ベルトコンベア
【課題】不純物の混在する長尺な搬送物をベルトコンベアで搬送するにあたり、該ベルトコンベアで不純物を分離して搬出可能とする。
【解決手段】搬送物９２を載置することのできる複数の板状部材４０を備え、板状部材は搬送方向前方の一端が環状ベルト６０に固定されて環状ベルト６０に連れ回り回転するものであり、環状ベルト６０が長尺な搬送物９２を搬送するときは板状部材４０は環状ベルト６０に沿っており板状部材４０上に長尺な搬送物９２が投入載置され、環状ベルト６０が回転ローラ５４ａで折り返されるときに板状部材４０に生じる遠心力で長尺な搬送物９２を払い飛ばすことにより長尺な搬送物９２と不純物９４とを分離する構成とする。
【解決手段】搬送物９２を載置することのできる複数の板状部材４０を備え、板状部材は搬送方向前方の一端が環状ベルト６０に固定されて環状ベルト６０に連れ回り回転するものであり、環状ベルト６０が長尺な搬送物９２を搬送するときは板状部材４０は環状ベルト６０に沿っており板状部材４０上に長尺な搬送物９２が投入載置され、環状ベルト６０が回転ローラ５４ａで折り返されるときに板状部材４０に生じる遠心力で長尺な搬送物９２を払い飛ばすことにより長尺な搬送物９２と不純物９４とを分離する構成とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルトコンベアに関する。より詳しくは、回転ローラ間に掛け渡されて回転する環状ベルトで長尺な搬送物を搬送するにあたり、前記長尺な搬送物が投入載置される際に、長尺な搬送物が不純物と混在した状態で投入されることのあるベルトコンベアに関する。
【背景技術】
【０００２】
長尺な搬送物が不純物と混在した状態で投入されることのあるコンベアは、例えば、下記特許文献１に開示されている靭皮分離装置に備えられている。下記特許文献１に記載の靭皮分離装置によれば、先ず、靭皮植物の茎をローラ間で挟圧することにより破砕して靭皮とコア部とに分離可能な状態とし、次いで破砕された茎を別のローラの回転力により長手方向に飛ばしてコンベアに載せる。コンベアは、飛ばされてきた茎をその軌道の延長線上に搬送するものである。搬送の対象である靭皮と、不純物であるコア部とが分離可能ではあるが混在した状態の茎がコンベアに投入されることとなる。このコンベアでは、茎がコンベアに衝突する際の衝撃及びコンベアで搬送される際の振動により、コンベアに設けられたギャップからコア部を落とすことによりコア部と靭皮との分離を図っている。
【０００３】
搬送物が不純物と混在した状態で投入されることのある別のコンベアが下記特許文献２に開示されている。下記特許文献２によれば、土の付着した根菜の根部から積極的に土を落としながら、根菜の根部を搬送することができる。このコンベアは、ベルトコンベアと、該ベルトコンベアによる進行方向と直交して設けられており、周面にプラスチック製の薄板状の突起を備えた複数の駆動ローラとからなる。土の付着した根菜の根部は、ベルトコンベアの平面で受け止められ、駆動ローラ群の上面に達すると、突起により送り力が付与されるまで駆動ローラを乗り越えられずに、ベルトコンベアと駆動ローラとの隙間や駆動ローラ同士の隙間に位置して自転する。根菜の根部は自転することによりその全周が駆動ローラに接触し、その衝撃で付着していた土が駆動ローラ間から落下し、除去されながら突起により搬送される。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１３１８９４号公報
【特許文献２】特開２０００−３２８２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記特許文献１にかかる従来のコンベアでは、コンベアで搬送しながら全てのコア部をコンベアのギャップから落とすことは難しく、コンベア上に残ったコア部は靭皮に混じって搬出されることがあった。また、上記特許文献２にかかる従来のコンベアは、ベルトコンベアで根菜の根部を受けるが、併設された駆動ローラにおいて土を落とすため設備が複雑になりやすかった。
【０００６】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、不純物の混在する長尺な搬送物をベルトコンベアで搬送するにあたり、該ベルトコンベアで不純物を分離して搬出可能とすることを課題とした。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するために以下の手段をとる。
第１の発明は、回転ローラ間に掛け渡されて回転する環状ベルトで長尺な搬送物を搬送するにあたり、前記長尺な搬送物が投入載置される際に、長尺な搬送物が不純物と混在した状態で投入されることのあるベルトコンベアであって、前記搬送物を載置することのできる複数の板状部材を備え、該板状部材は搬送方向前方の一端が前記環状ベルトに固定されて該環状ベルトに連れ回り回転するものであり、前記環状ベルトが前記長尺な搬送物を搬送するときは前記板状部材は前記環状ベルトに沿っており該板状部材上に前記長尺な搬送物が投入載置され、前記環状ベルトが前記回転ローラで折り返されるときに前記板状部材に生じる遠心力で前記長尺な搬送物を払い飛ばすことにより前記長尺な搬送物と前記不純物とを分離するベルトコンベアである。
