マッサージ機構とそれを備えたマッサージ機
【課題】 もみ動作をさせる回転軸を駆動するウォーム歯車機構における歯面の噛合い度を容易に調節できるマッサージ機構とそれを備えたマッサージ機を提供すること。
【解決手段】 施療子を支持するアームにもみ動作をさせるもみ軸２０と、このもみ軸２０を回転自在に支持する軸受３４と、このもみ軸２０の同軸上に設けたウォームホイール２５と、このウォームホイール２５を駆動するウォーム２６と、このウォーム２６とウォームホイール２５とを設けるケーシング３２とを設け、このケーシング３２に、前記もみ軸２０を支持する軸受３４を内面で保持する軸受カバー３６を設け、この軸受カバー３６をもみ軸２０の軸芯方向を中心に回動可能に構成するとともに、この軸受カバー３６の回動中心ｏを、前記軸受３４の軸芯ｇに対してウォーム２６の軸方向に所定量偏心させる。
【解決手段】 施療子を支持するアームにもみ動作をさせるもみ軸２０と、このもみ軸２０を回転自在に支持する軸受３４と、このもみ軸２０の同軸上に設けたウォームホイール２５と、このウォームホイール２５を駆動するウォーム２６と、このウォーム２６とウォームホイール２５とを設けるケーシング３２とを設け、このケーシング３２に、前記もみ軸２０を支持する軸受３４を内面で保持する軸受カバー３６を設け、この軸受カバー３６をもみ軸２０の軸芯方向を中心に回動可能に構成するとともに、この軸受カバー３６の回動中心ｏを、前記軸受３４の軸芯ｇに対してウォーム２６の軸方向に所定量偏心させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被施療者の身体を施療するマッサージ機構と、それを備えたマッサージ機に関し、詳しくは、もみ軸（回転軸）を駆動するウォーム歯車機構の噛合い度を容易に調節できるマッサージ機構と、それを備えたマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、被施療者の身体に、もみ、たたき、指圧、ローリング等の刺激を与えるマッサージ機が広く知られている。かかるマッサージ機には、椅子型、マットレス型等多様な種類が存在するが、その中でも椅子型マッサージ機は、被施療者にリラックスした姿勢をとらせた状態でマッサージを行うことができる。このような従来の椅子型マッサージ機の多くは、主として被施療者の背中及び肩に対して施療子で前記刺激を与える構成となっている。
【０００３】
このマッサージ機の施療子は、前記刺激を被施療者の背中及び肩に対して与えるように被施療者の背中の上下方向に位置変更が可能なように構成されている。この施療子は、一般的に施療子を被施療者の背中に対して直交する方向から支持するアームにもみ動作やたたき動作を与えることにより、被施療者に対して種々の施療を行うマッサージ機構に設けられている。
【０００４】
このマッサージ機構に設けられる施療子としては、一般的に、被施療者の身体中心の左右両側に複数の施療子がそれぞれ設けられ、これらの施療子を被施療者の背中から肩にかけて身長方向に移動させながら被施療者の身体に、もみ、たたき、指圧、ローリング等の刺激を与えている。例えば、上下に２つの施療子を備えたアームがマッサージ機構の左右両側に設けられ、これら４つの施療子によって被施療者の身体に、もみ、たたき、指圧、ローリング等の刺激を与えて種々のマッサージを行うものがある。
【０００５】
この施療子にもみ動作を与える機構としては、減速比が大きいウォーム歯車機構が採用されたものがある。このウォーム歯車機構は、モータによってウォームを回転させ、このウォームによって交差する方向に軸心を有するウォームホイールを回転させるように構成されている。そして、このウォームホイールによって同軸的に設けられたもみ軸を回転させている。しかし、これらウォームとウォームホイールとの取付位置は機械加工によって形成されるため、その加工誤差等によって全製品で常に歯の噛み合わせ（バックラッシ）を好ましい状態に保つのは難しい。例えば、歯の噛合わせが悪く、ウォームとウォームホイールとの間にガタつきを生じた場合、もみ軸によるアームの駆動が不安定になる場合があり、この場合には被施療者がもみ動作に違和感を感じる。
【０００６】
そこで、本出願人は、この種の従来技術として、ウォームとウォームホイールとの間のガタつきを未然に防止できるようにしたマッサージユニットを先に出願した（例えば、特許文献１参照。）。このマッサージユニットでは、ウォームとウォームホイールとの間のガタつきを防止するために、もみ軸を支持する軸受とギアケースとの間に、内周面が外周面に対して偏心するように形成されたスペーサリングを介装し、このスペーサリングをギアケースに対して相対回転させることによって、軸受で支持されたもみ軸の軸心位置を移動させてウォームホイールのウォームに対する噛合い度を調節することができるようにしている。
【０００７】
また、この種の従来技術として、噛み合うウォームとウォームホイールの歯面を、ウォームハウジングを移動させることにより、その組立距離を可変にし、常に歯形面両サイドのクリアランスがなくなるよう押し付けるようにしたものがある（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開２００４−１６４２８号公報（第３頁、図１）
【特許文献２】特開平７−９６４４１号公報（第３頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、前記特許文献１の軸受とギアケースとの間に改装したスペーサリングを回転させて調節する噛合い度の調節量としては、例えば、約０．１ｍｍ程度と非常に微小な調節であり、この微少な調節を、もみ軸を支持している左右の軸受が同一量で移動するようにスペーサリングを回転させる作業は、熟練を要するとともに時間を要し、生産効率の悪化を招く場合がある。
【０００９】
また、このようにウォームホイールをウォームに接近又は離して微少な調節を行う場合、ウォームのスムーズな回転を妨げないように、ウォームを、軸方向に定位置で保持するとともにもみ軸の軸方向位置も定位置で保持しなければ、前記したように微少な調節を安定して行うのは難しい。
【００１０】
なお、前記特許文献２のように、ウォームをウォームホイールと噛合う歯面のクリアランスがなくなるように押し付けた場合、もみ軸をスムーズに駆動することが難しくなる。
【００１１】
そこで本発明は、もみ動作をさせる回転軸を駆動するウォーム歯車機構の安定した動力伝達ができるように歯面の噛合い度を容易に調節できるマッサージ機構とそれを備えたマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記目的を達成するために、本発明のマッサージ機構は、施療子を支持するアームにもみ動作をさせる回転軸と、該回転軸を回転自在に支持する軸受と、該回転軸の同軸上に設けたウォームホイールと、該ウォームホイールを駆動するウォームと、該ウォームとウォームホイールとを設けるケーシングとを設け、該ケーシングに、前記回転軸を支持する軸受を内面で保持する軸受カバーを設け、該軸受カバーを回転軸の軸芯と平行な軸を中心に回動可能に構成するとともに、該軸受カバーの回動中心に対して前記軸受の軸芯をウォームの軸方向に所定量偏心させている。これにより、軸受を支持した軸受カバーをケーシングの外側から回動させることにより、ウォームとウォームホイールとの噛合う歯面の隙間を容易に微調節することができる。
【００１３】
また、前記軸受カバーのケーシングへの取付部に、該軸受カバーの回動中心を中心とした案内溝を所定角度範囲で設け、該案内溝に係合する案内軸をケーシングに設ければ、軸受カバーの回動角度で歯面の噛合い度を調節することができる。
【００１４】
さらに、前記回転軸の両端に位置する軸受カバー又はケーシングに、該軸受カバーの回動によるウォームホイールの移動量を示す目盛を設ければ、回転軸の両端での調節が目視によって確認できる。
【００１５】
また、前記ウォームを回転自在に支持する軸受をケーシングに設け、該軸受を軸方向に付勢するバネ部材を設けるとともに、該バネ部材を弾性変形可能な押え板でケーシングに支持すれば、ウォームを回転自在な状態で定位置に安定して保持することができる。
【００１６】
さらに、前記回転軸を回転自在に支持する軸受と軸受カバーとの間に、該軸受の軸方向移動を抑止する非金属ワッシャを設ければ、回転軸の軸方向位置を安定して保持することができる。
【００１７】
一方、本発明のマッサージ機は、これらいずれかのマッサージ機構を背凭れ部に備え、該マッサージ機構を駆動制御する制御装置を設けている。このマッサージ機によれば、回転軸によるアームのもみ動作を安定して行わせ、施療子による安定したマッサージを行うことができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、以上説明したような手段により、回転軸を駆動するウォーム歯車機構の噛合い度を容易に微調節することができるので、マッサージ機構及びマッサージ機の生産効率を向上させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の実施の形態に係るマッサージ機構を備えた椅子型マッサージ機の全体の構成を示す斜視図である。まず、本発明のマッサージ機構が用いられる椅子型マッサージ機の全体構成の一例を説明する。なお、この明細書及び特許請求の範囲の書類中では、椅子型マッサージ機１に着座した被施療者から見たときの方向を基準として前後左右を用いる。例えば、前側は着座した被施療者の前方、左側は同被施療者の左方、右側は同被施療者の右方をいう。
【００２０】
図１に示すように、この実施の形態に係る椅子型マッサージ機１は、座部２，背凭れ部３，フットレスト４，及びアームレスト５から主として構成されている。座部２は、図示しない基台の上部に配置されており、この基台は、下部両側に設けられた脚部２ａで支持されている。また、アームレスト５の近傍に操作リモコン６が設けられている。
【００２１】
前記座部２の後部に設けられた背凭れ部３は、被施療者の上半身を支持すべく、被施療者が座部２に着座した際に身体の一部がその外部にはみ出ない程度の大きさとされており、その前面視が縦長の略長方形になっている。背凭れ部３の下端部は、座部２の後部横方向に設けられた図示しない支持軸によって前記基台に支持されている。背凭れ部３は、この支持軸を中心に回動して、前後にリクライニングが可能なように構成されている。そして、この背凭れ部３の内部に、着座した被施療者の背中側に刺激を与えるマッサージ機構７が設けられている。
