マイクロチューブ用一括ピッキング工具
【課題】マイクロチューブがマトリクス状に配列収納されているチューブラックから、全てのマイクロチューブを一括して他のチューブラックに移し替えることが可能なマイクロチューブ用一括ピッキング工具を提供すること。
【解決手段】弾性のある円筒状突起１１２をチューブラック内に配列収納されたマイクロチューブＭＴの全ての隙間に挿入できるように複数本配置し、円筒状突起の外径は、４つのマイクロチューブによって形成された隙間に外接する円の直径よりも大きく、円筒状突起の突起同士の隙間に、円筒状突起に把持されたマイクロチューブの頭部に当接し、押し込むことにより、円筒状突起に把持されたマイクロチューブを押し戻して把持状態を解除する複数の押し出しピン１２２を有していることにより、上記課題を解決する。
【解決手段】弾性のある円筒状突起１１２をチューブラック内に配列収納されたマイクロチューブＭＴの全ての隙間に挿入できるように複数本配置し、円筒状突起の外径は、４つのマイクロチューブによって形成された隙間に外接する円の直径よりも大きく、円筒状突起の突起同士の隙間に、円筒状突起に把持されたマイクロチューブの頭部に当接し、押し込むことにより、円筒状突起に把持されたマイクロチューブを押し戻して把持状態を解除する複数の押し出しピン１２２を有していることにより、上記課題を解決する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、薬品、試料などが注入されるマイクロチューブをチューブラックから一度に全部抜き取るのに好適なピッキング工具に係わり、特に、研究施設や製薬工場などの創薬用保管装置で使用されるマイクロチューブ用ピッキング工具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
化学物質の試験研究、創薬関連の研究などの分野において、薬品、試料などが注入される多数のマイクロチューブを並び立てた状態で高集積率で収納保管したり搬送したりするためにチューブラックが用いられる。そして、このチューブラックを所定の温度、湿度に保たれた自動回転棚に格納し、移載装置を用いて所望のチューブラックを自動回転棚から入出庫口へ移載し、入出庫口において作業者が所望のマイクロチューブを取り出したり、あるいは、チューブラックの所定の位置にマイクロチューブを収納したりする創薬用保管装置が提供されている。
【０００３】
このような創薬用保管装置で使用されるマイクロチューブのチューブラックは、隣り合うマイクロチューブ同士を僅かな隙間でマトリクス配列と称する行と列からなる収納形態によって、できる限り多数のマイクロチューブを高集積率で収容させている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−９０２０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、このようなチューブラックに収容されたマイクロチューブを一括して、より大きなラックに移し替える必要がある場合、現状では、手作業で一本ずつ抜き取り、移し替えている。そのため、移し替えの作業に相当程度の手間を必要とするという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、マイクロチューブがマトリクス状に配列収納されているチューブラックから、全てのマイクロチューブを一括して他のチューブラックに移し替えることが可能なマイクロチューブ用一括ピッキング工具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本請求項１に係る発明は、チューブラック内にマトリクス状に配列収納された複数のマイクロチューブの全部を一度に摘まみ上げることが可能なマイクロチューブ用一括ピッキング工具であって、弾性のある円筒状突起を前記チューブラック内に配列収納されたマイクロチューブの全ての隙間に挿入できるように複数本配置し、前記円筒状突起の外径は、４つのマイクロチューブによって形成された隙間に外接する円の直径よりも大きく、前記円筒状突起の突起同士の隙間に、前記円筒状突起に把持された前記マイクロチューブの頭部に当接し、押し込むことにより、前記円筒状突起に把持されたマイクロチューブを押し戻して把持状態を解除する複数の押し出しピンを有している。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、チューブラック内にマトリクス状に配列収納された複数のマイクロチューブの全部を一度に摘まみ上げることが可能なマイクロチューブ用一括ピッキング工具であって、弾性のある円筒状突起を前記チューブラック内に配列収納されたマイクロチューブの全ての隙間に挿入できるように複数本配置し、前記円筒状突起の外径は、４つのマイクロチューブによって形成された隙間に外接する円の直径よりも大きく、前記円筒状突起の突起同士の隙間に、前記円筒状突起に把持された前記マイクロチューブの頭部に当接し押し込むことにより、前記円筒状突起に把持されたマイクロチューブを押し戻して把持状態を解除する複数の押し出しピンを有しているため、円筒状突起をマイクロチューブによって形成された隙間に、マイクロチューブ頭部の外周面に沿わせながら真上から押し込むことによって、円筒状突起が弾性変形し、１ラック分のマイクロチューブを一度に全部把持できる。
