ポンプ装置とパワーステアリング装置およびハウジングの組立方法
【課題】ポンプボディに形成された第１駆動軸挿通孔とポンプカバーに形成された第２駆動軸挿通孔との同軸性を向上させる。
【解決手段】ポンプカバー４９側に向けてそれぞれ突出する第１，第２位置決めピン５９，６０をポンプボディ４６に圧入固定する一方、それらの第１，第２位置決めピン５９，６０に嵌合する第１，第２ポンプカバー側位置決め溝５３，５４をポンプカバー４９の外周面５２に形成する。そして、第１，第２ポンプカバー側位置決め溝５３，５４の外壁面５３ａ，５４ａを第１，第２位置決めピン５９，６０に対して当接させることでポンプボディ４６とポンプカバー４９とを位置決める寄せ組みを、第１，第２駆動軸挿通孔４８，５０の共加工時とその共加工後の再組立時とで同様の条件で行う。
【解決手段】ポンプカバー４９側に向けてそれぞれ突出する第１，第２位置決めピン５９，６０をポンプボディ４６に圧入固定する一方、それらの第１，第２位置決めピン５９，６０に嵌合する第１，第２ポンプカバー側位置決め溝５３，５４をポンプカバー４９の外周面５２に形成する。そして、第１，第２ポンプカバー側位置決め溝５３，５４の外壁面５３ａ，５４ａを第１，第２位置決めピン５９，６０に対して当接させることでポンプボディ４６とポンプカバー４９とを位置決める寄せ組みを、第１，第２駆動軸挿通孔４８，５０の共加工時とその共加工後の再組立時とで同様の条件で行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ポンプ装置とパワーステアリング装置およびハウジングの組立方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１に記載されているように、パワーステアリング装置用のポンプ装置では、円環状のカムリングをポンプボディとカバー部材との間に複数のボルトによって共締め固定し、上記カムリングの内周側にポンプ要素を収容するとともに、そのポンプ要素を回転駆動する駆動軸を上記ポンプボディとカバー部材とにそれぞれ形成された駆動軸挿通孔に挿入し、その駆動軸をいわゆる両持ち支持の形態をもって回転自在に支持するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１４９８６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の技術では、上記ポンプボディとカバー部材とにそれぞれ形成された駆動軸挿通孔の同軸性が上記駆動軸の傾きに影響することになるが、上記両駆動軸挿通孔の孔位置の誤差や上記ポンプボディとカバー部材との組付誤差によって上記両駆動軸挿通孔が位置ずれしてしまう虞がある。
【０００５】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであって、特に、一対のハウジング部材間に上記ポンプ要素のような内蔵物を収容する場合に、それら両ハウジング部材にそれぞれ形成した上記両駆動軸挿通孔のような加工部同士の相対位置精度を高めることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１〜４に記載の発明は、第１，第２ハウジング部材がポンプ要素を収容しつつ結合手段によって互いに結合されているとともに、上記第１，第２ハウジング部材にそれぞれ軸方向に沿って形成された第１，第２駆動軸挿通孔に、上記第１，第２ハウジング部材間に収容配置されたポンプ要素を回転駆動するポンプ駆動軸が挿通配置されたポンプ装置またはそのポンプ装置を有するパワーステアリング装置であることを前提としている。
【０００７】
その上で、上記第１，第２駆動軸挿通孔は、上記第１ハウジング部材から上記第２ハウジング部材側に向けて突出する第１，第２位置決め突部と上記第２ハウジング部材に形成された第１，第２当接部とを当接させることにより、上記第１，第２ハウジング部材同士を相対位置決めした状態で予め共加工されているとともに、上記結合手段は、上記共加工時における上記第１，第２ハウジング部材の相対位置関係を再現すべく、上記第１，第２位置決め突部と上記第１，第２当接部との当接をもって上記第１，第２ハウジング部材同士を相対位置決めした状態で上記第１，第２ハウジング部材を結合していることを特徴としている。
【０００８】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の発明をポンプ装置には限定しないハウジングの組立方法として捉えたものであって、第１ハウジング部材と第２ハウジング部材とに上記第１，第２駆動軸挿通孔の如き第１，第２加工部を形成する加工工程を、上記ポンプ要素の如き内蔵物の収容を伴わずに上記第１，第２ハウジング部材を組み合わせつつ、上記第１ハウジング部材側から上記第２ハウジング部材側に向けて突出する第１，第２位置決め突部と上記第２ハウジング部材に形成された第１，第２当接部との当接をもって上記第１，第２ハウジング部材を相対位置決めした状態で行うとともに、その加工工程の後に上記第１，第２ハウジング部材を一旦分離した上で上記内蔵物を収容しつつ上記第１，第２ハウジング部材を再度組み立てる第２組立工程において、上記加工工程時における上記第１，第２ハウジング部材の相対位置関係を再現すべく、上記第１，第２位置決め突部と上記第１，第２被当接部とを当接させ、その状態で上記第１，第２ハウジング部材を結合することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、上記ポンプ要素または上記内蔵物の収容を伴う上記第１，第２ハウジング部材の組立時において、上記第１，第２位置決め突部と上記第１，第２当接部との当接により、上記第１，第２駆動軸挿通孔または上記第１，第２加工部の加工時における上記第１，第２ハウジング部材の相対位置関係を略再現することができるから、上記第１，第２駆動軸挿通孔または上記第１，第２加工部の相対位置精度が高まる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施の形態として油圧式パワーステアリング装置のシステム構成を示す図。
【図２】図１に示すモータ・ポンプユニットの軸方向に沿った断面図。
【図３】図２に示すポンプ装置の分解斜視図。
【図４】図２に示すポンプ装置の軸方向に沿った断面図。
【図５】図２に示すポンプ装置の正面図。
【図６】図２に示すポンプ装置の組立手順を示すフローチャート。
【図７】図２に示すポンプ要素およびポンプ駆動軸を収容せずにポンプハウジングを組み立てた状態を示す図であって、図５の仮想線ＡＯＣに沿った断面に相当する図。
【図８】図７に示すポンプハウジングの正面図。
【図９】図７に示すポンプハウジングを機械加工装置のワーク保持具に装着した状態を示す図。
【図１０】同図（ａ），（ｂ）ともに第１の実施の形態における第１ポンプカバー側位置決め溝の変形例を示す図。
【図１１】第１の実施の形態におけるハウジングの組立方法の変形例を示す図。
【図１２】同図（ａ）は本発明の第２の実施の形態として本発明に係るハウジングの組立方法が適用される機器を示す図、同図（ｂ）は本発明の第３の実施の形態として本発明に係るハウジングの組立方法が適用される同図（ａ）とは別の機器を示す図。
【図１３】本発明の第４の実施の形態として本発明に係るポンプ装置を適用したフォークリフトを示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１は本発明の第１の実施の形態として油圧式パワーステアリング装置を示すシステム構成図である。
【００１２】
図１に示すパワーステアリング装置１は、一端側がステアリングホイールＳＷと一体回転可能に連係され、そのステアリングホイールＳＷを介して運転者から入力された操舵トルクに基づいて回転するステアリングシャフト２と、そのステアリングシャフト２に設けられて運転者の操舵トルクを検出するトルクセンサＴＳと、ステアリングシャフト２の回転運動をラック軸３の軸線方向の運動に変換するラック＆ピニオン機構４と、そのラック＆ピニオン機構４と転舵輪５ａ，５ｂとの間に介装され、その内部に隔成された一対の圧力室６ａ，６ｂに作用する油圧によってステアリングホイールＳＷから入力された操舵トルクをアシストするパワーシリンダ６と、トルクセンサＴＳの出力に基づいてパワーシリンダ６の一対の圧力室６ａ，６ｂに油圧を給排するモータ・ポンプユニット７と、から主として構成されている。
【００１３】
ラック＆ピニオン機構４は、ステアリングシャフト２の一端に形成されたピニオン部２ａとそのピニオン部２ａにほぼ直交するように配置されるラック軸３とが噛合してなり、ラック軸３が軸線方向へ移動することにより転舵輪５ａ，５ｂの向きが変更されるようになっている。なお、図示は省略しているが、ラック軸３のうち軸方向の所定範囲にはステアリングシャフト２のピニオン部２ａと噛み合うラック歯が形成されているとともに、ラック軸３の両端部は周知のタイロッドおよびナックルを介して転舵輪５ａ，５ｂに連係されている。
【００１４】
パワーシリンダ６は、ほぼ円筒状に形成されたシリンダチューブ６ｃにピストンロッドとしてのラック軸３が軸方向に沿って貫装されたものであって、ラック軸３の外周に嵌着されたピストン６ｄにより、第１圧力室６ａと第２圧力室６ｂとがシリンダチューブ６ｃ内に隔成されている。そして、第１圧力室Ｐ１はモータ・ポンプユニット７の第１吸入吐出口７ａに第１配管８を介して接続されている一方、第２圧力室Ｐ２はモータ・ポンプユニット７の第２吸入吐出口７ｂに第２配管９を介して接続されている。なお、第１、第２配管８，９の一部は可撓性を有する樹脂配管８ａ，９ａにより形成されていて、これにより、配管レイアウト性を向上させつつ、モータ・ポンプユニット７側の油圧脈動を吸収するようになっている。
【００１５】
モータ・ポンプユニット７は、図１に示すように、パワーシリンダ６の第１，第２圧力室６ａ，６ｂへと選択的に油圧を供給する可逆式のポンプ装置１０と、そのポンプ装置１０を介して循環する作動油を貯留するリザーバタンク１１と、ポンプ装置１０を駆動する３相交流式の電動モータ１２と、その電動モータ１２を駆動制御するコントロールユニット１３と、を備えている。
【００１６】
そして、運転者が操舵操作を行うと、図１に示すトルクセンサＴＳからのトルク信号のほか、図示外のイグニッションスイッチからのスイッチ信号、同じく図示外の車速センサからの車速信号等に基づいてコントロールユニット１３が電動モータ１２を駆動制御し、ポンプ装置１０の第１，第２吸入吐出口７ａ，７ｂから本発明の作動液である作動油を給排することになる。その結果、パワーシリンダ６の第１，第２圧力室６ａ，６ｂへ選択的に作動油が給排され、運転者から入力された操舵トルクに応じた操舵アシスト力が発生することになる。
【００１７】
図１に示すように、ポンプ装置１０は、当該ポンプ装置１０のポンプ作用を司るポンプ作動部１４と、そのポンプ作動部１４の第１，第２吸入吐出ポート１４ａ，１４ｂと第１，第２吸入吐出口７ａ，７ｂとをそれぞれ接続する第１，第２油路１５ａ，１５ｂと、を備えていて、第１，第２油路１５ａ，１５ｂの途中には、下流側の端部がリザーバタンク１１に連通した第１、第２ドレン油路１６ａ，１６ｂがそれぞれ接続されている。
【００１８】
第１，第２ドレン油路１６ａ、１６ｂは、第１，第２油路１５ａ，１５ｂ間の差圧に応じて動作する制御バルブ１７によって開閉されるようになっているとともに、第１，第２ドレン油路１６ａ，１６ｂのうち制御バルブ１７よりも下流側の位置には、リザーバタンク１１側への流れのみを許容するリリーフバルブ２０が設けられている。つまり、第１，第２ドレン油路１６ａ，１６ｂは、制御バルブ１７とリリーフバルブ２０とを介してリザーバタンク１１に接続されている。
【００１９】
制御バルブ１７は、第１，第２ドレン油路１６ａ，１６ｂにそれぞれ連通する摺動孔１８ｃと、その摺動孔１８ｃの軸方向両側に形成され、第１，第２油路１５ａ，１５ｂにそれぞれ連通する第１，第２弁孔１８ａ，１８ｂと、第１，第２弁孔１８ａ，１８ｂ内に軸方向で摺動自在にそれぞれ設けられ、両ドレン油路１６ａ，１６ｂを開閉する第１，第２弁体１９ａ，１９ｂと、摺動孔１８ｃ内に軸方向で摺動自在に設けられ、第１，第２油路１５ａ，１５ｂ間の差圧に基づいて両弁体１９ａ、１９ｂを選択的に開閉操作するピストン１９ｃと、を備えている。
【００２０】
そして、制御バルブ１７は、第１，第２弁体１９ａ，１９ｂがコイルスプリングのばね力によって閉弁方向（ピストン１９ｃ側）へ付勢された常閉型のものであって、ポンプ装置１０の非作動時には第１，第２弁体１９ａ，１９ｂが第１，第２ドレン通路１６ａ，１６ｂをそれぞれ閉止するようになっている。
【００２１】
一方、ポンプ９の作動によって第１油路１５ａが第２油路１５ｂよりも高圧になった場合、ピストン１９ｃがコイルスプリングのばね力に抗して第２弁体１９ｂを開弁方向に押圧する。これにより、第２油路１５ｂとリザーバタンク１１とがリリーフバルブ２０を介して連通する。なお、このとき第１弁体１９ａは閉弁し、第１油路１５ａとリザーバタンク１１との制御バルブ１７を通じた連通は遮断される。
【００２２】
他方、ポンプ９の作動によって第２油路１５ｂが第１油路１５ａよりも高圧になった場合、ピストン１９ｃがコイルスプリングのばね力に抗して第１弁体１９ａを開弁方向に押圧する。これにより、第１油路１５ａとリザーバタンク１１とがリリーフバルブ２０を介して連通する。なお、このとき第２弁体１９ｂは閉弁し、第２油路１５ｂとリザーバタンク１１との制御バルブ１７を通じた連通は遮断される。
【００２３】
このように、制御バルブ１７が第１，第２油路１５ａ，１５ｂ間の差圧に応じて第１，第２ドレン油路１６ａ，１６ｂを選択的に開閉することにより、パワーシリンダ６の第１，第２圧力室６ａ，６ｂのうち低圧側となる圧力室における作動油の排出性を向上させて速やかに圧力低下を図るようになっている。
【００２４】
また、第１，第２油路１５ａ，１５ｂのうち第１，第２ドレン油路１６ａ，１６ｂに対する接続部よりもポンプ作動部１４側の部分は、第１，第２補給油路２１ａ，２１ｂを介してリザーバタンク１１にそれぞれ接続されている。これらの第１，第２補給油路２１ａ，２１ｂには、リザーバタンク１１から吸入する方向へのみ作動油の通流を許容する第１，第２吸入チェック弁２２ａ，２２ｂがそれぞれ設けられており、これらの第１，第２吸入チェック弁２２ａ，２２ｂにより、リザーバタンク１１への作動油の逆流を防止しつつ、第１，第２油路１５ａ，１５ｂにおける作動油の不足分をリザーバタンク１１から補給するようになっている。
【００２５】
さらに、第１，第２油路１５ａ，１５ｂの間には、フェールセーフ機構２３が設けられている。このフェールセーフ機構２３は、第１，第２油路１５ａ，１５ｂ間を連通する連通油路２４と、その連通油路２４のほぼ中央位置に設けられた接続部２５とリザーバタンク１１とを連通する第３ドレン油路２６と、その第３ドレン油路２６に設けられ、コントロールユニット１３からの指令に基づいて開閉動作する常開型の電磁切換弁２７と、連通油路２４のうち接続部２５を挟んで両側にそれぞれ設けられ、接続部２５側へ向かう方向にのみ作動油の通流を許容する第１，第２逆止弁２８ａ，２８ｂとを備えている。
【００２６】
電磁切換弁２７は、コントロールユニット１３からの指令によって通常時においては閉弁される一方、フェイル時、すなわちシステム失陥時には開弁され、パワーシリンダ６の第１，第２圧力室６ａ，６ｂ間で作動油を移動可能にするようになっている。これにより、万が一のフェイル時においても運転者の操舵力によるいわゆるマニュアルステアを可能にしている。
【００２７】
また、図２に示すように、モータ・ポンプユニット７は、ポンプ装置１０を挟んで軸方向一方側にリザーバタンク１１を配置するとともに、ポンプ装置１０を挟んで軸方向他方側に電動モータ１２とコントロールユニット１３とからなるポンプ駆動装置ＰＤを配置することで構成されている。
【００２８】
ポンプ駆動装置ＰＤのハウジング２９は、当該ハウジング２９を軸方向に貫通するように形成され、ロータ３１付きのモータ駆動軸３０およびステータ３２を収容するモータ駆動軸収容穴３５と、当該ハウジング２９のうちポンプ装置１０側の軸方向一端面にモータ駆動軸収容穴３５の外周側を取り囲むように凹設された制御基板収容凹部３６と、を備え、これらがアルミダイキャストによって一体に成形されている。
【００２９】
そして、ロータ３１付きのモータ駆動軸３０とステータ３２とをモータ駆動軸収容穴３５内に収容しつつ、そのモータ駆動軸収容孔３５のうち後述するロータ収容部３５ａ側の開口を略有蓋円筒状のモータカバー３４によって閉蓋することで電動モータ１２が構成されている一方、制御基板収容凹部３６内に制御基板３９を収容しつつ、その制御基板収容凹部３６の開口をコントロールユニットカバー４０をもって閉塞することでコントロールユニット１３が構成されている。すなわち、電動モータ１２とコントロールユニット１３とでハウジング２９を共有することで両者１２，１３がポンプ駆動装置ＰＤとして一体化されている。これにより、両者１２，１３を接続する手間を省いて組立作業性や生産性の向上を図っている。
【００３０】
モータ駆動軸収容穴３５は、軸方向他端側（反ポンプ装置１０側）に向かって開口するように形成された比較的大径なロータ収容部３５ａと、そのロータ収容部３５ａから制御基板収容凹部３６を貫通するように延設され、ロータ収容部３５ａよりも小径な第１軸受収容部３５ｂと、を備えている。そして、このモータ駆動軸収容孔３５と制御基板収容凹部３６との間には、第１軸受収容部３５ｂの周壁となる電動モータ側位置決め突部としての筒状部２９ａと、ロータ収容部３５ａと軸受収容部３５ｂとの間に形成された段状壁部２９ｂと、からなる隔壁Ｗが形成されている。
【００３１】
モータカバー３４は、薄板を略有蓋円筒状に折曲形成してなるものであって、当該モータカバー３４の開口端縁に形成されたフランジ部３４ａが、ハウジング２９のうちロータ収容部３５ａの開口端面にモータカバー取付ボルト３７によって取付固定されている。
【００３２】
そして、モータ駆動軸３０に外挿されつつ図示外のキー等によって回り止めが施された円筒状のロータ３１と、このロータ３１の外周側に所定の径方向隙間を介して非接触状態に配置された円筒状のステータ３２とが、モータカバー３４の内部空間とハウジング２９側のロータ収容部３５ａとに跨って収容されている。
【００３３】
また、モータカバー３４のうち天蓋部３４ｂのほぼ中央位置には、モータハウジング２９側に向かって凹となるエンボス状の第２軸受収容部３４ｃが形成されていて、その第２軸受収容部３４ｃに収容保持された第２ボールベアリングＢＢ２と、モータハウジング２９側の第１軸受収容部３５ｂに収容保持された第１ボールベアリングＢＢ１とにより、モータ駆動軸３０の両端部が回転自在に支持されている。なお、モータハウジング２９の第１軸受収容部３５ｂのうち第１ボールベアリングＢＢ１よりもポンプ装置１０側の部分には、筒状部２９ａの内周面とモータ駆動軸３０の外周面との間をシールするモータ側シール部材Ｓ１が収容されているとともに、モータ駆動軸３０のうち第１ボールベアリングＢＢ１とロータ３１との間の軸方向中間部には、そのモータ駆動軸３０の回転角を検出するレゾルバ３３が配設されている。
【００３４】
さらに、モータ駆動軸３０のうちポンプ装置１０側の一端部の長さは、筒状部２９ａの軸方向のほぼ全域にわたって延在するような長さ、つまり筒状部２９ａのうちポンプ装置１０側の端部近傍まで延出するような長さに設定されていて、当該モータ駆動軸３０のうちポンプ装置１０側の一端部が筒状部２９ａとともに制御基板収容凹部３６を貫通している。そして、このモータ駆動軸３０のうちポンプ装置１０側の一端部には、当該モータ駆動軸３０の軸心を通る偏平状の接続部３０ａが形成され、この接続部３０ａが軸継手３８に嵌挿されることによって両者３０，３８が接続されている。なお、軸継手３８はいわゆるオルダム継手である。
【００３５】
一方、コントロールユニット１３の制御基板３９は、電動モータ１２を駆動制御するための種々の回路を有しており、段状壁部２９ｂに形成された第１，第２貫通孔２９ｃ，２９ｄを通じてステータコイル３２ｂおよびレゾルバ３３との電気的な接続がなされている。
【００３６】
また、コントロールユニットカバー４０の開口端縁にはフランジ部４０ａが形成されており、モータハウジング２９のうち制御基板収容凹部３６の開口端面にそのフランジ部４０ａが重合しつつ、その開口端面に対してコントロールユニットカバー取付ボルト４１によって固定されている。さらに、コントロールユニットカバー４０の底壁部４０ｂには貫通孔４０ｃが貫通形成されていて、モータハウジング２９の筒状部２９ａがその貫通孔４０ｃを挿通してコントロールユニットカバー４０の外部へ突出している。