【００２２】
図２は、図１に示す椅子型マッサージ機に備えられたマッサージ機構の動作原理を説明するためにマッサージ機構の構成を模式的に示した分解斜視図であり、図３は、同マッサージ機構によるもみ動作時の施療子の挙動を模式的に示した正面図である。
【００２３】
図２に示すように、前記マッサージ機構７は、被施療者の身体に機械的刺激を与える複数（この図では左右各１つで、合計２つ）のローラ状の施療子（施療部）８を備えている。これらの施療子８は、マッサージ機構７の前方に出るように設けられた左右のアーム９の先端にそれぞれ取り付けられている。それぞれのアーム９は、中間部９ａがそれぞれもみコンロッド１０の一端に設けられた支持穴１０ａに支持軸１１で回動可能に支持されている。このもみコンロッド１０とアーム９との間にはスプリング１２が設けられており、アーム９は常に前方下向きに付勢されている。もみコンロッド１０の他端には嵌合穴１０ｂが設けられ、この嵌合穴１０ｂにもみ軸２０の傾斜軸部２１が連結される。
【００２４】
このもみコンロッド１０のもみコンロッド本体１０ｅは、対向するように設けられた２枚の板材で構成され、中間部の上側に、たたきコンロッド１４側に向けて膨出する部分が形成されている。この膨出する部分に、たたきコンロッド支持穴１０ｄが設けられ、このたたきコンロッド支持穴１０ｄにたたきコンロッド１４の一端が自在継手１５を介して支持されている。
【００２５】
自在継手１５は、後述するたたき軸１６によるたたき動作を伝達するたたきコンロッド１４と、後述するもみ軸２０（回転軸）によるもみ動作を伝達するもみコンロッド１０とを連結するため、これらの異なる動作を受けながら連結状態を保てるように構成されている。この実施の形態では、たたきコンロッド１４の下部に、もみ軸２０の軸芯方向及び軸周方向の揺動と同一の動作をするもみコンロッド本体１０ｅを連結するボールジョイントが設けられている。この自在継手１５にボールジョイントを用いて、たたきコンロッド１４の端部と連結することにより、この自在継手１５で、たたき荷重が作用する押す方向及び引く方向を含む全周方向で球面支持ができるようにしている。この自在継手１５としては、たたき軸１６によるたたき動作ともみ軸２０によるもみ動作とを受けながら連結状態を保てるフレキシブルなジョイントで構成されていればよい。
【００２６】
一方、左右に設けられたこれらのコンロッド１０，１４の間に位置するように、左右方向に延びるたたき軸１６ともみ軸２０とが上下に配置されている。
【００２７】
上側に配置されたたたき軸１６には、その両端に偏心軸部１７が形成されている。この偏心軸部１７は、たたき軸１６の軸芯と平行な軸芯を有し、左右で位相がずれるように形成されている。前記たたきコンロッド１４には、対向するように横方向の嵌合穴１４ａが設けられている。そして、たたき軸１６の両端部に形成された偏芯軸部１７が、この嵌合穴１４ａに軸受（図示省略）を介して回動可能に支持されている。また、このたたき軸１６には、左右方向の一方（図では左側）に偏った位置にプーリ１６ａが同軸的に設けられており、このプーリ１６ａは、プーリ１８ａを備えたモータ１８と、ベルト１９によって連結されている。
【００２８】
従って、モータ１８の回転はベルト１９を介してたたき軸１６に伝達され、たたき軸１６の両端の偏芯軸部１７の公転によってたたきコンロッド１４が略上下方向に移動する。この結果、たたきコンロッド１４がもみコンロッド本体１０ｅを、嵌合穴１０ｂを中心に揺動させ、これにより、もみコンロッド１０を介してアーム９を揺動させて、施療子８が弧を描くように略上下方向に往復移動させられる。モータ１８を一定速度で回転させたときには、一定の周期で施療子８が往復移動することとなり、これが施療子８のたたき動作となる。また、モータ１８をその回転速度を変化させながら回転させたときには、変則的な周期で施療子８が往復移動することとなり、これが施療子８の指圧動作となる。
【００２９】
また、下側に配置されたもみ軸２０には、その両端に傾斜軸部２１が形成されている。この左右の傾斜軸部２１は、もみ軸２０の軸芯に対して同一方向に所定角度で傾斜するように形成されている。この傾斜軸部２１が、前記もみコンロッド１０に設けられた嵌合穴１０ｂに軸受（図示省略）を介して回動可能に支持される。
【００３０】
前記傾斜軸部２１は、もみ軸本体２２の軸芯ａに対して所定角度θで傾斜した軸芯ｃで形成されている。この傾斜軸部２１を傾斜させる角度θがもみ感覚に大きく影響し、傾斜軸部２１を前記もみコンロッド１０の嵌合穴１０ｂに挿入してもみ軸２０を回転させると、傾斜軸部２１の軸芯が描く円錐運動の大きさが異なり、この角度θが大きいと施療子８が被施療者の背中に対して交差する方向に大きな動作をする刺激を被施療者に与え、この角度θが小さいと施療子８が被施療者の背中に対して交差する方向に小さな動作をする刺激を被施療者に与える。
【００３１】
つまり、図３のもみ動作時の施療子の挙動を模式的に示した正面図に示すように、このようなもみ動作時には、施療子８が幅方向ｗと垂直方向ｈと紙面直交方向（図４に示す前後方向ｆ）とに３次元的な挙動を左右対称で行うが、この施療子８の挙動範囲が、もみ軸２０の両端に形成された傾斜軸部２１の傾斜角度θによって決まり、この施療子８の動作範囲によってもみ感覚が決まる。
【００３２】
さらに、図２に示すように、前記もみ軸本体２２の左右方向の中央部分には、ウォームホイール２５が取付けられている。このウォームホイール２５は、この実施の形態ではヘリカルギヤで形成されている。このウォームホイール２５と噛合するように、ウォーム２６が回転軸芯を上下方向にして設けられている。このウォームホイール２５とウォーム２６とで、ウォーム歯車機構３０が構成されている。
【００３３】
また、ウォーム２６の軸下端部には、プーリ２６ａが同軸的に設けられており、このプーリ２６ａは、プーリ２７ａが設けられたＤＣサーボモータ等のモータ２７とベルト２８によって連結されている。なお、２９は、ウォーム２６の回転状態を検出する回転センサの一部である検知板を示しており、ウォーム２６の軸上端部に設けられている。このセンサとしては、ホールセンサ（磁気近接スイッチ）や光センサ等が用いられる。
【００３４】
従って、モータ２７の回転運動はベルト２８を介してウォーム２６へ伝達され、ウォーム２６の回転によってウォームホイール２５を介してもみ軸２０が回転させられる。そして、もみ軸２０の回転に伴い、傾斜軸部２１が円錐形の軌跡を描くように回転し、これによってもみコンロッド１０が規則的に動作して、左右の施療子８が近接及び離反するように左右及び上下方向へ略楕円軌道に沿って移動可能となっている。このような移動動作が、施療子８のもみ動作となる。この施療子８のもみ動作には、左右の施療子８が近接するときに前方（被施療者側）へ移動し、左右の施療子８が離反するときに後方へ移動する動作も含まれる。
【００３５】
図４は、図２に示すマッサージ機構の組立状態におけるアームの動作を示す側面図であり、図５は、同マッサージ機構の組立状態におけるもみ・たたきユニットを一部断面した正面図、図６は、同もみ・たたきユニットを一部断面した側面図、図７(a),(b),(c) は、図６に示すもみ・たたきユニットにおけるもみ軸の軸受を支持する軸受カバーを調整した状態の軸受カバー正面図である。
【００３６】
図４に示すように、前記たたき軸１６ともみ軸２０との端部（１７，２１）が、前記たたきコンロッド１４の嵌合穴１４ａともみコンロッド１０の嵌合穴１０ｂとに軸受１４ｂ，１０ｆを介して支持されている。もみコンロッド１０の嵌合穴１０ｂの位置には、もみコンロッド本体１０ｅの間にもみコンロッドハウス１０ｇが設けられ、このもみコンロッドハウス１０ｇに軸受１０ｆが設けられている。また、前記もみコンロッド１０の支持穴１０ａに支持軸１１で揺動可能に支持された板状のアーム９は、所定厚のアームガイド９ｅとカバー９ｆ（図２参照）とともに２枚のもみコンロッド本体１０ｅの間に設けられて支持軸１１により支持されている。
【００３７】
アーム９の後端部９ｃは、もみコンロッド本体１０ｅの間に設けられたアーム支持部材１３の開口部１３ａを通るように細幅に形成されている。このアーム支持部材１３は、支持部１３ｂと係止ピン１３ｃとがもみコンロッド本体１０ｅに支持されて、もみコンロッド本体１０ｅの間に設けられている。このアーム支持部材１３に支持されているアーム９は、後端部９ｃが、アーム支持部材１３の開口部１３ａの反アーム側に設けられた支持壁１３ｄに当接した状態で支持されている。
【００３８】
したがって、アーム９は、中間部９ａが支持軸１１に支持された状態で、その下部に設けられた係止ピン９ｂともみコンロッド１０の下部に設けられたアーム支持部材１３の係止ピン１３ｃとに掛けられた付勢部材たるスプリング１２によって、先端側に設けた施療子８が常に前側下方へ向けて付勢されている。つまり、施療子８は、この施療子８の前部に座る被施療者側に向けて常に付勢されている。このように、付勢部材たるスプリング１２によって常にアーム９を被施療者に向けて付勢することにより、左右各１つの施療子８であっても、確実に被施療者に当接させて安定したマッサージができるようにしている。この付勢部材としては、他の構成であってもよい。
【００３９】
このように支持されたアーム９の揺動範囲は、アーム９の後端部９ｃが前記スプリング１２の付勢力でアーム支持部材１３の支持壁１３ｄに当接した実線の状態（下限位置）から、施療子８が押されてアーム９が揺動し、後端部９ｃの施療子側に設けられた係止部材たる当接部材９ｄがアーム支持部材１３の係止部１３ｅに当接した二点鎖線で示す状態（上限位置）の範囲に設定されている。ｓは、施療子８のストロークを示している。
【００４０】
なお、アーム支持部材１３としては、エンジニアリングプラスチックのポリアミド樹脂（ＰＡ）等が用いられる。このアーム支持部材１３を樹脂で形成することにより、アーム当接時の衝撃を和らげている。
【００４１】