【０００８】
ここで、搬送物とは、当該ベルトコンベアでの搬送の対象物であり、不純物とは、当該ベルトコンベアで搬送物を搬送するにあたり搬送の対象としていないものである。第１の発明のベルトコンベアによれば、板状部材に生じる遠心力で長尺な搬送物を払い飛ばすことにより、落下軌道の異なる不純物を分離して搬出することが可能となる。
【０００９】
第２の発明は、前記環状ベルトは間隔を置いて複数設けられており、前記長尺な搬送物が前記環状ベルトに対して直交状態で投入載置されるベルトコンベアである。
【００１０】
第２の発明によれば、環状ベルトの間隙から不純物が落下することにより混在する不純物を低減することが可能でありながら、環状ベルトは長尺な搬送物に対して直交しているため長尺な搬送物は確実に受けて搬送することが可能である。
【発明の効果】
【００１１】
上記第１の発明によれば、不純物の混在する長尺な搬送物をベルトコンベアで搬送するにあたり、該ベルトコンベアで不純物を分離して搬出することが可能である。
上記第２の発明によれば、混在する不純物を低減することが可能でありながら、長尺な搬送物は確実に受けて搬送することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
本実施形態のベルトコンベア５０は、靭皮分離装置１０に付設されている。靭皮分離装置１０は、チョマ（ラミー）等の靭皮植物の刈り取った茎９０から靭皮９２を分離することができるものである。靭皮植物の茎９０は大別すると、図６に模式的に示されるように、中心に位置するコア部９４とコア部９４を取り囲む靭皮９２を主体として構成されている。靭皮分離装置１０は、予め葉が除去された長尺棒状の茎９０からコア部９４を除去して靭皮９２を分離することができるものである。靭皮分離装置１０は、茎９０を靭皮９２とコア部９４とに分離する分離機構２０を備えており、該分離機構２０から排出された靭皮９２をベルトコンベア５０で搬出する構成となっている。
【００１３】
［分離機構２０について］
図１，２に示されるように、分離機構２０は、外周部に複数の突条２２ａ，２４ａを有する一対の回転ローラ２２，２４と、この回転ローラ２２，２４へ向けて茎９０を送る一対の送りローラ２６，２８とを備えており、安全カバー１２で覆われている。
送りローラ２６，２８はそれぞれ表面が緩やかな凹凸形状となっている。送りローラ２６，２８は水平状態で上下に位置がずらされて配置されており、上側の送りローラ２６はスプリング３０により下方へ付勢されている。上側の送りローラ２６と下側の送りローラ２８のうち少なくとも一方のローラは回転駆動源（図示省略）からの回転動力により積極回転するものであり、他方のローラは積極回転するものでも一方のローラに従動して回転するものであってもよい。茎９０は、投入位置に設けられた台１４の上から上側の送りローラ２６と下側の送りローラ２８との間に、該送りローラ２６，２８の軸方向に対して茎９０の長手方向が直交するように投入される。送りローラ２６，２８は、投入された茎９０を挟み込み、押し潰しながら茎９０の表面との摩擦により茎９０を回転ローラ２２，２４の方へ送り出す。送りローラ２６，２８による茎９０の進行方向Ａが図中に矢印で示されている。茎９０は図２で見て左から右へ送られる。
【００１４】
図１，２に示されるように、回転ローラ２２，２４は外周部に該回転ローラ２２，２４の軸方向に沿って配設された複数の突条２２ａ，２４ａを有している。回転ローラ２２，２４は上下に位置がずらされて配置されており、下側の回転ローラ２４は上側の回転ローラ２２に対して送りローラ２６，２８により送られる茎９０の進行方向Ａで見て少し後方（図２で見て相対的に左方）に位置がずらされて配置されている。下側の回転ローラ２４は回転駆動源（図示省略）からの回転動力により図２で見て時計回りに積極回転し、上側の回転ローラ２２は、下側の回転ローラ２４に係合し図２で見て反時計回りに従動回転する構成とされている。
回転ローラ２２，２４は、送りローラ２６，２８と平行に水平状態として配設されている。したがって、送りローラ２６，２８により送られてきた茎９０は、その長手方向が送りローラ２６，２８の軸方向に対して直交するように回転ローラ２２，２４に近づく。茎９０は、回転する突条２２ａ，２４ａに接触して回転ローラ２２，２４の間へ引き込まれ、図２で見て右方へ牽引される。すなわち、回転する突条２２ａ，２４ａが茎９０に圧接して生じる摩擦力が、茎９０を引く牽引力に変換され、茎９０は進行方向Ａに引っ張られる。その一方、茎９０の末端側が送りローラ２６，２８の間で押圧されることにより、茎９０には回転ローラ２２，２４の突条２２ａ，２４ａによる進行方向Ａへの牽引力とは相反する力も作用する。送りローラ２６，２８による茎９０の送り出し速度に比して突条２２ａ，２４ａの回転移動速度の方が速く設定されている。それにより、回転ローラ２２，２４の突条２２ａ，２４ａは茎９０に対して牽引力を生じさせながらも茎９０に対して相対移動し、コア部９４を連続的に破砕しながらこそぎ、払い飛ばして排出する。コア部９４は小片となり、図２で見て右方（進行方向Ａ）へ払い飛ばされ、その大部分は分離機構２０から離れた位置に落下し、例えばトレー７０に集積される。靭皮９２は長尺なまま回転ローラ２２，２４の突条２２ａ，２４ａにより牽引されて図２で見て右方（進行方向Ａ）へ飛ばされて排出される。靭皮９２は大部分のコア部９４に比して飛距離が短く、大部分のコア部９４と比較して分離機構２０の近くに落下する。それにより、靭皮９２とコア部９４とが分離される。排出された靭皮９２はベルトコンベア５０で受けられて進行方向Ａとは直交する搬出方向Ｂ（図１参照）へ搬出される。