【００３７】
他方、ポンプ装置１０はいわゆる内接歯車ポンプであって、回転に伴い作動油の吸入・吐出を行う内蔵物としてのポンプ要素４２と、そのポンプ要素４２を収容する本発明のハウジングとしてのポンプハウジング４３と、軸継手３８を介してモータ駆動軸３０に接続され、そのモータ駆動軸３０から伝達されるトルクによってポンプ要素４２を回転駆動するポンプ駆動軸４４と、から主として構成されている。そして、ポンプハウジング４３の外周面にはリザーバタンク１１の一端が嵌着され、ポンプ装置１０の一部がリザーバタンク１１内の作動油に潜没している。
【００３８】
リザーバタンク１１は、ポンプ装置１０の一部を収容する第１円筒部１１ａと、その第１円筒部１１ａに連通しつつ当該第１円筒部１１ａから上方に向けて延びる第２円筒部１１ｂと、を備えている。なお、第２円筒部１１ｂのうち天蓋部１１ｃのほぼ中央部には作動油を注入するための円筒開口部１１ｄが形成されていて、その円筒開口部１１ｄには着脱可能なキャップ１１ｅが装着されている。
【００３９】
そして、リザーバタンク１１のうち第１円筒部１１ａの開口端縁に形成されたフランジ部１１ｆが、ポンプハウジング４３のうち後述するポンプボディ４６に対してリザーバタンク取付ボルト６９によって取付固定されている。
【００４０】
図３〜５は図２に示すポンプ装置１０を単体で示す図であって、そのうち図３はポンプ装置１０の分解斜視図、図４はポンプ装置１０の軸方向に沿った断面図、図５はポンプ装置１０の正面図である。
【００４１】
図３，４に示すように、ポンプ要素４２は、ポンプ駆動軸４４の外周に回り止めとしてのピン４５をもって相対回転不能に固定され、外周面に外歯が形成されたインナーロータ４２ａと、ポンプハウジング４３内においてインナーロータ４２ａの外周側に回転可能に収容配置され、インナーロータ４２ａの外歯に噛合する内歯が内周面に形成された円環状のアウターロータ４２ｂと、により構成されている。
【００４２】
周知のように、インナーロータ４２ａの外歯とアウターロータ４２ｂの内歯は互いに等しいピッチで形成されているとともに、アウターロータ４２ｂの内歯はインナーロータ４２ａの外歯よりも歯数が一枚多く設定されていて、これらのインナーロータ４２ａとアウターロータ４２ｂとが偏心しつつ周方向の一部で噛み合うことで、インナーロータ４２ａの外歯とアウターロータ４２ｂの内歯との間に大きさ及び形状の異なるポンプ室４２ｃが周方向で複数形成されている。
【００４３】
そして、ポンプ駆動軸４４が電動モータ１２から伝達されたトルクをもってポンプ要素４２を回転駆動することにより、各ポンプ室４２ｃが容積を増減させながら周回移動し、後述する第１，第２吸入吐出ポート１４ａ，１４ｂの一方を介して作動油を吸入するとともに、この吸入した作動油を加圧して第１，第２吸入吐出ポート１４ａ，１４ｂの他方から吐出するようになっている。つまり、ポンプ要素４２と第１，第２吸入吐出ポート１４ａ，１４ｂとをもって上述したポンプ作動部１４（図１参照）が構成されている。
【００４４】
ポンプハウジング４３は、いわゆるアルミダイカストをもって型成形され、コントロールユニットカバー４０の外面と当接して突き合わせ状態に配置される本発明の第１ハウジング部材としてのポンプボディ４６と、いわゆるアルミダイカストをもって略偏平円柱状に型成形され、ポンプボディ４６の反コントロールユニットカバー４０側に本発明の第２ハウジング部材として対向配置されるポンプカバー４９と、いわゆる粉末冶金法によって円環状に型成形され、ポンプボディ４６とポンプカバー４９とにより挟持状態に保持固定されるアルミ合金製のカムリング５５と、を備えている。
【００４５】
ポンプボディ４６は、コントロールユニットカバー４０に着座しつつそのコントロールユニットカバー４０に図示外のボルトをもって固定される略偏平ブロック状の基部４６ａと、その基部４６ａからポンプカバー４９側に向けて突出し、外周面にリザーバタンク１１が嵌着される略偏平円柱状の円形突部４６ｂと、その円形突部４６ｂの軸心に沿って貫通形成された第１駆動軸挿通孔４８と、を備えている。
【００４６】
図３に示すように、ポンプボディ４６の内側面４７（円形突部４６ｂの先端面）には、ポンプ要素４２の各ポンプ室４２ｃに対応する径方向位置において、周方向に沿って延びる三日月状にそれぞれ形成された第１，第２吸入吐出ポート１４ａ，１４ｂが第１駆動軸挿通孔４８に対して略対称に設けられている一方、基部４６ａの外側部には、第１，第２吸入吐出ポート１４ａ，１４ｂに連通する第１，第２吸入吐出口７ａ，７ｂが開口形成されている。そして、これらの第１，第２吸入吐出口７ａ，７ｂが、図１に示した第１，第２配管８，９を介して同じく図１に示したパワーシリンダ６に接続されることになる。
【００４７】
図４に示すように、第１駆動軸挿通孔４８は略段付き丸穴形状のものであって、当該第１駆動軸挿通孔４８のうち円形突部４６ｂ側の端部に形成され、ポンプ駆動軸４４を支持するための第１ニードルベアリングＮＢ１を収容する第１軸受収容部４８ａと、当該第１駆動軸挿通孔４８の軸方向中間部に第１軸受収容部４８ａよりも大径に形成され、ポンプ駆動軸４４との間をシールするためのポンプ側シール部材Ｓ２を収容するシール収容部４８ｂと、当該第１駆動軸挿通孔４８のうち基部４６ａ側の端部にシール部材収容部４８ｂよりもさらに大径に形成され、基部４６ａの底面に開口してモータ制御装置ＭＣ側の筒状部２９ａを受容する位置決め孔としての大径部４８ｃと、を有している。
【００４８】
他方、ポンプカバー４９の中心部には、ポンプ装置１０の軸心方向に沿う略段付き丸穴形状の第２駆動軸挿通孔５０がポンプボディ４６側の第１駆動軸挿通孔４８と略同一軸心上に貫通形成されている。そして、第２駆動軸挿通孔５０のうちポンプボディ４６側に向けて開口する拡径状の第２軸受収容部５０ａには第２ニードルベアリングＮＢ２が収容配置され、その第２ニードルベアリングＮＢ２とポンプボディ４６側の第１ニードルベアリングＮＢ１とにより、ポンプ駆動軸４４を回転自在に支持している。すなわち、ポンプ駆動軸４４は、ポンプボディ４６側の第１駆動軸挿通孔４８とポンプカバー４９側の第２駆動軸挿通孔５０とに跨って挿通配置されつつ、当該ポンプ駆動軸４４のうちポンプ要素４２を挟んで両側の位置を第１，第２ニードルベアリングＮＢ１，ＮＢ２によっていわゆる両持ち状態で回転自在に支持されている。そのため、第１駆動軸挿通孔４８のうち第１軸受収容部４８ａの内周面と第２駆動軸挿通孔５０のうち第２軸受収容部５０ａの内周面は、両者４８ａ，５０ａの同軸性を確保すべく、ポンプボディ４６とポンプカバー４９とを組み立てた状態で予め共加工されている。
【００４９】
そして、図２に示すように、モータハウジング２９側の筒状部２９ａの先端をポンプボディ４６のうち第１駆動軸挿通孔４８の大径部４８ｃに受容することにより、ポンプ駆動軸４４とモータ駆動軸３０とが径方向で相対位置決めされているとともに、ポンプ駆動軸４４のうちポンプボディ４６側の端部には当該ポンプ駆動軸４４の軸心を通る偏平状の接続部４４ａが形成されていて、その接続部４４ａが筒状部２９ａ内で軸継手３８に嵌挿されている。これにより、ポンプ駆動軸４４が軸継手３８を介してモータ駆動軸３０に接続されている。なお、第１駆動軸挿通孔４８のうち大径部４８ｃの内周面は、ポンプ駆動軸４４とモータ駆動軸３０との同軸性を確保すべく、第１軸受収容部４８ａおよび第２軸受収容部５０ａの内周面とともに共加工されている。
【００５０】
また、上述したようにポンプボディ４６とポンプカバー４９はアルミダイカストによってそれぞれ型成形されたものであるが、図４に示すように、ポンプボディ４６とポンプカバー４９のうち互いに対向するそれぞれの内側面４７，５１は、ポンプ装置１０の作動時にインナーロータ４２ａとアウターロータ４２ｂの軸方向両端面が微小なサイドクリアランスを介して摺動することになるため、そのサイドクリアランスの精度を確保すべく、両内側面４７，５１には型成形後の仕上げ加工として機械加工が施されている。
【００５１】
そして、図４のほか図５に示すように、ポンプカバー４９とカムリング５５の外径は、ポンプボディ４６の内側面４７の外径よりも小さく設定されていて、ポンプボディ４６の内側面４７のうち内周側の部分がポンプ要素摺動面４７ａとしてポンプハウジング４３内のポンプ要素４２に近接対峙している一方、ポンプボディ４６の内側面４７のうち外周側の部分は、第１，第２駆動軸挿通孔４８，５０を後述するように共加工するときの基準となる段状の機械加工基準面４７ｂとしてポンプハウジング４３の外部に臨んでいる。つまり、比較的高い平面度が要求されることになるポンプ要素摺動面４７ａと機械加工基準面４７ｂとを同一平面上に設定し、両者４７ａ，４７ｂを同時に機械加工できるようにすることで、ポンプ装置１０の生産性の低下を抑制しつつも、機械加工基準面４７ｂをポンプ要素摺動面４７ａと同等の精度をもって形成可能にし、且つポンプ要素摺動面４７ａと機械加工基準面４７ｂとの平行度を確保している。
【００５２】
さらに、図３に示すように、ポンプボディ４６の内側面４７には第１，第２ピン挿入孔４７ｄ，４７ｅがそれぞれ穿設され、本発明における第１，第２位置決め突部としてポンプボディ４６からポンプカバー４９側に向けてそれぞれ突出する円柱状の第１，第２位置決めピン５９，６０が第１，第２ピン挿入孔４７ｄ，４７ｅにそれぞれ強固に圧入固定されている。
【００５３】
第１，第２位置決めピン５９，６０は、図５に示す正面視において、ポンプカバー４９の外周面５２と同等の径方向位置で、且つポンプ駆動軸４４に対して非対称になるように周方向で互いにオフセットした位置にそれぞれ配設されている。具体的には、第１位置決めピン５９の軸心と第２駆動軸挿通孔５０の軸心Ｏとを通る仮想線ＡＯＢが第１位置決めピン５９とは反対側でポンプカバー４９の外周面と交わる位置Ｐ１から、図５の時計回り方向で所定の角度θ１だけオフセットした位置に第２位置決めピン６０を配設している。
【００５４】
他方、ポンプカバー４９の外周面５２のうち第１，第２位置決めピン５９，６０にそれぞれ対応する周方向位置には、第１，第２位置決めピン５９，６０の直径よりも若干幅広な断面略Ｕ字状であって且つポンプカバー４９のうち軸方向の全域に亘って延びる第１，第２ポンプカバー側位置決め溝５３，５４がそれぞれ形成されている。また、カムリング５５の外周面５６にも同様に、第１，第２カムリング側位置決め溝５７，５８がそれぞれ形成されている（図３参照）。これらの第１，第２ポンプカバー側位置決め溝５３，５４および第１，第２カムリング側位置決め溝５７，５８は、それらの外壁面５３ａ，５４ａ，５７ａ，５８ａの全域が上述した型成形後の機械加工によって形成されたものである。
【００５５】
そして、図３，５に示すように、各位置決め溝５３，５４，５７，５８と第１，第２位置決めピン５９，６０との嵌合により、ポンプボディ４６とポンプカバー４９およびカムリング５５の三者がポンプ駆動軸４４に軸直角な方向、すなわちポンプボディ４６の径方向で相互に相対位置決めされた状態で、本発明の結合手段である６本のハウジング締結ボルト６１ａ〜６１ｆによって三者４６，４９，５５がいわゆる共締め状態で相互に固定されている。具体的には、各ハウジング締結ボルト６１ａ〜６１ｆは、ポンプカバー４９およびカムリング５５に周方向で等ピッチにそれぞれ形成されたボルト挿通孔を挿通しつつ、ポンプボディ４６の内側面４７に開口形成された複数のねじ孔４７ｃにそれぞれ螺合している。なお、図示は省略しているが、ポンプカバー４９およびカムリング５５にそれぞれ形成された各ボルト挿通孔は、各ハウジング締結ボルト６１ａ〜６１ｆの軸部よりも大径に形成されていて、それらの各ボルト挿通孔と各ハウジング締結ボルト６１ａ〜６１ｆの軸部との間には径方向の隙間が形成されるようになっている。
【００５６】
ここで、上述したように、ポンプボディ４６とポンプカバー４９のうち互いに対向するそれぞれの内側面４７，５１は、ポンプ装置１０の作動時にインナーロータ４２ａとアウターロータ４２ｂのそれぞれの軸方向両端面が微小なサイドクリアランスを介して摺動することになるため、その摺動抵抗を低減してポンプ装置１０の機械効率を向上させるとともに、操舵方向に応じて正逆回転することになるポンプ装置１０の吐出特性を正転時と逆転時とで均一なものとする上では、ポンプボディ４６およびポンプカバー４９の両内側面４７，５１に対するポンプ駆動軸４４の直角度を高めることが望ましい。
【００５７】
そして、ポンプ駆動軸４４はポンプボディ４６とポンプカバー４９とによっていわゆる両持ち状態で支持されていることから、このポンプ駆動軸４４の上記直角度を高めるためには、上述したように第１駆動軸挿通孔４８の第１軸受収容部４８ａと第２駆動軸挿通孔５０の第２軸受収容部５０ａとを共加工した後の再組立時に、ポンプボディ４６側の第１軸受収容部４８ａの軸心とポンプカバー４９側の第２軸受収容部５０ａの軸心とが略一致するように、ポンプボディ４６とポンプカバー４９とを相対位置決めしつつポンプハウジング４３を組み立てる必要がある。
【００５８】
しかしながら、ポンプボディ４６とポンプカバー４９との位置決めを司る第１，第２位置決めピン５９，６０と第１，第２ポンプカバー側位置決め溝５３，５４との間にはクリアランスが存在するため、第１，第２軸受収容部４８ａ，５０ａの軸心同士がそのクリアランス分ずれた状態でポンプハウジング４３が組み立てられてしまい、ポンプ駆動軸４４の直角度が低下する虞がある。なお、第１，第２位置決めピン５９，６０および第１，第２ポンプカバー側位置決め溝５３，５４をそれぞれ極めて高精度に形成することで、第１，第２軸受収容部４８ａ，５０ａの同軸性を向上させることも可能ではあるが、この場合には生産性が著しく低下してコストが高騰してしまうことになり、好ましくない。
【００５９】
そこで、本実施の形態では、図５に拡大して示すように、第１，第２ポンプカバー側位置決め溝５３，５４に第１，第２位置決めピン５９，６０がそれぞれ嵌合するようにポンプボディ４６とポンプカバー４９とを組み合わせつつ、図５に示す付勢力Ｆをポンプカバー４９に付与することで当該ポンプカバー４９をポンプボディ４６に対して付勢力Ｆの方向で偏倚させ、その状態で各ハウジング締結ボルト６１ａ〜６１ｆによってポンプボディ４６とポンプカバー４９とを結合する、いわゆる寄せ組みを行っている。付勢力Ｆの方向は、図５に示す正面視において、ポンプカバー４９の外周面５２のうち上述した位置Ｐ１に対して反第２位置決めピン６０側へ所定角度θ２だけオフセットした位置Ｐ２から第２駆動軸挿通孔５０の軸心Ｏに向かう方向、換言すれば仮想線ＡＯＢに対して所定角度θ２だけ傾斜した方向に設定している。
【００６０】
これにより、第１，第２ポンプカバー側位置決め溝５３，５４の外壁面５３ａ，５４ａが第１，第２位置決めピン５９，６０の円筒外周面５９ａ，６０ａに付勢力Ｆの方向で当接し、ポンプボディ４６とポンプカバー４９との相対位置関係が一義的に定まっている。詳細には、第１ポンプカバー側位置決め溝５３の外壁面５３ａが、ポンプカバー４９とポンプボディ４６との接離方向に直角な当接方向であるポンプボディ４６の径方向において、第１位置決めピン５９に内側から当接することにより、ポンプカバー４９がポンプボディ４６に対して径方向で相対位置決めされている。一方で、第２ポンプカバー側位置決め溝５４の外壁面５４ａが、第１位置決めピン５９を中心としたポンプカバー４９の揺動方向で第２位置決めピン６０に当接することにより、その揺動方向でポンプカバー４９とポンプボディ４６とが相対位置決めされている。
【００６１】
すなわち、ポンプハウジング４３を組み立てる際には、ポンプ要素４２およびポンプ駆動軸４４を収容せずにポンプハウジング４３を組み立てた状態で第１，第２駆動軸挿通孔４８，５０の共加工が行われた後、そのポンプハウジング４３を一旦分解し、ポンプ要素４２およびポンプ駆動軸４４の組み付けをともなう再組立を行うことになるが、共加工後の再組立時に共加工前の組立時と同様の条件でポンプハウジング４３を寄せ組みすることにより、共加工時におけるポンプボディ４６とポンプカバー４９との相対位置関係を略再現するようにしている。
【００６２】
以下、このポンプハウジング４３の組立方法について図６〜９を参照しつつ説明する。図６〜９のうち図６はポンプハウジング４３の組立手順を示すフローチャート、図７はポンプ要素４２およびポンプ駆動軸４４を収容せずにポンプハウジング４３を組み立てた状態を示す図であって、図５の仮想線ＡＯＣに沿った断面に相当する図、図８は図７に示すポンプハウジング４３の正面図、図９は図７に示すポンプハウジング４３を機械加工装置のワーク保持具に装着した状態を示す図である。
【００６３】
ポンプハウジング４３は図６のフローチャートに示す手順で組み立てる。すなわち、まず図７に示すように、ポンプボディ４６に予め圧入固定された第１，第２位置決めピン５９，６０に第１，第２カムリング側位置決め溝５７，５８を遊嵌状態で嵌合させつつ、それらの第１，第２位置決めピン５９，６０をガイドとしてポンプボディ４６の内側面４７にカムリング５５を載置する。その上で、第１，第２位置決めピン５９，６０に第１，第２ポンプカバー側位置決め溝５３，５４を遊嵌状態で嵌合させつつ、それらの第１，第２位置決めピン５９，６０をガイドとしてカムリング５５にポンプカバー４９を載置して仮組み状態とする（ステップＳ１）。
【００６４】
次いで、図８に示すように、図示外の固定治具によってポンプボディ４６を固定しつつ、押圧治具６２によってポンプカバー４９を押圧し、ポンプボディ４６とポンプカバー４９とを径方向で相対位置決めする（ステップＳ２）。
【００６５】
押圧治具６２は、図示外の駆動手段をもってポンプカバー４９の外周面５２に対する接離方向で進退動作する治具本体６３と、その治具本体６３の先端に長手方向中間部が揺動可能に連結された押圧アーム６４と、その押圧アーム６４の長手方向両端部にそれぞれ設けられた一対の押圧ローラ６５ａ，６５ｂと、を備えている。
【００６６】
そして、ポンプカバー４９の外周面５２のうち上述した位置Ｐ２を挟んで両側に押圧治具６２の両押圧ローラ６５ａ，６５ｂを当接させ、その押圧治具６２を図示外の駆動手段によってポンプハウジング４３の径方向内側に向けて駆動することにより、ポンプカバー４９に付勢力Ｆを与える。なお、このとき、両押圧ローラ６５ａ，６５ｂは、ポンプカバー４９の外周面のうち第１，第２位置決めピン５９，６０と径方向でオーバーラップする軸方向領域Ａ１（図７参照）に当接させるものとする。これにより、押圧治具６２の付勢力をもってポンプカバー４９がカムリング５５から浮き上がるように傾動してしまうことを防止し、ポンプハウジング４６とポンプカバー４９とをより確実に位置決めできるようになる。
【００６７】
このようにポンプカバー４９を押圧すると、まず、第１ポンプカバー側位置決め溝５３の外壁面５３ａが第１位置決めピン５９の円筒外周面５９ａに突き当たり、ポンプカバー４９がポンプボディ４６に対して径方向、すなわち仮想線ＡＯＢの方向で相対位置決めされる。その上で、その状態からポンプカバー４９が付勢力Ｆによってさらに押圧されると、図８中に矢印Ｍで示すモーメントが発生してポンプカバー４９が第１位置決めピン５９を中心として揺動し、第２ポンプカバー側位置決め溝５４の外壁面５４ａが第２位置決めピン６０の円筒外周面６０ａに突き当たり、その揺動の方向でポンプカバー４９がポンプボディ４６に対して相対位置決めされることになる。これにより、ポンプボディ４６とポンプカバー４９との相対位置関係が一義的に定まる。なお、ポンプカバー４９が第１位置決めピン５９を中心として揺動するときには、そのポンプカバー４９に追従して押圧治具６２の押圧アーム６４も揺動することになる。
【００６８】
このように第１，第２ポンプカバー側位置決め溝５３，５４の外壁面５３ａ，５４ａが第１，第２位置決めピン５９，６０にそれぞれ当接した状態では、第２位置決め溝５４の外壁面５４ａは、第１，第２位置決めピン５９，６０を結ぶＤ−Ｄ線に直交する方向に付勢力Ｆを分解した分力Ｆ１により、第２位置決めピン６０に当接することになる。この分力Ｆ１は、第２位置決めピン６０が上述した位置Ｐ１から図８の時計回り方向、すなわち第１位置決めピン５９を中心としたポンプカバー４９の揺動方向へオフセットした位置に設けられていることから、第２位置決めピン６０を上述した位置Ｐ１に設けた場合の分力Ｆ２よりも大きいものとなる。これにより、第２位置決め溝５４の外壁面５４ａと第２位置決めピン６０との当接が強まり、ポンプボディ４６とポンプカバー４９とがより確実に相対位置決めされることになる。なお、第１，第２位置決めピン５９，６０はポンプボディ４６に対して強固に圧入固定されているものであるから、第１，第２ポンプカバー側位置決め溝５３，５４の外壁面５３ａ，５４ａが強く当接しても第１，第２位置決めピン５９，６０が傾動してしまうようなことはない。
