を形成し、前記画像光を投写するプロジェクターと、
前記画像光を反射する反射装置と、
を備え、
前記反射装置は、
互いに対向して配置され、前記プロジェクターから射出された前記画像光を順次反射する第１反射ミラーおよび第２反射ミラーと、
前記第１反射ミラーおよび前記第２反射ミラーのそれぞれの反射面に沿う面に交差し、前記それぞれの反射面の法線を含む仮想平面上に形成される第１回転軸を中心に、前記第１反射ミラーおよび前記第２反射ミラーを一体的に回転させる第１駆動部と、
前記第１回転軸に直交する第２回転軸を中心に、前記第１反射ミラーおよび前記第２反射ミラーのうち少なくともいずれか一方を回転させる第２駆動部と、
を備えることを特徴とするプロジェクターシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のプロジェクターシステムであって、
前記プロジェクターおよび前記反射装置は、前記プロジェクターから射出される前記画像光の光軸が、前記仮想平面上に位置するように配置されていることを特徴とするプロジェクターシステム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のプロジェクターシステムであって、
前記第１反射ミラーの光路前段側に前記画像光を反射する第３反射ミラーをさらに備えることを特徴とするプロジェクターシステム。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のプロジェクターシステムであって、
前記第１反射ミラーおよび前記第２反射ミラーの位置に対応する画像の補正を行う画像補正部をさらに備えることを特徴とするプロジェクターシステム。
【請求項１】
光源から射出された光束を画像情報に応じて変調して画像光を形成し、前記画像光を投写するプロジェクターと、
前記画像光を反射する反射装置と、
を備え、
前記反射装置は、
互いに対向して配置され、前記プロジェクターから射出された前記画像光を順次反射する第１反射ミラーおよび第２反射ミラーと、
前記第１反射ミラーおよび前記第２反射ミラーのそれぞれの反射面に沿う面に交差し、前記それぞれの反射面の法線を含む仮想平面上に形成される第１回転軸を中心に、前記第１反射ミラーおよび前記第２反射ミラーを一体的に回転させる第１駆動部と、
前記第１回転軸に直交する第２回転軸を中心に、前記第１反射ミラーおよび前記第２反射ミラーのうち少なくともいずれか一方を回転させる第２駆動部と、
を備えることを特徴とするプロジェクターシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のプロジェクターシステムであって、
前記プロジェクターおよび前記反射装置は、前記プロジェクターから射出される前記画像光の光軸が、前記仮想平面上に位置するように配置されていることを特徴とするプロジェクターシステム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のプロジェクターシステムであって、
前記第１反射ミラーの光路前段側に前記画像光を反射する第３反射ミラーをさらに備えることを特徴とするプロジェクターシステム。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のプロジェクターシステムであって、
前記第１反射ミラーおよび前記第２反射ミラーの位置に対応する画像の補正を行う画像補正部をさらに備えることを特徴とするプロジェクターシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１１−１５０１６０（Ｐ２０１１−１５０１６０Ａ）
【公開日】平成２３年８月４日（２０１１．８．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１１７６９（Ｐ２０１０−１１７６９）
【出願日】平成２２年１月２２日（２０１０．１．２２）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年８月４日（２０１１．８．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１月２２日（２０１０．１．２２）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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