【０００８】
また、押し出しピンを押し込むことによって、円筒状突起の弾性力によって把持されていたマイクロチューブが押し戻され、各マイクロチューブの把持状態を一括して解除することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態である一実施例を図１乃至図４に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１は、本実施例によるマイクロチューブ用一括ピッキング工具１００によって、チューブラックに８行１２列のマトリクス状に収容された９６本のマイクロチューブを把持したときの外観を示した斜視図である。図２は、図１に示したマイクロチューブ用一括ピッキング工具１００を真横から見たときの側面図であり、図３は、図１に示したマイクロチューブ用一括ピッキング工具１００を真下から見たときの平面図である。図４は、マイクロチューブの把持状態を解除したときの側面図である。
【００１１】
マイクロチューブ用一括ピッキング工具１００は、弾性のある円筒状突起１１２をチューブラック内にマトリクス状に配列収納されたマイクロチューブＭＴの全ての隙間に挿入できるように、すなわち、９行１３列のマトリクス状に１１７本配置したピッキングプレート１１０を有している。この円筒状突起１１２の外径は、図３に示したように４つのマイクロチューブＭＴ１〜ＭＴ４によって形成された隙間に外接する円の直径Ｄよりも大きくなっており、マイクロチューブＭＴの隙間に真上から押し込むことによって、円筒状突起１１２が弾性変形し、１ラック分のマイクロチューブを一度に全部把持することを可能にしている。
【００１２】
ピッキングプレート１１０には、円筒状突起１１２の突起同士の隙間に、円筒状突起１１２に把持された前記マイクロチューブＭＴの頭部に当接し、押し込むことにより、前記円筒状突起１１２に把持されたマイクロチューブＭＴを押し戻して把持状態を解除する複数の押し出しピン１２２が挿通する穴が、チューブラックにおけるマイクロチューブの配列ピッチと同ピッチで穿孔されている。そして、押し出しピン１２２は、ピッキングプレート１１０に穿孔された穴を挿通すると共に、一端が押し出しプレート１２０に固設されている。その結果、図１及び図２に図示したように、円筒状突起１１２をマイクロチューブＭＴの隙間に真上から押し込んだ場合には、各押し出しピン１２２の一端が各マイクロチューブＭＴの頭部に当接し、押し出しプレート１２０がピッキングプレート１１０から持ち上げられた状態となっている。
【００１３】
この押し出しプレート１２０は、ピッキングプレート１１０とほぼ同じ大きさをしており、ピッキングプレート１１０に固設されたコの字形状をしたハンドル１３０に刻設したガイド溝１３２に係合する凸部を有しており、このガイド溝１３２に案内されて上下方向に移動可能になっている。一方、図１及び図２に示した状態、すなわち、円筒状突起１１２により、全てのマイクロチューブＭＴを把持した状態を解除するには、ハンドル１３０を片手で支持し、他方の手で押し出しプレート１２０を押し込むことにより、各押し出しピン１２２がマイクロチューブＭＴの頭部を押し下げ、図４に示したように、マイクロチューブＭＴの把持状態が解除される。
【００１４】
なお、円筒状突起１１２の材質は、マイクロチューブを確実に把持できるだけの十分な弾性を有するものであれば、限定されるものではないが、ウレタン等の樹脂や、ゴム等が適している。透明な材質を用いることにより、マイクロチューブの把持状態を確認し易いため、特に好ましい。また、円筒状突起１１２の長さは、マイクロチューブＭＴの姿勢を保持できる長さが必要であり、マイクロチューブの外径以上とすることが好ましい。さらに、円筒状突起１１２の先端は、マイクロチューブの隙間に挿入しやすくするため、図２に示したように面取りをすることが好ましい。
【実施例２】
【００１５】
本発明の別の実施の形態である実施例を図５乃至図７に基づいて説明する。
【００１６】