また、もみコンロッド１０のコンロッド本体１０ｅには、アーム９の後端部９ｃの存否を検出するセンサ３９が設けられている。このセンサ３９は、アーム９の揺動状態を検出するためのものであり、この実施の形態では、もみコンロッド本体１０ｅからアーム９の後端部９ｃに向けて光を放つ光センサで構成されている。この光センサは、図示する紙面直交方向に光を放つように構成されており、アーム９がスプリング１２の力で前方下向きに付勢されて後端部９ｃでセンサ３９の前部を閉ざした状態と、アーム９がスプリング１２の力に抗して上向きに揺動させられて後端部９ｃがセンサ３９の前部を開放した状態とを検出できるように構成されている。なお、センサ３９としては、アーム９の揺動状態を検出できるセンサであればよく、磁気センサ等、他のセンサであってもよい。
【００４２】
このセンサ３９によれば、例えば、被施療者が座部２に座って凭れることによって施療子８を押してアーム９が揺動して後端部９ｃがセンサ３９の前部を開放した状態から、施療子８が被施療者側に移動してアーム９の後端部９ｃがセンサ３９の前部を閉ざした状態への変化を検出することができる。
【００４３】
図５，６に示すように、前記マッサージ機構７のもみ動作とたたき動作を行う構成は、もみ・たたきユニット３１として一体的に構成されている。図示する状態は、図２に示す施療子８、アーム９、もみコンロッド１０、たたきコンロッド１４に関する構成を除いた状態で示している。もみ・たたきユニット３１のケーシング３２は、上部にたたき軸１６、下部にもみ軸２０を配設するように形成されている。
【００４４】
ケーシング３２の上部には、軸受３３によってたたき軸１６が回転可能に支持され、下部には、軸受３４によってもみ軸２０が回転可能に支持されている。たたき軸１６は、ケーシング３２の壁面とカバー３５とによって軸方向の移動が抑止された軸受３３によって位置決めされている。もみ軸２０は、ケーシング３２に固定された軸受カバー３６によって軸方向の移動が抑止された軸受３４によって位置決めされている。この実施形態のもみ軸２０は、もみ軸本体２２の両端に傾斜軸部２１を設けた傾斜軸部材２３を、固定ピン３７で固定した例を示している。
【００４５】
これらもみ軸２０とたたき軸１６とを支持する軸受３４，３３と、軸受カバー３６及びカバー３５との間には、リングカラー６５と非金属ワッシャ６６とが設けられている。図示する例では、たたき軸１６は、一方（図示する右側）を支持する軸受３３のみが、リングカラー６５と非金属ワッシャ６６とを介してカバー３５で固定されている。
【００４６】
リングカラー６５は、非金属であるポリアセタール（ＰＯＭ）で断面略Ｌ形に形成されており、このリングカラー６５の反軸受側（軸端側）と軸受カバー３６との間に非金属ワッシャ６６が設けられている。カバー３６，３５を固定することによって、非金属ワッシャ６６がリングカラー６５を介して軸受３４，３３の軸方向移動を抑止している。非金属ワッシャ６６としては、ポリウレタン（ＰＵＲ）等でリング状に形成されたものが用いられる。このような非金属ワッシャ６６を、リングカラー６５とカバー３６，３５との間に設けることにより、リングカラー６５の軸方向移動を弾性的に抑止できるようにしている。これにより、気温変化等による軸方向の膨張又は収縮による軸受３４，３３の軸方向移動を抑止し、たたき軸１６及びもみ軸２０の安定した定位置保持を図っている。しかも、このような構成によれば、もみ軸２０とたたき軸１６との軸方向移動を非金属ワッシャ６６によって弾性的に受けることができるので、安定したもみ・たたきユニット３１の組立作業が行える。
【００４７】
また、ウォーム２６は、ケーシング３２に軸芯方向を縦向きにして設けられ、そのウォーム軸２６ｂの上下がケーシング３２の所定位置に設けられた軸受６７，６８によって支持されている。このウォーム軸２６ｂの下部を支持する軸受６８は、この軸受６８を軸方向に付勢するバネ部材たる皿バネ６９と、この皿バネ６９を押える弾性変形可能な押え板７０とで支持されている。押え板７０は、ボルト７０ａでケーシング３２に固定されている。
【００４８】
このように皿バネ６９を１枚とし、この皿バネ６９を弾性変形可能な押え板７０で押えることにより、皿バネ６９で軸受６８に大きな軸方向力を作用させることなく、ウォーム軸２６ｂ、すなわちウォーム２６を安定して定位置で支持するようにしている。
【００４９】
図５に示すように、前記たたき軸１６の一端側には前記プーリ１６ａが設けられており、このプーリ１６ａをベルト１９を介してモータ１８（図２）で回転させることによってたたき軸１６が回転駆動される。もみ軸２０の中央部にはウォームホイール２５が設けられており、このウォームホイール２５と噛合するウォーム２６のプーリ２６ａを、ベルト２８を介してモータ２７（図２）で回転させることによってもみ軸２０が回転駆動される。このように、たたき軸１６ともみ軸２０との関係がユニット化されている。３２ｃ（図６）は、ケーシング３２の肉抜き部である。
【００５０】
このもみ・たたきユニット３１によれば、前記したように、モータ１８の駆動によって施療子８のたたき動作及び指圧動作が行われ、モータ２７の駆動によって施療子８のもみ動作が行われ、モータ１８，２７を同時に駆動することにより、たたき動作及びもみ動作、又は指圧動作及びもみ動作が合成されて行われることとなる。もちろん、各動作を独立して行うことも可能である。
【００５１】
一方、前記もみ軸２０の軸受３４を支持する軸受カバー３６は、図示する上下が取付ボルト３２ｂでケーシング３２に固定されている。軸受カバー３６の上下に設けられた取付部３６ｅには、この軸受カバー３６の回動中心を軸芯ｏとして回動するように前記取付ボルト３２ｂが係合する案内溝３６ｂが設けられている。この案内溝３６ｂは軸芯ｏを中心とする円弧で形成されており、取付ボルト３２ｂに係合した状態で軸受カバー３６を回動させることができるように構成されている。この例では、軸芯ｏに対して上下対称位置に、所定角度分の案内溝３６ｂが設けられている。この案内溝３６ｂを設ける位置は、対称位置には限らない。また、この実施の形態では、ボルト３２ｂが案内溝３６ｂに係合する案内軸を兼ねている。
【００５２】
そして、この軸受カバー３６が回動する軸芯ｏに対して、軸受３４を支持する支持部３６ａが、その軸芯ｇを軸受カバー３６の回動中心の軸芯ｏからウォームの軸方向（図の上側）に所定量偏心して設けられている。
【００５３】
図７(a),(b),(c) は、図６に示すもみ・たたきユニットにおけるもみ軸の軸受を支持する軸受カバーの内面側を示す正面図である。この図７は図６の軸受カバー３６のみを内面側から示している。
【００５４】
図７(a) に示すように、もみ軸２０の軸芯である軸受軸芯ｇと、軸受カバー３６の回動中心の軸芯ｏとは、ウォームの軸方向に所定量偏心している。この偏心量としては数ミリ程度でよく、この実施の形態では１ｍｍの場合を例にしている。この軸芯ｇと軸芯ｏとを結ぶ線を直線ｖとする。また、この実施の形態では、図７(a) に示す軸受カバー３６の回動軸芯ｏから、図示する時計方向と反時計方向（着座した被施療者から見たら前後方向）に軸受カバー３６を所定角度分で回動可能なように構成されている。この実施の形態では、図７(b),(c) に示すように、軸受カバー３６が回動軸芯ｏを中心に図の時計回りと反時計回りとにそれぞれ１０°分回動可能なように構成されている。なお、３６ｃは、軸受カバー３６を回動させるための治具固定穴である。
【００５５】
図７(b) に示すように、軸受カバー３６を反時計回りに１０°分回動させることにより、この実施の形態では、軸受カバー３６の回動軸芯ｏに対して軸受軸芯ｇの位置を１ｍｍ偏心させているので、そのｓｉｎ１０°分、つまり、約０．１７ｍｍ分、直線ｖに対して軸芯ｇを反ウォーム側に移動させてウォームホイール２５をウォーム２６から離すことができる。
【００５６】
また、図７(c) に示すように、軸受カバー３６を時計回りに１０°分回動させることにより、この実施の形態では、軸受カバー３６の回動軸芯ｏに対して軸受軸芯ｇの位置を１ｍｍ偏心させているので、そのｓｉｎ１０°分、つまり、約０．１７ｍｍ分、直線ｖに対して軸芯ｇをウォーム側に移動させてウォームホイール２５をウォーム２６に接近させることができる。
【００５７】
したがって、このように軸受カバー３６を、回動軸芯ｏを中心にそれぞれ各１０°分回動可能とすることにより、軸受３４の軸芯位置ｇの偏心量分のｓｉｎ１０°分ずつ、つまり、合計約０．３４ｍｍ分の範囲でウォームホイール２５をウォーム２６に接近又は離すことができるようにしている。
【００５８】
また、案内溝３６ｂを、軸受カバー３６を回動させていな中立位置からそれぞれ各１０°分の角度範囲に設けているため、軸芯ｏと軸芯ｇとのずれ量から軸受カバー３６を回動させた時のウォームホイール２５の移動量を算出することができるが、この実施の形態では、軸受カバー３６又はケーシング３２のもみ軸両端位置に、この軸受カバー３６の回動によるウォームホイール２５の移動量を示す目盛３６ｄが設けられている。この目盛３６ｄとしては、軸受カバー３６の回動角や、ウォームホイール２５の移動量を用いればよい。また、この目盛３６ｄは、もみ軸両端位置に設けても一方のみでもよい。さらに、この例では軸受カバー３６に目盛３６ｄを設けているが、ケーシング３２側に目盛を付し、軸受カバー３６には中心を示す目盛のみを設けるような構成でもよい。
【００５９】
なお、軸受カバー３６を回動させることによってウォームホイール２５はウォーム２６の軸芯方向にも移動するが、この実施の形態における移動はｃｏｓ１０°分、つまり、１ｍｍが約０．９８ｍｍとなる程度であるため、ウォーム２６とウォームホイール２５との噛合わせに大きく影響することはない。
【００６０】
このように、軸受カバー３６の取付け角度（位置）を変更することによって、ウォームホイール２５とウォーム２６との噛合い度を容易に調節することができる。つまり、ウォームホイール２５とウォーム２６との間のバックラッシを容易に調整できる。
【００６１】
しかも、この実施の形態では、軸受カバー３６に設けた案内溝３６ｂを、案内軸として機能する取付ボルト３２ｂに沿って回動させるように構成しているため、調整が軸受カバー３６の取付け角度を変更することで容易に可能である。その上、軸受カバー３６の回転角度を示す目盛やウォームホイール２５の移動量を示す目盛をもみ軸両端に対称的に設けておくことにより、左右で移動量を同一に調節することも容易にでき、簡単で迅速な調節作業を行うことが可能となる。
【００６２】
図８は、図１に示す椅子型マッサージ機１に備えられたマッサージ機構７の構成を示す前面側の斜視図である。図１に示すように、椅子型マッサージ機１の背凭れ部３内には、座部２の後部から背凭れ部３の上部まで延びる略矩形状の枠体５４が設けられており、この枠体５４に沿って昇降する枠状の昇降台４０に前記マッサージ機構７が設けられている。これにより、このマッサージ機構７は、背凭れ部３内で被施療者の身長方向に上昇動及び下降動が可能なように構成されている。