【００６９】
そして、このようにポンプカバー４９とポンプボディ４６とを相対位置決めしたならば、押圧治具６２による付勢力Ｆをポンプカバー４９に与えた状態で、図５に示す各ハウジング締結ボルト６１ａ〜６１ｆによってポンプカバー４９とポンプボディ４６のほかカムリング５５を結合し、その後に押圧治具６２をポンプカバー４９の外周面５２から離間させる（ステップＳ３）。
【００７０】
ここで、各ハウジング締結ボルト６１ａ〜６１ｆを締め付けると、それらの各ハウジング締結ボルト６１ａ〜６１ｆを中心とした揺動方向にポンプカバー４９が共回りし、ポンプボディ４６とポンプカバー４９との相対位置関係が変化してしまう虞がある。そのため、第１，第２ポンプカバー側位置決め溝５３，５４の外壁面５３ａ，５４ａと第１，第２位置決めピン５９，６０との当接を強める方向に締め付けトルクを作用させるべく、各ハウジング締結ボルト６１ａ〜６１ｆのうち図５に示す正面視で仮想線ＡＯＣよりも右側に位置する第１〜第３ハウジング締結ボルト６１ａ〜６１ｃのいずれかを最初に締め付けるものとする。なお、各ハウジング締結ボルト６１ａ〜６１ｆの締め付けトルクは、後述する再組立時と同等のものとし、その再組立時と同等の変形をポンプハウジング４３に与える。
【００７１】
より具体的には、図５に示すように、第１〜第３ハウジング締結ボルト６１ａ〜６１ｃと第１，第２位置決めピン５９，６０との間の距離、すなわちボルト締め付け時に第１，第２位置決めピン５９，６０に作用するトルクの腕の長さを考慮し、最初に締め付けるボルトを第１〜第３ハウジング締結ボルト６１ａ〜６１ｃのうちから必要に応じて選択すればよい。例えば、第１〜第３ハウジング締結ボルト６１ａ〜６１ｃのうち第２位置決めピン６０から最も離間した第１ハウジング締結ボルト６１ａを最初に締め付けるものとすると、第２ポンプカバー側位置決め溝５４の外壁面５４ａと第２位置決めピン６０との当接を特に強めることができる一方で、第１〜第３ハウジング締結ボルト６１ａ〜６１ｃのうち第１位置決めピン５９から最も離間した第３ハウジング締結ボルト６１ｃを最初に締め付けるものとすると、第１ポンプカバー側位置決め溝５３の外壁面５３ａと第１位置決めピン５９との当接を特に強めることができる。他方、第１〜第３ハウジング締結ボルト６１ａ〜６１ｃのうち周方向の中間に位置する第２ハウジング締結ボルト６１ｂを最初に締め付けることとすると、第１，第２ポンプカバー側位置決め溝５３，５４の外壁面５３ａ，５４ａと第１，第２位置決めピン５９，６０との当接をバランスよく強めることができ、ポンプボディ４６とポンプカバー４９とをさらに確実に位置決めできるようになる。
【００７２】
以上のように、本発明の第１組立工程としてステップＳ１〜Ｓ３でポンプ要素４２およびポンプ駆動軸４４の組み付けを伴わずにポンプハウジング４３を組み立てたならば、本発明の共加工工程としてポンプボディ４６およびポンプカバー４９に共加工を施す（ステップＳ４）。
【００７３】
具体的には図９に示すように、まず、ポンプハウジング４３を機械加工装置のワーク保持具６６に装着する。ワーク保持具６６は、ポンプハウジング４３の機械加工基準面４７ｂが着座する着座面６７ａが形成された保持具本体６７と、その保持具本体６７の着座面６７ａに対して接近・離間動作可能な複数の保持爪６８と、を備えていて、保持具本体６７の着座面６７ａにポンプボディ４３の機械加工基準面４７ｂを着座させつつ、その着座面６７ａと各保持爪６８との間にポンプボディ４６を挟持する。これにより、ポンプハウジング４３が機械加工基準面４７ｂを基準としてワーク保持具６６に位置決め保持される。
【００７４】
そして、図９に矢印Ｅで示すように、保持具本体６７の着座面６７ａに対する面直角方向で例えば図示外のバイトや砥石等の共加工具をポンプボディ４６の第１駆動軸挿通孔４８からポンプハウジング４３内に挿入し、第１，第２軸受収容部４８ａ，５０ａの内周面の共加工を行うとともに、その共加工の後に、いわゆるワンチャック状態で大径部４８ｃの内周面に機械加工を施す。これにより、第１，第２軸受収容部４８ａ，５０ａが略同軸上に形成されるのに加え、それらの第１，第２軸受収容部４８ａ，５０ａと略同軸上に大径部４８ｃが形成されることになる。また、第１，第２軸受収容部４８ａ，５０ａおよび大径部４８ｃの機械加工を機械加工基準面４７ｂを基準として行っていることから、第１，第２軸受収容部４８ａ，５０ａおよび大径部４８ｃは、機械加工基準面４７ｂと同一平面上に形成されたポンプ要素摺動面４７ａに対して略面直角に形成されることになる。なお、ここでいうワンチャック状態とは、ポンプハウジング４３がワーク保持具６６から取り外されることなくそのワーク保持具６６に継続して保持された状態で、第１，第２軸受収容部４８ａ，５０ａの共加工と大径部４８ｃの機械加工とが行われることを意味している。
【００７５】
このようにしてポンプボディ４６とポンプカバー４９とを共加工したならば、本発明の分解工程として、ポンプハウジング４３を機械加工装置のワーク保持具６６から取り外した上で、各ハウジング締結ボルト６１ａ〜６１ｆによるポンプハウジング４３の結合状態を解除し、ポンプボディ４６とポンプカバー４９およびカムリング５５を一旦分離するとともに、三者４６，４９，５５をそれぞれ洗浄または清掃し、切りくず等を取り除く（ステップＳ５）。
【００７６】
その後に、本発明の第２組立工程として、ポンプ要素４２およびポンプ駆動軸４４の組み付けを伴うポンプハウジング４３の再組立を行う。
【００７７】
具体的には、まず、ポンプ要素４２およびポンプ駆動軸４４を内部に収容しつつポンプハウジング４３を仮組みする（ステップＳ６）。
【００７８】
すなわち、図４に示す第１ニードルベアリングＮＢ１およびポンプ側シール部材Ｓ２をポンプボディ４６に予め組み付けた上で、カムリング５５の第１，第２カムリング側位置決め溝５７，５８を第１，第２位置決めピン５９，６０にそれぞれ嵌合させつつ、それらの第１，第２位置決めピン５９，６０をガイドとしてカムリング５５をポンプボディ４６の内側面４７に載置する。
【００７９】
次いで、ピン４５によってインナーロータ４２ａを予め組み付けたポンプ駆動軸４４をポンプボディ４６の第１駆動軸挿通孔４８に内側面４７側から挿入し、インナーロータ４２ａをポンプボディ４６の内側面４７に着座させるとともに、そのインナーロータ４２ａの外歯にアウターロータ４２ｂの内歯を噛み合わせつつ、カムリング５５とインナーロータ４２ａの間にアウターロータ４２ｂを挿入する。
【００８０】
その上で、第２ニードルベアリングＮＢ２を予め組み付けたポンプカバー４９の第１，第２ポンプカバー側位置決め溝５３，５４を第１，第２位置決めピン５９，６０にそれぞれ嵌合させつつ、第１，第２位置決めピン５９，６０をガイドとしてポンプカバー４９をカムリング５５上に載置する。これにより、ポンプボディ４６とポンプカバー４９との間にポンプ要素４２が収容されるとともに、第１，第２駆動軸収容孔４８，５０にポンプ駆動軸４４が挿通配置され、ポンプボディ４６とポンプカバー４９とが第１，第２ニードルベアリングＮＢ１，ＮＢ２を介していわゆる両持ち状態でポンプ駆動軸４４を回転自在に支持することになる。
【００８１】
このようにしてポンプハウジング４３を仮組みしたならば、上述したステップＳ２と同様にしてポンプボディ４６とポンプカバー４９とを径方向で相対位置決めする（ステップＳ７）。すなわち、図示外の固定治具をもってポンプボディ４６を固定しつつ、ポンプカバー４９の外周面のうち上述したステップＳ２と同様の位置に押圧治具６２の両押圧ローラ６５ａ，６５ｂを当接させ、その押圧治具６２をもって上述したステップＳ２と同様の付勢力Ｆをポンプカバー４９を付与する。これにより、ポンプカバー４９が上述したステップＳ２と同様の挙動をもってポンプボディ４６に対して相対位置決めされ、上述した共加工時（ステップＳ４）におけるポンプボディ４６とポンプカバー４９との相対位置関係が再現されることになる。その結果、ポンプボディ４６側の第１駆動軸挿通孔４８のうち第１軸受収容部４８ａの軸心とポンプカバー４９側の第２駆動軸挿通孔５０のうち第２軸受収容部５０ａの軸心とが略一致し、ポンプ駆動軸４４がポンプ要素摺動面４７ａに対して略面直角な姿勢となる。
【００８２】
その後、押圧治具６２による付勢力Ｆをポンプカバー４９に与えた状態で、各ハウジング締結ボルト６１ａ〜６１ｆによってポンプボディ４６とポンプカバー４９およびカムリング５５を共締めし、押圧治具６２をポンプカバー４９の外周面５２から離間させるすることにより、ポンプ装置１０の組立が完了する（ステップＳ８）。なお、各ハウジング締結ボルト６１ａ〜６１ｆの締め付け順および締め付けトルクは上述したステップＳ３と同様とする。
【００８３】
そして、図２に示すように、このように組み立てられたポンプ装置１０にリザーバタンク１１を装着するとともに、そのポンプ装置１０のうち第１駆動軸挿通孔４８の大径部４８ｃにポンプ駆動装置ＰＤ側の筒状部２９ａの先端を挿入しつつ、ポンプ駆動装置ＰＤ側のモータ駆動軸３０とポンプ装置１０側のポンプ駆動軸４４を軸継手３８を介して接続し、両者１０，ＰＤを図示外のボルトによって締結することでモータ・ポンプユニット７が完成する。
【００８４】
さらにその後、この完成したモータ・ポンプユニット７をパワーステアリング装置１に実装することで、パワーステアリング装置１が完成することとなる。
【００８５】
したがって、本実施の形態によれば、ポンプ要素４２およびポンプ駆動軸４４の組み付けを伴う再組立時に、第１，第２駆動軸挿通孔４８，５０の共加工時におけるポンプボディ４６とポンプカバー４９との相対位置関係を再現することで、第１，第２位置決めピン５９，６０やポンプボディ４６およびポンプカバー４９など、各構成部品の加工精度を極端に高めることなく、つまり製造コストの高騰を招くことなく、第１，第２駆動軸挿通孔４８，５０のうちポンプ駆動軸４４の支持に寄与することになる第１，第２軸受収容部４８ａ，５０ａの同軸性を飛躍的に向上させることができる。
【００８６】
特に、ポンプボディ４６とポンプカバー４９の共加工を、両者４６，４９の間にカムリング５５を組み付け、且つ各ハウジング締結ボルト６１ａ〜６１ｆを再組立時と同様の締め付けトルクをもって締結した状態、すなわちポンプ装置１０作動状態により近い状態で行うようにしているため、ポンプ装置１０の作動時における第１，第２軸受収容部４８ａ，５０ａの同軸性をより向上させることができる。
【００８７】
しかも、本実施の形態では、ポンプ要素摺動面４７ａと同一平面上にそのポンプ要素摺動面４７ａと同等の精度をもって形成した機械加工基準面４７ｂを基準として第１，第２軸受収容部４８ａ，４８ｂを共加工しているため、そのポンプ要素摺動面４７ａに対するポンプ駆動軸４４の直角度をさらに向上させることができる。
【００８８】
その結果、ポンプ駆動軸４４をポンプ要素摺動面４７ａに対して略面直角な姿勢でポンプハウジング４３に組み付けることができるようになり、ポンプ装置１０の作動時におけるポンプ要素４２の摺動抵抗を低減して機械効率を向上させることができ、電動モータ１２の負荷を軽減できるほか、ポンプ要素４２のいわゆるかじりの発生を防止できる。
【００８９】
その上、第１駆動軸挿通孔４８のうちポンプ駆動軸４４とモータ駆動軸３０との位置決めを司る大径部４８ｃの内周面に施す機械加工を、第１，第２駆動軸挿通孔４８，５０の共加工後にいわゆるワンチャック状態で行うようになっていることから、ポンプ駆動軸４４とモータ駆動軸３０との同軸性も向上し、トルク伝達効率が向上するメリットがある。
【００９０】
また、上述したようにポンプ駆動軸４４のポンプ要素摺動面４７ａに対する直角度が向上することで、ポンプ装置１０の吐出特性が正転時と逆転時とで略均一なものとなる上に、上述したようにポンプ駆動軸４４とモータ駆動軸３０との同軸性が向上することで軸継手３８を介したトルク伝達特性が正転時と逆転時とで略均一なものとなることから、左右操舵時における操舵力を均一化してステアリングフィールを向上させることができるメリットもある。
【００９１】
さらに、第１位置決めピン５９が円筒外周面５９ａを当接面として第１ポンプカバー側位置決め溝５４の外壁面５４ａに当接するようになっているため、ポンプカバー４９を押圧治具６２によって押圧したときに、ポンプカバー４９の第１位置決めピン４９を中心とした揺動が径方向で大きく変位することなく円滑に行われるようになり、ポンプボディ４６とポンプカバー４９との相対位置決をより確実に行うことができるようになる。つまり、例えば第１位置決めピンのうち第１ポンプカバー側位置決め溝５４の外壁面５４ａに対する当接面が平面状に形成されているものとすると、その第１位置決めピンを中心としたポンプカバー４９の揺動時に揺動中心が定まらない虞があるが、本実施の形態ではこのような不都合の発生を抑制できる。
【００９２】
また、第２位置決めピン６０も円筒外周面６０ａを当接面として第２ポンプカバー側位置決め溝５５の外壁面５５ａに当接するようになっているため、その円筒外周面６０ａと第２ポンプカバー側位置決め溝５４の外壁面５４ａとの当接状態が安定したものとなり、ポンプボディ４６とポンプカバー４９との相対位置決めをさらに確実に行えるようになる。つまり、例えば第２位置決めピンのうち第２ポンプカバー側位置決め溝５５の外壁面５５ａに対する当接面が平面状に形成されているものとすると、その当接面が第２ポンプカバー側位置決め溝５５の外壁面５５ａに対していわゆる片当たり状態となり、その当接位置がばらついてしまう虞があるが、本実施の形態ではこのような不都合の発生を抑制できる。
【００９３】
さらにその上で、ポンプボディ４６に対するポンプカバー４９の位置決めに供することになる第１，第２ポンプカバー側位置決め溝５３，５４の外壁面５３ａ，５４ａを機械加工によって比較的高精度に形成しているため、ポンプボディ４６とポンプカバー４９との相対位置関係のばらつきが抑制され、第１，第２吸入吐出ポート１４ａ，１４ｂのポンプ要素４２に対する相対位置精度も高めることができる。
【００９４】
なお、本実施の形態では、図６のステップＳ２において、図示外の固定治具にポンプボディ４６を固定した状態でポンプボディ４６とポンプカバー４９とを相対位置決めし、その後のステップＳ３において機械加工装置のワーク保持具６６にポンプハウジング４３を保持させるものとしているが、図６のステップＳ２に相当する工程におけるポンプボディ４６とポンプカバー４９との相対位置決めを、機械加工装置のワーク保持具にポンプボディ４６を装着した状態で行うようにしてもよい。この場合には、ポンプハウジング４３の組立が可能となるようにワーク保持具を構成する必要はあるが、ポンプハウジング４３を組み立てた後にそのポンプハウジング４３をワーク保持具６６に取り付ける手間を省くことができるほか、ポンプボディ４６とポンプカバー４９の共加工時により近い状態でポンプボディ４６とポンプカバー４９とを相対位置決めすることができるため、第１，第２軸受収容部４８ａ，５０ａの同軸性をさらに向上させることができるメリットがある。
【００９５】
また、第１，第２ポンプカバー側位置決め溝の外壁面は必ずしも断面略Ｕ字状のものである必要はなく、例えば第１ポンプカバー側位置決め溝５３の変形例として図１０の（ａ）に示すように、第１ポンプカバー側位置決め溝７０のうち第１当接部としての外壁面７０ａを断面コ字状またはチャンネル状に形成することも可能であるほか、第１ポンプカバー側位置決め溝５３の別の変形例として図１０の（ｂ）に示すように、第１ポンプカバー側位置決め溝７１のうち第１当接部としての外壁面７１ａを断面略Ｖ字状に形成することも可能である。なお、図１０の（ａ），（ｂ）ではポンプカバー４９の要部のみを示し、他の部分は省略して描いてある。
【００９６】
つまり、相手側となる第１，第２位置決めピン５９，６０との当接をもってポンプボディ４６とポンプカバー４９との相対位置決めが可能でさえあれば、第１，第２ポンプカバー側位置決め溝の断面形状は問わない。但し、第１，第２ポンプカバー側位置決め溝の加工性を考慮すると、上述した第１の実施の形態のように第１，第２ポンプカバー側位置決め溝５３，５４を断面略Ｕ字状のものとし、例えばフライスに代表されるような回転する工具をもって容易に形成可能とすることが好ましいことは言うまでもない。
【００９７】
また、本実施の形態におけるハウジングの組立方法の変形例として図１１に示すように、ポンプボディ４６とポンプカバー４９との位置決め時、すなわち図６に示すステップＳ２およびステップＳ７に相当する工程において、ポンプボディ４６側からポンプカバー４９側に向けて突出する第２位置決め突部としての突出部７２ａを有する位置決め治具７２をポンプボディ４６に固定し、その位置決め用治具７２の突出部７２ａのうちポンプカバー４９側を向いて形成された当接面７２ｂとポンプカバー４９の外周面７３との当接をもってポンプボディ４６とポンプカバー４９とを相対位置決めすることも可能である。これにより、上述した第１の実施の形態における第２位置決めピン６０と第２ポンプカバー側位置決め溝５４とが不要になる。
【００９８】
つまり、図１１に示す変形例では、ポンプボディ４６とポンプカバー４９とを相対位置決めすべく、押圧治具６２をもってポンプカバー４９に付勢力Ｆを与えたときに、第１ポンプカバー側位置決め溝５３の外壁面５３ａが第１位置決めピン５９に当接するとともに、ポンプカバー４９の外周面７３が第２当接部として位置決め用治具７２の当接面７２ｂに当接することになる。これにより、ポンプボディ４６とポンプカバー４９とが一義的に相対位置決めされることになる。
【００９９】
したがって、この変形例によれば、上述した第１の実施の形態と略同様の効果が得られる上に、第２位置決めピン６０と第２ポンプカバー側位置決め溝５４とが不要となるため、ポンプ装置１０の構造を簡素化できるメリットもある。
【０１００】
さらに、上述した第１の実施の形態では本発明に係るハウジングの組立方法をポンプ装置１０に適用した例を示したが、本発明の第２，第３の実施の形態として図１２の（ａ），（ｂ）にそれぞれ示すように、本発明に係るハウジングの組立方法をポンプ装置以外の機器類に適用することも可能である。
【０１０１】
図１２の（ａ），（ｂ）に示す第２，第３の実施の形態のハウジング７４，８０は、ともに第１ハウジング部材７５，８１と第２ハウジング部材７６，８２との間に環状のスペーサーリング８３を挟持してなるものである。そして、図１２の（ａ）に示す本発明の第２の実施の形態では、第１ハウジング部材７５および第２ハウジング部材７６に第１，第２加工部としての第１，第２軸挿通孔７５ａ，７６ａがそれぞれ穿設され、それらの第１，第２軸挿通孔７５ａ，７６ａに固定軸７８が挿通配置されているとともに、例えば歯車やプーリーに代表されるような内蔵物である回転部材７９がスペーサーリング８３の内周側に収容されつつ、固定軸７８に対して回転自在に外挿されている。
【０１０２】
そして、図１２の（ａ）に示すハウジング７４を組み立てる際には、支軸７８および回転部材７９を収容せずにハウジング７４を組み立てた状態で第１，第２軸挿通孔７５ａ，７６ａの共加工を行った後、ハウジング７４を一旦分解し、支軸７８および回転部材７９の組み付けをともなう再組立を行うことになる。そこで、このハウジング７４の組み立てを上述した第１の実施の形態と同様に行い、共加工前の組立時と共加工後の再組立時とで同様の条件でハウジング７４を寄せ組みすることにより、第１，第２軸挿通孔７５ａ，７６ａ同士の同軸性が向上し、回転部材７９が円滑に回転できるようになる。
【０１０３】
一方、図１２の（ｂ）に示す本発明の第３の実施の形態では、第１ハウジング部材８１および第２ハウジング部材８２に第１，第２加工部としての第１，第２摺動孔８１ａ，８１ｂがそれぞれ穿設されていて、内蔵物としてのスプール８４が第１，第２摺動孔８１ａ，８１ｂに跨って軸方向で摺動可能に収容配置されている。
【０１０４】
そして、図１２の（ｂ）に示すハウジング８０を組み立てる際には、スプール８４を収容せずにハウジング８０を組み立てた状態で第１，第２摺動孔８１ａ，８２ａの共加工を行った後、ハウジング８０を一旦分解し、スプール８４の組み付けを伴う再組立を行うことになる。そこで、このハウジング８０の組み立てを上述した第１の実施の形態と同様に行い、共加工前の組立時と共加工後の再組立時とで同様の条件でハウジング８０を寄せ組みすることにより、第１，第２摺動孔８１ａ，８２ａの同軸性が向上し、スプール８４が円滑に摺動できるようになる。
【０１０５】
また、上述した第１の実施の形態では本発明に係るポンプ装置をパワーステアリング装置１に適用した例を示したが、本発明に係るポンプ装置はパワーステアリング装置以外の機器類に適用することも可能である。具体的には、例えば本発明の第４の実施の形態として図１３に示すように、本発明に係るポンプ装置をフォークリフト８５の油圧源として適用することも可能である。