【００１５】
［ベルトコンベア５０について］
ベルトコンベア５０は、回転ローラ２２，２４の回転力により分離機構２０から飛ばされた靭皮９２を受けることができる位置に設置されている。本実施形態においては、ベルトコンベア５０は靭皮９２が自然に落下する位置よりも回転ローラ２２，２４に近い位置に設置されており、より回転ローラ２２，２４に近い位置で靭皮９２を受けるようになっている。コア部９４は、大部分がベルトコンベア５０を超えて、より分離機構２０と離れた位置まで飛ばされる。しかし一部はベルトコンベア５０上に落ちる場合がある。したがって、ベルトコンベア５０は、靭皮９２を搬出するにあたり、コア部９４をも受け得る。すなわち、靭皮９２が本発明の長尺状の搬送物に相当し、コア部９４が本発明の不純物に相当する。
【００１６】
ベルトコンベア５０は、図３等に示されるように、本体５２と清掃機構６６とを備えている。本体５２は間隔を置いて同軸で配置された回転ローラ５４ａ，５６ａ，５８ａと、その回転ローラ５４ａ，５６ａ，５８ａと対をなして同軸で配置された回転ローラ５４ｂ，５６ｂ，５８ｂとを備えており、各対の回転ローラ５４ａ，５４ｂ，５６ａ，５６ｂ，５８ａ，５８ｂ間に小幅の環状ベルト６０，６２，６４が掛け渡されている。図示しない回転駆動源からの回転動力により対の回転ローラ５４ａ，５４ｂ，５６ａ，５６ｂ，５８ａ，５８ｂの一方が積極回転し、従動して環状ベルト６０，６２，６４が循環する構成とされている。以下、循環する環状ベルト６０，６２，６４が回転ローラ５４ａ，５４ｂ，５６ａ，５６ｂ，５８ａ，５８ｂの相対的に上側を通り、搬送方向Ｂに移動しているときを搬送状態（６０ａ，６２ａ，６４ａ）といい、環状ベルト６０，６２，６４が折り返し回転ローラ５４ａ，５４ｂ，５６ａ，５６ｂ，５８ａ，５８ｂの相対的に下側を通り、搬送方向Ｂとは反対のリターン方向Ｃに移動しているときをリターン状態（６０ｂ，６２ｂ，６４ｂ）ということがある。
【００１７】
環状ベルト６０，６２，６４は、該環状ベルト６０，６２，６４に連れ回り回転する板状部材４０をそれぞれ複数備えている。板状部材４０は、環状ベルト６０，６２，６４の搬送状態（６０ａ，６２ａ，６４ａ）において環状ベルト６０，６２，６４に沿うように、その搬送方向Ｂの前方の一端が環状ベルト６０，６２，６４にビス止めされている。この板状部材４０は長方形の長手方向の一端側の角を切り欠いた形状であり、先細りの端部が環状ベルト６０，６２，６４にビス止めされている。板状部材４０は環状ベルト６０，６２，６４の搬送方向Ｂにおいて相互間に隙間を生じないよう重複した状態とされており、分離機構２０から飛ばされてきた靭皮９２及びコア部９４が板状部材４０の表面４０ａに載置されようになっている。本実施形態において、板状部材４０は、環状ベルト６０，６２，６４よりも幅広ではあるものの、各環状ベルト６０，６２，６４に設けられた板状部材４０の間には間隙４６，４８（図２参照）が設けられている。この板状部材４０はゴム製の薄板であり、環状ベルト６０，６２，６４のリターン状態（６０ｂ，６２ｂ，６４ｂ）においては自重で弾性変形して垂れ下がるようになっている。
【００１８】
分離機構２０から排出された靭皮９２は、その長手方向が環状ベルト６０，６２，６４と略直交して、環状ベルト６０，６２，６４に掛け渡された状態で板状部材４０に載置され搬送される（図１参照）。分離機構２０から排出されたコア部９４の一部はベルトコンベア５０の位置に飛ばされるが、そのうち一部は板状部材４０の間の間隙４６，４８（図２参照）から落下し、他の一部を板状部材４０で受けることとなる。靭皮９２とコア部９４とはともに板状部材４０に載置され、環状ベルト６０，６２，６４の循環により搬送方向Ｂへ搬送される。図４に示されるように、環状ベルト６０，６２，６４が回転ローラ５４ａ，５６ａ，５８ａで折り返され、搬送状態（６０ａ，６２ａ，６４ａ）からリターン状態（６０ｂ，６２ｂ，６４ｂ）に移行するときには板状部材４０に遠心力が生じる。遠心力により板状部材４０の固定されていない他端が環状ベルト６０，６２，６４から浮き、開いた状態となり、板状部材４０に載置されていた靭皮９２とコア部９４とが払い飛ばされる。このとき、靭皮９２とコア部９４とは、自重の違いによりそれぞれ異なる位置へ飛ばされ、分離されて搬出される。詳細には、靭皮９２は近くに、コア部９４は遠くに飛ばされて搬出される。
【００１９】