【００６３】
図８に示すように、このマッサージ機構７は、昇降台４０に支持されたフレームステー４１に設けられた揺動フレーム４２を備えている。揺動フレーム４２は左右に設けられ、これら左右の揺動フレーム４２にボルト４３ａで固定されたＩ形の支持プレート４３の中央背面側に、マッサージ機構７のもみ・たたきユニット３１のケーシング３２がボルト３２ａで固定されている。
【００６４】
また、この実施の形態では、揺動フレーム４２の上端にラック４４が設けられている。このラック４４は、その上部に形成された歯と噛合する中間アイドル減速ユニット４５のピニオンギヤ４５ａの回動によって、フレームステー４１を中心に揺動フレーム４２を前後方向に揺動させるように構成されている。中間アイドル減速ユニット４５のピニオンギヤ４５ａは、昇降台４０に軸受５７で支持された前後駆動軸５８に設けられたギヤ（図示省略）によって回動させられる。この前後駆動軸５８は、昇降台４０の図示する左側上部に設けられたウォーム減速機４６を介して、前後動用モータ４７で駆動される。５８ａは、中間アイドル減速ユニット４５の支持軸であり、両端が昇降台４０に固定されている。
【００６５】
昇降台４０の左右の側部には、それぞれ５つのガイドローラ４８，４９が設けられている。図示する例では、昇降台４０の左右方向移動を規制するガイドローラ４８が上下部に計２つ、前後方向移動を規制するガイドローラ４９が上下部と中間部とに計３つが設けられている。
【００６６】
また、昇降台４０の下部両側部には、ピニオンギヤ５０が設けられている（右側のみ図示）。このピニオンギヤ５０は、昇降台４０に軸受５１ａを介して設けられた昇降駆動軸５１の両端に設けられており、この昇降駆動軸５１は減速機５２を介して昇降用モータ５３で駆動されている。
【００６７】
一方、前記枠体５４には、所定間隔を隔てて左右に配置されて背凭れ部３に沿って上下方向へ延びるガイドレール５４ａが設けられている。このガイドレール５４ａの背面には、ラック５５が設けられている。これらガイドレール５４ａとラック５５は、昇降台４０が移動する上下方向の全長に設けられている。
【００６８】
そして、前記昇降台４０のガイドローラ４８，４９がガイドレール５４ａの内面に沿って上下方向に移動可能なように設けられている。また、この昇降台４０の下部両側部に設けられたピニオンギヤ５０がラック５５と噛合し、このピニオンギヤ５０を昇降用モータ５３で駆動することにより、昇降台４０が背凭れ部３の上下方向に昇降する。
【００６９】
これらのモータ１８，２７，４７，５３の回転数や回転方向、アーム９の位置や回動状態、その他を制御する制御装置５６は、図１に示すように、マッサージ機１の座部２の内部に設けられている。この制御装置５６としては、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び入出力インタフェース等から構成されている。また、この制御装置５６には、被施療者が操作する操作リモコン６からの信号も入力され、マッサージ機１が所望の動作をするように各部が駆動制御される。
【００７０】
このような構成により、被施療者が背凭れ部３に上半身を凭れかけた状態でマッサージ機構７を備えた昇降台４０を背凭れ部３の上下方向に昇降させることで、マッサージ機構７の施療子８を被施療者の背中の上下方向に移動させてマッサージ動作を行うことができる。
【００７１】
以上のように構成されたマッサージ機構７によれば、もみ・たたきユニット３１にたたき軸１６ともみ軸２０とを取付ける時に、これらたたき軸１６ともみ軸２０とを支持する軸受３３，３４とカバー３６，３５又はケーシング３２との間に非金属ワッシャ６６を介在させることにより、この非金属ワッシャ６６によってたたき軸１６及びもみ軸２０の軸方向移動を安定して防止することができる。
【００７２】
また、ケーシング３２にウォーム２６を取付ける時に、このウォーム軸２６ｂを回転自在に支持する軸受６８を、皿バネ６９と弾性変形可能な押え板７０とで軸方向に付勢しているので、ウォーム２６の軸方向移動を安定して防止することができる。しかも、皿バネ６９を１枚とすることによってウォーム軸２６ｂを軸方向に付勢する力が大きくなるのを防止しつつ、弾性変形可能な押え板７０で支持することにより、例えば、気温変化によって生じる膨張又は収縮の変化も安定して吸収できる。
【００７３】
そして、もみ・たたきユニット３１にもみ軸２０を取付ける時に、もみ軸２０を駆動するウォーム歯車機構３０のウォーム２６とウォームホイール２５との噛合い度を微調節する必要がある場合、軸受３４を保持している軸受カバー３６を回転させることによって、ウォームホイール２５をウォーム側、又は反ウォーム側に移動させて噛合い度を調節することができるので、簡単な操作で微妙な隙間調整を容易に行うことが可能となる。
【００７４】
従って、もみ・たたきユニット３１における各軸や軸受のガタつき防止を安定して図ることができるとともに、ウォーム２６とウォームホイール２５との噛合い度を調節して、バックラッシを容易に調整することができるので、もみ・たたきユニット３１の組立て時や、組立後の調節を容易に行うことが可能となる。
【００７５】
これにより、製作誤差等を生じる機械構造物によって構成されるマッサージ機構７を、被施療者の血行促進、疲労回復、リラックス等の効果を得るために種々のマッサージ動作を安定して行うことができるマッサージ機構７に調節することが容易に可能となり、生産効率の向上を図ることができる。
【００７６】
なお、前記実施の形態は一例であり、アーム９に設けられる施療子８は各１つに限られるものではなく、各２つを設けた構成であっても適用可能である。また、前記実施の形態は一例であり、たたき軸１６との配置構成やアーム９の形状、施療子８の数等は前記実施の形態に限定されるものではない。
【００７７】
さらに、前述した実施形態は一例を示しており、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は前述した実施形態に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
本発明に係るマッサージ機のマッサージ機構は、アームにもみ動作を与える回転軸をウォーム歯車機構で駆動するマッサージ機に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ機の全体の構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示す椅子型マッサージ機に備えられたマッサージ機構の動作原理を説明するためにマッサージ機構の構成を模式的に示した分解斜視図である。
【図３】図２に示すマッサージ機構によるもみ動作時の施療子の挙動を模式的に示した正面図である。
【図４】図２に示すマッサージ機構の組立状態におけるアームの動作を示す側面図である。
【図５】図２に示すマッサージ機構の動作原理を具体的に実施した場合のもみ・たたきユニットを一部断面した正面図である。
【図６】図５に示すもみ・たたきユニットを一部断面した側面図である。
【図７】(a),(b),(c) は、図６に示すもみ・たたきユニットにおけるもみ軸の軸受を支持する軸受カバーの内面側を示す正面図である。
【図８】図１に示す椅子型マッサージ機に備えられたマッサージ機構の構成を示す前面側の斜視図である。
【符号の説明】
【００８０】
１ 椅子型マッサージ機
２ 座部
３ 背凭れ部
４ フットレスト（脚載置台）
５ アームレスト
６ 操作リモコン
７ マッサージ機構
８ 施療子
９ アーム
１０ もみコンロッド
１１ 支持軸
１２ スプリング
１３ アーム支持部材
１４ たたきコンロッド
１５ 自在継手
１５ａ 球状部材
１６ たたき軸
１７ 偏芯軸部
１８ モータ
１９ ベルト
２０ もみ軸（回転軸）
２１ 傾斜軸部
２２ もみ軸本体
２４ キー
２５ ウォームホイール
２６ ウォーム
２７ モータ
２８ ベルト
２９ 回転センサ
３０ ウォーム歯車機構
３１ もみ・たたきユニット
３２ ケーシング
３３，３４ 軸受
３５ カバー
３６ 軸受カバー
３７ 固定ピン
３９ センサ
４０ 昇降台
４１ フレームステー
４２ 揺動フレーム
４３ 支持プレート
４４ ラック
４５ 中間アイドル減速ユニット
４６ ウォーム減速機
４７ 前後駆動モータ
４８，４９ ガイドローラ
５０ ピニオンギヤ
５１ 昇降駆動軸
５２ 減速機
５３ 昇降用モータ
５４ 枠体
５５ ラック
５６ 制御装置
５７ 軸受
５８ 前後駆動軸
６０ 軸側部材
６１ 継手側部材
６２ 屈曲軸
６３ 球面座
６５ リングカラー
６６ 非金属ワッシャ
６７，６８ 軸受
６９ 皿バネ
７０ 押え板
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被施療者の身体を施療するマッサージ機構と、それを備えたマッサージ機に関し、詳しくは、もみ軸（回転軸）を駆動するウォーム歯車機構の噛合い度を容易に調節できるマッサージ機構と、それを備えたマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、被施療者の身体に、もみ、たたき、指圧、ローリング等の刺激を与えるマッサージ機が広く知られている。かかるマッサージ機には、椅子型、マットレス型等多様な種類が存在するが、その中でも椅子型マッサージ機は、被施療者にリラックスした姿勢をとらせた状態でマッサージを行うことができる。このような従来の椅子型マッサージ機の多くは、主として被施療者の背中及び肩に対して施療子で前記刺激を与える構成となっている。
【０００３】
このマッサージ機の施療子は、前記刺激を被施療者の背中及び肩に対して与えるように被施療者の背中の上下方向に位置変更が可能なように構成されている。この施療子は、一般的に施療子を被施療者の背中に対して直交する方向から支持するアームにもみ動作やたたき動作を与えることにより、被施療者に対して種々の施療を行うマッサージ機構に設けられている。
【０００４】