【０１０６】
図１３に示すフォークリフト８５では、車体８６の前部に設けられたマスト８７にフォーク８８が案内されていて、ポンプ装置８９にて発生した油圧をサイドシフト用の油圧シリンダ９０に供給することでフォーク８８を作動させるようになっている。そして、ポンプ装置８９は、図１〜５に示した第１の実施の形態と略同様のものである。
【０１０７】
したがって、この第４の実施の形態においても上述した第１の実施の形態と略同様の効果が得られる。
【０１０８】
ここで、上述した各実施の形態から把握される特許請求の範囲に記載した以外の発明について、その効果とともに以下に説明する。
【０１０９】
（１）上記第１，第２位置決め突部は、円柱状を呈する第１，第２位置決めピンであることを特徴とする請求項１に記載のポンプ装置。
【０１１０】
（１）に記載の発明によれば、上記第１，第２位置決めピンに対する上記第１，第２当接部の当接状態が安定したものとなり、上記第１，第２ハウジング部材同士の相対位置決め精度が向上する。
【０１１１】
（２）上記第１，第２位置決めピンが第１ハウジング部材に圧入固定されていることを特徴とする（１）に記載のポンプ装置。
【０１１２】
（２）に記載の発明によれば、上記第１，第２位置決めピンが第１ハウジング部材に対して強固に固定されることになるから、上記第１，第２当接部との当接時における上記第１，第２位置決めピンの傾動方向のぐらつきが抑制され、上記第１，第２ハウジング部材同士の相対位置決め精度がより向上する。
【０１１３】
（３）軸方向に沿って延びる第１，第２位置決め溝が上記第２ハウジング部材の外周面にそれぞれ形成されていて、それら第１，第２位置決め溝の外壁面が上記第１，第２当接部として上記第１，第２位置決めピンに当接していることを特徴とする（１）に記載のポンプ装置。
【０１１４】
（３）に記載の発明によれば、上記第１，第２位置決め溝に代えて貫通孔を形成する場合と比較して上記第２ハウジング部材を径方向で小型化することができる。
【０１１５】
（４）上記第１，第２位置決め溝の外壁面は、断面略Ｕ字状にそれぞれ形成されていることを特徴とする（３）に記載のポンプ装置。
【０１１６】
（４）に記載の発明によれば、例えばフライスに代表されるような回転する工具をもって上記第１，第２位置決め溝を容易に形成できるようになる。
【０１１７】
（５）上記第１，第２位置決め溝の外壁面が、機械加工によってそれぞれ仕上げられていることを特徴とする（４）に記載のポンプ装置。
【０１１８】
（５）に記載の発明によれば、上記第１，第２ハウジング部材の相対位置関係のばらつきが抑制されることになるため、上記第１，第２ハウジング部材に吸入ポートや吐出ポートが形成される場合、それらのポートのポンプ要素に対する相対位置精度を高めることができる。
【０１１９】
（６）上記第２位置決めピンは、上記第１駆動軸挿通孔に対して上記第１位置決めピンと対称な位置から上記揺動方向側にオフセットした位置に設けられていることを特徴とする（１）に記載のポンプ装置。
【０１２０】
（６）に記載の発明によれば、上記第２位置決めピンに対する上記第２当接部の当接が強まり、上記第１，第２位置決めピンに対する上記第１，第２当接部の当接状態がより安定したものとなるから、上記第１，第２ハウジング部材の相対位置決めの精度をさらに向上させることができる。
【０１２１】
（７）上記第１ハウジング部材のうち上記第２ハウジング部材とは反対側の面に、上記電動モータ側の電動モータ側位置決め突部との嵌合をもって上記モータ駆動軸に対する位置決めを行う位置決め孔が機械加工によって形成されていて、
上記第１，第２駆動軸挿通孔の共加工と上記位置決め孔の機械加工とがワンチャック状態にて行われていることを特徴とする請求項４に記載のパワーステアリング装置。
【０１２２】
（７）に記載の発明によれば、上記ポンプ駆動軸と上記モータ駆動軸との同軸性が向上することにより、上記モータ駆動軸から上記ポンプ駆動軸への動力伝達効率が上記電動モータの正転時と逆転時とで変化することが抑制されることになる。これにより、左右方向の操舵力が均一化されて操舵フィーリングがより向上する。
【０１２３】
（８）軸方向に沿って第１駆動軸挿通孔が形成された第１ハウジング部材と、
その第１ハウジング部材に対向配置され、軸方向に沿って第２駆動軸挿通孔が形成された第２ハウジング部材と、
上記第１，第２ハウジング部材間に挟持されたカムリングと、
上記カムリングの内周側に収容配置され、回転に伴って作動液の吸入および吐出を行うポンプ要素と、
上記第１，第２駆動軸挿通孔に回転自在に挿通配置され、上記ポンプ要素を回転駆動するポンプ駆動軸と、
上記第２ハウジング部材に形成され、上記第１ハウジング部材側から第２ハウジング部材側に向けて突出する第１位置決め突部に対して上記第１ハウジング部材の径方向内側から当接することにより、上記第２ハウジング部材を第１ハウジング部材に対して径方向で位置決めする第１当接部と、
上記第２ハウジング部材に形成され、上記第１ハウジング部材側から第２ハウジング部材側に向けて突出する第２位置決め突部に対して上記第１位置決め突部を中心とした上記第２ハウジング部材の揺動方向で当接することにより、上記第２ハウジング部材を第１ハウジング部材に対して上記揺動方向で位置決めする第２当接部と、
上記第１，第２ハウジング部材およびカムリングを結合する結合手段と、
を備えたポンプ装置におけるハウジングの組立方法であって、
上記ポンプ要素およびポンプ駆動軸の収容を伴わずに上記第１，第２ハウジング部材を組み合わせつつ、上記第１，第２位置決め突部と上記第１，第２当接部との当接をもって上記第１，第２ハウジング部材を相対位置決めし、その状態で上記第１，第２ハウジング部材を結合する第１組立工程と、
その第１組立工程の後に、上記第１，第２駆動軸挿通孔の内周面に共加工を施す加工工程と、
その加工工程の後に上記第１，第２ハウジング部材同士を分離する分解工程と、
その分解工程の後に、上記ポンプ要素およびポンプ駆動軸を収容しつつ上記第１，第２ハウジング部材およびカムリングを組み合わせた上で、上記加工工程時における上記第１，第２ハウジング部材の相対位置関係を再現すべく、上記第１，第２位置決め突部と上記第１，第２当接部とを当接させ、その状態で上記第１，第２ハウジング部材およびカムリングを上記結合手段をもって結合する第２組立工程と、
を含むことを特徴とするポンプ装置におけるハウジングの組立方法。
【０１２４】
（８）に記載の発明によれば、上記第１，第２位置決め突部と上記第１，第２当接部との当接により、上記第２組立工程において上記加工工程時における第１，第２ハウジング部材同士の相対位置関係を略再現することができるから、ポンプ装置の各構成部品の加工精度を極端に高めることなく、つまり製造コストの高騰を招くことなく、第１，第２駆動軸挿通孔の同軸性を飛躍的に向上させることができる。
【０１２５】
（９）上記第１組立工程において、上記第１，第２ハウジング部材間に上記カムリングを挟持した状態で、上記第１，第２位置決め突部と上記第１，第２当接部との当接をもって上記第１，第２ハウジング部材を相対位置決めし、その上で上記第１，第２ハウジング部材およびカムリングを結合することを特徴とする（８）に記載のポンプ装置におけるハウジングの組立方法。
【０１２６】
（９）に記載の発明によれば、上記第２組立工程後の最終組立状態により近い状態で上記第１，第２駆動軸挿通孔の共加工が行われることになるため、上記第１，第２駆動軸挿通孔の同軸性をより高めることができる。
【０１２７】
（１０）上記第１ハウジング部材のうち上記第２ハウジング部材と対向する面に、上記ポンプ要素が摺動するポンプ要素摺動面が機械加工によって形成されているとともに、
上記第１ハウジング部材のうち上記ポンプ要素摺動面の外周側であって且つそのポンプ要素摺動面と同一平面上に、上記第１，第２ハウジング部材同士を組み合わせた状態で外部に露出する機械加工基準面が機械加工によって形成されてい
て、
上記加工工程における上記第１，第２駆動軸挿通孔の共加工は、上記第１，第２ハウジング部材を保持するワーク保持具に上記機械加工基準面を当接させることで上記第１，第２ハウジング部材を上記ワーク保持具に対して位置決めした状態で行われることを特徴とする請求項（８）に記載のポンプ装置におけるハウジングの組立方法。
【０１２８】
（１０）に記載の発明によれば、上記第１，第２駆動軸挿通孔の共加工の基準となる上記機械加工基準面を比較的高精度に形成されるポンプ要素摺動面と同一平面上に設定することにより、上記機械加工基準面を上記ポンプ要素摺動面と同時に機械加工できるようになる。
【０１２９】
そして、このように形成される上記機械加工基準面を基準として上記第１，第２駆動軸挿通孔の共加工を行うことにより、上記第１，第２駆動軸挿通孔の上記ポンプ要素摺動面に対する直角度が向上し、上記ポンプ要素と上記ポンプ要素摺動面との間の摺動抵抗が低減されてポンプ装置の機械効率が向上する上に、上記ポンプ要素と上記ポンプ要素摺動面との間のいわゆるかじりが抑制されるメリットがある。
【０１３０】
（１１）上記第１，第２組立工程において、上記第２ハウジング部材の外周面のうち上記第１，第２位置決め突部と上記第１，第２当接部とが径方向でオーバーラップする軸方向領域を押圧することにより、上記第１，第２当接部を上記第１，第２位置決め突部にそれぞれ当接させることを特徴とする（８）に記載のポンプ装置におけるハウジングの組立方法。
【０１３１】
（１１）に記載の発明によれば、上記第１，第２位置決め突部と上記第１，第２当接部との当接状態が安定したものとなり、上記第１，第２ハウジング部材同士の相対位置精度を高めることができる。
【０１３２】
（１２）上記結合手段は、上記第１，第２ハウジング部材およびカムリングの周方向で複数設けられ、上記第１，第２ハウジング部材およびカムリングを共締め固定するハウジング締結ボルトであって、
上記第２組立工程において、上記各ハウジング締結ボルトのうち上記第１，第２位置決め突部と上記第１，第２当接部との当接を強める方向に締め付けトルクが作用するハウジング締結ボルトを最初に締め付けることを特徴とする（８）に記載のポンプ装置におけるハウジングの組立方法。
【０１３３】
（１２）に記載の発明によれば、上記各ハウジング締結ボルトの締め付け時における上記第１ハウジング部材または上記第２ハウジング部材の共回りを抑制できるようになり、上記第１，第２ハウジング部材同士の相対位置決め精度をより高めることができる。
【０１３４】
（１３）上記第２組立工程において、上記第１，第２位置決め突部と上記第１，第２当接部との当接を強める方向に締め付けトルクが作用するハウジング締結ボルトのうち上記第２当接部から最も離間したハウジング締結ボルトを最初に締め付けることを特徴とする（１２）に記載のポンプ装置におけるハウジングの組立方法。
【０１３５】
（１３）に記載の発明によれば、上記第２組立工程において最初のハウジング締結ボルトを締め付けたときに上記第２位置決め突部と上記第２当接部との当接を強める方向に作用するモーメントの腕が長くなることから、上記第２位置決め突部に対する上記第２当接部の当接がより強いものとなり、上記第１，第２位置決めピンに対する上記第１，第２当接部の当接状態がより安定して上記第１，第２ハウジング部材同士の相対位置決め精度をさらに高めることができる。
【０１３６】
（１４）上記結合手段は、上記第１，第２ハウジング部材およびカムリングの周方向で複数設けられ、上記第１，第２ハウジング部材およびカムリングを共締め固定するハウジング締結ボルトであって、
上記第１組立工程において、全てのハウジング締結ボルトをもって上記第１，第２ハウジング部材を結合することを特徴とする（８）に記載のポンプ装置におけるハウジングの組立方法。
【０１３７】
（１４）に記載の発明によれば、上記加工工程における共加工が、上記第１，第２ハウジング部材に上記各ハウジング締結ボルトの軸力を作用させた状態、つまりポンプ装置の作動状態により近い状態で行われることになるため、ポンプ装置の作動時における上記第１，第２駆動軸挿通孔の同軸性をさらに高めることができる。
【０１３８】
（１５）上記第１組立工程において、上記加工工程で上記第１ハウジング部材を保持することになる機械加工装置のワーク保持具に上記第１ハウジング部材を保持させた状態で上記第１，第２ハウジング部材を相対位置決めすることを特徴とする（８）に記載のポンプ装置におけるハウジングの組立方法。
【０１３９】
（１５）に記載の発明によれば、上記第１組立工程後であって上記加工工程の前に上記ワーク保持具に上記第１ハウジング部材を保持させる手間を省くことができる上に、上記第１組立工程の後に直ちに上記加工工程を行うことができるようになるため、上記第１組立工程後から上記加工工程までの間の上記第１，第２ハウジング部材の取り扱い時において上記第１，第２ハウジング部材が位置ずれする虞がなく、上記第１，第２駆動軸挿通孔の同軸性をさらに高めることができる。
【符号の説明】
【０１４０】
１…パワーステアリング装置
６…パワーシリンダ
６ａ…第１圧力室
６ｂ…第２圧力室
６ｄ…ピストン
７ａ…第１吸入吐出口
７ｂ…第２吸入吐出口
１０…ポンプ装置
１２…電動モータ
４２…ポンプ要素（内蔵物）
４４…ポンプ駆動軸
４６…ポンプボディ（第１ハウジング部材）
４７ａ…ポンプ要素摺動面
４７ｂ…機械加工基準面
４８…第１駆動軸挿通孔
４９…ポンプカバー（第２ハウジング部材）
５０…第２駆動軸挿通孔
５３ａ…第１ポンプカバー側位置決め溝の外壁面（第１当接部）
５４ａ…第２ポンプカバー側位置決め溝の外壁面（第２当接部）
５５…カムリング
５９…第１位置決めピン（第１位置決め突部）
６０…第２位置決めピン（第２位置決め突部）
ＳＷ…ステアリングホイール
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ポンプ装置とパワーステアリング装置およびハウジングの組立方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１に記載されているように、パワーステアリング装置用のポンプ装置では、円環状のカムリングをポンプボディとカバー部材との間に複数のボルトによって共締め固定し、上記カムリングの内周側にポンプ要素を収容するとともに、そのポンプ要素を回転駆動する駆動軸を上記ポンプボディとカバー部材とにそれぞれ形成された駆動軸挿通孔に挿入し、その駆動軸をいわゆる両持ち支持の形態をもって回転自在に支持するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１４９８６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の技術では、上記ポンプボディとカバー部材とにそれぞれ形成された駆動軸挿通孔の同軸性が上記駆動軸の傾きに影響することになるが、上記両駆動軸挿通孔の孔位置の誤差や上記ポンプボディとカバー部材との組付誤差によって上記両駆動軸挿通孔が位置ずれしてしまう虞がある。
【０００５】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであって、特に、一対のハウジング部材間に上記ポンプ要素のような内蔵物を収容する場合に、それら両ハウジング部材にそれぞれ形成した上記両駆動軸挿通孔のような加工部同士の相対位置精度を高めることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１〜４に記載の発明は、第１，第２ハウジング部材がポンプ要素を収容しつつ結合手段によって互いに結合されているとともに、上記第１，第２ハウジング部材にそれぞれ軸方向に沿って形成された第１，第２駆動軸挿通孔に、上記第１，第２ハウジング部材間に収容配置されたポンプ要素を回転駆動するポンプ駆動軸が挿通配置されたポンプ装置またはそのポンプ装置を有するパワーステアリング装置であることを前提としている。
【０００７】
その上で、上記第１，第２駆動軸挿通孔は、上記第１ハウジング部材から上記第２ハウジング部材側に向けて突出する第１，第２位置決め突部と上記第２ハウジング部材に形成された第１，第２当接部とを当接させることにより、上記第１，第２ハウジング部材同士を相対位置決めした状態で予め共加工されているとともに、上記結合手段は、上記共加工時における上記第１，第２ハウジング部材の相対位置関係を再現すべく、上記第１，第２位置決め突部と上記第１，第２当接部との当接をもって上記第１，第２ハウジング部材同士を相対位置決めした状態で上記第１，第２ハウジング部材を結合していることを特徴としている。
【０００８】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の発明をポンプ装置には限定しないハウジングの組立方法として捉えたものであって、第１ハウジング部材と第２ハウジング部材とに上記第１，第２駆動軸挿通孔の如き第１，第２加工部を形成する加工工程を、上記ポンプ要素の如き内蔵物の収容を伴わずに上記第１，第２ハウジング部材を組み合わせつつ、上記第１ハウジング部材側から上記第２ハウジング部材側に向けて突出する第１，第２位置決め突部と上記第２ハウジング部材に形成された第１，第２当接部との当接をもって上記第１，第２ハウジング部材を相対位置決めした状態で行うとともに、その加工工程の後に上記第１，第２ハウジング部材を一旦分離した上で上記内蔵物を収容しつつ上記第１，第２ハウジング部材を再度組み立てる第２組立工程において、上記加工工程時における上記第１，第２ハウジング部材の相対位置関係を再現すべく、上記第１，第２位置決め突部と上記第１，第２被当接部とを当接させ、その状態で上記第１，第２ハウジング部材を結合することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、上記ポンプ要素または上記内蔵物の収容を伴う上記第１，第２ハウジング部材の組立時において、上記第１，第２位置決め突部と上記第１，第２当接部との当接により、上記第１，第２駆動軸挿通孔または上記第１，第２加工部の加工時における上記第１，第２ハウジング部材の相対位置関係を略再現することができるから、上記第１，第２駆動軸挿通孔または上記第１，第２加工部の相対位置精度が高まる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施の形態として油圧式パワーステアリング装置のシステム構成を示す図。
【図２】図１に示すモータ・ポンプユニットの軸方向に沿った断面図。
【図３】図２に示すポンプ装置の分解斜視図。
【図４】図２に示すポンプ装置の軸方向に沿った断面図。
【図５】図２に示すポンプ装置の正面図。
【図６】図２に示すポンプ装置の組立手順を示すフローチャート。
【図７】図２に示すポンプ要素およびポンプ駆動軸を収容せずにポンプハウジングを組み立てた状態を示す図であって、図５の仮想線ＡＯＣに沿った断面に相当する図。
【図８】図７に示すポンプハウジングの正面図。
【図９】図７に示すポンプハウジングを機械加工装置のワーク保持具に装着した状態を示す図。
【図１０】同図（ａ），（ｂ）ともに第１の実施の形態における第１ポンプカバー側位置決め溝の変形例を示す図。
【図１１】第１の実施の形態におけるハウジングの組立方法の変形例を示す図。
【図１２】同図（ａ）は本発明の第２の実施の形態として本発明に係るハウジングの組立方法が適用される機器を示す図、同図（ｂ）は本発明の第３の実施の形態として本発明に係るハウジングの組立方法が適用される同図（ａ）とは別の機器を示す図。
【図１３】本発明の第４の実施の形態として本発明に係るポンプ装置を適用したフォークリフトを示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１は本発明の第１の実施の形態として油圧式パワーステアリング装置を示すシステム構成図である。
【００１２】
図１に示すパワーステアリング装置１は、一端側がステアリングホイールＳＷと一体回転可能に連係され、そのステアリングホイールＳＷを介して運転者から入力された操舵トルクに基づいて回転するステアリングシャフト２と、そのステアリングシャフト２に設けられて運転者の操舵トルクを検出するトルクセンサＴＳと、ステアリングシャフト２の回転運動をラック軸３の軸線方向の運動に変換するラック＆ピニオン機構４と、そのラック＆ピニオン機構４と転舵輪５ａ，５ｂとの間に介装され、その内部に隔成された一対の圧力室６ａ，６ｂに作用する油圧によってステアリングホイールＳＷから入力された操舵トルクをアシストするパワーシリンダ６と、トルクセンサＴＳの出力に基づいてパワーシリンダ６の一対の圧力室６ａ，６ｂに油圧を給排するモータ・ポンプユニット７と、から主として構成されている。