図５は、本実施例によるマイクロチューブ用一括ピッキング工具２００によって、チューブラックに８行１２列のマトリクス状に収容された９６本のマイクロチューブを把持したときの外観を示した斜視図である。図６は、図５に示したマイクロチューブ用一括ピッキング工具２００を真横から見たときの側面図であり、図７は、図５に示したマイクロチューブ用一括ピッキング工具２００を真下から見たときの平面図である。なお、本実施例において、上記実施例１と共通する部材は、符号を２００番台として、下２桁を同じにし詳述は割愛している。
【００１７】
本実施例においては、実施例１において最も外側に位置していた円筒状突起１１２をなくし、その代わりに若干の傾斜を持たせた外枠２１５を設置している。したがって、円筒状突起２１２の数は、７行１１列の７７本となっている。最外側を外枠２１５とすることによって、マイクロチューブＭＴをより安定して把持することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施例であるマイクロチューブ用ピッキング工具の外観図である。
【図２】図１に示したマイクロチューブ用ピッキング工具の側面図である。
【図３】図１に示したマイクロチューブ用ピッキング工具を真下から見た時の平面図である。
【図４】図２に示したマイクロチューブ用ピッキング工具において把持状態を解除したときの側面図である。
【図５】本発明の別の実施例であるマイクロチューブ用ピッキング工具の外観図である。
【図６】図５に示したマイクロチューブ用ピッキング工具の側面図である。
【図７】図５に示したマイクロチューブ用ピッキング工具を真下から見た時の平面図である。
【符号の説明】
【００１９】
１００、２００ ・・・ マイクロチューブ用ピッキング工具
１１０、２１０ ・・・ ピッキングプレート
１１２、２１２ ・・・ 円筒状突起
１２０、２２０ ・・・ 押し出しプレート
１２２、２２２ ・・・ 押し出しピン
２１５ ・・・ 外枠
ＭＴ ・・・ マイクロチューブ
【技術分野】
【０００１】
この発明は、薬品、試料などが注入されるマイクロチューブをチューブラックから一度に全部抜き取るのに好適なピッキング工具に係わり、特に、研究施設や製薬工場などの創薬用保管装置で使用されるマイクロチューブ用ピッキング工具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
化学物質の試験研究、創薬関連の研究などの分野において、薬品、試料などが注入される多数のマイクロチューブを並び立てた状態で高集積率で収納保管したり搬送したりするためにチューブラックが用いられる。そして、このチューブラックを所定の温度、湿度に保たれた自動回転棚に格納し、移載装置を用いて所望のチューブラックを自動回転棚から入出庫口へ移載し、入出庫口において作業者が所望のマイクロチューブを取り出したり、あるいは、チューブラックの所定の位置にマイクロチューブを収納したりする創薬用保管装置が提供されている。
【０００３】
このような創薬用保管装置で使用されるマイクロチューブのチューブラックは、隣り合うマイクロチューブ同士を僅かな隙間でマトリクス配列と称する行と列からなる収納形態によって、できる限り多数のマイクロチューブを高集積率で収容させている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−９０２０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、このようなチューブラックに収容されたマイクロチューブを一括して、より大きなラックに移し替える必要がある場合、現状では、手作業で一本ずつ抜き取り、移し替えている。そのため、移し替えの作業に相当程度の手間を必要とするという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、マイクロチューブがマトリクス状に配列収納されているチューブラックから、全てのマイクロチューブを一括して他のチューブラックに移し替えることが可能なマイクロチューブ用一括ピッキング工具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本請求項１に係る発明は、チューブラック内にマトリクス状に配列収納された複数のマイクロチューブの全部を一度に摘まみ上げることが可能なマイクロチューブ用一括ピッキング工具であって、弾性のある円筒状突起を前記チューブラック内に配列収納されたマイクロチューブの全ての隙間に挿入できるように複数本配置し、前記円筒状突起の外径は、４つのマイクロチューブによって形成された隙間に外接する円の直径よりも大きく、前記円筒状突起の突起同士の隙間に、前記円筒状突起に把持された前記マイクロチューブの頭部に当接し、押し込むことにより、前記円筒状突起に把持されたマイクロチューブを押し戻して把持状態を解除する複数の押し出しピンを有している。