このマッサージ機構に設けられる施療子としては、一般的に、被施療者の身体中心の左右両側に複数の施療子がそれぞれ設けられ、これらの施療子を被施療者の背中から肩にかけて身長方向に移動させながら被施療者の身体に、もみ、たたき、指圧、ローリング等の刺激を与えている。例えば、上下に２つの施療子を備えたアームがマッサージ機構の左右両側に設けられ、これら４つの施療子によって被施療者の身体に、もみ、たたき、指圧、ローリング等の刺激を与えて種々のマッサージを行うものがある。
【０００５】
この施療子にもみ動作を与える機構としては、減速比が大きいウォーム歯車機構が採用されたものがある。このウォーム歯車機構は、モータによってウォームを回転させ、このウォームによって交差する方向に軸心を有するウォームホイールを回転させるように構成されている。そして、このウォームホイールによって同軸的に設けられたもみ軸を回転させている。しかし、これらウォームとウォームホイールとの取付位置は機械加工によって形成されるため、その加工誤差等によって全製品で常に歯の噛み合わせ（バックラッシ）を好ましい状態に保つのは難しい。例えば、歯の噛合わせが悪く、ウォームとウォームホイールとの間にガタつきを生じた場合、もみ軸によるアームの駆動が不安定になる場合があり、この場合には被施療者がもみ動作に違和感を感じる。
【０００６】
そこで、本出願人は、この種の従来技術として、ウォームとウォームホイールとの間のガタつきを未然に防止できるようにしたマッサージユニットを先に出願した（例えば、特許文献１参照。）。このマッサージユニットでは、ウォームとウォームホイールとの間のガタつきを防止するために、もみ軸を支持する軸受とギアケースとの間に、内周面が外周面に対して偏心するように形成されたスペーサリングを介装し、このスペーサリングをギアケースに対して相対回転させることによって、軸受で支持されたもみ軸の軸心位置を移動させてウォームホイールのウォームに対する噛合い度を調節することができるようにしている。
【０００７】
また、この種の従来技術として、噛み合うウォームとウォームホイールの歯面を、ウォームハウジングを移動させることにより、その組立距離を可変にし、常に歯形面両サイドのクリアランスがなくなるよう押し付けるようにしたものがある（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開２００４−１６４２８号公報（第３頁、図１）
【特許文献２】特開平７−９６４４１号公報（第３頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、前記特許文献１の軸受とギアケースとの間に改装したスペーサリングを回転させて調節する噛合い度の調節量としては、例えば、約０．１ｍｍ程度と非常に微小な調節であり、この微少な調節を、もみ軸を支持している左右の軸受が同一量で移動するようにスペーサリングを回転させる作業は、熟練を要するとともに時間を要し、生産効率の悪化を招く場合がある。
【０００９】
また、このようにウォームホイールをウォームに接近又は離して微少な調節を行う場合、ウォームのスムーズな回転を妨げないように、ウォームを、軸方向に定位置で保持するとともにもみ軸の軸方向位置も定位置で保持しなければ、前記したように微少な調節を安定して行うのは難しい。
【００１０】
なお、前記特許文献２のように、ウォームをウォームホイールと噛合う歯面のクリアランスがなくなるように押し付けた場合、もみ軸をスムーズに駆動することが難しくなる。
【００１１】
そこで本発明は、もみ動作をさせる回転軸を駆動するウォーム歯車機構の安定した動力伝達ができるように歯面の噛合い度を容易に調節できるマッサージ機構とそれを備えたマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記目的を達成するために、本発明のマッサージ機構は、施療子を支持するアームにもみ動作をさせる回転軸と、該回転軸を回転自在に支持する軸受と、該回転軸の同軸上に設けたウォームホイールと、該ウォームホイールを駆動するウォームと、該ウォームとウォームホイールとを設けるケーシングとを設け、該ケーシングに、前記回転軸を支持する軸受を内面で保持する軸受カバーを設け、該軸受カバーを回転軸の軸芯と平行な軸を中心に回動可能に構成するとともに、該軸受カバーの回動中心に対して前記軸受の軸芯をウォームの軸方向に所定量偏心させている。これにより、軸受を支持した軸受カバーをケーシングの外側から回動させることにより、ウォームとウォームホイールとの噛合う歯面の隙間を容易に微調節することができる。
【００１３】
また、前記軸受カバーのケーシングへの取付部に、該軸受カバーの回動中心を中心とした案内溝を所定角度範囲で設け、該案内溝に係合する案内軸をケーシングに設ければ、軸受カバーの回動角度で歯面の噛合い度を調節することができる。
【００１４】
さらに、前記回転軸の両端に位置する軸受カバー又はケーシングに、該軸受カバーの回動によるウォームホイールの移動量を示す目盛を設ければ、回転軸の両端での調節が目視によって確認できる。
【００１５】
また、前記ウォームを回転自在に支持する軸受をケーシングに設け、該軸受を軸方向に付勢するバネ部材を設けるとともに、該バネ部材を弾性変形可能な押え板でケーシングに支持すれば、ウォームを回転自在な状態で定位置に安定して保持することができる。
【００１６】
さらに、前記回転軸を回転自在に支持する軸受と軸受カバーとの間に、該軸受の軸方向移動を抑止する非金属ワッシャを設ければ、回転軸の軸方向位置を安定して保持することができる。
【００１７】
一方、本発明のマッサージ機は、これらいずれかのマッサージ機構を背凭れ部に備え、該マッサージ機構を駆動制御する制御装置を設けている。このマッサージ機によれば、回転軸によるアームのもみ動作を安定して行わせ、施療子による安定したマッサージを行うことができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、以上説明したような手段により、回転軸を駆動するウォーム歯車機構の噛合い度を容易に微調節することができるので、マッサージ機構及びマッサージ機の生産効率を向上させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の実施の形態に係るマッサージ機構を備えた椅子型マッサージ機の全体の構成を示す斜視図である。まず、本発明のマッサージ機構が用いられる椅子型マッサージ機の全体構成の一例を説明する。なお、この明細書及び特許請求の範囲の書類中では、椅子型マッサージ機１に着座した被施療者から見たときの方向を基準として前後左右を用いる。例えば、前側は着座した被施療者の前方、左側は同被施療者の左方、右側は同被施療者の右方をいう。
【００２０】
図１に示すように、この実施の形態に係る椅子型マッサージ機１は、座部２，背凭れ部３，フットレスト４，及びアームレスト５から主として構成されている。座部２は、図示しない基台の上部に配置されており、この基台は、下部両側に設けられた脚部２ａで支持されている。また、アームレスト５の近傍に操作リモコン６が設けられている。
【００２１】
前記座部２の後部に設けられた背凭れ部３は、被施療者の上半身を支持すべく、被施療者が座部２に着座した際に身体の一部がその外部にはみ出ない程度の大きさとされており、その前面視が縦長の略長方形になっている。背凭れ部３の下端部は、座部２の後部横方向に設けられた図示しない支持軸によって前記基台に支持されている。背凭れ部３は、この支持軸を中心に回動して、前後にリクライニングが可能なように構成されている。そして、この背凭れ部３の内部に、着座した被施療者の背中側に刺激を与えるマッサージ機構７が設けられている。
【００２２】
図２は、図１に示す椅子型マッサージ機に備えられたマッサージ機構の動作原理を説明するためにマッサージ機構の構成を模式的に示した分解斜視図であり、図３は、同マッサージ機構によるもみ動作時の施療子の挙動を模式的に示した正面図である。
【００２３】
図２に示すように、前記マッサージ機構７は、被施療者の身体に機械的刺激を与える複数（この図では左右各１つで、合計２つ）のローラ状の施療子（施療部）８を備えている。これらの施療子８は、マッサージ機構７の前方に出るように設けられた左右のアーム９の先端にそれぞれ取り付けられている。それぞれのアーム９は、中間部９ａがそれぞれもみコンロッド１０の一端に設けられた支持穴１０ａに支持軸１１で回動可能に支持されている。このもみコンロッド１０とアーム９との間にはスプリング１２が設けられており、アーム９は常に前方下向きに付勢されている。もみコンロッド１０の他端には嵌合穴１０ｂが設けられ、この嵌合穴１０ｂにもみ軸２０の傾斜軸部２１が連結される。
【００２４】
このもみコンロッド１０のもみコンロッド本体１０ｅは、対向するように設けられた２枚の板材で構成され、中間部の上側に、たたきコンロッド１４側に向けて膨出する部分が形成されている。この膨出する部分に、たたきコンロッド支持穴１０ｄが設けられ、このたたきコンロッド支持穴１０ｄにたたきコンロッド１４の一端が自在継手１５を介して支持されている。
【００２５】
自在継手１５は、後述するたたき軸１６によるたたき動作を伝達するたたきコンロッド１４と、後述するもみ軸２０（回転軸）によるもみ動作を伝達するもみコンロッド１０とを連結するため、これらの異なる動作を受けながら連結状態を保てるように構成されている。この実施の形態では、たたきコンロッド１４の下部に、もみ軸２０の軸芯方向及び軸周方向の揺動と同一の動作をするもみコンロッド本体１０ｅを連結するボールジョイントが設けられている。この自在継手１５にボールジョイントを用いて、たたきコンロッド１４の端部と連結することにより、この自在継手１５で、たたき荷重が作用する押す方向及び引く方向を含む全周方向で球面支持ができるようにしている。この自在継手１５としては、たたき軸１６によるたたき動作ともみ軸２０によるもみ動作とを受けながら連結状態を保てるフレキシブルなジョイントで構成されていればよい。
【００２６】
一方、左右に設けられたこれらのコンロッド１０，１４の間に位置するように、左右方向に延びるたたき軸１６ともみ軸２０とが上下に配置されている。
【００２７】
上側に配置されたたたき軸１６には、その両端に偏心軸部１７が形成されている。この偏心軸部１７は、たたき軸１６の軸芯と平行な軸芯を有し、左右で位相がずれるように形成されている。前記たたきコンロッド１４には、対向するように横方向の嵌合穴１４ａが設けられている。そして、たたき軸１６の両端部に形成された偏芯軸部１７が、この嵌合穴１４ａに軸受（図示省略）を介して回動可能に支持されている。また、このたたき軸１６には、左右方向の一方（図では左側）に偏った位置にプーリ１６ａが同軸的に設けられており、このプーリ１６ａは、プーリ１８ａを備えたモータ１８と、ベルト１９によって連結されている。