細かいコア部９４などは上記遠心力によって飛ばされず残る場合があるが、それらの残存物は、環状ベルト６０，６２，６４のリターン状態（６０ｂ，６２ｂ，６４ｂ）において垂れ下がった板状部材４０が環状ベルト６０，６２，６４の循環する際の振動を受けて揺れることにより振り落とされ得る。
【００２０】
図５に示されるように、ベルトコンベア５０に備えられた清掃機構６６は、板状部材４０の表面４０ａを掃除するものである。板状部材４０の表面４０ａとは、靭皮９２等の載置される面である。板状部材４０の表面４０ａに残留したコア部９４や、板状部材４０の表面４０ａの汚れを落とすものである。清掃機構６６は、外周面にブラシ毛６９の植設された回転ローラ６８とからなる。清掃機構６６はリターン状態（６０ｂ）の環状ベルト６０の下方位置において、垂れ下がる板状部材４０にブラシ毛６９が接触するように配設されている。回転ローラ６８は駆動源（図示省略）からの回転動力により積極回転するものであり、板状部材４０と接触するときに環状ベルト６０の進行方向であるリターン方向Ｃとは反対方向に移動するように回転している。板状部材４０はブラシ毛６９に接触しながら、環状ベルト６０に牽引されて環状ベルト６０と回転ローラ６８との間を通過する。それにより、ブラシ毛６９により残留していたコア部９４や汚れが板状部材４０の表面４０ａから掻き落とされる。このとき、板状部材４０は垂れ下がった状態で清掃機構６６に近づき、ブラシ毛６９が板状部材４０の表面４０ａに対して撫でるように接触するため、その接触面積は広く、効果的に板状部材４０の表面４０ａを清掃し得る。
【００２１】
以上の構成のベルトコンベア５０によれば以下の作用効果を奏する。
先ず、ベルトコンベア５０は、間隔を置いて設けられた環状ベルト６０，６２，６４に略直交する状態で分離機構２０から排出される靭皮９２を受ける構成となっている。そのため、間隙４６，４８からコア部９４が落下することにより混在するコア部９４を低減することが可能でありながら、環状ベルト６０，６２，６４は靭皮９２に対して略直交しているため確実に靭皮９２を受けることが可能である。そして、載置された靭皮９２とコア部９４とを板状部材４０で投げ飛ばし、落下軌跡の違いにより靭皮９２とコア部９４とを分けて搬出することが可能である。靭皮分離装置１０には、通常、採取したばかりの茎９０が投入されるため、搬送物である靭皮９２が湿っていたり濡れていてベルトに付着して搬出できない場合がある。しかし、本実施形態のベルトコンベア５０では靭皮９２が板状部材４０で振り払うように飛ばされるため、ベルトコンベア５０から容易に搬出することができる。
次に、環状ベルト６０，６２，６４が回転ローラ５４ａ，５６ａ，５８ａで折り返される際に板状部材４０の他端が浮き、靭皮９２が持ち上げられる。そのため、回転ローラ５４ａ，５６ａ，５８ａの回転軸５３から靭皮９２が離れ、回転軸５３に絡みにくく、より円滑に運転することが可能である。
【００２２】
なお、本発明は上記の実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲内でその他種々の実施形態が考えられるものである。
例えば、ゴボウ等の長尺な根菜を搬送物とし、付着土の不純物とを分離搬出する構成とすることも可能である。
また、清掃機構６６に変えて、あるいは併設して送風により残存物を吹き飛ばす機構としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本実施形態の靭皮分離装置の斜視図である。
【図２】本実施形態の靭皮分離装置の側面図である。
【図３】本実施形態のベルトコンベアの斜視図である。
【図４】図３に示すベルトコンベアの側面図であり、環状ベルトが搬送状態からリターン状態に移行する様子を拡大して示す図である。
【図５】図３に示すベルトコンベアの側面図であり、清掃機構を拡大して示す図である。
【図６】靭皮植物の茎の斜視図であり、端面を模式的に示した図である。
【符号の説明】
【００２４】
１０ 靭皮分離装置
２０ 分離機構
４０ 板状部材
４６，４８ 間隙
５０ ベルトコンベア
５２ 本体
５３ 回転軸
５４ａ，５４ｂ，５６ａ，５６ｂ，５８ａ，５８ｂ 回転ローラ
６０，６２，６４ 環状ベルト
６６ 清掃機構
９０ 茎
９２ 靭皮（搬送物）
９４ コア部（不純物）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルトコンベアに関する。より詳しくは、回転ローラ間に掛け渡されて回転する環状ベルトで長尺な搬送物を搬送するにあたり、前記長尺な搬送物が投入載置される際に、長尺な搬送物が不純物と混在した状態で投入されることのあるベルトコンベアに関する。
【背景技術】
【０００２】
長尺な搬送物が不純物と混在した状態で投入されることのあるコンベアは、例えば、下記特許文献１に開示されている靭皮分離装置に備えられている。下記特許文献１に記載の靭皮分離装置によれば、先ず、靭皮植物の茎をローラ間で挟圧することにより破砕して靭皮とコア部とに分離可能な状態とし、次いで破砕された茎を別のローラの回転力により長手方向に飛ばしてコンベアに載せる。コンベアは、飛ばされてきた茎をその軌道の延長線上に搬送するものである。搬送の対象である靭皮と、不純物であるコア部とが分離可能ではあるが混在した状態の茎がコンベアに投入されることとなる。このコンベアでは、茎がコンベアに衝突する際の衝撃及びコンベアで搬送される際の振動により、コンベアに設けられたギャップからコア部を落とすことによりコア部と靭皮との分離を図っている。