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、チューブラック内にマトリクス状に配列収納された複数のマイクロチューブの全部を一度に摘まみ上げることが可能なマイクロチューブ用一括ピッキング工具であって、弾性のある円筒状突起を前記チューブラック内に配列収納されたマイクロチューブの全ての隙間に挿入できるように複数本配置し、前記円筒状突起の外径は、４つのマイクロチューブによって形成された隙間に外接する円の直径よりも大きく、前記円筒状突起の突起同士の隙間に、前記円筒状突起に把持された前記マイクロチューブの頭部に当接し押し込むことにより、前記円筒状突起に把持されたマイクロチューブを押し戻して把持状態を解除する複数の押し出しピンを有しているため、円筒状突起をマイクロチューブによって形成された隙間に、マイクロチューブ頭部の外周面に沿わせながら真上から押し込むことによって、円筒状突起が弾性変形し、１ラック分のマイクロチューブを一度に全部把持できる。
【０００８】
また、押し出しピンを押し込むことによって、円筒状突起の弾性力によって把持されていたマイクロチューブが押し戻され、各マイクロチューブの把持状態を一括して解除することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態である一実施例を図１乃至図４に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１は、本実施例によるマイクロチューブ用一括ピッキング工具１００によって、チューブラックに８行１２列のマトリクス状に収容された９６本のマイクロチューブを把持したときの外観を示した斜視図である。図２は、図１に示したマイクロチューブ用一括ピッキング工具１００を真横から見たときの側面図であり、図３は、図１に示したマイクロチューブ用一括ピッキング工具１００を真下から見たときの平面図である。図４は、マイクロチューブの把持状態を解除したときの側面図である。
【００１１】
マイクロチューブ用一括ピッキング工具１００は、弾性のある円筒状突起１１２をチューブラック内にマトリクス状に配列収納されたマイクロチューブＭＴの全ての隙間に挿入できるように、すなわち、９行１３列のマトリクス状に１１７本配置したピッキングプレート１１０を有している。この円筒状突起１１２の外径は、図３に示したように４つのマイクロチューブＭＴ１〜ＭＴ４によって形成された隙間に外接する円の直径Ｄよりも大きくなっており、マイクロチューブＭＴの隙間に真上から押し込むことによって、円筒状突起１１２が弾性変形し、１ラック分のマイクロチューブを一度に全部把持することを可能にしている。
【００１２】
ピッキングプレート１１０には、円筒状突起１１２の突起同士の隙間に、円筒状突起１１２に把持された前記マイクロチューブＭＴの頭部に当接し、押し込むことにより、前記円筒状突起１１２に把持されたマイクロチューブＭＴを押し戻して把持状態を解除する複数の押し出しピン１２２が挿通する穴が、チューブラックにおけるマイクロチューブの配列ピッチと同ピッチで穿孔されている。そして、押し出しピン１２２は、ピッキングプレート１１０に穿孔された穴を挿通すると共に、一端が押し出しプレート１２０に固設されている。その結果、図１及び図２に図示したように、円筒状突起１１２をマイクロチューブＭＴの隙間に真上から押し込んだ場合には、各押し出しピン１２２の一端が各マイクロチューブＭＴの頭部に当接し、押し出しプレート１２０がピッキングプレート１１０から持ち上げられた状態となっている。
【００１３】
この押し出しプレート１２０は、ピッキングプレート１１０とほぼ同じ大きさをしており、ピッキングプレート１１０に固設されたコの字形状をしたハンドル１３０に刻設したガイド溝１３２に係合する凸部を有しており、このガイド溝１３２に案内されて上下方向に移動可能になっている。一方、図１及び図２に示した状態、すなわち、円筒状突起１１２により、全てのマイクロチューブＭＴを把持した状態を解除するには、ハンドル１３０を片手で支持し、他方の手で押し出しプレート１２０を押し込むことにより、各押し出しピン１２２がマイクロチューブＭＴの頭部を押し下げ、図４に示したように、マイクロチューブＭＴの把持状態が解除される。
【００１４】
なお、円筒状突起１１２の材質は、マイクロチューブを確実に把持できるだけの十分な弾性を有するものであれば、限定されるものではないが、ウレタン等の樹脂や、ゴム等が適している。透明な材質を用いることにより、マイクロチューブの把持状態を確認し易いため、特に好ましい。また、円筒状突起１１２の長さは、マイクロチューブＭＴの姿勢を保持できる長さが必要であり、マイクロチューブの外径以上とすることが好ましい。さらに、円筒状突起１１２の先端は、マイクロチューブの隙間に挿入しやすくするため、図２に示したように面取りをすることが好ましい。