【００２８】
従って、モータ１８の回転はベルト１９を介してたたき軸１６に伝達され、たたき軸１６の両端の偏芯軸部１７の公転によってたたきコンロッド１４が略上下方向に移動する。この結果、たたきコンロッド１４がもみコンロッド本体１０ｅを、嵌合穴１０ｂを中心に揺動させ、これにより、もみコンロッド１０を介してアーム９を揺動させて、施療子８が弧を描くように略上下方向に往復移動させられる。モータ１８を一定速度で回転させたときには、一定の周期で施療子８が往復移動することとなり、これが施療子８のたたき動作となる。また、モータ１８をその回転速度を変化させながら回転させたときには、変則的な周期で施療子８が往復移動することとなり、これが施療子８の指圧動作となる。
【００２９】
また、下側に配置されたもみ軸２０には、その両端に傾斜軸部２１が形成されている。この左右の傾斜軸部２１は、もみ軸２０の軸芯に対して同一方向に所定角度で傾斜するように形成されている。この傾斜軸部２１が、前記もみコンロッド１０に設けられた嵌合穴１０ｂに軸受（図示省略）を介して回動可能に支持される。
【００３０】
前記傾斜軸部２１は、もみ軸本体２２の軸芯ａに対して所定角度θで傾斜した軸芯ｃで形成されている。この傾斜軸部２１を傾斜させる角度θがもみ感覚に大きく影響し、傾斜軸部２１を前記もみコンロッド１０の嵌合穴１０ｂに挿入してもみ軸２０を回転させると、傾斜軸部２１の軸芯が描く円錐運動の大きさが異なり、この角度θが大きいと施療子８が被施療者の背中に対して交差する方向に大きな動作をする刺激を被施療者に与え、この角度θが小さいと施療子８が被施療者の背中に対して交差する方向に小さな動作をする刺激を被施療者に与える。
【００３１】
つまり、図３のもみ動作時の施療子の挙動を模式的に示した正面図に示すように、このようなもみ動作時には、施療子８が幅方向ｗと垂直方向ｈと紙面直交方向（図４に示す前後方向ｆ）とに３次元的な挙動を左右対称で行うが、この施療子８の挙動範囲が、もみ軸２０の両端に形成された傾斜軸部２１の傾斜角度θによって決まり、この施療子８の動作範囲によってもみ感覚が決まる。
【００３２】
さらに、図２に示すように、前記もみ軸本体２２の左右方向の中央部分には、ウォームホイール２５が取付けられている。このウォームホイール２５は、この実施の形態ではヘリカルギヤで形成されている。このウォームホイール２５と噛合するように、ウォーム２６が回転軸芯を上下方向にして設けられている。このウォームホイール２５とウォーム２６とで、ウォーム歯車機構３０が構成されている。
【００３３】
また、ウォーム２６の軸下端部には、プーリ２６ａが同軸的に設けられており、このプーリ２６ａは、プーリ２７ａが設けられたＤＣサーボモータ等のモータ２７とベルト２８によって連結されている。なお、２９は、ウォーム２６の回転状態を検出する回転センサの一部である検知板を示しており、ウォーム２６の軸上端部に設けられている。このセンサとしては、ホールセンサ（磁気近接スイッチ）や光センサ等が用いられる。
【００３４】
従って、モータ２７の回転運動はベルト２８を介してウォーム２６へ伝達され、ウォーム２６の回転によってウォームホイール２５を介してもみ軸２０が回転させられる。そして、もみ軸２０の回転に伴い、傾斜軸部２１が円錐形の軌跡を描くように回転し、これによってもみコンロッド１０が規則的に動作して、左右の施療子８が近接及び離反するように左右及び上下方向へ略楕円軌道に沿って移動可能となっている。このような移動動作が、施療子８のもみ動作となる。この施療子８のもみ動作には、左右の施療子８が近接するときに前方（被施療者側）へ移動し、左右の施療子８が離反するときに後方へ移動する動作も含まれる。
【００３５】
図４は、図２に示すマッサージ機構の組立状態におけるアームの動作を示す側面図であり、図５は、同マッサージ機構の組立状態におけるもみ・たたきユニットを一部断面した正面図、図６は、同もみ・たたきユニットを一部断面した側面図、図７(a),(b),(c) は、図６に示すもみ・たたきユニットにおけるもみ軸の軸受を支持する軸受カバーを調整した状態の軸受カバー正面図である。
【００３６】
図４に示すように、前記たたき軸１６ともみ軸２０との端部（１７，２１）が、前記たたきコンロッド１４の嵌合穴１４ａともみコンロッド１０の嵌合穴１０ｂとに軸受１４ｂ，１０ｆを介して支持されている。もみコンロッド１０の嵌合穴１０ｂの位置には、もみコンロッド本体１０ｅの間にもみコンロッドハウス１０ｇが設けられ、このもみコンロッドハウス１０ｇに軸受１０ｆが設けられている。また、前記もみコンロッド１０の支持穴１０ａに支持軸１１で揺動可能に支持された板状のアーム９は、所定厚のアームガイド９ｅとカバー９ｆ（図２参照）とともに２枚のもみコンロッド本体１０ｅの間に設けられて支持軸１１により支持されている。
【００３７】
アーム９の後端部９ｃは、もみコンロッド本体１０ｅの間に設けられたアーム支持部材１３の開口部１３ａを通るように細幅に形成されている。このアーム支持部材１３は、支持部１３ｂと係止ピン１３ｃとがもみコンロッド本体１０ｅに支持されて、もみコンロッド本体１０ｅの間に設けられている。このアーム支持部材１３に支持されているアーム９は、後端部９ｃが、アーム支持部材１３の開口部１３ａの反アーム側に設けられた支持壁１３ｄに当接した状態で支持されている。
【００３８】
したがって、アーム９は、中間部９ａが支持軸１１に支持された状態で、その下部に設けられた係止ピン９ｂともみコンロッド１０の下部に設けられたアーム支持部材１３の係止ピン１３ｃとに掛けられた付勢部材たるスプリング１２によって、先端側に設けた施療子８が常に前側下方へ向けて付勢されている。つまり、施療子８は、この施療子８の前部に座る被施療者側に向けて常に付勢されている。このように、付勢部材たるスプリング１２によって常にアーム９を被施療者に向けて付勢することにより、左右各１つの施療子８であっても、確実に被施療者に当接させて安定したマッサージができるようにしている。この付勢部材としては、他の構成であってもよい。
【００３９】
このように支持されたアーム９の揺動範囲は、アーム９の後端部９ｃが前記スプリング１２の付勢力でアーム支持部材１３の支持壁１３ｄに当接した実線の状態（下限位置）から、施療子８が押されてアーム９が揺動し、後端部９ｃの施療子側に設けられた係止部材たる当接部材９ｄがアーム支持部材１３の係止部１３ｅに当接した二点鎖線で示す状態（上限位置）の範囲に設定されている。ｓは、施療子８のストロークを示している。
【００４０】
なお、アーム支持部材１３としては、エンジニアリングプラスチックのポリアミド樹脂（ＰＡ）等が用いられる。このアーム支持部材１３を樹脂で形成することにより、アーム当接時の衝撃を和らげている。
【００４１】
また、もみコンロッド１０のコンロッド本体１０ｅには、アーム９の後端部９ｃの存否を検出するセンサ３９が設けられている。このセンサ３９は、アーム９の揺動状態を検出するためのものであり、この実施の形態では、もみコンロッド本体１０ｅからアーム９の後端部９ｃに向けて光を放つ光センサで構成されている。この光センサは、図示する紙面直交方向に光を放つように構成されており、アーム９がスプリング１２の力で前方下向きに付勢されて後端部９ｃでセンサ３９の前部を閉ざした状態と、アーム９がスプリング１２の力に抗して上向きに揺動させられて後端部９ｃがセンサ３９の前部を開放した状態とを検出できるように構成されている。なお、センサ３９としては、アーム９の揺動状態を検出できるセンサであればよく、磁気センサ等、他のセンサであってもよい。
【００４２】
このセンサ３９によれば、例えば、被施療者が座部２に座って凭れることによって施療子８を押してアーム９が揺動して後端部９ｃがセンサ３９の前部を開放した状態から、施療子８が被施療者側に移動してアーム９の後端部９ｃがセンサ３９の前部を閉ざした状態への変化を検出することができる。
【００４３】
図５，６に示すように、前記マッサージ機構７のもみ動作とたたき動作を行う構成は、もみ・たたきユニット３１として一体的に構成されている。図示する状態は、図２に示す施療子８、アーム９、もみコンロッド１０、たたきコンロッド１４に関する構成を除いた状態で示している。もみ・たたきユニット３１のケーシング３２は、上部にたたき軸１６、下部にもみ軸２０を配設するように形成されている。
【００４４】
ケーシング３２の上部には、軸受３３によってたたき軸１６が回転可能に支持され、下部には、軸受３４によってもみ軸２０が回転可能に支持されている。たたき軸１６は、ケーシング３２の壁面とカバー３５とによって軸方向の移動が抑止された軸受３３によって位置決めされている。もみ軸２０は、ケーシング３２に固定された軸受カバー３６によって軸方向の移動が抑止された軸受３４によって位置決めされている。この実施形態のもみ軸２０は、もみ軸本体２２の両端に傾斜軸部２１を設けた傾斜軸部材２３を、固定ピン３７で固定した例を示している。
【００４５】
これらもみ軸２０とたたき軸１６とを支持する軸受３４，３３と、軸受カバー３６及びカバー３５との間には、リングカラー６５と非金属ワッシャ６６とが設けられている。図示する例では、たたき軸１６は、一方（図示する右側）を支持する軸受３３のみが、リングカラー６５と非金属ワッシャ６６とを介してカバー３５で固定されている。
【００４６】
リングカラー６５は、非金属であるポリアセタール（ＰＯＭ）で断面略Ｌ形に形成されており、このリングカラー６５の反軸受側（軸端側）と軸受カバー３６との間に非金属ワッシャ６６が設けられている。カバー３６，３５を固定することによって、非金属ワッシャ６６がリングカラー６５を介して軸受３４，３３の軸方向移動を抑止している。非金属ワッシャ６６としては、ポリウレタン（ＰＵＲ）等でリング状に形成されたものが用いられる。このような非金属ワッシャ６６を、リングカラー６５とカバー３６，３５との間に設けることにより、リングカラー６５の軸方向移動を弾性的に抑止できるようにしている。これにより、気温変化等による軸方向の膨張又は収縮による軸受３４，３３の軸方向移動を抑止し、たたき軸１６及びもみ軸２０の安定した定位置保持を図っている。しかも、このような構成によれば、もみ軸２０とたたき軸１６との軸方向移動を非金属ワッシャ６６によって弾性的に受けることができるので、安定したもみ・たたきユニット３１の組立作業が行える。