【００１３】
ラック＆ピニオン機構４は、ステアリングシャフト２の一端に形成されたピニオン部２ａとそのピニオン部２ａにほぼ直交するように配置されるラック軸３とが噛合してなり、ラック軸３が軸線方向へ移動することにより転舵輪５ａ，５ｂの向きが変更されるようになっている。なお、図示は省略しているが、ラック軸３のうち軸方向の所定範囲にはステアリングシャフト２のピニオン部２ａと噛み合うラック歯が形成されているとともに、ラック軸３の両端部は周知のタイロッドおよびナックルを介して転舵輪５ａ，５ｂに連係されている。
【００１４】
パワーシリンダ６は、ほぼ円筒状に形成されたシリンダチューブ６ｃにピストンロッドとしてのラック軸３が軸方向に沿って貫装されたものであって、ラック軸３の外周に嵌着されたピストン６ｄにより、第１圧力室６ａと第２圧力室６ｂとがシリンダチューブ６ｃ内に隔成されている。そして、第１圧力室Ｐ１はモータ・ポンプユニット７の第１吸入吐出口７ａに第１配管８を介して接続されている一方、第２圧力室Ｐ２はモータ・ポンプユニット７の第２吸入吐出口７ｂに第２配管９を介して接続されている。なお、第１、第２配管８，９の一部は可撓性を有する樹脂配管８ａ，９ａにより形成されていて、これにより、配管レイアウト性を向上させつつ、モータ・ポンプユニット７側の油圧脈動を吸収するようになっている。
【００１５】
モータ・ポンプユニット７は、図１に示すように、パワーシリンダ６の第１，第２圧力室６ａ，６ｂへと選択的に油圧を供給する可逆式のポンプ装置１０と、そのポンプ装置１０を介して循環する作動油を貯留するリザーバタンク１１と、ポンプ装置１０を駆動する３相交流式の電動モータ１２と、その電動モータ１２を駆動制御するコントロールユニット１３と、を備えている。
【００１６】
そして、運転者が操舵操作を行うと、図１に示すトルクセンサＴＳからのトルク信号のほか、図示外のイグニッションスイッチからのスイッチ信号、同じく図示外の車速センサからの車速信号等に基づいてコントロールユニット１３が電動モータ１２を駆動制御し、ポンプ装置１０の第１，第２吸入吐出口７ａ，７ｂから本発明の作動液である作動油を給排することになる。その結果、パワーシリンダ６の第１，第２圧力室６ａ，６ｂへ選択的に作動油が給排され、運転者から入力された操舵トルクに応じた操舵アシスト力が発生することになる。
【００１７】
図１に示すように、ポンプ装置１０は、当該ポンプ装置１０のポンプ作用を司るポンプ作動部１４と、そのポンプ作動部１４の第１，第２吸入吐出ポート１４ａ，１４ｂと第１，第２吸入吐出口７ａ，７ｂとをそれぞれ接続する第１，第２油路１５ａ，１５ｂと、を備えていて、第１，第２油路１５ａ，１５ｂの途中には、下流側の端部がリザーバタンク１１に連通した第１、第２ドレン油路１６ａ，１６ｂがそれぞれ接続されている。
【００１８】
第１，第２ドレン油路１６ａ、１６ｂは、第１，第２油路１５ａ，１５ｂ間の差圧に応じて動作する制御バルブ１７によって開閉されるようになっているとともに、第１，第２ドレン油路１６ａ，１６ｂのうち制御バルブ１７よりも下流側の位置には、リザーバタンク１１側への流れのみを許容するリリーフバルブ２０が設けられている。つまり、第１，第２ドレン油路１６ａ，１６ｂは、制御バルブ１７とリリーフバルブ２０とを介してリザーバタンク１１に接続されている。
【００１９】
制御バルブ１７は、第１，第２ドレン油路１６ａ，１６ｂにそれぞれ連通する摺動孔１８ｃと、その摺動孔１８ｃの軸方向両側に形成され、第１，第２油路１５ａ，１５ｂにそれぞれ連通する第１，第２弁孔１８ａ，１８ｂと、第１，第２弁孔１８ａ，１８ｂ内に軸方向で摺動自在にそれぞれ設けられ、両ドレン油路１６ａ，１６ｂを開閉する第１，第２弁体１９ａ，１９ｂと、摺動孔１８ｃ内に軸方向で摺動自在に設けられ、第１，第２油路１５ａ，１５ｂ間の差圧に基づいて両弁体１９ａ、１９ｂを選択的に開閉操作するピストン１９ｃと、を備えている。
【００２０】
そして、制御バルブ１７は、第１，第２弁体１９ａ，１９ｂがコイルスプリングのばね力によって閉弁方向（ピストン１９ｃ側）へ付勢された常閉型のものであって、ポンプ装置１０の非作動時には第１，第２弁体１９ａ，１９ｂが第１，第２ドレン通路１６ａ，１６ｂをそれぞれ閉止するようになっている。
【００２１】
一方、ポンプ９の作動によって第１油路１５ａが第２油路１５ｂよりも高圧になった場合、ピストン１９ｃがコイルスプリングのばね力に抗して第２弁体１９ｂを開弁方向に押圧する。これにより、第２油路１５ｂとリザーバタンク１１とがリリーフバルブ２０を介して連通する。なお、このとき第１弁体１９ａは閉弁し、第１油路１５ａとリザーバタンク１１との制御バルブ１７を通じた連通は遮断される。
【００２２】
他方、ポンプ９の作動によって第２油路１５ｂが第１油路１５ａよりも高圧になった場合、ピストン１９ｃがコイルスプリングのばね力に抗して第１弁体１９ａを開弁方向に押圧する。これにより、第１油路１５ａとリザーバタンク１１とがリリーフバルブ２０を介して連通する。なお、このとき第２弁体１９ｂは閉弁し、第２油路１５ｂとリザーバタンク１１との制御バルブ１７を通じた連通は遮断される。
【００２３】
このように、制御バルブ１７が第１，第２油路１５ａ，１５ｂ間の差圧に応じて第１，第２ドレン油路１６ａ，１６ｂを選択的に開閉することにより、パワーシリンダ６の第１，第２圧力室６ａ，６ｂのうち低圧側となる圧力室における作動油の排出性を向上させて速やかに圧力低下を図るようになっている。
【００２４】
また、第１，第２油路１５ａ，１５ｂのうち第１，第２ドレン油路１６ａ，１６ｂに対する接続部よりもポンプ作動部１４側の部分は、第１，第２補給油路２１ａ，２１ｂを介してリザーバタンク１１にそれぞれ接続されている。これらの第１，第２補給油路２１ａ，２１ｂには、リザーバタンク１１から吸入する方向へのみ作動油の通流を許容する第１，第２吸入チェック弁２２ａ，２２ｂがそれぞれ設けられており、これらの第１，第２吸入チェック弁２２ａ，２２ｂにより、リザーバタンク１１への作動油の逆流を防止しつつ、第１，第２油路１５ａ，１５ｂにおける作動油の不足分をリザーバタンク１１から補給するようになっている。
【００２５】
さらに、第１，第２油路１５ａ，１５ｂの間には、フェールセーフ機構２３が設けられている。このフェールセーフ機構２３は、第１，第２油路１５ａ，１５ｂ間を連通する連通油路２４と、その連通油路２４のほぼ中央位置に設けられた接続部２５とリザーバタンク１１とを連通する第３ドレン油路２６と、その第３ドレン油路２６に設けられ、コントロールユニット１３からの指令に基づいて開閉動作する常開型の電磁切換弁２７と、連通油路２４のうち接続部２５を挟んで両側にそれぞれ設けられ、接続部２５側へ向かう方向にのみ作動油の通流を許容する第１，第２逆止弁２８ａ，２８ｂとを備えている。
【００２６】
電磁切換弁２７は、コントロールユニット１３からの指令によって通常時においては閉弁される一方、フェイル時、すなわちシステム失陥時には開弁され、パワーシリンダ６の第１，第２圧力室６ａ，６ｂ間で作動油を移動可能にするようになっている。これにより、万が一のフェイル時においても運転者の操舵力によるいわゆるマニュアルステアを可能にしている。
【００２７】
また、図２に示すように、モータ・ポンプユニット７は、ポンプ装置１０を挟んで軸方向一方側にリザーバタンク１１を配置するとともに、ポンプ装置１０を挟んで軸方向他方側に電動モータ１２とコントロールユニット１３とからなるポンプ駆動装置ＰＤを配置することで構成されている。
【００２８】
ポンプ駆動装置ＰＤのハウジング２９は、当該ハウジング２９を軸方向に貫通するように形成され、ロータ３１付きのモータ駆動軸３０およびステータ３２を収容するモータ駆動軸収容穴３５と、当該ハウジング２９のうちポンプ装置１０側の軸方向一端面にモータ駆動軸収容穴３５の外周側を取り囲むように凹設された制御基板収容凹部３６と、を備え、これらがアルミダイキャストによって一体に成形されている。
【００２９】
そして、ロータ３１付きのモータ駆動軸３０とステータ３２とをモータ駆動軸収容穴３５内に収容しつつ、そのモータ駆動軸収容孔３５のうち後述するロータ収容部３５ａ側の開口を略有蓋円筒状のモータカバー３４によって閉蓋することで電動モータ１２が構成されている一方、制御基板収容凹部３６内に制御基板３９を収容しつつ、その制御基板収容凹部３６の開口をコントロールユニットカバー４０をもって閉塞することでコントロールユニット１３が構成されている。すなわち、電動モータ１２とコントロールユニット１３とでハウジング２９を共有することで両者１２，１３がポンプ駆動装置ＰＤとして一体化されている。これにより、両者１２，１３を接続する手間を省いて組立作業性や生産性の向上を図っている。
【００３０】
モータ駆動軸収容穴３５は、軸方向他端側（反ポンプ装置１０側）に向かって開口するように形成された比較的大径なロータ収容部３５ａと、そのロータ収容部３５ａから制御基板収容凹部３６を貫通するように延設され、ロータ収容部３５ａよりも小径な第１軸受収容部３５ｂと、を備えている。そして、このモータ駆動軸収容孔３５と制御基板収容凹部３６との間には、第１軸受収容部３５ｂの周壁となる電動モータ側位置決め突部としての筒状部２９ａと、ロータ収容部３５ａと軸受収容部３５ｂとの間に形成された段状壁部２９ｂと、からなる隔壁Ｗが形成されている。
【００３１】
モータカバー３４は、薄板を略有蓋円筒状に折曲形成してなるものであって、当該モータカバー３４の開口端縁に形成されたフランジ部３４ａが、ハウジング２９のうちロータ収容部３５ａの開口端面にモータカバー取付ボルト３７によって取付固定されている。
【００３２】
そして、モータ駆動軸３０に外挿されつつ図示外のキー等によって回り止めが施された円筒状のロータ３１と、このロータ３１の外周側に所定の径方向隙間を介して非接触状態に配置された円筒状のステータ３２とが、モータカバー３４の内部空間とハウジング２９側のロータ収容部３５ａとに跨って収容されている。
【００３３】
また、モータカバー３４のうち天蓋部３４ｂのほぼ中央位置には、モータハウジング２９側に向かって凹となるエンボス状の第２軸受収容部３４ｃが形成されていて、その第２軸受収容部３４ｃに収容保持された第２ボールベアリングＢＢ２と、モータハウジング２９側の第１軸受収容部３５ｂに収容保持された第１ボールベアリングＢＢ１とにより、モータ駆動軸３０の両端部が回転自在に支持されている。なお、モータハウジング２９の第１軸受収容部３５ｂのうち第１ボールベアリングＢＢ１よりもポンプ装置１０側の部分には、筒状部２９ａの内周面とモータ駆動軸３０の外周面との間をシールするモータ側シール部材Ｓ１が収容されているとともに、モータ駆動軸３０のうち第１ボールベアリングＢＢ１とロータ３１との間の軸方向中間部には、そのモータ駆動軸３０の回転角を検出するレゾルバ３３が配設されている。
【００３４】
さらに、モータ駆動軸３０のうちポンプ装置１０側の一端部の長さは、筒状部２９ａの軸方向のほぼ全域にわたって延在するような長さ、つまり筒状部２９ａのうちポンプ装置１０側の端部近傍まで延出するような長さに設定されていて、当該モータ駆動軸３０のうちポンプ装置１０側の一端部が筒状部２９ａとともに制御基板収容凹部３６を貫通している。そして、このモータ駆動軸３０のうちポンプ装置１０側の一端部には、当該モータ駆動軸３０の軸心を通る偏平状の接続部３０ａが形成され、この接続部３０ａが軸継手３８に嵌挿されることによって両者３０，３８が接続されている。なお、軸継手３８はいわゆるオルダム継手である。
【００３５】
一方、コントロールユニット１３の制御基板３９は、電動モータ１２を駆動制御するための種々の回路を有しており、段状壁部２９ｂに形成された第１，第２貫通孔２９ｃ，２９ｄを通じてステータコイル３２ｂおよびレゾルバ３３との電気的な接続がなされている。
【００３６】
また、コントロールユニットカバー４０の開口端縁にはフランジ部４０ａが形成されており、モータハウジング２９のうち制御基板収容凹部３６の開口端面にそのフランジ部４０ａが重合しつつ、その開口端面に対してコントロールユニットカバー取付ボルト４１によって固定されている。さらに、コントロールユニットカバー４０の底壁部４０ｂには貫通孔４０ｃが貫通形成されていて、モータハウジング２９の筒状部２９ａがその貫通孔４０ｃを挿通してコントロールユニットカバー４０の外部へ突出している。
【００３７】
他方、ポンプ装置１０はいわゆる内接歯車ポンプであって、回転に伴い作動油の吸入・吐出を行う内蔵物としてのポンプ要素４２と、そのポンプ要素４２を収容する本発明のハウジングとしてのポンプハウジング４３と、軸継手３８を介してモータ駆動軸３０に接続され、そのモータ駆動軸３０から伝達されるトルクによってポンプ要素４２を回転駆動するポンプ駆動軸４４と、から主として構成されている。そして、ポンプハウジング４３の外周面にはリザーバタンク１１の一端が嵌着され、ポンプ装置１０の一部がリザーバタンク１１内の作動油に潜没している。
【００３８】
リザーバタンク１１は、ポンプ装置１０の一部を収容する第１円筒部１１ａと、その第１円筒部１１ａに連通しつつ当該第１円筒部１１ａから上方に向けて延びる第２円筒部１１ｂと、を備えている。なお、第２円筒部１１ｂのうち天蓋部１１ｃのほぼ中央部には作動油を注入するための円筒開口部１１ｄが形成されていて、その円筒開口部１１ｄには着脱可能なキャップ１１ｅが装着されている。
【００３９】
そして、リザーバタンク１１のうち第１円筒部１１ａの開口端縁に形成されたフランジ部１１ｆが、ポンプハウジング４３のうち後述するポンプボディ４６に対してリザーバタンク取付ボルト６９によって取付固定されている。
【００４０】
図３〜５は図２に示すポンプ装置１０を単体で示す図であって、そのうち図３はポンプ装置１０の分解斜視図、図４はポンプ装置１０の軸方向に沿った断面図、図５はポンプ装置１０の正面図である。
【００４１】
図３，４に示すように、ポンプ要素４２は、ポンプ駆動軸４４の外周に回り止めとしてのピン４５をもって相対回転不能に固定され、外周面に外歯が形成されたインナーロータ４２ａと、ポンプハウジング４３内においてインナーロータ４２ａの外周側に回転可能に収容配置され、インナーロータ４２ａの外歯に噛合する内歯が内周面に形成された円環状のアウターロータ４２ｂと、により構成されている。
【００４２】
周知のように、インナーロータ４２ａの外歯とアウターロータ４２ｂの内歯は互いに等しいピッチで形成されているとともに、アウターロータ４２ｂの内歯はインナーロータ４２ａの外歯よりも歯数が一枚多く設定されていて、これらのインナーロータ４２ａとアウターロータ４２ｂとが偏心しつつ周方向の一部で噛み合うことで、インナーロータ４２ａの外歯とアウターロータ４２ｂの内歯との間に大きさ及び形状の異なるポンプ室４２ｃが周方向で複数形成されている。
【００４３】
そして、ポンプ駆動軸４４が電動モータ１２から伝達されたトルクをもってポンプ要素４２を回転駆動することにより、各ポンプ室４２ｃが容積を増減させながら周回移動し、後述する第１，第２吸入吐出ポート１４ａ，１４ｂの一方を介して作動油を吸入するとともに、この吸入した作動油を加圧して第１，第２吸入吐出ポート１４ａ，１４ｂの他方から吐出するようになっている。つまり、ポンプ要素４２と第１，第２吸入吐出ポート１４ａ，１４ｂとをもって上述したポンプ作動部１４（図１参照）が構成されている。
【００４４】
ポンプハウジング４３は、いわゆるアルミダイカストをもって型成形され、コントロールユニットカバー４０の外面と当接して突き合わせ状態に配置される本発明の第１ハウジング部材としてのポンプボディ４６と、いわゆるアルミダイカストをもって略偏平円柱状に型成形され、ポンプボディ４６の反コントロールユニットカバー４０側に本発明の第２ハウジング部材として対向配置されるポンプカバー４９と、いわゆる粉末冶金法によって円環状に型成形され、ポンプボディ４６とポンプカバー４９とにより挟持状態に保持固定されるアルミ合金製のカムリング５５と、を備えている。
【００４５】
ポンプボディ４６は、コントロールユニットカバー４０に着座しつつそのコントロールユニットカバー４０に図示外のボルトをもって固定される略偏平ブロック状の基部４６ａと、その基部４６ａからポンプカバー４９側に向けて突出し、外周面にリザーバタンク１１が嵌着される略偏平円柱状の円形突部４６ｂと、その円形突部４６ｂの軸心に沿って貫通形成された第１駆動軸挿通孔４８と、を備えている。
【００４６】
図３に示すように、ポンプボディ４６の内側面４７（円形突部４６ｂの先端面）には、ポンプ要素４２の各ポンプ室４２ｃに対応する径方向位置において、周方向に沿って延びる三日月状にそれぞれ形成された第１，第２吸入吐出ポート１４ａ，１４ｂが第１駆動軸挿通孔４８に対して略対称に設けられている一方、基部４６ａの外側部には、第１，第２吸入吐出ポート１４ａ，１４ｂに連通する第１，第２吸入吐出口７ａ，７ｂが開口形成されている。そして、これらの第１，第２吸入吐出口７ａ，７ｂが、図１に示した第１，第２配管８，９を介して同じく図１に示したパワーシリンダ６に接続されることになる。
【００４７】
図４に示すように、第１駆動軸挿通孔４８は略段付き丸穴形状のものであって、当該第１駆動軸挿通孔４８のうち円形突部４６ｂ側の端部に形成され、ポンプ駆動軸４４を支持するための第１ニードルベアリングＮＢ１を収容する第１軸受収容部４８ａと、当該第１駆動軸挿通孔４８の軸方向中間部に第１軸受収容部４８ａよりも大径に形成され、ポンプ駆動軸４４との間をシールするためのポンプ側シール部材Ｓ２を収容するシール収容部４８ｂと、当該第１駆動軸挿通孔４８のうち基部４６ａ側の端部にシール部材収容部４８ｂよりもさらに大径に形成され、基部４６ａの底面に開口してモータ制御装置ＭＣ側の筒状部２９ａを受容する位置決め孔としての大径部４８ｃと、を有している。
【００４８】
他方、ポンプカバー４９の中心部には、ポンプ装置１０の軸心方向に沿う略段付き丸穴形状の第２駆動軸挿通孔５０がポンプボディ４６側の第１駆動軸挿通孔４８と略同一軸心上に貫通形成されている。そして、第２駆動軸挿通孔５０のうちポンプボディ４６側に向けて開口する拡径状の第２軸受収容部５０ａには第２ニードルベアリングＮＢ２が収容配置され、その第２ニードルベアリングＮＢ２とポンプボディ４６側の第１ニードルベアリングＮＢ１とにより、ポンプ駆動軸４４を回転自在に支持している。すなわち、ポンプ駆動軸４４は、ポンプボディ４６側の第１駆動軸挿通孔４８とポンプカバー４９側の第２駆動軸挿通孔５０とに跨って挿通配置されつつ、当該ポンプ駆動軸４４のうちポンプ要素４２を挟んで両側の位置を第１，第２ニードルベアリングＮＢ１，ＮＢ２によっていわゆる両持ち状態で回転自在に支持されている。そのため、第１駆動軸挿通孔４８のうち第１軸受収容部４８ａの内周面と第２駆動軸挿通孔５０のうち第２軸受収容部５０ａの内周面は、両者４８ａ，５０ａの同軸性を確保すべく、ポンプボディ４６とポンプカバー４９とを組み立てた状態で予め共加工されている。
【００４９】
そして、図２に示すように、モータハウジング２９側の筒状部２９ａの先端をポンプボディ４６のうち第１駆動軸挿通孔４８の大径部４８ｃに受容することにより、ポンプ駆動軸４４とモータ駆動軸３０とが径方向で相対位置決めされているとともに、ポンプ駆動軸４４のうちポンプボディ４６側の端部には当該ポンプ駆動軸４４の軸心を通る偏平状の接続部４４ａが形成されていて、その接続部４４ａが筒状部２９ａ内で軸継手３８に嵌挿されている。これにより、ポンプ駆動軸４４が軸継手３８を介してモータ駆動軸３０に接続されている。なお、第１駆動軸挿通孔４８のうち大径部４８ｃの内周面は、ポンプ駆動軸４４とモータ駆動軸３０との同軸性を確保すべく、第１軸受収容部４８ａおよび第２軸受収容部５０ａの内周面とともに共加工されている。
【００５０】
また、上述したようにポンプボディ４６とポンプカバー４９はアルミダイカストによってそれぞれ型成形されたものであるが、図４に示すように、ポンプボディ４６とポンプカバー４９のうち互いに対向するそれぞれの内側面４７，５１は、ポンプ装置１０の作動時にインナーロータ４２ａとアウターロータ４２ｂの軸方向両端面が微小なサイドクリアランスを介して摺動することになるため、そのサイドクリアランスの精度を確保すべく、両内側面４７，５１には型成形後の仕上げ加工として機械加工が施されている。
【００５１】