【実施例２】
【００１５】
本発明の別の実施の形態である実施例を図５乃至図７に基づいて説明する。
【００１６】
図５は、本実施例によるマイクロチューブ用一括ピッキング工具２００によって、チューブラックに８行１２列のマトリクス状に収容された９６本のマイクロチューブを把持したときの外観を示した斜視図である。図６は、図５に示したマイクロチューブ用一括ピッキング工具２００を真横から見たときの側面図であり、図７は、図５に示したマイクロチューブ用一括ピッキング工具２００を真下から見たときの平面図である。なお、本実施例において、上記実施例１と共通する部材は、符号を２００番台として、下２桁を同じにし詳述は割愛している。
【００１７】
本実施例においては、実施例１において最も外側に位置していた円筒状突起１１２をなくし、その代わりに若干の傾斜を持たせた外枠２１５を設置している。したがって、円筒状突起２１２の数は、７行１１列の７７本となっている。最外側を外枠２１５とすることによって、マイクロチューブＭＴをより安定して把持することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施例であるマイクロチューブ用ピッキング工具の外観図である。
【図２】図１に示したマイクロチューブ用ピッキング工具の側面図である。
【図３】図１に示したマイクロチューブ用ピッキング工具を真下から見た時の平面図である。
【図４】図２に示したマイクロチューブ用ピッキング工具において把持状態を解除したときの側面図である。
【図５】本発明の別の実施例であるマイクロチューブ用ピッキング工具の外観図である。
【図６】図５に示したマイクロチューブ用ピッキング工具の側面図である。
【図７】図５に示したマイクロチューブ用ピッキング工具を真下から見た時の平面図である。
【符号の説明】
【００１９】
１００、２００ ・・・ マイクロチューブ用ピッキング工具
１１０、２１０ ・・・ ピッキングプレート
１１２、２１２ ・・・ 円筒状突起
１２０、２２０ ・・・ 押し出しプレート
１２２、２２２ ・・・ 押し出しピン
２１５ ・・・ 外枠
ＭＴ ・・・ マイクロチューブ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
チューブラック内にマトリクス状に配列収納された複数のマイクロチューブの全部を一度に摘まみ上げることが可能なマイクロチューブ用一括ピッキング工具において、
弾性のある円筒状突起を前記チューブラック内に配列収納されたマイクロチューブの全ての隙間に挿入できるように複数本配置し、
前記円筒状突起の外径は、４つのマイクロチューブによって形成された隙間に外接する円の直径よりも大きく、
前記円筒状突起の突起同士の隙間に、前記円筒状突起に把持された前記マイクロチューブの頭部に当接し、押し込むことにより、前記マイクロチューブを押し戻して把持状態を解除する複数の押し出しピンを有していること
を特徴とするマイクロチューブ用一括ピッキング工具。
【請求項１】
チューブラック内にマトリクス状に配列収納された複数のマイクロチューブの全部を一度に摘まみ上げることが可能なマイクロチューブ用一括ピッキング工具において、
弾性のある円筒状突起を前記チューブラック内に配列収納されたマイクロチューブの全ての隙間に挿入できるように複数本配置し、
前記円筒状突起の外径は、４つのマイクロチューブによって形成された隙間に外接する円の直径よりも大きく、
前記円筒状突起の突起同士の隙間に、前記円筒状突起に把持された前記マイクロチューブの頭部に当接し、押し込むことにより、前記マイクロチューブを押し戻して把持状態を解除する複数の押し出しピンを有していること
を特徴とするマイクロチューブ用一括ピッキング工具。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００６−２６８５１（Ｐ２００６−２６８５１Ａ）
【公開日】平成１８年２月２日（２００６．２．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２１１９３０（Ｐ２００４−２１１９３０）
【出願日】平成１６年７月２０日（２００４．７．２０）
【出願人】（０００００３３５５）株式会社椿本チエイン (861)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年２月２日（２００６．２．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年７月２０日（２００４．７．２０）
【出願人】（０００００３３５５）株式会社椿本チエイン (861)
【Ｆターム（参考）】
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