【００４７】
また、ウォーム２６は、ケーシング３２に軸芯方向を縦向きにして設けられ、そのウォーム軸２６ｂの上下がケーシング３２の所定位置に設けられた軸受６７，６８によって支持されている。このウォーム軸２６ｂの下部を支持する軸受６８は、この軸受６８を軸方向に付勢するバネ部材たる皿バネ６９と、この皿バネ６９を押える弾性変形可能な押え板７０とで支持されている。押え板７０は、ボルト７０ａでケーシング３２に固定されている。
【００４８】
このように皿バネ６９を１枚とし、この皿バネ６９を弾性変形可能な押え板７０で押えることにより、皿バネ６９で軸受６８に大きな軸方向力を作用させることなく、ウォーム軸２６ｂ、すなわちウォーム２６を安定して定位置で支持するようにしている。
【００４９】
図５に示すように、前記たたき軸１６の一端側には前記プーリ１６ａが設けられており、このプーリ１６ａをベルト１９を介してモータ１８（図２）で回転させることによってたたき軸１６が回転駆動される。もみ軸２０の中央部にはウォームホイール２５が設けられており、このウォームホイール２５と噛合するウォーム２６のプーリ２６ａを、ベルト２８を介してモータ２７（図２）で回転させることによってもみ軸２０が回転駆動される。このように、たたき軸１６ともみ軸２０との関係がユニット化されている。３２ｃ（図６）は、ケーシング３２の肉抜き部である。
【００５０】
このもみ・たたきユニット３１によれば、前記したように、モータ１８の駆動によって施療子８のたたき動作及び指圧動作が行われ、モータ２７の駆動によって施療子８のもみ動作が行われ、モータ１８，２７を同時に駆動することにより、たたき動作及びもみ動作、又は指圧動作及びもみ動作が合成されて行われることとなる。もちろん、各動作を独立して行うことも可能である。
【００５１】
一方、前記もみ軸２０の軸受３４を支持する軸受カバー３６は、図示する上下が取付ボルト３２ｂでケーシング３２に固定されている。軸受カバー３６の上下に設けられた取付部３６ｅには、この軸受カバー３６の回動中心を軸芯ｏとして回動するように前記取付ボルト３２ｂが係合する案内溝３６ｂが設けられている。この案内溝３６ｂは軸芯ｏを中心とする円弧で形成されており、取付ボルト３２ｂに係合した状態で軸受カバー３６を回動させることができるように構成されている。この例では、軸芯ｏに対して上下対称位置に、所定角度分の案内溝３６ｂが設けられている。この案内溝３６ｂを設ける位置は、対称位置には限らない。また、この実施の形態では、ボルト３２ｂが案内溝３６ｂに係合する案内軸を兼ねている。
【００５２】
そして、この軸受カバー３６が回動する軸芯ｏに対して、軸受３４を支持する支持部３６ａが、その軸芯ｇを軸受カバー３６の回動中心の軸芯ｏからウォームの軸方向（図の上側）に所定量偏心して設けられている。
【００５３】
図７(a),(b),(c) は、図６に示すもみ・たたきユニットにおけるもみ軸の軸受を支持する軸受カバーの内面側を示す正面図である。この図７は図６の軸受カバー３６のみを内面側から示している。
【００５４】
図７(a) に示すように、もみ軸２０の軸芯である軸受軸芯ｇと、軸受カバー３６の回動中心の軸芯ｏとは、ウォームの軸方向に所定量偏心している。この偏心量としては数ミリ程度でよく、この実施の形態では１ｍｍの場合を例にしている。この軸芯ｇと軸芯ｏとを結ぶ線を直線ｖとする。また、この実施の形態では、図７(a) に示す軸受カバー３６の回動軸芯ｏから、図示する時計方向と反時計方向（着座した被施療者から見たら前後方向）に軸受カバー３６を所定角度分で回動可能なように構成されている。この実施の形態では、図７(b),(c) に示すように、軸受カバー３６が回動軸芯ｏを中心に図の時計回りと反時計回りとにそれぞれ１０°分回動可能なように構成されている。なお、３６ｃは、軸受カバー３６を回動させるための治具固定穴である。
【００５５】
図７(b) に示すように、軸受カバー３６を反時計回りに１０°分回動させることにより、この実施の形態では、軸受カバー３６の回動軸芯ｏに対して軸受軸芯ｇの位置を１ｍｍ偏心させているので、そのｓｉｎ１０°分、つまり、約０．１７ｍｍ分、直線ｖに対して軸芯ｇを反ウォーム側に移動させてウォームホイール２５をウォーム２６から離すことができる。
【００５６】
また、図７(c) に示すように、軸受カバー３６を時計回りに１０°分回動させることにより、この実施の形態では、軸受カバー３６の回動軸芯ｏに対して軸受軸芯ｇの位置を１ｍｍ偏心させているので、そのｓｉｎ１０°分、つまり、約０．１７ｍｍ分、直線ｖに対して軸芯ｇをウォーム側に移動させてウォームホイール２５をウォーム２６に接近させることができる。
【００５７】
したがって、このように軸受カバー３６を、回動軸芯ｏを中心にそれぞれ各１０°分回動可能とすることにより、軸受３４の軸芯位置ｇの偏心量分のｓｉｎ１０°分ずつ、つまり、合計約０．３４ｍｍ分の範囲でウォームホイール２５をウォーム２６に接近又は離すことができるようにしている。
【００５８】
また、案内溝３６ｂを、軸受カバー３６を回動させていな中立位置からそれぞれ各１０°分の角度範囲に設けているため、軸芯ｏと軸芯ｇとのずれ量から軸受カバー３６を回動させた時のウォームホイール２５の移動量を算出することができるが、この実施の形態では、軸受カバー３６又はケーシング３２のもみ軸両端位置に、この軸受カバー３６の回動によるウォームホイール２５の移動量を示す目盛３６ｄが設けられている。この目盛３６ｄとしては、軸受カバー３６の回動角や、ウォームホイール２５の移動量を用いればよい。また、この目盛３６ｄは、もみ軸両端位置に設けても一方のみでもよい。さらに、この例では軸受カバー３６に目盛３６ｄを設けているが、ケーシング３２側に目盛を付し、軸受カバー３６には中心を示す目盛のみを設けるような構成でもよい。
【００５９】
なお、軸受カバー３６を回動させることによってウォームホイール２５はウォーム２６の軸芯方向にも移動するが、この実施の形態における移動はｃｏｓ１０°分、つまり、１ｍｍが約０．９８ｍｍとなる程度であるため、ウォーム２６とウォームホイール２５との噛合わせに大きく影響することはない。
【００６０】
このように、軸受カバー３６の取付け角度（位置）を変更することによって、ウォームホイール２５とウォーム２６との噛合い度を容易に調節することができる。つまり、ウォームホイール２５とウォーム２６との間のバックラッシを容易に調整できる。
【００６１】
しかも、この実施の形態では、軸受カバー３６に設けた案内溝３６ｂを、案内軸として機能する取付ボルト３２ｂに沿って回動させるように構成しているため、調整が軸受カバー３６の取付け角度を変更することで容易に可能である。その上、軸受カバー３６の回転角度を示す目盛やウォームホイール２５の移動量を示す目盛をもみ軸両端に対称的に設けておくことにより、左右で移動量を同一に調節することも容易にでき、簡単で迅速な調節作業を行うことが可能となる。
【００６２】
図８は、図１に示す椅子型マッサージ機１に備えられたマッサージ機構７の構成を示す前面側の斜視図である。図１に示すように、椅子型マッサージ機１の背凭れ部３内には、座部２の後部から背凭れ部３の上部まで延びる略矩形状の枠体５４が設けられており、この枠体５４に沿って昇降する枠状の昇降台４０に前記マッサージ機構７が設けられている。これにより、このマッサージ機構７は、背凭れ部３内で被施療者の身長方向に上昇動及び下降動が可能なように構成されている。
【００６３】
図８に示すように、このマッサージ機構７は、昇降台４０に支持されたフレームステー４１に設けられた揺動フレーム４２を備えている。揺動フレーム４２は左右に設けられ、これら左右の揺動フレーム４２にボルト４３ａで固定されたＩ形の支持プレート４３の中央背面側に、マッサージ機構７のもみ・たたきユニット３１のケーシング３２がボルト３２ａで固定されている。
【００６４】
また、この実施の形態では、揺動フレーム４２の上端にラック４４が設けられている。このラック４４は、その上部に形成された歯と噛合する中間アイドル減速ユニット４５のピニオンギヤ４５ａの回動によって、フレームステー４１を中心に揺動フレーム４２を前後方向に揺動させるように構成されている。中間アイドル減速ユニット４５のピニオンギヤ４５ａは、昇降台４０に軸受５７で支持された前後駆動軸５８に設けられたギヤ（図示省略）によって回動させられる。この前後駆動軸５８は、昇降台４０の図示する左側上部に設けられたウォーム減速機４６を介して、前後動用モータ４７で駆動される。５８ａは、中間アイドル減速ユニット４５の支持軸であり、両端が昇降台４０に固定されている。
【００６５】
昇降台４０の左右の側部には、それぞれ５つのガイドローラ４８，４９が設けられている。図示する例では、昇降台４０の左右方向移動を規制するガイドローラ４８が上下部に計２つ、前後方向移動を規制するガイドローラ４９が上下部と中間部とに計３つが設けられている。
【００６６】
また、昇降台４０の下部両側部には、ピニオンギヤ５０が設けられている（右側のみ図示）。このピニオンギヤ５０は、昇降台４０に軸受５１ａを介して設けられた昇降駆動軸５１の両端に設けられており、この昇降駆動軸５１は減速機５２を介して昇降用モータ５３で駆動されている。
【００６７】
一方、前記枠体５４には、所定間隔を隔てて左右に配置されて背凭れ部３に沿って上下方向へ延びるガイドレール５４ａが設けられている。このガイドレール５４ａの背面には、ラック５５が設けられている。これらガイドレール５４ａとラック５５は、昇降台４０が移動する上下方向の全長に設けられている。
【００６８】
そして、前記昇降台４０のガイドローラ４８，４９がガイドレール５４ａの内面に沿って上下方向に移動可能なように設けられている。また、この昇降台４０の下部両側部に設けられたピニオンギヤ５０がラック５５と噛合し、このピニオンギヤ５０を昇降用モータ５３で駆動することにより、昇降台４０が背凭れ部３の上下方向に昇降する。
【００６９】
これらのモータ１８，２７，４７，５３の回転数や回転方向、アーム９の位置や回動状態、その他を制御する制御装置５６は、図１に示すように、マッサージ機１の座部２の内部に設けられている。この制御装置５６としては、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び入出力インタフェース等から構成されている。また、この制御装置５６には、被施療者が操作する操作リモコン６からの信号も入力され、マッサージ機１が所望の動作をするように各部が駆動制御される。