【０００３】
搬送物が不純物と混在した状態で投入されることのある別のコンベアが下記特許文献２に開示されている。下記特許文献２によれば、土の付着した根菜の根部から積極的に土を落としながら、根菜の根部を搬送することができる。このコンベアは、ベルトコンベアと、該ベルトコンベアによる進行方向と直交して設けられており、周面にプラスチック製の薄板状の突起を備えた複数の駆動ローラとからなる。土の付着した根菜の根部は、ベルトコンベアの平面で受け止められ、駆動ローラ群の上面に達すると、突起により送り力が付与されるまで駆動ローラを乗り越えられずに、ベルトコンベアと駆動ローラとの隙間や駆動ローラ同士の隙間に位置して自転する。根菜の根部は自転することによりその全周が駆動ローラに接触し、その衝撃で付着していた土が駆動ローラ間から落下し、除去されながら突起により搬送される。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１３１８９４号公報
【特許文献２】特開２０００−３２８２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記特許文献１にかかる従来のコンベアでは、コンベアで搬送しながら全てのコア部をコンベアのギャップから落とすことは難しく、コンベア上に残ったコア部は靭皮に混じって搬出されることがあった。また、上記特許文献２にかかる従来のコンベアは、ベルトコンベアで根菜の根部を受けるが、併設された駆動ローラにおいて土を落とすため設備が複雑になりやすかった。
【０００６】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、不純物の混在する長尺な搬送物をベルトコンベアで搬送するにあたり、該ベルトコンベアで不純物を分離して搬出可能とすることを課題とした。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するために以下の手段をとる。
第１の発明は、回転ローラ間に掛け渡されて回転する環状ベルトで長尺な搬送物を搬送するにあたり、前記長尺な搬送物が投入載置される際に、長尺な搬送物が不純物と混在した状態で投入されることのあるベルトコンベアであって、前記搬送物を載置することのできる複数の板状部材を備え、該板状部材は搬送方向前方の一端が前記環状ベルトに固定されて該環状ベルトに連れ回り回転するものであり、前記環状ベルトが前記長尺な搬送物を搬送するときは前記板状部材は前記環状ベルトに沿っており該板状部材上に前記長尺な搬送物が投入載置され、前記環状ベルトが前記回転ローラで折り返されるときに前記板状部材に生じる遠心力で前記長尺な搬送物を払い飛ばすことにより前記長尺な搬送物と前記不純物とを分離するベルトコンベアである。
【０００８】
ここで、搬送物とは、当該ベルトコンベアでの搬送の対象物であり、不純物とは、当該ベルトコンベアで搬送物を搬送するにあたり搬送の対象としていないものである。第１の発明のベルトコンベアによれば、板状部材に生じる遠心力で長尺な搬送物を払い飛ばすことにより、落下軌道の異なる不純物を分離して搬出することが可能となる。
【０００９】
第２の発明は、前記環状ベルトは間隔を置いて複数設けられており、前記長尺な搬送物が前記環状ベルトに対して直交状態で投入載置されるベルトコンベアである。
【００１０】
第２の発明によれば、環状ベルトの間隙から不純物が落下することにより混在する不純物を低減することが可能でありながら、環状ベルトは長尺な搬送物に対して直交しているため長尺な搬送物は確実に受けて搬送することが可能である。
【発明の効果】
【００１１】
上記第１の発明によれば、不純物の混在する長尺な搬送物をベルトコンベアで搬送するにあたり、該ベルトコンベアで不純物を分離して搬出することが可能である。
上記第２の発明によれば、混在する不純物を低減することが可能でありながら、長尺な搬送物は確実に受けて搬送することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
本実施形態のベルトコンベア５０は、靭皮分離装置１０に付設されている。靭皮分離装置１０は、チョマ（ラミー）等の靭皮植物の刈り取った茎９０から靭皮９２を分離することができるものである。靭皮植物の茎９０は大別すると、図６に模式的に示されるように、中心に位置するコア部９４とコア部９４を取り囲む靭皮９２を主体として構成されている。靭皮分離装置１０は、予め葉が除去された長尺棒状の茎９０からコア部９４を除去して靭皮９２を分離することができるものである。靭皮分離装置１０は、茎９０を靭皮９２とコア部９４とに分離する分離機構２０を備えており、該分離機構２０から排出された靭皮９２をベルトコンベア５０で搬出する構成となっている。
【００１３】
［分離機構２０について］