そして、図４のほか図５に示すように、ポンプカバー４９とカムリング５５の外径は、ポンプボディ４６の内側面４７の外径よりも小さく設定されていて、ポンプボディ４６の内側面４７のうち内周側の部分がポンプ要素摺動面４７ａとしてポンプハウジング４３内のポンプ要素４２に近接対峙している一方、ポンプボディ４６の内側面４７のうち外周側の部分は、第１，第２駆動軸挿通孔４８，５０を後述するように共加工するときの基準となる段状の機械加工基準面４７ｂとしてポンプハウジング４３の外部に臨んでいる。つまり、比較的高い平面度が要求されることになるポンプ要素摺動面４７ａと機械加工基準面４７ｂとを同一平面上に設定し、両者４７ａ，４７ｂを同時に機械加工できるようにすることで、ポンプ装置１０の生産性の低下を抑制しつつも、機械加工基準面４７ｂをポンプ要素摺動面４７ａと同等の精度をもって形成可能にし、且つポンプ要素摺動面４７ａと機械加工基準面４７ｂとの平行度を確保している。
【００５２】
さらに、図３に示すように、ポンプボディ４６の内側面４７には第１，第２ピン挿入孔４７ｄ，４７ｅがそれぞれ穿設され、本発明における第１，第２位置決め突部としてポンプボディ４６からポンプカバー４９側に向けてそれぞれ突出する円柱状の第１，第２位置決めピン５９，６０が第１，第２ピン挿入孔４７ｄ，４７ｅにそれぞれ強固に圧入固定されている。
【００５３】
第１，第２位置決めピン５９，６０は、図５に示す正面視において、ポンプカバー４９の外周面５２と同等の径方向位置で、且つポンプ駆動軸４４に対して非対称になるように周方向で互いにオフセットした位置にそれぞれ配設されている。具体的には、第１位置決めピン５９の軸心と第２駆動軸挿通孔５０の軸心Ｏとを通る仮想線ＡＯＢが第１位置決めピン５９とは反対側でポンプカバー４９の外周面と交わる位置Ｐ１から、図５の時計回り方向で所定の角度θ１だけオフセットした位置に第２位置決めピン６０を配設している。
【００５４】
他方、ポンプカバー４９の外周面５２のうち第１，第２位置決めピン５９，６０にそれぞれ対応する周方向位置には、第１，第２位置決めピン５９，６０の直径よりも若干幅広な断面略Ｕ字状であって且つポンプカバー４９のうち軸方向の全域に亘って延びる第１，第２ポンプカバー側位置決め溝５３，５４がそれぞれ形成されている。また、カムリング５５の外周面５６にも同様に、第１，第２カムリング側位置決め溝５７，５８がそれぞれ形成されている（図３参照）。これらの第１，第２ポンプカバー側位置決め溝５３，５４および第１，第２カムリング側位置決め溝５７，５８は、それらの外壁面５３ａ，５４ａ，５７ａ，５８ａの全域が上述した型成形後の機械加工によって形成されたものである。
【００５５】
そして、図３，５に示すように、各位置決め溝５３，５４，５７，５８と第１，第２位置決めピン５９，６０との嵌合により、ポンプボディ４６とポンプカバー４９およびカムリング５５の三者がポンプ駆動軸４４に軸直角な方向、すなわちポンプボディ４６の径方向で相互に相対位置決めされた状態で、本発明の結合手段である６本のハウジング締結ボルト６１ａ〜６１ｆによって三者４６，４９，５５がいわゆる共締め状態で相互に固定されている。具体的には、各ハウジング締結ボルト６１ａ〜６１ｆは、ポンプカバー４９およびカムリング５５に周方向で等ピッチにそれぞれ形成されたボルト挿通孔を挿通しつつ、ポンプボディ４６の内側面４７に開口形成された複数のねじ孔４７ｃにそれぞれ螺合している。なお、図示は省略しているが、ポンプカバー４９およびカムリング５５にそれぞれ形成された各ボルト挿通孔は、各ハウジング締結ボルト６１ａ〜６１ｆの軸部よりも大径に形成されていて、それらの各ボルト挿通孔と各ハウジング締結ボルト６１ａ〜６１ｆの軸部との間には径方向の隙間が形成されるようになっている。
【００５６】
ここで、上述したように、ポンプボディ４６とポンプカバー４９のうち互いに対向するそれぞれの内側面４７，５１は、ポンプ装置１０の作動時にインナーロータ４２ａとアウターロータ４２ｂのそれぞれの軸方向両端面が微小なサイドクリアランスを介して摺動することになるため、その摺動抵抗を低減してポンプ装置１０の機械効率を向上させるとともに、操舵方向に応じて正逆回転することになるポンプ装置１０の吐出特性を正転時と逆転時とで均一なものとする上では、ポンプボディ４６およびポンプカバー４９の両内側面４７，５１に対するポンプ駆動軸４４の直角度を高めることが望ましい。
【００５７】
そして、ポンプ駆動軸４４はポンプボディ４６とポンプカバー４９とによっていわゆる両持ち状態で支持されていることから、このポンプ駆動軸４４の上記直角度を高めるためには、上述したように第１駆動軸挿通孔４８の第１軸受収容部４８ａと第２駆動軸挿通孔５０の第２軸受収容部５０ａとを共加工した後の再組立時に、ポンプボディ４６側の第１軸受収容部４８ａの軸心とポンプカバー４９側の第２軸受収容部５０ａの軸心とが略一致するように、ポンプボディ４６とポンプカバー４９とを相対位置決めしつつポンプハウジング４３を組み立てる必要がある。
【００５８】
しかしながら、ポンプボディ４６とポンプカバー４９との位置決めを司る第１，第２位置決めピン５９，６０と第１，第２ポンプカバー側位置決め溝５３，５４との間にはクリアランスが存在するため、第１，第２軸受収容部４８ａ，５０ａの軸心同士がそのクリアランス分ずれた状態でポンプハウジング４３が組み立てられてしまい、ポンプ駆動軸４４の直角度が低下する虞がある。なお、第１，第２位置決めピン５９，６０および第１，第２ポンプカバー側位置決め溝５３，５４をそれぞれ極めて高精度に形成することで、第１，第２軸受収容部４８ａ，５０ａの同軸性を向上させることも可能ではあるが、この場合には生産性が著しく低下してコストが高騰してしまうことになり、好ましくない。
【００５９】
そこで、本実施の形態では、図５に拡大して示すように、第１，第２ポンプカバー側位置決め溝５３，５４に第１，第２位置決めピン５９，６０がそれぞれ嵌合するようにポンプボディ４６とポンプカバー４９とを組み合わせつつ、図５に示す付勢力Ｆをポンプカバー４９に付与することで当該ポンプカバー４９をポンプボディ４６に対して付勢力Ｆの方向で偏倚させ、その状態で各ハウジング締結ボルト６１ａ〜６１ｆによってポンプボディ４６とポンプカバー４９とを結合する、いわゆる寄せ組みを行っている。付勢力Ｆの方向は、図５に示す正面視において、ポンプカバー４９の外周面５２のうち上述した位置Ｐ１に対して反第２位置決めピン６０側へ所定角度θ２だけオフセットした位置Ｐ２から第２駆動軸挿通孔５０の軸心Ｏに向かう方向、換言すれば仮想線ＡＯＢに対して所定角度θ２だけ傾斜した方向に設定している。
【００６０】
これにより、第１，第２ポンプカバー側位置決め溝５３，５４の外壁面５３ａ，５４ａが第１，第２位置決めピン５９，６０の円筒外周面５９ａ，６０ａに付勢力Ｆの方向で当接し、ポンプボディ４６とポンプカバー４９との相対位置関係が一義的に定まっている。詳細には、第１ポンプカバー側位置決め溝５３の外壁面５３ａが、ポンプカバー４９とポンプボディ４６との接離方向に直角な当接方向であるポンプボディ４６の径方向において、第１位置決めピン５９に内側から当接することにより、ポンプカバー４９がポンプボディ４６に対して径方向で相対位置決めされている。一方で、第２ポンプカバー側位置決め溝５４の外壁面５４ａが、第１位置決めピン５９を中心としたポンプカバー４９の揺動方向で第２位置決めピン６０に当接することにより、その揺動方向でポンプカバー４９とポンプボディ４６とが相対位置決めされている。
【００６１】
すなわち、ポンプハウジング４３を組み立てる際には、ポンプ要素４２およびポンプ駆動軸４４を収容せずにポンプハウジング４３を組み立てた状態で第１，第２駆動軸挿通孔４８，５０の共加工が行われた後、そのポンプハウジング４３を一旦分解し、ポンプ要素４２およびポンプ駆動軸４４の組み付けをともなう再組立を行うことになるが、共加工後の再組立時に共加工前の組立時と同様の条件でポンプハウジング４３を寄せ組みすることにより、共加工時におけるポンプボディ４６とポンプカバー４９との相対位置関係を略再現するようにしている。
【００６２】
以下、このポンプハウジング４３の組立方法について図６〜９を参照しつつ説明する。図６〜９のうち図６はポンプハウジング４３の組立手順を示すフローチャート、図７はポンプ要素４２およびポンプ駆動軸４４を収容せずにポンプハウジング４３を組み立てた状態を示す図であって、図５の仮想線ＡＯＣに沿った断面に相当する図、図８は図７に示すポンプハウジング４３の正面図、図９は図７に示すポンプハウジング４３を機械加工装置のワーク保持具に装着した状態を示す図である。
【００６３】
ポンプハウジング４３は図６のフローチャートに示す手順で組み立てる。すなわち、まず図７に示すように、ポンプボディ４６に予め圧入固定された第１，第２位置決めピン５９，６０に第１，第２カムリング側位置決め溝５７，５８を遊嵌状態で嵌合させつつ、それらの第１，第２位置決めピン５９，６０をガイドとしてポンプボディ４６の内側面４７にカムリング５５を載置する。その上で、第１，第２位置決めピン５９，６０に第１，第２ポンプカバー側位置決め溝５３，５４を遊嵌状態で嵌合させつつ、それらの第１，第２位置決めピン５９，６０をガイドとしてカムリング５５にポンプカバー４９を載置して仮組み状態とする（ステップＳ１）。
【００６４】
次いで、図８に示すように、図示外の固定治具によってポンプボディ４６を固定しつつ、押圧治具６２によってポンプカバー４９を押圧し、ポンプボディ４６とポンプカバー４９とを径方向で相対位置決めする（ステップＳ２）。
【００６５】
押圧治具６２は、図示外の駆動手段をもってポンプカバー４９の外周面５２に対する接離方向で進退動作する治具本体６３と、その治具本体６３の先端に長手方向中間部が揺動可能に連結された押圧アーム６４と、その押圧アーム６４の長手方向両端部にそれぞれ設けられた一対の押圧ローラ６５ａ，６５ｂと、を備えている。
【００６６】
そして、ポンプカバー４９の外周面５２のうち上述した位置Ｐ２を挟んで両側に押圧治具６２の両押圧ローラ６５ａ，６５ｂを当接させ、その押圧治具６２を図示外の駆動手段によってポンプハウジング４３の径方向内側に向けて駆動することにより、ポンプカバー４９に付勢力Ｆを与える。なお、このとき、両押圧ローラ６５ａ，６５ｂは、ポンプカバー４９の外周面のうち第１，第２位置決めピン５９，６０と径方向でオーバーラップする軸方向領域Ａ１（図７参照）に当接させるものとする。これにより、押圧治具６２の付勢力をもってポンプカバー４９がカムリング５５から浮き上がるように傾動してしまうことを防止し、ポンプハウジング４６とポンプカバー４９とをより確実に位置決めできるようになる。
【００６７】
このようにポンプカバー４９を押圧すると、まず、第１ポンプカバー側位置決め溝５３の外壁面５３ａが第１位置決めピン５９の円筒外周面５９ａに突き当たり、ポンプカバー４９がポンプボディ４６に対して径方向、すなわち仮想線ＡＯＢの方向で相対位置決めされる。その上で、その状態からポンプカバー４９が付勢力Ｆによってさらに押圧されると、図８中に矢印Ｍで示すモーメントが発生してポンプカバー４９が第１位置決めピン５９を中心として揺動し、第２ポンプカバー側位置決め溝５４の外壁面５４ａが第２位置決めピン６０の円筒外周面６０ａに突き当たり、その揺動の方向でポンプカバー４９がポンプボディ４６に対して相対位置決めされることになる。これにより、ポンプボディ４６とポンプカバー４９との相対位置関係が一義的に定まる。なお、ポンプカバー４９が第１位置決めピン５９を中心として揺動するときには、そのポンプカバー４９に追従して押圧治具６２の押圧アーム６４も揺動することになる。
【００６８】
このように第１，第２ポンプカバー側位置決め溝５３，５４の外壁面５３ａ，５４ａが第１，第２位置決めピン５９，６０にそれぞれ当接した状態では、第２位置決め溝５４の外壁面５４ａは、第１，第２位置決めピン５９，６０を結ぶＤ−Ｄ線に直交する方向に付勢力Ｆを分解した分力Ｆ１により、第２位置決めピン６０に当接することになる。この分力Ｆ１は、第２位置決めピン６０が上述した位置Ｐ１から図８の時計回り方向、すなわち第１位置決めピン５９を中心としたポンプカバー４９の揺動方向へオフセットした位置に設けられていることから、第２位置決めピン６０を上述した位置Ｐ１に設けた場合の分力Ｆ２よりも大きいものとなる。これにより、第２位置決め溝５４の外壁面５４ａと第２位置決めピン６０との当接が強まり、ポンプボディ４６とポンプカバー４９とがより確実に相対位置決めされることになる。なお、第１，第２位置決めピン５９，６０はポンプボディ４６に対して強固に圧入固定されているものであるから、第１，第２ポンプカバー側位置決め溝５３，５４の外壁面５３ａ，５４ａが強く当接しても第１，第２位置決めピン５９，６０が傾動してしまうようなことはない。
【００６９】
そして、このようにポンプカバー４９とポンプボディ４６とを相対位置決めしたならば、押圧治具６２による付勢力Ｆをポンプカバー４９に与えた状態で、図５に示す各ハウジング締結ボルト６１ａ〜６１ｆによってポンプカバー４９とポンプボディ４６のほかカムリング５５を結合し、その後に押圧治具６２をポンプカバー４９の外周面５２から離間させる（ステップＳ３）。
【００７０】
ここで、各ハウジング締結ボルト６１ａ〜６１ｆを締め付けると、それらの各ハウジング締結ボルト６１ａ〜６１ｆを中心とした揺動方向にポンプカバー４９が共回りし、ポンプボディ４６とポンプカバー４９との相対位置関係が変化してしまう虞がある。そのため、第１，第２ポンプカバー側位置決め溝５３，５４の外壁面５３ａ，５４ａと第１，第２位置決めピン５９，６０との当接を強める方向に締め付けトルクを作用させるべく、各ハウジング締結ボルト６１ａ〜６１ｆのうち図５に示す正面視で仮想線ＡＯＣよりも右側に位置する第１〜第３ハウジング締結ボルト６１ａ〜６１ｃのいずれかを最初に締め付けるものとする。なお、各ハウジング締結ボルト６１ａ〜６１ｆの締め付けトルクは、後述する再組立時と同等のものとし、その再組立時と同等の変形をポンプハウジング４３に与える。
【００７１】
より具体的には、図５に示すように、第１〜第３ハウジング締結ボルト６１ａ〜６１ｃと第１，第２位置決めピン５９，６０との間の距離、すなわちボルト締め付け時に第１，第２位置決めピン５９，６０に作用するトルクの腕の長さを考慮し、最初に締め付けるボルトを第１〜第３ハウジング締結ボルト６１ａ〜６１ｃのうちから必要に応じて選択すればよい。例えば、第１〜第３ハウジング締結ボルト６１ａ〜６１ｃのうち第２位置決めピン６０から最も離間した第１ハウジング締結ボルト６１ａを最初に締め付けるものとすると、第２ポンプカバー側位置決め溝５４の外壁面５４ａと第２位置決めピン６０との当接を特に強めることができる一方で、第１〜第３ハウジング締結ボルト６１ａ〜６１ｃのうち第１位置決めピン５９から最も離間した第３ハウジング締結ボルト６１ｃを最初に締め付けるものとすると、第１ポンプカバー側位置決め溝５３の外壁面５３ａと第１位置決めピン５９との当接を特に強めることができる。他方、第１〜第３ハウジング締結ボルト６１ａ〜６１ｃのうち周方向の中間に位置する第２ハウジング締結ボルト６１ｂを最初に締め付けることとすると、第１，第２ポンプカバー側位置決め溝５３，５４の外壁面５３ａ，５４ａと第１，第２位置決めピン５９，６０との当接をバランスよく強めることができ、ポンプボディ４６とポンプカバー４９とをさらに確実に位置決めできるようになる。
【００７２】
以上のように、本発明の第１組立工程としてステップＳ１〜Ｓ３でポンプ要素４２およびポンプ駆動軸４４の組み付けを伴わずにポンプハウジング４３を組み立てたならば、本発明の共加工工程としてポンプボディ４６およびポンプカバー４９に共加工を施す（ステップＳ４）。
【００７３】
具体的には図９に示すように、まず、ポンプハウジング４３を機械加工装置のワーク保持具６６に装着する。ワーク保持具６６は、ポンプハウジング４３の機械加工基準面４７ｂが着座する着座面６７ａが形成された保持具本体６７と、その保持具本体６７の着座面６７ａに対して接近・離間動作可能な複数の保持爪６８と、を備えていて、保持具本体６７の着座面６７ａにポンプボディ４３の機械加工基準面４７ｂを着座させつつ、その着座面６７ａと各保持爪６８との間にポンプボディ４６を挟持する。これにより、ポンプハウジング４３が機械加工基準面４７ｂを基準としてワーク保持具６６に位置決め保持される。
【００７４】
そして、図９に矢印Ｅで示すように、保持具本体６７の着座面６７ａに対する面直角方向で例えば図示外のバイトや砥石等の共加工具をポンプボディ４６の第１駆動軸挿通孔４８からポンプハウジング４３内に挿入し、第１，第２軸受収容部４８ａ，５０ａの内周面の共加工を行うとともに、その共加工の後に、いわゆるワンチャック状態で大径部４８ｃの内周面に機械加工を施す。これにより、第１，第２軸受収容部４８ａ，５０ａが略同軸上に形成されるのに加え、それらの第１，第２軸受収容部４８ａ，５０ａと略同軸上に大径部４８ｃが形成されることになる。また、第１，第２軸受収容部４８ａ，５０ａおよび大径部４８ｃの機械加工を機械加工基準面４７ｂを基準として行っていることから、第１，第２軸受収容部４８ａ，５０ａおよび大径部４８ｃは、機械加工基準面４７ｂと同一平面上に形成されたポンプ要素摺動面４７ａに対して略面直角に形成されることになる。なお、ここでいうワンチャック状態とは、ポンプハウジング４３がワーク保持具６６から取り外されることなくそのワーク保持具６６に継続して保持された状態で、第１，第２軸受収容部４８ａ，５０ａの共加工と大径部４８ｃの機械加工とが行われることを意味している。
【００７５】
このようにしてポンプボディ４６とポンプカバー４９とを共加工したならば、本発明の分解工程として、ポンプハウジング４３を機械加工装置のワーク保持具６６から取り外した上で、各ハウジング締結ボルト６１ａ〜６１ｆによるポンプハウジング４３の結合状態を解除し、ポンプボディ４６とポンプカバー４９およびカムリング５５を一旦分離するとともに、三者４６，４９，５５をそれぞれ洗浄または清掃し、切りくず等を取り除く（ステップＳ５）。
【００７６】
その後に、本発明の第２組立工程として、ポンプ要素４２およびポンプ駆動軸４４の組み付けを伴うポンプハウジング４３の再組立を行う。
【００７７】
具体的には、まず、ポンプ要素４２およびポンプ駆動軸４４を内部に収容しつつポンプハウジング４３を仮組みする（ステップＳ６）。
【００７８】
すなわち、図４に示す第１ニードルベアリングＮＢ１およびポンプ側シール部材Ｓ２をポンプボディ４６に予め組み付けた上で、カムリング５５の第１，第２カムリング側位置決め溝５７，５８を第１，第２位置決めピン５９，６０にそれぞれ嵌合させつつ、それらの第１，第２位置決めピン５９，６０をガイドとしてカムリング５５をポンプボディ４６の内側面４７に載置する。
【００７９】
次いで、ピン４５によってインナーロータ４２ａを予め組み付けたポンプ駆動軸４４をポンプボディ４６の第１駆動軸挿通孔４８に内側面４７側から挿入し、インナーロータ４２ａをポンプボディ４６の内側面４７に着座させるとともに、そのインナーロータ４２ａの外歯にアウターロータ４２ｂの内歯を噛み合わせつつ、カムリング５５とインナーロータ４２ａの間にアウターロータ４２ｂを挿入する。
【００８０】
その上で、第２ニードルベアリングＮＢ２を予め組み付けたポンプカバー４９の第１，第２ポンプカバー側位置決め溝５３，５４を第１，第２位置決めピン５９，６０にそれぞれ嵌合させつつ、第１，第２位置決めピン５９，６０をガイドとしてポンプカバー４９をカムリング５５上に載置する。これにより、ポンプボディ４６とポンプカバー４９との間にポンプ要素４２が収容されるとともに、第１，第２駆動軸収容孔４８，５０にポンプ駆動軸４４が挿通配置され、ポンプボディ４６とポンプカバー４９とが第１，第２ニードルベアリングＮＢ１，ＮＢ２を介していわゆる両持ち状態でポンプ駆動軸４４を回転自在に支持することになる。
【００８１】
このようにしてポンプハウジング４３を仮組みしたならば、上述したステップＳ２と同様にしてポンプボディ４６とポンプカバー４９とを径方向で相対位置決めする（ステップＳ７）。すなわち、図示外の固定治具をもってポンプボディ４６を固定しつつ、ポンプカバー４９の外周面のうち上述したステップＳ２と同様の位置に押圧治具６２の両押圧ローラ６５ａ，６５ｂを当接させ、その押圧治具６２をもって上述したステップＳ２と同様の付勢力Ｆをポンプカバー４９を付与する。これにより、ポンプカバー４９が上述したステップＳ２と同様の挙動をもってポンプボディ４６に対して相対位置決めされ、上述した共加工時（ステップＳ４）におけるポンプボディ４６とポンプカバー４９との相対位置関係が再現されることになる。その結果、ポンプボディ４６側の第１駆動軸挿通孔４８のうち第１軸受収容部４８ａの軸心とポンプカバー４９側の第２駆動軸挿通孔５０のうち第２軸受収容部５０ａの軸心とが略一致し、ポンプ駆動軸４４がポンプ要素摺動面４７ａに対して略面直角な姿勢となる。