【００７０】
このような構成により、被施療者が背凭れ部３に上半身を凭れかけた状態でマッサージ機構７を備えた昇降台４０を背凭れ部３の上下方向に昇降させることで、マッサージ機構７の施療子８を被施療者の背中の上下方向に移動させてマッサージ動作を行うことができる。
【００７１】
以上のように構成されたマッサージ機構７によれば、もみ・たたきユニット３１にたたき軸１６ともみ軸２０とを取付ける時に、これらたたき軸１６ともみ軸２０とを支持する軸受３３，３４とカバー３６，３５又はケーシング３２との間に非金属ワッシャ６６を介在させることにより、この非金属ワッシャ６６によってたたき軸１６及びもみ軸２０の軸方向移動を安定して防止することができる。
【００７２】
また、ケーシング３２にウォーム２６を取付ける時に、このウォーム軸２６ｂを回転自在に支持する軸受６８を、皿バネ６９と弾性変形可能な押え板７０とで軸方向に付勢しているので、ウォーム２６の軸方向移動を安定して防止することができる。しかも、皿バネ６９を１枚とすることによってウォーム軸２６ｂを軸方向に付勢する力が大きくなるのを防止しつつ、弾性変形可能な押え板７０で支持することにより、例えば、気温変化によって生じる膨張又は収縮の変化も安定して吸収できる。
【００７３】
そして、もみ・たたきユニット３１にもみ軸２０を取付ける時に、もみ軸２０を駆動するウォーム歯車機構３０のウォーム２６とウォームホイール２５との噛合い度を微調節する必要がある場合、軸受３４を保持している軸受カバー３６を回転させることによって、ウォームホイール２５をウォーム側、又は反ウォーム側に移動させて噛合い度を調節することができるので、簡単な操作で微妙な隙間調整を容易に行うことが可能となる。
【００７４】
従って、もみ・たたきユニット３１における各軸や軸受のガタつき防止を安定して図ることができるとともに、ウォーム２６とウォームホイール２５との噛合い度を調節して、バックラッシを容易に調整することができるので、もみ・たたきユニット３１の組立て時や、組立後の調節を容易に行うことが可能となる。
【００７５】
これにより、製作誤差等を生じる機械構造物によって構成されるマッサージ機構７を、被施療者の血行促進、疲労回復、リラックス等の効果を得るために種々のマッサージ動作を安定して行うことができるマッサージ機構７に調節することが容易に可能となり、生産効率の向上を図ることができる。
【００７６】
なお、前記実施の形態は一例であり、アーム９に設けられる施療子８は各１つに限られるものではなく、各２つを設けた構成であっても適用可能である。また、前記実施の形態は一例であり、たたき軸１６との配置構成やアーム９の形状、施療子８の数等は前記実施の形態に限定されるものではない。
【００７７】
さらに、前述した実施形態は一例を示しており、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は前述した実施形態に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
本発明に係るマッサージ機のマッサージ機構は、アームにもみ動作を与える回転軸をウォーム歯車機構で駆動するマッサージ機に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ機の全体の構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示す椅子型マッサージ機に備えられたマッサージ機構の動作原理を説明するためにマッサージ機構の構成を模式的に示した分解斜視図である。
【図３】図２に示すマッサージ機構によるもみ動作時の施療子の挙動を模式的に示した正面図である。
【図４】図２に示すマッサージ機構の組立状態におけるアームの動作を示す側面図である。
【図５】図２に示すマッサージ機構の動作原理を具体的に実施した場合のもみ・たたきユニットを一部断面した正面図である。
【図６】図５に示すもみ・たたきユニットを一部断面した側面図である。
【図７】(a),(b),(c) は、図６に示すもみ・たたきユニットにおけるもみ軸の軸受を支持する軸受カバーの内面側を示す正面図である。
【図８】図１に示す椅子型マッサージ機に備えられたマッサージ機構の構成を示す前面側の斜視図である。
【符号の説明】
【００８０】
１ 椅子型マッサージ機
２ 座部
３ 背凭れ部
４ フットレスト（脚載置台）
５ アームレスト
６ 操作リモコン
７ マッサージ機構
８ 施療子
９ アーム
１０ もみコンロッド
１１ 支持軸
１２ スプリング
１３ アーム支持部材
１４ たたきコンロッド
１５ 自在継手
１５ａ 球状部材
１６ たたき軸
１７ 偏芯軸部
１８ モータ
１９ ベルト
２０ もみ軸（回転軸）
２１ 傾斜軸部
２２ もみ軸本体
２４ キー
２５ ウォームホイール
２６ ウォーム
２７ モータ
２８ ベルト
２９ 回転センサ
３０ ウォーム歯車機構
３１ もみ・たたきユニット
３２ ケーシング
３３，３４ 軸受
３５ カバー
３６ 軸受カバー
３７ 固定ピン
３９ センサ
４０ 昇降台
４１ フレームステー
４２ 揺動フレーム
４３ 支持プレート
４４ ラック
４５ 中間アイドル減速ユニット
４６ ウォーム減速機
４７ 前後駆動モータ
４８，４９ ガイドローラ
５０ ピニオンギヤ
５１ 昇降駆動軸
５２ 減速機
５３ 昇降用モータ
５４ 枠体
５５ ラック
５６ 制御装置
５７ 軸受
５８ 前後駆動軸
６０ 軸側部材
６１ 継手側部材
６２ 屈曲軸
６３ 球面座
６５ リングカラー
６６ 非金属ワッシャ
６７，６８ 軸受
６９ 皿バネ
７０ 押え板
【特許請求の範囲】
【請求項１】
施療子を支持するアームにもみ動作をさせる回転軸と、
該回転軸を回転自在に支持する軸受と、
該回転軸の同軸上に設けたウォームホイールと、
該ウォームホイールを駆動するウォームと、
該ウォームとウォームホイールとを設けるケーシングとを設け、
該ケーシングに、前記回転軸を支持する軸受を内面で保持する軸受カバーを設け、
該軸受カバーを回転軸の軸芯と平行な軸を中心に回動可能に構成するとともに、該軸受カバーの回動中心に対して前記軸受の軸芯をウォームの軸方向に所定量偏心させたマッサージ機のマッサージ機構。
【請求項２】
前記軸受カバーのケーシングへの取付部に、該軸受カバーの回動中心を中心とした案内溝を所定角度範囲で設け、該案内溝に係合する案内軸をケーシングに設けた請求項１に記載のマッサージ機のマッサージ機構。
【請求項３】
前記回転軸の両端に位置する軸受カバー又はケーシングに、該軸受カバーの回動によるウォームホイールの移動量を示す目盛を設けた請求項１又は請求項２に記載のマッサージ機のマッサージ機構。
【請求項４】
前記ウォームを回転自在に支持する軸受をケーシングに設け、該軸受を軸方向に付勢するバネ部材を設けるとともに、該バネ部材を弾性変形可能な押え板でケーシングに支持した請求項１〜３のいずれか１項に記載のマッサージ機のマッサージ機構。
【請求項５】
前記回転軸を回転自在に支持する軸受と軸受カバーとの間に、該軸受の軸方向移動を抑止する非金属ワッシャを設けた請求項１〜４のいずれか１項に記載のマッサージ機のマッサージ機構。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のマッサージ機構を背凭れ部に備え、該マッサージ機構を駆動制御する制御装置を設けたマッサージ機。
【請求項１】
施療子を支持するアームにもみ動作をさせる回転軸と、
該回転軸を回転自在に支持する軸受と、
該回転軸の同軸上に設けたウォームホイールと、
該ウォームホイールを駆動するウォームと、
該ウォームとウォームホイールとを設けるケーシングとを設け、
該ケーシングに、前記回転軸を支持する軸受を内面で保持する軸受カバーを設け、
該軸受カバーを回転軸の軸芯と平行な軸を中心に回動可能に構成するとともに、該軸受カバーの回動中心に対して前記軸受の軸芯をウォームの軸方向に所定量偏心させたマッサージ機のマッサージ機構。
【請求項２】
前記軸受カバーのケーシングへの取付部に、該軸受カバーの回動中心を中心とした案内溝を所定角度範囲で設け、該案内溝に係合する案内軸をケーシングに設けた請求項１に記載のマッサージ機のマッサージ機構。
【請求項３】
前記回転軸の両端に位置する軸受カバー又はケーシングに、該軸受カバーの回動によるウォームホイールの移動量を示す目盛を設けた請求項１又は請求項２に記載のマッサージ機のマッサージ機構。
【請求項４】
前記ウォームを回転自在に支持する軸受をケーシングに設け、該軸受を軸方向に付勢するバネ部材を設けるとともに、該バネ部材を弾性変形可能な押え板でケーシングに支持した請求項１〜３のいずれか１項に記載のマッサージ機のマッサージ機構。
【請求項５】
前記回転軸を回転自在に支持する軸受と軸受カバーとの間に、該軸受の軸方向移動を抑止する非金属ワッシャを設けた請求項１〜４のいずれか１項に記載のマッサージ機のマッサージ機構。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のマッサージ機構を背凭れ部に備え、該マッサージ機構を駆動制御する制御装置を設けたマッサージ機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００７−１６６（Ｐ２００７−１６６Ａ）
【公開日】平成１９年１月１１日（２００７．１．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１８０２８５（Ｐ２００５−１８０２８５）
【出願日】平成１７年６月２１日（２００５．６．２１）
【出願人】（０００１１２４０６）ファミリー株式会社 (175)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１月１１日（２００７．１．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年６月２１日（２００５．６．２１）
【出願人】（０００１１２４０６）ファミリー株式会社 (175)
【Ｆターム（参考）】
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