図１，２に示されるように、分離機構２０は、外周部に複数の突条２２ａ，２４ａを有する一対の回転ローラ２２，２４と、この回転ローラ２２，２４へ向けて茎９０を送る一対の送りローラ２６，２８とを備えており、安全カバー１２で覆われている。
送りローラ２６，２８はそれぞれ表面が緩やかな凹凸形状となっている。送りローラ２６，２８は水平状態で上下に位置がずらされて配置されており、上側の送りローラ２６はスプリング３０により下方へ付勢されている。上側の送りローラ２６と下側の送りローラ２８のうち少なくとも一方のローラは回転駆動源（図示省略）からの回転動力により積極回転するものであり、他方のローラは積極回転するものでも一方のローラに従動して回転するものであってもよい。茎９０は、投入位置に設けられた台１４の上から上側の送りローラ２６と下側の送りローラ２８との間に、該送りローラ２６，２８の軸方向に対して茎９０の長手方向が直交するように投入される。送りローラ２６，２８は、投入された茎９０を挟み込み、押し潰しながら茎９０の表面との摩擦により茎９０を回転ローラ２２，２４の方へ送り出す。送りローラ２６，２８による茎９０の進行方向Ａが図中に矢印で示されている。茎９０は図２で見て左から右へ送られる。
【００１４】
図１，２に示されるように、回転ローラ２２，２４は外周部に該回転ローラ２２，２４の軸方向に沿って配設された複数の突条２２ａ，２４ａを有している。回転ローラ２２，２４は上下に位置がずらされて配置されており、下側の回転ローラ２４は上側の回転ローラ２２に対して送りローラ２６，２８により送られる茎９０の進行方向Ａで見て少し後方（図２で見て相対的に左方）に位置がずらされて配置されている。下側の回転ローラ２４は回転駆動源（図示省略）からの回転動力により図２で見て時計回りに積極回転し、上側の回転ローラ２２は、下側の回転ローラ２４に係合し図２で見て反時計回りに従動回転する構成とされている。
回転ローラ２２，２４は、送りローラ２６，２８と平行に水平状態として配設されている。したがって、送りローラ２６，２８により送られてきた茎９０は、その長手方向が送りローラ２６，２８の軸方向に対して直交するように回転ローラ２２，２４に近づく。茎９０は、回転する突条２２ａ，２４ａに接触して回転ローラ２２，２４の間へ引き込まれ、図２で見て右方へ牽引される。すなわち、回転する突条２２ａ，２４ａが茎９０に圧接して生じる摩擦力が、茎９０を引く牽引力に変換され、茎９０は進行方向Ａに引っ張られる。その一方、茎９０の末端側が送りローラ２６，２８の間で押圧されることにより、茎９０には回転ローラ２２，２４の突条２２ａ，２４ａによる進行方向Ａへの牽引力とは相反する力も作用する。送りローラ２６，２８による茎９０の送り出し速度に比して突条２２ａ，２４ａの回転移動速度の方が速く設定されている。それにより、回転ローラ２２，２４の突条２２ａ，２４ａは茎９０に対して牽引力を生じさせながらも茎９０に対して相対移動し、コア部９４を連続的に破砕しながらこそぎ、払い飛ばして排出する。コア部９４は小片となり、図２で見て右方（進行方向Ａ）へ払い飛ばされ、その大部分は分離機構２０から離れた位置に落下し、例えばトレー７０に集積される。靭皮９２は長尺なまま回転ローラ２２，２４の突条２２ａ，２４ａにより牽引されて図２で見て右方（進行方向Ａ）へ飛ばされて排出される。靭皮９２は大部分のコア部９４に比して飛距離が短く、大部分のコア部９４と比較して分離機構２０の近くに落下する。それにより、靭皮９２とコア部９４とが分離される。排出された靭皮９２はベルトコンベア５０で受けられて進行方向Ａとは直交する搬出方向Ｂ（図１参照）へ搬出される。
【００１５】
［ベルトコンベア５０について］
ベルトコンベア５０は、回転ローラ２２，２４の回転力により分離機構２０から飛ばされた靭皮９２を受けることができる位置に設置されている。本実施形態においては、ベルトコンベア５０は靭皮９２が自然に落下する位置よりも回転ローラ２２，２４に近い位置に設置されており、より回転ローラ２２，２４に近い位置で靭皮９２を受けるようになっている。コア部９４は、大部分がベルトコンベア５０を超えて、より分離機構２０と離れた位置まで飛ばされる。しかし一部はベルトコンベア５０上に落ちる場合がある。したがって、ベルトコンベア５０は、靭皮９２を搬出するにあたり、コア部９４をも受け得る。すなわち、靭皮９２が本発明の長尺状の搬送物に相当し、コア部９４が本発明の不純物に相当する。
【００１６】
ベルトコンベア５０は、図３等に示されるように、本体５２と清掃機構６６とを備えている。本体５２は間隔を置いて同軸で配置された回転ローラ５４ａ，５６ａ，５８ａと、その回転ローラ５４ａ，５６ａ，５８ａと対をなして同軸で配置された回転ローラ５４ｂ，５６ｂ，５８ｂとを備えており、各対の回転ローラ５４ａ，５４ｂ，５６ａ，５６ｂ，５８ａ，５８ｂ間に小幅の環状ベルト６０，６２，６４が掛け渡されている。図示しない回転駆動源からの回転動力により対の回転ローラ５４ａ，５４ｂ，５６ａ，５６ｂ，５８ａ，５８ｂの一方が積極回転し、従動して環状ベルト６０，６２，６４が循環する構成とされている。以下、循環する環状ベルト６０，６２，６４が回転ローラ５４ａ，５４ｂ，５６ａ，５６ｂ，５８ａ，５８ｂの相対的に上側を通り、搬送方向Ｂに移動しているときを搬送状態（６０ａ，６２ａ，６４ａ）といい、環状ベルト６０，６２，６４が折り返し回転ローラ５４ａ，５４ｂ，５６ａ，５６ｂ，５８ａ，５８ｂの相対的に下側を通り、搬送方向Ｂとは反対のリターン方向Ｃに移動しているときをリターン状態（６０ｂ，６２ｂ，６４ｂ）ということがある。