【００８２】
その後、押圧治具６２による付勢力Ｆをポンプカバー４９に与えた状態で、各ハウジング締結ボルト６１ａ〜６１ｆによってポンプボディ４６とポンプカバー４９およびカムリング５５を共締めし、押圧治具６２をポンプカバー４９の外周面５２から離間させるすることにより、ポンプ装置１０の組立が完了する（ステップＳ８）。なお、各ハウジング締結ボルト６１ａ〜６１ｆの締め付け順および締め付けトルクは上述したステップＳ３と同様とする。
【００８３】
そして、図２に示すように、このように組み立てられたポンプ装置１０にリザーバタンク１１を装着するとともに、そのポンプ装置１０のうち第１駆動軸挿通孔４８の大径部４８ｃにポンプ駆動装置ＰＤ側の筒状部２９ａの先端を挿入しつつ、ポンプ駆動装置ＰＤ側のモータ駆動軸３０とポンプ装置１０側のポンプ駆動軸４４を軸継手３８を介して接続し、両者１０，ＰＤを図示外のボルトによって締結することでモータ・ポンプユニット７が完成する。
【００８４】
さらにその後、この完成したモータ・ポンプユニット７をパワーステアリング装置１に実装することで、パワーステアリング装置１が完成することとなる。
【００８５】
したがって、本実施の形態によれば、ポンプ要素４２およびポンプ駆動軸４４の組み付けを伴う再組立時に、第１，第２駆動軸挿通孔４８，５０の共加工時におけるポンプボディ４６とポンプカバー４９との相対位置関係を再現することで、第１，第２位置決めピン５９，６０やポンプボディ４６およびポンプカバー４９など、各構成部品の加工精度を極端に高めることなく、つまり製造コストの高騰を招くことなく、第１，第２駆動軸挿通孔４８，５０のうちポンプ駆動軸４４の支持に寄与することになる第１，第２軸受収容部４８ａ，５０ａの同軸性を飛躍的に向上させることができる。
【００８６】
特に、ポンプボディ４６とポンプカバー４９の共加工を、両者４６，４９の間にカムリング５５を組み付け、且つ各ハウジング締結ボルト６１ａ〜６１ｆを再組立時と同様の締め付けトルクをもって締結した状態、すなわちポンプ装置１０作動状態により近い状態で行うようにしているため、ポンプ装置１０の作動時における第１，第２軸受収容部４８ａ，５０ａの同軸性をより向上させることができる。
【００８７】
しかも、本実施の形態では、ポンプ要素摺動面４７ａと同一平面上にそのポンプ要素摺動面４７ａと同等の精度をもって形成した機械加工基準面４７ｂを基準として第１，第２軸受収容部４８ａ，４８ｂを共加工しているため、そのポンプ要素摺動面４７ａに対するポンプ駆動軸４４の直角度をさらに向上させることができる。
【００８８】
その結果、ポンプ駆動軸４４をポンプ要素摺動面４７ａに対して略面直角な姿勢でポンプハウジング４３に組み付けることができるようになり、ポンプ装置１０の作動時におけるポンプ要素４２の摺動抵抗を低減して機械効率を向上させることができ、電動モータ１２の負荷を軽減できるほか、ポンプ要素４２のいわゆるかじりの発生を防止できる。
【００８９】
その上、第１駆動軸挿通孔４８のうちポンプ駆動軸４４とモータ駆動軸３０との位置決めを司る大径部４８ｃの内周面に施す機械加工を、第１，第２駆動軸挿通孔４８，５０の共加工後にいわゆるワンチャック状態で行うようになっていることから、ポンプ駆動軸４４とモータ駆動軸３０との同軸性も向上し、トルク伝達効率が向上するメリットがある。
【００９０】
また、上述したようにポンプ駆動軸４４のポンプ要素摺動面４７ａに対する直角度が向上することで、ポンプ装置１０の吐出特性が正転時と逆転時とで略均一なものとなる上に、上述したようにポンプ駆動軸４４とモータ駆動軸３０との同軸性が向上することで軸継手３８を介したトルク伝達特性が正転時と逆転時とで略均一なものとなることから、左右操舵時における操舵力を均一化してステアリングフィールを向上させることができるメリットもある。
【００９１】
さらに、第１位置決めピン５９が円筒外周面５９ａを当接面として第１ポンプカバー側位置決め溝５４の外壁面５４ａに当接するようになっているため、ポンプカバー４９を押圧治具６２によって押圧したときに、ポンプカバー４９の第１位置決めピン４９を中心とした揺動が径方向で大きく変位することなく円滑に行われるようになり、ポンプボディ４６とポンプカバー４９との相対位置決をより確実に行うことができるようになる。つまり、例えば第１位置決めピンのうち第１ポンプカバー側位置決め溝５４の外壁面５４ａに対する当接面が平面状に形成されているものとすると、その第１位置決めピンを中心としたポンプカバー４９の揺動時に揺動中心が定まらない虞があるが、本実施の形態ではこのような不都合の発生を抑制できる。
【００９２】
また、第２位置決めピン６０も円筒外周面６０ａを当接面として第２ポンプカバー側位置決め溝５５の外壁面５５ａに当接するようになっているため、その円筒外周面６０ａと第２ポンプカバー側位置決め溝５４の外壁面５４ａとの当接状態が安定したものとなり、ポンプボディ４６とポンプカバー４９との相対位置決めをさらに確実に行えるようになる。つまり、例えば第２位置決めピンのうち第２ポンプカバー側位置決め溝５５の外壁面５５ａに対する当接面が平面状に形成されているものとすると、その当接面が第２ポンプカバー側位置決め溝５５の外壁面５５ａに対していわゆる片当たり状態となり、その当接位置がばらついてしまう虞があるが、本実施の形態ではこのような不都合の発生を抑制できる。
【００９３】
さらにその上で、ポンプボディ４６に対するポンプカバー４９の位置決めに供することになる第１，第２ポンプカバー側位置決め溝５３，５４の外壁面５３ａ，５４ａを機械加工によって比較的高精度に形成しているため、ポンプボディ４６とポンプカバー４９との相対位置関係のばらつきが抑制され、第１，第２吸入吐出ポート１４ａ，１４ｂのポンプ要素４２に対する相対位置精度も高めることができる。
【００９４】
なお、本実施の形態では、図６のステップＳ２において、図示外の固定治具にポンプボディ４６を固定した状態でポンプボディ４６とポンプカバー４９とを相対位置決めし、その後のステップＳ３において機械加工装置のワーク保持具６６にポンプハウジング４３を保持させるものとしているが、図６のステップＳ２に相当する工程におけるポンプボディ４６とポンプカバー４９との相対位置決めを、機械加工装置のワーク保持具にポンプボディ４６を装着した状態で行うようにしてもよい。この場合には、ポンプハウジング４３の組立が可能となるようにワーク保持具を構成する必要はあるが、ポンプハウジング４３を組み立てた後にそのポンプハウジング４３をワーク保持具６６に取り付ける手間を省くことができるほか、ポンプボディ４６とポンプカバー４９の共加工時により近い状態でポンプボディ４６とポンプカバー４９とを相対位置決めすることができるため、第１，第２軸受収容部４８ａ，５０ａの同軸性をさらに向上させることができるメリットがある。
【００９５】
また、第１，第２ポンプカバー側位置決め溝の外壁面は必ずしも断面略Ｕ字状のものである必要はなく、例えば第１ポンプカバー側位置決め溝５３の変形例として図１０の（ａ）に示すように、第１ポンプカバー側位置決め溝７０のうち第１当接部としての外壁面７０ａを断面コ字状またはチャンネル状に形成することも可能であるほか、第１ポンプカバー側位置決め溝５３の別の変形例として図１０の（ｂ）に示すように、第１ポンプカバー側位置決め溝７１のうち第１当接部としての外壁面７１ａを断面略Ｖ字状に形成することも可能である。なお、図１０の（ａ），（ｂ）ではポンプカバー４９の要部のみを示し、他の部分は省略して描いてある。
【００９６】
つまり、相手側となる第１，第２位置決めピン５９，６０との当接をもってポンプボディ４６とポンプカバー４９との相対位置決めが可能でさえあれば、第１，第２ポンプカバー側位置決め溝の断面形状は問わない。但し、第１，第２ポンプカバー側位置決め溝の加工性を考慮すると、上述した第１の実施の形態のように第１，第２ポンプカバー側位置決め溝５３，５４を断面略Ｕ字状のものとし、例えばフライスに代表されるような回転する工具をもって容易に形成可能とすることが好ましいことは言うまでもない。
【００９７】
また、本実施の形態におけるハウジングの組立方法の変形例として図１１に示すように、ポンプボディ４６とポンプカバー４９との位置決め時、すなわち図６に示すステップＳ２およびステップＳ７に相当する工程において、ポンプボディ４６側からポンプカバー４９側に向けて突出する第２位置決め突部としての突出部７２ａを有する位置決め治具７２をポンプボディ４６に固定し、その位置決め用治具７２の突出部７２ａのうちポンプカバー４９側を向いて形成された当接面７２ｂとポンプカバー４９の外周面７３との当接をもってポンプボディ４６とポンプカバー４９とを相対位置決めすることも可能である。これにより、上述した第１の実施の形態における第２位置決めピン６０と第２ポンプカバー側位置決め溝５４とが不要になる。
【００９８】
つまり、図１１に示す変形例では、ポンプボディ４６とポンプカバー４９とを相対位置決めすべく、押圧治具６２をもってポンプカバー４９に付勢力Ｆを与えたときに、第１ポンプカバー側位置決め溝５３の外壁面５３ａが第１位置決めピン５９に当接するとともに、ポンプカバー４９の外周面７３が第２当接部として位置決め用治具７２の当接面７２ｂに当接することになる。これにより、ポンプボディ４６とポンプカバー４９とが一義的に相対位置決めされることになる。
【００９９】
したがって、この変形例によれば、上述した第１の実施の形態と略同様の効果が得られる上に、第２位置決めピン６０と第２ポンプカバー側位置決め溝５４とが不要となるため、ポンプ装置１０の構造を簡素化できるメリットもある。
【０１００】
さらに、上述した第１の実施の形態では本発明に係るハウジングの組立方法をポンプ装置１０に適用した例を示したが、本発明の第２，第３の実施の形態として図１２の（ａ），（ｂ）にそれぞれ示すように、本発明に係るハウジングの組立方法をポンプ装置以外の機器類に適用することも可能である。
【０１０１】
図１２の（ａ），（ｂ）に示す第２，第３の実施の形態のハウジング７４，８０は、ともに第１ハウジング部材７５，８１と第２ハウジング部材７６，８２との間に環状のスペーサーリング８３を挟持してなるものである。そして、図１２の（ａ）に示す本発明の第２の実施の形態では、第１ハウジング部材７５および第２ハウジング部材７６に第１，第２加工部としての第１，第２軸挿通孔７５ａ，７６ａがそれぞれ穿設され、それらの第１，第２軸挿通孔７５ａ，７６ａに固定軸７８が挿通配置されているとともに、例えば歯車やプーリーに代表されるような内蔵物である回転部材７９がスペーサーリング８３の内周側に収容されつつ、固定軸７８に対して回転自在に外挿されている。
【０１０２】
そして、図１２の（ａ）に示すハウジング７４を組み立てる際には、支軸７８および回転部材７９を収容せずにハウジング７４を組み立てた状態で第１，第２軸挿通孔７５ａ，７６ａの共加工を行った後、ハウジング７４を一旦分解し、支軸７８および回転部材７９の組み付けをともなう再組立を行うことになる。そこで、このハウジング７４の組み立てを上述した第１の実施の形態と同様に行い、共加工前の組立時と共加工後の再組立時とで同様の条件でハウジング７４を寄せ組みすることにより、第１，第２軸挿通孔７５ａ，７６ａ同士の同軸性が向上し、回転部材７９が円滑に回転できるようになる。
【０１０３】
一方、図１２の（ｂ）に示す本発明の第３の実施の形態では、第１ハウジング部材８１および第２ハウジング部材８２に第１，第２加工部としての第１，第２摺動孔８１ａ，８１ｂがそれぞれ穿設されていて、内蔵物としてのスプール８４が第１，第２摺動孔８１ａ，８１ｂに跨って軸方向で摺動可能に収容配置されている。
【０１０４】
そして、図１２の（ｂ）に示すハウジング８０を組み立てる際には、スプール８４を収容せずにハウジング８０を組み立てた状態で第１，第２摺動孔８１ａ，８２ａの共加工を行った後、ハウジング８０を一旦分解し、スプール８４の組み付けを伴う再組立を行うことになる。そこで、このハウジング８０の組み立てを上述した第１の実施の形態と同様に行い、共加工前の組立時と共加工後の再組立時とで同様の条件でハウジング８０を寄せ組みすることにより、第１，第２摺動孔８１ａ，８２ａの同軸性が向上し、スプール８４が円滑に摺動できるようになる。
【０１０５】
また、上述した第１の実施の形態では本発明に係るポンプ装置をパワーステアリング装置１に適用した例を示したが、本発明に係るポンプ装置はパワーステアリング装置以外の機器類に適用することも可能である。具体的には、例えば本発明の第４の実施の形態として図１３に示すように、本発明に係るポンプ装置をフォークリフト８５の油圧源として適用することも可能である。
【０１０６】
図１３に示すフォークリフト８５では、車体８６の前部に設けられたマスト８７にフォーク８８が案内されていて、ポンプ装置８９にて発生した油圧をサイドシフト用の油圧シリンダ９０に供給することでフォーク８８を作動させるようになっている。そして、ポンプ装置８９は、図１〜５に示した第１の実施の形態と略同様のものである。
【０１０７】
したがって、この第４の実施の形態においても上述した第１の実施の形態と略同様の効果が得られる。
【０１０８】
ここで、上述した各実施の形態から把握される特許請求の範囲に記載した以外の発明について、その効果とともに以下に説明する。
【０１０９】
（１）上記第１，第２位置決め突部は、円柱状を呈する第１，第２位置決めピンであることを特徴とする請求項１に記載のポンプ装置。
【０１１０】
（１）に記載の発明によれば、上記第１，第２位置決めピンに対する上記第１，第２当接部の当接状態が安定したものとなり、上記第１，第２ハウジング部材同士の相対位置決め精度が向上する。
【０１１１】
（２）上記第１，第２位置決めピンが第１ハウジング部材に圧入固定されていることを特徴とする（１）に記載のポンプ装置。
【０１１２】
（２）に記載の発明によれば、上記第１，第２位置決めピンが第１ハウジング部材に対して強固に固定されることになるから、上記第１，第２当接部との当接時における上記第１，第２位置決めピンの傾動方向のぐらつきが抑制され、上記第１，第２ハウジング部材同士の相対位置決め精度がより向上する。
【０１１３】
（３）軸方向に沿って延びる第１，第２位置決め溝が上記第２ハウジング部材の外周面にそれぞれ形成されていて、それら第１，第２位置決め溝の外壁面が上記第１，第２当接部として上記第１，第２位置決めピンに当接していることを特徴とする（１）に記載のポンプ装置。
【０１１４】
（３）に記載の発明によれば、上記第１，第２位置決め溝に代えて貫通孔を形成する場合と比較して上記第２ハウジング部材を径方向で小型化することができる。
【０１１５】
（４）上記第１，第２位置決め溝の外壁面は、断面略Ｕ字状にそれぞれ形成されていることを特徴とする（３）に記載のポンプ装置。
【０１１６】
（４）に記載の発明によれば、例えばフライスに代表されるような回転する工具をもって上記第１，第２位置決め溝を容易に形成できるようになる。
【０１１７】
（５）上記第１，第２位置決め溝の外壁面が、機械加工によってそれぞれ仕上げられていることを特徴とする（４）に記載のポンプ装置。
【０１１８】
（５）に記載の発明によれば、上記第１，第２ハウジング部材の相対位置関係のばらつきが抑制されることになるため、上記第１，第２ハウジング部材に吸入ポートや吐出ポートが形成される場合、それらのポートのポンプ要素に対する相対位置精度を高めることができる。
【０１１９】
（６）上記第２位置決めピンは、上記第１駆動軸挿通孔に対して上記第１位置決めピンと対称な位置から上記揺動方向側にオフセットした位置に設けられていることを特徴とする（１）に記載のポンプ装置。
【０１２０】
（６）に記載の発明によれば、上記第２位置決めピンに対する上記第２当接部の当接が強まり、上記第１，第２位置決めピンに対する上記第１，第２当接部の当接状態がより安定したものとなるから、上記第１，第２ハウジング部材の相対位置決めの精度をさらに向上させることができる。
【０１２１】
（７）上記第１ハウジング部材のうち上記第２ハウジング部材とは反対側の面に、上記電動モータ側の電動モータ側位置決め突部との嵌合をもって上記モータ駆動軸に対する位置決めを行う位置決め孔が機械加工によって形成されていて、
上記第１，第２駆動軸挿通孔の共加工と上記位置決め孔の機械加工とがワンチャック状態にて行われていることを特徴とする請求項４に記載のパワーステアリング装置。
【０１２２】
（７）に記載の発明によれば、上記ポンプ駆動軸と上記モータ駆動軸との同軸性が向上することにより、上記モータ駆動軸から上記ポンプ駆動軸への動力伝達効率が上記電動モータの正転時と逆転時とで変化することが抑制されることになる。これにより、左右方向の操舵力が均一化されて操舵フィーリングがより向上する。
【０１２３】
（８）軸方向に沿って第１駆動軸挿通孔が形成された第１ハウジング部材と、
その第１ハウジング部材に対向配置され、軸方向に沿って第２駆動軸挿通孔が形成された第２ハウジング部材と、
上記第１，第２ハウジング部材間に挟持されたカムリングと、
上記カムリングの内周側に収容配置され、回転に伴って作動液の吸入および吐出を行うポンプ要素と、
上記第１，第２駆動軸挿通孔に回転自在に挿通配置され、上記ポンプ要素を回転駆動するポンプ駆動軸と、
上記第２ハウジング部材に形成され、上記第１ハウジング部材側から第２ハウジング部材側に向けて突出する第１位置決め突部に対して上記第１ハウジング部材の径方向内側から当接することにより、上記第２ハウジング部材を第１ハウジング部材に対して径方向で位置決めする第１当接部と、
上記第２ハウジング部材に形成され、上記第１ハウジング部材側から第２ハウジング部材側に向けて突出する第２位置決め突部に対して上記第１位置決め突部を中心とした上記第２ハウジング部材の揺動方向で当接することにより、上記第２ハウジング部材を第１ハウジング部材に対して上記揺動方向で位置決めする第２当接部と、
上記第１，第２ハウジング部材およびカムリングを結合する結合手段と、
を備えたポンプ装置におけるハウジングの組立方法であって、
上記ポンプ要素およびポンプ駆動軸の収容を伴わずに上記第１，第２ハウジング部材を組み合わせつつ、上記第１，第２位置決め突部と上記第１，第２当接部との当接をもって上記第１，第２ハウジング部材を相対位置決めし、その状態で上記第１，第２ハウジング部材を結合する第１組立工程と、
その第１組立工程の後に、上記第１，第２駆動軸挿通孔の内周面に共加工を施す加工工程と、
その加工工程の後に上記第１，第２ハウジング部材同士を分離する分解工程と、
その分解工程の後に、上記ポンプ要素およびポンプ駆動軸を収容しつつ上記第１，第２ハウジング部材およびカムリングを組み合わせた上で、上記加工工程時における上記第１，第２ハウジング部材の相対位置関係を再現すべく、上記第１，第２位置決め突部と上記第１，第２当接部とを当接させ、その状態で上記第１，第２ハウジング部材およびカムリングを上記結合手段をもって結合する第２組立工程と、
を含むことを特徴とするポンプ装置におけるハウジングの組立方法。
【０１２４】
（８）に記載の発明によれば、上記第１，第２位置決め突部と上記第１，第２当接部との当接により、上記第２組立工程において上記加工工程時における第１，第２ハウジング部材同士の相対位置関係を略再現することができるから、ポンプ装置の各構成部品の加工精度を極端に高めることなく、つまり製造コストの高騰を招くことなく、第１，第２駆動軸挿通孔の同軸性を飛躍的に向上させることができる。
【０１２５】
（９）上記第１組立工程において、上記第１，第２ハウジング部材間に上記カムリングを挟持した状態で、上記第１，第２位置決め突部と上記第１，第２当接部との当接をもって上記第１，第２ハウジング部材を相対位置決めし、その上で上記第１，第２ハウジング部材およびカムリングを結合することを特徴とする（８）に記載のポンプ装置におけるハウジングの組立方法。
【０１２６】
（９）に記載の発明によれば、上記第２組立工程後の最終組立状態により近い状態で上記第１，第２駆動軸挿通孔の共加工が行われることになるため、上記第１，第２駆動軸挿通孔の同軸性をより高めることができる。
【０１２７】
（１０）上記第１ハウジング部材のうち上記第２ハウジング部材と対向する面に、上記ポンプ要素が摺動するポンプ要素摺動面が機械加工によって形成されているとともに、
上記第１ハウジング部材のうち上記ポンプ要素摺動面の外周側であって且つそのポンプ要素摺動面と同一平面上に、上記第１，第２ハウジング部材同士を組み合わせた状態で外部に露出する機械加工基準面が機械加工によって形成されてい
て、