【００１７】
環状ベルト６０，６２，６４は、該環状ベルト６０，６２，６４に連れ回り回転する板状部材４０をそれぞれ複数備えている。板状部材４０は、環状ベルト６０，６２，６４の搬送状態（６０ａ，６２ａ，６４ａ）において環状ベルト６０，６２，６４に沿うように、その搬送方向Ｂの前方の一端が環状ベルト６０，６２，６４にビス止めされている。この板状部材４０は長方形の長手方向の一端側の角を切り欠いた形状であり、先細りの端部が環状ベルト６０，６２，６４にビス止めされている。板状部材４０は環状ベルト６０，６２，６４の搬送方向Ｂにおいて相互間に隙間を生じないよう重複した状態とされており、分離機構２０から飛ばされてきた靭皮９２及びコア部９４が板状部材４０の表面４０ａに載置されようになっている。本実施形態において、板状部材４０は、環状ベルト６０，６２，６４よりも幅広ではあるものの、各環状ベルト６０，６２，６４に設けられた板状部材４０の間には間隙４６，４８（図２参照）が設けられている。この板状部材４０はゴム製の薄板であり、環状ベルト６０，６２，６４のリターン状態（６０ｂ，６２ｂ，６４ｂ）においては自重で弾性変形して垂れ下がるようになっている。
【００１８】
分離機構２０から排出された靭皮９２は、その長手方向が環状ベルト６０，６２，６４と略直交して、環状ベルト６０，６２，６４に掛け渡された状態で板状部材４０に載置され搬送される（図１参照）。分離機構２０から排出されたコア部９４の一部はベルトコンベア５０の位置に飛ばされるが、そのうち一部は板状部材４０の間の間隙４６，４８（図２参照）から落下し、他の一部を板状部材４０で受けることとなる。靭皮９２とコア部９４とはともに板状部材４０に載置され、環状ベルト６０，６２，６４の循環により搬送方向Ｂへ搬送される。図４に示されるように、環状ベルト６０，６２，６４が回転ローラ５４ａ，５６ａ，５８ａで折り返され、搬送状態（６０ａ，６２ａ，６４ａ）からリターン状態（６０ｂ，６２ｂ，６４ｂ）に移行するときには板状部材４０に遠心力が生じる。遠心力により板状部材４０の固定されていない他端が環状ベルト６０，６２，６４から浮き、開いた状態となり、板状部材４０に載置されていた靭皮９２とコア部９４とが払い飛ばされる。このとき、靭皮９２とコア部９４とは、自重の違いによりそれぞれ異なる位置へ飛ばされ、分離されて搬出される。詳細には、靭皮９２は近くに、コア部９４は遠くに飛ばされて搬出される。
【００１９】
細かいコア部９４などは上記遠心力によって飛ばされず残る場合があるが、それらの残存物は、環状ベルト６０，６２，６４のリターン状態（６０ｂ，６２ｂ，６４ｂ）において垂れ下がった板状部材４０が環状ベルト６０，６２，６４の循環する際の振動を受けて揺れることにより振り落とされ得る。
【００２０】
図５に示されるように、ベルトコンベア５０に備えられた清掃機構６６は、板状部材４０の表面４０ａを掃除するものである。板状部材４０の表面４０ａとは、靭皮９２等の載置される面である。板状部材４０の表面４０ａに残留したコア部９４や、板状部材４０の表面４０ａの汚れを落とすものである。清掃機構６６は、外周面にブラシ毛６９の植設された回転ローラ６８とからなる。清掃機構６６はリターン状態（６０ｂ）の環状ベルト６０の下方位置において、垂れ下がる板状部材４０にブラシ毛６９が接触するように配設されている。回転ローラ６８は駆動源（図示省略）からの回転動力により積極回転するものであり、板状部材４０と接触するときに環状ベルト６０の進行方向であるリターン方向Ｃとは反対方向に移動するように回転している。板状部材４０はブラシ毛６９に接触しながら、環状ベルト６０に牽引されて環状ベルト６０と回転ローラ６８との間を通過する。それにより、ブラシ毛６９により残留していたコア部９４や汚れが板状部材４０の表面４０ａから掻き落とされる。このとき、板状部材４０は垂れ下がった状態で清掃機構６６に近づき、ブラシ毛６９が板状部材４０の表面４０ａに対して撫でるように接触するため、その接触面積は広く、効果的に板状部材４０の表面４０ａを清掃し得る。
【００２１】
以上の構成のベルトコンベア５０によれば以下の作用効果を奏する。
先ず、ベルトコンベア５０は、間隔を置いて設けられた環状ベルト６０，６２，６４に略直交する状態で分離機構２０から排出される靭皮９２を受ける構成となっている。そのため、間隙４６，４８からコア部９４が落下することにより混在するコア部９４を低減することが可能でありながら、環状ベルト６０，６２，６４は靭皮９２に対して略直交しているため確実に靭皮９２を受けることが可能である。そして、載置された靭皮９２とコア部９４とを板状部材４０で投げ飛ばし、落下軌跡の違いにより靭皮９２とコア部９４とを分けて搬出することが可能である。靭皮分離装置１０には、通常、採取したばかりの茎９０が投入されるため、搬送物である靭皮９２が湿っていたり濡れていてベルトに付着して搬出できない場合がある。しかし、本実施形態のベルトコンベア５０では靭皮９２が板状部材４０で振り払うように飛ばされるため、ベルトコンベア５０から容易に搬出することができる。