上記加工工程における上記第１，第２駆動軸挿通孔の共加工は、上記第１，第２ハウジング部材を保持するワーク保持具に上記機械加工基準面を当接させることで上記第１，第２ハウジング部材を上記ワーク保持具に対して位置決めした状態で行われることを特徴とする請求項（８）に記載のポンプ装置におけるハウジングの組立方法。
【０１２８】
（１０）に記載の発明によれば、上記第１，第２駆動軸挿通孔の共加工の基準となる上記機械加工基準面を比較的高精度に形成されるポンプ要素摺動面と同一平面上に設定することにより、上記機械加工基準面を上記ポンプ要素摺動面と同時に機械加工できるようになる。
【０１２９】
そして、このように形成される上記機械加工基準面を基準として上記第１，第２駆動軸挿通孔の共加工を行うことにより、上記第１，第２駆動軸挿通孔の上記ポンプ要素摺動面に対する直角度が向上し、上記ポンプ要素と上記ポンプ要素摺動面との間の摺動抵抗が低減されてポンプ装置の機械効率が向上する上に、上記ポンプ要素と上記ポンプ要素摺動面との間のいわゆるかじりが抑制されるメリットがある。
【０１３０】
（１１）上記第１，第２組立工程において、上記第２ハウジング部材の外周面のうち上記第１，第２位置決め突部と上記第１，第２当接部とが径方向でオーバーラップする軸方向領域を押圧することにより、上記第１，第２当接部を上記第１，第２位置決め突部にそれぞれ当接させることを特徴とする（８）に記載のポンプ装置におけるハウジングの組立方法。
【０１３１】
（１１）に記載の発明によれば、上記第１，第２位置決め突部と上記第１，第２当接部との当接状態が安定したものとなり、上記第１，第２ハウジング部材同士の相対位置精度を高めることができる。
【０１３２】
（１２）上記結合手段は、上記第１，第２ハウジング部材およびカムリングの周方向で複数設けられ、上記第１，第２ハウジング部材およびカムリングを共締め固定するハウジング締結ボルトであって、
上記第２組立工程において、上記各ハウジング締結ボルトのうち上記第１，第２位置決め突部と上記第１，第２当接部との当接を強める方向に締め付けトルクが作用するハウジング締結ボルトを最初に締め付けることを特徴とする（８）に記載のポンプ装置におけるハウジングの組立方法。
【０１３３】
（１２）に記載の発明によれば、上記各ハウジング締結ボルトの締め付け時における上記第１ハウジング部材または上記第２ハウジング部材の共回りを抑制できるようになり、上記第１，第２ハウジング部材同士の相対位置決め精度をより高めることができる。
【０１３４】
（１３）上記第２組立工程において、上記第１，第２位置決め突部と上記第１，第２当接部との当接を強める方向に締め付けトルクが作用するハウジング締結ボルトのうち上記第２当接部から最も離間したハウジング締結ボルトを最初に締め付けることを特徴とする（１２）に記載のポンプ装置におけるハウジングの組立方法。
【０１３５】
（１３）に記載の発明によれば、上記第２組立工程において最初のハウジング締結ボルトを締め付けたときに上記第２位置決め突部と上記第２当接部との当接を強める方向に作用するモーメントの腕が長くなることから、上記第２位置決め突部に対する上記第２当接部の当接がより強いものとなり、上記第１，第２位置決めピンに対する上記第１，第２当接部の当接状態がより安定して上記第１，第２ハウジング部材同士の相対位置決め精度をさらに高めることができる。
【０１３６】
（１４）上記結合手段は、上記第１，第２ハウジング部材およびカムリングの周方向で複数設けられ、上記第１，第２ハウジング部材およびカムリングを共締め固定するハウジング締結ボルトであって、
上記第１組立工程において、全てのハウジング締結ボルトをもって上記第１，第２ハウジング部材を結合することを特徴とする（８）に記載のポンプ装置におけるハウジングの組立方法。
【０１３７】
（１４）に記載の発明によれば、上記加工工程における共加工が、上記第１，第２ハウジング部材に上記各ハウジング締結ボルトの軸力を作用させた状態、つまりポンプ装置の作動状態により近い状態で行われることになるため、ポンプ装置の作動時における上記第１，第２駆動軸挿通孔の同軸性をさらに高めることができる。
【０１３８】
（１５）上記第１組立工程において、上記加工工程で上記第１ハウジング部材を保持することになる機械加工装置のワーク保持具に上記第１ハウジング部材を保持させた状態で上記第１，第２ハウジング部材を相対位置決めすることを特徴とする（８）に記載のポンプ装置におけるハウジングの組立方法。
【０１３９】
（１５）に記載の発明によれば、上記第１組立工程後であって上記加工工程の前に上記ワーク保持具に上記第１ハウジング部材を保持させる手間を省くことができる上に、上記第１組立工程の後に直ちに上記加工工程を行うことができるようになるため、上記第１組立工程後から上記加工工程までの間の上記第１，第２ハウジング部材の取り扱い時において上記第１，第２ハウジング部材が位置ずれする虞がなく、上記第１，第２駆動軸挿通孔の同軸性をさらに高めることができる。
【符号の説明】
【０１４０】
１…パワーステアリング装置
６…パワーシリンダ
６ａ…第１圧力室
６ｂ…第２圧力室
６ｄ…ピストン
７ａ…第１吸入吐出口
７ｂ…第２吸入吐出口
１０…ポンプ装置
１２…電動モータ
４２…ポンプ要素（内蔵物）
４４…ポンプ駆動軸
４６…ポンプボディ（第１ハウジング部材）
４７ａ…ポンプ要素摺動面
４７ｂ…機械加工基準面
４８…第１駆動軸挿通孔
４９…ポンプカバー（第２ハウジング部材）
５０…第２駆動軸挿通孔
５３ａ…第１ポンプカバー側位置決め溝の外壁面（第１当接部）
５４ａ…第２ポンプカバー側位置決め溝の外壁面（第２当接部）
５５…カムリング
５９…第１位置決めピン（第１位置決め突部）
６０…第２位置決めピン（第２位置決め突部）
ＳＷ…ステアリングホイール
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向に沿って第１駆動軸挿通孔が形成された第１ハウジング部材と、
その第１ハウジング部材に対向配置され、軸方向に沿って第２駆動軸挿通孔が形成された第２ハウジング部材と、
上記第１，第２ハウジング部材間に収容配置され、回転に伴って作動液の吸入および吐出を行うポンプ要素と、
上記第１，第２駆動軸挿通孔に回転自在に挿通配置され、上記ポンプ要素を回転駆動するポンプ駆動軸と、
上記第２ハウジング部材に形成され、上記第１ハウジング部材から第２ハウジング部材側に向けて突出する第１位置決め突部に対して上記第１ハウジング部材の径方向内側から当接することにより、上記第２ハウジング部材を第１ハウジング部材に対して径方向で位置決めする第１当接部と、
上記第２ハウジング部材に形成され、上記第１ハウジング部材から第２ハウジング部材側に向けて突出する第２位置決め突部に対して上記第１位置決め突部を中心とした上記第２ハウジング部材の揺動方向で当接することにより、上記第２ハウジング部材を第１ハウジング部材に対して上記揺動方向で位置決めする第２当接部と、
上記第１，第２ハウジング部材を結合する結合手段と、
を備えていて、
上記第１，第２駆動軸挿通孔は、上記第１，第２位置決め突部と上記第１，第２当接部との当接をもって上記第１，第２ハウジング部材同士を相対位置決めした状態で予め共加工されているとともに、
上記結合手段は、上記共加工時における上記第１，第２ハウジング部材の相対位置関係を再現すべく、上記第１，第２位置決め突部と上記第１，第２当接部との当接をもって上記第１，第２ハウジング部材同士を相対位置決めした状態で上記第１，第２ハウジング部材を結合していることを特徴とするポンプ装置。
【請求項２】
上記第１，第２ハウジング部材間に挟持状態で設けられ、上記ポンプ要素を内周側に収容する環状のカムリングをさらに備えていて、
上記第１，第２駆動軸挿通孔は、上記第１，第２ハウジング部材間に上記カムリングを挟持した状態で予め共加工されていることを特徴とする請求項１に記載のポンプ装置。
【請求項３】
上記第１ハウジング部材のうち上記第２ハウジング部材と対向する面に、上記ポンプ要素が摺動するポンプ要素摺動面が機械加工によって形成されているとともに、
上記第１ハウジング部材のうち上記ポンプ要素摺動面の外周側であって且つそのポンプ要素摺動面と同一平面上に、上記第１，第２位置決め突部と上記第１，第２当接部との当接をもって上記第１，第２ハウジング部材を相対位置決めした状態で外部に露出し、上記共加工時の基準となる機械加工基準面が機械加工によって形成されていることを特徴とする請求項１に記載のポンプ装置。
【請求項４】
操舵アシスト用のパワーシリンダのうちピストンを挟んで両側に形成された第１，第２圧力室に、電動モータによって駆動される可逆式のポンプ装置に設けられた第１，第２吸入吐出口がそれぞれ接続されていて、ステアリングホイールから入力された操舵トルクに応じて上記電動モータを駆動制御することにより、上記第１，第２圧力室に選択的に作動液を供給するようになっているパワーステアリング装置において、
上記ポンプ装置は、
軸方向に沿って第１駆動軸挿通孔が形成された第１ハウジング部材と、
その第１ハウジング部材に対向配置され、軸方向に沿って第２駆動軸挿通孔が形成された第２ハウジング部材と、
上記第１，第２ハウジング部材間に収容配置され、回転に伴って作動液の吸入および吐出を行うポンプ要素と、
上記第１，第２駆動軸挿通孔に回転自在に挿通配置されているとともに、上記電動モータのモータ駆動軸に接続されていて、上記ポンプ要素を回転駆動するポンプ駆動軸と、
上記第２ハウジング部材に形成され、上記第１ハウジング部材から第２ハウジング部材側に向けて突出する第１位置決め突部に対して上記第１ハウジング部材の径方向内側から当接することにより、上記第２ハウジング部材を第１ハウジング部材に対して径方向で位置決めする第１当接部と、
上記第２ハウジング部材に形成され、上記第１ハウジング部材から第２ハウジング部材側に向けて突出する第２位置決め突部に対して上記第１位置決め突部を中心とした上記第２ハウジング部材の揺動方向で当接することにより、上記第２ハウジング部材を第１ハウジング部材に対して上記揺動方向で位置決めする第２当接部と、
上記第１，第２ハウジング部材を結合する結合手段と、
を備えていて、
上記第１，第２駆動軸挿通孔は、上記第１，第２位置決め突部と上記第１，第２当接部との当接をもって上記第１，第２ハウジング部材同士を相対位置決めした状態で予め共加工されているとともに、
上記結合手段は、上記共加工時における上記第１，第２ハウジング部材の相対位置関係を再現すべく、上記第１，第２位置決め突部と上記第１，第２当接部との当接をもって上記第１，第２ハウジング部材同士を相対位置決めした状態で上記第１，第２ハウジング部材を結合していることを特徴とするパワーステアリング装置。
【請求項５】
第１ハウジング部材と、
上記第１ハウジング部材に対向配置され、その第１ハウジング部材との間に内蔵物を収容する第２ハウジング部材と、
上記第２ハウジング部材に形成され、上記第１ハウジング部材側から第２ハウジング部材側に向けて突出する第１位置決め突部に対して上記第１，第２ハウジング部材の接離方向に直角な当接方向で当接することにより、上記第２ハウジング部材を第１ハウジング部材に対して上記当接方向で位置決めする第１当接部と、
上記第２ハウジング部材に形成され、上記第１ハウジング部材側から第２ハウジング部材側に向けて突出する第２位置決め突部に対して上記第１位置決め突部を中心とした上記第２ハウジング部材の揺動方向で当接することにより、上記第２ハウジング部材を第１ハウジング部材に対して上記揺動方向で位置決めする第２当接部と、
を備えていて、
上記第１，第２ハウジング部材にそれぞれ加工を施し、上記第１ハウジング部材に第１加工部を，上記第２ハウジング部材に第２加工部をそれぞれ形成した後に、それら第１，第２ハウジング部材間に内蔵物を収容しつつ上記第１，第２ハウジング部材同士を結合してなるハウジングの組立方法であって、
上記内蔵物の収容を伴わずに上記第１，第２ハウジング部材を組み合わせつつ、上記第１，第２位置決め突部と上記第１，第２当接部との当接をもって上記第１，第２ハウジング部材を相対位置決めし、その状態で上記第１，第２ハウジング部材を結合する第１組立工程と、
その第１組立工程の後に、上記第１，第２ハウジング部材にそれぞれ加工を施し、それらの第１，第２ハウジング部材に上記第１，第２加工部をそれぞれ形成する加工工程と、
その加工工程の後に上記第１，第２ハウジング部材同士を分離する分解工程と、
その分解工程の後に、上記内蔵物を収容しつつ上記第１，第２ハウジング部材同士を組み合わせた上で、上記加工工程時における上記第１，第２ハウジング部材の相対位置関係を再現すべく、上記第１，第２位置決め突部と上記第１，第２当接部とを当接させ、その状態で上記第１，第２ハウジング部材を結合する第２組立工程と、
を含むことを特徴とするハウジングの組立方法。
【請求項１】
軸方向に沿って第１駆動軸挿通孔が形成された第１ハウジング部材と、
その第１ハウジング部材に対向配置され、軸方向に沿って第２駆動軸挿通孔が形成された第２ハウジング部材と、
上記第１，第２ハウジング部材間に収容配置され、回転に伴って作動液の吸入および吐出を行うポンプ要素と、
上記第１，第２駆動軸挿通孔に回転自在に挿通配置され、上記ポンプ要素を回転駆動するポンプ駆動軸と、
上記第２ハウジング部材に形成され、上記第１ハウジング部材から第２ハウジング部材側に向けて突出する第１位置決め突部に対して上記第１ハウジング部材の径方向内側から当接することにより、上記第２ハウジング部材を第１ハウジング部材に対して径方向で位置決めする第１当接部と、
上記第２ハウジング部材に形成され、上記第１ハウジング部材から第２ハウジング部材側に向けて突出する第２位置決め突部に対して上記第１位置決め突部を中心とした上記第２ハウジング部材の揺動方向で当接することにより、上記第２ハウジング部材を第１ハウジング部材に対して上記揺動方向で位置決めする第２当接部と、
上記第１，第２ハウジング部材を結合する結合手段と、
を備えていて、
上記第１，第２駆動軸挿通孔は、上記第１，第２位置決め突部と上記第１，第２当接部との当接をもって上記第１，第２ハウジング部材同士を相対位置決めした状態で予め共加工されているとともに、
上記結合手段は、上記共加工時における上記第１，第２ハウジング部材の相対位置関係を再現すべく、上記第１，第２位置決め突部と上記第１，第２当接部との当接をもって上記第１，第２ハウジング部材同士を相対位置決めした状態で上記第１，第２ハウジング部材を結合していることを特徴とするポンプ装置。
【請求項２】
上記第１，第２ハウジング部材間に挟持状態で設けられ、上記ポンプ要素を内周側に収容する環状のカムリングをさらに備えていて、
上記第１，第２駆動軸挿通孔は、上記第１，第２ハウジング部材間に上記カムリングを挟持した状態で予め共加工されていることを特徴とする請求項１に記載のポンプ装置。
【請求項３】
上記第１ハウジング部材のうち上記第２ハウジング部材と対向する面に、上記ポンプ要素が摺動するポンプ要素摺動面が機械加工によって形成されているとともに、
上記第１ハウジング部材のうち上記ポンプ要素摺動面の外周側であって且つそのポンプ要素摺動面と同一平面上に、上記第１，第２位置決め突部と上記第１，第２当接部との当接をもって上記第１，第２ハウジング部材を相対位置決めした状態で外部に露出し、上記共加工時の基準となる機械加工基準面が機械加工によって形成されていることを特徴とする請求項１に記載のポンプ装置。
【請求項４】
操舵アシスト用のパワーシリンダのうちピストンを挟んで両側に形成された第１，第２圧力室に、電動モータによって駆動される可逆式のポンプ装置に設けられた第１，第２吸入吐出口がそれぞれ接続されていて、ステアリングホイールから入力された操舵トルクに応じて上記電動モータを駆動制御することにより、上記第１，第２圧力室に選択的に作動液を供給するようになっているパワーステアリング装置において、
上記ポンプ装置は、
軸方向に沿って第１駆動軸挿通孔が形成された第１ハウジング部材と、
その第１ハウジング部材に対向配置され、軸方向に沿って第２駆動軸挿通孔が形成された第２ハウジング部材と、
上記第１，第２ハウジング部材間に収容配置され、回転に伴って作動液の吸入および吐出を行うポンプ要素と、
上記第１，第２駆動軸挿通孔に回転自在に挿通配置されているとともに、上記電動モータのモータ駆動軸に接続されていて、上記ポンプ要素を回転駆動するポンプ駆動軸と、
上記第２ハウジング部材に形成され、上記第１ハウジング部材から第２ハウジング部材側に向けて突出する第１位置決め突部に対して上記第１ハウジング部材の径方向内側から当接することにより、上記第２ハウジング部材を第１ハウジング部材に対して径方向で位置決めする第１当接部と、
上記第２ハウジング部材に形成され、上記第１ハウジング部材から第２ハウジング部材側に向けて突出する第２位置決め突部に対して上記第１位置決め突部を中心とした上記第２ハウジング部材の揺動方向で当接することにより、上記第２ハウジング部材を第１ハウジング部材に対して上記揺動方向で位置決めする第２当接部と、
上記第１，第２ハウジング部材を結合する結合手段と、
を備えていて、
上記第１，第２駆動軸挿通孔は、上記第１，第２位置決め突部と上記第１，第２当接部との当接をもって上記第１，第２ハウジング部材同士を相対位置決めした状態で予め共加工されているとともに、
上記結合手段は、上記共加工時における上記第１，第２ハウジング部材の相対位置関係を再現すべく、上記第１，第２位置決め突部と上記第１，第２当接部との当接をもって上記第１，第２ハウジング部材同士を相対位置決めした状態で上記第１，第２ハウジング部材を結合していることを特徴とするパワーステアリング装置。
【請求項５】
第１ハウジング部材と、
上記第１ハウジング部材に対向配置され、その第１ハウジング部材との間に内蔵物を収容する第２ハウジング部材と、
上記第２ハウジング部材に形成され、上記第１ハウジング部材側から第２ハウジング部材側に向けて突出する第１位置決め突部に対して上記第１，第２ハウジング部材の接離方向に直角な当接方向で当接することにより、上記第２ハウジング部材を第１ハウジング部材に対して上記当接方向で位置決めする第１当接部と、
上記第２ハウジング部材に形成され、上記第１ハウジング部材側から第２ハウジング部材側に向けて突出する第２位置決め突部に対して上記第１位置決め突部を中心とした上記第２ハウジング部材の揺動方向で当接することにより、上記第２ハウジング部材を第１ハウジング部材に対して上記揺動方向で位置決めする第２当接部と、
を備えていて、
上記第１，第２ハウジング部材にそれぞれ加工を施し、上記第１ハウジング部材に第１加工部を，上記第２ハウジング部材に第２加工部をそれぞれ形成した後に、それら第１，第２ハウジング部材間に内蔵物を収容しつつ上記第１，第２ハウジング部材同士を結合してなるハウジングの組立方法であって、
上記内蔵物の収容を伴わずに上記第１，第２ハウジング部材を組み合わせつつ、上記第１，第２位置決め突部と上記第１，第２当接部との当接をもって上記第１，第２ハウジング部材を相対位置決めし、その状態で上記第１，第２ハウジング部材を結合する第１組立工程と、
その第１組立工程の後に、上記第１，第２ハウジング部材にそれぞれ加工を施し、それらの第１，第２ハウジング部材に上記第１，第２加工部をそれぞれ形成する加工工程と、
その加工工程の後に上記第１，第２ハウジング部材同士を分離する分解工程と、
その分解工程の後に、上記内蔵物を収容しつつ上記第１，第２ハウジング部材同士を組み合わせた上で、上記加工工程時における上記第１，第２ハウジング部材の相対位置関係を再現すべく、上記第１，第２位置決め突部と上記第１，第２当接部とを当接させ、その状態で上記第１，第２ハウジング部材を結合する第２組立工程と、
を含むことを特徴とするハウジングの組立方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１２−６７６２５（Ｐ２０１２−６７６２５Ａ）
【公開日】平成２４年４月５日（２０１２．４．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２１１０７４（Ｐ２０１０−２１１０７４）
【出願日】平成２２年９月２１日（２０１０．９．２１）
【出願人】（５０９１８６５７９）日立オートモティブシステムズ株式会社 (2,205)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年４月５日（２０１２．４．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月２１日（２０１０．９．２１）
【出願人】（５０９１８６５７９）日立オートモティブシステムズ株式会社 (2,205)
【Ｆターム（参考）】
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