次に、環状ベルト６０，６２，６４が回転ローラ５４ａ，５６ａ，５８ａで折り返される際に板状部材４０の他端が浮き、靭皮９２が持ち上げられる。そのため、回転ローラ５４ａ，５６ａ，５８ａの回転軸５３から靭皮９２が離れ、回転軸５３に絡みにくく、より円滑に運転することが可能である。
【００２２】
なお、本発明は上記の実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲内でその他種々の実施形態が考えられるものである。
例えば、ゴボウ等の長尺な根菜を搬送物とし、付着土の不純物とを分離搬出する構成とすることも可能である。
また、清掃機構６６に変えて、あるいは併設して送風により残存物を吹き飛ばす機構としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本実施形態の靭皮分離装置の斜視図である。
【図２】本実施形態の靭皮分離装置の側面図である。
【図３】本実施形態のベルトコンベアの斜視図である。
【図４】図３に示すベルトコンベアの側面図であり、環状ベルトが搬送状態からリターン状態に移行する様子を拡大して示す図である。
【図５】図３に示すベルトコンベアの側面図であり、清掃機構を拡大して示す図である。
【図６】靭皮植物の茎の斜視図であり、端面を模式的に示した図である。
【符号の説明】
【００２４】
１０ 靭皮分離装置
２０ 分離機構
４０ 板状部材
４６，４８ 間隙
５０ ベルトコンベア
５２ 本体
５３ 回転軸
５４ａ，５４ｂ，５６ａ，５６ｂ，５８ａ，５８ｂ 回転ローラ
６０，６２，６４ 環状ベルト
６６ 清掃機構
９０ 茎
９２ 靭皮（搬送物）
９４ コア部（不純物）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転ローラ間に掛け渡されて回転する環状ベルトで長尺な搬送物を搬送するにあたり、前記長尺な搬送物が投入載置される際に、長尺な搬送物が不純物と混在した状態で投入されることのあるベルトコンベアであって、
前記搬送物を載置することのできる複数の板状部材を備え、該板状部材は搬送方向前方の一端が前記環状ベルトに固定されて該環状ベルトに連れ回り回転するものであり、前記環状ベルトが前記長尺な搬送物を搬送するときは前記板状部材は前記環状ベルトに沿っており該板状部材上に前記長尺な搬送物が投入載置され、前記環状ベルトが前記回転ローラで折り返されるときに前記板状部材に生じる遠心力で前記長尺な搬送物を払い飛ばすことにより前記長尺な搬送物と前記不純物とを分離するベルトコンベア。
【請求項２】
請求項１に記載のベルトコンベアであって、
前記環状ベルトは間隔を置いて複数設けられており、前記長尺な搬送物が前記環状ベルトに対して直交状態で投入載置されるベルトコンベア。
【請求項１】
回転ローラ間に掛け渡されて回転する環状ベルトで長尺な搬送物を搬送するにあたり、前記長尺な搬送物が投入載置される際に、長尺な搬送物が不純物と混在した状態で投入されることのあるベルトコンベアであって、
前記搬送物を載置することのできる複数の板状部材を備え、該板状部材は搬送方向前方の一端が前記環状ベルトに固定されて該環状ベルトに連れ回り回転するものであり、前記環状ベルトが前記長尺な搬送物を搬送するときは前記板状部材は前記環状ベルトに沿っており該板状部材上に前記長尺な搬送物が投入載置され、前記環状ベルトが前記回転ローラで折り返されるときに前記板状部材に生じる遠心力で前記長尺な搬送物を払い飛ばすことにより前記長尺な搬送物と前記不純物とを分離するベルトコンベア。
【請求項２】
請求項１に記載のベルトコンベアであって、
前記環状ベルトは間隔を置いて複数設けられており、前記長尺な搬送物が前記環状ベルトに対して直交状態で投入載置されるベルトコンベア。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００９−２６９７４１（Ｐ２００９−２６９７４１Ａ）
【公開日】平成２１年１１月１９日（２００９．１１．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１２３２２７（Ｐ２００８−１２３２２７）
【出願日】平成２０年５月９日（２００８．５．９）
【出願人】（０００１１０３２１）トヨタ車体株式会社 (1,272)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１１月１９日（２００９．１１．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年５月９日（２００８．５．９）
【出願人】（０００１１０３２１）トヨタ車体株式会社 (1,272)
【Ｆターム（参考）】
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